Procese Hidrodinamice

FACULTATEA INGINERIA PETROLULUI I GAZELOR
Studii de masterat n specializarea

TEHNOLOGIA TRANSPORTULUI, DEPOZITRII
I DISTRIBUIEI HIDROCARBURILOR
PROCESE HIDRODINAMICE
SUPORT DE CURS
Prof. dr. ing. Mihai ALBULESCU
P L O I E T I -2016
CUPRINS
pag
1. CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA FLUIDELOR
1.1. Noiunea i modelul de fluid ....................................................3
1.2. Proprietile fluidelor. ...............4
2.ECUAIILE GENERALE ALE DINAMICII FLUIDELOR REALE

2.1.Forele care acioneaz asupra unui fluid n micare ....................................13
2.2.Tensorul tensiunilor .............................................................................14
2.3.Ecuaia de micare ...............................................................................16
2.4.Simetria tensorului tensiunilor ..................................................................18
2.5.Ecuaia Navier-Stokes ............................................................................20
2.6.Ecuaia energiei .....................................................................................25
2.7.Ecuaia vrtejului ...................................................................................32
2.8.Ecuaia impulsului ...............................................................................33
2.9.Ecuaia momentului cinetic ...................................................................35
3.ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR

3.1. Ecuaia de echilibru a fluidelor ...............................................................37
3.2. Forea hidrostatice ................................................................................43
3.3.Echilibrul relativ n micarea fluidelor ....................................................49
4.MICARI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR COMPRESIBILE

4.1. Propagarea micilor perturbaii ...................57
4.2. Viteza izotermic i izentropic a sunetului ......................60
4.3. Numrul lui Mach, clasificarea micrilor .........................................62
4.4. Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii 63
4.5. Parametrii critici ai unui gaz .........66
4.6. Unda de oc plan ........68
4.7. Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil ...........75
Cuprins ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
5. MISCARI EFLUENTE PERMANENTE

5.1. Scurgerea prin orificii .....................................................................................81
5.2. Ajutaje ..............................................................................................85
5.3. Golirea rezervoarelor prin orificii sau ajutaje ...........................................87
5.4. Deversoare ........................................................................................89
5.5. Aplicaii ...........................................................................................91
6. DINAMICA FLUIDELOR REALE

6.1. Teoria similitudinii ...........................................................95
6.2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular ..........................99
6.3.Micarea laminar ntre dou tuburi coaxiale imobile .......................103
6.4. Micarea turbulent .....................................................................104
7. CALCULUL HIDRAULIC AL CONDUCTELOR

7.1. Calculul conductelor pentru lichide ........................................................119
7.2. Calculul cderii de presiune ntr-o conduct de gaze ..................................127
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................133
2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cuprins
Capitolul 1
CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA
FLUIDELOR
1.1. NOIUNEA I MODELUL DE FLUID
Mecanica fluidelor studiaz problemele referitoare la echilibrul i micarea fluidelor

precum i la interaciunea de natur mecanic ntre fluide i corpurile solide cu care acestea
vin n contact, n stare de repaus sau de micare.
Sub aspectul ei teoretic, mecanica fluidelor este o ramur a fizicii. Ca urmare, ea apare
ca o disciplin legat de un material de natur experimental, obinut prin observarea
sistematic a fenomenelor specifice.
Interpretarea cantitativ a acestora, precum i generalizrile corespunztoare, fac
necesar utilizarea unui aparat matematic elevat din care amintim calculul vectorial, teoria
cmpului, teoria funciilor de o variabil complex i cea a ecuaiilor cu derivate pariale.
Pentru a putea da un coninut mai precis obiectului acestui curs, este necesar s definim,
n primul rnd, noiunea de fluid. Sub denumirea de fluide sunt cuprinse lichidele i gazele,
corpuri care, spre deosebire de solide, capt n timpul micrii deformaii orict de mari.
Lichidele se deosebesc de solide prin mobilitatea deosebit de mare a particulelor lor.
Forele necesare pentru a produce o deformaie finit a unui lichid devin practic nule atunci
cnd deformarea se efectueaz foarte ncet. Numai n cazul deformaiilor repezi se dezvolt i
n lichide rezistene apreciabile, care dispar ns complet atunci cnd micarea nceteaz. Un
lichid n repaus nu opune nici o rezisten forelor care tind s-i modifice forma.
Lichidele se deosebesc de gaze prin aceea c opun o rezisten foarte mare la aciunile
care tind s le schimbe volumul. Ele au deci o compresibilitate foarte redus. n schimb,
gazele sunt complet lipsite de coeziune i foarte compresibile. n anumite condiii de micare,
dac vitezele sunt mici, se poate neglija compresibilitatea gazelor, dar, ndat ce viteza
Capitolul 1 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
depete o anumit limit, influena compresibilitii devine nsemnat i trebuie luat n

seam. Gazele se comport perfect elastic i umplu n ntregime volumul care le este pus la
dispoziie.
Micarea unui fluid fiind un fenomen complex; luarea n consideraie a tuturor factorilor
care intervin n cursul acesteia ar conduce la o modelare matematic deosebit de complicat.
Trebuie deci operate unele simplificri, fenomenul real fiind aproximat prin eliminarea
factorilor neeseniali, pstrndu-se doar cei ai cror roluri este determinant.
Prima aproximare necesar pentru construirea unui model de fluid const n adoptarea
ipotezei continuitii. Mecanica fluidelor studiaz fenomene care se produc la scar
macroscopic, iar la aceast scar fluidele se comport ca i cnd materia ar fi distribuit
continuu. De aceea se poate admite ipoteza continuitii conform creia un fluid are o
structur continu la orice nivel.
Prin urmare, att fluidele ct i solidele deformabile, elastic sau plastic, pot fi reunite
ntr-o categorie mai larg, aceea a mediilor continui deformabile. De aici rezult c ecuaiile
generale de micare vor fi aceleai pentru toate aceste medii, diferenierea dintre fluide i
solidele deformabile realizndu-se aa cum se arat mai departe. Menionm faptul c la gaze,
dac presiunea este foarte mic, ipoteza continuitii nceteaz s mai fie valabil.
A doua aproximare necesar const n adoptarea ipotezei izotropiei, adic acceptarea
faptului c la un mediu continuu deformabil toate proprietile sale au aceleai valori dup
orice direcie. Prin urmare, modelul de fluid pe care l vom utiliza este acela de mediu
continuu deformabil i izotrop.
1.2. PROPRIETILE FLUIDELOR
1.Temperatura
O poriune de fluid izolat este n stare de echilibru termodinamic dac n interiorul
fluidului toate mrimile fizice i chimice care l caracterizeaz nu variaz n spaiu i timp la
scar macroscopic. O poriune de fluid izolat i aflat ntr-o stare de echilibru termodinamic
are aceeai temperatur cu alt poriune de fluid izolat i aflat de asemenea ntr-o stare de
echilibru termodinamic atunci cnd sunt puse n contact termic (adic atunci cnd sunt
4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
separate printr-un perete ce permite numai transmisia de cldur), fiind izolate fa de mediul
exterior. Temperatura unui fluid se determin n raport cu o temperatur de referin, care este
aceea a punctului triplu al apei, adic temperatura la care fazele solid, lichid i de vapori pot
coexista n stare de echilibru.
n sistemul internaional, unitatea de msur a temperaturii se numete Kelvin (K); 1K
reprezint 1/273,16 din temperatura punctului triplu al apei care este 273,16 K. Se utilizeaz
i o unitate de msur tolerat care este gradul Celsius (oC); 1oC reprezint 1/100 din
intervalul determinat de temperatura de topire a gheii notat cu 0 oC i temperatura de
fierbere a apei, ambele la presiunea de 1 At.
Deoarece punctul triplu al apei este situat cu 0,01 oC peste punctul de topire a gheii la
presiunea de 1 At, ntre temperatura termodinamic T, msurat n Kelvin i temperatura
Celsius , msurat n grade Celsius, exist relaia
= T 273,15 T 273 . (1.1)
2.Presiunea
n interiorul unui fluid n repaus, aciunile ce se exercit pe o suprafa oarecare sunt
normale pe aceasta i au caracterul unor compresiuni. Ca urmare, aciunea reciproc a dou
pri m1 i m2 dintr-o aceeai mas m (fig. 1.1.), separate printr-o suprafa S de arie A, este o
for de compresiune, astfel nct se poate face abstracie de masa m1 n raport cu masa m2
dac o nlocuim pe prima cu un sistem de fore F, normal pe suprafaa S i ndreptate ctre
interiorul lui m2.
S considerm o arie A, cu centrul ntr-un punct P pe care acioneaz o for F.
Limita raportului F/A atunci cnd A tinde ctre zero se numete, prin definiie, presiunea
p n punctul P, adic
F dF
p = lim = . (1.2)
A 0 A dA
Presiunea fiind o mrime scalar, valoarea ei ntr-un punct
al fluidului este independent de direcie. n sistemul
internaional, unitatea de msur este 1N/m2 i se numete pascal
(Pa). Se mai utilizeaz i alt unitate de presiune numit bar,
Figura 1.1
legat de pascal prin relaia:
1bar=105 N/m2=105 Pa.
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
n trecut, au fost utilizate i alte uniti de msur pentru presiune. Astfel, presiunea
atmosferic normal, reprezentat printr-o coloan de mercur de 760 mm i care corespunde
la 0,76 13596 10333 kgf/m2 101332 N/m2, a fost aleas ca unitate de presiune sub
numele de atmosfer i notat cu At. Ea corespunde unei presiuni puin diferite de 1
kgf/cm2 9,807 N/cm2, echivalent cu 104 kgf/m2 98066 N/m2. Din acest motiv, presiunea
de 1 kgf/cm2 a fost numit atmosfer tehnic i notat cu at, echivalent cu 0,9678 atmosfere
sau cu o coloan de mercur de 735,5 mm.
3.Densitatea (masa specific)

Considerm n spaiul euclidian tridimensional E3 un domeniu (o mulime de puncte
deschis mrginit) D0 , ocupat de un fluid a crui mas este m. Densitatea sau masa
specific, notat cu , se definete prin relaia

m dm
= lim = , (1.3)
V 0 V dV
V fiind volumul total al fluidului. n general, densitatea unui fluid este variabil funcie de
punct i de temperatur. Aa dar, dac se consider n E3 un triedru cartezian triortogonal
Oxyz, n care poziia unui punct este definit prin vectorul r = xe x + ye y + ze z , e x , e y , e z
fiind versorii axelor de coordonate, putem scrie = (r ,t ) , t fiind timpul.

n cazul n care fluidul se afl n micare, considerm c D0 reprezint domeniul
ocupat de fluid la timpul t0, D0 fiind frontiera lui D0 iar D 0 nchiderea lui D0 :
D 0 = D 0 D0 (1.4)
Micarea fluidului poate fi definit ca o transformare Ht peste nchiderea D 0 n E3

astfel nct mulimea de puncte
Dt = H t D0 (1.5)
este ocupat la un timp t>t 0 de aceleai particule de fluid ca i D0 .
Mulimea Dt este tot deschis iar frontiera ei este
Dt = H t D0 , (1.6)
de unde rezult c i nchiderea D t se obine din D 0 prin aceeai transformare. Densitatea

mai poate fi deci definit ca o funcie = (r ,t ) pe nchiderea unui domeniu fluid
6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Dt = H t D0 astfel nct pentru orice t avem
dV = m( D0 ) > 0 . (1.7)
Dt
Acest invariant pozitiv al micrii este masa fluidului din Dt . Definiia este valabil i
pentru orice subdomeniu al domeniului Dt . n cazul unui fluid omogen i cu densitate
constant n timp i spaiu putem scrie = m / V.

n sistemul internaional, densitatea se msoar n kg/m3.
Densitatea unui fluid variaz cu presiunea i cu temperatura. Este cunoscut faptul c apa
prezint n aceast privin o anomalie, densitatea ei avnd valoarea maxim la 4 oC. Dac i
presiunea este 1 At, atunci =1000 kg/m3.
La gaze, variaia densitii cu presiunea i temperatura este apreciabil i rezult din
ecuaia caracteristic (de stare) pe care o vom prezenta mai departe.
Aerul la temperatura de 15 oC i presiunea de 1 At, are densitatea =1,226 kg/m3.
4.Greutatea specific
Greutatea specific, notat cu , se definete ca greutate a unitii de volum. ntre
greutatea specific i masa specific (densitate) exist relaia
= g (1.8)
g fiind acceleraia gravitaional. Deoarece ntr-un anumit loc g este o constant, tot ceea ce
se refer la densitate rmne valabil i pentru greutatea specific.
n sistemul internaional greutatea specific se msoar n N/m3.
5.Compresibilitatea.
Pentru lichide, compresibilitatea este foarte redus, aa cum am amintit i mai nainte.
Numeric, compresibilitatea se msoar cu ajutorul coeficientului de compresibilitate cubic,
notat cu , sau cu ajutorul modulului de elasticitate la compresiune cubic (sau modulul de
elasticitate de volum), notat cu , care este inversul celui precedent ( =1/). Coeficientul
reprezint valoarea absolut a raportului dintre variaia suferit de unitatea de volum, pentru o
cretere dat de presiune, i acea cretere de presiune.
Dac V este volumul ocupat de o anumit mas de lichid i p presiunea care acioneaz
pe suprafaa ce mrginete volumul V avem, n conformitate cu definiia precedent
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1 dV
= (1.9)
V dp
1 dp
= = V . (1.10)
dV
n sistemul internaional, se msoar n m2/N iar n N/m2. n formulele precedente,

semnul negativ a fost introdus deoarece presiunea i volumul variaz n sens contrar, adic la
o cretere de presiune corespunde o scdere de volum iar la o scdere de presiune o cretere
de volum.
n relaile care definesc coeficientul de compresibilitate i modulul de elasticitate este
convenabil s se introduc, n locul volumului V, densitatea . n acest scop observm c
putem scrie
V = const .
deoarece acest produs reprezint masa de lichid considerat, care este constant. Prin
diferenierea relaiei precedente obinem
dV + V d = 0
i de aici
1 d
= , (1.11)
dp
respectiv
1 dp
= = . (1.12)
d
Modulul de elasticitate cubic al lichidelor obinuite are n general valoarea n 109
N/m2, n fiind un numr de ordinul unitilor mici. De aici rezult c are valori mici, ceea ce
justific faptul c n cele mai multe probleme lichidele sunt considerate incompresibile.
Este totui important s se tie n ce cazuri i ntre ce limite este posibil s se admit
incompresibilitatea lichidelor.
Dac notm

a= (1.13)

formula (1.12) se mai scrie astfel
8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
dp
d = . (1.14)
a2
Expresia (1.13) dat pentru a este aceea stabilit de Newton pentru viteza de propagare
a vibraiilor sonore n interiorul unui mediu omogen cu densitatea i modulul de elasticitate
. Cu viteza a se propag nuntrul unui lichid variaiile mici de presiune.
Dac se admite c lichidul este incompresibil, din (1.14) rezult c pentru a trebuie s
se considere o valoare infinit. Aceasta nseamn c orice variaie mic de presiune,
provocat ntr-un punct al unei mase lichide, se transmite instantaneu n toate celelalte puncte.
Pentru ca o asftel de ipotez s nu dea natere la contradicii prea evidente, dimensiunile
masei de lichid trebuie s fie destul de limitate, iar variaiile de presiune foarte mici i
treptate.
La gaze, compresibilitatea este att de mare nct nu poate fi neglijat, cu oarecare
aproximaie, dect dac viteza de micare acestora este mult inferioar aceleia de propagare a
sunetului n gazul considerat. De asemenea, dac la lichide , respectiv , sunt mrimi
aproape constante ntr-un interval larg de presiuni, la gaze acestea variaz mult cu presiunea
i prin urmare nu pot avea semnificaiile unor constante caracteristice.
6.Ecuaia caracteristic
O relaie de forma f ( , p ,T ) = 0 care stabilete o legtur ntre densitatea, presiunea i
temperatura unui fluid se numete ecuaia caracteristic sau de stare. La lichide, dac admitem
c temperatura este constant, din (1.11) rezult
d
= d p .

Presupunnd c, aa cum am precizat mai nainte, coeficientul de compresibilitate
poate fi considerat constant, prin integrarea relaiei precedente obinem
= 0 e ( p p0 ) (1.15)
0 fiind densitatea lichidului la presiunea de referin p0.

Ecuaia caracteristic (1.15) a lichidelor poate fi aproximat cu suficient precizie dac
dezvoltm n serie exponeniala i neglijm termenii care conin
= 0 [1 + ( p p0 )] (1.16)
i aproximaia este cu att mai bun cu ct intervalul de presiuni [p0, p] este mai mic.
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
Dac se admite c lichidul este incompresibil, ecuaia de stare se reduce la

= const. (1.17)
Pentru gazele perfecte, ecuaia caracteristic este
p
= RT (1.18)

R fiind constanta gazului considerat. n sistemul internaional, aceast constant se msoar n
J/kg.K. Pentru aer valoarea acestei constante este R=287,041 J/kg.K.
n general, micrile gazelor fiind repezi, nu se produce schimb de cldur i micrile
pot fi considerate, n anumite ipoteze, izentropice. Ecuaia de stare este, n acest caz
p
=C (1.19)
k
C fiind o constant. Exponentul adiabatic k are expresia
cp
k= (1.20)
cv
n care cp este cldura specific masic la presiune constant iar c v - cldura specific masic
la volum constant. n sistemul internaional, aceste clduri specifice se msoar n J/kg.K.

