Sunteți pe pagina 1din 138

FACULTATEA INGINERIA PETROLULUI I GAZELOR

Studii de masterat n specializarea


TEHNOLOGIA TRANSPORTULUI, DEPOZITRII
I DISTRIBUIEI HIDROCARBURILOR

PROCESE HIDRODINAMICE
SUPORT DE CURS

Prof. dr. ing. Mihai ALBULESCU

P L O I E T I -2016

CUPRINS

pag
1. CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA FLUIDELOR
1.1. Noiunea i modelul de fluid ....................................................3
1.2. Proprietile fluidelor. ...............4

2.ECUAIILE GENERALE ALE DINAMICII FLUIDELOR REALE


2.1.Forele care acioneaz asupra unui fluid n micare ....................................13
2.2.Tensorul tensiunilor .............................................................................14
2.3.Ecuaia de micare ...............................................................................16
2.4.Simetria tensorului tensiunilor ..................................................................18
2.5.Ecuaia Navier-Stokes ............................................................................20
2.6.Ecuaia energiei .....................................................................................25
2.7.Ecuaia vrtejului ...................................................................................32
2.8.Ecuaia impulsului ...............................................................................33
2.9.Ecuaia momentului cinetic ...................................................................35

3.ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR


3.1. Ecuaia de echilibru a fluidelor ...............................................................37
3.2. Forea hidrostatice ................................................................................43
3.3.Echilibrul relativ n micarea fluidelor ....................................................49

4.MICARI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR COMPRESIBILE


4.1. Propagarea micilor perturbaii ...................57
4.2. Viteza izotermic i izentropic a sunetului ......................60
4.3. Numrul lui Mach, clasificarea micrilor .........................................62
4.4. Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii 63
4.5. Parametrii critici ai unui gaz .........66
4.6. Unda de oc plan ........68
4.7. Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil ...........75

Cuprins ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

5. MISCARI EFLUENTE PERMANENTE


5.1. Scurgerea prin orificii .....................................................................................81
5.2. Ajutaje ..............................................................................................85
5.3. Golirea rezervoarelor prin orificii sau ajutaje ...........................................87
5.4. Deversoare ........................................................................................89
5.5. Aplicaii ...........................................................................................91

6. DINAMICA FLUIDELOR REALE


6.1. Teoria similitudinii ...........................................................95
6.2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular ..........................99
6.3.Micarea laminar ntre dou tuburi coaxiale imobile .......................103
6.4. Micarea turbulent .....................................................................104

7. CALCULUL HIDRAULIC AL CONDUCTELOR


7.1. Calculul conductelor pentru lichide ........................................................119
7.2. Calculul cderii de presiune ntr-o conduct de gaze ..................................127

BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................133

2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cuprins
Capitolul 1
CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA
FLUIDELOR

1.1. NOIUNEA I MODELUL DE FLUID

Mecanica fluidelor studiaz problemele referitoare la echilibrul i micarea fluidelor


precum i la interaciunea de natur mecanic ntre fluide i corpurile solide cu care acestea
vin n contact, n stare de repaus sau de micare.
Sub aspectul ei teoretic, mecanica fluidelor este o ramur a fizicii. Ca urmare, ea apare
ca o disciplin legat de un material de natur experimental, obinut prin observarea
sistematic a fenomenelor specifice.
Interpretarea cantitativ a acestora, precum i generalizrile corespunztoare, fac
necesar utilizarea unui aparat matematic elevat din care amintim calculul vectorial, teoria
cmpului, teoria funciilor de o variabil complex i cea a ecuaiilor cu derivate pariale.
Pentru a putea da un coninut mai precis obiectului acestui curs, este necesar s definim,
n primul rnd, noiunea de fluid. Sub denumirea de fluide sunt cuprinse lichidele i gazele,
corpuri care, spre deosebire de solide, capt n timpul micrii deformaii orict de mari.
Lichidele se deosebesc de solide prin mobilitatea deosebit de mare a particulelor lor.
Forele necesare pentru a produce o deformaie finit a unui lichid devin practic nule atunci
cnd deformarea se efectueaz foarte ncet. Numai n cazul deformaiilor repezi se dezvolt i
n lichide rezistene apreciabile, care dispar ns complet atunci cnd micarea nceteaz. Un
lichid n repaus nu opune nici o rezisten forelor care tind s-i modifice forma.
Lichidele se deosebesc de gaze prin aceea c opun o rezisten foarte mare la aciunile
care tind s le schimbe volumul. Ele au deci o compresibilitate foarte redus. n schimb,
gazele sunt complet lipsite de coeziune i foarte compresibile. n anumite condiii de micare,
dac vitezele sunt mici, se poate neglija compresibilitatea gazelor, dar, ndat ce viteza

Capitolul 1 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice

depete o anumit limit, influena compresibilitii devine nsemnat i trebuie luat n


seam. Gazele se comport perfect elastic i umplu n ntregime volumul care le este pus la
dispoziie.
Micarea unui fluid fiind un fenomen complex; luarea n consideraie a tuturor factorilor
care intervin n cursul acesteia ar conduce la o modelare matematic deosebit de complicat.
Trebuie deci operate unele simplificri, fenomenul real fiind aproximat prin eliminarea
factorilor neeseniali, pstrndu-se doar cei ai cror roluri este determinant.
Prima aproximare necesar pentru construirea unui model de fluid const n adoptarea
ipotezei continuitii. Mecanica fluidelor studiaz fenomene care se produc la scar
macroscopic, iar la aceast scar fluidele se comport ca i cnd materia ar fi distribuit
continuu. De aceea se poate admite ipoteza continuitii conform creia un fluid are o
structur continu la orice nivel.
Prin urmare, att fluidele ct i solidele deformabile, elastic sau plastic, pot fi reunite
ntr-o categorie mai larg, aceea a mediilor continui deformabile. De aici rezult c ecuaiile
generale de micare vor fi aceleai pentru toate aceste medii, diferenierea dintre fluide i
solidele deformabile realizndu-se aa cum se arat mai departe. Menionm faptul c la gaze,
dac presiunea este foarte mic, ipoteza continuitii nceteaz s mai fie valabil.
A doua aproximare necesar const n adoptarea ipotezei izotropiei, adic acceptarea
faptului c la un mediu continuu deformabil toate proprietile sale au aceleai valori dup
orice direcie. Prin urmare, modelul de fluid pe care l vom utiliza este acela de mediu
continuu deformabil i izotrop.

1.2. PROPRIETILE FLUIDELOR

1.Temperatura
O poriune de fluid izolat este n stare de echilibru termodinamic dac n interiorul
fluidului toate mrimile fizice i chimice care l caracterizeaz nu variaz n spaiu i timp la
scar macroscopic. O poriune de fluid izolat i aflat ntr-o stare de echilibru termodinamic
are aceeai temperatur cu alt poriune de fluid izolat i aflat de asemenea ntr-o stare de
echilibru termodinamic atunci cnd sunt puse n contact termic (adic atunci cnd sunt

4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

separate printr-un perete ce permite numai transmisia de cldur), fiind izolate fa de mediul
exterior. Temperatura unui fluid se determin n raport cu o temperatur de referin, care este
aceea a punctului triplu al apei, adic temperatura la care fazele solid, lichid i de vapori pot
coexista n stare de echilibru.
n sistemul internaional, unitatea de msur a temperaturii se numete Kelvin (K); 1K
reprezint 1/273,16 din temperatura punctului triplu al apei care este 273,16 K. Se utilizeaz
i o unitate de msur tolerat care este gradul Celsius (oC); 1oC reprezint 1/100 din
intervalul determinat de temperatura de topire a gheii notat cu 0 oC i temperatura de
fierbere a apei, ambele la presiunea de 1 At.
Deoarece punctul triplu al apei este situat cu 0,01 oC peste punctul de topire a gheii la
presiunea de 1 At, ntre temperatura termodinamic T, msurat n Kelvin i temperatura
Celsius , msurat n grade Celsius, exist relaia
= T 273,15 T 273 . (1.1)

2.Presiunea
n interiorul unui fluid n repaus, aciunile ce se exercit pe o suprafa oarecare sunt
normale pe aceasta i au caracterul unor compresiuni. Ca urmare, aciunea reciproc a dou
pri m1 i m2 dintr-o aceeai mas m (fig. 1.1.), separate printr-o suprafa S de arie A, este o
for de compresiune, astfel nct se poate face abstracie de masa m1 n raport cu masa m2
dac o nlocuim pe prima cu un sistem de fore F, normal pe suprafaa S i ndreptate ctre
interiorul lui m2.
S considerm o arie A, cu centrul ntr-un punct P pe care acioneaz o for F.
Limita raportului F/A atunci cnd A tinde ctre zero se numete, prin definiie, presiunea
p n punctul P, adic
F dF
p = lim = . (1.2)
A 0 A dA
Presiunea fiind o mrime scalar, valoarea ei ntr-un punct
al fluidului este independent de direcie. n sistemul
internaional, unitatea de msur este 1N/m2 i se numete pascal
(Pa). Se mai utilizeaz i alt unitate de presiune numit bar,
Figura 1.1
legat de pascal prin relaia:
1bar=105 N/m2=105 Pa.

Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice

n trecut, au fost utilizate i alte uniti de msur pentru presiune. Astfel, presiunea
atmosferic normal, reprezentat printr-o coloan de mercur de 760 mm i care corespunde
la 0,76 13596 10333 kgf/m2 101332 N/m2, a fost aleas ca unitate de presiune sub
numele de atmosfer i notat cu At. Ea corespunde unei presiuni puin diferite de 1
kgf/cm2 9,807 N/cm2, echivalent cu 104 kgf/m2 98066 N/m2. Din acest motiv, presiunea
de 1 kgf/cm2 a fost numit atmosfer tehnic i notat cu at, echivalent cu 0,9678 atmosfere
sau cu o coloan de mercur de 735,5 mm.

3.Densitatea (masa specific)


Considerm n spaiul euclidian tridimensional E3 un domeniu (o mulime de puncte
deschis mrginit) D0 , ocupat de un fluid a crui mas este m. Densitatea sau masa

specific, notat cu , se definete prin relaia


m dm
= lim = , (1.3)
V 0 V dV
V fiind volumul total al fluidului. n general, densitatea unui fluid este variabil funcie de
punct i de temperatur. Aa dar, dac se consider n E3 un triedru cartezian triortogonal
Oxyz, n care poziia unui punct este definit prin vectorul r = xe x + ye y + ze z , e x , e y , e z

fiind versorii axelor de coordonate, putem scrie = (r ,t ) , t fiind timpul.


n cazul n care fluidul se afl n micare, considerm c D0 reprezint domeniul

ocupat de fluid la timpul t0, D0 fiind frontiera lui D0 iar D 0 nchiderea lui D0 :

D 0 = D 0 D0 (1.4)

Micarea fluidului poate fi definit ca o transformare Ht peste nchiderea D 0 n E3


astfel nct mulimea de puncte
Dt = H t D0 (1.5)

este ocupat la un timp t>t 0 de aceleai particule de fluid ca i D0 .

Mulimea Dt este tot deschis iar frontiera ei este

Dt = H t D0 , (1.6)

de unde rezult c i nchiderea D t se obine din D 0 prin aceeai transformare. Densitatea


mai poate fi deci definit ca o funcie = (r ,t ) pe nchiderea unui domeniu fluid

6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Dt = H t D0 astfel nct pentru orice t avem

dV = m( D0 ) > 0 . (1.7)
Dt

Acest invariant pozitiv al micrii este masa fluidului din Dt . Definiia este valabil i

pentru orice subdomeniu al domeniului Dt . n cazul unui fluid omogen i cu densitate

constant n timp i spaiu putem scrie = m / V.


n sistemul internaional, densitatea se msoar n kg/m3.
Densitatea unui fluid variaz cu presiunea i cu temperatura. Este cunoscut faptul c apa
prezint n aceast privin o anomalie, densitatea ei avnd valoarea maxim la 4 oC. Dac i
presiunea este 1 At, atunci =1000 kg/m3.
La gaze, variaia densitii cu presiunea i temperatura este apreciabil i rezult din
ecuaia caracteristic (de stare) pe care o vom prezenta mai departe.
Aerul la temperatura de 15 oC i presiunea de 1 At, are densitatea =1,226 kg/m3.

4.Greutatea specific
Greutatea specific, notat cu , se definete ca greutate a unitii de volum. ntre
greutatea specific i masa specific (densitate) exist relaia
= g (1.8)
g fiind acceleraia gravitaional. Deoarece ntr-un anumit loc g este o constant, tot ceea ce
se refer la densitate rmne valabil i pentru greutatea specific.
n sistemul internaional greutatea specific se msoar n N/m3.

5.Compresibilitatea.
Pentru lichide, compresibilitatea este foarte redus, aa cum am amintit i mai nainte.
Numeric, compresibilitatea se msoar cu ajutorul coeficientului de compresibilitate cubic,
notat cu , sau cu ajutorul modulului de elasticitate la compresiune cubic (sau modulul de
elasticitate de volum), notat cu , care este inversul celui precedent ( =1/). Coeficientul
reprezint valoarea absolut a raportului dintre variaia suferit de unitatea de volum, pentru o
cretere dat de presiune, i acea cretere de presiune.
Dac V este volumul ocupat de o anumit mas de lichid i p presiunea care acioneaz
pe suprafaa ce mrginete volumul V avem, n conformitate cu definiia precedent

Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice

1 dV
= (1.9)
V dp

1 dp
= = V . (1.10)
dV

n sistemul internaional, se msoar n m2/N iar n N/m2. n formulele precedente,


semnul negativ a fost introdus deoarece presiunea i volumul variaz n sens contrar, adic la
o cretere de presiune corespunde o scdere de volum iar la o scdere de presiune o cretere
de volum.
n relaile care definesc coeficientul de compresibilitate i modulul de elasticitate este
convenabil s se introduc, n locul volumului V, densitatea . n acest scop observm c
putem scrie
V = const .
deoarece acest produs reprezint masa de lichid considerat, care este constant. Prin
diferenierea relaiei precedente obinem
dV + V d = 0
i de aici
1 d
= , (1.11)
dp
respectiv
1 dp
= = . (1.12)
d
Modulul de elasticitate cubic al lichidelor obinuite are n general valoarea n 109
N/m2, n fiind un numr de ordinul unitilor mici. De aici rezult c are valori mici, ceea ce
justific faptul c n cele mai multe probleme lichidele sunt considerate incompresibile.
Este totui important s se tie n ce cazuri i ntre ce limite este posibil s se admit
incompresibilitatea lichidelor.
Dac notm


a= (1.13)

formula (1.12) se mai scrie astfel

8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

dp
d = . (1.14)
a2
Expresia (1.13) dat pentru a este aceea stabilit de Newton pentru viteza de propagare
a vibraiilor sonore n interiorul unui mediu omogen cu densitatea i modulul de elasticitate
. Cu viteza a se propag nuntrul unui lichid variaiile mici de presiune.
Dac se admite c lichidul este incompresibil, din (1.14) rezult c pentru a trebuie s
se considere o valoare infinit. Aceasta nseamn c orice variaie mic de presiune,
provocat ntr-un punct al unei mase lichide, se transmite instantaneu n toate celelalte puncte.
Pentru ca o asftel de ipotez s nu dea natere la contradicii prea evidente, dimensiunile
masei de lichid trebuie s fie destul de limitate, iar variaiile de presiune foarte mici i
treptate.
La gaze, compresibilitatea este att de mare nct nu poate fi neglijat, cu oarecare
aproximaie, dect dac viteza de micare acestora este mult inferioar aceleia de propagare a
sunetului n gazul considerat. De asemenea, dac la lichide , respectiv , sunt mrimi
aproape constante ntr-un interval larg de presiuni, la gaze acestea variaz mult cu presiunea
i prin urmare nu pot avea semnificaiile unor constante caracteristice.

6.Ecuaia caracteristic
O relaie de forma f ( , p ,T ) = 0 care stabilete o legtur ntre densitatea, presiunea i
temperatura unui fluid se numete ecuaia caracteristic sau de stare. La lichide, dac admitem
c temperatura este constant, din (1.11) rezult
d
= d p .

Presupunnd c, aa cum am precizat mai nainte, coeficientul de compresibilitate
poate fi considerat constant, prin integrarea relaiei precedente obinem

= 0 e ( p p0 ) (1.15)

0 fiind densitatea lichidului la presiunea de referin p0.


Ecuaia caracteristic (1.15) a lichidelor poate fi aproximat cu suficient precizie dac
dezvoltm n serie exponeniala i neglijm termenii care conin
= 0 [1 + ( p p0 )] (1.16)

i aproximaia este cu att mai bun cu ct intervalul de presiuni [p0, p] este mai mic.

Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice

Dac se admite c lichidul este incompresibil, ecuaia de stare se reduce la


= const. (1.17)
Pentru gazele perfecte, ecuaia caracteristic este
p
= RT (1.18)

R fiind constanta gazului considerat. n sistemul internaional, aceast constant se msoar n
J/kg.K. Pentru aer valoarea acestei constante este R=287,041 J/kg.K.
n general, micrile gazelor fiind repezi, nu se produce schimb de cldur i micrile
pot fi considerate, n anumite ipoteze, izentropice. Ecuaia de stare este, n acest caz
p
=C (1.19)
k
C fiind o constant. Exponentul adiabatic k are expresia
cp
k= (1.20)
cv

n care cp este cldura specific masic la presiune constant iar c v - cldura specific masic

la volum constant. n sistemul internaional, aceste clduri specifice se msoar n J/kg.K.


Pentru aer, exponentul k are valoarea 1,405.

7.Vscozitatea
ntr-un fluid n micare, apar deformaii care nu sunt aceleai n toate direciile. n afar
de tensiunile normale, micarea d natere la tensiuni tangeniale, datorit faptului c
deformaiile ntmpin rezistene din partea fluidului. Aceste aciuni tangeniale, care apar
atunci cnd fluidul ncepe s se mite, constituie aa numita frecare intern sau vscozitate.
Toate lichidele i toate gazele au o vscozitate proprie care constituie o caracteristic fizic a
lor, ca i densitatea i compresibilitatea.
Frecarea intern se definete numeric prin coeficientul de vscozitate. Pentru a
introduce acest coeficient, ne vom raporta la cazul simplu al micrii sub form de lamele
plane i paralele, n care fiecare particul a unei lamele are aceeai vitez, iar vitezele tuturor
particulelor au aceeai orientare i sunt paralele cu lamelele (figura 1.2).
Considernd dou elemente plane S1 i S2, a cror arie comun este A, situate pe dou
lamele distanate ntre ele cu n i avnd vitezele v i v +v, elementul mai rapid va tinde s-l

1 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

antreneze pe cel mai lent, iar acesta din urm va cuta s-l frneze pe primul. Dup o ipotez
datorat lui Newton, mrimea aciunii tangeniale dintre aceste dou elemente este
proporional cu aria A, cu diferena de vitez v i invers proporional cu distana n
v
F = A . (1.21)
n
Tensiunea tangenial corespunztoare are
deci expresia
F v
= = . (1.22)
A n
coeficientul de proporionalitate fiind numit
coeficientul de vscozitate dinamic sau, mai simplu,
vscozitatea dinamic. Raportul
Figura 1.2

= (1.23)

se numete vscozitate cinematic. Inversul vscozitii dinamice poart numele de fluiditate.
Vscozitatea este o caracteristic fizic bine determinat a fiecrui fluid.
n sistemul internaional, vscozitatea dinamic se msoar n N.s/m2, respectiv Pa.s.
Mai este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit poise (de la Poiseuille, care
s-a ocupat de studiul micrii fluidelor vscoase) care se exprim n dyn.s/cm2. ntre aceste
dou uniti exist relaia
1Pa.s=10 P,
P fiind simbolul pentru poise. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea dinamic =1,79.10-3 Pa.s iar aerul, n aceleai condiii de temperatur i
presiune, =1,717.10-5 Pa.s. Se mai utilizeaz i a suta parte dintr-un poise, numit centipoise
(cP).
n ceea ce privete vscozitatea cinematic, n sistemul internaional aceasta se msoar
n m2/s. Este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit stokes (de la Stokes care
a stabilit ecuaiile generale de micare ale fluidelor vscoase). Exist relaia
1 m2/s=104 St,
St fiind simbolul pentru stokes. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea cinematic =1,791.10-6 m2/s, iar aerul =1,373.10-5 m2/s. Se mai utilizeaz i o
unitate mai mic, a suta parte dintr-un stokes, numit centistokes (cSt).

Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice

Vscozitatea dinamic variaz foarte puin cu presiunea dar foarte mult cu temperatura.
La creterea temperaturii, vscozitatea lichidelor scade pe cnd aceea a gazelor crete.
Modelul de fluid n care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau fluid
real. Fluidele vscoase care se comport conform formulei (1.10) se numesc fluide
newtoniene, iar celelalte, fluide nenewtoniene.
Deoarece tratarea matematic a problemelor de micare a fluidelor vscoase este de
multe ori foarte dificil, s-a recurs la simplificarea de a se face abstracie de vscozitate.
Modelul de fluid lipsit de vscozitate se numete fluid ideal sau perfect.
Numeroase constatri experimentale arat c un lichid sau un gaz care se scurge n
contact cu o suprafa solid (perete) n repaus (sau n micare cu o vitez diferit de aceea a
fluidului) exercit o aciune de antrenare a acestui perete, creia i se opune o rezisten din
partea suprafeei solide. Dac particulele fluide n contact cu corpul solid ar avea o vitez
finit n raport cu acesta, frecarea extern ntre fluid i solid ar depinde de proprietile
ambelor corpuri. n schimb, dac ar lipsi orice deplasare relativ i prin urmare suprafaa
solidului ar rmne acoperit n permanen cu un strat de particule fluide n repaus fa de ea,
frecarea extern ar fi numai efectul aciunii dintre fluidul n micare i acela care ader de
suprafaa solidului. Ea ar depinde atunci numai de proprietile fizice ale fluidului i n
special de vscozitatea acestuia.
Numeroase cercetri experimentale au confirmat aceast ipotez, punnd n eviden
faptul c fluidele ader totdeauna de pereii solizi pe lng care se mic, astfel nct frecarea
extern este datorit tot aciunilor dintre particulele de fluid.

8.Turbulena
Cercetrile experimentale au artat c micrile lente ale fluidelor reale (vscoase)
prezint o regularitate, particulele curgnd n firioare sau lamele paralele (micare laminar).
ndat ce micarea devine mai rapid, acest aspect regulat dispare, particulele intrnd ntr-o
stare de agitaie dezordonat, caracterizat prin apariia unor viteze de oscilaie neregulate,
paralele i normale pe direcia principal de curgere. Aceast agitaie se numete turbulen i
apariia ei se traduce i prin naterea unor tensiuni tangeniale suplimentare care depesc n
valoare pe acelea datorate vscozitii.

1 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Capitolul 2
ECUAIILE GENERALE ALE MICRII FLUIDELOR

2.1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI FLUID


N MICARE

Asupra unui fluid n micare se exercit fore care pot fi mprite n dou categorii i
anume fore de mas i fore de suprafa. n ceea ce privete prima dintre aceste categorii,
forele respective se exprim prin vectorul f , fiind densitatea i f fora raportat la
unitatea de mas, avnd deci dimensiunile unei acceleraii.
Principala for de mas este greutatea, iar alte astfel de fore mai sunt cea centrifug,
fora lui Coriolis i forele de natur electromagnetic.
Forele de suprafa sunt reprezentate prin tensiunile care se exercit pe suprafaa
fluidului. Aceast definiie este valabil i pentru orice subdomeniu al domeniului ocupat de
fluid. Prin urmare, dac utilizm un raionament asemntor cu cel referitor la presiune,
aciunea masei m1 asupra masei m2 se traduce printr-un sistem de fore Tn dA , Tn fiind o for

raportat la unitatea de suprafa (tensiune), dA elementul de arie al suprafeei de separaie S


i n versorul normalei exterioare pe dA (figura 2.1.).
Aciunea fiind reciproc, masa m2 exercit asupra masei m1 un sistem de fore Tn dA .

n cazul unui fluid real (vscos), vectorul


tensiunilor Tn nu are acelai suport cu versorul n al

normalei pe dA. Prin urmare, Tn are o component

normal pe dA i o alta tangent la acest element de


arie, ceea ce nseamn c ntr-un fluid real n micare
Figura 2.1 exist att tensiuni normale ct i tensiuni
tangeniale.

Capitolul 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

ntr-un fluid aflat n repaus, Tn = n p , p fiind presiunea i prin urmare nu exist

tensiuni tangeniale.
Aceast proprietate se menine i n cazul fluidelor ideale aflate n micare.
n micarea unui fluid real, vectorul tensiunilor depinde de punct, respectiv de vectorul
de poziie r, de orientarea elementului dA, definit prin versorul normalei n, precum i de
timpul t dac micarea este nestaionar.

2.2. TENSORUL TENSIUNILOR

S considerm, n interiorul unui fluid n micare, ntr-un punct M, un volum elementar


dV, de forma unui tetraedru MABC avnd muchiile MA, MB i MC, paralele cu axele
triedrului cartezian ortogonal Oxyz, de lungime dx, dy i dz (fig.2.2). Mai departe, notm cu
dAx aria feei MBC, cu dAy aria feei MCA, cu dAz aria feei MAB i cu dAn aria feei ABC,
indicii referindu-se la direcia normalei pe faa
respectiv. De asemenea, notm cu Tx ,T y ,Tz

vectorii tensiunilor pe feele MBC, MCA, MAB


i cu Tn vectorul tensiunilor pe faa ABC.

Conform celor spuse mai nainte, aceti


vectori nu mai sunt normali pe feele pe care
acioneaz. Versorii normalelor pe feele MBC,
MCA i MAB sunt chiar versorii e x ,e y ,e z ai
Figura 2.2
axelor de coordonate i sensul lor pozitiv este
deci ctre interiorul volumului considerat. Ca urmare, vom orienta versorul normalei n pe faa
ABC tot ctre interiorul volumului.
S scriem ecuaia de micare pentru masa
elementar dV cuprins n acest volum, viteza v fiind aceea a centrului de mas. Obinem
astfel
Dv
dV = f dV + Tn dAn + Tx dAx + T y dA y + Tz dAz (2.1)
Dt
sau, dac notm cu h lungimea normalei cobort din punctul M pe faa ABC,

1 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Dv h h
dAn = f dAn + Tn dAn + Tx dAx + T y dA y + Tz dAz (2.2)
Dt 3 3
deoarece volumul tetraedrului are expresia
h
dV = dAn .
3
Pe de alt parte, dac nx, ny, nz sunt cosinuii directori ai normalei n, avem
dAx = n x dAn , dA y = n y dAn , dAz = n z dAn ,

semnul negativ datorndu-se faptului c, la rndul lor, nx, ny, nz sunt negativi, unghiurile
dintre n i versorii e x ,e y ,e z ai axelor de coordonate fiind obtuze.

