CURS 1 CAPITOLUL I - GEOMETRIE VECTORIALA 1 VECTORI LIBERI

Notm cu E3 mulimea punctelor din spaiul nconjurtor. Vom utiliza toate noiunile, relaiile i rezultatele din geometria in spaiu precum: - punctele notate A,B,C,... i care sunt elementele primare, cele mai mici n sensul incluziunii, ce aparin spaiului E3. - dreptele, ce sunt mulimi de puncte cu proprieti specifice notate d,e,d1,d2,... - planele ce sunt mulimi de puncte, cu alte proprieti, notate , , , 1, 2 ,... Axiomele pe care le respect aceste noiuni primare (mpreun cu relaiile de apartenen, de congruen i relaia ntre, constituind modelul axiomatic al geometriei in spaiu) se numesc Axiomele lui Hilbert. Ele sunt structurate pe V grupe, modelul matematic rezultat fiind modelul axiomatic al geometriei n spaiu. Definiia1.1. Pentru A, B E3 x E3 AB numim segment orientat cu originea n A i cu extremitatea in B perechea (A,B) E3 x E3 notata AB . n particular segmentul orientat cu aceeai origine i extremitate , se numete segment orientat nul. Adic AA este segmentul orientat nul.

Observaie Pentru AB segment orientat nenul putem vorbi de dreapta AB numind-o dreapta suport a segmentului orientat AB . Mai mult, existena unui segment orientat pe dreapta sa suport, determin un sens de parcurs, dreapta mpreun cu sensul de parcurs ales se numete dreapt orientat. Evident pe o dreapt avem doar dou sensuri de parcurs. Alegerea unuia sau a altuia din acestea o simbolizam considernd segmentul de dreapt ce apare in desen ca un segment orientat cu originea i extremitile nenotate.

Definiia1.2. Spunem ca dou segmente orientate nenule au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt paralele sau coincid. Pentru exemplificare AB i CD au aceiai direcie :

D B D C D C B A C

D A

A B

rezultnd c pentru segmentele orientate nenule de aceiai direcie avem dou cazuri. Dac au aceiai dreapta suport orientarea datorat segmentelor orientate AB i CD poate fi aceiai sau diferit. Dac au drepte suport paralele, atunci extremitile pot fi sau nu separate de dreapta determinat de origini. Putem astfel, pentru dou segmente orientate nenule de aceeai direcie s definim cnd acestea au acelai sens sau au sensuri contrare. Definiia 1.3. Spunem c dou segmente orientate nenule ce au aceiai dreapt suport sunt de acelai sens dac orientrile induse de ele pe dreapt coincid i c sunt de sensuri diferite dac orientrile induse nu coincid. Spunem c dou segmente orientate nenule ce au aceiai direcie cu dreptele suport paralele i neconfundate sunt de acelai sens dac extremitile nu sunt separate de dreapta ce unete originile n planul determinat de dreptele suport i c au sensuri contrare dac extremitile sunt separate de dreapta determinat de origini.

Exemplu a) AB i CD au acelai sens:

A B

B D

b) AB i CD au sensuri contrare:

B D A

Pentru segmentul orientat AB putem vorbi de lungimea sa ca fiind numrul real egal cu distana de la A la B. Utilizm pentru lungimea lui AB notaia | AB | sau || AB || sau, atunci cnd nu este pericol de confuzie cu dreapta suport, AB. Adic prin DAB nelegem evident c punctul D aparine dreptei AB iar expresia AB+CD o nelegem ca suma lungimilor segmentelor orientate AB i CD .

Definiia 1.4. Spunem c segmentele orientate AB i CD nenule sunt echipolente i notm AB ~ CD dac au aceiai direcie, lungime i sens. Proprietatea 1.1. Relaia de echipolen a segmentelor orientate este o relaie reflexiv, simetric i tranzitiv (adic o relaie de echivalen E3 x E3). Demonstraie

AB are aceiai direcie cu AB (dreptele lor suport coincid) aceiai lungime (evident) i acelai
sens (evident). n consecin AB ~ AB deci relaia este tranzitiv.

Dac AB ~ CD atunci AB are aceiai direcie, sens i lungime cu CD deci CD are aceiai direcie, sens i lungime cu AB , adic CD ~ AB . Dac AB ~ CD i CD ~ EF avem AB are aceiai direcie cu CD care are aceiai direcie cu EF . Rezult c AB are aceiai direcie cu EF . Pentru a arta c dac AB , CD au acelai sens iar CD , EF la fel rezult c AB , EF au acelai sens, trebuie s folosim teorema lui Desarque pentru triunghiuri omologice (vezi Anexa III). Dac AB i CD au aceiai lungime iar CD i EF la fel rezult din tranzitivitatea relaiei de egalitate n R c AB i EF au aceiai lungime. n consecin

AB ~ EF , deci relaia este tranzitiv.

Definiia 1.5. Clasele de echivalen ale relaiei de echipolen a segmentelor orientate se numesc vectori liberi sau simplu vectori. Notm mulimea vectorilor liberi cu V 3 iar pentru clasa de echivalen a segmentului orientat AB folosim notaia AB .

Observaie

Aadar prin vectorul liber AB nelegem mulimea segmentelor orientate

echipolente cu segmentul orientat AB adic :

AB ={ CD | AB ~ CD }.
Dac AB AB sau CD AB spunem c AB i CD sunt doi reprezentani ai vectorului AB . Evident pentru vectorul

AB cu A B putem vorbi de direcia sa : ca fiind fasciculul de drepte paralele sau

confundate cu AB, putem vorbi de lungimea sa : ca fiind numrul real notat | AB | sau || AB || sau AB i egal cu lungimea unui reprezentant al sau, putem vorbi de sensul vectorului AB : ca fiind sensul indus pe fascicolul de drepte paralele cu un reprezentant, de exemplu, de AB . Utilizm pentru vectori i notaiav , atunci cnd nu avem nevoie de precizarea unui reprezentant, apartenena AB v nsemnnd c v = AB . Astfel definim egalitatea vectorilor avnd : v =w dac exist un segment orientat ce este reprezentat pentru ambii vectori, adic exist AB v i AB w. Evident AB CD implic AB CD . Clasa de echivalen a segmentului orientat nul o numim vectorul nul i o notam cu o. Adic 0 o. Folosim in continuare urmtoarele noiuni: Definiia 1.6. Doi sau mai muli vectori nenuli care au aceiai direcie se numesc vectori coliniari. Doi vectori coliniari care au aceiai lungime i sensuri opuse se numesc vectori opui. Preferam notaia

a pentru opusul vectorului a. Trei sau mai muli vectori se numesc vectori

coplanari dac exist un plan astfel nct direciile lor sunt paralele sau coninute n acest plan. Negaiile celor dou noiunii definesc relaiile de necoliniaritate respectiv necoplanarit ate a vectorilor. Propoziia 1.2. Fie O E3 un punct fixat numit origine. Atunci aplicaia : 0: E3 V3, 0(M) = OM , M E3.

este bijecie, vectorul OM numindu-se vectorul de poziie al punctului M fa de originea O. Demonstraie Din 0(M) = 0(N) avem OM = ON adic OM ON adic O nu se gsete pe segmentul MN iar | OM | = | ON | de unde rezult M = N, deci 0 este injectiv. Pentru v V3 fie

AB v cu 0 AB . Notm cu C punctul construit astfel ca ABCO sa fie paralelogram.

O A
Evident OC AB deoarece OC|| AB i OC AB , iar OA nu separ extremitile B i C. Atunci OC AB v , iar 0(C) = OC =v de unde avem c 0 este surjectiv. n concluzie bijectivitatea este demonstrat, obinnd astfel un prim model matematic, eficient, de investigare al spaului E3 n care avem fixat un punct, model ce apeleaz la proprieti ale mulimii vectorilor liber.

2 SPAIUL VECTORIAL AL VECTORILOR LIBERI

Vom nzestra mulimea vectorilor liberi cu o structur de spaiu vectorial de dimensiune trei. Definiia 2.1. Prin suma vectorilor a,b V3 nelegem vectorul liberc cu reprezentantul

OC unde OACB este un paralelogram cu laturile OA a i OB b.

B O
Notm c =a +b sau OC = OA OB

Observaie n definiia de mai sus a adunrii vectorilor (adunare despre care spunem c s -a fcut cu regula paralelogramului) a intervenit punctul O E3. Pe baza bijeciei din Propoziia 1.2. notm :

O1 a A, O' 1 a A ', O1 b B, O' 1 b B'

B
C O A O A B C

Aplicm regula paralelogramului segmentelor orientate OA i OB respectiv O' A ' i O'B' , adic formm paralelogramele OACB respectiv OACB, despre care avem :

OA , O' A ' a adic OA || OA i OA = OA

OB , O'B' b adic OB || OB i OB = OB
Considernd OAC i OAC avem :

OA = OA AC = AC (deoarece AC = OB = OB = AC) OAC OAC (unghiuri cu laturi paralele) deci cele dou triunghiuri sunt congruente conform cazului L.U.L. prin urmare OC = OC. Analog OAC OAC urmnd egalitile unghiurilor AOC AOC i BOC BOC. Aceasta implic c OC || OC deci au aceiai direcie. Referitor la a arta c OC i O'C' au acelai sens s observm c patrulaterul OOCC este paralelogram sau aceste patru puncte sunt coliniare. Dac OOCC este paralelogram atunci OO nu se separ punctele C i C adic OC i O'C' au aceiai direcie. Dac OOCC sunt coliniare alegem un punct O OO i evident notm

A " o" a , B" o" b , iar C E3 cu OACB paralelogram. Evident OOCC i OOCC sunt
paralelograme nedegenerate n o dreapt deci OC i O"C" au aceeai direcie. Concluzia este c OC i O'C' sunt segmente orientate echipolente adic OC O'C' , aadar adunarea este independent de alegerea lui O.

Observaie Dac OA a, OB b n paralelogramul OACB putem s vedem c AC b. Atunci c = a +b unde OC c ; OA a; AC b. Am obinut regula de adunare a vectorilor liberi numit regula triunghiului i anume. Dac OA a i AC b atunci OC a +b.

b
O A C

a
6

Propoziia 2.1. Mulimea vectorilor liberi cu operaia de adunare formeaz o structur de grup comutativ. Demonstraie Asociativitatea : Pentru a, b, c V3 considerm reprezentanii OA a , AB b i BC c . Atunci conform regulii triunghiului avem : OB a +b iar OC (a +b) + c, AC b +c iar OC a + (b +c). n consecin avem: (a +b) + c =a + (b +c). Comutativitatea : Pentru a, b V3 considerm reprezentanii OA a i OB b i paralelogramul OACB. Avem OC a +b dar acelai paralelogram se construiete dac aplicm regula de nsumare a vectorilor b +a. n consecin avem: a +b = b +a. Elementul neutru; lund a V3 i o V3 vectorul nul putem s considerm reprezentanii lor : OA a i AA o. Prin regula triunghiului obinem OA a +o de unde a +o =a. Simetricul unui element; fie -a V3 opusul lui a, adic lund OA a avem AO -a iar OO a + (-a) de unde a + (-a) = o. Observaie Asociativitatea adunrii permite adunarea unui numr finit de vectori liberi putnd enuna o regul a poligonului strmb : Pentrua1,a2,..,an V3 cu reprezentanii:

A0 A1 a1, A1A 2 a2 , A 2 A3 a3 , ..., An1An an

avem :

A0 An a1 a2 ... an

An A1 A3 A2 A4 An-2 An-1

Observaie important: (Relaia lui Chasles) Pentru AB V3 i O E3 avem relaia :

AB OB OA
Verificarea ei este evident deoarece adunnd la ambii membrii OA obinem :

(2.1.)

AB OA OB - OA OA
iar folosind comutativitatea i simetricul elementului OA rezult :

OA AB OB
relaie evident deoarece OA OA, AB AB i deci OB OA AB .

Importana relaiei (2.1) se va vedea n paginile urmtoare, ea permind scrierea oricrui vector liber n funcie de vectorii de poziie a extremitii i originii unui reprezentant al su, fa de un punct convenabil ales (origine). Definiia 2.1. Fie t R ia V3. prin vectorul t a numit produsul sau nmulirea vectorului a cu scalarul (numrul) real t nelegem : vectorul nul atunci cnda = 0 sau t = 0. vectorul de aceeai direcie cu a avnd lungimea |t||a| cu acelai sens cua dac t > 0 i cu sens contrar lui a dac t < 0, atunci cnd a 0 i t 0.

Exemplu Pentru a V3 s figurm cte un reprezentant pentrub=2 a i c =-3 a :

b 2a
c 3a

Propoziia 2.2. Vectorii a ib sunt coliniari i numai dac exist t R* cu a = t b. Daca,b sunt coliniari avnd acelai sens, atunci : |a +b| = |a| + |b| Daca,b sunt coliniari avnd sensuri contrare, atunci : |a +b| = ||a| - |b|| Demonstraie Cazul a = t b implic din definiia nmulirii vectorului b cu scalarul t c t b i b au aceeai direcie, deci a ib sunt coliniari. Reciproc pentru a ib coliniari notm a1 i b1 (2.2.)

1 |a|

1 |b|

b . Evident a1 ib1 au aceiai direcie cu a respectiv b care fiind coliniari implic a1 i

1 |a| 1 |a|

b1 de aceiai direcie. Mai mult a1

a 1 i analog |b1| = 1. Avem deci cazurile : a1

ib1 au acelai sens adic a1 =b1 echivalent cu b

b |a|

a sau a1 ib1 au sensuri contrare

adica1 = -b1 echivalent cu b

b |a|

a . n ambele cazuri am gsit t R* cu proprietatea a = t b.

1) Dac a,b sunt coliniari de acelai sens considerm segmentele orientate OA a i AB b :

O
a

avem OB a b iar din O, A, B coliniare cu A situat ntre O i B rezult OB=OA+AB adic

OB OA AB sau |a +b| = |a| + |b|.

2) Dac a,b sunt coliniare de sensuri contrare considerm segmentele orientate OA a i AB b . Pentru |a| |b| avem : OB a b iar B este situat ntre O i A

a
O B A

avnd OB = OA BA sau OB OA AB de unde: |a +b| = |a| - |b| = | |a| + |b| |. Pentru |a| < |b| avem OB a +b iar O este situat ntre A i B avnd OB = OA BA sau

OB OA AB de unde |a +b| = |b| - |a| = | |a| - |b| |.

A

a b

Propoziia 2.3. Mulimea vectorilor liberi cu operaia intern de adunare i operaia extern de nmulire cu scalari, formeaz un spaiu vectorial peste corpul numerelor reale. Demonstraie Cum (V3,+) este grup comutativ rmn de demonstrat : 1) 2) 3) 4) t(a + b ) = ta + tb (t + s) = ta + sa t(s a) = (t s) a 1 a =a

Pentru 1) lum AB a, BC b adic AC a +b, iar pentru t 0 notm A 'B ta i BC' tb de unde A 'C' ta + tb. Lund ABC i ABC observm c acestea sunt asemenea. Atunci t

AC = A 'C' de unde relaia 1).

A B

Pentru 2). cazul t > 0, s > 0 sau t<0, s<0 implic (t + s) a ca fiind vectorul de aceiai direcie i sens cu a iar lungimea |t + s| |a|. Cum ta i sa sunt coliniari avem din Propoziia 2.2 : |t a + s a| = |t a| + |s a| = | t | |a| + | s | |a|=|t+s|a. Mai mult t a + sa au aceiai direcie i sens cu a. Analog cazul t<0, s<0. Obinem astfel relaia 2). Cazul t > 0, s < 0 ine cont de relaia 3 din Propoziia 2.2 pentru compararea lungimilor avnd : |t a + s a| = | |t a| - |s a| | = | t |a| + s |a| | = | (t + s) |a| Cazul t < 0, s > 0 se trateaz analog. Egalitatea 3). este evident adevrat pentru t = 0 sau s = 0, rmnnd s o verificm pe cazurile t >0 i s >0; t > 0 i s < 0; t < 0 i s > 0; t < 0 i s < 0. Discuia n cele 4 cazuri este analog, exemplificm pentru t < 0 i s > 0 cnd : s a are direcia lui a i sensul acestuia, iar t(s a) are direcia luia i sensul opus luia. Cum t s < 0 avem (t s)a au direcia luia i sens opus acestuia, rezult c t(s a) i (t s)a au aceiai direcie i sens. Pentru lungime avem : |t(sa)| = | t | |s a| = | t | | s | |a| = |t s| | a| n consecin avem egalitatea vectorilor: t(s a) = (t s)a. Pentru 4) avem 1 a are aceeai direcie i sens cua iar |1 a| = | 1 | |a| = |a| de unde rezult c : 1a = a. Propoziia 2.4. Spaiul vectorial al vectorilor liberi are dimensiunea 3. Demonstraie Fie A,B,C trei puncte necoliniare .

10

Pentru M un punct din planul ABC putem duce prin M paralele la AB i AC, obinnd paralelogramul ABMC. Evident AM AB' AC' iar din AB ; AB' coliniari (cu presupunerea AB' O) i

AC ; AC' coliniari ( cu presupunerea AC' O) rezult din relaia (2.2) c exist R* astfel

nct AB' AB iar AC' AC obinnd :

AM AB AC

(2.3)

Cazul AB' = O implic M AC deci AC i AM coliniari (dac AM O) i deci exist =0, R* astfel nct s avem relaia (2.3), analog AC' = O, cazul AM = O fiind evident pentru = = 0. Din axiomele geometriei n spaiu avem c exist n spaiu 4 puncte necoplanare, fie acestea notate A, B, C, D. S artm c sistemul S={ AB, AC, AD } este liniar, independent. Presupunem c S este liniar dependent, adic exist s, t, u R cu s+t+u0 i

s AB t AC u AD 0

(2.4)

Evident atunci unul din scalarii s, t, u este nenul, i presupunem c u 0, celelalte cazuri tratndu-le analog. Relaia (2.4) devine :
s t AD AB AC u u s t Notnd AB' AB i AC' AC , rezult c B AB i C AC, adic B i C, aparine planului u u

ABC, relaia de mai sus devenind :

AD AB' AC'
care implic D, A, B, C coplanare, fals. n consecin S este sistem liniar independent. Pentru M E3 considerm planul (M,A,D) (presupunnd c M AD), care taie planul (A,B,C) dup dreapta d, pe care lum punctul E, E A. Aplicnd punctelor necoliniare A,D,E i M din planul lor relaia (2.3) obinem :

AM AD AE

(2.5)

Notnd AE AF aplicm punctelor necoliniare A,B,C i F din planul lor relaia (2.3) obinnd :

AF AB AC

11

astfel egalitatea (2.5) devine :

AM AD AB AC .
Relaia rmne adevrat i dac M AD, caz n care are forma :

AM AD 0AB 0AC
Pentru c a V3 notm M 1A a i deci AM a . Rezult c exist ,,R cu: a AD AB AC prin urmare S este sistem de generatori pentru V3. n consecin S este baz rezultnd c dimensiunea V3 este 3. Consecine 1). Relaia a = t b, t R*, implic despre sistemul S = {a, b } c este liniar dependent. Atunci Propoziia 2.2 se poate transcrie : sistemul S = { a, b } este liniar dependent dac i numai dac a i b sunt coliniari, fiind liniar independent n caz contrar. 2). Sistemul S = {a, b,c } este sistem liniar dependent, dac i numai dac a, b,c sunt coplanari. Considernd bijecia A : E V3 din Propoziia 1.2 a,b,c coplanari implic D se gsete n planul (A,B,C) unde B=-A (a), C=-A (b), D=A (c), adic relaia AD AB AC se scrie c = a + b deci S este liniar dependent. Reciproca este evident. Observaie Dac B = {a,b,c } sunt vectori nenuli i necoplanari, atunci conform consecinei 2) ei formeaz un sistem liniar independent n V3 spaiul vectorial de dimensiunea 3, deci este o baz a lui V3. Avem pentru orice d V3 scalarii , , R cu : d = a + b + c ce sunt coordonatele lui d in baza aleas.

a
M Ad C

c B a b

a
A

Reamintind rezultatele din teoria spaiilor vectoriale finit dimensiunile i consecine ale afirmailor de mai sus avem : 1) Egalitatea vectorilor are loc dac i numai dac coordonatele lor n baza B coincid:

12

1 2 d 1 a 1b 1c d1 d2 1 2 unde 1 d2 2 a 2 b 2 c 2 1

2) Coordonatele sumei a doi vectori se obin din suma coordonatelor vectorilor, adic :
1 2 d1 d2 a b c cu 1 2 iar di i a i b i c, i 1 ,2 1 2

3) Coordonatele nmulirii unui vector cu un scalar se obin din nmulirea coordonatelor vectorului cu acel scalar adic:
1 t t d 1 a 1b 1 c cu 1 t iar d a b c t 1

4) Condiia de coliniaritate a doi vectori este echivalent cu proporionalit atea coordonatelor. d1,d2 coliniari

1 1 1 ,2 unde di i a i b i c, i 1 2 2 2

5) Condiia de coplanaritate a trei vectori este echivalent cu anularea determinatului ce are liniile exact coordonatele vectorilor, adic:

1 1 d1,d2,d3 coplanari 2 2 3 3

1 2 0 3

,3 unde di i a i b i c, i 1
Observaie Un caz particular de baz in V3 este atunci cnd direciile lui a,b,c sunt perpendiculare iar lungimea acestor vectori este unitar (| a| = |b| = |c|=1). Numim aceast baz baz ortonormat , desigur existnd pericolul confuziei cu noiunea de baz ortonormat de la spaii vectoriale euclidiene. nlturarea ei ne stabilete urmtoarea int, adic de a nzestra V 3 cu o structur de spaiu vectorial euclidian real.

13

CURS 2 3 PRODUS SCALAR, VECTORIAL I MIXT

Fie a un vector liber nenul i d o dreapt n E3. Definiia 3.1. Prin proiecia ortogonal a lui a pe d nelegem vectorul liber notat

d a

avnd drept reprezentant segmentul orientat A ',B' unde A respectiv B sunt

proieciile pe d a le lui A respectiv B iar AB a.

Observaie S artm c d a

este bine definit, adic nu depinde de

reprezentantul AB a. Lum pentru aceasta i CD a i considerm , , , planele ce trec prin A, B, C respectiv D i sunt perpendiculare pe d, cu punctele de intersecie cu d: A, B, C respectiv D. Construim prin A i C cte o paralel la d care taie respectiv cnd B respectiv D.

D B C D

Evident ABBA i CDDC sunt paralelograme obinnd AB" = A 'B' iar

C'D' = CD"

au aceiai direcie cu d i acelai sens obinem AB" = CD" , de unde A 'B' = C'D' . Aceasta dovedete c d a nu depinde de reprezentantul ales pentru a, deci proiecia este bine definit.

14

Propoziia 3.1. Pentru d o dreapt n E3 i a,b V3 iar t R avem:

d a b d a d b d t a t d a
Demonstraie

3.1.

Fie OA a, OB b cu O d i B, C proieciile lui B respectiv C pe d.

a b
O B

B C
Cum a = OA BC , avem d a d BC B'C' , a +b = OC i deci d a b OC' iar d b d OB OB' . Egalitatea vectorilor coliniari OB' + B'C' = OC' se scrie:
d d d

a b a b .
A O A

Lund OA a iar OB ta cu O d i notnd cu A, B proieciile lui A i B pe d rezult din asemnarea OAA cu OBB c: OB' t OA ' , vectorial implic OB' t OA ' adic: d t a t d a . Fie a un vector liber i un plan din E3. relaie care transcris

15

Definiia 3.2. Prin proiecia ortogonal a luia pe nelegem vectorul liber notat cu a

avnd drept reprezentant segmentul orientat A 'B' unde A, B sunt

picioarele perpendicularelor din A respectiv B pe iar AB a.

Observaie S artm c a

este bine definit, adic, nu depinde de

reprezentantul AB a. Fie CD a i C'D' proiecia pe .

B A A

D F

B C

Construim AE BB i CF DD, rezultnd dreptunghiurile AABE respectiv CCDF. Triunghiurile dreptunghice AEB i CFD sunt congruente (C.U.) de unde rezult c AE CF sau AB CD. Cum AB || CD rezult ABDC paralelogram adic A 'B' ~ C'D' ceea ce nseamn c i C'D' poate fi un reprezentant a lui a .

Propoziia 3.2. Pentru un plan n E3 i a,b V3 iar t R avem:

a b a b t a t a
Demonstraie:

3.2.

Fie OA a, OB b, iar OABC paralelogram. Rezult c OC a +b. Notm cu O, A, B, C proieciile lui O, A, B, respectiv C pe .

16

A
a

O B
b

A C O

Evident OA || BC ; OO || BB implic planele (OOAA) i (BBCB) paralele, deci OA|| BC. Analog planele (OOBB) i (AACC) paralele implic OB || AC adic OACB paralelogram. Atunci O'C' = O' A ' + O'B' adic:

OC OA OB sau a b a b

Fie OA a i OB ta. Notm cu O, A respectiv B proieciile lui O, A respectiv B pe .

a
O

Avem

OB O'B' OB = dar = t, de unde rezult O'B' =t O' A ' sau t a t a . OA O' A ' OA

Consecin Pentru d dreapt fixat sau plan fixat proieciile ortogonale

d :E3 E3 i : E3 E3 sunt aplicaii liniare.

Fie a,b doi vectori liberi.

17

Definiia 3.3. Prin produsul scalar al vectorilor a i b nelegem numrul real notat a b i definit prin:

0 daca a 0 sau b 0 a b a b cos daca a 0 sau b 0

unde = m( AOB ) cu OA a i OB b.

(3.3)

Observaie Unghiul mai sus definit se numete unghiul dintre vectorii nenuli a i b avnd [0, ]. Propoziia 3.3. Produsul scalar verific proprietile: 1)a a 0, 2) (3.4) 3) (a +b)c = a c + bc, a,b,c V3. 4) (t a)b = t(a b), a, b V3, t R. Demonstraie 1) Evident pentrua =0, iar pentrua 0 avem a a = |a| > 0. Cazul a =0 a a = 0, este evident din definiia produsului scalar. Presupunnd a 0 avem a a= 0 cu |a| = 0 a = 0, fals deci a a= 0 a =0. 2) Evident din definiie. 4) n cazul a =0 sau b =0 sau t = 0, egalitatea este evident. Pentru rest vom considera t > 0, cnd ta i a au acelai sens deci unghiul dintre ta i b coincide cu unghiul dintre a i b. Prin urmare avem: (ta)b = |ta| |b| cos = t|a| |b| cos = t(ab) Dac t < 0, ta ia au sensuri contrare, notnd cu unghiul dintre a ib rezult c - este unghiul dintre ta i b deci: (ta)b=|ta||b|cos( - )=(- t )|a||b| (- cos) = t |a| |b| cos = t(ab). 3) Pentru a,b V3 i e versor (|e| = 1) considerm cazurile: ). A, B i E neseparate de planul perpendicularelor pe DE n O unde OE e; OA a iar
2 2

a V3; a a = 0 a=0. b = b a, a,b V3.

OB b. Evident OC = a +b se gsete in acelai semiplan deci

(dreapta luie) ale lui a,b respectiv a +b au acelai sens.

proieciile pe d

18

C A B d O
Avem: (a +b)e= |a + b| |e| cos = | OC |cos CC = | OC' | =

d a b d a d b = | OA ' | + | OB' | =
= | OA | cos AA + | OB |cos BB =ae +be ). A, E, C neseparate de planul perpendicularelor pe OE n O iar A i B separate unde

OE e; OA a; OB b; OC a +b.

C B A

B
Avem:

(a +b)e = | OC | cos CC = | OC' | = d a b d a d b =

a e OB cos EOB ae be a e OB cos B'OB

pentru oricee vector unitar avem: (a+b) e = ae + be. Atunci lunde =

OB cosB'OB d a d b OA ' OB' OA cos A 'OA

). Analog dac planul perpendicular n O pe OE separ A i B i pe A i C. n consecin

c |c|

obinem:

19

(a +b)

c |c|

= a

c |e|

+b

c |c|

sau nmulind cu |c| i innd cont de Proprietatea 4) i 2) avem: (a +b)c = ac +bc. Observaie Am definit astfel pe V3 un produs scalar, obinnd structura de spaiu vectorial euclidian pentru V3. Doi vectori nenuli sunt ortogonali dac produsul lor scalar este nul. Adic lund a 0 i b 0 avem: a b cu a b = 0 |a| |b| cos = 0 = 90. Mai mult obinem: |a| =|a| |a| cos0 = aa, deci |a| =

aa ;

deci considernd B = {i, j, k} o baz ortonormat avem:

i i j j k k 1, i j j k k i 0
Expresiile produsului scalar a doi vectori n funcie de coordonatele lor n baza ortonormat B sunt:
a a1i a2 j a3 k a b a1b1 a2b2 a3b3 unde b b1i b2 j b3 k

(3.5.)

Pentru lungimea luia avem:

a a12 a22 a32

(3.6.)

iar pentru unghiul [0,] dintre vectorii a i b avem:

cos ab a b a1b1 a2b2 a3b3 a a22 a3 2 b12 b22 b32
2 1

(3.7)

Observaie Bazele ortonormate n V3 sunt de dou tipuri. Baze de mn stng, s le numim prescurtat s-baze i baze de mn dreapt, d-baze.

20

i k
s-baz

k
i

d-baz

O d-baz este modelul schematic al dispunerii primelor trei degete ale minii drepte desfcute astfel nct s aib n ordine direciile vectorilor {i, j, k} ai d-bazei. Aceleai considerente pentru s-baze i primele trei degete de la mna stng. Definiia 3.4. Fie B ={i,j,k} o dbaz a lui V3 i a V3 {0}. Numim cosinuii directori ai lui a unghiurile , , [0,] dintre a i i,j respectiv k. Observaie Dac a = a1i + a2j + a3k atunci:

M3

k i
M1
cos cos cos a1 a a 2 2 a3 2
2 1

j M2

a2 a12 a22 a3 2 a3 a a 2 2 a3 2
2 1

Lum OE3, OM a, OA i, OB j , OC k i proiectm M pe OA, OB, OC n M1, M2 respectiv M3. Aplicm n triunghiurile dreptunghice formate funciile trigonometrice obinnd relaiile de mai sus. Evident cos + cos + cos = 1.

21

Definiia 3.5. Prin produsul vectorial al vectorilor a ib nelegem un vector notat a xb definit prin:

0, daca a 0 sau b 0 sau a,b coliniari ab a b sin e daca a 0 si b 0 si a,b necoliniar

(3.8)

unde e are sensul dat de direcia de naintare a burghiului cu axul perpendicular pe direciile lui a ib ce se rotete astfel nct a ajunge de aceeai direcie i sens cub.

b e

Observaie Determinarea direciei lui e din definiia de mai sus se face i cu regula minii drepte. Orientnd degetul mare al minii drepte pe direcia lui a (primul factor al produsului) i celelalte degete pe direcia lui b (al doilea factor al produsului), faa palmei indic direcia luie. Pentru lungimea produsului vectorial gsim urmtoarea interpretare geometric. Fie OA a i OB b iar n planul OAB construim paralelogramul OACB. Notnd cu msura unghiului AOB i cu A proiecia lui A pe OB avem:

b
O A B C

a
A
OA = |a| ; AA= OA sin = |a|sin. Aria paralelogramului este: A = OB AA = |a| |b|sin Considernd produsul vectorial dintre a i b avem: a xb = |a| |b| sin e , avnd lungimea:

22

|a xb| = |a| |b| sin. n concluzie lungimea vectorului produs vectorial este egal cu aria paralelogramului avnd laturile reprezentani ai factorilor produsului vectorial. Propoziia 3.5. Fie B = {i,j,k} o dbaz ortonormat n V3. Atunci: i xi =0 j x i = -k k x i = j Demonstraie Pentru a V3 avem a a a sin0e 0 Cum oricare doi vectori din B sunt perpendiculari rezult c produsul lor vectorial este coliniar cu cel de al treilea vector. Mai mult pentru a b, a,b B avem: |a xb| = |a| |b| sin90 |e | =1 deci a xb = c undec B - {a,b}. Alegerea semnului se face cu regula minii drepte (burghiului) obinnd uor egalitile de mai sus. Observaie Dac B={i,j,k} este o d baz ortonormat, atunci relaiile (3.9) se pot obine utiliznd o regul de permutri circulare. Notm cu i,j,k vrfurile triunghiului echilateral nscris ntr-un cerc n ordine direct trigonometric, indicnd prin sgei sensul direct trigonometric. La calculul produsului a xb avem:
2

i xj =k j x j = 0 k x j = -i

i xk = -j j xk = i k xk=0 (3.9)

k
a xb =c dac de la a lab merg n sensul sgeilor (direct trigonometric). a xb = -c dac de laa lab merg n sens contrar sgeilor (invers trigonometric), unde a,b,c B sunt vectori diferii.

