Sunteți pe pagina 1din 101

Conf. Univ. Dr.

Dana Constantinescu

Ecuaii Difereniale
Elemente teoretice i aplicaii

Editura Universitaria, 2010

CUPRINS
Prefa...................................................................................................
1. Consideraii generale ......................................................................
1.1 Introducere ......................................................................................
1.2 Noiuni fundamentale .....................................................................
1.3 Exerciii propuse .............................................................................
2. Ecuaii difereniale de ordinul I
2.1 Ecuaii cu variabile separabile ........................................................
2.2 Ecuaii liniare ..................................................................................
2.3 Ecuaii cu diferenial total ...........................................................
2.4 Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale ....................................
2.5 Exerciii propuse .............................................................................
3. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
3.1. Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie (integrare direct) ....
3.2. Evolutia unei populaii (ecuaie cu variabile separabile) ..................
3.3 Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea
(ecuaie cu variabile separabile) .......................................................
3.4 Cderea liber (ecuaie cu variabile separabile) ................................
3.5. Descrcarea unui condensator ntr-o resisten (ecuaie liniar) ......
3.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena unei
surse de curent continuu (ecuaie liniar) ................................
3.7. Transformarea energiei electrice in cldur (ecuaie liniar) ............
3.8. Formula fundamental a curentului alternativ (ecuaie liniar) .......
3.9. Oglinda parabolic (ecuaie omogen) .............................................
3.10. Exerciii propuse ..........................................................................
4. Ecuaii difereniale de ordin superior
4.1 Ecuaii liniare ..................................................................................
4.1.1 Ecuaii liniare cu coeficieni constani ...................................
4.1.2 Ecuaii liniare cu coeficieni variabili ....................................
4.2 Ecuaii incomplete ..........................................................................
4.3 Exerciii propuse .............................................................................
5. Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul I

7
9
10
15
17
19
21
23
31
33
34
37
38
39
41
42
44
45
47
51
52
57
59
61

5.1 Consideraii generale ......................................................................


5.2 Sisteme liniare omogene cu coeficieni constani ...........................
5.3. Sisteme liniare neomogene cu coeficieni constani ......................
5.4 Exerciii propuse ...........................................................................
6. Elemente de calcul operaional i aplicaii n teoria ecuaiilor
difereniale
6.1 Transformata Laplace .....................................................................
6.2 Transformata Laplace invers ........................................................
6.3 Calcul operaional ...........................................................................
6.3.1 Rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni constani ............
6.3.2 Rezolvarea sistemelor de ecuaiil liniare cu coeficieni
constani ................................................................................................
6.4 Exerciii propuse .............................................................................
7 Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordin superior
7.1 Oscilaii armonice
7.2 Micarea unui pendul (ecuaie liniar)
7.3 Calculul perioadei unui circuit oscilant (ecuaie liniar)
7.4 Oscilaii ale unei coloane de lichid (ecuaie liniar)
7.5 Propagarea cldurii ntr-o bar (ecuaie liniar)
7.6 Ecuaii de micare (ecuaii liniare)
7.7 Determinarea coeficientului de frecare (ec neliniar)
7.8 Determinarea ecuaiei unei curbe (ecuaie neliniar)
BIBLIOGRAFIE .

63
64
69
71
73
78
81
82
84
85
87
91
92
94
95
96
98
100
103

PREFA
Materialul de fa se dorete a fi o introducere n studiul
ecuaiilor difereniale i al aplicaiilor lor. Lucrarea se adreseaz n
primul rnd studenilor facultilor tehnice, precum si tuturor celor ce
doresc s foloseasc noiuni fundamentale privind teoria ecuaiilor
diferentiale n aplicaii practice.
Scopul lucrrii este prezentarea clar i precis a noiunilor
i rezultatelor de baz privind rezolvarea analitic a unor tipuri
importante de ecuaii diferentiale ordinare, descrierea i
exemplificarea principalelor metode de rezolvare a problemelor,
precum i folosirea acestora pentru modelarea matematic a unor
probleme practice.
Lucrarea are un pronunat caracter metodic. Materialul
prezentat este organizat in 7 capitole care acoper cunotinele
aferente temei Ecuaii difereniale ordinare, tem predat i
seminarizat la disciplina fundamental Matematici Speciale,
prevzut la unele faculti tehnice n noul plan de nvmnt, n
semestrul II, anul I. Din aceast perspectiv lucrarea este un eficient
suport pentru pregtirea seminariilor, temelor de cas i examenelor.
Consideraii generale asupra ecuaiilor difereniale ordinare
sunt prezentate n Capitolul 1. Principalele tipuri de ecuaii
difereniale de ordinul I sunt analizate n Capitolul 2, iar rezolvarea
ecuaiilor de ordin superior reprezint subiectul Capitolului 4.
Legtura dintre acestea i sistemele de ecuaii de ordinul I este
analizat n Capitolul 5, unde sunt prezentate i metodele de
rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni
constani.Capitolul 6 arat n ce msur calculul operaional poate fi
folosit pentru rezolvarea (analitic) mai simpl a unor categorii
speciale de ecuaii difereniale, cum sunt ecuaiile i sistemele de
ecuaii liniare cu coeficieni constani, ce stau la baza studiului
sistemelor dinamice.
O atenie deosebit este acordat interpretrii noiunilor
introduse i prezentrii unor situaii n care ele sunt folosite.

Capitolul 3 i Capitolul 7 sunt dedicate exclusiv prezentrii unor


aplicaii importante ale ecuaiilor difereniale ordinare, care
reprezint un element extrem de important n nelegerea unor
fenomene foarte variate (ce apar n fizic, mecanic, inginerie
electric, ecologie, etc.). Descrierea suprafeei de echilibru a unui
lichid n rotaie, variaia presiunii atmosferice n raport cu
altitudinea, studiul ecuaiilor de micare a corpurilor, a unor
fenomene legate de circuitele electrice (descrcarea unui condensator
ntr-o rezisten, ncrcarea unui condensator printr-o rezisten n
prezena unei surse de curent continuu, calculul perioadei unui
circuit oscilant), descrierea propagrii cldurii ntr-o bar, sunt doar
cteva dintre aplicaiile analizate. Aceste aplicaii au fost alese din
perspectiva pregtirii studenilor crora materialul li se adreseaz cu
precdere.
Materialul este conceput ntr-o manier accesibil i
sistematic, n aa fel nct s poat nsoi primii pai n descoperirea
fascinantei lumi a ecuaiilor difereniale. Demosntraiile teoremelor
sunt reduse la strictul necesar unei prezentri riguroase, fr ncarce
discursul matematic.
Sperm ca folosirea acestui material s fie doar nceputul
studiului n domeniul inepuizabil al ecuaiilor difereniale i s
trezeasc interesul pentru matematicile aplicate, mbinare de
rigurozitate, ingeniozitate i pragmatism.
Mulumim tuturor celor care, prin sugestii i completri, au
contribuit la realizarea acestei lucrri, n special referenilor pentru
observaiile i aprecierile fcute cu ocazia analizei manuscrisului.

CAPITOLUL 1
Consideraii generale
1.1 Introducere
Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol
foarte important al matematicii, att datorit rezultatelor teoretice
deosebit de interesante ct i pentru c ele au nenumrate aplicaii n
cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric
este faptul c necunoscuta nu este un numr ci o funcie care satisface
o anumi egalitate i care trebuie determinat.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor
difereniale obinute prin metoda cunoscut sub numele de metoda
diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor relaii ce apar ntre
creterile infinit de mici ale unor cantiti care variaz n timp prin
relaii ntre diferenialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui
mobil

care

v ( t0 ) = lim
t t0

la

momentul

s ( t ) s ( t0 )
t t0

parcurs

distana

s (t )

este

= s ' ( t0 ) . La rndul su acceleraia corpului la

momentul t0 este a ( t0 ) = lim


t t0

v ( t ) v ( t0 )
t t0

= v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In relaiile

ce descriu micarea viteza se va considera

v (t ) = s '(t )

a(t ) = v' (t ) = s ' ' (t ) .


Exemplu : Micarea unui corp sub aciunea greutii sale i
ntmpinnd o rezisten a aerului proporional cu viteza sa
(acest caz corespunde vitezelor mici) poate fi descris cu ajutorul
unei ecuaii difereniale.

10

Se noteaz v ( t ) viteza instantanee a corpului la momentul de


timp t > 0 . Rezistena aerului va fi R ( t ) = kv ( t ) . Legea fundamental
ur
r
a mecanicii ( F = ma ) conduce la relaia mg kv ( t ) = mv ' ( t )

care reprezint o ecuaie diferenial cu necunoscuta v = v ( t ) . Pentru a


determina viteza instantanee a corpului trebuie rezolvat aceast
ecuaie.
Probleme fundamentale n teoria ecuaiilor (n general) sunt
determinarea soluiilor lor sau aproximarea acestor soluii dac
determinarea analitic nu este posibil.
Teoria ecuaiilor difereniale are mai multe ramuri:
- teoria cantitativ se ocup de rezolvarea analitic a ecuaiilor. Sunt
precizate tipurile de ecuaii ale cror soluii se pot obine analitic i
tehnicile de rezolvare a lor.
- teoria calitativ ncearc s deduc proprietile soluiilor, chiar
dac expresia lor analitic nu poate fi cunoscut
- aplicarea metodelelor numerice pentru aproximarea soluiilor
Scopul acestui capitol este prezentarea celor mai importante
elemente ale teoriei cantitative a ecuaiilor difereniale.
1.2 Noiuni fundamentale
Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial cu variabila
independent x , i funcia necunoscut y = y ( x ) o egalitate de forma

n
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0

(1)

unde F : D R n +1 R este o functie dat, continu pe domeniul su

de definiie, iar y ', y '', y ( ) sunt derivatele lui y .


Dac ecuaia (1) este scris sub forma
y (n ) = f x, y (x ), y ' (x ),..., y (n 1) (x )
se spune c are form explicit.
n

(1)

11

Ecuaia diferenial are ordinul n dac derivata de ordin


n
maxim care apare in ecuaie este y ( ) .
Exemple:
2
1) x + y 2 (x ) = 0 nu este ecuaie diferenial, pentru c derivatele
funciei necunoscute y nu apar in ecuatie, dar x 2 + ( y ' ' (x )) 2 = 0 este
o ecuaie diferenial de ordinul 2 cu funcia necunoscut y i
variabila independent x.
2) mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul I cu
necunoscuta v i variabila independent t. Ea descrie micarea
unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o rezisten a
aerului proporional cu viteza sa (funcia necunoscut, v , este viteza
corpului).
q(t )
este o ecuaie diferenial de ordinul I cu
3) q' (t ) =
CR
necunoscuta q i variabila independent t. Ea descrie procesul de
descrcare al unui condensator de capacitate C ntr-o rezistenta R
(funcia necunoscut q reprezint sarcina electric).
4) x ln x y '+3 y"7 xy + 5 x 2 y ' ' ' = 0 reprezint o ecuaie diferenial
de ordinul 3 cu necunoscuta y i variabila independent x.
5) ( x + y + 1) dx + x y 2 + 3 dy = 0 reprezint o ecuaie diferenial

de ordinul I pentru c apar notatiile dx i dy asociate formal cu


derivatele de ordinul I. Necunoscuta problemei trebuie precizat : dac
folosim notaia y ' = dv / dx atunci ecuaia se scrie sub forma

( x + y + 1) + x y 2 + 3 y ' = 0 i necunoscuta ecuaiei este y, dar dac


vom considera
c
x' = dx / dy ecuaia se scrie sub forma
( x + y + 1) x'+ x y 2 + 3 = 0 i necunoscuta ecuaiei este x .
Definiia 2 Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) pe
intervalul I R orice funcie : I R , derivabil de n ori pe I ,

12

care verific ecuaia,

F x, ( x ) , ' ( x ) ,...,

( n)

adic pentru orice x I are loc egalitatea

( x )) = 0 .

Exist trei tipuri de solutii:


Soluia general a ecuaiei (1) este soluia care depinde de x
i de n constante arbitrare C1 , C2 ,..., Cn (exact attea ct este

ordinul ecuaiei), adic este de forma y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) .


Aceasta este forma explicit a soluiei pentru c se precizeaz
modul n care funcia necunoscut y depinde de variabila
independent x
Uneori soluia general este prezentat n form implicit
(integrala general a ecuaiei), adic ( x, y , C1 ,..., Cn ) = 0 .
Soluia general se poate obine i sub form parametric :
x = f ( t , C1 ,..., Cn ) , y = g ( t , C1 ,..., Cn )

Orice soluie care se obine din soluia general pentru anumite


valori particulare ale constantelor se numete soluie
particular.
Soluiile ecuaiei care nu se pot obine prin acest procedeu din
soluia general se numesc soluii singulare.

In probleme practice, alturi de ecuaia diferenial trebuie


considerate i condiii iniiale
n 1
y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 ,..., y ( ) ( x0 ) = yn 1
(2)
Ecuaia (1) mpreun cu condiiile iniiale (2) formeaz o
problem Cauchy.
Soluia unei probleme Cauchy (1)+(2) se obine impunnd
condiiile iniiale (2) soluiei generale a ecuaiei (1).
Exemple
1. y ' = 3x 2 este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y.

13

Soluia sa general este y : R R, y ( x ) = x3 + C deoarece


verifica ecuaia. Ea depinde de o singur constant. y ( x ) = x3 + 1 ,
y ( x ) = x3 2 sunt soluii particulare ale ecuaiei pentru c au fost
obinute din soluia general pentru C = 1 , respectiv C = 2 . Exist
o infinitate de soluii particulare ale ecuaiei.
2. y ' = 1 y 2 este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta
y si variabila independent x.

Funcia y : C , C + R, y ( x ) = sin ( x C ) reprezint soluia


2
2

general a ecuaiei.

Funcia y : , R, y ( x ) = sin x este soluie particular
2 2
(obinut din soluia general pentru C = 0 ).

este soluie
Funcia
y : [ 0, ] R, y ( x ) = sin x = cos x
2

particular (obinut din soluia general pentru C =

).
2
Alte soluii particulare se pot obine n acelai mod, pentru fiecare
domeniul de definiie fiind altul.
y1 : R R, y1 ( x ) = 1 i
Ecuaia admite soluiile singulare
y2 : R R, y2 ( x ) = 1 .

3. y ( ) 2 y ( ) + y ( ) 2 y ( ) = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 5.


Soluia sa general este
y : R R, y ( x ) = C1 + C2 x + C3e 2 x + C4 cos x + C5 sin x .
5

y ( x ) = x, y ( x ) = 3 sin x sunt exemple de soluii particulare.

14

y IV 4 y ''' + 5 y '' 4 y '+ 4 = 0


4. Problema Cauchy
y ( 0 ) = 5, y ' ( 0 ) = 2, y '' ( 0 ) = 3, y ''' ( 0 ) = 24
are soluia y ( x ) = 2 xe 2 x + 5cos x . Aceast soluie se obine din soluia
general
a
ecuaiei
difereniale,
anume
2x
2x
y ( x ) = C1e + C2 xe + C3 cos x + C4 sin x determinnd constantele din

y ( 0 ) = C1 + C3 = 5

y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
sistemul
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2 C3 = 3

y ''' ( 0 ) = 8C1 + 12C2 C4 = 24


Soluia sistemului este C1 = 0, C 2 = 2, C3 = 5, C 4 = 0

deci soluia

problemei Cauchy este y (x ) = 2 xe + 5 cos x


5. Soluia general a ecuaiei y ln y + ( x ln y ) y ' = 0 , satisface relaia
2x

2 x ln y = ln 2 y + C .
Aceasta este forma implicit a soluiei.
In
adevr,
prin
derivarea
relaiei
anterioare
obinem
2x
1
2 ln y +
y ' = 2 ln y y '
,
de
unde
rezult
y
y
y ln y + (x ln y ) y ' = 0 adic faptul c funcia y satisface ecuaia

diferenial i deci este soluia sa general (deoarece depinde de


o constant). Determinarea formei sale explicite este mai dificil.
6. Soluia general a ecuaiei (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0
satisface relaia
x 4 + x 3 y 2 + x 3 y = C.
Derivnd
relaia
anterioar
3
2 2
3
2
2
4 x + 3x y + 2 x yy '+3 x y + x y ' = 0
adic

[(

obinem

x 2 4 x + 3 y + 3 y 2 + (2 xy + x ) y ' = 0 ceea ce arat c funcia y

15

satisface ecuaia (variabila independent x trebuie s i ia valori nenule


deci primul factor al produsului poate fi considerat nenul).
O problem important in teoria ecuaiilor difereniale este
determinarea soluiei generale a unei ecuaii difereniale date. Acest
lucru este posibil numai pentru un numr restrns de ecuaii. Unele
din aceste cazuri sunt prezentate n paragrafele ce urmeaz.
1.3 Exerciii propuse
1. S se precizeze dac funcia y = y (x ) este soluie a ecuaiei
difereniale (sau a problemei Cauchy) n urmtoarele cazuri.
Pentru fiecare soluie s se precizeze domeniul su de definiie.
y (x ) = x / (C + ln x )
a). y 2 + xy x 2 y ' = 0
b). y '+2 xy = 2 xe x

y (x ) = (x + C )e x

c). y ' y = xy 2

y (x ) = 1 / 1 x + C e x

y ' '3 y '+2 y = 0


d).
y (0) = 2, y ' (0 ) = 3
e). y ' '5 y '6 y = 8 e x

y (x ) = e x + e 2 x

y (x ) = C1 e 2 x + C2 e3 x + 4 x

(2 x + 1)2 y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0


y (x ) = (2 x + 1) (2 x + 2 )
f).
y (1) = 12, y ' (1) = 14
2. S se arate c soluia general a ecuaiei
x y 2 + 3 y '+ x + y + 1 = 0 , scris sub form implicit este

x
y3
+ x + 3 y + x y
=C .
2
3
3. S se arate c soluia problemei Cauchy x + y y '= 0 , y (0) = 1
satisface relaia x 2 + y 2 = 1 . S se precizeze forma parametric a
soluiei.

