Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROCESE HIDRODINAMICE
SUPORT DE CURS
P L O I E T I -2016
CUPRINS
pag
1. CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA FLUIDELOR
1.1. Noiunea i modelul de fluid ....................................................3
1.2. Proprietile fluidelor. ...............4
Cuprins ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................133
2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cuprins
Capitolul 1
CONCEPTE I MODELE DE BAZ N MECANICA
FLUIDELOR
Capitolul 1 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
1.Temperatura
O poriune de fluid izolat este n stare de echilibru termodinamic dac n interiorul
fluidului toate mrimile fizice i chimice care l caracterizeaz nu variaz n spaiu i timp la
scar macroscopic. O poriune de fluid izolat i aflat ntr-o stare de echilibru termodinamic
are aceeai temperatur cu alt poriune de fluid izolat i aflat de asemenea ntr-o stare de
echilibru termodinamic atunci cnd sunt puse n contact termic (adic atunci cnd sunt
4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
separate printr-un perete ce permite numai transmisia de cldur), fiind izolate fa de mediul
exterior. Temperatura unui fluid se determin n raport cu o temperatur de referin, care este
aceea a punctului triplu al apei, adic temperatura la care fazele solid, lichid i de vapori pot
coexista n stare de echilibru.
n sistemul internaional, unitatea de msur a temperaturii se numete Kelvin (K); 1K
reprezint 1/273,16 din temperatura punctului triplu al apei care este 273,16 K. Se utilizeaz
i o unitate de msur tolerat care este gradul Celsius (oC); 1oC reprezint 1/100 din
intervalul determinat de temperatura de topire a gheii notat cu 0 oC i temperatura de
fierbere a apei, ambele la presiunea de 1 At.
Deoarece punctul triplu al apei este situat cu 0,01 oC peste punctul de topire a gheii la
presiunea de 1 At, ntre temperatura termodinamic T, msurat n Kelvin i temperatura
Celsius , msurat n grade Celsius, exist relaia
= T 273,15 T 273 . (1.1)
2.Presiunea
n interiorul unui fluid n repaus, aciunile ce se exercit pe o suprafa oarecare sunt
normale pe aceasta i au caracterul unor compresiuni. Ca urmare, aciunea reciproc a dou
pri m1 i m2 dintr-o aceeai mas m (fig. 1.1.), separate printr-o suprafa S de arie A, este o
for de compresiune, astfel nct se poate face abstracie de masa m1 n raport cu masa m2
dac o nlocuim pe prima cu un sistem de fore F, normal pe suprafaa S i ndreptate ctre
interiorul lui m2.
S considerm o arie A, cu centrul ntr-un punct P pe care acioneaz o for F.
Limita raportului F/A atunci cnd A tinde ctre zero se numete, prin definiie, presiunea
p n punctul P, adic
F dF
p = lim = . (1.2)
A 0 A dA
Presiunea fiind o mrime scalar, valoarea ei ntr-un punct
al fluidului este independent de direcie. n sistemul
internaional, unitatea de msur este 1N/m2 i se numete pascal
(Pa). Se mai utilizeaz i alt unitate de presiune numit bar,
Figura 1.1
legat de pascal prin relaia:
1bar=105 N/m2=105 Pa.
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
n trecut, au fost utilizate i alte uniti de msur pentru presiune. Astfel, presiunea
atmosferic normal, reprezentat printr-o coloan de mercur de 760 mm i care corespunde
la 0,76 13596 10333 kgf/m2 101332 N/m2, a fost aleas ca unitate de presiune sub
numele de atmosfer i notat cu At. Ea corespunde unei presiuni puin diferite de 1
kgf/cm2 9,807 N/cm2, echivalent cu 104 kgf/m2 98066 N/m2. Din acest motiv, presiunea
de 1 kgf/cm2 a fost numit atmosfer tehnic i notat cu at, echivalent cu 0,9678 atmosfere
sau cu o coloan de mercur de 735,5 mm.
ocupat de fluid la timpul t0, D0 fiind frontiera lui D0 iar D 0 nchiderea lui D0 :
D 0 = D 0 D0 (1.4)
Dt = H t D0 , (1.6)
6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
dV = m( D0 ) > 0 . (1.7)
Dt
Acest invariant pozitiv al micrii este masa fluidului din Dt . Definiia este valabil i
4.Greutatea specific
Greutatea specific, notat cu , se definete ca greutate a unitii de volum. ntre
greutatea specific i masa specific (densitate) exist relaia
= g (1.8)
g fiind acceleraia gravitaional. Deoarece ntr-un anumit loc g este o constant, tot ceea ce
se refer la densitate rmne valabil i pentru greutatea specific.
n sistemul internaional greutatea specific se msoar n N/m3.
5.Compresibilitatea.
Pentru lichide, compresibilitatea este foarte redus, aa cum am amintit i mai nainte.
Numeric, compresibilitatea se msoar cu ajutorul coeficientului de compresibilitate cubic,
notat cu , sau cu ajutorul modulului de elasticitate la compresiune cubic (sau modulul de
elasticitate de volum), notat cu , care este inversul celui precedent ( =1/). Coeficientul
reprezint valoarea absolut a raportului dintre variaia suferit de unitatea de volum, pentru o
cretere dat de presiune, i acea cretere de presiune.
Dac V este volumul ocupat de o anumit mas de lichid i p presiunea care acioneaz
pe suprafaa ce mrginete volumul V avem, n conformitate cu definiia precedent
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
1 dV
= (1.9)
V dp
1 dp
= = V . (1.10)
dV
a= (1.13)
formula (1.12) se mai scrie astfel
8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
dp
d = . (1.14)
a2
Expresia (1.13) dat pentru a este aceea stabilit de Newton pentru viteza de propagare
a vibraiilor sonore n interiorul unui mediu omogen cu densitatea i modulul de elasticitate
. Cu viteza a se propag nuntrul unui lichid variaiile mici de presiune.
Dac se admite c lichidul este incompresibil, din (1.14) rezult c pentru a trebuie s
se considere o valoare infinit. Aceasta nseamn c orice variaie mic de presiune,
provocat ntr-un punct al unei mase lichide, se transmite instantaneu n toate celelalte puncte.
Pentru ca o asftel de ipotez s nu dea natere la contradicii prea evidente, dimensiunile
masei de lichid trebuie s fie destul de limitate, iar variaiile de presiune foarte mici i
treptate.
La gaze, compresibilitatea este att de mare nct nu poate fi neglijat, cu oarecare
aproximaie, dect dac viteza de micare acestora este mult inferioar aceleia de propagare a
sunetului n gazul considerat. De asemenea, dac la lichide , respectiv , sunt mrimi
aproape constante ntr-un interval larg de presiuni, la gaze acestea variaz mult cu presiunea
i prin urmare nu pot avea semnificaiile unor constante caracteristice.
6.Ecuaia caracteristic
O relaie de forma f ( , p ,T ) = 0 care stabilete o legtur ntre densitatea, presiunea i
temperatura unui fluid se numete ecuaia caracteristic sau de stare. La lichide, dac admitem
c temperatura este constant, din (1.11) rezult
d
= d p .
Presupunnd c, aa cum am precizat mai nainte, coeficientul de compresibilitate
poate fi considerat constant, prin integrarea relaiei precedente obinem
= 0 e ( p p0 ) (1.15)
i aproximaia este cu att mai bun cu ct intervalul de presiuni [p0, p] este mai mic.
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
n care cp este cldura specific masic la presiune constant iar c v - cldura specific masic
7.Vscozitatea
ntr-un fluid n micare, apar deformaii care nu sunt aceleai n toate direciile. n afar
de tensiunile normale, micarea d natere la tensiuni tangeniale, datorit faptului c
deformaiile ntmpin rezistene din partea fluidului. Aceste aciuni tangeniale, care apar
atunci cnd fluidul ncepe s se mite, constituie aa numita frecare intern sau vscozitate.
Toate lichidele i toate gazele au o vscozitate proprie care constituie o caracteristic fizic a
lor, ca i densitatea i compresibilitatea.
Frecarea intern se definete numeric prin coeficientul de vscozitate. Pentru a
introduce acest coeficient, ne vom raporta la cazul simplu al micrii sub form de lamele
plane i paralele, n care fiecare particul a unei lamele are aceeai vitez, iar vitezele tuturor
particulelor au aceeai orientare i sunt paralele cu lamelele (figura 1.2).
Considernd dou elemente plane S1 i S2, a cror arie comun este A, situate pe dou
lamele distanate ntre ele cu n i avnd vitezele v i v +v, elementul mai rapid va tinde s-l
1 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
antreneze pe cel mai lent, iar acesta din urm va cuta s-l frneze pe primul. Dup o ipotez
datorat lui Newton, mrimea aciunii tangeniale dintre aceste dou elemente este
proporional cu aria A, cu diferena de vitez v i invers proporional cu distana n
v
F = A . (1.21)
n
Tensiunea tangenial corespunztoare are
deci expresia
F v
= = . (1.22)
A n
coeficientul de proporionalitate fiind numit
coeficientul de vscozitate dinamic sau, mai simplu,
vscozitatea dinamic. Raportul
Figura 1.2
= (1.23)
se numete vscozitate cinematic. Inversul vscozitii dinamice poart numele de fluiditate.