Pentru aer, exponentul k are valoarea 1,405.
7.Vscozitatea
ntr-un fluid n micare, apar deformaii care nu sunt aceleai n toate direciile. n afar
de tensiunile normale, micarea d natere la tensiuni tangeniale, datorit faptului c
deformaiile ntmpin rezistene din partea fluidului. Aceste aciuni tangeniale, care apar
atunci cnd fluidul ncepe s se mite, constituie aa numita frecare intern sau vscozitate.
Toate lichidele i toate gazele au o vscozitate proprie care constituie o caracteristic fizic a
lor, ca i densitatea i compresibilitatea.
Frecarea intern se definete numeric prin coeficientul de vscozitate. Pentru a
introduce acest coeficient, ne vom raporta la cazul simplu al micrii sub form de lamele
plane i paralele, n care fiecare particul a unei lamele are aceeai vitez, iar vitezele tuturor
particulelor au aceeai orientare i sunt paralele cu lamelele (figura 1.2).
Considernd dou elemente plane S1 i S2, a cror arie comun este A, situate pe dou
lamele distanate ntre ele cu n i avnd vitezele v i v +v, elementul mai rapid va tinde s-l
1 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
antreneze pe cel mai lent, iar acesta din urm va cuta s-l frneze pe primul. Dup o ipotez
datorat lui Newton, mrimea aciunii tangeniale dintre aceste dou elemente este
proporional cu aria A, cu diferena de vitez v i invers proporional cu distana n
v
F = A . (1.21)
n
Tensiunea tangenial corespunztoare are
deci expresia
F v
= = . (1.22)
A n
coeficientul de proporionalitate fiind numit
coeficientul de vscozitate dinamic sau, mai simplu,
vscozitatea dinamic. Raportul
Figura 1.2

= (1.23)

se numete vscozitate cinematic. Inversul vscozitii dinamice poart numele de fluiditate.
Vscozitatea este o caracteristic fizic bine determinat a fiecrui fluid.
n sistemul internaional, vscozitatea dinamic se msoar n N.s/m2, respectiv Pa.s.
Mai este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit poise (de la Poiseuille, care
s-a ocupat de studiul micrii fluidelor vscoase) care se exprim n dyn.s/cm2. ntre aceste
dou uniti exist relaia
1Pa.s=10 P,
P fiind simbolul pentru poise. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea dinamic =1,79.10-3 Pa.s iar aerul, n aceleai condiii de temperatur i
presiune, =1,717.10-5 Pa.s. Se mai utilizeaz i a suta parte dintr-un poise, numit centipoise
(cP).
n ceea ce privete vscozitatea cinematic, n sistemul internaional aceasta se msoar
n m2/s. Este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit stokes (de la Stokes care
a stabilit ecuaiile generale de micare ale fluidelor vscoase). Exist relaia
1 m2/s=104 St,
St fiind simbolul pentru stokes. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea cinematic =1,791.10-6 m2/s, iar aerul =1,373.10-5 m2/s. Se mai utilizeaz i o
unitate mai mic, a suta parte dintr-un stokes, numit centistokes (cSt).
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1
Vscozitatea dinamic variaz foarte puin cu presiunea dar foarte mult cu temperatura.
La creterea temperaturii, vscozitatea lichidelor scade pe cnd aceea a gazelor crete.
Modelul de fluid n care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau fluid
real. Fluidele vscoase care se comport conform formulei (1.10) se numesc fluide
newtoniene, iar celelalte, fluide nenewtoniene.
Deoarece tratarea matematic a problemelor de micare a fluidelor vscoase este de
multe ori foarte dificil, s-a recurs la simplificarea de a se face abstracie de vscozitate.
Modelul de fluid lipsit de vscozitate se numete fluid ideal sau perfect.
Numeroase constatri experimentale arat c un lichid sau un gaz care se scurge n
contact cu o suprafa solid (perete) n repaus (sau n micare cu o vitez diferit de aceea a
fluidului) exercit o aciune de antrenare a acestui perete, creia i se opune o rezisten din
partea suprafeei solide. Dac particulele fluide n contact cu corpul solid ar avea o vitez
finit n raport cu acesta, frecarea extern ntre fluid i solid ar depinde de proprietile
ambelor corpuri. n schimb, dac ar lipsi orice deplasare relativ i prin urmare suprafaa
solidului ar rmne acoperit n permanen cu un strat de particule fluide n repaus fa de ea,
frecarea extern ar fi numai efectul aciunii dintre fluidul n micare i acela care ader de
suprafaa solidului. Ea ar depinde atunci numai de proprietile fizice ale fluidului i n
special de vscozitatea acestuia.
Numeroase cercetri experimentale au confirmat aceast ipotez, punnd n eviden
faptul c fluidele ader totdeauna de pereii solizi pe lng care se mic, astfel nct frecarea
extern este datorit tot aciunilor dintre particulele de fluid.
8.Turbulena
Cercetrile experimentale au artat c micrile lente ale fluidelor reale (vscoase)
prezint o regularitate, particulele curgnd n firioare sau lamele paralele (micare laminar).
ndat ce micarea devine mai rapid, acest aspect regulat dispare, particulele intrnd ntr-o
stare de agitaie dezordonat, caracterizat prin apariia unor viteze de oscilaie neregulate,
paralele i normale pe direcia principal de curgere. Aceast agitaie se numete turbulen i
apariia ei se traduce i prin naterea unor tensiuni tangeniale suplimentare care depesc n
valoare pe acelea datorate vscozitii.
1 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Capitolul 2
ECUAIILE GENERALE ALE MICRII FLUIDELOR
2.1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI FLUID

N MICARE
Asupra unui fluid n micare se exercit fore care pot fi mprite n dou categorii i
anume fore de mas i fore de suprafa. n ceea ce privete prima dintre aceste categorii,
forele respective se exprim prin vectorul f , fiind densitatea i f fora raportat la
unitatea de mas, avnd deci dimensiunile unei acceleraii.
Principala for de mas este greutatea, iar alte astfel de fore mai sunt cea centrifug,
fora lui Coriolis i forele de natur electromagnetic.
Forele de suprafa sunt reprezentate prin tensiunile care se exercit pe suprafaa
fluidului. Aceast definiie este valabil i pentru orice subdomeniu al domeniului ocupat de
fluid. Prin urmare, dac utilizm un raionament asemntor cu cel referitor la presiune,
aciunea masei m1 asupra masei m2 se traduce printr-un sistem de fore Tn dA , Tn fiind o for
raportat la unitatea de suprafa (tensiune), dA elementul de arie al suprafeei de separaie S

i n versorul normalei exterioare pe dA (figura 2.1.).
Aciunea fiind reciproc, masa m2 exercit asupra masei m1 un sistem de fore Tn dA .
n cazul unui fluid real (vscos), vectorul

tensiunilor Tn nu are acelai suport cu versorul n al
normalei pe dA. Prin urmare, Tn are o component
normal pe dA i o alta tangent la acest element de

arie, ceea ce nseamn c ntr-un fluid real n micare
Figura 2.1 exist att tensiuni normale ct i tensiuni
tangeniale.
Capitolul 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
ntr-un fluid aflat n repaus, Tn = n p , p fiind presiunea i prin urmare nu exist
tensiuni tangeniale.
Aceast proprietate se menine i n cazul fluidelor ideale aflate n micare.
n micarea unui fluid real, vectorul tensiunilor depinde de punct, respectiv de vectorul
de poziie r, de orientarea elementului dA, definit prin versorul normalei n, precum i de
timpul t dac micarea este nestaionar.
2.2. TENSORUL TENSIUNILOR
S considerm, n interiorul unui fluid n micare, ntr-un punct M, un volum elementar

dV, de forma unui tetraedru MABC avnd muchiile MA, MB i MC, paralele cu axele
triedrului cartezian ortogonal Oxyz, de lungime dx, dy i dz (fig.2.2). Mai departe, notm cu
dAx aria feei MBC, cu dAy aria feei MCA, cu dAz aria feei MAB i cu dAn aria feei ABC,
indicii referindu-se la direcia normalei pe faa
respectiv. De asemenea, notm cu Tx ,T y ,Tz
vectorii tensiunilor pe feele MBC, MCA, MAB

i cu Tn vectorul tensiunilor pe faa ABC.
Conform celor spuse mai nainte, aceti

vectori nu mai sunt normali pe feele pe care
acioneaz. Versorii normalelor pe feele MBC,
MCA i MAB sunt chiar versorii e x ,e y ,e z ai
Figura 2.2
axelor de coordonate i sensul lor pozitiv este
deci ctre interiorul volumului considerat. Ca urmare, vom orienta versorul normalei n pe faa
ABC tot ctre interiorul volumului.
S scriem ecuaia de micare pentru masa
elementar dV cuprins n acest volum, viteza v fiind aceea a centrului de mas. Obinem
astfel
Dv
dV = f dV + Tn dAn + Tx dAx + T y dA y + Tz dAz (2.1)
Dt
sau, dac notm cu h lungimea normalei cobort din punctul M pe faa ABC,
1 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Dv h h
dAn = f dAn + Tn dAn + Tx dAx + T y dA y + Tz dAz (2.2)
Dt 3 3
deoarece volumul tetraedrului are expresia
h
dV = dAn .
3
Pe de alt parte, dac nx, ny, nz sunt cosinuii directori ai normalei n, avem
dAx = n x dAn , dA y = n y dAn , dAz = n z dAn ,
semnul negativ datorndu-se faptului c, la rndul lor, nx, ny, nz sunt negativi, unghiurile
dintre n i versorii e x ,e y ,e z ai axelor de coordonate fiind obtuze.
Dup nlocuirea n (2.2) i simplificarea cu dAn rezult

Dv h
f = Tn n x Tx n y T y n z Tz (2.3)
Dt 3
i dac trecem la limit, fcnd pe h s tind spre zero, obinem
Tn = n x Tx + n y T y + n z Tz , (2.4)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.

Prin urmare, vectorul tensiunilor de pe o suprafa elementar de orientare n dat, ntr-
un punct oarecare M al fluidului este o funcie liniar de vectorii tensiunilor de pe suprafeele
din planele paralele cu planele de coordonate ale triedrului cartezian ortogonal.
Fiecare dintre vectorii T x ,T y ,T z are o component normal pe planul corespunztor i
dou componente tangeniale situate n acest plan. Prin urmare, putem scrie
Tx = xx e x + xy e y + xz e z
T y = yx e x + yy e y + yz e z (2.5)
Tz = zx e x + zy e y + zz e z
componentele cu indici de acelai fel fiind tensiunile normale, iar componentele cu indici
diferii tensiunile tangeniale.
Dac proiectm relaia (2.4) pe axele de coordonate, gsim
Tnx = n x xx + n y yx + n z zx
Tny = n x xy + n y yy + n z zy (2.6)
Tnz = n x xz + n y yz + n z zz
sau, sub forma matricial
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 5
xx xy xz
n x n y n z yx yy yz =
zx zy zz
= n x xx + n y yx + n z zx n x xy + n y yy + n z zy n x xz + n y yz + n z zz (2.7)
n felul acesta, se pune n eviden faptul c starea de tensiune de pe o suprafa

elementar de orientare n este determinat de tensorul reprezentat prin matricea ptrat din
relaia precedent, respectiv de trei tensiuni normale i ase tensiuni tangeniale. Ca urmare,
tensorul de ordinul al doilea din (2.7) se numete tensorul tensiune al lui Cauchy. Acesta este,
de fapt, prima mrime tensorial care a aprut n tiin iar denumirea de tensor, generalizat
ulterior, se datorete semnificaiei sale fizice, componentele sale fiind tensiunile normale i
cele tangeniale,
xx xy xz
T = yx yy yz . (2.8)
zx zy zz
2.3. ECUAIA DE MICARE
S considerm un domeniu fluid Dt cu frontiera Dt , cmpul vectorial al forelor de
mas f i cmpul tensorial T fiind definite pe nchiderea D t . Impulsul masei de fluid din Dt
are expresia
v dV
Dt
i n conformitate cu principiul variaiei impulsului putem scrie

D
v dV = f dV + Tn dA (2.9)
Dt Dt Dt Dt
derivata n raport cu timpul a impulsului fiind egal cu rezultanta forelor care acioneaz
asupra fluidului.Cu ajutorul formulei derivatei material a integralei de volum, gsim
D D(v )
v dV = + v v dV (2.10)
Dt Dt Dt Dt
1 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
iar din ecuaia de continuitate rezult

D
= v (2.11)
Dt
astfel c, n cele din urm, obinem
D Dv
v dV = dV (2.12)
Dt Dt Dt Dt
i ecuaia (2.9) devine

Dv
dV = f dV + Tn dA . (2.13)
Dt Dt Dt Dt
Formula lui Cauchy (2.4) ne permite s aplicm formula lui Gauss i anume
Tx T y Tz
Tn dA = + + dV
(2.14)
Dt Dt x y z
iar ecuaia (2.13) devine
Dv Tx T y Tz
f dV = 0
Dt Dt x y z
i prin urmare
Dv T T y Tz
=f + x + + . (2.15)
Dt x y z
Aceasta este ecuaia de micare a lui Cauchy i dac inem seama de (2.7) mai putem
scrie
v T T y Tz
+ (v )v = f + x + + . (2.16)
t x y z
n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem

v v v v yx zx
x + v x x + v y x + v z x = f x + xx + +
t x y z x y z
v y v y v y v y
+vx +vy +vz = f y + xy + yy + zy (2.17)
t x y z x y z
v v v v yz zz
z + v x z + v y z + v z z = f z + xz + + .
t x y z x y z
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 7
2.4. SIMETRIA TENSORULUI TENSIUNILOR
n condiiile precizate mai nainte, scriem momentul cinetic al masei de fluid din Dt
care are expresia

r v dV
Dt
i dac aplicm principiul variaiei momentului cinetic putem scrie

D
r v dV = r f dV + r Tn dA (2.18)
Dt Dt Dt Dt
derivata n raport cu timpul a momentului cinetic fiind egal cu momentul rezultant al forelor
care acioneaz asupra fluidului din Dt .Tot din ecuaia derivatei materiale a integralei de
volum obinem
D D( r v )
r v dV = + r v v dV (2.19)
Dt Dt Dt Dt
sau
D D(r v )
r v dV = dV (2.20)
Dt t t Dt
dup ce utilizm din nou ecuaia de continuitate, respectiv formula (2.11).Ca urmare, ecuaia
(2.18) devine
D(r v )
dV = r f dV + r Tn d A . (2.21)
t Dt t t
Produsul vectorial fiind distributiv, din (2.4) rezult

r Tn = n x r Tx + n y r T y + n z r Tz (2.22)
ceea ce permite s aplicm formula lui Gauss

( r Tx ) (r T y ) (r Tz )
r Tn dA = + + dV (2.23)
Dt Dt x y z
astfel c ecuaia (2.21) ia forma

D(rv ) (rTx ) (rT y ) (rTz )
r f dV = 0
Dt Dt x y z
i prin urmare
1 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
D(rv ) (rTx ) (rT y ) (rTz )

= r f + + + . (2.24)
Dt x y z
Dup cteva calcule, gsim
Dv T T y Tz
r f x = e x Tx + e y T y + e z Tz
(2.25)
Dt x y z
unde am inut seama de faptul c
Dr
v = v v = 0
Dt
i de acela c
r r r
= ex , = ey , = ez .
x y z
Din (2.15) rezult ns c membrul stng al ecuaiei (2.25) este identic nul i prin
urmare
e x Tx + e y T y + e z Tz = 0 (2.26)
Pe de alt parte, T x ,T y i Tz au expresiile (2.5) i deoarece
e x Tx = xy e z xz e y , e y T y = yz e x yx e z , e z Tz = zx e y zy e x
( ) (
gsim, n loc de (2.26) yz zy e x + ( zx xz ) e y + xy yx e z = 0 , sau )
xy = yx , yz = zy , zx = xz . (2.27)
Tensorul tensiunilor este deci simetric, existnd numai trei tensiuni tangeniale diferite.
n ncheiere, menionm c formula (2.4), ecuaia (2.15) ca i relaiile (2.27) sunt
valabile nu numai pentru fluide ci i pentru orice mediu continuu deformabil deoarece nu s-a
utilizat la deducerea lor nici o ipotez restrictiv n acest sens.
Exist ns medii continui, inclusiv fluide, la care apar momente interne, ceece ce
nseamn c n acestea sunt cupluri masice i de suprafa repartizate. Formula (2.4) i ecuaia
(2.15) rmn valabile dar ecuaia variaiei momentului cinetic are alt form i n consecin
tensorul tensiunilor nu mai este simetric.
2.5. ECUAIA NAVIER STOKES

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 9
Ecuaia de micare (2.15) nu poate fi utilizat n studiul micrii fluidelor dect dac se
stabilete n prealabil o relaie ntre tensorul tensiunilor i tensorul vitezelor de deformaie. O
astfel de relaie se numete legea constitutiv. Denumirea de lege i nu de ecuaie arat c
relaia la care ne referim respect principiul obiectivitii sau al indiferenei materiale ceea ce
nseamn c nu depinde de sistemul de referin. ntr-adevr, ecuaiile, inclusiv acelea pe care
le-am stabilit pn n prezent, au forme care depind de sistemul de referin adoptat.
n stabilirea acestei legi pentru fluidele reale, se consider c acestea sunt omogene i
izotrope, aa cum am precizat de altfel n primul capitol. De asemenea, forma general a
acestei legi este
T = f ( D& ) (2.28)
i conform celor spuse mai sus, tensorul tensiunilor T nu depinde de poziia r, iar funcia f
este independent de orientarea axelor; de asemenea T este o funcie continu de D& .
n sfrit, atunci cnd fluidul este n repaus ( D& =0) avem T = p I , I fiind tensorul
unitate
1 0 0
I= 0 1 0 . (2.29)
0 0 1
n aceste condiii, fluidul real se mai numete i stokesian, deoarece definiia dat mai
sus corespunde cu ideile enunate de Stokes. Se poate arta c o lege general ce corespunde
celor precizate mai nainte este
T = ( p + 0 ) I + 1 D& + 2 D& 2 (2.30)
unde
n = n ( , T , I1 , I 2 , I 3 ) , n = 0 , 1 , 2 (2.31)
cu
0 ( , T , 0 , 0 , 0) = 0 (2.32)
n care I 1 , I 2 , I 3 sunt invarianii scalari ai tensorului vitezelor de deformaie i anume
I 1 = tr D& , 2 I 2 = (tr D& ) 2 tr D& 2 , I 3 = det D& (2.33)
expresii n care simbolul tr semnific suma termenilor de pe diagonala principal a matricii

tensorului respectiv, iar simbolul det determinantul acestei matrici; astfel, observm c avem
2 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
tr D& = v . (2.34)
n expresiile funciilor 0 , 1 , 2 au fost incluse densitatea i temperatura fluidului
deoarece tensorul T depinde i de starea termodinamic a fluidului. n ceea ce privete

presiunea, am artat n primul capitol c exist o relaie ntre aceasta, densitate i temperatur
(ecuaia de stare).
Fluidele a cror lege constitutiv este (2.30) se numesc fluide Reiner-Rivlin.
Legea (2.30) fiind complicat se utilizeaz diferite aproximaii care se bazeaz pe
introducerea unor expresii polinomiale pentru funciile fenomenologice 0 , 1 , 2 . Astfel,
aproximaia de ordinul zero este

0 = 1 = 2 = 0 (2.35)
i prin urmare
T = pI (2.36)
ceea ce reprezint cazul fluidelor ideale, fr vscozitate. Presiunea termodinamic, introdus
n ecuaia de stare, se confund n acest caz cu presiunea mecanic i poate fi deci funcie de
densitate i de temperatur. n cazul n care presiunea depinde numai de densitate, fluidul se
numete barotrop.
n aproximaia de ordinul nti, avem
0 = I 1 , 1 = 2 , 2 = 0 (2.37)
i fiind funcii de variabilele r i T. Dac inem seama de (2.34) legea constitutiv (2.30)
devine
T = ( p + v ) I + 2 D& (2.38)
fluidele pentru care este valabil aceast lege numindu-se newtoniene.
n cazul particular al unui fluid incompresibil, legea (2.38) ia forma
T = p I + 2 D& . (2.39)
Precizm c legea constitutiv (2.38) poate fi dedus direct, utiliznd proprietatea de
izotropie a fluidului, datorit creia direciile principale ale tensorilor simetrici T i D&
coincid, precum i formula (2.36).
Din (2.38) rezult, n coordonate carteziene ortogonale
vx
xx = p + v + 2
x
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1
vy
yy = p + v + 2 (2.40)
y
vz
zz = p + v + 2
z
precum i
v vy
xy = yx = x +

y x
vy vz
yz = zy = +
(2.41)
z y
v v
zx = xz = z + x
x z
i se observ imediat c este vscozitatea dinamic introdus n primul capitol. ntr-adevr,
expresiile (2.41) conin ca un caz particular legea lui Newton prezentat acolo.
Din consideraiile precedente rezult c n fluidele n repaus ca i n cazul fluidelor
ideale n micare nu exist tensiuni tangeniale iar din (2.36) rezult
xx = yy = zz = p
i prin urmare presiunea este media aritmetic, cu semn schimbat, a tensiunilor normale.
La fluidele reale n micare, putem defini o presiune medie p tot ca medie aritmetic,
cu semn schimbat, a tensiunilor normale
xx + yy + zz
p= (2.42)
3
sau, dup utilizarea relaiilor (2.40)
2
p = p + + v (2.43)
3
Presiunea mecanic astfel definit nu mai este deci aceeai cu presiunea termodinamic
dect dac fluidul este incompresibil ( v )=0 sau dac
3 + 2 = 0 (2.44)
ipotez introdus de Stokes. n cazul n care nu se accept aceast ipotez, pentru se
consider expresia
2
= + ' (2.45)
3
2 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
unde ' este a doua vscozitate sau vscozitatea dilataional, fiind vscozitatea de
forfecare. Ca urmare, relaiile (2.40) devin
2 vx
xx = p + ' v + 2
3 x
2 vy
yy = p + ' v + 2 (2.46)
3 y
2 vz
zz = p + ' v + 2
3 z
n timp ce relaiile (2.41) rmn neschimbate.