16

4. Soluia general a ecuaiei y ' = 1 y 2 este

y": [C / 2, C + / 2] R , y (x ) = sin (x C ) .

S se scrie soluia problemei Cauchy y ' = 1 y 2 ,

y (3 / 4) = 1 / 2
Rezolvare: Din sin (3 / 4 C ) = 1 / 2 rezult C = / 2 deci soluia
este y : [0, ] R, y ( x ) = sin (x / 2 ) = cos x

17

CAPITOLUL 2
Ecuaii difereniale de ordinul I
Ecuaiile difereniale de ordinul I au forma
F ( x, y , y ' ) = 0 .

Cel mai adesea ele sunt scrise n form explicit y '= f (x, y ) . Soluia
lor general depinde de o singur constant.
Nu orice ecuaie diferenial de ordinul I poate fi rezolvat analitic.
Din punctul de vedere al rezolvrii analitice exist dou
categorii importante de ecuaii :
- ecuaii fundamentale (ecuaiile cu variabile separabile,
ecuaiile liniare, ecuaii cu diferentiale totale)
- ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale (ecuaii omogene
si reductibile la ecuaii omogene, ecuaii care admit factor integrant,
ecuaii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip Lagrange, de tip Clairaut
etc)
Este foarte important cunoaterea algoritmului de rezolvare a
ecuaiilor fundamentale precum i a
metodelor de reducere a
celorlalte ecuaii la ecuaii fundamentale.
2.1 Ecuaii cu variabile separabile
Forma general a ecuaiei este
y ' = f ( x) g ( y)
(3)
unde f , g sunt funcii reale date, continue pe domeniul lor de definiie.

Soluiile ecuaiei g ( y ) = 0 sunt soluii, de obicei singulare, ale ecuaiei.


Dac g ( y ) 0 rezolvarea const in separarea variabilelor urmat de
integrare.
Metoda de rezolvare:
- se rezolv ecuaia g ( y ) = 0 cu soluiile y1 , y2 ,..., yk

18

- se scriu soluiile singulare ale ecuaiei


y ( x ) = y1 , y ( x ) = y2 , ..., y ( x ) = yk .
Domeniul lor de definiie este domeniul de definiie al funciei f.
y'
= f (x ) (ceea ce este posibil pentru
- se scrie ecuaia sub forma
g(y)
g ( y ) 0 ) i se obine integrala general a ecuaiei :
dy
= f ( x ) dx + C , adic forma implicit a soluiei.
g ( y)

- din integrala general se calculeaz (dac este posibil) y i se


obine forma explicit a soluiei.
Observaie : Soluia particular a ecuaiei (3) care ndeplinete
y

condiia iniial y ( x0 ) = y0 este dat de

y0

ds
= f ( t ) dt . Ea se
g (s) x

poate obine din soluia explicit impunnd condiia iniial.


O form particular a ecuaiei cu variabile separabile este y ' = f ( x ) .
Soluia general a acestei ecuaii este y ( x ) =

f ( x ) dx

Exemple : S se rezolve
1. y ' = x 2 + sin x

Soluia general este y ( x ) =

2. y ' =

x3
cos x + C
3

(x

1
x
dx = ln x 2 + 1 + C
2
+1

+ sin x dx =

x
x +1
2

Soluia general este y ( x ) =


3. y ' =

y
x

19

1
i g ( y ) = y , deci ecuaia g ( y ) = 0 are soluia
x
y s : R {0} R, ys (x ) = 0 este soluie singular a

In acest caz f ( x ) =
y = 0 i funcia
ecuaiei.

Dac y 0 ecuaia devine

y'
1
=
i integrala ei general este
y
x

dy
1
= dx .
y
x

notatie
1
1
1
+ C1 = ln + ln C = ln C , unde C > 0 este o
x
x
x
C
constant arbitrar. Rezult y = , C > 0 . In acest caz soluia general
x
C
se scrie sub forma y : R {0} R, y ( x ) = , C 0 .
x
Inlocuind C = 0 n soluia general se obine soluia singular ys .
Aceasta nu este ns o soluie particular deoarece valoarea C = 0 nu
este acceptabil n cadrul soluiei generale.

Rezult ln | y |= ln

2.2 Ecuaii liniare


Forma general a ecuaiei liniare este
y ' = P ( x) y + Q ( x)
(4)
unde P, Q : I R sunt funcii date, continue pe domeniul de definiie.
Aceast ecuaie se rezolv prin metoda variaiei constantei.
Metoda de rezolvare (metoda variaiei constantei)
- se rezolv ecuaia omogen y ' = P ( x ) y care este o ecuaie cu
variabile
separabile
i
se
obine
soluia
nenul
x

P ( x )dx notatie

y = C ea

= C f (x )

20

se consider constanta C ca fiind funcie de x , adic se scrie


y ( x) = C ( x) f ( x)

se calculeaz y ' ( x ) = C ' ( x ) f ( x ) + C ( x ) f ' ( x ) i se introduce in


ecuaia (4) ; termenii care conin pe C ( x ) se reduc i se obine o
ecuaie mai simpl de forma C ' ( x ) = g ( x ) .

se

rezolv

C '( x ) = g ( x )

ecuaia

se

obine

soluia

C ( x ) = g ( x ) dx + K

se introduce expresia lui C ( x ) n y ( x ) = C ( x ) f ( x ) i se obine


forma explicit a soluiei ecuaiei (4).
Observaie : Forma explicit a soluiei ecuaiei (4) , pentru x 0
fixat, este

s
P t dt
x

P( t )dt x0 ( )
ds e
y ( x ) = K + Q ( s ) e x0
.

x0

Aceast expresie se obine folosind algoritmul anterior dar e dificil de


memorat i de aceea se recomand folosirea algoritmului pentru
rezolvarea fiecrei ecuaii.

y ' = y ctgx + 2 x sin x


Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
y ( / 2 ) = a
Funcia ctgx nu este definit in punctele n , n N . Din cauza condiiei

iniiale se va cuta soluia general a ecuaiei pe intervalul ( 0. ) .


Ecuaia omogen y ' = y ctgx are integrala general
Rezult

ln | y |= ln | sin x | +C1 = ln ( C | sin x |) care

y ( x ) = C sin x

dy
cos x
=
dx .
y
sin x

soluia

21

Se aplic variaia constantei, adic se consider y ( x ) = C ( x ) sin x .


y ' ( x ) = C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x

Introducnd
obinem

n ecuaia neomogen

cos x
+ 2 x sin x . Termenii coninnd
sin x
factorul C ( x ) se reduc i se obine ecuaia C ' ( x ) = 2 x cu soluia
C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x = C ( x ) sin x

C ( x ) = x2 + K .

Introducnd aceast expresie n forma lui y ( x ) obinem soluia general

a ecuaiei, anume y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + K sin x unde K R este


o constant arbitrar.
Din

condiia

K =a

2
4

y ( / 2 ) = a

Deci

2

+ K sin = a ,

4
2

rezult

soluia

problemei

Cauchy

adic
este

2
y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + a
sin x .
4

2.3 Ecuaii cu diferenial total

Forma general a ecuaiei este


P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0

(5)

unde P, Q sunt funcii date, de clas C pe domeniul D R 2 i


P
(x, y ) = Q (x, y ) pentru orice (x, y ) D .
satisfac relaia
y
x
Rezolvarea ecuaiei se bazeaz pe faptul c exist funcii de forma
2

22

U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt

x0

y0

astfel nct dU ( x , y ) = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy . Spunem n acest caz c


ecuaia are diferenial total. Ea se scrie sub forma dU ( x , y ) = 0 , deci
soluia ecuaiei (5) va fi dat n forma implicit de relaia U ( x, y ) = C .
Metod de rezolvare
- se identific n ecuaie P ( x, y ) i Q ( x, y ) i se verific egalitatea
P
(x, y ) = Q (x, y )
x
y
- se determin funcia U
- se scrie soluia ecuaiei sub form implicit U (x, y ) = C . Dac este
posibil, din aceast egalitate se afl y n funcie de x i se obine
forma explicit a soluiei.
Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei
( x + y + 1) dx + x y 2 + 3 dy = 0 .

In acest caz P ( x, y ) = x + y + 1 i Q ( x, y ) = x y 2 + 3 i
P
(x, y ) = Q (x, y ) = 1
y
x
x

U ( x, y ) = P(t ,0 )dt + Q( x, t )dt = (t + 1)dt + x t 2 + 3 dt =


0

x
y
+ x + xy
2
3

Soluia general a ecuaiei este dat sub form implicit de relaia


x2
y3
+ x + 3 y + xy
=C .
2
3

23

Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic n raport cu necunoscuta


y , deci nu se poate preciza forma explicit a soluiei.
2.4 Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale
Tehnica general de rezolvare a acestui tip de ecuaii este urmtoarea :
- se reduce ecuaia la o ecuaie fundamental
- se rezolv ecuaia fundamental
- se scrie soluia ecuaiei iniiale folosind soluia celei fundamentale
2.4.1 Ecuatii omogene
Forma general a unei ecuaii omogene este y ' = f ( y / x )

Prin schimbarea de variabil z ( x ) =


variabile separabile.
Exemple : S se
2

xy ' y = x + y

determine

y ( x)
x

se obine o ecuaie cu

soluia

general

ecuaiei

y
y
Pentru x 0 ecuaia se scrie y ' = + 1 + . Cu schimbarea de
x
x
y ( x)
, adic y ( x ) = x z ( x ) , ecuaia devine
variabil z ( x ) =
x

z ( x ) + xz ' ( x ) = z ( x ) + 1 + z 2 ( x ) , care este o ecuaie cu variabile


separabile, anume z ' =

dz
1+ z

x dx ,

1
1 + z 2 . Integrala general a ecuaiei este
x

adic

Rezult z + 1 + z 2 = Cx , adic z (x ) =
ecuaiei este

ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) .
C 2 x2 1
. Soluia general a
2C | x |

24

y : R {0} R,

y ( x) = x

C 2 x2 1
2C | x |

2.4.2 Ecuaii reductibile la ecuatii omogene sau cu variabile


separabile
ax + by + c
Ecuaiile avnd forma general y ' = f
pot fi reduse la
a'x + b' y + c'
ecuaii omogene sau cu variabile separabile astfel :
se
rezolv
sistemul
de
dac
a / a' b /b'
ax + by + c = 0
ecuaii
care are soluia ( x0 , y0 ) . Prin schimbarea de
a ' x + b ' y + c ' = 0

variabile x = u + x0 , y = v + y0
se obine o ecuaie omogen cu variabila independent u i funcia
necunoscut v .
- dac a / a ' = b / b ' se folosete substituia z = ax + by i ecuaia se
transform ntr-o ecuaie cu variabile separabile.
Exemple: 1.
( 2 x + 3 y 1) ( x y 3) y ' = 0
Ecuaia se scrie sub forma y ' =

2x + 3y 1
deoarece y = x 3 nu este
x y 3

x = 2
2 x + 3 y 1 = 0
are solutia unic
soluie a ecuaiei. Sistemul
.
x y 1 = 0
y = 1
x = u + 2
Se face substituia
i se obine ecuaia omogen
y = v 1
v
( 2u + 3v ) + ( v u ) v ' = 0 cu funcia necunoscut v . Notnd z = , adic
u
v = zu ecuaia se reduce la ecuaia cu variabile separabile
1 z2 + 2z + 2
z' =
. Integrala general a acestei ecuaii este
u
1 z

25

1 z

z + 2 z + 2 dz = u du . Calculnd cele dou integrale obinem


ln ( z + 2 z + 2 )
2arctg z + 1 = ln u + C .
2

Tinnd cont c z =

v y +1
=
se obine soluia general sub form
u x2

implicit
ln

(( y + 1)

+ 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )

) 4arctg x +x y 2 1 = 0 .

Forma explicit a soluiei nu se poate determina.


2.

( 4 x + 6 y + 4) 3( 6 x + 9 y 2) y ' = 0

Ecuaia se scrie sub forma y ' =

4x + 6 y + 4
.Deoarece
3( 6 x + 9 y 2)

a
4 b
6
z 2x
= = =
se va folosi substituia 2 x + 3 y = z . Din y =
a ' 18 b ' 27
3
z ' 2 2 z + 4
8z
z ' 2
adic z ' =
.
=
rezult y ' =
. Ecuaia devine
3
9z 6
3
3z 2
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile care se poate scrie sub
3 1
forma z ' = 1 .
8 4z
3
1
Integrala general a acestei ecuaii conduce la relaia z ln z = x + C .
8
4
Tinnd cont de expresia lui z se obine soluia general a ecuaiei
iniiale, soluie scris sub form implicit :
2
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y ) 8 x = C .
Nici n acest caz nu se poate preciza forma explicit a soluiei.

26

2.4.3 Ecuaii ce admit factor integrant

P Q

dar pentru
y x
care exist funcia = (x, y ) 0 , numit factor integrant, astfel nct

( P ) = ( Q ) .
y
x

Au forma generala P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 cu

Dac factorul integrant ( x, y ) poate fi determinat, atunci ecuaia

( x, y ) P ( x, y ) dx + ( x, y ) Q ( x, y ) = 0 este o ecuaie cu diferenial


total, echivalent cu cea iniial.
Nu toate ecuaiile au factor integrant, exist doar cteva cazuri
importante dintre care menionm:
P / y Q / x
- dac
depinde doar de x atunci exist factor integrant
Q
= ( x ) satisface ecuaia
ce depinde doar de
x si

'=

P / y Q / x
Q

(4.3.1)

Q / x P / y
depinde doar de y atunci atunci exist factor
P
integrant ce depinde doar de y si = ( y ) satisface ec.

- dac

Q / x P / y
(4.3.2)
P
Pentru rezolvarea ecuaiilor cu factor integrant se parcurg urmtoarele
etape :
- se determin factorul integrant rezolvnd ecuaiile difereniale (4.3.1)
sau (4.3.2)
- se scrie ecuaia cu difereniale totale corespunztoare
- se rezolv ecuaia cu difereniale totale (cu necunoscuta y = y (x ) ) i se
obine astfel soluia ecuaiei iniiale.

'=

27

Exemplu : 4 x + 3 y + 3 y 2 dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 .

In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 i Q ( x, y ) = 2 xy + x .
Rezult c

Q
P
= 2 y + 1 . Ecuaia nu are diferenial total
= 6 y + 3 i
x
y

P Q

P Q
y x 2
= depinde numai de x , deci se

. Totui
deoarece
Q
x
y x
poate alege un factor integrant de forma = ( x ) . El va satisface
2
care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia
x
( x ) = x 2 . Din nmulirea cu x 2 a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu
diferenial total
ecuaia ' =

( 4x

Funcia

+ 3x 2 y 2 + 3 x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x

U ( x, y ) = 4t 3 dt +

( 2 x t + x ) dt = x
2

+ x 2 y 2 + x3 y .

Soluia ecuaiei, scris sub form implicit va


x 4 + x 2 y 2 + x3 y = C . Ea este i soluia ecuaiei iniiale.

fi

deci

2.4.4 Ecuatii de tip Bernoulli


Forma general este y ' = P(x ) y + Q(x ) y , unde R , 0 ,
1 i P, Q : I R sunt funcii date, continue pe I.
Pentru a > 0 ecuaia are soluia singular y : I R , y (x ) = 0 .