Dup nlocuirea n (2.2) i simplificarea cu dAn rezult


Dv h
f = Tn n x Tx n y T y n z Tz (2.3)
Dt 3
i dac trecem la limit, fcnd pe h s tind spre zero, obinem
Tn = n x Tx + n y T y + n z Tz , (2.4)

rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.


Prin urmare, vectorul tensiunilor de pe o suprafa elementar de orientare n dat, ntr-
un punct oarecare M al fluidului este o funcie liniar de vectorii tensiunilor de pe suprafeele
din planele paralele cu planele de coordonate ale triedrului cartezian ortogonal.
Fiecare dintre vectorii T x ,T y ,T z are o component normal pe planul corespunztor i

dou componente tangeniale situate n acest plan. Prin urmare, putem scrie
Tx = xx e x + xy e y + xz e z

T y = yx e x + yy e y + yz e z (2.5)

Tz = zx e x + zy e y + zz e z

componentele cu indici de acelai fel fiind tensiunile normale, iar componentele cu indici
diferii tensiunile tangeniale.
Dac proiectm relaia (2.4) pe axele de coordonate, gsim
Tnx = n x xx + n y yx + n z zx

Tny = n x xy + n y yy + n z zy (2.6)

Tnz = n x xz + n y yz + n z zz

sau, sub forma matricial

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

xx xy xz
n x n y n z yx yy yz =
zx zy zz

= n x xx + n y yx + n z zx n x xy + n y yy + n z zy n x xz + n y yz + n z zz (2.7)

n felul acesta, se pune n eviden faptul c starea de tensiune de pe o suprafa


elementar de orientare n este determinat de tensorul reprezentat prin matricea ptrat din
relaia precedent, respectiv de trei tensiuni normale i ase tensiuni tangeniale. Ca urmare,
tensorul de ordinul al doilea din (2.7) se numete tensorul tensiune al lui Cauchy. Acesta este,
de fapt, prima mrime tensorial care a aprut n tiin iar denumirea de tensor, generalizat
ulterior, se datorete semnificaiei sale fizice, componentele sale fiind tensiunile normale i
cele tangeniale,

xx xy xz
T = yx yy yz . (2.8)
zx zy zz

2.3. ECUAIA DE MICARE

S considerm un domeniu fluid Dt cu frontiera Dt , cmpul vectorial al forelor de

mas f i cmpul tensorial T fiind definite pe nchiderea D t . Impulsul masei de fluid din Dt

are expresia
v dV
Dt

i n conformitate cu principiul variaiei impulsului putem scrie


D
v dV = f dV + Tn dA (2.9)
Dt Dt Dt Dt

derivata n raport cu timpul a impulsului fiind egal cu rezultanta forelor care acioneaz
asupra fluidului.Cu ajutorul formulei derivatei material a integralei de volum, gsim
D D(v )
v dV = + v v dV (2.10)
Dt Dt Dt Dt

1 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

iar din ecuaia de continuitate rezult


D
= v (2.11)
Dt
astfel c, n cele din urm, obinem
D Dv
v dV = dV (2.12)
Dt Dt Dt Dt

i ecuaia (2.9) devine


Dv
dV = f dV + Tn dA . (2.13)
Dt Dt Dt Dt

Formula lui Cauchy (2.4) ne permite s aplicm formula lui Gauss i anume
Tx T y Tz
Tn dA = + + dV
(2.14)
Dt Dt x y z
iar ecuaia (2.13) devine
Dv Tx T y Tz
f dV = 0
Dt Dt x y z

i prin urmare
Dv T T y Tz
=f + x + + . (2.15)
Dt x y z
Aceasta este ecuaia de micare a lui Cauchy i dac inem seama de (2.7) mai putem
scrie
v T T y Tz
+ (v )v = f + x + + . (2.16)
t x y z

n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem


v v v v yx zx
x + v x x + v y x + v z x = f x + xx + +
t x y z x y z

v y v y v y v y
+vx +vy +vz = f y + xy + yy + zy (2.17)
t x y z x y z

v v v v yz zz
z + v x z + v y z + v z z = f z + xz + + .
t x y z x y z

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 7
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

2.4. SIMETRIA TENSORULUI TENSIUNILOR

n condiiile precizate mai nainte, scriem momentul cinetic al masei de fluid din Dt

care are expresia


r v dV
Dt

i dac aplicm principiul variaiei momentului cinetic putem scrie


D
r v dV = r f dV + r Tn dA (2.18)
Dt Dt Dt Dt

derivata n raport cu timpul a momentului cinetic fiind egal cu momentul rezultant al forelor
care acioneaz asupra fluidului din Dt .Tot din ecuaia derivatei materiale a integralei de

volum obinem
D D( r v )
r v dV = + r v v dV (2.19)
Dt Dt Dt Dt

sau
D D(r v )
r v dV = dV (2.20)
Dt t t Dt

dup ce utilizm din nou ecuaia de continuitate, respectiv formula (2.11).Ca urmare, ecuaia
(2.18) devine
D(r v )
dV = r f dV + r Tn d A . (2.21)
t Dt t t

Produsul vectorial fiind distributiv, din (2.4) rezult


r Tn = n x r Tx + n y r T y + n z r Tz (2.22)

ceea ce permite s aplicm formula lui Gauss


( r Tx ) (r T y ) (r Tz )
r Tn dA = + + dV (2.23)
Dt Dt x y z

astfel c ecuaia (2.21) ia forma


D(rv ) (rTx ) (rT y ) (rTz )
r f dV = 0
Dt Dt x y z

i prin urmare

1 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

D(rv ) (rTx ) (rT y ) (rTz )


= r f + + + . (2.24)
Dt x y z
Dup cteva calcule, gsim
Dv T T y Tz
r f x = e x Tx + e y T y + e z Tz
(2.25)
Dt x y z
unde am inut seama de faptul c
Dr
v = v v = 0
Dt
i de acela c
r r r
= ex , = ey , = ez .
x y z
Din (2.15) rezult ns c membrul stng al ecuaiei (2.25) este identic nul i prin
urmare
e x Tx + e y T y + e z Tz = 0 (2.26)

Pe de alt parte, T x ,T y i Tz au expresiile (2.5) i deoarece

e x Tx = xy e z xz e y , e y T y = yz e x yx e z , e z Tz = zx e y zy e x

( ) (
gsim, n loc de (2.26) yz zy e x + ( zx xz ) e y + xy yx e z = 0 , sau )
xy = yx , yz = zy , zx = xz . (2.27)

Tensorul tensiunilor este deci simetric, existnd numai trei tensiuni tangeniale diferite.
n ncheiere, menionm c formula (2.4), ecuaia (2.15) ca i relaiile (2.27) sunt
valabile nu numai pentru fluide ci i pentru orice mediu continuu deformabil deoarece nu s-a
utilizat la deducerea lor nici o ipotez restrictiv n acest sens.
Exist ns medii continui, inclusiv fluide, la care apar momente interne, ceece ce
nseamn c n acestea sunt cupluri masice i de suprafa repartizate. Formula (2.4) i ecuaia
(2.15) rmn valabile dar ecuaia variaiei momentului cinetic are alt form i n consecin
tensorul tensiunilor nu mai este simetric.

2.5. ECUAIA NAVIER STOKES


Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 9
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

Ecuaia de micare (2.15) nu poate fi utilizat n studiul micrii fluidelor dect dac se
stabilete n prealabil o relaie ntre tensorul tensiunilor i tensorul vitezelor de deformaie. O
astfel de relaie se numete legea constitutiv. Denumirea de lege i nu de ecuaie arat c
relaia la care ne referim respect principiul obiectivitii sau al indiferenei materiale ceea ce
nseamn c nu depinde de sistemul de referin. ntr-adevr, ecuaiile, inclusiv acelea pe care
le-am stabilit pn n prezent, au forme care depind de sistemul de referin adoptat.
n stabilirea acestei legi pentru fluidele reale, se consider c acestea sunt omogene i
izotrope, aa cum am precizat de altfel n primul capitol. De asemenea, forma general a
acestei legi este
T = f ( D& ) (2.28)
i conform celor spuse mai sus, tensorul tensiunilor T nu depinde de poziia r, iar funcia f
este independent de orientarea axelor; de asemenea T este o funcie continu de D& .
n sfrit, atunci cnd fluidul este n repaus ( D& =0) avem T = p I , I fiind tensorul
unitate
1 0 0
I= 0 1 0 . (2.29)
0 0 1

n aceste condiii, fluidul real se mai numete i stokesian, deoarece definiia dat mai
sus corespunde cu ideile enunate de Stokes. Se poate arta c o lege general ce corespunde
celor precizate mai nainte este

T = ( p + 0 ) I + 1 D& + 2 D& 2 (2.30)

unde
n = n ( , T , I1 , I 2 , I 3 ) , n = 0 , 1 , 2 (2.31)

cu
0 ( , T , 0 , 0 , 0) = 0 (2.32)

n care I 1 , I 2 , I 3 sunt invarianii scalari ai tensorului vitezelor de deformaie i anume

I 1 = tr D& , 2 I 2 = (tr D& ) 2 tr D& 2 , I 3 = det D& (2.33)

expresii n care simbolul tr semnific suma termenilor de pe diagonala principal a matricii


tensorului respectiv, iar simbolul det determinantul acestei matrici; astfel, observm c avem

2 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

tr D& = v . (2.34)
n expresiile funciilor 0 , 1 , 2 au fost incluse densitatea i temperatura fluidului

deoarece tensorul T depinde i de starea termodinamic a fluidului. n ceea ce privete


presiunea, am artat n primul capitol c exist o relaie ntre aceasta, densitate i temperatur
(ecuaia de stare).
Fluidele a cror lege constitutiv este (2.30) se numesc fluide Reiner-Rivlin.
Legea (2.30) fiind complicat se utilizeaz diferite aproximaii care se bazeaz pe
introducerea unor expresii polinomiale pentru funciile fenomenologice 0 , 1 , 2 . Astfel,

aproximaia de ordinul zero este


0 = 1 = 2 = 0 (2.35)

i prin urmare
T = pI (2.36)
ceea ce reprezint cazul fluidelor ideale, fr vscozitate. Presiunea termodinamic, introdus
n ecuaia de stare, se confund n acest caz cu presiunea mecanic i poate fi deci funcie de
densitate i de temperatur. n cazul n care presiunea depinde numai de densitate, fluidul se
numete barotrop.
n aproximaia de ordinul nti, avem
0 = I 1 , 1 = 2 , 2 = 0 (2.37)

i fiind funcii de variabilele r i T. Dac inem seama de (2.34) legea constitutiv (2.30)
devine
T = ( p + v ) I + 2 D& (2.38)
fluidele pentru care este valabil aceast lege numindu-se newtoniene.
n cazul particular al unui fluid incompresibil, legea (2.38) ia forma
T = p I + 2 D& . (2.39)
Precizm c legea constitutiv (2.38) poate fi dedus direct, utiliznd proprietatea de
izotropie a fluidului, datorit creia direciile principale ale tensorilor simetrici T i D&
coincid, precum i formula (2.36).
Din (2.38) rezult, n coordonate carteziene ortogonale
vx
xx = p + v + 2
x

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

vy
yy = p + v + 2 (2.40)
y

vz
zz = p + v + 2
z
precum i
v vy
xy = yx = x +

y x
vy vz
yz = zy = +
(2.41)
z y

v v
zx = xz = z + x
x z
i se observ imediat c este vscozitatea dinamic introdus n primul capitol. ntr-adevr,
expresiile (2.41) conin ca un caz particular legea lui Newton prezentat acolo.
Din consideraiile precedente rezult c n fluidele n repaus ca i n cazul fluidelor
ideale n micare nu exist tensiuni tangeniale iar din (2.36) rezult
xx = yy = zz = p

i prin urmare presiunea este media aritmetic, cu semn schimbat, a tensiunilor normale.
La fluidele reale n micare, putem defini o presiune medie p tot ca medie aritmetic,
cu semn schimbat, a tensiunilor normale
xx + yy + zz
p= (2.42)
3
sau, dup utilizarea relaiilor (2.40)
2
p = p + + v (2.43)
3
Presiunea mecanic astfel definit nu mai este deci aceeai cu presiunea termodinamic
dect dac fluidul este incompresibil ( v )=0 sau dac
3 + 2 = 0 (2.44)
ipotez introdus de Stokes. n cazul n care nu se accept aceast ipotez, pentru se
consider expresia
2
= + ' (2.45)
3

2 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

unde ' este a doua vscozitate sau vscozitatea dilataional, fiind vscozitatea de
forfecare. Ca urmare, relaiile (2.40) devin
2 vx
xx = p + ' v + 2
3 x

2 vy
yy = p + ' v + 2 (2.46)
3 y

2 vz
zz = p + ' v + 2
3 z

n timp ce relaiile (2.41) rmn neschimbate.


Menionm ns c unii autori dau denumirea de a doua vscozitate coeficientului .
Ipoteza lui Stokes este ns utilizat pe scar larg, chiar dac este contrazis de unele
fapte experimentale. Acceptarea acestei ipoteze, care nu este necesar la fluidele
incompresibile, se bazeaz pe faptul c sunt afectate numai tensiunile normale, erorile
introduse fiind mici.
n ecuaia de micare a lui Cauchy (2.15), introducem pentru vectorii tensiunilor
T x ,T y ,T z , expresiile (2.5). Utiliznd dup aceea legea constitutiv (2.38), respectiv

expresiile (2.40) i (2.41) ale tensiunilor normale i tangeniale, cu ipoteza c i sunt


constante, gsim
Dv
= f p + ( + )( v ) + 2v (2.47)
Dt

unde 2v este laplacianul vectorului vitez ( 2 v = v ) .


Aceasta este ecuaia Navier-Stokes, iar dac inem seama de formula cunoscut

( v ) = ( v ) 2v (2.48)
mai putem scrie
Dv
= f p + ( + 2) ( v ) - ( v ) . (2.49)
Dt
Nu acceptm ipoteza lui Stokes (2.44), cu ajutorul relaiei (2.45) ecuaia (2.47) devine
Dv 1
= f p + ' + ( v ) + 2v (2.50)
Dt 3
iar (2.49) ia forma

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

Dv 4
= f p + ' + ( v ) ( v ) . (2.51)
Dt 3
n sfrit, atunci cnd se adopt ipoteza lui Stokes care, aa cum se observ din (2.44) i
(2.45) este echivalent cu ' = 0 , ecuaia (2.49) capt forma cea mai obinuit i anume
Dv 1
= f p + ( v ) + 2v (2.52)
Dt 3
sau
Dv 4
= f p + ( v ) ( v ) . (2.53)
Dt 3
Dac ne referim la forma (2.52) a ecuaiei Navier-Stokes avem, n proecie pe axele
triedrului cartezian ortogonal Oxyz,
Dvx p 1 v x v y v z 2 2 2
= fx + + + + vx + vx + vx
x2
Dt x 3 x x y z y2 z 2

Dv y p 1 v x v y v z 2v y 2v y 2v y
= fy + + + + + + (2.54)
Dt y 3 y x y z x2 2
y z2

Dv z p 1 v x v y v z 2v z 2v z 2v z
= fz + + + + + + .
Dt z 3 z x y z x2
y2 z 2

n cazul n care fluidul este incompresibil ( v ) = 0 , ipoteza lui Stokes nu mai este
necesar iar ecuaiile (2.47) i (2.49) devin
Dv
= f p + 2v , (2.55)
Dt
respectiv
Dv
= f p + ( v ) . (2.56)
Dt
Proeciile ecuaiei (2.55) pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz sunt

v v v v p 2v 2v x 2v x
x + v x x + v y x + v z x = f x + 2x + + ,
t x y z x x y 2
z 2

v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
,

t
+vx
x
+vy
y
+vz
z = f y y + x2 + y2 + z 2
(2.57)

2 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
+vx +vy +vz = f z + 2 + + ,
t x y z z x y2 z 2

cu meniunea c, de data aceasta, am scris dezvoltat expresiile componentelor acceleraiei
conform formulelor (2.10).
n cazul raportrii micrii fluidului la un triedru mobil, viteza absolut v a a fluidului,

fa de un sistem fix, are expresia


va = v0 + r + vr (2.58)

v 0 fiind viteza originii triedrului mobil fa de cel fix, viteza unghiular a triedrului mobil

fa de cel fix, iar v r viteza relativ a fluidului n raport cu triedrul fix.


Dup efectuarea unor calcule, asupra crora nu insistm deoarece sunt cunoscute din
cinematica solidelor, se obine expresia acceleraiei absolute sub forma
Dv r
a a = v& 0 + & r + ( r ) + + 2 r (2.59)
Dt
n care punctul nseamn derivarea n raport cu timpul iar derivata material a vitezei relative
este calculat n sistemul mobil.Prin urmare, n ecuaia Navier-Stokes expresia precedent
(2.59) a acceleraiei nlocuiete pe aceea considerat mai nainte.

2.6. ECUAIA ENERGIEI

Principiul conservrii energiei se enun astfel: variaia n unitatea de timp a energiei


cinetice K i a energiei interne E este egal cu suma dintre lucrul mecanic n unitatea de timp
(puterea ) L al forelor exterioare i celelalte energii primite sau cedate de corpul material n
unitatea de timp. Expresia matematic a acestui principiu n cazul micrii fluidelor este deci
D
(K + E) = L + U m (2.60)
Dt m

n care Um reprezint echivalentul mecanic al diverselor forme de energie raportate la unitatea


de timp.
Pentru un mediu continuu care ocup domeniul Dt cu frontiera regulat Dt , se scrie

1
K= v v dV , E = dV (2.61)
2 Dt Dt

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

fiind densitatea de energie intern pe unitatea de mas precum i


L = f v dV + Tn v dA (2.62)
Dt Dt

lucrul mecanic n unitatea de timp fiind dat de forele de mas i de forele de suprafa, ce
cuantific interaciunea mecanic cu mediul. n ceea ce privete interaciunea termic cu
mediul, vom considera, pentru simplificare, numai cldura pentru care avem expresia
Qc = h d V q n d A (2.63)
Dt Dt

h fiind aportul de energie pe unitatea de mas datorit eventualelor surse de energie din
interiorul mediului, q vectorul densitate de curent de cldur (semnul negativ arat c este
vorba de cldur primit), i n versorul normalei interioare pe dA. Deci, (2.60) devine
1 D D
v v dV + dV = f v dV + Tn n dA + hdV q n dA . (2.64)
2 Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt

Avem ns, conform formulei (2.22),

1 D 1 D D( v v )
v v dV = v v + + v v v dV =
2 Dt Dt 2 Dt Dt Dt
1 D( v v ) Dv
= dV = v dV
2 Dt Dt Dt Dt

dac inem seama i de (2.11). Tot astfel, obinem

D D D D
dV = + + v dV = dV
Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt

i ecuaia (2.64) ia forma


Dv D
v + dV = f v dV + Tn v dA + h dV q n dA . (2.65)
Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt

Integralele de suprafa de aici se transform n integrale de volum prin formulele:


(Tx v ) (T y v ) (Tz v )
Tn v dA = + + dV ,
Dt Dt x y z

q n dA = q dV .
Dt Dt

Menionm c primul dintre aceste rezultate se obine dup utilizarea formulei lui
Cauchy (2.4). Putem scrie deci ecuaia (2.65) sub forma

2 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Dv y T T D T
v f x z
dV + dV =
Dt D t x y z Dt Dt

v v v
= Tx + Ty + Tz dV + h dV q dV
Dt x y z Dt Dt

sau
D v v v
Tx Ty Tz + q h dV = 0 (2.66)
Dt Dt x y z
dac inem seama de ecuaia de micare (2.15). Prin urmare
D v v v
= Tx + Ty + Tz q + h (2.67)
Dt x y z
iar dac introducem legea lui Fourier
q = k T (2.68)
k fiind conductivitatea termic i T temperatura, rezult
D v v v
= Tx + Ty + Tz + ( k T ) + h . (2.69)
Dt x y z

Pe de alt parte, deoarece vectorii tensiunilor T x , T y , T z au expresiile (2.5) iar tensorul

tensiunilor este simetric, ecuaia precedent se mai poate scrie

D vx vy vz v vy v vz
= xx + yy + zz + xy x + + yz y + +
Dt x y z z
y x y

v vx T T T
+ zx z + + k + k + k + h (2.70)
x z x x y y z z
forma pe care o capt aceast ecuaie atunci cnd conductivitatea termic este constant
deducndu-se cu uurin. nlocuind aici tensiunile normale i tangeniale cu expresiile lor
(2.40), respectiv (2.41), obinem
2
D v v y v z v x v y v z
= p x + + +
x + y + z +
Dt x y z
2 2 2 2 2
v v y v 1 v v 1 v v
+ 2 x + + z + x + y + y + z +
x y

z 2 y x 2 z y

1 v z v x T T T
2
+ + + k + k + k + h (2.71)
2 x z x x y y z z

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 7
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

sau, sub o form mai condensat


D
= p v + + ( k T ) + h (2.72)
Dt
unde expresia
2 2 2
v v y v
= ( v ) + 2 x
2
+ + z +

x y z

v
2 2 2
1 v x v y 1 v y v z 1 v
+ + + + + z + x , (2.73)
2 y x 2 z y 2 x z

numit funcie de disipaie, reprezint lucrul mecanic n unitatea de timp al forelor de
vscozitate, respectiv energia disipat n interiorul fluidului. n afar de acest lucru mecanic
ireversibil, n (2.72) mai apare i acela de comprimare, tot n unitatea de timp, reprezentat prin
termenul p v , care este reversibil.
Aa dar variaia energiei interne a fluidului se datorete lucrului mecanic al forelor de
suprafa; schimbului de cldur cu mediul exterior i eventualelor surse de energie din
interiorul fluidului.
Dac nu acceptm ipoteza lui Stokes, relaia (2.56) ne permite s scriem funcia de
disipaie sub forma
2 2 2 2
v vy v 1 v vy
= 2 x + 2 + 2 z
+ x + +

x y z 2 y x

1 v y v z
2
1 v z v x
2
2
+ + + + ( v ) 2
+ ' ( v )2 . (2.74)
2 z y 2 x z 3

n sfrit, n cazul cel mai frecvent ntlnit n care ipoteza lui Stokes ( ' = 0) este
considerat valabil, rezult
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + +
+ x + +
x y z 2 y x

1 v y v z
2
1 v z v x
2
1
+ 2
+ + ( v ) . (2.75)
2 z y 2 x z 3

n continuare, vom face ipoteza c fluidul nu conine surse de energie (h=0) i vom ine
seama de faptul c avem

2 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

= cv T (2.76)

unde cv este cldura specific masic la volum constant. Prin urmare, ecuaia (2.72) devine
D (c v T )
= p v + + (k T ) . (2.77)
Dt
Pe de alt parte din (2.11) obinem succesiv
p D Dp D p
p v = = +
Dt Dt Dt
astfel c ecuaia precedent ia forma
D (c v T ) D p D p
+ = + + (k T ) . (2.78)
D t Dt Dt

Din ecuaia de stare (1.18) i din expresia cunoscut a constantei R, rezult


p
= RT = (c p cv )T (2.79)

cp fiind cldura specific masic la presiune constant a fluidului. Prin urmare

D p D(c p T ) D(cv T )
=
Dt Dt Dt
i ecuaia (2.78) se scrie
D(c p T ) Dp
= + + (k T ) (2.80)
Dt Dt
sau, deoarece
i = c pT , (2.81)

i fiind entalpia pe unitatea de mas


Di D p
= + + (k T ) . (2.82)
Dt Dt
n sfrit, din relaia de asemenea cunoscut
dp
T d s = di (2.83)

n care s este entropia unitii de mas, gsim
D s Di 1 D p
T =
D t Dt D t
i ecuaia (2.82) ia forma

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 9
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

Ds
T = + ( k T ). (2.84)
Dt
Menionm c, de multe ori, n calcule se consider cldurile specifice cp i cv constante,
formele corespunztoare ale ecuaiilor (2.77) i (2.80) deducndu-se imediat.
Din (2.84) rezult c variaia entropiei unui fluid real n micare se datorete att
disipaiei de energie n interiorul fluidului ct i schimbului de cldur cu mediul
nconjurtor. Dac nu se produce acest schimb de cldur, micarea fiind adiabatic, avem
Ds
T = (2.85)
Dt
de unde rezult
Ds
>0 (2.86)
Dt
deoarece, aa cum se poate demonstra, funcia de disipaie este totdeauna pozitiv.
Entropia crescnd, micarea unui fluid real este un proces ireversibil. Numai micarea unui
fluid ideal, la care = 0 , i prin urmare
Ds
=0 (2.87)
Dt
poate fi izentropic.Dac fluidul este incompresibil, exist o singur cldur specific masic
c iar v = 0 , astfel c ecuaia (2.77) devine
D (c T )
= + (k T ) . (2.88)
Dt
i n acest caz, de cele mai multe ori, n calcule se admite c c este o constant, forma
corespunztoare a ecuaiei precedente scriindu-se imediat.
Mai precizm c, att pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile,
atunci cnd se utilizeaz ecuaia energiei n aplicaii, conductivitatea termic k a fluidului este
presupus constant. n acest ultim caz, dac introducem sistemul cartezian ortogonal Oxyz,
ecuaia (2.88) devine
T T T T
c +vx +vy +vz =
t x y z
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + + + x + +
x y

z 2 y x

3 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

2 2
1 v y v z 1 v v 2T 2T 2T
+ + + z + x +k + + . (2.89)
2 z y 2 x z x2 y2 z2

n cazul general al micrii unui fluid compresibil cu temperatur variabil,


necunoscutele sunt densitatea , presiunea p, viteza v i temperatura T.
Dac micarea este nestaionar, aceste necunoscute sunt funcii att de timp ct i de
punct.
Ecuaiile de care dispunem sunt: ecuaia caracteristic (de stare), ecuaia de continuitate,
ecuaia de micare Navier-Stokes i ecuaia energiei. Rezolvarea efectiv a unei probleme
concrete se realizeaz prin integrarea acestui sistem, cu anumite condiii iniiale i la limit.
Condiiile iniiale constau n cunoaterea n momentul iniial t=0 a cmpului de viteze,
presiuni i temperaturi pe D0 , cmpul de densiti obinndu-se din ecuaia de stare.

n ceea ce privete condiiile la limit, la contactul unui fluid vscos cu un perete solid,
conform celor menionate n primul capitol, viteza fluidului este fie nul, dac peretele este
imobil, fie egal, n fiecare punct al peretelui cu viteza acestuia, dac peretele este mobil.
Pentru un fluid ideal, care nu ader la perete, condiia este ca viteza s aib pe acesta o
component normal nul.
Pentru o suprafa care separ dou fluide nemiscibile, apar unele complicaii. Astfel
dac S0 este aceast suprafa la t=0, la t>0 aceasta va fi
St = H t S0 .