Vscozitatea este o caracteristic fizic bine determinat a fiecrui fluid.
n sistemul internaional, vscozitatea dinamic se msoar n N.s/m2, respectiv Pa.s.
Mai este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit poise (de la Poiseuille, care
s-a ocupat de studiul micrii fluidelor vscoase) care se exprim n dyn.s/cm2. ntre aceste
dou uniti exist relaia
1Pa.s=10 P,
P fiind simbolul pentru poise. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea dinamic =1,79.10-3 Pa.s iar aerul, n aceleai condiii de temperatur i
presiune, =1,717.10-5 Pa.s. Se mai utilizeaz i a suta parte dintr-un poise, numit centipoise
(cP).
n ceea ce privete vscozitatea cinematic, n sistemul internaional aceasta se msoar
n m2/s. Este tolerat i unitatea de msur din sistemul CGS numit stokes (de la Stokes care
a stabilit ecuaiile generale de micare ale fluidelor vscoase). Exist relaia
1 m2/s=104 St,
St fiind simbolul pentru stokes. La temperatura de 0 oC i presiunea de 1 At, apa are
vscozitatea cinematic =1,791.10-6 m2/s, iar aerul =1,373.10-5 m2/s. Se mai utilizeaz i o
unitate mai mic, a suta parte dintr-un stokes, numit centistokes (cSt).
Capitolul 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1
Studii postuniversitare de masterat-Tehnologia transportului, depozitrii i distribuiei hidrocarburilor
Procese hidrodinamice
Vscozitatea dinamic variaz foarte puin cu presiunea dar foarte mult cu temperatura.
La creterea temperaturii, vscozitatea lichidelor scade pe cnd aceea a gazelor crete.
Modelul de fluid n care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau fluid
real. Fluidele vscoase care se comport conform formulei (1.10) se numesc fluide
newtoniene, iar celelalte, fluide nenewtoniene.
Deoarece tratarea matematic a problemelor de micare a fluidelor vscoase este de
multe ori foarte dificil, s-a recurs la simplificarea de a se face abstracie de vscozitate.
Modelul de fluid lipsit de vscozitate se numete fluid ideal sau perfect.
Numeroase constatri experimentale arat c un lichid sau un gaz care se scurge n
contact cu o suprafa solid (perete) n repaus (sau n micare cu o vitez diferit de aceea a
fluidului) exercit o aciune de antrenare a acestui perete, creia i se opune o rezisten din
partea suprafeei solide. Dac particulele fluide n contact cu corpul solid ar avea o vitez
finit n raport cu acesta, frecarea extern ntre fluid i solid ar depinde de proprietile
ambelor corpuri. n schimb, dac ar lipsi orice deplasare relativ i prin urmare suprafaa
solidului ar rmne acoperit n permanen cu un strat de particule fluide n repaus fa de ea,
frecarea extern ar fi numai efectul aciunii dintre fluidul n micare i acela care ader de
suprafaa solidului. Ea ar depinde atunci numai de proprietile fizice ale fluidului i n
special de vscozitatea acestuia.
Numeroase cercetri experimentale au confirmat aceast ipotez, punnd n eviden
faptul c fluidele ader totdeauna de pereii solizi pe lng care se mic, astfel nct frecarea
extern este datorit tot aciunilor dintre particulele de fluid.
8.Turbulena
Cercetrile experimentale au artat c micrile lente ale fluidelor reale (vscoase)
prezint o regularitate, particulele curgnd n firioare sau lamele paralele (micare laminar).
ndat ce micarea devine mai rapid, acest aspect regulat dispare, particulele intrnd ntr-o
stare de agitaie dezordonat, caracterizat prin apariia unor viteze de oscilaie neregulate,
paralele i normale pe direcia principal de curgere. Aceast agitaie se numete turbulen i
apariia ei se traduce i prin naterea unor tensiuni tangeniale suplimentare care depesc n
valoare pe acelea datorate vscozitii.
1 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 1
Capitolul 2
ECUAIILE GENERALE ALE MICRII FLUIDELOR
Asupra unui fluid n micare se exercit fore care pot fi mprite n dou categorii i
anume fore de mas i fore de suprafa. n ceea ce privete prima dintre aceste categorii,
forele respective se exprim prin vectorul f , fiind densitatea i f fora raportat la
unitatea de mas, avnd deci dimensiunile unei acceleraii.
Principala for de mas este greutatea, iar alte astfel de fore mai sunt cea centrifug,
fora lui Coriolis i forele de natur electromagnetic.
Forele de suprafa sunt reprezentate prin tensiunile care se exercit pe suprafaa
fluidului. Aceast definiie este valabil i pentru orice subdomeniu al domeniului ocupat de
fluid. Prin urmare, dac utilizm un raionament asemntor cu cel referitor la presiune,
aciunea masei m1 asupra masei m2 se traduce printr-un sistem de fore Tn dA , Tn fiind o for
Capitolul 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
tensiuni tangeniale.
Aceast proprietate se menine i n cazul fluidelor ideale aflate n micare.
n micarea unui fluid real, vectorul tensiunilor depinde de punct, respectiv de vectorul
de poziie r, de orientarea elementului dA, definit prin versorul normalei n, precum i de
timpul t dac micarea este nestaionar.
1 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Dv h h
dAn = f dAn + Tn dAn + Tx dAx + T y dA y + Tz dAz (2.2)
Dt 3 3
deoarece volumul tetraedrului are expresia
h
dV = dAn .
3
Pe de alt parte, dac nx, ny, nz sunt cosinuii directori ai normalei n, avem
dAx = n x dAn , dA y = n y dAn , dAz = n z dAn ,
semnul negativ datorndu-se faptului c, la rndul lor, nx, ny, nz sunt negativi, unghiurile
dintre n i versorii e x ,e y ,e z ai axelor de coordonate fiind obtuze.
dou componente tangeniale situate n acest plan. Prin urmare, putem scrie
Tx = xx e x + xy e y + xz e z
T y = yx e x + yy e y + yz e z (2.5)
Tz = zx e x + zy e y + zz e z
componentele cu indici de acelai fel fiind tensiunile normale, iar componentele cu indici
diferii tensiunile tangeniale.
Dac proiectm relaia (2.4) pe axele de coordonate, gsim
Tnx = n x xx + n y yx + n z zx
Tny = n x xy + n y yy + n z zy (2.6)
Tnz = n x xz + n y yz + n z zz
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
xx xy xz
n x n y n z yx yy yz =
zx zy zz
= n x xx + n y yx + n z zx n x xy + n y yy + n z zy n x xz + n y yz + n z zz (2.7)
xx xy xz
T = yx yy yz . (2.8)
zx zy zz
mas f i cmpul tensorial T fiind definite pe nchiderea D t . Impulsul masei de fluid din Dt
are expresia
v dV
Dt
derivata n raport cu timpul a impulsului fiind egal cu rezultanta forelor care acioneaz
asupra fluidului.Cu ajutorul formulei derivatei material a integralei de volum, gsim
D D(v )
v dV = + v v dV (2.10)
Dt Dt Dt Dt
1 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Formula lui Cauchy (2.4) ne permite s aplicm formula lui Gauss i anume
Tx T y Tz
Tn dA = + + dV
(2.14)
Dt Dt x y z
iar ecuaia (2.13) devine
Dv Tx T y Tz
f dV = 0
Dt Dt x y z
i prin urmare
Dv T T y Tz
=f + x + + . (2.15)
Dt x y z
Aceasta este ecuaia de micare a lui Cauchy i dac inem seama de (2.7) mai putem
scrie
v T T y Tz
+ (v )v = f + x + + . (2.16)
t x y z
v y v y v y v y
+vx +vy +vz = f y + xy + yy + zy (2.17)
t x y z x y z
v v v v yz zz
z + v x z + v y z + v z z = f z + xz + + .
t x y z x y z
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 7
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
n condiiile precizate mai nainte, scriem momentul cinetic al masei de fluid din Dt
derivata n raport cu timpul a momentului cinetic fiind egal cu momentul rezultant al forelor
care acioneaz asupra fluidului din Dt .Tot din ecuaia derivatei materiale a integralei de
volum obinem
D D( r v )
r v dV = + r v v dV (2.19)
Dt Dt Dt Dt
sau
D D(r v )
r v dV = dV (2.20)
Dt t t Dt
dup ce utilizm din nou ecuaia de continuitate, respectiv formula (2.11).Ca urmare, ecuaia
(2.18) devine
D(r v )
dV = r f dV + r Tn d A . (2.21)
t Dt t t
i prin urmare
1 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
e x Tx = xy e z xz e y , e y T y = yz e x yx e z , e z Tz = zx e y zy e x
( ) (
gsim, n loc de (2.26) yz zy e x + ( zx xz ) e y + xy yx e z = 0 , sau )
xy = yx , yz = zy , zx = xz . (2.27)
Tensorul tensiunilor este deci simetric, existnd numai trei tensiuni tangeniale diferite.
n ncheiere, menionm c formula (2.4), ecuaia (2.15) ca i relaiile (2.27) sunt
valabile nu numai pentru fluide ci i pentru orice mediu continuu deformabil deoarece nu s-a
utilizat la deducerea lor nici o ipotez restrictiv n acest sens.