Prin schimbarea de funcie z = y1 se obine o ecuaie liniar. Dac


soluia ecuaiei liniare este z g atunci soluia ecuaiei iniiale este
y = zg

28

4
y+x y .
x
In acest caz = 1/ 2 . Se folosete substituia z = y11/ 2 = y1/ 2 . Rezult

Exemplu : y ' =

y = z 2 i

y' = 2 z z'.

4 2
z + xz , adic
x
Din soluia z = 0 rezult soluia singular

Ecuaia devine 2 z z ' =

Ecuaia liniar z ' =

z 2 z ' z x = 0 .
x

y = 0.

2
x
1

z+
are soluia z ( x ) = ln x + K x 2 care
2
x
2

conduce la y ( x ) = ln x + K x 4 .
2

2.4.5. Ecuatii de tip Ricatti


Forma generala este y '+ P(x ) y 2 + Q(x ) y + R(x ) = 0
Aceste ecuaii se pot rezolva numai dac se cunoate mcar o soluie
particular a lor :
- dac se cunoate o soluie y1 ( x ) , prin transformarea y = y1 + 1/ z se
obine o ecuaie liniar i neomogen ;
- dac se cunosc dou soluii y1 i y2 , prin schimbare de variabil
y y1
z=
se obine o ecuaie liniar i omogen ;
y y2
- dac se cunosc trei soluii y1 , y2 , y3 atunci soluia se obine direct din
relaia
y y1 y3 y1
:
=C .
y y2 y3 y2
Exemplu : S se rezolve ecuaia y '+

a) tiind c admite soluia y1 = x 2 ;

1
x2
2x
2
y
y 3

=0
3
3
x 1
x 1
x 1

29

b) tiind c admite soluiile y1 ( x ) = x 2 i y2 ( x ) = 1/ x ;


c) tiind c admite trei soluii
y3 ( x ) = x + 1 .

y1 ( x ) = x 2 ,

y2 ( x ) = 1/ x

a) Dac se cunoate numai soluia y1 se face schimbarea de variabil


1
1
y = x 2 adic y ' = 2 z ' 2 x .
z
z
Se
obine
ecuaia
2

1
1

x 1 2 z ' 2 x + x 2 x 2 x 2 2 x = 0 din care, dup


z
z

3x 2
1
efectuarea calculelor rezult ecuaia liniar z '+ 3
= 0 cu
z 3
x 1
x 1
1 kx 2
k+x
soluia z = 3
. Rezult y =
.
x+k
x 1

y + x2
adic
y + 1/ x

b) Dac se cunosc dou soluii se face substituia z =


y=

z x3
x (1 z )

( z ' 3x ) x (1 z ) ( z x ) (1 z xz ') .
2

y' =

x 2 (1 z )

Introducnd aceste expresii n ecuaia diferenial obinem (dup calcule)


c x2
z
ecuaia liniar z ' =
.
care are soluia z = cx . Rezult y =
1 cx
x
Observm ca soluia obinut coincide cu cea de la a) dac considerm
c = 1/ k .
c) dac se cunosc y1 , y2 , y3 , soluia general se obine direct din
formula

x2 k
y y1 y3 y1
:
= k de unde rezult y =
.
kx 1
y y2 y3 y2

30

2.4.6. Ecuatii de tip Lagrange


Forma general este y = x A ( y ') + B ( y ') , unde A ( y ') y '
Se deriveaz ecuaia i se noteaz y ' = p .
Se obine o ecuaie liniar cu funcia necunoscut x i variabila
independent p .
Aceast ecuaie are solutia de forma
x = x ( p ) iar soluia general a ecuaiei Lagrange se d n form

x = x ( p )
parametric
y = x ( p ) A ( p ) + B ( p )
Exemplu : S se rezolve ecuaia y = x ( y ') y ' .
2

Prin derivarea ecuaiei se obine y ' = ( y ') + 2 xy ' y '' y '' . Se


2

noteaz y ' = p i se ajunge la ecuaia p p 2 = (2 px 1) p ' n care p


este funcie de x . Dac se consider x ca funcie de p (se inverseaz
aplicaia p ) i se ine cont de faptul c x ' = 1/ p ' (din formula de
derivare
a
funciei
inverse)
se
obine
ecuaia
liniar
2x
1
x '+

= 0 pentru p ( p 1) 0 .
p 1 p ( p 1)
Rezult x = ( C + ln p ) / ( p 1) i soluia ecuaiei este dat
parametric prin x = ( C + ln p ) / ( p 1) , y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1) p .
Pentru p = 0 i p = 1 se obin dou soluii singulare : y = K i
y= x+L.
nlocuind aceste funcii n ecuaia iniial se obine K = 0 , respectiv
L = 1 . Deci soluiile particulare vor fi y = 0 i y = x 1 .
2.4.7. Ecuatii de tip Clairaut
Ecuaiile de tip Clairaut au forma general y = xy '+ B ( y ') .

31

Notnd y ' = p ecuaia devine y = xp + B( p ) . Prin derivarea sa se


obine ecuaia p '(x + B' ( p )) = 0 .
Dac p ' ( x ) = 0 se obine soluia (general) y (x ) = Cx + B(C )
Din egalitatea
x + B' ( p ) = 0
se obine soluia singular
x = B ' ( p )
scris sub form parametric.

y = B ' ( p ) p + B ( p )
Exemplu : y = xy ' ( y ')

Soluia general este y = Cx C 2

i o soluie particular este

x = 2 p
.
dat parametric de
2
y = xp p
Soluia singular scris sub form explicit este

x x2 x2
y = x
=
2 4
2

2.5 Exerciii propuse


S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale sau probleme Cauchy:
1. y ' y / x = 0

R : y = Cx + x 2

2. y ' 2 y / x = x3

R : y = x4 / 6 + C / x2

3. xy '+ y e x = 0,

y (a) = b

1 x = 0
y '
4
1 x2
y (0) = 0

R : y = e x / x ab e a / x

R: y=

1+ x
x 1 x 2 + arcsin x
4(1 x)

32

x [0, / 2)

5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0

R : y = x / cos x ,

6. xy ' y = y 3

R : y = Cx / 1 C 2 x 2

7. ( x y ) y x 2 y ' = 0

R : y = 1/ ( ln | x | +C )

8. 1 x 2 y '+ xy = ax

R : y = a + C x2 1

9. xy ' 2 y = x 3 / 2

R : y = x 3 / 2 + Kx 2

10. y ' 2 xy = x 3

R : y = x 2 1 / 2 + Ce x

11. xy ' y = ln x

R : y = ln x 1/(2 x) + Cx

12.
3x 2 + 6 xy 2 dx + 6 x 2 y + 4 y 3 dy = 0

R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C

13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0

R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C

14. xy ' = y ,

y (1) = 0

15. xy ' = y, y (1) = 1

R: y=0
R: y=x

33

CAPITOLUL 3
Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
3.1 Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie (integrare
direct)
Problema: Un tub vertical cilindric cu raza r se rotete rapid n
jurul axei sale cu viteza unghiular constant . S se determine
ecuaia interseciei suprafeei de rotaie a lichidului cu un plan care
conine axa tubului.
Variabila independent, x, indic distana unui punct fa de axa de
rotaie (axa tubului). Funcia necunoscut, y = y (x ) , unde
y : [ r , r ] R reprezint nlimea lichidului n punctele aflate la
distana x de axa cilindrului i descrie intersecia suprafeei de rotaie a
lichidului cu un plan ce conine axa tubului.

y = y (x )

Fc
F

Figura 1 Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie

Sub aciunea forei de inerie lichidul se ridic spre pereii tubului.

34

Asupra punctului de masa m situate la distana x de ax acioneaz dou


fore: greutatea G = mg j i fora centrifug F c = m 2 x i .
Deoarece viteza de rotaie e constant suprafaa lichidului e stabil i
fora rezultant F este perpendicular pe planul tangent la suprafaa
lichidului, adic unghiurile i sunt egale. Rezult c tg = tg
adic
y ' (x ) =

x
g
Ceea ce reprezint ecuaie diferenial ce descrie curb de rotaie.

Prin integrare direct se obine y (x ) =

2
g

xdx =

2
2g

x2 + C .

Deci curba de rotaie este o parabol.


Constanta C se determin folosind faptul c volumul lichidului este
constant. Dac nainte de nceperea rotaiei nlimea lichidului era h
atunci conservarea volumului se scrie astfel
r

k 2r 5
2

r 2 h = y 2 (x )dx = r C 2 + kr 3 C +

3
5

unde k =

, ceea ce reprezint o ecuaie cu necunoscuta C.


2g
3.2. Evolutia unei populaii (variabile separabile)
a. Evoluia unei populai ntr-un mediu cu resurse nelimitate
Problem: S se descrie evoluia unei populaii a crei cretere n
fiecare moment este proporional cu valoarea sa n acel moment.
Variabila independent este timpul t iar funcia necunoscut este
y : [0,+) R Ea caracterizeaz mrimea populaiei ( y (t ) reprezint
numrul de indivizi, densitatea unei culturi bacteriene etc la momentu
de timp t).
In timpul t populaia se modific cu y = k y (t ) t . Variaia sa
instantanee este y / t deci se poate scrie

35

y
= k y (t )
t
ceea ce reprezint ecuaia diferenial ce descrie evoluia populaiei. Ea
este o ecuaie cu variabile separabile.
Soluia singular ys : [0,+) R , ys (t ) = 0
care nu convine
problemei deoarece n aceast situaie populaia nu exist.
Soluia general a ecuaiei este y (t ) = C e kt .
Aceasta este faimoasa lege a lui Malthus care a prevut c populaia
Terrei va crete exponenial n timp ce resursele sale cresc in progresie
geometric, deci ele vor deveni insuficiente pentru toti oamenii i
rzboaiele sunt necesare pentru reglementarea echilibrului.
y ' (t ) = lim

t 0

Problem Dac populaia unei ri s-a dublat n 50 de ani, peste ct


timp se va tripla, dac viteza de cretere este proporional cu
mrimea sa?
Tinnd cont c y (t ) = Ce kt i c y (50) = 2 y (0) rezult Ce50 k = 2C , deci
ln 2
k=
.
50
Triplarea populaiei nseamn y (t ) = 3y (0) ceea ce conduce la e kt = 3 ,
ln 3 50 ln 3
=
79 .
adic t =
k
ln 2
Deci populaia se va tripla dupa 79 de ani.
Problem: Intr-o colonie de microbi care se nmulesc cu o vitez
proporional cu numrul lor se constat c numrul de microbi sa dublat n 5 ore. Ce se va ntmpla dup 10 ore?
Din legea de evoluie y (t ) = C e kt i condiia y (5) = 2 y (0) rezult
ln 2
k=
. Atunci y (10) = Ce 2 ln 2 = 4C arat c numrul de microbi a
5
crescut de 4 ori n 10 ore.

36

b. Evoluia unei populaii ntr-un mediu cu resurse limitate


Problem: S se descrie evoluia unei populaii ntr-un mediu cu
resurse limitate n care populaia maxim ce poate tri are
mrimea L, dac mrimea ei iniial este P0
Folosind notaiile din problema anterioar obinem problema Cauchy
y ' (t ) = ky (t ) (L y (t ))

y (0 ) = P0

Ecuaia diferenial, numit i ecuaia logistic, arat c o populaie va


crete (adic y ' (t ) > 0 ) doar dac ea nu a atins nivelul maxim permis de
mediu. Dac mrimea ei este mai mare dect acest nivel ea va trebui s
scad pn la limita acceptabil.
Ecuaia are variabile separabile.
Soluile singulare ys1 , ys 2 : [0, ) R , ys1 (t ) = 0 , respectiv ys 2 (t ) = L
descriu situaia n care populaia nu exist (adic P0 = 0 ), respective
siuaia cnd populaia iniial este la nivelul maxim admis de mediu,
adic P0 = L i rmane la acest nivel.
y ' (t )
Scris sub forma
= k ecuaia poate fi integrat i conduce
y (t )(L y (t ))

y (t )
y (t )
= Lkt + C , adic
= Ce Lkt . Soluia gneral este
la ln
L y (t )
L y (t )
Lkt
Ce
. Determinarea constantei C se face folosind
deci y (t ) = L
1 + Ce Lkt
condiia iniial.
LC
P
rezult C = 0 deci soluia problemei este
Din y (0 ) = P0 =
1+ C
1 P0
L P0 e Lkt
L P0 + P0e Lkt
Din expresia analitic a soluiei se observ c
y (t ) =

populaia tinde s ating valoarea maxim admis.

lim y (t ) = L , deci

37

3.3. Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea (ecuaie


cu variabile separabile)
Problem: S se determine presiunea atmosferic p = p(h ) a unei
mase volumice de aer la temperature T n raport de nlimea h
msurat de la nivelul mrii, daca presiunea la nivelul mrii este
p(0) = p0 .
Variabila independent este altitudinea h iar funcia necunoscut este
presiunea atmosferic p = p(h ) .
Ecuaia fundamental a hidrostaticii, scris pentru acest caz, este
p '+ g = 0.
Dac vom considera aerul la un gaz perfect obinem relaia
p v = n R T , unde n este numrul de moli de aer ce ocup volumul
m
m p
Mp
, unde M este
v, R este o constant. Rezult c = =
=
v n R T
R T
masa molar a aerului. In acest caz ecuaia ce descrie presiunea aerului
M g
p = 0. Problema Cauchy ataat este
devine p '+
R T
M g

p (h ) = 0
p ' (h ) +
R T (h )
.

p(0) = p
0

Cazul I Dac temperatura este constant, ecuaia se scrie p ' = kp ,


M g
unde k =
.
R T
In acest caz ecuaia are variabile separabile. Soluia singular p(h ) = 0

nu convine problemei i din soluia general p(h ) = C e kh deducem,


impunnd condiia iniial c soluia problemei Cauchy este
p(h ) = p0 e kh . Rezult deci c presiunea scade exponenial n raport
cu altitudinea.

38

Cazul II: Dac temperatura nu este constant dar aerul respect legea
1/

K
transformrilor adiabatice p v = K , cu 1 dat, atunci v =
p
,
din
relaia
p v = n R T
se
obine
1/

p
pK
K 1 / p11 /
i problema Cauchy devine
v = =
n
n p
n
m g 1 / notatie

1/
p ' (h ) = 1 / p (h ) = k1 p (h )
.
K

p(0) = p0

Integrnd
ecuaia
p 1 / (h ) p' (h ) = k1
obinem
R T =

1
1
p(h ) = 1 ( k1h + C ) .

1
p11 / (h ) = 1 ( k1h + C ) , adic

Din condiia iniial rezult C =

p0

( 1) /

, deci

( 1) / 1 1

p(h ) = p0
k h
1

ceea ce arat c presiunea scade atunci cnd crete altitudinea i


p0 ( 1) /
altitudinea maxim la care exist atmosfer este hmax =
( 1)
care se obine din relaia p(hmax ) = 0 .
3.4. Cderea liber (cu variabile separabile)
Problem: S se determine viteza unui corp n micare vertical
sub aciunea greutii sale i a rezistenei aerului, dac viteza de
pornire este v0 .

39

Variabila independent este timpul si funcia necunoscut este viteza


v = v(t ) . Condiia iniial este v(0 ) = v0 . Rezistena aerului este R=R(t)
i acceleraia corpului este a(t ) = v' (t ) .
Legea fundamental a dinamicii se scrie sub forma m g R(t ) = mv'
Cazul I: Dac rezistena aerului este proporional cu viteza corpului,
adic R(t ) = kv(t ) , ecuaia devine mg kv(t ) = mv' (t ) . Notnd
k1 = m / k obinem problema Cauchy
v' (t ) = g k1v(t )
.

v(0) = v0

Ecuaia diferenial, cu variabile separabile, are soluia singular


v(t ) = g / k1 . Pentru determinarea soluiei generale se scrie ecuaia sub
v' (t )
v' (t )
forma
adic
=1,
deci
=t +C ,
g k1v(t )
g k1v(t )

1
g
ln( g k1v(t )) = t + C . De aici rezult v(t ) = 1 C1e k1t . Din
k1
k1

g
(1 C1 ) rezult C1 = 1 k1v0 .
k1
g
In aceast situaie viteza crete odat cu trecerea timpului i tinde s
ating valoarea maxim posibil, vmax = g / k1 .
Cazul II Dac rezistena aerului este proporional cu ptratul vitezei
(ceea ca se ntmpl cnd vitezele de micare sunt mari) atunci
R(t ) = kv 2 (t ) i problema Cauchy devine
condiia iniial v0 =

v' = g 1 2 v 2 (t )

v(0) = v0

unde 2 = k / m . Ecuaia diferenial cu variabile separabile are soluia


singular v(t ) = 1 / 2 care este o funcie constant i corespunde
cazului cnd v0 = 1 / 2 .