Suprafaa St este deci transformata suprafaei So i ca atare este o suprafa material.


Dac f ( r ,t ) este ecuaia acestei suprafee, trebuie deci s avem

Df
=0 (2.90)
Dt
sau
f
+ (v ) f = 0 . (2.91)
t
n acelai timp ns, pe o astfel de suprafa trebuie s fie asigurat continuitatea
vectorului tensiune. Pentru fluidele ideale, aceast condiie se reduce la continuitatea
presiunii.
Faptul c la contactul a dou fluide exist dou condiii la limit conduce la
complicaiile amintite mai nainte.

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

n ceea ce privete temperatura, condiiile la limit se refer fie la aceasta, fie la fluxul
termic.

2.7. ECUAIA VRTEJULUI

Considerm ecuaia Navier-Stokes pentru un fluid incompresibil (2.67) n care


introducem pentru acceleraie expresia (2.12); de asemenea, pentru forele de mas admitem
existena unei funcii de fore U astfel ca
f = U . (2.92)
Ca urmare, ecuaia (2.67) ia forma

v p v 2

v ( v ) + ( v ) = U (2.93)
2
t
deoarece densitatea este constant.
Dac lum rotorul ambilor membri ai acestei ecuaii gsim

(v ) + ( ) = 0 (2.94)
t
deoarece rotorul unui gradient este totdeauna nul. n aceast ecuaie, am introdus notaia
(2.34) dar, dac inem seama de (2.36) putem scrie

(v ) + ( ) = 0 (2.95)
t
fcnd astfel s apar vectorul vrtej.Avem ns
( ) = ( ) v (v )
rezultat care se obine dintr-o formul cunoscut innd seama c avem
v = 0 i = 0 .
n felul acesta ecuaia (2.95) devine

+ (v ) ( )v + ( ) = 0 (2.96)
t
i se mai poate scrie
D
( ) v + ( ) = 0 . (2.97)
Dt

3 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Dac aplicm formula (2.59) n care nlocuim v cu i inem seama de faptul c


este un vector solenoidal, ecuaia precedent ia forma
D
( ) v + 2 = 0 . (2.98)
Dt
Aceast ecuaie generalizeaz pe aceea stabilit de Helmholtz pentru fluidele ideale. Cu
ajutorul ecuaiei lui Helmholtz pot fi demonstrate proprietile de conservare a liniilor i
tuburilor de vrtej.
Termenul suplimentar care conine vscozitatea arat c n cazul fluidelor vscoase
vrtejurile se transmit particulelor vecine de fluid i se disperseaz n ntreaga mas a
fluidului, ceea ce face ca teoremele de conservare s nu mai fie valabile.

2.8. ECUAIA IMPULSULUI

Considerm ecuaia (2.9) i observm c, n conformitate cu formula (2.26) n care


punem f = v , putem scrie
D
v dV = v dV + v v n dA (2.99)
Dt Dt t D1 D1

D1 fiind o mulime mrginit fix n E3 care coincide cu Dt la t=t1. n felul acesta, ecuaia

(2.9) devine

v dV + v v n dA = f dV + Tn dA (2.100)
t D D D D

unde D, la care am omis indicele, este deci un domeniu din E3 ocupat de fluid, a crui
frontier D este o suprafa regulat cu normala exterioar n.
Observm c (2.99) reprezint de fapt forma lagrangian a ecuaiei impulsului n timp
ce (2.100) este forma eulerian a acestei ecuaii. Dac introducem notaiile
Fm = f dV , Fs = Tn dA (2.101)

ecuaia (2.100) se scrie



v dV + v v n dA = Fm + Fs (2.102)
t D D

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

form sub care este utilizat de obicei n aplicaii.


S considerm o poriune dintr-un tub de curent delimitat de seciunile normale S1 i S2
(fig.2.3) i s presupunem c micarea este staionar. Dac inem seama i de expresia
debitului volumic elementar dQ, ecuaia (2.102) devine
v dQ + v dQ = Fm + Fs (2.103)
S1 S2

deoarece, conform definiiei tubului de curent, debitul prin suprafaa lateral Sl a acestuia este
nul.

fig 2.3
Dac S1 i S2 dunt suficient de mici, putem admite c vitezele de pe acestea, v1 respectiv
v2 sunt constante astfel c putem scrie

v dQ = v1 Qm ,
S1

v dQ = v 2 Q m
S2

dac inem seama de orientarea versorilor n1 i n2 ai normalelor pe S1, respectiv S2 i


introducem debitul masic Qm.
Micarea fiind staionar, acest debit este constant, conform formulei (2.69) i prin
urmare, n cele din urm avem
v dQ = v 1 Q ,
S1

v dQ = v 2 Q (2.104)
S2

i ecuaia (2.103) se scrie


Q(v 2 v1 ) = Fm + Fs (2.105)

avnd, sub aceast form, diferite aplicaii practice, dup ce se expliciteaz forele de mas i

3 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

de suprafa.
Precizm de asemenea c (2.105), aa cum se poate constata imediat, este valabil att
pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.

2.9. ECUAIA MOMENTULUI CINETIC

Referindu-se la ecuaia (2.9), observm, la fel ca n cazul precedent, dac punem n


(2.26) f = r v obinem
D
r v dV = r v dV + r v v n dA (2.106)
Dt t t 1 1

D1 i D1 avnd semnificaiile cunoscute. Mai departe, procednd la fel ca i n cazul


ecuaiei impulsului, gsim

r v dV + r v v n dA = r f dV + r Tn dA . (2.107)
t D D D D

Dac introducem notaiile


M m = r f dA ,

M s = r Tn dA (2.108)

ecuaia (2.107) se scrie



r v dV + r v v n dA = M m + M s (2.109)
t

aceast form fiind utilizat n mod curent n aplicaii.


Presupunnd, ca i n cazul ecuaiei impulsului c micarea este staionar i
introducnd expresia debitului volumic elementar dQ, ecuaia (2.109) devine
r v dQ + r v dQ = M m + M s . (2.110)
S1 S2

Dac S1 i S2 sunt i de data aceasta suficient de mici, putem utiliza aceeai ipotez
relativ la vitezele v 1 i v 2 , gsind astfel

r v dQ = r1 v1 Qm ,
S1

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.

r v dQ = r2 v 2 Qm
S2

cu aceeai observaie referitoare la orientarea versorilor n1 i n2. Ca urmare la ipoteza


referitoare la S1 i la S2, am introdus razele vectoare r1 i r2 ale centrelor acestor seciuni.
Dac inem seama de (2.69) putem scrie
r v dQ = r1 v1 Q ,
S1

r v dQ = r2 v 2 Q (2.111)
S2

ajungnd astfel la ecuaia


(r2 v 2 r1 v1 )Q = M m + M s (2.112)

utilizabil n aplicaii dup explicitarea momentelor forelor de mas Mm, respectiv al forelor
de suprafa Ms.
Ca i (2.105), ecuaia (2.112) este valabil att pentru fluidele compresibile ct i pentru
cele incompresibile.

3 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Capitolul 3
ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR

3.1. ECUAIA DE ECHILIBRU A FLUIDELOR

Dac n ecuaia (2.16) punem v =0, rezult


1
f = p (3.1)

aceasta fiind ecuaia de echilibru a fluidelor. Se observ imediat c la acelai rezultat se
ajunge i dac utilizm ecuaia (2.16) ceea ce nseamn c ecuaia (3.1) este valabil att
pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.
n proiecie pe axele unui triedru cartezian ortogonal Oxyz, gsim
1 p 1 p 1 p
fx = ; fy = ; fz = . (3.2)
x y z
Bine neles, ecuaia (3.1) poate fi demonstrat direct, considernd un domeniu D cu
frontiera D , ocupat de fluidul n repaus i scriind c rezultanta forelor de mas i de
suprafa este nul, cu observaia c, n cazul echilibrului, fora de suprafa este datorat
numai presiunii.
Atunci cnd singura for de mas este gravitaia, situaie frecvent ntlnit, dac axa Oz
are sensul verticalei ascendente, ecuaiile (3.2) devin
p p p
= 0; = 0; = g (3.3)
x y z
g fiind acceleraia gravitaional.
Primele dou ecuaii (3.3) arat c presiunea este constant n toate punctele unui plan
orizontal (normal pe axa Oz); prin urmare, planele orizontale sunt suprafee de egal presiune
(izobare). n ceea ce privete cea de a treia ecuaie (3.3), din aceasta rezult c presiunea
scade atunci cnd z crete, adic pe direcia verticalei.
1.Condiiile de echilibru pentru fore

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Din ecuaia de echilibru (3.1) scris sub forma


f = p (3.4)
putem deduce condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc forele de mas pentru ca
echilibrul s fie posibil. Astfel, dac aplicm operatorul rotor n ambii membri ai ecuaiei
precedente, rezult
( f ) = 0 (3.5)
sau, deoarece (p) = 0 ,
f + f = 0 . (3.6)
Examinarea relaiei (3.6) ne permite s distingem mai multe situaii posibile. Astfel,
dac fluidul este incompresibil, densitatea fiind deci constant, condiia necesar pentru
echilibru este
f = 0 (3.7)
ceea ce nseamn c trebuie s existe o funcie de fore U(x, y, z) astfel ca
f = U (3.8)
respectiv
U U U
fx = ; fy = ; fz = (3.9)
x y z
fora de mas fiind deci conservativ.
Atunci cnd fluidul este compresibil, din condiia (3.6), scris sub forma
f = f , (3.10)
se observ c echilibrul este posibil numai dac fora de mas este normal pe rotorul ei.ntr-
adevr, vectorul din membrul al doilea al formulei precedente este normal pe f i prin urmare
f . f = 0 . (3.11)
Formal, aceast ecuaie este satisfcut i pentru (3.7) dar nu mai are sens fizic.
Observm ns c din (3.10) rezult
f = 0 , (3.12)
ceea ce nseamn c suprafeele de egal densitate (izodense) trebuie s fie normale pe fora
de mas. Dac utilizm ecuaia de echilibru (3.1) gsim, n loc de (3.12),
p = 0 , (3.13)
relaie care este posibil atunci cnd densitatea este funcie numai de presiune, fluidul
numindu-se, n acest caz, barotrop. Astfel, dac

3 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

= ( p) (3.14)
rezult
= ( p)p (3.15)
i prin urmare este paralel cu vectorul p , condiia (3.13) fiind deci satisfcut.
Observm de altfel c, dac fluidul este barotrop, putem introduce funcia de presiune
dp
P = (3.16)

i ecuaia (3.1) devine
f = P (3.17)
fiind deci satisfcut condiia (3.7).
n concluzie, pentru fluidele incompresibile i pentru fluidele barotrope, echilibrul este
posibil doar dac forele de mas satisfac condiia (3.7). Dac i p sunt variabile
independente, condiia care trebuie satisfcut este (3.11).

2. Legea de repartiie a presiunii


Din (3.1) i (3.8), rezult
1
U = p (3.18)

dac presupunem c fluidul este sau incompresibil sau barotrop. Dup ce nmulim scalar n
ambii membri cu dr ecuaia precedent, obinem
dp
dU = , (3.19)

ecuaie din care, prin integrare, se gsete legea de variaie a presiunii.
Ecuaia (3.19) arat c suprafeele U=0, care se numesc suprafee de nivel, sunt n
acela timp, suprafee de egal presiune (izobare). Prin urmare, presiunea este funcie numai
de U i putem scrie
p = p(U ) (3.20)
sau
dp
= p (U ) = , (3.21)
dU
dac inem seama de (3.19); aa dar, pentru U=C i densitatea este constant, suprafeele de
nivel fiind i izodense. Revenind la ecuaia (3.19), obinem prin integrare

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

dp

U = C , (3.22)

sau
P U = C , (3.23)
dac utilizm notaia (3.16).
Pentru gaze, dac ecuaia de stare este (1.18) n care presupunem c temperatura T este
constant, evoluia fiind deci izotermic, rezult
RT lnp U = C (3.24)
iar dac relaia dintre densitate i presiune este (1.19), gsim
k p
U = C . (3.25)
k 1
n sfrit, dac fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci constant, (3.22)
devine
p
U = C . (3.26)

S considerm acum suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile aflate n
repaus sau dintre un lichid i un gaz, tot n condiii de repaus. Menionm c, n cel de al
doilea caz, o astfel de suprafa se numete liber.
ntr-un punct oarecare al unei suprafee de separaie sau al unei suprafee libere, care
aparine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicnd ecuaia (3.19)
d p = 1 d U ; d p = 2 dU
deoarece presiunea i forele de mas sunt aceleai n cele dou fluide, diferind numai
densitile 1 i 2. Obinem astfel
( 1 2 ) dU = 0

i deoarece 1 2 rezult dU=0 i U=C. Suprafeele de separaie sau suprafeele libere sunt
deci suprafee de nivel.

3. Echilibrul n cmp gravitaional


Un caz particular interesant este acela n care fora de mas este gravitaia, fluidul
gsindu-se deci n echilibru sub aciunea greutii proprii. n aceast situaie, din (3.3) i (3.9)
rezult
U = g z + c (3.27)

4 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

i (3.22) devine
dp

+ gz = C , (3.28)

constanta c fiind nglobat n C.


Pentru un gaz aflat n echilibru la temperatur constant, din (3.24) rezult
RT lnp + g z = C (3.29)
i considernd dou puncte z1 i z n care presiunile sunt p1 i p, gsim
g ( z 1 z )
RT
p = p1e . (3.30)
Dac unul dintre puncte se afl n planul Oxy (z1=0) formula precedent devine
gz

RT
p = p1e (3.31)
i dac z > 0 presiunea scade exponenial cu nlimea.
Atunci cnd relaia dintre densitate i presiune este (1.19), rezult
k 1
k RT1 p k
z z1 = 1 (3.32)
k 1 g
p1

i dac z1=0, aceast formul devine


k 1
k RT1 p k
z= 1 (3.33)
k 1 g
p1

sau
k
k 1 g z k 1
p = p1 1 . (3.34)
k RT 1
n sfrit, pentru un lichid, considerat incompresibil, (3.28) ne d
p
+ gz = C , (3.35)

sau sub o form mai obinuit
p + gz = C . (3.36)
S considerm i de data aceasta dou puncte n interiorul lichidului, la nlimile z i z1,
n care presiunile au respectiv valorile p i p1. Din (3.36) deducem imediat
p = p1 + g ( z1 z ) (3.37)

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

sau, dac z1=0,


p = p1 g z . (3.38)
Tot astfel, dac n (3.37) punctul de nime z1 se afl pe suprafaa liber unde presiunea
p0 este constant i observm c z1 z = h reprezint adncimea celui de al doilea punct fa
de suprafaa liber, (3.37) devine
p = p0 + g h (3.39)

form ntlnit des n aplicaii. Precizm c presiunea pe suprafaa liber este de obicei
presiunea atmosferic pa i n acest caz putem scrie
p = pa + g h (3.40)

p fiind presiunea absolut iar


pr = p pa = g h (3.41)

presiunea relativ. Mai observm c (3.36) se poate pune sub forma


p
+z=C
g
suma din primul membru numindu-se cota piezometric a particulei de fluid care se afl la
cota z i este supus presiunii p. Raportul p / g se numete nlimea piezometric ce
corespunde presiunii p.

4. Aplicaii
S considerm dou vase care comunic ntre ele i n care se afl un lichid (figura 3.1).

Fig. 3.1
S presupunem mai nti c presiunile p1 i p2 de pe suprafeele libere sunt diferite.
Dac ne raportm la un plan orizontal de referin a-a, putem scrie
p1 + g h1 = p2 + g h2

4 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

deoarece acest plan este o suprafa izobar. Rezult deci


p2 p1 = g (h1 h2 ) = g h
i se observ imediat c, dac presiunile p1 i p2 sunt egale, diferena de nivel h este nul i
suprafeele libere sunt situate n acelai plan orizontal (principiul vaselor comunicante).
Dac dou lichide imiscibile se afl ntr-un tub n form de U (figura 3.2), densitile lor
fiind 1 respectiv 2 i pe suprafaa liber presiunea pa este acceai, putem scrie, fa de
planul orizontal al suprafeei de contact
pa + 1 g h1 = pa + 2 g h2

de unde rezult
h1
= 2 (3.42)
h2 1
nlimile coloanelor de lichid fiind deci invers proporionale cu densitile.

Fig. 3.2

3.2. FORE HIDROSTATICE

S considerm un fluid greu incompresibil care se afl n echilibru ntr-un vas, iar pe
suprafaa liber se exercit presiunea atmosferic pa (figura 3.3).
Presiunea ntr-un punct al suprafeei interioare a vasului rezult din (3.39) i dac
punctul se afl pe un element de arie dA, pe acesta se exercit o for n( p a + g h)dA , n

fiind versorul normalei pe dA dirijat ctre exteriorul vasului.

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Remarcm ns c pe suprafaa exterioar a vasului se exercit pe elementul dA fora


n p a dA , astfel c fora rezultant este

dR = n g hdA . (3.43)

Fig.3.3

Integrnd pe o suprafa determinat S de arie A, obinem fora total ce apas asupra


acestei suprafee.Dac suprafaa S este curb, forele elementare nu pot fi reduse, n general,
numai la o for, dar se poate calcula, n raport cu un punct oarecare, o rezultant a lor i un
moment rezultant, amndou diferite de zero.Dac S se afl ntr-un plan, toate forele
elementare sunt normale pe acest plan i prin urmare paralele ntre ele. Rezultanta R este deci
orientat normal pe plan (spre exterior) i are mrimea
R = g hdA . (3.44)
S

R se numete fora de presiune a lichidului pe suprafaa S. Linia de aciune a lui R


ntlnete suprafaa S ntr-un punct din interiorul acesteia, care se numete centrul de
presiune.

1.Cazul suprafeelor plane


Fora de presiune pe o suprafa plan are expresia (3.44) care se mai poate scrie
R = g h0 A (3.45)

h0 fiind adncimea centrului de mas al suprafeei S i A aria acesteia.


Prin urmare, fora de presiune pe care un lichid n repaus o exercit asupra suprafeei
plane S este egal cu greutatea unui cilindru format din acest lichid care are ca baz S i ca
nlime adncimea centrului de mas al lui S.
n ceea ce privete determinarea poziiei centrului de presiune, pentru simplificarea

4 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

rezultatelor axele de coordonate trebuie alese n mod convenabil. Astfel, axa Oy este
intersecia dintre planul suprafeei libere i planul suprafeei S, iar axa Ox n lungul unei linii
de cea mai mare pant, cu sensul pozitiv n jos (figura 3.4). Coordonatele xc i yc ale centrului
de presiune rezult din relaiile

g h xdA g h y dA
S S
xc = ; yc = (3.46)
g hdA g hdA
S S

care exprim faptul c suma momentelor forelor elementare fa de axele alese este egal cu
momentele rezultantei fa de aceleai axe. Dac observm ns c h = xsin , fiind unghiul
planului suprafeei S cu planul suprafeei libere i facem simplificrile de rigoare, rezult

x 2dA x ydA
S S
xc = ; yc = . (3.47)
xdA xdA
S S

Fig. 3.4
n expresia lui xc apare la numrtor momentul de inerie Iy al lui S fa de axa Oy, iar n
expresia lui yc, momentul centrifugal Ixy al aceleiai suprafee fa de axele Ox i Oy;
expresiile precedente devin
Iy I xy
xc = ; yc = (3.48)
x0 A x0 A
deoarece

xdA = x0 A
S

x0 fiind abscisa centrului de mas al suprafeii S.


Din (3.48) rezult urmtoarele concluzii importante:
a) poziie centrului de presiune nu depinde de nclinarea ;

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

b) numrtorul lui yc se anuleaz atunci cnd suprafaa S este simetric fa de axa Ox i


prin urmare dac este simetric fa de o linie de cea mai mare pant, centrul de presiune se
gsete pe aceast linie;
c) centrul de presiune este totdeauna mai jos dect centrul de mas; notnd cu I0
momentul de inerie al lui S fa de o ax paralel cu Oy care trece prin centrul de mas avem
I = I 0 + x02 A = ( x02 + 2 ) A unde este raza de giraie fa de axa nou introdus; expresia lui

xc devine deci
Iy 2
xc = = x0 + > 0. (3.49)
x0 A x0

2.Cazul suprafeelor de form oarecare


Dac suprafaa supus presiunii lichidului aflat n echilibru nu este plan, complexul
forelor elementare care lucreaz pe elementele dA nu poate fi redus la o for unic dect n
cazuri particulare. n general, nu se poate vorbi de o for rezultant sau de un centru presiune
unic, aciunea exercitat de lichid putnd fi redus, n raport cu un punct, la o for i la un
moment rezultant.
De regul, nu este greu s se determine mrimea i linia de aciune ale componentelor
acestei fore dup vertical i dup o direcie oarecare orizontal. S considerm, n acest
scop, trei suprafee cilindrice ale cror generatoare se sprijin pe conturul suprafeei S i sunt
paralele, respectiv cu axele Ox, Oy, Oz (fig.3.5).
Interseciile acestor suprafee cu planele de
coordonate delimiteaz suprafeele Sx, Sy, Sz, adic
proieciile suprafeei S. Considernd aceast
suprafa S, suprafeele cilindrice si suprafeele Sx,
Sy, Sz, obinem trei suprafee nchise. Pentru
fiecare dintre acestea, fora rezultant a
presiunilor este egal cu greutatea volumului de
lichid nchis n fiecare dintre ele i ndreptat n Figura 3.5
sens contrar cu aceast greutate. Pentru a calcula componenta Rx, ne referim la suprafaa
nchis ale crei generatoare sunt paralele cu axa Ox. Greutatea lichidului cuprins n interiorul
acestei suprafee precum i presiunile pe suprafaa lateral cilindric sunt normale pe axa Ox
astfel c Rx trebuie s se echilibreze cu fora de presiune pe suprafaa Sx.

4 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

n mod analog, gsim c Ry trebuie s se echilibreze cu fora de presiune pe suprafaa Sy.


Pentru a calcula componenta Rz, vom presupune c planul xOy coincide cu suprafaa liber a
lichidului. n acest caz, se observ uor c Rz este egal cu greutatea G a lichidului cuprins n
interiorul suprafeei nchise corespunztoare.
Prin urmare, putem scrie
R x = g hdA ; R y = g hdA ; R z = G (3.50)
Sx Sy

h avnd aceeai semnificaie ca i mai nainte, sau


R x = g h0 x Ax ; R y = g h0 y A y ; R z = G (3.51)

Ax i Ay fiind ariile suprafeelor Sx respectiv Sy i h0x, h0y adncimile centrelor de mas ale
acestor suprafee.

3. Corpuri imerse. Legea lui Arhimede


Dacun corp solid cu volumul V i suprafaa S este scufundat n ntregime ntr-un lichid
(imers), pe suprafaa acestuia presiunile lichidului dau o for rezultant
R = n p dA = p dV (3.52)
S V

n fiind versorul normalei pe S cu sensul pozitiv ctre exteriorul acesteia. Din (3.36) rezult
p = (C g z ) = g e z (3.53)
i dup nlocuirea n (3.52) obinem
R = gVe z = G (3.54)
unde am notat cu G greutatea volumului de lichid deslocuit de corpul considerat. Prin urmare,
un lichid exercit asupra unui corp scufundat n el o for egal cu greutatea volumului de
lichid deslocuit de corp, dirijat n sensul verticalei ascendente. Acest rezultat constituie
legea lui Arhimede.
Legea lui Arhimede se aplic i la un corp parial scufundat n lichid cu condiia ca s
considerm numai volumul V al prii din corp scufundate.
Se poate demonstra c linia de aciune a acestei fore trece prin centrul de mas al
volumului de lichid deslocuit.
n acest scop, considerm momentul forelor elementare de presiune care acioneaz pe
suprafaa corpului, fa de un punct oarecare O. Dac P este un punct oarecare de pe suprafaa
corpului, n versorul normalei exterioare iar r vectorul de poziie al punctului P, acest moment

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

are expresia
M = r n pdA (3.55)
S

sau, aplicnd o formul a lui Gauss,


M = n r pdA = ( pr )dV . (3.56)
S V

Pe de alt parte ns
( p r ) = p r + p r = p r
deoarece r = 0 , iar din (3.56) rezult
M = p r dV (3.57)
V

i dac utilizm formula (3.53) obinem


M = g e z r dV = g r dV (3.58)
V V

deoarece g e z = g .
Considernd centrul de mas al volumului deslocuit, putem scrie
1
rG =
G g r dV (3.59)
V

iar expresia (3.58) a momentului se poate pune sub forma


G
M = g G r dV (3.60)
V

de unde deducem, comparnd cu (3.59)


M = rG G = rG R (3.61)

rezultat care exprim proprietatea enunat.


Pentru c un corp scufundat s rmn n echilibru, trebuie ca greutatea sa, pe care o
notm cu Gc, s fie egal cu aceea a volumului de lichid deslocuit G, iar centrul de mas al
corpului trebuie s se gseasc pe aceeai vertical cu centrul de mas al volumului de lichid
deslocuit.
Dac greutatea Gc a corpului este mai mare dect G, acesta se scufund n ntregime.
Dac G este mai mare dect greutatea corpului, acesta se ridic la suprafaa liber pn ce
greutatea lui devine egal cu greutatea g V a volumului de lichid deslocuit.

4 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

3.3. ECHILIBRUL RELATIV N MICAREA FLUIDELOR

Problemele de echilibru relativ apar n cazul unui fluid coninut ntr-un vas aflat n
micare. n general, fluidul nu se va putea menine n echilibru fa de un sistem de axe de
coordonate solidar cu vasul i prin urmare este necesar s gsim ce feluri de micri de
antrenare sunt compatibile cu starea de echilibru relativ. n acest scop, vom scrie mai nti
ecuaia echilibrului relativ.