23

Propoziia 3.6. Fie a,b V3 i B ={i,j,k} o d baz ortonormat. Dac

a a1i a2 j a3 k iar b b1i b2 j b3 k atunci:

a b a2b3 a3b2 i a3b1 a1b3 j a1b2 a2b1 k
(3.10)

Demonstraie n cazul a =0 sau b =0 avem a xb =0 iar egalitatea (3.10) este ndeplinit. Pentru a 0 ib 0 notm cu unghiul dintre a ib. Cazul =0 sau = implic a,b coliniare deci exist k0 cu a = kb adic

a1 a2 a3 k iar a xb = |a| |b| sin e = 0. La fel membrul drept al relaiei (3.10) b1 b2 b3

este nul deci egalitatea este ndeplinit. Rmne de studiat cazul 0 < < adic OA a, OB b determin planul (OAB). Evident a xb este perpendicular pe acest plan care este paralel cu a i b. n consecin (a xb) a = 0, (a xb) b = 0 deci considernd a b xi yj zk avem:

a1x a2 y a3 z 0 b1x b2 y b3 z 0 a a2 Condiia de necoliniaritate implic rang 1 b1 b2 a3 2 deci putem presupune c b3

a1b2 a2b1 0 . Gsim soluia sistemului:

a 2 b3 a3 b 2 z; a1b2 a2b1

a3b1 a1b3 z a1b2 a2b1

La particular pentru z a1b2 a2b1 avem :

x a 2b3 a3 b 2 y a3b1 a1b3 z a1b2 a2b1

Pentru determinarea lui vom apela la lungimea produsului vectorial. Pentru a xb =xi + yj + zk avem conform formulei (3.6):
2 2 2 a b a2b3 a3b2 a3b1 a1b3 a1b2 a2b1 2 2

i de la definiia ptratului lungimii produsului vectorial avem :

a b a b sin2 a b a12 a22 a32 b12 b22

1 cos a b a b cos b a b a b a b
2 2 2 2 2 3 1 1 2 2 3 3

24

Egalnd cele dou expresii obinute pentru |a xb| avem:

2 i j1,3

a a

i 2

b j2 b j2

i j1,3

aa bb
i j i

i j1,3

i j1,3

aa bb
i j i

1 adic =1.
j

n particular a =i, b =j avem i xj = k i am artat c i xj =k, de unde rezult =1. Observaie Formal expresia produsului vectorial n dbaza B ={i,j,k} se poate obine dezvoltnd dup prima linie determinantul de ordinul trei ce are prima linie format din vectorii i,j,k, celelalte fiind n ordine, linia coeficienilor lui a respectiv linia coeficienilor luib n baza B. Dac a a1i a2 j a3 k i b b1i b2 j b3 k atunci:

i j a b a1 a2 b1 b2

k a a3 = 2 b2 b3

a3 a a3 a a2 i - 1 j + 1 k b3 b1 b3 b1 b2

(3.11)

Propoziia 3.7. Pentru produsul vectorial gsim proprietile : (1)a xb = - b xa, a,bV3 (2)a x (b +c) = a x b + a xc, a,b,c V3 (3) (a +b) x c = a xc +b xc, a,b,c V3 (4) (a) xb = a x (b) = (a xb), a,b, V3, R (5)a x (b xc) +b x (c xa) +c x (a xb)=0 Demonstraie Fie d baza B ={i,j,k} i a a1i a2 j a3 k , b b1i b2 j b3 k

i j iar c c1i c 2 j c 3 k . Atunci a b a1 a2 b1 b2

Pentru (2):

k i j a3 = b1 b2 b3 a1 a2

k b3 a b adic relaia (1) a3

25

a b c i j a1 a2 c1 c 2

i j a1 a2 b1 c1 b2 c 2

k i j a3 a1 a2 b3 c 3 b1 b2

k a3 b3

k a3 a b a c. c3

Relaia (3) este analog cu (2). Pentru (4):

i j a b a1 a2 b1 b2

k i j a3 a1 a2 b3 b1 b2

k a3 a b a b b3

Pentru (5) s demonstrm nti egalitatea:

a b c ac b a b c
Cum b xc este perpendicular peb i c iar a x(b xc) este perpendicular pe b xc rezult c d = a x (b xc) este coplanar cu b i c, adic d = b + c. Cum d este perpendicular pea avem da=0 sau (ab) + (ac ) = 0 Adic

a c

a b

sau d = (ac)b (ac)c

n particular pentru a = i , b =j, c =i avem d = i x (j xi) = i x(-k )=j i

d ii j i j i j deci =1 adic a b c ac b a b c
Prin permutri circulare obinem: b x (c xa) = (ba)c (bc)a c x (a xb) = (cb)a (ca)b Prin adunare obinem identitatea (5) numit identitatea lui Jacobi. Observaie formulele: a x (b xc) = (ac)b (ab)c = Vectorii a x (b xc) i (a xb) xc se numesc dublul produs

vectorial ai vectorilor a,b,c. Evident ei sunt diferii, gsind n demonstraia de mai sus

ab ac

(3.12)

26

ultima egalitate fiind formal, n sensul dezvoltrii determinantului dup linia format din vectori. Pentru dublul produs a b c

avem:

a b c c a b c a

b cb

ac b bc a

Observaie n demonstraia Propoziiei 3.6. am justificat identitatea lui Lagrange:

a b a b ab

Definiia 3.6. Numim produsul mixt al vectorilor a,b,c V3 numrul real notat (a,b,c) i definit prin: (a,b,c) = (a xb)c Observaie (3.13)

Pentru a,b,c nenuli i necoplanari s considerm segmentele

orientate OA a, OB b, OC c, OD a xb i s formm paralelipipedul cu laturile OA, OB, OC.

D C

C E A

Notnd cu msura unghiului COD avem: a,b,c a b c a b c cos Am artat c |a xb| este egal cu aria paralelogramului OAEB, iar dac considerm C proiecia lui C pe planul OAEB avem din triunghiul dreptunghic OCC: CC = OC cos OCC = |c| cos.

27

n consecin am gsit pentru modulul produsului mixt a vectorilor nenuli i necoplanari a,b,c expresia: |(a,b,c)| = AOAEBCC = Volumul paralelipipedului OAEBCFGH. Deci modulul produsului mixt a trei vectori este egal cu volumul paralelipipedului construit din reprezentanii acestora cu originea comun. Propoziia 3.8. Produsul mixt are urmtoarele proprieti. Fie dbaza B={i,j,k} i a a1i a2 j a3 k , b b1i b2 j b3 k iar c c1i c 2 j c 3 k . Atunci:

a1 a2 (1) (a,b,c) = b1 b2 c1 c 2

a3 b3 c3

(3.14)

(2) (a,b,c) = (b,c,a) = (c,a,b) , a,b,c V3 (3) (a,b,c) = - (b,a,c), a,b,c V3 (4) (a +a,b,c) = (a,b,c) + (a,b,c), a,b,c,a V3 (5) (a,b,c) = (a,b,c), a,b,c V3, R (6) (a,b,c) = 0 dac i numai dac: ) cel puin unul din vectori este vectorul nul. ) doi vectori sunt coliniari ) vectorii sunt coplanari Demonstraie Avem :

i j a xb= a1 a2 b1 b2
i atunci:

k a a3 = 2 b2 b3

a3 a a3 a a2 i - 1 j + 1 k b3 b1 b3 b1 b2

a a,b,c a b c = 2 b2

a1 a2 a3 a1 a3 a1 a2 c c + c b1 b2 b3 1 b 2 b3 2 b1 b2 3 c1 c 2

a3 b3 , c3

ultima egalitate rezultnd din proprietatea de dezvoltare a determinantului dup ultima linie. Egalitile (2) (5) sunt consecine directe ale lui (1) i a proprietilor determinantului. (6) n situaiile ) sau ) avem c volumul paralelipipedului format de reprezentani cu originea comun a celor trei vectori este nul. n consecin |( a,b,c)| = 0 de unde (a,b,c) = 0. Evident cazul ) implic produsul mixt nul. Reciproc, dac presupunem

28

ca,b,c sunt nenuli i necoplanari avem c volumul paralelipipedului este strict pozitiv adic (a,b,c) 0, contrazicem ipoteza. Rmn deci posibilitile ) saua,b,c coplanari adic ) sau ). Observaie Expresia (1) ne permite s calculm:

b a (b xc) = 2 c2
Rezult deci :

b3 b b3 b b2 a1 - 1 a2 + 1 a c3 c1 c 3 c1 c 2 3

a1 a2 b1 b2 c1 c 2

a3 b3 c3

=(a,b,c).

a,b,c a b c a b c
(3.15) relaie care arat c ordinea de dispunere a produsului scalar i vectorial ntre cei trei vectori poate fi inversat. Afirmaia de mai sus era previzibil i din notaia produsului mixt. Atragem atenia c ordinea vectorilor nu poate fi schimbat dect innd cont de egalitile din Propoziia 3.8. S prezentm in ncheierea capitolului un scurt rezumat al produselor introduse, insistnd asupra condiiilor de anulare a lor.

Rezumat Fie B ={i,j,k} o dbaz n V3 i

a a1i a2 j a3 k , b b1i b2 j b3 k

iar

c c1i c 2 j c 3 k vectori din V3.

- Produsul scalar Expresia: Anulare:

a b a1b1 a2b2 a3b3

ab = 0 ) a b ) cel puin unul din vectori este vectorul nul.

(3.16)

- Produsul vectorial

Expresia:

i j a xb = a1 a2 b1 b2

k a3 b3

(3.17)

Anulare:

a xb =0 ) a,b coliniari

29

) cel puin unul din vectori este vectorul nul - Produsul mixt Expresia:

a1 a2 (a,b,c) = b1 b2 c1 c 2
(a,b,c) = 0

a3 b3 c3
) a,b,c coplanari ) cel puin doi vectori sunt coliniari ) cel puin un vector este vectorul nul

(3.18)

Anularea:

- Dublul produs vectorial Expresia: 1) a x (b xc) =

ab ac

3 3 3 3 b1 amc m c1 ambm i b2 amc m c 2 ambm j m 1 m 1 m 1 m 1 3 3 b3 amc m c 3 ambm k. m 1 m 1

(3.19)

2) (a xb) xc =

ac bc a b

3 3 3 3 b1 amc m a1 bmc m i b2 amc m a2 bmc m j m 1 m 1 m 1 m 1 3 3 b3 amc m a3 bmc m k. m 1 m 1

(3.19)

Observaie Anularea:

Interpretnd produsul vectorial ca o lege de compoziie intern

aceasta nu este asociativ, deoarece expresiile 1) i 2) de mai sus sunt diferite. 1) a x (b x c)=0 ) este perpendicular pe planul paralel cu direciile lui b i c ) b ic coliniari ) cel puin unul din vectori este vectorul nul 2) (a xb) xc=0 ) c este perpendicular pe planul paralel cu direciile luia ib ) a ib coliniari

30

) cel puin unul din vectori este vectorul nul Exemplu n d baza B ={i,j,k} avem vectorii a = 2i + 3j + xk c = -i + 2j e = zi + tj + 2k S se gseasc valoarea parametrilor x,y,z,t R pentru care 1)a b 2) a coliniar cu d 3) a,b,c coplanari 4)e perpendicular pe planul determinat de direciile lui b ic. Soluie a b a b = 0 -8 +15+x =0 x = -7 b = -4i + 5j + k d = 3i + yj + 2k

i j k a,d coliniari a xd = 2 3 x =(6-xy)i (4-3x)j + (2y -9)k = 0 3 y 2

x=

9 4 ;y= 2 3

2 3 x 7 a,b,c coplanari (a,b,c) = 0 4 5 1 = 0 -8x-3 + 5x -4 = 0 x=3 1 2 0

e perpendicular pe planul determinat de direciile lui b ic e x ( b x c)=0

eb e c

= 0 eb = 0; ec = 0

2 t 3 -4z+5t -2 = 0; -z+2t = 0 . z 4 3

31

Capitolul 5 GEOMETRIE PLANA VECTORIAL TRATATA

1. Denit ie, operat ii
Numim segment orientat O, pereche ordonat a de puncte din plan. Folosim pentru notat ie expresia: AB cele dou a puncte ind numite: A originea, iar B extremitatea segmentului orientat AB . Segmentul orientat AA se nume ste segmentul orientat nul, utiliz and pentru el si notat ia 0, iar mult imea segmentelor orientate o not am cu S. Denit ia 1.1. Segmentele orinetate nenule AB si CD se zic echipolente dac a mijloacele segmentelor AD si BC coincid. Not am AB CD. Propozit ia 1.1. Relat ia de echipolent a este o relat ie de echivalent a pe S. Mult imea c at se nume ste mult imea vectorilor, o not am cu V iar un element al ei, adic a o clas a de echivalent a este: AB = CD | CD AB . Observat ia 1.1. a) Vom utiliza pentru vectori si notat ia v , vectorul nul 0 ind clasa de echivalent a a segmentelor orientate nule. b) Pentru un vector nenul v = AB putem pune n evident a :
32

111

112

Capitolul 5

- direct ia sa: orice dreapt a d AB . Spunem deci c a vectorii nenuli au aceea si direct ie sau sunt paraleli dac a direct iile lor sunt paralele. Utiliz am notat ia v1 v 2; arul real pozitiv egal cu lungimea segmentului AB . - lungimea sa: num Not am lungimea lui v cu v sau | v | sau v iar lungimea lui AB cu AB sau |AB | sau AB . Spunem c a doi vectori au aceea si lungime dac a lungimile lor sunt egale. c) Intre doi vectori v1 si v 2 de aceea si direct ie putem vorbi si de relat ia de a avea sau nu acela si sens, prin denit ia: Dac a AB v1 si CD v 2 sunt c ate un reprezentant al celor doi vectori astfel nc at punctele A, B, C, D s a nu e coliniare (evident v1 , v2 de aceea si direct ie implic a AB CD) vom spune c a v1 si v2 au acela si sens (au sensuri contrare) dac a dreapta AC adic a cea determinat a de origini nu separ a (separ a) punctele B si D adic a extremit a tile. d) Pentru orice v V si orice A punct din plan, exist a un unic B n plan astfel nc at AB v sau echivalent cu AB = v . e) Dac a v = 0 si d este o dreapt a, putem construi vectorul proiect ie def a lui v pe d notat prd v egal cu prd v = A B , unde AB v iar A si B sunt picioarele perpendicularelor din A respectiv B pe d. In particular pentru v 1 , v 2 V { 0 } putem vorbi de proiect ia lui v 1 def a paralel a cu pe v 2 ca ind pr v2 v1 = prd v 1 unde d este o dreapt direct ia lui v 2 . Denit ia 1.2. Prin suma vectorilor v1 si v2 nt elegem vectorul notat v1+ v2 si care are drept reprezentant segmentul orientat AC unde AB v 1 , BC v 2. Observat ia 1.2. a) Am obt inut: AB + BC = AC , adic a relat ia lui Chasles. b) Dac a v1 si v2 sunt nenuli, neparaleli si AB v 1 , AD v 2, AC v 1 + v 2 , atunci ABCD este un paralelogram. (Regula paralelogramului). c) A1 A2 + A2 A3 + A3 A4 + + An2 An1 + An1 An = A1 An (Regula poligonului).
33

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

113

Denit ia 1.3. Pentru vectorul nenul v si num arul nenul denim produsul dintre si v ca ind vectorul notat v ce are direct ia lui v , lungimea: v = || v , iar pentru > 0 acela si sens cu v si pentru < 0 sens contrar cu v . Pentru v = 0 sau = 0 prin denit ie lu am v = 0. Observat ia 1.3. Not am (1) v = v si-l numim opusul lui v. Evident opusul lui AB este BA. Propozit ia 1.2. Sunt vericate egalit a tile: ( v1+ v 2) + v3= v 1 + ( v2+ v 3) , v1+ v2= v2+ v 1, v1+ 0 = v 1, v 1 + ( v 1 ) = 0 , ( v1+ v 2 ) = v 1 + v 2, (1 + 2 ) v 1 = 1 v 1 + 2 v 1, 1 (2 v 1 ) = (1 2 ) v 1 , 1 v1= v 1, pentru orice v 1, v 2, v3V si orice 1 , 2 IR. Propozit ia 1.3. Fie v 1, v 2 V { 0 }. a) v1 v 2 dac a si numai dac a exist a IR astfel nc at v 1 = v 2. b) Dac a v si v nu sunt paraleli, egalitatea v = v implic a
1 2 1 1 2 2

1 = 2 = 0. Observat ia 1.4. Dac a A, B, C sunt puncte coliniare atunci AB = AB AB a AB si AC au acela si sens si AB = a AC dac AC dac AC AC AB si AC au sensuri contrare. Denit ia 1.4. Pentru vectorii nenuli v1 si v 2 denim produsul lor scalar ca ind num arul real notat v1 v 2 ce respect a: v1 v2= v1 v 2 cos AOB unde OA v 1 , OB v 2. Dac a unul din vectorii v 1 sau v 2 este vectorul nul, atunci v 1 v 2 = 0.
34

114 Propozit ia 1.4. Sunt vericate egalit a tile: v1 v 2 0, v1 v1=0 v1= 0, v1 v2= v2 v1

Capitolul 5

v1 v1= v 1 2,

v 2) v 3 = 1 ( v1 v 3 ) + 2 ( v2 v 3) v 1 + 2 (1 1 ( v1 v 2 ) = (1 v 1) v2= v 1 (1 v 2) v1 v2= v 1 pr v 1 v2 = v 2 pr v2 v1 pentru orice v 1, v 2, v3V si orice 1 , 2 IR. Observat ia 1.5. a) Dac a v 1, v 2 V { 0 } iar d1 , d2 sunt dou a drepte ce au direct iile lui v 1 respectiv v 2 atunci d1 d2 dac a si numai dac a v1 v 2 = 0. b) Dac a C este cercul de diametru AB , atunci OA OB = + (0) (unde + (0) este puterea lui O fat a de C). Demonstrat ie. Fie P mijlocul lui AB si avem:
A

P O

OA = OP + P A; Calcul am:

OB = OP + P B. OP + P B =

OA OB = OP + P A

= OP OP + OP P B + P A + P A P B = = OP
2

+ OP P B + BP P B P B = OP 2
35

AB 2

= + (0).

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

115

2. Reper n plan; descompunerea dup a dou a direct ii; reper ortonormat

S a consider am un sistem de referint a format dintr-un singur punct R = {0}. Atunci oric arei punct A din plan putem s a-i punem n corespondent a bijectiv a vectorul OA numit vectorul de pozit ie al lui A. S a consider am un sistem de referint a format din un punct si doi vectori nenuli si neparaleli: R = {0; v , w }. Atunci oric arui vector u V i putem pune n corespondent a bijectiv a perechea de numere (a, b) IR2 numite coordonatele lui u fat a de R ce respect a: u = a v + b w. Not am u (a, b). Prin compunere, stabilirea unui sistem de referint a R = {0; v , w } implic a alocarea n mod bijectiv pentru ecare punct din plan M a unei perechii (a, b) IR2 unde OM = a v + b w , numerele (a, b) numindu-le coordonatele lui M fat a de R. Not am M (a, b). Observat ia 2.1. In particular dac a sistemul de referint a R = {0; , } respect a = si = 0 acesta se nume ste reper ortonormat, iar coordonatele fat a de acesta se obt in cu formulele: v (a, b) unde a = v ,b= v ; M (a, b) unde a = OM , b = OM . Propozit ia 2.1. Fie R = {0; , } un sistem de referint a. a) Dac a A(xA , yA ), B (xB , yB ) atunci AB = (xB xA ) + (yB yA ) . x y 1 1 b) Dac a v (x1 , y1 ), w (x2 , y2 ) atunci v w = .1 x2 y2 particular pentru R reper ortonormat avem: In c) Vectori v (x , y ); w (x , y ) sunt perpendiculari, not am: v w
1 1 2 2

x1 x2 + y 1 y 2 = 0 .
fract iile pot avea si numitorul zero, caz n care si num ar atorul trebuie s a e zero, fract ia de acest tip ind egal a aici cu oricare alta.
36
1

116

Capitolul 5

3. Corespondent e ntre anumite rezultate geometrice si vectoriale

Preciz am de la nceput c a doar o parte din rezultatele geometrice pot tratate vectorial convenabil. O clasicare n funct ie de rezultatele vectorial folosite s-ar face prin: A) Folosind suma vectorilor si produsul cu scalari. Propozit ia 3.1. Urm atoarele armat ii sunt echivalente: a) ABCD este paralelogram; b) AB + AD = AC ; c) Exist a O un punct astfel nc at: OA + OC = OB + OD; d) Oricare ar O un punct avem: OA + OC = OB + OD; e) AB = DC sau AD = BC . Demonstrat ie. Evident a din denit ia sumei vectoriale si propriet a ti ale paralelogramului. Observat ia 3.1. a) Dac a AC = AB + AD putem avea informat ii asupra direct iei vectorului sum a raportat la modulul vectorilor termeni sin DAC AB adic a: = . sin BAC AD Demonstrat ie. Se aplic a teorema sinusului n ABC si cum si propriet a ti ale paralelogramului obt in and: AB sin DAC = DC sin DAC = AC sin ADC = AC sin ABC = BC sin BAC ACD preAD sin BAC

b) In particular dac a AB = AD , direct ia lui AC = AB + AD este chiar direct ia bisectoarei unghiului BAD. Propozit ia 3.2. Dreptele d1 si d2 sunt paralele dac a si numai dac a exist a vectorii nenuli v1 si v 2 de direct ii paralele cu d1 respectiv d2 astfel nc at: v 1 = v 2 cu IR.
37

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

117

Demonstrat ie. Evident a din denit ia nmult irii unui vector cu un scalar. Propozit ia 3.3. Urm atoarele armat ii sunt echivalante: a) A, B, C sunt coliniare; b) Exist a X, Y, Z distincte, X, Y, Z {A, B, C } cu XY XZ ; c) Exist a O un punct si i IR, i = 1, 3 cu
3 i=1

2 nc at i = 0 astfel

1 OA + 2 OB + 3 OC = 0 si 1 + 2 + 3 = 0. d) Oricare ar M un punct exist a i IR, i = 1, 3 cu nc at

3 i=1

2 i = 0 astfel

1 M A + 2 M B + 3 M C = 0 si 1 + 2 + 3 = 0. a X, Y, Z coliniare Demonstrat ie. X, Y, Z distincte cu XY XZ implic adic a A, B, C coliniare sau echivalenta a) cu b). AB a) c) Avem din Propozit ia 1.3: AB = AC adic a exist aO=A AC AB si 1 = 2 3 , 2 = 1, 3 = astfel nc at: AC 1 OA + 2 OB + 3 OC = 0 si 1 + 2 + 3 = 0. c) d) Relat ia 1 OA + 2 OB + 3 OC = 0 se mai scrie 1 OM + M A + 2 OM + M B + 3 OM + M C = 0 sau de unde (1 + 2 + 3 )OM + 1 M A + 2 M B + 3 M C = 0 1 M A + 2 M B + 3 M C = 0 .
3 3

d) b) Presupunem c a pentru M dat exist a i = 0, cu 2 i = 0 i=1 i=1 si 1 M A + 2 M B + 3 M C = 0 . Presupunem 1 = 0 iar 3 = 1 2 obt in and: 1 M A + 2 M B 1 M C 2 M C = 0
38

118 adic a sau 1 CA + 2 CB = 0 2 CA = CB 1

Capitolul 5

cea ce nseamn a CA CB adic a condit ia b). Propozit ia 3.4. (Expresia vectorial a a cevienei). Fie M un punct pe dreapta BC . a) Dac a M se g ase ste pe segmentul BC pe care-l mparte n raportul: MB 1 k = k , atunci AM = AB + AC . MC 1+k 1+k b) Dac a M nu se g ase ste pe segmentul BC pe care-l mparte n raportul: MB 1 k = k atunci AM = AB AC . MC 1k 1k Demonstrat ie. AM = BM BA = = k BC + AB = 1+k

k k 1 AB + AC. AC AB + AB = 1+k 1+k 1+k

A

Analog cazul b). Observat ia 3.2. a) Dac a denim k IR ca respect and egalitatea M B = k M C atunci cele dou a formule coincid adic a: AM = 1 k AB + AC. 1+k 1+k

b) Dac a M este mijlocul lui BC avem AB + AC AM = . 2

39

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

119

c) Dac a AM este bisectoarea unghiului BAC : b c - pentru bisectoarea interioar a: AM = AB + AC ; b+c b+c b c - pentru bisectoarea exterioar a: AM = AC ; AB bc bc unde AB = c, AC = b. O aplicat ie interesant a a expresiei vectoriale a medianei se obt ine exploat and rezultatul geometric prin care simetricul ortocentrului fat a de mijlocul unei laturi este diametral opusul v arfului opus acelei laturi. Propozit ia 3.5. Fie O si H centrul cercului circumscris respectiv ortocentrul ABC . a) Pentru orice M din plan avem: M H + 2M O = M A + M B + M C. b) Dac a exist a M din plan astfel nc at: M H + 2M O = M A + M B + M C atunci H este ortocentrul ABC .

c) Dac a exist a M din plan astfel nc at: M H + 2M O = M A + M B + M C atunci O este centrul cercului circumscris ABC .

Demonstrat ie. a) S tiind c a segmentele BC si HA se njum at a tesc avem:

A

O H B A2 A1 C A'

40

120 MB + MC = MH + MA .

Capitolul 5

Adun am M A si obt inem: M A + M B + M C = M H + M A + M A. Dar M O este median a n M AA deci M A + M A = 2M O adic a M A + M B + M C = M H + 2M O.

b) Din relat ia dat a pentru M sc adem relat ia a) scris a pentru M obt in and M H M H = 0 adic a H = H. c) Cu acela si rat ionament ca la b) obt inem: 2M O 2M O = 0 adic a O = O.

Observat ia 3.3. Pentru M = O relat ia a) devine: OH = OA + OB + OC numit a relat ia lui Sylvester. Pentru M = H relat ia a) devine: 2HO = HA + HB + HC. Pentru M = G, centrul de greutate avem: GH + 2GO = GA + GB + GC iar cum G se g ase ste pe dreapta lui Euler OH a triunghiului si o mparte 1 GO = deducem GH = 2GO cea ce implic a egalitatea: n GH 2 GA + GB + GC = 0 . Obt inem astfel pentru G caracterizarea vectorial a:
41

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

121

Propozit ia 3.6. Urm atoarele armat ii sunt echivalente: a) G este centrul de greutate al ABC ; b) GA + GB + GC = 0 ; c) Exist a M din plan cu M A + M B + M C = 3M G. d) Pentru orice punct N din plan avem: N A + N B + N C = 3N G. Demonstrat ie. a) b) demonstrat a prin particularizarea M = G n Propozit ia 3.5. b) c). Avem GA = GM + M A si analoagele care se nlocuiesc n relat ia b). c) d) Avem N A = N M + M A si analoagele care se nlocuiesc n c). d) a). Not am cu G centrul greutate al ABC si avem din b) G A + G B + G C = 0 . Pentru N = G relat ia d) devine G A + G B + G C = 3G G sau G G = 0 adic a G este centrul de greutate al ABC .

Se stie c a la un patrulater inscriptibil perpendicularele duse prin mijlocul unei laturi pe latura opus a (antimediatoare) sunt concurente n anticentrul sau punctul lui Mathot, acesta ind simetricul centrului cercului circumscris fat a de centrul de greutate (intersect ia bicevienelor). Rezult a astfel un paralelogram care poate exploatat vectorial n: Propozit ia 3.7. Fie O si H centrul cercului circumscris respectiv anticentrul patrulaterului inscriptibil ABCD. a) Pentru orice M din plan avem: 2M H + 2M O = M A + M B + M C + M D. b) Dac a exist a M din plan astfel nc at: 2M H + 2M O = M A + M B + M C + M D atunci H este anticentrul patrulaterului ABCD.
42

122 c) Dac a exist a M din plan astfel nc at 2 M H + 2M O = M A + M B + M C + M D

Capitolul 5

atunci O este centrul cercului circumscris patrulaterului ABCD. Demonstrat ie. a) Fie E, F mijloacele laturilor AD respectiv BC . Cum laturile patrulaterului EHF O sunt paralele dou a c ate dou a avem OH = OE + OF sau
P H B Q E D

2OH = 2OE + 2OF = OA + OD + OB + OC. Adun am la ambii membrii 4M O si obt inem: 2M H + 2M O = M A + M B + M C + M D. Pentru b) si c) rat ion am identic ca n Propozit ia 3.5. Observat ia 3.4. a) Pentru M = O relat ia a) devine 2OH = OA + OB + OC + OD adic a o relat ie a lui Sylvester pentru patrulaterul inscriptibil. b) Pentru M = H , anticentrul relat ia d) devine 2HO = HA + HB + HC + HD. c) Pentru M = G, intersect ia bimedianelor avem GH + GO = 0 adic a 0 = GA + GB + GC + GD.
43

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

123

Evident punctul G de intersect ie al bimedianelor este complet caracterizat de relat ia de mai sus sau de oricare din armat iile: Exist a M din plan cu: M A + M B + M C + M D = 4M G. Oricare ar M din plan: M A + M B + M C + M C = 4M G. Motivarea acestor echivalent e este asem an atoare cu cea de Propozit ia 3.6. Propozit ia 3.8. (Expresia vectorului cu extremitatea n intersect ia cevienelor n funct ie de vectorii tripolari ai originii sale). Cevienele AA si BB ale ABC se interesecteaz a n P . Dac aM este un punct oarecare n plan atunci: MP = unde 1 k kh MA + MB + MC kh + k + 1 kh + k + 1 kh + k + 1

AB BC = k iar = h. AC BA

Demonstrat ie. Din Propozit ia 3.4 pentru M ; B, A , C avem: MA = 1 k MB + M C. 1+k 1+k

M A

C' B P A'

B' C

Aplic am n

AA C cu secanta B , P, B teorema lui Menelaus obt in and: PA k h=1 PA k + 1

P A BA B C = 1 adic a P A BC B A de unde k+1 PA = . PA kh

44

124

Capitolul 5

Aplic am din nou Propozit ia 3.4 pentru M ; A, P, A si avem: k+1 kh 1 kh MA + MA = MP = M A+ k+1 k+1 kh + k + 1 1+ 1+ kh kh + Deci: MP = 1 k kh MA + MB + M C. kh + k + 1 kh + k + 1 kh + k + 1 k+1 kh + k + 1 1 k MB + MC . k+1 k+1

Observat ia 3.5. a) Dac a AA , BB , CC sunt ceviene ce se intersecteaz a n P iar M un punct oarecare din plan, atunci relat ia propozit iei anterioare devine: MP = 1 1 MA + M B+ AC BA AB BC 1+ 1+ + + CB BC AC CA + 1 M C. CA CB 1+ + AB BA

Dac a utiliz am relat iile lui Van Aubel adic a: BC BA BP + = ; C A AC PB obt inem pentru vectorul M P expresia: AC AB AP + = ; CB BC PA CA CB CP + = AB BA PC

PA PB PC MP = MA + MB + M C. AA BB CC b) Particulariz arile relat iei conduc la expresii utilizabile: - Pentru mediane: 1 1 1 MG = MA + MB + MC 3 3 3

45

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

125

sau pentru M = G avem: GA + GB + GC = 0 . - Pentru bisectoare interioare: MI = b c a MA + MB + MC a+b+c a+b+c a+b+c aIA + bIB + cIC = 0 . - Pentru n alt imile AA , BB , CC avem AB tg C B C tg A = ; = ; AC tg B B A tg C

sau pentru M = I avem:

CA tg B = deci pentru triunghi nedreptunghic avem: CB tg A

tg A tg B tg C MH = MA + MB + MC tg A tg A tg A sau pentru M = H avem: tg A HA + tg B HB + tg C HC = 0 . - Pentru simedianele AA , BB , CC avem din teorema lui Steiner: AB c2 B C a2 C A b2 = 2; = 2; = 2 AC b BA c CB a deci MK = a2 b2 c2 M A + M B + MC 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a +b +c a +b +c a +b +c a2 KA + b2 KB + c2 KC = 0 . - Pentru razele cercului circumscris: AA BB CC = {O} pentru care sin 2C B A sin 2C C A sin 2B AB = ; = ; = . AC sin 2B B C sin 2A C B sin 2A
46

sau pentru M = K avem:

126

Capitolul 5

Aceste relat ii se obt in prin aplicarea teoremei sinusului n AA B si AA C unde avem: mA AB = 90 m C ; mA AC = 90 m B adic a AC AA cos C sin B = ; = cos B sin C AB AA care nmult ite dau AC cos B sin B sin 2B = = . AB cos C sin C sin 2C Analog celelalte relat ii. Obt inem deci: sin 2A sin 2B sin 2C MO = MA + MB + MC sin 2A sin 2B sin 2C sau n particular pentru M = O: sin 2A OA + sin 2B OB + sin 2C OC = 0 relat ie care nmult it a cu unde
XY Z OBC

R2 unde R = OA = OB = OC devine: 2 OA + OAC OB + AOB OC = 0 XY Z .

este aria

c) Evident particulariz arile pot continua pentru punctele Gergonne, Nagel, Toriocelli, Spiecker (centrul cercului nscris n triunghiul median) etc. B) Folosind toate operat iile cu vectori din plan (adunarea, nmult irea cu scalari si produsul scalar). ii necesare si suciente pentru perpenPropozit ia 3.9. (Condit dicularitate). Urm atoarele condit ii sunt echivalente: a) AB CD; b) Exist a O din plan cu AB OC = AB OD (sau OA CD = OB CD); c) Oricare ar M din plan avem AB M C = AB M D (sau M A CD = M B CD); d) AC 2 + BD2 = AD2 + BC 2 .
47

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

127

Demonstrat ie. Oricare din cele patru relat ii de la b) sau c) conduce la AB CD = 0 adic a AB CD. Relat ia d) se mai poate scrie: AC 2 AD2 = BC 2 BD2 sau AC AD AC + AD = BC BD BC + BD

DC AC + AD = DC BC + BD DC AC + AD + CB + DB = 0 sau DC AB + AB = 0 adic a DC AB = 0.

Propozit ia 3.10. (Relat ia lui Euler). Dac a A, B, C, O sunt patru puncte distincte atunci avem: OA BC + OB CA + OC AB = 0. Demonstrat ie. Scriem BC = BA + AC relat ia devenind: OA BA + OA AC + OB CA + OC AB = 0 sau OA AB OA CA + OB CA + OC AB = 0 AB OC OA + CA OB OA = 0 AB AC + CA AB = 0 AB AC + CA = 0 AB 0 = 0.

Pentru a exemplica important a relat iei lui Euler vom studia dou a rezultate: triunghi n alt imile sunt concurente. Consecint a 3.1. Intr-un
48

128

Capitolul 5

Demonstrat ie. Aplic am patrupunctului H ; A, B, C unde HA BC si HB AC relat ia lui Euler:

A H B1

A1

HA BC + HB CA + HC AB = 0. Ipoteza asupra lui H implic a HA BC = HB CA = 0 rezult a deci HC AB = 0 sau HC AB . Consecint a 3.2. (Teorena ortopolului). Fie A , B , C picioarele proiect iilor v arfurilor A, B respectiv C pe o dreapt a oarecare d. Atunci perpendicularele duse prin A , B , C pe laturile BC , AC respectiv AB sunt concurente ntr-un punct numit ortopolul dreptei d fat a de triunghiul ABC . Demonstrat ie. Fie P intersect ia a dou a dintre perpenduiculare, P A BC si P B AC .
A C P

d A' C' B B'

Scriem pentru P ; A , B , C relat ia lui Euler: PA B C + PB C A + PC A B = 0

49

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

129

sau P A B B + BC + CC + P B C C + CA + AA + +P C A A + AB + BB = 0 sau P A BC + P B CA + P C AB + AA P B P C + +BB P C P A + CC P A P B = 0 adic a P A BC + P B CA + AA C B + BB A C + CC B A = P C AB. Dar P A BC , P B CA, AA C B , BB A C , CC B A rezult and c a membrul st ang al egalit a tii de mai sus este nul deci P C AB . Consecint a 3.3. (Lema lui Carnot vectorial a). Fie A , B , C puncte pe laturile BC , AC respectiv AB ale triunghiului ABC . Perpendicularele n A , B , C pe laturile pe care acestea se g asesc sunt concurente dac a si numai dac a este ndeplinit a relat ia: AA BC + BB CA + CC AB = 0 Demonstrat ie. Necesitatea. Aplic am relat ia lui Euler pentru O; A, B , C unde O este punctul de concurent a al perpendicularelor ridicate n A , B , C pe laturile pe care se g asesc aceste puncte. Avem: OA BC + OB CA + OC AB = 0. Perpendicularit a tile OA BC , OB AC si OC AB implic a OA BC = OB AC = OC AB = 0. Scriind OA = OA + A A si analoagele pentru OB si OC relat ia lui Euler devine: OA BC + A A BC + OB CA + B B CA + OC AB + C C AB = 0 sau: A A BC + B B CA + C C AB = 0
50

130 care nmult it a cu (1) d a exact relat ia cerut a.