Exist ns medii continui, inclusiv fluide, la care apar momente interne, ceece ce
nseamn c n acestea sunt cupluri masice i de suprafa repartizate. Formula (2.4) i ecuaia
(2.15) rmn valabile dar ecuaia variaiei momentului cinetic are alt form i n consecin
tensorul tensiunilor nu mai este simetric.
Ecuaia de micare (2.15) nu poate fi utilizat n studiul micrii fluidelor dect dac se
stabilete n prealabil o relaie ntre tensorul tensiunilor i tensorul vitezelor de deformaie. O
astfel de relaie se numete legea constitutiv. Denumirea de lege i nu de ecuaie arat c
relaia la care ne referim respect principiul obiectivitii sau al indiferenei materiale ceea ce
nseamn c nu depinde de sistemul de referin. ntr-adevr, ecuaiile, inclusiv acelea pe care
le-am stabilit pn n prezent, au forme care depind de sistemul de referin adoptat.
n stabilirea acestei legi pentru fluidele reale, se consider c acestea sunt omogene i
izotrope, aa cum am precizat de altfel n primul capitol. De asemenea, forma general a
acestei legi este
T = f ( D& ) (2.28)
i conform celor spuse mai sus, tensorul tensiunilor T nu depinde de poziia r, iar funcia f
este independent de orientarea axelor; de asemenea T este o funcie continu de D& .
n sfrit, atunci cnd fluidul este n repaus ( D& =0) avem T = p I , I fiind tensorul
unitate
1 0 0
I= 0 1 0 . (2.29)
0 0 1
n aceste condiii, fluidul real se mai numete i stokesian, deoarece definiia dat mai
sus corespunde cu ideile enunate de Stokes. Se poate arta c o lege general ce corespunde
celor precizate mai nainte este
unde
n = n ( , T , I1 , I 2 , I 3 ) , n = 0 , 1 , 2 (2.31)
cu
0 ( , T , 0 , 0 , 0) = 0 (2.32)
2 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
tr D& = v . (2.34)
n expresiile funciilor 0 , 1 , 2 au fost incluse densitatea i temperatura fluidului
i prin urmare
T = pI (2.36)
ceea ce reprezint cazul fluidelor ideale, fr vscozitate. Presiunea termodinamic, introdus
n ecuaia de stare, se confund n acest caz cu presiunea mecanic i poate fi deci funcie de
densitate i de temperatur. n cazul n care presiunea depinde numai de densitate, fluidul se
numete barotrop.
n aproximaia de ordinul nti, avem
0 = I 1 , 1 = 2 , 2 = 0 (2.37)
i fiind funcii de variabilele r i T. Dac inem seama de (2.34) legea constitutiv (2.30)
devine
T = ( p + v ) I + 2 D& (2.38)
fluidele pentru care este valabil aceast lege numindu-se newtoniene.
n cazul particular al unui fluid incompresibil, legea (2.38) ia forma
T = p I + 2 D& . (2.39)
Precizm c legea constitutiv (2.38) poate fi dedus direct, utiliznd proprietatea de
izotropie a fluidului, datorit creia direciile principale ale tensorilor simetrici T i D&
coincid, precum i formula (2.36).
Din (2.38) rezult, n coordonate carteziene ortogonale
vx
xx = p + v + 2
x
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
vy
yy = p + v + 2 (2.40)
y
vz
zz = p + v + 2
z
precum i
v vy
xy = yx = x +
y x
vy vz
yz = zy = +
(2.41)
z y
v v
zx = xz = z + x
x z
i se observ imediat c este vscozitatea dinamic introdus n primul capitol. ntr-adevr,
expresiile (2.41) conin ca un caz particular legea lui Newton prezentat acolo.
Din consideraiile precedente rezult c n fluidele n repaus ca i n cazul fluidelor
ideale n micare nu exist tensiuni tangeniale iar din (2.36) rezult
xx = yy = zz = p
i prin urmare presiunea este media aritmetic, cu semn schimbat, a tensiunilor normale.
La fluidele reale n micare, putem defini o presiune medie p tot ca medie aritmetic,
cu semn schimbat, a tensiunilor normale
xx + yy + zz
p= (2.42)
3
sau, dup utilizarea relaiilor (2.40)
2
p = p + + v (2.43)
3
Presiunea mecanic astfel definit nu mai este deci aceeai cu presiunea termodinamic
dect dac fluidul este incompresibil ( v )=0 sau dac
3 + 2 = 0 (2.44)
ipotez introdus de Stokes. n cazul n care nu se accept aceast ipotez, pentru se
consider expresia
2
= + ' (2.45)
3
2 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
unde ' este a doua vscozitate sau vscozitatea dilataional, fiind vscozitatea de
forfecare. Ca urmare, relaiile (2.40) devin
2 vx
xx = p + ' v + 2
3 x
2 vy
yy = p + ' v + 2 (2.46)
3 y
2 vz
zz = p + ' v + 2
3 z
( v ) = ( v ) 2v (2.48)
mai putem scrie
Dv
= f p + ( + 2) ( v ) - ( v ) . (2.49)
Dt
Nu acceptm ipoteza lui Stokes (2.44), cu ajutorul relaiei (2.45) ecuaia (2.47) devine
Dv 1
= f p + ' + ( v ) + 2v (2.50)
Dt 3
iar (2.49) ia forma
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
Dv 4
= f p + ' + ( v ) ( v ) . (2.51)
Dt 3
n sfrit, atunci cnd se adopt ipoteza lui Stokes care, aa cum se observ din (2.44) i
(2.45) este echivalent cu ' = 0 , ecuaia (2.49) capt forma cea mai obinuit i anume
Dv 1
= f p + ( v ) + 2v (2.52)
Dt 3
sau
Dv 4
= f p + ( v ) ( v ) . (2.53)
Dt 3
Dac ne referim la forma (2.52) a ecuaiei Navier-Stokes avem, n proecie pe axele
triedrului cartezian ortogonal Oxyz,
Dvx p 1 v x v y v z 2 2 2
= fx + + + + vx + vx + vx
x2
Dt x 3 x x y z y2 z 2
Dv y p 1 v x v y v z 2v y 2v y 2v y
= fy + + + + + + (2.54)
Dt y 3 y x y z x2 2
y z2
Dv z p 1 v x v y v z 2v z 2v z 2v z
= fz + + + + + + .
Dt z 3 z x y z x2
y2 z 2
n cazul n care fluidul este incompresibil ( v ) = 0 , ipoteza lui Stokes nu mai este
necesar iar ecuaiile (2.47) i (2.49) devin
Dv
= f p + 2v , (2.55)
Dt
respectiv
Dv
= f p + ( v ) . (2.56)
Dt
Proeciile ecuaiei (2.55) pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz sunt
v v v v p 2v 2v x 2v x
x + v x x + v y x + v z x = f x + 2x + + ,
t x y z x x y 2
z 2
v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
,
t
+vx
x
+vy
y
+vz
z = f y y + x2 + y2 + z 2
(2.57)
2 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
+vx +vy +vz = f z + 2 + + ,
t x y z z x y2 z 2
cu meniunea c, de data aceasta, am scris dezvoltat expresiile componentelor acceleraiei
conform formulelor (2.10).
n cazul raportrii micrii fluidului la un triedru mobil, viteza absolut v a a fluidului,
v 0 fiind viteza originii triedrului mobil fa de cel fix, viteza unghiular a triedrului mobil
1
K= v v dV , E = dV (2.61)
2 Dt Dt
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
lucrul mecanic n unitatea de timp fiind dat de forele de mas i de forele de suprafa, ce
cuantific interaciunea mecanic cu mediul. n ceea ce privete interaciunea termic cu
mediul, vom considera, pentru simplificare, numai cldura pentru care avem expresia
Qc = h d V q n d A (2.63)
Dt Dt
h fiind aportul de energie pe unitatea de mas datorit eventualelor surse de energie din
interiorul mediului, q vectorul densitate de curent de cldur (semnul negativ arat c este
vorba de cldur primit), i n versorul normalei interioare pe dA. Deci, (2.60) devine
1 D D
v v dV + dV = f v dV + Tn n dA + hdV q n dA . (2.64)
2 Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt
1 D 1 D D( v v )
v v dV = v v + + v v v dV =
2 Dt Dt 2 Dt Dt Dt
1 D( v v ) Dv
= dV = v dV
2 Dt Dt Dt Dt
D D D D
dV = + + v dV = dV
Dt Dt Dt Dt Dt Dt Dt
q n dA = q dV .