1.Ecuaia echilibrului relativ.


Dac utilizm rezultatele din mecanic este necesar s considerm expresia (3.70) a
acceleraiei n care vom observa c, n cazul echilibrului relativ, nu exist vitez relativ i
prin urmare nici acceleraie relativ i nici acceleraie Coriolis. Ca urmare, (3.70) devine
a a = a 0 + & r + ( r ) (3.62)

unde am introdus notaia a 0 = v& 0 pentru acceleraia originii sistemului mobil.

Aa dar, dac Oxyz este triedrul cartezian ortogonal, legat de vasul cu fluid aflat n
micare, exist, n raport cu triedrul fix , o micare de transport care se compune dintr-
o translaie cu viteza v0 i o rotaie cu viteza unghiular n jurul unei axe instantanee care
trece prin originea triedrului mobil (fig.3.6).

fig. 3.6
Ecuaia de echilibru se poate scrie deci sub forma
1
f aa = p (3.62)

sau

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

1
& r ( r ) =
f a0 p . (3.63)

2. Condiiile echilibrului relativ


Din ecuaia (3.63) putem deduce, aa cum am procedat i mai nainte pentru cazul
echilibrului absolut, care sunt condiiile realizrii echilibrului relativ. Aceste condiii sunt de
aceeai form cu cele pe care le-am gsit n cazul unui fluid n repaus fa de un sistem de axe
fix, cu deosebirea c n locul vectorului f intervine vectorul f - aa. Aadar, n loc de (3.6)
gsim
( f a a ) + ( f a a ) = 0 . (3.64)

Dac fluidul este incompresibil ( = 0 ) aceast condiie ia forma mai simpl


( f aa ) = 0 . (3.65)

n expresia acceleraiei de transport aa intervin ns mrimile a0, i & care sunt, n


orice moment, aceleai pentru toate punctele masei de fluid i nu depind deci de x, y, z. Acest
fapt ne permite s scriem condiia (3.65) sub o form mai simpl, deoarece operaia se
aplic n sistemul mobil.
Cu ajutorul unor formule cunoscute de calcul vectorial, gsim succesiv
a a = (& r ) + [ ( r )] =

= & ( r ) (& )r ( )( r ) + [ ( r )] = 2& (3.66)


Prin urmare, pentru un fluid incompresibil, condiia (3.65) se poate pune sub forma
1
& = f . (3.67)
2
Pentru fluidele compresibile, condiia de echilibru relativ n cazul n care ( f a a )

este diferit de zero, este


(f aa ) ( f aa ) = 0 (3.68)

analoag cu (3.11).
Dac utilizm rezultatele de mai sus (3.66), aceast condiie ia forma
(f a a ) ( f 2 & ) = 0 . (3.69)

Observm i cu aceast ocazie c, dac vectorul ( f a a ) este nul, relaia

precedent nu mai exprim condiia de echilibru relativ a unui fluid compresibil, n acest caz
trebuind s existe, n conformitate cu ecuaia (3.64) o relaie de paralelism ntre vectorii

5 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

i p ceea ce revine la a spune c fluidul trebuie s fie barotrop.

3. Echilibrul relativ n cmpul gravitaional


De obicei, singura for exterioar este aceea gravitaional, fapt care simplific n mod
considerabil condiiile stabilite mai nainte. ntr-adevr, dac f se confund cu acceleraia
gravitaional g, aceasta din urm fiind constant rezult imediat
f = g = 0
i condiia (3.67) devine
& = 0 . (3.70)
Prin urmare, pentru ca echilibrul relativ al unui fluid incompresibil n cmpul
gravitaional s fie posibil este necesar ca rotaia s fie constant att ca mrime ct i ca
direcie. Vasul care conine fluidul trebuie aa dar s se roteasc uniform n jurul unei axe
care se deplaseaz paralel cu ea nsi dac originea triedrului mobil are o vitez de translaie.
Ecuaia de echilibru (3.63) se scrie n acest caz
1
g a 0 ( r ) = p (3.71)

sau, dac inem seama de formula dublului produs vectorial,
1
g a 0 (r )+ 2 r = p . (3.72)

Dac alegem una din axele triedrului mobil, de exemplu Oz, paralel cu direcia axei de
rotaie, rezult
x = 0; y = 0 ; z =
i din (3.72) obinem ecuaiile scalare
1 p
g x a0 x + 2 x =
x
1 p
g y a0 y + 2 y = (3.73)
y
1 p
g z a0 z = .
z
Prin integrare, obinem imediat
p 2 2

= ( g x a 0 x )x +
2
(
x 2 + g y a0 y y + ) 2
y 2 + ( g z a 0 z )z + C (3.74)

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

constanta C putnd fi o funcie de timp.


Dac fluidul este compresibil, utilizm condiia (3.69) care capt forma
( g a 0 ) & = 0 (3.75)

i nu este valabil dect dac a 0 este diferit de zero, ceea ce revine la

& 0 . (3.76)
Prin urmare, n acest caz echilibrul relativ nu este posibil dect dac & este normal pe
vectorul g a 0 .

Dac presupunem c vectorul a 0 este nul, rezult condiia (3.70); n aceste condiii,

echilibrul relativ al unui fluid compresibil este posibil dac n interiorul masei considerate
densitatea variaz astfel nct s avem n fiecare punct
( g a 0 ) = 0 . (3.77)

Particulariznd ca i pentru fluidele incompresibile orientarea triedrului mobil, obinem


dp 2 2

= ( g x a 0 x )x +
2
(
x 2 + g y a0 y y + ) 2
y 2 + ( g z a 0 z )z + C (3.78)

Densitatea fiind o funcie de p, integrala din membrul stng al acestei relaii se poate
exprima printr-o funcie de p; pentru un fluid compresibil ns, echilibrul nu este posibil dect
dac presiunea este constant n timp; de aici rezult c i membrul drept al relaiei (3.78)
trebuie s nu varieze cu timpul, ceea ce conduce la condiiile complementare
( g x a 0 x ) (g y a 0 y ) ( g z a 0 z )
= = =0 (3.79)
t t t
constanta C trebuind de asemenea s fie independent de timp.
Se observ imediat c proieciile lui g pe axele mobile nu pot s rmn constante n
timp dect dac axa Oz este permanent vertical. Presupunnd acum c micarea de transport
este o simpl translaie, aceast condiie este satisfcut automat deoarece axele mobile nu-i
schimb orientarea. n acest caz, pentru ca echilibrul relativ s fie posibil mai este necesar ca
i acceleraia a0 s fie constant n timp.Dac exist i o micare de rotaie, aceasta trebuie s
fie uniform i s se efectueze n jurul unei axe verticale, aa cum rezult din cele artate mai
sus. Remarcm de asemenea c i la fluidele incompresibile existena unei suprafee libere
implic anumite condiii complementare pe care le vom preciza n exemplele ce urmeaz.
4. Aplicaii
Ca o prim aplicaie vom studia echilibrul relativ al unui lichid cu suprafa liber, aflat

5 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

ntr-un vas care posed o micare de translaie (fig.3.7). Ecuaia (3.74) devine n acest caz
p

( )
= ( g x a 0 x )x + g y a 0 y y + ( g z a 0 z )z + C . (3.80)

fig. 3.7
Dac alegem axa Oz dirijat dup verticala ascendent iar axele Ox i Oy astfel orientate
astfel nct acceleraia de transport a0 s fie normal pe Ox, iar cu axa Oy s fac un unghi ,
ecuaia precedent ia forma mai simpl
p
= a 0 y cos a 0 zsin g z + C (3.81)

valabil n orice punct M din interiorul lichidului.
Pe suprafaa liber, se exercit ns presiunea atmosferic pa astfel c ntr-un punct A al
acesteia, de nlime Z, avem
pa
= a 0 y cos a 0 Z sin g Z + C (3.82)

de unde rezult, dac notm cu h adncimea punctului M sub suprafaa liber (Z z = h ) ,
p p a = (a 0 hsin + g h ) (3.83)

sau
a
p = p a + g h1 + 0 sin (3.84)
g
relaie care determin presiunea n orice punct al lichidului. Dac a0 este nul, regsim relaia
cunoscut (3.40).
Suprafeele izobare (p=const) sunt, ntr-un moment oarecare t, plane normale pe
vectorul g a 0 , de unde rezult c aceste plane fac cu axa Oy un unghi dat de relaia

a 0 cos
tg = . (3.85)
g + a 0 sin

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Pentru a gsi cota Z a suprafeei libere, utilizm ecuaia (3.82) i gsim


pa
C
a 0 cos
Z = y (3.86)
g + a 0 sin g + a 0 sin
i deoarece acest plan trebuie s rmn fix, rezult imediat c n ecuaia precedent
coeficienii sunt constani
pa
C
a 0 cos
= k1 ; = k 2 = tg . (3.87)
g + a 0 sin g + a 0 sin
Prima dintre aceste relaii arat c a0 poate fi o funcie oarecare de timp. A doua relaie,
care exprim constanta unghiului de nclinare al suprafeei libere, reprezint n acela timp
i legtura ntre componentele a 0 cos i a 0 sin ale acceleraiei.

Prin urmare, n cazul n care micarea de antrenare se reduce la o translaie, acceleraia


poate varia cu timpul, trebuind numai ca rezultanta g a 0 s pstreze o direcie constant.

Un alt caz particular interesant este acela al unui lichid aflat ntr-un vas care se rotete
uniform n jurul unei axe verticale (fig. 3.8).

Fig. 3.8
Dac axa Oz este ndreptat dup verticala ascendent i coincide cu axa de rotaie,
ecuaia (3.74) ia forma
p 2 2
= x2 + y2 gz + C (3.88)
2 2

i dac punem x 2 + y 2 = r 2 , rezult

p 2
= r2 gz + C . (3.89)
2

5 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Prin urmare, suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul axei Oz. Pe suprafaa
liber ( p = pa, z = Z ), ecuaia precedent devine
pa 2
= r 2 gZ + C (3.90)
2
i n particular n punctul A( r = 0, Z = Z0), care este vrful paraboloidului
pa
= C gZ0 . (3.91)

Scznd aceast relaie din (3.89), gsim
p pa 2
= r 2 g (z Z 0 )
2
iar ecuaia suprafeei libere (p=pa) se scrie
2
Z = r 2 + Z0 . (3.92)
2g
Remarcm faptul c din (3.89) rezult c n acest caz constanta C nu este funcie de
timp. n ceea ce privete valoarea lui Z0, aceasta se poate determina uor scriind c volumul
lichidului rmne constant. Dac vasul este un cilindru circular de raz R i nlimea
lichidului n repaus este H0, avem
R
2 Z r dr = R 2 H 0 (3.93)
0

sau, dup un calcul simplu


2
Z0 = H0 R2 . (3.94)
4g
Ecuaia suprafeei libere capt deci forma
2 R2
Z = r 2 + H0 (3.95)
2g 2
de unde rezult (fig. 3.8)
2
H = H0 R2 (3.96)
4g
Pentru calculul presiunii din interiorul lichidului considerm dou puncte M i N situate
la aceeai distan r de axa Oz, M n interiorul lichidului i N pe suprafaa liber. Aplicnd
ecuaia (3.89) n aceste dou puncte i eliminnd constanta C, gsim
p = p a + g (Z z )

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

sau
p = pa + g h (3.97)

h=Z-z fiind adncimea punctului M sub suprafaa liber. Prin urmare, pe vertical, presiunea
se repartizeaz la fel ca n cazul echilibrului absolut.

5 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
4. MICARRI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR
COMPRESIBILE

4.1. PROPAGAREA MICILOR PERTURBAII

S considerm ecuaia de micare (2.16) n care neglijm fora de mas


v 1
+ (v )v = p (4.1)
t
i ecuaia de continuitate. Fluidul este presupus compresibil i barotrop, ceea ce nseamn c
exist o relaie = ( p ) , a crei form nu este necesar s fie precizat.

Iniial, fluidul este considerat n repaus (v = 0 ) , avnd deci presiunea constant p0 i

densitatea 0 de asemenea constant. Admitem c se produce o perturbaie foarte mic, fluidul


cptnd o vitez v i cutm s determinm, n aceste condiii, elementele micrii de
perturbaie.
Dac p i sunt perturbaiile de presiune i densitatem, avem, ntr-un moment
oarecare
v = v , p = p0 + p , = 0 + (4.2)

cu observaia c v , p i sunt mici. Introducnd expresiile precedente n ecuaia de


micare (4.1) i n ecuaia de continuitate, gsim
v
0 + p = 0 (4.3)
t
respectiv

+ 0 v = 0 , (4.4)
t
cu precizarea c am neglijat termenii de ordin superior care sunt extrem de mici.

Capitolul 4 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
57
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Pentru a elimina presiunea p din (3.93), remarcm mai nti c avem p = p i


utilizm proprietatea fluidului de a fi barotrop. Gsim astfel

dp d p d2 p dp
p = = + 2 ( 0 ) + ...
d d 0 d d 0
unde am inut seama de faptul c = i am neglijat din nou termenii de ordin
superior.

dp dp
Derivata este o mrime strict pozitiv ceea ce este valabil i pentru ; putem
d d 0
deci introduce notaia
dp
a02 = (4.5)
d 0
i deoarece
p = a 02

ecuaia (4.3) devine


v
0 + a 02 = 0 . (4.6)
t
Se observ imediat c aceast ecuaie i ecuaia (4.4) sunt lineare n raport cu
necunoscutele v i . Sistemul format de ele poate fi deci numit linearizat, n comparaie
cu sistemul format din ecuaiile nelineare (4.4) i ecuaia de continuitate.
Dac derivm acum n raport cu timpul ecuaia (4.6)

2v a 02
+ = 0 (4.7)
t 2 0 t
i observm c din (4.4) rezult

+ 0 ( v ) = 0
t
sau, dac inem seama de (4.6),

= 0 2 v ,
t
(4.7) devine

5 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

2v
= a 02 2 v . (4.8)
t2
Tot astfel, dac derivm n raport cu timpul ecuaia (4.4)
2
+ 0 ( v ) = 0
t 2
t
sau
2 v
+ 0 = 0 (4.9)
t2 t
i lum divergena ambilor termeni ai ecuaiei (4.4)
v a 02
+ ( ) = 0
t 0
(4.9) devine
2
= a0 . (4.10)
t2
n ceea ce privete perturbaia de presiune p , putem scrie

dp
p = p p 0 = ( 0 ) = a 02 (4.11)
d 0
i dup nlocuirea n (4.10) gsim imediat ecuaia
2 p
= a 02 p (4.12)
t 2

Aa dar, v , p i satisfac una i aceeai ecuaie de propagare a undelor, de tip


hiperbolic, cu observaia c (4.8) este o ecuaie vectorial n timp ce (4.10) i (4.12) sunt
ecuaii scalare.
Dac viteza de perturbaie v este paralel cu axa Ox a unui triedru cartezian ortogonal,
ecuaiile prececente devin
2v 2
2 v
= a 0 (4.13)
t2 x2
respectiv
2 2
2
2 p 2
2 p
= a 0 , = a 0 (4.14)
t2 x2 t2 x2
Se poate demonstra c o ecuaie de acest tip are integrala general de forma

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

f (x , t ) = f1 (x a 0 t ) + f 2 (x + a 0 t ) , (4.15)

f1 i f2 fiind dou funcii arbitrare a cror form depinde de condiiile iniiale ale problemei.
S introducem noile coordonate i , legate de cele vechi prin relaiile
= x a 0 t , = x + a 0 t (4.16)

Noua ax de coordonate O are o micare de translaie cu viteza a0 n sensul pozitiv


al vechii axe Ox, iar axa O are, de asemenea, o micare de translaie cu aceeai vitez a0
n sensul negativ al axei Ox. n raport cu axa mobil O , funcia f1 ( ) reprezint o
repartiie a perturbaiilor de vitez, presiune i densitate independent de timp. Aceast form
fix a perturbaiei se deplaseaz deci, ca un ntreg, cu viteza a0, n lungul prii pozitive a axei
Ox. La fel, funcia f 2 ( ) , care caracterizeaz o anumit repartiie n raport cu axa mobil
O , independent de timp, reprezint cea de a doua form fix a perturbaiei, diferit n
general de prima, care se propag, de asemenea ca un ntreg, n sensul negativ al axei Ox, tot
cu viteza a0.
n conformitate cu notaia (4.5), viteza de propagare a perturbaiilor mici, ntr-un fluid
compresibil aflat iniial n repaus, este definit de formula

dp
a0 = . (4.17)
d 0
Cu aceast vitez se propag, de exemplu, n lungul unei conducte cilindrice umplute cu
gaz, o mic compresiune a gazului sau o cdere mic de presiune provocate de micarea
brusc a unui piston. Cu aceeai vitez se propag oscilaiile mici, care produc un sunet, ntr-
un fluid compresibil, lichid sau gaz; mrimea definit prin formula precedent se numete, din
aceast cauz, viteza sunetului.

4.2. VITEZA IZOTERMIC I IZENTROPIC A SUNETULUI

n cazul n care micile perturbaii se propag ntr-un fluid compresibil aflat n micare,
viteza sunetului este dat de formula

dp
a= (4.18)
d

6 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

i spre deosebire de a0 nu mai este, n general, constant. Expresia efectiv a acestei viteze
depinde de natura relaiei dintre presiune i densitate. Aa cum am artat mai nainte i cum se
observ de altfel i din (4.18), dac densitatea este constant (fluid incompresibil), viteza
sunetului devine infinit. Lsnd la o parte acest caz teoretic, vom considera mai nti o
evoluie izotermic a fluidului compresibil
p
=C

i viteza sunetului (4.18) devine

p
a= , (4.19)

numindu-se viteza sunetului corespunztoare procesului izotermic sau, mai pe scurt, viteza
izotermic a sunetului.Dac inem seama de legea gazelor perfecte
p
= RT ,

mai putem scrie, evident numai pentru gaze,
a = RT , (4.20)

cu observaia c temperatura T este constant.


n al doilea rnd, vom presupune c evoluia fluidului compresibil se efectueaz fr
schimb de cldur cu mediul nconjurtor i fr disipaie de energie, adic izentropic. Avem
deci
p
=C
k
astfel c viteza sunetului (4.18) capt expresia

p
a = k (4.21)

i se numete viteza izentropic a sunetului. Experienele, n numr mare, au confirmat
aceast ultim formul, datorit lui Laplace. Dac utilizm legea gazelor perfecte, avem
a = k RT (4.22)

tot numai pentru gaze, cu observaia c de data aceasta temperatura T nu mai este constant.
Pentru aer, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura T=273,15 K, avem =1,275 kg/m3 i
k=1,397, rezult din (4.23) a=331,01 m/s.
Pentru ap, considerat ca fluid compresibil, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

T=273,15 K, avem =999,8 kg/m3 i k=19945, obinem tot din (4.23), a=1412,41 m/s. Se
constat deci c, n aceleai condiii, viteza sunetului este de 4,27 ori mai mare dect n aer.

4.3. NUMRUL LUI MACH. CLASIFICAREA MICRILOR

Dac notm cu v viteza cu care se mic un corp (surs sonor) ntr-un fluid
compresibil, raportul dintre aceast vitez i aceea de propagare a sunetului n fluidul
considerat
v
M = (4.23)
a
se numete numrul lui Mach.
S presupunem c sursa sonor, de forma unei perturbaii punctuale, se deplaseaz ntr-
un fluid nelimitat cu o vitez uniform v. Perturbaia produs se propag n toate direciile cu
viteza a, sub forma de unde sferice. Acestea sunt suprafee de discontinuitate slab pentru
anumii parametrii ai fluidului. Dac v < a , situaia este aceea din figura 4.1.

Figura 4.1
n momentul iniial, sursa perturbatoare se gsete n punctul P0, iar la t1=1, t2=2, t3=3
ocup poziiile succesive P1, P2, P3. La t3, perturbaia emis n P0 se gsete pe o sfer cu raza
3a, cu centrul n P0. Tot la t3, perturbaia emis n P1 se gsete pe o sfer cu centrul n acest
punct i raza 2a, iar perturbaia emis n P2 se afl pe sfera de raz a cu centrul n P2. Dar
distanele P0 P1 , P0 P2 , P0 P3 sunt egale respectiv cu v, 2v i 3v ceea ce nseamn c sursa se

gsete tot timpul n domeniul perturbat sau, altfel spus, perturbaia precede sursa.
Zona perturbat este situat n interiorul unui con cu vrful n punctul n care se afl

6 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

sursa perturbatoare. Acest con, care este nvelitoarea sferelor pe care se gsete perturbaia n
fiecare moment, se numete conul lui Mach i constituie frontul de und. Generatoarele
conului sunt linii Mach iar semi-unghiul la vrf al conului este dat de formula
a 1
sin = = . (4.24)
v M
Bine neles, sursa emite perturbaia tot timpul, adic n fiecare punct al segmentului de
dreapt pe care l parcurge. n cazul n care v > a , situaia este reprezentat n figura 4.2.

Figura 4.2
Se constat deci c odat cu creterea numrului lui Mach unghiul descrete. Prin
urmare, aspectul micrii este mult diferit fa de acela prezentat mai nainte.
Consideraiile precedente rmn valabile i n cazul n care fluidul compresibil se
deplaseaz cu viteza constant v iar sursa perturbatoare este antrenat cu aceast vitez. Dac
v < a , respectiv M < 1 , micarea se numete subsonic, iar atunci cnd v > a , respectiv
M > 1 , micarea se numete supersonic.

4.4. PARAMETRII DE REPAUS AI UNUI GAZ.


INFLUENA COMPRESIBILITII

S considerm micarea staionar i izentropic a unui gaz perfect i s presupunem c


undeva, nuntrul unui tub de curent sau al unei vne de gaz se produce o frnare izentropic
a gazului care l aduce n stare de repaus. Vom cuta s gsim formulele de legtur ntre

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

parametrii gazului n repaus, p0, 0, T0, a0 i valorile lor curente p, , T, a n seciunea tubului
de curent considerat.
Din integrala lui Bernoulli (5.57) n care punem v=0, respectiv p = p0 i = 0 ,

obinem
k p0
C=
k 1 0

p0
sau, dac inem seama de faptul c a 02 = k
0

a 02
C = . (4.25)
k 1
Ca urmare rezult
v2 k p a2
+ = 0 (4.26)
2 k 1 k 1
i dac utilizm din nou formula (4.21) gsim
k 1 2
a 2 1 + M = a02 . (4.27)
2
Pe de alt parte, din (4.22)
a 2 = k RT , a02 = k RT0 ,

iar dup nlocuirea acestor expresii n (4.27) rezult


k 1 2
T0 = 1 + M T . (4.28)
2
Tot din (4.27) avem de asemenea
1
k 1 2 2
a0 = 1 + M a. (4.29)
2
Mai departe, din (1.19)
k
p
=
p0
0
i din ecuaia gazelor perfecte (1.18)
p T
= ,
p0 0 T0
deducem

6 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

1 k
T k 1 p T k 1
= , = .
0 T0 p0 T0

Dac inem seama de (4.28) aceste expresii devin


k
k 1 2 k 1
p0 = 1 + M p (4.30)
2
1
k 1 2 k 1
0 = 1 + M . (4.31)
2
Atunci cnd numrul lui Mach este mai mic dect unitatea, este valabil dezvoltarea
M2
= 1 + ... 0
2
de unde se observ c eroarea care se face considernd gazul incompresibil este cu att mai
mic cu ct este mai redus valoarea numrului lui Mach. Astfel, dac acest numr este mai
mic de 0,14 eroarea este sub 1%. De exemplu, pentru aer, dac a=331 m/s, rezult v 46 m/s;
chiar i n cazul unei viteze de 100 m/s eroarea nu depete 4,6%.
De asemenea n aceleai condiii, expresia (4.30) conduce la dezvoltarea
k k
p0 = 1 + M 2 + M 4 + ... p
2 8
sau
k p 2 M2
p0 p = M 1 + + ... .
2 4
Avem ns
kp 2 k p v2 k p v2 v2
M = = =
2 2 a2 2 kp 2

i prin urmare
p0 p M2
= 1 + + (4.32)
v2 4

2
Pe de alt parte, din ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile rezult
v2
+ p = p0
2
sau

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

po p
= 1, (4.33)
v2

2
expresie valabil atunci cnd gazul este presupus incompresibil.
Aa dar, pentru M=0, formula (4.32) devine (4.31), iar eroarea care se face considernd
M2
gazul incompresibil este de ordinul de mrime , adic de dou ori mai mic dect pentru
4
densitate.

4.5. PARAMETRII CRITICI AI UNUI GAZ

Dac inem seama de definiia (4.21) a vitezei izentropice a sunetului, integrala lui
Bernoulli se scrie succesiv
v2 k p v2 a2
+ = + = C. (4.34)
2 k 1 2 k 1

Viteza critic a gazului a * este aceea pentru care viteza sunetului este egal cu viteza
absolut a curentului. Punnd n (4.34) v = a = a * , obinem
v2 a2 a *2 a *2 k +1
+ = + = a *2 . (4.35)
2 k 1 2 k 1 2(k 1)
Viteza critic a * reprezint o mrime constant n lungul ntregului curent, care
caracterizeaz curentul dat n ansamblul lui i poate fi exprimat prin viteza sunetului n gazul
aflat n repaus. Pentru aceasta este suficient s introducem n (4.35) v = 0 i a = a 0 , gsind

astfel

2
a* = a0 . (4.36)
k +1
Valorile presiunii, densitii i temperaturii n seciunea critic a curentului, adic n
seciunea n care viteza este egal cu valoarea ei critic, le vom numi, de asemenea, critice i
le vom nota cu p * , * i T * . Din definiia vitezei critice rezult

a* = k RT * (4.37)

i comparnd aceast expresie cu aceea analoag a vitezei sunetului ntr-un gaz n repaus,
dedus din (4.22), obinem, dac inem seama i de (4.36),

6 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

2
T* = T0 . (4.38)
k +1
Folosind ecuaia de stare (1.19) i ecuaia gazelor perfecte (1.18), gsim cu uurin
celelalte mrimi critice
k
2 k 1
p* = p0 (4.39)
k + 1
respectiv
1
2 k 1
* = 0 . (4.40)
k + 1
n locul numrului lui Mach, se poate utiliza n calcule coeficientul de vitez
v
= (4.41)
a*
Astfel, din (4.36) i (4.29) obinem

2 k 1 2
a* = 1+ M a
k +1 2
i dac utilizm definiia numrului lui Mach (4.30) precum i (4.41) rezult

k +1 M
=
2 k 1 2
1+ M
2
formul care ne permite s exprimm numrul lui Mach M sub forma

2
M = . (4.42)
k +1 k 1 2
1
k +1
Utiliznd acest rezultat, gsim n cele din urm
k 1 2 1
1+ M = , (4.43)
2 k 1 2
1
k +1
astfel nct, formula (4.28) devine
k 1 2
T = 1 T0 , (4.44)
k +1
iar (4.29) ia forma

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

1
k 1 2 2
a = 1 a0 . (4.45)
k +1
Tot astfel, n loc de (4.30) avem
k
k 1 2 k 1
p = 1 p0 , (4.46)
k +1
respectiv
1
k 1 2 k 1
= 1 0 (4.47)
k +1
n loc de (4.31).