Capitolul 5

Sucient a. Fie O intersect ia perpendicularelor ridicate n A si B pe laturile respective. Sc adem din relat ia: OA BC + OB CA + OC AB = OC AB relat ia din ipotez a obt in and: OA BC +OB CA+OC AB AA BC BB CACC AB = OC AB sau OA + A A BC + OB + B B CA + OC + C C AB = OC AB OA BC + OB CA + OC AB = OC AB. Aplic am acum membrului st ang relat ia lui Euler obt in and OC AB = 0 adic a perpendiculara n C pe AB treece prin O. Observat ia 3.6. Consecint a 3 conduce la g asirea unei alte condit ii exprimabil a n rapoarte ca perpendicularele ridicate n trei puncte pe laturile unui triunghi s a e concurente. Fie A BC , B CA, C AB cu BA = BC , CB = CA si AC = AC . Perpendicularele n A , B , C pe laturile BC , AC respectiv AB sunt concurente dac a si numai dac a: (2 1)a2 + (2 1)b2 + (2 1)c2 = 0. Observat ia 3.7. In concluzie cele trei consecint e arat a aportul esen tial al relat iei vectoriale a patru-punctelor a lui Euler n demonstrarea concurent ei unor drepte perpendiculare pe laturile unui triunghi. Un domeniu important al utiliz arii produsului scalar este n calculul distant elor dintre dou a puncte. Utiliz am aici exprimarea AB 2 = AB AB sau mai general dac a AB si CD sunt coliniari: AB CD = AB CD, plus (minus) dup a cum vectorii au (nu au) acela si sens. Propozit ia 3.11. (Teorema lui Pitagora, catetei, n alt imii). In triunghiul ABC cu D proiect ie lui A pe BC urm atoarele armat ii sunt echivalente:
51

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

131

a) m A = 900 ; b) BC 2 = AB 2 + AC 2 ; c) AC 2 = DC BC sau AB 2 = DB CB ; d) AD2 = DC DB . Demonstrat ie. a) b). BC = BA + AC care nmult it a scalar cu ea ns a si avem: BC 2 = BC BC = BA + AC BA + AC =

= BA2 + AC 2 + BA AC + AC BA = AB 2 + AC 2 + 2AB AC. Dac a m A = 900 avem BA AC = 0, atunci obt inem b). Dac a avem b) atunci BA AC = 0 deci BA AC adic a a). a) c). Inmult im scalar relat iile: AC = AD + DC ; AC = AB + BC si obt inem: AC 2 = AC AC = DC BC + AB AD + DC + BC AD = = DC BC + AB AC de unde echivalent a este imediat a. a) d). Inmult im scalar relat iile: AC = AD + DC ; AB = AD + DB si obt inem: AC AB = AD2 + DC DB + AD DB + DC = = AD2 DC DB + AD DE unde E BC iar din AD BC avem AD DE = 0. Am ajuns deci la relat ia: AC AB = AD2 DC DB de unde echivalent a cerut a este evident a.
52

132

Capitolul 5

Propozit ia 3.12. Not am cu a, b, c lungimile laturilor BC , AC respectiv AB ale ABC cu A mijlocul lui BC si cu D punctul de intersect ie al bisectoarei interioare a lui A cu BC . Atunci: 1) (Teorema cosinusului) a2 = b2 + c2 2AB AC = b2 + c2 2bc cos A; 1 1 2) (Lungimea medianei) AA 2 = (b2 + c2 ) a2 ; 2 4 4bc 3) (Lungimea bisectoarei) AD2 = b c DB DC = p(p a) (b + c)2 unde p este semiperimetrul. Demonstrat ie. 1) BC = AC AB care nmult it a cu ea ns a si ne d a: a2 = BC 2 = BC BC = AC AC + AB AB 2AC AB = = b2 + c2 2AC AB = b2 + c2 2bc cos A. 1 2) AA = AB + AC care la fel nmult it a cu ea ns a si ne d a: 2 AA 2 = 1 AB AB + AC AC + 2AB AC = 4 =

1 2 c + b2 + 2AB AC . 4 Utiliz and acum pentru produsul scalar relat ia rezultat a din teorema cosinusului obt inem: AA 2 = 1 2 1 1 c + b2 + b2 + c2 a2 = (b2 + c2 ) a2 . 4 2 4

3) Am demonstrat pentru expresia vectorial a a bisectoarei formula: AD = Analog b2 AB AB + c2 AC AC + 2bcAB AC AD = AD AD = = (b + c)2

2

b c AB + AC. b+c b+c

2b2 c2 + 2b2 c2 cos A 2b2 c2 (1 + cos A) 2b2 c2 A = = 2 cos2 = 2 2 2 (b + c) (b + c) (b + c) 2

53

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

133

4b2 c2 p(p a) 4bc = p(p a) 2 (b + c) bc (b + c)2 1 = 2 p(p a) . bc

unde am folosit formula cunoscut a: cos

Propozit ia 3.13. (Distant ele de la O la H, I, G). In ABC cu lungimile laturilor a, b, c not am cu O, N, I, G centrul cercului circumscris, ortocentrul, centrul cercului nscris, respectiv centrul de greutate si r, R razele cercurilor nscris si circumscris. Avem: OH 2 = 9R2 (a2 + b2 + c2 ) 1 OG2 = R2 (a2 + b2 + c2 ) 9 OI 2 = R2 2Rr. Inmult im OH obt inut prin relat ia lui Sylvester cu el Demonstrat ie. ns a si: OH 2 = OH OH = OA + OB + OC OA + OB + OC =

= OA2 + OB 2 + OC 2 + 2OA OB + 2OA OC + 2OB OC = = 3R2 + OA2 + OB 2 AB 2 + OA2 + OC 2 AC 2 + OB 2 + OC 2 BC 2 = = 9R2 (a2 + b2 + c2 ). Am aplicat n OAB teorema cosinusului: 2OA OB = OA2 + OB 2 = AB 2 , si analoagele n OAC respectiv OBC . 1 1 OG2 = OG OG = OH OH = [(9R2 (a2 + b2 + c2 )] = 9 9 = R2 a2 + b2 + c2 . 9

Pentru OI g asim din Observat ia 5: OI = deci OI 2 = OI OI =

b c a OA + OB + OC a+b+c a+b+c a+b+c 1 (a2 R2 + b2 R2 + c2 R2 + 2abOA OB + 2 ( a + b + c)

54

134 +2acOA OC + 2bcOB OC =

Capitolul 5

1 (a2 R2 + b2 R2 + c2 R2 + 2 (a + b + c)

+ab(2R2 c2 ) + ac(2R2 b2 ) + bc(2R2 a2 ) = = 1 [R2 (a2 + b2 + c2 + 2ab + 2bc + 2ac) abc(a + b + c)] = (a + b + c)2 abc abc 2 (ABC ) = R2 2Rr = R2 2R = a+b+c 4R (a + b + c)r (ABC ) = R2 2Rr.

= R2

Propozit ia 3.14. (Distant a de la centrul cercului circumscris patrulaterul inscriptibil unui patrulater la anticentrul s au). In ABCD cu laturile AB = a, BC = b, CD = c, DA = d si diagonalele AC = d1 , BD = d2 , R raza cercului circumscris, iar O si H centrul cercului circumscris respectiv anticentrul s au, avem: OH 2 = 4R2
2 a2 + b2 + c2 + d2 + d2 1 + d2 . 4

Demonstrat ie. Am ar atat c a 2OH = OA + OB + OC + OD deci: 4OH 2 = 4OH OH = OA + OB + OC + OD OA + OB + OC +

+ OD = 4R2 + 2OA OB + 2OA OC + 2OA OD + 2OB OC + +2OB OD + 2OC OD = 4R2 + 2R2 a2 +

2 2 2 2 2 2 2 2 +2R2 d2 1 + 2R d + 2R b + 2R d2 + 2R c = 2 = 16R2 (a2 + b2 + c2 + d2 + d2 1 + d2 )

sau OH 2 = 4R2

2 a2 + b2 + c2 + d2 + d2 1 + d2 . 4

55

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

135

Denit ia 3.4. Prin sistem de puncte materiale nt elegem o mult ime de puncte geometrice din plan caracterizate ecare de c ate o mas a. Dac a A1 , . . . , An cu masele m1 , . . . , mn este un sistem de puncte materiale numim centrul de greutate al sistemului punctul G denit prin: n mi GAi = 0.
i=1

Exemple. 3.1) Consider and un sistem format din trei puncte A, B, C cu mase egale m1 = m2 = m3 = m, centrul de greutate al acestui sistem de puncte materiale coincide cu centrul de greutate (intersect ia medianelor) al ABC , deoarece din Propozit ia 3.6 avem: GA + GB + GC = 0 . 3.2) Pentru un sistem format din patru puncte A, B, C, D cu mase egale m1 = m2 = m3 = m4 = m, centrul de greutate al acestui sistem de puncte materiale este G, intersect ia bimedianelor, deoarece din Observat ia 3.4 avem: GA + GB + GC + GD = 0 . Propozit ia 3.15. (Teorema lui Lagrange). Fie G centrul de greutate al sistemului de puncte materiale A1 , . . . , An cu masele m1 , . . . , mn . Atunci pentru orice punct M din plan avem:
n n n

mi M A2 i
i=1

=
i=1

mi M G +
i=1

mi GA2 i.

Demonstrat ie. Aplic am teorema cosinusului n M GAi si avem; 2 2 M A2 i = M G + GAi 2GM GAi . Inmult im relat iile cu mi si prin nsumare avem:
n n n n

mi M A2 i
i=1

=
i=1

mi M G +
i=1

mi GA2 i

2GM

mi GAi .

i=1

Cum

n i=1

a egalitatea cerut a. mi GAi = 0 rezult

56

136

Capitolul 5

Consecint a 3.4. Dac a A1 , . . . , An este un sistem de puncte materiale de mase egale, mi = m, i = 1, n, teorema lui Lagrange devine:
n n

M A2 i
i=1

=
i=1

2 GA2 i + nM G

a sa numita teorema a lui Steiner referitoare la momentul de inert ie al unui punct fat a de un sistem de puncte materiale de mase egale. Se dene ste momentul de inert ie al punctului P fat a de sistemul A1 , . . . , An ca ind num arul real notat I (P ) = atunci forma:
n i=1

P A2 ia de mai sus ia i . Relat

I (M ) = I (G) + nM G2 . cazul particular al unui sistem de trei puncte maConsecint a 3.5. In teriale A, B, C cu mase egale, cu lungimile laturilor a, b, c teorema lui Lagrange devine: M A2 + M B 2 + M C 2 = 3M G2 + (GA2 + GB 2 + GC 2 ). Din Propozit ia 3.12 si rezultatul c a G mparte ecare median a n raportul 1/2 avem: 4 GA2 + GB 2 + GC 2 = (AA 2 + BB 2 + CC 2 ) = 9 = 4 1 1 (a2 + b2 + c2 ) (a2 + b2 + c2 ) = (a2 + b2 + c2 ). 9 4 3

Relat ia din teorema lui Lagrange devine: 1 M A2 + M B 2 + M C 2 = 3M G2 + (a2 + b2 + c2 ) 3 numit a relat ia lui Leibnitz pentru triunghi. Consecint a 3.6. La sistemul de patru puncte materiale ABCD de mase egale cu lungimile laturilor a, b, c, d si a diagonalelor d1 si d2 teorema lui Lagrange devine: M A2 + M B 2 + M C 2 + M D2 = 4M G2 + GA2 + GB 2 + GC 2 + GD2 .
57

 TRATATA VECTORIAL GEOMETRIE PLANA

137

Din Observat ia 3.4 avem GA = 0 care nmult it a scalar cu ea ns a si ne d a: GA2 + 2 GA GB = 0. Dar 2GA GB = GA2 + GB 2 AB 2 si deci GA GB = 3 GA2 2 (a2 + b2 + c2 + d2 + d2 ia lui Lagrange devine: 1 + d2 ). Atunci relat 1 2 M A2 + M B 2 + M C 2 + M D2 = 4M G2 + (a2 + b2 + c2 + d2 + d2 1 + d2 ) 4 adic a relat ia lui Leibnitz pentru patrulater. Incheiem aceast a ncercare de sistematizare a unor rezultate de geometrie vectorial a prin prezentarea unei inegalit a ti puternice din articolul Produs scalar si aplicat iile sale de D. si R. Marinescu, Revista Matematic a a elevilor si profesorilor din judet ul Hunedoara An II, Nr. 22002, pag. 2629. si M un punct Propozit ia 3.16. Fie ABC triunghiul cu laturile a, b, c din plan. Pentru orice numere reale , , avem: ( + + )(M A2 + M B 2 + M C 2 ) a2 + b2 + c2 . Demonstrat ie. Fie v = M A + M B + M C . Condit ia v v 0 devine: 2 M A2 + 2 M B 2 + 2 M C 2 + 2 M A M B + 2 M A M C + +2 M B M C 0 2 M A2 + 2 M B 2 + 2 M C 2 + (M A2 + M B 2 c2 )+ + (M A2 + M C 2 b2 ) + (M B 2 + M C 2 a2 ) 0 ( + + )M A2 + ( + + )M B 2 + ( + + )M C 2 a2 + b2 + c2 sau ( + + )(M A2 + M B 2 + M C 2 ) a2 + b2 + c2 .
58

138

Capitolul 5

Consecint a 3.7. Pentru M = O, centrul cercului circumscris, = = = 1 obt inem: 9R2 a2 + b2 + c2 . Pentru M = O, = a, = b, = c avem: (a + b + c)(aR2 + bR2 + cR2 ) a2 bc + ab2 c + abc2 sau R2 R abc adic a a+b+c abc 4R 2 (a + b + c) r 2r = ABC 1 ABC 2r = 2r.

59

CAPITOLUL III - DREAPTA SI PLANUL IN SPATIU

1 REPER CARTEZIAN, SCHIMBAREA REPERULUI.

__ __ __

Fie B ={ i , j , k } o d-baz n V 3 si O un punct n spaiul E3 .

Definiia 1.1. Ansamblul R = { O; i , j , k } se numete reper cartezian cu originea in O i versorii i , j , k .

__ __ __

__ __ __

Propoziia 1.1. Dat R = { O; i , j , k } un reper cartezian, putem defini bijeciile: I VR : E3 V3 prin VR A OA . II CR : E3 R3 prin CR A x,y,z unde OA = x i +y j +z k .
____

__ __ __

__

__

__

Demonstraie I Injectivitatea : VR (A) = VR (B) OA OB A B Surjectivitatea : a V3 , OA a iar VR (A)= OA = a . Vectorul OA se numete vectorul de poziie al punctului A fa de reperul R. II Injectivitatea : CR (A) = CR (B) = (x,y,z) implica : OA = x i +y j +z k = OB A=B Surjectivitatea : (x,y,z) R 3 notam : x i +y j +z k a i lum reprezentantul OA a adic
__
__ __ __
____ ____

____

__

____

____

__

__

__

____

__

__

OA = x i +y j +z k deci CR (A) = (x,y,z).

Elementele tripletului (x,y,z) se numesc coordonatele lui A fa de reperul R (mai precis : x este abscisa lui A ; y este ordonata lui A ; z este cota lui A ). Bijecia CR se numete sistem de coordonate cartezian, notaia A (x,y,z) nelegnd-o prin faptul c punctul A are coordonatele (x,y,z) fa de reperul ales.

____

__

__

__

Observaie La reperul R = { O; i , j , k } putem distinge axele de coordonate :

__ __ __

60

xx ; yy ; zz ce sunt dreptele ce trec prin O orientate in acelai sens cu i , j avnd direciile acestor vectori. semiaxele de coordonate : semiaxele pozitive: Ox, Oy, Oz sunt semidreptele pe axele de pstreaz sensul acestor axe.

__ __

respectiv k

__

coordonate ce

semiaxele negative: Ox, Oy, Oz sunt semidreptele pe axele de coordonate cu sens contrar acestora. planele de coordonate planele (x,O,y) ; (x,O,z) si (y,O,z) sunt planele determinate de axele de coordonate : xx si yy ; xx si zz respectiv yy si zz. Caracterizarea acestor mulimi de puncte i a bijeciilor de mai sus implic : M xx M Ox
OM i , R M( ,0,0) , R
OM i , 0 M( ,0,0) , 0
_____ __

_____

__

_____

__

M x 'O OM i , 0 M( ,0,0) , 0 . La fel : M y ' y OM j , R M (0, ,0), R M z' z OM k , R M (0,0, ), R . i analoagele pentru semiaxele corespunztoare.
__ __ _____ OM i j M(,,0) , , R M xOy sau _____ __ OM k 0.
_____ __

_____

__

__ __ _____ OM j k M(0,,), , R M yOz sau _____ __ OM i 0.

__ __ _____ OM i k M(,0,), , R. M xOz sau _____ __ OM j 0.

61

z (y,O,z) . M(o,,) (x,O,z) . M(0,,) y O x

k
y

i
x z

. M(,,0) (x,O,y)

S cercetm mai departe comportarea reperului la o translaie a spaiului euclidian real V3 i apoi la o transformare ortogonal. Reamintim c spaiul vectorial al vectorilor liberi V3 cu produsul scalar : a b a b cos
__ __ __ __

unde

este unghiul dintre a si b , este spaiu vectorial euclidian real.

I) Pentru a V3 fixat definim ( n contextul Observaiei de la pagina 79) translaia de vector a ca fiind aplicaia :
__

__

__

__

Ta : V3 V3 unde Ta x x a .,
__ __ __

__

__

x V3

__

Existena reperului cartezian R = { O; i , j , k } implica extinderea translaiei ca aplicaie de la E 3 la E

3

prin :
1 Ta VR Ta VR ~

Adic :
1 1 1 Ta (A) VR (Ta (VR (A)) VR (Ta (OA)) VR 1(OA a) VR (OB) B ~ ____ ___ __ ___

unde AB a .

__

62

B Q A

k
O

i
x

n concluzie in E3 putem considera translaia de vector a ca fiind aplicaia :

__

Ta : E3 E3 ,

T a (A) B unde AB a .
__

____

__

Tot existena reperului R = { O; i , j , k } implic extinderea translaiei de vector a , Ta la aplicaie de la R 3 la R 3 :

__ __ __

__

Ta : R3 R3 , Ta x,y,z x ',y ',z'

unde Ta (x i y j z k ) x ' i y ' j z' k Notnd cu B= T a (A) adic
___

__

__

__

__

__

__

AB a avem n d-baza { i , j , k } c a a1 i a2 j a3 k . Deci :

__ __ __

__

__

__

__

OA AB OB x i y j z k a1 i a2 j a3 k x ' i y ' j z' k

____

____

____

__

__

__

__

__

__

__

__

__

sau :

x ' x a1 y ' y a2 z' z a 3

~
___

(1.2)

Nu este de lipsit de interes s notm Q= T a (O) , adic OQ a, i s definim reperul R = {Q ; i , j , k } ca fiind reperul translatat cu vectorul a .
__

____

__

__ __ __

M(x,y,z) (x,y,z)

k'
i k
O j

i'

j' Q

63

Pentru M E3 fie CR (M)=(x,y,z) ; CR ' (M)=(x,y,z), OQ a a1 i a2 j a3 k , egalitatea OQ QM OM implic:

a1 i a2 j a3 k x ' i y ' j z' k = x i y j z k
__ __ __ __ __ __ __ __ __ ____ _____ _____

____

__

__

__

__

adic :

x ' x a1 y ' y a2 z ' z a 3

Observaie

(1.3)

Remarcm diferena dintre formulele (1.2) si (1.3) care provine din faptul c n
~
___

(1.2) (x,y,z) sunt coordonatele lui T a (A) fa de acelai reper R, pentru A avnd coordonatele (x,y,z) , iar n (1.3) (x,y,z) sunt coordonatele lu i Ta A fa de reperul translatat R, coordonatele (x,y,z) fa de reperul iniial R. II) Fie S : V3 V3 o transformare ortogonal in sensul Definiiei 6.4. Capitolul .III, adic pstreaz produsul scalar. Notnd cu
__

A avnd

i ' = S( i ) ; j ' = S( j ) ; k' S( k ) avem:

i' i' S i S i i i 1

__

__

__

__

__

i' k ' S i S k i k 0 k ' j' S k S j k j 0

i' j' S i S j i j 0
__
__

j' j' S j S j j j 1 k ' k ' S k S k k k 1

In concluzie { i ' , j ' , k' ) formeaz o baza ortonormat in V3 i atunci putem considera reperul R = { O; i', j',k ' }. Analog ca la translaie putem considera extinderea la aplicaiile lui E3 i la R
3

__

prin :

S : E3 E3 , S A VR 1 S VR A , A E3
i

S :R3 R3 ;S (x,y,z) (x ',y ',z')

unde S xi yj zk x 'i y ' j z'k . Notm cu M = [ aij ] M3x3 (R) matricea asociat lui S in baza reperului R. Adic :
2 3 S i a1 1 i a1 j a1 k i '

__

__

__

__

2 3 S j a1 2 i a2 j a2 k j '

__

__

__

__

(1.4)

64

2 3 S k a1 3 i a3 j a3 k k'

__

__

__

__

Din Propoziia 6.6 (Capitolul III ) avem t M M I3 iar dac A (x,y,z) i S A = C cu C(x,y,z), avem din Propoziia 3.1 (Capitolul III).

x' x y ' M y z' z

~

(1.5)

relaie ce leag coordonatele lui A de cele ale lui S A , ambele raportate la reperul R. S considerm acum reperele R = { O; i , j , k } i R = {O; i', j',k ' } i A E3 de coordonate (x, y, z) n R i de coordonate (x, y, z) n R. Avem : OA xi yj zk x 'i' y ' j' z'k ' . Evident matricea M cu elementele ce respect (1.4) este i matricea de trecere de la baza B = { i', j',k ' } la baza B = {
__ __ __
__ __ __

__ __ __

__ __ __

____

i , j , k } a lui V3 .

x Notm cu X = y z

x' _____ respectiv X = y ' matricea coloan a coordonatelor lui OA n bazele B z'

respectiv B. Relaia (5.5) , Capitolul II se scrie: X = MX sau

x x' y ' = t M . y , am obinut astfel relaia dintre coordonatele lui A fa de reperele R i R. z z'

z A(x,y,z) (x,y,z)

k'

k
O

j' j

i
x

i'

Observaie Translaia de vector a a lui V3 a determinat o aplicaie numit de noi translaie de vector a a lui E3 pe el nsui. Am putut astfel defini reperul translatat cu vectorul a care este un reper in sensul Definiiei 1.1.
__ __

__

65

Transformarea ortogonal S a lui V3 a determinat o aplicaie S de la E3 la E3 pe care s o numim rotaie, ea implicnd asocierea la reperul R = { O; i , j , k } a ansamblului R = {O; i', j',k ' }, vectori definii n (1.4) i care nu este totdeauna un reper in sensul Definiiei 1.1. Adic baza ortonormat {
i', j',k ' } nu este neaprat o d-baz ea putnd fi i o s-baz. Lrgind deci noiunea de reper cartezian
__ __ __

prin nlocuirea restriciei de d-baz cu baz putem spune c R este un reper cartezian, numit reperul rotit de aplicaia ortogonal S. Cum t M M I3 avem ( det M)2 1 i obinem cazurile : a) b) det M = 1 cnd reperul rotit este format din o d-baz. det M =-1 cnd reperul rotit este format din o s-baz. Definiia 1.2. Aplicaia surjectiv T: E3 E3 ce pstreaz distana n E3 , adic : T(A)T(B) = AB , A,B E3 (1.7)

se numete izometrie. Evident mulimea izometriilor lui E3 , notat I( E3 ) cu compunerea este grup numit grupul izometriilor spaiului E3 . . Observaie Izomeria T a lui E3 induce aplicaia I : V3 V3 prin : I( a ) a' unde AB a ,
__ __ __

T(A)T(B) a'
__

(1.8)

n definiia lui I : V3 V3 am folosit reprezentantul lui a . S artam c I este bine definit. Vom arta nti c T conserv unghiurile lund ABC i A = T(A), B=T(B) i C=T(C) avem evident
ABC congruent cu ABC (L.L.L) cea ce implic m(BAC) m(B' A 'C') . Mai mult raionamentul de
^ ^

mai sus implic faptul c prin T coliniaritatea este pstrat, deci imaginea unui paralelogram rmne paralelogram. Atunci considernd AB, CD a
__

i A , B , C , D imaginile prin T ale lui A, B, C

______ _____

respectiv D, ABCD paralelogram implic ABCD paralelogram sau A 'B' C'D' definit. S artm c I este izometrie n sensul Definiiei 6.4 (Capitolul III). Adic pentru a , b V3 fie OA a , OB b , 0 =T(0), A =T(A), B = T(B) avem :
__ __ __ __

adic I este bine

d I a ,I b

d O' A ',O'B' O' A ' O'B' B' A ' A 'B'

T A T B AB BA OA OB d a,b
Surjectivitatea lui I este implicat de cea a lui T.

Propoziia 1.2. Dac T este o izometrie, atunci exist o rotaie i o translaie :

S: E3 E3 ; i T:E3 E3 astfel nct :

66

T = T

S .
Fie I : V3 V3 aplicaia asociat izomeriei definit de relaiile (1.8.). Cu iar din Propoziia 6.6

Demonstraie

raionamentul de mai sus avem I izometrie a spaiului vectorial euclidian V3 (Capitolul III) exist translaia de vector a ,
__

T__ : V3 V3 i transformarea ortogonal S : V3 V3

a
__ __ __

astfel nct : I=T __ S. Considerm reperele carteziene R={ O; i , j , k } i R = {O; i', j', k ' } unde O =
a

T(O).
1 1 1 VR' I VR VR' T__ VR VR S VR . a
~

1 1 Evident VR' I VR T , T VR' Ta VR

este translaia de vector

~ ~

1 OO' a iar S VR S VR

_____

___

este o rotaie, obinnd T T S.

2 PLANUL IN SPATIU
__ __ __

Presupunem c avem fixat un reper cartezian R = { O; i , j , k } pentru toate rezultatele din paragrafele urmtoare. Propoziia 2.1. Un plan din E3 este caracterizat de punctele M (x,y,z) ce respect : ax + by+cz+d = 0 unde : a +b +c
2 2 2

(2.1)

0. Ecuaia (2.1) se numete ecuaia cartezian general a planului.

Demonstraie Notnd cu un plan din E3 cu M0 x0 ,y0 ,z0 un punct fixat iar cu M(x,y,z) un punct curent al planului avem
_______ _______

M0M n unde n a i b j c k este normala la plan. Relaia

__

__

__

__

__

M0M n = 0 implic :

__

( x x0 )a (y y0 )b (z z0 )c 0 sau notnd cu d = - ax0 by0 cz0 avem :

ax by cz d 0 .
Reciproc dac M(x, y, z) respect relaia (2.1), alegem M0 x0 ,y0 ,z0 astfel nct :

ax0 by0 cz0 d 0

care sczut din (2.1) implic :

a(x x0 ) b(y y0 ) c(z z0 ) 0.

adic vectorul n a i b j c k este normal pe vectorul
__ __ __ __

67

________

M0M (x x0 ) i (y y0 ) j (z z0 ) k .
__

__

__

___

Cum mulimea punctelor perpendiculare pe M0M0 ' n

in M0 formeaz un plan rezult c ecuaia

caracterizeaz coordonatele unui punct din acest plan.

Propoziia 2.2. Pentru M0 (x0 ,y0 ,z0 ) i

__

__

n a i b j c k V3 fixate, ecuaia cartezian a

__

__

__

planului ce trece prin M0 i admite normala n este :

a(x x0 ) b(y y0 ) c(z z0 ) 0

(2.2)
_______ __ ______ __

Demonstraie Pentru M(x,y,z) un punct din acest plan avem evident M0M n sau M0M n 0 care scris in baza ortonormat ce alctuiete reperul devine relaia cerut.

Propoziia 2.3. Pentru M0 (x0 ,y0 ,z0 ) , a a1 i a2 j a3 k i b b1 i b2 j b3 k , fixate ( a, b necoliniare), ecuaia carteziana a planului ce trece prin M0 i este paralel cu direciile lui a si b este :
__ __

__

__

__

__

__

__

__

__

__ __

x x 0 y y 0 z z0 a1 b1 a2 b2 a3 b3 0
(2.3)

x x 0 ta1 sb1 y y 0 ta2 sb2 , t,s R z z ta sb 0 3 3

(2.3)

Demonstraie Lund M(x,y,z) un punct din plan avem coplanaritatea vectorilor M0M , a, b
_______ __ __

_______

__

__

adic ( M0M , a, b ) = 0 relaie care scris n baza ortonormat din reper ne d (2.3.). Coplanaritatea lui
M0M
______

cu a, b necoliniari implic descompunerea M0M = t a s b care n coordonate implic

__ __

______

__

__

relaiile (2.3). Ecuaiile (2.3) se numesc ecuaiile parametrice ale planului ce trece prin M 0 i este paralel cu a si b .
__ __

Proprietatea

2.4. Pentru M (xm ,ym ,zm ) , m 1 ,3 puncte necoliniare, ecuaia cartezian a

____

planului determinat de M1,M2 ,M3 este :

x y z 1 x1 y1 z1 1 x 2 y 2 z2 1 x 3 y 3 z3 1

0 (2.4)

sau

x ax1 bx 2 cx 3 y ay1 ay 2 ay 3 z az az az 1 2 3

unde a,b,c R abc 1

(2.4')

Demonstraie Scznd ultima linie din celelalte, condiia (2.4) este echivalent cu :

x x3 x1 x 3 x2 x3

y y3 y1 y 3 y2 y3

z z3 z1 z3 0 z 2 z3
_______ __ __ __

(2.4)

Dar pentru M(x, y, z) avem M3M (x x3 ) i (y y 3 ) j (z z3 ) k,

68

________

M3Mm (xm x3 ) i (ym y3 ) j (zm z3 ) k , m 1 ,2.

_______ _______ ________

__

__

__

___

Relaia (2.4) este echivalent cu ( M3M ,M3M1 , M3M2 ) = 0 adic M, M1, M2 , M3 coplanare. Coplanaritatea vectorilor M3M , M3M1 si M3M2 cu M3M1, M3M2 necoliniari implic existena scalarilor
_______ _______ _______ _____ ______

a,b R cu :
_______

M3M a M3M1 bM3M2

_______

_______

sau :
(x x3 ) i (y y3 ) j (z z3 ) k a(x1 x3 ) i a(y1 y3 ) j a(z1 z3 ) k b(x 2 x3 ) i b(y 2 y3 ) j b(z2 z3 ) k .
__ __ __ __ __ __ __ __ __

Egalitile pe coordinate fiind :

x ax1 bx 2 (1 a b)x 3 . y ay1 by 2 (1 a b)y 3 . z az bz (1 a b)z . 1 2 3

unde notnd 1 a b c adic a b c 1 obinem (2.4). Ecuaiile (2. 4) se numesc ecuaiile parametrice ale planului determinat de M1, M2 i M3 .

Propoziia 2.5. Ecuaia cartezian a planului determinat de direcia normalei n a i b j c k i la distana p de O este :

__

__

__

__

xcos ycos zcos p 0

unde:

(2.5)

a cos 2 a b2 c 2 b cos 2 2 a b c2 c cos 2 2 a b c2

(2.5)

Ecuaia (2.5) se numete ecuaia normal a planului, alegerea semnelor n (2.5) fiind o dat pentru + i apoi pentru -, obinnd astfel dou plane paralele ce respect condiiile cerute. Demonstraie Calculnd n a b c
2 2 __ 2

avem n1

__

__

n n

__

si n2

__

___

n n

___

vectori normali la

plan i unitari. Obinem :

n1

__

a a2 b2 c 2

__

i
__

b a2 b2 c 2

__

j
___

c a2 b2 c 2

__

n2

__

a a2 b2 c 2

b a2 b2 c 2

c a2 b2 c 2

__

k.

69

Considernd perpendiculara din O pe plan ce-l neap n M 0 (x0 ,y0 ,z0 ) avem OM0 coliniar cu n1 i
n2 . Adic OM0 = p n1 sau OM0 = p n2 iar un punct curent al planului M(x,y,z) respect : MoM OM0 0
______ _____ ___ ____ __ ______ ___

____

___

sau

(x x0 )pcos (y y0 )pcos (z z0 )pcos 0

deci

xcos ycos zcos (x0 cos y0 cos z0 cos) 0 .

Egalitatea OM0 p cos i p cos j p cos k implic :
_____ __ __ __

x0 pcos y0 pcos z pcos 0

astfel ecuaia planului devine :

cu

cos2 cos2 cos2 1.

xcos ycos zcos (pcos2 pcos2 pcos2 ) 0

de unde rezult (2.5.). Propoziia 2.6. Pentru M0 (x0 ,y0 ,z0 ) distana la planul de ecuaie cartezian general :

ax by cz d 0 este :
d(M0 , ) ax0 by0 cz0 d a2 b2 c 2

(2.6)

Dac este dat prin ecuaia carteziana : xcos ycos zcos p 0 atunci :
d(M0 , ) x0 cos y0 cos z0 cos p
__ __ __ __

(2.6)

Demonstraie Notm cu n a i b j c k normala la planul i cu M1(x1,y1,z1 ) piciorul perpendicularei din M0 pe . Evident M0M1 i n sunt coliniari, adic:
________

__

M0M1 n M0M1 n cos ,

Cum

______ __

______

__

unde {0 ; 1800 } .

M0M1 d(M0 , ) avem :

d(M0 , ) 1 a b2 c 2
2

_____

(x1 x0 )a (y1 y 0 )b (z1 z0 )c

ax0 by0 cz0 d a2 b2 c 2

= deoarece M1 obinem (2.6).

ax0 by0 cz0 ax1 by1 cz1 a2 b2 c 2

adic ax1 by1 cz1 d . Aplicnd rezultatul la ecuaia carteziana normal

70

 : a x b1y c1z d1 0 Exemplu 1) Pentru planele 1 1 2 : a2 x b2 y c 2 z d2 0

Locul geometric al punctelor egal deprtate de cele dou plane este format din cele dou plane bisectoare a unghiurilor diedre formate. Ele au ecuaia :
a1x b1y c1z d1 a b c
2 1 2 1 2 1

a2 x b2 y c 2 z d2
2 2 a2 2 b2 c 2

(2.7)

2) Pentru planul : ax by cz d 0 , locul geometric al punctelor situate la distanta k, constant de acest plan, are ecuaia :

ax by cz d a2 b2 c 2
sau

k.

ax by cz d k a2 b2 c 2 0
evident dou plane paralele cu . Propoziia 2.7. Fie 1 : a1x b1y c1z d1 0 i 2 : a2 x b2 y c 2 z d2 0 dou plane. a) 1 este paralel cu 2 cu 1 2 dac i numai dac:

a1 b1 c1 d1 a2 b2 c 2 d2

(2.8.)

b) 1 i 2 sunt confundate dac i numai dac:

a1 b1 c1 d1 a2 b2 c 2 d2
c)

(2.9.)

1 i 2 sunt concurente dac i numai dac relaiile (2.8.) si (2.9.) nu sunt adevrate.
a1a2 b1b2 c1c 2
2 2 a b1 c1 2 1 2 2 a2 2 b2 c 2

Expresia cosinusului unghiurilor diedre formate fiind :

cos
Demonstraie a) Sistemul:

a1x b1y c1z d1 0 a2 x b2 y c 2 z d2 0

nu are soluie dac i numai dac b)

a1 b1 c1 d1 a2 b2 c 2 d2

Condiiile (2.9.) implic: 1 : ta2 x tb2 y tc 2 z td2 0 unde

a1 a2

Egalitile le consideram extinse i n cazul n care unul din coeficieni este 0. Dac aceasta este

numitor (sau numrtor) implic i numrtorul (sau numitorul ) 0, considernd c fracia cu numitorul i numrtorul zero este egal cu orice alt fracie.

71

iar prin mprire la t obinem ecuaia lui 2 , adic 1 2 . c) Cum dou plane n spaiu pot fi paralele, confundate sau concurente, nseamn c negarea condiiilor (2.8.) si (2.9.) implic concurena planelor. Unghiurile diedrelor formate de cele 4 semiplane sunt congruente cu unghiurile formate de cele 4 normale adic :
n1,2 (a1 i b1 j c1 k ) i
__ __ __

n3,4 (a2 i b2 j c 2 k ).