Dt Dt
Menionm c primul dintre aceste rezultate se obine dup utilizarea formulei lui
Cauchy (2.4). Putem scrie deci ecuaia (2.65) sub forma
2 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Dv y T T D T
v f x z
dV + dV =
Dt D t x y z Dt Dt
v v v
= Tx + Ty + Tz dV + h dV q dV
Dt x y z Dt Dt
sau
D v v v
Tx Ty Tz + q h dV = 0 (2.66)
Dt Dt x y z
dac inem seama de ecuaia de micare (2.15). Prin urmare
D v v v
= Tx + Ty + Tz q + h (2.67)
Dt x y z
iar dac introducem legea lui Fourier
q = k T (2.68)
k fiind conductivitatea termic i T temperatura, rezult
D v v v
= Tx + Ty + Tz + ( k T ) + h . (2.69)
Dt x y z
D vx vy vz v vy v vz
= xx + yy + zz + xy x + + yz y + +
Dt x y z z
y x y
v vx T T T
+ zx z + + k + k + k + h (2.70)
x z x x y y z z
forma pe care o capt aceast ecuaie atunci cnd conductivitatea termic este constant
deducndu-se cu uurin. nlocuind aici tensiunile normale i tangeniale cu expresiile lor
(2.40), respectiv (2.41), obinem
2
D v v y v z v x v y v z
= p x + + +
x + y + z +
Dt x y z
2 2 2 2 2
v v y v 1 v v 1 v v
+ 2 x + + z + x + y + y + z +
x y
z 2 y x 2 z y
1 v z v x T T T
2
+ + + k + k + k + h (2.71)
2 x z x x y y z z
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 7
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
v
2 2 2
1 v x v y 1 v y v z 1 v
+ + + + + z + x , (2.73)
2 y x 2 z y 2 x z
numit funcie de disipaie, reprezint lucrul mecanic n unitatea de timp al forelor de
vscozitate, respectiv energia disipat n interiorul fluidului. n afar de acest lucru mecanic
ireversibil, n (2.72) mai apare i acela de comprimare, tot n unitatea de timp, reprezentat prin
termenul p v , care este reversibil.
Aa dar variaia energiei interne a fluidului se datorete lucrului mecanic al forelor de
suprafa; schimbului de cldur cu mediul exterior i eventualelor surse de energie din
interiorul fluidului.
Dac nu acceptm ipoteza lui Stokes, relaia (2.56) ne permite s scriem funcia de
disipaie sub forma
2 2 2 2
v vy v 1 v vy
= 2 x + 2 + 2 z
+ x + +
x y z 2 y x
1 v y v z
2
1 v z v x
2
2
+ + + + ( v ) 2
+ ' ( v )2 . (2.74)
2 z y 2 x z 3
n sfrit, n cazul cel mai frecvent ntlnit n care ipoteza lui Stokes ( ' = 0) este
considerat valabil, rezult
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + +
+ x + +
x y z 2 y x
1 v y v z
2
1 v z v x
2
1
+ 2
+ + ( v ) . (2.75)
2 z y 2 x z 3
n continuare, vom face ipoteza c fluidul nu conine surse de energie (h=0) i vom ine
seama de faptul c avem
2 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
= cv T (2.76)
unde cv este cldura specific masic la volum constant. Prin urmare, ecuaia (2.72) devine
D (c v T )
= p v + + (k T ) . (2.77)
Dt
Pe de alt parte din (2.11) obinem succesiv
p D Dp D p
p v = = +
Dt Dt Dt
astfel c ecuaia precedent ia forma
D (c v T ) D p D p
+ = + + (k T ) . (2.78)
D t Dt Dt
D p D(c p T ) D(cv T )
=
Dt Dt Dt
i ecuaia (2.78) se scrie
D(c p T ) Dp
= + + (k T ) (2.80)
Dt Dt
sau, deoarece
i = c pT , (2.81)
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 9
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
Ds
T = + ( k T ). (2.84)
Dt
Menionm c, de multe ori, n calcule se consider cldurile specifice cp i cv constante,
formele corespunztoare ale ecuaiilor (2.77) i (2.80) deducndu-se imediat.
Din (2.84) rezult c variaia entropiei unui fluid real n micare se datorete att
disipaiei de energie n interiorul fluidului ct i schimbului de cldur cu mediul
nconjurtor. Dac nu se produce acest schimb de cldur, micarea fiind adiabatic, avem
Ds
T = (2.85)
Dt
de unde rezult
Ds
>0 (2.86)
Dt
deoarece, aa cum se poate demonstra, funcia de disipaie este totdeauna pozitiv.
Entropia crescnd, micarea unui fluid real este un proces ireversibil. Numai micarea unui
fluid ideal, la care = 0 , i prin urmare
Ds
=0 (2.87)
Dt
poate fi izentropic.Dac fluidul este incompresibil, exist o singur cldur specific masic
c iar v = 0 , astfel c ecuaia (2.77) devine
D (c T )
= + (k T ) . (2.88)
Dt
i n acest caz, de cele mai multe ori, n calcule se admite c c este o constant, forma
corespunztoare a ecuaiei precedente scriindu-se imediat.
Mai precizm c, att pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile,
atunci cnd se utilizeaz ecuaia energiei n aplicaii, conductivitatea termic k a fluidului este
presupus constant. n acest ultim caz, dac introducem sistemul cartezian ortogonal Oxyz,
ecuaia (2.88) devine
T T T T
c +vx +vy +vz =
t x y z
2 2 2 2
v v y v z 1 v v y
= 2 x + + + x + +
x y
z 2 y x
3 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2 2
1 v y v z 1 v v 2T 2T 2T
+ + + z + x +k + + . (2.89)
2 z y 2 x z x2 y2 z2
n ceea ce privete condiiile la limit, la contactul unui fluid vscos cu un perete solid,
conform celor menionate n primul capitol, viteza fluidului este fie nul, dac peretele este
imobil, fie egal, n fiecare punct al peretelui cu viteza acestuia, dac peretele este mobil.
Pentru un fluid ideal, care nu ader la perete, condiia este ca viteza s aib pe acesta o
component normal nul.
Pentru o suprafa care separ dou fluide nemiscibile, apar unele complicaii. Astfel
dac S0 este aceast suprafa la t=0, la t>0 aceasta va fi
St = H t S0 .
Df
=0 (2.90)
Dt
sau
f
+ (v ) f = 0 . (2.91)
t
n acelai timp ns, pe o astfel de suprafa trebuie s fie asigurat continuitatea
vectorului tensiune. Pentru fluidele ideale, aceast condiie se reduce la continuitatea
presiunii.
Faptul c la contactul a dou fluide exist dou condiii la limit conduce la
complicaiile amintite mai nainte.
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
n ceea ce privete temperatura, condiiile la limit se refer fie la aceasta, fie la fluxul
termic.
v p v 2
v ( v ) + ( v ) = U (2.93)
2
t
deoarece densitatea este constant.
Dac lum rotorul ambilor membri ai acestei ecuaii gsim
(v ) + ( ) = 0 (2.94)
t
deoarece rotorul unui gradient este totdeauna nul. n aceast ecuaie, am introdus notaia
(2.34) dar, dac inem seama de (2.36) putem scrie
(v ) + ( ) = 0 (2.95)
t
fcnd astfel s apar vectorul vrtej.Avem ns
( ) = ( ) v (v )
rezultat care se obine dintr-o formul cunoscut innd seama c avem
v = 0 i = 0 .
n felul acesta ecuaia (2.95) devine
+ (v ) ( )v + ( ) = 0 (2.96)
t
i se mai poate scrie
D
( ) v + ( ) = 0 . (2.97)
Dt
3 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
D1 fiind o mulime mrginit fix n E3 care coincide cu Dt la t=t1. n felul acesta, ecuaia
(2.9) devine
v dV + v v n dA = f dV + Tn dA (2.100)
t D D D D
unde D, la care am omis indicele, este deci un domeniu din E3 ocupat de fluid, a crui
frontier D este o suprafa regulat cu normala exterioar n.
Observm c (2.99) reprezint de fapt forma lagrangian a ecuaiei impulsului n timp
ce (2.100) este forma eulerian a acestei ecuaii. Dac introducem notaiile
Fm = f dV , Fs = Tn dA (2.101)
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
deoarece, conform definiiei tubului de curent, debitul prin suprafaa lateral Sl a acestuia este
nul.
fig 2.3
Dac S1 i S2 dunt suficient de mici, putem admite c vitezele de pe acestea, v1 respectiv
v2 sunt constante astfel c putem scrie
v dQ = v1 Qm ,
S1
v dQ = v 2 Q m
S2
v dQ = v 2 Q (2.104)
S2
avnd, sub aceast form, diferite aplicaii practice, dup ce se expliciteaz forele de mas i
3 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
de suprafa.
