Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AUTORII
CUPRINS
PREFAŢĂ ................................................................................................................. 5
1 Proprietăţile mișcărilor turbulente .................................................................. 13
1.1 Numărul Reynolds mare ............................................................................ 17
1.2 Neregularitatea ........................................................................................... 18
1.3 Câmpul de viteze este tridimensional şi rotaţional .................................... 19
1.4 Caracterul disipativ. ................................................................................... 21
1.5 Capacitatea de amestec .............................................................................. 22
1.6 Turbulenţa nu depinde natura fluidului ...................................................... 22
1.7 Studiul turbulenţei aparţine mecanicii mediilor continue .......................... 23
2 Ecuaţiile Navier-Stokes .................................................................................. 25
2.1 Formulări ale ecuaţiilor Navier-Stokes ...................................................... 25
2.1.1 Formularea conservativă locală ......................................................... 25
2.1.2 Formularea integrală conservativă .................................................... 27
2.1.3 Formularea neconservativă locală ..................................................... 28
2.1.4 Formularea tensorială ........................................................................ 28
2.1.5 Formularea adimensională ................................................................ 29
2.2 Condiţii la limită ........................................................................................ 31
2.3 Proprietăţi matematice ale ecuaţiilor Navier-Stokes .................................. 33
2.3.1 Neliniaritatea ..................................................................................... 33
2.3.2 Simetrii .............................................................................................. 33
2.4 Asupra existenţei şi unicităţii soluţiei ........................................................ 40
2.5 Asupra rezolvării ecuaţiilor Navier-Stokes ................................................ 41
3 Ecuaţiile mediate Reynolds ............................................................................. 43
3.1 Operatori de mediere.................................................................................. 43
3.1.1 Media statistică.................................................................................. 43
3.1.2 Media temporală................................................................................ 45
3.1.3 Mediere pentru fluide compresibile .................................................. 45
8 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
O. Reynolds, An experimental investigation of the circumstances .which determining whether the
motion shall be direct or sinous and the law of resistance in parallel channels, Phil. Trans. Roy. Soc.
London, 174, 935-982, 1883; Scientific Paper, II, 59-45, Cambridge UP, 1901.
2
V. N. Constantinescu, Dinamica fluidelor viscoase in regim laminar, Ed. Academiei, Bucureşti,
1987.
3
E. Carafoli, V.N. Constantinescu, Dinamica fluidelor compresibile, Ed. Academiei, Bucureşti, 51-57,
1984.
14 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
deasupra celui mai cald (mai uşor). De asemenea, la anumite mişcări de rotaţie
putem interpreta forţele centrifuge şi forţele Coriolis drept forţe exterioare ce pot
produce instabilitatea, ca de exemplu în cazul mişcării între doi cilindri co-axiali
(instabilitate Taylor). Alte influenţe exterioare pot fi şi stabilizatoare ca, de
exemplu, tensiunea superficială sau anumite efecte electromagnetice în cazul
fluidelor ce posedă proprietăţi de acest gen. Pe de altă parte, chiar şi în fluide
perfecte putem întâlni situaţii în care echilibrul dintre presiuni şi forţele de inerţie
poate induce instabilitate (instabilitate Kelvin-Helmholtz la suprafaţa de separaţie
între două fluide, sau în cazul valurilor). În plus, un strat de vârtejuri este instabil3.
Uneori chiar şi viscozitatea poate produce instabilităţi (în curgerile de forfecare)
datorită faptului că pe lângă disipaţie produce şi o difuzie a impulsului.
Unele efecte nestaţionare pot induce instabilitate, ca oscilaţiile forţate într-o
conductă ce pot amplifica oscilaţiile libere ale perturbaţiilor. Se pot produce
instabilităţi în combinaţie cu alte efecte, de exemplu o accelerare normală pe
suprafaţa liberă a unui lichid. De asemenea, frontiera care mărgineşte fluidul
forţează anularea eventualelor perturbaţii, dar, în acelaşi timp, prin stratul de
forfecare pe care îl induce poate produce instabilitate. În plus, frontierele reale
nefiind niciodată perfect netede pot induce perturbaţii suplimentare1.
Rezultă deci că există o largă varietate de situaţii şi efecte ce produc
instabilitatea mişcării laminare, o bună parte fiind analizate pe larg în volumul deja
menţionat. În aceste condiţii, fluidul se mai poate auto-organiza, uneori, în
continuare ca o mişcare tot laminară, dar cu o structură mai complicată (cu
vârtejuri organizate). La creşterea numărului Reynolds aceste noi mişcări
superlaminare îşi pierd la rândul lor stabilitatea degenerând relativ rapid în mişcări
local dezordonate, caracterizate prin fluctuaţii aparent aleatorii. Acest nou regim de
curgere este numit în mod curent regim turbulent. Există şi cazuri când o mişcare
laminară degenerează într-una turbulentă fără ca în zona de tranziţie să mai apară
mişcări laminare mai complexe; paradoxal tocmai unele mişcări simple, cum este
curgerea în conducte cilindrice (stabilă faţă de mici perturbaţii) produc o astfel de
tranziţie rapidă.
Din punct de vedere conceptual, ca o problemă de dinamica sistemelor,
punctul de pierdere a stabilităţii, respectiv numărul Reynolds critic reprezintă un
punct de bifurcaţie, urmat eventual şi de încă altele. Acest mod de a privi
fenomenul este denumit scenariu de turbulenţă, iar printre asemenea scenarii sunt
de menţionat scenariul Landau-Hopf (o cascadă de bifurcaţii la creşterea numărului
Reynolds) sau scenariul Ruelle-Takens2, care admite parţial scenariul precedent,
respectiv acceptă ipoteza că după un număr redus şi, în orice caz finit, de bifurcaţii
se ajunge la o comportare de tip haotic. Argumentul experimental este continuitatea
1
V. N. Constantinescu, Dănăilă S, Găletuşe S., Dinamica fluidelor in regim turbulent, Ed. Academiei
Române, 2008.
2
D. Ruelle, F. Takens, On the nature of turbulence, Comm. Math. Phys., 20, 162-192, 1971.
Proprietăţile mişărilor turbulente
____________________________________________________________________________________________
Fig. 1.3. Saltul hidraulic. Fig. 1.4. Emisiile unui coş în atmosferă.
1
A.K.M. Fazle Hussain, Coherent structures and turbulence, J. Fluid. Mech, 173, 303-356, 1986.
2
M. V. Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press, Stanford, California, 1982.
16 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
a)
b)
c) d)
Fig. 1.5. Experimentul lui O. Reynolds. Odată cu creşterea numărului Reynolds, mişcarea
iniţial laminară (a) îşi stabilitatea (b) şi devine progresiv turbulentă (d). Stările intermediare
corespund regimului tranzitoriu (c).
lichid colorat. La numere Reynolds mici mişcarea este laminară, iar liniile de
curent sunt paralele cu axa conductei chiar şi la o distanţă mare faţa de secţiunea de
intrare. La depăşirea unei valori critice a numărului Reynolds:
Umd
Re c 2300 , (1.2)
mişcarea încetează de a mai fi laminară, devenind local nestaţionară, rămânând
totuşi organizată. Regimul de curgere nu este stabil şi nu are acelaşi aspect pe toată
lungimea conductei. În mod gradat, se dezvoltă mişcarea turbulentă care devine
practic dominanta la un număr Reynolds aproximativ egal cu dublul valorii critice
(1.2).
Este interesant de remarcat că în timp ce pierderea stabilităţii mişcării
laminare are loc brusc (bifurcaţie, punct unghiular la variaţia oricărui parametru al
mişcării, de exemplu, tensiunea de frecare cu numărul Reynolds), trecerea la
regimul turbulent complet dezvoltat are loc în mod gradat.
Tipic pentru o mişcare turbulentă staţionară în valori medii este
suprapunerea unor fluctuaţii aparent aleatoare peste o valoare medie într-un punct
dat. Dificultatea majoră în descrierea turbulenţei este faptul că ordinul de mărime
al fluctuaţiilor nu este mult mai mic decât cel al valorii medii (cum este cazul în
teoria cinetică a gazelor, de exemplu), iar aspectul aleatoriu este numai parţial.
Într-adevăr, dacă fluctuaţiile au caracter aleatoriu într-o măsură importantă,
derivatele acestora se depărtează de la o comportare aleatoare, din cauza faptului că
valorile totale instantanee satisfac totuşi ecuaţiile Navier-Stokes.
Este extrem de dificil de enunţat o definiţie precisă a turbulenţei. De aceea,
după cum au arătat H. Tennekes şi J.L. Lumley1 şi A. Favre şi col.2, printre alţii, tot
ce se poate face este să se listeze o serie de proprietăţi ale acestui fenomen.
1
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972.
2
A. Favre, L.S.G. Kovasznay, R. Dumas, J. Gaviglio, M. Coantic, La turbulence en mecanique des
fluides, Ed. Gauthier Villars, Paris, 1976.
3
V.N. Constantinescu, Dinamica fluidelor vâscoase in regim laminar, Ed. Academiei, 1987
18 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1.2 Neregularitatea
1
M. V. Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press, Stanford, California, 1982.
Proprietăţile mişărilor turbulente
____________________________________________________________________________________________
1
G.K. Batchelor, The theory of homogeneous turbulence, Cambridge UP, 1956.
2
https://en.wikipedia.org/wiki/Coherent_turbulent_structure
20 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
S. Dănăilă, T.V. Chelaru, Aspects regarding hybrid combustion instability control, , Proceedings of
the International Astronautical Congress, IAC Volume 9, 2013.
2
https://phys.org/news/2012-10-turbulent-2d.html
Proprietăţile mişărilor turbulente
____________________________________________________________________________________________
Fig. 1.14. Turbulenţa de grilă. In imediata vecinătate a grilei (stânga figurii) curgerea este cu un
grad mare de turbulenţă. Deoarece nu există un aport energetic, caracterul disipativ produce
atenuarea treptată a fluctuaţiilor, iar in aval (dreapta figurii) turbulenta dispare).
1
L. F. Richardson, Weather prediction by numerical process, Cambridge University Press,
Cambridge, 1922, “Big whorls have little whorls,/which feed on their velocity;/And little whorls have
lesser whorls,/And so on to viscosity.”(“Vârtejurile mari au altele mai mici ce se hrănesc din viteza
lor,/Vărtejurile mici au vârtejuri şi mai mici şi tot aşa, până la vâscozitate”).
2
M. V. Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press, Stanford, California, 1982.
22 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Fig. 1.15.Grosimea stratului limită şi numărul Nusselt în regim laminar şi in regim turbulent.
Fig. 1.16. Variaţii coeficientului de frecare a) si ale numărului Stanton b) in funcţie de numărul
Reynolds.
Acelaşi efect global, mult mai accentuat, apare şi pentru alte proprietăţi de transfer,
ca de exemplu tensiunea de forfecare sau fluxul de căldură (Fig. 1.15, Fig. 1.16).
lm
a 1 , lm , (1.5)
0,179 2 a
unde a este viteza sunetului (de acelaşi de ordin de mărime cu viteza de agitaţie
moleculară), iar χ reprezintă o constantă ( 1,4 pentru aer).
Obţinem deci:
lm uˆ U uˆ U
Kn , (1.6)
uˆ U a U a
24 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
Lesieur M., Turbulence in Fluids, Third Revised and Enlarged Edition, Kluwer Academic
Publishers, 1997.
2
Batchelor, G.K., An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1967.
3
H. Schlichting, Boundary Layer Theory, Springer, Berlin, 1968, H. Schlichting, Boundary Layer
Theory, Springer, Berlin, 1979.
4
S. Dănăilă, C. Berbente, Metode numerice în dinamica fluidelor, Ed. Academiei, Bucureşti, 2003,
capitolele 7-8.
5
V. N. Constantinescu, Dănăilă S, Găletuşe S., Dinamica fluidelor in regim turbulent, Ed. Academiei
Române, 2008.
26 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
– ecuaţia de continuitate:
(V ) 0 ; (2.1)
t
– ecuaţiile de impuls:
(V ) (V V ) f p ; (2.2)
t
unde tensorul tensiunilor vâscoase este exprimat funcţie de tensorul vitezelor de
deformaţie s :
2
2 s V ; (2.3)
3
– ecuaţia energiei:
(E ) (HV ) f V qv ( T V ) . (2.4)
t
V 0
V V V p I f , (2.5)
t
E VH T V fV qv
sau încă:
U
F Q , (2.6)
t
unde U este vectorul variabilelor conservative, F este vectorul flux, iar Q vectorul
sursă, mărimi definite prin:
V 0
U V , F V V p I , Q f ,
(2.7)
E VH T V fV qv
U [ u v w E ] T , (2.9)
t
U d F nd Qd , (2.13)
D (2.14)
V 0 ;
Dt
– ecuaţiile de impuls:
DV
f p ; (2.15)
Dt
– ecuaţia energiei:
De
p V qv ( T ) , (2.16)
Dt
unde funcţia de disipaţie Φ, scrisă explicit în sistemul cartezian, este:
u 2 v
2 2 2
w v u v w
2
2 2 2
x y z x y z y
(2.17)
2
u w 2 u v w
2
.
z x 3 x y w
(ui ) 0 ; (2.18)
t xi
– ecuaţiile de impuls:
(ui ) (ui u j ) f i ( ij pij ) , i 1,2,3 ; (2.19)
t x j x j
– ecuaţia energiei:
T
(E )
(u j H ) f j u j qv kj u k . (2.20)
t x j x j
x j
Reprezentarea tensorială a tensiunilor vâscoase este:
u u j 2 u k
ij i , (2.21)
x j xi 3 x k ij
iar:
1 pentru i j;
ij (2.22)
0 pentru i j,
este simbolul lui Kronecker.
În notaţii tensoriale, funcţia de disipaţie (2.15) se scrie:
u u 2
4 u k
2
( ij ) i
j
( ij ui ) ui
x j x j x j xi 3 x k . (2.23)
x y z tV u v w
x , y , z , t , u , v , w ; (2.24a)
L L L L V V V
p T e
, p , T , e 2, , (2.24b)
V2
T V
E x [ u u 2 p u v u w u H ]T ; (2.27a)
E y [ v u v v 2 p v w v H ]T ; (2.27b)
E z [ w u w vw w 2 p w H ]T , (2.27c)
iar G x , G y , G z reprezintă componentele fluxului difuziv:
G x [0 xx xy xz u xx v xy w xz q x ]T ; (2.28a)
G y [0 yx yy yz u yx v yy wˆ zz q y ]T ; (2.28b)
G z [0 zx zy zz u zx v zy w zz q z ]T . (2.28c)
Valorile adimensionale ale energiei totale şi, respectiv, entalpiei totale rezultă în
forma:
u 2 v2 w2 p
E e , H E . (2.29)
2
Expresiile adimensionale ale tensiunilor vâscoase sunt:
2 u v w 2 v uˆ wˆ
xx 2 , yy 2 ; (2.30a)
3 Re L x y z 3 Re L yˆ x z
Ecuaţiile Navier-Stokes 31
____________________________________________________________________________________________
2 w u v u v
zz 2 , xy yx ; (2.30b)
3 Re L z x y Re L y x
v w u w
yz zy
, xz zx
, (2.30c)
Re L z y ReL z x
iar fluxurile termice adimensionale rezultă sub forma:
T T
qx , qy ,
( 1) M 2 Re L Pr x ( 1) M 2 Re L Pr y
(2.31)
T
qz
( 1) M 2 ReL Pr z
Parametrii adimensionali care intervin în expresiile de mai sus sunt: numărul
Reynolds, Re L , numărul Mach, M şi numărul Prandtl, Pr, definiţi prin relaţiile:
V L V cp
Re L , M , Pr . (2.32)
RT
1
V. N. Constantinescu, S. Dănăilă, M. Arghir, Asupra transferului de căldura în curgerile
bidimensionale, St. Cerc. Mec. Apl., 51, 219-229, 1992.
2
A. Chorin, Numerical solution of the Navier--Stokes equations, Math. Comput, 22, 745-762, 1968.
3
F. Thomasset, Implementation of Finite Element Methods for Navier-Stokes Equations, Springer-
Verlag, New-York, 1981.
4
O. Pironneau, Equations aux derivee partielle-conditions aux limites sur la pression pour les
equations de Stokes et de Navier--Stokes, Comptes redus, 30, 403, 1986;
5
O. Pironneau, A nouveau sur les equations de Stokes et de Navier-Stokes avec des conditions aux
limites sur la pression, Comptes redus, 31, 304, 1987.
6
P. Gresho, Some interesting issues in incompressible Navier-Stokes equations, Advances in Applied
Mechanics, 28, 45-140, 1992.
Ecuaţiile Navier-Stokes 33
____________________________________________________________________________________________
2.3.1 Neliniaritatea
2.3.2 Simetrii
1
U. Frisch, Turbulence, the Legacy of A. N. Kolmogorov, Cambridge University Press, Cambridge,
1995.
34 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
g x : t, x, U t , x ρ,U , ρ R 3 ; (2.36a)
1
J. M. McDonough, Introductory lectures on Turbulence, Physics, Mathematics an Modeling,
Departments of Mechanical Engineering and Mathematics University of Kentucky.
2
U. Frisch, Turbulence, the Legacy of A. N. Kolmogorov, Cambridge University Press, Cambridge,
1995
Ecuaţiile Navier-Stokes 35
____________________________________________________________________________________________
ui u p 2 ui
uj i , (2.39)
t x j xi x j x j
precum şi transformarea:
g vGal : t , i xi vi t , (2.40)
a cărei inversă este:
g
Gal 1
v : t , xi i vi t , (2.41)
unde vi const.
Deoarece transformarea se aplică şi asupra variabilelor dependente, în
referenţialul ( , ξ ), ecuaţiile Navier-Stokes se vor scrie:
wi w p 2 wi
wj i , wi u i v i , (2.42)
j i j j
care, vom arăta că este identică cu (2.39). În primul rând, deoarece vi const. , din
relaţia de mai sus se obţine:
ui u p 2 ui
(u j v j ) i . (2.43)
j i j j
f f t f x j f
, (2.45b)
j t j x j j x j
2 f 2 f
. (2.45c)
j j x j x j
ui u u p 2 ui
v j i (u j v j ) i , (2.46)
t x j x j xi x j x j
(ui vi ) 0 , (ui ) vi 0 , (2.47)
i i i
2 2
, , . (2.54)
t x j j x j x j j j
În aceste condiţii, ecuaţiile (2.43) îşi conservă forma:
wi w p 2 wi
wj i , (2.55)
j i j j
ceea ce demonstrează paritatea sistemului Navier-Stokes.
e) Rotaţiile g ARot :
t, x,U t, Ax, AU , (2.56)
unde A este o matrice cu coeficienţi constanţi care defineşte o rotaţie în jurul
axelor de coordonate. Pentru a justifica simetria de rotaţie este convenabil să
utilizăm calculul matriceal şi vom rescrie ecuaţiile Navier-Stokes în forma:
q
(qTx )q x p Tx x q , (2.57)
t
unde:
T
q u1 u2 u3
T
, x . (2.58)
x1 x 2 x 3
Să considerăm, în continuare o transformare generală, inversabilă, de forma:
t , ξ ξ ( x ) , x x(ξ ) , (2.59)
pentru care se obţine1 :
x J , (2.60)
în care J este matricea iacobiană a transformării:
(1 , 2 , 3 )
J . (2.61)
( x1 , x2 , x3 )
Aplicând această transformare ecuaţiei (2.57) rezultă:
q
(qT J T )q J p T J T J q , (2.62)
care se poate scrie şi sub forma:
1
S. Dănăilă, C. Berbente, Metode numerice în dinamica fluidelor, Ed. Academiei, Bucureşti, 2003,
64.
38 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
J
-1
( J q) J ( J -1q)Tξ J T J ( J -1q) J p T J T J J ( J -1q) . (2.63)
Dacă notăm:
J -1q w , (2.64)
pentru care:
i 2 2
h 1 , 1 , 2 . (2.70)
t t xi i xi i xi xi i i
Înlocuind în ecuaţiile Navier-Stokes (2.39) rezultă:
v v 2
2 h 1 i v j i 1 p h 2 ui , (2.71)
j i x j x j
Ecuaţiile Navier-Stokes 39
____________________________________________________________________________________________
sau:
vi v p 2 ui
v j i 2 h ( h 1) . (2.72)
j i x j x j
1
J.P. Rivet, Brisure spontanée de symétrie dand le sillage tri-dimensionnel d’un cylinder allongé,
smulé par la méthode des gaz sur réseau, C.R. Acad. Sci. Paris, série II, 313, 151-157, 1991.
40 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
bazin de atracţie, iar variaţii extrem de fine în condiţiile iniţiale conduc, pentru
intervale mari de timp, la un traiectorii în jurul unui alt atractor. Autorii citaţi
apreciază că studiile asupra unicităţii soluţiei slabe în cazul tridimensional ar trebui
să se concentreze asupra stabilităţii soluţiilor, pentru că probabil doar o singură
soluţie este stabilă.
1
D. Chapman, Computational aerodynamics development and outlook, AIAA Journal, 17, 1293-
1313, 1979.
42 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
complicate şi mai laborioase implicând totodată tot mai multe ipoteze empirice1.
Există, de asemenea, aplicaţii ale dinamicii fluidelor, cum este, de exemplu,
meteorologia, când tratarea statistică nu are relevanţă, deoarece interesează valorile
instantanee ale parametrilor mişcării, iar nepredictibilitatea mişcărilor turbulente
face dificile prognozele meteorologice.
O aproximaţie intermediară între DNS şi RANS, o constituie LES (Large
Eddy Simulation) care calculează doar structurile turbulente de talie mare,
modelând influenţa structurilor de tale mică23.
1
C.G. Speziale, Analytical methods for the development of Reynolds-stress closures in turbulence,
Annu. Rev. Fluid Mech., 23, 107–57, 1991.
2
M.M. Lesieur, O. Métais, New trends in large eddy simulations of turbulence, Annu. Rev.Fluid
Mech. 28:45–82, 1996.
3
P. Moin, Progress in large eddy simulation of turbulent flows, AIAA paper 97–0749, 1997.
3 ECUAŢIILE MEDIATE REYNOLDS
1
J. Boussinesq, Essai sur la théorie des eaux courantes, Mém. prés. par div. savant à l'Acad. Sci., 23,
1-680, 1877.
2
O. Reynolds, On the dynamical theory of turbulent incompressible viscous fluids and the
determination of the criterion, Phil. Trans. R. Soc. London, A 186, 123-161, 1894.
44 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
ak (3.1)
k 1
a lim .
n
n
a k a k a (3.2)
şi evident, a 0 . În schimb, ecartul tipic al fluctuaţiilor:
n
a k a 2 (3.3)
k 1
2 a 2 lim ,
n n
1
H. Tennekes , J. L. Lumley, A First Course in Turbulence, MIT Press, 1972.
46 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Mărimile de tipul ui 2 , u iu j etc., pot fi generalizate sub forma corelaţiilor
de ordinul al doilea. Fie astfel fluctuaţiile s1 , s 2 măsurate în două puncte diferite
ale spaţiului ( x1 , x 2 ) şi la două momente de timp diferite (t1 , t 2 ) . Prin definiţie,
valoarea medie a produsului s1 ( x1 , t1 ) s 2 ( x 2 , t 2 ) se numeşte funcţie de corelaţie,
sau mai scurt corelaţie (de ordinul doi). Valoarea adimensională:
s1 ( x1 , t1 ) s 2 ( x 2 , t 2 )
r1, 2 (3.20)
2 2
s1 ( x1 , t1 ) s 2 ( x1 , t1 )
t 0 T
1
u (t )u (t )
T u (t ) u (t ) dt , (3.21)
t0
respectiv:
u (t )u (t )
r11 ( ) , (3.22)
u 2 (t )
cu r11 (0) 1 . Datele experimentale (Fig. 3.2) arată o distribuţie r11 ( ) apropiată de
clopotul lui Gauss. În legătură cu distribuţia din Fig. 3.2 se pot defini două scări.
Astfel, macroscara, tˆM , dă persistenţa. corelaţiei:
tˆM r11 ( ) d , (3.23)
0
Dacă procesul de mediere se face tot în timp, ca în relaţia (3.21), timpul de mediere
T se poate defini acum mai precis, şi anume T tˆM , pentru ca valoarea medie să
nu depindă de T.
Microscara, tˆm , este legată de raza de curbură a curbei r11 ( ) la valori
1
mici . Definiţia obişnuită ale microscării tˆm se dă ca fiind abscisa punctului de
intersecţie a parabolei osculatoare cu vârful în r11 (0) 1 .
1
În realitate, la valori t * foarte mici ( t * 0 ) curba R (t * ) trebuie să fie aplatisată, deoarece cele mai
mici vârtejuri generate au dimensiuni finite. Această aplatisare se întinde însă pe o regiune într-atât de
redusă, încât adesea nici nu poate fi sesizata experimental şi ca atare, nu afectează definiţia
microscării t m .
50 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Fig. 3.3 Coeficientul de corelaţie spaţială în funcţie de decalajul spaţial în cele trei direcţii în
sensul curgerii, perpendicular, respectiv transversal, pe direcţia stratului limită de grosime
care dă o idee asupra distanţei pe care fluctuaţiile vitezei rămân bine corelate.
Experimental se constată că:
1 / 0,2 . (3.26)
Anumite informaţii asupra istoriei turbulenţei (evoluţia în timp) se pot obţine
considerând corelaţii spaţio-temporale de forma r11 ( 1 ,0,0, ). Din datele
experimentale prezentate în Fig. 3.5, se constată că r11 tinde către zero pentru
valori τ mari. În schimb, există un maxim pentru un anumit decalaj temporal m ,
existând experimental o relaţie de forma:
1
0,8U , (3.27)
m
unde U este viteza de convecţie (transport) a mişcării turbulente.
Bazat pe această observaţie, G. Taylor a făcut ipoteza unei legături între corelaţiile
spaţiale şi cele temporale, respectiv a presupus că valorile vitezelor satisfac relaţii
de forma:
u ( x 0 , t ) u ( x, t 0 ) , x x 0 U (t t 0 ) . (3.28)
Apare deci posibilitatea acceptării unei legături între autocorelaţie şi o corelaţie
spaţială de forma:
r11 (0,0,0, ) r11 ( 1 ,0,0,0) , (3.29)
dacă:
1 U , 1 . (3.30)
U
Fig. 3.4. Coeficientul de corelaţie r11 în funcţie de decalajul de timp τ , pentru diferite decalaje
longitudinale 1 ( 1 0 , autocorelaţie).
1
S. Pope. Pdf methods for turbulent reactive flows, Prog. Energy Combust. Sci. ,11,119-192, 1985.
54 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
K (a ) F (a ) 3 . (3.35)
1
H. Tennekes şi J.L. Lumley arată că F (a ) are valori mari dacă funcţia
densitate de probabilitate tinde asimptotic către zero (pentru ) mai lent decât
distribuţia Gauss. Aceste condiţii apar când seria temporală a unei funcţii conţine
un număr însemnat de „vârfuri ascuţite” .
Asimetria unei variabile aleatoare, S (a ) , este definită de:
a3
S (a ) 3/ 2
, (3.36)
a2
reprezintă o măsură a asimetriei faţă de o valoare medie (de obicei zero în
contextul turbulenţei). Valorile parametrului S pot fi pozitive sau negative. Dacă
funcţia densitate de probabilitate este simetrică, ca în cazul distribuţiei Gauss,
S ( a ) 0 . De asemenea semnul parametrului S poate fi determinat şi din seriile
temporale asociate unei variabile aleatoare: dacă, de exemplu, ponderea termenilor
pozitivi este mai mare decât a celor negativi, atunci S ( a ) 0 (şi invers).
utilizată trebuie să fie staţionară (în medie). Totuşi, la ora actuală, media
temporală este aplicată şi în modelarea inginerească a mişcărilor nestaţionare
(modelele URANSUnsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations)
considerându-se că variabilele aleatoare implicate sunt de tip ergotic. Într-adevăr, o
pentru o variabilă ergotică, media temporală este identică cu cea statistică şi media
statistică depinde de timp ceea ce face posibilă derivarea mediei în raport cu
timpul.
Să remarcăm faptul că această justificare nu este strict corectă deoarece, după cum
arată U. Frish 1 teorema ergotică este valabilă în două situaţii: cazul mişcărilor
staţionare şi, respectiv, cazul în care intervalul de timp T , când media
statistică devine, ea însăşi, independentă de timp.
Cea mai plauzibilă justificare pentru reţinerea derivatelor temporale ale
mediilor Reynolds se bazează pe existenţa mai multor scări de timp asociate
structurilor turbulente.
1
U. Frisch, Turbulence, the Legacy of A. N. Kolmogorov, Cambridge University Press, Cambridge,
1995.
56 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
şi de timp, trebuie menţionat că într-o curgere turbulentă există mult mai multe
scări de timp, iar alegerea valorii lui T devine esenţială pentru obţinerea unei medii
reprezentative.
Se pot evita aceste probleme dacă se va aplica operatorul de mediere
statistică 12 . În cele ce urmează, vom simboliza cu . fie operatorul de mediere
statistică, fie operatorul de mediere temporală.
Obţinerea ecuaţiilor mediate Reynolds presupune două faze: înlocuirea în
ecuaţiile Navier-Stokes a valorilor instantanee cu descompuneri de forma (3.38),
urmată de o mediere a ecuaţiilor astfel rezultate.
ui p 2 ui
( ui u j ) . (3.41b)
t x j xi x j x j
Să admitem următoarele descompuneri Reynolds:
ui U i ui , p P p , (3.42)
în care:
ui U i , p P , (3.43)
iar . reprezintă un operator de mediere (statistică sau temporală). Substituind
relaţiile (3.42) în sistemul (3.40) şi având în vedere proprietăţile (3.4), se obţine:
U i ui
0; (3.44a)
xi xi
U i ui P p
(U iU j U i uj uiU j uiu j ) (3.44b)
t t x j xi xi
1
G. K. Batchelor, The Theory of Homogeneous Turbulence, Cambridge University Press, Cambridge,
1953.
2
J. Cousteix, Aerodynamique en fluide visqueux. Turbulence et couche limite, ENSAE, Toulouse,
France, 1988.
Ecuaţiile mediate Reynolds 57
____________________________________________________________________________________________
2U i 2ui
.
x j x j x j x j
U i
0; (3.45a)
xi
U i P 2U i
(U iU j uiu j ) , (3.45b)
t x j xi x j x j
u 2 u v u w
t
v u v 2
v w . (3.47)
wu wv w2
care pune în evidenţa că, pentru fluidul incompresibil, fluctuaţiile vitezei reprezintă
un câmp conservativ. Ecuaţiile (3.45) poartă denumirea de ecuaţiile mediate
Reynolds.
58 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
După cum s-a arătat anterior, pentru fluidul compresibil, ecuaţiile Navier-
Stokes se scriu:
- ecuaţia de continuitate:
(ui ) 0 ; (3.49)
t xi
– ecuaţiile de impuls:
(ui ) (ui u j ) f i ( ij pij ) , i 1,2,3 ; (3.50)
t x j x j
– ecuaţia energiei:
T
(E ) (u j H ) f j u j qv kj u k . (3.51)
t x j x j x
j
Reprezentarea tensorială a tensiunilor vâscoase este:
u u j 2 u k
ij i , (3.52)
x j xi 3 x k ij
Pentru obţinerea ecuaţiilor mediate Reynolds, în cazul fluidului
compresibil vom utiliza operatorul de mediere ponderat masic1 (3.7). Se vor defini
valorile medii:
ui ~ H ~ E
u~i , H , E , (3.53)
şi, respectiv, fluctuaţiile:
~ ~
ui ui u~i , H H H , E E E ; (3.54a)
, p p p , T T T , (3.54b)
în care . simbolizează, în continuare, media fie media statistică, fie cea
temporală. Vom nota că p T 0 , dar mediile fluctuaţiilor (faţă de
media Favre) nu sunt nule şi că din relaţia (1.21) obţinem:
u i 0 , H 0 , E 0 ; (3.55a)
ui H E
ui , H , E . (3.55b)
1
A.Favre, L.S.G. Kovasznay, R. Dumas, J. Gaviglio, M. Coantic, La turbulence en mecanique des
fluides, Ed. Gauthier Villars, Paris, 1976,
Ecuaţiile mediate Reynolds 59
____________________________________________________________________________________________
1
D. C. Wilcox, Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, California, 1993.
60 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Observând că:
~ ~ 1~~ ~ ~ 1 1 1
E e ui ui k , H h u~i u~i k , k uiui , (3.61)
2 2 2
ecuaţia mediată a energiei (3.58c) se poate scrie într-o formă echivalentă:
~ ~ T 1
( E) ( u~ j H ) uiu j u~i u j uiui
t x j
x j x j 2
(3.62)
x j
~
ij ui uiij .
Dacă se alege ca necunoscută entalpia mediată masic ecuaţia de mai sus devine:
h~ ~ h~ p p p u
uj u~ j u j ij i
t
x j t x j x j x j
(3.63)
T
u jh ,
x j x j
sau, alegând ca necunoscută temperatura mediată masic:
~ ~ p ~ p T~ T
( c pT ) ( c p u~ j T ) uj
t x j t x j x j x j x j
(3.64)
p
( c p T u j ) u j ,
x j x j
unde:
u~i u ui uj 2 uk
ij ij , ij . (3.65)
x j x j x j xi 3 x k ij
Dacă se consideră şi fluctuaţia viscozităţii moleculare μ, se vor obţine
expresii şi mai complicate pentru ecuaţiile mediate.
Ecuaţiile pentru valorile medii ale parametrilor sunt mult mai complicate
decât ecuaţiile Navier-Stokes pentru valorile instantanee, dar introducerea valorilor
medii conduce la o netezire a parametrilor mişcării. Valorile medii nu au o
semnificaţie fizică bine determinată, deoarece există o infinitate de valori
instantanee care realizează aceeaşi medie. Apare deci imposibilă regăsirea valorilor
instantanee (configuraţia reală a curgerii), dacă se dispune doar de valorile lor
medii.
În ecuaţiile de impuls, este prezentă divergenţa tensiunilor aparente
(turbulente), datorate transportului de impuls prin fluctuaţii turbulente. Tensiunile
Reynolds,
Ecuaţiile mediate Reynolds 61
____________________________________________________________________________________________
ui
t ij . (3.68)
x j
DU i ij
, (3.69)
Dt x j
D. . .
U j . (3.71)
Dt t x j
Relaţiile (3.69) arată că, într-un fluid, impulsul creat (sau distrus) este
distribuit în spaţiu printr-un fenomen de difuzie datorat presiunii, viscozităţii şi
turbulenţei. Aceste relaţii pot fi integrate pe un volum de control Ω oarecare şi
rezultă:
DU i ij
Dt
d
x j
d ij n j d , (3.72)
unde am notat cu Σ frontiera domeniului, iar n este normala orientată spre interior.
Relaţia obţinută pune în evidenţă că viteza de variaţie a impulsului conţinut într-un
volum aflat în mişcarea medie este egală cu fluxul tensiunilor ce acţionează la
suprafaţa volumului. Tensiunile sunt reprezentate de presiune, tensiunile vâscoase
şi termenul uiu j care, astfel, apare ca o tensiune aparentă.
1
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972.
Ecuaţiile mediate Reynolds 63
____________________________________________________________________________________________
T 2 T 2 T 2 T 2
c
U j
2
c u j
t 2 x j 2 x j x j 2
(3.83)
T T T
c u j T T .
x j x j x j
Ultimul termen din membrul drept al ecuaţiei de mai sus, T , poate fi scris în
mod explicit.
2
U U j ui u j
T 4 i T ui T . (3.84)
x j xi x j x j xi
Paranteza din membrul stâng al ecuaţiei (3.83) reprezintă variaţia
corelaţiei punctuale T 2 conţinute într-un volum de control antrenat de viteza
medie:
T 2 T 2 D T 2
U j , (3.85)
t 2 x j 2 Dt 2
iar primul termen din membrul drept are semnificaţia unui flux de difuzie prin
frontiera acestui volum de control, deoarece este de forma divergenţei mărimii
vectoriale:
T 2 T 2
D Tj c u j . (3.86)
x j 2 2
Difuzia corelaţiei T 2 se produce sub efectul cumulat al conducţiei moleculare şi,
respectiv, al turbulenţei. Ultimii trei termeni din membrul drept al ecuaţiei (3.83)
au semnificaţia unei surse distribuite în interiorul volumului de control ce se
deplasează cu viteza medie:
T T T
S T c u j T T . (3.87)
x j x j x j
De remarcat faptul că mărimea:
T T
t (3.88)
x j x j
este eminamente pozitivă având semnificaţia unei disipaţii turbulente pe unitatea
de timp pentru autocorelaţia punctuală T 2 .
p p T
( c p T ) (c p u jT ) uj ( ), (3.89)
t x j
t x j x j x j
se scade ecuaţia mediată a energiei (3.64), particularizată la situaţia menţionată:
P P p
( c p T ) ( c pU j T ) U j u j
t x j
t x j x j
(3.90)
T
c p T u j ,
x j x j
se obţine:
DT T Dp P
c p c p u j ( c p u j T ) u j ( p u j )
Dt x j x j Dt x j x j
(3.91)
T
(p uj)
c p T u j
x j x j x j
în care operatorul de derivare substanţială este definit cu viteza medie. Înmulţind
această ecuaţie cu fluctuaţia T a temperaturii şi aplicând operatorul de mediere,
rezultă ecuaţia de transport a corelaţiilor punctuale ale fluctuaţiilor temperaturii
pentru gazul perfect incompresibil:
D T
2
T P Dp T
c p ujT c p T puj
Dt 2
x x
j D t x j
j
(3.92)
u j T 2
T
2
T T
p u j T c p x x T .
x j x j 2 2
j j
Am arătat anterior că modalitatea cea mai frecventă şi cea mai utilă, din
punct de vedere practic, de abordare a mişcărilor turbulente are la bază
descompunerea valorilor instantanee ale parametrilor mişcării în suma dintre o
valoare medie şi o valoare fluctuantă. Este evident că cele două mărimi nu sunt
independente (valorile instantanee satisfac ecuaţiile Navier-Stokes), iar descrierea
unei curgeri turbulente va necesita determinarea relaţiei dintre acestea. De remarcat
faptul că informaţii asupra schimbului de impuls dintre mişcarea medie şi cea
fluctuantă nu se pot obţine din ecuaţiile cantităţii de mişcare, deoarece media
impulsului mişcării fluctuante este nulă. De asemenea, în urma medierii ecuaţiei
energiei apar termeni ce conţin corelaţii complexe între viteze, temperaturi şi
densităţi, dificil de interpretat şi modelat matematic.
Deoarece apariţia şi dezvoltarea structurilor turbulente se produc pe baza
fenomenului de cascadă energetică apare utilă şi necesară analiza transportului de
energie cinetică atât în mişcarea medie, cât şi în cea fluctuantă.
p
( u~i ) ( u~i u~ j ) ( ij uiu j ) , (4.1)
t x j xi x j
(în care . reprezintă operatorul de mediere statistică, iar u~i media ponderată
masic), va fi înmulţită cu viteza medie u~ , după care se vor însuma peste cele trei
i
valori ale indicelui i, se obţine:
u~ u~ u~ u~ p ~
( i i ) ( i i u~ j ) u~i ui ( ij uiu j ) . (4.2)
t 2 x j 2 xi x j
Introducând energia cinetică a mişcării medii pe unitatea de masă:
~
( K) ( u~j K ) [ui ( p ij ij uiuj )]
t x j x j
(4.4)
u~
( p ij ij uiuj ) i ,
x j
sau notând P p , U i ui :
u~i
t
DK P ~ ij
u~i ui ij ( ij u~i ) (4.5a)
Dt xi x j x j x j
2 U k 1 U U j
ijt uiu j , ij 2Sij ij , S ij i , (4.5b)
3 xk 2 x j xi
în care am introdus derivata substanţială, şi am avut în vedere ecuaţia de
continuitate în valori instantanee:
ui
0; (4.6)
xi
Relaţiile (4.3)(4.5a) pot fi particularizate pentru fluidul incompresibil,
luând densitatea constantă ( const. ) şi înlocuind mediile ponderate masic
cu medii statistice (notate cu majuscule). Astfel, energia cinetică medie:
ui ui U iU i
K , (4.7)
2 2
va satisface ecuaţia de transport:
DK
[2S ijU i tijU i PU i ij )] 2S ij S ij tij S ij ; (4.8a)
Dt x j
u~i
( P ij 2S ij ij )
t
, pentru fluidul compresibil;
S
K
x j (4.10)
( 2S ij tij ) S ij , pentru fluidul incompresibil,
care se poate scrie în forma:
S K ij S ii , (4.11)
2 U k
Pij 2S ij ij ijt , pentru fluidul compresibil;
ij 3 x k (4.12)
2S ij ijt , pentru fluidul incompresibil.
În fluidul incompresibil, presiunea nu are nici o contribuţie la producerea
sau la consumarea de energie cinetică, pe când în cel compresibil, puterea de
dilatare volumetrică medie, Pu~i / xi , contribuie la creşterea (sau micşorarea)
energiei cinetice medii. Acest termen poate fi considerat ca reprezentând un
transfer de energie între energia internă medie şi energia cinetică medie. Într-
adevăr, dacă vom compara ecuaţia entalpiei medii:
h~ ~ h~ p p p u
uj u~ j u j ij i
t x t x x xj
j j j
(4.13)
T
u jh ,
x j x j
sau:
~
~ ~ p ~ p T T
( c pT ) ( c p u~ jT ) uj
t x j t x j x j x j x j
(4.14)
p
( c p T u j ) u j ,
x j x j
unde:
u~i u u u j 2 uk
ij ij , ij i
ij . (4.15)
x j x j x j x i 3 x k
cu ecuaţia de transport (4.4) vom constata că produsul u~i P / xi apare în ambele
ecuaţii, dar cu semne diferite; în schimb, în ecuaţia energiei totale medii:
~ ~ T 1
( E) ( u~ j H ) uiu j u~i u j uiui (4.16)
t x j
x j x j 2
70 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
x j
ij u~i uiij .
acest termen dispare.
Termenul ij u~i / xi din ecuaţia (4.4) fiind întotdeauna negativ, reprezintă
energia cinetică (pe unitatea de timp) disipată ireversibil în căldură, ca efect al
vâscozităţii moleculare a fluidului. El se regăseşte în funcţia de disipaţie (4.15) şi
contribuie la creşterea energiei interne.
Ultimul termen din relaţia (4.8a), ijt u~i / xi , reprezintă un termen de
interacţiune între mişcarea medie şi cea fluctuantă, punând în evidenţă efectul
tensiunilor aparente în bilanţul de energie cinetică medie. În general, acest termen
este negativ, mişcarea fluctuantă contribuind la diminuarea energiei cinetice a
mişcării medii. Există însă şi situaţii când mişcarea fluctuantă alimentează
energetic mişcarea medie. Vom vedea ulterior că acest termen se regăseşte, cu
semn schimbat, în ecuaţia energiei cinetice a fluctuaţiilor turbulente, ceea ce
conduce la concluzia că el reprezintă energia cinetică transferată între mişcarea
medie către cea fluctuantă.