__

__

__

Deci:
cos 1,2 a1a2 b1b2 c1c 2
2 2 a b1 c1 2 1 2 2 a2 2 b2 c 2

: 3x 2y 6 Exemplu Planele : 1 2 : 6x 4y 0

verific :

3 2 0 6 6 4 0 0

ele fiind ecuaiile a dou plane paralele iar

:2x z 1 0 2 0 1 1 planele: 1 verifica ele fiind ecuaiile a dou plane concurente. : y 3 0 0 1 0 3 2

Observaie Date planele concurente 1 : a1x b1y c1z d1 0 i 2 : a2 x b2 y c 2 z d2 0 , putem scrie ecuaia fasciculelor de plane ce trec prin 1 2 :

1 2 : a1x b1y c1z d1 (a2 x b2 y c 2 z d2 ) 0, R

Propoziia 2.8. Pentru p 3 plane m : am x bm y c m z dm 0, m 1 ,p

___

a1 b1 c1 a2 b2 c 2 notm A = ............... ap bp c p
1) 2) 3) 4) 5) 6)

a1 b1 c1 d1 a2 b2 c 2 d2 i B = ..................... ap bp c p dp

i avem :

Dac rang A = 3 = rang B = 3 , atunci planele sunt concurente ntr-un punct. Dac rang A = 3 rang B, atunci ntre p (p 4) plane avem cel puin 3 concurente iar unul din Dac rang A = 2 = rang B, atunci planele ce intersecteaz dup o dreapt ( fascic ol de plane ). Dac rang A = 2 rang B, atunci dreptele de intersecie a cte dou plane sunt paralele i cel Dac rang A = 1 = rang B, atunci toate planele sunt confundate. Dac rang A = 1 rang B, atunci planele sunt paralele cel puin dou distincte. Demonstraie Evident din discuia sistemului format de ecuaiile celor p plane. De multe ori este mai eficient s lucrm vectorial. Pentru M un punct curent al planului notm cu

celelalte nu trece prin punctul lor de concuren.

puin dou distincte.

__

r vectorul su de poziie.
Ecuaia general vectorial a planului :

1)

72

__ __

rn a

unde n V3 {0} iar a R 2) Ecuaia parametric vectorial a planului:

__

__

r r0 t a s b, t,s R
__ __

___

__

__

unde r0 este vectorul de poziie al punctului M 0 din plan, a, b V3 0 vectori necoliniari. 3) Ecuaia vectorial a planului ce trece prin M 0 avnd vectorul de poziie r0 i are normala n : ( r r0 ) n 0 4) Ecuaia vectorial a planului ce trece prin M 0 avnd vectorul de poziie r0 i este paralel cu
__ __
__ __ __ __
__

__

__

vectorii necoliniari i nenuli a i b : ( r r0 , a, b ) 0 5) Ecuaia vectorial a planului ce trece prin punctele necoliniare M i avnd vectorii de poziie
___ __ __ __ __

ri , i 1 ,3 :

( r r1 , r2 r1 , r3 r1 ) 0. Exemplu Ecuaia planului care taie axele de coordonate n A(a,0,0) ; B(0,b,0) ;C(0,0,c) are expresia :
x y z 1 0 a b c

__

__ __

__ __

__

i se numete ecuaia planului prin tieturi.

73

 3 DREAPTA IN SPATIU
n spaiu o dreapt este perfect determinat de : a) b) c) dou puncte distincte. un punct i o direcie. intersecia a dou plane. S gsim ecuaiile dreptei in fiecare din aceste cazuri : a) Presupunem date M1(x1,y1,z1 ) i M2 (x2 ,y2 ,z2 ) dou puncte distincte iar r1 respectiv
r2 vectorii lor de poziie. S notm cu d dreapta determinat de M1 i M2 iar M(x,y,z) cu
__

__

vectorul de poziie r un punct curent al dreptei. Condiia de coliniaritate a punctelor

__

M,M1, M2 implic vectorial:

MM1 M1M2 ,
_____ ______

sau :
d : r r1 (r2 r1 ) ;
__ __ __ __

(3.1)

numit ecuaia vectorial a dreptei M1M2 . Scriind n coordonate obinem :

x x1 (x 2 x1 ). d: y y1 (y 2 y1 ) ; z z (z z ). 1 2 1 R

(3.2)

numite ecuaiile parametrice ale dreptei M1M2 . Eliminnd ntre ecuaiile de mai sus obinem :

d:

x x1 y y1 z z1 x 2 x1 y 2 y1 z2 z1

(3.3.)

numite ecuaiile carteziene ale dreptei M1M2 Exemplu Ecuaiile laturilor ABC unde A (a,0,0) ; B (0,b,0) , C(0,0,c) cu a,b,c 0 sunt : ecuaia vectorial a dreptei AB :

Vezi nota de la pagina 192

74

AB : -

__

r a i (b j a i ),

__

__

__

ecuaiile parametrice ale dreptei BC : BC :

x 0. y b b. z c.

ecuaiile carteziene ale dreptei AC : AC :

xa y z a 0 c
__ __ __ __ __

b) Presupunem date punctul M1(x1,y1,z1 ) cu vectorul de pozitie r1 i v l i m j n k

un vector nenul. S notm cu d dreapta ce trece prin punctul M1 i are direcia vectorului
__

v numindu-l vectorul director al dreptei d, pe care consider m M(x, y,z) cu r vectorul

______
__

__

su de poziie. Condiia de coliniaritate a vectorilor M1M i v implic :

d: ( r r1 ) v 0 sau
__ __ __ __

r r1 v ,

__

__

R
__

(3.4)

numite ecuaiile vectoriale ale dreptei ce trece prin M1 i are direcia v . Scrise pe coordonate acestea revin la :
d: x x1 l y y1 m, z z n. 1 R.

(3.5)

numite ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece prin M1 i are direcia v . Eliminarea lui implic ecuaiile:

__

d:

x x1 y y1 z z1 l m n

(3.6.)
__

numite ecuaiile carteziene ale dreptei ce trece prin M1 i are direcia v .

Vezi nota de l;a pagina 192

75

Exemplu Fie Mi (xi ,yi ,zi ), i 1 ,4 patru puncte ce determin un tetraedru n spaiu. S gsim ecuaiile nlimilor sale. Notm cu (1,2,3) planul determinat de Mi , i 1 ,3 care are normala n4 M2M1 M3M4 adic :
n4 r1 r2 r2 r3 r3 r1
___ __ __ __ __ __ __ ___ _______ _________ ____

___

d4

M4

n4
M1 M3 (1,2,3) M2

Ecuaia vectorial a nlimii d4 din M4 este :

d4 : ( r r4 ) ( r1 r2 r2 r3 r3 r1 ) 0
__ __ __ __ __ __ __ __ __

sau ecuaiile carteziene :

d4 :

1 2 3

x x4 y1 z1 y 2 z2

1 2 3

y y4 z1 x1 z2 x 2

1 2 3

z z4 . x1 y1 x2 y2

unde sumele sunt sume circulare cu schimbarea indicilor sugerat de sgei. Analog pentru celelalte nlimi. c) Presupunem date planele 1 : a1x b1y c1z d1 0 i 2 : a2 x b2 y c 2z d2 0 cu

a1 b1 c1 rang = 2 pentru ca cele dou plane s se intersecteze. Notnd cu a2 b2 c 2

d 1 2 , un punct M(x,y,z) cu vectorul de pozitie r se gsete pe d dac verific

sistemul :

__

76

d:

a1x b1y c1z d1 0 a2 x b2 y c 2 y d2 0

__

(3.7)

Dac M0 (x0 ,y0 ,z0 ) cu vectorul de poziie r0 este un punct al dreptei d [adic o soluie particular a sistemului (3.7)], atunci : - ecuaia vectorial a dreptei d 1 2 este :
d:
__ __ __

( r r0 ) (n1 n2 ) 0
__ ____

__

__

__

__

__

(3.8)

unde nh ah i bh j c h k , h 1 ,2 sunt normalele la cele dou plane. - ecuaiile carteziene ale dreptei d 1 2 sunt :

d:

x x0 y y0 z z0 b1 c1 c1 a1 a1 b1 b2 c 2 c 2 a2 a2 b2

(3.9)

- ecuaiile parametrice ale dreptei d 1 2 sunt :

x x0 y y0 z z 0

b1 c1 b2 c 2 c1 a1 c 2 a2 a1 b1 a2 b2 R
(3.10)

S vedem acum ce probleme pot fi puse dac avem date o dreapta d i un punct M0 din spaiu. Propoziia 3.1. Fie d dreapt avnd vectorul director v i care trece prin M1 cu r1 vectorul su de poziie i M0 cu r0 vectorul sau de poziie un punct , nesituat pe ea. Atunci : - Punctul M cu r vectorul de poziie se gsete in planul determinat de M0 i d dac :
( r r0 , r1 r0 , v ) 0
__ __ __ __ __
__

__

(3.11)

- Distana de la M0 la d se calculeaz dup formula :

77

(r1 r0 ) v d(M0 ,d)

__

__

__

__

(3.12)

Demonstraie Planul determinat de M0 i d este evident paralel cu v , cu M0M1 i

_______

__

______

M0M , coplanaritatea celor trei vectori implicnd relaia cerut. Lum M2 d astfel nct
M1M2 v . Aria paralelogramului M0M1M2N se poate calcula :
_______ __

AM0M1M2N M0M1 M1M2 d(M0 ,d) M1M2 , egalitate care implic :

______

_______

________

M2 d

M0

N
.
________

M0M1 M1M2
________

________

( r1 r0 ) v
__

___

___

d(M0 ,d)

M1M2

n continuare s vedem ce probleme pot fi puse dac avem date dou drepte n spaiu.

,2 consider dreapta dh cu vectorul director v h ce trece Propoziia 3.2. Pentru h 1

prin Mh cu vectorul de poziie rh . Atunci : - Dreptele d1 i d2 sunt concurente dac i numai dac :
(r1 r2 , v1, v 2 ) 0
__ __ __ __ __

___

__

(3.13)

- Dreptele d1 i d2 sunt paralele dac i numai dac :

v 1 v 2 0
__ __ __

(3.14)

- Dreptele d1 i d2 sunt perpendiculare dac i numai dac :

v1 v 2 0
__ __

(3.15)

78

- Pentru d1 i d2 neparalele punctul M aparine perpendicularei comune pe cele dou drepte dac i numai dac :

______ __ __ __ ( M1M, v1, v1 v 2 ) 0 _______ __ __ __ ( M M ,v , v v ) 0 0 2 1 2

- Distana dintre d1 i d2 (neparalele) avnd expresia:

(316).

( M1M2 , v1,v 2 ) d(d1,d2 ) v 1 v 2

- Unghiul determinat de cele dou drepte are msura :
cos v1 v 2 v1 v 2
__ __ __ __

________

__

__

__

__

(3.17)

(3.18)

Demonstraie Concurena dreptelor d1 i d2 este echivalent cu coplanaritatea vectorilor M2M1, v1 i v 2 adic relaia (3.13). Paralelismul si perpendicularitatea dreptelor este echivalent cu vectorii directori de aceeai direcie i perpendiculari adic relaiile (3.14) respectiv (3.15). Evident perpendiculara comuna are direcia vectorului v1 v 2 ea fiind la intersecia planelor : - planul ce trece din d1 i este paralel cu v1 v 2 de ecuaie :
(M1M, v1, v1 v 2 ) 0
_____ __ __ __ ______ __ __

__

__

__

__

- planul ce trece prin d2 i este paralel cu v1 v 2 de ecuaie :

(M2M, v 2 , v1 v 2 ) 0
______ ___ ___ ___

__

__

79

v1
M1 M

d1

v1 v 2

v2

M2 d2

Obinem astfel pentru perpendiculara comun ecuaiile (3.16.) Considernd

' M1 d1

M'2 d2

cu

________ ' 1 1

M M v1 , M2M'2 v 2

__

_______

__

putem construi

paralelipipedul M2M2 'FEM1HGM1 ' .

M1 B

v1

M1 d1 H G

J A M2 v 2 E M2 F d2

nlimea M1J este chiar distana dintre cele dou drepte putnd scrie pentru volum expresiile :

V M1J AM M' FE (M1M2 , v1, v 2 ) .

2 2

______

__

__

Cum AM M' FE v1 v 2 obinem :

2 2

__

__

(M1M2 , v1, v 2 ) d(d1,d2 ) v 1 v 2

__ __

______

__

__

80

Unghiul dintre cele dou drepte este unghiul dintre vectorii lor directori adic relaia (3.18.). S considerm acum o dreapt i un plan.

Propoziia 3.3. Fie d o dreapta cu vectorul director v l i m j n k , care trece prin

__

__

__

__

M0 (x0 ,y0 ,z0 ) i planul :ax by cz d 0 . Atunci :

a) dreapta d este paralel cu planul dac i numai dac :

al bm cn 0 ax0 by0 cz0 d 0

b) dreapta d este coninut n planul dac i numai dac:

(3.19)

al bm cn 0 ax0 by0 cz0 d 0

c) dreapta d intersecteaz planul dac i numai dac :
al bm cn 0

(3.20)

- coordonatele punctului de intersecie fiind :

x x 0 l y y 0 m z z n 0

unde

ax0 by0 cz0 d al bm cn

(3.21)

- unghiul [0,

] format de dreapta d i planul (unghiul dintre d i proiecia ei pe 2

al bm cn a b c2
2 2

planul ) are valoarea :

sin

l2 m2 n2

(3.22)

- dreapta d perpendicular pe planul dac :

l m n a b d
(1

(3.23.)

Demonstraie Notm cu N ai bj ck normala la plan. Dreapta este paralel cu planul dac v N 0 adic al bm cn 0 Dac n plus avem c M0 adic

ax0 by0 cz0 0 atunci dreapta este coninut n plan, dac nu, atunci dreapta este

Vezi convenia de la pagina 192

81

exterioar planului. Evident v N 0 nseamn ca d nu e paralela cu adic se intersecteaz. Punctul de intersecie se gsete rezolvnd sistemul :

ax by cz d 0 x x l 0 y y 0 m z z n 0
n necunoscutelor x,y,z, . Adic :

a(x0 l) b(y0 m) c(z0 n) d 0

sau
ax0 by0 cz0 d . al bm cn

v
d

A Notnd cu unghiul lui d cu avem :

cos( ) 2
__ __ _

v N
__

al bm cn a b c2
2 2
__ __

v N

l2 m2 n2

Dreapta d este perpendicular pe planul dac N i v sunt coliniari, adic :

l m n a b c

Exemplu Considerm tetraedrul ABCO unde A (a,0,0) ; B (0,b,0) ; C(0,0,c), abc 0. S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin C i este egal nclinat fa de feele tetraedrului ce trec prin C. Ecuaia planului (ABC) este :
x y z 1 0, a b c

deci normala la acest plan are expresia n0

__

1 __ 1 __ 1 __ i j k . a b c
__
__

Evident normala la planul (OAC) este j iar normala la planul (OBC) este i .

82

S considerm ecuaia vectorial a dreptei cerute cu v l i m j n k vectorul director i care trece prin punctul C : r c k v , R i impunem c unghiul format de aceasta cu feele (AOC) ; (BOC) i (ABC) s fie acelai, adic :
__ __
__ __ __

__

__

__

__

iv
__

__ __

j v
__

n0 v
__

__

__ __

n0 v

sau :

lm

l m n a b c 1 1 1 2 2 2 a b c

ecuaia cerut fiind de forma:

__ __ __ 1 1 1 __ r i j c 1 2 2 2 k, R. a b a b c

83

CAPITOLUL IV - CONICE

1 DEFINIIE, PARTICULARIZRI
Fie E2 mulimea punctelor dintr-un plan dat. Notm V2 mulimea vectorilor din V3 cu direciile paralele cu E2. Se poate demonstra uor c V2 este un subspaiu bidimensional al lui V3.

Definiia 1.1. Ansamblul R O; i , j se numete reper cartezian n planul E2.

unde O E2 iar i , j este o baz ortonormat a lui V2

Evident prin analogie cu reperul n spaiu putem defini bijeciile :

vR : E2 V2 CR : E2 R2

vR A OA A E2 CR A x,y unde OA x i yj A E2

OA numindu-se vectorul de poziie al punctului A fa de reperul R iar perechea (x,y) reprezint

coordonatele lui A fa de acest reper.

Observaie . Pentru reperul R O; i , j

numim O originea sa, axele de coordonate fiind:

axa absciselor x'x ce trece prin O i ale direciei lui i ; axa ordonatelor y'y ce trece prin O i are direcia lui j .

I) Pentru Ta : V2 V2 translaia de vector a V2 putem defini extinderea ei la mulimea punctelor planului considernd compunerea :

Ta : E2 E2 ,

1 Ta vR Ta vR

adic pentru A E2 , B Ta A dac i numai dac AB a . Numim translatatul reperului R cu vectorul a reperul R Q; i , j

unde Q Ta 0 . Dac

CR A x,y ; CR A x,y
atunci avem :

x x - a1 y z a2

unde

a a1 i a2 j

(1.1.)

84

j'

a
j
O

i'

II) Pentru S:V2V2 transformare ortogonal notm cu i S i , j S j avem:

2 i S i a1 2 i a2 j 2 j S j a1 2 i a2 j

Cum i i j j 1 i i j 0 notm cu unghiul dintre i i i obinnd :

i cos i sin j j sin i cos j

cnd determinantul matricei asociate lui S este 1 i

(1.2.)

i cos i sin j j sin i cos j

cnd determinantul matricei asociate lui S este 1.

(1.3.)

Notnd R O; i, j noul reper i cu (x,y) coordonatele lui A fa de acesta obinem :

x x cos y sin y x sin y cos numite ecuaiile rotaiei de unghi sau : x x cos y sin y x sin y cos

(1.4.)

(1.5.)

numite ecuaiile roto-simetriei n jurul lui 0x i de unghii .

j'

j
i

i'

i'

i
j'

85

Pentru noiunile i rezultatele din acest capitol n lipsa altor precizri considerm date un reper cartezian plan R O; i , j .

Definiia 1.2. Numim conic sau curb algebric plan de ordinul al doilea submulimea punctelor din plan a cror coordonate anuleaz expresia:

g x,y a11 x2 2a12 x y a22 y2 2a10 x 2a20 y a00

2 2 2 a12 a13 0 . Notnd cu conica avem M x,y g x,y 0 . unde a11

(1.6.)

Observaie : Egalitatea g(x,y) = 0 se scrie matriciale ca sistemul :

a11 not g x,y,z x z y a12 a10 z 1

a12 a22 a20

a10 x a20 z 0 a00 y

(1.7.)

Cei ase coeficieni a11, a12, a22, a10, a20, a00 se numesc coeficienii neeseniali ai
2 2 2 conicei, condiia a11 a12 a22 0 implicnd cel puin unul diferit de zero, prin mprire cu acesta

obinem doar 5 coeficieni ce determin pn la unicitate conica. Aadar pentru 5 puncte d iferite putem gsi o conic care s treac prin ele. Una din problemele eseniale ale geometriei analitice este de a dovedi c pentru fiecare conic exist un reper R O; i , j urmtor :

fa de care ecuaia conicei are una din formele din tabelul

Tabelul l Denumirea conicei Ecuaia n forma canonic Reprezentarea

A.- Conice nedegenerate

Cerc cu centrul n 0 i raza R.

x2 y2 R2

(R,0)

86

(0,b)
Eclips cu centrul n 0 i semiaxele a i b

x2 y2 1 0 a2 b2

(a,0)

Hiperbola cu centrul n 0 i semiaxele a i b

x2 y2 1 0 a2 b2
(-a,0) (a,0)

Parabol cu vrful n 0 i

p focarul ,0 2

y2 2 p x

(p/2,0)

B.- Conice degenerate

b Pereche de drepte concurente n 0

x2 y2 0 a2 b2
-b

Pereche de drepte paralele i simetrice fa de OY

x2 1 0 a2

-a

Pereche de drepte confundate

x2 0 a2

Un punct , originea

x2 y2 0 a2 b2

87

Mulimea vid

x2 y2 1 0 sau a2 b2 x2 1 0 a2

2 REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CONIC

Considerm conica de ecuaie :

g x,y a11 x2 2a12 x y a22 y2 2a10 x 2a20 y a00 0

Definiia 2.1. Numerele , , I definite prin :

a11 a12 a10 a12 a22 a20 a10 a20 ; a00 a11 a12 a12 a22

I a11 a22

(2.1.)

se numesc invarianii metrici ai conicei . Propoziia 2.1. Invarianii conicei nu se modific dac efectum o translaie sau o rotaie. Demonstraie: Evident funcia g definit n (1.7.) este omogen de gradul 2, teorema lui Euler implicnd :

g g g y z 2g x y z

sau particulariznd pentru (x, y, 1) avem :

g x,y x

g x,y y

2 a10 x 2a20 y 2a00 2g x,y

(2.2.)

A).- Considerm translaia de ecuaii (1.1.) i avem :

0 g x,y g x a1,y a2 g g g a1,a2 x a1,a2 y a1,a2 y x 2 2 2 1 g 2 g 2 g x a ,a 2x y a ,a y a ,a 2 1 2 1 2 2 2 1 2! x y x y

ultima egalitate fiind scris prin aplicarea formulei lui Taylor funciei g. Cum (2.3.)

2g 2g 2g 2a 2a 2a22 iar din relaia (2.2.) pentru (a1,a2) avem : , , 11 12 x 2 x 2 x 2

g a1,a2 a1 g a g a1,a2 2 a1,a2 a10 a1 a20 a2 aoo 2 x 2 y

88

obinem pentru relaia (2.3.) egalitatea :

a11 x 2a12 x y a22 y x

2 2

g g a1,a2 y a1,a2 x y

a1 g a g a1,a2 2 a1,a2 a10a1 a20a2 a00 0. 2 y 2 y

(2.4.)

Invarianii metrici ataai ecuaiei sunt :

I a11 a22 ,
unde :
a10

a11 a12

a12 a22

a11 a12 a10

a12 a22 a 20

a10 a 20 a 00

1 g a1,a2 a11a1 a12a2 a10 2 x

a 20 a 00

1 g a1,a2 a12a1 a22a2 a20 2 y

a1 g a g a1,a2 2 a1,a2 a10a1 a20a2 a00 2 x 2 y

nmulind prima linie cu (-a1) a doua cu (-a2) i adunndu-le peste a treia obinem :
a11 a12 a10 a12 a22 a20 a10 a 20 a10 a1 a20 a2 a00

nmulim prima coloan cu (-a1) a doua cu (-a2) i adunndu-le peste a treia obinem :
a11 a12 a10 a12 a22 a20 a10 a20 a00

n concluzie , , I I deci am artat invariana la translaia : B) Considerm rotaia de ecuaii :

x x cos y sin y x sin y cos

avem pentru ecuaia conicei expresia :

x 2a12 xy a a11 22 y 2a10 x 2a20 y a00 =0
2 2

unde :
a11 cos2 2a12 sin cos a22 sin2 a11

a12 cos2 a22 a11 sin cos a12

2 2 a 22 a11 sin 2a12 sin cos a22 cos

(2.5.)

a10 cos a20 sin a10 a 20 a10 sin a20 cos a 00 a00

89

 a I a11 22 I
Calculnd :

cos sin
avem :

sin a11 cos a12

a12 a22

cos sin

a - sin 11 cos a12

a12 a 22

(2.6.)

a11 a12

a12 cos a sin 22

sin cos cos sin

- sin cos

Calculnd :

cos sin 0 a11 a12 a10

avem :

sin cos 0 a12 a 22 a 20 a10 a 20 a 00

0 a11 0 a12 1 a10

a12 a22 a20

a10

cos a20 sin a00 0

- sin cos 0

0 0
(2.7.)

cos sin 0

sin cos 0

0 cos 0 sin 1 0

- sin cos 0

0 0 1

n concluzie elementele metrice , , I sunt invariante la rotaie.

Definiia 2.2. Numim centrul de simetrie al conicei punctul din plan fa de care conica este simetric. Cnd acesta exist conica se numete conica cu centru.
2 2 Exemplu Conica : g x,y x y 2x 0 are centru C(1,0) pentru c din M(x,y) avem

g 2 x, y 4 4x x2 y2 4 2x x 2 y 2 2x 0 deci M 2 x, y .
Propoziia 2.2. Conica : g x,y 0 admite centrul de simetrie C x0 ,y0 dac i numai dac

a11 a12

a12 a22

0 , perechea x0 ,y0 fiind soluia a sistemului :

1 g a11x a12 y a10 0 2 x 1 g a12 x a22 y a20 0 2 y

(2.8.)

Mai mult efectund o translaie astfel nct reperul translatat este R C; i , j ecuaia conicei fa de acesta de forma :
: a11 x 2a12 xy a22 y '
2 2

obinem

(2.9.)

90

 x x x0 Demonstraie Efectum translaia i avem : y y y0

g g 0 g x,y g x x 0 ,y y 0 g x 0 ,y 0 x x 0 ,y 0 y x 0 ,y 0 x y 2 2 2 1 g 2 g 2 g x x0 ,y0 2xy x0 ,y 0 y 2 x 0 ,y 0 . 2! x y x 2 y
Simetria fa de C x0 ,y0 nseamn echivalena: M x,y M x, y adic :

g g x0 ,y0 x 0 ,y 0 0 x y
sau

x0 ,y0

este unica soluie a sistemului (2.7.).

Ecuaia conicei fa de noul reper fiind :

a11 x 2a12 xy a22 y g x0 ,y0 0
2 2

(2.10.)

Dar :
2 2 g x 0 ,y 0 a11x 0 2a12 x 0 y 0 a22 y o 2a10 x 0 2a20 y 0 a00

x 0 a11x 0 a12 y 0 a10 y 0 a12 x 0 a22 y 0 a20 a10 x 0 a20 y 0 a00 x 0 a20 y 0 a00 1 g 1 g x 0 ,y 0 y 0 x 0 ,y 0 a10 x 0 2 x 2 x a10 x 0 a20 y0 a00

Rezult deci c x0 ,y0 verific ecuaiile :

a11x a12 y a10 0 a12 x a22 y a20 0 a10 x a20 y a00 g x 0 ,y 0 0

sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute iar Aceasta implic :

(2.11.)

a11 a12

a12 a22

0.

a11 0 a12 a10

sau

a12 a22 a20

- a10 - a20 a00 g x 0 ,y 0

a11 a12 a10

a12 a22 a20

0 0 g x0 ,y 0

a11 a12 a10

a12 a22 a20

a10 a20 a00

g x0 ,y0 de unde g x 0 ,y 0
nlocuind n (2.10.) obinem expresia cerut. Observaie

1.- Dac 0 i 0 , atunci sistemul (2.11.) nu are soluie

91

a ' 12 a10

a11 a12 a22 0 a12 a22 a20 a10 a20

a10 a20 g x 0 ,y 0 a00 g x 0 ,y 0

deci conica nu admite centru, este cazul parabolei. 2.- Dac 0 i 0 , atunci sistemul (2.11.) este compatibil nedeterminat, adic conica admite o dreapt de centre de simetrie este cazul perechilor de drepte paralel sau confundate i mulimea vid. S ne ocupm n continuare de reducerea la forma conic a ecuaiei unei conice, adic de gsirea reperului fa de care conica are una din ecuaiile din TABELUL 1 (pag. 213). Vom face acest lucru prin dou metode : Considerm conica :

g x,y a11x2 2a12 xy a22 y2 2a10 x 2a20 y a00 0

2 2 I) Dac a12 0 avem g x,y a11x 2a10 x a22 y 2a20 y a00 0

a) Pentru a11 a22 0 efectum restrngeri de ptrate i avem :

a a2 a a2 g x,y a11 x 2 2 10 x 10 a22 y 2 2 20 y 20 2 2 a11 a22 a11 a22 a2 a2 a00 10 20 0 a11 a22
Efectum translaia :

a10 x x a 11 a y y 20 a22
i avem :
a11 x a22 y a 00 0
2 2

b) Pentru

a11 a22 0 ,

condiia

2 2 a11 a12 a2 22 0

implic

a11 0

a22 0

sau

invers, caz care se trateaz analog. Pentru a20 0 avem :

2 a a2 a00 a10 g x,y a11 x 2 2 10 x 10 2a y 0 20 2 a11 2a20 2a20 a11 a11

Efectum translaia :

a10 x x a 11 2 a y y 00 a10 2a20 2a20 a11

i avem :
a11 x 2a20 y 0
2

care este forma canonic (parabola).

92

Pentru a20=0 avem :

2 a a2 a10 g x,y a11 x 2 2 10 x 10 a 0 00 2 a11 a11 a11

Efectum translaia:

a10 x ' x a11 y ' y

i avem:
a11x '2 a'00 0

care este conic n ecuaia canonic (dou drepte paralele, confundate sau mulimea vid). II) Dac a12 0 avem dou metode de a gsi forma canonic a ecuaiei conicei. A) Metoda valorilor proprii Ea const din etapele: 1) Extragem forma ptratic ce intervine n ecuaia conicei:

a12 x a h x,y a11x 2 2a12 xy a22 y 2 x y 11 a12 a22 y

a12 a 2 2) Matricea A 11 are polinomul caracteristic P I cu rdcinile reale a12 a22

t 2 2 (pentru c A A ) 1 , 2 distincte ( 1 2 4 I sau a11 a22 4a12 0 imposibil deoarece

a12 0 ), unde I a11 a22 iar

a11 a12 . a12 a22

,2 unde xh ,yh este o soluie a sistemului: 3) Gsim vectorii proprii vh xh i yh j, h 1

a11 h xh a12 yh 0 ,h 1 ,2 . a12 xh a22 h yh 0
v1 x1i y1 j Obinem vectorii ortogonali i apoi baza ortonormat: v 2 x 2 i y 2 j

e1 e 2

v1 v1 v2 v2

b11i b21 j
.

b12 i b22 j

b12 b 4) Notnd R 11 matricea de trecere de la baza ortonormat i, j la baza e1 ,e2 , b21 b22

avem cazurile: a) Dac det R =1 efectum rotaia:

x b11 b12 x ' y b 21 b22 y '

93

b) Dac det R=-1, atunci efectum rotaia :

x b12 y b 22
ecuaia conicei lund forma :

b11 x b21 y

x 2a 1 x 2 y 2a10 20 y a00 0 n cazul a)

2 2

x 2a 2 x 1 y 2a10 20 y a00 0 n cazul b).

2 2

Obinem astfel ecuaia conicei n situaia I). Exemplu. S se aduc la forma canonic conica de ecuaie.
: 3x2 2xy 3y2 4x 0

1) Forma ptratic asociat :

3 - 1 x h x,y 3x 2 2xy 3y 2 x y 1 3 y 3 - 1 2 2) Matricea A are polinomul caracteristic : P 6 8 cu rdcinile 1 3

1 2, 2 4 .
3) Pentru 1 2 vectorul propriu v1 x1 i y1 j verific :

3 2 x1 y1 0 x1 3 2 y1 0
adic x1=y1, n particular perechea (1,1) este soluie. Atunci :

v1 i y deci e1

v1 1 1 i j. v1 2 2

Pentru 2 4 vectorul propriu v 2 x2 i y2 j verific :

3 4 x1 y1 0 x1 3 4 y1 0
adic x1= -y1, n particular perechea (2,-2) este soluie. Atunci :

v 2 2 i 2j deci e2
Avem deci baza ortonormat

v2 1 1 1 2 i 2y i j. v2 8 2 2

e1,e2 unde:
1 2 1 2 j j

1 i e1 2 e 1 i 2 2
4) Matricea de trecere :

94

1 2 1 2

1 2 au determinat R = -1 1 2

Efectum rotaia unde n matricea R am schimbat coloanele ntre ele:

1 x 2 y 1 2
i obinem :

2 x 1 y 2 1

y y y x y y x x x x 3 2 3 4 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
adic :

x
sau

3 3 4 4 2 3 3 1 y 1 xy 3 3 x y0 2 2 2 2 2 2

4 x 2 y
2 2

4 2

4 2

x 0

Am ajuns astfel la ecuaia conicei din cazul I); formm ptrate perfecte :
1 1 2 1 3 2 2 4 x x 2 y y 0 8 2 2 2 2

Efectum translaia :

1 x x 2 2 y y 1 2
ecuaia conicei devine :

4 x 24 y
2 2

3 0 2

sau nmulit cu

2 avem : 3

2 2

3 8

2 2

3 2

1 0

adic fa de acest reper o elips cu centrul n originea reperului i cu semiaxele

3 3 . i 8 2

95

y y x

x x
B) Metoda roto translaiei. S considerm c efectum rotaia de unghi adic :
x x cos y sin y x sin y cos

Ecuaia conicii are forma :

x 2a12 xy a a11 22 y 2a10 x 2a20 y a00 0
2 2

avem : unde noii coeficieni sunt dai n formulele (2.5.). Pentru a12

2a12 cos2 a22 a11 2sincos 2a12 cos2 a22 a11 sin2 . 2a12
Alegem unghiul astfel nct a12 ' 0 adica :

a11 a12 sin2 2a12 cos2

i obinem astfel n urma rotaiei de acest unghi ecuaia conicei n forma I).

(2.12.)

2 2 Exemplu. Pentru conica : : 3x 2xy 3y 4x 0 ecuaia (2.12.) are forma :

0 2cos2 adic

Efectum rotaia :

x y x x cos 4 y sin 4 2 2 x y y x sin y cos 4 4 2 2

Formulele (2.5.) ne dau :

3 1 3 2 2 2 2 2 3 1 3 a 2 4 22 2 2 2 a11
Deci ecuaia conicei este :

a10 a 20

2 2 2 2

0 a00

2 x 4 y
2 2

4 2

4 2

y 0 .

Formnd ptratele perfecte avem :

96

2 1 1 1 3 2 2 2 x x 4 y y 0 2 8 2 2 2

Cu translaia :

1 x x 2 y y 1 2 2
ecuaia conicei devine :

2 x 4 y
2 2

3 0 2

sau

2 2

3 2
cu reprezentarea :

2 2

3 8

1 0

y y

x x =/4 x

2 2 Observaie Pentru conica : g x,y a11x 2a12 xy a22 y 2a10 x 2a20 y a00 0 notm

invarianii :

I a11 a22 ;

a11 a12

a12 a22

a11 a12 a10

a12 a22 a20

a10 a20 a00

i folosim

denumirile : 1) este conic degenerat dac =0 i nedegenerat dac 0. 2) este conic de gen : eliptic dac 0 . hiperbolic dac 0 parabolic dac 0 Putem sintetiza rezultatele referitoare la natura i genul conicii n tabelul : =0 >0 Un punct

97

=0 <0 0 >0

Reuniune de drepte (paralele, confundate) sau Reuniune de drepte (concurente) I 0 I 0 Elips

=0 <0

Parabol Hiperbol

98

 3 INTERSECII, DREPTE I PUNCTE PARTICULARE

1.- Intersecia conicei cu o dreapt Fie conica
: g x,y a11x2 2a12 xy a22 y2 2a10 x 2a20 y a00 0

dreapta

x x 0 l , R ce trece prin M0 xo ,y0 i are vectorul director v l i m j . Pentru a afla : y y 0 m

intersecia lor nlocuim coordonatele dreptei n ecuaia conicei rezultnd ecuaia n :
g g 2 h l,m l x0 ,y0 m x0 ,y0 g x 0 ,y 0 0 x y

(4.1.)

unde h x,y a11x2 2a12 xy a22 y 2 . Distingem cazurile : I) h l,m 0 . Dac l Dac l Dac l
g g x0 ,y0 m x0 ,y0 0 atunci taie conica ntr-un singur punct. x x g g x0 ,y0 m x0 ,y0 0 iar g x0 ,y0 0 atunci nu taie conica. x x
g g x0 ,y0 m x0 ,y0 0 iar g x0 ,y0 0 atunci , conica fiind format din o x x

pereche de drepte. II) h l,m 0 i notm:

g g l x0 ,y0 m x0 ,y0 4g x0 ,y0 h l,m x x
2

(4.2.)

i avem : Dac 0 , atunci intersecteaz conica n dou puncte distincte. Dac 0 , atunci este tangent conicii . Dac 0 , atunci nu intersecteaz conica. Observaie S determinm ecuaiile tangentei i normalei ntr -un punct al conicei.