4.6. UNDA DE OC PLAN

Se poate arta c viteza de propagare a sunetului are tendina de a crete atunci cnd
gazul este strbtut de o und de compresiune. Prin urmare, undele slabe de compresiune care
se formeaz la propagarea perturbaiilor sonore se vor ajunge una pe alta din urm.
Intensitatea unei astfel de unde se va mri deci treptat, ajungndu-se la formarea unei unde de
intensitate mare care se propag cu o vitez mai mare dect aceea a sunetului. Pe suprafaa
unei astfel de unde, viteza, temperatura, presiunea i densitatea gazului sufer variaii bruce
pe care le putem numi salturi. n acest caz, se spune c n masa gazului se propag o und de
oc.
S considerm un tub cilindric circular de lungime infinit (fig. 4.3) n lungul creia se
poate deplasa un piston.

Fig. 4.3
S presupunem c la nceput gazul este nemicat, iar apoi pistonul capt brusc o
acceleraie spre stnga pn ce atinge o vitez v cu care continu s se mite uniform. Vom
studia modul n care aceast micare a pistonului se transmite gazului.

6 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Perturbaia creat imediat n faa pistonului, care este o compresiune a gazului, va


ncepe s se propage spre stnga. Din cauza trecerii brusce a pistonului de la starea de repaus
la starea de micare cu viteza v, lungimea poriunii iniiale a zonei perturbate va fi foarte
mic. Aa cum am spus mai nainte, undele de perturbaie care trec prin zona n care
densitatea gazului a crescut ajung din urm undele din gazul cu densitatea mai mic. n felul
acesta, se formeaz o und de oc plan, artat cu linie ntrerupt n figura 5.14, care se
deplaseaz cu viteza vs prin gazul neperturbat aflat n repaus, lsnd n urma ei gazul
perturbat, scos din starea de repaus i micndu-se cu o vitez v egal cu aceea a pistonului.
Unda de oc care se deplaseaz prin gaz ntlnete n faa ei un gaz cu aceleai valori ale
presiunii, densitii i temperaturii, lsnd n urma ei un gaz cu parametrii corespunztori
strii perturbate, dar tot constani. Putem afirma deci c viteza de propagare vs a undei de oc
este constant, iar din raionamentul de mai sus rezult c aceast vitez este mai mare dect
aceea a pistonului (v s > v ) .

Aceast micare a gazului ntr-un tub este nestaionar deoarece la trecerea undei de oc
parametrii gazului se schimb. Pentru calculele ulterioare este ns mai practic s considerm
un fenomen staionar i n acest scop vom da, teoretic, ntregului tub, mpreun cu gazul care
se mic n el, o micare de translaie de la stnga spre dreapta cu viteza vs. n acest caz, unda
de oc se oprete iar micarea gazului devine staionar. Gazul neperturbat nu mai este
nemicat, ci se deplaseaz de la stnga la dreapta cu viteza v1 = v s , pn n faa undei de oc,

iar n spatele acesteia gazul are viteza v 2 = v s v . Presiunea, densitatea i temperatura i

pstreaz valorile lor anterioare.


Facem convenia de a nota cu indicele 1 valorile tuturor acestor mrimi nainte de unda
de oc i cu indicele 2 valorile lor dup unda de oc (fig. 4.4).
Pentru studiul undei de oc plane staionare, vom considera dou seciuni transversale
A1 i A2 situate n stnga i n dreapta undei de oc. Tubul avnd diametrul constant, ariile
celor dou seciuni sunt egale ( A1 = A2 ) .

Fig. 4.4

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Din ecuaia de continuitate pentru un tub de curent, deoarece viteza este constant n
seciunea transversal a tubului, rezult
1v1 = 2v 2 . (4.48)
De asemenea, teorema impulsului pentru un tub de curent aplicat la masa cuprins
ntre seciunile A1 i A2 ne d
Q(v 2 v 1 ) = p1 A1 p 2 A2 (4.49)
i deoarece avem
Q = 1v 1 A1 = 2 v 2 A2
iar A1 = A2 , rezult

p1 + 1v12 = p2 + 2v 22 . (4.50)
n sfrit, ecuaia energiei se scrie
v12 v2
+ i1 = 2 + i2 . (4.51)
2 2
Pentru a gsi relaia ntre presiuni i densiti, vom elimina vitezele. Astfel, dac inem
seama de (4.48), relaia (4.50) se mai scrie
p1 p2 = 2v 22 1v12 = 1v1 (v 2 v1 ) . (4.52)
v 2 + v1
Mai departe, nmulim ambii membri ai acestei egaliti cu expresia , gsind
1v1
astfel
v 2 + v1
( p1 p2 ) = v 22 v12 ,
1v1
iar dac observm c avem
v 2 + v1 v 1 v 1 1 1
= 2 + = 2 + = + ,
1v1 1v1 1 2v 2 1 2 1
rezult
1 1
( p1 p2 ) + = v 22 v12 . (4.53)
2 1
Pe de alt parte, ecuaia energiei poate fi pus sub forma
v 22 v 12 = 2(i1 i 2 ) (4.54)

i prin urmare, gsim

7 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

1 1
( p1 p 2 ) + = 2(i1 i 2 ) , (4.55)

2 1

rezultat cunoscut sub numele de formula lui Hugoniot.


Pentru un gaz perfect, cu ajutorul formulei entalpiei unitii de mas, dup cteva
calcule, relaia (4.55) ia forma
2
(k + 1)
(k 1)
p2 1
= . (4.56)
p1 2
(k + 1) (k 1)
1
Aceast important relaie definete legtura ntre presiunea i densitatea gazului dup
trecerea prin unda de oc. Relaia dintre presiune i densitate n micarea adiabatic
izentropic fr und de oc rezult din (1.19) i este
k
p2
= 2 . (4.57)
p1 1
Se observ c formula lui Hugoniot (4.56) reprezint o adiabat diferit de aceea
izentropic i este numit, de obicei, adiabata de oc sau a lui Hugoniot, spre deosebire de
aceea izentropic a lui Poisson (4.57). n figura 4.5 sunt artate, pentru comparaie, adiabata
izentropic i aceea de oc. Pentru 2 / 1 > 1 , adiabata de oc se situeaz deasupra celei
izentropice. Adiabata de oc are o asimptot pentru
2 k + 1
= .
1 k 1

Fig. 4.5
La aceast valoare a raportului 2 / 1 , raportul p 2 / p1 devenind infinit. Prin urmare,
la trecerea prin unda de oc, creterea densitii gazului nu poate depi o anumit valoare,
oricare ar fi valoarea raportului p 2 / p1 .

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Mai observm c din (4.56) rezult


p2
(k + 1)
+ (k 1)
2 p1
= (4.58)
1 (k + 1) + (k 1) p2
p1

formul din care se poate deduce direct valoarea limit a raportului 2 / 1 .


Mai departe, observm c din (4.50) i (4.58) rezult
p2 p
v1 v 2 = 1 , (4.59)
2v 2 1v1
iar din (4.26) i (4.36) gsim, dup cteva calcule
p1 k +1 2 k 1 2
= a* v1
1 2k 2k

p2 k +1 2 k 1 2
= a* v2.
2 2k 2k
Dac nlocuim aceste expresii n (4.59) obinem
1 1
v1 v 2 = a * 2
v 2 v1
sau
v1v 2 = a * 2 (4.60)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Prandtl.
Cu ajutorul acestei formule se constat c pentru v1 > v 2 avem v1 > a* > v 2 ceea ce
nseamn c n faa undei de oc micarea este supersonic, iar n spatele acesteia, subsonic.
Pentru a stabili relaia dintre numerele lui Mach M1 nainte de unde de oc i M2 dup unda de
oc, deducem mai nti din (4.26), (4.21) i (4.36)
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.61)
M1 v
1
respectiv
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.62)
M2 v2
de unde rezult

7 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

2
k 1 1 k 1 1 k + 1
+ 2 + 2 = , (4.63)
2 M1 2 M2 2

dac inem seama i de (4.60).


Relaiile dintre parametrii gazului nainte i dup unda de oc, n funcie de M1, pot fi
gsite, de asemenea, cu ajutorul rezultatelor precedente. Astfel, formula (4.56) se mai poate
scrie
2
k + 1 v1
1
p2 k 1 a *
= (4.64)
p1 k + 1 v1
2

k 1 a*
dac utilizm ecuaia de continuitate (4.48) i formula (4.60).
v1
nlocuim dup aceea raportul cu expresia lui dedus din (4.61) i obinem
a*
p2 2k k 1
= M12 . (4.65)
p1 k +1 k +1
Tot astfel, dac lum ca punct de plecare formula (4.58) i utilizm rezultatul precedent
(4.65), gsim
2
=
(k + 1)M12 = k + 1 . (4.66)
1 (k 1)M12 + 2 k 1 + 2
2
M1
Avem de asemenea, dac utilizm legea gazelor perfecte (1.18) precum i formulele
(4.65) i (4.66),

T2 p 2k 2 k 1 1 k 1
= 2 1 = M1 2 + . (4.67)
T1 p1 2 (k + 1)2 2 k M
1 2
Din (4.48) i (4.66) mai rezult
v2 2 k 1
= + . (4.68)
v1 (k + 1)M12 k + 1
Creterea relativ a presiunii dup unda de oc este
p2 p1 p 2k
= 2 1 = (M12 1) (4.69)
p1 p1 k +1
aa cum rezult imediat din (4.65).
n ceea ce privete creterea relativ a densitii, din (4.66) obinem, dup cteva
calcule

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

2 1 2 M 12 1
= 1= . (4.70)
1 1 k 1 2
1+ M1
2
dp
Din i = c p T i T d s = d i , obinem

dT 1 d p
ds = cp , (4.71)
T T
iar dac utilizm i legea gazelor perfecte (1.18), putem scrie
dT d p
ds = cp R
T p
de unde gsim, prin integrare, variaia entropiei pe unitatea de mas ntre dou stri ale
gazului, notate cu indicii 1 i 2,
T2 p
s 2 s1 = c p ln R ln 2 . (4.72)
T1 p1
Acest rezultat se mai poate pune sub forma
R
T p1 c p

s 2 s1 = c p ln 2 (4.73)
T p
2
1
i dac inem seama de expresia cunoscut a constantei R i, din nou, de legea gazelor
perfecte, rezult
p k
s 2 s1 1
= ln 2 (4.74)
cv p1 2

sau
s2 s1 p
= ln 2 k ln 2 . (4.75)
cv p1 1
Din (4.74) se constat imediat c, dac procesul este izentropic, fiind deci valabil
ecuaia de stare, entropia este constant, ceea ce era de ateptat.
Dac observm c (4.65) i (4.66) mai pot fi scrise
p2 2k
=1+ (M12 1),
p1 k +1
k 1
2
1+ (M 12 1)
= k +1
1 M 12

7 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

i introducem notaia
= M 12 1 (4.76)

formula (4.75) devine


s 2 s1 2k k 1
= ln1 + k ln1+ k ln(1 + ) = f ( ) , (4.77)
cv k +1 k +1
cu precizarea c, deoarece am utilizat formulele (4.65) i (4.66), indicele 1 se refer la starea
de nainte de unda de oc iar indicele 2 la starea de dup unda de oc.
Se observ imediat c f ( 0) = 0 iar

df 2k (k 1) 2
= > 0,
d (1 + )[(k + 1) + (k 1) ](k + 1 + 2k )
deoarece avem
k > 1 , 1 + = M12 > 0 , k + 1 + ( k 1) = 2 + ( k 1) M 12 > 0 ,
precum i
p2
k + 1 + 2 k = ( k + 1) > 0.
p1

Aa dar, f ( ) i prin urmare s2 s1 au acelai semn ca , adic semnul lui M 12 1 .

Deoarece dac M 1 > 1 , aa cum se observ din (4.76), nseamn c n faa undei de oc
micarea este supersonic.
Din formula lui Prandtl (4.60) rezult c micarea n spatele undei de oc este
subsonic. Conform formulelor (4.65) i (4.66), avem, n acest caz, p2 > p1 i 2 > 1 i
prin urmare unda de oc este o und de compresiune. Odat cu acest salt brusc de presiune,
avem ns i s2 s1 > 0 , adic o cretere a entropiei ceea ce nseamn c fenomenul este
ireversibil.
Mai mult nc, dac < 0 , respectiv M 1 < 1 i M 2 > 1 , rezult i s2 s1 < 0 ceea ce
este imposibil deoarece nu poate exista o scdere a entropiei. Situaia la care ne referim
corespunde ns la o und de expansiune (expansiune brusc) care este deci imposibil.

4.8. MICAREA UNUI GAZ NTR-UN TUB DE SECIUNE VARIABIL

Considerm un tub cu seciunea transversal variabil i cu axa rectilinie. Dac l

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

asimilm cu un tub de curent, putem admite c viteza este constant n seciunea transversal
i ecuaia de continuitate pentru micarea staionar ia forma
v A = const., (4.78)
A fiind aria seciunii transversale a tubului. De asemenea, ecuaia de micare, n care neglijm
fora de mas se scrie, n proiecie pe axa tubului
dv 1 dp
v = . (4.79)
dx dx
Dac inem seama de definiia vitezei sunetului, aceast ultim ecuaie ia forma
1 dp d
v dv = d = a 2 . (4.80)
d
Scriind difereniala logaritmic a ambilor membri ai ecuaiei (4.78) obinem
d dv d A
+ + =0 (4.81)
v A
d
i dac eliminm pe ntre ecuaiile (4.80) i (4.81) rezult

d A v dv dv v 2 dv
= 2 = 2 1
A a v a v
sau, dac introducem numrul lui Mach M,
dA dv
= (M 2 1) . (4.82)
A v
Din aceast ecuaie simpl pot fi trase urmtoarele concluzii importante:
1. Dac M < 1, semnul lui d A este opus semnului lui dv , ceeace nseamn c n cazul
micrii subsonice se menine aceeai proprietate ca i pentru fluidul incompresibil; dac
seciunea tubului crete, viteza se micoreaz i invers.
2. Dac M > 1, semnul lui d A este acela cu cel al lui dv , adic n cazul micrii
supersonice a unui gaz ntr-un tub care se ngusteaz micarea este ncetinit, iar ntr-un tub
care se lrgete micarea este accelerat. Acest rezultat, paradoxal la prima vedere, se explic
prin faptul c, la expansiunea gazului, densitatea lui scade att de mult nct produsul A din
ecuaia (4.78) scade, de asemenea, cu toate c seciunea crete; din aceea ecuaie rezult deci
c, n aceste condiii, viteza trebuie s creasc.
3. Dac M = 1 , d A = 0 i seciunea tubului, n care numrul M devine egal cu
unitatea, se numete seciunea critic, deoarece n ea viteza de micare v este egal cu viteza

7 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

local a sunetului a. Din relaia (4.82), rezult c seciunea critic poate fi att maxim ct i
minim n comparaie cu seciunile vecine. n realitate, aceast seciune este minim,
deoarece pe msura apropierii de seciunea maxim curentul subsonic este ncetinit, iar cel
supersonic accelerat, ceea ce nu poate conduce n nici un caz la o curgere cu viteza sunetului
n seciunea critic.
4. Dac d A = 0 i seciunea are o valoare extrem (maxim sau minim), atunci, n
conformitate cu (4.82) avem sau M = 1 i, prin urmare, seciunea este aceea critic, sau
M 1 i dv =0 . n acest din urm caz, oricum ar fi micarea, subsonic sau supersonic,
viteza capt o valoare extrem n seciunea cu valoare extrem i anume, dac micarea este
subsonic, valoarea minim n seciunea maxim i valoarea maxim n seciunea minim, iar
dac micarea este supersonic, valoarea maxim n seciunea maxim i valoarea minim n
seciunea minim.
Dac aplicm ecuaia de continuitate (4.78) ntr-o seciune fixat, mrimile respective
fiind notate cu indicele 1, i o seciune curent, gsim
A v
= 11. (4.83)
A1 v
Dac se noteaz cu A( x ) , aria prii divergente, x fiind variabila n lungul axei tubului
i cu A * aria seciunii critice exist relaia
k +1
2 k 1

A k 1 k +1
=
A* 2 2 k 1
p k p k
1
p 0 p0


din cere se calculeaz numrul M ( x ) , ( x ) , p ( x ) i T ( x ) .
Formulele precedente devin mai simple dac se ia M 1 = 1 ; n acest caz, seciunea A1
devine seciunea critic A * i formula se poate scrie
k +1
k +1 k 1 2 2(k 1)
1 + M
A 2 2(k 1) 2
= . (4.84)
A* k +1 M
De asemenea, dac punem M 1 = 1 obinem

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

1

2 k 1 2 k 1
= 1 + M ,
* k + 1 2
k

p 2 k 1 2 k 1
= 1 + M (4.85)
p* k + 1 2
1
T 2 k 1 2
= 1 + M .
T * k + 1 2
Rezultatele precedente i gsesc aplicaii n studiul curgerii prin ajutaje.
Considerm un rezervor de dimensiuni mari, n care se afl un gaz, prevzut cu un
orificiu la care este ataat un ajutaj convergent, numit astfel deoarece seciunea sa transversal
este descresctoare, fiind minim la ieire. Notnd, ca de obicei, cu 0 , p0 i T0 parametrii
strii de repaus a gazului, presupus a se realiza n rezervor, la o distan suficient de mare de
orificiu, i cu pe presiunea exterioar la ieirea din ajutaj, numit i contrapresiune, debitul
masic are expresia
2 k 1
2k pe k pe k
Q m = Ae 0 p 0 1 , (4.86)
k 1 p0 p0

Ae fiind aria seciunii de ieire din ajutaj.


La acest rezultat, se ajunge cu uurin utiliznd formula Saint Venant-Wantzel i
ecuaia de stare (1.19).
Printr-un calcul pe care nu-l mai reproducem, se constat c debitul masic are o valoare
maxim atunci cnd
k
pe 2 k 1
= , (4.87)
p0 k + 1
ceeace nseamn c, n acest caz, presiunea exterioar este aceea critic p * .
Menionm c, pentru aer, raportul
pe p*
=
p0 p0
are valoarea 0,527.
Dac

7 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

pe p*
< ,
p0 p0
debitul masic ar trebui s scad ceeace nu se poate ntmpla. Prin urmare, debitul masic
rmne n continuare constant i are valoarea
k +1
2 2(k 1)
Q m ,max = Ae k 0 p 0 . (4.88)
k + 1
ntr-un ajutaj convergent, un gaz nu poate fi deci accelerat dect pn la viteza critic,
respectiv viteza local a sunetului n seciunea de ieire.
Mai menionm faptul c, dac presiunea exterioar este mai mic dect aceea critic, n
vna de gaz, dup ieirea din ajutaj, apare un sistem de unde complicat.
Dac ajutajul este completat cu o parte divergent, se realizeaz un ajutaj convergent-
divergent, numit ajutajul Laval (fig. 4.6).
ntr-un astfel de ajutaj, debitul maxim are tot expresia (4.88), dar gazul poate fi
accelerat n poriunea divergent astfel nct curgerea s devin supersonic. Att timp ct
seciunea minim a ajutajului nu devine seciune critic, acesta funcioneaz n ntregime n
regim subsonic. Atunci cnd seciunea minim devine seciune critic, debitul masic fiind
deci maxim, exist o singur presiune exterioar p e pentru care micarea gazului n partea

divergent se accelereaz i devine supersonic pe toat lungimea acestei pri.


De asemenea, exist o singur presiune exterioar p e > p e pentru care micarea n

partea divergent este n ntregime subsonic, viteza gazului descrescnd continuu pn la


ieirea din ajutaj.

Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Fig. 4.6
Prin urmare, pentru
p e [ p e , p 0 )

exist o infinitate nenumrabil de regimuri subsonice posibile pe toat lungimea ajutajului


Laval, n timp ce exist un singur regim n ntregime supersonic posibil n partea divergent a
ajutajului, pentru
p e = p e .

Dac p e ( p e , p e ) , micarea se accelereaz dup seciunea critic fiind supersonic

pn ntr-o seciune a prii divergente n care apare o und de oc plan normal i micarea
devine subsonic pn la ieirea din ajutaj.
Pe msur ce presiunea exterioar scade, unda de oc se deplaseaz spre seciunea de
ieire, iar la o valoare p e > p e a acestei presiuni, unda de oc se afl chiar n aceast

seciune.
Dac numrul lui Mach n seciunea de ieire este M e , obinem

p e 2k k 1
= M e2 . (4.89)
p e k +1 k +1

Valoarea lui M e se poate obine prin utilizarea formulei (4.84) n care punem A = Ae .

Dup aceea, din formula precedent, putem calcula presiunea p e .

n intervalul de presiuni ( p e, p e ) , la ieirea din ajutaj apar unde de oc oblice n vna

de gaz, care se reflect pe suprafaa acesteia.

8 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
5. MICRI EFLUENTE PERMANENTE

Micrile efluente permanente ale fluidelor sunt micrile care se produc n cazul
trecerii printr-o seciune de curgere relativ mic a unui fluid dintr-un recipient ntr-un spaiu
ocupat n general de alt fluid.
Studiul acestei categorii de micri se face ntr-o zon restrns n jurul seciunii de
trecere, pierderile de sarcin liniare putnd fi neglijate. Micrile efluente se caracterizeaz
prin variaii mari ale seciunilor de curgere n lungul curentului, nsoite de variaii mari ale
vitezelor i presiunilor i se pot clasifica n micri cu suprafa liber sau sub presiune. n
cele ce urmeaz, vom studia curgerea prin orificii i ajutaje, precum i o problem legat de
acestea, i anume determinarea timpului de golire a unui rezervor.

5.1. SCURGEREA PRIN ORIFICII

Orificile sunt deschideri practicate n pereii recipienilor sau ai altor construcii astfel
nct conturul lor se afl n ntregime sub sarcin.
Calsificarea orificiilor poate fi fcut din mai multe puncte de vedere, dup mrimea
orificiilor (orificii mici i orificii mari), dup grosimea pereilor n care sunt practicate
(orificii practicate n perei subiri i n perei groi), dup condiiile de curgere n aval de
orificii (orificii necate i nenecate). Dac lichidul nu vine n contact cu pereii vasului pe
ntregul perimetru al deschiderii, curgerea lichidului este o curgere cu suprafa liber, iar
deschiderea se numete deversor.
n cadrul studiului curgerii lichidelor prin ajutaje, orificii sau deversoare prezint interes
determinarea debitului de lichid curs n condiiile micrii staionare.

1. Orificii mici
Un orificiu practicat ntr-un perete subire (e d/2) avnd muchiile tiate conic, pentru
a reduce frecarea de-a lungul peretelui, se consider mic atunci cnd raportul H/a 10, H

Capitolul 5 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

fiind sarcina hidraulic n centrul orificiului dat de relaia H = p/( g) + h, unde p este
presiunea relativ la suprafaa de separaie gaz lichid din vas, iar h este cota acestei
suprafee fa de centrul orificiului (figura 5.1). n aceste condiii se poate considera c
vitezele au aceleai valori n orice punct al seciunii orificiului.
Seciunea cea mai apropiat de orificiu, n care
micarea particulelor se efectueaz dup traiectorii aproape
paralele, se numete seciunea contractat. Dac A este
seciunea orificiului i Ac seciunea contractat raportul
= Ac/A se numete coeficient de contracie.
Scriind ecuaia lui Bernoulli pentru un punct de pe
suprafaa liber, meninut la o cot constant prin
alimentarea continu i un punct din seciunea contractat
Figura 5.1
i ecuaia de continuitate, avem:

p0 v 02 pe v e2 v e2
h+ + = + +e , (5.1)
g 2 g g 2 g 2g
Q = v 0 A0 = v e Ae . (5.2)

Eliminnd viteza v0 ntre ecuaiile (5.1) i (5.2) i fcnd reducerile respective se obine
pentru viteza lichidului n seciunea contractat formula

p pe
v e = 2 g h + 0 (5.3)
g
unde se numete coeficient de vitez i are expresia
1
= . (5.4)
2
A
1 c + e
A0
De obicei, aria A0 este mult mai mare dect aria Ac i prin urmare raportul (Ac/A0)2 poate
fi neglijat, caz n care relaia (5.4) se reduce la
1
= (5.5)
1 + e

Coeficientul de vitez , care reprezint influena neuniformitii i a pierderilor asupra


vitezei de ieire, se mai poate scrie

82 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

ve
= (5.6)
v te
n ceea ce privete debitul, acesta rezult din formula (5.2) care se mai scrie

p pe
Q = A 2 g h + 0 (5.7)
g
unde = este coeficientul de debit care mai poate fi definit ca fiind raportul dintre debitul
real i debitul teoretic
Qr
= (5.8)
Qt

Acesta are valori cuprinse ntre 0.59 i 0.67, valori care depind n principal, de
urmtorii factori: forma muchiei orificiului dac acesta este rotunjit n amonte, curentul de
fluid nu se mai contract, atingnd valori n jurul lui 0,98, rugozitatea peretelui din preajma
oreficiului n perete rugos scade valoarea componentelor vitezei paralele cu peretele, ceea ce
conduce la valori mari ale coeficientului de debit i vscozitatea mare a fluidului stnjenete
contracia mrind valoarea coeficientului de debit.
Relaia (5.7), obinut pentru orificiul liber, este valabil i n cazul orificiului necate,
cu deosebirea c n acest caz se va reprezenta diferena dintre sarcina hidraulic n vasul din
amonte i aval, la nivelul centrului orificiului.