Difuzia energiei cinetice medii este reprezentată de divergenţa vectorului:
U
0 ( xy uv ), xy , (4.20)
y y
având condiţiile la limită de aderenţă a fluidului la suprafaţa pereţilor:
Ecuaţia (4.20) arată că, în orice punct de pe înălţimea canalului, suma dintre
tensiunea de frecare, xy U / y şi tensiunea turbulentă txy u v este
constantă şi egală cu tensiunea de frecare la perete:
U
xy u ' v ' w const., w . (4.22)
y y 0, h
U
0 [U ( xy u v )] ( xy u v ) , (4.23)
y y
care reprezintă o identitate w U / y w U / y , ţinând seama de (4.22). Totuşi
relaţia (4.23) pune în evidenţă faptul că puterea interioară de deformaţie,
( xy u v )U / y w U / y (care reprezintă energia cinetică disipată prin
efectul frecării) este compensată exact de către puterea exterioară,
[U ( xy u v )] / y , prin efectul difuziei. În consecinţă, puterea exterioară nu
72 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
p p p p ~ p
ui u~i ui ui ui ; (4.26c)
xi xi xi xi xi
Scăzând din ecuaţia de mai sus, ecuaţia de transport a energiei cinetice medii (4.4)
obţinem ecuaţia de transport a energiei cinetice turbulente pentru cazul
compresibil:
D( k ) u~ j u~i u u p
k uiu j ij i p i ui
Dt x j x j x j xi xi
(4.28)
uiuiu j
ui ij p ui ij ,
x j 2
sau:
~
k ku~ j p ui ui p uiuj ui
t x j xi xi x j
(4.29)
ui uiuiuj
ij uiij puiij .
x j x j 2
Ecuaţia de mai sus poate fi particularizată pentru cazul fluidelor
incompresibile ( const. ) dacă se înlocuiesc mediile ponderate masic cu cele
statistice (sau temporale):
Dk u uu
uiu j S ij 2 sij sij pu 2 u s i i j , (4.30)
Dt x j j i ij
2
1 U i U j u
S ij , sij 1 ui j . (4.31)
2 x j xi
2 x j xi
în care s-a avut în vedere că u i / xi 0 precum şi ecuaţia de continuitate (3.45).
Această ecuaţie arată că rata de variaţie a energiei cinetice turbulente
conţinută într-un volum de control antrenat de mişcarea medie este egală cu suma
dintre: a) puterea de deformaţie a tensiunilor aparente; b) puterea disipată de
fluctuaţii prin efectul viscozităţii; c) puterea transportată prin difuzie sub acţiunea
presiunii, viscozităţii şi turbulenţei.
Observaţii. 1. Referindu-ne la ecuaţia pentru fluidul incompresibil (4.30),
putem identifica sursa de energie cinetică turbulentă:
74 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
S k uiu j S ij . (4.32)
Termenul:
u~i u u~ j u P
S k uiu j ij i k p i ui . (4.37)
x j x j x j xi xi
ui
ij , (4.38)
x j
1 ui ul
sil . (5.3b)
2 xl xi
Ecuaţiile tensiunilor Reynolds 77
____________________________________________________________________________________________
Observând că:
p p ( p u j iq ) ( p ui jq ) u j ui
u j ui p , (5.6b)
x i x j x q x q x i x j
relaţia (5.5) poate fi scrisă sub forma:
D uiu j U i U j u j u
u q u j u q ui 2 siq s jq i
Dt x q x q x q x q
(5.7)
x q
uiu j u q p (ui jq u j iq ) 2( siq u j s jq ui ) p
u j ui
x i x j
care reprezintă ecuaţia exactă de transport a corelaţiilor de ordinul al doilea (sau a
tensiunilor Reynolds). Aceasta poate fi scrisă în forma generică:
D
( uiu j ) SijTR TR
( Dijq ), (5.8)
Dt x q
78 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U i U j u j u 2 p
, j u q u j
S iTR u q ui 2 siq s jq i sij (5.9a)
x q x q x q x q
TR
Dijq uiu j u q p (ui jq u j iq ) 2( siq u j s jq ui ) (5.9b)
U i U j u j ui p
S ijTR u q u j u q ui 2 2 sij ; (5.12a)
x q x q x q x q
uiu j
TR
Dijq uiu j u q p (ui jq u j iq ) (5.12b)
x q
ui u j
În această reprezentare, termenul 2 din S iTR
, j apare similar termenului
x q x q
de disipaţie din ecuaţia energiei cinetice turbulente. Într-adevăr, luând j = i şi
însumând peste valorile indicilor i şi q, obţinem:
Ecuaţiile tensiunilor Reynolds 79
____________________________________________________________________________________________
ui u j
2 2 siq siq , (5.13)
x q x q
2 1 u
p sii p i 0, (5.14)
xi
ceea ce explică de ce presiunea nu apare în termenul sursă al ecuaţiei de transport
al energiei cinetice turbulente. Această observaţie permite interpretarea termenului
2 p sij / din (5.9a) ca semnificând o interacţiune între componentele
tensorului tensiunilor aparente. În particular, pentru j = i, se pune în evidenţă o
redistribuire a energiei între componentele spaţiale ale energiei cinetice turbulente,
u1 2 , u 22 şi, respectiv, u 3 2 , fără însă ca suma acestora să fie modificată.
Deoarece corelaţii intre câmpul de viteze şi cel de presiuni apar şi în
termenul de difuzie, interacţiunea totală dintre viteză şi presiune este dată de
termenul:
, j 2 p sij
PiTR p (ui jq uj iq ) . (5.15)
xq
În mod analog termenului vâscos, termenul de presiune poate fi scris în diferite
forme, pentru a facilita identificarea unei semnificaţii fizice. Astfel, folosind relaţia
(5.6b) precum şi ecuaţia de continuitate pentru fluctuaţii, se poate arăta că1:
p p p p 2 p 2 p u q
PijTR u j ui u j ui ij u q ij
xi x j xi x j 3 x q 3 x q (5.16)
.
În cazul turbulenţei omogene formulările alternative (5.15) şi (5.16) ale termenului
de presiune sunt identice. În consecinţă, expresiile (5.12) se pot scrie şi în forma:
ui uj u j u
SijTR uq u j uq ui 2 siq s jq i (5.17a)
x q x q x q x q
1
.L. Lumley, Prediction methods for turbulent flows. Introduction. VKI Lecture series 76, 1975.
80 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
p p 2 p
u j ui ij u q ;
xi x j 3 x q
2
TR
Dijq uiu j u q ij p u q 2 ( siq u j s jq ui ) . (5.17b)
3
Formularea de mai sus prezintă avantajul că suma termenilor de pe diagonala
(urma) tensorului sursă SijTR , care conţin contribuţia presiunii devine nulă.
Deoarece urma unui tensor reprezintă un invariant la rotaţia axelor de coordonate,
fiind şi proporţională cu energia cinetică turbulentă, se pune în evidenţă mai clar
semnificaţia de termen de redistribuire spaţială a tensiunilor pentru corelaţiile
viteză presiune din termenul sursă.
Observaţii. Pentru a simplifica scrierea, în mod uzual se introduc
următoarele notaţii: termenul de transport convectiv:
uiu j
Cij U k ; (5.18a)
x k
termenul de producţie:
U j U i
Pij uiuk u j uk ; (5.18b)
xk xk
termenul de difuzie moleculară (vâscoasă):
uiuj
Dijv ; (5.18c)
xk xk
termenul de difuzie turbulentă:
uiuj uk
Dijt ; (5.18d)
xk
termenul de difuzie datorată presiunii:
p
Dijp (ui jk uj ik ) ; (5.18e)
xk
termenul de interacţiune viteză-presiune:
p u i u j
ij ; (5.18f)
x j xi
termenul de disipaţie:
ui' u j
'
ij 2 . (5.18g)
xk xk
În consecinţă, ecuaţia de transport a tensiunilor Reynolds se scrie1:
1
P. Bradshaw, editor, Turbulence. Topics in Applied Physics. Springer-Verlag, second edition, 1978.
Ecuaţiile tensiunilor Reynolds 81
____________________________________________________________________________________________
uiu j
Cij Pij Dijv Dijt Dijp ij ij . (5.19)
t
Mărimile care intervin în ecuaţia de mai sus sunt tensori de ordinul al
doilea. Termenii Cij , Pij şi Dijv pot fi calculaţi fără ipoteze suplimentare, pe când
termenii Dijt , Dijp , ij şi ij trebuie modelaţi. O imagine sugestivă a semnificaţie
fizice a termenilor din ecuaţia de mai sus este schiţată în Fig. 5.1.
Menţionăm că dacă ţinem seamă şi de forţele exterioare f precum şi de viteza de
rotaţie a sistemului de referinţă, , în membrul drept al ecuaţiei (5.19) se va
adiţiona termenul:
Gij f iu j f jui 2 k ( u j u m ikm uium jkm ) , (5.20)
care, după cum s-a schiţat în Fig. 5.1 are semnificaţia unui termen de
producţie suplimentar.
(ui ) (ui u j ) f i ( ij pij ) , (5.21a)
t x j x j
u u j 2 u k
ij i , (5.21b)
x j xi 3 x k ij
pe care o vom multiplica cu fluctuaţia uj , definită de
ui ui u~i . (5.22)
Se obţine:
iq
u j (ui ) u j (ui u q ) u j , (5.23a)
t x q x q
în care:
iq iq p iq , (5.23b)
p
( u~i ) ( u~i u~ j ) ( ij uiu j ) , (5.26a)
t x j xi x j
2 uk 1 ui uj
ij 2S ij ij , S ij (3.58b)
3 x k 2 x j x i
ecuaţiile de continuitate
( u~i ) 0 ; (5.27a)
t xi
(ui ) 0 ;, (3.58b)
t xi
precum şi diferenţa acestora din urmă.
În ecuaţia (5.25), care reprezintă transportul componentei u iu j a
tensorului Reynolds, putem identifica termenul sursă, SijTR , respectiv termenul de
TR
difuzie, Dijq :
u~ j u~i p p
S ijTR uiuq u juq ij ij ui u j ; (5.28a)
x q x q x j xi
TR
Dijq uiu ju q qj ui qi u j p ui jq p u j iq . (5.28b)
în care am notat:
u u j u j
ij p i , ij qj ui qi . (5.29)
x j x i x q x q
Prin analogie cu cazul incompresibil, vom putea interpreta termenii din
expresia sursei SijTR astfel: termenul de „producţie”,
u~ j u~i
u iu q u ju q ; (5.30a)
x q x q
termenul de „disipaţie”,
ui u j
ij qj qi ; (5.30b)
x q x q
termenul de „presiune”,
84 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
p p
ij ui u j (5.30c)
x j xi
1
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972.
86 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
V. N. Constantinescu, Dinamica fluidelor vâscoase în regim laminar, Ed. Academiei, Bucureşti,
§7.1, 169, 1987.
Scări de turbulenţă 87
____________________________________________________________________________________________
2
t . (6.4)
Rezultatul obţinut arată că mişcarea va fi percepută de particulă de fluid
aflată la δ de perete după un timp de ordinul t 2 / , sau, invers, pe placă se
formează un strat limită cu grosimea proporţională cu t .
Cum în cazul din Fig. 6.1 ne interesează timpul necesar pentru ca efectul
peretelui să fie transmis la distanţa δ , rezultă că, prin analogie cu (6.4), putem
considera ca timp caracteristic de difuzie:
2
td . (6.5)
87
88 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
u 2 v 2 w 2
k . (6.8)
2
Aceste consideraţii conduc către o scară de timp, tˆk , care reprezintă timpul
în care o particulă se deplasează, sub efectul fluctuaţiilor turbulente, pe direcţia
normalei pe o distanţă l :
ˆt k l . (6.9)
u
Pentru stratul limită şi pentru o serie de mişcări de forfecare se poate face ipoteza
că timpul caracteristic al turbulenţei şi cel caracteristic al mişcării de convecţie
(6.6) sunt de acelaşi ordin:
u U
. (6.10)
l L
Acelaşi rezultat se obţine dacă facem ipoteza1 că variaţia grosimii stratului limită
este controlată în mod esenţial de viteza caracteristică a turbulenţei:
Dl
u , (6.11)
Dt
ceea ce revine într-o formă aproximativă la:
1
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972.
Scări de turbulenţă 89
____________________________________________________________________________________________
Dl l l l l
U U U , (6.12)
Dt t x x L
respectiv regăsim relaţia (6.10).
Analiza anterioară s-a bazat pe două ipoteze. În primul rând s-a făcut
supoziţia că talia structurilor energetice este de acelaşi ordin de mărime cu
grosimea stratului limită. În realitate, această estimare este foarte grosieră, pentru
că talia structurilor turbulente corespunzătoare maximului de energie este mult mai
mică ca δ. În al doilea rând s-a admis implicit că scările independente care
caracterizează structurile energetice sunt scara de lungimi şi, respectiv, scara de
viteze, iar scara de timp rezultă în funcţie de acestea. Ca urmare, s-a obţinut relaţia
(6.10) care poate fi interpretată astfel: scara de timp a turbulenţei este impusă de
mişcarea de convecţie cu viteza medie.
De remarcat faptul că, în realitate, există puţine mişcări turbulente în care
scara de lungimi să fie determinantă în caracterizarea structurilor energetice.
Astfel, se cunoaşte că una dintre proprietăţile curgerilor turbulente o constituie
caracterul lor disipativ; pentru a se menţine turbulenţa necesită un aport energetic
continuu, iar în caz contrar dispare. Sursa principală de energie pentru fluctuaţiile
turbulente o constituie viteza de forfecare medie, U i / x j , care dimensional
(viteză/lungime) reprezintă un timp caracteristic. De exemplu, pentru curgeri cum
ar fi mişcarea Couette, mişcarea Poiseuille, curgerea prin conducte lungi, mişcarea
în stratul limită, etc., în care viteza are un gradient principal pe direcţia normalei la
perete, U / y , este normal să admitem că scara de timp a turbulenţei este impusă
de viteza de forfecare:
1 U U
. (6.13)
ˆtk y lˆ
Rezultă astfel o scară de timp a structurilor energetice mult mai mică decât
cea estimată prin relaţia (6.10). În consecinţă, discrepanţa dintre scara de timp a
difuziei vâscoase şi cea a difuziei turbulente creşte, întărind observaţia că difuzia
moleculară are un rol minor în apariţia şi dezvoltarea structurilor energetice.
1
J. Cousteix, Aerodynamique en fluide visqueux. Turbulence et couche limite, ENSAE, Toulouse,
France, 1988.
89
90 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
T 2T
, (6.14)
t c p xi2
unde ρ este densitatea, c p căldura specifică la presiune constantă, iar
conductivitatea termică. Ca ordin de mărime:
T T ˆ L2 c p
, t m . (6.15)
tˆm c p L2
Cu / c p 2 10 5 m 2 /s şi L 5 m , rezultă că scara de timp a
procesului de difuzie este de ordinul tˆm 106 s (peste 100 de ore).
În schimb, dacă aerul este în mişcare (de exemplu datorită scăderii
densităţii prin încălzire) timpul caracteristic scade dramatic. Să presupunem că
există o mişcare turbulenta cu cea mai mare scară, L, şi că viteza caracteristică este
û . Atunci timpul caracteristic este:
L
tˆt . (6.16)
uˆ
Chiar dacă viteza caracteristică este mică, de exemplu 5 cm/s , rezultă tˆt 40 s ,
respectiv cca. 2 min.
Raportul timpilor caracteristici:
tˆt L 1
1 , (6.17)
tˆm uˆc p L2 uˆc p L c p uˆL Pr Re
unde / este viscozitatea cinematică a aerului, iar Pr c p / este numărul
Prandtl, care are valoarea 0,73 pentru aer. În acest exemplu, Re 10 6 .
t
0,076 Re0,3
x , (6.20)
l
respectiv t / l 5 , pentru Re x 106 .
Difuzia vâscoasă se petrece la o scară de timp dată de relaţia (6.5),
deoarece depinde în mod esenţial de valoarea viscozităţii, care este o caracteristică
a fluidului şi care, în primă aproximaţie poate fi considerată independentă de
mişcare. Raportul dintre scara de timp a fluctuaţiilor turbulente de talie mare (6.9)
şi scara de timp a difuziei moleculare este invers proporţional cu un număr
Reynolds asociat acestor structuri:
tˆl lˆ 2 uˆ uˆlˆ
Re t , (6.21)
tˆt lˆ
iar ţinând seamă de (6.19):
tˆt
0,14 Re3/5
x , (6.22)
ˆtl
respectiv tˆt / tˆl 557 , pentru Re x 106 . Acest rezultat arată că scara de timp a
difuziei vâscoase este cu cel puţin două ordine de mărime mai mare decât scara de
timp a difuziei turbulente (care este de acelaşi ordin de mărime cu scara de timp a
convecţiei cu viteza medie). Prin urmare, către exteriorul stratului limită turbulent,
difuzia vâscoasă poate fi neglijată, efectul acesteia, în transferul deficitului de
impuls fiind nesemnificativ.
91
92 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 ui u j
, i, j 1,2,3 .
s [ sij ] , sij (6.23)
2 x j xi
În acelaşi timp, este evident faptul că rata disipaţiei (puterea consumată prin efecte
de frecare), trebuie să depindă de viscozitate, deoarece transformarea ireversibilă a
energiei cinetice a fluidului în căldură este un efect al viscozităţii moleculare. În
consecinţă, putem admite pentru rata disipaţiei vâscoase, Rd , o dependenţă de
forma:
R d R d ( , s ) . (6.24)
[ Rd ] [ ] [ s ] , (6.25)
kg
[ Rd ] [ M ][ L]1[T ]3 ; (6.26a)
ms3
kg
[] [ M ][ L]1 [T ]1 ; (6.26b)
ms
1
[s] [T ]1 , (6.26c)
s
în care M reprezintă masa, L lungimea, iar T timpul. Explicitând ecuaţia (6.25),
obţinem:
[ M ][ L] 1 [T ] 3 [ M ] [ L] [T ] . (6.27)
Impunând condiţia ca relaţie de mai sus să reprezinte o identitate, rezultă:
1 , 3 , (6.28)
de unde obţinem:
1, 2 . (6.29)
În consecinţă forma explicită a relaţiei (6.24) va fi:
Rd Csij sij , (6.30)
în care C este o constantă adimensională. De remarcat faptul că termenul sij sij
reprezintă o însumare peste toate cele trei valori ale indicilor i şi j.
Admiţând pentru curgere turbulentă descompuneri Reynolds pentru
câmpul de viteze de forma:
ui ui ui , (6.31)
în care:
1 ui uj
, s 1 ui uj .
sij (6.33)
x i 2 x j xi
ij
2 x j
Substituind relaţia (6.32) în (6.30) rezultă:
Rd C sij sij 2C sij sij Csij sij . (6.34)
Dacă vom media statistic relaţia (6.34), având în vedere proprietăţile operatorului
de mediere statistică precum şi faptul că:
93
94 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
care pune în evidenţă faptul că media ratei de disipaţie a unei mişcări turbulente
apare ca suma a doi termeni. Primul termen, C sij sij reprezintă rata de
disipaţie asociată mişcării medii, iar cel de-al doilea, C sij sij , rata de disipaţie
asociată câmpului de viteze fluctuante. În concluzie, notând cu rata disipaţiei
fluctuaţiilor turbulente pe unitatea de masă, vom putea scrie:
C sij sij , (6.37)
ul
Ret , (6.43b)
are arată că scările pentru cele mai mici nuclee sunt mult mai mici decât scările
pentru nucleele mari, iar discrepanţa dintre acestea creşte pe măsură ce creşte
numărul Reynolds al turbulenţei. De asemenea, vorticitatea, care are dimensiunea
s -1 , fiind astfel proporţională cu inversul scării de timp, se bucură de proprietăţi
similare: intensitatea vârtejurilor mici este mult mai mare decât a celor mari.
1
G. I. Taylor, Statistical theory of turbulence, Proc. Roy. Soc. of London, Serie A, 151, 421.
95
7 STRATUL LIMITĂ TURBULENT
cel mai important parametru, numărul Reynolds nu este singurul care determină
aspectul mişcării în stratul limită. O serie de alţi parametri cum ar fi: gradul de
turbulenţă al curgerii exterioare, gradientul de presiune, gradientul temperaturii,
separările locale, sucţiunea, îngroşarea stratului limită, rugozitatea pereţilor, istoria
dezvoltării mişcării, etc., influenţează dezvoltarea unui anumit regim de curgere.
De exemplu, pentru o placă plană aflată într-un curent uniform „calm” (cu un grad
de turbulenţă de maxim 0,1%), tranziţia apare la o distanţă de bordul de atac, x,
corespunzătoare unui număr Reynolds, Re x U x / 3 10 6 . În schimb, pentru
un grad de turbulenţă de 0,3%, tranziţia valoarea numărului Reynolds la care apare
tranziţia scade la 1.5 10 6 . Menţionăm că analiza stabilităţii mişcării în stratul
limită pe placa plană arată că primele instabilităţi apar la o valoare a numărului
Reynolds, Re x 10 5 .
De la apariţia primei instabilităţi, o serie complicată de evenimente se
manifestă în fluid, determinând instaurarea mai devreme sau mai târziu a regimului
tranzitoriu. Un alt parametru extrem de important în stabilirea aspectului curgerii
este gradientul de presiune. Dacă un gradient negativ (favorabil) de presiune are
tendinţa de a întârzia tranziţia, gradientul de presiune pozitiv (advers) va favoriza
apariţia acesteia. De exemplu, o „regulă” cunoscută în calculul profilelor
aerodinamice este aceea de a considera stratul limită ca având caracteristici
laminare cel mult până punctul de presiune minimă.
Stratul limită turbulent, în comparaţie cu cel laminar prezintă o serie de
particularităţi care fac extrem de dificile atât analiza teoretică, cât şi investigaţiile
experimentale. Deoarece fluctuaţiile turbulente amplifică capacitatea de amestec, în
regimul turbulent gradientul vitezei în vecinătatea peretelui va fi mult mai mare,
fapt care va determina, pe de o parte, valori mult mai mari ale tensiunilor
tangenţiale la perete (reflectate prin valori ridicate ale coeficientului de frecare), iar
pe de altă parte, o îngroşare mai accentuată a stratului limită. De exemplu, pentru o
placă plană, grosimea stratului limită laminar este / x 5 / Re x , ceea ce
determină / x 0,005 la Re x 10 6 . În regim turbulent, în primă aproximaţie,
grosimea stratului limită pe placa plană poate fi estimată 1 cu legea lui Blasius,
/ x 0,37 / Re1x/ 5 , de unde se obţine / x 0,023 pentru Re x 10 6 . Constatăm că
deşi cu un ordin de mărime mai mare decât grosimea stratului limită laminar,
grosimea stratului limită turbulent rămâne totuşi cu cel puţin un ordin de mărime
mai mică decât o lungime caracteristică a convecţiei în lungul plăcii. De asemenea,
dacă în regimul laminar pe placa plană cu o singură faţă,
C f 0,664 / Re x 6,64 10 4 , pentru Re x 10 6 , în regim turbulent se poate
aproxima C f 0,0594 / Re x 1 / 5 3,74 10 3 , la aceeaşi valoare a lui Re x . În mod
similar, şi grosimile integrale ale stratului limită turbulent vor avea valori mult mai
mari decât cele corespunzătoare cazului laminar. În particular, valorile mai ridicate
1
H. Schlichting, Boundary Layer Theory, Springer, Berlin, 1968.
98 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U u , V v , W w , P p , (7.1)
U U U 1 P U U
U V u 2 u v ; (7.4b)
t x y x x x y y
V V V 1 P V V 2
U V u v y y v . (7.4c)
t x y y x x
Mişcarea în stratul limită prezintă o serie de particularităţi care permit simplificarea
ecuaţiilor Reynolds.
uˆlˆ
Re t . (7.6)
Deoarece într-o mişcare turbulentă sunt prezente structuri de diferite talii,
scările de viteză şi de lungimi introduse mai sus nu vor fi suficiente pentru
descrierea mişcării în stratul limită. Să considerăm, pentru moment, ca referinţă
structurile turbulente de talie mare, (numite şi structuri energetice), care, după cum
arată rezultatele experimentale sunt prezente către frontiera stratului limită. Deşi
rezultatele experimentale arată că discrepanţa dintre scara de lungimi lˆ şi
grosimea stratului limită creşte odată cu creşterea numărului Reynolds, în primă
aproximaţie se poate considera că lˆ şi au acelaşi ordin de mărime. La rândul ei,
grosimea stratului limită, pentru numere Reynolds de ordinul 10 6 10 7 , poate fi
estimată, după cum deja am arătat, din legea lui Blasius:
0,37
~ . (7.7)
L Re1L/ 5
lˆ
1 . (7.8)
L
Deşi grosimea stratului limită turbulent este mai mare decât cea a stratului
limită laminar, aceasta rămâne mult mai mică decât L. Se poate astfel neglija
curbura suprafeţei, care astfel poate fi desfăşurată. Menţionăm că efectele curburii
pot fi introduse fără mari dificultăţi, dar se poate arăta că influenţa acestora este
mică şi, în general, neglijabilă. În consecinţă, se poate adopta un sistem de referinţă
cartezian în care axa x este în lungul suprafeţei iar axa y este pe direcţia normalei la
suprafaţă, ca în Fig. 7.1.
Stratul limită turbulent 101
____________________________________________________________________________________________
L lˆ
tc tk . (7.9)
U0 uˆ
Reamintim că pentru problema stratului laminar se impune ipoteza ca scara
de timp a convecţiei dominante să fie de acelaşi ordin de mărime cu scara de timp a
difuziei moleculare pe direcţia normalei la perete:
2
td
, (7.10)
Vom prezenta în continuare consecinţele ipotezei (7.9).
1. Comparând scările de timp ale turbulenţei şi difuziei vâscoase:
2 lˆ 2
td , (7.11)
se obţine:
tk 1
. (7.12)
td uˆlˆ Ret
Dacă Re t 1 , ca în cazul structurilor turbulente energetice, t d t k , iar
difuzia moleculară poate fi neglijată în raport cu cea turbulentă. În schimb, în zona
structurilor disipative, numărul Reynolds turbulent al scărilor Kolmogorov este
unitar, Re t 1 . În consecinţă, în imediata vecinătate a peretelui difuzia turbulentă
şi difuzia vâscoasă au scări de timp de acelaşi ordin de mărime, iar efectul
viscozităţii nu mai poate fi neglijat, ceea ce era de aşteptat deoarece viscozitatea
trebuie să asigure aderenţa fluidului la perete.
2. Deoarece măsurătorile experimentale pun în evidenţă că în stratul limită,
pe de o parte, tensiunile turbulente au toate acelasi ordin de mărime:
uv
Re t .
U (7.14)
y
U 1 u v uˆ
. (7.15)
y Re t lˆ
Relaţia de mai sus arată că viteza de forfecare impune scara de timp a turbulenţei.
3. Dacă se integrează ecuaţia (7.14), de la frontiera stratului limită y ,
pe o distanţa de ordinul de mărime a lui lˆ , rezultă:
uˆ ˆ
Ue U l uˆ , (7.16)
lˆ
în care am notat cu U e viteza în curgerea exterioară nevâscoasă, care are acelaşi
ordin de mărime cu viteza medie a curgerii dominante din stratul limită, U e U 0 .
Împărţind cu U e şi având în vedere ipoteza (7.9) relaţia (7.16) devine:
Ue U uˆ uˆ lˆ
1 . (7.17)
Ue Ue U0 L
V
V , (7.23)
V0
cu V0 încă nespecificat, forma adimensională a ecuaţiei de continuitate (7.4a) este:
U 0 U V0 V
0. (7.24)
L x lˆ y
Impunând condiţia ca ecuaţia de continuitate să nu devină trivială, rezultă că ambii
termeni din relaţia (7.24) trebuie să aibă aceeaşi pondere, sau:
U 0 V0
. (7.25)
L lˆ
Se obţine:
lˆ
V0 U 0 U 0 . (7.26)
L
Pentru derivatele vitezei verticale avem :
V V0 U 0 V V0 U 0 ˆ
, l. (7.27)
y lˆ L x L L2
Ordinul de mărime al presiunii medii se poate estima din ecuaţia lui Bernoulli
scrisă pentru zona exterioară nevâscosă:
P U e2 const. (7.28)
2
Deoarece U e U 0 , admitem că presiunea este de ordinul de mărime al presiunii
dinamice şi vom defini:
P
P , (7.29)
U 02
iar pentru derivatele presiunii vom putea scrie:
1 P 1 U 02 U 02 1 P 1 U 02 U 02
, . (7.30)
x L L y lˆ lˆ
Pentru variabila timp, neglijând oscilaţiile de frecvenţă ridicată, se vor lua ca
referinţă scările (7.9):
t tU 0 t tuˆ
t . (7.31)
tc L tk lˆ
Se poate acum proceda la adimensionalizarea ecuaţiilor mediate Reynolds
(7.4). Ecuaţia adimensională de continuitate (7.4a) se scrie:
Stratul limită turbulent 105
____________________________________________________________________________________________
U V
0 (7.32)
x y
Atribuind ponderea unitară termenului ce conţine gradientul de presiune,
relaţiile (7.4a) şi (7.4b) adimensionalizate sunt:
2
U U uˆ U P 1 U uˆ
U V u 2
t x U 0 y x Re L x x U 0 x
2 (7.33a)
uˆ L 1 U uˆ L lˆ
( u v ) ;
U 0 lˆ Re t y y U 0 lˆ L y
2 2 2 2
lˆ V lˆ V lˆ V P lˆ 1 V
U V
L t L
x L y y L Re L x x
2 2
(7.33b)
lˆ uˆ 1 V uˆ
( u v ) v 2 .
L U x Re y y U y
0 L 0
Deoarece
lˆ uˆ 1
1 , L 1 , (7.34)
L U0 Re L
ecuaţiile de mai sus se mai scriu:
U U U P U 2
U V L u2
t x y x x x x
(7.35a)
1 U
( u v )
Re t y y
y
V V V P V
2 2U 2V 2 L 3 ( uv )
t x y y x x x
(7.35b)
V 2
L v 2
y y y
L 5 , (7.36)
În schimb, coeficientul 1 / Re t nu mai păstrează un ordin de mărime constant pe
grosimea stratului limită, după cum s-a arătat mai sus. Într-adevăr, dacă spre
frontiera stratului limită, din relaţiile (7.6) şi (7.9), se obţine:
106 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
2
uˆlˆ U 0 L uˆ lˆ lˆ
Re t Re L 5 2 3 , (7.37)
U0 L L
în imediata vecinătate a peretelui, în zona structurilor disipative (Kolmogorov),
Re t 1 . Deoarece variaţia scărilor structurilor turbulente este continuă, putem
admite existenţa unei zone intermediare în stratul limită în care Re t 1 .
În concluzie, păstrând doar temenii de ordinul zero şi de ordinul întâi,
proporţionali cu 0 şi respectiv 1 , relaţiile (7.35) de mai sus se reduc la:
U U U P 1 U
U V ( u v ) ; (7.38a)
t x y
x Re t y y y
P
0 . (7.38b)
y
Ecuaţia (7.38b) arată că în stratul limită turbulent presiunea medie este
constantă pe direcţia normalei la perete, rezultat analog cazului laminar în care
presiunea instantanee este constantă în lungul normalei la perete.
Pentru ca ecuaţia să nu devină trivială (7.38a) şi să se piardă orice
informaţie asupra tensiunilor turbulente şi vâscoase, va trebui sa admitem că, deşi
fiecare termen din suma:
U U P
U , (7.39)
t x x
este de ordinul zero, sumă însăşi este de ordinul întâi, sau altfel spus:
U U 1 P uˆ 2
U . (7.40)
t x x lˆ
Se poate arăta că relaţia de mai sus este o consecinţă a legii vitezelor
deficitare (7.17). Într-adevăr, dincolo de frontiera stratului limită, mişcarea fiind
fără frecare sau efecte de turbulenţă, ecuaţia de impuls în direcţia x se reduce la:
U e U e 1 P
Ue . (7.41)
t x x
Deoarece presiunea medie este constantă pe grosimea stratului limită, vom putea
înlocui gradientul de presiune din relaţia (7.40) cu valoarea calculată din ecuaţia
(7.41). Se obţine:
U U e 1 U 2 U e2 1
U U e U U e U U e . (7.42)
t 2 x t 2 x
Deoarece legea vitezelor deficitare (7.16) arată că U U e uˆ rezultă:
Stratul limită turbulent 107
____________________________________________________________________________________________
uˆ 1 2
U U e uˆ uˆ U 0 uˆˆ . (7.43)
t 2 x L l
Trecând la variabile adimensionale şi ţinând seamă de relaţia (7.9) se obţine:
lˆ U U 1 P lˆ U 02 U U P
U 2 U
uˆ 2 / lˆ uˆ 2 t x x uˆ L t x x
(7.44)
lˆ U 2 U U P 1 U U P
2 0 U U .
uˆ L t x x t x x
U U dP U U
t U x dx V y y y y ( u v ) . (7.46)
În concluzie, revenind la variabilele dimensionale, ecuaţiile diferenţiale ale
stratului limită plan incompresibil sunt:
– ecuaţia de continuitate:
U V
0; (7.47a)
x y
– ecuaţia de conservare a impulsului în lungul suprafeţei:
U U U P U
U V u v ; (7.47b)
t x y x y y
– ecuaţia de impuls în lungul normalei la suprafaţă:
P
0. (7.47c)
y
Observaţii. 1) Dacă asimilăm valorile instantanee ale parametrilor fluidului
din laminar cu valorile medii ale acestora în turbulent, se va constata o anumită
similitudine între ecuaţiile stratului limită laminar incompresibil şi cele ale stratului
limită turbulent incompresibil. Astfel, în ambele situaţii ipotezele introduse permit
neglijarea difuziei în direcţia convecţiei dominante în raport cu difuzia pe direcţia
normalei la perete.
De asemenea, atât în laminar cât şi în turbulent presiunea este constantă pe
direcţia normalei la suprafaţă, ceea ce conduce la concluzia că presiunea nu este o
108 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U U U U e U e U
U V Ue u v , (7.49b)
t x y t x y y
cu trei necunoscute U ( x, y , t ) , V ( x, y , t ) , u v ( x, y, t ) .
Deoarece numărul necunoscutelor îl depăşeşte pe cel al ecuaţiilor,
închiderea sistemului se va face printr-un model de turbulenţă prin care să se poată
estima tensiunea aparentă u v ( x, y, t ) . Aceasta reprezintă un flux de cantitate
de mişcare (impuls) în direcţia longitudinală datorat fluctuaţiilor vitezei în direcţie
transversală.
u v ( x, y ,0) u v 0 ( x, y ) ;
1
J. Hadamard, Lectures on Cauchy's problem in linear partial differential equations, Yale University
Press, 1928.
Stratul limită turbulent 109
____________________________________________________________________________________________
U U U e U
U V Ue u v . (7.55b)
x y x y y
Condiţiile la limită asociate acestui sistem sunt aceleaşi ca în cazul nestaţionar:
U ( x,0) 0 ; V ( x,0) 0 ; u v ( x,0) 0 , U ( x, ) U e ( x ) , (7.56)
şi nu are sens formularea unor
condiţii iniţiale în raport cu
timpul. Totuşi, pentru a avea o
problemă bine pusă, sistemului
(7.55) trebuie să i se ataşeze
condiţii iniţiale. Într-adevăr,
neglijarea difuziei în direcţia
convecţiei dominante x, face ca
sistemul de ecuaţii cu derivate
parţiale (7.55) să devină de tip
parabolic în raport cu variabila
x. Prin urmare, coordonata Fig. 7.2 Impunerea condiţiilor iniţiale şi la limită în
spaţială x, îndeplineşte acelaşi problema stratului limită staţionar.
rol cu coordonata temporală t,
dintr-o problemă de dinamică clasică., ceea ce va impune specificarea unor
condiţii iniţiale (sau de start) de forma:
110 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U ( x 0 , y ) U 0 ( y ) , V ( x 0 , y ) V 0 ( y ) , u v ( x 0 , y ) u v 0 ( y ) , (7.57)
în care am notat cu x0 coordonata x a secţiunii iniţiale. Impunerea condiţiilor la
limită şi iniţiale în problema stratului limită staţionar este schiţată în Fig. 7.2.
1
S. Dănăilă, C. Berbente, Metode numerice în dinamica fluidelor, Ed. Academiei, 2003.
2
L. Prandtl,, Die Enstehung von Wirbeln in einer Flussigkeit mit kleiner Reibung, Wilbur Wright
Memorial Lecture , Royal Aeronautical Society, May,16, 1927,; Z. Flugtechnik, 18, 489-496, 1927; J.
Roy. Aeronaut. Soc., 31, 720, 1927.
3
S. Kaplun, Fluid mechanics and singular perturbation, Academic Press, New York, 1967.
4
H. Ashley , M. Landhal, Aerodynamics of wings and bodies, Adisson-Welley, 1965.
Stratul limită turbulent 111
____________________________________________________________________________________________
1
Tennekes, Outline of secon oprder theory of turbulent pipe flow, AIAA Journal, 8,1968.
2
H; K.S. Yajnik, Aymptotic theory of turbulent shear flow, J. Fluid Mechanics, 42, 411-427, 1970.
3
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, Cambridge,MIT Press, 1972.
4
M. van Dyke, Perturbation methods in fluid mechanics. Stanford, CA: Parabolic Press, 1975.
5
. Cousteix, Aérodynamique en fluides visqueux. Turbulence et couches limites, ENSAE,1988.
112 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
l d2
td , (7.59)
şi:
ud ld
Re d 1; (7.60a)
sau:
ld . (7.60b)
ud
Mişcarea (soluţia) care se manifestă la aceste scări va fi denumită mişcare (soluţie)
interioară.
U U P 1 U 1 U
U V u2 u v
x y x x Re L x y Re L y (7.62b)
;
V V P 1 V 1 V
U V u v v 2
x y y x Re L x y Re L y (7.62c)
,
în care am introdus numărul Reynolds al convecţiei:
U0L
Re L . (7.63)
Ipoteze. Ipotezele fizice de bază ale stratului limită turbulent au fost
prezentate mai sus. Vom sistematiza aceste ipoteze, având în vedere implementarea
Stratul limită turbulent 113
____________________________________________________________________________________________
ld
d 1, (7.70)
L ud L
respectiv:
d 0, pentru Re L . (7.71)
Aplicarea metodei perturbaţiilor singulare necesită o ipoteză suplimentară, privind
relaţia de ordine între cei doi parametri mici introduşi k şi d . Se va admite că:
114 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
d
kd 1 , (7.72)
k
laminar 1 , nu este evident care sunt parametrii în raport cu care se vor scrie
dezvoltările în serie pe care le presupune metoda perturbaţiilor singulare.
Mai mult, pentru fiecare din necunoscutele problemei există un alt
parametru în raport cu care se vor scrie dezvoltările asimptotice, ştiind că acestea
au ordine de mărime diferite. Din acest motiv, vom presupune pentru moment
existenţa acestor parametri, urmând aceştia să fie determinaţi ulterior. Totuşi pentru
simplificarea scrierii ,se va considera că presiunea şi viteza în lungul suprafeţei au
acelaşi ordin de mărime. În consecinţă, vom scrie:
– pentru zona exterioară:
U ( x , y ) 0eU 0e ( x , y ) 1eU1e ( x , y ) e2U 2e ( x , y ) ; (7.74a)
în care:
y yL
yˆ . (7.76)
k lk
– pentru zona interioară:
~ ~ ~
U ( x, ~
y ) 0vU 0v ( x , ~
y ) 1vU1v ( x , ~
y ) v2U 2v ( x , ~
y) ; (7.77a)
~ ~ ~
V ( x, ~
y ) v0V0v ( x , ~
y ) v1V1v ( x , ~
y ) v2V2v ( x , ~
y) ; (7.77b)
~ ~ ~
P ( x, ~
y ) 0v P0v ( x , ~
y ) 1v P1v ( x , ~
y ) v2 P2v ( x , ~
y ) ; (7.77c)
1
H. Ashley , M. Landhal, Aerodynamics of wings and bodies, Adisson-Welley,1965.
116 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
it, j ( x , ~
y ) 0v ~iv, j , 0 ( x , ~
y ) 1v ~iv, j ,1 (( x , ~
y ) 2v ~iv, j , 2 ( x , ~
y) , (7.77d)
unde:
~ y yˆ
y . (7.78)
d kd
De notat că în dezvoltările (7.74), (7.75) şi (7.77) mărimile notate cu , şi
reprezintă parametrii care dau ordinul de mărime şi care sunt funcţii de parametrii
mici ai problemei, k , d şi kd . Vom presupune, în continuare că
Uˆ im Vˆi m
0, i 0, 1, , (7.84)
x yˆ
din egalitatea (7.83) se obţine:
mi im k , i 0, 1 . (7.85)
~ ~ ~ (7.89b)
V0v ( x ,0) V1v ( x ,0) V2v ( x ,0) 0 .
lim U ( x , y ) 1 . (7.90)
x 2 y 2
e0 1. (7.92)
Racordarea de soluţiilor de ordinul zero. Impunând condiţia de racordare
între zona exterioară şi cea intermediară, pentru aproximantele de ordinul zero, se
obţine:
118 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
0m =1; (7.94a)
va impune ca:
v0 =1; (7.96a)
Uˆ 0m ( x ,0) U 0v ( x , ) . (7.96b)
Aplicând principiul de racordare pentru viteza în direcţia normalei:
lim V0e ( x , y ) lim k Vˆ0m ( x , yˆ ) , (7.97)
y0 yˆ
~ ~ ~
V ( x, ~
y ) d (V0v ( x , ~
y ) v1V1v ( x , ~
y ) v2V2v ( x , ~
y ) ) ; (7.105b)
~ ~ ~
P ( x, ~
y ) P0v ( x , ~
y ) 1v P1v ( x , ~
y ) v2 P2v ( x , ~
y) ; (7.105c)
it, j ( x , ~
y ) 2k ~iv, j , 0 ( x , ~
y ) 1v ~iv, j ,1 (( x , ~
y ) 2v ~iv, j , 2 ( x , ~
y) . (7.105d)
120 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U 0e U 0e P e
U 0e V0e 0 ; (7.106b)
x y x
V0e V e P e
U 0e V0e 0 0 . (7.106c)
x y y
Relaţia (7.97) arată că acestui sistem i se va ataşa condiţia la limită de
viteză normală nulă la perete, sau, altfel spus, condiţia ca viteza să fie tangentă la
perete. Deci, pentru determinarea soluţiei sistemului Euler ce descrie mişcarea în
zona exterioară se va impune condiţia ca peretele să fie o linie de curent.
În zona intermediară, aproximanta de ordinul zero satisface ecuaţiile.