Menionm ns c unii autori dau denumirea de a doua vscozitate coeficientului .
Ipoteza lui Stokes este ns utilizat pe scar larg, chiar dac este contrazis de unele
fapte experimentale. Acceptarea acestei ipoteze, care nu este necesar la fluidele
incompresibile, se bazeaz pe faptul c sunt afectate numai tensiunile normale, erorile
introduse fiind mici.
n ecuaia de micare a lui Cauchy (2.15), introducem pentru vectorii tensiunilor
T x ,T y ,T z , expresiile (2.5). Utiliznd dup aceea legea constitutiv (2.38), respectiv
expresiile (2.40) i (2.41) ale tensiunilor normale i tangeniale, cu ipoteza c i sunt

constante, gsim
Dv
= f p + ( + )( v ) + 2v (2.47)
Dt
unde 2v este laplacianul vectorului vitez ( 2 v = v ) .

Aceasta este ecuaia Navier-Stokes, iar dac inem seama de formula cunoscut
( v ) = ( v ) 2v (2.48)
mai putem scrie
Dv
= f p + ( + 2) ( v ) - ( v ) . (2.49)
Dt
Nu acceptm ipoteza lui Stokes (2.44), cu ajutorul relaiei (2.45) ecuaia (2.47) devine
Dv 1
= f p + ' + ( v ) + 2v (2.50)
Dt 3
iar (2.49) ia forma
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3
Dv 4
= f p + ' + ( v ) ( v ) . (2.51)
Dt 3
n sfrit, atunci cnd se adopt ipoteza lui Stokes care, aa cum se observ din (2.44) i
(2.45) este echivalent cu ' = 0 , ecuaia (2.49) capt forma cea mai obinuit i anume
Dv 1
= f p + ( v ) + 2v (2.52)
Dt 3
sau
Dv 4
= f p + ( v ) ( v ) . (2.53)
Dt 3
Dac ne referim la forma (2.52) a ecuaiei Navier-Stokes avem, n proecie pe axele
triedrului cartezian ortogonal Oxyz,
Dvx p 1 v x v y v z 2 2 2
= fx + + + + vx + vx + vx
x2
Dt x 3 x x y z y2 z 2
Dv y p 1 v x v y v z 2v y 2v y 2v y
= fy + + + + + + (2.54)
Dt y 3 y x y z x2 2
y z2
Dv z p 1 v x v y v z 2v z 2v z 2v z
= fz + + + + + + .
Dt z 3 z x y z x2
y2 z 2

n cazul n care fluidul este incompresibil ( v ) = 0 , ipoteza lui Stokes nu mai este
necesar iar ecuaiile (2.47) i (2.49) devin
Dv
= f p + 2v , (2.55)
Dt
respectiv
Dv
= f p + ( v ) . (2.56)
Dt
Proeciile ecuaiei (2.55) pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz sunt
v v v v p 2v 2v x 2v x
x + v x x + v y x + v z x = f x + 2x + + ,
t x y z x x y 2
z 2

v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
,

t
+vx
x
+vy
y
+vz
z = f y y + x2 + y2 + z 2
(2.57)

2 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
+vx +vy +vz = f z + 2 + + ,
t x y z z x y2 z 2

cu meniunea c, de data aceasta, am scris dezvoltat expresiile componentelor acceleraiei
conform formulelor (2.10).
n cazul raportrii micrii fluidului la un triedru mobil, viteza absolut v a a fluidului,
fa de un sistem fix, are expresia

va = v0 + r + vr (2.58)
v 0 fiind viteza originii triedrului mobil fa de cel fix, viteza unghiular a triedrului mobil
fa de cel fix, iar v r viteza relativ a fluidului n raport cu triedrul fix.

Dup efectuarea unor calcule, asupra crora nu insistm deoarece sunt cunoscute din
cinematica solidelor, se obine expresia acceleraiei absolute sub forma
Dv r
a a = v& 0 + & r + ( r ) + + 2 r (2.59)
Dt
n care punctul nseamn derivarea n raport cu timpul iar derivata material a vitezei relative
este calculat n sistemul mobil.Prin urmare, n ecuaia Navier-Stokes expresia precedent
(2.59) a acceleraiei nlocuiete pe aceea considerat mai nainte.
2.6. ECUAIA ENERGIEI
Principiul conservrii energiei se enun astfel: variaia n unitatea de timp a energiei

cinetice K i a energiei interne E este egal cu suma dintre lucrul mecanic n unitatea de timp
(puterea ) L al forelor exterioare i celelalte energii primite sau cedate de corpul material n
unitatea de timp. Expresia matematic a acestui principiu n cazul micrii fluidelor este deci
D
(K + E) = L + U m (2.60)
Dt m
n care Um reprezint echivalentul mecanic al diverselor forme de energie raportate la unitatea

de timp.
Pentru un mediu continuu care ocup domeniul Dt cu frontiera regulat Dt , se scrie
1
K= v v dV , E = dV (2.61)
2 Dt Dt
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 5
fiind densitatea de energie intern pe unitatea de mas precum i

L = f v dV + Tn v dA (2.62)
Dt Dt
lucrul mecanic n unitatea de timp fiind dat de forele de mas i de forele de suprafa, ce
cuantific interaciunea mecanic cu mediul. n ceea ce privete interaciunea termic cu
mediul, vom considera, pentru simplificare, numai cldura pentru care avem expresia
Qc = h d V q n d A (2.63)
Dt Dt
h fiind aportul de energie pe unitatea de mas datorit eventualelor surse de energie din
interiorul mediului, q vectorul densitate de curent de cldur (semnul negativ arat c este
vorba de cldur primit), i n versorul normalei interioare pe dA. Deci, (2.60) devine
1 D D
v v dV + dV = f v dV + Tn n dA + hdV q n dA . (2.64)
2 Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt
Avem ns, conform formulei (2.22),
1 D 1 D D( v v )
v v dV = v v + + v v v dV =
2 Dt Dt 2 Dt Dt Dt
1 D( v v ) Dv
= dV = v dV
2 Dt Dt Dt Dt
dac inem seama i de (2.11). Tot astfel, obinem
D D D D
dV = + + v dV = dV
Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt
i ecuaia (2.64) ia forma

Dv D
v + dV = f v dV + Tn v dA + h dV q n dA . (2.65)
Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt
Integralele de suprafa de aici se transform n integrale de volum prin formulele:

(Tx v ) (T y v ) (Tz v )
Tn v dA = + + dV ,
Dt Dt x y z
q n dA = q dV .
Dt Dt
Menionm c primul dintre aceste rezultate se obine dup utilizarea formulei lui
Cauchy (2.4). Putem scrie deci ecuaia (2.65) sub forma
2 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Dv y T T D T
v f x z
dV + dV =
Dt D t x y z Dt Dt
v v v
= Tx + Ty + Tz dV + h dV q dV
Dt x y z Dt Dt
sau
D v v v
Tx Ty Tz + q h dV = 0 (2.66)
Dt Dt x y z
dac inem seama de ecuaia de micare (2.15). Prin urmare
D v v v
= Tx + Ty + Tz q + h (2.67)
Dt x y z
iar dac introducem legea lui Fourier
q = k T (2.68)
k fiind conductivitatea termic i T temperatura, rezult
D v v v
= Tx + Ty + Tz + ( k T ) + h . (2.69)
Dt x y z
Pe de alt parte, deoarece vectorii tensiunilor T x , T y , T z au expresiile (2.5) iar tensorul
tensiunilor este simetric, ecuaia precedent se mai poate scrie
D vx vy vz v vy v vz
= xx + yy + zz + xy x + + yz y + +
Dt x y z z
y x y
v vx T T T
+ zx z + + k + k + k + h (2.70)
x z x x y y z z
forma pe care o capt aceast ecuaie atunci cnd conductivitatea termic este constant
deducndu-se cu uurin. nlocuind aici tensiunile normale i tangeniale cu expresiile lor
(2.40), respectiv (2.41), obinem
2
D v v y v z v x v y v z
= p x + + +
x + y + z +
Dt x y z
2 2 2 2 2
v v y v 1 v v 1 v v
+ 2 x + + z + x + y + y + z +
x y

z 2 y x 2 z y
1 v z v x T T T
2
+ + + k + k + k + h (2.71)
2 x z x x y y z z

Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 7
sau, sub o form mai condensat

D
= p v + + ( k T ) + h (2.72)
Dt
unde expresia
2 2 2
v v y v
= ( v ) + 2 x
2
+ + z +

x y z
v
2 2 2
1 v x v y 1 v y v z 1 v
+ + + + + z + x , (2.73)
2 y x 2 z y 2 x z

numit funcie de disipaie, reprezint lucrul mecanic n unitatea de timp al forelor de
vscozitate, respectiv energia disipat n interiorul fluidului. n afar de acest lucru mecanic
ireversibil, n (2.72) mai apare i acela de comprimare, tot n unitatea de timp, reprezentat prin
termenul p v , care este reversibil.
Aa dar variaia energiei interne a fluidului se datorete lucrului mecanic al forelor de
suprafa; schimbului de cldur cu mediul exterior i eventualelor surse de energie din
interiorul fluidului.
Dac nu acceptm ipoteza lui Stokes, relaia (2.56) ne permite s scriem funcia de
disipaie sub forma
2 2 2 2
v vy v 1 v vy
= 2 x + 2 + 2 z
+ x + +

x y z 2 y x
1 v y v z
2
1 v z v x
2
2
+ + + + ( v ) 2
+ ' ( v )2 . (2.74)
2 z y 2 x z 3

n sfrit, n cazul cel mai frecvent ntlnit n care ipoteza lui Stokes ( ' = 0) este
considerat valabil, rezult
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + +
+ x + +
x y z 2 y x
1 v y v z
2
1 v z v x
2
1
+ 2
+ + ( v ) . (2.75)
2 z y 2 x z 3

n continuare, vom face ipoteza c fluidul nu conine surse de energie (h=0) i vom ine
seama de faptul c avem
2 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
= cv T (2.76)
unde cv este cldura specific masic la volum constant. Prin urmare, ecuaia (2.72) devine
D (c v T )
= p v + + (k T ) . (2.77)
Dt
Pe de alt parte din (2.11) obinem succesiv
p D Dp D p
p v = = +
Dt Dt Dt
astfel c ecuaia precedent ia forma
D (c v T ) D p D p
+ = + + (k T ) . (2.78)
D t Dt Dt
Din ecuaia de stare (1.18) i din expresia cunoscut a constantei R, rezult

p
= RT = (c p cv )T (2.79)

cp fiind cldura specific masic la presiune constant a fluidului. Prin urmare
D p D(c p T ) D(cv T )
=
Dt Dt Dt
i ecuaia (2.78) se scrie
D(c p T ) Dp
= + + (k T ) (2.80)
Dt Dt
sau, deoarece
i = c pT , (2.81)
i fiind entalpia pe unitatea de mas

Di D p
= + + (k T ) . (2.82)
Dt Dt
n sfrit, din relaia de asemenea cunoscut
dp
T d s = di (2.83)

n care s este entropia unitii de mas, gsim
D s Di 1 D p
T =
D t Dt D t
i ecuaia (2.82) ia forma
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 9
Ds
T = + ( k T ). (2.84)
Dt
Menionm c, de multe ori, n calcule se consider cldurile specifice cp i cv constante,
formele corespunztoare ale ecuaiilor (2.77) i (2.80) deducndu-se imediat.
Din (2.84) rezult c variaia entropiei unui fluid real n micare se datorete att
disipaiei de energie n interiorul fluidului ct i schimbului de cldur cu mediul
nconjurtor. Dac nu se produce acest schimb de cldur, micarea fiind adiabatic, avem
Ds
T = (2.85)
Dt
de unde rezult
Ds
>0 (2.86)
Dt
deoarece, aa cum se poate demonstra, funcia de disipaie este totdeauna pozitiv.
Entropia crescnd, micarea unui fluid real este un proces ireversibil. Numai micarea unui
fluid ideal, la care = 0 , i prin urmare
Ds
=0 (2.87)
Dt
poate fi izentropic.Dac fluidul este incompresibil, exist o singur cldur specific masic
c iar v = 0 , astfel c ecuaia (2.77) devine
D (c T )
= + (k T ) . (2.88)
Dt
i n acest caz, de cele mai multe ori, n calcule se admite c c este o constant, forma
corespunztoare a ecuaiei precedente scriindu-se imediat.
Mai precizm c, att pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile,
atunci cnd se utilizeaz ecuaia energiei n aplicaii, conductivitatea termic k a fluidului este
presupus constant. n acest ultim caz, dac introducem sistemul cartezian ortogonal Oxyz,
ecuaia (2.88) devine
T T T T
c +vx +vy +vz =
t x y z
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + + + x + +
x y

z 2 y x
3 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
2 2
1 v y v z 1 v v 2T 2T 2T
+ + + z + x +k + + . (2.89)
2 z y 2 x z x2 y2 z2

n cazul general al micrii unui fluid compresibil cu temperatur variabil,

necunoscutele sunt densitatea , presiunea p, viteza v i temperatura T.
Dac micarea este nestaionar, aceste necunoscute sunt funcii att de timp ct i de
punct.
Ecuaiile de care dispunem sunt: ecuaia caracteristic (de stare), ecuaia de continuitate,
ecuaia de micare Navier-Stokes i ecuaia energiei. Rezolvarea efectiv a unei probleme
concrete se realizeaz prin integrarea acestui sistem, cu anumite condiii iniiale i la limit.
Condiiile iniiale constau n cunoaterea n momentul iniial t=0 a cmpului de viteze,
presiuni i temperaturi pe D0 , cmpul de densiti obinndu-se din ecuaia de stare.
n ceea ce privete condiiile la limit, la contactul unui fluid vscos cu un perete solid,
conform celor menionate n primul capitol, viteza fluidului este fie nul, dac peretele este
imobil, fie egal, n fiecare punct al peretelui cu viteza acestuia, dac peretele este mobil.
Pentru un fluid ideal, care nu ader la perete, condiia este ca viteza s aib pe acesta o
component normal nul.
Pentru o suprafa care separ dou fluide nemiscibile, apar unele complicaii. Astfel
dac S0 este aceast suprafa la t=0, la t>0 aceasta va fi
St = H t S0 .
Suprafaa St este deci transformata suprafaei So i ca atare este o suprafa material.

Dac f ( r ,t ) este ecuaia acestei suprafee, trebuie deci s avem
Df
=0 (2.90)
Dt
sau
f
+ (v ) f = 0 . (2.91)
t
n acelai timp ns, pe o astfel de suprafa trebuie s fie asigurat continuitatea
vectorului tensiune. Pentru fluidele ideale, aceast condiie se reduce la continuitatea
presiunii.
Faptul c la contactul a dou fluide exist dou condiii la limit conduce la
complicaiile amintite mai nainte.
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1
n ceea ce privete temperatura, condiiile la limit se refer fie la aceasta, fie la fluxul
termic.
2.7. ECUAIA VRTEJULUI
Considerm ecuaia Navier-Stokes pentru un fluid incompresibil (2.67) n care

introducem pentru acceleraie expresia (2.12); de asemenea, pentru forele de mas admitem
existena unei funcii de fore U astfel ca
f = U . (2.92)
Ca urmare, ecuaia (2.67) ia forma
v p v 2

v ( v ) + ( v ) = U (2.93)
2
t
deoarece densitatea este constant.
Dac lum rotorul ambilor membri ai acestei ecuaii gsim

(v ) + ( ) = 0 (2.94)
t
deoarece rotorul unui gradient este totdeauna nul. n aceast ecuaie, am introdus notaia
(2.34) dar, dac inem seama de (2.36) putem scrie

(v ) + ( ) = 0 (2.95)
t
fcnd astfel s apar vectorul vrtej.Avem ns
( ) = ( ) v (v )
rezultat care se obine dintr-o formul cunoscut innd seama c avem
v = 0 i = 0 .
n felul acesta ecuaia (2.95) devine

+ (v ) ( )v + ( ) = 0 (2.96)
t
i se mai poate scrie
D
( ) v + ( ) = 0 . (2.97)
Dt
3 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Dac aplicm formula (2.59) n care nlocuim v cu i inem seama de faptul c

este un vector solenoidal, ecuaia precedent ia forma
D
( ) v + 2 = 0 . (2.98)
Dt
Aceast ecuaie generalizeaz pe aceea stabilit de Helmholtz pentru fluidele ideale. Cu
ajutorul ecuaiei lui Helmholtz pot fi demonstrate proprietile de conservare a liniilor i
tuburilor de vrtej.
Termenul suplimentar care conine vscozitatea arat c n cazul fluidelor vscoase
vrtejurile se transmit particulelor vecine de fluid i se disperseaz n ntreaga mas a
fluidului, ceea ce face ca teoremele de conservare s nu mai fie valabile.
2.8. ECUAIA IMPULSULUI
Considerm ecuaia (2.9) i observm c, n conformitate cu formula (2.26) n care

punem f = v , putem scrie
D
v dV = v dV + v v n dA (2.99)
Dt Dt t D1 D1
D1 fiind o mulime mrginit fix n E3 care coincide cu Dt la t=t1. n felul acesta, ecuaia
(2.9) devine

v dV + v v n dA = f dV + Tn dA (2.100)
t D D D D
unde D, la care am omis indicele, este deci un domeniu din E3 ocupat de fluid, a crui
frontier D este o suprafa regulat cu normala exterioar n.
Observm c (2.99) reprezint de fapt forma lagrangian a ecuaiei impulsului n timp
ce (2.100) este forma eulerian a acestei ecuaii. Dac introducem notaiile
Fm = f dV , Fs = Tn dA (2.101)

ecuaia (2.100) se scrie

v dV + v v n dA = Fm + Fs (2.102)
t D D
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3
form sub care este utilizat de obicei n aplicaii.