40

Soluia general, obinut prin integrarea ecuaiei


dat

de

egalitatea

v' (t )
= g , este
1 2 v 2 (t )

1 1 + v(t )
= gt + C .
ln
2 1 v(t )

Rezult

1 e 2 ( g t + C ) 1
. Valoarea lui C se determin din condiiile
e 2 ( g t + C ) + 1
iniiale.
Din analiza expresiei lui v se poate deduce c viteza crete pe msur
ce timpul trece i tinde s ating valoarea maxim admis
vmax = 1 / = m / k .
v(t ) =

3.5. Descrcarea unui condensator ntr-o resisten (liniar)


Fenomenul este important pentru c apare n circuitele folosite la
transmisiunile radio, de televiziune, la radare etc.
Problema : Se consider un circuit electric format dintr-un
condensator cu capacitatea C i o rezisten R . Se cere intensitatea
curentului, i ( t ) i diferena de potenial v ( t ) la bornele
condensatorului n funcie de momentul t la care se face
msurarea dac sarcina iniial este Q .
Rezolvare : Considerm funciile i, q, v :[0, +) R cate indic
intensitatea, sarcina electric i diferena de potenial la bornele
condensatorului n funcie de timpul t.
Intre ele exist relaia q ( t ) = Cv ( t ) .

Intensitatea curentului electric la descrcare este i ( t ) = q ' ( t ) i


v
(legea lui Ohm).
R
Relaiile anterioare arat c acest circuit este caracterizat de problema
Cauchy
la bornele rezistenei ea satisface relaia i =

41

q (t )
q ' ( t ) =
CR

q ( 0 ) = Q

(CR)

n care q = q ( t ) este funcia necunoscut iar C i R sunt constante


date n problem.
Ecuaia diferenial poate fi considerat ca o ecuaie cu variabile
separabile sau ca o ecuaie liniar i omogen de ordinul I. Soluia
problemei Cauchy este

q ( t ) = Qe CR .
Intensitatea curentului (la descrcare) este
t
t
Q CR
Q
i ( t ) = q ' ( t ) =
e = I 0 e t /(CR ) iar v ( t ) = R i ( t ) = e CR .
CR
C
Momentul ncepnd de la care descrcarea este practic terminat

I
1
se consider a fi pentru care i ( ) = 0 . Se obine e CR =
adic
100
100
= 2 C R ln10 4,6 C R
3.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena
unei surse de curent continuu (liniar)
Problem : Se consider un circuit alctuit dintr-un
condensator cu capacitatea C , o rezisten R i o surs de curent
continuu avnd fora electromotoare constant E . Se cere s se
determine intensitatea curentului i diferena de potenial la
bornele condensatorului n funcie de momentul la care se face
msurarea.

42

Rezolvare : Se consider funciile i, q, v :[0, +) R care reprezint


intensitatea curentului, sarcina condensatorului i diferena de potenial
la bornele acestuia n funcie de timp.
q (t )
.
La ncrcarea condensatorului i ( t ) = q ' ( t ) iar v ( t ) =
C
E v (t )
, deci problema Cauchy ce
Legea lui Kirchoff arat c i ( t ) =
R
caracterizeaz circuitul este

q (t )
=E
R q '(t ) +
.
C

q ( 0 ) = 0

Soluia general a ecuaiei (liniar i neomogen de ordinul I) este


q ( t ) = CE + Ke

t
CR

iar soluia problemei Cauchy este

q ( t ) = C E 1 e CR .

t
t

q (t )
E CR
CR
.
= E 1 e
Rezult imediat v ( t ) =
i i ( t ) = q ' ( t ) = e

R
C

Momentul n care condensatorul este practic ncrcat este cel la care

99
99
CR
E = E 1 e
diferena de potenial este v ( ) =
E . Din

100
100

rezult = C R ln100 4,6 C R

3.7. Transformarea energiei electrice in cldur (liniar)


Problem: S se descrie modificarea temperaturii unui corp n
raport cu mediul ambiant atunci cnd pentru nclzire se folosete
energia electric.

43

Variabila independent este timpul t (msurat n secunde) iar funcia


necunoscut este temperatura corpului = (t ) presupus aceeai n
toate punctele corpului.
Se consider W puterea electric msurat n wai, m masa corpului
msurat n grame, c cldura masic (cantitatea de cldur necesar
pentru a ridica temperatura unui gram de material cu un grad), S
suprafaa de rcire, coeficientul de mprtiere (cantitatea de cdur
mprtiat de 1cm2 ntr-o secund pentru ridicarea temperaturii cu un
grad)
Pentru obinerea ecuaiei se folosete principiul conservrii energiei,
considernd c n durata de timp t energia electric este utilizat
pentru a ridica temperatura corpului (cu masa m grame) cu n timp
ce o parte din cldureste mprtiat:
W t
Relaia
= m c + S t conduce la ecuaia diferenial
4.18

'+

m c

W
.
4 . 18 m c

Se

noteaz

B=

S
mc

W
i ecuaia devine
4.18 m c
Este o ecuaie liniar de ordinul I, dar poate fi socotit i ecuaie cu
variabile separabile. Ecuaia omogen ' (t ) + B (t ) = 0 are soluia
D=

general (t ) = C e Bt . Aplicnd metoda variaiei constantei


considerm (t ) = C (t ) e Bt i ecuaia devine C ' (t ) = D e Bt . Rezult
D
C (t ) = e Bt + K . Rezult c soluia general a ecuaiei este
B
W
+ K e Bt .
(t ) = D / B + K e Bt =
4.18 S

44

Dac

temperatura

K = 0
va fi (t ) =

iniial

0 este

precizat

atunci

W
. In aceast situaie temperatura corpului
4 . 18 S

W
1 e Bt + 0 e Bt .
4.18 S

Temperatura maxim a corpului va fi max = lim (t ) =


t

W
,
4.18 S

indiferent de temperatura de pornire .


Dac nu se folosete electricitatea pentru nclzire atunci W=0 i
temperatura corpului este (t ) = 0 e Bt . Ea descrete exponenial la 0.
3.8. Formula fundamental a curentului alternativ (liniar)
Problem : Se consider un circuit n care acioneaz o for
electromotoare datorat unei variaii de flux i coninnd o
rezisten R i o bobin cu inductana proprie L montate n serie.
S se determine intensitatea curentului electric din circuit.
Rezolvare : Pentru a obine o variaie a fluxului electric ( t ) se
consider un cadru cu n spire de arie S micndu-se ntr-un cmp
magnetic cu inducia B , cadru nchis printr-un circuit exterior. Acest
cadru se rotete uniform cu viteza unghular .
Fluxul captat ( t ) se descompune n dou pri :

- Fluxul 1 ( t ) = n B S sin t provenind de la polul nord al cmpului


magnetic
- Fluxul 2 ( t ) = L i ( t ) generat de cadrul parcurs de curentul electric

Din relaia (dat n problem) E ( t ) = ' ( t ) i innd cont de faptul c


i (t ) =

E (t )

se obine ecuaia i ( t ) =

R
se scrie sub forma

n B S
L
cos t i ' ( t ) . Ea
R
R

45

L i ' ( t ) + R i ( t ) = n B S cos t = E0 cos t

Din rezolvarea ecuaiei omogene se obine i (t ) = C e Rt / L . Aplicnd


metoda
variaiei
constantei
obinem
R RT / L R Rt / L E0
C ' e Rt / L + C
e
+ Ce
=
cos t ,
L
L
L
deci C ' (t ) =

E0 L t
e cos t .
L

Rezult
E
E
C (t ) = 0 e Rt / L cos tdt = 2 0 2 2 (R sin t L cos t )e Rt / L + k .
L
R +L
Soluia
general
a
ecuaiei
este
E0
(R sin t L cos t ) + ke Rt / L
i (t ) = 2
R + L2 2
Aceasta are o component periodic dominant (anume

R
t

R cos t + L sin t ) i o component neglijabil (anume Re L )


atunci cnd timpul t este mare. Din acest motiv curentul obinut se
numete curent alternativ.
3.9. Oglinda parabolic (ecuaie omogen)
Problem: S se determine forma unei oglinzi care reflect o raz
luminoas ce pornete din origine pe o direcie paralel cu Ox.
Graficul funciei necunoscute y=y(x) reprezint oglinda n care se
reflect lumina

46

y = y (x )

N
P

Figura 2 Oglinda parabolic


Raza OM este reflectat de oglind pe direcia MA. Considernd
tangenta MB la graficul funciei y=y(x), obinem

BMA = CMO = MCO deoarece unghiul de inciden este egal cu


unghiul de reflexie.

Atunci MOP = 2 BMA , deci


2
tg
BMA

y (x )

= 2 y ' (x ) i se
tg MOP =
= tg (2 BMA) =

1 ( y ' (x ))2

1 tg 2 BMA

obine ecuaia omogen


y
2 y'
=
.
2
x
1 ( y ')
In mod obinuit pentru rezolvarea acestei ecuaii se folosete
substituia y / x = u , dar n acest caz calculele sunt complicate i este
mai util un artificiu de calcul datorat lui Lagrange: se noteaz
2m
.
y ' = m i se deriveaz ecuaia y = x
1 m2

47

Se obine o nou ecuaie y ' =

2m
1 + m2
+
2
x
m' = m din care
1 m2
(1 m 2 ) 2

m m2 1
, adic o ecuaie cu variabile separabile.
2x
Soluile singulare m( x ) = 0 i m( x ) = 1 nu convin problemei pentru
c n acest caz se anuleaz numitorul din ecuaia iniial.
2m'
1
Separnd variabilele obinem
=
care, prin integrare
2
m(m 1) x
rezult c m' =

m2 1
m2 1

(
)
,
adic
conduce la ln
=
ln
kx
= kx . Introducnd
2
m2
m
2m
m2 1
expresia x =
y = x
se obine
n ecuaia
2
km
1 m2
2
2
2
y=
=
, adic m = .
k m k y'
ky
m 2 1 ( 2 / (ky )) 1
41

=
rezult y 2 = x ceea ce arat
2
2
kk
km
k ( 2 / (ky ))

c oglinda are forma unei parabole (se numete oglind parabolic)


al crei focar este originea axelor de coordonate. In fapt ea reprezint
interiorul unui paraboloid de rotaie.
Din x =

3.10 Exerciii propuse

1. Se tie c viteza de rcire a unui corp este proporional cu


diferena de temperatur ntre corp si mediul nconjurtor.
a) S se scrie relaia care exist ntre temperatura T i timpul t, dac
un corp nclzit la T0 grade este plasat ntr-o camer a crei
temperatur constant este de a grade.

48

b) In ct timp va scadea la 30 grade temperature unui corp nclzit la


100 grade dac temperatura camerei n care e introdus este 20 grade
i n primele 20 min corpul se rcete la 60 grade?
R: a) T ' (t ) = k (T (t ) a ) are soluia T (t ) = (T0 a )e kt
b) T0 = 100, a = 20 ;
din
T (20 ) = 60
rezult

e k = (1 / 2 ) ; timpul necesar
este 60 min
2. Frnarea unui disc care se rotete uniform ntr-un lichid este
proporional cu viteza unghiular .
a) Scriei i rezolvai ecuaia care descrie modificrile vitezei
unghiulare n timpul rotaiei.
b) Care este viteza dicului dupa 3 min dac viteza sa iniial a fost
de 100 turaii/min i dup un minut viteza sa a sczut la 60 turaii
/min.
R: a) ' (t ) = k (t ) , k>0, are soluia (t ) = C e kt ; semnul
- ce apare n ecuaie arat c miscarea este ncetinit.
1 / 20

3
b) (t ) = 100 deci (3) = 21.6 grade
5
3. Viteza de dezintegrare a radiului este proporional cu cantitatea
sa. Se tie c dup 1600 ani nu rmne dect o jumtate din
cantitatea de radiu iniial (perioada de njumtire este 1600 ani).
S se determine procentajul de radiu dezintegrat dup 100 ani.
R: Se consider Q(t) cantitatea de radiu dezintegrat sin
C0 .
cantitatea iniial
Ecuaia
liniar
Q' (t ) = k (C0 Q(t )) i condiia iniial Q(0) = 0 conduc
la
Q(t ) = C0 (1 e kt ) . Din condiia Q(0) = 2 Q(1600) rezult

e k = (1 / 2)
.
Procentajul
cerut
este
16
100 (Q(100 ) / Q(0))% = 1 1 / 2 100% 4.23% .
4. Viteza de scurgere a apei printr-o deschidere aflat pe vertical la
distana h de suprafaa apei este dat de formula v = c 2 gh unde
1 / 1600

49

c 0.6 i g este acceleraia gravitaional. In ct timp se va goli un


rezervor cubic cu latura de 1m printr-o deschidere practicat la baza
sa.
R: Se consider h = h(t ) nlimea lichidului scurs pn la
momentul t.
Ecuaia diferenial h' (t ) = c 2 g (1 h(t )) i condiia iniial

h(0) = 0 caracterizeaz fenomenul de curgere. Soluia problemei

c 2g
h(t ) = c 2 g 1
t .Rezervorul se va goli

2
tg =
0.745 uniti
atunci cnd h t g = 0 , adic
c 2g
de timp.
5. Cantitatea de lumin absorbit de un rezervor de ap este
proporional cu cantitatea de lumin incident i cu adncimea
rezervorului. Se tie c ntr-un rezervor cu adncimea de 3m apa
absoarbe jumtate din catitatea de lumin iniial. Care este
cantitatea de lumin care poate ajunge la o adncime de 30m?
R: Cantitatea de lumin absorbit, Q = Q(h ) depinde de
adncimea la care
se afl observatorul. Ecuaia diferenial ce
caracterizeaz fenmenul de absorbie este
Q' (h ) = k (C0 Q(h )) i condiia iniial impus este
Q(30) = Q(0) / 2 .Soluia problemei Cauchy asociat este

Cauchy este

( )

Q(h ) = Q0 1 (1 / 2 )

h/3

). Cantitatea de lumin

absorbit pn la

30m este Q(30 ) = Q0 (1 (1 / 2 ) ) iar cantitatea de lumin ce


10

ptrunde la acel nivel este Q0 (1 / 2) .


6. Rezistena aerului exercitat asupra unui corp lansat cu o paraut
este proporional cu ptratul vitezei de micare. S se determine viteza
limit pe care o poate atinge un corp.
10

50

R: Ecuaia diferenal este mv' = mg kv 2 i are soluia


m e 2 k / m ( g t + C ) 1

.
Valoarea lui C se determin
k e 2 k / m ( g t + C ) + 1
din condiiile iniiale. Din analiza expresiei lui v se
poate deduce
c viteza crete pe msur ce timpul trece i tinde s ating valoarea
maxim admis vmax = 1 / = m / k
v(t ) =

7. Baza unui rezervor de 300 l este acoperit cu un amestec de sare


i substan insolubil. Presupunnd c viteza de dizolvarea srii este
proporional cu diferena ntre concentraia instantanee i
concentraia soluiei saturate (1 kg sare pentru 3 l ap) si cantitatea
de ap pur dizolv 1/3 kg sare pe minut, s se determine cantitatea
de sare din soluie dup o or.
R: se noteaz x(t ) cantitatea de sare din soluie la momentul
t (sare dizolvat n
ap).
Ecuaia
diferenial
este
x
1
folosete
x' (t ) = k
. Soluia problemei Cauchy care
3 300
kt

condiia iniial x(0 ) = 0 este x(t ) = 1001 e 300 . Dup o or


cantitatea de sare din soluie va fi x(60 ) = 1001 e 5

51

CAPITOLUL 4
Ecuaii difereniale de ordin superior
4.1. Ecuaii liniare
O problem inportant este rezolvarea ecuaiilor difereniale de
ordin mai mare ca 1. Sunt puine ecuaiile pentru care se poate preciza
forma analitic a soluiei. Cel mai frecvent utilizate sunt ecuaiile liniare.
Forma general a ecuaiei liniare de ordin n este
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x )
(6)
Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = 0
(7)
n legtur cu ecuaiile liniare i omogene se poate demonstra urmatorul
rezultat important.
Teorema 1 a) Dac p N i y1 , y2 , ..., y p sunt soluii ale ecuaiei (7) iar
n

n 1

C1 , C2 ,..., C p R atunci
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + C p y p
este soluie a ecuaiei (7).
b) Mulimea soluiilor ecuaiei (7) formeaz un spaiu vectorial de
dimensiune n.
c) Dac ecuaia (7) admite soluia complex y = u + i v atunci funciile
reale u i v sunt soluii ale ecuaiei (7).
Observaie : pentru determinarea soluiei generale e ecuaiei omogene
trebuie determinate n soluii liniar independente
Teorema 2 Soluiile y1 , y2 , ..., yn : I R ale ecuaiei (7) sunt liniar
independenta dac i numai dac exist x0 I astfel nct determinantul

52

y1 (x )
W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) =

y2 ( x )

y1 ' (x ) ... y1 ' (x )

y2 ' (x ) ... y2 ' (x )

.......................................
yn ( x )

yn ' (x ) ... yn ' (x )

(numit wronskianul sistemului) s fie nenul n x0 .