Uˆ 0m Vˆ0m
0, (7.107a)
x yˆ
Pˆ0m
0 . (7.107c)
yˆ
Ecuaţia (7.107c) arată că presiunea medie este constantă în zona mediană,
şi având în vedere condiţia de racordare (7.101a) se obţine:
Pˆ0m ( x , yˆ ) P0e ( x ,0) , (7.108)
de unde:
Pˆ0m P0e
. (7.109)
x x y 0
Stratul limită turbulent 121
____________________________________________________________________________________________
U 0e P0e Pˆ0m
U 0e , (7.110)
x y 0
x y 0
x
Uˆ 0m ( x , yˆ ) U 0e ( x , y ) , (7.112)
y 0
Uˆ 0m (7.113)
0.
yˆ
Integrând acum ecuaţia de continuitate (7.107a) şi ţinând seamă de relaţia (7.100),
se obţine viteza verticală în zona intermediară:
e
U
Vˆ0m ( x , yˆ ) yˆ 0 . (7.114)
x y 0
U e
V ( x , yˆ ) k yˆ 0 m1 Vˆ1m ( x , yˆ ) m2Vˆ2m ( x , yˆ ) ; (7.115b)
x
y 0
U e
lim (V0e ( x , y ) e1V1e ( x , y )) lim k yˆ 0 ,
(7.116)
y 0 yˆ x
y 0
V0e
V0e ( x , y ) V0e ( x ,0) y 1eV1e ( x ,0) , (7.117)
y y 0
în care s-a ţinut seamă de (7.82). Având în vedere relaţia (7.98) şi luând y k yˆ ,
se obţine:
V0e
V0e ( x , y ) k y 1eV1 e ( x ,0) . (7.118)
y y 0
1e k . (7.120)
U 0e V0e
0, (7.121)
x y 0
y
y 0
~ ~
U 0v V0v
~ 0, (7.132a)
x y
~
2U 0m
0, (7.132b)
y 2
~
P v
0 ~0 . (7.132c)
y
Ultima ecuaţie arată că şi în zona interioară presiunea este constantă pe direcţia
normalei la suprafaţă, iar din impunerea condiţiei de racordare cu soluţia
intermediară rezultă:
~
P0v ( x , yˆ ) Pˆ0m ( x ,0) , (7.133)
~ ~
V ( x, ~
y ) d (v1V1v ( x , ~
y ) v2V2v ( x , ~
y ) ), (7.138b)
care reprezintă dezvoltările asimptotice ale vitezei în zona interioară. Din relaţia
(7.104a) se obţine:
Dacă alegem:
1m 1v , (7.142)
Deoarece membrul stâng al relaţiei (7.143) este o funcţie ce depinde doar de ŷ , iar
membrul drept o funcţie ce depinde doar de ~y , iar egalitatea trebuie îndeplinită
pentru orice valori ŷ şi ~y se impun condiţiile:
~
Uˆ 1m U 1v
yˆ C1 , yˆ C1 (7.144)
yˆ ~
y ~
y
yˆ 0
~
unde Ĉ 2 şi C 2 sunt constante. Relaţiile (7.145) pun în evidenţă comportările
asimptotice ale vitezei longitudinale în zona de racordare a soluţiei interioare cu
cea intermediară. Profilul de viteze descris de legea (7.145) poartă denumirea de
126 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
de unde se obţine:
yˆ ~
U 0e ( x ,0) 1m C1 ln ~ 1m (Cˆ 2 C 2 ) 0 , (7.148)
y
sau încă, ţinând seamă de (7.76) şi (7.78):
d ~
U 0e ( x ,0) 1m C1 ln 1m (Cˆ 2 C 2 ) 0 . (7.149)
k
deoarece U 0e ( x ,0) are ordinul unităţii. Din relaţia (7.150) rezultă ordinul de
mărime al parametrului dezvoltării vitezei din zonele intermediară şi interioară:
1
1m 1v k . (7.151)
ln( d / k )
Concluzii. Sintetizând, dezvoltările asimptotice în cele trei zone sunt:
– pentru zona exterioară:
U ( x , y ) U 0e ( x , y ) kU1e ( x , y ) e2U 2e ( x , y ) ; (7.152a)
U e
V ( x , yˆ ) k yˆ 0 kVˆ1m ( x , yˆ ) 2mVˆ2m ( x , yˆ ) ; (7.154b)
x
y 0
it, j ( x , ~
y ) k2 ~iv, j , 0 ( x , ~
y ) 1v ~iv, j ,1 (( x , ~
y ) v2 ~iv, j , 2 ( x , ~
y) , (7.156d)
cu condiţiile la limită:
~ ~
U 1v ( x ,0) V1v ( x ,0) 0 . (7.157)
1
k , (7.158)
ln( d / k )
care arată că
d n , (7.159)
oricare ar fi puterea n.
128 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U 1e U 0e U 1e U 0e P e
U 0e U 1e V0e V1 e 1 (7.166b)
x x y y x ,
V1 e V e V e V e P e
U 0e U 1e 0 V0e 1 V1 e 0 1 . (7.166c)
x x y y y
având condiţiile la limită la perete (7.153)
V1 e ( x ,0) 0 . (7.167)
Soluţia acestui sistem trebuie să satisfacă şi condiţiile la limită departe de corp.
Deoarece deja s-a admis că soluţia de ordinul zero satisface condiţiile de la infinit,
pentru soluţia de ordinul întâi se vor impune valorile asimptotice:
U 1e ( x , ) V1 e ( x , ) 0 . (7.168)
Sistemul (7.158) reprezintă forma liniarizată (in ipoteza micilor perturbaţii)
a sistemului Euler. Deoarece s-a neglijat efectul curburii peretelui, soluţia acestui
sistem cu condiţiile la limită omogene (7.167) şi (7.168) este doar soluţia banală:
U 1e ( x , y ) V1 e ( x , y ) P1 e ( x , y ) 0 . (7.169)
În zona intermediară, aproximanta de ordinul întâi este soluţia sistemului:
Uˆ 1m Vˆ1m
0, (7.170a)
x yˆ
ˆm ˆm ˆm ˆm Pˆ1m ˆ x , y ,0
m
ˆ m U 1 ˆ m U 0 ˆ m U 1 ˆ m U 0
U0 U1 V0 V1 , (7.170b)
x x yˆ yˆ x yˆ
Pˆ1m
0 . (7.170c)
yˆ
Deoarece ecuaţia (7.170c) arată că aproximanta de ordinul întâi a presiunii
este constantă în zona intermediară, impunând condiţia de racordare cu soluţia
exterioară (7.169) se obţine:
130 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Pˆ1m ( x , yˆ ) 0 . (7.171)
Având în vedere că:
e
U
Uˆ 0m ( x , yˆ ) U 0e ( x ,0) , Vˆ0m ( x, yˆ ) yˆ 0 , (7.172)
x y 0
1
Uˆ 1m ( x , yˆ ) ln yˆ Cˆ 2 , pentru yˆ 0 , (7.174)
U e
Uˆ1m ( x , yˆ ) yˆ 0 , pentru ŷ . (7.175)
y y 0
U 0e Vˆ m
V ( x , yˆ ) ~y d 2k Vˆ1m ( x ,0) ~
y k d 1 , (7.176)
x y 0
yˆ
y 0
Deoarece relaţia (7.159), d n , arată că termenul k2Vˆ1m ( x ,0) este mult mai
mare decât toţi ceilalţi, pentru a obţine o condiţie de racordare de ordinul întâi va
trebui să impunem:
Vˆ1m ( x ,0) 0 . (7.178)
În zona interioară ecuaţiile de ordinul întâi sunt:
Stratul limită turbulent 131
____________________________________________________________________________________________
~ ~
U 1v V1v
~ 0, (7.179a)
x y
~
1 1 U 1m ~ v
x , y ,0 0 , (7.179b)
y Re L k d ~y
~
~
P v
0 ~1 . (7.179c)
y
Pentru a putea impune condiţia de aderenţă a fluidului la perete, trebuie
păstrată influenţa viscozităţii în ecuaţia de impuls pe direcţia tangenţială. În
consecinţă vom admite că:
1
d k . (7.180)
Re L
Având în vedere relaţia (7.159) putem lua, de exemplu:
d ( k ) p , (7.181)
şi din (7.160) se obţine:
1
1 p 1
k , (7.182)
Re L
care este în concordanţă cu legea empirică a lui Blasius (7.7). Reamintim, de
asemenea, că pentru problema stratului limită laminar se obţine
/ L 1 / Re L .
2
~ ~
U1v ( x ,0) V1v ( x ,0) 0, (7.186)
Pˆ1v ( x , yˆ ) 0 . (7.188)
~
U k U 1v v2 Uˆ 2m
. (7.192)
y d ~y d ~y
În mod analog corecţiilor de ordinul întâi se va impune condiţia de racordare în
viteza de forfecare U / y :
~ ~
Uˆ 1m 2m Uˆ 2m k U 1v v2 U 2v
(7.193)
yˆ k yˆ d ~y ~
y
d ~y ~y
yˆ 0 yˆ 0
Deoarece prin relaţia (9.140) s-a impus racordarea corecţiilor de ordinul întâi:
~
Uˆ 1m U v
k ~1 , (7.194)
yˆ ˆ d y ~y
y 0
m2 v2 . (7.196)
în care C 3 este o constantă. Integrând cele două ecuaţii din (7.197) rezultă:
Uˆ 2m ( x , yˆ ) C 3 ln yˆ Cˆ 4 , pentru yˆ 0 ; (7.198a)
~ ~
U 2v ( x , ~
y ) C 3 ln ~
y C 4 , pentru ~y . (7.198b)
~
unde Ĉ 4 şi C 4 sunt două constante.
In consecinţă, pentru vitezele tangenţiale la perete, există următoarele
comportări asimptotice:
U ( x , yˆ ) U 0e ( x ,0) kUˆ 1m ( x , yˆ ) 2m (C3 ln yˆ Cˆ 4 ) , pentru yˆ 0 ; (7.199a)
~ ~
U ( x, ~
y ) kU1v ( x , ~
y ) 2m (C3 ln ~
y C 4 ) , pentru ~y , (7.199b)
134 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
de unde rezultă:
~ yˆ ~
U 0e ( x ,0) k (Uˆ 1m ( x , yˆ ) U 1v ( x , ~
y )) 2m C3 ln ~ Cˆ 4 C 4 0 . (7.200)
y
Cum racordarea termenilor de ordinul zero s-a făcut prin relaţia (7.149) cu:
d
k ln 1, (7.201)
k
yˆ
2m ln ~ 2m ln d k . (7.202)
y k
U 0e V0e
0, (7.207)
x y 0
y y 0
e2 2k . (7.209)
Reţinând doar termenii de ordinul al doilea, din egalitatea (7.208) se obţine:
yˆ 2 2V0e
V2e ( x ,0) lim Vˆ1m ( x , yˆ ) . (7.210)
yˆ 2 y 2
y 0
Uˆ 1m Vˆ1m
0, (7.211)
x yˆ
se obţine:
Uˆ m
V1 x , 1 dyˆ ,
ˆ m
(7.212)
0
x
rezultă:
136 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
2U 0e 2V0e
0, (7.214)
x y y 0
y 2 y 0
Uˆ 1m
2U 0e
V2e ( x ,0) dyˆ yˆ dyˆ , (7.216)
0
x 0
x y y 0
sau încă:
d ˆm
U 0e
dx 0
V 2e ( x ,0) U 1 ( x , yˆ ) yˆ dyˆ . (7.217)
y
y 0
e
1 Uˆ m ( x , yˆ ) yˆ U 0 dyˆ .
* e
U 0 ( x ,0 ) 0
1
y (7.222)
ˆy 0
Um
* 1 dyˆ . (7.225b)
0
U e ( x ,0)
7.2.6 Concluzii
U e U e P
Ue Ve e ; (7.226b)
x y x
Ve V P
Ue Ve e e , (7.226c)
x y y
având ataşate condiţiile la limită de tangenţă a vitezei la suprafaţa corpului:
y 0, V e ( x,0) 0 . (7.226d)
b) Spre frontiera stratului limită, în zona denumită mai sus intermediară,
profilul de viteze este de forma (7.154a):
U m ( x , yˆ ) U 0e ( x ,0) kUˆ 1m ( x , yˆ ) , (7.227)
în care:
y y l u
yˆ , k k k . (7.228)
lk L U0 L
y U e
Uˆ1m ( x , ) yˆ 0 , pentru ŷ . (7.232)
y y 0
în care Ĉ2 este o constantă. Dacă mişcarea exterioară este irotaţională, atunci:
U 0e y
0 , Uˆ1m ( x , ) 0 , pentru ŷ . (7.233)
y y 0
~ y y y uk U 0 L uk y
y k ReL . (7.235)
d L L U0
Să remarcăm faptul că, dacă spre frontiera stratului limită profilul de viteze
depinde de variabila adimensională y / , în vecinătatea peretelui, acesta depinde
de variabila adimensională u k y / , care reprezintă un număr Reynolds calculat
cu scara de viteze a structurilor energetice şi cu distanţa la perete.
Mai mult, metoda perturbaţiilor singulare permite evidenţierea unei valori
de referinţă pentru uk . Astfel, s-a arătat că în zona interioară, ecuaţiile (7.184) şi
(7.185) arată că tensiunea totală în fluid este constantă şi egală cu tensiunea de
frecare la perete:
U i
uv w . (7.237)
y
U i uv w
2 , (7.238)
uk y uk uk2 uk
U i uv
w2 . (7.239)
y uk uk2
~ u k
Deoarece termenii din membrul stâng sunt de ordinul de mărime al unităţii, vom
impune condiţia:
w
1, (7.240)
uk2
de unde obţinem:
w
uk , (7.241)
care poartă numele de viteză de frecare. În mod uzual, se notează:
w u y Ui
u , y , u , (7.242)
u
astfel că forma consacrată a profilului de viteze în zona interioară se scrie:
~
u U1v ( x, y ) (7.243)
~
Funcţia adimensională U1v ( x, y ) îndeplineşte condiţia asimptotică (7.187):
~ 1 ~
U1v ( x, y ) ln y C2 , (7.244)
y
~
în care C2 este o constantă (universală, după cum pun în evidenţă rezultatele
experimentale).
De asemenea, pentru y 0 , din condiţia de aderenţă a fluidului la perete
rezultă că uv 0 , iar ecuaţia (7.239) se simplifică în forma:
u
1, (7.245)
y
de unde rezultă că, în imediata vecinătate a peretelui profilul de viteze
adimensional are expresia universală:
u y . (7.246)
y
P e ( x,0) P m ( x, ) P i ( x, y ) . (7.247)
Aşadar, la fel ca în problema stratului limită laminar, presiunea nu este o
necunoscută nici în problema stratului limită turbulent, ea fiind determinată din
sistemul (7.226) care descrie mişcarea în zona exterioară.
e) Până la corecţiile de ordinul întâi, inclusiv, stratul limită nu influenţează
cu nimic curgerea exterioară. Pentru a cuantifica şi influenţa stratului limită asupra
curgerii exterioare trebuie să includem în analiză şi corecţiile de ordinul al doilea.
Este însă posibil ca, fără să calculăm explicit corecţiile de ordinul al doilea, să
introducem influenţa stratului limită asupra curgerii exterioare prin intermediul
grosimii de deplasare sau al conceptului de viteză de transpiraţie, înlocuind
condiţia (7.226d) cu formularea:
d * e
V e ( x,0) [ U ( x,0)] , (7.248)
dx
în care:
U ( x, y )
* ( x) 1 dy , (7.249)
0
U e ( x,0)
m e y
U ( x, y ) U 0 U 0 ( x ,0) kUˆ 1 ( x , ) , în zona intermediarã
m
U ( x, y )
U v ( x, y ) U U~ v ( x , ~ (7.250a)
0 k 1 y ) , în zona inteioarã;
U 0e
V m ( x, y ) U 0 k y , în zona intermediarã;
V ( x, y ) x (7.250b)
v y 0
~
V ( x, y ) U 0 d kV1v ( x , ~
y ) , în zona inteioarã,
U V
0; (7.251a)
x y
142 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U U 1 dP e U
U V uv , (7.251b)
x y dx y y
care este identic cu sistemul (7.55), având ataşate aceleaşi condiţii la limită şi
iniţiale, prezentate în §7.1.3.
Dar:
x x
d U d
dx U dy x
dy U e
dx
(7.255)
0 0
şi deci :
Stratul limită turbulent 143
____________________________________________________________________________________________
U d d
x dy dx U dy U e dx . (7.256)
0 0
sau încă:
d
d d
Ue V U d y U e U U e dy d (U e U e * ) , (7.258)
dx dx 0 dx 0 dx
în care am introdus grosimea de deplasare * definită de (7.249):
( )
1
*
U e ( x) U e ( x) U x, y dy (7.259)
0
Se obţine:
d V d
(U e ( * )) , (7.260)
dx U e dx
sau, introducând, coeficientul de antrenare, C A :
d V
CA , (7.261)
dx U e
rezultă:
d
CA [U e ( * )] . (7.262)
dx
Coeficientul de antrenare C A are mărimea unei viteze care pune în debitul
de fluid care este transferat din curgerea exterioară în cea din stratul limită pentru a
compensa efectul de deplasare datorat difuziei (vâscoase şi turbulente).
Deoarece:
U
y 0 , iar y 0 w , (7.266)
y y 0
precum şi:
U U
UV 0 U eV UV U e dy U e dy (7.267)
y 0
0
x 0
x
2 w
Cf , (7.273)
U e2
iar ecuaţia globală de impuls (7.272) se mai scrie:
Cf d 1 dU e 2 dU e
. (7.274)
2 dx U e dx U e dx
Introducând parametrul de formă H ca fiind raportul dintre grosimea de deplasare
şi grosimea de impuls:
H , (7.275)
se obţine o formă echivalentă a ecuaţiei (7.274):
Cf d H 2 dU e
. (7.276)
2 dx U e dx
După cum se va arăta ulterior, ecuaţia (7.276) stă la baza calculului
coeficientului de frecare la perete pe baza analizei măsurătorilor experimentale sau
este utilizată pentru a estima grosimea de impuls (sau de deplasare sau chiar
grosimea stratului limită).
DK ∂
[2SijU i ijt U i PUi ij )] 2Sij Sij ijt Sij ; (7.277a)
Dt ∂ xj
1 U i U j (4.8b)
ijt uiu j , ij 2S ij ,, S ij .
2 x j xi
Pornind de la forma generală (7.277) şi introducând ipotezele stratului limită,
§7.1.1, se poate obţine ecuaţia energiei cinetice în stratul limită turbulent. Există
însă o modalitate mai directă de a obţine această ecuaţie, dacă avem în vedere
ecuaţiile stratului limită (7.55). Într-adevăr, dacă ecuaţia de impuls (7.55b) este
înmulţită cu viteza medie U, se obţine:
U U dU e
U2 UV UU e U , (7.278)
x y dx y
146 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
sau:
U2 U2 dU e U
U V U eU ( U) . (7.279)
x 2 y 2 dx y y
Deoarece:
y ( U )dy U y U y 0 0 ; (7.281a)
0
U2 U2 U e2 U
y 2
V d y V
2
2 x
dy , (7.281b)
0 y 0
sau:
Stratul limită turbulent 147
____________________________________________________________________________________________
d** ** dU e
3 2CD , (7.286)
dx U e dx
în care am notat coeficientul de disipaţie:
1 U 1 U U
3
U e3 0 y
CD dy uv dy . (7.287)
U e 0 y y
În mod analog factorului de formă (7.275) se poate introduce un factor de
formă prin relaţia:
**
H 23 . (7.288)
Vom remarca faptul că grosimea de disipaţie este o măsură a deficitului de
energie cinetică în stratul limită datorat efectelor cumulate ale viscozităţii şi
turbulenţei. La rândul său, coeficientul de disipaţie pune în evidenţă, că o parte a
energiei cinetice medii este transformată ireversibil în căldură, prin termenul
0 U / y dy , iar o altă parte este transferată mişcării fluctuante, prin termenul
2
0 ( uv )U / ydy . Termenul de transfer energetic între mişcarea medie şi cea
fluctuantă este dat de interacţiunea tensiunilor turbulente cu vitezele medii de
deformaţie.
Fig. 7.5 Variaţia tensiunilor totale şi turbulente pe grosimea stratului limită; a) gradient de
presiune nul, b) gradient de presiune favorabil.
U U ( y , w , , ) , (7.290)
sau altfel spus, distribuţia de viteze la perete este complet independentă de
condiţiile departe de perete ale curgerii. Prin urmare, grosimea stratului limită, ,
viteza exterioară U e sau gradientul de presiune, d P / d x ,etc. nu influenţează cu
nimic mişcarea în vecinătatea peretelui.
Relaţia (7.290) poate fi scrisă mai precis, dacă vom avea în vedere că orice
lege fizică corectă nu depinde de sistemul de unităţi adoptat, ceea ce echivalează cu
reformularea acesteia în mărimi adimensionale. Având în vedere cele demonstrate
în §7.2.6, vom introduce mărimile adimensionale (7.242):
U u y
u , u w , y , (7.291)
u
U U y, w , , (7.296)
1 L 3 M T 2 1 , (7.299)
unde L, T şi M reprezintă unităţi de lungime, de masă şi, respectiv de timp. Pentru
ca relaţia de mai sus să aibă sens vom impune condiţiile:
2 1 0 , 0 , 3 0 , (7.300)
de unde rezultă:
1 , 1 / 2 , 1 / 2 . (7.301)
1
u ln y C . (7.304)
unde şi C sunt constante.
Comparaţia cu datele experimentale pune în evidenţă caracterul universal
al constantelor (constanta lui Karman), şi C, valorile de referinţă ale acestora
fiind:
0,41 , C 5,25 . (7.305)
În prezent, în aplicaţiile practice, se admite că legea logaritmică (7.304)
este valabilă pentru valori ale lui y 30 40 , iar legea (7.294) pentru y 3 .
Zona cuprinsă în intervalul y 3,40 este numită zonă tampon (buffer layer).
este valabilă în zona internă a stratului limită turbulent. Conform celor arătate mai
sus, această lege este universală, fiind independentă de toate condiţiile în care se
poate dezvoltă stratul limită şi poartă denumirea de lege la perete. De notat că
legea la perete nu permite calculul coeficientului de frecare prin derivarea
profilului de viteze, deoarece în orice situaţie, la perete, se obţine du / dy 1 .
3) Rezultatele experimentale arată ca legea logaritmică este bine verificată
pentru numeroase cazuri (diverse numere Reynolds, diverse valori ale gradientului
de presiune, chiar în vecinătatea separării, etc.), dar zona tampon (buffer) este
foarte sensibilă de condiţiile de dezvoltare ale stratului limită.
Profilele de viteze (7.294) şi (7.304) au fost obţinute şi teoretic în §7.2
pentru mişcări turbulente complet dezvoltate ( Re L ), reprezentând comportări
asimptotice corespunzătoare cazurilor y 0 şi, respectiv, y . În practică
Re L are valori finite şi apare normal să punem problema limitelor de validitate ale
rezultatelor obţinute pentru cazul asimptotic Re L .
Zona inerţială, în care legea logaritmică se aplică trebuie sa fie suficient
de departe de perete pentru ca vâscozitatea să nu acţioneze direct; pe de alta parte
valorile distanţei la perete, y, trebuie sa fie mici în raport cu pentru ca această
zonă sa fie independentă faţă de condiţiile în care se dezvoltă turbulenţa în
regiunea exterioară.
Aceste condiţii conduc la următoarea restricţie globală privind domeniul de
validitate a legii logaritmice:
y , (7.307)
u
deoarece s-a arătat anterior că în zona internă lungimea de referinţă este legată de
vâscozitate, având valoarea / u .
Experienţa arată ca legea logaritmică este valabila pentru y 30 şi că
există până la valori y / 0,1 . În aceste condiţii:
u u y
Re 300 . (7.308)
y
De exemplu, pentru stratul limită pe placa plană, Re 300 corespunde la:
U e U * U
Re 6300 , Re e 945 , Re e 670 . (7.309)
Rezultatele experimentale ale lui L. P. Purtell şi col.1) trasate în Fig. 7.7,
arată că, pentru placa plană, legea logaritmică se regăseşte şi pentru valori chiar
1)
L. P. Purtell, P.S. Klebanoff, F.T. Buckley, Turbulent boundary layer at low Reynolds number,
Physics of Fluids, 24, 3, 1981.
Stratul limită turbulent 153
____________________________________________________________________________________________
Fig. 7.7 Profilul de viteze pe placa plană Rezultatele experimentale L.P. Purtell şi col.
u f ( y , h ) . (7.312)
în care am notat:
u 1
u C B1 (h ) C ln h B2 (h ) (7.318)
u
1
F.H. Clauser, The turbulent boundary layer, Adv. Appl. Mech., 4, pp.1, 1959.
Stratul limită turbulent 155
____________________________________________________________________________________________
C 5,2 , pentru h 2,25;
1
B1 C 8,5 C ln h sin 0,4258(ln h 0,811) , pentru 2,25 h 9
(7.319)
8,5 1 ln h , pentru h 90,
1
. Schlichting, Boundary layer theory, McGraww Hill Co., New York, 1968.
2)
T. Cebeci, J. Cousteix, Modeling and computation of boundary-layer flows, New York, 1999.
156 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
H. Schlichting, Boundary layer theory, McGraww Hill Co., New York, 1968, S.F. Hoerner, Fluid
dynamic drag, Hoerner Fluid Dynamics, Brick Town, NJ, 1958.
2
E.R. Van Driest, On turbulent flow near a wall, Jour. Aero. Sci., 23, 1007, 1959.
2)
D.B. Spalding, A single formula for the law of the wall, Jour. Appl. Mech., 1961
3
B.G.J. Thomson, A near two-parameter family of mean velociti profiles for incompressible
boundary layers on smooth walls, ABC R&M 3463, 1965.
Stratul limită turbulent 157
____________________________________________________________________________________________
1
A.J. Musker, Explicit expression for the smooth wall velocity distribution in a turbulent boundary
layer, AIAA Journal, 17, 6, 1979.
158 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U u 1 U y u 1 Cf
ln e ln(Re y ) , , (7.325)
Ue Ue Ue 2
O alta metodă a fost propusa de S.J. Kline1 şi col. care au remarcat că în zona
logaritmică:
Uy
u y . (7.326)
Deci, având măsurate valorile lui U în diferite puncte dispuse pe normala la perete,
se calculează produsul Uy şi, ulterior, u y . Pe de altă parte, din legea logaritmică
rezultă:
Cf
1/ 2 1 Cf
1/ 2
1
u y y ln y C U e
Re y ln Re y C , (7.327)
2 2
de unde calculează coeficientul de frecare C f .
7) Utilizând un model de turbulenţă algebric în care tensiunea turbulentă
este:
4 2
U 2U
uv 2 2 (7.328)
y
y
şi impunând condiţia ca u ' v' w const. , von Karman2 este cel care, pentru
prima dată pune în evidenţă legea logaritmică.
care reprezintă legea vitezelor deficitare, dedusă anterior prin metoda dezvoltărilor
asimptotice racordate, relaţia (7.229).
U u d U u 2 df
, (7.336)
y dy y dy
şi impunând condiţia de racordare în viteza de forfecare, rezultă:
u d u2 df
, (7.337)
dy dy
care înmulţită cu y, conduce la:
d df
y y C1 const. , (7.338)
dy dy
1 C f U e
1 / 2 1/ 2
Cf
ln BC (7.343)
2 2 2
se obţine dacă exprimăm viteza de frecare, u , în funcţie de coeficientul de frecare,
C f , (7.334).
Observaţii. 1. Având în vedere legea la perete, u f ( y ) , legea vitezelor
deficitare (U e U ) / u ( y ) , precum şi condiţia de racordare (7.342) se poate
reprezenta distribuţia de viteze pe întreaga grosime a stratului limită. sub forma:
U U 1
f ( y ) e ( y ) ln y C , (7.344)
u u
unde C este constanta universală din legea logaritmică. Într-adevăr, pentru valori
mari ale lui y , (teoretic y ):
1
f ( y ) ln y C 0, (7.345)
iar relaţia (7.344) se reduce la legea vitezelor deficitare.
Dacă însă y 0 , atunci:
1
( y ) ln y B . (7.346)
În acelaşi timp, din legea frecare (7.342):
U e 1 u
B ln C , (7.347)
u
care, înlocuită în (7.346) conduce la:
Stratul limită turbulent 163
____________________________________________________________________________________________
Ue 1
( y ) ln y C , pentru y 0 . (7.348)
u
Prin urmare, pentru valori mici y relaţia (7.344) devine identică cu legea la
perete, u f ( y ) .
2. Admiţând existenţa zonei de racordare, D. Coles1 propune o reprezentare
a legii vitezelor deficitare de forma :
1 ( x)
( y ) ln y 2 ( y ) , (7.349)
unde (x) este o constantă în raport cu y, iar ( y ) o funcţie empirică, numită
funcţie dâră (siaj). Pe baza unei analize sistematice a rezultatelor experimentale,
care autorul citat consideră:
( y ) 1 cos ( y ) . (7.350)
Astfel construită, funcţia ( y ) se anulează la frontiera stratului limită
((1) 0) ), ceea ce permite realizarea condiţiei la limită U y
U e . În schimb,
profilul de viteze prezintă un punct unghiular la frontiera stratului limită deoarece
/ y 0 , pentru y 1 . Cu toate acestea, rezultatele experimentale verifică destul
de bine distribuţia teoretică a lui Coles.
Formula (7.349) reprezintă de fapt o familie de profile de viteze cu doi
parametrii: grosimea stratului limită, , şi . Viteza de frecare nu este un
parametru suplimentar pentru ca se poate arăta ca aceasta este funcţie de şi .
Familia de profile Coles permite deducerea coeficientului de frecare prin
racordarea legii la perete cu legea profilelor deficitare. Astfel, când y 0 , avem:
Ue U 1 y 2
ln (7.351)
u
şi, eliminând U / u din legea logaritmică:
U 1 u y
ln C , C 5,25 , 0,41 (7.352)
u
se obţine:
1 / 2
Ue C f 1 u 2
ln C (7.353)
u 2
1
D. Coles, The law of the wake in the turbulent boundary layer, Journal of Fluid Mechanics, 1, pp.
191, 1959.
164 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
care constituie o lege de frecare prin care C f este calculat implicit în funcţie de
parametrii şi .
3. Ţinând seamă de legatura care există între diverşi parametri, se poate
alege un alt cuplu de parametri independenţi pentru familia de profile Coles (de
exemplu şi H sau şi H). Astfel, putem exprima în funcţie de * :
1
1 Cf Ue U
Ue U e U dy 2 u
dy (7.354)
0 0
Cf Cf
1 2 , (7.356)
2 2
unde:
1
1 3 2 2
2 2 dy , 2
2 2 2 2 Si , (7.357)
0
1
sint
Si ln y cos(y )dy dt 1,852 . (7.358)
0 0
t
Raportul:
1 2
1 U U 1
U U
G 2 e dy eu dy (7.359)
1 0 u 0
poartă numele de parametrul de formă al vitezelor deficitare (numit şi parametrul
de formă Clauser). Eliminând B din a doua relaţie (7.355) şi, respectiv relaţia
(7.357), parametrul G definit de (7.359) se poate scrie în forma:
3 1 2Si() 1 3 4Si() 0,17898 0,32102
G 1 2 2 1,51 2 2
2 1 2 1 (7.360)
.
Stratul limită turbulent 165
____________________________________________________________________________________________
1
A.A. Lyrio, J.F. Ferziger, S.J. Kline, An integral method for the computation of steady and unsteady
boundary layer flows including the transitory stall regime in diffusers, Rep. PD 23, Dep. of
Mechanical Engineerig, Stanford, 1981.
166 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
care este identică cu formula lui Coles atunci când u* este pozitiv.
Considerând ca mai sus:
1
Ue U
1 dy , (7.368)
0
u*
se obţine:
u* 1 H 1U e 0,179 0,321
1 , 1 (1 ) , 1,51 2 , (7.369a)
Ue H u* 1
Ue 1 1 1
lnRe D , D lnsignw 1 C 2 1 , (7.369b)
u
*
echivalentul formulelor din cazul stratului limită ataşat.
1
V.N. Constantinescu, S. Danaila, S. Galetuse, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed. Academiei,
2008.
2
H. Blasius, Das Ãhnlichkeitsgesetz bei Reibungsvorgängen in Flüssigkeiten, Forsch. Arb. Ing.-Wes.,
Nr. 131,1913.
3
J. Nikuradse, Geseträssigheit der turbulenten Strömung in glatten Rohren, Forsch. Arb. Ing. -Wes.,
Nr. 356, 1932.
168 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
3 4 5
n 6 pentru Re D 4 10 , n 7 pentru 10 Re D 5 10 şi, respectiv, n 10
pentru Re D 3 106 .
Trebuie remarcat faptul că „legea 1/n”, cum este denumit în mod frecvent
profilul de viteze (7.374), nu poate fi utilizată pentru calculul direct al
coeficientului de frecare la perete. Într-adevăr, deşi condiţia de aderenţa la perete
este satisfăcută ( U 0 pentru y 0 ), valoarea derivatei U / y devine infinită la
y 0 . De asemenea, pe axa conductei ( y R ) derivata U / y nu se anulează,
deşi simetria curgerii ar impune acest lucru.
Dacă se admite „legea 1/7” (Blasius), se poate exprima viteza medie pe
secţiune în funcţie de viteza maximă:
R
2 98
R 2 0
U Urdr Um , (7.375)
120
iar din relaţiile (7.370) şi (7.375) rezultă:
1 / 4
w U R
0,0233 m . (7.376)
U m2
Având în vedere analogia menţionată anterior, pentru stratul limită pe
placa plan, se obţine:
w 0,0466 U
Cf , Re e
1 2 Re1/ 4
(7.377)
U e
2
şi distribuţia de viteze:
1/ 7
U y
(7.378)
Ue
Observaţii. 1. Să considerăm cazul mai general, când profilul de viteze este
de forma (7.374):
1/ n
U y
. (7.379)
Ue
Deşi, după cum am menţionat anterior, derivata acestei funcţii conduce la erori
extrem de mari, prin integrare erorile vor fi reduse semnificativ, deci se pot estima
grosimile integrale ale stratului limită1:
1
J. Cousteix, Aérodynamique en fluides visqueux. Turbulence et couches limites, ENSAE,1988.
Stratul limită turbulent 169
____________________________________________________________________________________________
1 1 1 n
U e 0
* (U e U )dy , 2 U (U e U )dy . (7.380)
n 1 Ue 0 (n 1)(n 2)
n 2 2
H , n , (7.381)
n H 1
precum şi relaţia:
U e (n 1)(n 2)
Re Re . (7.382)
n
Pe de altă parte, să consideram că forma generală a coeficientului de
frecare la perete este:
Cf (7.383)
Re
sau, având în vedere (7.382):
2b
C f , 2b
n
. (7.384)
Re ( n 1)( n 2)
Utilizând ecuaţia globală de impuls (7.276):
Cf d H 2 dU e
, (7.385)
2 dx U e dx
se poate obţine variaţia coeficientului de frecare în lungul plăcii. Deoarece la placa
plană dU e / dx 0 , ecuaţia (7.385), în care am substituit expresia (7.384), se reduce
la:
d b
. (7.386)
dx Re
sau încă:
U e
d bd x . (7.387)
Presupunând că b şi sunt constante, ecuaţia de mai sus se poate integra,
rezultând:
1
Ue
bx c , (7.388)
1
170 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
3. În relaţiile de mai sus s-a presupus implicit că mişcarea este turbulentă începând
cu bordul de atac al plăcii, x 0 . În realitate, dacă mişcarea este are loc la un
număr Reynolds suficient de mare şi dacă suprafaţa plăcii este netedă, se pot
identifica trei zone distincte. Imediat după bordul de atac, x x1 , curgerea este
laminară, sau laminară cu uşoare oscilaţii. Urmează o zonă de tranziţie, x1 x x2
1
R. Michel, Couches limites. Frotement et transfert de chaleur, ENSAE, Toulouse, 1967.
2
T. Cebeci, J. Cousteix, Modeling and Computation of Boundary-Layer Flows, Springer Verlag, New
York, 1999.
Stratul limită turbulent 171
____________________________________________________________________________________________
A Re x1 (C f 2 C f 1 ) , (7.395)
1
. Schlichting, Boundary layer theory, McGraw-Hill, New York, 1968.
172 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
sau de Schoenberr:
1 1
4,13 log(C f Re x ) , 1,24 4,13 log(Re ) ,
Cf Cf
(7.398)
1
H ,
1 4,67 C f
1
J. Nikuradse, Geseträssigheit der turbulenten Strömung in glatten Rohren, Forsch. Arb. Ing. -Wes.,
Nr. 356, 1932.
2
H. Schlichting, Boundary layer theory, McGraw-Hill, New York, 1968.
3
T. Cebeci, A.M.O. Smith, Analysis of turbulent boundary layers, vol. 15, Applied Mathematics and
Mechanics, Academic Press, New-York, 1979.
Stratul limită turbulent 173
____________________________________________________________________________________________
1
Computation of turbulent boundary layers - 1968 AFOSR - IFP - Stanford Conference, Vol. 1, 2,
Stanford University, Stanford, CA.
2
M.B. Head, Entrainment in the turbulent boundary layers, ARC R&M 3152,1958.
Stratul limită turbulent 175
____________________________________________________________________________________________
( H1 H )
dF F ( F 0,02) 0,2667C f 0
dx
F 0,01
2,8 (0,32C f 0 0,024Feq 1,2F
(7.410)
dU e
(0,32C f 0 0,024 F 1,2 F ) 2 1/ 2
dU e
,
U e dx eq U e dx
1
J.E. Green, D.J. Weeks, J.W.F. Browman, Prediction of turbulent boundary layers and wakes in
incompressible flow by a lag-entrainement method, ABC, R&M3790, 1973.
2
P. Bradshaw, D.H. Ferriss, N.P.S. Atwell, Calculation of boundary layer development using the
turbulent energy equation, Journal of Fluid Mechanics, 28, 1967.
176 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
0,01013
Cf 0 0,00075 , (7.411)
log Re 1,02
iar cu indicele „eq” s-au simbolizat valorile curgerii în echilibru (care se defineşte
ca fiind curgerea în care profilele de viteze şi de tensiuni tangenţiale, în stratul
limită, nu sunt funcţii de coordonata x). Valorile de echilibru care intervin în relaţia
(7.410) sunt date de formulele:
C f dU e
Feq H 1 ( H 1) ,; (7.412a)
2 U e dx eq
1,25 C f H 1
2
dU e
. (7.412b)
U e dx eq H 2 6,432 H
dU e dU e (7.412c)
( H H1 )
U e dx eq U e dx eq
Pentru închiderea sistemului de ecuaţii, relaţiile (7.406) şi (7.409) din metoda Head
sun înlocuite cu următoarele formule empirice:
1/ 2
Cf H H Cf0
0,5 0,4 0,9 , 1 6,55 , (7.413a)
Cf 0 H0 H0 2
1,72
H1 3,15 0,01( H 1) 2 . (7.413b)
H 1
Metoda Green este bine verificată de rezultatele experimentale, iar
introducerea ecuaţiei (7.410) pentru funcţia F permite aplicarea acesteia şi la
curgeri în care apar variaţii rapide ale factorului de formă H. Autorii citaţi prezintă
şi o generalizare a metodei pentru curgeri compresibile.
3. R. Michel şi col.1 elaborează o metodă care are la bază tot sistemul de
ecuaţii diferenţiale ordinare format din ecuaţia globală de impuls (7.405b) (în care
necunoscuta este ) şi ecuaţia globală de continuitate (7.262), care este formulată
ca o ecuaţie diferenţială ordinară pentru grosimea de deplasare * :
*
d * CA dU
( *
1) ( * 1) e . (7.414)
dx Ue Ue dx
1
R. Michel, C. Quénard, R. Durant, Application d’un schéma de longueur de mélange à l’étude de
couches limites d’équlibre, ONERA Note Technique No. 154, 1969.
Stratul limită turbulent 177
____________________________________________________________________________________________
2 1 CA Cf 2 1 U *
, P, ln Re* D* , Re * e , (7.415)
*
C f F1 U e 2 Cf
20 H 1 2
D* 1,4G 8,33 , G . (7.416b)
G H Cf
Deşi mult mai simplă decât metoda Green, metoda Michel conduce la
rezultate care sunt bine verificare de datele experimentale, în special la curgeri în
care nu există variaţii bruşte ale factorului de formă.
În §7.3 şi §7.4 am arătat că, în regim turbulent, stratul limită are o structură
extrem de complexă, evidenţiată prin existenţa a două zone principale (internă şi,
respectiv, externă) în care profilul de viteze se dezvoltă cvasi-independent, după
legi diferite. La rândul ei, zona internă conţine trei subzone: un substrat vâscos (
y 4 ), un substrat tampon ( 4 y 40 ) şi un substrat inerţial y 40 . În
substratul vâscos tensiunile turbulente sunt neglijabile, curgerea fiind complet
impusă de tensiunile vâscoase; în substratul tampon tensiunile de frecare şi cele
turbulente au acelaşi ordin de mărime, pentru ca în substratul inerţial tensiunile
turbulente să devină dominante, iar cele vâscoase să fie neglijabile. În regiunea
externă tensiunile de frecare sunt, de asemenea, neglijabile, profilul de viteze fiind
rezultatul acţiunii unui număr mare de parametri: numărul Reynolds, gradientul de
presiune, etc. Reamintim că regiunea externă şi cea internă au o parte comună,
zona de racordare, în care profilul de viteze are formă logaritmică, la fel ca şi în
zona inerţială.
Pe de altă parte, „legea 1/n” nu are capacitatea de a reprezenta structura
locală a stratului limită; mai mult, la perete şi la frontiera stratului limită legea 1/n
nu poate fi aplicată. Legea putere permite însă obţinerea, pe baza ecuaţiei globale
de impuls, a unor empirice „legi de frecare” şi, am menţionat anterior că, datele
178 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
y y y
( ) 1 cos 2 sin 2 , (7.418)
2
are valori extrem de
mici în zona internă
y / 0,1 , astfel încât
din relaţia (7.417) se
obţine, practic, legea la
perete. În zona externă,
funcţia ( y / ) are
semnificaţia unei abateri
a profilului de viteze
faţă de legea logaritmică
Fig. 7.12 Variaţia parametrului (x) în funcţie de şi, conform rezultatelor
experimentale are un
Re U e / pentru curgeri fără gradient de presiune.
caracter cvasiuniversal.
Trebuie menţionat totuşi
că relaţia (7.418) este obţinută experimental, având un caracter empiric.
Formula Coles reprezintă o familie de profile de viteze cu doi parametri
şi (x ) . Acesta din urmă pune în evidenţă variaţia profilului de viteze în lungul
suprafeţei impusă de variaţia caracteristicilor stratului limită. Pentru curgeri fără
gradient de presiune variaţia parametrului (x ) este prezentată în diagrama din
fig. 7.12 în funcţie de Re U e / ; pentru Re 5000 , ( x ) const. 0,55 .
Deoarece distribuţia de viteze (7.417) nu asigură racordarea profilului de
viteze din stratul limită cu cel din zona exterioară ( U / y y 1 ), diverşi autori
1
D. Coles, The law of the wake in the turbulent boundary layer, Journal of Fluid Mechanics, 1, pp.
191, 1959.
Stratul limită turbulent 179
____________________________________________________________________________________________
u
1
1
y
ln y C ( x)( y ) y 2 y 3 , y ,
(7.419)
de unde se obţine:
U u 1 U
(1 3 y 3 2 y 2 ( x )y sin 2 y , 0. (7.420)
y y y y
2 1 Cf
C 2 ( x) .
ln Re (7.422)
Cf 2
1
P.S. Granville, A modified law of the wake for turbulent shear flow, Journal of Fluid Engineering,
pp. 578-579, 1979.
180 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
sau:
1
D.I. Whitfield, Analitical description of the complete turbulent boundary layer velocity profile,
AIAA Journal, 17, 10, pp 1145-1147, 1979.
Stratul limită turbulent 181
____________________________________________________________________________________________
8,5 H
arg tanh 0,364
7,5
U /Ue y
2
,
1,95 (7.429)
U 0,795
0,155 .
Ue y
5
cosh0,51( H 1,95)
în care este un parametru asemănător celui din formula Coles (7.417). Această
reprezentare este valabilă pe toată grosimea stratului limită, inclusiv în substratul
vâscos.
În §7.1 s-a arătat că, admiţând ipotezele stratului limită turbulent, ecuaţiile
mediate de impuls ale unei mişcări plane (7.4) se simplifică, rezultând sistemul
diferenţial (7.49). Acest sistem de două ecuaţii diferenţiale cu derivate parţiale este
deschis, deoarece conţine trei necunoscute: componentele vitezei medii U ( x, y ) ,
V ( x, y ) şi tensiunea aparentă uv . Pentru obţinerea unei probleme închise
este necesar să se adiţioneze un model de turbulenţă. În acelaşi timp am menţionat
că apariţia şi dezvoltarea structurilor turbulente se datorează fenomenului de
cascadă energetică şi, în consecinţă, apare necesară analiza transportului de energie
cinetică atât în mişcarea medie, cât şi în cea fluctuantă. O altă posibilitate de a
obţine închiderea sistemului de ecuaţii ale stratului limită turbulent constă în
adiţionarea ecuaţiilor de transport ale tensiunilor turbulente. În continuare, aceste
ecuaţii vor fi analizate pentru mişcarea turbulentă din stratul limită.
1
A.J. Musker, Explicit expression for the smooth wall velocity distribution in a turbulent boundary
layer, AIAA Journal, 17, 6, 1979.