S considerm o poriune dintr-un tub de curent delimitat de seciunile normale S1 i S2
(fig.2.3) i s presupunem c micarea este staionar. Dac inem seama i de expresia
debitului volumic elementar dQ, ecuaia (2.102) devine
v dQ + v dQ = Fm + Fs (2.103)
S1 S2
deoarece, conform definiiei tubului de curent, debitul prin suprafaa lateral Sl a acestuia este
nul.
fig 2.3
Dac S1 i S2 dunt suficient de mici, putem admite c vitezele de pe acestea, v1 respectiv
v2 sunt constante astfel c putem scrie
v dQ = v1 Qm ,
S1
v dQ = v 2 Q m
S2
dac inem seama de orientarea versorilor n1 i n2 ai normalelor pe S1, respectiv S2 i

introducem debitul masic Qm.
Micarea fiind staionar, acest debit este constant, conform formulei (2.69) i prin
urmare, n cele din urm avem
v dQ = v 1 Q ,
S1
v dQ = v 2 Q (2.104)
S2
i ecuaia (2.103) se scrie

Q(v 2 v1 ) = Fm + Fs (2.105)
avnd, sub aceast form, diferite aplicaii practice, dup ce se expliciteaz forele de mas i
3 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
de suprafa.
Precizm de asemenea c (2.105), aa cum se poate constata imediat, este valabil att
pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.
2.9. ECUAIA MOMENTULUI CINETIC
Referindu-se la ecuaia (2.9), observm, la fel ca n cazul precedent, dac punem n

(2.26) f = r v obinem
D
r v dV = r v dV + r v v n dA (2.106)
Dt t t 1 1
D1 i D1 avnd semnificaiile cunoscute. Mai departe, procednd la fel ca i n cazul

ecuaiei impulsului, gsim

r v dV + r v v n dA = r f dV + r Tn dA . (2.107)
t D D D D
Dac introducem notaiile

M m = r f dA ,

M s = r Tn dA (2.108)

ecuaia (2.107) se scrie

r v dV + r v v n dA = M m + M s (2.109)
t
aceast form fiind utilizat n mod curent n aplicaii.

Presupunnd, ca i n cazul ecuaiei impulsului c micarea este staionar i
introducnd expresia debitului volumic elementar dQ, ecuaia (2.109) devine
r v dQ + r v dQ = M m + M s . (2.110)
S1 S2
Dac S1 i S2 sunt i de data aceasta suficient de mici, putem utiliza aceeai ipotez
relativ la vitezele v 1 i v 2 , gsind astfel
r v dQ = r1 v1 Qm ,
S1
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 5
r v dQ = r2 v 2 Qm
S2
cu aceeai observaie referitoare la orientarea versorilor n1 i n2. Ca urmare la ipoteza

referitoare la S1 i la S2, am introdus razele vectoare r1 i r2 ale centrelor acestor seciuni.
Dac inem seama de (2.69) putem scrie
r v dQ = r1 v1 Q ,
S1
r v dQ = r2 v 2 Q (2.111)
S2
ajungnd astfel la ecuaia

(r2 v 2 r1 v1 )Q = M m + M s (2.112)
utilizabil n aplicaii dup explicitarea momentelor forelor de mas Mm, respectiv al forelor
de suprafa Ms.
Ca i (2.105), ecuaia (2.112) este valabil att pentru fluidele compresibile ct i pentru
cele incompresibile.
3 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Capitolul 3
ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR
3.1. ECUAIA DE ECHILIBRU A FLUIDELOR
Dac n ecuaia (2.16) punem v =0, rezult

1
f = p (3.1)

aceasta fiind ecuaia de echilibru a fluidelor. Se observ imediat c la acelai rezultat se
ajunge i dac utilizm ecuaia (2.16) ceea ce nseamn c ecuaia (3.1) este valabil att
pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.
n proiecie pe axele unui triedru cartezian ortogonal Oxyz, gsim
1 p 1 p 1 p
fx = ; fy = ; fz = . (3.2)
x y z
Bine neles, ecuaia (3.1) poate fi demonstrat direct, considernd un domeniu D cu
frontiera D , ocupat de fluidul n repaus i scriind c rezultanta forelor de mas i de
suprafa este nul, cu observaia c, n cazul echilibrului, fora de suprafa este datorat
numai presiunii.
Atunci cnd singura for de mas este gravitaia, situaie frecvent ntlnit, dac axa Oz
are sensul verticalei ascendente, ecuaiile (3.2) devin
p p p
= 0; = 0; = g (3.3)
x y z
g fiind acceleraia gravitaional.
Primele dou ecuaii (3.3) arat c presiunea este constant n toate punctele unui plan
orizontal (normal pe axa Oz); prin urmare, planele orizontale sunt suprafee de egal presiune
(izobare). n ceea ce privete cea de a treia ecuaie (3.3), din aceasta rezult c presiunea
scade atunci cnd z crete, adic pe direcia verticalei.
1.Condiiile de echilibru pentru fore
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 7
Din ecuaia de echilibru (3.1) scris sub forma

f = p (3.4)
putem deduce condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc forele de mas pentru ca
echilibrul s fie posibil. Astfel, dac aplicm operatorul rotor n ambii membri ai ecuaiei
precedente, rezult
( f ) = 0 (3.5)
sau, deoarece (p) = 0 ,
f + f = 0 . (3.6)
Examinarea relaiei (3.6) ne permite s distingem mai multe situaii posibile. Astfel,
dac fluidul este incompresibil, densitatea fiind deci constant, condiia necesar pentru
echilibru este
f = 0 (3.7)
ceea ce nseamn c trebuie s existe o funcie de fore U(x, y, z) astfel ca
f = U (3.8)
respectiv
U U U
fx = ; fy = ; fz = (3.9)
x y z
fora de mas fiind deci conservativ.
Atunci cnd fluidul este compresibil, din condiia (3.6), scris sub forma
f = f , (3.10)
se observ c echilibrul este posibil numai dac fora de mas este normal pe rotorul ei.ntr-
adevr, vectorul din membrul al doilea al formulei precedente este normal pe f i prin urmare
f . f = 0 . (3.11)
Formal, aceast ecuaie este satisfcut i pentru (3.7) dar nu mai are sens fizic.
Observm ns c din (3.10) rezult
f = 0 , (3.12)
ceea ce nseamn c suprafeele de egal densitate (izodense) trebuie s fie normale pe fora
de mas. Dac utilizm ecuaia de echilibru (3.1) gsim, n loc de (3.12),
p = 0 , (3.13)
relaie care este posibil atunci cnd densitatea este funcie numai de presiune, fluidul
numindu-se, n acest caz, barotrop. Astfel, dac
3 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
= ( p) (3.14)
rezult
= ( p)p (3.15)
i prin urmare este paralel cu vectorul p , condiia (3.13) fiind deci satisfcut.
Observm de altfel c, dac fluidul este barotrop, putem introduce funcia de presiune
dp
P = (3.16)

i ecuaia (3.1) devine
f = P (3.17)
fiind deci satisfcut condiia (3.7).
n concluzie, pentru fluidele incompresibile i pentru fluidele barotrope, echilibrul este
posibil doar dac forele de mas satisfac condiia (3.7). Dac i p sunt variabile
independente, condiia care trebuie satisfcut este (3.11).
2. Legea de repartiie a presiunii

Din (3.1) i (3.8), rezult
1
U = p (3.18)

dac presupunem c fluidul este sau incompresibil sau barotrop. Dup ce nmulim scalar n
ambii membri cu dr ecuaia precedent, obinem
dp
dU = , (3.19)

ecuaie din care, prin integrare, se gsete legea de variaie a presiunii.
Ecuaia (3.19) arat c suprafeele U=0, care se numesc suprafee de nivel, sunt n
acela timp, suprafee de egal presiune (izobare). Prin urmare, presiunea este funcie numai
de U i putem scrie
p = p(U ) (3.20)
sau
dp
= p (U ) = , (3.21)
dU
dac inem seama de (3.19); aa dar, pentru U=C i densitatea este constant, suprafeele de
nivel fiind i izodense. Revenind la ecuaia (3.19), obinem prin integrare
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 9
dp

U = C , (3.22)
sau
P U = C , (3.23)
dac utilizm notaia (3.16).
Pentru gaze, dac ecuaia de stare este (1.18) n care presupunem c temperatura T este
constant, evoluia fiind deci izotermic, rezult
RT lnp U = C (3.24)
iar dac relaia dintre densitate i presiune este (1.19), gsim
k p
U = C . (3.25)
k 1
n sfrit, dac fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci constant, (3.22)
devine
p
U = C . (3.26)

S considerm acum suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile aflate n
repaus sau dintre un lichid i un gaz, tot n condiii de repaus. Menionm c, n cel de al
doilea caz, o astfel de suprafa se numete liber.
ntr-un punct oarecare al unei suprafee de separaie sau al unei suprafee libere, care
aparine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicnd ecuaia (3.19)
d p = 1 d U ; d p = 2 dU
deoarece presiunea i forele de mas sunt aceleai n cele dou fluide, diferind numai
densitile 1 i 2. Obinem astfel
( 1 2 ) dU = 0
i deoarece 1 2 rezult dU=0 i U=C. Suprafeele de separaie sau suprafeele libere sunt
deci suprafee de nivel.
3. Echilibrul n cmp gravitaional

Un caz particular interesant este acela n care fora de mas este gravitaia, fluidul
gsindu-se deci n echilibru sub aciunea greutii proprii. n aceast situaie, din (3.3) i (3.9)
rezult
U = g z + c (3.27)
4 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
i (3.22) devine
dp

+ gz = C , (3.28)
constanta c fiind nglobat n C.

Pentru un gaz aflat n echilibru la temperatur constant, din (3.24) rezult
RT lnp + g z = C (3.29)
i considernd dou puncte z1 i z n care presiunile sunt p1 i p, gsim
g ( z 1 z )
RT
p = p1e . (3.30)
Dac unul dintre puncte se afl n planul Oxy (z1=0) formula precedent devine
gz

RT
p = p1e (3.31)
i dac z > 0 presiunea scade exponenial cu nlimea.
Atunci cnd relaia dintre densitate i presiune este (1.19), rezult
k 1
k RT1 p k
z z1 = 1 (3.32)
k 1 g
p1
i dac z1=0, aceast formul devine

k 1
k RT1 p k
z= 1 (3.33)
k 1 g
p1
sau
k
k 1 g z k 1
p = p1 1 . (3.34)
k RT 1
n sfrit, pentru un lichid, considerat incompresibil, (3.28) ne d
p
+ gz = C , (3.35)

sau sub o form mai obinuit
p + gz = C . (3.36)
S considerm i de data aceasta dou puncte n interiorul lichidului, la nlimile z i z1,
n care presiunile au respectiv valorile p i p1. Din (3.36) deducem imediat
p = p1 + g ( z1 z ) (3.37)
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
sau, dac z1=0,

p = p1 g z . (3.38)
Tot astfel, dac n (3.37) punctul de nime z1 se afl pe suprafaa liber unde presiunea
p0 este constant i observm c z1 z = h reprezint adncimea celui de al doilea punct fa
de suprafaa liber, (3.37) devine
p = p0 + g h (3.39)
form ntlnit des n aplicaii. Precizm c presiunea pe suprafaa liber este de obicei
presiunea atmosferic pa i n acest caz putem scrie
p = pa + g h (3.40)
p fiind presiunea absolut iar

pr = p pa = g h (3.41)
presiunea relativ. Mai observm c (3.36) se poate pune sub forma

p
+z=C
g
suma din primul membru numindu-se cota piezometric a particulei de fluid care se afl la
cota z i este supus presiunii p. Raportul p / g se numete nlimea piezometric ce
corespunde presiunii p.
4. Aplicaii
S considerm dou vase care comunic ntre ele i n care se afl un lichid (figura 3.1).
Fig. 3.1
S presupunem mai nti c presiunile p1 i p2 de pe suprafeele libere sunt diferite.
Dac ne raportm la un plan orizontal de referin a-a, putem scrie
p1 + g h1 = p2 + g h2
4 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
deoarece acest plan este o suprafa izobar. Rezult deci

p2 p1 = g (h1 h2 ) = g h
i se observ imediat c, dac presiunile p1 i p2 sunt egale, diferena de nivel h este nul i
suprafeele libere sunt situate n acelai plan orizontal (principiul vaselor comunicante).
Dac dou lichide imiscibile se afl ntr-un tub n form de U (figura 3.2), densitile lor
fiind 1 respectiv 2 i pe suprafaa liber presiunea pa este acceai, putem scrie, fa de
planul orizontal al suprafeei de contact
pa + 1 g h1 = pa + 2 g h2
de unde rezult
h1
= 2 (3.42)
h2 1
nlimile coloanelor de lichid fiind deci invers proporionale cu densitile.
Fig. 3.2
3.2. FORE HIDROSTATICE
S considerm un fluid greu incompresibil care se afl n echilibru ntr-un vas, iar pe
suprafaa liber se exercit presiunea atmosferic pa (figura 3.3).
Presiunea ntr-un punct al suprafeei interioare a vasului rezult din (3.39) i dac
punctul se afl pe un element de arie dA, pe acesta se exercit o for n( p a + g h)dA , n
fiind versorul normalei pe dA dirijat ctre exteriorul vasului.
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3
Remarcm ns c pe suprafaa exterioar a vasului se exercit pe elementul dA fora

n p a dA , astfel c fora rezultant este
dR = n g hdA . (3.43)
Fig.3.3
Integrnd pe o suprafa determinat S de arie A, obinem fora total ce apas asupra

acestei suprafee.Dac suprafaa S este curb, forele elementare nu pot fi reduse, n general,
numai la o for, dar se poate calcula, n raport cu un punct oarecare, o rezultant a lor i un
moment rezultant, amndou diferite de zero.Dac S se afl ntr-un plan, toate forele
elementare sunt normale pe acest plan i prin urmare paralele ntre ele. Rezultanta R este deci
orientat normal pe plan (spre exterior) i are mrimea
R = g hdA . (3.44)
S
R se numete fora de presiune a lichidului pe suprafaa S. Linia de aciune a lui R

ntlnete suprafaa S ntr-un punct din interiorul acesteia, care se numete centrul de
presiune.
1.Cazul suprafeelor plane

Fora de presiune pe o suprafa plan are expresia (3.44) care se mai poate scrie
R = g h0 A (3.45)
h0 fiind adncimea centrului de mas al suprafeei S i A aria acesteia.

Prin urmare, fora de presiune pe care un lichid n repaus o exercit asupra suprafeei
plane S este egal cu greutatea unui cilindru format din acest lichid care are ca baz S i ca
nlime adncimea centrului de mas al lui S.
n ceea ce privete determinarea poziiei centrului de presiune, pentru simplificarea
4 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
rezultatelor axele de coordonate trebuie alese n mod convenabil. Astfel, axa Oy este
intersecia dintre planul suprafeei libere i planul suprafeei S, iar axa Ox n lungul unei linii
de cea mai mare pant, cu sensul pozitiv n jos (figura 3.4). Coordonatele xc i yc ale centrului
de presiune rezult din relaiile
g h xdA g h y dA
S S
xc = ; yc = (3.46)
g hdA g hdA
S S
care exprim faptul c suma momentelor forelor elementare fa de axele alese este egal cu
momentele rezultantei fa de aceleai axe. Dac observm ns c h = xsin , fiind unghiul
planului suprafeei S cu planul suprafeei libere i facem simplificrile de rigoare, rezult
x 2dA x ydA
S S
xc = ; yc = . (3.47)
xdA xdA
S S
Fig. 3.4
n expresia lui xc apare la numrtor momentul de inerie Iy al lui S fa de axa Oy, iar n
expresia lui yc, momentul centrifugal Ixy al aceleiai suprafee fa de axele Ox i Oy;
expresiile precedente devin
Iy I xy
xc = ; yc = (3.48)
x0 A x0 A
deoarece
xdA = x0 A
S
x0 fiind abscisa centrului de mas al suprafeii S.

Din (3.48) rezult urmtoarele concluzii importante:
a) poziie centrului de presiune nu depinde de nclinarea ;
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 5
b) numrtorul lui yc se anuleaz atunci cnd suprafaa S este simetric fa de axa Ox i

prin urmare dac este simetric fa de o linie de cea mai mare pant, centrul de presiune se
gsete pe aceast linie;
c) centrul de presiune este totdeauna mai jos dect centrul de mas; notnd cu I0
momentul de inerie al lui S fa de o ax paralel cu Oy care trece prin centrul de mas avem
I = I 0 + x02 A = ( x02 + 2 ) A unde este raza de giraie fa de axa nou introdus; expresia lui
xc devine deci
Iy 2
xc = = x0 + > 0. (3.49)
x0 A x0
2.Cazul suprafeelor de form oarecare

Dac suprafaa supus presiunii lichidului aflat n echilibru nu este plan, complexul
forelor elementare care lucreaz pe elementele dA nu poate fi redus la o for unic dect n
cazuri particulare. n general, nu se poate vorbi de o for rezultant sau de un centru presiune
unic, aciunea exercitat de lichid putnd fi redus, n raport cu un punct, la o for i la un
moment rezultant.
De regul, nu este greu s se determine mrimea i linia de aciune ale componentelor
acestei fore dup vertical i dup o direcie oarecare orizontal. S considerm, n acest
scop, trei suprafee cilindrice ale cror generatoare se sprijin pe conturul suprafeei S i sunt
paralele, respectiv cu axele Ox, Oy, Oz (fig.3.5).
Interseciile acestor suprafee cu planele de
coordonate delimiteaz suprafeele Sx, Sy, Sz, adic
proieciile suprafeei S. Considernd aceast
suprafa S, suprafeele cilindrice si suprafeele Sx,
Sy, Sz, obinem trei suprafee nchise. Pentru
fiecare dintre acestea, fora rezultant a
presiunilor este egal cu greutatea volumului de
lichid nchis n fiecare dintre ele i ndreptat n Figura 3.5
sens contrar cu aceast greutate. Pentru a calcula componenta Rx, ne referim la suprafaa
nchis ale crei generatoare sunt paralele cu axa Ox. Greutatea lichidului cuprins n interiorul
acestei suprafee precum i presiunile pe suprafaa lateral cilindric sunt normale pe axa Ox
astfel c Rx trebuie s se echilibreze cu fora de presiune pe suprafaa Sx.
4 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
n mod analog, gsim c Ry trebuie s se echilibreze cu fora de presiune pe suprafaa Sy.