Observaii : 1) Teorema Abel-Ostrogradski-Liouville arat c,
dac I este un interval ce conine pe x0 i W ( y1 , y2 ,..., yn )(x0 ) 0 , atunci
W ( y1 , y2 ,..., yn )( x ) 0 pentru orice x I
2) Dac y1 , y2 , ..., yn sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (7) i
C1 , C2 ,..., Cn R atunci soluia general a ecuaiei (7) este
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn .
(8)
n cazul sistemelor cu coeficieni constani determinarea soluiilor
liniar independente se face cu ajutorul ecuaiei caracteristice, dar
reprezint o problem complicat n cazul sistemelor cu coeficieni
variabili.
Pentru sistemele neomogene sa poate arta c :
Teorema 3 : Soluia general a ecuaiei (6) este suma dintre soluia
general a ecuaiei omogene ataat, (7), i o soluie particular a
ecuaiei (6).
-

Metoda de rezolvare a ecuaiilor liniare are trei pai:


se rezolv ecuaia omogen i se obine soluia yG
se determin o solutie yP a ecuaiei neomogene
se scrie soluia general a ecuaiei neomogene y = yG + yP .

4.1.1. Ecuaii liniare cu coeficieni constani


Pentru rezolvarea ecuaiilor cu coeficieni constani este cunoscut
algoritmul de rezolvare a ecuaiei omogene.
Dac funcia f ( x ) are anumite forme particulare atunci exist reguli i
pentru determinarea unei soluii particulare.

53

A1) Rezolvarea ecuaiei omogene


Forma general a unei ecuaii cu coeficieni constani este

y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0
(9)
Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determinarea unul
sistem fundamental de soluii. n cele ce urmeaz prezentm principala
metod de rezolvare pentru ecuaiile liniare.
x
O soluie a ecuaiei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul
n

n 1

n = 1 . Prin nlocuire n ecuaia (9) se obine, dup simplificarea cu e x ,


ecuaia caracteristic
n + a1 n 1 + ... + an 1 + an = 0
(10)
Teorema 4 : Fie 1 , 2 ,..., n soluiile ecuaiei (10).
a) - dac 1 , 2 ,...n sunt reale i distincte ale ecuaiei (10), atunci

e1 x , e2 x ,..., en x sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (9).


b) - dac 1 este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru
ecuaia (10), atunci e1x , xe1 x , , x p 1e1x sunt p soluii liniar
independenteale ecuaiei (9).
c) -dac 1 = a + ib este rdcin complex de ordinul p a ecuaiei (10)
atunci
e ax cos ( bx ) ,
e ax sin ( bx )

xe ax cos ( bx ) ,

x e ax sin ( bx )

x 2 e ax cos ( bx ) ,

x 2 e ax sin ( bx )

.............................................................
x n 1e ax cos ( bx ) ,

x n 1 e ax sin ( bx )

sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (9).

54

Sistemul fundamental de soluii se obine prin nsumarea


soluiilor liniar independente corespunztoare tuturor rdcinilor ecuaiei
(10), iar soluia general a ecuaiei (9) se obine folosind formula (8) .
Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii :
1. y ''' 6 y ''+ 11 y ' 6 y = 0

Ecuaia caracteristic este 3 6 2 + 11 6 = 0 i are soluiile


1 = 1, 2 = 2, 3 = 3 , Se aplic a) din Teorema 4 i se obine sistemul
fundamental de (trei) soluii format din y1 = e x , y2 = e 2 x , y3 = e3 x .
Soluia general este
y ( x ) = C1e x + C2 e 2 x + C3e3 x
2. y '''+ 3 y ''+ 3 y '+ y = 0
Ecuaia caracteristic este 3 + 3 2 + 3 + 1 = 0 i are soluiile
1 = 2 = 3 = 1 . Se aplic b) din Teorem pentru p = 3 . Sistemul
fundamental de (trei) soluii este format din y1 = e x , y2 = xe x , y3 = x 2 e x ,
iar soluia general este
y ( x ) = C1e x + C2 xe x + C3 x 2 e x
3. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0
Ecuaia caracteristic este 2 + 4 + 5 = 0 i are soluiile 1 = 2 + i i
2 = 2 i deci se aplic c) din Teorem pentru a = 2, b = 1, p = 1 .
Sistemul fundamental de (dou) soluii este format din soluiile
y1 = e 2 x cos x i y2 = e 2 x sin x iar soluia general este

y ( x ) = C1e2 x cos x + C2 e 2 x sin x

4. y IV 4 y '''+ 5 y '' 4 y '+ 4 y = 0


Ecuaia caracteristic este 4 4 3 + 5 2 4 + 4 = 0 cu soluiile
1 = 2 = 2 , 3 = i i 4 = i .
Soluia general este
y ( x ) = C1e2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x

55

A2) Determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene

Forma general a ecuaiei neomogene cu coeficieni constani este


n
n 1
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = f ( x ) .

Nu exist metode generale de determinare a unei soluii particulare dar,


n unele cazuri simple, se pot folosi rezultatele urmtoare :
Dac f ( x ) = P ( x ) este un polinom de grad k atunci soluia particular
este un polinom de acelai grad, cu coeficieni necunoscui care se vor
determina prin nlocuirea n ecuaie.
a) Dac f ( x ) = e ax P ( x ) unde P ( x ) este un polinom de grad k exist
dou situaii
- Dac a nu este rdcin a ecuaiei caracteristice soluia
particular se caut sub forma yP = e ax Q ( x ) , unde Q este un polinom
de grad k cu coeficieni necunoscui
- Dac a exte rdcin de ordin r a ecuaiei caracteristice atunci
soluia particular se caut sub forma yP = x r e ax Q ( x ) , unde Q este un
polinom de grad k cu coeficieni necunoscui
b) Dac

f ( x ) = e ax ( P ( x ) cos ( bx ) + Q ( x ) sin(bx) )

atunci exist de

asemeni dou situaii


- Dac z = a + bi nu este soluie a ecuaiei caracteristice soluia
particular
se
caut
sub
forma
ax
y p ( x ) = e ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) i S ( x ) sunt
polinoame cu coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai mare
dintre gradele lui P i Q

56

- Dac z = a + bi este soluie de ordin r a ecuaiei caracteristice


soluia particular se caut
sub
forma
y p ( x ) = x r e ax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde T (x ) i S ( x ) sunt
polinoame cu coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai mare
dintre gradele lui P i Q .
n unele situaii, pentru determinarea soluiilor particulare, se
poate aplica principiul superpoziiei :
y P1
yP 2
Dac
i
sunt
soluii
ale
ecuaiilor
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x ) , respectiv

y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an (x ) y = g (x ) , atunci y P! + y P 2 este soluie a


ecuaiei
y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an (x ) y = f ( x ) + g (x ) .
Exemple : S se determine cte o soluie particular pentru
urmtoarelor ecuaii :
1. y '' 2 y '+ y = x

Funcia f ( x ) este un polinom de gradul I, deci soluia particular se


caut sub forma yP ( x ) = ax + b . Atunci y ' ( x ) = a i y '' ( x ) = 0 .
Introducnd n ecuaie obinem 0 2a + ax + b = x i din identificarea
coeficienilor rezult a = 1 i, adic b = 2 . Soluia particular este
yP ( x ) = x + 2 .
Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x + 2
2. y '' 2 y '+ y = xe x
Deoarece

f ( x ) = xe x = e1 x P ( x )

se

ncadreaz

la

b)

pentru

a = 1, P ( x ) = x i a = 1 este rdcin dubl a ecuaiei caracteristice ,


soluia particular se va cuta sub forma yP ( x ) = x 2 e x ( Ax + B ) .

Atunci y ' ( x ) = e x Ax3 + Bx 2 + 3 Ax 2 + 2 x

57

y '' ( x ) = e x Ax 3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B .

Introducnd

ecuaie obinem e x ( 6 Ax + 2 B ) = xe x . Din identificarea coeficienilor se


obine A = 1/ 6 i B = 0 .
Soluia particular este deci yP = x3e x / 6 .
Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x3e x / 6 .
3. y ''+ y = x sin x

Funcia f ( x ) = x sin x = e0 x ( 0 cos x + x sin x ) se ncadreaz la c) pentru


a = 0, b = 1, P ( x ) = 0 i Q ( x ) = x . Deoarece z = 0 + i este soluie a

ecuaiei caracteristice 2 + 1 = 0 , soluia particular se va cuta sub


forma yP = xe0 x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x . nlocuin n ecuaie i
identificnd coeficienii se obine sistemul
2 A + 2 D = 0, 4C = 0, 2 B + 2C = 0, 4 A = 1
cu soluia A = 1/ 4, B = 0, C = 0, D = 1/ 4 . Soluia perticular este deci
x 2 cos x / 4 + x sin x / 4 .
Soluia general a ecuaiei este
y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x x 2 cos x / 4 + x sin x / 4
4.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili

Pentru determinarea soluiei generale a ecuaiei omogene cu


coeficieni variabili nu exista metode generale. Dac ns aceast soluie
poate fi precizat, pentru determinarea unei soluii particlare se poate
folosi metoda variaiei constantelor.
Teorema 5: Fie C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn soluia general a ecuaiei
omogene
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0 .

Dac C1 ( x ) , C2 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac sistemul

58

C ' ( x ) y + C ' ( x ) y + .... + C ' ( x ) y = 0


1
2
2
n
n
1
C1 ' ( x ) y1 '+ C2 ' ( x ) y2 '+ .... + Cn ' ( x ) yn ' = 0

.......................................................................

n2
n2
( n 2)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = 0
C1 ' ( x ) y1

n 1
n 1
( n 1)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = f ( x )
C1 ' ( x ) y1
atunci y ( x ) = C1 ( x ) y1 + C2 ( x ) y2 + ... + Cn ( x ) yn este soluie a ecuaiei
(7)
Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei
xy ''+ y ' = x, x > 0
Se noteaz y ' = z . Ecuaia omogen asociat este xz '+ z = 0 .Rezult
1
z = C1 adic y = C1 ln ( x ) + C2 Se folosete metoda variaiei
x
constantelor pentru y1 ( x ) = ln x i y2 ( x ) = 1 . Sistemul devine

C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0

cu soluiile

1
C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x
x

x3
+A
C1 ( x ) =

3
.

3
3
C x = x ln x + x + B
2 ( )
3
9

C1 ( x ) = x 2
. Rezult

2
C2 ( x ) = x ln x

x3
+ A ln x + B .
9
Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pentru
determinarea soluiilor particulare ale ecuaiilor omogene cu
coeficieni constani atunci cnd funcia f ( x ) nu se ncadreaz n
situaiile prezentate anterior.

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) =

59

Exemplu: S se determine soluia general a ecuaiei


ex
y '' 2 y '+ y = , x > 0 .
x
Soluia general a ecuaiei omogene este yG ( x ) = C1e x + C2 xe x . Se

aplic variaia constantelor pentru y1 ( x ) = e x i y2 ( x ) = xe x .


C1 ' e x + C2 ' xe x = 0

Sistemul obinut este


e x cu soluiile
x
x
x
C1 ' e + C2 ' e + xe =
x

C1 ( x ) = x + A
.

C2 ( x ) = ln x + B

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = ( x + A ) e x + xe x ( ln x + B ) .

4.2. Ecuaii incomplete


Ecuaiile difereniale incomplete de ordin n sunt ecuaii (n
general neliniare) n expresia crora nu apar toate derivatele funciei
necunoscute pn la ordinul n-1 . Penrtu rezolvarea lor se folosesc
substitutii care le micoreaza ordinul.
4.2.1 Ecuaii in care funcia necunoscut apare doar prin
derivatele sale
Ecuaiile de forma F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0 se reduc la o ecuaie de

ordin n-k prin substituia z = y (k ) .


Exemplu : y ' ' = 1 + ( y ')

se transforma ntr-o ecuaie de ordinul I

folosind substituia z = y ' . Ecuaia z ' = 1 + z 2 este o ecuaie cu

60

variabile separabile i are soluia general z =


deci c y (x ) = z (x )dx = C1

1 x C x
e e . Rezult
2C
2

1 x C x
e e .
2C
2

4.2.2. Ecuaii n care variabila independent nu apare


explicit
Aceste ecuaii au forma F y , y ' ,..., y (n ) = 0 .
Se noteaz y ' = p ( y ) . Atunci
y ' ' = ( y ')' = ( p( y ))' = p' ( y ) y ' = p p ' ( y )

y ' ' ' = ( y ' ')' = p p' '+ ( p ') p


..............................
Si ecuaia devine f y, p, p ' ,.... p (n 1) = 0 . Aceeai procedur se poate
aplica pentru a micora ordinul n continuare.
Sunt numeroase cazurile n care derivata apare n ecuaie doar la puteri
2
pare. n acest caz se face notaia p = ( y ') .
2

Exemplu : y y ' ' = 1 + ( y ') .


2

Se noteaz p = ( y ') . Rezult c p ' ( x ) = p ' ( y ( x )) y ' ( x ) = 2 y ' (x ) y ' ' (x ) deci
y' ' = p' / 2 .
1
rezult p = Cy 2 1
Din ecuaia cu variabile separabile p ' = 2(1 + p )
y
2

adic y ' = Cy 2 1 .
1
ln C y + Cy 2 1 = x + A .

Cy

Prin integrare direct de obine

(C e ) 1 .
Soluia ecuaiei este y =
)
2 C (C e
1

Cx
1

Cx

61

4.3. Exerciii propuse :


Determinai soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii :

R : y (x ) = (C1 + C2 x )e 2 x +

2. y '' y '+ y = x 2 + 6

R:

3. y ''+ 2 y '+ y = e 2 x

1
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e 2 x
9
x
7x
R : y ( x ) = C1e + C2 e + 2

4 y '' 8 y '+ 7 y = 14
5. y '' y ' = e x
6. y ''+ y ' 6 y = xe2 x
7. y ''+ y = cos x
8. y ''+ y = sin 2 x
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0

x 3
x 3

+ C 2 sin
y ( x ) = e C1 cos

2
2

2
+ x + 2x + 6
x
2

x
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x
2
1
x
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e 3 x + x e 2 x
10 25
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
2
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
6
x
12 x
R : y ( x ) = C1 + C2 e + C3e

10. y ''' y = 0

y = C1e x +
R:

11. y IV + 4 y = 0

1
2x2 + 4x + 3
8

1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2

R:

x

x 3
x 3

+ e 2 C 2 cos
+ C 3 sin

2
2

x
x
y = cos x (C1e + C 3 e ) +

+ sin x C 2 e x + C 4 e x

62

12. y IV 2 y '''+ y '' = e x

13. y ''+ 2 y '+ y =

e x
, x>0
x

14.
x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x

x2
R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x + e x
2

R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x
R : ec. omogen are soluia
y ( x ) = C1 x + C2 x 2 .
Ec. iniial are soluia

y = 1 + C1 x + C 2 x 2
15. x 2 y ''+ 4 xy '+ 2 y = ln (1 + x )

x sin 2 x

x 2 cos x
R: ec omogen are soluia
A B
y ( x) = + 2
x x

y=

C1 C 2 (1 + x )2
+
+
ln (1 + x )
x x2
2x 2
3 3

2x 4

63

CAPITOLUL 5
Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul I
5.1 Consideraii generale
Forma explicit a unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I este
y1 ' = f1 ( x, y1 , y2 ,..., yn )

y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
(11)

........................................
y ' = f ( x, y , y ,..., y )
1
2
n
n
n
unde f1 , f 2 ,..., f n sunt funcii date, continue pe un domeniu din R n +1 .
O problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecuaii difereniale i
un set de condiii iniiale,
y1 ( x0 ) = a1 , y2 ( x0 ) = a2 ,..., yn ( x0 ) = an (12)
O soluie a sistemului (11) este format din funciile y1 , y2 ,..., yn care
verific sistemul.
Astfel de sisteme de ecuaii difereniale apar n mod natural n dinamic,
acolo unde legea fundamental ( F = m a ) se poate scrie (innd cont c

a = (x' ' (t ), y ' ' (t ), z ' ' (t )) i

F = ( f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z '), f 2 (t , x, y, z , x' , y ' , z '), f 3 (t , x, y, z , x' , y ' , z ')) .