Considerm M0 xo ,y0 , conica : g x,y 0 . Dreapta este tangent la dac :

l g g x0 ,y0 m x0 ,y0 0 x x

adic:

g x0 ,y0 m x . g l x0 ,y0 y
Ecuaia tangentei devine :

99

g x0 ,y0 m y y 0 x x 0 x x x0 g l x ,y y 0 0
adic :

x x0

g g x0 ,y0 y y0 x0 ,y0 0 . x y

(4.3.)

Normala n M0 la are panta

l adic ecuaia sa este : m

(4.4.)

x x0 y y0 g g x ,y x ,y x 0 0 y 0 0
2. - Direcii asimptotice, asimptote

Definiia 4.1. Spunem c vectorul a l i m j au direcia asimptotic dac :

h l,m a11l2 2a12lm a22m2 0

Dreapta de direcie asimptotic ce nu taie conica nedegenerat se numete asimptot a acelei conice. Observaie Conform discuiei de mai sus dreapta este asimptot dac :

g x ,y 0 0 0 h l,m 0 l g x 0 ,y 0 m g x 0 ,y 0 0 y x
Cum

x0 ,y0
l

este un punct al dreptei iar ultima ecuaie este o ecuaie liniar rezult c ea

reprezint exact ecuaia dreptei cerute deci asimptot are ecuaia :

g g x,y m x,y 0 x y

(4.5.)

unde h(l,m)=0. 3. - Pol, polar Fie P x0 ,y0 i conica de ecuaie:

g x,y a11x2 2a12 xy a22 y2 2a10 x 2a20 y a00 0

Definiia 4.2. Numim dedublare n punctul P pentru monoamele de grad cel mult 2 urmtoarele transformri.

100

 x 2 x x 0 2 y y y 0 xy xy 0 x 0 y 2

x y

x x0 2 y y0 2

k k,k R

n consecin dedublata ecuaiei g(x,y)=0 n punctul P(x 0,y0) este ecuaia:

a11xx0 a12 xy0 x0 y a22 yy0 a10 x x0 a20 y y0 a00 0

(4.6.)

sau eliminnd a00 ntre aceast ecuaie i :

g x0 ,y0 a11x02 2a12 x0 y0 a22 y02 2a10 x0 2a20 y0 a00

obinem:

x a11x0 a12 y0 a10 x0 a11x0 a12 y0 a10 y a12 x0 a22 y0 a20 y0 a12 x0 a22 y0 a20 g x0 ,y 0 0.
Adic :

x x0

g g x0 ,y0 y y0 x0 ,y0 2g x0 ,y0 0 x y

(4.7.)

g g Definiia 4.3. Dac x0 ,y0 x0 ,y 0 0 , atunci ecuaia (4.7.) reprezint o x y

dreapt numit polara punctului P, n raport cu conica , P numindu-se polul acestei drepte. Observaie 1) Notnd cu pA polara lui A fa de o conic dat, avem :

B pA A pB deoarece lund A x1,y1 ; B x2 ,y2 .

B pA a11x 2 x1 a12 x 2 y1 x1y 2 a22 y 2 y1 a10 x1 x 2 a20 y1 y 2 a00 0 A p B

2) Pentru a afla polul P al unei drepte date d (dac exist) alegem dou puncte distincte pe ea A i B avem : A pP P pA ; B pP P pA . Adic P este intersecia polarelor din A i B. 3) Dac P polara sa este chiar tangenta la n acel punct deoarece
P x0 ,y0 g x0 ,y0 0 situaie n care ecuaiile (4.5.) i (4.1.) coincid.

4) Dac A, B, C sunt colinare i admit polare, acestea sunt concurente. Reciproc dac trei drepte sunt concurente, atunci polurile lor sunt colinare. 5) Dac A este polul dreptei pA fa de conica i este o dreapt oarecare ce trece prin A i taie conica n M i N iar dreapta pA n B atunci :

AM BM AN BN

(4.8.)

Pe s-a ales un sens pozitiv, lund AM AM dac A precede M i

AM AM dac M precede A.

Analog pentru celelalte segmente.

101

A M B

N
Considerm conica: : g x,y a11x2 2a12 xy a22 y2 2a10 x 2a20 y a00 0
A x0 y0 . Avem :

i punctul

pA : a11xx0 2a12 xy0 x0 y a22 yy0 a10 x x0 2a20 y yo a00 0

i fie dreapta ce trece prin A de ecuaie:

x x 0 l : y y 0 m

R .

Dar M i N sunt punctele de intersecie ale lui cu , ele obinndu-se pentru 1; 2 rdcinile ecuaiei (4.1.). Din asemnare avem :

AM xM x0 1l 1 AN xN x0 2l 2

x 3 x 0 3 l Considerm B x3 ,y3 unde iar prin calcul B pA dac i numai dac : y 3 x 0 3 m

2g x 0 ,y 0 . g g l x 0 ,y 0 m x 0 ,y 0 x y

Deci :

BM xM xB x0 1l x0 3l 1 3 BN xN xB x0 2l x0 3l 2 3
egalitatea de demonstrat revine la :

3 1 1 2 2 3
sau 212 3 1 2 unde nlocuind suma i produsul rdcinilor ecuaia (4.1) obinem :
2 g x 0 ,y 0 h l,m

g g l x x 0 ,y 0 m y x 0 ,y 0 2g x 0 ,y 0 h l,m l g x ,y m g x ,y x 0 0 y 0 0

egalitate evident. 102

Aplicaie. Fie ABC un triunghi neisoscel, nedreptunghic i notm cu T A, TB, TC tangentele n A, B respectiv C la cercul su circumscris. Artai c punctele n care aceste tangente intersecteaz latura opus sunt colinare (Dreapta ortic a triunghiului ABC). Notm punctele de intersecie a tangentelor cu laturile opuse cu A , B, C i intersecia tangentelor cu ,,. Evident B C; A C; A B deoarece tangentele dintr-un punct exterior la cerc sunt congruente. Aplicnd cu punctele pe laturi A, B, C teorema lui Ceva avem :

A C B 1 . Adic dreptele A, B, C sunt concurente ntr-un punct, fie acesta P. Polara lui A C B
este BC, a lui este AC, a lui este AB, a lui A este TA, a lui B este TB, a lui C este TC. Cum

A BC TA

avem c polara lui A trece prin polul lui BC adic i prin polul lui TA adic A.

A TB TA A

B TC

Rezult deci c polara lui A este A. Analog polara lui B este B iar polara lui C este C. Dar concurenta dreptelor A, B, C implic faptul c polara lui P trece prin A, B, C deci ele sunt colinar 103

CAPITOLUL V - CUADRICE

1 DEFINIIE PARTICULARIZRI
Vom descrie n acest capitol mulimi de puncte din E3 avnd fixat un reper R = {O; i , j , k }.

Definiia 1.1. Numim cuadric mulimea punctelor M(x,y,z) din E3 a cror coordonate verific ecuaia: g(x,y,z) = a11x + a22y + a33z + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz + + 2a10x + 2a20y + 2a30z + a00 = 0 i
1i j 3

2 aij 0

(1.1)

Notm = {M(x,y,z) | g(x,y,z) = 0} sau pe scurt : g(x,y,z) = 0 Observaie. Ecuaia (1.1) este echivalent cu:

a11 g(x,y,z,t) [x y z t] a12 a13 a10 t 1

a12 a22 a23 a20

a13 a23 a33 a30

a10 x a20 y 0 a30 z a00 t

A. SFERA Definiia 1.2. Numim sfera de centru C(x0,y0,z0) i raz R R+ mulimea punctelor M(x,y,z) din E3 a cror distan la centru este egal cu R. Condiia revine la: (x -x0) + (y - y0) + (z - z0) = R
2 2 2 2

(1.2)

care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei. Observaie Efectund calculele din ecuaia (1.2) cu notaii corespunztoare obinem: x + y + z + 2a10x + 2a20y + 2a30z + a00 = 0
2 2 2 2 x0 = -a10; y0 = -a20; z0 = -a30; R = a10 a20 a30 - a00

(1.3)

ecuaie care se numete ecuaia cartezian general a sferei. Evident legtura dintre ele impune:

obinnd:
2 2 2 2 2 2 - sfera cu centrul C(-a10, -a20, -a30) i raza R= a10 a20 a30 a00 pentru a10 a20 a30 - a00

>0;
2 2 2 - punctul C(-a10, -a20, -a30) pentru a10 a20 a30 - a00 = 0; 2 2 2 - mulimea vid pentru a10 a20 a30 a00 0 .

104

Gsirea ecuaiilor parametrice ale sferei implic considerarea coordonatelor sferice ataate reperului R = {O; i ; j;k } n care fiecrui punct M de coordonate carteziene (x,y,z) i atam

coordonatele sferice (r,u,v) unde:

r x 2 y 2 z 2 x (1.4.) cosu 2 x y2 z cos v 2 x y 2 z2

adic r reprezint distana de la M la O; u este unghiul dintre i i 0M unde M' este proiecia lui M pe planul x0y; v este unghiul dintre k i 0M . Exprimarea coordonatelor carteziene n funcie de cele sferice se face prin:

x r cosusin v y r sinusin v z r cos v

Ecuaiile parametrice ale sferei de ecuaie (1.2) sunt:
x x 0 r cosusin v y y 0 r sinusin v z z r cos v 0

(1.5)

u [0,2]; v [0,]

Observaie Ecuaia (1.3) are patru coeficieni, nseamn c avem nevoie de 4 condiii pentru a determina unic o sfer. Considernd M(x,y,z) un punct curent al sferei de ecuaie (1.3.), iar M i(xi, yi, zi), i = 1,4 puncte necoplanare ce aparin sferei, avem c sistemul:

2a10 x 2a20 y 2a30 z a00 x 2 y 2 z 2 2 2 2 2a10 x1 2a20 y1 2a30 z1 a00 x1 y1 z1 2 2 2 2a10 x 2 2a20 y 2 2a30 z 2 a00 x 2 y 2 z2 2 2 2 2a10 x 3 2a20 y 3 2a30 z3 a00 x 3 y 3 z3 2a x 2a y 2a z a x 2 y 2 z 2 20 4 30 4 00 4 4 4 10 4
de 5 ecuaii cu 4 necunoscute admite soluie. Adic determinantul:

x2 2 x1 x2 2 2 x3 x2 4

y2 2 y1 y2 2 2 y3 y2 4

z2 2 z1 z2 2 2 z3 z2 4

x x1 x2 x3 x4

y y1 y2 y3 y4

z z1 z2 z3 z4

1 1 1 = 0. 1 1

(1.6)

Ecuaia (1.6) fiind ecuaia sferei ce trece prin punctele necoplanare Mi, i= 1,4 . 105

Pentru dreapta d:

x x0 y y0 z y0 l m n
2 2 2

intersecia ei cu sfera: : g(x,y,z) = x + y + z + 2ax + 2by + 2cz + d = 0 nseamn rezolvarea sistemului format din cele trei ecuaii. Adic punctele de intersecie au coordonatele exprimate parametric prin soluiile ecuaiei: t (l + m + n ) + 2t[l(x0 + a) + m(y0 + b) + n(z0 + c)] + g(x0,y0,z0) = 0 Dac ecuaia are dou soluii reale distincte atunci dreapta taie sfera, dac are dou soluii confundate atunci dreapta este tangent, iar dac nu are soluii reale dreapta nu intersecteaz sfera. Pentru planul : l(x - x0) + m(y - y0) + n(z - z0) = 0 putem calcula distana de la centrul sferei la acest plan adic: d=
2 2 2 2

| l(a x0 ) m(b y 0 ) n(c z0 ) | l2 m2 n2

care se compar cu raza R =

a2 b2 c 2 d , obinnd pentru d > R faptul c este exterior sferei,

pentru d < R nseamn c este secant sferei, iar pentru d = R planul este tangent sferei. Evident cnd planul este tangent n M0(x0,y0,z0) nseamn c normala la acest plan este M0 C deci ecuaia lui o scriem ca ecuaia planului ce trece prin M0(x0,y0,z0) i are normala M0 C = (-a-x0) i + (-b-y0) j + (c-z0) k ` sau
2 2 2 xx0 + yy0 + zz0 + a(x - x0) + b(y - y0) + c(z - z0) - x0 y0 z0 = 0.

: (x - x0)(x0 - a) + (y - y0)(y0 - b) + (z - z0)(z0 - c) = 0

Cum M0 avem:
2 2 2 x0 y0 z0 2ax0 2by0 2cz0 d 0

deci, ecuaia planului tangent are forma: xx0 + yy0 + zz0 + a(x + x0) + b(y + y0) + c(z + z0) + d = 0 (1.7)

Observaie. Relaia obinut implic faptul c putem scrie ecuaia planului tangent n M0(x0,y0,z0) la sfera : x + y + z + 2ax + 2by + 2cz + d = 0 prin dedublare termenilor ecuaiei n M0, adic utiliznd modificrile: x xx0 y yy0 z zz0 2ax a(x + x0) 2by b(y + y0) 2cz c(z + z0) d d (d fiind o constant). Fie P E3 i sfera de centru Q i raz R. Ducem prin P un plan ce taie sfera dup cercul C de centru Q' i raz r. Notm AB coarda lui C ce trece prin P i este perpendicular pe QP.
2 2 2 2 2 2

106

S calculm puterea lui P fa de cercul C (vezi Anexa 4), adic n situaia din figur P fiind interior cercului avem: C(P) = - PB = PQ - r . Din Teorema celor trei perpendiculare aplicat pentru: QQ' ; Q'P AB, rezult QP AB, deci QPB este dreptunghi n P. Obinem: C(P) = PQ - R
2 2 2 2 2

adic puterea punctului P nu depinde de cercul C de intersecie al sferei cu planului ce trece prin P i . Putem deci defini puterea punctului fa de o sfer. Definiia 1.3. Numim puterea punctului P fa de sfera de centru Q i raz R numrul real notat (P) i definit prin: (P) = PQ - R
2 2

(1.8)

Observaie. Dac este un plan ce trece prin P i taie sfera dup cercul C atunci raionamentul de mai sus implic: (P) = C(P). Dac d este o dreapt n ce trece prin P i taie sfera n A i B, avem: C(P) = PAPB unde:
1 dac P este n interiorul sferei = -1 dac P este n exteriorul sferei

(1.9)

(1.10)

n concluzie pentru orice dreapt d ce trece prin P i taie sfera n A i B avem: 107

(P) = PAPB unde respect (1.10). Propoziia 1.1. Pentru 1 i 2 dou sfere de centre diferite i ecuaii: i : x + y + z + 2aix + 2biy + 2ciz + di = 0,
2 2 2

i = 1,2

mulimea punctelor din spaiu care au puteri egale fa de cele dou sfere este un plan numit planul radical avnd ecuaia: 2(a1 - a2)x + 2(b1 - b2)y + 2(c1 - c2)z + d1 - d2 = 0 (1.11)

Demonstraie. Fie Qi(-ai, -bi, -ci), Ri, i = 1,2 centrele respectiv razele celor dou sfere. Egalnd puterile lui M(x,y,z) fa de 1 i 2 avem:
2 2 2 M Q1 - R1 = M Q2 - R 2 2

(1.12)

2 2 2 2 Adic presupunnd R1 R2 deducem M Q1 - M Q2 = R1 - R 2 . Fie M1 piciorul perpendicularei din M

pe dreapta Q1Q2. Din triunghiurile dreptunghice MM1Q1 i MM1Q2 avem: M Q1 - M Q2 = M1 Q1 - M2 Q2

2 2 = R1 - R 2 , egalitatea care implic faptul c M1 Q1Q2 este un punct fix. Atunci M aparine planului ce

trece prin M1 i este perpendicular pe Q1Q2, nsemnnd c locul geometric al punctelor ce au puteri egale fa de cele dou sfere este inclus n acest plan. Se arat simplul c orice punct din planul de mai sus are puteri egale fa de cele dou sfere, rezultnd c mulimea punctelor cu proprietate a cerut este un plan, numit planul radical. Avem: M Q1 = (x + a1) + (y - b1) + (z + c1) M Q2 = (x + a2) + (y - b2) + (z + c2)
2 2 2 2 iar Ri ai bi ci - di , i = 1,2 . 2 2

2 2

2 2

2 2

Relaia (1.12.) devine: 2(a1 - a2)x + 2(b1 - b2)y + 2(c1 - c2)z + d1 - d2 = 0. obinnd ecuaia planului radical. Observaie 1) Se observ c ecuaia planului radical se obine scznd ecuaiile celor dou sfere. 2) Pentru 1 i 2 cu acelai centru nu exist nici un punct care s aib puteri egale fa de cele dou sfere. 3) Pentru 1 i 2 secante (tangente) planul radical este evident planul ce conine cercul C = 1 2 (planul tangent la sfere n punctul lor de tangen). Aplicaie. Planul : lx + my + nz + p = 0 taie sfera : x + y + z + 2ax + 2by + 2cz + d = 0 dup cercul C. S se scrie ecuaiile sferelor ce trec prin C.
2 2 2

108

Soluie. Dac ' : x + y + z + 2a'x + 2b'y + 2c'z + d' = 0 este ecuaia unei astfel de sfere, atunci este planul lor radical. Adic efectund diferena ecuaiilor celor dou sfere avem ecuaia lui : : 2(a - a')x + 2(b - b')y + 2(c - c')z + d - d' = 0 adic:

2(a a') 2(b b') 2(c c ') d d' . l m n p

Egalnd irul rapoartelor cu -2 R avem:

a ' a l b ' b m c ' c n d' d 2p

Adic ecuaia sferei cutate este: ' : x + y + z + 2(a + l)x + 2(b + m)y + 2(c + n)z + d + 2p = 0 cu R.
2 2 2

(1.13.)

B. ELIPSOIDUL Definiia1.4. Numim elipsoid mulimea punctelor din E3 pentru care exist un reper ortonormat R = {O; i , j, k } astfel nct coordonatele lor fa de acest reper verific o ecuaie de forma:

x 2 y 2 z2 1 0 , a > 0, b > 0, c > 0 a2 b2 c 2

Numerele pozitive a,b,c se numesc semiaxele elipsoidului.

(1.14)

Observaie. Pentru a = b = c elipsoidul este o sfer. S vedem forma acestei suprafee intersectnd-o cu planele i axele reperului. Intersecia cu planul (xOy):

x 2 y 2 z2 2 2 2 1 0 sau b c a z 0
Intersecia cu planul (yOz):

x2 y2 2 2 1 0 b a z 0

am obinut elipsa cu semiaxele a i b din planul z = 0.

x 2 y 2 z2 2 2 2 1 0 sau b c a x 0
am obinut elipsa cu semiaxele b i c din planul x = 0. Intersecia cu planul (xOz):

y 2 z2 2 2 1 0 c b x 0

x 2 y 2 z2 2 2 2 1 0 sau b c a y 0
109

x 2 z2 2 2 1 0 c a y 0

am obinut elipsa cu semiaxele a i c din planul y = 0. Mai general dac considerm paralele la planele de coordonate, interseciile vor fi tot elipse. S justificm intersectnd cu plane paralele cu (xOy) adic:

x 2 y 2 z2 2 2 2 1 0 sau b c a z k
care este o elips pentru |k| c i n caz contrar.

x2 y2 k 2 2 2 2 1 0 b c a z k

Avem astfel reprezentarea elipsoidului sub forma:

Observaia. Pentru elipsoidul E avem: dac M(x,y,z)E atunci M'(-x.-y,-z)E adic O este centru de simetrie. dac M(x,y,z)E atunci M'(x.-y,-z)E adic OX este ax de simetrie. Analog Oy i Oz sunt axe de simetrie. dac M(x,y,z) E atunci M'(x.y,-z) E adic planul (xOy) este plan de simetrie pentru E. Analog planele (xOz) i (yOz) sunt plane de simetrie. Ecuaiile parametrice ale elipsoidului (1.14.) sunt:

x acosusin v y b sinusin v unde u [0,2), v [0,] z c cos v

(1.15)

Referitor la interpretarea geometric a unghiurilor u i v aceasta nu este chiar simpl, s judecm nainte urmtoarea aplicaie. Aplicaie. Prin originea O a reperului din spaiu se duce semidreapta variabil [OM pe care se consider punctele A, B i C astfel nct AO = a, BO = b i CO = c, a, b, c fiind constante. Prin A, B i C se duc plane paralele la planele de coordonate ale reperului. Aflai locul geometric al punctelor de intersecie al acestor plane ele fiind determinate de intersecia a 3 plane paralele cu cele ale reperului, fiecare trecnd doar prin unul din cele trei puncte. Cte astfel de puncte avem? Notm 0 = (x,O,y), iar ,', '' paralelele la 0 prin A, B respectiv C cu 0 = (x,O,z) iar cu ,','' paralelele la 0 prin A, B respectiv C i cu 0 = (y,O,z) i ,','' paralelele prin A, B respectiv C la el. 110

Punctele cutate sunt la intersecia: {M} = unde {,',''}; {,',''}; {,', ''}, adic M1 ...M6 din figur. Notm cu A', B', C' proieciile lui A, B respectiv C pe (x O y), iar u unghiul dintre i i OA ' i v unghiul dintre k i OA , este simplu de calculat coordonatele punctelor cerute de exemplu M3.

x 3 OC' cosu c sin v cosu 2 2 2 x3 y3 z3 y 3 OB' sinu b sin v sinu 2 2 2 - 1 = 0 c b a z3 OA cosu acosu
deci M3 se gsete pe elipsa cu vrful n 0 i semiaxele c, b, a, adic {M3} = ' '' aparine elipsei cu semiaxele c,b,a. Prin analogie avem: {M4} = ' '' aparine elipsei {M1} = ' '' aparine elipsei {M2} = ' '' aparine elipsei {M5} = ' '' aparine elipsei {M6} = ' '' aparine elipsei

x 2 y 2 z2 -1=0 c 2 a2 b2 x 2 y 2 z2 -1=0 b2 a2 c 2 x 2 y 2 z2 -1=0 b2 c 2 a2 x 2 y 2 z2 -1=0 a2 b2 c 2 x 2 y 2 z2 - 1 = 0. a2 c 2 b2

Deci considernd elipsoidul de ecuaie (1.14.) cu ecuaiile parametrice (1.15.) vedem c punctul M5 se gsete pe acest elipsoid iar unghiurile v i u sunt cele formate de OA cu k respectiv de proiecia lui OA pe (x,o,y) cu i .

C. HIPERBOLOIZII

111

Definiia 1.5. Numim hiperboloid cu o pnz, mulimea punctelor din E3 pentru care exist un reper R = {O; i , j, k } astfel nct coordonatele lor fa de acest reper verific o ecuaie de forma: H1 :

x 2 y 2 z2 -1=0 a2 b2 c 2

(1.16)

Numerele pozitive a, b,c se numesc semiaxele hiperboloidului cu o pnz. Observaie. Interseciile hiperboloidului cu o pnz cu planele de coordonate sunt:

y 2 z2 1 0 H1(yOz) : b2 c 2 ,adic o hiperbol cu semiaxele b i c care taie axa Oy. x 0 x 2 z2 1 0 H1(x,O,z) : a2 c 2 , adic o hiperbol cu semiaxele a i c ce taie axa Ox. y 0 x2 y2 1 0 H1 (x,O,y) : a2 b2 , adic o elips cu semiaxele a i b. z 0
Mai mult considernd un plan paralel cu (xOy) de ecuaie z=k, intersecia cu H1 este:
x2 a (k 2 c 2 ) c2
2

y2 b (k 2 c 2 ) c2
2

-1=0, z=k

adic elipse cu semiaxele

a 2 b 2 k c 2 i k c2 . c c

Reprezentarea grafic a hiperboloidului cu o pnz este:

112

Observaie. Remarcm la hiperboloidul H1 c axa Oz nu l intersecteaz. Putem atunci numi H1 ca hiperboloidul cu o pnz cu axa netransversal Oz. Analog hiperboloizii cu o pnz de ecuaii:

x2 y2 zz - 1=0 i a2 b2 c 2

x2 y2 zz - 1=0 a2 b2 c 2

i numim hiperboloizi cu o pnz cu axa netransversal 0x respectiv 0y. O proprietate important a hiperboloidului cu o pnz folosit mai ales n construcii i mecanisme (roi dinate hiperbolice) este urmtoarea: Propoziia 1.2. Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz putem duce dou drepte distincte coninute n aceast suprafa. O suprafa cu proprietatea de mai sus se numete suprafa dublu riglat. Demonstraie. Scriem ecuaia (1.16.) a hiperboloidului H1 sub forma:

x 2 z2 y2 1 a2 c 2 b2
echivalent cu:

y y x z x z a c a c 1 b 1 b .
S considerm familiile de drepte:

113

x z y a c 1 b (D) : , R* i (D) : x z 1 1 y a c b

x z y a c 1 b , R* x z 1 1 y a c b

Evident ele sunt coninute n suprafaa hiperboloidului cu o pnz H 1 iar pentru M0(x0,y0,z0)H1 fixat gsim un unic i un unic cu proprietatea c M0 D i M0D. Definiia 1.6. Numim hiperboloid cu dou pnze mulimea punctelor din E3 pentru care exist un reper R = {O; i , j, k } astfel nct coordonatele lor fa de acest reper verific o ecuaie de forma: H2 :

x 2 y 2 z2 +1=0 a2 b2 c 2

(1.17)

Numerele pozitive a,b,c se numesc semiaxele hiperboloidului H2. Observaie. Interseciile hiperboloidului cu dou pnze cu planele de coordonate sunt:

y 2 z2 H2 (yOz) : 2 2 1 0, x 0 o hiperbol cu semiaxele b i c ce taie axa 0z. c b x 2 z2 H2 (xOz) : 2 2 1 0, y 0 o hiperbol cu semiaxele a i c ce taie axa 0z. c a x2 y2 H2 (xOy) : 2 2 1 0, z 0 mulimea vid. b a
Considernd plane paralele la (xOz) de ecuaia z = k avem ecuaia interseciei:

x2 y2 k 2 c 2 0, z k 2 2 b c2 a
care este mulimea vid pentru |k| < c, punctele M1,2(0,0,c) pentru k = c i elipsa:
x2 y2 - 1 = 0 pentru |k| > c. a2 (k 2 c 2 ) b2 (k 2 c 2 ) c2 c2

Reprezentarea grafic a hiperboloidului cu dou pnze este:

114

Cum H2 taie numai axa Oz putem s-l numim hiperboloidul cu dou pnze cu axa transversal Oz. Analog avem hiperboloizii cu dou pnze cu axa transversal Ox, respectiv Oy de ecuaii:

x 2 y 2 z2 x 2 y 2 z2 2 2 + 1 = 0 respectiv 2 2 2 + 1 = 0 2 a b c a b c

Definiia 1.7. Pentru hiperboloizii de ecuaie:

H:

x 2 y 2 z2 1 0 a2 b2 c 2

numim conul asimptot, suprafaa punctelor avnd coordonatele ce respect ecuaia: C:

x 2 y 2 z2 = 0. a2 b2 c 2

Parametrizarea suprafeei hiperboloizilor se face apelnd la funciile sinus i cosinus hiperbolic definite prin: sh : R R, ch : R R, shx=
ex ex ex ex 2 2 , chx= , fiind evident relaia: ch x-sh x=1. 2 2

Pentru hiperboloidul cu o pnz de ecuaie (1.16.) ecuaiile parametrice sunt:

x acosu ch v H1 : y b sinu ch v u [0,2), v R. z c sh v

(1.18)

Pentru hiperboloidul cu dou pnze de ecuaie (1.17.), ecuaiile sale parametrice sunt:

115

 x acosu sh v y b sinu sh v u [0,2), v R. z c ch v

(1.19)

Observaie. Hiperboloizii admit aceleai simetrii ca i elipsoidul (vezi observaia de la elipsoid).

D. PARABOLOIZII Definiia 1.8. Numim paraboloid eliptic mulimea punctelor din E3 pentru care exist un reper R = {O; i , j, k } fa de care coordonatele lor verific: Pe : z =

x2 y2 a2 b2

(1.20)

Interseciile paraboloidului eliptic Pe cu planele de coordonate sunt:

y2 z 2 Pe (yOz) : b x 0 x2 z 2 Pe (xOz) : a y 0

o parabol cu vrful n O i axa de simetrie 0z.

o parabol cu vrful n O i axa de simetrie 0z.

x2 y2 0 Pe (xOy) : a2 b2 originea reperului O(0,0,0). z 0

Pentru plane paralele cu (xOy) de ecuaie z = k intersecia este:

x2 y2 2 2 k 0 b a z k
care reprezint mulimea vid pentru k < 0, punctul O pentru k = 0 i elipsa

x2 y2 1 0 2 2 a b k k z k

pentru k > 0.

Avem pentru paraboloidul eliptic reprezentarea grafic:

116

Observaie. Dac M(x,y,z) Pe atunci M'(-x,y,z) Pe deci planul (yOz) este plan de simetrie. Analog planul (xOz), ele se numesc plane principale. Dac M(x,y,z) Pe, atunci M'(-x,-y,z) Pe deci axa Oz este axa de simetrie pentru paraboloid, ea numindu-se ax principal. Numim paraboloidul eliptic cu ecuaia (1.20.) paraboloid eliptic cu axa de simetrie Oz. Analog ecuaiile paraboloizilor eliptici cu axele de simetrie Ox, Oy au respectiv ecuaiile: x=

y 2 z2 ; a2 b2

y=

x 2 z2 a2 b2

Paraboloidul eliptic de ecuaie (1.20.) admite parametrizarea:

x aucos v y busin v u R, v [0,2) z u2

(1.21)

Definiia 1.9. Numim paraboloid hiperbolic mulimea punctelor din E3 a cror coordonate fa de un reper R = {O; i , j, k } verific ecuaia: Ph : z =

x2 y2 a2 b2

(1.22)

Interseciile sale cu planele de coordonate sunt: Ph (y,0,z)

y2 z 2 b x 0 x2 z 2 a y 0

o parabol cu vrful n origine i cu ramurile n jos

Ph (x,0,z)

o parabol cu vrful n origine i cu ramurile n sus

Ph (x,0,y)

x2 y2 2 2 0 b a z 0

dou drepte ce trec prin origine.

Pentru intersecia cu plane paralele la (xOy) de ecuaie z = k obinem: 117

 x2 y2 2 2 k 0 adic hiperbole. b a z k
Avem pentru reprezentarea grafic a lui Ph:

Observaie. Aceleai simetrii sunt adevrate ca i la paraboloidul eliptic, planele principale fiind (yOz) i (xOz) iar axa principal Oz. Paraboloizii de ecuaii: x=

y 2 z2 ; a2 b2

y=

x 2 z2 a2 b2

i numim paraboloizi cu axa de simetrie Ox respectiv Oy. Parametrizarea paraboloidului hiperbolic de ecuaie (1.22.) se face dup:
x a ch v y b sh v z u2

u R, v R

(1.23.)

Propoziia 1.3. Paraboloidul hiperbolic este o suprafa dublu riglat, adic prin fiecare punct exist dou drepte distincte coninute n aceast suprafa. Demonstraie. Ecuaia (1.22.) se mai scrie:

x y x y z = a b a b
Putem astfel considera familiile de drepte:

x y z a b D : R* i D : x y 1 a b

x y z a b R* x y 1 a b

(1.24)

care sunt coninute n paraboloidul hiperbolic. Rezult astfel c paraboloidul hiperbolic este o suprafa dublu riglat. 118

E. CONUL Definiia 1.9. Numim con mulimea punctelor din E3 pentru care exist un reper R = {O;

i , j, k } astfel nct coordonatele acestora verific ecuaia:

C: unde a, b, c > 0. Interseciile cu planele de coordonate sunt:

x 2 y 2 z2 =0 a2 b2 c 2

(1.25)

y 2 z2 0 C (y,0,z) : b2 c 2 dou drepte concurente simetrice fa de 0z. x 0 x 2 z2 0 C (x,0,z) : a2 c 2 dou drepte concurente simetrice fa de 0z. y 0 x2 y2 0 C (x,0,y) : a2 b2 punctul O. z 0
Intersecia cu plane orizontale de ecuaie z = k:

x2 y2 k 2 2 2 2 0 b c a z k
sunt elipse cu semiaxele

ak c

bk c

Reprezentarea grafic a conului este:

Observaie. Conul C este simetric fa de O, numit vrful conului, fa de axele de coordonate i fa de planele de coordonate. Dintre axele de simetrie Oz are proprietatea c orice

119

secant perpendicular pe ea taie conul. S o numim atunci axa complet de simetrie a conului de ecuaie (1.25.). Conurile cu axa complet Oy respectiv Ox au ecuaiile:

x 2 y 2 z2 x 2 y 2 z2 2 2 = 0, respectiv 2 2 2 = 0 2 a b c a b c
Ecuaiile parametrice ale conului de ecuaie (1.25.) sunt:

x aucos v y busin v z c u

u R, v [0,2)

(1.26)

Propoziia 1.4. Dreapta determinat de vrful conului i un alt punct diferit al acestuia este coninut n con. Demonstraie. Pentru M(x0,y0,z0)O dreapta OM are ecuaiile parametrice:
x t x0 y t y0 x t z 0

tR,

iar
2 2 2 2 2 2 t 2 x0 t 2 y0 t 2 z0 x 2 y 2 z2 y0 z0 2 x0 = = = 0. t 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a b c a b c b c a

Observaie. O suprafa care poate fi generat prin micarea unei drepte ce se sprijin pe o curb fixat se numete suprafa riglat. Dreapta ce genereaz suprafaa se numete generatoarea suprafeei riglate, iar curba fixat se numete curb directoare. Evident n cazul conului (1.25.) generatoarea trece prin punctul fix O i putem considera ca directoare elipsa:

x2 y2 2 2 1 0 b a z c
Pentru a = b curba directoare este un cerc conul numindu-se con circular.

F. CILINDRUL

Definiia 1.10. Mulimea punctelor din E3 a cror coordonate fa de un reper R={O; i , j, k } verific ecuaia: CE : CH :

x2 y2 1 0, , a > 0, b > 0 se numete cilindru eliptic a2 b2 x2 y2 1 0 , a > 0, b > 0 se numete cilindru hiperbolic (1.27) a2 b2
2

CP : y - 2ax = 0, a > 0 se numete cilindru parabolic.