Pentru a calcula componenta Rz, vom presupune c planul xOy coincide cu suprafaa liber a
lichidului. n acest caz, se observ uor c Rz este egal cu greutatea G a lichidului cuprins n
interiorul suprafeei nchise corespunztoare.
Prin urmare, putem scrie
R x = g hdA ; R y = g hdA ; R z = G (3.50)
Sx Sy
h avnd aceeai semnificaie ca i mai nainte, sau

R x = g h0 x Ax ; R y = g h0 y A y ; R z = G (3.51)
Ax i Ay fiind ariile suprafeelor Sx respectiv Sy i h0x, h0y adncimile centrelor de mas ale
acestor suprafee.
3. Corpuri imerse. Legea lui Arhimede

Dacun corp solid cu volumul V i suprafaa S este scufundat n ntregime ntr-un lichid
(imers), pe suprafaa acestuia presiunile lichidului dau o for rezultant
R = n p dA = p dV (3.52)
S V
n fiind versorul normalei pe S cu sensul pozitiv ctre exteriorul acesteia. Din (3.36) rezult
p = (C g z ) = g e z (3.53)
i dup nlocuirea n (3.52) obinem
R = gVe z = G (3.54)
unde am notat cu G greutatea volumului de lichid deslocuit de corpul considerat. Prin urmare,
un lichid exercit asupra unui corp scufundat n el o for egal cu greutatea volumului de
lichid deslocuit de corp, dirijat n sensul verticalei ascendente. Acest rezultat constituie
legea lui Arhimede.
Legea lui Arhimede se aplic i la un corp parial scufundat n lichid cu condiia ca s
considerm numai volumul V al prii din corp scufundate.
Se poate demonstra c linia de aciune a acestei fore trece prin centrul de mas al
volumului de lichid deslocuit.
n acest scop, considerm momentul forelor elementare de presiune care acioneaz pe
suprafaa corpului, fa de un punct oarecare O. Dac P este un punct oarecare de pe suprafaa
corpului, n versorul normalei exterioare iar r vectorul de poziie al punctului P, acest moment
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 7
are expresia
M = r n pdA (3.55)
S
sau, aplicnd o formul a lui Gauss,

M = n r pdA = ( pr )dV . (3.56)
S V
Pe de alt parte ns
( p r ) = p r + p r = p r
deoarece r = 0 , iar din (3.56) rezult
M = p r dV (3.57)
V
i dac utilizm formula (3.53) obinem

M = g e z r dV = g r dV (3.58)
V V
deoarece g e z = g .
Considernd centrul de mas al volumului deslocuit, putem scrie
1
rG =
G g r dV (3.59)
V
iar expresia (3.58) a momentului se poate pune sub forma

G
M = g G r dV (3.60)
V
de unde deducem, comparnd cu (3.59)

M = rG G = rG R (3.61)
rezultat care exprim proprietatea enunat.

Pentru c un corp scufundat s rmn n echilibru, trebuie ca greutatea sa, pe care o
notm cu Gc, s fie egal cu aceea a volumului de lichid deslocuit G, iar centrul de mas al
corpului trebuie s se gseasc pe aceeai vertical cu centrul de mas al volumului de lichid
deslocuit.
Dac greutatea Gc a corpului este mai mare dect G, acesta se scufund n ntregime.
Dac G este mai mare dect greutatea corpului, acesta se ridic la suprafaa liber pn ce
greutatea lui devine egal cu greutatea g V a volumului de lichid deslocuit.
4 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
3.3. ECHILIBRUL RELATIV N MICAREA FLUIDELOR
Problemele de echilibru relativ apar n cazul unui fluid coninut ntr-un vas aflat n
micare. n general, fluidul nu se va putea menine n echilibru fa de un sistem de axe de
coordonate solidar cu vasul i prin urmare este necesar s gsim ce feluri de micri de
antrenare sunt compatibile cu starea de echilibru relativ. n acest scop, vom scrie mai nti
ecuaia echilibrului relativ.
1.Ecuaia echilibrului relativ.

Dac utilizm rezultatele din mecanic este necesar s considerm expresia (3.70) a
acceleraiei n care vom observa c, n cazul echilibrului relativ, nu exist vitez relativ i
prin urmare nici acceleraie relativ i nici acceleraie Coriolis. Ca urmare, (3.70) devine
a a = a 0 + & r + ( r ) (3.62)
unde am introdus notaia a 0 = v& 0 pentru acceleraia originii sistemului mobil.
Aa dar, dac Oxyz este triedrul cartezian ortogonal, legat de vasul cu fluid aflat n
micare, exist, n raport cu triedrul fix , o micare de transport care se compune dintr-
o translaie cu viteza v0 i o rotaie cu viteza unghiular n jurul unei axe instantanee care
trece prin originea triedrului mobil (fig.3.6).
fig. 3.6
Ecuaia de echilibru se poate scrie deci sub forma
1
f aa = p (3.62)

sau
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 9
1
& r ( r ) =
f a0 p . (3.63)

2. Condiiile echilibrului relativ

Din ecuaia (3.63) putem deduce, aa cum am procedat i mai nainte pentru cazul
echilibrului absolut, care sunt condiiile realizrii echilibrului relativ. Aceste condiii sunt de
aceeai form cu cele pe care le-am gsit n cazul unui fluid n repaus fa de un sistem de axe
fix, cu deosebirea c n locul vectorului f intervine vectorul f - aa. Aadar, n loc de (3.6)
gsim
( f a a ) + ( f a a ) = 0 . (3.64)
Dac fluidul este incompresibil ( = 0 ) aceast condiie ia forma mai simpl

( f aa ) = 0 . (3.65)
n expresia acceleraiei de transport aa intervin ns mrimile a0, i & care sunt, n

orice moment, aceleai pentru toate punctele masei de fluid i nu depind deci de x, y, z. Acest
fapt ne permite s scriem condiia (3.65) sub o form mai simpl, deoarece operaia se
aplic n sistemul mobil.
Cu ajutorul unor formule cunoscute de calcul vectorial, gsim succesiv
a a = (& r ) + [ ( r )] =
= & ( r ) (& )r ( )( r ) + [ ( r )] = 2& (3.66)

Prin urmare, pentru un fluid incompresibil, condiia (3.65) se poate pune sub forma
1
& = f . (3.67)
2
Pentru fluidele compresibile, condiia de echilibru relativ n cazul n care ( f a a )
este diferit de zero, este

(f aa ) ( f aa ) = 0 (3.68)
analoag cu (3.11).
Dac utilizm rezultatele de mai sus (3.66), aceast condiie ia forma
(f a a ) ( f 2 & ) = 0 . (3.69)
Observm i cu aceast ocazie c, dac vectorul ( f a a ) este nul, relaia
precedent nu mai exprim condiia de echilibru relativ a unui fluid compresibil, n acest caz
trebuind s existe, n conformitate cu ecuaia (3.64) o relaie de paralelism ntre vectorii
5 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
i p ceea ce revine la a spune c fluidul trebuie s fie barotrop.
3. Echilibrul relativ n cmpul gravitaional

De obicei, singura for exterioar este aceea gravitaional, fapt care simplific n mod
considerabil condiiile stabilite mai nainte. ntr-adevr, dac f se confund cu acceleraia
gravitaional g, aceasta din urm fiind constant rezult imediat
f = g = 0
i condiia (3.67) devine
& = 0 . (3.70)
Prin urmare, pentru ca echilibrul relativ al unui fluid incompresibil n cmpul
gravitaional s fie posibil este necesar ca rotaia s fie constant att ca mrime ct i ca
direcie. Vasul care conine fluidul trebuie aa dar s se roteasc uniform n jurul unei axe
care se deplaseaz paralel cu ea nsi dac originea triedrului mobil are o vitez de translaie.
Ecuaia de echilibru (3.63) se scrie n acest caz
1
g a 0 ( r ) = p (3.71)

sau, dac inem seama de formula dublului produs vectorial,
1
g a 0 (r )+ 2 r = p . (3.72)

Dac alegem una din axele triedrului mobil, de exemplu Oz, paralel cu direcia axei de
rotaie, rezult
x = 0; y = 0 ; z =
i din (3.72) obinem ecuaiile scalare
1 p
g x a0 x + 2 x =
x
1 p
g y a0 y + 2 y = (3.73)
y
1 p
g z a0 z = .
z
Prin integrare, obinem imediat
p 2 2

= ( g x a 0 x )x +
2
(
x 2 + g y a0 y y + ) 2
y 2 + ( g z a 0 z )z + C (3.74)
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
constanta C putnd fi o funcie de timp.

Dac fluidul este compresibil, utilizm condiia (3.69) care capt forma
( g a 0 ) & = 0 (3.75)
i nu este valabil dect dac a 0 este diferit de zero, ceea ce revine la
& 0 . (3.76)
Prin urmare, n acest caz echilibrul relativ nu este posibil dect dac & este normal pe
vectorul g a 0 .
Dac presupunem c vectorul a 0 este nul, rezult condiia (3.70); n aceste condiii,
echilibrul relativ al unui fluid compresibil este posibil dac n interiorul masei considerate
densitatea variaz astfel nct s avem n fiecare punct
( g a 0 ) = 0 . (3.77)
Particulariznd ca i pentru fluidele incompresibile orientarea triedrului mobil, obinem

dp 2 2

= ( g x a 0 x )x +
2
(
x 2 + g y a0 y y + ) 2
y 2 + ( g z a 0 z )z + C (3.78)
Densitatea fiind o funcie de p, integrala din membrul stng al acestei relaii se poate
exprima printr-o funcie de p; pentru un fluid compresibil ns, echilibrul nu este posibil dect
dac presiunea este constant n timp; de aici rezult c i membrul drept al relaiei (3.78)
trebuie s nu varieze cu timpul, ceea ce conduce la condiiile complementare
( g x a 0 x ) (g y a 0 y ) ( g z a 0 z )
= = =0 (3.79)
t t t
constanta C trebuind de asemenea s fie independent de timp.
Se observ imediat c proieciile lui g pe axele mobile nu pot s rmn constante n
timp dect dac axa Oz este permanent vertical. Presupunnd acum c micarea de transport
este o simpl translaie, aceast condiie este satisfcut automat deoarece axele mobile nu-i
schimb orientarea. n acest caz, pentru ca echilibrul relativ s fie posibil mai este necesar ca
i acceleraia a0 s fie constant n timp.Dac exist i o micare de rotaie, aceasta trebuie s
fie uniform i s se efectueze n jurul unei axe verticale, aa cum rezult din cele artate mai
sus. Remarcm de asemenea c i la fluidele incompresibile existena unei suprafee libere
implic anumite condiii complementare pe care le vom preciza n exemplele ce urmeaz.
4. Aplicaii
Ca o prim aplicaie vom studia echilibrul relativ al unui lichid cu suprafa liber, aflat
5 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
ntr-un vas care posed o micare de translaie (fig.3.7). Ecuaia (3.74) devine n acest caz
p

( )
= ( g x a 0 x )x + g y a 0 y y + ( g z a 0 z )z + C . (3.80)
fig. 3.7
Dac alegem axa Oz dirijat dup verticala ascendent iar axele Ox i Oy astfel orientate
astfel nct acceleraia de transport a0 s fie normal pe Ox, iar cu axa Oy s fac un unghi ,
ecuaia precedent ia forma mai simpl
p
= a 0 y cos a 0 zsin g z + C (3.81)

valabil n orice punct M din interiorul lichidului.
Pe suprafaa liber, se exercit ns presiunea atmosferic pa astfel c ntr-un punct A al
acesteia, de nlime Z, avem
pa
= a 0 y cos a 0 Z sin g Z + C (3.82)

de unde rezult, dac notm cu h adncimea punctului M sub suprafaa liber (Z z = h ) ,
p p a = (a 0 hsin + g h ) (3.83)
sau
a
p = p a + g h1 + 0 sin (3.84)
g
relaie care determin presiunea n orice punct al lichidului. Dac a0 este nul, regsim relaia
cunoscut (3.40).
Suprafeele izobare (p=const) sunt, ntr-un moment oarecare t, plane normale pe
vectorul g a 0 , de unde rezult c aceste plane fac cu axa Oy un unghi dat de relaia
a 0 cos
tg = . (3.85)
g + a 0 sin
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3
Pentru a gsi cota Z a suprafeei libere, utilizm ecuaia (3.82) i gsim

pa
C
a 0 cos
Z = y (3.86)
g + a 0 sin g + a 0 sin
i deoarece acest plan trebuie s rmn fix, rezult imediat c n ecuaia precedent
coeficienii sunt constani
pa
C
a 0 cos
= k1 ; = k 2 = tg . (3.87)
g + a 0 sin g + a 0 sin
Prima dintre aceste relaii arat c a0 poate fi o funcie oarecare de timp. A doua relaie,
care exprim constanta unghiului de nclinare al suprafeei libere, reprezint n acela timp
i legtura ntre componentele a 0 cos i a 0 sin ale acceleraiei.
Prin urmare, n cazul n care micarea de antrenare se reduce la o translaie, acceleraia

poate varia cu timpul, trebuind numai ca rezultanta g a 0 s pstreze o direcie constant.
Un alt caz particular interesant este acela al unui lichid aflat ntr-un vas care se rotete
uniform n jurul unei axe verticale (fig. 3.8).
Fig. 3.8
Dac axa Oz este ndreptat dup verticala ascendent i coincide cu axa de rotaie,
ecuaia (3.74) ia forma
p 2 2
= x2 + y2 gz + C (3.88)
2 2
i dac punem x 2 + y 2 = r 2 , rezult
p 2
= r2 gz + C . (3.89)
2
5 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Prin urmare, suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul axei Oz. Pe suprafaa
liber ( p = pa, z = Z ), ecuaia precedent devine
pa 2
= r 2 gZ + C (3.90)
2
i n particular n punctul A( r = 0, Z = Z0), care este vrful paraboloidului
pa
= C gZ0 . (3.91)

Scznd aceast relaie din (3.89), gsim
p pa 2
= r 2 g (z Z 0 )
2
iar ecuaia suprafeei libere (p=pa) se scrie
2
Z = r 2 + Z0 . (3.92)
2g
Remarcm faptul c din (3.89) rezult c n acest caz constanta C nu este funcie de
timp. n ceea ce privete valoarea lui Z0, aceasta se poate determina uor scriind c volumul
lichidului rmne constant. Dac vasul este un cilindru circular de raz R i nlimea
lichidului n repaus este H0, avem
R
2 Z r dr = R 2 H 0 (3.93)
0
sau, dup un calcul simplu

2
Z0 = H0 R2 . (3.94)
4g
Ecuaia suprafeei libere capt deci forma
2 R2
Z = r 2 + H0 (3.95)
2g 2
de unde rezult (fig. 3.8)
2
H = H0 R2 (3.96)
4g
Pentru calculul presiunii din interiorul lichidului considerm dou puncte M i N situate
la aceeai distan r de axa Oz, M n interiorul lichidului i N pe suprafaa liber. Aplicnd
ecuaia (3.89) n aceste dou puncte i eliminnd constanta C, gsim
p = p a + g (Z z )
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5
sau
p = pa + g h (3.97)
h=Z-z fiind adncimea punctului M sub suprafaa liber. Prin urmare, pe vertical, presiunea
se repartizeaz la fel ca n cazul echilibrului absolut.
5 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
4. MICARRI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR
COMPRESIBILE
4.1. PROPAGAREA MICILOR PERTURBAII
S considerm ecuaia de micare (2.16) n care neglijm fora de mas

v 1
+ (v )v = p (4.1)
t
i ecuaia de continuitate. Fluidul este presupus compresibil i barotrop, ceea ce nseamn c
exist o relaie = ( p ) , a crei form nu este necesar s fie precizat.
Iniial, fluidul este considerat n repaus (v = 0 ) , avnd deci presiunea constant p0 i
densitatea 0 de asemenea constant. Admitem c se produce o perturbaie foarte mic, fluidul

cptnd o vitez v i cutm s determinm, n aceste condiii, elementele micrii de
perturbaie.
Dac p i sunt perturbaiile de presiune i densitatem, avem, ntr-un moment
oarecare
v = v , p = p0 + p , = 0 + (4.2)
cu observaia c v , p i sunt mici. Introducnd expresiile precedente n ecuaia de

micare (4.1) i n ecuaia de continuitate, gsim
v
0 + p = 0 (4.3)
t
respectiv

+ 0 v = 0 , (4.4)
t
cu precizarea c am neglijat termenii de ordin superior care sunt extrem de mici.
Capitolul 4 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
57
Pentru a elimina presiunea p din (3.93), remarcm mai nti c avem p = p i

utilizm proprietatea fluidului de a fi barotrop. Gsim astfel
dp d p d2 p dp
p = = + 2 ( 0 ) + ...
d d 0 d d 0
unde am inut seama de faptul c = i am neglijat din nou termenii de ordin
superior.
dp dp
Derivata este o mrime strict pozitiv ceea ce este valabil i pentru ; putem
d d 0
deci introduce notaia
dp
a02 = (4.5)
d 0
i deoarece
p = a 02
ecuaia (4.3) devine

v
0 + a 02 = 0 . (4.6)
t
Se observ imediat c aceast ecuaie i ecuaia (4.4) sunt lineare n raport cu
necunoscutele v i . Sistemul format de ele poate fi deci numit linearizat, n comparaie
cu sistemul format din ecuaiile nelineare (4.4) i ecuaia de continuitate.
Dac derivm acum n raport cu timpul ecuaia (4.6)
2v a 02
+ = 0 (4.7)
t 2 0 t
i observm c din (4.4) rezult