Precizm de asemenea c (2.105), aa cum se poate constata imediat, este valabil att
pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.
M s = r Tn dA (2.108)
Dac S1 i S2 sunt i de data aceasta suficient de mici, putem utiliza aceeai ipotez
relativ la vitezele v 1 i v 2 , gsind astfel
r v dQ = r1 v1 Qm ,
S1
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 5
Procese hidrodinamice Studiide masterat T.T.D.D.H.
r v dQ = r2 v 2 Qm
S2
r v dQ = r2 v 2 Q (2.111)
S2
utilizabil n aplicaii dup explicitarea momentelor forelor de mas Mm, respectiv al forelor
de suprafa Ms.
Ca i (2.105), ecuaia (2.112) este valabil att pentru fluidele compresibile ct i pentru
cele incompresibile.
3 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 2
Capitolul 3
ELEMENTE DE STATICA FLUIDELOR
Capitolul 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
3 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
= ( p) (3.14)
rezult
= ( p)p (3.15)
i prin urmare este paralel cu vectorul p , condiia (3.13) fiind deci satisfcut.
Observm de altfel c, dac fluidul este barotrop, putem introduce funcia de presiune
dp
P = (3.16)
i ecuaia (3.1) devine
f = P (3.17)
fiind deci satisfcut condiia (3.7).
n concluzie, pentru fluidele incompresibile i pentru fluidele barotrope, echilibrul este
posibil doar dac forele de mas satisfac condiia (3.7). Dac i p sunt variabile
independente, condiia care trebuie satisfcut este (3.11).
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
dp
U = C , (3.22)
sau
P U = C , (3.23)
dac utilizm notaia (3.16).
Pentru gaze, dac ecuaia de stare este (1.18) n care presupunem c temperatura T este
constant, evoluia fiind deci izotermic, rezult
RT lnp U = C (3.24)
iar dac relaia dintre densitate i presiune este (1.19), gsim
k p
U = C . (3.25)
k 1
n sfrit, dac fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci constant, (3.22)
devine
p
U = C . (3.26)
S considerm acum suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile aflate n
repaus sau dintre un lichid i un gaz, tot n condiii de repaus. Menionm c, n cel de al
doilea caz, o astfel de suprafa se numete liber.
ntr-un punct oarecare al unei suprafee de separaie sau al unei suprafee libere, care
aparine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicnd ecuaia (3.19)
d p = 1 d U ; d p = 2 dU
deoarece presiunea i forele de mas sunt aceleai n cele dou fluide, diferind numai
densitile 1 i 2. Obinem astfel
( 1 2 ) dU = 0
i deoarece 1 2 rezult dU=0 i U=C. Suprafeele de separaie sau suprafeele libere sunt
deci suprafee de nivel.
4 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
i (3.22) devine
dp
+ gz = C , (3.28)
sau
k
k 1 g z k 1
p = p1 1 . (3.34)
k RT 1
n sfrit, pentru un lichid, considerat incompresibil, (3.28) ne d
p
+ gz = C , (3.35)
sau sub o form mai obinuit
p + gz = C . (3.36)
S considerm i de data aceasta dou puncte n interiorul lichidului, la nlimile z i z1,
n care presiunile au respectiv valorile p i p1. Din (3.36) deducem imediat
p = p1 + g ( z1 z ) (3.37)
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
form ntlnit des n aplicaii. Precizm c presiunea pe suprafaa liber este de obicei
presiunea atmosferic pa i n acest caz putem scrie
p = pa + g h (3.40)
4. Aplicaii
S considerm dou vase care comunic ntre ele i n care se afl un lichid (figura 3.1).
Fig. 3.1
S presupunem mai nti c presiunile p1 i p2 de pe suprafeele libere sunt diferite.
Dac ne raportm la un plan orizontal de referin a-a, putem scrie
p1 + g h1 = p2 + g h2
4 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
de unde rezult
h1
= 2 (3.42)
h2 1
nlimile coloanelor de lichid fiind deci invers proporionale cu densitile.
Fig. 3.2
S considerm un fluid greu incompresibil care se afl n echilibru ntr-un vas, iar pe
suprafaa liber se exercit presiunea atmosferic pa (figura 3.3).
Presiunea ntr-un punct al suprafeei interioare a vasului rezult din (3.39) i dac
punctul se afl pe un element de arie dA, pe acesta se exercit o for n( p a + g h)dA , n
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
dR = n g hdA . (3.43)
Fig.3.3
4 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
rezultatelor axele de coordonate trebuie alese n mod convenabil. Astfel, axa Oy este
intersecia dintre planul suprafeei libere i planul suprafeei S, iar axa Ox n lungul unei linii
de cea mai mare pant, cu sensul pozitiv n jos (figura 3.4). Coordonatele xc i yc ale centrului
de presiune rezult din relaiile
g h xdA g h y dA
S S
xc = ; yc = (3.46)
g hdA g hdA
S S
care exprim faptul c suma momentelor forelor elementare fa de axele alese este egal cu
momentele rezultantei fa de aceleai axe. Dac observm ns c h = xsin , fiind unghiul
planului suprafeei S cu planul suprafeei libere i facem simplificrile de rigoare, rezult
x 2dA x ydA
S S
xc = ; yc = . (3.47)
xdA xdA
S S
Fig. 3.4
n expresia lui xc apare la numrtor momentul de inerie Iy al lui S fa de axa Oy, iar n
expresia lui yc, momentul centrifugal Ixy al aceleiai suprafee fa de axele Ox i Oy;
expresiile precedente devin
Iy I xy
xc = ; yc = (3.48)
x0 A x0 A
deoarece
xdA = x0 A
S
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
xc devine deci
Iy 2
xc = = x0 + > 0. (3.49)
x0 A x0
4 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Ax i Ay fiind ariile suprafeelor Sx respectiv Sy i h0x, h0y adncimile centrelor de mas ale
acestor suprafee.
n fiind versorul normalei pe S cu sensul pozitiv ctre exteriorul acesteia. Din (3.36) rezult
p = (C g z ) = g e z (3.53)
i dup nlocuirea n (3.52) obinem
R = gVe z = G (3.54)
unde am notat cu G greutatea volumului de lichid deslocuit de corpul considerat. Prin urmare,
un lichid exercit asupra unui corp scufundat n el o for egal cu greutatea volumului de
lichid deslocuit de corp, dirijat n sensul verticalei ascendente. Acest rezultat constituie
legea lui Arhimede.
Legea lui Arhimede se aplic i la un corp parial scufundat n lichid cu condiia ca s
considerm numai volumul V al prii din corp scufundate.
Se poate demonstra c linia de aciune a acestei fore trece prin centrul de mas al
volumului de lichid deslocuit.
n acest scop, considerm momentul forelor elementare de presiune care acioneaz pe
suprafaa corpului, fa de un punct oarecare O. Dac P este un punct oarecare de pe suprafaa
corpului, n versorul normalei exterioare iar r vectorul de poziie al punctului P, acest moment
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
are expresia
M = r n pdA (3.55)
S
Pe de alt parte ns
( p r ) = p r + p r = p r
deoarece r = 0 , iar din (3.56) rezult
M = p r dV (3.57)
V
deoarece g e z = g .
Considernd centrul de mas al volumului deslocuit, putem scrie
1
rG =
G g r dV (3.59)
V
4 8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Problemele de echilibru relativ apar n cazul unui fluid coninut ntr-un vas aflat n
micare. n general, fluidul nu se va putea menine n echilibru fa de un sistem de axe de
coordonate solidar cu vasul i prin urmare este necesar s gsim ce feluri de micri de
antrenare sunt compatibile cu starea de echilibru relativ. n acest scop, vom scrie mai nti
ecuaia echilibrului relativ.
Aa dar, dac Oxyz este triedrul cartezian ortogonal, legat de vasul cu fluid aflat n
micare, exist, n raport cu triedrul fix , o micare de transport care se compune dintr-
o translaie cu viteza v0 i o rotaie cu viteza unghiular n jurul unei axe instantanee care
trece prin originea triedrului mobil (fig.3.6).
fig. 3.6
Ecuaia de echilibru se poate scrie deci sub forma
1
f aa = p (3.62)
sau
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
1
& r ( r ) =
f a0 p . (3.63)
analoag cu (3.11).