182 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
P U U U 1 P uˆ 2
U U U V U 0 .
x t x y x lˆ
Având în vedere că, după cum s-a arătat în §7.1.2.:
U U 0 U uˆ V U 0 V U 0 ˆ P U 2 P U2
, , , 2l, 0 , 0 , (7.438a)
x L y lˆ y L x L x L y lˆ
P U2 uˆ 2 U 0 2 uˆ 2 1
V U 0 0 U 0 U 0 ˆ ; (7.439a)
y lˆ lˆ uˆ l
U
x
U
L
u 2 0 (uˆ 2 ) U 0
uˆ 2
lˆ
lˆ uˆ 2
U 0 ˆ ;
L l
(7.439b)
uˆ 2 U 0 lˆ
2
U U 0 U 0 uˆ 2 1
U U 0 ˆ U 0 ; (7.439c)
x x L L l uˆlˆ uˆ L lˆ Ret
uˆ 2
U uv 0 (uˆ 2 ) U 0 1 ;
U
(7.439d)
y lˆ lˆ
U U 0 uˆ uˆ 2 1
U U 0 ; (7.439e)
y y lˆ lˆ lˆ Ret
V
x
U
uv 0 uˆ 2 U 0
L
uˆ 2
lˆ
l
L U 0
lˆ
uˆ 2 2
; (7.439f)
V U 0 U 0 ˆ uˆ 2 1 U 0 lˆ3 uˆ 2 1 3
V 2 l U 0 U ; (7.439g)
lˆ lˆ Re t
0
x x L L 3
Re t uˆ L
V
y
uˆ 2 uˆ 2
v2 U 0 U 0 ;
lˆ lˆ
(7.439h)
V U 0 U 0 uˆ 2 1 U 0 lˆ uˆ 2 1
V U 0 U ,
y y
(7.439i)
lˆ lˆ
0 ˆ
L Re t uˆ L l Re t
unde:
184 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
uˆlˆ
Ret , (7.440)
reprezintă numărul Reynolds al scărilor de turbulenţă. Pentru zona turbulenţei
dezvoltate Ret 1 , iar în zona structurilor disipative (Kolmogorov), Re t 1 .
Împărţind ecuaţia (7.432) cu U uˆ 2 / lˆ , din relaţiile (7.439) constatăm că
0
există termeni cu următoarele ordine de mărime:
– termeni cu ponderea unitară:
K K K P
U V U ,U uv ; (7.441a)
t x y x y
U
x
u2 , V
y
v 2 ; (7.441c)
U V V
U , V , V . (7.441d)
x x y y x x
De remarcat că termenul VP / y 0 , deoarece în stratul limită presiunea medie
este practic constantă pe normala la suprafaţă, conform ecuaţiei (7.47c).
În consecinţă, reţinând doar termenii care sunt, sau care pot deveni de
ordinul întâi, ecuaţia (7.432) se simplifică în forma:
K K K P U
U V U U uv U , (7.442)
t x y x y y y
sau încă:
2
K K K 1 dP U U
U V U u v
t x y dx y y
(7.443)
U
U uv .
y y
Stratul limită turbulent 185
____________________________________________________________________________________________
DK D K
SK . (7.445)
Dt y
1 dP dU e d U 2 d U 2 d U 2
U UU e U e (U e U ) e U e e
dx dx dx 2 dx 2 dx 2 (7.447)
,
reprezintă efectul gradientului de presiune (sau al curgerii exterioare, nevâscoase)
asupra energiei cinetice medii din stratul limită. Deoarece în zona externă a
stratului limită, legea vitezelor deficitare, (7.17), arată că (U e U ) / U e 1 ,
rezultă că, în primă aproximaţie , dacă curgerea exterioară este accelerată atunci
energia cinetică a mişcării medii în stratul limită creşte, iar dacă curgerea
exterioară este frânată, energia cinetică în stratul limită se diminuează. Pentru
curgerea în jurul plăcii plane acest termen este nul. Dacă se integrează termenul
(7.447) pe grosimea stratului limită, se obţine:
1 dP
d U e2 d U 2
U dx dy (U
0 0
e U) dy U e e
dx 2 dx 2
(7.448)
d U 2
U e ( ) e ,
*
dx 2
căldură, sub efectul viscozităţii moleculare. Evident, acest efect este pregnant la
perete, unde U / y are valori însemnate şi devine neglijabil în zona externă a
stratului limită unde U / y 0 .
Termenul de difuzie , D K , pe ansamblu, nu contribuie nici la diminuarea
energiei cinetice, nici la creşterea acestuia, efectul cumulat al difuziei vâscoase şi al
celei turbulente, constând într-o redistribuire a energiei cinetice în stratul limită.
Într-adevăr:
D K U U
y dy U e y uv
y
U
y
uv
y 0
0, (7.450)
0
deoarece:
U
0 , uv 0, U 0. (7.451)
y y
y y 0
u v uˆ 2 , u 2 uˆ 2 , v 2 uˆ 2 , w 2 uˆ 2 , (7.453)
de unde rezultă că, spre deosebire de energia cinetică medie (7.436), în expresia
energiei cinetice turbulente nici un termen nu poate fi neglijat şi:
u2 v2 w2
k uˆ 2 . (7.454)
2
Relaţia de mai sus este o consecinţă a caracterului tridimensional al câmpului
fluctuant de viteze.
Ecuaţia generală de transport a energiei cinetice turbulente a fost obţinută anterior
este:
Dk u u u
u iu j d i , j 2 d i, j d i, j p u 2 u d i i j .
j i i, j
(7.455)
Dt x j 2
Reamintim că, prin definiţie, rata de disipaţie turbulentă este:
2
ui uj ui ui u j uj
2 d i, j d i, j (7.456)
2 x j xi x j x j xi xi
reprezentând energia cinetică (pe unitatea de masă şi de timp) a fluctuaţiilor
turbulente disipată ireversibil în căldură datorită acţiunii viscozităţii moleculare.
Dacă avem în vedere că ecuaţia de continuitate pentru fluctuaţiile vitezei este:
uj
0, (7.457)
x j
atunci:
2 uiu j uiu j
u ui u u j u ui
xi x j xi
xi x j
j
x j
i
x j xi
j
x j
(7.458)
u j ui 2ui u j ui ui u j ui
u j u j
xi x j xi x j xi x j x j xi xi x j
188 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Dk k uiuiu j
uiu j d i , j pu j , (7.461)
Dt x j x j 2
în care:
ui ui
. (7.462)
x j x j
k uˆ 3
. (7.466)
t lˆ
Având în vedere relaţiile (7.438), se obţine:
k U 0 2 uˆ 3 k lˆ uˆ 2 uˆ 3
U uˆ , V U0 ; (7.467a)
x L lˆ y L lˆ lˆ
U U uˆ 3 V lˆ 1 uˆ 3
u2 uˆ 2 0 , v 2 uˆ 2U 0 ; (7.467b)
x L lˆ y L lˆ lˆ
U uˆ uˆ 3 V lˆ uˆ 3 U 0 lˆ 2 uˆ 3
uv uˆ 2 , uv uˆ 2U 0 2 ; (7.467c)
y lˆ lˆ x lˆ uˆ L lˆ
2
L
k uˆ 2 u 3 lˆ 2 u 3 2
; (7.467d)
x x L L lˆ uˆlˆ Lˆ2 lˆ Ret
k uˆ 2 uˆ 3 uˆ 3 1
. (7.467e)
y y lˆ lˆ lˆ ulˆ lˆ Ret
Pentru a evalua ordinul de mărime al ratei de disipaţie turbulente trebuie
avute în vedere următoarele două aspecte. În primul rând, ordinul de mărime al
ratei de disipaţie trebuie să fie acelaşi cu ordinul de mărime al producţiei de energie
cinetică turbulentă, deoarece, evident, pentru turbulenţa în echilibru, producţia
trebuie să fie egală cu disipaţia. În al doilea rând, după cum am menţionat G. I.
Taylor 1 face ipoteza că o într-o curgere turbulentă, fenomenul de cascadă
energetică este caracterizat printr-o scară de timp unică. Prin urmare, energia
cinetică pe unitatea de masă şi timp a structurilor mari (energetice), care este
proporţională cu u 2 , are o rată transfer unică, u / l de unde rezultă că ordinul de
mărime al disipaţiei , este dat de relaţia:
u u3
u2 . (7.468)
l l
1
G. I. Taylor, Statistical theory of turbulence, Proc. Roy. Soc. of London, Serie A, 151, pp. 421
190 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
uˆ 3 uˆ 3 l uˆ 3 uˆ 3
uk 2 , vk 2 . (7.472b)
x L lˆ L lˆ y lˆ
Având în vedere relaţiile (7.466), (7.467), (7.468) şi (7.472) apare că
termenii:
V k
u v , , pu , u k 2 (7.473)
x x x x x
sunt cel puţin cu un ordin de mărime mai mici decât ceilalţi termeni analizaţi, astfel
că ecuaţia (7.463), pentru curgerea din stratul limită turbulent, poate fi simplificată
în forma:
k
U
k
V
k
v2 u2
U
uv
U
t x y x y
(7.474)
k u2 v2 w2
pv v ,
y y 2
în care am utilizat şi ecuaţia de continuitate ( V / y U / x ).
Stratul limită turbulent 191
____________________________________________________________________________________________
Dk D k
Sk . (7.476)
Dt y
iar din ecuaţia (7.478) rezultă w , valoarea ratei de disipaţie la perete:
k
w 2 d 0 . (7.483)
y y y 0
u3
, (7.486)
y
care arată că scara de viteze este viteza de frecare, u , iar scara de lungimi este
reprezentată de distanţa la perete, y.
Dacă se admit ipotezele (7.1), (7.2) şi (7.3) ale unei mişcări bidimensionale
plane în medie şi având în vedere ecuaţia de continuitate, ecuaţiile generale de
transport se vor scrie:
u2 u2 u2 U U 2 u
U V 2 u 2 2 u v p
t x y x y x
u u 2 u 2
2 u 2u pu
(7.487a)
xk xk x x
u2
u 2 v ;
y y
v 2 v 2 v 2 V V 2 v
U V 2 u v 2 v 2 p
t x y x y y
v v v 2
2 v u
2
(7.487b)
xk xk x x
v
2
2
v 2 v pv ;
y y
194 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
v 2 v 2 v 2 V V 2 v
U V 2 u v 2 v 2 p
t x y x y y
(7.488b)
v v 2 v 2
2 v2v pv ;
xk xk y y
1
P.S. Klebanoff, Charactertistics of turbulence in a boundary layer with zero pressure gradient,
NACA TM 3178, 1954, NACA Repp. 1247, 1955.
196 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
În zona externă:
u ' v' u ' v'
0,3 , 1/ 2 1/ 2
0,45 , (7.494)
k u' 2
v '2
După cum s-a arătat, într-o mişcare turbulentă, vom fi nevoiţi să mediem
ecuaţiile Navier-Stokes, iar închiderea sistemului de ecuaţii necesită modelarea
tensiunilor Reynolds (şi a fluxurilor turbulente de căldură) printr-un model de
turbulenţă. Această cale de modelare matematică a curgerilor turbulente utilizată şi
în prezent, îşi are originea în lucrările publicate de către O. Reynolds1 şi, respectiv,
J. Boussinesq2 la sfârşitul secolului al IX-lea. Dacă O. Reynolds introduce ideea
medierii temporale a ecuaţiilor Navier-Stokes, J. Boussinesq, pe baza analogiei cu
difuzia vâscoasă moleculară, introduce conceptul de vâscozitate aparentă (sau de
vârtej) pentru modelarea difuziei turbulente. Totuşi, primele soluţionări sistematice
a ecuaţiilor ce descriu mişcarea unui fluid în regim turbulent i se datorează lui L.
Prandtl, după introducerea în 1904 a conceptului de strat limită3, şi în special, după
publicarea modelului lungimii de amestec 4 în anul 1925. În aceeaşi perioadă,
contribuţii importante în studiul turbulenţei sunt aduse de Th. von Karman5.
Pentru îmbunătăţirea acurateţei de estimare a dinamicii tensiunilor
turbulente, independent, A. N. Kolmogorov 6 în anul 1942 şi L. Prandtl 7 în anul
1945 postulează modele în care vâscozitatea aparentă este proporţională cu
produsul dintre o scară de viteze şi o scară de lungimi caracteristice turbulenţei.
Pentru calculul scării de viteze, ambii autori propun ecuaţii aproximative de
transport ale energiei cinetice turbulente, k, derivate din ecuaţiile Navier-Stokes.
Dacă modelul lui Prandtl, rămâne incomplet, pentru că scara de lungimi, deşi este
pusă în relaţie cu lungimea de amestec, rămâne nespecificată, modelul Kolmogorov
conţine şi o a doua ecuaţie de transport pentru o mărime , numită rata de
disipaţie a energiei cinetice turbulente pe unitatea de masă şi timp. Inversa acestei
mărimi reprezintă scara de timp a turbulenţei, iar raportul k / , scara de
lungimi.
1
O. Reynolds, On the dynamical theory of incompressible viscous fluids and the determination of the
criterion, Phil. Trans. Roy. Soc., A 86, 123, 1895.
2
J. Boussinesq, Théorie des écoulements tourbillonnaires, CRAS T23, 1887.
3
L. Prandtl, Über Flűssgkeitsbewegungn bei sehr kleiner Reibung, Proc. 3-rd Match. Congr.,
Heidelberg, 484-481, 1904.
4)
L. Prandtl, Berich űber Untersuchungen zur susgebildeten Turbulenz, Zeitschr. fũr Angev. Math. u.
Mech., 5, 136, 1925.
5
Th. von Karman, Mechanishe Ahnlichkeit und Turbulentz, Nachrichten der Akademie der
Wissenschaften Göttingen, Math. Phys. Klasse, 58, 1930
6
A. N. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk, SSR,
Seria VI, No. 1-2, 56-58, 1942, Imperial College, Mech. Eng. Dept. Rept. ON/6, 1968.
7
L. Prandtl, Üein Formelsystem fűr die ausgebildete Turbulentz, Nachrichten der Akademie der
Wissenschaften Göttingen, Math. Phys. Klasse, 6, 1945.
198 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
J.C. Rotta, Statistische Theorie nicht homogener Turbulentz, Zeitschr. fũr Physik, 129, 547- 131, 51,
1951.
2
S.J. Kline, N.V. Morkovin, G. Sovran, D.J. Cockrell, (ed.), Computation of turbulent boundary
layer, AFOSR-IFP Stanford Conference, vol. I, 1968; D. Coles, E. A. Hirst (ed.), Computation of
turbulent boundary layer, AFOSR-IFP Stanford Conference, vol. II, 1968
3
F.H. Harlow, P.I. Nakayama, Transport of turbulence decay rate, Rep. LA-3854, Los Alamos
Science Laboratory, Los Alamos NM, 1968.
4
B.J. Daly, F.H. Harlow, Tansport equations of turbulene, Physics of Fluids, 13, 2634, 1970.
5)
P.V. Chou, On velocity correlations and the solution of the equation of turbulence fluctuation, Q. J.
Appl. Math., 3, 38-54, 1945.
6
C. Donaldson, R.D. Sullivan, H. Rosenbaun, Theoretical study of generation of atmosferic clear air
turbulence, AIAA Journal, 10, 162, 1972.
7
S.V. Patankar, D.B. Spalding, Heat and mass transfer in boundary layers, Morgan-Grampian,
Londra, 1967
8
W. Rodi, D.B. Spalding, A two-parameter model of turbulence and its application in free jets,
Wärme und Stuffübertragung, B3, 85-95, 1970.
9
R. Hanjalić, W.P. Jones, B.E. Launder, Some notes on energy-dissipation model of turbulence,
Internal Memorandum, Imperial College of Science and Technology, Londra, 1970
10
W. Jones, B. Launder, The prediction of laminarisation with two-equation model of turbulence,
International Journal of Heat and Mass Transfer, 15, 311--1314, 1972
Modele de turbulenţă 199
____________________________________________________________________________________________
1
W. Jones, B. Launder, The calculation of Low--Reynolds number phenomena with two--equation
model of turbulence, International Journal of Heat and Mass Transfer, 16, 1119--1130, 1973.
2
P. Spalart, Direct simulation of a turbulent boundary layer up to Re 1410 , Journal of Fluid
Mechanics, 187, 61-98, 1988.
3
V. Yakhot, S.A. Orzsag, Renormalization group analysis of turbulence I. Basic Theory, Journal Sci.
Computing, 1, 3, 1986.
4
V. Yakhot, S.A. Orzsag, S. Thangam, T.B. Gaski, C. Speziale, Development of turbulence model for
shear flow by double expansion technique, Physics of Fluids A, 4, 7, 1510, 1992.
5
V. Yakhot, L.M. Smith, The renaormalization group the ε-expansion and derivation of turbulence
models, Journal of Sci. Computing, 3, 35, 1992.
6
P. A. Durbin, Near-wall turbulence closure modeling without „dumping function”, Theor. Comp.
Fliud Dynamics, 3, 1-3, 1991; A Reynolds-stress model for near-wall turbulence, Journal of fluid
Mech., 249, 465-498, 1993.
7
P. Bradshaw, The understanding and prediction of turbulent flow, Aeronautical Journal, 76, 739,
403, 1972
8)
G.L. Mellor, H.J. Herring, A survey of the mean turbulent field closure models, AIAA Journal, 11,
5, 590, 1973
9
W.C. Reynolds, Computation of turbulent flows, Annu. Rew. Fliud Mech, 8, 183, 1976. W.C.
Reynolds, Physical and analyttical foundation concepts and new directions in turbulence modeling
and simulations, în B.E. Launder, W.C. Reynolds, W. Rodi, Turbulence models and their
applications, (vol. II), Eyrolles, Paris, 1984.
10
J.L. Lumley, Computational modeling of turbulent flow, Adv. Appl. Mech., 18, 123, 1978.
11
B. Lakshminarayana, Turbulence modeling for complex shear flow, AIAA Journal, 24, 1900, 1986.
12
M. Nallasamy, Turbulence models and their application to prediction of internal flows : a review,
Comp. Fluids, 15, 150, 1987.
13
W. Rodi, Examples of turbulence models for incompressible flows, AIAA Journal, 20, 7, 873-879,
1982; Turbulence modelling for incompressible flows-A report on the Euromech 180 Colloquium,
Physics Chem. Hydr., 7, 207, 1986; Recent developments in turbulence moddeling, Proc. 3rd Inmt.
Symp. Refined Flow Modeling and Turbulence Measurements, Universal Academy Press, Tokyo,
1988.
14
B.E. Launder, Phenomenological moddeling: present and future, Proc. Winter Turbulence
Workshop, în J. Lumley (ed.), Lectures in Physics, 357, 439, 1990.
200 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
J. Jeans, An introduction to the kinetic theory of gases, Cambridge University Press, Londra, 1940;
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972; D. C. Wilcox, Turbulence
Modeling for CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, California, 1993.
Modele de turbulenţă 203
____________________________________________________________________________________________
Sa remarcăm că, dacă vitezele de agitaţie moleculară u şi v sunt înlocuite cu
fluctuaţiile u şi v membrul drept al relaţiei de mai sus, devine identic cu
tensiunea turbulentă, txy u v . Această observaţie stă la baza ipotezei
Boussinesq.
Să estimăm acum fluxul de impuls prin suprafaţa y 0 utilizând
modelarea specifică teoriei cinetico-moleculare. În medie, o moleculă care vine de
la y l pm , (fig. 5.1) se ciocneşte cu o moleculă (identică) aflată în planul y 0 .
Dacă vom considera că, în urma ciocnirii (perfect elastice), molecula de masă m,
care vine din partea inferioară îşi adaptează impulsul la condiţiile din planul
considerat, atunci aceasta trebuie să primească un impuls egal cu:
I1 xy m U (0) U ( l pm ) , (8.8)
U 2 2U
I1 xy 2ml pm ml pm . (8.11)
y y 0
y 2 y 0
Dacă:
U 1 2U
l pm 2 , (8.12)
y 2 y
atunci seria (8.11) poate fi trunchiată la primul termen şi rezultă:
U
I1xy 2ml pm . (8.13)
y
Definind o scară de lungimi, în direcţia transversală, pentru viteza medie, U ( y )
prin:
204 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U / y
Ly , (8.14)
2U / y 2
atunci restricţia (8.12) se va scrie:
1
L y
l pm . (8.15)
2
care reprezintă o condiţie impusă unei scări de lungimi L y a mişcării medii.
Această condiţie este satisfăcută în majoritatea aplicaţiilor practice, deoarece
liberul parcurs molecular este cu câteva ordine de mărime mai mic decât scara
vitezelor medii, iar ipoteza mediului continuu prevede că:
l pm
Kn 1 . (8.16)
Ly
U v
. (8.17)
y l pm
N U
xy v I1xy v Nml pm , (8.18)
2 y
unde este un coeficient de proporţionalitate care are ordinul de mărime al
unităţii. De exemplu, pentru aer în condiţii normale de temperatură şi presiune,
2 / 3 . Deoarece, prin definiţie, densitatea fluidului este:
Modele de turbulenţă 205
____________________________________________________________________________________________
Nm , (8.19)
relaţia (8.18) se scrie:
U
xy vl pm . (8.20)
y
Pe de altă parte, în mecanica mediilor continue, pentru mişcarea de forfecare pură
considerată:
U
xy . (8.21)
y
Comparând (8.20) şi (8.21) rezultă:
vl pm , (8.22)
1
S. Corrsin, Some current problems in turbulent shear flow, în Naval Hydrodynamics, Cap. IX,
Publication 515, National Academy of Science – National Research Concil, 1957.
2
P. Bradshaw, The use of transport equation for Reynolds stresses, Proceedings Boeing Symposyum
on Turbulence, Seatle, 1969.
3
W. Rodi, Turbulence models and their applications in hydraulics, Technical report, 2--nd Edn.
International Association for Hydraulic Research--Publication, Delft, 1984.
206 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
A.A. Townsend, The strucure of turbulent shear flow, Cambridge University Press, Londra, 1958.
2
H. P. Bakewell, J. L. Lumley, Viscous sublayer and adjacent wall region in turbulent pipe flow,
Physics of Fluids, 10, 1880, 1967.
3
H. Tennekes, J.L. Lumley, A first course in turbulence, MIT Press, 1972.
Modele de turbulenţă 207
____________________________________________________________________________________________
dy dU dy 2 dU
txy y (8.30)
dt dy 2 dt dy
unde s-a notat cu y distanţa medie parcursă de particula de fluid în direcţia y pe
unitatea de timp, iar derivata d / d t va fi evaluată la y 0 . De notat că:
dy 2 dy
2 y 2vy . (8.31)
dt dt
Deoarece s-a admis anterior ipoteza că particula de fluid nu pierde impuls în mod
continuu, atunci componenta v este constantă şi aceeaşi pentru toate particulele. În
consecinţă corelaţia vy creşte proporţional cu distanţa y, ceea ce nu corespunde
realităţii. Într-o curgere turbulentă toate mărimile au caracteristicile unor variabile
aleatoare, iar corelaţiile dispar odată cu creşterea distanţei dintre puncte. Apare
deci necesar să presupunem că v şi y rămân corelate până la o anumită distanţă de
ordinul de mărime a unei scări de lungime la (Fig. 8.2), iar:
vy vˆla (8.32)
1
L. Prandtl, Berich űber Untersuchungen zur susgebildeten Turbulenz, Zeitschr. fũr Angev. Math. u.
Mech., 5, 136, 1925.
2
L. Prandtl, Üein Formelsystem fűr die ausgebildete Turbulentz, Nachrichten der Akademie der
Wissenschaften Göttingen, Math. Phys. Klasse, 6, 1945.
3
A. N. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk, SSR,
Seria VI, No. 1-2, 56-58, 1942, Imperial College, Mech. Eng. Dept. Rept. ON/6, 1968.
Modele de turbulenţă 209
____________________________________________________________________________________________
1
Th. von Karman, Mechanishe Ahnlichkeit und Turbulentz, Nachrichten der Akademie der
Wissenschaften Göttingen, Math. Phys. Klasse, 58, 1930.
210 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
xy
uv û 2 , (8.39)
în care û este o viteză caracteristică structurilor turbulente. Considerând uˆ vˆ şi
înlocuind (8.36) în expresia (8.33) se găseşte:
uˆ U
, (8.40)
la y
care constituie ipoteza stratului limită conform căreia, timpul caracteristic
turbulenţei este impus de viteza de forfecare medie.
4. Dacă, cu toate criticele menţionate mai sus, se acceptă conceptul de
lungime de amestec şi, dacă se cunosc, în orice punct al domeniului fluid, scara de
viteze v̂ şi lungimea caracteristică la , atunci, pe baza relaţiei (8.35) se poate
estima vâscozitatea turbulentă. iar ulterior, se poate calcula tensiunea turbulentă
txy (8.33). În acest mod s-ar obţine închiderea sistemul de ecuaţii al stratului
limită, care poate fi soluţionat pentru determinarea câmpului de viteze medii.
De precizat că v̂ şi la nu sunt a priori cunoscute, fiind proprietăţi ale
mişcării şi nu ale fluidului aşa cum apărea în cazul vâscozităţii moleculare, (8.22).
Deoarece atât scara de viteze cât şi cea de lungimi variază de la punct la punct,
vâscozitatea turbulentă va depinde de punct, ceea ce complică extrem de mult
problema determinării tensiunilor turbulente. În consecinţă, uzual, relaţia (8.35)
este utilizată în aplicaţii în care, atât scara de viteze cât şi lungimea de amestec pot
fi considerate, fie constante, fie variabile după legi simple în funcţie de geometrie.
Pentru că într-o curgere turbulentă, spectrul scărilor de lungime şi de viteze
este continuu, în general, conceptul de lungime de amestec este însoţit de ipoteza
că doar structurile de talie mare au contribuţii semnificative în transferul de
impuls.
Modelele algebrice sunt cele mai simple modele turbulenţă. Aceste modele
utilizează ipoteza Boussinesq (8.1) pentru a exprima tensiunile Reynolds ca
produsul dintre vâscozitatea aparentă şi tensorul vitezelor de deformaţii medii. În
general, vâscozitatea aparentă este exprimată în funcţie de o lungime de amestec
care este dedusă prin analogie cu liberul parcurs molecular al unui gaz. Deoarece
vâscozitatea aparentă şi lungimea de amestec depind de mişcarea particulară
considerată, ele trebuie cunoscute a priori, ceea ce face ca modelele algebrice să
fie considerate modele incomplete. Domeniul lor de aplicabilitate este limitat, la
mişcări în straturi subţiri fără gradient de presiune sau cu gradienţi de presiune
moderaţi (favorabili sau adverşi, dar fără separare). În general, modelele algebrice
presupun turbulenţa în echilibru local, adică o situaţie în care producţia de energie
Modele de turbulenţă 211
____________________________________________________________________________________________
1 U i U j (8.44a)
t l a2 2 S ij S ij , S ij
2 x j xi
care, pentru stratul limită tridimensional sau pentru mişcarea în straturi subţiri, se
scrie:
2 2
U W
t la2 . (8.44b)
y y
la y . (8.52)
Relaţia (8.52) nu este aplicabilă
pe întreaga grosime a stratului limită, ci
doar în zona inerţială. Pentru valori
mari ale distanţei la perete, y, relaţia
(8.52) nu mai este aplicabilă şi cea mai
simplă alternativă este impunerea unei
valori maxime admisibile pentru la .
Într-o serie de lucrări, cum ar fi cele ale
lui S.V. Patankar şi D.B. Spalding1, T.
Fig. 8.3 Lungimea de amestec pentru Cebeci şi A.M.O. Smith 2 , M.E.
curgeri în vecinătatea pereţilor.
Crawford şi W.M. Kays 3 se propune
exprimarea lungimii de amestec sub
forma unei funcţii pantă, ca în Fig. 8.3:
y, pentru y / ;
la (8.53)
y, pentru y / .
Pe baza comparaţiei cu datele experimentale într-un număr mare de cazuri test în
curgerile plane în vecinătatea pereţilor (inclusiv curgerile în care profilul de viteze
medii admite un maxim, ca în cazul jeturilor), S.V. Patankar şi D.B. Spalding
propun alegerea valorilor 0,09 şi, respectiv, 0,435 (pentru constanta lui
Karman). Mai recent, P.S. Granville4 propune o formulare a modelului lungimii de
amestec pentru a include şi efectele rugozităţii suprafeţelor.
O altă alternativă de a controla valoarea maximă a lungimii de amestec este
propusă de von Karman5 printr-o relaţie similară cu (8.37), în care dependenţa de
distanţa la perete este înlocuită cu o exprimare în funcţie de profilul de viteze
medii:
U / y
la . (8.54)
2U / y 2
1
S.V. Patankar, D. B. Spalding, Heat and mass transfer in boundary layers, Intertext, Londra, 1970.
2
T. Cebeci, A.M.O. Smith, Analysis of Turbulent Boundary Layer, Academic Press, New--York, San-
-Francisco, London, 1974.
3
M.E. Crawford, W.M. Kays, STAN-S A program for numerical computattion of two-dimensional
internal/external boundary layer flow, Stanford University, Dep. Mech. Eng., Rep. HMT-23,1975.
4
P.S. Granville, Mixing length formulations for turbulent boundary layers over arbitrarily rough
surfaces, J. Ship Res. 29, 223, 1985.
5
Th. von Karman, Mechanishe Ahnlichkeit und Turbulentz, Nachrichten der Akademie der
Wissenschaften Göttingen, Math. Phys. Klasse, 58, 1930
214 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
jeturilor, în cel al dârelor şi nici chiar în cel al stratului limită cu gradient advers de
presiune.
Pentru curgeri turbulente dezvoltate între pereţi (conducte, canale plane) o
estimare a lungimii de amestec se poate face cu formula lui Nikuradze1:
2 4
la y y
0,14 0,081 0,061 , (8.55)
R R R
în care R este raza conductei sau jumătate din înălţimea canalului plan (in cazul
curgerii în canale plane) sau, încă înălţime canalului (pentru curgeri cu suprafaţă
liberă).
y , fl 1 , (8.57b)
unde y este definit de relaţia (8.47). Pe baza unor consideraţii teoretice, dar în
special după analiza rezultatelor experimentale, Van Driest propune:
f l 1 e y / A , la y (1 e y / A ) , (8.58)
unde A 26 este o constantă empirică.
Pentru y 0 , dezvoltarea în serie Taylor corespunzătoare expresiei (8.58)
se scrie:
1
H. Schlichting, Boundary Layer Theory, Springer, Berlin, 1968, H. Schlichting, Boundary Layer
Theory, Springer, Berlin, 1979.
2
H. Schlichting, Boundary Layer Theory, Springer, Berlin, 1968, H. Schlichting, Boundary Layer
Theory, Springer, Berlin, 1979.
3
J. Hinze, Turbulence, an Introduction to its Mechanics and Theory, Mc Graw Hill Co, New York,
1975.
4)
E. Van Driest, On turbulent flow near a wall, Journal of Aeronautical Sciences, 23, 1007-1011,
1956.
Modele de turbulenţă 215
____________________________________________________________________________________________
1 u y 1 u y 2 u
la y y y 2 y y 2 , (8.59)
2 2
şi:
2
U U
2
u U
u v t la y 2 . (8.60)
y y y y 0
Deoarece în substratul vâscos profilul de viteze medii este dat de relaţia:
u y , (8.61)
se obţine:
U
1, (8.62)
y
şi deci, pe baza relaţiilor (8.60) şi (8.61), pentru y 0 , formula Van Driest
prezice o comportare asimptotică de forma:
u v y 4 . (8.63)
Această dependenţă este în concordanţă cu rezultatele obţinute de Hinze1, deşi, la
ora actuală, pe baza datelor experimentale, cei mai mulţi autori consideră că, în
vecinătatea peretelui, are loc o comportare asimptotică de forma:
u v y 3 (8.64)
Formula Van Driest permite obţinerea unei reprezentări a profilului de
viteze medii în zona internă a stratului limită. Astfel, se cunoaşte că, în zona
internă, tensiunea din fluid este aproximativ constantă şi egală cu tensiunea la
perete:
uv w , (8.65)
sau, cu ipoteza Boussinesq:
t U
(8.66)
w .
y
Exprimând vâscozitatea turbulentă în funcţie de lungimea de amestec se obţine:
U U
la2 w . (8.67)
y y
În variabilele adimensionale u U / u , y u y / , în care u w / relaţia
(8.67) se scrie:
1
J. Hinze, Turbulence, an Introduction to its Mechanics and Theory, Mc Graw Hill Co, New York,
1975.
216 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
u 2 u 1 u
la2 1. (8.68)
y y
Luând lungimea de amestec dată de formula Van Driest (8.58) se obţine relaţia:
u2
2
2 u 2
la2 2 y 2 1 e y / A
2 y 2 1 e y / A , (8.69)
care, înlocuită în (8.68) rezultă:
2
u u 2
y / A
2
y 1 e 2
1 0 . (8.70)
y y
Soluţionând ecuaţia de mai sus, se obţine:
2 2
u 1 1 4 y 1 e
y / A
2
. (8.71)
y
2 2 y 2 1 e y / A
2
Deoarece în stratul limită u / y 0 , se va alege semnul plus în faţa radicalului
şi rezultă:
u 2
.
y 2 2
1 1 4 y 1 e y / A
2
(8.72)
Integrând această ecuaţie şi, având în vedere condiţia la limită u 0 pentru
y 0 , se obţine formularea legii la perete propusă de Van Driest1:
y
2dy
u .
1 e 2 (8.73)
2 2 y / A
0 1 1 4 y
1
E.R. Van Driest, On turbulent flow near a wall, Jour. Aero. Sci., 23,1007, 1956.
2
P.S. Granville, A modified Van Driest formula for the mixing length of turbulent boundary layers in
pressure gradients, Fluids Engg, 111, 94, 1989; P.S. Granville, A near-wall eddy viscosity formula
for turbulent boundary layers in pressure gradients suitable for momentum, heat or mass transfer,
ASME Forum on Turbulent Flows – Fluids, Engg. Digest, 76, 25, 1989.
3
F. Clauser, The Turbulent Boundary Layer, Academic Press, 1956.
Modele de turbulenţă 217
____________________________________________________________________________________________
1
S. Corrsin, A. Kistler, The free--stream boundaries of turbulent flow, Technical Report NACA TN
3133, National Advisory Committee for Aeronautics, 1954.
2
P. Klebanoff, Characteristics of turbulence of a boundary layer with zero pressure gradient,
Technical Report NACA TN 3178, 1954.
3
J. Cousteix, Aerodynamique en fluide visqueux. Turbulence et couche limite, ENSAE, Toulouse,
France, 1988; J. Cahen, V. Couaillier, J. Delery, T. Pot, Validation of code using turbulence model
applied to three-dimensional transonic channel, AIAA J., 33, 671, 1995.
218 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
y
f l 1 exp (8.80)
26 ,
în care τ este tensiunea totală locală:
U
( t ) . (8.81)
y
Modelul Reichardt1:
y
t y e tanh , e 10,7 (8.82)
e
Modelul Dănăilă2:
y
U
t y 1 exp , ( t ) (8.83)
A y
unde A o constantă empirică, A=38,2.
Modelul Cebeci-Smith. Modelul Cebeci-Smith3, face parte din categoria
modelelor numite cu două straturi, pentru că stratul limită este divizat în două zone
(internă şi, respectiv, externă) în care vâscozitatea aparentă, t este estimată prin
legi distincte:
, pentru y ym zona internã;
t ti (8.84)
t 0 , pentru y ym zona externã,
unde ym este cea mai mică valoare a distanţei la perete pentru care ti t 0 .
Pentru substratul intern, se generalizează modelul lungimii de amestec Prandtl:
1/ 2
U 2 V 2
ti la2
, (8.85)
y x
iar lungimea de amestec la este estimată prin funcţia Van Driest:
la y 1 e y / A
(8.86)
unde A 26 pentru curgerea fără gradient de presiune. Pentru includerea efectului
gradientului de presiune, se propune:
1 / 2
y dP
A 261 2
, 0,4 (8.87)
u dx
În zona externă:
1
H. Elrod, C. Pan, A theory for turbulent fluid film and its application to bearing, ASME Journal of
Fluid Engineering, 104, 381--391, 1967.
2
V. Lucas, S.Dănăilă, O.Bonneeau, J.Frene, Roughness influence on turbulent flow trough annular
seals, ASME Journal of Tribology, 116, 321--329, 1994.
3
T. Cebeci, A. Smith, Analysis of Turbulent Boundary Layer, Academic Press, New--York, San--
Francisco, London, 1974.
Modele de turbulenţă 219
____________________________________________________________________________________________
1
T. Cebeci, A. Smith, Analysis of Turbulent Boundary Layer, Academic Press, New--York, San--
Francisco, London, 1974.
220 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
3/ 2 1/ 2
dU e w
p eU e , V w V w w (8.94b)
dx w w
În aceste expresii, indicele e se referă la valorile de la frontiera stratului limită,
indicele w, la valorile de la perete, iar cele fără indice la valorile în punctul de
calcul. De asemenea, parametrii şi A nu mai sunt constanţi, ci funcţii de
numărul Reynolds Re :
0,19 14
0,4 2
, A 26 , (8.95a)
1 0,49 z2 1 z22
( )
U e U U
z 2 Re 10 3 0,3, Re , 1 dy . (8.95b)
0
U
e e U e
Modelul Baldwin-Lomax. Baldwin şi Lomax1, formulează un model care
prezintă avantajul că poate fi aplicat şi în cazul în care o serie de proprietăţi ale
stratului limită, cum ar fi grosimea δ sau grosimea de viteză *v sunt dificil de
estimat. Astfel de situaţii apar pentru curgerile cu separare şi, în special în
mişcările în prezenţa undelor de şoc. Ca şi modelul Cebeci-Smith, modelul
Baldwin şi Lomax este un model cu două straturi:
– în substratul intern:
ti la2 , (8.96)
unde:
y
la y1 exp( ) , (8.97)
A
iar ω este modulul rotorului vitezei medii:
V U 2 W V 2 U W 2
(8.98)
x y y z z x
– în substratul extern:
y
t 0 Ccp Fwake FKleb ( y, max ) , (8.99)
CKleb
unde:
Cwk ymaxU dif2
Fwake min ymax Fmax , , (8.100a)
F
max
Fmax max la ,
1
(8.100b)
y
1
B. Baldwin, H. Lomax, Thin--layer approximation and algebraic model for separated turbulent
flow, AIAA Paper, 78, 257, 1978.
Modele de turbulenţă 221
____________________________________________________________________________________________
iar ymax este distanţa faţă de perete unde produsul la atinge valoarea maximă.
Celelalte mărimi reprezintă constante empirice ale modelului
0,4, 0,0168, A 26, Ccp 1,6, CKleb 0,3, C wk 1 , (8.101)
iar Udif este viteza la frontieră (pentru problema stratului limită), sau diferenţa
dintre viteza maximă şi valoarea vitezei U la y ymax (pentru mişcările de
forfecare libere).
Completări ale modelului Baldwin-Lomax sunt raportate de P.S.
Granville 1 , J. He, J.D.A. Walker 2 , K. Gee şi col. 3 iar R.V. Chima şi col. 4 ,
generalizează modelul pentru curgeri supersonice tridimensionale.
Modelul Johnson-King. Modelul Johnson-King5, este un model algebric
pentru „turbulenţa departe de echilibru”. Ideea de bază este aceea că tensiunile
aparente, pentru o turbulenţă departe de echilibru, nu mai verifică o simplă relaţie
algebrică. În literatură, el mai este cunoscut şi ca un model cu o jumătate de ecuaţie
diferenţială deoarece introduce o ecuaţie diferenţială ordinară şi nu una cu derivate
parţiale. Modelul Johnson-King a fost aplicat cu succes la curgeri cu separare.
Punctul de start îl constituie modelul algebric de echilibru în care vâscozitatea
aparentă este:
t t 0 tanh ti , (8.102)
t 0
iar stratul limită este divizat în două zone: internă şi, respectiv, externă. În zona
internă, expresia vâscozităţii aparente este similară cu cea din modelele Cebeci-
Smith sau Baldwin—Lomax. Singura diferenţă este înlocuirea gradientului vitezei
cu distanţa la perete, prin intermediul a două scări de viteze u şi um :
2
u y
ti 1 exp D us y (8.103)
A
unde:
w m
u D maxum , u , us u (1 2 ) 2um* , (8.104a)
1
P.S. Granville, Baldwin-Lomax factors for turbulent boundary layers in pressure gradients, AIAA
J,. 25, 1624, 1987.
2
J. He, J.D.A. Walker, A note on the Baldwin-Lomax turbulence model, J. Fluids Engg, 117, 528,
1995.
3
K. Gee, R.M. Cummings, L.B. Schiff, Turbulence model effects on separated flow about a prolate
spheroid, AIAA J., 30, 655,1992.
4
R.V. Chima, R.J. Boyle; P.W. Giel, Algebraic turbulence model for three-dimensional viscous
flows, Engg Turbulence Modelling and Expts., 2, W. Rodi , F. Martelli, Ed.. Elsevier, 775, 1993.
5
D.A. Johnson, L.S. King, A Mathematical Simple Turbulence Closure Model for Attached and
Separated Turbulent Boundary Layers, AIAA Paper 84-0175. D. Wilcox, Turbulence Modeling for
CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, California, 1993.
222 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
y m
2 tanh , um* , (8.104b)
L
c m
ym C1
ym , pentru ;
Lc (8.104c)
C y C
1 , pentru m 1 ,
iar indicele m se referă la valorile în punctul y y m în care tensiunea aparentă
xy u v atinge valoarea maximă, m .
Pentru determinarea lui m se deduce o ecuaţie diferenţială ordinară:
3/ 2
*
d m ueq u m* m 1
um a1 Cdif m 1 ( x ) , (8.105)
dx m Lm m m C2 ym
*
unde ueq este valoarea lui u* pentru turbulenţa de echilibru ( (x ) =1). Caracterul
de turbulenţă departe de echilibru este simulat prin parametrul (x ) . Această
ecuaţie este rezolvată simultan cu ecuaţiile mediate Reynolds şi permite
determinarea valorii m .
Parametrul (x ) se determină astfel ca maximul tensiunii aparente să fie
dat de relaţia:
U V
m ( t ) m , (8.106)
y x m
ceea ce reprezintă condiţia ca distribuţia vâscozităţii aparente, t să fie în
concordanţă cu m Vom nota că procedeul de rezolvare este iterativ deoarece,
valoarea parametrului (x ) nu este cunoscută a priori.
În stratul extern, se foloseşte o expresie similară cu cea din modelul Cebeci-Smith:
U * F ( y, )( x) . (8.107)
t0 e v Kleb
modelul pentru fiecare tip de problemă în parte, ceea ce necesită un volum mare de
date experimentale de referinţă, care, de regulă, nu sunt accesibile.
3. Modelele algebrice corespund unei turbulenţe în echilibru. Din acest
motiv, modelarea tensiunilor Reynolds prin intermediul lungimii de amestec, în
imediata vecinătate a peretelui, conduce la erori relativ mari.
4. Modelele Cebeci-Smith şi Baldwin-Lomax pot fi aplicate cu succes la
calculul stratului limită turbulent incompresibil cu gradienţi de presiune moderaţi.
După cum s-a arătat mai sus, cele două modele sunt aproape identice, dar modelul
Baldwin–Lomax devine mai general deoarece este independent de estimarea
grosimii de deplasare, care este dificil de estimat pentru curgeri complexe cum ar
fi: curgerile în turbomaşini 1 , interacţiunile undă de şoc-strat limită 2 , curgeri la
incidenţe mari3, influenţa curburii suprafeţelor asupra dezvoltării stratuli limită4.
Deşi există încercări în aplicarea acestor modele şi la curgerile cu separare 5 ,
rezultatele nu sunt semnificative, iar concluzia generală este că aceste modele nu
funcţionează foarte corect pentru zona de separare.
1
G.R. Srinivasan, W.J.McCroskey, J.D. Baeder, Aerodynamics of two-dimensional blade-vortex
interaction, AIAA J., 24, 1569,1986; K. Nakahashi,O. Nozaki,K. Kikuki,A. Tamura, Navier-Stokes
computations of two- and three-dimensional cascade flowfields, AIAA J. Prop. Power., 5, 320, 1989.
M.M. Rai, R.P. Dring, Navier-Stokes analyses of the redistribution of inlet temperature distortions in
a turbine, J. Prop. Power, 6, 276, 1990.; M.M. Rai, N.K. Madavan, Computational analysis of rotor-
stator interaction in turbomachinery using zonal techniques,Progress in Aero. & Astro., 125, 1990;
J.S. Zedan, R. Bozzola, A comparison between two three-dimensional viscous codes and
experimental results for high work turbine, AIAA Paper-91-0341,1991; J.S. Liu, G. Minkkinen, R.