+ 0 ( v ) = 0
t
sau, dac inem seama de (4.6),

= 0 2 v ,
t
(4.7) devine
5 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
2v
= a 02 2 v . (4.8)
t2
Tot astfel, dac derivm n raport cu timpul ecuaia (4.4)
2
+ 0 ( v ) = 0
t 2
t
sau
2 v
+ 0 = 0 (4.9)
t2 t
i lum divergena ambilor termeni ai ecuaiei (4.4)
v a 02
+ ( ) = 0
t 0
(4.9) devine
2
= a0 . (4.10)
t2
n ceea ce privete perturbaia de presiune p , putem scrie
dp
p = p p 0 = ( 0 ) = a 02 (4.11)
d 0
i dup nlocuirea n (4.10) gsim imediat ecuaia
2 p
= a 02 p (4.12)
t 2
Aa dar, v , p i satisfac una i aceeai ecuaie de propagare a undelor, de tip

hiperbolic, cu observaia c (4.8) este o ecuaie vectorial n timp ce (4.10) i (4.12) sunt
ecuaii scalare.
Dac viteza de perturbaie v este paralel cu axa Ox a unui triedru cartezian ortogonal,
ecuaiile prececente devin
2v 2
2 v
= a 0 (4.13)
t2 x2
respectiv
2 2
2
2 p 2
2 p
= a 0 , = a 0 (4.14)
t2 x2 t2 x2
Se poate demonstra c o ecuaie de acest tip are integrala general de forma
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 9
f (x , t ) = f1 (x a 0 t ) + f 2 (x + a 0 t ) , (4.15)
f1 i f2 fiind dou funcii arbitrare a cror form depinde de condiiile iniiale ale problemei.
S introducem noile coordonate i , legate de cele vechi prin relaiile
= x a 0 t , = x + a 0 t (4.16)
Noua ax de coordonate O are o micare de translaie cu viteza a0 n sensul pozitiv

al vechii axe Ox, iar axa O are, de asemenea, o micare de translaie cu aceeai vitez a0
n sensul negativ al axei Ox. n raport cu axa mobil O , funcia f1 ( ) reprezint o
repartiie a perturbaiilor de vitez, presiune i densitate independent de timp. Aceast form
fix a perturbaiei se deplaseaz deci, ca un ntreg, cu viteza a0, n lungul prii pozitive a axei
Ox. La fel, funcia f 2 ( ) , care caracterizeaz o anumit repartiie n raport cu axa mobil
O , independent de timp, reprezint cea de a doua form fix a perturbaiei, diferit n
general de prima, care se propag, de asemenea ca un ntreg, n sensul negativ al axei Ox, tot
cu viteza a0.
n conformitate cu notaia (4.5), viteza de propagare a perturbaiilor mici, ntr-un fluid
compresibil aflat iniial n repaus, este definit de formula
dp
a0 = . (4.17)
d 0
Cu aceast vitez se propag, de exemplu, n lungul unei conducte cilindrice umplute cu
gaz, o mic compresiune a gazului sau o cdere mic de presiune provocate de micarea
brusc a unui piston. Cu aceeai vitez se propag oscilaiile mici, care produc un sunet, ntr-
un fluid compresibil, lichid sau gaz; mrimea definit prin formula precedent se numete, din
aceast cauz, viteza sunetului.
4.2. VITEZA IZOTERMIC I IZENTROPIC A SUNETULUI
n cazul n care micile perturbaii se propag ntr-un fluid compresibil aflat n micare,
viteza sunetului este dat de formula
dp
a= (4.18)
d
6 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
i spre deosebire de a0 nu mai este, n general, constant. Expresia efectiv a acestei viteze
depinde de natura relaiei dintre presiune i densitate. Aa cum am artat mai nainte i cum se
observ de altfel i din (4.18), dac densitatea este constant (fluid incompresibil), viteza
sunetului devine infinit. Lsnd la o parte acest caz teoretic, vom considera mai nti o
evoluie izotermic a fluidului compresibil
p
=C

i viteza sunetului (4.18) devine
p
a= , (4.19)

numindu-se viteza sunetului corespunztoare procesului izotermic sau, mai pe scurt, viteza
izotermic a sunetului.Dac inem seama de legea gazelor perfecte
p
= RT ,

mai putem scrie, evident numai pentru gaze,
a = RT , (4.20)
cu observaia c temperatura T este constant.

n al doilea rnd, vom presupune c evoluia fluidului compresibil se efectueaz fr
schimb de cldur cu mediul nconjurtor i fr disipaie de energie, adic izentropic. Avem
deci
p
=C
k
astfel c viteza sunetului (4.18) capt expresia
p
a = k (4.21)

i se numete viteza izentropic a sunetului. Experienele, n numr mare, au confirmat
aceast ultim formul, datorit lui Laplace. Dac utilizm legea gazelor perfecte, avem
a = k RT (4.22)
tot numai pentru gaze, cu observaia c de data aceasta temperatura T nu mai este constant.
Pentru aer, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura T=273,15 K, avem =1,275 kg/m3 i
k=1,397, rezult din (4.23) a=331,01 m/s.
Pentru ap, considerat ca fluid compresibil, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 1
T=273,15 K, avem =999,8 kg/m3 i k=19945, obinem tot din (4.23), a=1412,41 m/s. Se
constat deci c, n aceleai condiii, viteza sunetului este de 4,27 ori mai mare dect n aer.
4.3. NUMRUL LUI MACH. CLASIFICAREA MICRILOR
Dac notm cu v viteza cu care se mic un corp (surs sonor) ntr-un fluid
compresibil, raportul dintre aceast vitez i aceea de propagare a sunetului n fluidul
considerat
v
M = (4.23)
a
se numete numrul lui Mach.
S presupunem c sursa sonor, de forma unei perturbaii punctuale, se deplaseaz ntr-
un fluid nelimitat cu o vitez uniform v. Perturbaia produs se propag n toate direciile cu
viteza a, sub forma de unde sferice. Acestea sunt suprafee de discontinuitate slab pentru
anumii parametrii ai fluidului. Dac v < a , situaia este aceea din figura 4.1.
Figura 4.1
n momentul iniial, sursa perturbatoare se gsete n punctul P0, iar la t1=1, t2=2, t3=3
ocup poziiile succesive P1, P2, P3. La t3, perturbaia emis n P0 se gsete pe o sfer cu raza
3a, cu centrul n P0. Tot la t3, perturbaia emis n P1 se gsete pe o sfer cu centrul n acest
punct i raza 2a, iar perturbaia emis n P2 se afl pe sfera de raz a cu centrul n P2. Dar
distanele P0 P1 , P0 P2 , P0 P3 sunt egale respectiv cu v, 2v i 3v ceea ce nseamn c sursa se
gsete tot timpul n domeniul perturbat sau, altfel spus, perturbaia precede sursa.
Zona perturbat este situat n interiorul unui con cu vrful n punctul n care se afl
6 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
sursa perturbatoare. Acest con, care este nvelitoarea sferelor pe care se gsete perturbaia n
fiecare moment, se numete conul lui Mach i constituie frontul de und. Generatoarele
conului sunt linii Mach iar semi-unghiul la vrf al conului este dat de formula
a 1
sin = = . (4.24)
v M
Bine neles, sursa emite perturbaia tot timpul, adic n fiecare punct al segmentului de
dreapt pe care l parcurge. n cazul n care v > a , situaia este reprezentat n figura 4.2.
Figura 4.2
Se constat deci c odat cu creterea numrului lui Mach unghiul descrete. Prin
urmare, aspectul micrii este mult diferit fa de acela prezentat mai nainte.
Consideraiile precedente rmn valabile i n cazul n care fluidul compresibil se
deplaseaz cu viteza constant v iar sursa perturbatoare este antrenat cu aceast vitez. Dac
v < a , respectiv M < 1 , micarea se numete subsonic, iar atunci cnd v > a , respectiv
M > 1 , micarea se numete supersonic.
4.4. PARAMETRII DE REPAUS AI UNUI GAZ.

INFLUENA COMPRESIBILITII
S considerm micarea staionar i izentropic a unui gaz perfect i s presupunem c

undeva, nuntrul unui tub de curent sau al unei vne de gaz se produce o frnare izentropic
a gazului care l aduce n stare de repaus. Vom cuta s gsim formulele de legtur ntre
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3
parametrii gazului n repaus, p0, 0, T0, a0 i valorile lor curente p, , T, a n seciunea tubului
de curent considerat.
Din integrala lui Bernoulli (5.57) n care punem v=0, respectiv p = p0 i = 0 ,
obinem
k p0
C=
k 1 0
p0
sau, dac inem seama de faptul c a 02 = k
0
a 02
C = . (4.25)
k 1
Ca urmare rezult
v2 k p a2
+ = 0 (4.26)
2 k 1 k 1
i dac utilizm din nou formula (4.21) gsim
k 1 2
a 2 1 + M = a02 . (4.27)
2
Pe de alt parte, din (4.22)
a 2 = k RT , a02 = k RT0 ,
iar dup nlocuirea acestor expresii n (4.27) rezult

k 1 2
T0 = 1 + M T . (4.28)
2
Tot din (4.27) avem de asemenea
1
k 1 2 2
a0 = 1 + M a. (4.29)
2
Mai departe, din (1.19)
k
p
=
p0
0
i din ecuaia gazelor perfecte (1.18)
p T
= ,
p0 0 T0
deducem
6 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
1 k
T k 1 p T k 1
= , = .
0 T0 p0 T0
Dac inem seama de (4.28) aceste expresii devin

k
k 1 2 k 1
p0 = 1 + M p (4.30)
2
1
k 1 2 k 1
0 = 1 + M . (4.31)
2
Atunci cnd numrul lui Mach este mai mic dect unitatea, este valabil dezvoltarea
M2
= 1 + ... 0
2
de unde se observ c eroarea care se face considernd gazul incompresibil este cu att mai
mic cu ct este mai redus valoarea numrului lui Mach. Astfel, dac acest numr este mai
mic de 0,14 eroarea este sub 1%. De exemplu, pentru aer, dac a=331 m/s, rezult v 46 m/s;
chiar i n cazul unei viteze de 100 m/s eroarea nu depete 4,6%.
De asemenea n aceleai condiii, expresia (4.30) conduce la dezvoltarea
k k
p0 = 1 + M 2 + M 4 + ... p
2 8
sau
k p 2 M2
p0 p = M 1 + + ... .
2 4
Avem ns
kp 2 k p v2 k p v2 v2
M = = =
2 2 a2 2 kp 2

i prin urmare
p0 p M2
= 1 + + (4.32)
v2 4

2
Pe de alt parte, din ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile rezult
v2
+ p = p0
2
sau
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5
po p
= 1, (4.33)
v2

2
expresie valabil atunci cnd gazul este presupus incompresibil.
Aa dar, pentru M=0, formula (4.32) devine (4.31), iar eroarea care se face considernd
M2
gazul incompresibil este de ordinul de mrime , adic de dou ori mai mic dect pentru
4
densitate.
4.5. PARAMETRII CRITICI AI UNUI GAZ
Dac inem seama de definiia (4.21) a vitezei izentropice a sunetului, integrala lui
Bernoulli se scrie succesiv
v2 k p v2 a2
+ = + = C. (4.34)
2 k 1 2 k 1
Viteza critic a gazului a * este aceea pentru care viteza sunetului este egal cu viteza
absolut a curentului. Punnd n (4.34) v = a = a * , obinem
v2 a2 a *2 a *2 k +1
+ = + = a *2 . (4.35)
2 k 1 2 k 1 2(k 1)
Viteza critic a * reprezint o mrime constant n lungul ntregului curent, care
caracterizeaz curentul dat n ansamblul lui i poate fi exprimat prin viteza sunetului n gazul
aflat n repaus. Pentru aceasta este suficient s introducem n (4.35) v = 0 i a = a 0 , gsind
astfel
2
a* = a0 . (4.36)
k +1
Valorile presiunii, densitii i temperaturii n seciunea critic a curentului, adic n
seciunea n care viteza este egal cu valoarea ei critic, le vom numi, de asemenea, critice i
le vom nota cu p * , * i T * . Din definiia vitezei critice rezult
a* = k RT * (4.37)
i comparnd aceast expresie cu aceea analoag a vitezei sunetului ntr-un gaz n repaus,
dedus din (4.22), obinem, dac inem seama i de (4.36),
6 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
2
T* = T0 . (4.38)
k +1
Folosind ecuaia de stare (1.19) i ecuaia gazelor perfecte (1.18), gsim cu uurin
celelalte mrimi critice
k
2 k 1
p* = p0 (4.39)
k + 1
respectiv
1
2 k 1
* = 0 . (4.40)
k + 1
n locul numrului lui Mach, se poate utiliza n calcule coeficientul de vitez
v
= (4.41)
a*
Astfel, din (4.36) i (4.29) obinem
2 k 1 2
a* = 1+ M a
k +1 2
i dac utilizm definiia numrului lui Mach (4.30) precum i (4.41) rezult
k +1 M
=
2 k 1 2
1+ M
2
formul care ne permite s exprimm numrul lui Mach M sub forma
2
M = . (4.42)
k +1 k 1 2
1
k +1
Utiliznd acest rezultat, gsim n cele din urm
k 1 2 1
1+ M = , (4.43)
2 k 1 2
1
k +1
astfel nct, formula (4.28) devine
k 1 2
T = 1 T0 , (4.44)
k +1
iar (4.29) ia forma
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 7
1
k 1 2 2
a = 1 a0 . (4.45)
k +1
Tot astfel, n loc de (4.30) avem
k
k 1 2 k 1
p = 1 p0 , (4.46)
k +1
respectiv
1
k 1 2 k 1
= 1 0 (4.47)
k +1
n loc de (4.31).
4.6. UNDA DE OC PLAN
Se poate arta c viteza de propagare a sunetului are tendina de a crete atunci cnd
gazul este strbtut de o und de compresiune. Prin urmare, undele slabe de compresiune care
se formeaz la propagarea perturbaiilor sonore se vor ajunge una pe alta din urm.
Intensitatea unei astfel de unde se va mri deci treptat, ajungndu-se la formarea unei unde de
intensitate mare care se propag cu o vitez mai mare dect aceea a sunetului. Pe suprafaa
unei astfel de unde, viteza, temperatura, presiunea i densitatea gazului sufer variaii bruce
pe care le putem numi salturi. n acest caz, se spune c n masa gazului se propag o und de
oc.
S considerm un tub cilindric circular de lungime infinit (fig. 4.3) n lungul creia se
poate deplasa un piston.
Fig. 4.3
S presupunem c la nceput gazul este nemicat, iar apoi pistonul capt brusc o
acceleraie spre stnga pn ce atinge o vitez v cu care continu s se mite uniform. Vom
studia modul n care aceast micare a pistonului se transmite gazului.
6 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Perturbaia creat imediat n faa pistonului, care este o compresiune a gazului, va

ncepe s se propage spre stnga. Din cauza trecerii brusce a pistonului de la starea de repaus
la starea de micare cu viteza v, lungimea poriunii iniiale a zonei perturbate va fi foarte
mic. Aa cum am spus mai nainte, undele de perturbaie care trec prin zona n care
densitatea gazului a crescut ajung din urm undele din gazul cu densitatea mai mic. n felul
acesta, se formeaz o und de oc plan, artat cu linie ntrerupt n figura 5.14, care se
deplaseaz cu viteza vs prin gazul neperturbat aflat n repaus, lsnd n urma ei gazul
perturbat, scos din starea de repaus i micndu-se cu o vitez v egal cu aceea a pistonului.
Unda de oc care se deplaseaz prin gaz ntlnete n faa ei un gaz cu aceleai valori ale
presiunii, densitii i temperaturii, lsnd n urma ei un gaz cu parametrii corespunztori
strii perturbate, dar tot constani. Putem afirma deci c viteza de propagare vs a undei de oc
este constant, iar din raionamentul de mai sus rezult c aceast vitez este mai mare dect
aceea a pistonului (v s > v ) .
Aceast micare a gazului ntr-un tub este nestaionar deoarece la trecerea undei de oc
parametrii gazului se schimb. Pentru calculele ulterioare este ns mai practic s considerm
un fenomen staionar i n acest scop vom da, teoretic, ntregului tub, mpreun cu gazul care
se mic n el, o micare de translaie de la stnga spre dreapta cu viteza vs. n acest caz, unda
de oc se oprete iar micarea gazului devine staionar. Gazul neperturbat nu mai este
nemicat, ci se deplaseaz de la stnga la dreapta cu viteza v1 = v s , pn n faa undei de oc,
iar n spatele acesteia gazul are viteza v 2 = v s v . Presiunea, densitatea i temperatura i
pstreaz valorile lor anterioare.

Facem convenia de a nota cu indicele 1 valorile tuturor acestor mrimi nainte de unda
de oc i cu indicele 2 valorile lor dup unda de oc (fig. 4.4).
Pentru studiul undei de oc plane staionare, vom considera dou seciuni transversale
A1 i A2 situate n stnga i n dreapta undei de oc. Tubul avnd diametrul constant, ariile
celor dou seciuni sunt egale ( A1 = A2 ) .
Fig. 4.4
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 9
Din ecuaia de continuitate pentru un tub de curent, deoarece viteza este constant n
seciunea transversal a tubului, rezult
1v1 = 2v 2 . (4.48)
De asemenea, teorema impulsului pentru un tub de curent aplicat la masa cuprins
ntre seciunile A1 i A2 ne d
Q(v 2 v 1 ) = p1 A1 p 2 A2 (4.49)
i deoarece avem
Q = 1v 1 A1 = 2 v 2 A2
iar A1 = A2 , rezult
p1 + 1v12 = p2 + 2v 22 . (4.50)
n sfrit, ecuaia energiei se scrie
v12 v2
+ i1 = 2 + i2 . (4.51)
2 2
Pentru a gsi relaia ntre presiuni i densiti, vom elimina vitezele. Astfel, dac inem
seama de (4.48), relaia (4.50) se mai scrie
p1 p2 = 2v 22 1v12 = 1v1 (v 2 v1 ) . (4.52)
v 2 + v1
Mai departe, nmulim ambii membri ai acestei egaliti cu expresia , gsind
1v1
astfel
v 2 + v1
( p1 p2 ) = v 22 v12 ,
1v1
iar dac observm c avem
v 2 + v1 v 1 v 1 1 1
= 2 + = 2 + = + ,
1v1 1v1 1 2v 2 1 2 1
rezult
1 1
( p1 p2 ) + = v 22 v12 . (4.53)
2 1
Pe de alt parte, ecuaia energiei poate fi pus sub forma
v 22 v 12 = 2(i1 i 2 ) (4.54)
i prin urmare, gsim
7 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
1 1
( p1 p 2 ) + = 2(i1 i 2 ) , (4.55)

2 1
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Hugoniot.

Pentru un gaz perfect, cu ajutorul formulei entalpiei unitii de mas, dup cteva
calcule, relaia (4.55) ia forma
2
(k + 1)
(k 1)
p2 1
= . (4.56)
p1 2
(k + 1) (k 1)
1
Aceast important relaie definete legtura ntre presiunea i densitatea gazului dup
trecerea prin unda de oc. Relaia dintre presiune i densitate n micarea adiabatic
izentropic fr und de oc rezult din (1.19) i este
k
p2
= 2 . (4.57)
p1 1
Se observ c formula lui Hugoniot (4.56) reprezint o adiabat diferit de aceea
izentropic i este numit, de obicei, adiabata de oc sau a lui Hugoniot, spre deosebire de
aceea izentropic a lui Poisson (4.57). n figura 4.5 sunt artate, pentru comparaie, adiabata
izentropic i aceea de oc. Pentru 2 / 1 > 1 , adiabata de oc se situeaz deasupra celei
izentropice. Adiabata de oc are o asimptot pentru
2 k + 1
= .
1 k 1
Fig. 4.5
La aceast valoare a raportului 2 / 1 , raportul p 2 / p1 devenind infinit. Prin urmare,
la trecerea prin unda de oc, creterea densitii gazului nu poate depi o anumit valoare,
oricare ar fi valoarea raportului p 2 / p1 .
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 1
Mai observm c din (4.56) rezult

p2
(k + 1)
+ (k 1)
2 p1
= (4.58)
1 (k + 1) + (k 1) p2
p1
formul din care se poate deduce direct valoarea limit a raportului 2 / 1 .