Ecuaile de micare sunt deci
x' ' = f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z ')

y ' ' = f 2 (t , x, y , z , x' , y ' , z ')


z ' ' = f (t , x, y, z , x' , y ' , z ')
3

iar prin notaia x' = u , y ' = v, z ' = w se obine un system de 6 ecuaii


difereniale de ordinul I.
In legatur cu soluile sistemelor de ecuaii difereniale exist cteva
rezultate importante.

64

Teorema 1 Orice sistem de n ecuaii difereniale difereniale de ordinul


I scris sub forma (11) este echivalent cu o ecuaie diferenial de ordin n
i reciproc, orice ecuaie diferenial de ordin n este echivalent cu un
sistem de ecuaii difereniale de ordinul I
Observaie: soluia sistemului (11) poate fi gsit rezolvnd ecuaia de
ordin n ataat prin metoda substituiei ( se deriveaz una din ecuaiile
sistemului de n 1 ori, celelalte de n 2 ori i se elimin n 1 funcii
necunoscute). Aceast metod se mai numete i metoda ecuaiei
rezolvante.
y' = z
Exemplu : S se rezolve sistemul
.
z ' = y
Derivnd prima ecuaie obinem y '' = z ' . Inlocuind aici z ' = y (din a
doua ecuaie a sistemului) oninem ecuaia de ordinul II y ''+ y = 0 cu

soluia

y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .

z (x ) = y ' (x ) = C1 sin x + C2 cos x .

Rezult

5.2 Sisteme liniare i omogene de ecuaii difereniale cu coeficieni


constani
Forma general a sistemului este
y1 ' = a11 y1 + a12 y2 + ... + a1n yn

y2 ' = a21 y1 + a22 y2 + ... + a2 n yn


(13)

...................................................

yn ' = an1 y1 + an 2 y2 + ... + ann yn


Sistemului (13) i se asociaz matricea coeficienilor, anume
a11....a1n

A = ............ .
a ...a
n1 nn

65

Dac notm Y = ( y1 , y2 ,..., yn ) i Y ' = ( y1 ', y2 ',..., yn ') atunci sistemul


se scrie n forma matriceal
Y ' = A Y
(13)
i rezultatele prezentate la ecuaii difereniale liniare de ordin n arat c
mulimea soluiilor sistemului reprezint un spaiu vestorial de
dimensiune n .
Soluiile fundamentale ale sistemului vor fi cutate sub forma

Yi = (1i 2i .... ni ) ei x unde i sunt valori proprii a matricii A , adic


soluiile ecuaiei caracteristice a sistemului :
a11 a12
... a1n

a21

a22 ... a2 n

an1

an 2

=0

(14)

... ann

iar constantele ij trebuiesc determinate din sistem.


Dac Y1 , Y2 , ..., Yn sunt n soluii liniar independente atunci soluia
general a sistemului este
Y = C1Y1 + C2Y2 + ... + CnYn
(15)
Exist urmtoarele situaii importante :
- Dac ecuaia caracteristic (14) are soluiile reale i distincte
1 , 2 ,..., n i V1 ,V2 ,...,Vn sunt vectorii corespunztori acestor valori
atunci soluia sistemului este
Y ( x ) = C1V1e1x + C2V2 e2 x + ... + CnVn en x
- Dac ecuaia caracteristic (14) are soluii multiple (reale sau
complexe), fiecare soluie cu ordinul de multiplicitate p
contribuie n suma (15) cu termenii
x

Y1 = V1e x , Y2 = e x V1 + V2 , ,
1!

1
p

2
x

x
x
Yp = e x
V +
V + ... + V p 1 + V p
( p 1)! 1 ( p 2 )! 2

1!

66

unde V1 ,V2 ,...V p sunt vestorii proprii corespunztori valorii proprii .


Problema rezolvrii sistemului (13) se reduce deci la determinarea
valorilor proprii pentru matricea A i a vectorilor proprii corespunztori
acestor valori.
Metoda de rezolvare :
a) Se scrie matricea A a sistemului ;
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecuaia (14) ;
c) Pentru fiecare valoare proprie i se determin vectorii proprii (atia
ct e ordinul de multiplicitate al lui i i se scriu soluiile
corespunztoare lui i ;
d) Se scrie sistemul fundamental de soluii al sistemului ;
e) Se scrie soluia general.
Exemple : S se determine soluia general a sistemelor urmtoare
y1 ' = 3 y1 y2 + y3

1. y2 ' = y1 + 5 y2 y3
y ' = y y + 3y
1
2
3
3

3 1 1

a) Matricea sistemului este A = 1 5 1


1 1 3

b) Valorile proprii ale matricii A sunt 1 = 2 , 2 = 3 i 3 = 6 , adic


soluiile ecuaiei
3 1
1
1
5
=0
1
1
3

67

c) Valoarea 1 are ordinul de multiplicitate 1, deci va avea un singur

vector propriu V1 = (1 , 2 , 3 ) care verific ecuatia

1
3 1 1 1


1 5 1 2 = 2 2 .
1 1 3

3
3
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de
31 2 + 3 = 21

libertate 1 + 5 2 3 3 = 2 2
+ 3 = 2
2
3
3
1


ee obine soluia 0 . Se d lui o valoare particular, de exemplu


1
1


= 1 i obinem V1 = 0 . In mod asemntor obinem V2 = 1 i

1

1
1

V3 = 2 corespunznd valorilor 2 i 3 .
1

2x
e3 x

1 e


d) Sistemul fundamental este Y1 = e 2 x 0 = 0 , Y2 = e3 x ,
3 x
1 2 x
e
e
e6 x

Y3 = 2e6 x .
6 x
e

68

y1

e) Soluia general este y2 = C1Y1 + C2Y2 + C3Y3 ,
y
3
y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x

C2 e3 x 2C3e6 x
adic y2 =

2x
3x
6x
y3 = C1e + C2 e + C3e
y1 ' = y2 + y3

2. y2 ' = y3 + y1 .
y ' = y + y
1
2
3
0 1 1

Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecuaia caracteristic ,


1 1 0

3
3 2 = 0 are rdcinile 1 = 2 i 2 = 3 = 1 . Un vector propriu
1

al lui 1 este V1 = 1 .
1

Subspaiul valorii proprii 2 = 3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii
1
0 1 1 1


satisfac ecuaia 1 0 1 2 = 1 2 , adic sistemul cu dou
1 1 0

3
3
1 + 2 + 3 = 0

grade de nedeterminare 1 + 2 + 3 = 0 . Alegnd 1 = 1, 2 = 0 se


+ + = 0
2
3
1

69

obine 3 = 1 i pentru

1* = 0, 2 * = 1 se obine 3 * = 1 . Cei doi

1
0


vectori proprii principali vor fi V2 = 0 i V3 = 1 .
1
1


Valorile 1 , 2 , 1*, 2 * se aleg astfel nct

1 2
= 1 2 * 21* 0 .
1 * 2 *
Soluia general a sistemului este
Y = C1V1e 2 x + C2V2e x + C3 ( xV2 + V3 )e x adic
y1 = C1e 2 x C2 e x C3 xe x

2x
.
+ C3e x
y2 = C1e

2x
x
x
y3 = C1e + C2 e + C3 ( x 1) e
5.3. Sisteme liniare neomogene cu coeficieni constani
Forma general este
Y '( x ) = A Y ( x ) + F ( x )
(16)
Ca i n cazul ecuaiilor liniare neomogene, soluia general a sistemului
neomogen este suma dintre soluia general a sistemului omogen si o
soluie particular a sistemului neomogen.
Pentru determinarea soluiei particulare se poate folosi metoda variaiei
constantelor.
Teorem : Dac Y = C1Y1 + ... + CnYn este soluia sistemului omogen
asociat lui (16) atunci o soluie particular a acestuia este
YP = C1 ( x ) Y1 + ... + Cn ( x ) Yn unde funciile C1 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac
ecuaia
C1 ' ( x ) Y1 + C2 ' ( x )(Y2 ) + ... + Cn ' ( x ) Yn = F ( x )
(17)

70

Din ecuaia (17) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) i apoi, prin integrare se
obin C1 , C2 ,..., Cn .
x' = 5 x 3 y + 2e3t
Exemplu : S se rezolve sistemul
y ' = x + y + 5e t
x' = 5 x 3 y
Sistemul omogen
are matricea coeficienilor data de
y' = x + y
5 3
.
A =
1 1

Valorile sale proprii sunt 1 = 4 i 2 = 2 , vectorii proprii


3
1

1
1

corespunzator acestora sunt V1 = , respective V2 = iar soluia


general a sistemului este
3C1e 4 t + C 2 e 2 t
xG
4t
2t

= C1 V1 e + C 2 V2 e =
4t
2t

y
G
C1e + C 2 e
Expresiile pentru C1 i C2 se determin din sistemul
3C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 2e3t
.

C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 5e t
Soluii ale acestui sistem sunt
C1 = e 5t / 2 e t , C2 = et 5e 3t / 2
O
soluie
particular
a
sistemului
neomogen

xP

yP

e 4 e
=
t
3t
2 e 2 e
t

3t

Rezult c soluia general a sistemului este

este

71

x = 3C1e 4t + C2 e 2t e t 4e3t

y = C1e 4t + C2 e 2t 2e t 2e3t
5.4 Exerciii propuse
I S se rezolve sistemele urmtoare :
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x
1.
2
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e3 x + x 2 + x ,
z '+ y z = 3x / 2
z = C1e 2 x + C2 e 3 x / 4 x 2 / 2

3
1
y '+ 2 y + z = sin x
y = C1e x + C 2 e 2 x cos x sin x
2.
8
8
z ' 4 y 2 z = cos x R :
z = sin x 2 y y '

y' = z

3. z ' = u
u ' = y

R:

y ( x ) = C1e x + C2 e x / 2 cos
z ( x ) = y '( x )

x 3
x 3
+ C3e x / 2 sin
2
2

u ( x ) = z '( x )
x ' = x + 2 y
4.
y ' = 2x y
x ' = x + y
5.
y' = x y + t

y' = z + u

6. z ' = y + u
u ' = y + z

R:

x ( t ) = C1et + C2 e 3t
y ( t ) = C1et C2 e 3t

t2 t 1

4 4 8
R:
t2 t 1
y ( t ) = C1 + C2 e 2t +
4 4 8
2x
y (x ) = C1e (C2 + C3 )e x

R : z (x ) = C1e 2 x + C3e x

x
2x
u (x ) = C1e + (xC3 + C2 C3 )e
x ( t ) = C1 + C2 e 2t

72

x = [C2 + C3 (t + 2 )]e 3t

R : y = C1e 2t + [2C2 + C3 (2t + 1)]e 3t

2t
3t
z = C1e + (C2 + C3t )e
8.
R:
/
y1 = 3 y1 8 y2 + 4 y3
y1
2
4
0

x
/
x
y2 = y1 + 5 y2 2 y3 y2 = C1 1 e + C2 1 e + C3 2 e

y
4
5
/
2

y3 = 3 y1 + 14 y2 6 y3 3
x' = 4 x y + z

7. y ' = x + 3 y z
z' = y + z

x' = y + tg 2t 1
9.
y ' = x + tgt

x = C1 cos t + C2 sin t + tgt


R:
y = C1 sin t + C2 cos t + 2

x' = 2 x y
10.
t
y ' = x + 2e

x = C1 + C2t + C2 t 2 et
R:
y = C1 + C2t + 2t t 2 et

(
(

)
)

2x
/
y 1 + x2 y = 0

II S se rezolve problema Cauchy z / y + z = x .


x

y (1) = 2 , z (1) = 1

y (x ) = 1 + x 2

R:
x2 1

z (x ) = x +
3 3x

73

CAPITOLUL 6
Elemente de calcul operaional
i aplicaii n teoria ecuaiilor difereniale
Calculul operaional se ocup cu studiul transformrilor
integrale. Acestea, numite i operatori integrali, transform derivarea i
integrarea n operaii algebrice. Ecuaiilor difereniale i integrale le
corespund ecuaii algebrice. Pentru a rezolva o ecuaie diferenial este
suficient s se rezolve ecuaia algebric i s se aplice transformarea
integral invers soluiei obinute. Cele mai directe aplicaii n studiul
ecuaiilor difereniale l are transformata Laplace.
6.1. Transformata Laplace

Transformata Laplace este un operator ntre dou spaii de funcii,


operator care transform derivarea i integrarea n operaii algebrice.
Notm FR = { f : R R} .
Definiie: Funcia f FR este un original dac satisface condiiile
urmtoare:
a) f ( t ) = 0 pentru orice t < 0
b) f e derivabil pe poriuni
c) exist M > 0 i s > 0 astfel nct | f ( t ) |< M e st pentru orice
t > 0.

Numrul pozitiv s0 = min s | | f ( t ) |< M e st , t > 0 se numete


indice de cretere (sau abscis de convergen).
Mulimea funciilor original se noteaz OR .
Exemple: Urmtoarele funcii sunt funcii original:
kt
e , t 0
a) f ( t ) =
( M = 1, s0 = k )
0 , t < 0

74

1 , t > 0

b) ( t ) = 1/ 2 , t = 0

0 , t < 0

( M = 1 , s0 = 0 )

Aceast funcie se numete treapta lui Heaviside.


c) Dac funcia f satisface condiiile b) i c) din definiia precedent
atunci ( t ) = ( t ) f ( t ) este un original.
Definiie : Aplicaia definit de

( Lf ) ( p ) =

f (t ) e

pt

dt

se numete transformata Laplace.


Funcia Lf : ( s0 , ) R este imaginea lui f prin transformata
Laplace.

Prin calcul direct se pot obine transformatele Laplace pentru multe


funcii elementare.
Exemple : S se calculeze transformatele Laplace ale funciilor
1) f ( t ) = ( t ) e kt .

( Lf ) ( p ) = e e

kt

pt

2) f ( t ) = ( t ) sin t

(Lf )( p ) = e

pt

dt = e( k p )t dt =
0

sin tdt = e

pt

1 ( k p )t
e
kp

cos t |

t =
t =0

= 1 p e pt sin t |tt ==0 + pe pt sin tdt .


0

1
.
pk

pe pt cos tdt =
0

t =
t =0 =

75

1
.
p +1
Principalele proprietti ale transformatei Laplace sunt listate n tabelul
urmtor.
Rezult ( Lf )( p ) =

Numele
proprietii
Definiie

Formula

Lf ( p ) =

f (t ) e

pt

dt

Teorema
omotetiei

L ( f ( t ) ) ( p ) =

( Lf )

Derivarea ( Lf ') ( p ) = p ( Lf )( p ) f ( 0 )
originalului
( Lf '')( p ) = p 2 ( Lf )( p ) p f ( 0 ) f ' ( 0 )

..................................

( Lf ( ) ) ( p ) = p ( Lf )( p ) p
n

Derivarea
imaginii

( Lf )

(n)

n 1

n 1
f ( 0 ) p n 2 f ' ( 0 ) ... f ( ) (0)

( t ) f ( t ) e
n

pt

dt

t
( Lf )( p )
L f ( ) d =

p
0

Integrarea
originalului
Integrarea
imaginii

f (t )
( p)
t

( Lf )( q ) dq = L
p

pentru p = 0

f (t )
dt =
t

(Lf )(q )dq


0

76

L e p0t f ( t )

Teorema
translaiei
Teorema
ntrzierii
Imaginea
produsului de
convoluie

) ( p ) = ( Lf )( p p )
0

L ( f ( t ) ) ( p ) = e pt ( Lf )( p )

L f ( ) g ( t ) dt ( p ) = ( Lf )( p ) ( Lg )( p )

Folosind formulele din tabelul de mai sus (toate formulele se


demonstreaz prin calcul direct) se pot calcula transformatele Laplace
ale multor funcii elementare.
Exemple : Gsii imaginile urmtoarelor funcii original :
1. f ( t ) = ( t ) sin( t )
Se folosete teorema de omotetie i rezult
1
1

= 2
.
( Lf )( p ) = 2 2
( p / + 1) p + 2
2. f ( t ) = ( t ) sin 2 t
Se folosete derivarea originalului. Din
f ' ( t ) = ( t ) 2sin t cos t = ( t ) sin ( 2t ) i

( Lf ')( p ) = p ( Lf )( p ) f ( 0 ) rezult ( Lf )( p ) =

p p2 + 4

3. g ( t ) = t 2 et

Se folosete derivarea imaginii pentru f ( t ) = et i n = 2 . Rezult

(L(( t )2 et ))( p ) = (Lf )' ' ( p ) =

''

1
2
=
.
3
p 1 ( p 1)

4. h ( t ) =

sin t
t

77

Se folosete integrarea imaginii :


sin t
L
( p ) =
t

1
dq = arctg (q )
q +1
p

(Lf )(q )dq =


p

q =
q= p

= / 2 arctg ( p ) .