Bozzola, Analytical and experimental determination of tip clearnace effects in a high work turbine
rotor, ASME paper 91-GT-197,1991; A.A. Ameri, P.M. Sockol, R.S.R. Gorla, Navier-Stokes analysis
of turbomachinery blade external heat transfer,J. Prop. Power, 8, 374, 1992; A. Arnone, M.S. Liou,
L.A. Povinelli, Navier-Stokes solution of transonic cascade flows using non-periodic C-type grids, J.
Prop. Power, 8, 410, 1992203,1997.
2
C.F. Shieh, Navier-Stokes solutions of transonic nozzle flow with shock-induced flow separations, J.
Prop. Power, 8, 829,1992; J.S. Liu, R. Bozzola, Three-dimensional Navier-Stokes analysis of tip
clearance flow in linear turbine cascades, AIAA J, 31, 2068, 1993. S.V. Ramakrishan, U.C.
Goldberg, Numerical simulation of swept shock/boundary-layer interactions, AIAA-Paper 90-5234,
1990; T.J. Garrison, G.S. Settles, N. Narayanwami, DD. Knight, Structure of crossing-shock-
wave/turbulent-boundary-layer interactions, AIAA J., 31, 2204,1993; D.P. Rizzetta, Evaluation of
explicit algebraic Reynolds-stress models for separated supersonic flows, AIAA J., 36, 24, 1998.
3
D. Degani, L.B. Sciff, Y. Levy, Numerical prediction of subsonic turbulent flows over slender
bodies at high incidence, AIAA J., 29, 2054, 1991; M.F. Platzer, M.S. Chandrasekhara, J.A.
Ekaterinaris, L.W. Carr, Dynamic airfoil stall investigations, 5th Sympo. on Num. and Phys. Aspects
of Aerodynamic Flows, Long Beach, 1992; D. Degani, Y. Levy, Asymmetric turbulent vortical flows
over slender bodies, AIAA J., 30, 2267, 1992. `W. Haase, Case studies of applications of turbulence
models in aerospace, Turbulence in Compressible Flows (VKI lecture course), AGARD Rept. 819,
paper 6, 1997.
4
D. Degani , A.J. Smits, Response of a compressible, turbulent boundary layer to a short region of
surface curvature, AIAA J., 27, 23, 1989; D.H. Chol, D.J. Kang, Surface curvature effect on the
calculation of separation bubble, AIAA J., 27, 1288, 1989.
5
M. Visbal, D. Nnight, The Baldwin-Lomax turbulence model for two dimensional shock
wave/boundary layer interactions, AIAA J., 22, 921,1984; G.R. Srinivasan, W.J. McCroskey, J.D.
Baeder, Aerodynamics of two-dimensional blade-vortex interaction, AIAA J. 24, 1569,1986; U.
Kaynak, T.L. Holst, B.J. Cantwell, R.L. Sorenson, Numerical simulation of transonic separated flows
over low-aspect-ratio wings, J. Aircraft, 24, 531,1987.
224 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
8.3.1 Modelul k
1
T.J. Coakley, Numerical simulation of viscous transonic airfoil flows, AIAA Paper-87-0416, 1987;
D. Lee, R.H. Pletcher, Simultaneous viscous-inviscid interaction calculation procedure for transonic
turbulent flows, AIAA J., 26, 1354, 1988; R.A. Mitcheltree, M.D. Salas, H.A. Hassan, One-equation
turbulence model for transonic airfoil flows, AIAA J., 28, 1625, 1990; D.A. Johnson,
Nonequilibrium algebraic turbulence modeling considerations for transonic airfoils and wings,
AIAA Paper, 92-0026, 1992; D.A. Johnson, T.J. Coakley, Improvements to a nonequilibrium
algebraic turbulence model, AIAA J., 28, 2000, 1990.
2
Y. Noguchi, T. Shiratori, Behavior of the Johnson-King turbulence model in axisymmetric
supersonic flows, AIAA J., 32, 1394, 1994.
3
R.A. Mitcheltree, M.D. Salas, H.A. Hassan, One-equation turbulence model for transonic airfoil
flows, AIAA J., 28, 1625, 1990; D.A. Johnson, Nonequilibrium algebraic turbulence modeling
considerations for transonic airfoils and wings, AIAA Paper, 92-0026, 1992; D.A. Johnson, T.J.
Coakley, Improvements to a nonequilibrium algebraic turbulence model, AIAA J., 28, 2000, 1990.
Modele de turbulenţă 225
____________________________________________________________________________________________
t C k lˆ (8.109)
k k U i 1 uiu j u j 1 ui p
Ui uiu j
t xi x j 2 xi xi
În consecinţă: u v 0 şi:
U
P ( k ) u v 0. (8.116)
y
1 uiu j u j
T (k ) (8.118)
2 xi
reprezintă un transport turbulent (difuziune turbulentă). Pentru închiderea
modelului acesta va trebui modelat. În primul rând să observăm că, formal:
Modele de turbulenţă 227
____________________________________________________________________________________________
1
u iu j u j k u i , (8.119)
2
în care am introdus „fluctuaţia energiei cinetice turbulente”:
1
k u j u j . (8.120)
2
Prin analogie cu relaţiile constitutive admise pentru o serie de fenomene de difuzie
(legea lui Fick, legea lui Fourier sau ipoteza Boussinesq), se admite ipoteza
gradientului:
t k
u ik , (8.121)
k xi
unde k este o constantă (interpretată ca un număr Schmidt).
Termenul:
1 ui p
(k ) (8.122)
xi
reprezintă un transport difuziv sub efectul interacţiunii fluctuaţiilor vitezei cu cele
ale presiunii. Şi acest termen este modelat printr-o relaţie de forma (8.121).
În consecinţă, termenul total de difuziune (turbulentă) din ecuaţia de
transport (8.110) va fi modelat cu relaţia:
t k
T (k ) (k ) , (8.123)
xi k xi
unde s-a notat t t / .
Ultimul termen din ecuaţia (8.110) reprezintă disipaţia turbulentă:
u i u i
. (8.124)
x j x j
Trebuie să remarcăm faptul că, deşi expresia exactă a disipaţiei este cea dată de
relaţia 2 d i, j d i, j , expresia omogenă (8.120) este, din punct de vedere practic,
o aproximaţie mai bună pentru disiparea totală a energiei cinetice turbulente (o
analiză în detaliu a acestui aspect este făcută de Johansson şi Burden1.
Substituind relaţiile (8.111), (8.117), (8.123) şi (8.124) în ecuaţia de
transport (8.110) se obţine ecuaţia modelată a energiei cinetice turbulente:
1
A.V. Johansson, A.D. Burden, An introduction to turbulence modelling. în Transition, Turbulence
and Combustion Modelling, ERCOFTAC Series vol. 6, Kluwer, 159-242, 1999.
228 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
dk t k U i U j 2
k i , j U i .
t (8.125)
d t x i k x i x j x i 3
x j
În această formă, ecuaţia energiei cinetice turbulente este utilizată, după cum se va
arăta ulterior, în modelele de turbulenţă cu două ecuaţii diferenţiale, în care se
adiţionează o ecuaţie de transport pentru determinarea disipaţiei turbulente sau,
în general a unei ecuaţii pentru determinarea scării de lungime lˆ .
În modelul k , ce conţine singură ecuaţie de transport ecuaţia (8.125) este
modelată în continuare. Astfel, s-a arătat anterior că scara de lungime a structurilor
energetice este impusă de disipaţia turbulentă:
u3
k 3
, (8.126)
l lˆ
iar ecuaţia (8.125) devine:
dk t k U i U j 2
k i , j U i C D k
3/ 2
t
dt x i k x i x j x i 3
x j lˆ (8.127)
,
în care C D este o constanta (empirică) a modelului. Această ecuaţie, împreună cu
relaţia (8.109) pentru determinarea vâscozităţii turbulente:
t C k lˆ , (8.128)
k 1 (8.129)
1
W. Rodi, Turbulence models and their applications in hydraulics, Technical report, 2-nd Edn.
International Association for Hydraulic Research-Publication, Delft, 1984.
Modele de turbulenţă 229
____________________________________________________________________________________________
Fig. 8.5 Schema bilanţului de energie cinetică turbulentă în stratul limită turbulent:
a) zona internă; b) zona externă.
1
H.W. Emmons, Shear Flow Turbulence, Proceedings of the 2nd U.S. Congress of Applied
Mechanics, ASME, 1954.
2
G. Glushko, Turbulent Boundary Layer on a Flat Plate in an Incompressible Fluid, Izvestia
Academy Nauk. SSSR Mekh., 4, 13, 1965.
230 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
C 3 ˆ 2 U
t l (8.131b)
CD y
Comparând cu (8.43), se obţine
1 / 4
C 3
lˆ la . (8.131c)
CD
Se probează astfel, indirect, faptul că modelul lungimii de amestec corespunde
modelării turbulenţei în echilibru local. În cazul unor mişcări mai complicate decât
cea în straturi subţiri, este foarte dificil de exprimat scara de lungimi.
Studii sistematice asupra determinării scării de lungime sunt publicate în
anul 1974 de J. Bernard şi col. 1 , care arată că scara de lungimi rezultă ca o
combinaţie între o scară de lungimi pentru zonele de producţie dominantă şi o scară
de lungimi corespunzătoare zonelor de convecţie dominantă. O abordare similară,
bazată pe două scări de timp este propusă în anul 1991 de către U.C. Goldberg2.
Modelul k prezentat anterior corespunde zonei de turbulenţă dezvoltate şi
nu este aplicabil pentru substratul vâscos. În literatură, sunt publicate extinderi ale
modelului pentru substratul vâscos 3 . În general, în aceste extinderi vâscozitatea
turbulentă (8.128), cât disipaţia turbulentă sunt afectate de funcţii de amortizare
similare funcţiei Van Driest, (8.58). Funcţiile de amortizare depind de distanţa la
perete y prin intermediul unui număr Reynolds turbulent, definit de R y k y / .
În modelul Wolfshtein 4 ecuaţia de transport a energiei cinetice turbulente este
(8.125) în care k 1 , iar:
C3 / 4 k 3 / 2 0 , 263 R y ky
, l y (1 e ) , Ry , 0,41 . (8.132a)
l
Vâscozitatea turbulentă se calculează cu relaţia:
t C1 / 4 k 1 / 2l , l y (1 e
0 , 016 R y
) , C 0,09 , (8.132b)
1
J. Bernard, J. Denoyelle, J. Huffenus, J. Peube, La simulation de la turbulence pour le calcul des
ecoulements de convection mixte, ALSTHOM Technique des Fluides, 1974.
2
U.C. Goldberg, Derivation and testing of a one-equation model based on two time scales, IAA J. 29,
1337, 1991.
3
L. Davidson, E. Olsson, Calculation of some parabolic and elliptic flows using a new one-equation
turbulence model, 5th Int. Conf. on Numerical Methods in Laminar and Turbulent Flow , 1987; C.
Taylor, W. Habashi, M. Hafez, Ed., Pineridge Press, 411-422.
4
M.Wolfshtein,, The velocity and temperature distribution in onedimensional fow with turbulence
augmentation and pressure gradient. Int. J.Mass Heat Transfer, 12, 301-318, 1969; M.Wolfshtein, A
theory for turbulent stagnation flow, Technion, Dept. Aero. Engg. Rept. 106, 1970; M. Wolfshtein,
Some solutions of the plane turbulent impinging jet, J. Basic Engg,. 92, 915, 1970.
Modele de turbulenţă 231
____________________________________________________________________________________________
0 , 0198 R y Ry
l y (1 e ) , l y . (8.133)
Ry 2 / C3 / 4
U
u v
x
a1
V
u v
y a1
y
G u v u v
max
(8.135)
U u v 3 / 2
u v CD
y lˆ
Singura diferenţă care apare faţă de ecuaţia (8.127) este în exprimarea
termenului de difuzie. Astfel, consecvenţi principiului de a renunţa la ipoteza
gradientului, se consideră ca referinţă o scară de viteze dată de u v .
max
Parametrul G din expresia termenului de difuzie este:
1
L.H. Norris, W. C. Reynolds, Turbulent channel flow with a moving wavy boundary, Rept. No.
FM-10, Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, 1975.
2
H.C. Chen, V.C. Patel, Near-wall turbulence models for complex flows including separation, AIAA
J., 26, 641, 1988.
3
P. Bradshaw, D. Ferris, N. Atwell, Calculation of boundary layer development using the turbulent
energy equation, Journal of Fluid Mechanics, 28, 593-616, 1967; P. Bradshaw, D. Ferriss,
Applications of a general method of calculating turbulent shear layers, Trans. ASME, Journal Of
Basic Engineering, 94, 345, 1973.
232 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
G
u v
max
1/ 2
y
f1 (8.136)
U 2
unde f 1 y / este o funcţie empirică. Scara de lungimi lˆ se determină prin
intermediul unei alte funcţii empirice f1 ( y / ) :
lˆ y (8.137)
f2
Modelul Bradshaw a fost aplicat cu succes la o mare varietate de curgeri de
tip strat limită. Pentru curgeri în straturi subţiri (conducte, dâre, jeturi), modelul nu
mai este valabil deoarece energia cinetică turbulentă păstrează semn constant, dar
tensiunea aparentă îşi poate modifica semnul, punând în discuţie relaţia (8.134)
care a stat la baza deducerii modelului.
RT U k RT C2 f 2 C1 RT P
t x k
(8.138)
2
t RT 1 t RT
x j x j x j x j
U U j U i 2 U k U k
P t i
, (8.139)
x j 3 x k x k
x j x i
1
V. W. Nee, L.S.G. Kovasznay, Simple phenomenological theory of turbulent shear flow, Phys.
Fluids, 12, 473-484; S.F. Birch, One equation models revisited, AIAA Paper, 93-2903, 1993.
2
B.S. Baldwin, T.J. Barth, A one-equation turbulence transport model for high Reynolds number
wall-bounded flows, AIAA Paper-91-0610, 1991.
Modele de turbulenţă 233
____________________________________________________________________________________________
1 C
C 1 1,2 , C 2 2,0 , C 2 C 1 2 , 0,41 , C 0,09 . (8.140)
În ecuaţia (8.138) f 2 este o funcţie de amortizare:
u y
A0 26 , A2 10 , y , (8.142b)
y fiind distanţa până la cel mai apropiat perete.
Vâscozitatea aparentă este exprimată în funcţie de numărul Reynolds
turbulent cu relaţia:
t C RT D1 / D 2 . (8.143)
Ulterior, modelul Baldwin-Barth este extins şi aplicat şi pentru mişcări
axial simetrice de către M. Kandula şi P.G. Buning 1 , iar U.C. Goldberg 2
formulează o variantă a modelului în care se renunţă la lungimea vâscoasă y în
definirea funcţiilor de amortizare, ceea ce conferă modelului o generalitate mai
mare. Analize şi aplicaţii ale modelului sunt publicate, printre alţii, de V.A. Sai şi
F.M. Lufty3, J. Dacles-Mariani şi col.4, M.F.N. Teruel5 şi C.T. Hsiao, L.L. Pauley6.
1
M. Kandula, P.G. Buning, Evaluation of Baldwin-Barth turbulence model with an axisymmetric
afterbody-exhaust jet flowfield, AIAA J. , 31, 1723, 1993.
2
U.C. Goldberg, Toward a pointwise turbulence model for wall-bounded and free shear flows, J.
Fluids Engg. 116, 72,1994.
3
V.A. Sai, F.M. Lufty, Analysis of the Baldwin-Barth and Spalart-Allmaras one-equation turbulence
models, AIAA J., 33, 1971, 1995.
4
J. Dacles-Mariani, G.G. Zilliac, J.S. Chow, P. Bradshaw, Numerical/experimental study of a wingtip
vortex in the near field, AIAA J., 33, 1561, 1995.
5
M.F.N. Teruel, An experimental and computational study of flow in the endwall region of a turbine
cascade passage, PhD thesis, Aero/Astro Dept., Stanford Univ., 1995.
6
C.T. Hsiao, L.L. Pauley, Numerical study of the steady-state tip vortex flow over a finite-span
hydrofoil, J. Fluids Engg., 120, 345, 1998.
234 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
~ ~ 2 ~ ~ ~
U k ~ Cb1S~v~ Cw1 f w 1 ~ Cb 2
t xk d xk xk xk xk
.
(8.145)
Primul termen din membrul drept al ecuaţiei de mai sus reprezintă
„producţia de viscozitate aparentă”:
~
P~ C b1 S v~ , (8.146)
în care:
~ ~
S S fv2 , (8.147)
d2
2
este constanta lui Karman ( 0,41 ), d este distanţa faţa de perete, iar:
1 U i U j
.
S , 2 ij ij ij (8.148)
2 x j x i
Termenul al doilea:
~
2
D~ C w1 f w , (8.149)
d
cuantifică disipaţia vâscoasă care este semnificativă în vecinătatea pereţilor.
Funcţiile de amortizare ale modelului sunt:
1/ 6
3 1 C w6 3
f v1 , f v2 1 , f w g 6 6
(8.150a)
3 C v31 1 f v1 g C w3
1
P. Spalart, S. Allmaras. A one-equation turbulence model for aerodynamic flows. Technical Report
AIAA Paper-92-0439, 1992.
Modele de turbulenţă 235
____________________________________________________________________________________________
în care:
~
~
, g r C w2 (r 6 r ) , r ~ 2 2 (8.150b)
S d
iar constantele de închidere:
2
C b1 0,1355 , C b 2 0,622 , C v1 7,1 , ; (8.151a)
3
Cb1 1 Cb 2
C w1 , C w 2 0,3 , C w3 2 , 0,41 (8.151b)
2
Condiţiile la limită asociate ecuaţiei de transport (8.145) se referă la
anularea vâscozităţii turbulente la perete:
~
d 0 , 0, (8.152)
iar tensiunea de frecare la perete se obţine impunând legea la perete în punctele
cele mai apropiate de perete din grila de calcul (Fig. 8.6):
U P u yP
, pentru y P 3 (8.153a)
u
U P 1 u yP
ln E , E 9,793 , pentru y P 30 (8.153b)
u
Aplicaţii şi analize detaliate ale modelului sunt publicate de: W.H. Jou şi
col.1, P.R. Spalart şi S.R. Allmaras2, E. Shima şi col.3, V.A. Sai şi F.M. Lutfy4, C.L.
Rumsey şi col.5, H.Y. Wong1 etc. Dintre lucrările care se referă la îmbunătăţiri ale
1
W.H. Jou, L.B. Wington, S.R. Allmaras, P.R. Spalart, N.J. Yu, Towards industrial-strength Navier-
Stokes codes, 5th Sympo. on Num. and Phys. Aspects of Aerodynamic Flows, Long Beach, 1992.
2
P.R. Spalart, S.R. Allmaras, A one-equation turbulence model for aerodynamic flows, La Recherche
Aerospatiale, 1, 5, 1994.
3
E.Shima, K. Egami, K. Amano, Navier-Stokes computation of a high lift system using Spalart-
Allmaras turbulence model, AIAA Paper 94-0162,1994.
4
V.A. Sai, F.M. Lutfy, Analysis of the Baldwin-Barth and Spalart-Allmaras one-equation turbulence
models, AIAA J., 33, 1971,1995.
5
C.L. Rumsey şi col., Efficiency and accuracy of time-accurate turbulent Navier-Stokes
computations, Computers and Fluids, 25, 217, 1996.
236 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 U i U j
,
S 2 S ij S ij , S ij (8.155)
2 x j xi
iar Cprod este o constantă empirică, C prod 2,0 .
Prin includerea tensorului de rotaţie alături de tensorul vitezelor de
deformaţie se reduce producţia de viscozitate turbulentă. Efectul constă în
micşorarea vâscozităţii turbulente în zonele în care vorticitatea depăşeşte viteza de
deformaţie, cum ar fi zonele cu rotaţie pură (în care nu se creează turbulenţă).
1
H.Y. Wong, One-equation turbulence model of Spalart and Allmaras in supersonic separated
flows, AIAA J., 37, 391, 1999.
2
L. Lee, G.C. Paynter, Modification of the Spalart-Allmaras 1-equation turbulence model for rough
wall boundary layers, 12th Conference of International Society for Air Breathing Engines (ISABE),
95-7087, Melbourne, 1995.
3
S. Catris. B. Aupoix, Towards a calibration of the length-scale equation, Int. J. Heat & Fluid Flow,
21, 606, 2000.
4
J. Dacles-Mariani, G. G. Zilliac, J. S. Chow, P. Bradshaw. Numerical/Experimental Study of a
Wingtip Vortex in the Near Field. AIAA J. 33, 1561-1568, 1995.
Modele de turbulenţă 237
____________________________________________________________________________________________
1
W. Rodi, Turbulence models and their applications in hydraulics, Technical report, 2-nd Edn.
International Association for Hydraulic Research--Publication, Delft, 1984.
2
A. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk. SSR, 1,
1942.
3
D. C. Wilcox, W. Rubesin, Progress in turbulence modeling for complex flow fields including
effects of compressibility, Technical Report, NASA Tech. Paper, 1980.
4
P. Chou, On velocity correlation and the solution of the equation of turbulent fluctuation, Quart.
Journal of Appl. Math, 3, 38--54, 1945.
5
B. Davidov, On the statistical dynamics of an incompressible turbulent fluid, Dokl. AN SSSR, 47,
1961.
6
F. Harlow, P. Nakayama, Turbulent transport equations, Physics of Fluids, 10, 2323, 1967.
7
W. Jones, B. Launder, The prediction of laminarisation with two-equation model of turbulence,
International Journal of Heat and Mass Transfer, 15, 311-1314, 1972.
8
J.C. Rotta, Recent attempts to develop a generally applicable calculation method for turbulent shear
flow layers, AGARD Conf. Proc. 93, 1971; J.C. Rotta, A family of turbulence models for three-
dimensional boundary layers, Turbulent Shear Flows I (Ed. F. Durst et al., eds.) Springer, p. 267,
1979.
9
D. Spalding, The k-ω model of turbulence, Technical Report TM/TN/A/16, Imperial College, Dep.
Mech. Eng., 1971.
10
C.G. Speziale, R. Abid, E.C. Anderson, Critical evaluation of two-equation models for near-wall
turbulence, AIAA J., 30, 324, 1992.
238 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
(8.157a)
Prin modelarea termenilor ce conţin corelaţii triple şi corelaţii viteză
presiune, rezultă ecuaţia (8.125):
1
P. Chou, On velocity correlation and the solution of the equation of turbulent fluctuation, Quart.
Journal of Appl. Math, 3, 38--54, 1945.
2
B. Davidov, On the statistical dynamics of an incompressible turbulent fluid, Dokl. AN SSSR, 47,
1961.
3
F. Harlow, P. Nakayama, Turbulent transport equations, Physics of Fluids, 10, 2323, 1967.
4
W. Jones, B. Launder, The prediction of laminarisation with two-equation model of turbulence,
International Journal of Heat and Mass Transfer, 15, 311-1314, 1972.
5
B. Launder, D. B. Spalding, Lectures in Mathematical Models of Turbulence, Academic Press,
London, 1972.
6
B. Launder, B. Sharma, Application of the energy dissipation model of turbulence to the calculation
of flow near a spinning disc, Letters in Heat and Mass Transfer, 1, 1974.
7
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 239
____________________________________________________________________________________________
dk t k U i U j 2
k i , j U i .
t (8.157b)
d t x i k x i x j x i 3
x j
Pe o cale similară, se pot obţine ecuaţiile (exactă şi modelată) de transport
al disipaţiei turbulente. Astfel, dacă în ecuaţiile generale Navier-Stokes:
u i u 1 p 1 u i
, i 1,2,3
uj i (8.158)
t x j x i x j x j
se introduce descompunerea:
u i U i u i , p P p (8.159)
se obţine:
U i ui 1 P
U j (U i ui) uj (U i ui)
t t x j x j xi
(8.160)
1 p 1 U i 1 ui
, i 1,2,3
xi x j x j x j x j
U i U i u 1 P 1 U i
U j u j i , i 1,2,3 . (8.161)
t x j x j xi x j x j
Scăzând ecuaţiile (8.160) şi (8.161) se obţin ecuaţiile:
u i u u 1 p 1 u i
U j i u j (U i u i ) u j i
t x j x j x j xi x j x j (8.162)
.
Deoarece:
u u j
(u iu j ) u j i u i (8.163)
x j x j x j
u i u 1 p 1 u i
U j i u j (U i u i ) u iu j
t x j x j
xi x j x j x j (8.165)
.
Această ecuaţie este derivată în raport cu x k , iar ulterior, înmulţită cu u i / x k şi
mediată. Se obţine succesiv:
u i u i 1 u i u i
; (8.166a)
x k x k t t 2 x k x k
u i U i u j U i 2U i u
u j u i u i i ; (8.166b)
x k x k x j
x k x k x j x k x j x k
u i u i u i u j u i 1 u i u i
u j u j ; (8.166c)
x k x k x j x k x k x j x j 2 x k x k
u i u i U j u j u i 1 u i u i
Uj U j ; (8.166d)
x k x k x j x k x k x j x j 2 x x
k k
u i 1 p 1 u i 2 p
; (8.166e)
x k x k x i x k x k x i
u i
0,
u iu j (8.166f)
x k x k x j
iar în final:
Dar cum:
Modele de turbulenţă 241
____________________________________________________________________________________________
u i 2 u i u i u i u i u i
(8.168)
x k x 2j x
k xj x k x j x k x j x k x j x k
u i u i 2u 2u
,
2 x j x j x k x k x j x k x j x k
u i 2 p
( ) U j 2 (8.170)
t x j x k x k x i x j x j
u i u i U j u j u i 2u 2u
u j 2 2
x j x k x k x k x k x j x j x k x j x k
U i u i u i u 2U i u i u j u i
2 2 u j i 2 ,
x k x k x j x k x k x j x k x k x j
sau:
U i u u j u k u k
Uk 2 i
(8.171)
t x k x j x k x k x j x i
u i 2U i 2 p u i
2 u k u k 2
x j x j x k x k x k x k xi x j x j
u i u i u k 2 u i' 2 u i'
2 2 ,
x j x k x j x j x j x j x j
U i u i u i
u iu j , (8.174)
x j x j x j
sau:
U i
P ( k ) uiu j . (8.175)
x j
Aceasta implică:
P(k ) 1 U i
P () uiu j , (8.176)
ˆt ˆt x j
1
W. Rodi, N.N. Mansour, Low Reynolds number k modelling with the aid of direct simulation
data, J. Fluid Mech., 250,509-529, 1993.
Modele de turbulenţă 243
____________________________________________________________________________________________
lˆ k
tˆ . (8.177)
uˆ
Producţia de disipaţie (8.176) se va scrie:
U U j 2
P ( ) C 1 P ( k )
C 1 t i
k i , j U i , (8.178)
3
k x j x i x j k
în care s-a introdus expresia (8.117) pentru producţia de energie cinetică
turbulentă, iar C1 este o constantă.
Transportul difuziv al disipaţiei se face sub efectul vâscozităţii moleculare,
al fluctuaţiilor vitezei şi, respectiv al fluctuaţiilor presiunii. Termenul de difuziune
se poate scrie ca o divergenţă:
p u
T () 2 u k . (8.179)
xk xk x j xk
şi, în mod analog ecuaţiei de transport a energiei cinetice turbulente va fi modelat
folosind ipoteza gradientului:
t
T () (8.180)
xk xk
1
G.K. Batchelor, The theory of homogeneous turbulence, Cambridge University Press, 1953.
244 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
dk
k/
dt C
d 2 (8.182a)
/
dt
Deoarece în problema turbulenţei omogene termenii de transport şi de difuzie din
ecuaţiile pentru k şi sunt nuli, numărătorul în relaţia (5.178a) are valoarea
k / , obţinându-se:
d 2
C 2 D () . (8.182b)
dt k
Da altfel această relaţie se poate obţine şi menţinând ipoteza echilibrului
local între producţia de energie cinetică turbulentă şi disipaţia turbulentă când se
consideră că:
D(k )
D () . (8.183a)
tˆ
Deoarece D ( k ) şi având în vedere relaţia (8.177) se obţine:
D () C 2 (8.183b)
k
în care C 2 este o constantă.
Pe baza relaţiilor (8.178), (8.180) şi (8.183) rezultă ecuaţia modelată de
transport a disipaţiei turbulente.
În concluzie, modelul k standard conţine ecuaţiile modelate:
– de transport a energiei cinetice turbulente (8.157b):
k k t k
U j P .
(k )
(8.184a)
t x j x j k x j
t
U j C1 P C 2 ,
(k )
(8.184b)
t x j x j x j
k
în care:
U U j 2
P ( k ) t i
k i , j U i . (8.184c)
3
x j x i x j
Vâscozitatea turbulentă este estimată pe baza ipotezei Prandtl-Kolmogorov
(8.35) coroborată cu ipoteza (8.177) a turbulenţei dezvoltate (echilibru între
producţie şi disipare a energiei cinetice turbulente):
Modele de turbulenţă 245
____________________________________________________________________________________________
k2
t C , (8.184d)
în care C este o constantă.
Pentru închiderea modelului de turbulenţă trebuie specificate constantele
empirice k , , C 1 , C 2 şi C . Valorile acestora sunt stabilite prin corelarea
rezultatelor teoretice cu cele experimentale, folosind ca referinţe problema stratului
limită şi, respectiv, problema turbulenţei de grilă
Astfel, valoarea constantei C se determină din condiţia (deja admisă în
modelarea ecuaţiilor de transport) că în zona turbulenţei dezvoltate producţia
echilibrează local disipaţia, care pentru stratul limită turbulent se scrie:
2
U
t . (8.185)
y
Pe de altă parte, rezultatele experimentale (Fig. 8.7) precum şi analiza teoretică
arată că în zona inerţială tensiunea vâscoasă este neglijabilă, iar tensiunea totală
este practic egală cu tensiunea turbulentă şi egală cu tensiunea la perete:
tot t u v w . (8.186)
Introducând ipoteza Boussinesq rezultă:
U
t w . (8.187)
y
Substituind (8.185) în (8.185) rezultă:
U
u 2 , u w , (8.188)
y
iar relaţia (8.187), în care vâscozitatea turbulentă este estimată cu (8.184d), devine:
C k 2 u 4 . (8.189)
Această relaţie arată că, în zona inerţială, energia cinetică turbulentă este
aproximativ constantă ( k / y 0 ), ceea ce este în concordanţă cu rezultatele
experimentale care pun în evidenţă existenţa unui palier de forma:
u 2
0,3 , (8.190)
relaţie cunoscută uneori şi sub denumirea de ipoteza Bradshaw. Comparând
(8.189) cu (8.190) se obţine:
246 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
C 0,09 (8.191a)
Vom remarca faptul că o analiză atentă a debutului zonei inerţiale a stratului limită
ar sugera o valoare ceva mai mică, C 0,07 , iar în cazul unui strat de forfecare
omogen rezultatele experimentale arată că relaţia (8.191a) ar trebui înlocuită cu
C 0,05 1. De asemenea pentru curgeri cu efecte puternice de rotaţie ca şi pentru
mişcări în prezenţa altor forţe exterioare, calibrarea constantei C trebuie
reanalizată.
Mai mult, W. Rodi şi G. Scheuerer2 demonstrează că pentru curgeri cu
gradient advers de presiune rata disipaţiei în vecinătatea pereţilor este mult mai
mică decât rata de producţie a energiei cinetice turbulente. Aceasta are ca efect o
supraestimare a coeficientului de frecare sau o slabă capacitate de predicţie a
separării. O îmbunătăţire a comportării modelului în aceste situaţii se poate obţine
considerând o valoare variabilă pentru constanta C de forma:
0,64286 0,19607 R
C min 0,09;0,10738 , (8.191b)
1 0,357( R 1) 2
1
W. C. Reynolds, Fundamentals of turbulence for turbulence modeling and simulation, Lecture
Notes for Von Karman Institute, Agard Report No. 755, 1987.
2
W. Rodi, G. Scheuerer, Scrutinizing the k-epsilon Turbulence Model Under Adverse Pressure
Gradient Conditions, Transactions of the ASME, J. of Fluids Engineering, 108, 174-179, 1986.
Modele de turbulenţă 247
____________________________________________________________________________________________
0,3 0,36
C 3/ 2
1 exp , (8.191c)
1 0,35 exp(0,75)
2 2
~ k 1 U i U j ~ k
, 1 U i U j
.
S (8.191d)
2 x j xi
2 x j xi
Tot din analiza zonei inerţiale a stratului limită se poate deduce o relaţie de
legătură între constantele , C 1 , C 2 şi C . După cum s-a menţionat anterior,
datele experimentale arată că, în zona inerţială a stratului limită, termenii de
convecţie şi difuziune (turbulentă şi vâscoasă) sunt neglijabili în ecuaţia de
transport a energiei cinetice turbulente (8.110). De remarcat că dacă în zona
inerţială energia cinetică turbulentă este constantă, k / y 0 , relaţia (8.185) arată
că / y 0 , ceea ce arată că termenul de difuziune din ecuaţia disipaţiei
turbulente nu mai poate fi neglijat. În consecinţă, neglijând termenul de transport
convectiv şi având în vedere (8.185), ecuaţia de transport a disipaţiei turbulente
(8.184b) se poate simplifica în forma:
t 2
0 C 1 C 2 . (8.192)
y y k
1
K. Suga, Development and application of a non-linear eddy viscosity model sensitized to stress and
strain invariants, PhD Thesis, Faculty of Technology, University of Manchester, 1995.
248 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
de unde:
1 k2
C3 / 4 k 3 / 2 , t C C1 / 4 k 1 / 2 y (8.196)
y .
Substituind în relaţia (8.192) se obţine:
C 3 / 4 k 3 / 2 t C 3 / 4 k 3 / 2 1 C k 2
t . (8.197)
y y y
y y 2 y 2
Curgerea în avalul unei grile este un caz simplu care permite determinarea
constantei C 2 . Să considerăm o grilă plasată transversal pe direcţia unui curent
uniform. La o anumită distanţă faţă de grilă gradientul vitezei medii este neglijabil,
iar producţia de energie cinetică turbulentă poate fi considerată nulă, P ( k ) 0 . De
asemenea, viteza medie este orientată în direcţia curentului neperturbat din
amontele grilei (direcţia x), iar difuzia (turbulentă şi vâscoasă) este neglijabilă.
Aceste considerente permit simplificarea ecuaţiilor (8.184a) şi (8.184b) în forma:
k
U (8.199a)
x
2
U C 2 (8.199b)
x k
Rezultatele experimentale arată că în avalul unei grile turbulenţa decade
rapid după o relaţie de forma:
k Ax m , (8.200a)
în care A şi m sunt constante reale. Admiţând această lege de variaţie, din (8.199a)
se obţine relaţia:
UAmx m 1 , (8.200b)
care, înlocuită împreună cu (8.200) în (8.199b) conduce la:
m 1
C2 . (8.201)
m
Legi de atenuare de tipul (8.200) sunt binecunoscute în literatură din rezultatele
obţinute în sufleriile aerodinamice pentru turbulenţa de grilă (de exemplu A.
Modele de turbulenţă 249
____________________________________________________________________________________________
2( a 1)
k (t ) E (k , t )dk const. (t) , n
n
, (8.203a)
0
3a 5
1
A. Townsend, The Structure of Turbulent Shear Flow, Cambridge University Press, New York,
1976.
2
G. Comte-Bellot, S. Corrsin, The use of a contraction to improve the isotropy of grid-generated
turbulence, J. Fluid Mech., 25, 657-682, 1966.
3
Y. Nagano, M. Tagawa, An Improved k- Model for Boundary Layer Flows, J. of Fluid Engineering,
112, 33-39, 1990.
4
W.C. Reynolds, Computation of turbulent flows, Ann. Rev. Fluid Mech., 8, 183-208, 1976.
5
P.G. Saffman, The large-scale structure of homogeneous turbulence, J. Fluid Mech., 27, 581-593,
1967.
250 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
C 2 11 / 6 1,83 , (8.203c)
1
B. Aupoix, Cousteix, J. Liandrat, J., MIS: A way to derive the dissipation equation, în Turbulent
Shear Flow, Ed. J.-C. Andr´e, Springer, 1989.
2)
A. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk. SSR, 1,
1942.
3
L. Prandtl, Uber ein neues formelsystem fur die ausgebildete turbulentz, Nach. Akad. Wiss, 1945.
Modele de turbulenţă 251
____________________________________________________________________________________________
scării de timp la care are loc disipaţia turbulentă, scară care este impusă de către
structurile de talie mare.
În modelul Kolmogorov, ecuaţia pentru ω este similară ecuaţiei pentru k.
Îmbunătăţiri ulterioare ale modelului lui Kolmogorov se datorează lui D. Spalding1.
În anul 1970, P.G. Saffman 2 , formulează un nou model k-ω care se dovedeşte
superior modelului lui Kolmogorov; acest model este dezvoltat apoi de D. Wilcox
şi W. Rubesin3. Vom prezenta, în continuare, modelul k-ω cum este formulat într-o
serie de lucrări ale lui D. Wilcox4.
Formularea ecuaţiei de transport a disipaţiei specifice se face
fenomenologic, având în vedere procesele fizice care guvernează transportul unui
scalar în mişcarea unui fluid. Considerând procesele de convecţie, difuziune
(moleculară şi vâscoasă), producţie şi distrugere (sau disipaţie), ca în ecuaţia
generică (8.156), ecuaţia model pentru are forma:
U j ( t ) P ( ) D ( ) . (8.205)
t x j x j x j
Termenii de producţie, P() şi de disipaţie, D() sunt modelaţi prin
analogie cu ecuaţia de transport a disipaţiei turbulente. Având în vedere
dimensiunile mărimilor, se va scrie:
(k )
P ( ) P , (8.206a)
k
şi respectiv:
D ( ) 2 , (8.206b)
1
D. Spalding, The k-ω model of turbulence, Technical Report TM/TN/A/16, Imperial College, Dep.
Mech. Eng., 1971
2
P. G. Saffman, A model for inhomogeneous turbulent flow, Proc. Roy. Soc., A317, 417, 1970; P. G.
Saffman, Development of a Complete Model for the Calculation of Turbulent Shear Flows,
Symposium on Turbulence and Dynamical Systems, Duke Univ., Durham, NC, 1976.
3
D. C. Wilcox, W. Rubesin, Progress in turbulence modeling for complex flow fields including
effects of compressibility, Technical Report, NASA Tech. Paper, 1980.
4
D. C. Wilcox, Reassessment of the scale determining equation for advanced turbulence models,
AIAA J., 26, 1299-1310, 1988; D.C. Wilcox, Comparison of two--equation turbulence models for
boundary layers with pressure gradient, AIAA J., 31, 1414-1421, 1993.
252 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
t (k )
U j P .
2
(8.207b)
t x x x k
j j j
Vâscozitatea aparentă este calculată cu relaţia:
k
t , (8.208)
iar disipaţia turbulentă
* k . (8.209)
U 2 . (8.210b)
x
Deoarece rata de decădere a turbulenţei este de forma k Ax m , din
(8.210a) se obţine:
m
U , (8.211)
* x
care, înlocuită în (8.210b) conduce la relaţia:
*
m. (8.212)
Cum rezultatele experimentale arată că m 1,25 0,16 , Wilcox adoptă valoarea:
* 6
1,2 . (8.213)
5
Modele de turbulenţă 253
____________________________________________________________________________________________
w
u * k 1 / 2 , (8.217)
După cum am menţionat, datele experimentale arată că in zona turbulenţei
dezvoltate u 2 / k 3 / 10 , ceea ce-l face pe Wilcox să admită:
9
* . (8.218)
100
Dacă în zona inerţială a statului limită în ecuaţia (8.207a) se pot neglija
termenii de convecţie şi cei de difuzie,în ecuaţia (8.207b) putem neglija influenţa
convecţiei, dar nu se pot omite termenii de difuzie (ecuaţia (8.215) arată că
/ y 0 ). Se obţine:
2
t U
0 t 2 . (8.219)
y y k y
în care 0,41 este constanta lui Karman. Pentru cele două constante nepecificate
încă, Wilcox 1 alege k 2 , după ce analizează (prin metoda dezvoltărilor
asimptotice racordate) comportarea modelului în substratul vâscos şi respectiv în
zona externă a stratului limită (zona vitezelor deficitare.
În concluzie, modelul k în varianta Wilcox se compune din ecuaţiile
(8.207) şi următoarele constante de închidere:
5 / 9 , 3 / 40 , * 9 / 100 , k 2 . (8.220b)
Observaţii. 1) În zonele cu intensitate turbulentă redusă, când energia
cinetică turbulentă tinde către zero, în ecuaţia de transport a disipaţiei turbulente
(8.184b) apar nedeterminări. Termenul de distrugere conţine un factor 2 / k care
cauzează dificultăţi numerice chiar în zonele în care şi 0 . Pentru ca acest
termen să rămână finit este necesar ca şi k să tindă simultan către zero, dar
raportul lor să rămână finit, ceea ce nu se întâmplă din punct de vedere fizic. Din
contră, în ecuaţia de transport a disipaţiei specifice, , nu apar astfel de probleme
dacă în ecuaţia (8.207b) k 0 . Termenul de difuziune din această ecuaţie se
anulează, iar termenul de producţie nu conţine energia cinetică turbulentă k
deoarece:
(k ) U U j U i U U j U i
P t i * i (8.221)
k
k x j xi x x xi x
j j j
în care s-a ţinut cont de relaţiile (8.184c) şi(8.208).
Prin urmare, dacă modelul standard k nu poate fi utilizat decât pentru
turbulenţa dezvoltată, modelul k poate fi aplicat şi pentru zonele cu
turbulenţă redusă, cum ar fi substratul vâscos din stratul limită sau chiar curgeri
în regim tranzitoriu2.
2) Pentru evitarea supraestimării energiei cinetice turbulentă în zonele de
stagnare, F.M. Menter3 propune limitarea termenului de producţie Pk la valoarea:
P ( k ) minP ( k ) , C ,
~ (8.222a)
lim
1
D.C. Wilcox, Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, CA.
2
S.H. Peng, L. Davidson, S. Holmberg, The two-equations turbulence k model applied to
recirculating ventilation fows., Tech. Rep. 96/13, Dept. of Thermo and Fluid Dynamics, Chalmers
University of Technology, Gothenburg, 1996.
3
F.R. Menter, Two-equation eddy-viscosity turbulence models for engineering applications, AIAA-J.,
32, 1994.
Modele de turbulenţă 255
____________________________________________________________________________________________
P ( k ) t S , (8.222b)
în care:
1 U U j
S 2S ij S ij , 2 ij ij , S ij i ,
2 x j xi
(8.222c)
1 U U j
ij i .
2 x j xi
2 l l 2 (8.223a)
x j x j
unde:
k 1/ 2
l , * k ; (8.223b)
10 / 9 , 3 / 20 , * 9 / 100 , k 2 , (8.223c)
iar vâscozitatea turbulentă este calculata cu relaţia Error! Reference source not
found.(8.208).
4) După cum am menţionat, primul model de turbulenţă cu două ecuaţii
diferenţiale este introdus de A. Kolmogorov3 în anul 1942. Modelul, de tip k
era formulat prin ecuaţiile:
1
M. Kato, B. Launder, The modeling of turbulent flow around stationary and vibrating square
cylinders, 9th Sympo. on Turbulent Shear Flows, Kyoto, paper 10-4, 1993.
2
D. C. Wilcox, W. Rubesin, Progress in turbulence modeling for complex flow fields including
effects of compressibility, Technical Report, NASA Tech. Paper, 1980.
3
A. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk. SSR, 1,
1942.
256 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k k k k 1 2
U j A 2 t S ij S ij k , (8.224a)
t x j x j x j 2
k 7 2
U j 2 A , (8.224b)
t x j x j x j 10
Ak 1 U U j
t , S ij i , (8.224c)
2 x j xi
în care A , A şi A sunt constante empirice de închidere.