Mai departe, observm c din (4.50) i (4.58) rezult
p2 p
v1 v 2 = 1 , (4.59)
2v 2 1v1
iar din (4.26) i (4.36) gsim, dup cteva calcule
p1 k +1 2 k 1 2
= a* v1
1 2k 2k
p2 k +1 2 k 1 2
= a* v2.
2 2k 2k
Dac nlocuim aceste expresii n (4.59) obinem
1 1
v1 v 2 = a * 2
v 2 v1
sau
v1v 2 = a * 2 (4.60)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Prandtl.
Cu ajutorul acestei formule se constat c pentru v1 > v 2 avem v1 > a* > v 2 ceea ce
nseamn c n faa undei de oc micarea este supersonic, iar n spatele acesteia, subsonic.
Pentru a stabili relaia dintre numerele lui Mach M1 nainte de unde de oc i M2 dup unda de
oc, deducem mai nti din (4.26), (4.21) i (4.36)
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.61)
M1 v
1
respectiv
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.62)
M2 v2
de unde rezult
7 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
2
k 1 1 k 1 1 k + 1
+ 2 + 2 = , (4.63)
2 M1 2 M2 2
dac inem seama i de (4.60).

Relaiile dintre parametrii gazului nainte i dup unda de oc, n funcie de M1, pot fi
gsite, de asemenea, cu ajutorul rezultatelor precedente. Astfel, formula (4.56) se mai poate
scrie
2
k + 1 v1
1
p2 k 1 a *
= (4.64)
p1 k + 1 v1
2

k 1 a*
dac utilizm ecuaia de continuitate (4.48) i formula (4.60).
v1
nlocuim dup aceea raportul cu expresia lui dedus din (4.61) i obinem
a*
p2 2k k 1
= M12 . (4.65)
p1 k +1 k +1
Tot astfel, dac lum ca punct de plecare formula (4.58) i utilizm rezultatul precedent
(4.65), gsim
2
=
(k + 1)M12 = k + 1 . (4.66)
1 (k 1)M12 + 2 k 1 + 2
2
M1
Avem de asemenea, dac utilizm legea gazelor perfecte (1.18) precum i formulele
(4.65) i (4.66),
T2 p 2k 2 k 1 1 k 1
= 2 1 = M1 2 + . (4.67)
T1 p1 2 (k + 1)2 2 k M
1 2
Din (4.48) i (4.66) mai rezult
v2 2 k 1
= + . (4.68)
v1 (k + 1)M12 k + 1
Creterea relativ a presiunii dup unda de oc este
p2 p1 p 2k
= 2 1 = (M12 1) (4.69)
p1 p1 k +1
aa cum rezult imediat din (4.65).
n ceea ce privete creterea relativ a densitii, din (4.66) obinem, dup cteva
calcule
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 3
2 1 2 M 12 1
= 1= . (4.70)
1 1 k 1 2
1+ M1
2
dp
Din i = c p T i T d s = d i , obinem

dT 1 d p
ds = cp , (4.71)
T T
iar dac utilizm i legea gazelor perfecte (1.18), putem scrie
dT d p
ds = cp R
T p
de unde gsim, prin integrare, variaia entropiei pe unitatea de mas ntre dou stri ale
gazului, notate cu indicii 1 i 2,
T2 p
s 2 s1 = c p ln R ln 2 . (4.72)
T1 p1
Acest rezultat se mai poate pune sub forma
R
T p1 c p

s 2 s1 = c p ln 2 (4.73)
T p
2
1
i dac inem seama de expresia cunoscut a constantei R i, din nou, de legea gazelor
perfecte, rezult
p k
s 2 s1 1
= ln 2 (4.74)
cv p1 2
sau
s2 s1 p
= ln 2 k ln 2 . (4.75)
cv p1 1
Din (4.74) se constat imediat c, dac procesul este izentropic, fiind deci valabil
ecuaia de stare, entropia este constant, ceea ce era de ateptat.
Dac observm c (4.65) i (4.66) mai pot fi scrise
p2 2k
=1+ (M12 1),
p1 k +1
k 1
2
1+ (M 12 1)
= k +1
1 M 12
7 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
i introducem notaia
= M 12 1 (4.76)
formula (4.75) devine

s 2 s1 2k k 1
= ln1 + k ln1+ k ln(1 + ) = f ( ) , (4.77)
cv k +1 k +1
cu precizarea c, deoarece am utilizat formulele (4.65) i (4.66), indicele 1 se refer la starea
de nainte de unda de oc iar indicele 2 la starea de dup unda de oc.
Se observ imediat c f ( 0) = 0 iar
df 2k (k 1) 2
= > 0,
d (1 + )[(k + 1) + (k 1) ](k + 1 + 2k )
deoarece avem
k > 1 , 1 + = M12 > 0 , k + 1 + ( k 1) = 2 + ( k 1) M 12 > 0 ,
precum i
p2
k + 1 + 2 k = ( k + 1) > 0.
p1
Aa dar, f ( ) i prin urmare s2 s1 au acelai semn ca , adic semnul lui M 12 1 .
Deoarece dac M 1 > 1 , aa cum se observ din (4.76), nseamn c n faa undei de oc
micarea este supersonic.
Din formula lui Prandtl (4.60) rezult c micarea n spatele undei de oc este
subsonic. Conform formulelor (4.65) i (4.66), avem, n acest caz, p2 > p1 i 2 > 1 i
prin urmare unda de oc este o und de compresiune. Odat cu acest salt brusc de presiune,
avem ns i s2 s1 > 0 , adic o cretere a entropiei ceea ce nseamn c fenomenul este
ireversibil.
Mai mult nc, dac < 0 , respectiv M 1 < 1 i M 2 > 1 , rezult i s2 s1 < 0 ceea ce
este imposibil deoarece nu poate exista o scdere a entropiei. Situaia la care ne referim
corespunde ns la o und de expansiune (expansiune brusc) care este deci imposibil.
4.8. MICAREA UNUI GAZ NTR-UN TUB DE SECIUNE VARIABIL
Considerm un tub cu seciunea transversal variabil i cu axa rectilinie. Dac l
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5
asimilm cu un tub de curent, putem admite c viteza este constant n seciunea transversal
i ecuaia de continuitate pentru micarea staionar ia forma
v A = const., (4.78)
A fiind aria seciunii transversale a tubului. De asemenea, ecuaia de micare, n care neglijm
fora de mas se scrie, n proiecie pe axa tubului
dv 1 dp
v = . (4.79)
dx dx
Dac inem seama de definiia vitezei sunetului, aceast ultim ecuaie ia forma
1 dp d
v dv = d = a 2 . (4.80)
d
Scriind difereniala logaritmic a ambilor membri ai ecuaiei (4.78) obinem
d dv d A
+ + =0 (4.81)
v A
d
i dac eliminm pe ntre ecuaiile (4.80) i (4.81) rezult

d A v dv dv v 2 dv
= 2 = 2 1
A a v a v
sau, dac introducem numrul lui Mach M,
dA dv
= (M 2 1) . (4.82)
A v
Din aceast ecuaie simpl pot fi trase urmtoarele concluzii importante:
1. Dac M < 1, semnul lui d A este opus semnului lui dv , ceeace nseamn c n cazul
micrii subsonice se menine aceeai proprietate ca i pentru fluidul incompresibil; dac
seciunea tubului crete, viteza se micoreaz i invers.
2. Dac M > 1, semnul lui d A este acela cu cel al lui dv , adic n cazul micrii
supersonice a unui gaz ntr-un tub care se ngusteaz micarea este ncetinit, iar ntr-un tub
care se lrgete micarea este accelerat. Acest rezultat, paradoxal la prima vedere, se explic
prin faptul c, la expansiunea gazului, densitatea lui scade att de mult nct produsul A din
ecuaia (4.78) scade, de asemenea, cu toate c seciunea crete; din aceea ecuaie rezult deci
c, n aceste condiii, viteza trebuie s creasc.
3. Dac M = 1 , d A = 0 i seciunea tubului, n care numrul M devine egal cu
unitatea, se numete seciunea critic, deoarece n ea viteza de micare v este egal cu viteza
7 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
local a sunetului a. Din relaia (4.82), rezult c seciunea critic poate fi att maxim ct i
minim n comparaie cu seciunile vecine. n realitate, aceast seciune este minim,
deoarece pe msura apropierii de seciunea maxim curentul subsonic este ncetinit, iar cel
supersonic accelerat, ceea ce nu poate conduce n nici un caz la o curgere cu viteza sunetului
n seciunea critic.
4. Dac d A = 0 i seciunea are o valoare extrem (maxim sau minim), atunci, n
conformitate cu (4.82) avem sau M = 1 i, prin urmare, seciunea este aceea critic, sau
M 1 i dv =0 . n acest din urm caz, oricum ar fi micarea, subsonic sau supersonic,
viteza capt o valoare extrem n seciunea cu valoare extrem i anume, dac micarea este
subsonic, valoarea minim n seciunea maxim i valoarea maxim n seciunea minim, iar
dac micarea este supersonic, valoarea maxim n seciunea maxim i valoarea minim n
seciunea minim.
Dac aplicm ecuaia de continuitate (4.78) ntr-o seciune fixat, mrimile respective
fiind notate cu indicele 1, i o seciune curent, gsim
A v
= 11. (4.83)
A1 v
Dac se noteaz cu A( x ) , aria prii divergente, x fiind variabila n lungul axei tubului
i cu A * aria seciunii critice exist relaia
k +1
2 k 1

A k 1 k +1
=
A* 2 2 k 1
p k p k
1
p 0 p0

din cere se calculeaz numrul M ( x ) , ( x ) , p ( x ) i T ( x ) .
Formulele precedente devin mai simple dac se ia M 1 = 1 ; n acest caz, seciunea A1
devine seciunea critic A * i formula se poate scrie
k +1
k +1 k 1 2 2(k 1)
1 + M
A 2 2(k 1) 2
= . (4.84)
A* k +1 M
De asemenea, dac punem M 1 = 1 obinem
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 7
1

2 k 1 2 k 1
= 1 + M ,
* k + 1 2
k

p 2 k 1 2 k 1
= 1 + M (4.85)
p* k + 1 2
1
T 2 k 1 2
= 1 + M .
T * k + 1 2
Rezultatele precedente i gsesc aplicaii n studiul curgerii prin ajutaje.
Considerm un rezervor de dimensiuni mari, n care se afl un gaz, prevzut cu un
orificiu la care este ataat un ajutaj convergent, numit astfel deoarece seciunea sa transversal
este descresctoare, fiind minim la ieire. Notnd, ca de obicei, cu 0 , p0 i T0 parametrii
strii de repaus a gazului, presupus a se realiza n rezervor, la o distan suficient de mare de
orificiu, i cu pe presiunea exterioar la ieirea din ajutaj, numit i contrapresiune, debitul
masic are expresia
2 k 1
2k pe k pe k
Q m = Ae 0 p 0 1 , (4.86)
k 1 p0 p0

Ae fiind aria seciunii de ieire din ajutaj.

La acest rezultat, se ajunge cu uurin utiliznd formula Saint Venant-Wantzel i
ecuaia de stare (1.19).
Printr-un calcul pe care nu-l mai reproducem, se constat c debitul masic are o valoare
maxim atunci cnd
k
pe 2 k 1
= , (4.87)
p0 k + 1
ceeace nseamn c, n acest caz, presiunea exterioar este aceea critic p * .
Menionm c, pentru aer, raportul
pe p*
=
p0 p0
are valoarea 0,527.
Dac
7 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
pe p*
< ,
p0 p0
debitul masic ar trebui s scad ceeace nu se poate ntmpla. Prin urmare, debitul masic
rmne n continuare constant i are valoarea
k +1
2 2(k 1)
Q m ,max = Ae k 0 p 0 . (4.88)
k + 1
ntr-un ajutaj convergent, un gaz nu poate fi deci accelerat dect pn la viteza critic,
respectiv viteza local a sunetului n seciunea de ieire.
Mai menionm faptul c, dac presiunea exterioar este mai mic dect aceea critic, n
vna de gaz, dup ieirea din ajutaj, apare un sistem de unde complicat.
Dac ajutajul este completat cu o parte divergent, se realizeaz un ajutaj convergent-
divergent, numit ajutajul Laval (fig. 4.6).
ntr-un astfel de ajutaj, debitul maxim are tot expresia (4.88), dar gazul poate fi
accelerat n poriunea divergent astfel nct curgerea s devin supersonic. Att timp ct
seciunea minim a ajutajului nu devine seciune critic, acesta funcioneaz n ntregime n
regim subsonic. Atunci cnd seciunea minim devine seciune critic, debitul masic fiind
deci maxim, exist o singur presiune exterioar p e pentru care micarea gazului n partea
divergent se accelereaz i devine supersonic pe toat lungimea acestei pri.

De asemenea, exist o singur presiune exterioar p e > p e pentru care micarea n
partea divergent este n ntregime subsonic, viteza gazului descrescnd continuu pn la

ieirea din ajutaj.
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 9
Fig. 4.6
Prin urmare, pentru
p e [ p e , p 0 )
exist o infinitate nenumrabil de regimuri subsonice posibile pe toat lungimea ajutajului

Laval, n timp ce exist un singur regim n ntregime supersonic posibil n partea divergent a
ajutajului, pentru
p e = p e .
Dac p e ( p e , p e ) , micarea se accelereaz dup seciunea critic fiind supersonic
pn ntr-o seciune a prii divergente n care apare o und de oc plan normal i micarea
devine subsonic pn la ieirea din ajutaj.
Pe msur ce presiunea exterioar scade, unda de oc se deplaseaz spre seciunea de
ieire, iar la o valoare p e > p e a acestei presiuni, unda de oc se afl chiar n aceast
seciune.
Dac numrul lui Mach n seciunea de ieire este M e , obinem
p e 2k k 1
= M e2 . (4.89)
p e k +1 k +1
Valoarea lui M e se poate obine prin utilizarea formulei (4.84) n care punem A = Ae .
Dup aceea, din formula precedent, putem calcula presiunea p e .
n intervalul de presiuni ( p e, p e ) , la ieirea din ajutaj apar unde de oc oblice n vna
de gaz, care se reflect pe suprafaa acesteia.
8 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
5. MICRI EFLUENTE PERMANENTE
Micrile efluente permanente ale fluidelor sunt micrile care se produc n cazul
trecerii printr-o seciune de curgere relativ mic a unui fluid dintr-un recipient ntr-un spaiu
ocupat n general de alt fluid.
Studiul acestei categorii de micri se face ntr-o zon restrns n jurul seciunii de
trecere, pierderile de sarcin liniare putnd fi neglijate. Micrile efluente se caracterizeaz
prin variaii mari ale seciunilor de curgere n lungul curentului, nsoite de variaii mari ale
vitezelor i presiunilor i se pot clasifica n micri cu suprafa liber sau sub presiune. n
cele ce urmeaz, vom studia curgerea prin orificii i ajutaje, precum i o problem legat de
acestea, i anume determinarea timpului de golire a unui rezervor.
5.1. SCURGEREA PRIN ORIFICII
Orificile sunt deschideri practicate n pereii recipienilor sau ai altor construcii astfel
nct conturul lor se afl n ntregime sub sarcin.
Calsificarea orificiilor poate fi fcut din mai multe puncte de vedere, dup mrimea
orificiilor (orificii mici i orificii mari), dup grosimea pereilor n care sunt practicate
(orificii practicate n perei subiri i n perei groi), dup condiiile de curgere n aval de
orificii (orificii necate i nenecate). Dac lichidul nu vine n contact cu pereii vasului pe
ntregul perimetru al deschiderii, curgerea lichidului este o curgere cu suprafa liber, iar
deschiderea se numete deversor.
n cadrul studiului curgerii lichidelor prin ajutaje, orificii sau deversoare prezint interes
determinarea debitului de lichid curs n condiiile micrii staionare.
1. Orificii mici
Un orificiu practicat ntr-un perete subire (e d/2) avnd muchiile tiate conic, pentru
a reduce frecarea de-a lungul peretelui, se consider mic atunci cnd raportul H/a 10, H
Capitolul 5 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81
fiind sarcina hidraulic n centrul orificiului dat de relaia H = p/( g) + h, unde p este
presiunea relativ la suprafaa de separaie gaz lichid din vas, iar h este cota acestei
suprafee fa de centrul orificiului (figura 5.1). n aceste condiii se poate considera c
vitezele au aceleai valori n orice punct al seciunii orificiului.
Seciunea cea mai apropiat de orificiu, n care
micarea particulelor se efectueaz dup traiectorii aproape
paralele, se numete seciunea contractat. Dac A este
seciunea orificiului i Ac seciunea contractat raportul
= Ac/A se numete coeficient de contracie.
Scriind ecuaia lui Bernoulli pentru un punct de pe
suprafaa liber, meninut la o cot constant prin
alimentarea continu i un punct din seciunea contractat
Figura 5.1
i ecuaia de continuitate, avem:
p0 v 02 pe v e2 v e2
h+ + = + +e , (5.1)
g 2 g g 2 g 2g
Q = v 0 A0 = v e Ae . (5.2)
Eliminnd viteza v0 ntre ecuaiile (5.1) i (5.2) i fcnd reducerile respective se obine
pentru viteza lichidului n seciunea contractat formula
p pe
v e = 2 g h + 0 (5.3)
g
unde se numete coeficient de vitez i are expresia
1
= . (5.4)
2
A
1 c + e
A0
De obicei, aria A0 este mult mai mare dect aria Ac i prin urmare raportul (Ac/A0)2 poate
fi neglijat, caz n care relaia (5.4) se reduce la
1
= (5.5)
1 + e
Coeficientul de vitez , care reprezint influena neuniformitii i a pierderilor asupra

vitezei de ieire, se mai poate scrie
82 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
ve
= (5.6)
v te
n ceea ce privete debitul, acesta rezult din formula (5.2) care se mai scrie
p pe
Q = A 2 g h + 0 (5.7)
g
unde = este coeficientul de debit care mai poate fi definit ca fiind raportul dintre debitul
real i debitul teoretic
Qr
= (5.8)
Qt
Acesta are valori cuprinse ntre 0.59 i 0.67, valori care depind n principal, de
urmtorii factori: forma muchiei orificiului dac acesta este rotunjit n amonte, curentul de
fluid nu se mai contract, atingnd valori n jurul lui 0,98, rugozitatea peretelui din preajma
oreficiului n perete rugos scade valoarea componentelor vitezei paralele cu peretele, ceea ce
conduce la valori mari ale coeficientului de debit i vscozitatea mare a fluidului stnjenete
contracia mrind valoarea coeficientului de debit.
Relaia (5.7), obinut pentru orificiul liber, este valabil i n cazul orificiului necate,
cu deosebirea c n acest caz se va reprezenta diferena dintre sarcina hidraulic n vasul din
amonte i aval, la nivelul centrului orificiului.
2. Orificii necate
Dac la ieirea din orificiu lichidul nu ptrunde ntr-un mediu gazos ci ntr-un lichid,
orificiul se numete necat (figura 5.2).
Formulele stabilite mai nainte se aplic i n acest caz, cu
deosebirea c presiunea pe din seciunea contractat a vnei
are valoarea
p e = p1 + g h1 . (5.9)
Dac seciunea este mic n raport cu aceea a

rezervorului i nlocuim relaia (5.9) n (5.3) obinem
p p1
Figura 5.2 v e = 2 g h0 + 0 , (5.10)
g
iar debitul este
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83
p p1
Q = A 2 g h0 + 0 , (5.11)
g
unde am pus h0 = h h1 .
Cercetrile experimentale au artat c valorile coeficientului de debit pentru orificii

necate sunt aproape aceleai ca i pentru orificiul nenecat.
3. Orificii mari
Orificiile mari (figura 5.3) sunt orificiile la care H/a < 10, caz n care vitezele nu mai
pot fi considerate a avea aceleai valori n toate punctele seciunii orificiului.
La suprafaa elementar bdz, situat la
adncimea z fa de suprafaa liber, corespunde o
suprafa n seciunea contractat de valoare
dAc = b dz .
Presupunnd p0 i pe egale cu presiunea