2. Orificii necate
Dac la ieirea din orificiu lichidul nu ptrunde ntr-un mediu gazos ci ntr-un lichid,
orificiul se numete necat (figura 5.2).
Formulele stabilite mai nainte se aplic i n acest caz, cu
deosebirea c presiunea pe din seciunea contractat a vnei
are valoarea
p e = p1 + g h1 . (5.9)

Dac seciunea este mic n raport cu aceea a


rezervorului i nlocuim relaia (5.9) n (5.3) obinem

p p1
Figura 5.2 v e = 2 g h0 + 0 , (5.10)
g

iar debitul este

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

p p1
Q = A 2 g h0 + 0 , (5.11)
g

unde am pus h0 = h h1 .

Cercetrile experimentale au artat c valorile coeficientului de debit pentru orificii


necate sunt aproape aceleai ca i pentru orificiul nenecat.

3. Orificii mari
Orificiile mari (figura 5.3) sunt orificiile la care H/a < 10, caz n care vitezele nu mai
pot fi considerate a avea aceleai valori n toate punctele seciunii orificiului.
La suprafaa elementar bdz, situat la
adncimea z fa de suprafaa liber, corespunde o
suprafa n seciunea contractat de valoare
dAc = b dz .

Presupunnd p0 i pe egale cu presiunea


Figura 5.3 atmosferic, viteza n aceast seciune este

v2
v = 2g z + 0 0 ,
2 g

(5.12)
iar debitul are expresia

v 02

Q = 2g z + 0 b dz , (5.13)
2 g
A
A fiind aria seciunii orificiului. La fiecare vn elementar i au valori diferite practic
imposibil de determinat i din acest motiv se introduce coeficientul de debit pentru ntregul
orificiu. Obinem astfel
h2 v2
Q = 2 g z + 0 0 bdz . (5.14)
2 g
h1
Dac orificiul are forma dreptunghiular, b este constant i rezult
3 3
2 v 2
2
v 2
2
Q = b 2 g h2 + 0 0 h1 + 0 0 . (5.15)
3 2 g 2 g

84 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

5.2. AJUTAJE

Ajutajul este un tub care are lungimea cuprins


ntre 1,5 d i 6 d i care prin racordarea la un vas, n
continuarea orificiului de diametru d, duce la creterea
debitului de lichid, pentru o sarcin hidraulic constant
dat. Dac lungimea ajutajului l < 1,5d jetul de fluid
rmne dezlipit de tub; fenomenele de curgere sunt Figura 5.4
asemntoare cu cele ce au loc la scurgerea prin orificii
mici practicate n perei subiri. Dac l > 1,5d, jetul se lipete de peretele tubului n aval de
seciunea contractat i ies n atmosfer (sau n alt fluid) cu o seciune egal cu cea a tubului
(figura 5.4)
Cercetrile teoretice i experimentale au artat c mrirea de debit la ajutaj se realizeaz
ca urmare a formrii unei zone de contracie, creia i corespunde o presiune mai mic dect
presiunea atmosferic. Teoretic se poate dovedi c mrirea debitului ajutajului este reflectat
prin creterea coeficientului de debit al ajutajului fa de cel al orificiului.
Pentru stabilirea formulei debitului ajutajului se aplic ecuaia lui Bernoulli la suprafaa
liber i n seciunea final

p a v 02 v e2 p a v e2 3
h+ + = + + i , (5.16)
g 2 g 2 g g 2 g i =1
3
n care i reprezint suma coeficienilor pierderilor locale i pierderilor longitudinale i
i =1

1
anume 0 pierderea din orificiu, v pierderea datorat lrgirii vnei v = 1 , pierderi

l
datorate frecrii .
d
Aadar
3 l
i = 0 + v + (5.17)
i =1 d
i dac inem seama de ecuaia de continuitate
v0A0 = veAe = vcAc , (5.18)

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 85
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

unde A0, Ae, Ac sunt seciunile rezervorului, cea a ajutajului i respectiv a seciunii contractate,
gsim pentru vitez expresia

2 gh
ve = , (5.19)
2
A
1 e
A0
n care am introdus coeficientul de vitez
1 1
= = . (5.20)
l ce 1 l
2
1 + 0 + v + 1+ + 1 +
d
2
d

Coeficientul de contracie n seciunea de ieire, , fiind egal cu unitatea, rezult =


i debitul pentru cazul clasic cnd A0>>Ae, are expresia
Q = a A 2gh . (5.21)

l
Admind ca valori medii = 0,62 ; = 0,02 5 = 0,1 , 0 = 0,98 , din (5.5), (5.7) i
d
(5.20) rezult
1 1
ce = 1 = 1 = 0,02 ,
02 0,982

0 = 0 = 0,62 0,98 = 0,608


1

0,02 1 2 2
a = 1 + + 1 + 0,1 = 0,809 ,
0,62 2 0,62

ceea ce arat c, n aceste condiii, debitul ajutajului este mai mare dect debitul orificiului cu
33 %.
Aplicarea ecuaiei lui Bernoulli ntre seciunea contractat i cea de ieire duce la relaia

v c2 v e2 v e2
+ pc = + pa + v . (5.22)
2 2 2
ve
Dac inem seama de v c = , n care i este coeficientul de contracie interioar,
i
rezult

v e2 1
p a pc = 1 . (5.23)
2 2 v
i

86 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Pe de alt parte, v are expresia


2
1
v = 1 ,
i
aa c, n cele din urm, gsim

p a pc v e2 1
= 1 . (5.24)
g g i
Apelnd la relaia (5.19) se poate scrie
p a pc 1
= 2 a2 h 1 0,802 h . (5.25)
g i
Deoarece depresiunea nu poate depi, n mod teoretic, valoarea corespunztoare unei
coloane de ap egal cu 10,33 m, relaia (5.25) trebuie s se supun restriciei 0,802h < 10,33
m sau h 12,88 m. Dac sarcina hidraulic depete aceast valoare limit, coeficientul de
debit se reduce la valori comparabile cu cele ale orificiului.
n funcie de forma lor, ajutajele pot fi de tip cilindric, conic convergent, conic
divergent, conoidal etc.
Cercetrile experimentale au dus la urmtoarele valori ale coeficientului de debit:
0,82 pentru ajutajul cilindric care pstreaz muchia ascuit a orificiului;
0,90,97 pentru ajutajul cilindric cu muchia rotunjit;
0,820,946 pentru ajutajul conic convergent cu muchia din amonte ascuit, cu
meniunea c valoarea maxim 0,946 corespunde unghiului la vrf al conului
= 1324';
0,970,99 pentru ajutajul conic divergent ( variind ntre 5 i 15);
0,9470,972 pentru ajutajul conoidal.

5.3. GOLIREA REZERVOARELOR PRIN ORIFICII SAU


AJUTAJE

n paragrafele 1 i 3 s-a considerat c sarcina hidraulic n centrul orificiului sau


ajutajului este invariabil n timp, ceea ce presupune ca micarea este staionar.
Golirea unui rezervor de lichid este un proces nestaionar, caracterizat prin scderea

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 87
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

vitezei lichidului n orificiu sau ajutaj odat cu coborrea suprafeei libere a lihidului din
rezervor .
Durata golirii pariale sau totale a rezervorului se
poate obine aproximnd micarea nestaionar printr-o
succesiune de stri staionare. S considerm cazul general
al unui rezervor de seciune transversal variabil (figura
5.5).
n timpul dt, cantitatea de lichid care se scurge din
rezervor este Qdt. La aceasta corespunde o scdere dz a
nivelului, respectiv o micorare cu A(z)dz a volumului de
Figura 5.5
lichid din rezervor.
Avem evident
Qdt = A(z) dz ,
de unde rezult
h2 A( z )dz
t= , (5.26)
h1 Q

formul care d timpul n care nivelul lichidului scade de la h1 la h2.


Pe de alt parte, debitul cu expresia
Pa Pe
Q = Ae 2 gz + , , (5.27)
g

Ae fiind seciunea orificiului. Coeficientul de debit poate fi presupus constatnt i astfel


obinem
h1
1 A( z ) dz
t= , (5.28)
Ae 2 g h2 p a pe
z+
g
care, pentru h2 = 0 i t2 = T, devine
h2
1 A( z ) dz
T= (5.29)
Ae 2 g h1 p pe
z+ a
g
i exprim durata golirii totale a rezervorului.
Dac seciunea transversal este constatnt A(z) = A = ct, calculul efectiv al timpului de
golire se face cu uurin, iar relaia (5.29) pentru h1 = h i h2 = 0 ia forma

88 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

A h dz
T= =
Ae 2 g 0 p a pe
z+
g

2A p pe p a pe
= h+ a . (5.30)
Ae 2 g g g

Dac pa = pe, formula precedent devine
2A h
T= (5.31)
A e 2gh

care exprim, durata golirii total a unui rezervor cilindric vertical.

5.4. DEVERSOARE

Deversorul poate fi definit ca un caz


particular de orificiu mare, la care suprafaa liber
se afl sub limita superioar a orificiului.
Micarea lichidului peste deversor este o micare
cu suprafa liber i se ntlnete n special la
micarea unui lichid prin jgheaburi sau canale. Figura 5.6

Dup forma seciunii de micare se disting


deversoare dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale etc., iar dup grosimea peretelui sau
crestei deversorului se deosebesc deversoare cu perete subire, deversoare cu perete gros,
deversoare cu perete lat.
Ne vom ocupa numai de deversoarele cu perete subire, care au o muchie ascuit i
vom considera mai nti un deversor dreptunghiular (figura 5.6), fr contracie lateral , la
care lungimea canalului este egal cu lungimea crestei deversorului. Formula debitului
deversorului dreptunghiular se poate obine prin particularizarea relaiei (5.15) pentru oificiul

v 02
dreptunghiular punnd h1 = 0, h2 = H i neglijnd termenul 0 , adic
2g
2
2
Q = b 2g H 3 . (5.32)
3
Deoarece suprafaa liber n zona deversorului este nclinat, sarcina hidraulic H

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 89
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

trebuie determinat n amonte, la o distan egal cu 3H fa de creasta deversorului.


Coeficientul de debit al deversorului dreptunghiular se poate calcula cu formula
Rehbock
3
H 0,00009 0,0011 2
= 0,6035 + 0,0813 + 1 + ,
H 0 H 0 H 0

valabil pentru H/H0 < 15. Aceast formul d rezultate bune i pentru valori mai mari ale
raportului H/H0. n literatura de specialitate asupra acestei probleme mai exist si alte formule
pentru calculul lui .
Deversorul dreptunghiular fr contracie lataral asigur msurarea debitului cu o bun
precizie dac sunt ndeplinite condiiile: 5 H/H0 10, 0,02 m H 0,80 m, deversorul s
nu fie necat, iar lama deversant s aib n permanen sub ea presiunea atmosferic;
lungimea canalului de acces la deversor s fie de minimum 20 m.
Deversorul triunghiular cu perete subire (figura 5.7)
este utilizat pentru msurarea debitelor mici. Procednd n
acelai fel ca la paragraful 5.1.4 gsim

v 02
dQ = x 2 g z + 0 dz , (5.33)
2g
Figura 5.7 x fiind limea seciunii elementare dz.

Dac neglijm termenul 0 v 02 (2 g ) i punem


x = 2(H z )tg ,
2
gsim
5
h 8
Q = 2 2 g tg (H z ) z dz = 2 g tg H 2 , (5.34)
2 0 15 2
care pentru
= /2 i = 0,6,
se reduce la relaia :
Q = 1,42 H5/2 , (5.35)
cunoscut sub numele de formula lui Thompson.

90 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

5.5. APLICAII

Aplicaia 1. S se calculeze debitul de ap Q1 pe care trebuie s-l asigure o conduct de


alimentare cu ap pentru a menine nivelul de ap H1 = 5 m ntr-un rezervor prevzut n
peretele lateral cu un orificiu dreptunghiular de dimensiuni a = 0,06 m i b = 0,04 m. De
asemenea s se determine debitul de compensare Q2 necesar meninerii cotei suprafeei libere
fa de centrul orificiului, la valoarea H2 = 0,1 m. Coeficientul de debit se admite a fi =
0,55.

Rezolvare. Pentru h1/a = 83,3, debitul Q1 rezult din formula (5.7) astfel

Q1 = 0,59 0,06 0,04 2 9,81 5 = 1,4 10 2 m 3 /s .

Pentru h2/a = 1,67, orificiul se comport ca un orificiu mare i valoarea debitului Q se


obine din relaia (5.14)

Q2 =
2
3
( )
0,59 0.04 2 9,81 0,133 / 2 0,07 3 / 2 = 1,976 10 3 m 3 /s .

Aplicaia 2. Ce debit curge prin orificiul trapezoidal din figura 5.8?

Figura 5.8

Rezolvare. Debitul se poate determina cu formula (5.15)


a
Q = 2 g (H + a x )(b + 2 x ctg ) dx .
0

Cu schimbarea de variabil u = H + a x se obine expresia

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 91
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

H +a
Q = 2g u (b + 2(H + a )ctg 2u ctg ) du =
H
H +a H +a
2 3/ 2 2 5/ 2
= 2 g (b + 2(H + a ) ctg ) u 2 ctg 2 g u ,
3 H 5 H

deci :
2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ctg 2 g +
15 3

+
( H + a )3 / 2 H 3 / 2
b tg .
6

Aplicaia 3. S se determine debitul care trece printr-un orificiu triunghiular echilateral


de nlime a, considerat orificiu mare amplasat ca n figura 5.9 i s se compare rezultatul cu
cel obinut pentru debitul care trece prin acelai orificiu, dar considerat ca orificiu mic.

Figura 5.9

Rezolvare. n ipoteza orificiului mare, se folosete rezultatul obinut la aplicaia 5.2 n


care se ia
b = 0 i = 60,
obinndu-se relaia

2 g 2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ,
3 15 3

care, pentru
H = 25a,
devine

92 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Q = 4
2g 2
26
3 15
(
5/ 2
25 5 / 2
3
)
25 3 / 2
= 2,848 a
5/ 2
2g .

Dac orificiul este considerat mic se obine un debit puin mai mare

a a2 3 1 3
Q1 = 2 g H + = 2 g a5 / 2 25 + = = 2,906 a 5 / 2 2 g ,
3 3 3 3
diferena fiind de cca. 2%.

Aplicaia 4. S se calculeze durata golirii unui rezervor tronconic (figura 5.10) printr-
un orificiu de diametru d0 = 0,062 m, tiind c rezervorul are dimensiunile D = 3 m, d = 2 m, H
= 4 m, iar coeficientul de debit are valoarea = 0,61.

Figura 5.10

Rezolvare. Aria suprafeei libere ajuns la cota z este dat de relaia


2
d
A( z ) = + a ,
2
unde, conform condiiei de asemnare a triunghiurilor BGF i BDE , a are expresia
Dd
a= (H z ) .
2H
Introducnd aceste expresii n relaia (5.29) i integrnd se obine formula

4 hd 2( D d )d (D d )2 1
T= + (H z ) + (H z ) z 2 dz =
d02 2 g 0 4 2H 4H 2

1
2 2 (D d )d 2 2 (D d )2
3 3
4
= d H + 2H H +
2
2

d02 2g 2H 3 4 H

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

5 5 5
4 2
2 H 2 H 2 + H 2 =
3 5

4 h d 2 2 16
= + (D d )d + ( D d ) 2 ,
d02 2 g 2 3 15
care, dup nlocuire, devine

4 4 4 16
T= 2 2 + + = 3.389,06 s .
0,61 0,062 19,62 3 15

94 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
6. CURGEREA FLUIDELOR REALE PRIN TUBURI

6.1. TEORIA SIMILITUDINII

Cele mai importante metode de cercetare din mecanica fluidelor sunt urmtoarele:
metoda teoretic;
metoda experimental;
metoda analizei dimensionale;
metoda similitudinii i a modelelor;
metoda analogiilor ntre fenomene.
Metoda teoretic se bazeaz pe rezolvarea unui model matematic obinut din fenomenul
fizic. De exemplu, observarea unui fenomen poate conduce la scrierea unor ecuaii de bilan
volumetric, energetic, termic etc. sau combinaii ntre acestea, care se rezolv innd seama de
condiiile la limit i iniiale, acestea fiind deduse tot din observarea fenomenului fizic supus
analizei. n multe situaii, modelul matematic este ales simplificat fie c fenomenul fizic este
parial cunoscut, fie c se admit ipoteze simplificatoare cum ar fi fluid ideal, gaz perfect.
Uneori, modelul matematic se alege simplificat prin neglijarea unor parametri care nu
prezint interes practic. Utilizarea mijloacelor moderne de calcul a condus, n multe situaii, la
obinerea unor soluii prin aceast metod de lucru. Metoda teoretic este greu de aplicat dac
fenomenul fizic nu este bine cunoscut.
Metoda experimental este foarte util pentru estimarea unor parametri care nu pot fi
stabilii teoretic sau la ajustarea unor rezultate obinute prin metoda teoretic, mai ales dac
prin ultima metod de lucru nu s-a apreciat corect fenomenul fizic sau au fost efectuate
simplificri importante n modelul matematic ales.
Metoda analizei dimensionale se bazeaz pe faptul c mrimile care intervin n ecuaiile
fizice sunt omogene, din punct de vedere dimensional i nu-i schimb forma la schimbarea
sistemului de uniti de msur. Pentru aplicarea metodei la un fenomen, este necesar
cunoaterea mrimilor care intervin n acest fenomen i formarea cu aceste mrimi a unor
grupuri adimensionale.

Capitolul 6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 95
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Numrul grupurilor adimensionale independente care pot fi folosite pentru descrierea


unui fenomen ce depinde de n variabile este egal cu n r, unde r este numrul mrimilor
fundamentale necesare exprimrii dimensionale a variabilelor.
Dac un fenomen fizic depinde de variabilele q1, q2, ..., qn i este descris de ecuaia
f(q1, q2, ..., qn) = 0 (6.1)
i, dac q1, q2, q3 sunt mrimile fundamentale, atunci
x y z
qi = i q1 i q 2 i q3 i , (6.2)
i = 4, 5, ... n

unde i este un numr adimensional i xi, yi, zi exponeni care se determin ulterior.
Relaia (6.2) este valabil i pentru i = 1, 2, 3 dac 1 = 2 = 3 = 1 i x1 = y2 = z3 = 1, x2 =
x3 = y1 = y3 = z1 = z2 = 0. Relaia (6.1) se mai scrie astfel:
f1 ( 4 , 5 ,... n ) = 0 , (6.3)

n care parametrii i au forma:

qi
i = x y z
. (6.4)
q1 i q 2 i q3i
i = 4, 5, ... n

Exponenii xi, yi, zi se obin din egalitatea

[q0 ] = [q1 ]x [q 2 ] y [q3 ]z


i i i
, (6.5)

prin folosirea unitilor din sistemul internaional.


Ecuaia (6.3) se mai poate scrie i sub forma
4 = F ( 5 , 6 ,... n ) (6.6)

i arat c, n cazul apelrii la experimente pe modelul fizic, similitudinea este asigurat prin
identitatea ecuaiei pentru model i prototip dac n 4 parametri adimensionali independeni
sunt identici pe model i prototip.
Metoda similitudinii este deosebit de util n tehnic mai ales acolo unde efectuarea
experimentelor la scar real este dificil. n acest caz, se recurge la experimentarea pe un
model redus, geometric asemenea cu prototipul i problema care se pune este aceea de a ti ce
condiii trebuie respectate pentru ca fenomenul model s fie asemenea cu fenomenul prototip.
Similitudunea ntre cele dou micri este complet atunci cnd exist similitudinea
frontierelor, cnd traiectoriile particolelor de fluid sunt geometric asemenea i cnd n dou
puncte analoge vitezele sunt ntr-un raport constant, indiferent de punctele considerate. Dac
cele dou micri sunt asemenea, forele care acioneaz pe dou elemente fluide omogeme

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 96
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

sunt ntr-un raport constant. Convertirea rezultatelor experimentale obinute pe model n date
caracteristice prototipului, se realizeaz prin coeficienii de scar definii ca expresii ale
condiiilor de similitudine a modelului cu prototipul. n general ns, condiiile care trebuie s
fie ndeplinite pentru ca dou fenomene de micare s fie complet asemenea nu sunt
compatibile ntre ele. Alegndu-se numai condiiile compatibile, se realizeaz o similitudine
restrns.
n cazul studierii pe model a micrii laminare a unui fluid vscos incompresibil,
condiia de asigurare a similitudinii dinamice se reduce la identitatea ecuaiilor pentru prototip
i model. Rezumndu-ne la prima ecuaie gsim

v1x p 2 v1x 2 v1x 2 v1x


1 + v11v1x = 1 f1 1 + 1 + + , (6.7)
t1 x1 x 2 y 2
z12
1 1

v 2 x p 2 2 v2 x 2 v2 x 2 v2 x
2
+ v2 2 v2 x = 2 f 2
+ 2 + + . (6.8)
2t x x 2 y 22 z 22
2 2
Definind coeficientul de scar i nlocuind mrimile din ecuaia (6.7) cu expresiile
2
x1 = x 2 C e , t1 = t 2 Ct , 1 = 2 C , v1 = v 2 C v , 1 = ,
` Ce
f1 = f 2 C f , p1 = p 2 C p , 1 = 2 C

se obine forma
2
C Cv v C Cv
2 2x + v2 2 v2 x = C C f 2 f 2
Ce t Ce
(6.9)
C p p 2 C C v
+ 2 2 v2 x ,
Ce x 2 C e2
care identificat cu ecuaia (6.8) duce la egalitatea

C Cv C C v2 Cp C Cv
= = C C f = = =1 . (6.10)
Ce Ce Ce C e2

Relaia (6.10) reprezint condiiile de similitudine dinamic, care grupate astfel

C C v2 C C v C C v2
= , = C C f ,
Ce C e2 Ce
(6.11)
C C v2 C p C C v2 C C v
= , = .
Ce Ce C e Ce
iau, dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu expresiile lor de

97 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

definiie, forma

1v1l1 2 v 2 l 2 v12 v2
= , = 2 (6.12)
1 2 l1 g1 l 2 g 2
p1 p vt v t
= 2 , 11 = 2 2 (6.13)
1v1 2 v2 l1 l2
Prima relaie (6.12) exprim condiia de identitate pe model i prototip a raportului
dintre forele de inerie i forele de frecare, raportul cunoscut sub numele de numrul lui
Reynolds
vl
Re = (6.14)

A doua relaie (6.12) exprim numrul lui Froude

v2
Fr = , (6.15)
lg
definit ca raportul dintre forele de inerie i forele masice.
Prima relaie (6.13) definete numrul lui Euler sub forma
p
Eu = (6.16)
v 2
ca raport dintre forele de presiune i forele de inerie, iar a doua relaie (6.13) reprezint
criteriul de homocromie a micrilor pe model i prototip denumit numrul lui Strouhal
definit astfel
vt
Sh = . (6.17)
l
Alte criterii, frecvent utilizate n mecanica fluidelor sunt
v
Ma = , (6.18)
a
numrul lui Mach care reprezint raportul dintre forele de inerie i cele de compresibilitate
i

v 2 l
We = (6.19)

numit numrul lui Weber, care reprezint raportul dintre forele de inerie i forele de
tensiune superficial, fiind tensiunea superficial.

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 98
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

6.2. MICAREA LAMINAR NTR-UN TUB DE SECIUNE


CIRCULAR

O problem important din punct de vedere practic este aceea a micrii laminare a unui
fluid vscos, incompresibil, ntr-un tub de seciune circular.
Dac axa tubului este orizontal i alegem axele de coordonate ca n figura 6.1, se
observ c viteza are chiar direcia axei tubului Ox.

Figura 6.1

Ecuaia de continuitate ne d, n acest caz


v
=0 (6.20)
x
i, deoarece fenomenul este staionar, ecuaiile de micare devin

p 2v 2v 1 p p
0= + 2 + 2 ; 0 = g + ;0 = . (6.21)
x y z y z

i n acest caz, n seciunea transversal a tubului presiunea variaz pe vertical dup
legea hidrostatic.
Pentru a integra prima dintre ecuaiile (6.33), observm c micarea este simetric n
raport cu axa Ox i introducem coordonatele cilindrice x, r, (figura 6.1). Datorit simetriei,
viteza este n tot acest sistem funcie numai de r.
Avem ns
y = r cos ; z = r sin , (6.22)
r r sin cos
= cos ; = sin ; = ; =
y z y r z r

i, prin urmare, viteza v fiind independent de , se obin formulele

99 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

2 v dv r dv 2
d v sin 2 dv
= cos + cos = cos + ;
y 2 r dr y dr y dr 2 r dr
(6.23)
2v d 2v 2 cos 2 dv
= sin + ,
z 2 dr 2 r dr

care nsumate dau

2 v 2 v d 2 v 1 dv 1 d dv
+ = + = r . (6.24)
y 2 z 2 dr 2 r dr r dr dr
Prima ecuaie (6.21) devine
1 d dv 1 p
r = (6.25)
r dr dr x
i deoarece membrul ei stng este independent de x rezult c
p
= ct .
x
Soluia general este
1 p 2
v= r + C1 ln r + C 2 (6.26)
4 x
Punnd acestei soluii condiiile:
v este finit la r = 0 i v = 0 la r = d/2 ,
rezult
1 p 2
C1 = 0;C 2 = d
16 x
i n final legea de variaie a vitezei lichidului se exprim prin relaia

1 p d 2
v= r2 (6.27)
4 x 4

p
i deoarece deplasarea se face n sensul pozitiv al axei trebuie s avem < 0.
x
Considernd un punct situat pe axa tubului n care presiunea are valoarea p1 i un al
doilea punct, situat pe aceeai ax, aflat la distana l de primul punct n sensul micrii, n care
presiunea este p2, avem
p p p2
= 1
x l
i viteza devine

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

p1 p 2 d2
v= r2 , (6.28)
4l 4

al crui grafic este un paraboloid cu nlimea egal cu viteza minim (figura 6.2).

d 2 ( p1 p 2 )
v max = v r =0 = . (6.29)
16l

Figura 6.2

Debitul care trece prin seciunea transversal a tubului rezult din formula
d 2
2 p1 Pp 2 2 d 2 p p2 4
Q = 2 rvdr = r 2 rdr = 1

d (6.30)
0 2l 0 4 128 l

iar viteza medie are valoarea


4Q p1 p 2 4
vm = = d (6.31)
d 2 32l
fiind deci egal cu jumtate din viteza maxim.
Din (6.30) i (6.31) gsim expresiile cderii de presiune
128lQ 32lv m
p1 p 2 = ; p1 p 2 = (6.32)
d 4 d2
cunoscute sub numele de formulele Hagen Poiseuille.
Efortul tangenial este
dv p p2
= = 1 r (6.33)
dr 2l
i variaz liniar n raport cu r de la valoarea zero n axa tubului la valoarea
p1 p 2
0 = d (6.34)
4l
pe peretele tubului.
Efortul tangenial maxim 0 se poate scrie i sub forma

101 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

v m2
0 = Cf
2
unde Cf este un coeficient adimensional ce poart numele de coeficient de frecare.
Cunoscnd n (6.33) valoarea absolut i egalnd-o cu (6.34), obinem

v m2 l
p1 p 2 = 4C f . (6.35)
2 d
De obicei, n locul lui Cf se utilizeaz coeficientul de rezisten sau pierdere de sarcin
= 4C f , (6.36)

iar expresia cderii de presiune ia forma

v m2 l
p1 p 2 = . (6.37)
2 d
Dac se egaleaz aceast cdere de presiune cu aceea dat de a doua formul (6.32)
rezult
64
= . (6.38)
Re
unde
v m d v m d
Re = = (6.39)

este numrul lui Reynolds.
n afar de un interes practic relativ limitat, micarea laminar ntr-un tub de seciune
circular are un interes teoretic deosebit.
Experienele executate cu mare precizie au artat c rezultatele teoretice concord foarte
bine cu datele experimentale.
Fiind vorba de o soluie exact a ecuaiilor Navier Stokes, coincidena teoriei cu
experiena constituie o verificare indirect a valabilitii ipotezelor fundamentale care au fost
fcute la stabilirea acestor ecuaii.
Coincidena dintre teorie i practic se produce numai att timp ct micarea fluidului n
tub i pstreaz caracterul laminar.
Experienele au artat c pentru tuburile de seciune circular regimul de micare
rmne laminar att timp ct numrul lui Reynolds nu depete valoarea critic
Re = 2300 .