120

Interseciile cu plane paralele cu (xOy) nseamn curbele n care coordonatele x,y verific ecuaii identice. Dac un punct M(x0,y0,z0) se gsete pe cilindru atunci i paralela la Oz prin el este inclus n cilindru. Numim paralelele la Oz generatoarele cilindrului. Pentru cilindrul eliptic i hiperbolic orice punct de pe axa Oz este punct de simetrie. Reprezentarea grafic a cilindrilor este:

n particular cilindrul eliptic cu semiaxele egale se numete cilindru circular. Ecuaiile parametrice ale cilindrilor sunt: Cilindrul eliptic: Cilindrul hiperbolic: Cilindrul parabolic:

x a cos t t [0,2) y b sin t u R z u

x a ch t y b sh t z u

t R uR

t2 x 2a y t z u

t R uR

(1.28.)

Ecuaiile parametrice pentru cilindrul circular implic considerarea coordonatelor cilindrice ataate reperului R = { O; i , j, k } n care fiecrui punct M de coordonate carteziene (x,y,z) i atam coordonatele cilindrice (r,,z) unde:

121

r x 2 y 2 x cos 2 x y2 z z

r [0, ) [0,2) z R
(1.29)

Semnificaiile coordonatelor cilindrice sunt: r este distana de la O la proiecia M a punctului M pe planul (xOy); este unghiul dintre vectorii i i OM' ; a treia coordonat rmnnd neschimbat.

Observaie. Cilindrii sunt suprafee riglate determinate de deplasarea unei drepte ce parcurge curbele din planul (xOy) avnd ecuaiile (1.27.) i rmnnd paralel cu Oz. Numim aceste curbe, curbele directoare ale cilindrului, iar axa Oz generatoarea sa. G. ALTE SUPRAFEE ce se pot obine prin particularizarea ecuaiei unei cuadrici sunt: 1) Pereche de plane concurente:

x2 y2 0 a2 b2

2) Pereche de plane paralele: x - a = 0

3) Plane confundate: x=0

4) O dreapt:

x2 y2 0 a2 b2

122

5) Un punct:

x 2 y 2 z2 0 a2 b2 c 2

6) Mulimea vid:

x 2 y 2 z2 x2 y2 x2 2 2 1 0 , sau 2 2 1 0 , sau 2 1 0 2 a b c a b a

123

 2 REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONIC, REPREZENTAREA Considerm cuadrica de ecuaie: g(x,y,z) = a11x + a22y + a33z + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz + + 2a10x + 2a20y + 2a30z + a00 = 0 (2.1) Fa de rotaii i translaii ale reperului cartezian g(x,y,z) = 0 are urmtorii invariani: = det A , = detA, J = unde:
2 2 2

a a13 a a11 a12 + 11 + 22 a13 a33 a23 a12 a22

a23 a33

(2.3)

a11 a12 A = a12 a22 a13 a23

a11 a12 a13 a 12 a22 a23 i = A a13 a23 a33 a10 a20

a13 a23 a33 a30

a10 a 20 a30 a00

Definiia 2.1. Pentru cuadrica de ecuaie (2.1.) vom spune c ea este cuadric nedegenerat (degenerat) dup cum 0 (sau = 0). Observaie. Cuadricile nedegenerate sunt: elipsoidul, hiperboloizii, paraboloizii i mulimea vid, iar cuadrici degenerate: conul, cilindrii, perechile de plane, dreapta, punctul sau mulimea vid. Exemplu. n cazul elipsoidului de ecuaie (1.14.) avem: J=

a2 b2 c 2 1 1 , = 2 2 2 , = 2 2 2 2 2 2 abc abc abc

Ca i n cazul conicei, cuadrica g(x,y,z) = 0 are centru de simetrie dac sistemul:

g 0 x g 0 y g 0 z

echivalent cu

a11x a12 y a13 z a10 0 a12 x a22 y a23 z a20 0 a x a y a z a 0 23 33 30 13

(2.3)

are soluie. Cum determinantul sistemului este chiar avem urmtoarele cazuri: 1) 0, adic sistemul (2.3.) este compatibil determinat, existnd un u nic punct ca centru de simetrie; este cazul elipsoidului, hiperboloizilor conului i un punct. 2) = 0, rang A = 2 i unicul determinant caracteristic nenul; este cazul paraboloidului eliptic sau hiperbolic. 3) = 0, rang A = 2, iar determinantul caracteristic este nul; soluia sistemului este o dreapt de centre, fiind cazul cilindrului eliptic, hiperbolic sau a dreptei. 4) = 0, rang A = 1, cel puin unul din determinanii caracteristici este nenul ; este cazul cilindrului parabolic.

124

5) = 0, rang A = 1, cei doi determinani caracteristici sunt nuli; este cazul cuadricilor care au un plan de centre de simetrie, adic a planelor paralele sau confundate. Aducerea ecuaiei cuadrici: g(x,y,z) = a11x + a22y + a33z + 2a12xy + 2a13xz + + 2a23yz + 2a10x + 2a20y + 2a30z + a00 = 0 la forma canonic implic etapele: 1) Dac a12 = a13 = a23 = 0, vom efectua translaia:
2 2 2

a10 x a11 x' x a20 y a22 y' y a30 z a33 z' z

dac a11 0 dac a11 0 dac a22 0 dac a22 0 dac a33 0 dac a33 0

obinnd una din formele A,,F prezentate n paragraful anterior. 2) Dac cel puin unul din numerele a12, a13, a23 este nenul, vom determina valorile proprii 1, 2, 3 i vectorii proprii v1,v 2 ,v 3 ai endomorfismului ce are matricea:

a11 a12 A = a12 a22 a 13 a23

a13 a23 a33

Normnd aceti vectori obinem baza ortonormat { e1,e2 ,e3 } unde:

e1 c11 i c 21 j c 31k e2 c12 i c 22 j c 32 k e3 c13 i c 23 j c 33 k

c11 c12 Notnd matricea de trecere cu R = c 21 c 22 c 31 c 32 c13 c 23 avem detR = 1. Pentru c matricea c 33

rotaiei are determinantul 1, n situaia detR = -1 schimbm ntre ei doi vectori din baza ortonormat, renotnd valorile proprii astfel nct valoarea proprie i s aib vectorul propriu ei , i = 1,3 . 3) Efectum schimbrile de coordonate:

x c11 c12 y = c12 c 22 z c 31 c 32

obinnd pentru cuadric ecuaia:
2 2

c13 x ' c 23 y ' c 33 z '

2

g(x',y',z') = 1x' + 2y' + 3z' + 2a'10x' + 2a'20y' + 2a'30z' + a'00 = 0 Am ajuns astfel la etapa 1.

125

Exemplu. Aducei la forma canonic ecuaia cuadrici i reprezentai-o: 6x + 5y + 4z - 2 2 yz + 6x = 0 Valorile proprii ale endomorfismului cu matricea:
2 2 2

0 6 A = 0 5 0 2

0 2 4

sunt: 1 = 3; 2 = 3 = 6, iar vectorii proprii corespunztori sunt:

e1 1 3 j 2 k ; e2 i ; e3 3 2 1 j k. 3 3

Pentru matricea rotaiei:

R=

0 1 3 2 3

0 2 avem det R = 1 0 3 1 0 3 1

deci efectum schimbrile de coordonate:

x y ' x' 2 z' . y 3 3 2 z' z x ' 3 3

Obinem ecuaia: 3x'2 + 6y2 + 6z2 + 6y = 0 n care efectum translaia:

x '' x ' 1 y '' y ' 2 z '' z '

i avem: 3x''2 + 6y''2 + 6z'' -

1 = 0 sau 4

x2 1 12
care reprezint
2

y 2 1 24
2

z2 1 24
2

1 0

ecuaia elipsoidului cu axele: .

2 3 2 6 2 6

126

 3 INTERSECII Fie cuadrica de ecuaie: g(x,y,z)=a11x + a22y + a33z + 2a12xy + 2a13xz + + 2a23yz + 2a10x + 2a20y + 2a30z + a00=0 i dreapta D de ecuaie:
x x0 l t y y 0 m t , t R. z z n t 0
2 2 2

(3.1)

(3.2)

Considernd intersecia lor i obinem pentru t c este soluie a ecuaiei: a11(x0 + lt) + a22(y0 + mt) + a33(z0 + nt) + 2a12(x0 + lt)(y0 + mt) + +2a13(x0 + lt)(z0 + nt) + 2a23(y0 + mt)(z0 + nt) + 2a10(x0 + lt) + +2a20(y0 + mt) + 2a30(z0 + nt) + a00=0. sau: t (a11l +a22m +a33n +2a12lm+2a13ln+2a23mn)+ +t[l(2a11x0+2a12y0+2a13z0+2a10)+m(2a12x0+2a22y0+2a23z0+2a20)+
2 +a 2 2 +n(2a13z0+2a23y0+2a33z0+2a30)]+a11 x 0 22 y 0 +a33 z 0 +2a12x0y0+

+2a13x0z0+2a23y0z0+2a10x0+2a20y0+2a30z0+a00=0. Notnd forma ptratic din ecuaia cuadrici: h(x,y,z)=a11x + a22y + a33z + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz ecuaia (3.3) devine:
g g g 2 t h(l,m,n)+t l (x0 ,y0 ,z0 ) m (x 0 ,y 0 ,z0 ) n (x 0 ,y 0 ,z0 ) + y z x
2 2 2

(3.3)

+g (x0 ,y0 ,z0 ) =0 I) Dac h(l,m,n)0, notm:

g g g d= l m n y z x - 4h(l,m,n)g(x0,y0,z0) ( x0 ,y0 ,z0 )
2

(3.4)

i avem cazurile: 1) Pentru d>0 dreapta D taie cuadrica n dou puncte distincte 2) Pentru d=0 dreapta D este tangent la 3) Pentru d<0 dreapta D i cuadrica nu au puncte comune. 127

 g g g II) Dac h(l,m,n)=0, notm p= l m n y z x

i avem:
( x0 ,y0 ,z0 )

1) Pentru p0 dreapta D taie cuadrica ntr-un singur punct 2) Pentru p=0 i g(x0,y0,z0)0 dreapta D i cuadrica nu au puncte comune 3) Pentru p=0 i g(x0,y0,z0)=0 dreapta D este inclus n conica . O consecin a discuiei de mai sus este: Propoziia 3.1. Fie M(x0,y0,z0) i dreapta D de ecuaie (3.2.) cu h(l,m,n) 0. Dreapta D este tangent cuadricii n M dac i numai dac:

g g g (x0,y0,z0) + m (x0,y0,z0) + n (x0,y0,z0)=0 y x z

(3.4)

Demonstraie. Evident pentru c suntem n cazul I 2) al discuiei de mai sus. S considerm M(x0,y0,z0) un punct al cuadrici de ecuaie (3.1.) i s presupunem c el nu este centru acesteia. Propoziia 3.2. Ecuaia planului tangent la cuadric se obine prin dedublare: a11xx0 + a22yy0 + a33zz0 + a12(x0y +xy0) + a13(x0z + xz0) + a23(y0z + yz0) + + a10(x + x0) + a20(y + y0) + a30(z + z0) + a00=0 (3.5.) Demonstraie. Fie dreapta D de ecuaii (3.2.) ce trece prin M i aparine planului tange nt. Din Propoziia 3.1 avem verificat relaia (3.4), deci nlocuind l,m,n cu expresiile lor din (3.2) obinem:

y y 0 g x x0 g z z0 g (x0,y0,z0) + (x0,y0,z0) + (x0,y0,z0)=0 t y t x t z

sau:

(3.6)

2(x - x0)(a11x0 + a12y0 + a13z0 + a10) + 2(y - y0)(a12x0 + a22y0 + a23z0 + a20) + + 2(z - z0)(a13x0 + a23y0 + a33z0 + a30)=0 adic: a11xx0 + a22yy0 + a33zz0 + a12(x0y +xy0) + a13(x0z + xz0) +
2 - a 2 + a23(y0z + yz0) + a10(x -x0) + a20(y -y0) + a30(z -z0) - a11 x 0 22 y 0 -

2 -2a x y - 2a x z - 2a y z =0. - a33 z0 12 0 0 13 0 0 23 0 0

Dar g(x0,y0,z0)=0 implic:

2 + a 2 2 a11 x 0 22 y 0 + a33 z 0 +2a12x0 y0 + 2a13x0z0 + 2a23y0z0 =

= - a00 - 2a10x0 - 2a20y0 - 2a30z0 care nlocuit n expresia de mai sus ne d ecuaia (3.5). Observaie. Egalitatea (3.6) implic pentru planul tangent n M la i forma: (x - x0)

g g g (x0,y0,z0) + (y - y0) (x0,y0,z0) + (z - z0) (x0,y0,z0) = 0 y x z

(3.7)

de unde deducem ecuaia normalei la conica n M ca fiind: 128

x x0 y y0 z z0 g g g (x ,y ,z ) (x ,y ,z ) (x ,y ,z ) x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0

(3.8)

Pentru cazul general al interseciei unui plan de ecuaie ax + by + cz + d = 0 cu conica de ecuaie (3.1.) condiia a + b + c 0 implic cel puin unul din coeficienii a, b, c nenul. Presupunnd c 0 putem elimina z ntre cele dou ecuaii obinnd:
2 2 2

a'11 x 2 a'22 y 2 2a'12 xy 2a'10 x 2a'20 y a'00 0 a b d z x y c c c

care este ecuaia unei conice din planul , rezultnd c intersecia dintre un plan i o cuadric este o conic.

129

VI Chapter 2

Spat ii ane
2.1 Structura an a a unui spat iu vectorial
A = a + U = {a + u, u U }, unde a V si U este un subspat iu vectorial al lui V , se nume ste varietate liniar a n V . U poart a numele de subspat iu director al variet a tii A. Mult imea tuturor variet a tilor liniare ale spat iului vectorial V , mpreun a cu mult imea vid a, formeaz a structura an a A(V ) a lui V . A(V ) = {a + U, a V, U V } . Exemple
O al vectorilor legat In spat iul E3 i n punctul O, consider am mult imea A a vectorilor cu O extremitatea pe o dreapt a d E3 (care nu trece prin punctul O). Aceast a mult ime este o varietate liniar a, al c arei spat iu director este dreapta vectorial a (deci care trece prin originea O) d , care are direct ia paralel a cu cea a dreptei d.

Fie V un spat iu vectorial cu scalarii ntr-un corp K. O submult ime a lui V de forma

Evident, pentru orice vector v0 A xat, un vector v A se scrie sub forma v = v0 + u, unde u d , deci A = v0 + d . Dac a identic am vectorul v A cu extremitatea acestuia, situat a pe dreapta d, structura de varietate liniar a a lui A se transmite dreptei d. O astfel de varietate O (deci dreptele care nu trec prin origine sunt liniar a se nume ste dreapt a din E3 O variet a ti liniare n E3 ).
O al vectorilor legat In acela si spat iu E3 i n punctul O, consider am mult imea B a O vectorilor cu extremitatea ntr-un plan E3 (care nu trece prin punctul O). Aceast a mult ime este o varietate liniar a, al c arei spat iu director este planul vectorial (deci care trece prin originea O) , paralel cu planul .

Evident, pentru orice vector v0 B xat, un vector v B se scrie sub forma v = v0 + u, unde u , deci B = v0 + . 58 130

Dac a identic am vectorul v B cu extremitatea acestuia, situat a n planul , structura de varietate liniar a a lui B se transmite planului . O astfel de varietate liniar a O (deci planele care nu trec prin origine sunt variet se nume ste plan din E3 a ti liniare O ). n E3 Consider am un sistem neomogen de m ecuat ii liniare, cu n necunoscute.
n

aij xj = bi ,
j =1

i = 1, m, aij K.

Presupunem c a sistemul este compatibil, adic a rang (aij ) = rang (aij , bi ) = r n. Mult imea A a solut iilor sistemului neomogen de ecuat ii este o varietate liniar a a lui n K . Spat iul s au director este mult imea U a solut iilor sistemului de ecuat ii liniare si omogene asociat (acesta este un subspat iu al lui Kn ). Intr-adev ar, dac a x = (x1 , . . . , xn ) este o solut ie xat a a sistemului dat, atunci pentru orice solut ie u = (u1 , . . . , un ) a sistemului omogen asociat, este imediat faptul c a (x1 + u1 , . . . , xn + un ) este, de asemenea, o solut ie a sistemului neomogen. Deci A = x + U. Propozit ie. Dac a A = a + U A(V ) si b A, atunci A = b + U . Dem: b A = u U, b = a + u, deci a = b u si A = a + U = (b u) + U = b + (u) + U = b + U . Rezult a c a o varietate liniar a A nu depinde de punctul a ales din A (de exemplu, o O dreapt a din E3 este determinat a de direct ia sa spat iul s au director si un punct arbitrar al dreptei). O varietate liniar a A A este un subspat iu vectorial al lui V dac a si numai dac a 0 V A. Dimensiunea unei variet a ti liniare Propozit ie. Dac a A = a + U = a + U A, atunci U = U . Dem: Deoarece a A, rezult a c a A = a + U = a + U , deci a + U = a + U si U = U . In consecint a, n reprezentarea unei variet a ti liniare sub forma A = a + U , subspat iul s au director U este unic determinat. Il vom nota cu D(A) si o varietate liniar a A va de forma A = a + D(A). Denim dimensiunea unei variet a ti liniare A = a + D(A) astfel: dim A = dim D(A) dac a A= . 1 dac a A= 59

131

 Dac a dim A = 0, atunci A = a+ < 0V > si mult imea A (format a dintr-un singur vector a) se nume ste punct. Identic am vectorul a cu punctul {a}. Dac a dim A = 1, dim A = 2, dim A = p, atunci varietatea liniar a A se va numi respectiv dreapt a, plan sau p-plan. Dac a 0V A, atunci vom avea o dreapt a vectorial a, un plan vectorial, respectiv un p-plan vectorial. Dac a U este un hiperplan vectorial, atunci A = a + U se nume ste hiperplan. In particular, dac a V are dimensiunea n, un hiperplan va avea dimensiunea n 1. Propozit ie. Dac a A A(V ), pentru I , atunci
I

A A(V ). A = . Rezult a c a
I

Dem: Dac a
I

A = , propozit ia este evident a. Fie a

I

A = a + D(A ), pentru orice I . Este imediat faptul c a

A = a +
I

D(A ).

Corolar. Dac a variet a tile liniare A sunt nit dimensionale, I , si au intersect ia nevid a, atunci dim A = dim D(A ).
I I

Teoreme de caracterizare pentru variet a tile liniare Propozit ie 2.1.1. Dac aa si b sunt dou a puncte distincte din V , atunci exist a o singur a dreapt a n A(V ) care cont ine punctele a si b; o vom nota cu ab. Dem: Dreapta a+ < b a >= {a + (b a), K} cont ine punctele a si b, deci existent a este asigurat a. Presupunem acum c a D este o adreapt a arbitrar a din A(V ), care cont ine punctele distincte a si b. Vom ar ata c a D = a+ < b a >. Intr-adev ar, deoarece a D, rezult a c a D = a + U , unde U V , de dimeniune 1 (adic a generat de un singur vector al lui U ). Dar b D = b = a + u, cu u U , deci b a = u si este imediat faptul c a < b a >=< u >, adic a < b a >= U . Deci, dreapta ab care trece prin punctele distincte a si b este ab = {a + (b a), K} si ea se mai poate scrie sub forma ab = {(1 )a + b, K}. D am acum o caracterizare a variet a tilor ane cu ajutorul dreptelor. Propozit ie 2.1.2. Fie V un spat iu vectorial peste un corp K care cont ine cel put in trei elemente. O submult ime A a lui V este o varietate liniar a dac a si numai dac a a, b A, a = b = ab A. 60 132

Dem: = Dac a A A(V ), atunci A = x + D(A), unde x A si D(A) V . Fie a = b dou a puncte din A. Varietatea A se poate scrie A = a + D(A). Deoarece b A = b a D(A), deci < b a > D(A), adic a ab A. = Fie A o submult ime a lui V care satisface condit ia din enunt . Dac a A = , atunci A este o varietate liniar a. Presupunem c a A = . Fie a A si not am U = A a = {u = x a, x a}. Vom demonstra c a U este subspat iu vectorial al lui V . Pentru orice u1 , u2 U si orice K, rezult a c a (1 )u1 + u2 U. Intr-adev ar, dac a u1 = x1 a si u2 = x2 a, cu x1 , x2 A, avem (1 )u1 + u2 = (1 )(x1 a) + (x2 a) = (1 )x1 + x2 a A a = U.
x1 x2

(2.1)

In (2.1) nlocuim u1 = 0V (deoarece a A = 0V = a a U ) si obt inem K, u U, = u U. Deoarece corpul K are cel put in trei elemente, rezult a c a exist a K, = 0, = 1. Inlocuim n (2.1) = , u1 = (1 )1 v1 si u2 = 1 v2 , cu v1 , v2 U . Atunci , v1 , v2 U = v1 + v2 U. Deci U este un subspat iu vectorial al lui V , iar A = a + U este o varietate liniar a. Dac a K are doar dou a elemente, propozit ia nu mai este adev arat a. Fie K = Z2 = {0, 1}, V = Z2 Z2 si M = {(0, 0), (0, 1), (1, 0)} V . Orice dreapt a din Z2 Z2 cont ine exact dou a elemente (ab = {a + (b a), = 0, 1}), deci oricare ar dou a elemente ale lui M , dreapta care trece prin ele este cont inut a n M . Dar M nu este varietate liniar a, c aci dac a ar , tin and cont de faptul c a (0, 0) M , ar rezulta c a M este un subspat iu vectorial al lui Z2 Z2 . Dar atunci (0, 1) + (1, 0) M , deci (1, 1) M , ceea ce este fals. In urm atoarea caracterizare a variet a tilor liniare nu excludem nici un corp. Propozit ie 2.1.3. Fie V un spat iu vectorial peste un corp K. O submult ime A V este o varietate liniar a a lui V dac a si numai dac a este satisf acut a urm atoarea condit ie:
n n

( x1 , . . . , xn A, 1 , . . . , n K,
i=1

i = 1) =
i=1

i xi A.

(2.2)

61

133

Dem: = Dac a A A(V ), atunci A = x + D(A), unde x A si D(A) V . Fie x1 A. Varietatea A se poate scrie A = x1 + D(A).
n

Pentru xi A, i = 1, n si i K, i = 1, n, cu
n i=1 n n n n i=1

i = 1, = xi x1 D(A) V , deci

i (xi x1 ) D(A). In consecint a, i xi =

i=1 i=1

i (xi x1 ) +
i=1

i x1 =
i=1

i (xi x1 ) +x1 D(A) + x1 A.

D(A)

= Fie A o submult ime a lui V care satisface condit ia din enunt . Dac a A = , atunci A este o varietate liniar a. Presupunem c a A = . Fie a A si not am U = A a = {u = x a, x a}. Vom demonstra c a U este subspat iu vectorial al lui V .
n

Pentru orice u1 , . . . , un U si orice i K, cu

i=1 n

i = 1, rezult a c a (2.3)

i ui U.
i=1

Intr-adev ar, dac a ui = xi a, cu xi A, = 1, n, avem

n n n n n

i ui =
i=1 i=1

i (xi a) =
i=1

i xi
i=1

i a =
i=1

i xi a A a = U.
A

In (2.3) nlocuim n = 3, 1 = K, 2 = K, 3 = 1 , u3 = 0V (deoarece a A = 0V = a a U ) si obt inem , K, u1 , u2 U, = u1 + u2 U. Deci U este un subspat iu vectorial al lui V , iar A = a + U este o varietate liniar a. Inf a sur atoarea an a a unei submult imi
n n

Combinat ia liniar a
i=1

i xi , n care coecient ii i K veric a

i=1

i = 1, se num ste

combinat ie an a a punctelor x1 , . . . , xn V . Am v azut c a intersect ia variet a tilor liniare este o varietate liniar a. Fie M V . Intersect ia tuturor varet a tilor liniare ale lui V , care cont in pe M , se nume ste nf a sur atoarea an a (sau nchiderea an a ) a lui M si se noteaz a cu af M . Este clar c a af M este elementul minim al lui A(V ) ( n raport cu incluziunea) care cont ine pe M . A A(V ), M A = af M A.
134

62

 a Propozit ie 2.1.4. Fie V un spat iu vectorial peste un corp K. Inf sur atoarea an a a unei mult imi M V este mult imea tuturor combinat iilor ane care se pot forma cu un num ar nit de elemente din M .
n n

af M = {
i=1

i xi , n N, x1 , . . . , xn M, 1 , . . . , n K,
i=1 n

i = 1}
n

(sume nite).

Dem: Fie X = {
i=1

i xi , n N, x1 , . . . , xn M, 1 , . . . , n K,
i=1

i = 1}. Vom ar ata

c a af M = X . Pentru aceast a incluziune, este sucient s a veric am faptul c a X este o varietate liniar a care cont ine pe M . Evident, M X , deoarece orice x M este de forma x = 1 x.
n

Pentru a demonstra c a X A(V ), vom folosi Propozit ia 2.1.3. Fie yj =

i=1 n k

ij xi X ,

cu
i=1

ij = 1, j = 1, k si e j K, j = 1, k , cu
j =1 k k n n

j = 1. Atunci
k

j yj =
j =1 n k n j =1 k

j (
i=1

ij xi ) =
n

(
i=1 j =1

j ij )xi X,

deoarece

(
i=1 j =1

j ij ) =

(
i=1 j =1

j )ij =
i=1

ij = 1, deci X A(V ). Deoarece af M este

cea mai mic a varietate liniar a a lui V care cont ine pe M , rezult a c a af M X . Fie A A(V ) o varietate liniar a arbitrar a, astfel nc at M A. Vom ar ata n n c a X A. Intr-adev ar, e x X . Deci x = i xi , unde xi M , iar i = 1. Deoarece xi M , iar M A, atunci xi A. Folosind din nou Propozit ia 2.1.3, rezult a
n i=1 i=1

c ax=
i=1

i xi A, deci X A. Adic a X este inclus a n orice varietate liniar a A, cu

M A, deci X af M . Rezult a imediat c a M = af M M A(V ). af {a, b} = ab. Ecuat iile unei variet a ti liniare Presupunem acum c a spat iul vectorial V este nit dimensional, de dimeniune n, si e B = {e1 , . . . , en } o baz a a sa. Fie A A(V ) o varietate liniar a de dimensiune r, r n. Atunci A este de forma A = a+ < d1 , . . . , dr >, unde a A, iar vectorii d1 , . . . , dr sunt liniar independent i. Aceasta este ecuat ia vectorial a a variet a tii A. 63

135

 In raport cu baza B a lui V , putem determina coordonatele vectorilor a, d1 , . . . , dr .

n n

Dac aa=
i=1

ai ei si d j =
i=1

dij ei , j = 1, r, atunci varietatea liniar a A este dat a de

r

A = {x = (x1 , . . . , xn ) V, xi = ai +
j =1

dij j , j K}

si am obt inut ecuat iile parametrice ale variet a tii A. Pe de alt a parte, variet a tile liniare coincid cu solut iile sistemelor de ecuat ii liniare, deci
n

A = {x = (x1 , . . . , xn ) V,
j =1

aij xj = bi , i = 1, m},

unde rangul matricei (aij ) este r. Teorema dimensiunii. Paralelism Variet a tile liniare A, B A(V ) se numesc paralele dac a D(A) D(B ) sau D(B ) D(A). Vom nota A B . Propozit ie. Dac a A, B A(V ), cu A B , atunci A B , sau B A, sau A B = .

Dem: Dac a A B = , nu mai e nimic de demonstrat. Presupunem c a AB = si e a A B . Rezult a c a A = a + D(A) si B = a + D(B ). Deoarece A B , putem presupune c a D(A) D(B ). Atunci, A = a + D(A) a + D(B ) = B si propozit ia este demonstrat a. Propozit ie 2.1.5. Fie A, B A(V ), A = a + D(A), B = b + D(B ). Atunci af (A B ) = a + D(A) + D(B )+ < b a > . Dem: . Intr-adev ar, deoarece A a + D(A) + D(B )+ < b a > si B a + D(A) + D(B )+ < b a >, rezult a c a A B a + D(A) + D(B )+ < b a >, deci af (A B ) a + D(A) + D(B )+ < b a > (deoarece af (A B ) este cea mai mic a varietate liniar a care cont ine pe A B ). . Am v azut c a af (A B ) este o varietate liniar a (ca intersect ie de variet a ti liniare). Deci af (A B ) = a + D( af (A B )). Avem: A af (A B ) = D(A) D( af (A B )), B af (A B ) = D(B ) D( af (A B )), a, b af (A B ) =< b a > D( af (A B )), deci a + D(A) + D(B )+ < b a > a + D( af (A B )) = af (A B ).

64 136

Propozit ie 2.1.6. Fie A, B A(V ), A = a + D(A), B = b + D(B ). Atunci A B = < b a > D(A) + D(B ). Dem: = Fie c A B . Atunci exist a u1 D(A) si u2 D(B ) astfel nc at c = a + u1 = b + u2 . Rezult a c a b a = u1 u2 D(A) + D(B ), deci < b a > D(A) + D(B ). = Dac a < ba > D(A)+D(B ) = ba D(A)+D(B ), deci exist a u1 D(A) si u2 D(B ), astfel nc at b a = u1 + u2 . In consecint a, b u2 = a + u1 = c, deci c A B .
B A

Consecint a. Fie A, B A(V ), A = a + D(A), B = b + D(B ). Atunci af (A B ) = a + D(A) + D(B ) dac a AB = . a + D(A) + D(B )+ < b a > dac a AB = (2.4)

Exemplu. Presupunem c a V este un spat iu vectorial de dimensiune 3 si e d1 = a+ < d1 > si d2 = b+ < d2 > dou a drepte distincte din A(V ). Dac a d1 d2 = {P }, atunci af (d1 d2 ) = a+ < d1 > + < d2 >= a+ < d1 , d2 >, obt in and planul determinat de cele dou a drepte. Dac a d1 d2 , atunci < d1 >=< d2 >, deci af (d1 d2 ) = a+ < d1 > + < b a >= a+ < d1 , b a >, obt in and planul determinat de vectorii (liniar independent i) d1 si b a (acesta este, evident, planul determinat de d1 si d2 ). Dac a d1 si d2 sunt necoplanare, atunci af (d1 d2 ) = a+ < d1 > + < d2 > + < b a >= a+ < d1 , d2 , b a > si, deoarece d1 , d2 si b a sunt liniar independent i, af (d1 d2 ) este ntreg spat iul V. Propozit ie 2.1.7. (Teorema dimensiunii) Fie A si B dou a variet a ti liniare nevide, de dimensiuni nite, din spat iul vectorial V . Atunci dim af (A B ) = dim A + dim B dim(A B ) dac a AB = . dim[D(A) + D(B )] + 1 dac a AB = (2.5)

Dem: Dac a A B = , atunci af (A B ) = a + D(A) + D(B ) si, folosind teorema dimensiunii (Grassmann), obt inem dim af (A B ) = dim[D(A) + D(B )] = dim D(A) + dim D(B ) dim(D(A) D(B )) =
137

65

= dim A + dim B dim(A B ). Dac a A B = , atunci, conform Propozit iei 2.1.6, < b a > D(A) + D(B ), deci vectorul b a este liniar independent de vectorii din [D(A) + D(B )]. Rezult a c a dim af (A B ) = dim[D(A) + D(B )+ < b a >] = = dim[D(A)+D(B )]+dim < ba > dim([D(A)+D(B )] < ba >) = dim[D(A)+D(B )]+1, deoarece [D(A) + D(B )] < b a >= {0V } (altfel subspat iul 1-dim < b a > ar inclus n subspat iul D(A) + D(B )). Exemplu. Vom determina pozit iile relative ale unei drepte si un plan ntr-un spat iu vectorial 4-dimensional V . Fie d = a+ < d1 > o dreapt a si = b+ < d2 , d3 > un plan. Dac a d = , atunci af (d ) = a+ < d1 > + < d2 , d3 >, iar dim [af (d )] = 1 + 2 dim(d ) 4, de unde rezult a c a dim(d ) 1, deci dim(d ) = {0, 1}. a) Dac a dim(d ) = 0 = d = {P }, dim ( af (d )) = 3, deci intersect ia dintre d si este un punct, iar nf a sur atoarea an a a lui d este un hiperplan. b) Dac a dim(d ) = 1 = d = d, dim ( af (d )) = 2, deci d . Dac a d = , atunci af (d ) = a+ < d1 > + < d2 , d3 > + < b a >, iar dim [af (d )] = dim[< d1 >, < d2 , d3 >] + 1 4, de unde rezult a c a dim < d1 , d2 , d3 > 3, deci dim < d1 , d2 , d3 >= {2, 3} (evident, d2 si d3 sunt liniar independent i, deci dim < d1 , d2 , d3 > 2). a) Dac a dim < d1 , d2 , d3 >= 2 =< d1 >< d2 , d3 >= d a+ < d2 , d3 > + < b a > este un hiperplan. , iar af (d ) =

b) Dac a dim < d1 , d2 , d3 >= 3 = dim af (d ) = 4 = af (d ) = V si d (dreapta d nu este paralel a cu planul si nici nu are puncte comune cu ).

138 66

2.2

Spat ii ane. Propriet a ti imediate

Fie A = {A, B, C, . . .} o mult ime nevid a de puncte. Un element (A, B ) A A se nume ste bipunct al lui A, de origine A si extremitate B. Un bipunct de forma (A, A) este un bipunct diagonal sau bipunct nul. Bipunctele (A, B ) si (B, A) sunt bipuncte simetrice. Un K-spat iu vectorial V determin a o structur a an a pe A dac a se poate deni o funct ie : A A V , astfel nc at: 1) (A, B ) + (B, C ) = (A, C ), pentru oricare A, B, C A; 2) Pentru orice A A si orice v V , exist a un unic punct B A, astfel nc at (A, B ) = v . Mult imea A, dotat a cu o structur a an a, se nume ste spat iu an. Un spat iu an este, deci, determinat de un triplet (A, V, ) care veric a cele dou a condit ii de mai sus. Mult imea A este spat iul baz a (sau spat iul suport ), iar elementele sale sunt punctele spat iului an. Spat iul vectorial V este spat iul director al spat iului an, iar elementele sale nenule sunt vectori directori. Funct ia este funct ia structural a a spat iului an. Spat iul an este real sau complex, dup a cum scorpul K al scalarilor lui V este real sau complex. Not and (A, B ) = AB , cele dou a condit ii din denit ia structurii ane devin: 1) AB + BC = AC , pentru oricare A, B, C A; 2) Pentru orice A A si orice v V , exist a un unic punct B A, astfel nc at AB = v . In continuare, vom ment iona un spat iu an prin (A, V, ) sau, folosind notat ia (A, B ) = AB , prin (A, V ) sau, c and se sub nt elege spat iul director V , doar prin spat iul s au suport A. Propozit ie. Intr-un spat iu an (A, V ), avem 1) Vectorul asociat oric arui bipunct diagonal este vectorul nul, AA = 0V V, A A.

2) Vectorii asociat i la dou a puncte simetrice sunt vectori opu si, BA = AB,
139

A, B A.