În anul 1968, J.C. Rotta1 propune un model diferenţial cu două ecuaţii care
se bazează pe modelarea ecuaţiilor de transport ale corelaţiilor turbulente în două
puncte 2 . S-a încercat în acest mod o modelare mai exactă a ecuaţiei disipaţiei
turbulente. Tensorul corelaţiilor vitezei în două puncte este definit de3:
Rij ( x , t , r ) u i ( x , t ) u j ( x r , t ) , i, j 1,2,3 , (8.225)
iar energia cinetică turbulentă, care reprezintă prima variabilă a modelului, este
jumătate din urma acestuia, pentru r 0 . A doua variabilă este aleasă ca fiind
produsul klˆ , unde lˆ este o scară integrală a corelaţiei R pentru orice valoare a ij
Deşi s-a reuşit obţinerea unor ecuaţii exacte pentru cele două variabile,
modelarea acestora se face „fenomenologic” introducându-se o serie de ipoteze
simplificatoare, ceea ce afectează generalitatea şi aplicabilitatea modelului.
Ecuaţiile modelului Rotta sunt:
– ecuaţia energiei cinetice turbulente (8.127):
1
J.C. Rotta, Recent attempts to develop a generally applicable calculation method for turbulent shear
flow layers, AGARD Conf. Proc. 93, 1971; J.C. Rotta, A family of turbulence models for three-
dimensional boundary layers, Turbulent Shear Flows I (Ed. F. Durst şi col.), Springer, 267, 1979.
2
J. C. Rotta, Statistische theorie nichthomogener turbulenz 1), Z. fur Physik, 129, 547,1951; J. C.
Rotta, Statistischer Theorie nichthomogener Turbulenz. 2. Statistical theory of non-homogeneous
turbulence, 2) Z. fur Physik, 131, 51, 1951
3
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 257
____________________________________________________________________________________________
dk t k U i U j 2
k i , j U i C D k
3/ 2
t
dt xi k xi x j xi 3
x j lˆ (8.227)
;
în care:
U i U j 2
tij t k i , j , t k 1 / 2 lˆ (8.229)
x j x i 3
Modelul este dezvoltat ulterior de către W. Rodi şi D.B. Spalding 1 şi,
respectiv, K.H. Ng şi D.B. Spalding2 care arată că, pentru mişcări în vecinătatea
pereţilor, coeficientul C L 2 trebuie să varieze în funcţie de distanţa la perete.
Valorile propuse pentru parametrii de închidere ai modelului sunt:
6
lˆ
C L1 0,98 , C L 2 0,059 702 , C D 0,09 , k L1 L 2 1 . (8.230)
y
1
W. Rodi, D.B. Spalding, A two-parameter model of turbulence and its application to free jets,
Warme- und Stoffubertragung, 3, 85, 1970.
2
K.H. Ng, D.B. Spalding, Turbulence model for boundary layer near walls, Phys. Fluids, 15, 20,
1972.
3
B.R. Smith, The k-kl turbulence model and wall layer model for compressible flows, AIAA Paper-
90-1483, 1990.
4
S. Zeierman, M. Wolfshtein, Turbulent time scale for turbulent-flow calculations, AIAA J., 24,
1606, 1986.
258 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Energia cinetică turbulentă va fi dată de jumătate din urma tensorului Rij , pentru
t 0 , iar scara integrală de timp va fi proporţională cu integrala urmei tensorului
peste toate valorile lui t .
1 1
k Rii ( x , t ,0) , k Rii ( x , t , t )dt . (8.232)
2 4
dk t k t U i k
ij ; (8.233a)
dt xi k xi x j
d(k) t (k) t U i
C 1 ij C 2 k . (8.233b)
dt xi xi x j
~ ~ ~
2
~
(t ) (U j ~
t ) t t C1~
t S C2 t , (8.234a)
t x j x j x
j L
K
în care ~
t este vâscozitatea (cinematică) turbulentă:
1
E. Arad, M.A. Wolfshtein, A comparative study of length scale equations in turbulent boundary
layers, 7th Sympo. on Turbulent Shear Flows, Stanford Univ., 1989.
2
F.R. Menter, Eddy Viscosity Transport Equations and their Relation to the k-e Model, NASA TM
108854, 1994.
3
F.R. Menter, Eddy Viscosity Transport Equations and their Relation to the k-e Model, ASME J.
Fluids Engineering, 119, 876-884, 1997.
Modele de turbulenţă 259
____________________________________________________________________________________________
~ (8.234b)
t t .
În sursa negativă (ultimul termen din ecuaţia (8.234a)), LK reprezintă scara de
lungimi von Karman:
S2 1 U U j
LK , S 2S ij S ij , S ij i . (8.234c)
Sij Sij 2 x j xi
x j x j
~ ~
~
( t ) ( U j ~
t ) t
~
t C1D1 t S C2E1e (8.235a)
t x j x j x
j
în care:
~ ~
22
E t
E1e C3 EBB tanh k , Ek t , EBB t ,
C E
3 BB LK x j x j
(8.235b)
D1 ~t ,
t
iar vâscozitatea turbulentă se calculează cu o relaţie ce include o funcţie de
amortizare vâscoasă (de tip Van Driest):
~
2
t D2 ~
t , t t / , D2 1 exp t . (8.235c)
A
Constantele de închidere ale modelului sunt:
C1 0,144 , C2 1,86 , C3 7,0 , A 13,5 , 0,41 , 1,0 . (8.235d)
Testele numerice arată că modelul necesită o grilă foarte fină în vecinătatea
peretelui, primul punct de lângă perete trebuie să fie situat la o distanţă
corespunzătoare valorii y 1 .
260 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Unul dintre cele mai recente modele cu două ecuaţii de transport este cel
publicat în anul 1990 de Speziale şi col.1. Modelul este derivat din modelul k
standard prin introducerea formală a unei schimbări de variabilă, k / .
Ecuaţiile diferenţiale ale modelului sunt:
dk t k t U i k
ij ; (8.236a)
dt xi k x i
x j
d t 2 t k
(8.236b)
dt x i 2 x i k 1 x k x k
2 U i
t (1 C 1 ) tij (C 2 1) .
2 x k x k k x j
1)
W. Rodi, Experience with Two-Layer Models Combining the k-ε Model with a One-Equation Model
Near the Wall, AIAA Paper 91-0216, 1991.
2
J.R. Viegas, M.W. Rubesin, Wall-Function Boundary Conditions in the Solution of the Navier-
Stokes Equations for Complex Compressible Flows, AIAA Paper 83-1694, 1983.
3
W. Shyy, S.S. Thakur, H. Ouyang, J. Liu, E. Blosch, E, Computational Techniques for Complex
Transport Phenomena, Cambridge University Press, New York, 1997.
4
W.P. Jones, B.E. Launder, The Prediction of Laminarization with a Two-Equation Model of
Turbulence, Int. J. Heat Transfer, 15, 301-314, 1972.
5
B.E. Launder, B.L. Sharma, Application of the energy dissipation model of turbulence to the
calculation of flow near a spinning disc, Letters in Heat and Mass Transf., 1, 131, 1974.
6
D. L. Sondak, R.H. Pletcher, Application of Wall Functions to Generalized Nonorthogonal
Curvilinear Coordinate Systems, AIAA J., 33, 33-41, 1995.
7
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
262 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U u y w
u , y , u , 0,41 , C 5,25 . (8.238)
u
De asemenea, în zona inerţială, producţia de energie cinetică turbulentă
echilibrează disipaţia vâscoasă a acesteia (Fig. 8.5 şi relaţia (8.185)):
2
U
t . (8.239)
y
De remarcat faptul că dacă numărul Reynolds este mare, teoretic Re ,
există o zonă de racordare a zonei interne cu cea externă în care, atât legea
vitezelor deficitare cât şi legea logaritmică sunt simultan valabile, sau altfel spus,
legea logaritmică poate fi considerată ca o comportare asimptotică (pentru
y / 0 ) a profilului de viteze medii când mişcarea este analizată la scara
curgerii exterioare ( este grosimea stratului limită):
Ue U 1 y U 1 y
ln B , ln y C , 0 , y . (8.240)
u u
1 u3 k 1/ 2 k2
P C 3 / 4 k P3 / 2 , P * 1P/ 4 , tP C P C 1 / 4 k 1P/ 2 YP .
YP YP ( ) YP P
1
H. Schlichting, Boundary layer theory, McGraww Hill Co., New York, 1968.
2
D.L. Sondak, R.H. Pletcher, Application of Wall Functions to Generalized onorthogonal Curvilinear
Coordinate Systems, AIAA J., 33, 33-41, 1995.
264 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
(8.244a)
Relaţii similare se pot deduce şi pentru celelalte modele prezentate mai sus,
pe baza ecuaţiilor (8.233e):
kP Y 1 ( * )1 / 4 YP ˆ
P 1 / 2P , P , lP C k P1 / 2 P C1 / 4 YP .
P C u C P C 3 / 4 u
(8.244b)
*
De notat că în formulele (8.244) C 0,09 sunt constante de
închidere ale modelului k standard, respectiv ale modelului k (Wilcox).
O analiză cu metoda dezvoltărilor asimptotice racordate1 arată că modelul
k poate fi aplicat până la perete, iar condiţiile (8.244a) pot fi înlocuite cu:
6
k 0 , 10 , pentru y 0 , (8.245)
YP2
în care, după cum demonstrează F.R. Menter2, primul punct din grilă trebuie să se
afle la o distanţă de perete corespunzătoare valorii YP 3 .
Funcţia la perete generalizată. Deşi, rezultatele experimentale3 probează
că legea logaritmică există practic în orice curgere turbulentă în vecinătatea unui
perete, formularea standard (8.241) nu poate fi aplicată în cazul apariţiei separării.
Într-adevăr la separare, w 0 , iar formula (8.241) nu are sens pentru
u w / 0 . De remarcat că, deşi tensiunea de frecare se anulează, rezultatele
experimentale arată că, pe de o parte, în punctul de separare, energia cinetică
turbulentă este nenulă, k 0 , iar, pe de altă parte, dacă are loc reataşare, atunci în
punctul de reataşare intensitatea activităţii turbulente este maximă k k max (Fig.
8.10).
1
D.C. Wilcox, Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, CA, 1993.
2
F.R. Menter, Zonal Two Equation k Tutbulence Models for Aerodynamical Flow, AIAA Paper
93-2906, 1993.
3
L. P. Purtell, P.S. Klebanoff, F.T. Buckley, Turbulent boundary layer at low Reynolds number,
Physics of Fluids, 24, 3, 1981
Modele de turbulenţă 265
____________________________________________________________________________________________
1
B.E. Launder, D.B. Spalding, The Numerical Computation of Turbulent Flows, Comp. Meth. Appl.
Mech. Eng., 3, 269-289, 1974.
266 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
C 1 / 4 k 1P/ 2
S ,
Y p k 1p/ 2 1 / 4 (8.249a)
U t ln E C
fie iterativ, când se utilizează una din formulările:
S 1 / 2 C 1 / 4 k 1P/ 2
S
ln E Re P S 1 / 2
U t ln E Re P C 1 / 4
k 1/ 2
.
(8.249b)
Ut
Se obţine astfel valoarea factorului de frecare S, iar ulterior se pot calcula
tensiunea de frecare la perete,
w SU t2 (8.250)
După cum am menţionat anterior, această variantă presupune soluţionarea
ecuaţiei energiei cinetice turbulente în care, în termenii de producţie şi disipaţie s-a
introdus explicit legea la perete. Termenul de producţie din ecuaţia (8.184a), Pk
se va scrie:
U U U u 3 C 3/ 4k 3/ 2 k 3/ 2
P ( k ) u v u 2 SU t2 t P ln EYP P
Y Y YP YP S
1/ 2
YP
,(8.251a)
în care este un factor de aproximare a derivatei U / Y . La rândul ei disipaţia
poate fi estimată cu:
C 3 / 4 k P3 / 2
. (8.251b)
YP
O serie de variante de implementare numerică a legii la perete în expresiile
producţiei şi disipaţiei energiei cinetice turbulente sunt prezentate, printre alţii, de
B.E. Launder1 , Q. Shi şi R.J. Ribando2 şi F.S. Lien şi MA. Leschzinger3.
Vom prezenta în continuare, o alternativă mai generală pentru includerea
legii la perete în expresia termenului de producţie din ecuaţia de transport a
energiei cinetice turbulente (5.180a). Astfel, am arătat că Error! Reference source
not found.):
1
B.E. Launder, On the Computation of Complex Heat Transfer in Complex Turbulent Flows, Int. J.
Heat Transfer, 110, 1112-1128, 1988.
2
Q. Shi, R.J. Ribando, Numerical Simulations of Viscous Rotating Flows Using a New Pressure-
Based Method, Comp. Fluids, 21, 475-489, 1992.
3
F.S. Lien, M.A. Leschziner, A General Non-Orthogonal Collocated Finite Volume Algorithm for
Turbulent Flow at All Speeds Incorporating Second-Moment Turbulence-Transport Closure, Part 1:
Computational Implementation, Comp. Meth. Appl. Mech. Eng., 114, 123-148, 1994.
Modele de turbulenţă 267
____________________________________________________________________________________________
1 t U i 2
P(k ) ij , tij 2 t Sij kij , (8.252)
x j 3
iar:
U i 1 U i U j 1 U i U j
Sij ij , (8.253)
x j 2 x j xi 2 x j xi
în care Sij este tensorul simetric al vitezelor medii de deformaţie, iar ij este
tensorul antisimetric al vârtejului mediu:
1 U U j 1 U i U j
Sij i , ij . (8.254)
2 x j
xi 2 x j xi
În consecinţă, relaţia (8.252) devine:
2 2 2
P ( k ) 2 t Sij kij ( Sij ij ) 2 t Sij Sij kSii 2 t Sij ij kii .(8.255)
3 3 3
De remarcat că ultimii doi termeni din relaţia de mai sus sunt nuli. Într-adevăr
penultimul termen se anulează fiind produsul dintre un tensor simetric Sij şi unul
antisimetric ij , iar ultimul termen este nul deoarece urma tenorului antisimetric
ij este nulă. Deci expresia termenului de producţie se reduce la:
2
P ( k ) 2 t S ij S ij kS ii . (8.256)
3
Dezvoltând expresia de mai sus şi ţinând seamă de ipoteza Boussinesq se poate
scrie:
2
P ( k ) 2 t ( S112 S 222 S332 ) 12 S12 13 S13 23 S 23 2 k S11 S 22 S33 ,(8.257)
3
în care tensiunile tangenţiale 12 , 13 şi 23 se exprimă în funcţie de tensiunea la
perete w , iar ulterior în funcţie de k P prin intermediul relaţiilor (8.243). De
exemplu pentru un perete paralel cu planul xy:
21 0 , 13 31 w cos , 23 32 w sin (8.258)
în care
V
tan , Ut U 2 V 2 . (8.259)
Ut
268 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
W.C. Reynolds, Computation of turbulent flows, AIAA Paper 74-556-567, 1974.
2
C.G. Speziale, Analytical methods for the development of Reynolds-stress closures in turbulence,
Annual Review of Fluid Mechanics, 23, 107-157, 1991.
3
J.M.R. Barton, R. Rubinstein, K. R. Kirtly, Nonlinear Reynolds stress model for turbulent shear
flows, AIAA Paper 91-0609, 29th Aerospace Sciences Meeting, Reno, NE, U.S.A, 1991.
4
R.R. HWANG, S.Y. JAW, Second-Order Closure Turbulence Models: Their Achievements and
Limitations, Proc. Natl. Sci. Counc. ROC(A), 22,703-722, 1998.
270 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
v b0 b1 y b2 y 2 ; (8.260b)
w c 0 c1 y c 2 y 2 , (8.260c)
în care funcţiile a i , bi , c i depind de coordonatele spaţiale x şi z şi de timp şi
realizează o medie statistică nulă. De notat că dezvoltări similare pot fi scrise şi
pentru valorile medii ale vitezelor. Impunând condiţia de aderenţă a fluidului la
perete (y = 0) se obţine imediat:
1
W. Jones, B. Launder, The calculation of Low--Reynolds number phenomena with two--equation
model of turbulence, International Journal of Heat and Mass Transfer, 16, 1119-1130, 1973.
2
V. Patel, W. Rodi, G. Scheuerer, Turbulence models for near--wall and low--Reynolds number
flow., A review, AIAA J., 23,1308-1319, 1985.
3
D. C. Wilcox, Reassessment of the scale determining equation for advanced turbulence models,
AIAA J., 26, 1988; D. C. Wilcox, Comparison of two--equation turbulence models for boundary
layers with pressure gradient, AIAA J., 31, 1414-1421, 1993; D. C. Wilcox, Turbulence Modeling for
CFD, DCW Industries, Inc., La Canada, CA, 1993.
4
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 271
____________________________________________________________________________________________
a 0 b0 c 0 0 . (8.261)
(a1 y a 2 y 2 ) (b1 y b2 y 2 ) (c1 y c 2 y 2 ) 0 , (8.262)
x y z
sau grupând după puterile lui y , rezultă:
y 0 b1 0 ; (8.263a)
a1 c
y1 2b2 1 0 , etc. (8.263b)
x z
În consecinţă, în imediata vecinătate a peretelui, fluctuaţiile u şi w au o
variaţie liniară, pe când fluctuaţia v variază pătratic cu distanţa la perete:
u a1 y a 2 y 2 ; (8.264a)
v b2 y 2 ; (8.264b)
w c1 y c 2 y 2 . (8.264c)
În Fig. 8.11 se prezintă variaţia fluctuaţiilor vitezei în vecinătatea unui perete.
Pe baza acestor comportări asimptotice se pot deduce legile de variaţia şi
pentru energia cinetică turbulentă, tensiunile turbulente, disipaţia turbulentă,
disipaţia specifică şi vâscozitatea turbulentă:
1 1 (8.265a)
k ( a12 y 2 b22 y 4 c12 y 2 ) ( a12 c12 ) y 2
2 2
u v a1b2 y 3 (8.265b)
y0
( a12 c12 ) , , (8.265c)
k y2
u v y3
t , (8.265d)
U / y y0
272 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k k k U k 1 u 2 v 2 w 2
U V u v p v v ,
t x y y y y 2
(8.266)
iar ecuaţia modelată (8.184a) este:
1
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 273
____________________________________________________________________________________________
2
k k k U k t k
U V t . (8.267)
t x y y y y y k y
Reamintim că:
2
ui ui u i u j
, , (8.268)
x j x j 2 x j xi
k
y 0 , y 0 . (8.269b)
y y
k
y0 , y0 . (8.271b)
y y
1
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
274 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
t
(U) (V) C 1 P ( k ) C 2 , (8.274)
x y y y k
cu ecuaţia exactă (8.171). Este însă mult mai simplu să studiem comportarea
asimptotică a termenilor din (8.274) şi să păstrăm doar termenii care nu se anulează
la perete. Vom avea:
(U) y 1 , (V) y 1 ; (8.275a)
x y
t (k )
y1 , C 2 y 2 .
0 2
y , y , C 1 P (8.275b)
y y y y k k
C 2 f 2 0 , pentru y 0 , (8.276)
y y k
în care:
f 2 y 2 pentru y 0 ; (8.277a)
t
(U) (V) C 1 f1 P ( k ) C 2 f 2 , (8.278b)
x x y y y k
k2
t C f , (8.278c)
în care f , f 2 sunt funcţii de amortizare care trebuie să satisfacă relaţiile (8.273)
şi (8.277). De notat că, formal, s-a introdus şi funcţia de amortizare f 1 care
afectează termenul de producţie din ecuaţia disipaţiei turbulente ca un grad de
libertate suplimentar pentru modelarea mai exactă a acestui termen. Trebuie să
remarcăm însă că analiza de mai sus impune f 1 1 y 0 .
Termenul de transport difuziv turbulent din ecuaţia (8.278b)
t / y 2 y 2 , fiind cu cel puţin un ordin de mărime mai mic decât ceilalţi
2
1
B. Launder, B. Sharma, Application of the energy dissipation model of turbulence to the calculation
of flow near a spinning disc, Lett. Heat and Mass Transfer, 1, 131-138, 1974.
276 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U V t C 1 f 1 t C2 f 2 E
x y y y y k k (8.280)
.
Funcţiile D şi E se pot alege convenabil astfel încât ordinul de mărime al
termenilor din ecuaţia de mai sus (pentru y 0 ) să poată fi controlat. Evident,
pentru D E 0 se regăseşte ecuaţia (8.278b).
De notat că B. Launder şi B. Sharma, în lucrarea citată, propun alegerea
funcţiei D astfel încât, la perete, pseudodisipaţia ~ să se anuleze. Astfel, din
relaţiile (8.275a) şi (8.265c) rezultă că:
2
k
1 ( a12 c12 ) y 0 pentru y 0 . (8.281)
y 2 2
Alegând:
2
k
D 2 ,
(8.282)
y
se obţine:
2
~ 0 , 2 k
,
w w y (8.283)
y 0
2k (8.285)
D ,
y 2
şi se impun condiţiile la limită:
~ 0 , k .
2
w w (8.286)
y 2 y 0
1
K. Chien, Predictions of channel and boundary layer flows with a low-Reynolds-number turbulence
model, AIAA J., 20 , 33, 1982.
Modele de turbulenţă 277
____________________________________________________________________________________________
(8.288b)
– legătura dintre disipaţie şi pseudodisipaţie:
D (8.288c)
– definirea vâscozităţii turbulente:
k2
t C f ~ . (8.288d)
278 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
V. Patel, W. Rodi, G. Scheuerer, Turbulence models for near--wall and low--Reynolds number
flow., A review, AIAA J., 23,1308-1319, 1985.
2
V. Michelassi, T. H. Shih, Low Reynolds number two equation odeling of turbulent flows, NASA T.
M. 104368, 1991.
3
W. Jones, B. Launder, The calculation of Low-Reynolds number phenomena with two-equation
model of turbulence, Intern. Journal of Heat and Mass Transfer, 16, 1119-1130, 1973
Modele de turbulenţă 279
____________________________________________________________________________________________
1
B. Launder, B. Sharma, Application of the energy dissipation model of turbulence to the calculation
of flow near a spinning disc, Letters in Heat and Mass Transfer, 1, 131-138, 1974
2
B. Launder, N. Shima, Second-moment closure for the near-wall sublayer: development and
application, AIAA J., 27, 1319-1325, 1989.
3
C. Lam, K.Bremhorst, Modified form of the k-ε model for predicting wall turbulence, J. of Fluid
Engineering, 103, 456-460, 1981.
280 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
20,5
f 1 exp( 0,0165R y )2 1 , f1 1 (0,05 f ) 3 ,
Re T
f 2 1 exp( Re T2 )
(8.292b)
~ 0 pentru y 0 . (8.293c)
1
K. Chien, Predictions of channel and boundary layer flows with a low--Reynolds number model,
AIAA J., 20, 33-38, 1982.
Modele de turbulenţă 281
____________________________________________________________________________________________
2
2u
D 0 , E 2 t 2 , (8.294a)
y
f
1 exp 1,5 10 4
R y 5 10 4 R 3y 10 10 R y5 1/ 2
, (8.294b)
1 1 / Re T
Re T
f1 f 2 (8.294c)
1 Re T
k
2 (8.294d)
pentru y 0 .
y
iar constantele de închidere sunt aceleaşi ca în modelul standard, (8.184).
2
Re
2
y *
f 2 1 0,3 exp T 1 exp
3,1 , (8.295b)
6,5
2
k
2 pentru y 0 ,
(8.295d)
y
în care:
1
K. Abe, T. Kondoh, Y. Nagano, A new turbulent model for predicting fluid flow and heat transfer in
separating and reattaching flows. -I. Flow field calculation, International Journal of Heat and Mass
Transfer, 37,139-151,1994.
282 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
u * y
y* , u * 1 / 4 . (8.295e)
Tot în anul 1994, R.M.C. So, H.S. Zhang şi C.G. Speziale1 elaborează un
model pentru numere Reynolds mici în care ecuaţia de transport a disipaţiei este
modelată urmând ideea lui N. Shima2:
2
t U
U V C1 t C 2 , (8.296a)
x y y y
y k k
unde:
2
*2 k
f w 2 1.5 , 2 , * 2 k . (8.296b)
k k y y2
Celelalte relaţii ale modelului sunt:
2
tanh y , f exp ReT
3.45
f 1 115 (8.296c)
ReT
w
64
2
k
2 pentru y 0 .
(8.296e)
y
1
R.M.C. So, H.S. Zhang, C.G. Speziale, Near wall modeling of the dissipation rate equation, AIAA
J., 29, 2069-2076, 1991.
2
N. Shima, A Reynolds stress model for near wall and low Reynolds number regions, Journal of
Fluid Engineering, 110, 38-44, 1988.
3
S. Dănăilă, Model de turbulenţă pentru stratul limită, St. Cercet. Mec. Apl, 55, 181-195, 1996.
Modele de turbulenţă 283
____________________________________________________________________________________________
1
J. Cousteix, Aérodynamique en fluide visqueux; Turbulence et couches limites, ENSAE, Franta,
1988.
284 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k2 1 e 1 / ReT
t C f * 1 (8.303)
Re T
în care s-a introdus o funcţia de amortizare f * , care se construieşte pentru a
obţine comportările asimptotice exacte la perete şi în zona inerţială.
În zona peretelui, relaţiile (8.265) arată că:
y 0 , k y 2 , u y , t y 3 , y 0 ( w ) , Re T y 4 . (8.304)
f * 1 e y
/ A
.
2
(8.306)
1 ReB
2
/ A ,
f * 1 e y 1/ 4 (8.307)
T
1
Y. Nagano, M. Hishida, Improved Form of the k- Model for Wall Turbulent Shear Flows, Journal
of Fluid Engineerig, 109, 156-160, 1987.
Modele de turbulenţă 285
____________________________________________________________________________________________
t 1
2
U
U V C 1 f 1* t C 2 f 2* (8.309)
x y y y
y tˆ
Re T Re T
f 1 f 1* , f 2 f 2* (8.310)
Re T 1 exp( 1 Re T ) Re T 1 exp( 1 Re T )
şi E 0 .
Funcţia de amortizare f 2 se poate determina din analiza turbulenţei
libere izotrope şi omogene urmând o cale similară celei prezentate în §8.4.1. În
cazul turbulenţei de grilă, rata de atenuare a energiei cinetice turbulente este:
k U 2 x m (8.311)
unde m 1,1 în faza iniţială ( x 0 ) şi, respectiv m 2,5 în faza finală ( x ), 1
d 2
U C 2 f 2 . (8.312b)
dx k
Introducând (8.311) în (8.312) se obţine relaţia:
m 1 Re T
C 2 f 2 C 2 f 2* (8.313)
m Re T 1 exp 1 Re T
1
Y. Nagano, M. Tagawa, An Improved k- Model for Boundary Layer Flows, J. of Fluid Engineering,
112, 33-39, 1990.
286 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
f
*
2 ReT 0
A2
, (8.320)
Re T
2 2
0 2 f 2 C 2 . (8.322)
y y 0 k y 0
f 2 y 2 pentru y 0 . (8.323)
Deoarece din relaţiile (8.310) şi (8.320) ar rezulta:
Modele de turbulenţă 287
____________________________________________________________________________________________
A2 Re T
f2 , (8.324)
Re T 1 exp( 1 Re T )
f 2 1 A3* exp( R y A2* ) A2 Re T
, (8.326)
Re T 1 e 1 / ReT
în care A3* este o constantă sau o funcţie care trebuie să îndeplinească condiţia
asimptotică:
y 0 , A3* y 0 . (8.327)
În aceste condiţii, pentru m 2,5 , formula (8.319) permite obţinerea
următoarei relaţii de legătură între constantele A3* şi A2 :
Re T (8.330b)
f1 ;
Re T 1 exp( 1 Re T )
A2 Re T (8.330c)
f 2 1 A3* exp( Ry A2* ) ;
Re T 1 exp( 1 Re T )
iar condiţia la limită pentru are forma (8.283):
2
k
w 2
pentru y 0 . (8.330d)
y y 0
Luând:
A3* 0,9 , (8.332b)
1
V. Lucas, S. Dănăilă, O. Bonneau, J. Frene, Roughness Influence on Turbulent Flow Through
Annular Seals, Journal of Tribology, 116, 321-329, 1994.
Modele de turbulenţă 289
____________________________________________________________________________________________
1
B 1 exp( 1 ReT ) , A2* (8.332d)
1 exp( 1 Re T )
În final, vom normaliza funcţiile de amortizare considerând ca valoare de
referinţă zona logaritmică ( y 40 ), deoarece s-a presupus că acestea sunt egale
cu unitatea în această zonă (pentru a regăsi modelul standard). Astfel, din relaţiile
(8.328) şi (8.331) rezultă:
f 0,715 , f 1 y 40
0,998 , f 2 y 40
0,5586 (8.333)
y 40
(8.334a)
1 Re T
f1 ; (8.334b)
f1 y 40 Re T 1 exp( 1 Re T )
f2
1 0,9 exp R y 1 e 1 / ReT 7,29 Re T
. (8.334c)
f2 y 40 Re T 1 exp( 1 Re T )
1
P. Spalart, Direct simulation of a turbulent boundary layer up to Re 1410, J. of Fluid Mechanics,
187, 61-98, 1988.
290 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Fig. 8.12 Comparaţie între modelele de tip k-ɛ pentru stratul limită turbulent pe placa plană.
Fig. 8.13 Rezultatele pentru curgerea Wieghardt 1400; a) grosimea de deplasare, b) grosimea de
impuls, c) coeficientul de frecare, d) distribuţia de viteze.
O altă comparaţie între modelele de tip k-ɛ se poate urmări în Fig. 8.13. Ca
referinţă s-au ales rezultatele experimentale publicate de K.Wieghardt şi W.
Willmann 1 (curgerea Wieghardt 1400) pentru stratul limită fără gradient de
presiune. S-au trasat variaţiile grosimii de deplasare * , ale grosimii de impuls θ şi
ale coeficientului de frecare C f în direcţia x, precum şi profilul de viteze în
secţiunea x=4,987 m.
În Fig. 8.14 s-au trasat rezultatele obţinute cu modelul D pentru două
mişcări cu gradient advers de presiune, curgerile Bradshaw 2500 2 şi, respectiv,
Bradshaw 33003. Se constată că modelul D are capacitatea de a simula corect şi
curgerile cu gradient pozitiv de presiune, cunoscându-se faptul că, în general,
predicţiile modelelor k sunt deficitare în acest caz.
1
K. Wieghardt, W. Willmann, Equilibrium boundary layer of constant pressure, computation of
turbulent boundary layers, Computation of turbulent boundary layers-1968, AFOSR-IFP-Stanford
Conference, ed.D.E. Coles şi E.A. Hirst, Stanford University, 2, 98-123, 1969.
2
P. Bradshaw, Boundary layer, initially at constant pressure, developing into equilibrium flow in
moderate positive pressure gradient, Computation of turbulent boundary layers -1968, AFOSR-IFP-
Stanford Conference, ed.D.E. Coles şi E.A. Hirst, Stanford University, 2, 241-248, 1969
3
P. Bradshaw, Equilibrium boundary layer in mild positive pressure gradient, Computation of
turbulent boundary layers -1968, AFOSR-IFP- Stanford Conference, ed.D.E. Coles şi E.A. Hirst,
Stanford University, 2, 233-240, 1969.
292 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Fig. 8.14 Comparaţii cu datele experimentale; a)-d) curgerea Bradshaw 2500, e)-h) curgerea
Bradshaw 3300.
1
D.C. Wilcox, Reassessment of the scale-determining equation, AIAA J., 26, 1299-1310, 1988.
2
F. Menter, Two-equation eddy-viscosity turbulence models for engineering applications, AIAA J.,
32, 1598-1605, 1994.
Modele de turbulenţă 293
____________________________________________________________________________________________
9 5 18 ReT R
*
*0 ReT Rk
1 ReT Rk
,
5 0 ReT R *
9 1 ReT R
1
, *
100 1 ReT R 4 (8.339d)
,
unde:
1
D.C. Wilcox, Comparison of two--equation turbulence models for boundary layers with pressure
gradient, AIAA J., 31, 1414-1421, 1993, D.C. Wilcox, Simulation of transition with a two-equation
turbulence model, AIAA J.,32, 247-255, 1994.
2
V. Patel, J. Yoon, Application of turbulence models to separated flows over rough surfaces, ASME
J. of Fluids Engineering,117, 234-241, 1995.
294 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k
Re T (8.339f)
reprezintă un număr Reynolds caracteristic turbulenţei.
t t k
(U j ) (C1 f P C 2 k) C
(k )
,
t x j x j x j k k x j x j
(8.340b)
iar vâscozitatea aparentă este calculată cu relaţia:
k
t f . (8.340c)
Funcţiile de amortizare şi constantele de închidere sunt:
Re 4
f k 1 0,722 exp T ; (8.340d)
10
3/ 4 0,001 (ReT / 200) 2
f 0,025 (1 e (ReT / 10) )(0,0975 e , (8.340e)
ReT
Re
1/ 2
Mult mai recent, Bredberd şi col. 2, modifică modelul Peng şi col., prin
adiţionarea unei surse suplimentare ca efect al vâscozităţii moleculare în ecuaţia
ratei de disipaţie. Ecuaţiile modelului sunt:
1
H.S. Peng, L. Davidson, S. Holmerg, A modifed low-Reynolds-number model for recirculating
fows, ASME. J., 119, 867-875, 1997.
2
J. Bredberg, S.H. Peng, L. Davidson, An improved turbulence model applied to recirculating flows,
International J. of Heat and Fluid Flow, 23, 731-743, 2002.
Modele de turbulenţă 295
____________________________________________________________________________________________
k t k
(U j k ) P C k k ;
(k )
(8.341a)
t x j x j k x j
(U j ) t t k
(C1 f P C2 k) C
(k )
t x j x j x j k k k x j x j
,
(8.341b)
k
t C f , (8.341c)
1 2 , 75
f 0,09 0,91 3 (1 e (Re T / 25) ) , (8.341d)
Re
T
(8.341e)
Modelul a fost aplicat cu succes de autorii citaţi şi în cazul curgerilor cu separare
cu zone relativ extinse de recirculare.
t k
(k ) ( U i k ) P ,
(k )
(8.342a)
t xi xi k xi
t
() ( U i ) C1 f1 P C 2 f 2 ,
(k )
(8.342b)
x xi xi xi k
k2
t C f , (8.342c)
1
Y. Nagano, M. Tagawa, An Improved k-ε Model for Boundary Layer Flows, J. Fluids. Engg., 112,
33-39, 1990.
296 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U i U U j 2 U k U i (8.342d)
P ( k ) tij t i ij .
x j x
x j xi 3 xk j
Relaţiile de închidere ale modelului sunt:
2
f 2 (1 0,3e (ReT / 6,5) )(1 e y
/6 2
) , (8.342e)
/ 26 2 4,1
f (1 e y ) 1 3 / 4 , (8.342f)
ReT
t k U i U j 2
ki , j U i k
3/ 2
dk
t , (8.343a)
dt xi k xi x j xi 3 x j l
t C k l , (8.343b)
în care:
1
M.Wolfshtein,, The velocity and temperature distribution in onedimensional fow with turbulence
augmentation and pressure gradient. Int. J.Mass Heat Transfer, 12, pp 301-318, 1969.
Modele de turbulenţă 297
____________________________________________________________________________________________
l Cl y(1 e
R y / A
) , l Cl y(1 e
R y / A
) , Ry k y / , (8.343c)
l
l
CD 2
, l L 1 exp( A Re l (8.345a)
C D1 (1 exp( A Re l )
Re l
şi:
kl
l y , Rel , C D1 0,164 , C D 2 0,336 , A 0,029 ,
(8.345b)
L C3 / 4 y ,
O altă dezvoltare a modelului lui Wolfshtein este elaborată de L.H. Norris şi W.C.
Reynolds5 care obţin o expresie diferită pentru funcţia l :
Cl y
l , R y k y / , C 0,09 , Cl C3 / 4 ,
5,3 (8.346)
1
Ry
1
H.C. Chen, V.C. Patel, Near-wall turbulence models for complex flows including separation, AIAA
J., 26, 641, 1988.
2
L. Davidson, Reynolds stress transport modelling of shock/boundary-layer interaction, 24th AIAA
Fluid Dynamics Conference, AIAA Paper 93-3099, 1993.
3
L. Davidson, A. Rizzi, Navier-Stokes stall predictions using an algebraic stress model, J.
Spacecraft and Rockets, 29 , 794-800, 1992.
6)
H. Iacovides, B. Launder, The numerical simulation of flow and heat transfer in tubes in orthogonal
rotation, 6th Symposium on Turbulent Shear Flows, Toulouse, France, 1990.
4
S. Hassid, M. Poreh, A turbulent energy model for flows with drag reduction, ASME Journal of
Fluids Engineering, 97, 234-241, 1975.
5
L.H. Norris, W. C. Reynolds, Turbulent channel flow with a moving wavy boundary, Rept. No.
FM-10, Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, 1975.
298 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
care este adoptată şi de W. Rodi şi col. 19881 deoarece se consideră ca fiind mai
bine adaptată curgerilor în stratul limită cu gradient advers de presiune. Pentru
funcţia l se păstrează expresia (8.343c), cu A 50,5 .
În zona exterioară, este utilizat modelul k standard descris de ecuaţiile
(8.184). Interfaţa dintre cele două zone se poate alege: a) arbitrar, la o anumită
linie de puncte din grila de calcul (având îndeplinită condiţia că pentru cel mai
apropiat punct R y 250 ) sau b) se poate determina dinamic interfaţa prin
R / A
impunerea condiţiei 1 e y 0,95 .
Rodi şi col. au testat alte două metode de determinare a interfeţei. În prima
metodă, aceasta se determină prin impunerea unei valori (arbitrare) a raportului
dintre vâscozitatea turbulentă şi cea moleculară. Calculele numerice ale lui J.
Cordes2 arată că rezultatele devin independente de valoarea raportului t / la
interfaţă dacă acesta are o valoare mai mare decât 30. În a doua metodă interfaţa
este identificată în punctele din grilă unde funcţia l atinge valoarea 0,95 (în
problema stratului limită această condiţie corespunde la valori y 80 90 ).
1 uiuj 2
aij ( uiuj ij uk uk ) ij . (8.347)
k k 3
Acest tensor fiind simetric şi având urma nulă ( aii 0 ) , conţine cinci necunoscute
suplimentare. Împreună cu energia cinetică turbulentă, tensorul anizotrop poartă
aceeaşi informaţie ca şi tensorul tensiunilor aparente.
Din definiţia de mai sus apare evident că elementele de pe diagonala
tensorului aij îndeplinesc relaţia:
2 4
aii , i 1,2,3 (8.348)
3 3
2
iar, pe baza inegalităţii lui Schwarz uiu j ui2u j2 , i, j 1,2,3 rezultă că
termenii extradiagonali satisfac relaţia:
1 aij 1 , i, j 1,2,3 , i j . (8.349)
k 2 U i 2 1 k U i
uiui 2C k 2k C . (8.358)
xi 3 3 xi
k k t k
U j P ;
(k )
(8.360a)
t x j x j k x j
1 U U j
P ( k ) t S 2 , S 2Sij Sij , Sij i , k 1,0 ; (8.360b)
2 x j xi
1
W. C. Reynolds. Fundamentals of turbulence for turbulence modeling and simulation, Lecture
Notes for Von Karman Institute, Agard Report No. 755, 1987.
2
T.H. Shih, W.W. Liou, A. Shabbir, J. Zhu, A New k Eddy-Viscosity Model for High Reynolds
Number Turbulent Flows - Model Development and Validation, Computers Fluids, 24,227-238, 1995.
3
T.H. Shih, J. Zhu, J.L. Lumley, A new Reynolds stress algebraic equation model, NASA TM
106644, 1994.
Modele de turbulenţă 303
____________________________________________________________________________________________
2
U j t C1S C2 ; (8.360c)
t x j x j x j k
~
S ~ Sk
C1 max 0,43; ~ , S , C2 1,9 , C1 1,44 , 1,2 ; (8.360d)
S 5
– ecuaţia vâscozităţii turbulente:
k2 1
t C , C ;
U *k (8.360e)
A0 As
1 U U j
A0 4,04 , U * Sij Sij ij ij , ij i ; (8.360f)
2 x j xi
1
As 6 cos , arccos 6W , W
3
Sij S jk S ki
S3
, S Sij S ij . (8.360g)
1
T.H. Shih, W. W. Liou, A. Shabbir, J. Zhu. A New k-ε Eddy-Viscosity Model for High Reynolds
Number Turbulent Flows - Model Development and Validation, Computers Fluids, 24, 227-238,
1995.
304 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
t C1 P ( k ) C 2
U j , (8.361b)
t x j x j x j tˆ
t
() (U i ) C1 f1 P C 2 f 2 E ,(8.362b)
(k )
k2
t C f . (8.362c)
la care se ataşează relaţiile de închidere:
1
P.A. Durbin, On the k- e stagnation point anomaly, Technical Note, Int. J. Heat and Fluid Flow, 17,
89-90, 1996.
2
F.S. Lien, M.A. Leschziner, A pressure-velocity solution strategy for compressible flow and its
application to shock/boundary-layer interaction using second-moment turbulence closure, J. Fluids
Engineering, 115, 717-725, 1993.
Modele de turbulenţă 305
____________________________________________________________________________________________
t
U j C1 P C 2 C 3 ,
(k )
(8.363)
t x j x j x
j k
unde ultimul termen din membrul drept are rolul de intensifica efectele irotaţionale
ale vitezei medii:
1 k U i U j
, *ij 1 k U i
U j
,
*ij *jk Sij* , S ij* (8.364)
2 x j xi
2 x j xi
1 )
S.B. Pope, An Explanation of the Turbulent Round Jet/Plane Jet Anomally, AIAA J., 16, 279-281,
1978.
306 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
t
U j C1 P C 2 R ,
(k )
(8.365a)
t x j x j x j k
1
C. Yap, Turbulent Heat and Momentum Transfer in Recirculating and Impinging Flows, Ph.D.
Thesis, Faculty of Technology, University of Manchester, U.K., 1987.
2
K. Hanjalic, B. Launder, R. Schistel, Multiple-time-scale concepts in Turbulent Transport Modeling,
Proc. Turbulent Shear Flows, 2, 10.31-10.36, 1979.
Modele de turbulenţă 307
____________________________________________________________________________________________
k k P kT , (8.367)
t k P
( k P ) ( U j k P ) P ( P P ) ;
(k )
(8.368a)
t x j x j k x j
t kT
(kT ) (U j kT ) ( P T ) ; (8.368b)
t x j x j Tk x j
t P (P(k ) )2 P (k ) P 2P
( P ) (U j P ) C
P1 k C C
k P
P2 P3
t x j x j P x j P kP
(8.368c)
t T 2 2
(T ) (U j T ) T CT 1 P CT 2 P T CT 3 T
t x j x j x j kT kT kT
(8.368d)
unde:
U U j 2
P ( k ) t i
k i , j U i . (8.368e)
x j xi 3 x j
308 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k2 k2
T C Cd C Cd , CCd (CCd ) T . (8.368f)
T
P P
Constantele empirice de închidere sunt calate din analiza datelor experimentale:
(C Cd ) 0,09 , kP 0,75 , P 1,15 , Tk 0,75 , T 1,15 ; (8.368g)
1
S.W. Kim, C. P. Chen, A Multiple Scale Turbulence Model Based on Variable Partitioning of
Kinetic Energy Spectrum, NASA-CR-179222, 1987.
2
C.P. Chen, A non-isotropic Multiple Scale Turbulence Model, NASA-CR-184217, 1990.
3
B.S. Duncan, W.W. Liou, T.H. Shih, A Multiple-Scale Turbulence Model for Incompressible Flow,
NASA TM-106113, 1993.
4
S.H. Ko, D.L. Rhode, Derivation and Testing of a New Multi-Scale k-e Turbulence Model, AIAA
Paper 90-0243, 1990.
5
V. Yakhot, S.A. Orzsag, Renormalization group analysis of turbulence I. Basic Theory, J. Sci.
Computing, 1, 3, 1986.