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 102


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

6.3. MICAREA LAMINAR NTRE DOU TUBURI COAXIALE


IMOBILE

Aceast micare se mai numete micare laminar vscoas n spaiul inelar i este
guvernat de ecuaiile Navier Stokes, care, pentru condiii staionare asociate cu sistemul
de axe carteziene ales n figura 6.3, se reduce la ecuaiile (6.21) i au soluia exprimat n
relaia (6.26).

Figura 6.3

Condiiile de aderen a lichidului la pereii tuburilor coaxiale imobile


v = 0; la r = R1 i r = R2
puse relaiei (6.26) dau un sistem de ecuaii algebrice a crui soluie

( p1 p 2 )( R22 R12 )
C1 = ;
R1
8l ln
R2
(6.40)
2 2
p1 p 2 2 R2 R1
C2 = R2 ln R2 ,
4 l R
ln 2
R1
duce, dup ce nlocuim n relaia (6.26), la urmtoarea formul a legii variaiei vitezei

2 2
p1 p 2 2 2 R2 R1 R2
v= R2 R1 ln . (6.41)
4 l R2 R1
ln
R1
Debitul de fluid ce curge prin spaiul inelar conform (6.30) d urmtoarea formul

103 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice


2
( R22 R12 )( p1 p2 ) 2 2
R R1
Q= R + R22 2 , (6.42)
8l 1 R2
ln
R1

din care rezult pentru viteza medie expresia

vm =
p1 p 2 2
8l
( R2
)
R 2 R12
R1 + R22 2 . (6.43)
ln
R1
i n acest caz tensiunea tangenial este dat tot de (6.33) i are forma

2 2
p p2 R R1 1
= 1 2r 2 (6.44)
4l R r
ln 2
R1
i arat c se anuleaz pe circumferina de raz
0.5
R22 R12
r0 = , (6.45)
2 ln(R2 R1 )
unde viteza v ia valoarea maxim.

6.4. MICAREA TURBULENT

Foarte multe dintre micrile fluidelor, importante din punct de vedere tehnic, sunt
turbulente. Micarea turbulent se caracterizeaz prin prezena componentelor fluctuante ale
vitezei n toate direciile spaiului i este conceput ca fiind rezultatul suprapunerii unei
micri pulsatorii la nivelul macroparticulelor peste micarea principal, nct un calcul
teoretic apare aproape imposibil de efectuat. Aciunile produse de aceast micare de pulsaie
echivaleaz cu o cretere de o sut pn la mii de ori a vscozitii. La o analiz atent a unei
micri turbulente se constat c aceasta poate fi descompus ntr-o micare medie i una de
pulsaie.
Extrinderea ecuaiilor Navier Stokes la micarea turbulent se bazeaz pe exprimarea
vitezei i folosirii ca sum a componentelor acestora din micarea fundamental i din
micarea pulsatorie.

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 104


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

v x = v x + v`x ; v y = v y + v`y ; v z = v z + v`z ; p = p + p` (6.46)

unde v x , v y , v z , p sunt componentele vitezei, respectiv presiunii n micarea fundamental,

iar v`x, y , z , p` sunt componentele acelorai mrimi n micare pulsatorie.

Mrimile v x, y , z i P sunt valori medii temporale ntr-un punct definite sub forma

1 t +T
v x, y , z = v x, y , z (t )dt , (6.47)
T t
1 t +T
p= p(t )dt , (6.48)
T t
unde durata de mediere T trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura invariabilitatea n
timp a valorilor medii v x , y,z i p . Conform relaiilor (6.46)(6.48), valorile medii temporale
ale mrimilor pulsatorii sunt nule.
v' x = 0 ; v' y = 0 ; v' z = 0 ; p ' = 0 . (6.49)

innd seama se egalitatea

v x v v v 2
v x + x v y + x v z = x + (v x v y ) + (v x v z )
x y z x x z
valabil n asociere cu ecuaia de continuitate (3.61), prima ecuaie (6.7) poate fi scris astfel

v x v x2 1 p 2
+ + (v x v y ) + (v x v z ) = f x + vx . (6.50)
t x y z x
Folosind urmtoarele valori medii temporale

( )
vi2 = vi + vi' = vi2 + vi'2 , i = x, y , z , (6.51)


( )
vi v j = vi' + vi vi + v 'j = vi v j + vi' v 'j , i = x, y, z; j = x, y, z ; i j , (6.52)

din ecuaia (6.50) se obine, prin mediere temporal, ecuaia


v 2

t
x
+
v x
+
x y
vxvy +

z
vxvz ( ) ( ) =
(6.53)
p
+ 2 v x v x v x' v 'y v x' v z' ,
'2
= f x
x x y z

care, spre deosebire de relaia (6.50), conine n plus ultimii termeni definii pe baza
conceptelor fluctuante ale vitezei. Ecuaii similare se pot scrie i pentru direciile y i z, i
mpreun cu (6.53) formeaz ecuaiile fundamentale ale micrii turbulente.

105 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Termenii vi' v 'j , (i = x , y , z ; j = x, y, z ) se numesc tensiunile lui Reynolds i au

semnificaia fizic a transferului de impuls de la micarea pulsatorie la micarea


fundamental.
n baza aceluiai procedeu, ecuaia de continuitate devine

vx vy vz
+ + =0 . (6.54)
x y z
Comparnd ecuaiile micrii turbulente (6.53) cu ecuaiile (6.7) i (6.8) se obin
expresiile
vi '2
ii = 2 = v i ,(i = x, y, z ) , (6.55)
i
vi v j
ij = + vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z;i j ) , (6.56)
j i

care arat c n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o component vscoas i
una turbulent. Tensiunile vscoase sunt predominante n vecintatea pereilor, n zona
numit substrat laminar, iar componentele datorate micrii pulsatorii denumite eforturi
suplimentare sunt preponderente n restul masei de fluid.
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este imposibil, chiar n
principiu, fr a dispune de informaii suplimentare, n cazul micrii turbulente
tridimensionale nu este posibil ca din patru ecuaii (trei de micare i una de continuitate) s

se determine 7 necunoscute v x , v y , v z , v x' , v 'y , v z' , p , fr a se utiliza a date experimentale



care s lege tensiunile lui Reynolds de componentele vitezei medii temporale ale micrii
fundamentale.
Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui Reynolds se bazeaz pe
transferul de impuls i a fost introdus n anul 1925 de ctre Prandtl, fiind cunoscut sub
denumirea de teoria lungimii de amestec. Prin lungime de amestec se nelege distana, n
direcie transversal, pe care o particul trebuie s o parcurg cu viteza medie a stratului su
de origine, pna ce diferena dintre viteza sa i cea a locului n care se afl este egal cu
pulsaia medie longitudunal a micrii turbulente. Astfel efortul tangenial se poate scrie
2
2 2
dv
x

xy =l (6.57)
dy

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 106


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

sau dac ne reamintim c sensul lui xy trebuie s se schimbe cu acela al derivatei d v x dy ,


este mai corect s scriem

dv x dv x dv x
yx = + l 2 , (6.58)
dy dy dy

dv x
unde l 2 are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori vscozitate
dy

cinematic turbulent.

1. Micarea turbulent n apropierea unui perete solid


n apropierea pereilor solizi, componentele vitezei de pulsaie sunt foarte mici, iar pe
perei se anuleaz, rmnd astfel numai eforturile datorate vscozitii, prezente i n
micarea laminar.
n cele ce urmeaz, vom considera un caz simplu dar foarte important din punct de
vedere practic i anume micarea turbulent n apropierea unui perete plan presupus nelimitat
n toate direciile, asatfel c micarea are un caracter plan. Admitem c micarea este
staionar i c nu exist un gradient al presiunii pe direcia de micare a fluidului.
Pe direcia perpendicular pe plan, fluidul se ntinde pn la o distan apreciabil,
teoretic pn la infinit, micarea are un caracter de strat limit.
Dac alegem axa Ox n lungul peretelui pe direcia de micare a fluidului, iar axa Oy
normal pe perete, efortul tangenial va avea o singur component de forma

vx
= v x' v 'y . (6.59)
y

Aspectul curbei de variaie a vitezei medii v x n funcie de y i comportarea turbulenei


depind de mrimea relativ a celor doi termeni din ecuaia (6.59), ca urmare rezult un model
numit multi-strat al stratului limit turbulent.
y
Astfel pentru un strat inferior, definit prin 0 0,2 , unde este grosimea stratului

limit, efortul tangenial turbulent este neglijabil i formula (6.59) devine
vx
0 = , (6.60)
y
unde 0 este efortul tangenial la perete. Prin integrare obinem

107 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

0
vx = y , (6.61)

constanta de integrare fiind nul deoarece la perete (y = 0), v x = 0 .Dac se introduce


mrimea

0
v* = (6.62)

numit vitez de frecare deoarece are dimensiunile unei viteze, formula (6.61) se poate
scrie sub form adimensional
v x v* y
= . (6.63)
v*
Stratul n care viteza medie variaz dup aceast lege liniar se numete strat laminar
v* y
i este cuprins ntre limitele 0 < 3 , limita superioar fiind dup unii autori, valoarea 5.

v* y
Pentru 3 < 40 aproximativ, stratul se numete tampon i cei doi termeni din

membrul drept al formulei (6.59) au acelai ordin de mrime, motiv pentru care nu se poate
stabili o expresie simpl pentru viteza v x . Din experiene rezult c limita superioar poate
avea valori cuprinse ntre 30 i 50 sau chiar mai ridicate.
v* y
Pentru > 40 , efortul tangenial vscos este neglijabil i pe baza unor considerente

de natur dimensional poate scrie
vx v y
= f1 * (6.64)
v*
i
v x v* v* y
= f2 , (6.65)
y y

unde f1(0) = 0 deoarece v x se anuleaz la perete.


Pentru c la distane mai mari de perete, considerm c, derivata vitezei medii (6.65)
tinde spre o valoare constant, punem f 2 () = 1 , unde este o constant. Se obine astfel
relaia
vx v*
= (6.66)
y y

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 108


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

i dup integrare rezult


v x 1 v* y
= ln +C . (6.67)
v*
Constantele se determin pe cale experimental; astfel, pentru valori cuprinse ntre 0,4
i 0,41 se obin pentru C valori cuprinse ntre 5 i 5,2.
Aceasta este legea logaritmic a vitezei, dedus de Prandtl pe baza altor consideraii,
considerat n urma cercetrilor recente necorespunztoare din punct de vedere fizic, i
40v
valabil ntre limitele < y < 0,2 .
v*
Pentru stratul exterior, dup J. Rotta expresia vitezei se poate pune sub forma
v vx 1 y B y
= ln + 2 W , (6.68)
v*
v*
unde W(1) = 2, v este viteza micrii exterioare, B o constant absolut pentru > 2000 ,

y
iar funcia W are diverse forme rezultate din cercetri experimentale.

Consideraiile precedente sunt valabile pentru cazul n care peretele este neted. Dac
acesta are o rugozitate definit prin parametrul k ce reprezint lungimea acestora, apar trei
kv*
situaii n funcie de valoarea raportului .

kv*
Astfel, pentru 0 5 , rugozitile sunt necate" n substratul laminar i peretele se

comport ca unul neted.
kv*
Dac avem 5 70 , variaia vitezei medii este determinat de rugozitatea

peretelui i legea logaritmic (6.67) ia forma
v x 1 v* y kv
= ln + f * . (6.69)
v*

kv
Pentru unele tipuri de rugoziti naturale, funcia f * are expresia

kv 1 kv
f * = C ln * + 3.30 2.92 , (6.70)

unde C este aceeai constant din (6.67).

109 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

kv*
n sfrit, pentru 70, efectul rugozitii este predominant i legea logaritmic de

variaie a vitezei devine independent de vscozitate putnd fi pus sub forma
vx 1 y
= ln , (6.71)
v* z 0
unde lungimea z0 se alege astfel nct s includ i constanta C.

2. Micarea turbulent prin tuburi cu seciune circular


Din diferitele micri turbulente tehnice, cea prin tuburi de seciune circular a fost mult
studiat datorit importanei ei deosebite. Primele cercetri sistematice au fost efectuate de
ctre O. Reynolds care a pus n eviden faptul c trecerea de la regimul laminar la cel
vm d
turbulent se produce ntotdeauna aproximativ la aceeai valoare a numrului Re =

(unde d este diametrul, iar vm este viteza medie de curgere) care este de circa 2.300.
Pierderile de sarcin hidraulic reprezint energia hidraulic transformat, datorit
frecrii fluidului, n cldur care apoi este disipat n mediul ambiant.
Pentru a exprima pierderile de sarcin longitudinal se consider micarea staionar a
unui lichid n micare complet dezvoltat printr-o conduct orizontal, de diametru d i
lungimea l i se scrie legea a doua a dinamicii pentru fluidul din elemente de volum delimitat
de dou seciuni normale. Pentru un cilindru de lichid, de lungime l i raza y', aflat n micare
conform ipotezelor menionate forele de inerie dispar i echilibrul ntre forele tangeniale de
pe suprafaa lateral i forele de presiune de pe cele dou seciuni d
p1 p 2 y
= . (6.72)
l 2
Aceast relaie este valabil i pentru micarea laminar i pentru cea turbulent,
definind suma dintre eforturile tangeniale laminare i turbulente. Cel mai mare efort
tangenial exist la perete i are valoarea
p1 p 2 d
0 = , (6.73)
l 4
care poate fi determinat prin msurarea diferenei de presiune p1 p2. n amndou
formulele precedente, au fost considerate valorile absolute ale eforturilor tangeniale.
n timp ce la micarea laminar relaia teoretic dintre debitul Q i scderea de presiune
se gsete n bun concordan cu experimentele, pentru micarea turbulent legea

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 110


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

corespunztoare trebuie luat din cercetrile experimentale, deoarece pn astzi nu s-a


realizat o tratatare teoretic a acestei probleme.
ntroducnd n relaia (6.73) expresia (6.33) se obine pentru pierderile de sarcin
hidraulic formula

v m2 l
p1 p 2 = , (6.74)
2 d
unde = 4 Cf se numete coeficient de rezisten hidraulic.
Comparnd expresiile (6.73) i (6.74) gsim formula

v m2
0 = , (6.75)
8
sau dac inem seama de (6.62)
2
v*
= . (6.76)
vm 8

Pentru legea de variaie a vitezei medii vm n seciunea transversal a tubului (axa Ox

coincide cu axa tubului), rezultatele experimentale arat c aceasta are forma general
admisibil
vx v y
= f * , (6.77)
v*
unde y = r0 y ' , r0 fiind raza interioar a conductei.

Rezultatele gsite n cazul micrii turbulente pe lng un perete plan pot fi transpuse i
pentru micarea n tuburi. Pentru aceasta trebuie ca Re > 3000 pentru a avea turbulena
complet dezvoltat i distana de la intrarea n conduct s fie de 25d pn la 40d.
i n acest caz exist, ca la micarea pe lng un perete plan, mai multe straturi. Astfel,
v* y
pentru 0 < 5 avem

v x v* y
= , (6.78)
v*
relaie ce corespunde substratului laminar n conducte netede.
v* y
n regiunea 5 < 30, importana relativ a tensiunilor tangeniale laminare se

reduc i crete rolul tensiunilor turbulente. Aceast zon se numete zon tampon sau de
tranziie i separ zona laminar de zona turbulent, pentru care se poate utiliza pentru legea

111 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

vitezei medii expresia gsit de J. Rotta sub forma

( y e )v*
2
1 1 + 4 2
vx 1 ( y e )v* ( y e )v*
= + ln2 + 1 + 4 +
v* 2 v*( y e )
2

v* e
+ , (6.79)

Se observ c pentru y = e, expresiile (6.78) i (6.79) coincid.
v* y
Pentru 30 < < 500, tensiunile vscoase joac un rol neglijabil i este valabil legea

logaritmic
v x 1 v* y
= ln +C , (6.80)
v*
n care = 0,40...0,41 i C = 4,9...5,85.
Pe cale experimental s-a constatat c cele trei straturi considerate pn acum au o
grosime constant i egal cu 0,15 r0, independent de valoarea numrului Re.
500
n zona pentru care y > 0,15 r0 sau y > , repartiia vitezei medii se deprteaz de
v*

cea dat de legea logaritmic i de aceea trebuie introdus o corecie sub forma f ( y r0 ) ,

determinat experimental, care se adaug membrului drept al relaiei (6.76). Dup unele
cercetri, dac se pune n (6.80) = 0,406 i C = 5,67 se obine pentru legea logaritmic un
bun acord cu datele experimentale pe ntreaga raz a tubului, excepie fcnd substratul
laminar ce trebuie considerat separat.
Viteza medie vm are expresia
Q 2 r0
vm = = v x r dr (6.81)
r02 r02 0

i, dac facem schimbarea de variabil r = r0 y i utilizm expresia (6.80), gsim

vm 1 v* r0 3
= ln +C , (6.82)
v* 2
sau dup ce utilizm formula (6.76)

8 1 Re d 3
= ln +C , (6.83)
2 8 2

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 112


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

vm d 2vm r0
unde Re = = .

Dac efectum calculele pentru valorile = 0,406 i C = 5,67 i trecem la logaritmi
zecimali, obinem formula general pentru calcululul coeficientului de rezisten
1

(
= 2.005 log Re 0.811 . ) (6.84)

J. Nikuradze a corectat, dup datele experimentale, coeficienii numerici din formula


(6.84) i a gsit expresia
1

(
= 2 log Re 0.8 ) (6.85)

i asigur o bun concordan cu valorile lui obinute pe cale experimental.


Formula precedent, dedus de Prandtl, prezint dezavantajul de a avea o form
complicat, motiv pentru care n calcule se utilizeaz formule deduse pe cale experimental,
cele mai cunoscute fiind formula lui Blasius
0.3164
= , (6.86)
Re 0.25
valabil pentru Re < 105 i formula lui Nikuradze
0.221
= 0.0032 + , (6.87)
Re 0.237
valabil n intervalul 105 Re 106.
n cadrul celor mai multe aplicaii practice, peretele interior al conductei nu este fizic
neted i ca urmare, n zonele micrii turbulente, rugozitatea peretelui poate avea un efect
major asupra profilului vitezei i a gradientului de presiune generat de frecare.
Rugozitatea este datorit naturii materialului conductei i modul de confecionare a
conductei, iar n timp ea este influenat de eroziune i coroziune. Rugozitatea poate fi creat
artificial, n scopuri experimentale, prin lipirea unor granule de nisip pe peretele conductei.
Descrierea complet a rugozitii unei conducte necesit definirea geometriei
asperitilor referitoare la nlime, lungime, lime i form, precum i cunoaterea
distribuiei asperitilor. Deoarece acest lucru nu este posibil, a devenit obinuit s se utilizeze
noiunile de rugozitate natural i rugozitate artificial, s se msoare rugozitatea artificial ca
nlimea medie a granulelor de nisip i s se stabileasc legtura empiric ntre rugozitatea
natural i rugozitatea artificial.
Din analiza dimensional a rezultat c efectul rugozitii depinde de rugozitatea relativ

113 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

definit sub forma 2ks/d, unde ks este nlimea medie a granulelor de nisip considerate a avea
dimensiuni uniforme i presupuse a fi uniform distribuite n conducta cu rugozitate artificial.
n cazul rugozitii naturale, ks este nlimea granulelor uniforme de nisip care ar da efectul
observat al rugozitii naturale.
Efectul rugozitii n cadrul micrii turbulente depinde de rugozitatea relativ i de
numrul Reynolds. Aceast dependen este atribuit substratului laminar existent n zona
peretelui. Dac grosimea substratului laminar este suficient de mare pentru a acoperi
rugozitatea (valabil pentru valori mici ale numrului Re) efectul rugozitii este nul i
conducta este neted hidraulic. Efectul rugozitii se face simit la valori mari ale numrului
Reynolds, cnd grosimea substratului laminar este mai mic dect nlimea asperitilor.
n figura 6.4 sunt reprezentate parial, rezultatele msurtorilor, sub forma diagramei
Nikuradze, inclusiv cele pentru regimul laminar (curba 1) i cele pentru regimul turbulent
neted (curbele 2 i 3).

Figura 6.4

J. Nikuradze, E. Moody i alii au ajuns la concluzia c pierderile de energie depind nu


numai de valoarea cifrei Re, dar i de mrimea rugozitilor i a distribuiei lor n spaiu, adic
= f (Re, ) , (6.88)
iar limitele domeniului de tranziie sau al domeniului mixt vor fi
k s v*
5< < 70 . (6.89)

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 114


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Coeficientul de rezisten se poate determina cu ajutorul formulei lui Colebrook


White
1 2.51 k
= 2 lg + s . (6.90)
Re 3.71d
Pentru valori i mai mari ale numrului lui Reynolds respectiv pentru
k s v*
> 70 , (6.91)

se ajunge n domeniul complet rugos, sau al legii ptratice, n care este funcie numai de
rugozitatea relativ.
Legea logaritmic de repartiie a vitezei medii v x poate fi utilizat i la tuburile rugoase

sub forma
vx 1 y
= ln + B , (6.92)
v* k s

unde constanta are aceeai valoare ca i mai nainte, iar B = 8,48 n domeniul complet
k s v* k s v*
rugos. n general, B este o funcie de care devine constant pentru > 70 .

Dac admitem c aceast lege este valabil i n zona central a tubului, obinem, pentru
y = r0 , relaia

v x 1 r0
= ln + B (6.93)
v* k s
i prin scdere din (6.92)
vx y
v x = v x max + ln . (6.94)
r0
Viteza medie n seciunea transversal a tubului, definit prin (6.81), dup nlocuirea
vitezei v x max cu formula (6.93) devine

vm 1 r0 3
= ln + B , (6.95)
vx ks 2
sau

8 1 r0 3
= ln +B (6.96)
ks 2
dac utilizm formula (6.76).
nlocuind constantele i B cu valorile lor numerice precizate mai nainte, obinem

115 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

1 r0
= 0,870 ln + 1,692 , (6.97)
ks
sau dac folosim logaritmul zecimal se gsete
1 r0
= 2.005 lg + 1.692 . (6.98)
ks

Am obinut astfel formula pentru calculul coeficientului de rezisten n domeniul


complet rugos. Concordana cu rezultatele experimentale ale lui J. Nikuradze este mai bun
dac se modific valorile coeficienilor. Se gsete astfel formula
2
d
= 1,74 + 2 lg . (6.99)
2k s
Stabilirea pe o cale mai simpl a domeniului, respectiv a formulei care trebuie utilizate
pentru calculul coeficientului de rezisten , se poate face calculnd parametrii
adimensionali
28,2843 d
Re I = , (6.100)
n 2k s

unde n se calculeaz cu formula (6.186), iar


d d
Re II = 689.0048 + 791.9595 lg , (6.101)
2k s 2k s
vm d
precum i numrul Reynolds Re = al micrii din tub.

Dac avem Re ReI tubul este hidraulic neted, pentru ReI < Re ReII ne gsim n
domeniul de tranziie, iar dac Re ReII tubul este complet rugos.
Ordonarea n scara rugozitilor cu nisip se face cel mai simplu pentru domeniul rugozitii
complete. Se poate face s corespund unei rugoziti necesare o rugozitate cu nisip
echivalent prin care se nelege acea mrime a granulelor care d, cu ajutorul formulei (6.99),
coeficientul de rezisten ca i rugozitatea real.
Astfel, pentru tuburile noi din oel, rugozitatea echivalent este ks = 0,020,06 mm, n
timp ce pentru aceleai tuburi date de curnd n exploatare se poate lui ks = 0,10,3 mm.
Dup o perioad de exploatare ndelungat, rugozitatea crete pn la ks = 0,51 mm.
Deoarece evaluarea lui din ultimele relaii este dificil, au fost construite diagrame
privind relaia dintre coeficientul de pierderi de sarcin, numrul lui Reynolds i rugozitatea

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 116


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

relativ = k s d . n figura 6.5 se prezint diagrama lui Moody care se folosete atunci cnd

se cunoate debitul de curgere.