Dac utilizm rezultatele de mai sus (3.66), aceast condiie ia forma
(f a a ) ( f 2 & ) = 0 . (3.69)
precedent nu mai exprim condiia de echilibru relativ a unui fluid compresibil, n acest caz
trebuind s existe, n conformitate cu ecuaia (3.64) o relaie de paralelism ntre vectorii
5 0 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
& 0 . (3.76)
Prin urmare, n acest caz echilibrul relativ nu este posibil dect dac & este normal pe
vectorul g a 0 .
Dac presupunem c vectorul a 0 este nul, rezult condiia (3.70); n aceste condiii,
echilibrul relativ al unui fluid compresibil este posibil dac n interiorul masei considerate
densitatea variaz astfel nct s avem n fiecare punct
( g a 0 ) = 0 . (3.77)
Densitatea fiind o funcie de p, integrala din membrul stng al acestei relaii se poate
exprima printr-o funcie de p; pentru un fluid compresibil ns, echilibrul nu este posibil dect
dac presiunea este constant n timp; de aici rezult c i membrul drept al relaiei (3.78)
trebuie s nu varieze cu timpul, ceea ce conduce la condiiile complementare
( g x a 0 x ) (g y a 0 y ) ( g z a 0 z )
= = =0 (3.79)
t t t
constanta C trebuind de asemenea s fie independent de timp.
Se observ imediat c proieciile lui g pe axele mobile nu pot s rmn constante n
timp dect dac axa Oz este permanent vertical. Presupunnd acum c micarea de transport
este o simpl translaie, aceast condiie este satisfcut automat deoarece axele mobile nu-i
schimb orientarea. n acest caz, pentru ca echilibrul relativ s fie posibil mai este necesar ca
i acceleraia a0 s fie constant n timp.Dac exist i o micare de rotaie, aceasta trebuie s
fie uniform i s se efectueze n jurul unei axe verticale, aa cum rezult din cele artate mai
sus. Remarcm de asemenea c i la fluidele incompresibile existena unei suprafee libere
implic anumite condiii complementare pe care le vom preciza n exemplele ce urmeaz.
4. Aplicaii
Ca o prim aplicaie vom studia echilibrul relativ al unui lichid cu suprafa liber, aflat
5 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
ntr-un vas care posed o micare de translaie (fig.3.7). Ecuaia (3.74) devine n acest caz
p
( )
= ( g x a 0 x )x + g y a 0 y y + ( g z a 0 z )z + C . (3.80)
fig. 3.7
Dac alegem axa Oz dirijat dup verticala ascendent iar axele Ox i Oy astfel orientate
astfel nct acceleraia de transport a0 s fie normal pe Ox, iar cu axa Oy s fac un unghi ,
ecuaia precedent ia forma mai simpl
p
= a 0 y cos a 0 zsin g z + C (3.81)
valabil n orice punct M din interiorul lichidului.
Pe suprafaa liber, se exercit ns presiunea atmosferic pa astfel c ntr-un punct A al
acesteia, de nlime Z, avem
pa
= a 0 y cos a 0 Z sin g Z + C (3.82)
de unde rezult, dac notm cu h adncimea punctului M sub suprafaa liber (Z z = h ) ,
p p a = (a 0 hsin + g h ) (3.83)
sau
a
p = p a + g h1 + 0 sin (3.84)
g
relaie care determin presiunea n orice punct al lichidului. Dac a0 este nul, regsim relaia
cunoscut (3.40).
Suprafeele izobare (p=const) sunt, ntr-un moment oarecare t, plane normale pe
vectorul g a 0 , de unde rezult c aceste plane fac cu axa Oy un unghi dat de relaia
a 0 cos
tg = . (3.85)
g + a 0 sin
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
Un alt caz particular interesant este acela al unui lichid aflat ntr-un vas care se rotete
uniform n jurul unei axe verticale (fig. 3.8).
Fig. 3.8
Dac axa Oz este ndreptat dup verticala ascendent i coincide cu axa de rotaie,
ecuaia (3.74) ia forma
p 2 2
= x2 + y2 gz + C (3.88)
2 2
p 2
= r2 gz + C . (3.89)
2
5 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Prin urmare, suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul axei Oz. Pe suprafaa
liber ( p = pa, z = Z ), ecuaia precedent devine
pa 2
= r 2 gZ + C (3.90)
2
i n particular n punctul A( r = 0, Z = Z0), care este vrful paraboloidului
pa
= C gZ0 . (3.91)
Scznd aceast relaie din (3.89), gsim
p pa 2
= r 2 g (z Z 0 )
2
iar ecuaia suprafeei libere (p=pa) se scrie
2
Z = r 2 + Z0 . (3.92)
2g
Remarcm faptul c din (3.89) rezult c n acest caz constanta C nu este funcie de
timp. n ceea ce privete valoarea lui Z0, aceasta se poate determina uor scriind c volumul
lichidului rmne constant. Dac vasul este un cilindru circular de raz R i nlimea
lichidului n repaus este H0, avem
R
2 Z r dr = R 2 H 0 (3.93)
0
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
sau
p = pa + g h (3.97)
h=Z-z fiind adncimea punctului M sub suprafaa liber. Prin urmare, pe vertical, presiunea
se repartizeaz la fel ca n cazul echilibrului absolut.
5 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 3
4. MICARRI UNIDIMENSIONALE ALE FLUIDELOR
COMPRESIBILE
Capitolul 4 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
57
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
dp d p d2 p dp
p = = + 2 ( 0 ) + ...
d d 0 d d 0
unde am inut seama de faptul c = i am neglijat din nou termenii de ordin
superior.
dp dp
Derivata este o mrime strict pozitiv ceea ce este valabil i pentru ; putem
d d 0
deci introduce notaia
dp
a02 = (4.5)
d 0
i deoarece
p = a 02
2v a 02
+ = 0 (4.7)
t 2 0 t
i observm c din (4.4) rezult
+ 0 ( v ) = 0
t
sau, dac inem seama de (4.6),
= 0 2 v ,
t
(4.7) devine
5 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2v
= a 02 2 v . (4.8)
t2
Tot astfel, dac derivm n raport cu timpul ecuaia (4.4)
2
+ 0 ( v ) = 0
t 2
t
sau
2 v
+ 0 = 0 (4.9)
t2 t
i lum divergena ambilor termeni ai ecuaiei (4.4)
v a 02
+ ( ) = 0
t 0
(4.9) devine
2
= a0 . (4.10)
t2
n ceea ce privete perturbaia de presiune p , putem scrie
dp
p = p p 0 = ( 0 ) = a 02 (4.11)
d 0
i dup nlocuirea n (4.10) gsim imediat ecuaia
2 p
= a 02 p (4.12)
t 2
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
f (x , t ) = f1 (x a 0 t ) + f 2 (x + a 0 t ) , (4.15)
f1 i f2 fiind dou funcii arbitrare a cror form depinde de condiiile iniiale ale problemei.
S introducem noile coordonate i , legate de cele vechi prin relaiile
= x a 0 t , = x + a 0 t (4.16)
dp
a0 = . (4.17)
d 0
Cu aceast vitez se propag, de exemplu, n lungul unei conducte cilindrice umplute cu
gaz, o mic compresiune a gazului sau o cdere mic de presiune provocate de micarea
brusc a unui piston. Cu aceeai vitez se propag oscilaiile mici, care produc un sunet, ntr-
un fluid compresibil, lichid sau gaz; mrimea definit prin formula precedent se numete, din
aceast cauz, viteza sunetului.
n cazul n care micile perturbaii se propag ntr-un fluid compresibil aflat n micare,
viteza sunetului este dat de formula
dp
a= (4.18)
d
6 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
i spre deosebire de a0 nu mai este, n general, constant. Expresia efectiv a acestei viteze
depinde de natura relaiei dintre presiune i densitate. Aa cum am artat mai nainte i cum se
observ de altfel i din (4.18), dac densitatea este constant (fluid incompresibil), viteza
sunetului devine infinit. Lsnd la o parte acest caz teoretic, vom considera mai nti o
evoluie izotermic a fluidului compresibil
p
=C
i viteza sunetului (4.18) devine
p
a= , (4.19)
numindu-se viteza sunetului corespunztoare procesului izotermic sau, mai pe scurt, viteza
izotermic a sunetului.Dac inem seama de legea gazelor perfecte
p
= RT ,
mai putem scrie, evident numai pentru gaze,
a = RT , (4.20)
p
a = k (4.21)
i se numete viteza izentropic a sunetului. Experienele, n numr mare, au confirmat
aceast ultim formul, datorit lui Laplace. Dac utilizm legea gazelor perfecte, avem
a = k RT (4.22)
tot numai pentru gaze, cu observaia c de data aceasta temperatura T nu mai este constant.
Pentru aer, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura T=273,15 K, avem =1,275 kg/m3 i
k=1,397, rezult din (4.23) a=331,01 m/s.
Pentru ap, considerat ca fluid compresibil, la presiunea p=105 N/m2 i temperatura
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
T=273,15 K, avem =999,8 kg/m3 i k=19945, obinem tot din (4.23), a=1412,41 m/s. Se
constat deci c, n aceleai condiii, viteza sunetului este de 4,27 ori mai mare dect n aer.