67

3) Pentru ecare punct A A, aplicat ia A : A V, este o biject ie. Fie O A un punct xat si e AO = {O} A mult imea bipunctelor lui A, de origine O O. Prin biject ia A V , (O, A) OA, bipunctul (O, A) se poate identica cu vectorul OA. In acest mod, structura vectorial a din V se introduce pe AO . Spat iul vectorial AO astfel determinat se nume ste spat iu vectorial tangent n O la A. Un vector din AO se num ste vector tangent n O la A (sau vector legat al spat iului an A, de origine O). Evident, spat iul vectorial AO este izomorf cu V . Consider and biject ia A AO , A (O, A), vectorul (O, A), asociat punctului A, se nume ste vector de pozit ie al punctului A n raport cu originea O. Vom spune c a bipunctul (A, B ) este echipolent cu bipunctul (C, D) si vom scrie (A, B ) (C, D) dac a (A, B ) si (C, D) determin a acela si vector n V , adic a (A, B ) (C, D) (A, B ) = (C, D). Este imediat faptul c a este o relat ie de echivalent a pe AA. Fie (AA)/ mult imea claselor de echivalent a si [(A, B )] clasa bipunctului (A, B ). Aplicat ia (A A)/ V, [(A, B )] v = (A, B ) A (B ) = AB

este bine denit a (evident, nu depinde de alegerea reprezentantului (A, B ) al clasei [(A, B )]) si este o biject ie. Putem, deci, s a identic am clasa [(A, B )] cu vectorul (A, B ) = AB . In acest fel, structura de spat iu vectorial a lui V se poate transporta pe spat iul factor (A A)/ care va avea, astfel, o structur a de spat iu vectorial. Spat iul vectorial astfel denit se nume ste spat iul vectorial al vectorilor liberi din spat iul an A. iul s au director V . (A A)/ este izomorf cu spat O clas a oarecare de bipuncte echipolente se nume ste vector liber al spat iului an A.

140

68

2.3

Exemple de spat ii ane

Structura an a a spat iului E3 Dac a E3 este spat iul punctual euclidian 3-dimensional, iar E 3 este spat iul vectorial al vectorilor liberi din E3 , consider am funct ia (A, B ) = AB, unde AB este vectorul liber asociat vectorului legat AB determinat de bipunctul (A, B ). Tripletul (E3 , E 3 , ) este un spat iu an real. Fie O E3 un punct arbitrar. Putem identica spat iul E 3 al vectorilor liberi cu spat iul O vectorial E3 tangent la E3 n punctul O. Structura an a pe E3 este determinat a de un O , ), unde este operat O, triplet (E3 , E3 ia de sc adere din E3 O : E3 E3 E3 , (A, B ) = OB OA. Structura an a asociat a unei variet a ti liniare Fie A o varietate liniar a dintr-un spat iu vectorial V , A = a + D(A). Pe A se poate deni o structur a an a, numit a structura an a canonic asociat a lui A, consider and funct ia : A A D(A), (a + u, a + w) = w u. : E3 E3 E 3 ,

Se veric a imediat cele dou a condit ii din denit ia structurii ane, deci tripletul (A, D(A), ) determin a o structur a an a pe A. Structura an a asociat a unui spat iu vectorial Fie V un K-spat iu vectorial. Structura an a canonic asociat a lui V este dat a de tripletul (V, V, ), unde : V V V, (v, w) = w v. Spat iul an standard Kn Pe spat iul vectorial aritmetic Kn , structura an a este dat a de tripletul (Kn , Kn , ), unde, din nou, : Kn Kn Kn , (A, B ) = AB = (b1 a1 , . . . , bn an ), A = (a1 , . . . , an ), B = (b1 , . . . , bn ) Kn .

2.4

Combinat ii ane de puncte

Propozit ie. Fie A un spat iu an si S = {A0 , A1 , . . . , Ap } A un sistem nit de puncte din A. Fie {o , 1 , . . . , p } K un sistem de scalari cu proprietatea c a 0 + 1 + . . . + p = 1. Atunci exist a un unic punct P A, astfel nc at OP = 0 OA0 + 1 OA1 + . . . + p OAp , oricum am alege punctul origine O A. 69 141 (2.6)

Dem : Presupunem c a, aleg and originea n O, g asim punctul P astfel nc at OP = 0 OA0 + 1 OA1 + . . . + p OAp si, pentru originea n O , avem punctul P , cu O P = 0 O A0 + 1 O A1 + . . . + p O Ap . Atunci
p p p p

O P = O O + OP =
i=0

i O O +
i=0

i OAi =
i=0

i (O O + OAi ) =
i=0

i O Ai = O P ,

deci O P = O P si P = P . Deoarece alegerea lui O n (2.6) nu este esent ial a, putem folosi notat ia P = 0 A0 + 1 A1 + . . . + p Ap . Fie S = {A0 , A1 , . . . , Ap } A un sistem nit de puncte din A. Un punct P A se nume ste combinat ie an a (sau baricentru ) a sistemului de puncte S dac a exist a un sistem de scalari {o , 1 , . . . , p } K, cu 0 + 1 + . . . + p = 1, astfel nc at P = 0 A0 + 1 A1 + . . . + p Ap . (2.7)

Sistemul de scalari {o , 1 , . . . , p , 0 + 1 + . . . + p = 1} se nume ste sistemul de ponderi al punctului P fat a de S . Dac a S = {A , J } este un sistem oarecare de puncte din A, atunci un punct P A este combinat ie an a a lui S dac a exist a un subsistem nit al lui S , astfel nc at P s a e combinat ie an a a acestuia. Un sistem oarecare S de puncte din A se nume ste sistem de generatori al spat iului an A dac a orice punct P A este o combinat ie an a a lui S . Propozit ie. Fie S = {A0 , A1 , . . . , Aq , Aq+1 , . . . , Ap } un sistem de puncte din A si P = 0 A0 + . . . + q Aq + q+1 Aq+1 + . . . + p Ap , 0 + . . . + q + q+1 + . . . + p = 1,

un baricentru al s au. Dac a = 0 + . . . + q = 0, atunci P = Q + q+1 Aq+1 + . . . + p Ap , + q+1 + . . . + p = 1,

0 1 q unde Q este baricentru al subsistemului {A0 , A1 , . . . , Aq }, cu ponderile { , , . . . , }. Reciproc, dac a P A este dat de P = Q + q+1 Aq+1 + . . . + p Ap , cu = 0, iar Q = 0 A0 + 1 A1 + . . . + q Aq , 0 + 1 + . . . + q = 1, + q+1 + . . . + p = 1,

atunci P este baricentru al sistemului S , de ponderi {0 , . . . , q , q+1 , . . . , p }. 70 142

 Un sistem nit de puncte S = {A0 , A1 , . . . , Ap } din A se nume ste an dependent dac a cel put in unul din punctele sale este combinat ie an a a sistemului format cu celelalte puncte. Punctele lui S se numesc an dependente. Sistemul S = {A0 , A1 , . . . , Ap } se nume ste an independent dac a nu este an dependent sau dac a este alc atuit dintr-un singur punct. Punctele lui S se numesc an independente. Propozit ie. Sistemul de puncte S = {A0 , A1 , . . . , Ap } din A este an dependent dac a si numai dac a sistemul de vectori S = {A0 A1 , . . . , A0 Ap } din V este liniar dependent. Dem: Presupunem c a sistemul de puncte S = {A0 , A1 , . . . , Ap } este an dependent. Rezult a c a 1 , . . . , p K, adic a O A, OA0 = 1 OA1 + . . . + p OAp . Aleg and, n ultima relat ie, originea O s a e chiar punctul A0 , obt inem c a 0V = 1 A0 A1 + . . . + p OAp , unde scalarii i nu sunt tot i zero, deoarece suma lor este egal a cu 1. Rezult a c a sistemul de vectori S = {A0 A1 , . . . , A0 Ap } este liniar dependent. Reciproc, presupunem c a sistemul S = {A0 A1 , . . . , A0 Ap } este liniar dependent. Rezult a c a 1 , . . . , p K, nu tot i nuli, cu 1 A0 A1 + . . . + p A0 Ap = 0V , adic a O A, sau O A, (1 + . . . + p ) A0 O + 1 OA1 + . . . + p OAp = 0V .

1 + . . . + p = 1,

A0 = 1 A1 + . . . + p Ap ,

1 (A0 O + OA1 ) + . . . + p (A0 O + OAp ) = 0V ,

Dac a = 0, atunci O A, deci O A, si p 1 A0 = A1 + . . . + Ap , adic a sistemul de puncte S este an dependent.

143

OA0 = 1 OA1 + . . . + p OAp , p 1 OA1 + . . . + OAp ,

p p

OA0 =

cu
i=1

i =1

cu
i=1

i = 1,

71

 Dac a = 0, atunci 1 OA1 + . . . + p OAp = 0V , unde nu tot i scalarii i sunt nuli. Presupunem c a 1 = 0. Atunci 1 OA1 = 2 OA2 + . . . + p OAp , deci O A, si O A, A1 = 2 p A2 . . . Ap , 1 1 cu
i=2

2 p OA1 = OA2 . . . OAp , 1 1

cu
i=2 p

i = 1, 1

i = 1, 1

deci, si n acest caz, sistemul de puncte S este an dependent. Sistemul de vectori S = {A0 A1 , . . . , A0 Ap } se nume ste sistem de vectori asociat sistemului de puncte S = {A0 , A1 , . . . , Ap }. Schimb and rolul punctului A0 cu alt punct din sistem, se pot obt ine alte sisteme de vectori asociate unui sistem de puncte. Toate aceste sisteme se deduc din primul prin transform ari elementare. Un sistem format din dou a puncte {A, B } este an independent dac a si numai dac a punctele sunt distincte A = B . In E3 , trei puncte necoliniare sunt an independente. La fel sunt si patru puncte necoplanare. Orice sistem de puncte care cont ine un un subsistem an dependent este an dependent. Dac a un sistem este an independent, atunci orice subsistem al s au este an independent. Vom spune c a un sistem oarecare de puncte S = {A , J } din A este an independent dac a orice subsistem nit al s au este an independent.

2.5

Subspat ii ane

Fie (A, V, ) un spat iu an. Fie A A o submult ime nevid a a lui A si = |A A restrict ia lui la A A . Dac a V = (A A ) este un subspat iu vectorial al lui V , atunci tripletul (A , V , ) are o structur a de spat iu an. Se nume ste subspat iu an al spat iului an (A, V, ) un triplet (A , V , ), unde A este o submult ime nevid a a lui A, este restrict ia lui la A A , iar V = (A A ) este un subspat iu vectorial al lui V . Mult imea vid a se consider a, prin denit ie, subspat iu an al oric arui spat iu an A. Un subspat iu an (A , V ) este determinat e de mult imea A a punctelor sale, e de un punct P0 A si de spat iul s au director V . 72 144

 C and cunoa stem pe A , spat iul director va V = {AB, sau, x and un punct P0 A , V = {P0 A, A A }. A, B A },

C and cunoa stem punctul P0 A si spat iul V , atunci A = {A A , P 0 A V }.

Exemple. Orice submult ime format a dintr-un singur punct A = {A} A este un subspat iu an al lui A. Spat iul s au director este V = {0V } V . Orice dreapt a d si orice plan din E3 sunt subspat ii ane ale lui E3 . Spat iile lor O O, directoare sunt, respectiv, o dreapt a vectorial a d E3 si un plan vectorial E3 care le determin a direct ia (adic a d d , resp. ). Variet a tile liniare din Kn , determinate de mult imea solut iilor sistemelor de ecuat ii liniare, sunt subspat ii ane ale spat iului an standard Kn . Spat iile lor directoare sunt subspat iile vectoriale ale lui Kn , determinate de solut iile sistemelor liniare si omogene, asociate sistemelor date. De exemplu, n K3 , spat iul solut iilor ecuat iei Ax + By + Cz + D = 0, cu rang (A, B, C ) = 1, este un subspat iu an al lui K3 . Spat iul s au director este spat iul vectorial al solut iilor ecuat iei omogene asociate Ax + By + Cz = 0. Urm atoarea propozit ie este o generalizare a axiomei paralelelor din E3 . Propozit ie. Fie (A, V, ) un spat iu an. Pentru orice punct P0 A si orice subspat iu vectorial V al lui V , exist a un unic subspat iu an A al lui A care cont ine punctul P0 si admite pe V ca spat iu director. Dem: Denim A = {A A, P0 A V } si e restrict ia lui la A A . Tripletul (A , V , ) este un subspat iu an al lui (A, V, ), cont ine pe P0 si admite pe V ca spat iu director. Deoarece aplicat ia P0 : A V , A P0 A, este o biject ie, rezult a c a A este unic determinat. Un subspat iu an al lui A este o dreapt a n A dac a spat iul s au director este o dreapt a vectorial a din V . Un subspat iu an al lui A este un plan n A dac a spat iul s au director este un plan vectorial din V . Un subspat iu an al lui A este un hiperplan n A dac a spat iul s au director este un hiperplan vectorial din V . 73

145

Propozit ie 2.5.1. O condit ie necesar a si sucient a pentru ca o submult ime nevid aA A s a e un subspat iu an al lui A este ca P, Q A , , K, + = 1 = P + Q A .

Dem: Presupunem c a A este un subspat iu an al lui A. Inseamn a c a spat iul director V al lui A este un subspat iu vectorial al spat iului director V al lui A. Fix am A0 A . Atunci V = {A0 P, P A } V.

Fie P, Q A . Atunci A0 P, A0 Q V si, deoarece V V , rezult a c a, pentru orice K, (1 )A0 P + A0 Q V . Deci exist a R A , astfel nc at A0 R = (1 )A0 P + A0 Q. Deci R = (1 )P + Q A . Reciproc, presupunem c a implicat ia din propozit ie este adev arat a. Fix am A 0 A si e V = {A0 P, P A }. Vom ar ata c a V este un subspat iu vectorial al lui V . Fie v V . Rezult a c a exist a P A , astfel nc at v = A0 P . V este o submult ime a lui V , deci v V si, deoarece A este un spat iu an cu spat iul director V , rezult a c a, pentru orice K, exist a un unic R A, astfel nc at A0 R = v . Deci v = A0 R = (1 )A0 A0 + v = (1 )A0 A0 + A0 P si, cum A0 , P A , rezult a c a R A , ceea ce nseamn a c a v V . Dac a v, w V , atunci exist a punctele (unice) P, Q A , astfel nc at v = A0 P si 1 1 1 1 w = A0 Q. Combinat ia an a T = P + Q se va aa n A , deci A0 T = v + w V . 2 2 2 2 Rezult a c a si suma v + w V , deci V V , iar A este subspat iu an al lui A. Evident, propozit ia anterioar a este valabil a pentru orice combinat ie an a a unui num ar nit de puncte din A . Propozit ie 2.5.2. Fie (A, V ) un spat iu an, S = {A0 , A1 , . . . , Ap } un sistem nit de puncte din A si S = {A0 A1 , . . . , A0 Ap } sistemul de vectori asociat. Atunci mult imea baricentrelor lui S , S = {P A, P = 0 A0 + . . . + p Ap , 0 + . . . + p = 1},

este un subspat iu an al lui A. Spat iul s au director este nf a sur atoarea liniar a a lui S (deci subspat iul < S > generat de S ). Dem: Pentru a demonstra c a S este un subspat iu an, vom folosi Propozit ia 2.5.1. Fie
p

P, Q S si K. Punctele P si Q sunt de forma P = 0 A0 + . . . + p Ap , cu

p i=0

i = 1,

respectiv Q = 0 A0 + . . . + p Ap , cu
i=0 p

i = 1. Atunci
p p

(1 )P + Q = (1 )
i=0

i Ai +
i=0

i Ai =
i=0

[(1 )i + i ]Ai S ,

74 146

deoarece
p p n

[(1 )i + i ] = (1 )
i=0 i=0

i +
i=0

i = (1 ) + = 1.

Deci S este un subspat iu an al lui A. Vom ar ata c a spat iul director al lui S este chiar < S >. Spat iul director al lui S este (relativ la punctul A0 , dar acest spat iu nu depinde de alegerea punctului din S ) V = {A0 P, P S}.

Vom verica dubla incluziune V =< A0 A1 , . . . , A0 Ap >. Fie v V . Rezult a c a exist a un unic P S , astfel nc at v = A0 P , deci v = 0 A0 A0 + 1 A0 A1 + . . . + p A0 Ap , adic a v < A0 A1 , . . . , A0 Ap >. Fie v < A0 A1 , . . . , A0 Ap >. Rezult a c a v = 1 A0 A1 + . . . + p A0 Ap , unde nu tot i scalarii i sunt nuli. Vectorul v poate scris sub forma v = (1 1 . . . p )A0 A0 + 1 A0 A1 + . . . + p A0 Ap . Deci v = A0 T , unde T = (1 1 . . . p )A0 + 1 A1 + . . . + p Ap S , adic a v V. Dac a S = {A0 , A , J } este un sistem innit de puncte, not am cu S mult imea baricentrelor tuturor subsistemelor nite ale lui S . Se arat a, n acela si fel, c a S este un subspat iu an al lui A si c a spat iul s au director este nf a sur atoarea liniar a a sistemului de vectori S = {A0 A , J }, asociat lui S . Subspat iul an S A se nume ste nchiderea an a (sau nf a sur atoarea an a ) a sistemului S . Exemple. Inchiderea an a a sistemului alc atuit dintr-un singur punct S = {A} A este punctul A nsu si, iar spat iul s au director este subspat iul trivial {0V } V . Inchiderea an a a unui sistem de dou a puncte an independente (deci distincte) S = {A0 , A1 } din A este dreapta an a S = {P A , P = (1 )A0 + A1 , K},

iar spat iul s au director este dreapta vectorial a < S >=< {A0 A1 } >= {A0 P V, A0 P = A0 A1 , K}.

Inchiderea an a a unui sistem de trei puncte an independente (deci necoliniare) S = {A0 , A1 , A2 } din A este planul an S = {P A, P = (1 )A0 + A1 + A2 , , K},

iar spat iul s au director este planul vectorial < S >=< {A0 A1 , A0 A2 } >= {A0 P V, 75 147 A0 P = A0 A1 + A0 A2 , , K}.

Propozit ie. Fie A1 si A2 dou a subspat ii ane ale lui A si e V1 si V2 subspat iile lor directoare. Atunci intersect ia A1 A2 este, de asemenea, un subspat iu an al lui A iar, dac a A1 A2 = , atunci spat iul s au director este V1 V2 . Dem: Dac a A1 A2 = , atunci propozit ia este evident a. Presupunem c a A1 A2 = . Fie P, Q A1 A2 si e K. Deoarece A1 si A2 sunt subspat ii ane, rezult a c a (1 )P + Q A1 si (1 )P + Q A2 , deci (1 )P + Q A1 A2 , deci A1 A2 este un subspat iu an. Fie A0 A1 A2 . Spat iul director al lui A1 A2 este V12 = {A0 P, Vom ar ata c a V12 = V1 V2 , unde V1 = {A0 Q, Q A 1 }, V2 = {A0 R, R A 2 }. P A 1 A 2 }.

Fie v V12 = exist a un unic P A1 A2 , v = A0 P , deci v V1 V2 . Fie v V1 V2 . Exist a un unic Q A1 si un unic R A2 , astfel nc at v = A 0 Q = A 0 R , deci Q = R A1 A2 , adic a v V12 . Dac a S este un sistem de puncte din A, atunci intersect ia tuturor subspat iilor ane ale lui A, care cont in pe S , este un subspat iu an (cel mai mic n raport cu incluziunea spat iu an care cont ine pe S ). Acesta coincide cu nf a sur atoarea an a a sistemului S . Propozit ie. Fie (A, V ) un spat iu an, A1 , A2 A dou a subspat ii ane nevide si V1 , V2 spat iile lor directoare. a) Dac a V1 si V2 sunt independente, atunci A1 A2 cont ine cel mult un punct. b) Dac a V1 + V2 = V , atunci A1 A2 cont ine cel put in un punct. c) Dac a V1 V2 = V , atunci A1 A2 cont ine exact un punct. Dem: a) Dac a A1 A2 = , atunci armat ia de la a) este adev arat a. Presupunem c a A1 A2 = . Fie P, Q A1 A2 . Spat iul director al lui A1 A2 este V1 V2 , deci P Q V1 V2 . Dar V1 si V2 sunt independente, deci V1 V2 = {0V }, deci P Q = 0V si, n consecint a, P = Q. b) Presupunem, prin absurd, c a A1 A2 = . Fie A1 A1 si A2 A2 . Spat iile directoare ale lui A1 si A2 sunt, respectiv V1 = {A1 P, P A 1 }, V2 = {A2 Q, Q A2 }.

Deoarece V = V1 + V2 , rezult a c a v V , exist a v1 V1 si v2 V2 , astfel nc at v = v1 + v2 . Pentru A1 A2 V , exist a un unic P A1 si un unic Q A2 , astfel nc at A1 A2 = A1 P +A2 Q. Deci A1 A2 = A1 A2 +A2 P +A2 Q, de unde rezult a c a A2 P +A2 Q = 0V , ceea ce este absurd, c aci A2 Q V2 si ar rezulta c a A2 P V2 , dar P A1 , deci A2 P / V2 . c) Rezult a imediat din a) si b). 76 148

 Fie A1 si A2 dou a subspat ii ane ale spat iului an A. Inchiderea an a a mult imii A1 A2 se nume ste uniunea subspat iilor A1 si A 2 si se noteaz a A1 A2 . Propozit ie. Fie (A, V ) un spat iu an, A1 si A2 dou a subspat ii ane ale sale si V1 , respectiv V2 spat iile lor directoare. a) Dac a A1 A2 = , atunci spat iul director al subspat iului an A1 A2 este V1 + V2 . b) Dac a A1 A2 = , atunci spat iul director al subspat iului an A1 A2 este (V1 + V2 ) D, unde D este dreapta directoare a unei drepte ane D, determinate de dou a puncte A1 A1 si A2 A2 . Dem: a) Fie A A1 A2 . Spat iile directoare ale lui A1 si A2 sunt, respectiv V1 = {AP, P A 1 }, V2 = {AQ, Q A 2 },

iar spat iul director al lui A1 A2 este W = {AR, R = P + Q, + = 1, P A1 , Q A2 }.

Ar at am c a W = V 1 + V2 . Fie v W . Rezult a c a v este de forma v = AR, unde R = P + Q, cu P A1 si Q A2 . Deci AR = AP + AQ. Dar AP V1 V , deci AP V1 si, analog, AQ V2 , adic a v V1 + V2 . 1 1 Fie v V1 + V2 . Rezult a c a v se poate scrie sub forma v = v1 + v2 , unde v1 V1 2 2 1 1 si v2 V2 . Deci v = AP + AQ, unde P A1 si Q A2 , adic a v W. 2 2 b) Fie A1 A1 , A2 A2 si D dreapta an a determinat a de punctele A1 si A2 . Spat iile directoare ale lui A1 si A2 sunt, respectiv V1 = {A1 P, Vom ar ata c a A 1 A2 = A 1 A2 D . Incluziunea este evident a. Fie M A1 A2 D. Punctul M va de forma M = P + Q + R, unde P A1 , Q A2 si R D si + + = 1. Dac a = 0, atunci M A1 A2 . Dac a = 0, atunci, scriind punctul R sub forma R = (1 )A1 + A2 , obt inem M = P + Q + (1 )A1 + A2 = P + (1 )A1 + Q + A2 A1 A2 , deoarece este o combinat ie an a (evident, + + (1 )+ = 1) de puncte din A1 A2 . Avem, deci, A1 A2 = A1 A2 D = A1 (A2 D). Aplic and punctul a) al propozit iei, rezult a c a spat iul director al lui A1 A2 este V1 + (V2 + D), deci (V1 + V2 ) + D.
149

P A 1 },

V2 = {A2 Q,

Q A2 }.

77

R am ane de ar atat c a (V1 + V2 ) D = {0V }. Presupunem, prin absurd, c a exist a un vector nenul v D, astfel nc at v V1 + V2 . Deoarece D este un spat iu vectorial 1-dimensional, vectorul v este coliniar cu vectorul A1 A2 . Deci A1 A2 V1 + V2 . Rezult a c a exist a P A1 si Q A2 , astfel nc at A1 A2 = A1 P +A2 Q. Deci A1 A2 = A1 A2 +A2 P +A2 Q, adic a A2 P + A2 Q = 0V , imposibil, deoarece A2 Q A2 , iar A2 P / A2 . In consecint a, suma spat iilor V1 + V2 si D este direct a. Fie A un spat iu an, A1 si A2 dou a subspat ii ane ale sale si V1 , respectiv V2 spat iile lor directoare. Spunem c a A1 si A2 sunt paralele dac a V1 cont ine V2 sau V2 cont ine V1 . A1 A2 V1 V2 sau V2 V1 . In mult imea subspat iilor ane ale unui spat iu an A, relat ia de paralelism este o relat ie reexiv a si simetric a. Pentru subspat iile ane ale lui A care admit acela si spat iu director, relat ia de paralelism este o relat ie de echivalent a. De exemplu, toate dreptele ane din A, care au dreapta an a D ca spat iu director, sunt paralele ntre ele. Subspat iile ane A1 si A2 sunt strict paralele dac a A1 A 2 si A1 A2 = (dac a intersect ia lor este nevid a, atunci unul dintre subspat ii l cont ine pe cel alalt).

2.6
2.6.1

Spat ii ane nit dimensionale

Dimensiunea unui spat iu an

Un spat iu an A este nit dimensional dac a spat iul s au director V este nit dimensional. Se nume ste dimensiune a unui spat iu an A dimensiunea spat iului s au director V . Mult imea vid a este considerat a, prin denit ie, un spat iu an de dimensiune 1. Spat iile ane de dimensiune 0 sunt punctele. Un spat iu an de dimensiune 1 se nume ste dreapt a an a (sau dreapt a ). Un spat iu an de dimensiune 2 se nume ste plan an (sau plan ). Un subspat iu an al unui spat iu an n-dimensional A va , deci, un spat iu an de dimensiune p n. El se va numi p-plan an (sau p-plan ). Propozit ie. Dac a S = {A0 , A1 , . . . , Ap } este un sistem de puncte an independent, atunci nchiderea sa an a este un p-plan. Dem: Inchiderea an a a lui S este un spat iu an, al c arui spat iu director este generat de sistemul de vectori {A0 A1 , . . . , A0 Ap }, deci are dimensiunea p.

78 150

Teorem a 2.6.1.1. (Teorema dimensiunii pentru spat ii ane) Fie A un spat iu an nit dimensional, A1 , A2 subspat ii ane, av and spat iile directoare V1 , respectiv V2 , cu dim V1 = p si dim V2 = q . Dac a s = dim(A1 A2 ), iar i = dim(V1 V2 ), atunci p+q = s+i dac a A1 A2 = . s + i 1 dac a A1 A2 = (2.8)

Dem: Conform teoremei lui Grassmann, dim V1 +dim V2 = dim(V1 V2 )+dim(V1 + V2 ), adic a p + q = i + dim(V1 + V2 ). Dimensiunea spat iului an A1 A2 este dimensiunea spat iului s au director. Acest spat iu director este dat de V1 + V2 dac a A1 A2 = , V1 + V2 + D dac a A1 A2 = deci dim(V1 + V2 ) = s dac a A1 A2 = . s 1 dac a A1 A2 =

2.6.2

Repere si coordonate carteziene

Fie A un spat iu an nit dimensional, de dimensiune n si e V spat iul s au director. Se nume ste reper cartezian n A un sistem R = (O; B ), unde O A, iar B = {e1 , . . . , en } este o baz a a lui V . Punctul O se nume ste originea reperului R. Dac a R = (O; B ) este un reper cartezian n A, atunci oric arui punct P A i se asociaz a vectorul s au de pozit ie OP V , iar acesta este de forma OP = x1 e1 + . . . + xn en , cu (x1 , . . . , xn ) Kn . Deci, orice reper R = (O; B ) al lui A dene ste o biject ie A Kn , P (x1 , . . . , xn ).

Sistemul de scalari (x1 , . . . , xn ) poart a numele de coordonatele carteziene ale punctului P fat a de reperul R. Vrem s a vedem ce se nt ampl a la o schimbare de reper n A. Fie R = (O; B ) si R = (O , B ) dou a repere n spat iul an (nit dimensional) A, cu B = {e1 , . . . , en } si B = {e1 , . . . , en }. Reperul R este determinat fat a de reperul R atunci c and cunoa stem coordonatele lui O n baza B si componentele vectorilor ei fat a de baza B . Presupunem c a
n n

OO =
i=1

pi0 ei ,

ei =
j =1

pji ej .

Fie P0 = (pi0 ) matricea (coloan a) a coordonatelor lui O n baza B si P = (pij ) matricea de trecere de la baza B la baza B (vom avea det P = 0). Sistemul de scalari (pi0 , pij , det(pij ) = 0) poart a numele de coordonatele reperului R fat a de reperul R. Acestui sistem de coordonate i asociem at at perechea de matrice (P0 , P ), c at si matricea p atratic a nesingular a, de ordinul n + 1, 1 0 P0 P
151

79

numit a matrice de coordonate ale reperului R fat a de reperul R. Putem s a determin am, n acela si fel, si reperul R fat a de reperul R , exprim and vectorul OO si vectorii ej n baza B .
n n

OO=
i=1

pi0 ei ,

ej =
i=1

pij ei .

Dac a matricea coordonatelor lui O n baza B este P0 , iar matricea de trecere din baza B n baza B este P = (pji ), cu det P = 0, atunci matricea de coordonate a lui R fat a de R este 1 0 . P0 P 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 = . Intr-adev ar, = P0 P P0 P P0 P P0 P A In unde matricea coloan a A este dat a de A = P0 + P P0 . Dar P0 este matricea componentelor vectorului OO n baza B , iar OO = O O. Scriind A = [OO ]B + P [O O]B si folosind forma matriceal a a trecerii din baza B n baza B , avem Avem A = [O O]B + P [O O]B = P [O O]B + P [O O]B = 0. Vom vedea acum cum se schimb a coordonatele unui punct din A la o schimbare de
n 1

reper. Fie P A. Coordonatele lui P fat a de reperul R sunt date de OP =

n n i=1

xi ei , iar

fat a de reperul R sunt date de O P =

j =1

xj ej . Fie, de asemenea, OO =

pi0 ei . (desen)
i=1

Deoarece OP = OO + O P , rezult a c a
n n n n n n

xi ei =
i=1 i=1

pi0 ei +
j =1

xj ej =
i=1

pi0 ei +
j =1

xj (
i=1

pij ei ),

deci

xi ei =
i=1 i=1

(pi0 +
j =1

pij xj )ei .

In consecint a, ecuat iile transform arilor de coordonate corespunz atoare schimb arii de reper sunt
n

xi = pi0 +
j =1

pij xj ,

i = 1, n,

det(pij ) = 0.

(2.9)

Ecuat iile (2.9) au o form a matriceal a X = P0 + P X , unde X = (xi ), X = (xi ) si P0 = (pi0 ) sunt matrici coloan a. 80 152

 O schimbare de reper se nume ste translat ie dac a ei = ei , i = 1, n. In acest caz, P = In . Ecuat iile unei translat ii sunt xi = pi0 + xi , i = 1, n.

O schimbare de reper se nume ste centro-anitate dac a O = O, adic a P0 = 0. Ecuat iile unei centro-anit a ti sunt
n

xi =
j =1

pij xj ,

i = 1, n,

det(pij ) = 0.

2.6.3

Repere si coordonate ane

Un reper an ntr-un spat iu an n-dimensional (A, V ) este un sistem ordonat de n + 1 puncte an independente din A, R = {E 0 , E 1 , . . . , E n }. Reperului an R i asociem reperul cartezian R = {E0 ; (E0 E1 , . . . , E0 En )}, unde {E0 E1 , . . . , E0 En } este o baz a n V . Rezult a c a, pentru orice punct P A, vectorul E0 P se scrie n mod unic sub forma E0 P = 1 E0 E1 + . . . + n E0 En , adic a OP OE0 = 1 (OE1 OE0 ) + . . . + n (OEn OE0 ), O A. In consecint a, pentru orice punct P A, exist a un unic sistem de scalari 0 = 1 1 . . . n , 1 , . . . , n K, astfel nc at P = 0 E0 + 1 E1 + . . . + n En , cu 0 + 1 + . . . + n = 1. 1 , . . . , n K,

Sistemul de scalari {0 , 1 , . . . , n } poart a numele de sistem de coordonate ane (sau baricentrice ) ale punctului P fat a de reperul an R. Exist a o biject ie ntre mult imea reperelor ane ale unui spat iu an n-dimensional si mult imea reperelor sale carteziene. Dac a R = {E0 , E1 , . . . , En } este un reper an, atunci reperul cartezian asociat are ca origine punctul E0 , iar baza este dat a de sistemul de vectori {E0 E1 , . . . , E0 En }. Dac a un vector E0 P V are coordonatele carteziene (1 , . . . , n ), atunci coordonatele ane ale punctului P A sunt (0 = 1 1 . . . n , 1 , . . . , n ).

Fie (A, B ) un bipunct nenul. Punctele A si B , ind an independente, determin ao dreapt a an a D = {P = A + B, + = 1}. 81

153

Fie P D, P = B . Rezult a c a exist a , K, cu = 0, astfel nc at P = A + B , deci P P = AP + BP , echivalent cu faptul c a AP = P B . Not and k = 1 K, rezult a c a, pentru orice punct P D, P = B , exist a un scalar k K astfel nc at AP = kP B. Scalarul k astfel denit poart a numele de raport n care punctul P divide bipunctul (A, B ). Dac a P D, P = B , are coordonatele ane (1 x, x), x = 1, atunci raportul n care P x divide (A, B ) este k = . Coordonatele ane ale lui P se mai numesc coordonate ane 1x omogene, iar raportul k este coordonata sa an a neomogen a (sau coordonata raport ). Fie dreapta an a real a D, determinat a de bipunctul nenul (A, B ). Exist a o biject ie ntre axa R a numerelor reale si D . R D, x P = (1 x)A + xB.

Pe R avem o relat ie de ordine: P1 (x1 ) precede pe P2 (x2 ) dac a x1 < x2 . Aceast a relat ie de ordine induce o relat ie de ordine pe D. Rezult a c a P precede pe A dac a x < 0, P este ntre A si B dac a0<x<1 si B precede pe P dac a 1 < x. Dac a P are coordonata raport x k= , rezult a imediat c a P este ntre A si B dac ak>0 si P nu se a a ntre A si B 1x dac a k < 0.

Putem extinde coordonatele raport ntr-un spat iu an n-dimensional A. Fie R = {E0 , E1 , . . . , En } un reper an si R = {E0 ; E0 E1 , . . . , E0 En } reperul cartezian asociat. Fie P A, astfel nc at coordonatele carteziene ale vectorului E0 P s a e (1 , . . . , n ) si, n consecint a, cu 0 = 1 1 . . . n , coordonatele baricentrice ale lui P fat a de reperul an R sunt (0 , 1 , . . . , n ). Deci P = 0 E0 + 1 E1 + . . . + n En , E0 P = 1 E0 E1 + . . . + n E0 En .

Dac a P = E1 , . . . , En (ceea ce este echivalent cu faptul c a 0 = 0), avem E0 P = 1 (E0 P + P E1 ) + . . . + n (E0 P + P En ), deci 0 E0 P = 1 P E1 + . . . + n P En . Deoarece 0 = 0, obt inem E0 P = k1 P E1 + . . . + kn P En ,
1 unde ki = i 0 , i = 1, n, sunt coordonatele raport ale lui P fat a de reperul an R.