Figura 6.5

ks
Pentru conductele netede la care = este foarte mic, al doilea termen din
d
parantezele relaiei poate fi neglijat, n schimb, dac Re este foarte mare, primul termen al
aceleeai paranteze poate fi neglijat; n aceste cazuri efectul vscozitii este neglijabil i
depinde numai de rugozitatea relativ.
Pentru aflarea rugozitii relative se poate folosi diagrama din figura 6.6 n care s-au
reprezentat valorile ks/d, n funcie de diametrul conductelor fabricate din diverse materiale
(Moody).
n cazul folosirii conductelor necirculare, aflarea valorii coeficientului de pierdere de
sarcin se face tot cu ajutorul diagramei din figura 6.5, numai c
v(4 R) ks ks
Re = si = ,
d 4R
n care raza hidraulic R (raportul dintre aria seciunii vii de curgere i perimetrul udat), are
valoarea d/4 pentru conducte circulare.
Folosirea acestui artificiu d rezultate foarte bune numai pentru domeniul curgerii
turbulente.

117 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6


Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Figura 6.6

Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 118


7. CALCULUL HIDRAULIC AL CONDUCTELOR

7.1. CALCULUL CONDUCTELOR PENTRU LICHIDE

1. Alegerea traseului conductei


Stabilirea traseului unei conducte trebuie fcut astfel nct s se ajung la varianta cea
mai favorabil din punct de vedere economic innd seam att de valoarea investiiei ct i
de cheltuielile de exploatare.
Punctul iniial i punctul final al conductei fiind date, traseul unei conducte trebuie s se
apropie , n general, ct mai mult de linia dreapt care unete aceste dou puncte.n unele cazuri
ns traseul se abate sensibil de la aceast linie pentru a trece pe lng punctele obligatoriu fixate
prin tema de proiectare sau din alte considerente pe care le vom preciza n cele ce urmeaz.
Punctele obligatorii de trecere pot fi staii de cale ferat, porturi fluviale, centre de consum
(localiti i platforme industriale sau chiar staii de pompare sau compresoare existente), care pot fi
utilizate i pentru noua conduct.
n ceea ce privete considerentele de alt natur care conduc la abaterea traseului de la
linia dreapt, acestea sunt
traseul conductei trebuie s evite trecerea peste culmi sau vrfuri prea nalte,
cutndu-se trecerea prin pasuri; n felul acesta se uureaz construcia conductei i se evit
presiuni prea mari de pompare, n cazul transportului lichidelor;
traseul conductei trebuie s evite unele obstacole naturale a cror trecere este
dificil sau costisitoare ca, de exemplu lacurile, blile, regiunile mltinoase, albiile prea
largi ale rurilor;
traseul trebuie s caute puncte de trecere uoare pentru traversrile de drumuri, ci
ferate i ruri;
traseul trebuie s respecte distanele de siguran, evitnd trecerea prin localiti,
prin apropierea platformelor industriale, a staiilor de cale ferat, a podurilor;

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
119
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

prin alegerea traseului trebuie s se permit o amplasare convenabil a staiilor de


pompare sau de compresoare, pe un teren ct mai puin accidentat, sntos, cu drumuri de
acces convenabile;
traseul trebuie s urmreasc, pe ct posibil, apropierea de drumurile existente,
ceea ce uureaz att construcia conductei ct i exploatarea acesteia;
traseul trebuie s evite pantele prea abrupte, terenurile fugitive sau cu seismicitate
mare.
Primele studii ale traseului se efectueaz pe hart, de obicei la scara 1/100.000 i apoi
fixarea n detaliu se face pe hri la scara 1/20.000. Urmeaz recunoaterea traseului pe teren
care conduce la fixarea definitiv a acestuia. Etapa urmtoare o constituie ridicarea
topografic a traseului i pichetarea acestuia. Este util ca, odat cu ridicarea topografic, s se
efectueze msurtori pentru determinarea agresivitii solului i a naturii acestuia din punct de
vedere al posibilitilor de spare a anului n care se ngroap conducta.
Consideraiile precedente sunt valabile, aa cum se poate uor constata, att pentru
conductele destinate transportului lichidelor c i pentru conductele de gaze.
n ultimul timp au fost dezvoltate metode matematice de alegere a traseului conductei,
n vederea realizrii unei alegeri optime din punct de vedere economic.

2. Calculul hidraulic
Punctul de plecare al acestui calcul l constituie ecuaia

v 2m1 v2
1 + p1 + g z1 = 2 m 2 + p 2 + g z 2 + p , (7.1)
2 2
care se deduce din ecuaia lui Bernoulli prin introducerea pierderilor p.
Indicele 1 se refer la seciunea de intrare n conduct, iar indicele 2 la cea de ieire.
Coeficienii Coriolis 1 i 2 au fost introdui deoarece ecuaia a fost scris pentru un curent
linear, la care se va face corecia energetic. Cotele z1 i z2 se msoar din centrele seciunilor
respective pn la un plan orizontal care de obicei se consider a fi nivelul mrii.
Pentru o conduct cu seciune transversal constant, vitezele vm1 i vm2 sunt egale.
Deci, se obine
p1 p 2 = p + g ( z 2 z1 ) , (7.2)

n termenul p nglobndu-se att cderea de presiune longitudinal ct i pierderile locale;

120 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

rezult aadar

v 2m l n
p = + i , (7.3)
2 d i =1

unde i reprezint coeficienii de pierderi locale. Pentru cazul cnd nu este posibil ca acestea
s fie neglijate, se introduce lungimea echivalent , dat de expresia
d n
le = i , (7.4)
i =1
astfel c formula (7.3) se scrie
2
vm l + le
p = . (7.5)
2 d
n calculele ulterioare se mai presupune c lungimea le este inclus n lungimea total l.
Cu aceast observaie, formula (7.2) devine
2
vm l
p1 p 2 = + g ( z 2 z1 ) (7.6)
2 d
i se mai poate scrie sub forma
2
p1 p 2 v m l
= + ( z 2 z1 ) , (7.7)
g 2g d
toate mrimile fiind exprimate n uniti de lungime.
Mrimea adimensional

v 2m
i= (7.8)
2g d
se numete panta hidraulic a conductei i reprezint cderea de presiune (n uniti de
lungime) pe unitatea de lungime a conductei.
n loc de viteza medie vm este mai util s se introduc debitul Q, obinndu-se formulele
8 Q 2
p1 p 2 = l + g ( z 2 z1 ) , (7.9)
2 d5
respectiv
p1 p 2 8 Q 2
= 2 l + (z 2 z1 ) . (7.10)
g g d5
Panta hidraulic are, n acest caz, expresia

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
121
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

8Q 2
i= (7.11)
2 g d5
i formula (7.10) se poate scrie sub forma
p1 p 2
= i l + ( z 2 z1 ) . (7.12)
g
Dac notm
p1 p 2
hp = + z 2 z1 , (7.13)
g
se ajunge la formula compact
hp = i l , (7.14)

care poate fi utilizat n unele calcule.


O formul echivalent se obine dac se introduce mrimea
d2 2gd
k= , (7.15)
4
numit modul de debit. Cu ajutorul acestei mrimi, formula (7.10) se scrie
p1 p 2 Q 2
= 2 l + ( z 2 z1 ) , (7.16)
g k
sau

Q2
hp = l , (7.17)
k2
de asemenea utilizabil pentru simplificarea unor calcule.
Se observ imediat c ntre panta hidraulic i modulul de debit exist relaia

Q2
i= . (7.18)
k2
n cteva cazuri particulare, expresia pentru panta hidraulic poate fi pus sub o form
care ofer anumite avantaje n calculele referitoare la unele probleme care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.
Astfel, dac se ine seama de faptul c formula (8.155) mai poate fi scris sub forma
1 3,71 d
= 2 lg (7.19)
ks
i se consider, de asemenea, ecuaiile (8.50) i (8.142), rezult c toate acestea au forma

122 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

comun
A
= , (7.20)
Re m
n care m = 1 pentru regimul laminar (formula lui Stokes), m = 0,25 pentru regimul turbulent
n conducte hidraulice netede cu Re < 105 (formula lui Blasius) i m = 0 pentru regimul
turbulent n conducte rugoase (formula lui J. Nikuradze). Valorile constantei A sunt,
2
3,71d
respectiv, 64, 0,3164 i 2 lg . Ca urmare, expresia pantei hidraulice devine
k s

Q 2 m m
i= , (7.21)
d 5 m
unde
8A
= , (7.22)
4 2 m g
m

valorile acestei constante fiind 4,153 pentru regimul laminar, 0,0246 pentru regimul turbulent
n conducte hidraulic netede cu Re < 105 i 0,0826 pentru regimul turbulent rugos.
n stabilirea formulelor precedente s-a presupus implicit c temperatura lichidului
transportat este constant. n realitate, aceast temperatur variaz de la un anotimp la altul, fapt
care atrage dup sine i o variaie corespunztoare a vscozitii i a masei specifice a lichidului .
Din acest motiv, se consider o temperatur de calcul care este aceea minim a solului la
adncimea de ngropare a conductei. n formulele prezentate mai sus sunt introduse valorile
vscozitii i masei specifice care corespund acestei temperaturi.

3. Calculul grafic al conductelor pentru lichide


Dac se scrie formula (7.12) pentru o lungime x de conduct (x < l)
p1 p
= i x + ( z z1 ) , (7.23)
g
rezult
p = p1 g i x + g ( z1 z ) , (7.24)
p i z fiind presiunea, respectiv cota la distana x de la intrarea n conduct.
Faptul c presiunea este o funcie liniar de x permite trasarea unui grafic util n
proiectarea conductelor.

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
123
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

Acest grafic se ntocmete reprezentnd n abscis lungimea conductei, la o scar


convenabil aleas, iar n ordonat, cotele diferitelor puncte de pe traseu, ncepnd cu cel
iniial i terminnd cu cel final, la o alt scar.
De obicei, pentru cote, scara este de 100 ori mai mare dect pentru lungimi. Unind apoi
diferitele cote se obine profilul deformat al traseului conductei (figura 7.1).

Figura 7.1

Pentru trasarea graficului, se consider cunoscut presiunea p2 din seciunea final a


conductei, a crei valoare este impus din considerente tehnologice n legtur cu
manipularea n continuare a lichidului transportat. n continuarea cotei z2 a punctului final se
traseaz un segment de lungime p2/( g), paralel cu axa ordonatelor i la aceeai scar ca i
cotele.
Separat, se construiete un triunghi dreptunghic, cu catetele paralele cu axele de
coordonate i avnd unghiul dintre ipotenuz i paralela la axa absciselor dat de relaia
hp
= arctg i = arctg . (7.25)
l
Determinarea acestui unghi presupune deci calculul prealabil al pantei hidraulice.
Lungimile celor dou catete sunt evident arbitrare; pentru uurarea construciei, se fixeaz
lungimea l1 a catetei ab, iar lungimea l2 a catetei ac este atunci
l 2 = l1 tg . (7.26)
Bineneles, lungimea l2 astfel calculat se nmulete cu raportul dintre scara
ordonatelor i scara absciselor i deci n construcia triunghiului, unghiul apare deformat.
Dup ce s-a construit triunghiul abc, din punctul B se duce o paralel la ipotenuza BC a
acestuia. Aceast paralel intersecteaz axa ordonatelor n punctul A, iar segmentul AA astfel
determinat are lungimea p1/( g). Segmentul de dreapt AB reprezint variaia presiunii n lungul
conductei.

124 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Dac observm c formula (7.12) permite s se scrie


p1 p
z1 + = z2 + 2 + i l , (7.27)
g g
este uor de verificat corectitudinea construciei grafice descris mai sus.
Determinarea pe aceast cale a presiunii de pompare este mai puin precis dect cea
realizat prin calcul, dar construcia grafic prezint totui interes. Astfel, pe aceast cale,
sunt puse imediat n eviden unele situaii care prin calcul se depisteaz mai greu. Un
exemplu n acest sens este cel din figura 7.2, din care se observ c presiunea maxim nu este
n punctul iniial (presiunea de pompare), ci n punctul M.

Figura 7.2

Tot din figura 7.2 se mai constat c pomparea se poate asigura cu o presiune iniial
astfel aleas nct dreapta care indic variaia presiunii s fie tangent la profilul traseului n
punctul N. Din acest punct i pn n B lichidul curge prin cdere liber, presiunea din
conduct ajungnd egal cu cea atmosferic.
n realitate, dreapta care indic variaia presiunii este paralel cu tangenta la profil n
punctul N, deoarece n acest punct presiunea din conduct trebuie s fie cea atmosferic. n
continuare, prin cdere liber lichidul se accelereaz i deoarece debitul este constant,
seciunea transversal nu mai este plin. Dac se dorete evitarea acestui fenomen, care duce
la pierderi prin evaporri, sau dac presiunea din punctul final al conductei p2 are o valoare
impus mai mare, dreapta se deplaseaz n sus paralel cu ea nsi, pn ce trece prin punctul
B.
Punctul N se numete punct de culme al conductei; n cazul n care exist un astfel de
punct i condiiile de exploatare permit curgerea n continuare prin cdere liber, calculul
hidraulic se efectueaz numai pentru poriunea AN din lungimea lc numit lungime de calcul.
Se mai poate ntmpla ca, dup ce se determin panta hidraulic i se traseaz dreapta de

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
125
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

variaie a presiunii s se constate c profilul traseului este de aa natur nct nu permite


obinerea debitului indicat de calculul analitic al cderii de presiune.
La aceast situaie se ajunge atunci cnd dreapta care indic variaia presiunii
intersecteaz profilul traseului (figura 7.3).

Figura 7.3

O soluie const n mrirea presiunii iniiale, ceea ce revine la deplasarea dreptei AB


paralel cu ea nsi pn ce devine tangent la profil. Problema se rezolv ns i altfel i
anume prin micorarea pantei hidraulice pe o poriune a conductei la o valoare i0 = tg (i0 <
i). Dup cum se va arta mai departe, o astfel de scdere a pantei hidraulice se poate realiza
fie prin montarea unei intercalaii cu diametrul mai mare, fie prin montarea unei derivaii.
Lungimea acestei derivaii sau intercalaii se poate determina uor pe cale grafic, dup ce se
calculeaz panta i0. Astfel dac se traseaz din punctele A i N cte o parelel la bc i din
punctul N o paralel la AB, se obin punctele de intersecie R i S. Prin urmare, ntre A i
N, presiunea poate varia fie dup dreptele AR i RN, fie dup dreptele AS i SN. Rezult de
aici dou aezri posibile pentru intercalaie sau derivaie, dintre care este preferabil s se
aleag cea din zona n care presiunea n conduct este mai mic, pentru a putea utiliza evi cu
perei mai subiri. Lungimea intercalaiei sau a deviaiei se obine n proieciile de pe axa
absciselor ar sau sn (ar = sn).
Precizm ns c la o conduct nou construit este preferabil s nu se recurg la
intercalaii sau la deviaii, care pot produce unele dificulti n exploatare. Dac nu este
posibil s se mreasc presiunea iniial, se poate recurge la alegerea unui diametru interior
mai mare pentru toat conducta, realizndu-se astfel o micorare a pantei hidraulice, prin care
este posibil transportarea debitului prevzut.

126 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

7.2. CALCULUL CDERII DE PRESIUNE


NTR-O CONDUCT DE GAZE

Calculul pierderii de presiune ntr-o conduct de gaze este deosebit de important pentru
alicaiile practice. Privit sub aspectul ei teoretic general, problema este foarte dificil i nu
poate fi rezolvat dac nu se recurge la unele ipoteze simplificatoare, acceptabile din punct de
vedere al exactitii calculelor. n cele ce urmeaz se stabilesc formulele utilizate n mod
curent pentru calculul conductelor de gaze.
Ca punct de plecare vom considera ecuaia lui Bernoulli sub form diferenial i
corectat cu termenul corespunztor pierderii de energie

dp v 2 dx
v dv + + =0 . (7.28)
2 d
Din ecuaia de continuitate rezult
v = 1 v1 ,
unde indicele 1 se refer la intrarea n conduct, iar din ecuaia de stare, scris sub forma p/
= Z R T rezult
p1 v1 Z RT
v= = 1v1 . (7.29)
p
Prin diferenierea formulei (7.29) se obine
dv dZ dT dp
= + . (7.30)
v Z T p
Pe aceeai cale rezult i ecuaia
1 1 p
= , (7.31)
v 2
12 v12 Z RT

iar relaia (7.28) devine

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
127
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

dZ dT dp 2 pdp
2 + + 2 2 + dx = 0 (7.32)
Z T p 1 v1 ZRT d

Pentru a elimina masa specific 1 i viteza v1 din aceast ecuaie se introduce debitul
volumic corespunztor i cel n condiiile strii normale (pN = 1,01325105 Pa, TN = 273,15
K), de unde se obine
Z1 T1 p N
Q1 = QN . (7.33)
Z M TM p1

Prin urmare, dup cteva calcule simple ecuaia (7.32) devine

dZ dT dp d 5 ZM 2
R TN2 p dp
2d + T + + Tdx = 0 . (7.34)
Z T p 8 p N2 Q N2 Z

Constanta R se nlocuiete cu constanta Ra a aerului sub forma


a R
R= Ra = a , (7.35)
g

unde este densitatea relativ a gazului, obinndu-se

dZ dT dp d 5 ZM2
Ra TN2 p dp
2d + T + + Tdx = 0 . (7.36)
Z T p 8 p N2 Q N2 Z

Integrarea acestei ecuaii este dificil i din acest motiv se va face o ipotez
simplificatoare. Se accept o evoluie a gazului izotermic (T = ct) de unde se obine

d 5 ZM
2
Ra TN2 p dp 2d dp dZ
dx = + . (7.37)
8 p N2 Q N2 Z p Z

Dac admitem c i coeficientul de pierderi de sarcin este constant i factorul de


abatere Z se poate calcula ca o valoare medie Zm, pe ntreaga conduct rezult

d 5 ZM
2
Ra TN2 p12 p 22 2d Z1 p 2
l= + ln . (7.38)
8 p N2 Q N2 Z m 2 Z 2 p1

2d Z 2 p1
n general, termenul ln este mic fa de l, aa c se poate utiliza formula
Z1 p 2

simplificat
1
d Z N TN
2
Ra d p12 p 22 2
QN = .. (7.39)
pM 8 T l Z m 2

Dac admitem Z N = 1 se obine

128 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

TM R a p12 p 22 5
QN = d (7.40)
4 pM Zm T l

i dac se introduce notaia


TM R a
k= , (7.41)
4 pM
rezult

p12 p 22 5
QN = k d , (7.42)
Zm T l

respectiv
1 Zm T l
p12 p 22 = 2 5
Q N2 . (7.43)
k d
Dac considerm pN = 1,01325105 Pa, TN = 273,15 K, precum i valoarea constantei
aerului Ra = 287,04 J/(kgK), rezult K = 0,035881. Pentru TN = 288,15 K rezult K =
0,037852, iar pentru TN = 293,15 K se obine K = 0,038508.
Formulele (7.42) i (7.43) prezint avantajul simplitii dar, pentru intervale mari ale
presiunilor [p1, p2] pot conduce la erori importante.
n ceea ce privete coeficientul de rezisten care apare n formulele stabilite, nu
exist nici o deosebire de principiu ntre conductele de lichide i cele de gaze. Prin urmare,
formulele prezentate n capitolul 8 pentru coeficientul sunt valabile i pentru conductele de
gaze. n literatura de specialitate sunt propuse diferite formule care au fost stabilite
experimental, dar n cele din urm s-a impus punctul de vedere exprimat mai sus.
Presiunea ntr-o seciune transversal oarecare a conductei rezult din formula
1 Zm T
p 2 = p12 2 5
Q N2 x (7.44)
K d
i, prin urmare, presiunea variaz parabolic n funcie de distana x (figura 7.4).
Dac se introduce, pentru simplificare, notaia

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
129
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice

1 Zm T
C= , (7.45)
K2 d5
rezult

p= p12 C Q N2 x (7.46)

i din (7.42) rezult

p12 p 22
C Q N2 = . (7.47) Figura 7.4
l
Formula (7.43) devine

p= (
p12 p12 p 22 ) xl . (7.48)

Presiunea medie din conduct are expresia

pm =
1 l

l 0
( x
p12 p12 p 22 dx
l
) (7.49)

i are valoarea

2 p13 p 23 2 p 22
pm = = p1 + . (7.50)
3 p12 p 22 3 p1 + p 2

n calculele efectuate s-a considerat Z constant. Aceasta este o aproximaie, deoarece


Z depinde de temperatur i de presiune. n figura 7.5 se prezint variaia lui Z n funcie
de temperatura redus i presiunea redus
T p
Tr = ; Pr = (7.51)
Tc pc
unde Tc i pc sunt parametrii critici ai gazului.

130 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul


7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

Figura 7.5

De asemenea, pot fi utilizate relaii de calcul ca aceea a lui Adamov


1
Z= , (7.52)
1 + (2,4 0,27t )10 4 p
unde t este temperatura n grade Celsius, iar presiunea p n atmosfere.
Pentru gazele naturale, la o bun concordan cu datele experimentale conduce i
formula lui Berthelot

9 p Tc Tc2
Z = 1+ 1 6 2 . (7.53)
128 pc T T

n tabelul 7.1 sunt prezentate, pentru mai multe substane, valorile parametrii critici i
valoarea corespunztoare a factorului de compresibilitate, notat cu Zc. Se observ c aceasta
din urm este mult inferioar unitii, ceea ce confirm observaia de mai sus.

Tabelul 7.1
5
T c, K pc, 10 Pa Zc

Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
131
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
metan 191 45.8 0.290
etan 306 48.2 0.284
propan 370 42.0 0.276
n-butan 425 37.5 0.274
izobutan 408 36.0 0.282
izopentan 461 32.9 0.268
etilen 282 50.0 0.268
propilen 365 45.6 0.276

132 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 7


BIBLIOGRAFIE

1. Albulescu, M., Trifan, C.-Hidraulica, transportul i depozitarea produselor petroliere i


gazelor, Editura Tehnic, Bucureti 1999
2. Albulescu, M. -Mecanica fluidelor, Editura UPG, Ploieti 2004
3. Bird, R. B. i alii - Transport Phenomena, New York, J. Wiley, 1960
4. Bulu, L. - Colectarea, transportul i depozitarea ieiului i gazelor, Institutul de Petrol i
Gaze, Ploieti, 1978
5. Carafoli, E. Oroveanu T. - Mecanica fluidelor, vol. I si II, Editura Academiei, 1952,
1955
6. Creu, I. - Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1983
7. Dobrinescu, D. Bulu, L. - Contribuii la calculul termic al conductelor ngropate,
Institutul de Petrol i Gaze, 20, 2, 1969
8. Drghici, N. M. - Conducte pentru transportul fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti 1977
9. Dragotescu, N., i alii- Transportul pe conducte al ieiului, gazelor i produselor
petroliere, Editura Tehnic, Bucureti 1961
10. Drug, V., Ungureanu, O. - Transportul gazelor naturale, Editura Tehnic, Bucureti
1972
11. Gheorghe, G. - Distribuia i utilizarea gazelor naturale, Editura Tehnic, Bucureti 1972
12. Ionescu, D. Gh., Matei, P., Ancua V., Todicescu, Al., Buculei, M. - Mecanica
fluidelor i maini hidraulice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983
13. Ionescu, D., Gh. - Lecii de termomecanica fluidelor vscoase. Editura Tehnic,
Bucureti 1997
14. Lamb, Horace - Hydrodynamisc, ed. a 6-a. Cambridge University Press, 1932 (Dover
Publications, New York, 1945)
15. Landau, L., Lifchitz, E., - Mecanique des fluides. (Physique theorique, vol. II),
(traducere din limba rus). Editions Mir, Moscou, 1971

Bibliografie--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 133
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

16. Massey, B. S. - Mechanics of Fluids, ed. a 2-a. Van Nostrand Reinhold Company,
London, 1971
17. Mises, R. von, Friedrichs,K. O. - Fluid Dynamics. Springer-Verlag, New
York/Heidelberg/ Berlin, 1971
18. Oroveanu, T. - Mecanica Fluidelor vscoase, Editura Academiei RSR, 1967
19. Oroveanu, T. - Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1966
20. Oroveanu, T., Stan, AL., Talle, V. - Transportul petrolului, Editura Tehnic, Bucureti
1985
21. Oroveanu, T. David, V., Stan, Al., Trifan, C. - Colectarea, transportul, depozitarea i
distribuia produselor petroliere i gazelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
1985
22. Oroveanu, T. Trifan, C. Linfluence de la variation de la temperature sur la repartition
de la presion dans les gazoducs en regime non stationnaire decoulement.Revue Romaine
de sciences tehniquies, Serie de Mecanique applique. Tome 31, nr.2, 1986, Editura
Academiei Romne.
23. Oroveanu, T. Trifan, C. Modelisation numerique du transport des gaz naturels par les
gazoduos. Revue Romain des sciences tehniques, Serie de Mecanique applique. Tome
30, nr.4, 1985, Editura Academiei Romne.
24. Oroveanu, T, Trifan, C, Albulescu, M.Sur le taux optimal de compression pour le
gazoducs. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIII/2/1991.
25. T Oroveanu, C.Trifan, M.Albulescu. An improvement of the methods for studying the
gaz flow through porous media. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIV/1/1992.
26. Osnea, Al. - Distribuia gazelor n reele subterane, I.P.G. Ploieti 1974
27. Pavel, D. Staii de pompare i reele de transport hidraulic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1964
28. Smirnov, A.I. - Transportul i nmagazinarea gazelor, Editura Tehnic, Bucureti 1953
29. Soare, Al. - Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
1981
30. Stan, AL., Creu, I. - Transportul fluidelor prin conducte, Editura Tehnic, Bucureti
1984

134 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cuprins


Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.

31. Suciu, G.C. i alii - Ingineria prelucrrii hidrocarburilor, vol. II, Editura Tehnic,
Bucureti 1985
32. Townsend, A. The structure of Turbulent Shear Flow, ed. a 2-a. Cambridge University
Press, Cambridge, 1976
33. Todicescu, Al.-Mecanica fluidelor i maini hiidropneumatice. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1974
34. Tomescu, D. Gh.-Introducere n mecanica fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti 1977
35. Trifan, C. Modelation mathematique de lecoulement non permanent des gaz par les
gazoducs. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIII/2/1991.
36. Trifan, CTraitement numerique des modeles mathematiques de lecoulement non
permanent des gaz par les gazoducs. Modele de lecoulement lent. Buletin I.P.G.Ploieti,
vol.XLIV/1/1992.
37. Vasilescu, C. A.-Exploatarea raional a gazelor naturale, Editura Academiei, Bucureti
1963

Bibliografie--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 135

S-ar putea să vă placă și