Figura 5.3 atmosferic, viteza n aceast seciune este
v2
v = 2g z + 0 0 ,
2 g

(5.12)
iar debitul are expresia
v 02

Q = 2g z + 0 b dz , (5.13)
2 g
A
A fiind aria seciunii orificiului. La fiecare vn elementar i au valori diferite practic
imposibil de determinat i din acest motiv se introduce coeficientul de debit pentru ntregul
orificiu. Obinem astfel
h2 v2
Q = 2 g z + 0 0 bdz . (5.14)
2 g
h1
Dac orificiul are forma dreptunghiular, b este constant i rezult
3 3
2 v 2
2
v 2
2
Q = b 2 g h2 + 0 0 h1 + 0 0 . (5.15)
3 2 g 2 g

84 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
5.2. AJUTAJE
Ajutajul este un tub care are lungimea cuprins

ntre 1,5 d i 6 d i care prin racordarea la un vas, n
continuarea orificiului de diametru d, duce la creterea
debitului de lichid, pentru o sarcin hidraulic constant
dat. Dac lungimea ajutajului l < 1,5d jetul de fluid
rmne dezlipit de tub; fenomenele de curgere sunt Figura 5.4
asemntoare cu cele ce au loc la scurgerea prin orificii
mici practicate n perei subiri. Dac l > 1,5d, jetul se lipete de peretele tubului n aval de
seciunea contractat i ies n atmosfer (sau n alt fluid) cu o seciune egal cu cea a tubului
(figura 5.4)
Cercetrile teoretice i experimentale au artat c mrirea de debit la ajutaj se realizeaz
ca urmare a formrii unei zone de contracie, creia i corespunde o presiune mai mic dect
presiunea atmosferic. Teoretic se poate dovedi c mrirea debitului ajutajului este reflectat
prin creterea coeficientului de debit al ajutajului fa de cel al orificiului.
Pentru stabilirea formulei debitului ajutajului se aplic ecuaia lui Bernoulli la suprafaa
liber i n seciunea final
p a v 02 v e2 p a v e2 3
h+ + = + + i , (5.16)
g 2 g 2 g g 2 g i =1
3
n care i reprezint suma coeficienilor pierderilor locale i pierderilor longitudinale i
i =1
1
anume 0 pierderea din orificiu, v pierderea datorat lrgirii vnei v = 1 , pierderi

l
datorate frecrii .
d
Aadar
3 l
i = 0 + v + (5.17)
i =1 d
i dac inem seama de ecuaia de continuitate
v0A0 = veAe = vcAc , (5.18)
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 85
unde A0, Ae, Ac sunt seciunile rezervorului, cea a ajutajului i respectiv a seciunii contractate,
gsim pentru vitez expresia
2 gh
ve = , (5.19)
2
A
1 e
A0
n care am introdus coeficientul de vitez
1 1
= = . (5.20)
l ce 1 l
2
1 + 0 + v + 1+ + 1 +
d
2
d
Coeficientul de contracie n seciunea de ieire, , fiind egal cu unitatea, rezult =

i debitul pentru cazul clasic cnd A0>>Ae, are expresia
Q = a A 2gh . (5.21)
l
Admind ca valori medii = 0,62 ; = 0,02 5 = 0,1 , 0 = 0,98 , din (5.5), (5.7) i
d
(5.20) rezult
1 1
ce = 1 = 1 = 0,02 ,
02 0,982
0 = 0 = 0,62 0,98 = 0,608

1

0,02 1 2 2
a = 1 + + 1 + 0,1 = 0,809 ,
0,62 2 0,62
ceea ce arat c, n aceste condiii, debitul ajutajului este mai mare dect debitul orificiului cu
33 %.
Aplicarea ecuaiei lui Bernoulli ntre seciunea contractat i cea de ieire duce la relaia
v c2 v e2 v e2
+ pc = + pa + v . (5.22)
2 2 2
ve
Dac inem seama de v c = , n care i este coeficientul de contracie interioar,
i
rezult
v e2 1
p a pc = 1 . (5.23)
2 2 v
i
86 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Pe de alt parte, v are expresia

2
1
v = 1 ,
i
aa c, n cele din urm, gsim
p a pc v e2 1
= 1 . (5.24)
g g i
Apelnd la relaia (5.19) se poate scrie
p a pc 1
= 2 a2 h 1 0,802 h . (5.25)
g i
Deoarece depresiunea nu poate depi, n mod teoretic, valoarea corespunztoare unei
coloane de ap egal cu 10,33 m, relaia (5.25) trebuie s se supun restriciei 0,802h < 10,33
m sau h 12,88 m. Dac sarcina hidraulic depete aceast valoare limit, coeficientul de
debit se reduce la valori comparabile cu cele ale orificiului.
n funcie de forma lor, ajutajele pot fi de tip cilindric, conic convergent, conic
divergent, conoidal etc.
Cercetrile experimentale au dus la urmtoarele valori ale coeficientului de debit:
0,82 pentru ajutajul cilindric care pstreaz muchia ascuit a orificiului;
0,90,97 pentru ajutajul cilindric cu muchia rotunjit;
0,820,946 pentru ajutajul conic convergent cu muchia din amonte ascuit, cu
meniunea c valoarea maxim 0,946 corespunde unghiului la vrf al conului
= 1324';
0,970,99 pentru ajutajul conic divergent ( variind ntre 5 i 15);
0,9470,972 pentru ajutajul conoidal.
5.3. GOLIREA REZERVOARELOR PRIN ORIFICII SAU

AJUTAJE
n paragrafele 1 i 3 s-a considerat c sarcina hidraulic n centrul orificiului sau

ajutajului este invariabil n timp, ceea ce presupune ca micarea este staionar.
Golirea unui rezervor de lichid este un proces nestaionar, caracterizat prin scderea
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 87
vitezei lichidului n orificiu sau ajutaj odat cu coborrea suprafeei libere a lihidului din
rezervor .
Durata golirii pariale sau totale a rezervorului se
poate obine aproximnd micarea nestaionar printr-o
succesiune de stri staionare. S considerm cazul general
al unui rezervor de seciune transversal variabil (figura
5.5).
n timpul dt, cantitatea de lichid care se scurge din
rezervor este Qdt. La aceasta corespunde o scdere dz a
nivelului, respectiv o micorare cu A(z)dz a volumului de
Figura 5.5
lichid din rezervor.
Avem evident
Qdt = A(z) dz ,
de unde rezult
h2 A( z )dz
t= , (5.26)
h1 Q
formul care d timpul n care nivelul lichidului scade de la h1 la h2.

Pe de alt parte, debitul cu expresia
Pa Pe
Q = Ae 2 gz + , , (5.27)
g
Ae fiind seciunea orificiului. Coeficientul de debit poate fi presupus constatnt i astfel

obinem
h1
1 A( z ) dz
t= , (5.28)
Ae 2 g h2 p a pe
z+
g
care, pentru h2 = 0 i t2 = T, devine
h2
1 A( z ) dz
T= (5.29)
Ae 2 g h1 p pe
z+ a
g
i exprim durata golirii totale a rezervorului.
Dac seciunea transversal este constatnt A(z) = A = ct, calculul efectiv al timpului de
golire se face cu uurin, iar relaia (5.29) pentru h1 = h i h2 = 0 ia forma
88 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
A h dz
T= =
Ae 2 g 0 p a pe
z+
g
2A p pe p a pe
= h+ a . (5.30)
Ae 2 g g g

Dac pa = pe, formula precedent devine
2A h
T= (5.31)
A e 2gh
care exprim, durata golirii total a unui rezervor cilindric vertical.
5.4. DEVERSOARE
Deversorul poate fi definit ca un caz

particular de orificiu mare, la care suprafaa liber
se afl sub limita superioar a orificiului.
Micarea lichidului peste deversor este o micare
cu suprafa liber i se ntlnete n special la
micarea unui lichid prin jgheaburi sau canale. Figura 5.6
Dup forma seciunii de micare se disting

deversoare dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale etc., iar dup grosimea peretelui sau
crestei deversorului se deosebesc deversoare cu perete subire, deversoare cu perete gros,
deversoare cu perete lat.
Ne vom ocupa numai de deversoarele cu perete subire, care au o muchie ascuit i
vom considera mai nti un deversor dreptunghiular (figura 5.6), fr contracie lateral , la
care lungimea canalului este egal cu lungimea crestei deversorului. Formula debitului
deversorului dreptunghiular se poate obine prin particularizarea relaiei (5.15) pentru oificiul
v 02
dreptunghiular punnd h1 = 0, h2 = H i neglijnd termenul 0 , adic
2g
2
2
Q = b 2g H 3 . (5.32)
3
Deoarece suprafaa liber n zona deversorului este nclinat, sarcina hidraulic H
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 89
trebuie determinat n amonte, la o distan egal cu 3H fa de creasta deversorului.

Coeficientul de debit al deversorului dreptunghiular se poate calcula cu formula
Rehbock
3
H 0,00009 0,0011 2
= 0,6035 + 0,0813 + 1 + ,
H 0 H 0 H 0
valabil pentru H/H0 < 15. Aceast formul d rezultate bune i pentru valori mai mari ale
raportului H/H0. n literatura de specialitate asupra acestei probleme mai exist si alte formule
pentru calculul lui .
Deversorul dreptunghiular fr contracie lataral asigur msurarea debitului cu o bun
precizie dac sunt ndeplinite condiiile: 5 H/H0 10, 0,02 m H 0,80 m, deversorul s
nu fie necat, iar lama deversant s aib n permanen sub ea presiunea atmosferic;
lungimea canalului de acces la deversor s fie de minimum 20 m.
Deversorul triunghiular cu perete subire (figura 5.7)
este utilizat pentru msurarea debitelor mici. Procednd n
acelai fel ca la paragraful 5.1.4 gsim
v 02
dQ = x 2 g z + 0 dz , (5.33)
2g
Figura 5.7 x fiind limea seciunii elementare dz.
Dac neglijm termenul 0 v 02 (2 g ) i punem

x = 2(H z )tg ,
2
gsim
5
h 8
Q = 2 2 g tg (H z ) z dz = 2 g tg H 2 , (5.34)
2 0 15 2
care pentru
= /2 i = 0,6,
se reduce la relaia :
Q = 1,42 H5/2 , (5.35)
cunoscut sub numele de formula lui Thompson.
90 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
5.5. APLICAII
Aplicaia 1. S se calculeze debitul de ap Q1 pe care trebuie s-l asigure o conduct de

alimentare cu ap pentru a menine nivelul de ap H1 = 5 m ntr-un rezervor prevzut n
peretele lateral cu un orificiu dreptunghiular de dimensiuni a = 0,06 m i b = 0,04 m. De
asemenea s se determine debitul de compensare Q2 necesar meninerii cotei suprafeei libere
fa de centrul orificiului, la valoarea H2 = 0,1 m. Coeficientul de debit se admite a fi =
0,55.
Rezolvare. Pentru h1/a = 83,3, debitul Q1 rezult din formula (5.7) astfel
Q1 = 0,59 0,06 0,04 2 9,81 5 = 1,4 10 2 m 3 /s .
Pentru h2/a = 1,67, orificiul se comport ca un orificiu mare i valoarea debitului Q se

obine din relaia (5.14)
Q2 =
2
3
( )
0,59 0.04 2 9,81 0,133 / 2 0,07 3 / 2 = 1,976 10 3 m 3 /s .
Aplicaia 2. Ce debit curge prin orificiul trapezoidal din figura 5.8?
Figura 5.8
Rezolvare. Debitul se poate determina cu formula (5.15)

a
Q = 2 g (H + a x )(b + 2 x ctg ) dx .
0
Cu schimbarea de variabil u = H + a x se obine expresia
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 91
H +a
Q = 2g u (b + 2(H + a )ctg 2u ctg ) du =
H
H +a H +a
2 3/ 2 2 5/ 2
= 2 g (b + 2(H + a ) ctg ) u 2 ctg 2 g u ,
3 H 5 H
deci :
2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ctg 2 g +
15 3
+
( H + a )3 / 2 H 3 / 2
b tg .
6
Aplicaia 3. S se determine debitul care trece printr-un orificiu triunghiular echilateral

de nlime a, considerat orificiu mare amplasat ca n figura 5.9 i s se compare rezultatul cu
cel obinut pentru debitul care trece prin acelai orificiu, dar considerat ca orificiu mic.
Figura 5.9
Rezolvare. n ipoteza orificiului mare, se folosete rezultatul obinut la aplicaia 5.2 n

care se ia
b = 0 i = 60,
obinndu-se relaia
2 g 2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ,
3 15 3
care, pentru
H = 25a,
devine
92 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Q = 4
2g 2
26
3 15
(
5/ 2
25 5 / 2
3
)
25 3 / 2
= 2,848 a
5/ 2
2g .
Dac orificiul este considerat mic se obine un debit puin mai mare
a a2 3 1 3
Q1 = 2 g H + = 2 g a5 / 2 25 + = = 2,906 a 5 / 2 2 g ,
3 3 3 3
diferena fiind de cca. 2%.
Aplicaia 4. S se calculeze durata golirii unui rezervor tronconic (figura 5.10) printr-
un orificiu de diametru d0 = 0,062 m, tiind c rezervorul are dimensiunile D = 3 m, d = 2 m, H
= 4 m, iar coeficientul de debit are valoarea = 0,61.
Figura 5.10
Rezolvare. Aria suprafeei libere ajuns la cota z este dat de relaia

2
d
A( z ) = + a ,
2
unde, conform condiiei de asemnare a triunghiurilor BGF i BDE , a are expresia
Dd
a= (H z ) .
2H
Introducnd aceste expresii n relaia (5.29) i integrnd se obine formula
4 hd 2( D d )d (D d )2 1
T= + (H z ) + (H z ) z 2 dz =
d02 2 g 0 4 2H 4H 2
1
2 2 (D d )d 2 2 (D d )2
3 3
4
= d H + 2H H +
2
2

d02 2g 2H 3 4 H

Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
5 5 5
4 2
2 H 2 H 2 + H 2 =
3 5

4 h d 2 2 16
= + (D d )d + ( D d ) 2 ,
d02 2 g 2 3 15
care, dup nlocuire, devine
4 4 4 16
T= 2 2 + + = 3.389,06 s .
0,61 0,062 19,62 3 15

Limbă

Procese Hidrodinamice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Procese Hidrodinamice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

FACULTATEA INGINERIA PETROLULUI I GAZELOR

Studii de masterat n specializarea

Prof. dr. ing. Mihai ALBULESCU

2.ECUAIILE GENERALE ALE DINAMICII FLUIDELOR REALE

3.ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR

4.MICARI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR COMPRESIBILE

5. MISCARI EFLUENTE PERMANENTE

6. DINAMICA FLUIDELOR REALE

7. CALCULUL HIDRAULIC AL CONDUCTELOR

1.1. NOIUNEA I MODELUL DE FLUID

Mecanica fluidelor studiaz problemele referitoare la echilibrul i micarea fluidelor

depete o anumit limit, influena compresibilitii devine nsemnat i trebuie luat n

1.2. PROPRIETILE FLUIDELOR

3.Densitatea (masa specific)

specific, notat cu , se definete prin relaia

fiind versorii axelor de coordonate, putem scrie = (r ,t ) , t fiind timpul.

Micarea fluidului poate fi definit ca o transformare Ht peste nchiderea D 0 n E3

este ocupat la un timp t>t 0 de aceleai particule de fluid ca i D0 .

Mulimea Dt este tot deschis iar frontiera ei este

de unde rezult c i nchiderea D t se obine din D 0 prin aceeai transformare. Densitatea

Dt = H t D0 astfel nct pentru orice t avem

pentru orice subdomeniu al domeniului Dt . n cazul unui fluid omogen i cu densitate

constant n timp i spaiu putem scrie = m / V.

n sistemul internaional, se msoar n m2/N iar n N/m2. n formulele precedente,

0 fiind densitatea lichidului la presiunea de referin p0.

Dac se admite c lichidul este incompresibil, ecuaia de stare se reduce la

la volum constant. n sistemul internaional, aceste clduri specifice se msoar n J/kg.K.

2.1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI FLUID

raportat la unitatea de suprafa (tensiune), dA elementul de arie al suprafeei de separaie S

n cazul unui fluid real (vscos), vectorul

normalei pe dA. Prin urmare, Tn are o component

normal pe dA i o alta tangent la acest element de

ntr-un fluid aflat n repaus, Tn = n p , p fiind presiunea i prin urmare nu exist

2.2. TENSORUL TENSIUNILOR

S considerm, n interiorul unui fluid n micare, ntr-un punct M, un volum elementar

vectorii tensiunilor pe feele MBC, MCA, MAB

Conform celor spuse mai nainte, aceti

Dup nlocuirea n (2.2) i simplificarea cu dAn rezult

rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.

sau, sub forma matricial

n felul acesta, se pune n eviden faptul c starea de tensiune de pe o suprafa

2.3. ECUAIA DE MICARE

S considerm un domeniu fluid Dt cu frontiera Dt , cmpul vectorial al forelor de

i n conformitate cu principiul variaiei impulsului putem scrie

iar din ecuaia de continuitate rezult

i ecuaia (2.9) devine

n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem

2.4. SIMETRIA TENSORULUI TENSIUNILOR

care are expresia

i dac aplicm principiul variaiei momentului cinetic putem scrie

Produsul vectorial fiind distributiv, din (2.4) rezult

ceea ce permite s aplicm formula lui Gauss

astfel c ecuaia (2.21) ia forma

D(rv ) (rTx ) (rT y ) (rTz )

Pe de alt parte, T x ,T y i Tz au expresiile (2.5) i deoarece

2.5. ECUAIA NAVIER STOKES

T = ( p + 0 ) I + 1 D& + 2 D& 2 (2.30)

n care I 1 , I 2 , I 3 sunt invarianii scalari ai tensorului vitezelor de deformaie i anume

I 1 = tr D& , 2 I 2 = (tr D& ) 2 tr D& 2 , I 3 = det D& (2.33)

expresii n care simbolul tr semnific suma termenilor de pe diagonala principal a matricii

deoarece tensorul T depinde i de starea termodinamic a fluidului. n ceea ce privete

aproximaia de ordinul zero este