Modele de turbulenţă 309
____________________________________________________________________________________________
k k k
U j k ef P ,
(k )
(8.369a)
t x j x j x j
(k ) 2
U j ef C1 P C 2 R. (8.369b)
t x j x j x j k k
Vâscozitatea efectivă ef se termină din ecuaţia diferenţială ordinară
(determinată pe baza teoriei RNG):
ρ2k ˆ
d 1,72 dˆ , (8.369c)
3
ˆ 1 C
U j ef C1 P C 2 ,
(k ) *
(8.371a)
t x j x j x j k
310 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
unde:
~ ~ (8.371b)
C S 3 S
C2* C2 ~ 3 1 ~ .
1 S S 0
în care 0 1,0 . Pentru numere Reynolds mari (turbulenţa dezvoltată), din relaţia
de mai sus se obţine: k 1,393 .
În ceea ce priveşte termenul de producţie, P(k ) , din ecuaţia (8.369a) acesta
se poate calcula cu relaţia (8.184c) sau, mai general cu:
k2 1 U
2
2 U
P (k )
2C S ij S ij k k i
. (8.373)
3 xk 3 x j
Modelul k RNG este mai general decât modelul standard şi are un domeniu de
aplicabilitate mult mai larg.
în care Pk este termenul de producţie, tˆD este scara de timp a zonei spectrale
disipative, iar
~ k
S S , S 2Sij Sij . (8.376)
Y. S. Chen şi S.W. Kim23 obţin un model în care ecuaţiile de transport sunt de
forma (5.180), dar C1 are forma:
~ (8.377)
C1 C1 (1 C1* S 2 ) ,
1
H.K. Versteeg, W. Malalasekera An introduction to computational fluid dynamics. The finite
volume method, Addison Wesley Longman Limited, 1996.
2
Y.S. Chen, S.W. Kim, Computations of turbulent flows using an extended k-ε turbulence closure
model, Report NASA CR-179204, NASA-Marshall Space Flight Center, Alabama, USA, 1987.
3
S. Schmalzriedt, M. Jenne, K. Mauch, M.Reuss, Integration of physiology and fluid dynamics,
Advances in Biochemical Engineering, Biotechnology, 80, 19-68, 2003.
312 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k k 2 k U i
(U j k ) Ck
uiu j , (8.379a)
t x j x j x j x j
k 2 U i 2
(U j ) C C1 uiuj C2 f 2 (8.379b)
t x j x j x j k x j k
k 2 k
C3 (Ck ),
k x j x j
1
A. Yoshizawa, A statistical investigation of the transport equation for energy dissipation in shear
turbulence, J. Phys. Soc. Japan, 51, 1983; A. Yoshizawa, Statistical modeling of a transport equation
for the kinetic energy dissipation rate, Physics of Fluid, 30, 628-631, 1987.
2
N. Takemitsu, An analytic study of the standard k model, J. of Fluid Engineering, 112, 192-198,
1990.
3
S.Y. Jaw, Development of an Anisotropic Turbulence Model for Prediction of Complex Flows. Ph.D.
Dissertation. Dept. of Mechanical Engineering, The University of Iowa, Iowa City, IA, 1991.
4)
R.R. Hwang, Y. F. Peng, Computation of backwardfacing step flows by a second-order Reynolds
stress closure model, International J. for Numerical Methods in Fluids, 21, 223-235, 1995.
Modele de turbulenţă 313
____________________________________________________________________________________________
C 0,09 , Ck 0,103 , C 0,11 , C1 1,23 , C2 1,92 , C3 1,67 . (8.379d)
k ~ ( k )
(k ) (U j k ) k P k ;
*
(8.380a)
t x j x j x j
1
D.C. Wilcox, Reassessment of the scale-determining equation for advanced turbulence models,
AIAA J., 26, 1299-1310, 1988.
2
D.C. Wilcox, Reassessment of the scale-determining equation for advanced turbulence models,
AIAA J., 26, 1299-1310, 1988.
3
D.C. Wilcox, Comparison of two-equation turbulence models for boundary layers with pressure
gradients, AIAA J., 31, 1414-1421, 1993.
4
D.C. Wilcox, Turbulence Modelling for CFD, DCWIndustries, Inc. La Canada, CA., 1993
5
F.R. Menter, Two-Equation Eddy-Viscosity Turbulence Models for Engineering Applications. AIAA
J., 32, 1598-16, 1994.
314 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
( k ) 1 k
() (U j ) P 2(1 F1 ) 2
2
;
t x j x j x j t x j x j
(8.380b)
k ~(k ) t U i
, P P ij
(k )
t ; (8.380c)
x j
t
k , t . (8.380d)
k
1 k 20
CDk max 22 ;10 . (8.381b)
x j x j
Valorile constantelor modelului într-un anumit punct, , se determină cu relaţia:
2 2
* 0,09 , 0,41 , 2 .
* 2 *
(8.383b)
Cum în vecinătatea peretelui se regăseşte modelul k , condiţiile la limită la
perete sunt:
Modele de turbulenţă 315
____________________________________________________________________________________________
6
k 0 , 10 , pentru y 0 , (8.384)
1 y 2
care sunt identice cu (8.245).
1 2
1 . (8.385b)
* 1 *
unde:
1
F.R. Menter, Zonal Two Equation k- Turbulence Models for Aerodynamical Flows, AIAA Paper
93-2906, 24th Fluid Dynamics Conference, Florida, 1-21, 1993.
2
F.R. Menter, Two-Equation Eddy-Viscosity Turbulence Models for Engineering Applications. AIAA
J., 32, No.8, August, 1598-16, 1994.
316 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k 500
F2 tanh(arg 22 ) , arg 2 max 2 ; 2 . (8.386b)
0,09y y
Observaţii. 1) Pentru a extine domeniul de aplicabilitate al modelului şi la
curgeri cu transfer de căldură, Menter şi Esch1şi, ulterior, W. Vieser şi col.2 propun
o variantă a modelului SST, care diferă de varianta originală (Menter, 1994) prin
două elemente. În primul rând, după cum am menţionat şi în §Error! Reference
source not found., relaţia prin care este calculată vâscozitatea turbulentă (8.386a)
este înlocuită cu:
a1k 1 U U j
t , a1 0,31 , S 2Sij Sij , Sij i , (8.387)
maxa1; SF2 2 x j xi
1 2 2 2
F11 (1 F1 ) 2 , 1 , 2 (8.389c)
* 1 * * 2 *
8.6.11 Modelul k v 2 f
1
P.A. Durbin, Near-wall turbulence closure modeling without “damping functions”, Theoret.
Comput. Fluid Dynamics, 3, 1-13, 1991.
2
P. Durbin, Separated flow computations with the k v2 model, AIAA J., 33, 659-664, 1995.
318 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k2
t C f , (8.390)
se introduce funcţia f care are menirea de a reduce în mod corespunzător
valoarea vâscozităţii turbulente când distanţa la perete scade. De regulă, această
funcţie depinde de unul (sau mai mulţi) dintre următorii parametri adimensionali:
ReT k 2 / , R y k y / , y u y / , toţi având semnificaţia unui număr
Reynolds turbulent. În acest mod, se cuantifică doar efectul dominant al
vâscozităţii în vecinătatea peretelui. După cum deja am menţionat, de fapt f nu
este o funcţie de amortizare (relaţiile (8.263)) deoarece nu tinde la zero la perete.
Rolul acesteia este doar de a simula efectul de „blocaj” al peretelui impermeabil
datorat vâscozităţii moleculare.
Pe de altă parte, într-o curgere complet dezvoltată într-un canal plan, foarte
aproape de perete, ecuaţiile de transport al tensiunilor turbulente uiuj 1, se reduc
la:
Ck v2 U
uv , (8.391)
y
ceea ce sugerează că vâscozitatea turbulentă ar putea fi definită ca:
Cv k v2
t , (8.392)
Cv v2
f . (8.393)
C k
1
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 319
____________________________________________________________________________________________
în care tˆ este o scară locală de timp, iar v este o mărime scalară cu semnificaţia
unei scări de viteze, şi proprietatea că v 2 v2 în vecinătatea peretelui solid.
Pentru v 2 , Durbin, pe baza ipotezelor lui J.C. Rotta3 (pentru modelarea
termenului lent de presiune) şi lui Naot şi col. 4 (pentru modelarea componentei
rapide), propune o ecuaţie de transport derivată din ecuaţiile de transport ale
tensiunilor Reynolds5 de forma:
v 2 v 2 v 2 2
U j t kf n v , (8.395a)
t x j x j v x j k
2 f C v2 2 P(k ) 1 v2
lˆ 2 f 1 C2 (n 1) , (8.395b)
x j x j tˆ k 3 k tˆ k
1
K. Hanjalic, B.E. Launder, Sensitizing the dissipation equation to irrotational strains, J. Fluids
Engineering, 102, 34-40, 1980.
2
B.E. Launder, D.P. Tselepidakis, B.A. Younis, A second-moment closure study of rotating channel
flow, J. Fluid Mech., 183, 63-75, 1987.
3
J. C. Rotta, Statistischer Theorie nichthomogener Turbulenz 1, Z. fur Physik ,129, 547, 1951
4
D. Naot, W. Rodi, Interaction of turbulent eddies with a free surface, Prog. Astro. and Aero., 84,
1983.
5
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
320 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k k t k
U j P ,
(k )
(8.395d)
t x j x j k x j
t C*1 P ( k ) C 2
U j . (8.395e)
t x j x j x j tˆ
1 U i U j
..
P ( k ) 2 t S 2 , S S ij S ij , Sij (8.395f)
2 x j xi
Deoarece relaxarea eliptică introduce doar efectul de blocaj al peretelui, fără a
include şi pe cel al vâscozităţii, P.A. Durbin1 procedează la limitarea scărilor de
timp la valorile impuse de scările vâscoase (Kolmogorov):
1/ 2
3/ 2 3
1/ 4
ˆt max k ; C , lˆ C L max k ; C . (8.395g)
k k3/ 2
) , lˆ C L
1 / 2 3 / 4
tˆ max(1; C ReT max(1; C ReT ). (8.396)
Expresiile scărilor de timp şi lungime sunt ulterior modificate pentru a
include şi condiţiile de realizabilitate care să asigure valori pozitive pentru valorile
proprii ale tensorului Reynolds şi în acet mod valori strict pozitive pentru
componentele normale ale acestuia:
k 3
tˆ max min ;
ak ; C , (8.397a)
6Cv S v 2
k3/ 2 k 3 / 2 3 / 4
lˆ C L max min ; ; C 1 / 4 , (8.397b)
6C S v
v 2
în care se recomandă a se lua a 1 . În mod uzual, a 0,6 . După cum arată
Durbin, aceste restricţii au o validitate mai generală, fiind specifice modelelor cu
două ecuaţii de trasport în care termenul de producţie se calculează cu
P ( k ) t ( S ij ) 2 . În acest mod se evită producţia excesivă de energie cinetică
1
P.A. Durbin, On the k-ε stagnation point anomaly, Int. J. Heat Fluid Flow, 17, 89-90, 1996.
Modele de turbulenţă 321
____________________________________________________________________________________________
0,25
C*1 1,3 4
,
C y 2 (8.398a)
1 Lˆ
2l
dar, ulterior, pentru a elimina distanţa la perete, y, S. Parneix şi P. Durbin1 adoptă
relaţia:
k
C*1 1,41 2 , 0,045 . (8.398b)
v
1
S. Parneix, P. Durbin, Numerical simulation of 3D turbulent boundary layers using the v2f model,
Annual Research Briefs, Center for Turbulence Research, NASA/Stanford Univ, 135-148, 1997.
322 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
F. S. Lien, P.A. Durbin, Non-linear k v 2 modeling with application to high-lift, Summer
Program Proceedings, Center for Turbulence Research, NASA/Stanford Univ., 5-22, 1996.
2
M. Behnia, S. Parneix, Y. Shabany, P.A. Durbin, Numerical study of turbulent heat transfer in
confined and unconfined impinging jets, Int. J. Heat and Fluid Flow, 20, 1-9, 1999.
3
L. Umlauf, H. Burchard, A generic length-scale equation for geophysical turbulence models, J.
Mar. Res., 60, 699-723, 2003.
4
R. B.A. Pettersson, P. Durbin, A. Ooi, A. Modeling rotational effects in eddy-viscosity closures, Int.
J. Heat and Fluid Flow, 20, 563-573, 1999.
5
G. Kalitzin, Application of v2-f turbulence model to transonic flows, AIAA Paper-99-3780, 1999; G.
Kalitzin, Application of the v2-f model to aerospace configurations, Center for Turbulence Research
Annual Research Briefs, 289-300, 1999.
6
P.A. Durbin, A Reynolds stress model for near-wall turbulence, J. Fluid Mech., 249, 465-498, 1993.
Modele de turbulenţă 323
____________________________________________________________________________________________
k 0,9k
tˆ min ; , (8.403)
6Cv S v 2
unde:
1 U U k 1 U U k
Sik* tˆ i , *ik tˆ i 4,5 kim m , (8.405c)
2 xk xi 2 xk xi
m fiind viteza de roataţie a referenţialului mobil, iar kim tensorul deviator.
8.6.12 Modelul k f
f f 1 f 2 , (8.406)
1
T.S. Park, H.J. Sung, A new low-Reynolds-number model for predictions involving multiple
surface, Fluid Dyn. Res., 20, 97-113, 1997.
324 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
lˆ 2 0,2 2 2 70 2 . (8.409)
k k t k (8.410a)
U j P ;
(k )
t x j x j k x j
2
t (k ) 2 U i
U j C1 P
*
C2 f 2 C1 (1 f w ) t
t x j x j x j k k x x
j k
,
(8.410b)
în care:
k 1,2 , 1,3 , C1 1,45 , C2 1,8 , C1 0,4 . (8.410c)
1
P.A. Durbin, D. Laurence, Nonlocal effects in single point closure, Third Advances in Turbulence
Research Conference, 109-120, 1996.
Modele de turbulenţă 325
____________________________________________________________________________________________
8.6.13 Modelul k f
U j t
x
f P(k ) X , (8.412a)
t x j x j j k
unde:
1
P. Reynier, H.H. Minh, Numerical prediction of unsteady compressible turbulent coaxial jets,
Comput. Fluids, 27, 239-254, 1998.
2
R.E. Neel, R.W. Walters, R.L. Simpson, Computations of steady and unsteady low-speed turbulent
separated flows, AIAA J. , 36, 1208-1215, 1998.
3
E. Hytopoulos, J.A. Schetz, R.L. Simpson, Turbulent model for steady and unsteady boundary
layers in strong pressure gradients, J. Fluids Eng., 119, 541-549, 1997.
4
I. Hadzic, K. Hanjalic, On the evalution of turbulence field in a periodic flow in a finite length pipe,
Proc. of the 10th Symposium on Turbulent Shear Flows, 21-13, 1995.
5 )
H.R. Gwang, H. J. Sung, Numerical prediction of locally forced turbulent separated and
reattaching flow, Fluid Dynamics Research, 26, 421-436, 2000.
6
K. Hanjalic, M. Popovac, M. Hadziabdic, A robust near-wall elliptic relaxation eddyviscosity
turbulence model for CFD, submitted for publication to Int. J. Heat Fluid Flow, 2004.
326 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
2 k
X t (8.412b)
tˆ x j x j
2 f 1 P ( k ) 2 C P
(k )
lˆ 2 f c1 C2 1 C5 , (8.412c)
x j x j tˆ 3 3 k
iar vâscozitatea turbulentă se estimează cu relaţia:
k2
t C . (8.412d)
La cele două ecuaţii (8.412a) şi (8.412c) se ataşează ecuaţiile de transport
ale energiei cinetice turbulente şi ale disipaţiei turbulente (8.395d) şi, respectiv
(8.395e). Constantele empirice, optimizate pentru curgerea în canalul plan
bidimensional, jetul axial-simetric şi treapta din Fig. 8.10 Schema unei separări
urmate de reataşare., sunt:
C 0,22 , C 2 1,92 , C1 0,4 , C2 0,65 , C4 0,625 , C4 0,2 , (8.412e)
Deşi ecuaţiile (8.395a) (din modelul original Durbin) şi (8.412a) (din modelul
Hanjalic şi col.) sunt echivalente din punct de vedere matematic, din punct de
vedere numeric ultima prezintă o serie de avantaje. În primul rând, în ecuaţia
(8.412a) termenul de distrugere depinde de P(k ) (producţia de energie cinetică
turbulentă), care este mul mai corect estimat deoarece tensiunile aparente şi
vitezele medii de deformaţie sunt calculate cu o acurateţe mai mare decât disipaţia
turbulentă care apare în termenul corespunzător din ecuaţia (8.395a).
În al doilea rând, în imediata apropiere a peretelui comportarea asimptotică
y pentru y 0 conduce la condiţia la limită:
2
2
f lim 2
, (8.413)
y 0 y
care este mult mai convenabilă, din punct de vedere numeric, decât condiţia
(8.400b) din modelul Durbin.
Modele de turbulenţă 327
____________________________________________________________________________________________
* k t U i
(k ) (U j k ) ( t ) ij *k ; (8.416a)
t x j x j x j x j
t U i
() (U j ) ( t ) ij 2 , (8.416b)
t x j x j x j k x j
1)
M.E. Olsen, T.J. Coakley, The lag model, a turbulence model for non-equilibrium flows, AIAA
Paper 2001-2564, 2001.
2
Q. Xiao, H.M. Tsai, F. Liu, Computation of transonic diffuser flows by a lagged k-ω turbulence
model, Journal of Propulsion and Power, 19, no. 3, May-June, 2003.
3
Q. Xiao, H.M. Tsai, F. Liu, Computation of Shock Induced Separated Flow with a Lagged k-ω
Turbulence Model, AIAA Paper 2003-3464, 2003.
328 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
( t ) (U j t ) a(ReT )( tE t ) , (8.416c)
t x j
în care:
k k
t t , tE * , ReT ,
t
(8.417a)
1 U k 2
tij 2t Sij ij kij ,
3 xk 3
1 U U j Re ReT 0
Sij i , a (ReT ) a0 T , (8.417b)
2 x j xi ReT ReT
2
u1u1 u 2u2 u3 u3 k, (8.418)
3
ceea ce corespunde unei turbulenţe izotrope. În realitate, aceste tensiuni sunt au
valori foarte diferite una faţă de alta, iar câmpul de viteze medii este, evident,
anizotrop.
Modele de turbulenţă 329
____________________________________________________________________________________________
1
aij C tˆSij C1tˆ 2 S ik S kj S kl S kl ij C2tˆ 2 ik S kj jk S ki
3
(8.419b)
1
C3tˆ 2 ik jk kl kl ij ,
3
în care tˆ reprezintă scara de timp, Sij şi ij sunt tensorii vitezelor medii de
deformaţie şi, respectiv al rotorului (vârtejului) mediu:
1 U U j
, ij 1 U i
U j
S ij i (8.420)
2 x j xi
2 x j xi
iar C şi C1 C3 constante de închidere asociate termenilor pătratici. Reamintim
că aij reprezintă tensorul anizotrop definit de relaţia (8.347). Deşi termenii
1
J.L. Lumley, Toward a Turbulent Constitutive Relation, J. Fluid Mech., 41, 413-434, 1970.
2
S. Pope, A more General Effective-Viscosity Hypothesis, J. Fluid Mech.,72, 331-340, 1975.
3
W. Jones, B. Launder, The Prediction of Laminarization with Two Equation Model of Turbulence,
Int. J. Heat Mass Transfer, 15, 301-314, 1972;
4
B. Launder,B. Sharma, Application of the Energy Dissipation Model of Turbulence to the
calculation of flow near a Spinning Disk, Lett. Heat Mass Transfer, 1, 131-138, 1976.
5
V.C. Patel, W. Rodi, G. Scheurer, Turbulence Models for Near Wall and Low Reynolds Number
Flows: A Review, AIAA J., 23, 1308-1319, 1985.
6
C.G. Speziale, On Nonlinear k-l and k- ε Models of Turbulence, J. Fluid Mech., 178, 459-475, 1987.
7
S. Nisizima, A. Yoshizawa, Turbulent Channel and Couette Flows Using an Anisotropic k- ε Model,
AIAA J., 25, 414-420, 1987.
8
R. Rubinstein, J.M. Barton, Non-linear Reynolds Stress Models and Renormalization Group, Phys.
Fluids, A 2, 1472-1476, 1990.
9
H.K. Myong, N. Kasagi, Prediction of Anisotropy of the Near Wall Turbulence with an Anisotropic
Low-Reynolds Number k- εTurbulence Model, ASME J. Fluid Eng., 112, 521-524, 1990.
10
T.H. Shih, J. Zhu, J.L. Lumley, A Realizable Reynolds Stress Algebraic Equation Model, NASA
Technical Memorandum, 105993, 1993.
11
H.K. Myong,, N. Kasagi, Toward an anisotropic k-e Turbulence Model Taking into Account the
Wall Limiting Behavior of Turbulence, In: proc. 3rd International Symposium on Computational Fluid
Dynamics, Nagoya, Japan, 269-274, 1989.
330 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
C3tˆ 2 ik jk kl kl ij C4tˆ 3 S ki lj S kj li Dkl C5tˆ 3 il lm S mj
3
2
Sil lm mj Slm mm nl lj C6tˆ3 Sij S kl S kl C7tˆ3 Sij kl kl .
3
Ulterior, K. Suga 2 şi T.J. Craft şi. col.34 generalizează relaţia de mai sus pentru
includerea efectelor de perete.
S. Pope 5 arată că o relaţie neliniară pentru tensiunile aparente este
echivalentă, din punct de vedere matematic, cu un model algebric explicit pentru
tensiunile Reynolds. Autorul citat generalizează relaţia constitutivă, incluzând
termeni până la gradul al cincilea în funcţie de vitezele medii de deformaţie şi de
vârtejul mediu, folosind teorema Cayley-Hamilton, dar nu reuşeşte să determine o
formă generală a coeficienţilor de închidere din cauza complexităţii calculului.
Ulterior, metodologia elaborată de S. Pope este utilizată de către D.B.
Taulbee 6 şi T.B. Gatski şi C.G. Speziale 7 determină coeficienţii pentru relaţii
constitutive ce conţin termeni până la gradul al cincilea, inclusiv, deşi nu s-a putut
identifica, până în prezent, care ar fi rolul termenilor de gradul al patrulea şi,
respectiv, al cincilea. În plus, K. Suga8 arată că o relaţie constitutivă, indiferent de
ce grad, bazată doar pe tensorii Sij şi ij prezintă o deficienţă inerentă. De
1
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, Extending the Applicability of Eddy Viscosity Models Through
the Use of Deformation Invariants and Non-linear Elements, Proc. 5th Int. Symp. Refined Flow
Modelling and Turbulence Measurements, 125-132, 1993.
2
K. Suga, Development and Application of a Non-linear Eddy Viscosity Model Sensitized to Stress
and Strain Invariants, Ph.D. thesis, UMIST, Manchester, U.K., 1995.
3
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, A Non-Linear Eddy-Viscosity Model Including Sensitivity to
Stress Anisotropy, Proc. Tenth Symp. on Turbulent Shear Flows, 23, 19-24, 1995.
4
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, Prediction of Turbulent Transitional Phenomena with a
Nonlinear Eddy-Viscosity Model, Int. J. Heat Fluid Flow, 18, 15-28, 1997.
5
S. Pope, A more General Effective-Viscosity Hypothesis, J. Fluid Mech.,72 , 331-340, 1975.
6
D.B. Taulbee, An Improved Algebraic Reynolds Stress Model and Corresponding Nonlinear Stress
Model, Phys. Fluids A4, 2555-2561, 1992.
7
T.B. Gatski, C.G. Speziale, On Explicit Algebraic Stress Models for Complex Turbulent Flows, J.
Fluid Mech., 254, 59-78, 1993.
8
K. Suga, Recent Developments in Eddy Viscosity Modelling of Turbulence, R&D Review of Toyota
CRDL, 33, 1-11, 1998.
Modele de turbulenţă 331
____________________________________________________________________________________________
exemplu, într-un strat de forfecare fără frontiere materiale, sau într-un canal, în
apropierea frontierei libere, S ij ij 0 , iar din relaţiile constitutive se obţine
tij 0 . În realitate, în aceste zone turbulenţa nu dispare fiind şi puternic
anizotropă.
În principiu, oricare dintre modelele de turbulenţă prezentate în acest
capitol poate fi transpus în varianta neliniară prin înlocuirea ipotezei Boussinesq cu
o lege constitutivă de forma (8.419). Deşi pare relativ simplă, trecerea de la cazul
liniar la cel neliniar trebuie însoţită de reluarea procesului de „calare” a
constantelor empirice de închidere, ceea ce presupune un efort considerabil.
Forma generală a unui model k neliniar include cele două ecuaţii de
transport ale energiei cinetice turbulente şi respectiv ale disipaţiei turbulente
(§8.5.2):
t k
(k ) (U j k ) P ;
(k )
(8.422a)
t x j x j k x j
t 1
() (U j ) ˆ (C1 f1 P C 2 f 2 ) E ,
(k )
t x j x j x j t
(8.422b)
definiţia viscozităţii turbulente:
t k2
t C f , (8.422c)
şi o relaţie constitutivă de forma (8.419):
1
aij 2 f C Sij* 1 Sik* Dik* S kl* S kl* ij 2 *ik S kj* *jk S ki*
3
(8.422d)
1
3 *ik *jk *kl *kl ij 1Sij* S kl* S kl* 2 Sij* *kl *kl
3
3 *il *lm S mj
* 2 * * *
Sil* *lm *mj Slm
3
mm nl lj 4 S kl* *lj S kj* *li Dkl* ,
în care coeficienţii corecţiei de gradul al doilea ( 1 , 2 , 3 ), respectiv cei ai
corecţiei de gardul al treilea ( 1 , 2 , 3 , 4 ) trebuie specificaţi. Termenul de
producţie P(k ) este dat de relaţia:
332 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
U i
P ( k ) uv , (8.423a)
x j
1
C 2 ik S kj jk S ki C 3 ik jk kl kl ij ,
3
care se obţine din (8.422d) punând 1 2 3 4 0 şi admiţând:
k
tˆ t (8.424b)
C k
În anul 1987 C.G. Speziale12 publică unul dintre primele modele bazate pe
o relaţie constitutivă care generalizează ipoteza Boussinesq. Modelul Speziale este,
de fapt, o extensie a modelului k standard, deoarece:
1
C.G. Speziale, On Nonlinear k-l and k- ε Models of Turbulence, J. Fluid Mech., 178, 459-475, 1987.
2
G. C. Papageorgakis, D. N. Assanis, Comparison of Linear and Nonlinear RNG-Based k-ε Models
for Incompressible Turbulent Flow, Numerical Heat Transfer, Part B, 35,1- 22, 1999
Modele de turbulenţă 333
____________________________________________________________________________________________
k (8.425a)
tˆ , f f1 f 2 1 , E 0 ,
iar constante de închidere sunt:
C 0,09 , C1 1,44 , C2 1,92 , k 1,0 , k 1,3 . (8.425b)
iar f f1 f 2 1 şi E 0 .
3,45 y k2 u y
f 1 1 exp , ReT
, y , u w , (8.433a)
Re T 70
2 Re 2 y k
f1 1,0 f 2 1 exp T 1 exp
ˆ
5 , t , (8.433b)
9 36
constantele empirice au valorile:
k 1,4 , 1,3 C1 1,4 , C2 1,8 , C 0,09 , (8.433c)
iar E 0 .
Relaţia constitutivă pentru tensiunile aparente adoptată este de forma:
U U j k 3
uiu j
2
kij t i t C Sij 1 S ij (8.434a)
3 x j xi 1 3
1
R. Rubinstein, J.M. Barton, Nonlinear Reynolds stress models and the renormalisation group,
Physics of Fluids, series A, 2, 1472-1476, 1990.
2
H.K. Myong,, N. Kasagi, Toward an anisotropic k-e Turbulence Model Taking into Account the
Wall Limiting Behavior of Turbulence, In: proc. 3rd International Symposium on Computational Fluid
Dynamics, Nagoya, Japan, 269-274, 1989.
3
H.K. Myong, N.Kasagi, A New Approach to the Improvement of k- εTurbulence Model for Wall-
Bounded Shear Flows, JSME Int. J., Ser. II, 33, 63-72, 1990.
Modele de turbulenţă 335
____________________________________________________________________________________________
2
2 k k
W ij ,
n 3 xn
unde:
U i U j 1 U U j U k U j U U k
S1ij , S 2ij k , S3ij k (8.434b)
xk xk 2 xi xk x j xk xi x j
in jn ij im jm ij ,
2 1 ~ ~ k
C ~ ~ , S tˆ 2Sij Sij , tˆ 2ij ij tˆ . (8.435b)
3 1,25 S 0,9
Relaţia constitutivă, scrisă în forma (8.422d), are coeficienţii:
3 15 19
1 ~3 , 2 ~3 , 3 ~ ,
1000 S 1000 S 1000 S 3 (8.435c)
1 2 3 4 0 ,
pentru îndeplinirea restricţiilor privind tensiunile normale (§8.6.1).
1
T.H. Shih, J. Zhu, J.L. Lumley, A realizable Reynolds stress algebraic equation model, NASA
Technical Memorandum 105993, 1993.
336 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 9C2 S
1 3 0 , 2 , S Sij S ij , ij ij , (8.436a)
1 6 S
1
T.H. Shih, J. Zhu, J.L. Lumley, A new Reynolds stress algebraic equation model, Computer
Methods in Applied Mechanics and Engineering, 125, 287-302, 1995.
2
T.B. Gatski, C.G. Speziale, On explicit algebraic stress models for complex turbulent flows, Journal
of Fluid Mechanics, 254, 59-78, 1993.
3
C.G. Speziale, X.H. Xu, Towards the development of second-order closure models for
nonequilibrium turbulent flows, Intern. J. of Heat and Fluid Flow, 17, 238-244, 1996.
Modele de turbulenţă 337
____________________________________________________________________________________________
1 P (k ) C 1
g , 2 ,
P eq C1 1
(k )
(8.437c)
0,5C1 1
eq
2 2
(1 2 2 )(1 4 )
C1*, 2 3 , b1 6,3 , b2 4,0 , (8.437e)
(1 2 2 )(1 2 2 b1, 2 6 )
1 1* k * k
S , *2 , S Sij S ij , ij ij . (8.437f)
2
*
1
U. Goldberg, D. Apsley, A wall distance-free low Re k-ε turbulence model, Comput. Methods Appl.
Mech. Engrg., 145, 227, 1997.
2
U.C. Goldberg, O. Peroomian, S. Chakravarthy, A Wall-Distance-Free k-ε Model with Enhanced
Near Wall Treatment, ASME J. Fluids Engineering, 120, 457-462, 1988.
3
U. Goldberg, P. Batten, S. Palaniswamy, S. Chakravarthy, O. Peroomian, Hypersonic Flow
Predictions Using Linear and Non-linear Turbulence Closures, J.Aircraft, 37, 2000.
338 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
pe de altă parte datorită relativei sale simplităţi (nu necesită determinarea unor
parametri dependenţi de topologia pereţilor).
În ecuaţiile modelului, scrise în forma (8.422), tˆ este o scară de timp
realizabilă1, (8.361a):
k 1 ReT k2
tˆ max1, , , ReT , C 2 . (8.439)
C
Relaţia constitutivă neliniară este:
2 k 1
uuj kij t Sij C1 t Sik S kj S kl S kl ij (8.440a)
3 3
t k k k2
C2
1
ik S kj jk S ki C3 t ik jk lk lk ij C4 t 2 ( S ki lj
3
t k 2
Dkj li S kl C5
2
il lm S mj Sil lm mj Slm mn nl ij
2 3
t k 2 t k 2
C6 S S S
ij kl kl C 7 Sij kl kl
2 2
unde:
U U j 2 U k U U j (8.440b)
S ij i ij , ij i ,
x j
xi 3 xk x j xi
2 3 15
C ~ ~ , C1 ~3 , C2 ~ (8.440c)
3( A1 S 0,9) 4(1000 S )C 4(1000 S 3 )C
19 (8.440d)
C3 ~3 , C4 10C2 , C5 0 , C6 2C2 , C7 C6 ,
4(1000 S )C
~ k 1 ~ k 1
S Sij Sij , ij ij . (8.440e)
2 2
Funcţiile de amortizare, pentru simularea comportamentului în substratul vâscos
sunt:
1
P.A. Durbin, Near-wall turbulence closure modeling without ‘damping functions, Theoretical and
Computational Fluid Dynamics, 3, 1, 1991.
Modele de turbulenţă 339
____________________________________________________________________________________________
1 e A Re T 1
max 1, , dacã 0;
f 1 e Re T f1 f 2 1 , (8.441a)
1, dacã 0,
AE k k
max(k 1 / 2 ; ) tˆ , max ;0 , ,
1/ 4
E (8.441b)
ˆ
t x j x j
în care:
A1 1,25 , C1 1,44 , C2 1,92 , k 1,0 , 1,3 , A 0,01 ,
(8.441c)
AE 0,15 .
După cum am menţionat mai sus, una dintre primele relaţii constitutive de
gradul al treilea de forma (8.422d) este propus de către T.J. Craft şi col.1; aceasta
este ulterior dezvoltată, de acelaşi colectiv, pentru includerea efectului pereţilor2. În
varianta neliniară a modelului de turbulenţă k pentru numere Reynolds mici,
publicată în anul 1996 3 , autorii citaţi adoptă următorii coeficienţi în definirea
tensiunilor aparente (8.422d):
1 0,4C f , 2 0,4C f , 1 1,04C f , (8.442a)
0,3(1 exp(0,36e0,75 s )
C (8.443a)
1 0,35s 3 / 2
în care:
~ ~ ~ ~ k (8.443b)
s max( S ; ) , S tˆ 2Sij Sij , tˆ 2ij ij tˆ .
1
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, Extending the Applicability of Eddy Viscosity Models Through
the Use of Deformation Invariants and Non-linear Elements, Proc. 5th Int. Symp. Refined Flow
Modelling and Turbulence Measurements, 125-132, 1993
2
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, A Non-Linear Eddy-Viscosity Model Including Sensitivity to
Stress Anisotropy, Proc. Tenth Symp. on Turbulent Shear Flows, 23, 19-24, 1995.
3
T.J. Craft, B.E. Launder, K. Suga, Development and application of a cubic eddy-viscosity model of
turbulence, Intern. J. of Heat and Fluid Flow, 17, 108-115, 1996.
340 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
t k
(k ) (U j k ) P D ;
(k )
(8.444a)
t x j x j k x j
t
() (U j ) (C1 f1 P C 2 f 2 ) ( E S ) ,
(k )
t x j x j x j k
(8.444b)
k2
t C f , (8.444c)
se consideră:
k 1,0 , 1,3 , C1 1,44 , C2 1,92 . (8.445)
Pentru o componentă a sursei suplimentare din ecuaţia disipaţiei (5.453b), E , este
adoptată propunerea lui C. Yap1 (§8.6.4):
2 k3/ 2
E max 0,83( 1) 2 ;0 , , Cl 2,5 (8.446a)
k Cl y
ReT 2 ReT Re 2
f 1 exp , f1 1 , f 2 1 0,3e T ,
90 100
2
(8.447)
k
D 2
xi
Se recomandă introducerea corecţiilor pentru numere Reynolds mici pentru
ReT k 2 /( ) 250 .
1
C. Yap, Turbulent Heat and Momentum Transfer in Recirculating and Impinging Flows, Ph.D.
Thesis, Faculty of Technology, University of Manchester, U.K., 1987.
Modele de turbulenţă 341
____________________________________________________________________________________________
iar:
2 1 ~ ~ k
C ~ ~ , S tˆ 2Sij Sij , tˆ 2ij ij tˆ . (8.448c)
3 1,25 S 0,9
Luând ca referinţă formularea (8.444) cu D E 0 pentru ecuaţiile principale ale
modelului, se adoptă următoarele corecţii vâscoase (8.362d):
2 (1) 0,00375 R y2
f l / l , f1 1 , f 2 1 0,3e ReT , S C2 f 2 e , (8.449a)
k
în care ReT k 2 / , R y k y / , iar l , l şi (1) sunt mărimile
corespunzătoare din modelul Wolfshtein, (8.132):
1
F.S. Lien, W.L. Chen, M.A. Leschziner, Low-Reynolds-number eddy-viscosity modelling based on
non-linear stress-strain/vorticity relations, Proc. 3rd Symp. on Engineering Turbulence Modelling
and Measurements, Crete, 1996.
342 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
2 2 2
4 f f f
1 C P* 2 , 2 4C P* 2 , 3 6C P* 2 ,. (8.450b)
3
2 *
f a12 fP
4 6C P* , C .
1 2 2 * (8.450c)
1
3
Funcţiile aij* şi * sunt obţinute ca nişte curbe de regresie ale rezultatelor
DNS (pentru curgerea într-un canal plan) ale componentelor tensorului anizotrop,
respectiv ale parametrului adimensional k / (U i / x j ) 2 :
* 2
a11 1 0,42 exp(0,296 R y 0,040 R y ) ; (8.451a)
3
* 2
a22 0,404[1 exp( 0,001R y 0,000147 R y2 )] ; (8.451b)
3
*
a12 0,3[1 exp(0,00443 Ry 0,0189Ry )] ; (8.451c)
unde R y k y / .
Constantele şi sunt calate pentru zona inerţială în care profilul de
viteze este reprezentat de legea logaritmică:
0,222 , 0,623 , (8.452)
iar f P este o funcţie care cuantifică discrepanţa dintre valoarea efectivă a
parametrului şi valoarea de referinţă * (8.451d):
1
D.D. Apsley, M.A. Leschziner, A new low-Re nonlinear two-equation turbulence model for complex
flows, Intern. J. of Heat and Fluid Flow, 19, 209-222, 1998.
Modele de turbulenţă 343
____________________________________________________________________________________________
2 f0
fP , f 0 1 1,25 max(0,09*2 ;1) .
2
(8.453)
1 1 4 f 0 ( f 0 1) *
În ecuaţiile modelului k , reprezentate în forma (8.360), se consideră:
1 1,37
k , C1 1,44 , C2 1,83 .
2 2 2 2 (8.454a)
1 1
3 3
şi:
D E 0 , f1 f 2 1 . (8.454b)
precum şi f 1 , deoarece efectul peretelui este introdus prin intermediul lui C .
Sursa suplimentară de disipaţie S din ecuaţia (8.444b), care apare ca
efect al viscozităţii moleculare în imediata vecinătate a peretelui, se estimează cu
relaţia:
(1) 0, 0038 R y2
S C2 e , (8.455)
k
în care:
8.7.10 Modelul k R
1
C. Yap, Turbulent Heat and Momentum Transfer in Recirculating and Impinging Flows, Ph.D.
Thesis, Faculty of Technology, University of Manchester, U.K., 1987.
344 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k3 U U j 1 U m U m
C1 i ij
xk xk 3 xn xn
2
k3 U U k 1 U m U m U j U k 1 U m U m
C 2 i ik jk
xk xk 3 xn xn xk xi 3 xn xn
2
k3 U U k 1 U m U m
C 3 k kk ,
2 xi x j 3 xn xn
în care coeficienţii sunt:
13 4 2
C1 ~ , C 2 ~ , C3 ~ ,
1000 S 3 1000 S 3 1000 S 3
(8.457b)
~ k
S 2 Sij Sij
1
U.C. Goldberg, Exploring a three-equation R k turbulence model, ASME J. Fluids Engrg.,
118, 795, 1996.
2
U. Goldberg, O. Peroomian, S. Chakravarthy, Application of the k- e-R Turbulence Model to Wall-
Bounded Compressve Flows, AIAA Paper 98-0323, 1998.
3
U. Goldberg, D. Apsley, A wall distance-free low Re k-ε turbulence model, Comput. Methods Appl.
Mech. Engrg., 145, 227, 1997.
4
T.H. Shih, J.L. Lumley, J. Zhu, A realizable Reynolds stress algebraic equation model, NASA TM-
105993, 1993.
Modele de turbulenţă 345
____________________________________________________________________________________________
t k (k ) 2
(k ) (U j k ) P ;
(k )
(8.458a)
t x j x j k x j R
t (C1 P ( k ) C 2 )
() (U j ) ; (8.458b)
t x j x j x j tˆ
U i (8.458c)
P ( k ) uv ,
x j
t R R (k )
(R) (U j R) (2 C R1 ) P (8.458d)
t x j x j R x j k
C* R R
(2 CR 2 )k 2 ,
k xk xk
obţinută din combinarea ecuaţiilor (8.458a) şi (8.458b). De menţionat că, pentru a
obţine independenţa acestei ecuaţii de k şi , din ecuaţia (8.458d) s-au neglijat
doi termeni de difuzie, 2C / R [( R / k ) 2 (k / x j )(k / x j )] şi respectiv,
4C / R [( R / k )(k / x j )(R / x j )] .
Constanta C* este definită prin relaţia:
R
C , pentru x x 0;
j j
C* (8.459)
R
0, pentru 0,
x j x j
346 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k / fiind scara de timp a turbulenţei. Ultimul termen din ecuaţia (8.458d), care
nu era inclus în prima variantă a modelului1, are semnificaţia unei difuzii turbulente
mixte. Relaţia (8.459) arată că prezenţa acestuia este condiţionată de semnul
produsului scalar al gradientului scării de timp cu gradientul viscozităţii aparente.
Cum în curgerea în vecinătatea unui perete variaţiile în direcţia normalei la perete
sunt dominante, difuzia mixtă acţionează doar în zona în care viscozitatea aparentă
este crescătoare (scara de viteze creşte întotdeauna cu distanţa la perete). Se asigură
astfel diminuarea simultană atât a vitezei de antrenare în direcţia normalei la perete
cât şi a dependenţei de condiţiile iniţiale impuse pentru R. În practică, se
recomandă introducerea difuziei suplimentare mixte dacă
(R / x j )( / x j ) 10 5 .
Constantele modelului sunt:
2
C R1 1,42 , C R 2 1,83 , R 1,367 , (8.460a)
C (C R1 C R 2 )
1
U.C. Goldberg, Exploring a three-equation R k turbulence model, ASME J. Fluids Engrg.,
118, 795, 1996.
2
P.A. Durbin, Near-wall turbulence closure modeling without ‘damping functions, Theoretical and
Computational Fluid Dynamics, 3, 1, 1991.
3
U.C. Goldberg, Derivation and testing of a one-equation model based on two time scales, AIAA J.,
29, 1337, 1991.
4
U. Goldberg, D. Apsley, A wall distance-free low Re k-ε turbulence model, Comput. Methods Appl.
Mech. Engrg., 145, 227, 1997.
Modele de turbulenţă 347
____________________________________________________________________________________________
iar A 0,0077 , valoare obţinută tot din rezultatele DNS. De notat că, pentru
y 0 (la perete), f A C , ceea ce impune o comportare asimptotică de forma
t y 4 pentru y 0 (la fel ca în modelul algebric Van Driest şi cum sugerează
J. Hinze1 şi mai recent, P.A. Durbin în lucrarea citată mai sus).
Condiţiile la limită la perete ( y 0 ) asociate celor trei ecuaţii (8.458a),
(8.458b) şi (8.458d) sunt:
1
J. Hinze, Turbulence, an Introduction to its Mechanics and Theory, Mc Graw Hill Co, New York,
1975.
2
N.N. Mansour, J. Kim, P. Moin, Reynolds stress and dissipation rate budgets in turbulent channel
flow, J. of Fluid Mechanics, 194, 15, 1988.
3
J.Z. Wu, , Y. Zhou, J.M. Wu, Reduced stress tensor and dissipationand the transport of Lamb
vector, ICASE Report No. 96-21, 1996.
4
J. B. Perot, P. Moin, A new approach to turbulence modeling, Proceedings of the Summer Program,
Center for Turbulence Research, Stanford University, 1996.
5
J.B. Perot, Turbulence modeling using body force potentials, Phys. Fluids, 11, 2645–2656, 1999.
6
J.B. Perot, H. Wang , Modeling separation and reattachment using the turbulent potential model,
Proc. 4th Int. Conf. on Turbulence Modeling and Measurements, Corsica, France, 1999.
7
J.B. Perot, J. Taupier, Modeling three-dimensional boundary layers using the turbulent potential
model, AIAA Paper 2000-0914, 2000.