Dac notm cu v viteza cu care se mic un corp (surs sonor) ntr-un fluid
compresibil, raportul dintre aceast vitez i aceea de propagare a sunetului n fluidul
considerat
v
M = (4.23)
a
se numete numrul lui Mach.
S presupunem c sursa sonor, de forma unei perturbaii punctuale, se deplaseaz ntr-
un fluid nelimitat cu o vitez uniform v. Perturbaia produs se propag n toate direciile cu
viteza a, sub forma de unde sferice. Acestea sunt suprafee de discontinuitate slab pentru
anumii parametrii ai fluidului. Dac v < a , situaia este aceea din figura 4.1.
Figura 4.1
n momentul iniial, sursa perturbatoare se gsete n punctul P0, iar la t1=1, t2=2, t3=3
ocup poziiile succesive P1, P2, P3. La t3, perturbaia emis n P0 se gsete pe o sfer cu raza
3a, cu centrul n P0. Tot la t3, perturbaia emis n P1 se gsete pe o sfer cu centrul n acest
punct i raza 2a, iar perturbaia emis n P2 se afl pe sfera de raz a cu centrul n P2. Dar
distanele P0 P1 , P0 P2 , P0 P3 sunt egale respectiv cu v, 2v i 3v ceea ce nseamn c sursa se
gsete tot timpul n domeniul perturbat sau, altfel spus, perturbaia precede sursa.
Zona perturbat este situat n interiorul unui con cu vrful n punctul n care se afl
6 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
sursa perturbatoare. Acest con, care este nvelitoarea sferelor pe care se gsete perturbaia n
fiecare moment, se numete conul lui Mach i constituie frontul de und. Generatoarele
conului sunt linii Mach iar semi-unghiul la vrf al conului este dat de formula
a 1
sin = = . (4.24)
v M
Bine neles, sursa emite perturbaia tot timpul, adic n fiecare punct al segmentului de
dreapt pe care l parcurge. n cazul n care v > a , situaia este reprezentat n figura 4.2.
Figura 4.2
Se constat deci c odat cu creterea numrului lui Mach unghiul descrete. Prin
urmare, aspectul micrii este mult diferit fa de acela prezentat mai nainte.
Consideraiile precedente rmn valabile i n cazul n care fluidul compresibil se
deplaseaz cu viteza constant v iar sursa perturbatoare este antrenat cu aceast vitez. Dac
v < a , respectiv M < 1 , micarea se numete subsonic, iar atunci cnd v > a , respectiv
M > 1 , micarea se numete supersonic.
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
parametrii gazului n repaus, p0, 0, T0, a0 i valorile lor curente p, , T, a n seciunea tubului
de curent considerat.
Din integrala lui Bernoulli (5.57) n care punem v=0, respectiv p = p0 i = 0 ,
obinem
k p0
C=
k 1 0
p0
sau, dac inem seama de faptul c a 02 = k
0
a 02
C = . (4.25)
k 1
Ca urmare rezult
v2 k p a2
+ = 0 (4.26)
2 k 1 k 1
i dac utilizm din nou formula (4.21) gsim
k 1 2
a 2 1 + M = a02 . (4.27)
2
Pe de alt parte, din (4.22)
a 2 = k RT , a02 = k RT0 ,
6 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
1 k
T k 1 p T k 1
= , = .
0 T0 p0 T0
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
po p
= 1, (4.33)
v2
2
expresie valabil atunci cnd gazul este presupus incompresibil.
Aa dar, pentru M=0, formula (4.32) devine (4.31), iar eroarea care se face considernd
M2
gazul incompresibil este de ordinul de mrime , adic de dou ori mai mic dect pentru
4
densitate.
Dac inem seama de definiia (4.21) a vitezei izentropice a sunetului, integrala lui
Bernoulli se scrie succesiv
v2 k p v2 a2
+ = + = C. (4.34)
2 k 1 2 k 1
Viteza critic a gazului a * este aceea pentru care viteza sunetului este egal cu viteza
absolut a curentului. Punnd n (4.34) v = a = a * , obinem
v2 a2 a *2 a *2 k +1
+ = + = a *2 . (4.35)
2 k 1 2 k 1 2(k 1)
Viteza critic a * reprezint o mrime constant n lungul ntregului curent, care
caracterizeaz curentul dat n ansamblul lui i poate fi exprimat prin viteza sunetului n gazul
aflat n repaus. Pentru aceasta este suficient s introducem n (4.35) v = 0 i a = a 0 , gsind
astfel
2
a* = a0 . (4.36)
k +1
Valorile presiunii, densitii i temperaturii n seciunea critic a curentului, adic n
seciunea n care viteza este egal cu valoarea ei critic, le vom numi, de asemenea, critice i
le vom nota cu p * , * i T * . Din definiia vitezei critice rezult
a* = k RT * (4.37)
i comparnd aceast expresie cu aceea analoag a vitezei sunetului ntr-un gaz n repaus,
dedus din (4.22), obinem, dac inem seama i de (4.36),
6 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2
T* = T0 . (4.38)
k +1
Folosind ecuaia de stare (1.19) i ecuaia gazelor perfecte (1.18), gsim cu uurin
celelalte mrimi critice
k
2 k 1
p* = p0 (4.39)
k + 1
respectiv
1
2 k 1
* = 0 . (4.40)
k + 1
n locul numrului lui Mach, se poate utiliza n calcule coeficientul de vitez
v
= (4.41)
a*
Astfel, din (4.36) i (4.29) obinem
2 k 1 2
a* = 1+ M a
k +1 2
i dac utilizm definiia numrului lui Mach (4.30) precum i (4.41) rezult
k +1 M
=
2 k 1 2
1+ M
2
formul care ne permite s exprimm numrul lui Mach M sub forma
2
M = . (4.42)
k +1 k 1 2
1
k +1
Utiliznd acest rezultat, gsim n cele din urm
k 1 2 1
1+ M = , (4.43)
2 k 1 2
1
k +1
astfel nct, formula (4.28) devine
k 1 2
T = 1 T0 , (4.44)
k +1
iar (4.29) ia forma
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
1
k 1 2 2
a = 1 a0 . (4.45)
k +1
Tot astfel, n loc de (4.30) avem
k
k 1 2 k 1
p = 1 p0 , (4.46)
k +1
respectiv
1
k 1 2 k 1
= 1 0 (4.47)
k +1
n loc de (4.31).
Se poate arta c viteza de propagare a sunetului are tendina de a crete atunci cnd
gazul este strbtut de o und de compresiune. Prin urmare, undele slabe de compresiune care
se formeaz la propagarea perturbaiilor sonore se vor ajunge una pe alta din urm.
Intensitatea unei astfel de unde se va mri deci treptat, ajungndu-se la formarea unei unde de
intensitate mare care se propag cu o vitez mai mare dect aceea a sunetului. Pe suprafaa
unei astfel de unde, viteza, temperatura, presiunea i densitatea gazului sufer variaii bruce
pe care le putem numi salturi. n acest caz, se spune c n masa gazului se propag o und de
oc.
S considerm un tub cilindric circular de lungime infinit (fig. 4.3) n lungul creia se
poate deplasa un piston.
Fig. 4.3
S presupunem c la nceput gazul este nemicat, iar apoi pistonul capt brusc o
acceleraie spre stnga pn ce atinge o vitez v cu care continu s se mite uniform. Vom
studia modul n care aceast micare a pistonului se transmite gazului.
6 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Aceast micare a gazului ntr-un tub este nestaionar deoarece la trecerea undei de oc
parametrii gazului se schimb. Pentru calculele ulterioare este ns mai practic s considerm
un fenomen staionar i n acest scop vom da, teoretic, ntregului tub, mpreun cu gazul care
se mic n el, o micare de translaie de la stnga spre dreapta cu viteza vs. n acest caz, unda
de oc se oprete iar micarea gazului devine staionar. Gazul neperturbat nu mai este
nemicat, ci se deplaseaz de la stnga la dreapta cu viteza v1 = v s , pn n faa undei de oc,
Fig. 4.4
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
Din ecuaia de continuitate pentru un tub de curent, deoarece viteza este constant n
seciunea transversal a tubului, rezult
1v1 = 2v 2 . (4.48)
De asemenea, teorema impulsului pentru un tub de curent aplicat la masa cuprins
ntre seciunile A1 i A2 ne d
Q(v 2 v 1 ) = p1 A1 p 2 A2 (4.49)
i deoarece avem
Q = 1v 1 A1 = 2 v 2 A2
iar A1 = A2 , rezult
p1 + 1v12 = p2 + 2v 22 . (4.50)
n sfrit, ecuaia energiei se scrie
v12 v2
+ i1 = 2 + i2 . (4.51)
2 2
Pentru a gsi relaia ntre presiuni i densiti, vom elimina vitezele. Astfel, dac inem
seama de (4.48), relaia (4.50) se mai scrie
p1 p2 = 2v 22 1v12 = 1v1 (v 2 v1 ) . (4.52)
v 2 + v1
Mai departe, nmulim ambii membri ai acestei egaliti cu expresia , gsind
1v1
astfel
v 2 + v1
( p1 p2 ) = v 22 v12 ,
1v1
iar dac observm c avem
v 2 + v1 v 1 v 1 1 1
= 2 + = 2 + = + ,
1v1 1v1 1 2v 2 1 2 1
rezult
1 1
( p1 p2 ) + = v 22 v12 . (4.53)
2 1
Pe de alt parte, ecuaia energiei poate fi pus sub forma
v 22 v 12 = 2(i1 i 2 ) (4.54)
7 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
1 1
( p1 p 2 ) + = 2(i1 i 2 ) , (4.55)
2 1
Fig. 4.5
La aceast valoare a raportului 2 / 1 , raportul p 2 / p1 devenind infinit. Prin urmare,
la trecerea prin unda de oc, creterea densitii gazului nu poate depi o anumit valoare,
oricare ar fi valoarea raportului p 2 / p1 .