Imaginile celor mai importante funcii elementare sunt coninute n


tabelul urmtor :
Originalul
1

Imaginea
1
p

tn , n N

n!
p n +1
n!

t n et
et

( p )n+1
1
p

sin t

p + 2
2

cos t

p
p + 2
2

sh(t ) =

et e t
2

ch(t ) =

et + e t
2

et sin t
et cos t

p 2
p
2
p 2
2

( p )2 + 2
p

( p )2 + 2

78

t sin t

(p

t cos t

2 p
2

+ 2

p2 2

(p

+ 2

sin ( t )

e p
p2 + 1

cos ( t )

pe p
p2 + 1

ln t

1 1
ln cu 0.57722
p p

6.2. Inversa transformatei Laplace

Prin transformata Laplace L definit pe OR se calculeaz


imaginile funciilor original f OR . Prin transformata Laplace invers
L1 se regsete funcia original care corespunde unei imagini date.
Principalele cazuri n care funcia original poate fi determinat
analitic sunt prezentate n cele ce urmeaz.
1. Dac F ( p ) =

Q ( p)
R ( p)

este o fracie raional atunci ea se

descompune n fracii simple i se gsete originalul


fiecrei fracii folosind tabelul anterior.
Exemple : S se determine originalul urmtoarelor funcii

79

a) F ( p ) =

p ( p 1) p 2 + 4

1
11 1 1
1
p
1 1
=
+
+

.
4 p 5 p 1 20 p 2 + 4 5 p 2 + 4
p( p 1) p 2 + 4
1
este 1 ( n tabelul transformatelor Laplace pe coloana
Originalul lui
p
din stnga corespunztoare lui 1/ p este scris funcia "1" , originalul lui
1
p
1
eate et , originalul lui 2
este cos 2t iar originalul lui 2
p 1
p +4
p +4
1
este sin 2t .
2
Rezult c originalul lui F ( p ) este

Se observ c

1
1
1
1
f ( t ) = 1 + et + cos 2t sin 2t .
4
5
20
10
1
b) F ( p ) =
2
p2 + 1

Se observ c F ( p ) =

1
1
2
este imaginea unui produs de
p +1 p +1
2

convoluie, adic
F ( p) =

1
1
L

sin
sin

( p ) = ( Lf ) ( p ) .
(
)

p2 + 1 p2 + 1
0

Rezult c
t

f ( t ) = sin sin ( t ) d =

cos ( t 2 ) cos t
2

1
1
d = t cos t sin t .
2
2

80

2. Dac F ( p ) =

( p p1 )

n1

Q ( p)

p p2

n2

... ( p pk )

nk

este o

fracie n care n1 , n2 ,..., nk 2 atunci descompunerea n


fracii simple este dificil i se poate folosi direct formula
k
1
n ( ni 1)
f (t ) =
lim F ( p ) e pt ( p pi ) i
p p1
i =1 ( ni 1)!

unde exponentul ( ni 1) arat c expresia din parantez se

deriveaz de ( ni 1) ori n raport cu p .

Exemplu : S se determine originalul lui F ( p ) =

Deoarece F ( p ) =

( p 1) ( p + 1)2
2

(p

se folosete formula anterioar

pentru p1 = 1, p2 = 1, n1 = n2 = 2 .
Deci
'

'

1
1
lim
lim
e pt +
e pt
2
2
(2 1)! p 1 ( p + 1) (2 1)! p 1 ( p 1)
t
t
1
1

+ lim e pt
2
= lim e pt
2
2
3
2

p 1
( p + 1) p 1 ( p 1)
( p 1)3
( p + 1)
f (t ) =

t ch(t ) sh(t )
1
t 2
t 2 t
= et + e t + = et + e t + et + e t =
+
4
2
2
4 8
4 8 4
p
3.Dac funcia F ( p ) conine factorul e
se folosete
teorema ntrzierii.
2e p
Exemplu : S se determine originalul funciei F ( p ) = 2 .
p

) (

81

Deoarece F ( p ) = e p

2!
2
= e p ( Lt 2 ) ( p ) = L ( t 1)
p2

) ( p ) , ceea ce s-a

obinut aplicnd teorema ntrzierii pentru = 1 i t = t 2 , rezult c


f ( t ) = ( t 1) ( t 1) . Inmulirea cu ( t 1) este necesar pentru ca
f s fie o funcie original.
2

6.3. Calcul operaional

Calculul operaional, numit i calcul simbolic, a fost introdus la


sfritul secolului XIX de fizicianul englez O. Heaviside. Acesta a pus n
eviden (fr nici o justificare matematic) faptul c este posibil
rezolvarea rapid a unor ecuaii folosind un operator simbolic, evitnd
astfel calcule lungi ce apar n rezolvarea clasic. Aceast metod se
justific parial folosinf Transformata Laplace care transform derivarea
n nmulire cu variabila p i integrarea n mprire la aceeai variabil.
Pentru rezolvarea anumitor tipuri de ecuaii (E) folosind
transformata Laplace se parcurg urmtoarele etape :
a) Se formeaz ecuaia operaional (EO) prin aplicarea
transformatei Laplace celor doi membri ai ecuaiei.
Ecuaie operaional este o ecuaie algebric de gradul I avnd drept
necunoscut imaginea (prin transformata Laplace) a necunoscutei
ecuaiei.
b) Se rezolv ecuaia operaional
Soluia (unic) a ecuaiei este imaginea necunoscutei din ecuaia iniial
c) Se determin originalul funciei soluie de la b). Acesta reprezint
soluia ecuaiei iniiale.
Principalele aplicaii ale calcului operaional sunt :
- calculul inegralelor improprii
- rezolvare ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
- rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale cu coeficieni
constani

82

- rezolvarea unor ecuaii integrale


- rezolvarea unor ecuaii integro-difereniale
- rezolvarea ecuaiilor cu argument ntrziat
- rezolvarea unor ecuaii cu derivate partiale
6.3.1 Rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni constani i a
problemelor Cauchy ataate
Problema Cauchy avnd necunoscuta y = y ( t ) are forma

an y ( n ) + an 1 y ( n 1) + ... + a0 y = f ( t )

(E).

( n 1)
y ( 0 ) = y00 , y ' ( 0 ) =01 , ..., y
( 0 ) = y0 n 1
Aplicnd transformata Laplace ecuaiei (E) se obine ecuaia
operaional

n
n 1
an ( Ly ( ) ) ( p ) + an 1 ( Ly ( ) ) ( p ) + ... + a0 ( Ly ) ( p ) = ( Lf ) ( p ) .

Se noteaz ( Ly )( p ) = Y ( p ) , se folosete teorema de derivare a


originalului i se obine ecuaia operaional

an p nY ( p ) + p n 1 y ( 0 ) + ... y (

n 1)

( 0 ) ) + ... + a1 ( pY ( p ) y ( 0 ) ) + a0Y ( p ) = F ( p )

(EO).
Se aplic apoi algoritmul de rezolvare prezentat anterior.
Metoda se poate folosi i pentru determinarea soluiei generale a ecuaiei
n 1
difereniale. In acest caz valorile y ( 0 ) , y ' ( 0 ) . ..., y ( ) ( 0 ) reprezint
cele n constante ce apar n soluia general.
Exemple : 1. S se determine soluia general a ecuaiei
y ' '3 y '+2 y = e t .
a) Ecuaia operaional este
1
p 2 3 p + 2 Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ) =
.
p +1
b) Soluia ecuaiei operaionale este

83

1
p
+ y (0 )
+
( p 1)( p 2)( p 3)
( p 1)( p 2)
1
+ ( y ' (0 ) + 3 y (0))
( p 1)( p 2)

Y ( p) =

Dup descompunerea n fracii simple rezult


1 1
1
1
1
1
Y ( p ) = + 2 y (0) + y ' (0)
+
+ + 5 y (0 ) + 3 y ' (0)
=
2
p 1 6 p + 1 3
p2
1
1
1 1
= C1
+ C2
+
.
p 1
p 2 6 p +1
1
c) Originalul lui Y ( p ) este y ( t ) = C1et + C2 e2t + et . Aceasta este
6
soluia general a ecuaiei liniare.
In aceast situaie aplicarea transformatei Laplace pentru rezolvarea
ecuaiei nu uureaz calculele. Aplicarea ei este justificat mai ales n
rezolvarea problemelor Cauchy.
y ''+ y = 2cos t
2. S se rezolve problema Cauchy
y ( 0 ) = 0, y ' ( 0 ) = 1
2p
a) Ecuaia operaional este p 2Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + Y ( p ) = 2
.
p +1
2p
1
+ 2
.
b) Soluia ecuaiei operaionale este Y ( p ) =
2
2
p +1
p +1

Pentru a nu efectua operaii aritmetice inutile este recomandabil s nu se


aduc fraciile la acelai numitor.
c) Originalul clui Y ( p ) este y ( t ) = ( t )( t sin t + sin t ) .
Soluia problemei Cauchy este y ( t ) = ( t + 1) sin t .

84

6.3.2. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare cu


coeficieni constani

Pentru a rezolva astfel de sisteme se obine sistemul de ecuaii


operaionale aplicnd transformata Laplace tuturor ecuaiilor sistemului.
Soluiile sistemului sunt imaginile funciilor necunoscute ale
sistemului iniial. Prin aplicarea transformatei Laplace invers se obin
soluiile cutate.
Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
x ''+ x + y '' y ' = et

t
.
x '+ 2 x y '+ y = e
x 0 = y 0 = y ' 0 = 0, x ' 0 = 1
( ) ( )
( )
( )
Sistemul operaional este
1
2
2
p X ( p ) 1 + pX ( p ) + p Y ( p ) Y ( p ) = p 1

. El este un sistem de

pX ( p ) + 2 X ( p ) pY ( p ) + Y ( p ) = 1
p +1

ecuaii liniare cu necunoscutele X ( p ) i Y ( p ) .

1 1
3
1
1 1

2
X ( p) = 8 p 1 + 4
( p + 1) 8 p + 1

Soluia sistemului este


.
3p
Y ( p ) =
2

3 p2 1

1
3 t

x ( t ) = 4 sht + 4 te
.
Soluia sistemului este
y ( t ) = 3 t sht

4
Calculul operaional este folosit de majoritatea soft-urilor pentru
rezolvarea problemelor Cauchy liniare cu coeficieni constani .

85

6.3 Exerciii propuse :

Aplicnd metodele calcului operaional s se rezolve urmtoarele


probleme Cauchy :
1. y ' '+20 y = 0, y (0) = 0.5, y ' (0) = 0
1
R : y ( t ) = cos 2t 5
2
t
2. x '+ x = e , x ( 0 ) = 1
R : x ( t ) = ( t + 1) e t

3. x ' x = 1, x ( 0 ) = 1

R : x ( t ) = 1

4. x '+ 2 x = sin t , x ( 0 ) = 0

1 2 t
e cos t + 2sin t
5
1
R : x (t ) = t + t 2
2
R : x (t ) = t

5. x '' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
6. x ''+ x ' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1

R : x (t ) =

7. x ''+ 3x ' = et , x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1 R : x t = 1 et + 5 e 3t 2


()
4
12
3
R : x ( t ) = t sin t
x' ' '+ x' = 1
8.

x(0 ) = x' (0) = x' ' (0 ) = 0


1
x' ' '+ x' = t
R : x ( t ) = t 2 1 + cos t sin t
9.
2
x(0) = 0, x' (0 ) = 1, x" (0) = 0
x' ' ' x' ' = sin t
x(0 ) = x' (0 ) = x' ' (0 ) = 0

10.

11. x '' 2 x ' = e 2t , x ( 0 ) = x ' ( 0 ) = 0

R:
x(t ) =

1 t
1
1
e t 1 sin t cos t
2
2
2

R : x (t ) =

1
1 e 2t + 2te3t
4

86

x' ' '+ x' ' = sin t


x(0 ) = 1

12.
x' (0 ) = 2
x' ' (0) = 0
x' ' '+ x' ' = sin t

13. x(0 ) = x' (0 ) = 1


x' ' (0 ) = 0

14.
x ''+ x = cos t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 1

R:

3
4
1
x ( t ) = e t sin 2t et cos 2t
5
5
5
R : x ( t ) = 2t +

R : x (t ) =

1 t
e + cos t sin t
2

1
( t sin t cos t + sin t )
2

15.
R : x ( t ) = t 2 4t + 6 5e t te t
2
x ''+ 2 x '+ x = t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 0

87

CAPITOLUL 7
Aplicaii ale ecuailor difereniale de ordin superior si ale
sistemelor de ecuaii difereniale
7.1 Oscilaii armonice
7.1.a. Oscilaii neamortizate (ecuaie liniar)
Ecuaia oscilaiilor neamortizate este
2
x' ' (t ) + 0 x(t ) = a sin t.
Ea este o ecuaie diferenial liniar de ordinul II cu coeficieni
2
constani. Ecuaia caracteristic ataat este r 2 + 0 = 0 i are soluiile
r1 = 0 i , respectiv r2 = 0 i .
Soluia general a ecuaiei omogene este
x g (t ) = C1 cos 0t + C2 sin 0t .

Pentru a gsi o soluie particular se disting dou cazuri :


0
- dac
o
soluie
particular
are
forma
x(t ) = A cos t + B sin t .
In
aceast
situaie
x' (t ) = A sin t + B cos t i
x' ' (t ) = A 2 cos t B 2 sin t . Introducnd n ecuaie obinem

2 A cos t + 0 2 B sin t = a sin t i, din identificarea


a
. Soluia particular este
coeficienilor rezult A = 0 i B = 2
0 2
deci
a
x p (t ) = 2
sin t .
0 2
Soluia
general
a
ecuaiei
va
fi
a
x(t ) = C1 cos 0t + C2 sin 0t + 2
sin t .
0 2
0

88

dac 0 = soluia particular se caut sub forma


x p (t ) = ( At + B )sin 0t + (Ct + D ) cos 0t . Din calcule similare celor
precedente rezult x p (t ) =
x(t ) = (C1

a
20

t cos 0t i soluia general este

t ) cos 0t + C2 sin 0t .
20
In acest caz amplitudinea micrii devine considerabil, ceea ce permite
obinerea unor efecte enorme folosind un termen perturbator mic
(valoarea lui a este mic).
Acest efect este important (de exemplu) pentru obinerea unor tensiuni
ridicate necesare amplificrii unor semnale radio.

7.1.b. Oscilaii amortizate


Dac se ine cont de amortizarea oscilaiilor se obine ecuaia
x' ' (t ) + 2 x' (t ) + 2 x(t ) = a sin t .

Ecuaia

carateristic

asociat,

r 2 + 2r + 2 = 0 ,

are

soluiile

r1.2 = 2 2
-

dac

x g (t ) = C1e
-

2 > 2

soluia

+ 2 2 t

+ C2 e

general

este

2 2 t

dac 2 = 2 soluia general este x g (t ) = (C1t + C2 )e t


dac

2 < 2

soluia
general
este
x g (t ) = e t C1 cos t 2 2 + C2 sin t 2 2 .

Condiia > 0 arat c lim x g (t ) = 0 adic, n absena unui termen


-

perturbator, micarea este amortizat .


Deoarece ecuaia caracteristic nu are rdcini pur imaginare, soluia
particular se caut sub forma x p (t ) = A sin t + B cos t .

89

x' (t ) = A cos t B sin t

Inlocuind

x' ' (t ) = A 2 sin t B 2 cos t n ecuaia iniial obinem, prin


( 2 2 ) A 2B = a
din care
identificarea coeficienilor, ecuaiile
2A + 2 2 B = 0
rezult

A=a

2 2

B = a

2 2

+ 4
2 + 4 2 2
In acest caz soluia particular este
2
2 2
x p (t ) = a
cos t a
sin t
2
2
2 2 + 4 2 2
2 2 + 4 2 2
Ca de obicei, soluia general a ecuaiei este x(t ) = x g (t ) + x p (t ) .
2

Exemplu: S se resolve ecuaia x"+4 x'+9 x = 3 sin 2t.


In acest caz = 2 , = 3 , = 2 .
Ecuaia caracteristic r 2 + 4r + 9 = 0 are soluiile r1, 2 = 2 i 5 , deci
soluia
general
a
ecuaiei
omogene
este
x g (t ) = e 2 t C 1 cos 5 t + C 2 sin 5 t .