348 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
f R . (8.467)
2 ( R) ; (8.470a)
2 ψ ( R) . (8.470b)
Condiţiile la limită asociate acestor ecuaţii eliptice sunt construite intuitiv. Ambele
potenţiale sunt nule la infinit, pe pereţi sau pe suprafeţele libere. Pe baza acestor
relaţii şi a ecuaţiilor de transport ale tensiunilor Reynolds:
R U j U i p ui uj
(V)R R uiuk uj uk (8.471)
t xk xk x j xi
1
H. Marmanis, Analogy between the Navier-Stokes equations and Maxwell’s equations: applications
to turbulence, Phys. Fluids, 10, 1428-1437, 1998.
Modele de turbulenţă 349
____________________________________________________________________________________________
ψ
(V)ψ 2 ψ 2 q - - 2[ T P ] 2 S , (8.472b)
t
unde
U j U i ui uj
Pij uiuk uj uk , ij 2 ; (8.473a)
xk xk xk xk
2 2 R22
. (8.477)
x22 x22
2 3 2 3 2 R12 2 R12 2
( R11 R22 ) (8.480)
x12 x22 x22 x12 x1x2
Aşadar, în primă aproximaţie se poate considera că ψ reprezintă media vorticităţii
a unui set de vârtejuri aleatoare care induc turbulenţa, de unde şi denumirea dată
potenţialului vector: vorticitate turbulentă.
Deşi prin introducerea forţei exterioare turbulente, (8.467), ipoteza
Boussinesq nu mai este aplicată pentru determinarea tensiunilor Reynolds, este
interesant şi util să stabilim legătura cu conceptul de viscozitate aparentă. În
reprezentare vectorială (matriceală), ipoteza Boussinesq (8.1) se scrie:
2
R t (V (V ) T ) kI , (8.481)
3
viscozităţii aparente pot fi neglijaţi, iar modelul liniar Boussinesq este echivalent
cu:
2
k 2V t ; (8.483a)
3
ψ t V . (8.483b)
În concluzie, potenţialul scalar este componenta turbulenţei care
contribuie la presiune medie, dar nu afectează vorticitatea. Doar potenţialul vector
are capacitatea de a afecta viteza medie. Efectul acestuia este de fapt un transport,
o redistribuire, a vorticităţii fără însă a produce sau consuma vorticitate. Pentru a
avea o imagine fizică, este util să considerăm potenţialul scalar ca o măsură a
saltului de presiune medie în nucleul unui vârtej turbulent, iar potenţialul vector ca
o măsură a intensităţii medii a unui vârtej turbulent.
Pentru a se constitui într-un model de turbulenţă, ecuaţiile (8.471) sunt
modelate pentru a nu introduce necunoscute suplimentare. Pe baza Distorsiunii
Rapide (RDT– „Rapid Distortion Theory”1), a rezultatelor simulărilor directe şi a
progreselor înregistrate în modelarea cu ecuaţii de transport a tensiunilor
Reynolds), J.B. Perot 2 şi J.B. Perot şi Wang 1 , propun următoarele ecuaţii de
transport:
1
Primele elemente de Teoria Distorsiunii Rapide (RDT) datează din anii 1930, fiind introduse de L.
Prandtl (NACA Technical Memo, 1933) şi, respectiv, G.I. Taylor (Turbulence in a contracting
stream, Z. Angew Math. Mech. 15, 91, 1935). Ulterior, teoria este dezvoltată de K. Batchelor şi I.
Proudman, (The effect of rapid distortion of a fluid in turbulent motion, Q. J. Mech. Appl. Math., 7,
83, 1954), S.C. Crow, (Viscoelastic properties of ne-grained incompressible turbulence. J. Fluid
Mech., 33, 1, 1968), A. Townsend, (The Structure of Turbulent Shear Flow, 2nd ed. Cambridge
University Press, Cambridge, 1976), J.C.R. Hunt, (A review of the theory of rapidly distorted
turbulent flows and its applications, Fluid Dyn. Trans., 9, 121, 1978), J.C.R. Hunt şi J.M.R. Graham,
(Free stream turbulence near plane boundaries. J. Fluid Mech., 84, 209, 1978), J. Lee şi W. C.
Reynolds, (Numerical experiments on the structure of homogeneous turbulence, Technical Report
TF-24, Stanford University, 1985), A.M. Savill, (Recent developments in rapid distortion theory,
Ann. Rev. Fluid Mech., 19, 531, 1987), J. Lee, (Distortion of homogeneous turbulence by
axisymmetric strain and dilatation, Phys. Fluids A 1, 1541, 1989), S. Kida şi J. C. R. Hunt
(Interaction between diferent scales of turbulence over short times, J. Fluid Mech. 201, 41, 1989),. J.
Lee, J. Kim şi P. Moin, Structure of turbulence at high shear rate, J. Fluid Mech., 216, 561, 1990), J.
C. R. Hunt şi D. J. Carruthers, (Rapid distortion theory and the ‘problems’ of turbulence, J. Fluid
Mech., 212, 497, 1990), C. Kassinos şi W. C. Reynolds, (A structure-based model for rapid distortion
of homogeneous turbulence, Technical Report TF-61, Stanford University, 1994), W. C. Reynolds şi
S. C. Kassinos, (A one-point model for the evolution of the Reynolds stress and structure tensors in
rapidly deformed homogeneous turbulence, Proc. R. Soc. London, A 451, 1941, 87, 1995), B. Perot şi
P. Moin, (A new approach to turbulence modeling, Proceedings of the 1996 CTR Summer Program,
Center for Turbulence Research, Stanford University/NASA Ames, 35-46, 1996), P. R. Van Slooten
şi S. B. Pope (PDF modeling for inhomogeneous turbulence with exact representation of rapid
distortions, Phys. Fluids, 9, 1085, 1997), S. Nazarenko, N. K.-R. Kevlahan şi B. Dubrulle, (WKB
theory for rapid distortion of inhomogeneous turbulence, J. Fluid Mech., 390, 325, 1999), T.
Miyazaki şi J. C. R . Hunt, (Turbulence structure around a columnar vortex; rapid distortion theory
and vortex wave excitation, J. Fluid Mech., 402, 349, 2000).
2
J.B. Perot, Turbulence modeling using body force potentials, Phys. Fluids, 11, 2645–2656, 1999
352 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 2 ψψ
C p1
k 3
k
k C p 2 Pk C p 2 C p 3 2
k t
Pk ;
1 ψ ψψ
(1 C p 2 )Ω C p1
k
ψ
k
ψ C p 2 Pk C p 2 C p 3 2
k t
Pk ;
la care se ataşează ecuaţiile modelului k , necesare pentru determinarea scării
de timp a turbulenţei:
k
(V)k [( t )k ] Pk ; (8.484c)
t k
ˆ
(V) [( t )] (C1 Pk C2 C3 P3 D ) , (8.484d)
t k k
în care:
k 1
Pk ψΩ , t C , ˆ 2 (k 1 / 2 ) 2 , , (8.485a)
1 1,5 / k
25 k2
1 , ReT , Ω V . (8.485b)
ReT
Constantele modelului sunt:
k 0,8 , 1,2 , C1 1,5 , C2 1,83 , (8.486a)
1
J.B. Perot, H. Wang, Modeling separation and reattachment using the turbulent potential model,
Proc. 4th Int. Conf. on Turbulence Modeling and Measurements, Corsica, France, May 1999.
Modele de turbulenţă 353
____________________________________________________________________________________________
1
L. Keller, A.Friedmann, Differetialgleichungen fur die turbulente bewengung einer kompressiblen
flussinkeit, Proc. 1st Int. Congress Appl. Mech., 395-405, 1924.
2
P. Chou, On velocity correlation and the solution of the equation of turbulent fluctuation, Quart.
Journal of Appl. Math, 3, 38-54, 1945.
3
J.C. Rotta, Statistische Theorie Nichthomogener Turbulenz, Z. Phys., 129, 547-572, 1951.
4
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
354 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
ui' u j uiuj p
'
1
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
Modele de turbulenţă 355
____________________________________________________________________________________________
ecuaţii diferenţiale aceşti termeni vor trebui modelaţi. Prin intermediul unor ipoteze
suplimentare ei vor fi exprimaţi în funcţie de vitezele medii, gradienţii şi rotorul
acestora, de scările locale de lungime şi timp (calculate din alte două ecuaţii de
transport). Pentru a simplifica notaţiile, în cele ce urmează se vor introduce
următoarele notaţii simbolice:
– termenul de transport convectiv:
u iu j
C ij U k (8.490a)
x
– termenul de producţie:
U j U i
Pij uiuk uj uk ; (8.490b)
xk xk
uiuj
Dijv ; (8.490c)
xk xk
– termenul de difuzie turbulentă:
uiuj uk
Dijt ; (8.490d)
xk
– termenul de difuzie datorată presiunii:
p
Dijp ui jk uj ik ; (8.490e)
xk
– termenul de interacţiune viteză-presiune:
p ui u j
ij ; (8.490f)
x j xi
– termenul de disipaţie:
ui' u j
'
ij 2 ; (8.490g)
xk xk
Termenii Cij , Pij şi Dijv pot fi calculaţi fără ipoteze suplimentare, pe când
termenii Dijt , Dijp , ij şi ij trebuie modelaţi pentru închiderea ecuaţiilor de
transport (8.488)). De regulă, în curgerile turbulente de forfecare, termenii de
difuzie vâscoasă şi cei de difuzie turbulentă sunt în general mici în comparaţie cu
356 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
ceilalţi termeni. De remarcat că, în mod uzual termenul Dijp este chiar neglijat în
marea majoritate a modelelor de ordinul al doilea. În schimb termenii de disipaţie,
ij , şi cei de interacţiune viteză-presiune, ij , sunt dominanţi, având o importanţa
decisivă în acurateţea modelului. Se poate afirma că varietatea mare a modelelor de
ordinul al doilea se datorează diferenţelor care există în modelarea acestor doi
termeni.
Cu aceste notaţii, ecuaţia (8.488) se scrie formal:
uiuj
Cij Pij Dijv Dijt Dijp ij ij Gij . (8.491)
t
O imagine sugestivă a semnificaţie fizice a termenilor din ecuaţia de mai
sus este schiţată în Fig. 8.16. În dezvoltarea modelelor de ordinul al doilea, o serie
de autori12, fac apel şi la ecuaţia de transport a tensorului anizotrop (8.347):
1 uiuj 2
aij ( uiu j ij ulul ) ij , (8.492)
k k 3
în care k reprezintă energia cinetică turbulentă, k uiui / 2 . Mărimile
adimensionale aij fiind utile în separarea efectelor legate de amplitudine de cele ce
depind de repartiţia energetică între componentele tensorului Reynolds.
Ecuaţiile de transport a componentelor tensorului anizotrop se obţin
aplicând operatorul de derivare substanţială (în viteza medie) relaţiei de definiţie
(8.492):
1
A.V. Johansson, M. Hallback, Modelling of Rapid Pressure-Strain in Reynolds-Stress Closures, J.
Fluid Mech., 269, 143-168, 1994.
2
A.V. Johansson, M. Hallback, E. Lindborg, Modelling of Rapid Pressure-Strain in Reynolds-Stress
Closures - Difficulties Associated with Rotational Mean Flows, Appl, Sci. Res., 53, 119-137, 1994.
Modele de turbulenţă 357
____________________________________________________________________________________________
1 uiuj (8.495b)
Pija ( Pij Pll ) ;
k k
– termenul de disipaţie:
ij
2
eij ij , (8.495c)
3
– termenul de difuzie mixtă:
uiuj
D ka (k Dllt Dllp ) . (8.495d)
k2
1
P. Bradshaw, editor, Turbulence. Topics in Applied Physics. Springer-Verlag, second edition, 1978
358 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
Termenii Dijt , Dijp din ecuaţia (8.494) sunt exprimaţi sub formă de
divergenţă, iar integrala acestora pe un domeniu D mărginit de o suprafaţă închisă
impermeabilă S este nulă:
p
(D i
t
Dijp )dD u iu j u k
ui jk u j ik dD
D D
xk
p
uiu j uk ui jk uj ik nk dD 0 .
(8.496)
S
În consecinţă aceşti temeni reprezintă un fenomen de difuzie deoarece nu
contribuie la producţie, având rolul de a redistribui tensiunile Reynolds în
domeniul D.
În general, modelarea termenului de difuzie turbulentă Dijt se face cu
ipoteza gradientului generalizat, care postulează că transportul difuziv, datorat
câmpului de viteze fluctuant, al unei mărimi scalare în direcţia spaţială k este :
uk Ctˆ uk ul . (8.497)
xl
u iu j u k k u iu j
Dijt C u k u l , (8.498)
xk xk s
xl
1
B.J. Daly, F.H. Harlow, Transport Equations in Turbulence, Phys. Fluids, 13, 2634-2649,1970.
Modele de turbulenţă 359
____________________________________________________________________________________________
k 2 u j u k u k u i u iu j
Dijt C ,
s x (8.500)
xk xl xl
l
unde constanta empirică C s 0,073 .
Menţionăm de asemenea expresia propusă de C.C. Shir 4, cunoscută sub
denumirea de ipoteza gradientului simplu, în care se reţine doar ultimul termen din
relaţia anterioară:
k 2 uiuj
Dijt C , C 0,2 , (8.501)
xk s xl s
dar care nu respectă condiţia de simetrie (pentru corelaţiile triple).
În literatură se întâlnesc şi alte formulări, mult mai complexe ale
termenilor de difuzie turbulentă. Astfel, J.L. Lumley5 consideră:
k uiu j u j u k u iu k
Dijt C1 ulu k u lu i u lu j (8.502)
xk xl xl xl
1
K. Hanjalić, B.E. Launder, A Reynolds stress model of turbulence and its application to thin shear
flows, J. Fluid Mech. 52, 609-638, 1972.
2
M.D. Millionshtchikov, On the theory of homogeneous isotropic functions, C. R. Acad.Sci. SSSR
32, 615-619, 1941.
3
G.L. Mellor, H.J. Herring, A Survey of Mean Turbulent Field Closure Models, AIAA J., 11, 590-
599, 1973.
4
C.C. Shir, A Preliminary Numerical Study of Atmospheric Turbulent Flows in the Idealized
Planetary Boundary Layer, J. Atmos. Sci., 30, 1327-1339, 1973.
5
J.L. Lumley, Computational Modeling of Turbulent Flows, Adv. Appl. Mech., 18, 123-176, 1978.
360 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
u iu l u j u l u k u l
C2 u m u l jk u m u l ik u m u l ij ,
x m xm xm
k 2 uiu j uiu k u j u k
Dijt C1 (8.503)
xk xl xl xl
uiul u j u l u k ul
C3 jk ik ij
xl xl xl
k uiu l u j ul u k u l
C4 u j u k uiu k uiu j
xl xl xl
1
D.E. Cormack, L.G. Leal, J.H. Seinfeld, An evaluation of mean Reynolds stress turbulence models:
the triple velocity correlation, Trans. ASME J. Fluid Engng., 100, 47-54, 1978.
2
. Nagano, M. Tagawa, Turbulence Model for Triple Velocity and Scalar Correlations, în Turbulent
Shear Flows, 7, Springer Verlag, 47-62, 1991.
3
J. Magnaudet, Modelling of inhomogeneous turbulence in the absence of mean velocity gradients,
Appl. Sci. Res. 51, 525, 1993.
Modele de turbulenţă 361
____________________________________________________________________________________________
k u j u k u k u i uiu j
Dijt C1 uiu l u j ul u k ul (8.505)
xk xl xl xl
k 3 u j u k u k u i u iu j
C2 S li S lj S lk ,
2
xl xl xl
unde:
1 U U j
S ij i . (8.506)
2 x j xi
În cazul în care se admite, alături de viteza medie de deformaţie, şi influenţa
vârtejului mediu:
1
B. A. Younis, T. B. Gatski, C. G. Speziale, Towards a rational model for the triple velocity
correlations of turbulence, Proc. R. Soc. Lond. A , 456, 909-920, 2000.
362 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 U U j
ij i , (8.507)
2 x j xi
o formulare echivalentă cu (8.505) ar fi:
k u j u k u k u i uiu j
Dijt C1 uiu l u j ul u k ul (8.508)
xk xl xl xl
k 3 U l u j u k U l u k ui U l uiu j
C2 .
xi
2
xl x j xl xk xl
uiuj
Dijv , (8.509)
xk xk
nu necesită o modelare suplimentară.
1
T.J. Craft, B.E. Launder, A Reynolds Stress Closure Designed for Complex Geometries, Int. J. Heat
and Fluid Flow, 17, 245-254, 1996.
Modele de turbulenţă 363
____________________________________________________________________________________________
ij 2 , (8.510)
xk xk
fiind asociate cu structurile de talie mică, trebuie să devină nule pentru i j , iar
pentru i j trebuie să fie egale între ele. Aceasta explică ipoteza uzuală aplicată
pentru modelarea termenilor de disipaţie:
2
ij ij , (8.511)
3
unde:
ui' ui'
(8.512)
xk xk
este disipaţia turbulentă.
Necesitatea de a estima disipaţia turbulentă este, probabil, punctul cel mai
slab al modelelor de turbulenţă cu ecuaţii de transport al tensiunilor Reynolds.
Ecuaţia exactă de transport al disipaţiei turbulente a fost dedusă în §8.4.1 pornind
de la ecuaţiile Navier-Stokes. În contextul RSM, modelarea ecuaţiei exacte (8.491)
se face la fel ca pentru modelele cu două ecuaţii diferenţiale (de tip k , §8.4.1),
cu excepţia termenului de difuzie turbulentă u k / x k care este reprezentat pe
baza ipotezei gradientului generalizat (B.J. Daly şi H.F. Harlow2) în forma:
uk C k uk ul . (8.513)
xk xk xl
1 U j U i (8.515)
P Pll , Pij uiuk uj uk ,
2 xk xk
1
A. N. Kolmogorov, Equation of turbulent motion of an incompressible fluid, Izv. Akad. Nauk, SSR,
Seria VI, No. 1-2, 56-58, 1942; Imperial College, Mech. Eng. Dept. Rept. ON/6, 1968.
2
B.J. Daly, H.F.Harlow, Transport Equations in Turbulence, Phys. Fluids, 13, 2634-2649, 1970.
364 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
2
i j i j aij , (8.517)
3 lˆ
2 uiuj
i j (1 ) i j , (8.519)
3 k
în care este o prin care se cuantifică efectele de anizotropie. Formulări mai
generale, care să includă şi efectele pereţilor sunt3:
2
i j (1 f s ) i j f s *ij , (8.520a)
3
4
sau :
1
J.L. Lumley, Prediction methods for turbulent flows. Introduction, VKI Lecture Series, 76, 1975.
2
K. Hanjalić, B.E. Launder, Contribution towards a Reynolds-stress closure for low-Reynolds
number turbulence, J. Fluid Mech., 74, 593-610, 1976.
3
K. Hanjalić, S. Jakirlić, Contribution Towards the Second-Moment Closure Modeling of Separating
Turbulent Flows, Comp. Fluids, 27, 137-156, 1998.
4
J. Jovanović, Q-Y. Ye, F. Durst, Statistical interpretation of the turbulent dissipation rate in wall-
bounded flows, J. Fluid Mech., 293, 321, 1995; J. Jovanović, Q-Y. Ye, F. Durst, On the equations
for the determination of the turbulent dissipation rate in wall-bounded flows, 10th Sympo. on
Turbulent Shear Flows, Penn. State, paper 20-7, 1995.
Modele de turbulenţă 365
____________________________________________________________________________________________
p ui uj
ij (8.521)
x j xi
reprezintă punctul critic al modelelor de ordinul al doilea. Aceşti termeni, fiind de
acelaşi ordin de mărime ca şi termenii de producţie, au un rol determinant în
majoritatea mişcărilor turbulente. Deoarece tensorul ij conţine corelaţii care nu
pot fi măsurate direct, modelarea acestuia necesită un efort substanţial şi este
hotărâtoare în ceea ce priveşte acurateţea RSM.
Din punct de vedere fizic, fluctuaţiile presiunii acţionând asupra
structurilor turbulente în sensul redistribuirii spaţiale a tensiunilor turbulente au
ca efect diminuarea anizotropiei turbulenţei. În mişcările turbulente, corelaţiile
presiune-tensiuni reprezintă procese fizice disticte, fiecare necesitând o modelare
separată.
Modalitatea clasică de abordare a tensorului corelaţiilor presiune-tensiuni
a fost introdusă în anul 1945 de către P.Y. Chou 1 . Informaţii utile asupra
semnificaţiei tensorului ij se obţin din ecuaţia exactă a fluctuaţiilor presiunii.
Dacă ecuaţiile de impuls în valori instantanee2 (2.28):
ui u 1 p 1 ui
uj i , i 1,2,3 , (8.522)
t x j xi x j x j
se derivează în raport cu xi , după care se însumează, se obţine:
1
P.Y. Chou, On the Velocity Correlations and the Solution of the Equations of Turbulent Fluctuation,
Quart. Appli. Math, 3, 31, 1945.
2
V.N. Constantinescu, S. Dănăilă, S. Găletuşe, Dinamica fluidelor în regim turbulent, Ed.
Academiei, Bucureşti, 2008.
366 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 2 p 2 (ui u j )
, (8.523)
xi xi xi x j
în care s-a avut în vedere ecuaţia de continuitate ui / xi 0 pentru fluidul
incompresibil cu proprietăţi fizice constante. Introducând descompunerile de tipul:
u i U i u i , p P p , (8.524)
1 2P
2
xi xi xi x j
U iU j uiuj . (8.525)
1 2 p
2
xi xi xi x j
uiuj U i uj U j ui uiu j , (8.526)
sau încă:
U i uj
1 2 p
2
2
uiuj uiuj 2 . (8.527)
xi xi xi x j xi x j
Deoarece:
2 (U i u j ) (U i u j ) u j U i
U i u j (8.528a)
xi x j xi x x x x j
j i j
U i u j U i U i u j U i
u j u j
xi x x x xi x j x x ,
j i j i j
p 1 2 u U i dD ( x )
4 D xixj
uiu j uiu j 2 j
xi xj r
(8.530)
1 1 p 1
4 S r n
p dS ,
n r
Tensorul ij ,1 :
1
W.P. Jones, P. Musonge, Closure of the Reynolds stress and scalar flux equations, Phys. Fluids, 31,
3589-3604, 1988.
368 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
J.C. Rotta, Statistische Theorie Nichthomogener Turbulenz, Z. Phys., 129, 547-572, 1951.
Modele de turbulenţă 369
____________________________________________________________________________________________
2
ij ,1 ij ,1 ij ij . (8.537)
3
De asemenea, autorul citat arată că deoarece în realitate procesul de revenire la
izotropie nu este liniar, relaţia liniară a lui Rotta ar trebui înlocuită cu una pătratică
de forma:
2
ij ,1 C1aij C1 aij2 ij A2 , (8.538)
3
unde, în general, C1 şi C1 sunt funcţii de numărul Reynolds turbulent,
ReT k 2 / , precum şi de invarianţii tensorului anizotrop:
A2 aij aij , A3 aij a jk aki , (8.539a)
F 7,77 72
C1 2 exp 80,1ln1 62,4( A2 2,3 A3 , (8.540a)
9 Ret Re
t
unde:
uk uk (8.540b)
Re t , F min0,6; A2 .
9
Ulterior, în anul 1985, T.H. Shih şi J.L. Lumley2, prezintă tot o expresie pătratică
de forma (8.538), dar din nou C1 0 , iar:
1
J.L. Lumley, Computational Modeling of Turbulent Flows, Adv. Appl. Mech., 18, 123-176, 1978.
2
T.H. Shih, J.L. Lumley, Influence of timescale ratio on scalar flux relaxation - modelling Sirivat &
Warhaft's homogeneous passive scalar fluctuations, J. Fluid Mech. 162, 211, 1986.
370 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
unde:
C1 3,1 A2 A , C1 1,2 , C10 1 . (8.544)
1
W.C. Reynolds, Physical and analyttical foundation concepts and new directions in turbulence
modeling and simulations, în B.E. Launder, W.C. Reynolds, W. Rodi, Turbulence models and their
applications, (vol. II), Eyrolles, Paris, 1984.
2
C.G. Speziale, S. Sarkar, T.B. Gatski, Modelling the Pressure-Strain Correlation of Turbulence: An
Invariant Dynamical Systems Approach, J. Fluid Mech., 227, 245, 1991.
5)
H. Iacovides, B.E. Launder, H-Y. Li, Second-Moment Computations of Flow and Heat Transfer
Through U-Bends of Moderate Curvature, Engg. Turbulence Modelling and Experiments, 3, 19-58,
1996.
3
T.J. Craft, B.E. Launder, A Reynolds Stress Closure Designed for Complex Geometries, Int. J. Heat
and Fluid Flow, 17, 245-254, 1996.
4
K. Hanjalić, S. Jakirlić, Contribution Towards the Second-Moment Closure Modeling of Separating
Turbulent Flows, Comp. Fluids, 27, 137-156, 1998.
5
J. Kim, P. Moin, R. Moser, Turbulence statistics in fully developed channel flow at low Reynolds
number, J. Fluid Mech. 177, 133, 1987.
Modele de turbulenţă 371
____________________________________________________________________________________________
în care:
R 3.2 u k u k
F min0,6; A2 ,. f min T ;1, Re t . (8.546)
150 9
U l (8.548)
ij , 2 (aijml a jiml ) ,
xm
unde aijkl este un tensor de ordinul al patrulea, cu dimensiunile unor tensiuni
Reynolds. Acest tensor este format din combinarea tensiunilor Reynolds astfel
încât o serie de proprietăţi cinematice şi de simetrie ale integralei din (8.547) să fie
păstrate. J.C. Rotta1 arată că tensorul aijkl trebuie să satisfacă următoarele restricţii:
1 U j U i
ij , 2 C2 Pij ij Pll , Pij uiuk uj uk , (8.550)
3 xk xk
unde C2 0,6 .
În anul 1975, B.E. Lauder, G.J. Reece şi W. Rodi3 propun un model (numit
LLR) în care tensorul aijkl este exprimat ca o funcţie liniară de tensorul Reynolds:
aijkl kj uiu j (lk uiu j lj uiuk ik ulu j ij ulu k ) (8.551)
C2 li uk uj li kj (lk ij lj ik ) k ,
1
J.C. Rotta, Statistische Theorie Nichthomogener Turbulenz, Z. Phys., 129, 547-572, 1951.
2
D. Naot, A. Shavit, M. Wolfshtein., Israel J. Tech., 8, 259-269, 1970; D. Naot, A. Shavit, M.
Wolfstein, Two-point correlation model and the redistribution of Reynolds stresses, Phys. Fluids, 16,
738-743, 1973.
3
B.E. Launder, G.J. Reece, W. Rodi, Progress in the development of Reynolds stress turbulence
closure, J. Fluid Mech., 68, 537-566, 1975.
Modele de turbulenţă 373
____________________________________________________________________________________________
U j U i U k U k
Pij uiuk uj uk , Dij uiul u j uk (8.553)
xk xk x j xi
ului U k U l uluk U j U i
0,2 uk uj uiuk uj uk .
k xl xk k xl xl
1 P
ij , 2 0,6 Pij ij Pkk 0,3aij kk (8.556)
3
ului U k U l uluk U j U i
0,2 uk uj uiuk uj uk
k xl xk k xl xl
în care tensorii Pij şi Dij sunt daţi de relaţia (8.553), iar invariantul A2 de relaţia
(8.539a).
În general, modelarea termenului rapid bazată pe dezvoltarea tensorială
neliniară în funcţie de tensorul anizotrop, aij , de tensorul vitezelor medii de
1
T.H. Shih, J.L. Lumley, Second-order modeling of near-wall turbulence. Phys. Fluids, 29,971-975,
1986.
2
B.E. Launder, Second-Moment Closure and its Use in Modeling Turbulent Industrial Flows, Int. J.
Num. Meth. Fluids, 9, 963-985, 1989.
3
B.E. Launder, D.P. Tselepidaki, Contribution to Modelling of Near-Wall Turbulence, în Turbulent
Shear Flows, 8 , editori Durst şi col., 81-96, 1991.
374 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
C6 k (ail alm S jm a jl alm Sim 2alj ami Slm 3aij alm Slm C7 k (ail alm jm a jl al
2 3 (8.557)
C 8 k a mn (a il jl a jl il ) a mi a nj (a ml nl a nl ml ) ,
2
unde:
1 1 U U j
, ij 1 U i
U j
P Pll , S ij i . (8.558)
2 2 x j xi
2 x j xi
Valorile constantelor de închidere pentru câteva modele sunt specificate în
Tabelul 8.2:
Tipul modelului
Cu-
Autori Liniar Pătratic
bic
C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
Hanjalić şi Launder, 19722 –0,9 0,8 0,710 0,582 0 0 0
Launder, Reece şi Rodi, 19753 0 0,8 0,600 0,600 0 0 0
Launder, Reece şi Rodi, 1975 0 0,8 0,873 0,655 0 0 0
Speziale, Sarkar şi Gatski, 19914 0,9 0,8–0,625 A21/ 2 0,625 0,200 0 0 0
Launder şi Tselepidakis, 19915 0 0,8 0,6 0,866 0,2 0,2 2r
Craft şi Launder, 19931 0 0,8 0,6 0,866 0,2 0,2 1,2
1
T.J. Craft, B.E Launder, New wall-reflection model applied to the turbulent impinging jet, AIAA
Journal, 30, 2970. 1992; T.J. Craft, B.E. Launder, A Reynolds stress closure designated for complex
geometries, Int. J. Heat and Fluid Flow, 17, 245-254, 1996.
2
K. Hanjalić, B.E. Launder, A Reynolds stress model of turbulence and its application to thin shear
flows, J. Fluid Mech., 52, 609-638, 1972.
3
B.E. Launder, G.J. Reece, W. Rodi, Progress in the development of Reynolds stress turbulence
closure, J. Fluid Mech., 68, 537-566, 1975.
4
C.G. Speziale, S. Sarkar. T.B. Gatski, Modelling the pressure-strain correlation of turbulence: an
invariant system dynamic approach, J. Fluid Mech., 227, 245-272, 1991.
5
B.E. Launder, D.P. Tselepidakis, Contribution to the modelling of near-wall turbulence, în
Turbulent Shear Flows, ed. F. Durst şi col., Springer, 8 , 81, 1993.
Modele de turbulenţă 375
____________________________________________________________________________________________
1 1
Q4 ain a jm amk aknij Q5 aml aln aij (Q5 amn Q6 aml aln ) aik akj A2ij
3 3
1
T.J. Craft, B.E Launder, New wall-reflection model applied to the turbulent impinging jet, AIAA
Journal, 30, 2970. 1992; T.J. Craft, B.E. Launder, A Reynolds stress closure designated for complex
geometries, Int. J. Heat and Fluid Flow, 17, 245-254, 1996.
2
A.V. Johansson, M. Hallback, Modelling of Rapid Pressure-Strain in Reynolds-Stress Closures, J.
Fluid Mech., 269, 143-168, 1994.
376 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
3 3
ijw,1 C1w f w uk um nk nm ij uiuk nk n j u j uk nk ni (8.561)
k 2 2
3 3
ijw,1 C2w f w km, 2 nk nm ij ik ,2 nk n j jk , 2 nk ni (8.562)
2 2
unde:
k 3/ 2 (8.563)
C1w 0,5 , C2w 0,3 , f w 0,4 .
y
1
C.C. Shir, A Preliminary Numerical Study of Atmospheric Turbulent Flows in the Idealized
Planetary Boundary Layer, J. Atmos. Sci., 30, 1327-1339, 1973.
2
M.M. Gibson, B. E Launder,. Ground effects on pressure fluctuations in the atmospheric boundary
layer, J. Fluid Mech., 86, 491. 1978.
Modele de turbulenţă 377
____________________________________________________________________________________________
uiu j d
(U k uiuj ) ( Pij ij ij ) ijk
(8.564)
t xk xk
- ecuaţia modelată a disipaţiei turbulente:
d ( )
() (U k ) k C1 f1 P C 2 f 2 ( Sl S ) , (8.565)
t xk xk k
în care:
U j U i
Pij uiuk uj uk (8.566a)
xk xk
1 1 (8.566b)
uiuj , Pij Pii , ii
d ijk d ijk( p ) d ijk(u )
xk 2 2
Variantele pe care le vom prezenta mai jos diferă între ele prin modelarea
termenilor de interacţiune presiune-tensiune, ij , termenilor de difuzie turbulentă ,
d ijk( p ) , d ijk( u ) , a tensorului disipaţie turbulentă, ij , şi a termenilor sursă, S l , S .
k ulu k u j ui
d ijk kl C s
x , (8.567a)
l
k ulu k 2 (8.567b)
d k( ) kl C
, ij ij ,
xl 3
unde C s 0,22 , C 0,18 , iar:
ii ij ,1 ii , 2 ijw , (8.568a)
ij ,1 C1aij , (8.568b)
1 (8.568c)
ij , 2 C2 Pij ij Pll ,
3
3 3 (8.568d)
ijw f w kl nk nl ij ik nk n j jk nk ni ,
2 2
~ (8.568e)
ij C1w u iu j C 2w ij , 2 ,
k
1
M.M. Gibson, B. E Launder,. Ground effects on pressure fluctuations in the atmospheric boundary
layer, J. Fluid Mech., 86, 491. 1978.
378 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
k 3/ 2 (8.568f)
C1 1,8 , C 2 0,6 , C2w 0,3 , Cl 2,5 f w ,
Cl y
C1 1,44 , C 2 1,92 , S l S 0 , f1 f 2 1 . (8.568g)
1
T.J. Craft, B.E Launder, New wall-reflection model applied to the turbulent impinging jet, AIAA
Journal, 30, 2970. 1992.
2
C.G. Speziale, S. Sarkar, T.B. Gatski, Modelling the Pressure-Strain Correlation of Turbulence: An
Invariant Dynamical Systems Approach, J. Fluid Mech., 227, 245, 1991.
Modele de turbulenţă 379
____________________________________________________________________________________________
k ulu k 2 (8.573b)
d k( ) kl C
, ij ij ,
xl 3
unde C s 0,22 , C 0,18 , iar:
ii ij ,1 ii , 2 ijw , (8.574a)
ij ,1 C1aij , (8.574b)
1 (8.574c)
ij , 2 C2 Pij ij Pll ,
3
3 3 (8.574d)
ijw f w kl nk nl ij ik nk n j jk nk ni ,
2 2
~ (8.574e)
ij C1w u iu j C 2w ij , 2 ,
k
C1 C A1/ 2 E 2 , C 2 0,8 A1 / 2 , C2w min( A;0,3) , (8.574f)
k 3/ 2
C1w max(1 0,7C ;0,3) , Cl 2,5 , f w min ;1,4) ,
C
l y
R 3.2 (8.574g)
C 2,5 Af a12/ 4 f Rt , f a 2 min( a2 ;0,6) , f Rt min T ;1,
150
9 9 2 (8.574h)
A 1 ( A2 A3 ) , E 1 ( E2 E3 ) , eij ij ij ,
8 8 3
2 (8.574i)
ij f ij (1 f )*ij ,
3
*ij
uiuj uiuk n j nk uj uk ni nk un un ni n j f d
, f A1 / 2 E 2 ,
(8.574j)
k 3 un un
1 fd
2 k
1
S. Jakirlic, K. Hanjalic, , A second-moment closure for non-equilibrium and separating high- and
low-Re-number flows, Proc. 10th Symp. Turbulent Shear Flows, Pennsylvania State University,
August 14-16, 1995.
380 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1 (8.574k)
fd , C1 1,44 , C 2 1,92 , S l 0 , f1 1 ,
1 0,1RT
k 2U i 2U i C 1 R 2 ~ (8.574l)
S 0,25 , f 2 1 2 exp T ,
x j xl xk xl C 2 36
S 0,25 ,
2 (8.574m)
~ max 2 k ;0 .
x
i
9 (8.574n)
E2 ij ij , E3 ij jk ki , E 1 ( E 2 E 3 )
8
iar invarianţii A2 şi A3 sund daţi de relaţiile (8.539a).
k ulu k 2 (8.575b)
d k( ) kl C
, ij ij ,
xl 3
unde C s 0,22 , C 0,15 , iar:
2 (8.576a)
ii ij ij ,1 ii , 2 ij ,
3
2
ii ij ij ,1 ii , 2 ij
3
ij ,1 C1aij , (8.576b)
1 1 1 (8.576c)
ij , 2 C2 Pij ij Pll C3 Dij ij Dll C4 k Sij ij Pll ,
3 3 3
U k U k (8.576d)
Dij uiu k u j u k ,
x j xi
C1 1 2,45 A21/ 4 A3 / 4 1 exp(49 A2 ) 1 exp( RT2 / 3600 , C2 0,7 A , (8.576e)
C3 0,3 A , 1/ 2
9
C4 0,65 A(0,23C1 C2 1) 1,3a12/ 4 , A 1 ( A2 A3 ) ,
8
1
N. Shima, N., Low-Reynolds-number second-moment closure without wall-reflection redistribution
terms, InternationalJournal of Heat and Fluid Flow, 19, 549-555, 1998.
Modele de turbulenţă 381
____________________________________________________________________________________________
S l S 0 , f1 f 2 1 . (8.576f)
C1 1,44 1 2 , C 2 1,92 , S l 0 , (8.576g)
P (8.576h)
1 0,25 A min 1;0 1,4 A min 1;0 ,
2,5
k 3/ 2
(8.576i)
2 A2 max 1;0 , min ;4
2,5 ,
~ k
2
v 2 2 1 C1 C 2 C 2 C 2w (8.577)
kP 3 C1 2C1w ,
w 2 2 1 C1 C 2 C 2 C 2w C1w v
2 (8.577c)
,
kP 3 C1 C1 k P
(8.577)
u v 1 C 2 2 3C 2 C 2w v
2
,
kP C1 2 3C1w kP
în care constantele de închidere pentru modelele liniare sunt prezentate în Tabelul
8.1 şi respectiv Tabelul 8.2, iar k P 0,5 uiui reprezintă energia cinetică
turbulentă in punctul P. De remarcat că relaţiile (8.577) se obţin din ecuaţiile RSM
în care se impune ipoteza echilibrului loccal între producţie şi disipaţie ( P (k ) )
simltan cu anularea termenilor de transport convectiv, termniilor de difuzie şi a
celor de disipaţie izotropă. Spre exemplu, dacă se admite modelarea Gibson-
Launder (1978) relaţiile (8.577) se scriu:
u2 v 2 w2 u v
1,098 , 0,248 , 0,654 , 0,255 . (8.578)
kP kP kP kP
382 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
1
***, FLUENT Documentation, User’s Guide, Fluent Inc., 2003.
9 BIBLIOGRAFIE
1. Abbot, I.H., Doenhoff, A.E. von, Stevers, L.S. (1969), Theory of Wing
Sections, Dover Publications, New York.
2. Abramovici, G.N. (1963), The Theory of Turbulent Jets, MIT Press,
Cambridge, Massachusetts.
3. Albring, W. (1962), Angewandte Strömungslehre, Verlag T. Steinkopff,
Dresden.
4. Anderson D. A., Tannehill J., Pletcher R. (1984), Computational Fluid
Mechanics and Heat Transfer, Hemisphere Publishing, Washington.
5. Anderson J., (1990) Modern Compressible Flow, McGraw Hill, New York.
6. Arnold, V.I. (1986), Catastrophe Theory, Springer, New York.
7. Ashley, H., Landahl, M. (1960), Aerodynamics of Wings and Bodies,
Addison Wesley, Reading, Massachusetts.
8. Astarita G., Marrucci G., (1977), Principles of non-newtonian fluid
mechanics, Mc Graw Hill Book Co., New York. Balion,R., Peube, J.L. Editors
(1976), Fluid Dynamics, Springer, Berlin.
9. Batchelor, G.K. (1956), The Theory of Homogeneous Turbulence,
Cambridge University Press.
10. Batchelor, G.K. (1967), An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge
University Press.
11. Becker, F. (1977), Technische Strömungslehre, Teubner, Stuttgart.
12. Bergé, P., Pomeau, Y., Vidal, Ch., (1998), .L’Espace Chaotique, Hermann.
13. Betchov, R., Criminale, W.O. (1967), Stability of Parallel Flow, Academic
Press, New York.
14. Bingham E. C., (1922), Flexibity and plasticity, McGraw Hill Book, New
York.
15. Birchoff, G., Zarandonello, E.H. (1957), Jets, Wakes and Cavities,
Academic Press, New York.
16. Birchoff, G. (1960), Hydrodynamics, Princeton University Press.
17. Bird, R.B., Stewart, W.E., Lightfoot, E.N. (1960), Transport Phenomena, J
Wiley, New York.
18. Boussinesq, J. (1901, 1903), Théorie analytique de la chaleur, 2 vol.,
Gauthiers Villars, Paris.
19. Bradshaw, P. (1970), Experimental Fluid Mechanics, Pergamon Press,
Oxford.
20. Bradshaw, P. (1971), An Introduction to Turbulence and Its Measurement,
Pergamon Press, Oxford.
384 INTRODUCERE ÎN MODELAREA TURBULENŢEI
____________________________________________________________________________________________
67. Frêne, J., Nicolas, D., Deguerce, B., Berthe, D., Godet, M. (1990)
Lubrification hudrodynamique, Eyrollles, Paris.
68. Frisch U., (1995), .Turbulence, the Legacy of A. N. Kolmogorov,
Cambridge University Press, Cambridge.
69. Fuller, D.D. (1984), Theory and Practice of Lubrication for Engineers, J.
Wiley, New York.
70. Garabedian P., (1964), Partial Differential Equations, Wiley, New York.
71. Georgescu, A. (1985), Hydrodynamic Stability Theory, Martinus Nijhoff,
Boston.
72. Gerhart,P.M., Gross, R.J. (1985), Fundamentals of Fluid Mechanics,
Addison Wesley, Reading, Massachusetts.
73. Ginewsky, A.S., Teoria turbulentnai strui, Mashinovedenie, Moscova.
74. Gosman A., Pun W., Runchal, Spalding D., Wolfshtein M., (1969) Heat
and Mass Transfer In Recirculating Flow, Academic Press, London, New York.
75. Greenspan, H.P. (1965), The Theory of Rotating Fluids, Cambridge
University Press.
76. Gross, W.A., Matsch, L.A/, Castelli, V., Eshel, A., Vohr, J.H., Wildmann,
M. (1980), Fluid Film Lubrication, J. Wiley, New York.
77. Hadamard J., (1928), Lectures on Cauchy's problem in linear partial
differential equations, Yale University Press.
78. Hamrock, B.J. (1993), Fundamentals of Fluid Film Lubrication, McGraw-
Hill, New York.
79. Hinze, J.O., (1975), Turbulence: an Introduction to the Mechanics and
Theory, McGraw-Hill, New York.
80. Hirsch C., Numerical Computation of Internal and External Flow, (1990),
John Wiley and Sons, New York.
81. Hunt, J. C. R., Vassilicos, J. C. (2000), Turbulence Structure and Vortex
Dynamics, Cambridge University Press.
82. Joseph, D.D. (1976), Stability of Fluid Motion, 2 vol., Springer Berlin.
83. Kaplun, S. (1967), Fluid Mechanics and Singular Perturbations, Academic
Press, New York.
84. Karman, T. von (1958), Collected Works, 4 vol., Butterworths, London.
85. Klime, S.J., Cockrell, V., Morkovin, M.V.,Sovran, G. Editors (1968),
Proceedings on Computational Turbulent Boudary Layers, Stanford University
Press.
86. Ku, P.M. Editor (1970), Interdisciplinary Approach to Liquid Lubrication,
NASA SP-318, Washington, DC.
87. Lamb, H. (1952), Hydrodynamics, Dover, New York.
88. Landau, L.D., Lifschitz, E.M. (1968), Mécanique des fluides, Mir,
Moscova.
89. Launder B., Spalding D. B., (1972), Lectures in Mathematical Models of
Turbulence, Academic Press, London.
90. Lesieur M., (1997), Turbulence in Fluids, Third Revised and Enlarged
Edition, Kluwer Academic Publishers.
Bibliografie 387
____________________________________________________________________________________________