82 154

2.6.4

Raport si biraport de puncte coliniare

Fie {A, B, C } un sistem de trei puncte coliniare si distincte. Not am prin k = (A, B |C ) raportul n care punctul C divide bipunctul (A, B ), AC . CB Consider and un reper cartezian pe dreapta suport a celor trei puncte, cu originea ntrun punct oarecare O si baza dat a de un vector nenul v , coordonatele carteziene ale celor trei puncte vor A(a), B (b) si C (c). Atunci, raportul (A, B |C ) este (A, B |C ) = ca . bc Putem asocia sistemului dat nc a cinci astfel de rapoarte si ele vor lua valorile k = (A, B |C ) = 1 1 k 1+k (B, A|C ) = , (A, C |B ) = (1+k ), (C, A|B ) = , (C, B |A) = , (B, C |A) = . k 1+k 1+k k Punctele A, B si C ind distincte, rezult a c a k = 0 (C = A) si k = 1 (C = B ). Evident, dac a unul dintre cele sase rapoarte este determinat, toate celelalte sunt determinate.

Fie {A, B, P, Q} un sistem de patru puncte coliniare si distincte. Numim biraport al cuaternei ordonate (A, B, P, Q) scalarul (A, B |P, Q) = (A, B |P ) . (A, B |Q)

Punctele A si B se numesc puncte de baz a, iar punctele P si Q puncte de diviziune. Se arat a u sor (de exemplu, consider and un reper cartezian pe dreapta suport a celor patru puncte), c a (A, B |P, Q) = (B, A|Q, P ) = (P, Q|A, B ) = (Q, P |B, A). Deci, din cele 4! = 24 cuaterne ordonate care se pot forma cu patru puncte distincte date, numai sase dintre ele pot avea birapoarte distincte. Dac a A, B, P, Q sunt patru puncte coliniare distincte, atunci 1 (A, B |Q, P ) = , (A, P |B, Q) = 1 , 1 1 (A, P |Q, B ) = , (A, Q|B, P ) = , (A, Q|P, B ) = . 1 1 O cuatern a de puncte coliniare distincte {A, B, P, Q} este armonic a dac a biraportul s au (A, B |P, Q) este egal cu 1. Punctele P si Q se numesc comjugate armonic fat a de bipunctul (A, B ). (A, B |P, Q) = , (A, B |P, Q) = 1 (A, B |P ) = (A, B |Q), deci dac a punctul P se a a ntre A si B , atunci conjugatul s au armonic Q nu se poate aa ntre A si B .
155

83

2.6.5

Reprezent ari analitice ale unui p-plan

Fie A un spat iu an de dimensiune n si V spat iul s au director. Fie A un subspat iu an al lui A, av and spat iul director V , cu dim V = p, deci A este un p-plan al lui A. El poate determinat e printr-un punct P0 al s au si spat iul s au director V , e printr-un sistem de p + 1 puncte ale sale, an independente. Reprezent ari ale unui p-plan determinat de un punct si spat iul s au director Fie P0 A si {u1 , . . . , up } o baz a a lui V , astfel nc at R = {P0 ; (u1 , . . . , up )} este un reper cartezian al lui A . Fie, de asemenea, R = {O; (e1 , . . . , en )} un reper cartezian n A. Pentru orice P A , avem OP = OP0 + P0 P. (desen)
p

Dar P0 P V , deci P0 P =
n j =1 n

tj uj . Exprim and si vectorii OP si OP0 n baza din V , xi0 ei . In plus, ecare vector uj din baza lui V se scrie

avem OP =
n i=1

xi ei si OP0 =
i=1

uj =
i=1

uij ei . Inlocuind, obt inem

p

OP = OP0 +
j =1

tj u j

ecuat ia vectorial a a unui p plan,

sau

xi ei =
i=1 i=1

xi0 ei +
j =1

tj (
i=1

uij ei )

de unde rezult a
p

xi = xi0 +
j =1

tj uij ,

i = 1, n

ecuat iile parametrice ale unui p plan.

Scrise dezvoltat, ecuat iile parametrice ale unui p-plan devin x1 = x10 + t1 u11 + t2 u12 + . . . + tp u1p x2 = x20 + t1 u21 + t2 u22 + . . . + tp u2p , t1 , . . . , tn K. xn = xn0 + t1 un1 + t2 un2 + . . . + tp unp Dac a p = 1, obt inem dreptele din A. Fie D o dreapt a an a, P0 un punct al s au si v = 0V un vector din spat iul s au director V (V este o dreapt a vectorial a, deci {v } este o baz a n V ). Vectorul v = 0V se nume ste vector director al dreptei D. In raport cu baza {e1 , . . . , en } din V , v este de forma v = u1 e1 + . . . + un en . Coordonatele (u1 , . . . , un ) ale lui v se numesc parametrii directori ai dreptei D. Obt inem, n acest caz, 84 156

 x1 = x10 + tu1 x2 = x20 + tu2 xn = xn0 + tun sau

ecuat iile parametrice ale unei drepte

x1 x10 xn xn0 = ... = ecuat iile simetrice ale unei drepte. u1 un Dac a A este chiar E3 , ecuat iile unei drepte care trece prin P0 (x0 , y0 , z0 ) si are vectorul director v (p, q, r) sunt x = x0 + tp y = y0 + tq , t R, z = z0 + tr sau x x0 y y0 z z0 = = . p q r Dac a dreapta este cont inut a n E2 (identicat cu xOy ), atunci ecuat iile dreptei devin x = x0 + tp , y = y0 + tq t R,

x x0 y y0 = , p q sau, n cazul n care D nu este paralel a cu Oy , y y0 = m(x x0 ). Dac a p = n 1, obt inem hiperplanele din A. Sistemul de ecuat ii parametrice ale unui hiperplan este x1 = x10 + t1 u11 + t2 u12 + . . . + tn1 u1n1 x2 = x20 + t1 u21 + t2 u22 + . . . + tn1 u2n1 xn = xn0 + t1 un1 + t2 un2 + . . . + tn1 unn1 si rezult a c a x1 x10 u11 u12 . . . u1n1 x2 x20 u21 u22 . . . u2n1 xn xn0 un1 un2 . . . unn1 = 0,

deoarece prima coloan a este o combinat ie liniar a a celorlalte. Ecuat ia de mai sus este ecuat ia hiperplanului sub form a de determinant. Obt inem, de asemenea, a1 (x1 x10 ) + . . . + an (xn xn0 ) = 0 sau a1 x1 + . . . + an xn + a0 = 0 ecuat ia cartezian a general a a unui hiperplan. 85 157 ecuat ia cartezian a a unui hiperplan

Reprezent ari ale unui p-plan determinat de p + 1 puncte an independente Presupunem c a p-planul A este determinat de p+1 puncte an independente {A0 , A1 , . . . , Ap }. Vom putea asocia p-planului A reperul cartezian {A0 ; (A0 A1 , . . . , A0 AP )} si problema este redus a la cazul anterior. Dac a R = {O; (e1 , . . . , en )} este un reper cartezian n spat iul an A, atunci vectorul de pozit ie al unui punct arbitrar P A este OP = OA0 + A0 P, sau OP = OA0 +
j =1 p

t j A0 Aj .

(desen) Exprim and n baza {e1 , . . . , en }, ca si n cazul anterior, vectorii care intervin, obt inem
n n n

OP =
i=1

xi ei ,

OA0 =
i=1

xi0 ei ,

A0 Aj = OAj OA0 =
i=1

(xij xi0 )ei ,

iar ecuat iile parametrice ale p-planului determinat de punctele {A0 , A1 , . . . , Ap } sunt
p

xi = xi0 +
j =1

tj (xij xi0 ),

i = 1, n.

Scriind desf a surat, avem x1 = x10 + t1 (x11 x10 ) + t2 (x12 x10 ) + . . . + tp (x1p x10 ) x2 = x20 + t1 (x21 x20 ) + t2 (x22 x20 ) + . . . + tp (x2p x20 ) , xn = xn0 + t1 (xn1 xn0 ) + t2 (xn2 xn0 ) + . . . + tp (xnp xn0 )

t1 , . . . , tn K.

De exemplu, ecuat iile parametrice ale dreptei ane determinate de punctele A0 si A1 sunt x1 = x10 + t(x11 x10 ) x2 = x20 + t(x21 x20 ) , t K, xn = xn0 + t(xn1 xn0 ) iar ecuat iile simetrice ale acesteia sunt x2 x20 xn xn0 x1 x10 = = ... = . x11 x10 x21 x20 xn1 xn0 Ecuat iile parametrice hiperplanului determinat de sistemul de puncte an independente {A0 , A1 , . . . , An1 } sunt x1 = x10 + t1 (x11 x10 ) + t2 (x12 x10 ) + . . . + tn1 (x1n1 x10 ) x2 = x20 + t1 (x21 x20 ) + t2 (x22 x20 ) + . . . + tn1 (x2n1 x20 ) , t1 , . . . , tn K, xn = xn0 + t1 (xn1 xn0 ) + t2 (xn2 xn0 ) + . . . + tn1 (xnn1 xn0 )
158

86

iar ecuat ia hiperplanului sub form a de determinant este x1 x10 x11 x10 x12 x10 . . . x1n1 x10 x2 x20 x21 x20 x22 x20 . . . x2n1 x20 xn xn0 xn1 xn0 xn2 xn0 . . . xnn1 xn0 ecuat ie echivalent a cu x1 x10 x11 x2 x20 x21 ... ... ... xn xn0 xn1 1 1 1 . . . x1n1 . . . x2n1 ... ... . . . xnn1 ... 1

= 0,

= 0.

Dac a un punct P are, n raport cu un reper cartezian R, coordonatele carteziene (x1 , . . . , xn ) atunci coordonatele sale ane n raport cu reperul an R asociat lui R, sunt (0 , 1 , . . . , n ), unde 0 = 1 x1 . . . xn , 1 = x1 , . . . n = xn . Dac a n ultimul determinant sc adem din ultima linie suma celorlalte linii, obt inem ecuat ia hiperplanului n coordonate baricentrice 1 2 ... n 0 10 11 20 21 ... ... n0 n1 00 01 ... ... ... ... ... 1n1 2n1 ... nn1 0n1

= 0.

Este imediat faptul c a condit ia necesar a si sucient a pentru ca un sistem de n + 1 puncte {A0 , A1 , . . . , An } din A s a e an independent este ca x1 x10 x11 x2 x20 x21 ... ... ... xn xn0 xn1 1 1 1 . . . x1n1 . . . x2n1 ... ... . . . xnn1 ... 1 1 2 ... n 0 10 11 20 21 ... ... n0 n1 00 01 ... ... ... ... ... 1n1 2n1 ... nn1 0n1

= 0 sau

= 0.

Vom da o alt a reprezentare parametric a a unui p-plan, folosind coordonatele raport ale p-planului. Fie {A0 , A1 , . . . , Ap } un sistem an independent de puncte din A, care determin a p-planul an A . Acestui sistem de puncte i se poate asocia reperul an (A0 , A1 , . . . , Ap ). Orice punct P A este de forma P = 0 A0 + 1 A1 + . . . + p Ap , 0 + 1 + . . . + p = 1.

Raport and spat iul an A la un reper cartezian, obt inem sistemul de ecuat ii parametrice ale p-planului A xi = 0 xi0 + 1 xi1 + . . . + p xip , i = 1, n, 87 0 + 1 + . . . + p = 1.

159

Asociind reperului an de mai sus reperul cartezian {A0 , (A0 A1 , . . . , A0 Ap )}, vectorul de pozit ie al punctului P este A0 P = 1 A0 A1 + . . . + p A0 Ap , deci A0 P = 1 (A0 P + P A1 ) + . . . + p (A0 P + P Ap ) (1 1 . . . p ) A0 P = 1 P A1 + . . . + p P Ap .
0

Dac a P = A1 , . . . , Ap (echivalent cu 0 = 0), atunci A0 P = k1 P A1 + . . . kp P Ap , Rezult a c a P A0 = k1 (A1 P ) + . . . + kp (Ap P ) P (1 + k1 + . . . + kp ) = A0 + k1 A1 + . . . + kp Ap . In consecint a, coordonatele baricentrice ale punctului P sunt date de P = 0 A0 + 1 A1 + . . . + p Ap , unde 0 = 1+
j =1

kj =

j , j = 1, p. 0

1
p

, kp

j = 1+

kj
p

, j = 1, p, kp

j =1

iar ecuat iile parametrice ale p-planului A sunt

p

xi0 + xi =
j =1 p

kj xij , kj
j =1

i = 1, n.

1+

Aplicat ie. Teorema lui Menelaus. Fie ABC un triunghi oarecare. Punctele A1 BC , B1 CA, C1 AB (diferite de A, B , C ) sunt coliniare dac a si numai dac a (B, C |A1 )(C, A|B1 )(A, B |C1 ) = 1. Solut ie: Punctele (A, B, C ) determin a un reper an. In raport cu acest reper, avem A1 = (1 )B + C, B1 = A + (1 )C, C1 = (1 )A + B,

160

88

iar rapoartele din teorem a sunt (B, C |A1 ) = , 1 (C, A|B1 ) = , 1 (A, B |C1 ) = . 1

Punctele A1 , B1 , C1 sunt coliniare dac a si numai dac a determinantul coordonatelor lor ane se anuleaz a, adic a 0 1 0 1 1 0 = 0 + (1 )(1 )(1 ) = 0.

2.7

Morsme de spat ii ane

Fie (A, V, ) si (B , W, ) dou a K-spat ii ane. O aplicat ie : A B se nume ste aplicat ie an a (sau morsm an ) dac a (P + Q) = (P ) + (Q), P, Q A, , K, + = 1.

Dac a (A, V, ) este un spat iu an si O A, aplicat ia : A A V induce o aplicat ie bijectiv a O : A V , P OP . Propozit ie 2.7.1. O aplicat ie : A B este an a dac a si numai dac a exist a O A astfel nc at, dac a O = (O), aplicat ia t : V W , determinat a de relat ia t O = O , este liniar a. Dem: Relat ia t O = O este echivalent a cu P A, (t O )(P ) = (O )(P ) t(OP ) = (O) (P ). A B V W t

(2.10)

= Presupunem c a este aplicat ie an a si demonstr am c a t : V W este liniar a. t este omogen a dac a v V , K, t(v ) = t(v ). Fie O A, v V si K. v V = !P A, v = OP, v V = !Q A, v = OQ, OQ = OP = AQ AO = (AP AO), A A = Q = (1 )O + P. Avem t(v ) = t(OQ) = (O) (Q) = (O) [(1 )O + P ] = (O) (P ) = t(OP ) = t(v ). 89 161

 t este aditiv a dac a v, w V , t(v + w) = t(v ) + t(w). Fie O A si v, w V . v V = !P A, v = OP, w W = !Q A, w = OQ, 1 1 1 1 1 1 v + w V = !R A, v + w = OR = R = P + Q. 2 2 2 2 2 2 Avem t(v +w) = 2t 1 1 v+ w 2 2 = 2t(OR) = 2 (O) (R) = 2 (O) 1 1 1 1 P + Q = 2 (O) (P ) + (Q) = 2 2 2 2

= (O) (P ) + (O) (Q) = t(OP ) + t(OQ) = t(v ) + t(w). = Presupunem c a t este liniar a si demonstr am c a este aplicat ie an a. Fie O A xat, K, P, Q A si R = (1 )P + Q. Avem (O) (R) = t(OR) = t[(1)OP +OQ] = (1)t(OP )+t(OQ) = (1) (O) (P )+ (O) (Q), deci (R) = (1 ) (P ) + (Q). Aplicat ia liniar a t : V W , denit a prin t(OP ) = (O) (P ) se nume ste aplicat ia liniar a asociat a lui (sau aplicat ia tangent a la , sau urma lui ) si are proprietatea c a A, B A Intr-adev ar, t(AB ) = t(OB OA) = t(OB ) t(OA) = (O) (B ) (O) (A) = (A) (B ). t(AB ) = (A) (B ).

O aplicat ie an a este unic determinat a de o pereche de puncte corespondente O si O si de aplicat ia liniar a indus a t : V W. Deoarece t O = O , iar aplicat iile O si O sunt bijective, rezult a c a aplicat ia an a : A B este injectiv a (surjectiv a, resp. bijectiv a) dac a si numai dac a aplicat ia liniar a indus a t : V W este injectiv a (surjectiv a, resp. bijectiv a). Propozit ie. Fie : A B o aplicat ie an a. a) Dac a A A este un subspat iu an al lui lui A, A = , iar V este spat iul s au director, atunci (A ) este un subspat iu an al lui B , cu spat iul director t(V ). b) Dac a B Im este un subspat iu an al lui lui B , B = , iar W este spat iul s au 1 1 director, atunci (B ) este un subspat iu an al lui A, cu spat iul director t (W ). 90 162

Dem: a) Fix am O A si e O = (O). Atunci A = {P A, deci (A ) = { (P ) B , OP V } = { (P ) B , (O) (P ) = = t(OP ) t(V )} = { (P ) B , O (P ) t(V )}. Dar O (A ) si t(V ) t(V ) W , deci (A ) este un subspat iu an al lui B , cu spat iul director t(V ). b) Avem B = {P B , O P W }, deci 1 (B ) = { 1 (P ) A, O P W } = {P A, O (P ) W } = = {P A, (O) (P ) W } = {P A, t(OP ) W } = {P A, OP t1 (W )}. Dar O A si t1 (W ) t1 (W ) V , deci 1 (B ) este un subspat iu an al lui A, cu 1 spat iul director t (W ). OP V },

Consecint e: Dac a : A B este o aplicat ie an a, atunci a) Im este un subspat iu an al lui B . b) Dac a A1 si A2 sunt subspat ii ane ale lui A, atunci A1 A2 = (A1 ) (A2 ). Intr-adev ar, dac a A1 A2 , atunci V1 V2 sau V2 V1 , deci t(V1 ) t(V2 ) sau t(V2 ) t(V1 ) si, deci, (A1 ) (A2 ). Dac a : A B este o aplicat ie an a injectiv a, atunci pentru ecare B Im 1 , (B ) este un punct din A. Intr-adev ar, B este un subspat iu an al lui B , cu spat iul director {0W }, deci 1 (B ) este un subspat iu an al lui A, cu spat iul director t1 (0W ) = ker t. Dar este injectiv a, deci t este injectiv a si ker t = {0V }. In consecint a, spat iul director al lui 1 (B ) este {0V }, deci 1 (B ) este un punct al lui A. Dac a : A B este o aplicat ie an a surjectiv a, atunci pentru ecare B B, spat iul director al subspat iului 1 (B ) este ker t V . In consecint a, dac a B1 , B2 1 1 B , atunci (B1 ) (B2 ).

Exemple de aplicat ii ane Aplicat ii denite pe Kn cu valori n Km 91 163

Fie : Kn Km , (x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , ym ), unde

n

yj =
i=1

aji xi + bj ,

j = 1, m.

Aceasta este o aplicat ie an a, iar aplicat ia liniar a asociat a este t : Kn Km , t(x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , ym ), unde yj =
i=1 n

aji xi ,

j = 1, m.

Omotetii de centru O si raport k Fie O A un punct xat si k K . Aplicat ia k : A A, (P ) = (1 k )O + kP,

se nume ste omotetie de centru O si raport k . Evident, k (O) = O. Aceasta este o aplicat ie an a, iar aplicat ia liniar a asociat a este tk : V V, tk (OP ) = kOP,

adic a omotetia vectorial a de centru O si raport k . Omotetia de raport k = 1 este 1A , iar t1 = 1V . Omotetia de raport k = 1 este simetria lui A fat a de O, 1 (P ) = 2O P , iar t1 (OP ) = OP .

Propozit ie. Fie (A1 , V1 ), (A2 , V2 ) si (A3 , V3 ) trei spat ii ane si 1 : A 1 A 2 , 2 : A 2 A3 aplicat ii ane, cu aplicat iile liniare induse t1 : V1 V2 , respectiv t2 : V2 V3 . Atunci 2 1 : A1 A3 este aplicat ie an a, iar aplicat ia liniar a indus a este t = t2 t1 . Dem: Pentru orice , K, + = 1, si orice P, Q A1 , avem (2 1 )(P + Q) = 2 (1 (P ) + 1 (Q)) = 2 (1 (P )) + 2 (1 (Q)), deci 2 1 este o aplicat ie an a. In plus, pentru orice A, B A, (2 1 )(A)(2 1 )(B ) = 2 (1 (A))2 (1 (B )) = t2 (1 (A)1 (B )) = t2 (t1 (AB )), deci aplicat ia liniar a asociat a lui 2 1 este t2 t1 . Propozit ie. Dac a : A B este o aplicat ie an a bijectiv a, iar aplicat ia liniar a indus a este t : V W , atunci 1 : B A este aplicat ie an a, iar aplicat ia liniar a indus a este t 1 : W V . 92 164

Dem: Fie , K, cu + = 1 si e P, Q B . Rezult a c a exist a A, B A, astfel nc at (A) = P , (B ) = Q. Avem 1 (P +Q) = 1 ( (A)+ (B )) = 1 ( (A+B )) = A+B = 1 (P )+ 1 (B ), Deci 1 este aplicat ie an a. In plus, deoarece 1 (P ) 1 (Q) = 1 ( (A)) 1 ( (B )) = AB = t1 (P Q), rezult a c a aplicat ia liniar a indus a de 1 este t1 .

O aplicat ie an a bijectiv a : A A se nume ste anitate (sau automorsm an, sau transformare an a ) a spat iului an A. Mult imea anit a tilor unui spat iu an A formeaz a un grup n raport cu operat ia de compunere. Acest grup se noteaz a GA(A) si se nume ste grupul anit a tilor lui A.

2.7.1

Translat ii si centro-anit a ti

O translat ie pe un spat iu an A este o anitate : A A, cu proprietatea c a aplicat ia liniar a indus a este aplicat ia identic a t = 1V : V V . Rezult a c a o translat ie este unic determinat a de o pereche de puncte corespondente. Fie : A A o translat ie, O A si (O) A corespondentul lui O prin . Aplicat ia liniar a indus a de este 1V , deci, pentru orice P A, avem OP = t(OP ) = (O) (P ). In consecint a, OP = O (O) + (O) (P ) + (P )P, de unde rezult a c a P A, O (O) = P (P ). Vectorul v = P (P ) V , (care depinde numai de ), poart a numele de vectorul translat iei . Propozit ie. Mult imea translat iilor unui spat iu an A este un subgrup al grupului anit a tilor GA(A), izomorf cu grupul aditiv al lui V . Este, deci, un grup comutativ. Dem: Fie GT(A) = { : A A, t = 1V } mult imea translat iilor spat iului an A. Este evident c a produsul (compunerea) a dou a translat ii este o translat ie (dac a 1 , 2 sunt translat ii, atunci aplicat ia liniar a indus a de produl 2 1 este t2 t1 = 1V 1V = 1V ) si c a inversa unei translat ii este tot o translat ie (inversa lui 1V este tot 1V ). Deci GT (A) este un subgrup al lui GA (A). Orice translat ie este unic determinat a de vectorul v = P (P ) V , iar acest vector este independent de alegerea lui P A. Consider am aplicat ia h : GT (A) V, v = P (P ).

93 165

 h este un morsm de grupuri. Intr-adev ar, e 1 , 2 GT (A), v1 , respectiv v2 vectorii corespunz atori si e P A un punct xat. Avem h(2 1 ) = P (2 1 )(P ) = P 1 (P ) + 1 (P )(2 1 )(P ) = v1 + v2 = h(1 ) + h(2 ). h este injectiv a. Dac a h(1 ) = h(2 ), atunci P 1 (P ) = P 2 (P ), P A, deci 1 (P ) = 2 (P ) 1 = 2 . h este surjectiv a. Pentru orice v V si P A, xat, exist a un unic punct Q A, astfel nc at P Q = v . Not and Q = (P ), aplicat ia h este surjectiv a. Deci h este un izomorsm de grupuri. Deoarece V este abelian, si grupul translat iilor GT (A) este abelian.

Izomorsmul de mai sus ne permite s a denim pe grupul abelian al translat iilor GT (A) o structur a de K-spat iu vectorial. Operat ia extern a este dat a de K GT (A) GT (A), unde translat ia este denit a prin P (P ) = P (P ), P A. (, ) = ,

O centro-anitate de centru O a spat iului an A este o anitate : A A, cu proprietatea c a (O) = O. Dac a t : V V este aplicat ia liniar a indus a de aplicat ia an a : A A, atunci este o centro-anitate dac a si numai dac a t(OP ) = O (P ), P A.

Not am prin GCAO (A) mult imea centro-anit a tilor de centru O ale spat iului an A. Propozit ie. GCAO (A) este un subgrup al grupului anit a tilor GA(A), izomorf cu grupul GL(V ) al transform arilor liniare ale spat iului director V . Dem: Este evident c a produsul (compunerea) a dou a centro-anit a ti de centru O este o centro-anitate de centru O (dac a 1 , 2 sunt centro-anit a ti, 1 (O) = O, 2 (O) = O, deci 2 1 (O) = O) si c a inversa unei centro-anit a ti este tot o centro-anitate (dac a 1 (O) = O, atunci (O) = O). Deci GCAO (A) este un subgrup al lui GA (A). Fie h : GCAO (A) GL(V), 94 166 t.

 h este un morsm de grupuri. Intr-adev ar, e 1 , 2 GCAO (A) si t1 , respectiv t2 aplicat iile liniare induse. Avem h(2 1 ) = t2 t1 = h(1 ) (2 ). h este injectiv a. Dac a h(1 ) = h(2 ), atunci t1 = t2 , deci t1 (OP ) = t2 (OP ) O1 (P ) = O2 (P ) 1 (P ) = 2 (P ) 1 = 2 . h este surjectiv a. Fie t GL(V ) si O A xat. Pentru orice P A, exist a un unic punct Q A, astfel nc at t(OP ) = OQ. Not and Q = (P ), aplicat ia h este surjectiv a. Deci h este un izomorsm de grupuri. Teorem a. Fie O A. Orice anitate : A A se scrie, n mod unic, sub forma = 1 O , unde O GCAO (A) si 1 GT(A). Dem: Fie 1 translat ia denit a de perechea de puncte O si (O). Deci O1 (O) = 1 O (O), adic a (O) = 1 (O). Evident, 1 , denit a n acest fel, este unic a. Fie O = 1 . Deoarece 1 1 (1 (O)) = O, ( (O)) = 1 O (O) = 1 rezult a c a O este o centro-anitate de centru O si = 1 O .

2.7.2

Proiectori si automorsme ane involutive

Un proiector an pe un spat iu an A este un endomorsm an : A A, cu proprietatea 2 c a = . Aplicat ia liniar a p : V V , asociat a unui proiector an : A A, satisface p2 = p, adic a este un proiector vectorial. In consecint a, V = Im p ker p. Fiecare punct P Im este un punct x pentru . Intr-adev ar, dac a P Im , 2 atunci P = (Q) si (P ) = (Q) = (Q) = P . Deci A1 = Im este un subspat iu de puncte xe. Mai mult, orice proiector an : A A reprezint a o proiect ie a lui A pe subspat iul s au A1 =Im , f acut a paralel cu un subspat iu A2 , de direct ie suplimentar a V2 = ker p. Dac a O A1 , xat, atunci pentru orice P A, avem OP = O (P ) + OP , unde O (O) Im p, iar OP ker p. (desene) Un automorsm an involutiv al unui spat iu an A este un endomorsm an : A 2 A, cu proprietatea c a = 1A . 95 167

 Aplicat ia liniar a s : V V , asociat a lui , satisface relat ia s2 = 1V , deci este un automorsm vectorial involutiv. In consecint a, si este un automorsm an. Leg atura dintre proiectori si automorsme ane este dat a de: Dac a este un automorsm an involutiv, atunci aplicat ia : A A , este un proiector an. Dac a : A A este un proiector an, atunci aplicat ia : A A, este un automorsm an involutiv. (desene) (P ) = 2 (P ) P 1 1 (P ) = P + (P ) 2 2

2.7.3

Morsme de spat ii ane nit dimensionale

Fie (A, V, ) si (B , W, ) dou a spat ii ane nit dimensionale, de dimensiuni n, respectiv m, : A B o aplicat ie an a, iar t : V W aplicat ia liniar a indus a. Se nume ste rang (respectiv defect ) al aplicat iei , rangul (respectiv defectul) aplicat iei liniare induse t. Rezult a imediat c a rang = dim Im ; Q Im , def = dim 1 (Q); rang + def = n. Propozit ie. Fie R = (O; (e1 , . . . , en )) un reper cartezian n A, iar B = (O ; (f1 , . . . , fm )) un reper cartezian n B . Dac a P (x1 , . . . , xn ) A si P (y1 , . . . , ym ) B , atunci o aplicat ie an a : A B , P (P ) = P este determinat a de sistemul de ecuat ii
n

yj =
i=1

aji xi + bj ,

j = 1, m,

(2.11)

iar aplicat ia liniar a indus a t:V W are ecuat iile yj =

i=1 n

aji xi ,

j = 1, m.

(2.12)

168

96

Dem: Ecuat iile (2.11) sunt numite ecuat iile aplicat iei fat a de reperele R si R . Fie (bj ) coordonatele lui (O) n reperul R . Avem O P = O (P ) = O (O) + (O) (P ) = O (O) + t(OP ), deci
m m n m m n

yj fj =
j =1 m m j =1

bj fj + t(
i=1 n

xi ei )
j =1 m

yj fj =
j =1 m

bj fj +
i=1 m

xi t(ei )
m n

j =1

yj fj =
j =1

bj fj +
i=1

xi
j =1

aji fj
j =1

yj fj =
j =1

bj fj +

(
j =1 i=1

aji xi )fj ,

de unde rezult a (2.11). Deoarece t(OP ) = (O) (P ) = O (P ) O (O), obt inem (2.12). Sistemul de scalari (aji , bj ) poart a numele de coordonatele aplicat iei ane fat a de reperele R si R . Acest sistem este format din coordonatele (aji ) ale aplicat iei liniare induse t n bazele (ei ) si (fj ) si din coordonatele (bj ) ale punctului (O) n reperul R . Ecuat iile (2.11) se pot scrie sub form a matriceal a Y = AX + B, unde Y = (yj ), X = (xi ) si B = (bj ) sunt matrici coloan a, iar A Mmn (K). Aceast a ecuat ie matriceal a se mai poate scrie sub forma 1 Y iar matricea 1 0 B A = 1 0 B A 1 X ,

este matricea asociat a aplicat iei . Rezult a imediat c a 1 0 B A

rang = rang A = rang

In cazul unui endomorsm an, raport am at at P c at si (P ) la acela si reper R. Ecuat iile lui sunt de acela si tip, iar A este o matrice p atratic a. Fie : A A un endomorsm an al spat iului an n-dimensional A si R = (O, (e1 , . . . , en )) un reper cartezian. Ecuat iile lui sunt
n

yj =
i=1

aji xi + bj ,

j = 1, n,

iar ecuat iile aplicat iei liniare induse t sunt

n

yj =
i=1

aji xi ,

j = 1, n.

97 169

 este un automorsm an dac a si numai dac a t este un izomorsm de spat ii 1 1 vectoriale, ceea ce este echivalent cu det A = det(aij ) = 0; avem X = A Y A B ;
i ; vectorul este o translat ie dac a si numai dac a t = 1V , adic a A = In , sau aij = j corespunz ator translat iei are coordonatele bj = yj xj ;

este o centro-anitate de centru O dac a si numai dac a (O) = O, adic a B = 0, deci bj = 0. Teorem a 2.7.3.1. Fie R = (O; (e1 , . . . , en )) si R = (O ; (e1 , . . . , en ) dou a repere carteziene ale unui spat iu an n-dimensional A. Exist a o transformare an a : A A, unic determinat a de O = (O), ei = t(ei ), i = 1, n. Dac a P are coordonatele (xi ) n reperul R si (P ) are coordonatele (xi ) n reperul R , atunci ecuat iile transform arii n reperele R, R sunt xi = xi ,
n

i = 1, n.
n

Dem: Exist a ntotdeauna o transformare an a : A A, pentru care O = (O) si ei = t(ei ), i = 1, n. Fie OP = xi ei si O P =

i=1 n n i=1

xi ei . Avem
n

t(OP ) = t(
i=1

xi ei ) =
i=1

xi t(ei ) =
i=1

xi ei

si, n acela si timp, t(OP ) = (O) (P ) = O P =

xi ei ,
i=1

deci xi = xi , , i = 1, n. Deoarece t este unic determinat a de valorile sale pe vectorii bazei (ei ), iar este determinat a de o pereche de puncte corespondente O si (O) si de aplicat ia liniar a t indus a, rezult a c a este unic a.

2.7.4

Ecuat iile carteziene ale unui p-plan

Consider am Km at at cu structura canonic a de K-spat iu vectorial, c at si cu structura canonic a de spat iu an. Fie A un spat iu an de dimensiune n si : A Km o aplicat ie an a. Nucleul aplicat iei 1 , notat ker , este subspat iul an (0), unde 0 Km . Am v azut c a, dac a este surjectiv a, atunci ker este un p -plan A A, unde p = n m. Deci, nucleul unei aplicat ii ane surjective este un p -plan. Mai mult, orice p-plan se poate vedea ca nucleul unei aplicat ii ane surjective. Propozit ie. Pentru orice p-plan A A, exist a o aplicat ie an a surjectiv a : A Knp , astfel nc at ker = A .
170

98

Dem: Fie R = {O; (ej ), j = 1, p} un reper n A . Baza acestuia se poate completa p an a la o baz a a spat iului director al lui A, astfel nc at R = {O; (ej , e ), j = 1, p, = p + 1, n} este un reper cartezian n A. Consider am reperul canonic {O; (f ), 1, n p} al lui Knp . Conform Teoremei 2.7.3.1, exist a o aplicat ie an a : A Knp , caracterizat a prin (O) = 0, t(e1 ) = . . . = t(ep ) = 0,

t(ep+1 ) = f1 , . . . , t(en ) = fnp , unde t este aplicat ia liniar a indus a de . Coordonatele lui sunt bj = 0, j = 1, n p, (aji ) = (p , Inp ), j = 1, p, i = 1, n.

P A (P ) = 0; rang (aji ) = n p, deci este surjectiv a.

Fie (x1 , . . . , xn ) coordonatele unui punct P A fat a de un reper cartezian R = {O; (e1 , . . . , en )} din A si e A A un p-plan. Acesta coincide, deci, cu nucleul unei aplicat ii ane surjective : A Knp , A = ker . T in and cont de ecuat iile unei aplicat ii ane (2.11), rezult a c a P A dac a si numai dac a sistemul de coordonate (x1 , . . . , xn ) este o solut ie a sistemului de ecuat ii
n

aji xi + bj = 0,
i=1

j = 1, n p,

rang (aji ) = n p.

(2.13)

Spat iul director V al lui A este determinat de ker t, unde t este aplicat ia liniar a indus a de . Folosind (2.12), rezult a c a un vector v se a a n subspat iul director al p-planului A , v = (v1 , . . . , vn ) V , dac a si numai dac a componentele sale (v1 , . . . , vn ) veric a sistemul de ecuat ii omogene
n

aji xi = 0,
i=1

j = 1, n p,

rang (aji ) = n p.

(2.14)

Sistemul de ecuat ii (2.13) poart a numele de ecuat iile carteziene generale ale p-planului an A A n raport cu reperul R, iar (2.14) ecuat iile p-planului vectorial director. Dac a p-planul considerat este un hiperplan, el va determinat de o singur a ecuat ie cartezian a
n

ai xi + b = 0,
i=1

rang (ai ) = 1.

99 171