15
24
sin 2t cos 2t . Ea se mai poate
89
89
8
3
sin (2t ) , unde tg = . Ea are perioada
scrie sub forma x p (t ) =
5
89
2 2
principal T =
=
= care este considerat perioada de
2

oscilaie.
S observm ns c soluia general
3
x(t ) = e 2t C1 cos 5t + C2 sin 5t + (5 sin 2t 8 cos 2t )
89
Nu este o funcie periodic.
Soluia particular este x p (t ) =

90

7.2. Micarea unui pendul (ecuaie liniar)


S se descrie micarea unui pendul legat de punctul O printr-un
fir de lungime l, dac acest pendul este deviat de la verticala
locului cu unghiul la centru 0 i viteza sa iniiala este v0 .

Figura 3. Pendulul matematic


Se consider ca variabil independent unghiul dintre verticala locului
i firul OM (pendulul se afl n punctul M ). Funcia necunoscut
x = x( ) reprezint arcul OM. Asupra corpului aflat n M acioneaz
greutatea G = mg dirijat pe vertical n jos i tensiunea n fir dirijat
de-a lungul firului spre punctul O. Fora rezultant este

F = mg sin t + (T mg cos ) n , unde t , n reprezint vectorul


tangent, respectiv normal, la traiectorie.
Proiectnd legea fundamental F = m a de-a lungul tangentei la
traiectorie i tinnd cont c acceleraia este a doua derivat a spaiului,
obinem ecuaia

91

x' ' ( ) = g sin .

Dac < 10o atunci se poate face aproximaia sin = x( ) / l i


ecuaia devine
x' ' = g x / l
Aceasta poate fi considerat o oscilaie neamortizat dac vom
considera 0 = g / l . Soluia sa general (vezi paragraful 1 sect 1a.)

g
g
este x(t ) = C1 cos
t . Ea se mai poate scrie
t + C2 sin
l
l

g
g
g

2
2
t + cos sin
t = M sin
t +
x(t ) = C1 + C2 sin cos

l
l
l

,
C2
unde ( , ) este unghiul ce are cos =
i
2
2
C1 + C2
sin =

C1
2

iar M = C1 + C2 .

C1 + C2
Aceasta este cea mai simpl micare periodic, numit i micare
armonic.
l
, care este independent
Perioada micrii este T = 2 / 0 = 2

de masa pendulului.
Constantele micrii ( C1 , C2 sau M , ) se determin din condiiile
iniiale x(0 ) = l 0 / 180 , x' (0 ) = v0 .
7.3. Calculul perioadei unui circuit oscilant (ecuaie liniar)
Un circuit oscilant este format dintr-o bobin (de inductan L )
legat de un condensator de capacitate C . Codensatorul,
ncrcat n prealabil, se descarc n bobin.

92

Variabila independent este timpul t. Se noteaz


- i(t ) intensitatea curentului la momentul t
- q(t ) sarcina electric a condensatorului la momentul t
- v(t ) = q(t ) / C diferena de potenial la bornele condensatorului la
momentul t.
Fora electromotoare datorat variaiei de flux n bobin este
e = L i ' (t ) iar legea lui Kirchoff arat c i (t ) = (v(t ) + e(t )) / R .
Inlocuind toate aceste expresii in funcie de q(t ) obinem ecuaia
1
R
q(t ) = 0
q' ' (t ) + q' (t ) +
L
L C
Ceea ce reprezint un oscillator amortizat fr termen perturbator
1
R
(paragraful 1, seciunea 1b.), considernd =
i 2 =
.
2L
L C
Relund rezultatele prezentate acolo obinem:
L
- dac R > 2
(adic 2 > 2 ) atunci soluia general este
C
2 2 t

2 2 t

q(t ) = A e
+ Be
.
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale q(0) = q0 i
i (0 ) = 0

A + B = q0

Din sistemul
rezult
2
2
2
2

A B + = 0
q0 2 2 +
q 2 2

i B = 0
.
2
2
2 2
2 2
S remarcm c puterile ce apar la exponeni sunt amndou negative
i deci lim q(t ) = 0 .
A=

93

dac R = 2

L
(adic 2 = 2 ) atunci soluia general este
C

q(t ) = ( At + B ) e t .
Coeficienii A i B sunt n acest caz A = q0 i B = q0 i soluia se
scrie
q(t ) = q0 (t 1) e t .
L
(adic 2 < 2 ) atunci soluia general este
C
q (t ) = e t M cos 2 2 t + N sin 2 2 t .

q0
Din condiiile iniiale rezult M = q0 i N =
.
2 2

In problemele legate de circuite electrice este mai important


studierea funciilor i(t) i v(t) dect cunoaterea lui q(t), de aceea le
explicitm n acest ultim caz.

Se

dac R < 2

2 2 / = tg ,

noteaz

deci

cos = /

sin = / i se obine
q

v(t ) = 0
e t sin 2 2 t +
2
2

C

2

i (t ) =

q0 2

cos 2 2 t

e
2 2
Ea reprezint o micare oscilant amortizat, neperiodic, dar distana
2
ntre punctele de extrem este constant, T =
. Aceasta
R2
1

LC 4 L2
formul a fost obinut de William Thomson i este cunoscut sub
numele de perioad a circuitului oscilant.

94

Un astfel de circuit este un generator de oscilaii amortizate.


In situaii concrete 2 este mult mai mic dect 2 deci cos 0 i
sin 1 , ceea ce arat c / 2 . In aceste condiii se obin
v(t ) =

q
q0 t
e sin t + = 0 e r cos t
C
2 2
.

i (t ) = q0 e t sin t

In aceast situaie perioada circuitului este T = 2 LC .


7.4. Oscilaii ale unei coloane de lichid (ecuaie liniar)
Se consider un tub n forma de U, deschis la ambele capete, cu
seciunea S coninnd un lichid. Se provoac o denivelare a
lichidului fa de poziia de echilibru radicnd nivelul su ntr-o
arip a tubului cu x0 . S se descrie micarea lichidului.

Figura 4. Oscilatia unei coloane de lichid

Variabila independent este timpul t iar funcia necunoscut este


x = x(t ) , care msoar diferena de nivel dintre poziia de echilibru i
nivelul licidului msurat pe o arip a tubului.
Se consider cunoscute m = masa lichidului, S = seciunea tubului, l =
lungimea tubului ocupat de lichid, = densitatea lichidului i g =
acceleraia gravitaional.

95

Deoarece tubul poate fi asimilat cu unul cilindric se poate considera


c m = l S .
Lichidul se pune n micare pentru c asupra lui acioneaz fora de
greutate corespunztoare coloanei de lichid cu nlimea 2 x(t ) .
Mrimea acestei fore este F (t ) = 2 x(t ) S g . Scriind legea
fundamental
a
dinamicii
obinem
ecuaia
m x' ' (t ) = 2 x(t ) S g , adic
2g
x' ' (t ) +
x(t ) = 0.
l
Ea reprezint un oscillator neamortizat (paragraful 1, seciunea 1a.)
2g
2
dac notm 0 =
.
l

2g
Soluia general este x(t ) = x0 sin
t + ceea ce arat c, n

l
cazul ideal (fr amortizare datorat frecrii) lichidul va avea o
micare oscilant n jurul poziiei de echilibru.
Dac se ia n considerare i frecarea se obine o micare oscilant
amortizat asemntoare celei din paragraful anterior.
7.5 Propagarea cldurii ntr-o bar (ecuaie liniar)
Se consider o bar de lungime mare, teoretic infinit care este
ncastrat cu o extremitate ntr-un mediu a caarui temperatur
este mai mare dect cea a mediului ambiant. S se descrie
distribuia temperaturii de-a lungul barei atunci cnd este atins
regimul permanent, adic temperatura nu se modific n timp.
Variabila independent este x, distana la punctul de fixare,
corespunztor lui x=0. funcia necunoscut este temperatura
T = T (x ) .
Cantitatea de cldur ce traverseaz seciunea S a barei (aflat la
distana x de punctul de fixare) ntr-o secund este Q = K S T ' (x ) .
Coeficientul K msoar conductivitatea termic a materialului i

96

semnul - arat c temperatura se micoreaz atunci cnd ne


deprtm de punctul de fixare..
Pe distana
se pierde o cantitate de cldur
x
Q = K S x T ' ' (x ) .
Aceast pierdere poate fi calculat i folosind formula
Q = T (x ) p x unde este coeficientul de dispersie a
cldurii (care depinde de calitile suprafeei exerioare, de exemplu
porozitate, culoare) iar p este aria lateral a barei de lungime x .
Egalnd
cele
dou
expresii
obinem
ecuaia
K S x T ' ' (x ) = T (x ) p x , adic
T ' ' ( x ) 0 T ( x ) = 0
2

unde 0 = p / (K S ) . Soluia general a ecuaiei este


2

T ( x ) = A e 0 x + B e 0 x .
Deoarece condiia lim T (x ) = 0 este natural rezult c A = 0 . Din
x

T (0 ) = T0 se deduce

T (x ) = T0 e 0 x
ceea ce arat c temperatura scade exponenial n raport cu distana.
7.6 Ecuaii de micare (ecuaii liniare)
7.6.1. Cderea corpurilor (micare rectilinie)
Miscarea rectilinie a unui corp de mas m asupra cruia
acioneaz o for de atracie proporional cu distana x la un
punct fix O este descris de ecuaia
x' ' (t ) = g
unde x = x(t ) reprezint distana de la corp pna la O, msurat la
momentul de timp t.
Dac notm v(t ) = x' (t ) obinem ecuaia v' (t ) = g cu soluia
1
v(t ) = gt + C1 i din x' (t ) = gt + C1 rezult x(t ) = gt 2 + C1t + C2 .
2

97

Dac la momentul iniial t = 0 corpul se afla la distana x0 fa de


origine i a fost lansat cu viteza v(0) = v0 atunci legea de micare a
corpului va fi
1
x(t ) = gt 2 + v0t + x0 .
2
7.6.2. Micarea unui corp ntr-un cmp de fore centrale (micare
plan)
S se descrie micare unui punct material ntr-un plan dac acesta
este atras de centrul O cu o for proporional cu distana la O.
Micarea ncepe dintr-un punct aflat la distana a de centrul O i
viteza iniial, perpendicular pe raza OA, are mrimea v0 .
Variabila independent este timpul t iar funciile necunoscute sunt
x = x(t ) i y = y (t ) care reprezint coordonatele punctului material la
momentul t.
m x' ' = k 2 x
Ecuaia fundamental a dinamicii se scrie
.
m y ' ' = k 2 y
Se consider (pentru simplificarea calculelor) c micarea ncepe din
A(a,0 ) .

x(0 ) = a y (0 ) = 0
Condiiile iniiale sunt deci
.
x' (0 ) = 0 y ' (0 ) = v0
Soluia general a sistemului de ecuaii (independente una de cealalt)
este

k
k
t + B sin
t
x(t ) = A cos
m
m

y (t ) = C cos k t + D sin k t

m
m

m
Din condiiile iniiale rezult A = a , B = 0, C = 0, D = v0
, deci
k
soluia sistemului este

98

k
k
m
x(t ) = a cos
t , y (t ) = v0
sin
t .
k
m
m
Din eliminarea lui t ntre cele dou ecuaii rezult c traiectoria
punctului are ecuaia
x2
k2
+
y2 = 1
2
2
a
m v0
ceea ce arat ca punctul se mic pe o elips
7.7 Determinarea coeficientului de frecare (ec neliniar)
Un punct material de mas m se mic cu frecare pe un cerc
vertical. La momentul iniial se afl la o extremitate a
diametrului orizontal i are viteza iniial v0 = 0 . El atinge cel
mai cobort punct de pe cerc cu o vitez egal cu 0. S se
determine coeficientul de frecare dintre punct i cerc.

Ff
G

Figura 5. Micare cu frecare

99

Variabila independent este timpul iar funcia necunoscut este


= (t ) care msoar unghiul la centru format de raza vectoare cu
raza vectoare iniial OA.
Considerm tC i nC vectorii tangent, respective normal la cercul
(C).
Viteza corpului este v(t ) = r ' (t ) tC iar acceleraia este
a(t ) = r ' ' (t ) tC + r v 2 (t ) nC

Ecuaia de micare, m a = G + R + F f , proiectat dup direcia


normalei i a tangentei la cerc aceasta conduce la sistemul
G cos F f = m r ' '
m r ' ' = m g cos R
deci
.

2
R G sin = m r '2
m r ' = m g sin R
Eliminnd R = m g sin + m r '2 ntre cele dou ecuaii obinem
ecuaia diferenial neliniar de ordinul II incomplet (variabila
independent nu apare explicit)
r ' '+ '2 + g sin g cos = 0 .
Se noteaz z = '2 i , deoarece z ' = 2 ' ' ' = z ' ( ') ' , se obine
1
' ' = z ' . Ecuaia de ordinal II devine
2
r
z '+ r z = g (cos sin )
2
care este o ecuaie liniar de ordinul I.
Ecuaia omogen ataat, z ' = 2 z are soluia general

z = C e 2 .
Aplicnd
metoda
variaiei
2
C ' ( ) = g e 2 (cos sin ) i,
r

constantei
prin

integrare

obinem
direct

100

2 g 2 3 cos + (1 2 2 ) sin
+ K , ceea ce
e
r
1+ 4 2
arat c ecuaia liniar are soluia
2 g 3 cos + (1 2 2 ) sin
z ( ) =
+ K e 2 .
r
1+ 4 2
Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic dar acest lucru nici nu

este necesar deoarece, din condiiile iniiale v(0) = 0, v = 0 ,
2

adic z (0 ) = 0, z = 0
2
3
2 g
r 1+ 4 2 + K = 0

adic
rezult

2
2 g 1 2 + K e = 0
r 1 + 4 2
rezult C ( ) =

(1 2 ) 3 e
2

=0
Nici aceast ecuaie iraional cu necunoscuta nu poate fi rezolvat
analitic dar soluia ei, aproximat numeric cu o eroare de 0.01 este
= 0.62 .
7.8. Determinarea ecuaiei unei curbe (ecuaie neliniar)
S se determine curbele plane care au raza de curbur constant
R > 0.
Ecuaia curbei cutate va fi y = y (x ) . Raza de curbur este definit

de =

(1 ( y') )

2 3/ 2

y' '

, deci ecuaia problemei este

(1 ( y') )

2 3/ 2

= R y' ' .

101

Aceast ecuaie neliniar incomplet se transform ntr-un sistem de


y ' = u
ecuaii de ordinul I
3/ 2 .
R u ' = 1 + u 2
Din ultima ecuaie a sistemului rezult, prin integrare direct
xC
u
xC
adic u =
. Inlocuind u n prima
=
2
2
2
R
u +1
R (x C )

ecuaie i integrand obinem y = R 2 (x C ) + C1 , adic


2

( y C1 )2 + (x C )2 = R 2 .

Aceast relaie arat ca doar cercurile de raz R (i centru arbitrar


A(C ,C1 ) ) au raza de curbur constant, egal cu R.

102

103

Bibliografie

[1] Blan T., Transformata Laplace, Ed. Universitaria,


Craiova, 2001
[2] Brnznescu V., Stnil O., Matematici Speciale teorie,
exemple, aplicaii, Ed. All, Bucureti, 1994
[3] Constantinescu D., quations Diffrentielles, Chapitres de
Mathmatiques Suprieures, Ed Universitaria, 2003
[4] Corduneanu A., Ecuaii difereniale cu aplicaii n
electrotehnic, Ed. Facle, Timioara, 1981
[5] Craiu M., Rocule M., Ecuaii Difereniale Aplicative,
EDP, Bucureti, 1971
[6] Matei Stefan, Analiza circuitelor, Editura Didactic i
Pedagogic, 1991
[7] Micula Gh., Paraschiva P., Ecuaii difereniale i integrale
prin probleme i exerciii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989
[8] Olariu V., Stnil O., Ecuaii difereniale i cu derivate
pariale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1982
[9] Predoi M., Constantinescu D., Racil M., Teme de calcul
diferenial / Teme de calcul integral, Ed. Sitech, Craiova, 2000
[10] Rdoi M., Deciu E., Mecanic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1977
[11] Roca D., Mecanic, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1993
[12] Svescu M., Metode de analiz a circuitelor electronice,
Ed. Stiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1993
[13] Soare M., Teodorescu P.P., Toma I., Ecuaii diferenialw
cu aplicaii n mecanica construciilor, Ed. Tehnic, 1999
[14] Turcitu G., terbei C., Matematici Speciale Analiz
complex i ecuaii difereniale, Ed. Radical, Craiova, 2001