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 1
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
p2 k +1 2 k 1 2
= a* v2.
2 2k 2k
Dac nlocuim aceste expresii n (4.59) obinem
1 1
v1 v 2 = a * 2
v 2 v1
sau
v1v 2 = a * 2 (4.60)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Prandtl.
Cu ajutorul acestei formule se constat c pentru v1 > v 2 avem v1 > a* > v 2 ceea ce
nseamn c n faa undei de oc micarea este supersonic, iar n spatele acesteia, subsonic.
Pentru a stabili relaia dintre numerele lui Mach M1 nainte de unde de oc i M2 dup unda de
oc, deducem mai nti din (4.26), (4.21) i (4.36)
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.61)
M1 v
1
respectiv
2
2 a*
k 1 + 2 = (k + 1) (4.62)
M2 v2
de unde rezult
7 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2
k 1 1 k 1 1 k + 1
+ 2 + 2 = , (4.63)
2 M1 2 M2 2
T2 p 2k 2 k 1 1 k 1
= 2 1 = M1 2 + . (4.67)
T1 p1 2 (k + 1)2 2 k M
1 2
Din (4.48) i (4.66) mai rezult
v2 2 k 1
= + . (4.68)
v1 (k + 1)M12 k + 1
Creterea relativ a presiunii dup unda de oc este
p2 p1 p 2k
= 2 1 = (M12 1) (4.69)
p1 p1 k +1
aa cum rezult imediat din (4.65).
n ceea ce privete creterea relativ a densitii, din (4.66) obinem, dup cteva
calcule
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 3
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
2 1 2 M 12 1
= 1= . (4.70)
1 1 k 1 2
1+ M1
2
dp
Din i = c p T i T d s = d i , obinem
dT 1 d p
ds = cp , (4.71)
T T
iar dac utilizm i legea gazelor perfecte (1.18), putem scrie
dT d p
ds = cp R
T p
de unde gsim, prin integrare, variaia entropiei pe unitatea de mas ntre dou stri ale
gazului, notate cu indicii 1 i 2,
T2 p
s 2 s1 = c p ln R ln 2 . (4.72)
T1 p1
Acest rezultat se mai poate pune sub forma
R
T p1 c p
s 2 s1 = c p ln 2 (4.73)
T p
2
1
i dac inem seama de expresia cunoscut a constantei R i, din nou, de legea gazelor
perfecte, rezult
p k
s 2 s1 1
= ln 2 (4.74)
cv p1 2
sau
s2 s1 p
= ln 2 k ln 2 . (4.75)
cv p1 1
Din (4.74) se constat imediat c, dac procesul este izentropic, fiind deci valabil
ecuaia de stare, entropia este constant, ceea ce era de ateptat.
Dac observm c (4.65) i (4.66) mai pot fi scrise
p2 2k
=1+ (M12 1),
p1 k +1
k 1
2
1+ (M 12 1)
= k +1
1 M 12
7 4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
i introducem notaia
= M 12 1 (4.76)
df 2k (k 1) 2
= > 0,
d (1 + )[(k + 1) + (k 1) ](k + 1 + 2k )
deoarece avem
k > 1 , 1 + = M12 > 0 , k + 1 + ( k 1) = 2 + ( k 1) M 12 > 0 ,
precum i
p2
k + 1 + 2 k = ( k + 1) > 0.
p1
Deoarece dac M 1 > 1 , aa cum se observ din (4.76), nseamn c n faa undei de oc
micarea este supersonic.
Din formula lui Prandtl (4.60) rezult c micarea n spatele undei de oc este
subsonic. Conform formulelor (4.65) i (4.66), avem, n acest caz, p2 > p1 i 2 > 1 i
prin urmare unda de oc este o und de compresiune. Odat cu acest salt brusc de presiune,
avem ns i s2 s1 > 0 , adic o cretere a entropiei ceea ce nseamn c fenomenul este
ireversibil.
Mai mult nc, dac < 0 , respectiv M 1 < 1 i M 2 > 1 , rezult i s2 s1 < 0 ceea ce
este imposibil deoarece nu poate exista o scdere a entropiei. Situaia la care ne referim
corespunde ns la o und de expansiune (expansiune brusc) care este deci imposibil.
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
asimilm cu un tub de curent, putem admite c viteza este constant n seciunea transversal
i ecuaia de continuitate pentru micarea staionar ia forma
v A = const., (4.78)
A fiind aria seciunii transversale a tubului. De asemenea, ecuaia de micare, n care neglijm
fora de mas se scrie, n proiecie pe axa tubului
dv 1 dp
v = . (4.79)
dx dx
Dac inem seama de definiia vitezei sunetului, aceast ultim ecuaie ia forma
1 dp d
v dv = d = a 2 . (4.80)
d
Scriind difereniala logaritmic a ambilor membri ai ecuaiei (4.78) obinem
d dv d A
+ + =0 (4.81)
v A
d
i dac eliminm pe ntre ecuaiile (4.80) i (4.81) rezult
d A v dv dv v 2 dv
= 2 = 2 1
A a v a v
sau, dac introducem numrul lui Mach M,
dA dv
= (M 2 1) . (4.82)
A v
Din aceast ecuaie simpl pot fi trase urmtoarele concluzii importante:
1. Dac M < 1, semnul lui d A este opus semnului lui dv , ceeace nseamn c n cazul
micrii subsonice se menine aceeai proprietate ca i pentru fluidul incompresibil; dac
seciunea tubului crete, viteza se micoreaz i invers.
2. Dac M > 1, semnul lui d A este acela cu cel al lui dv , adic n cazul micrii
supersonice a unui gaz ntr-un tub care se ngusteaz micarea este ncetinit, iar ntr-un tub
care se lrgete micarea este accelerat. Acest rezultat, paradoxal la prima vedere, se explic
prin faptul c, la expansiunea gazului, densitatea lui scade att de mult nct produsul A din
ecuaia (4.78) scade, de asemenea, cu toate c seciunea crete; din aceea ecuaie rezult deci
c, n aceste condiii, viteza trebuie s creasc.
3. Dac M = 1 , d A = 0 i seciunea tubului, n care numrul M devine egal cu
unitatea, se numete seciunea critic, deoarece n ea viteza de micare v este egal cu viteza
7 6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
local a sunetului a. Din relaia (4.82), rezult c seciunea critic poate fi att maxim ct i
minim n comparaie cu seciunile vecine. n realitate, aceast seciune este minim,
deoarece pe msura apropierii de seciunea maxim curentul subsonic este ncetinit, iar cel
supersonic accelerat, ceea ce nu poate conduce n nici un caz la o curgere cu viteza sunetului
n seciunea critic.
4. Dac d A = 0 i seciunea are o valoare extrem (maxim sau minim), atunci, n
conformitate cu (4.82) avem sau M = 1 i, prin urmare, seciunea este aceea critic, sau
M 1 i dv =0 . n acest din urm caz, oricum ar fi micarea, subsonic sau supersonic,
viteza capt o valoare extrem n seciunea cu valoare extrem i anume, dac micarea este
subsonic, valoarea minim n seciunea maxim i valoarea maxim n seciunea minim, iar
dac micarea este supersonic, valoarea maxim n seciunea maxim i valoarea minim n
seciunea minim.
Dac aplicm ecuaia de continuitate (4.78) ntr-o seciune fixat, mrimile respective
fiind notate cu indicele 1, i o seciune curent, gsim
A v
= 11. (4.83)
A1 v
Dac se noteaz cu A( x ) , aria prii divergente, x fiind variabila n lungul axei tubului
i cu A * aria seciunii critice exist relaia
k +1
2 k 1
A k 1 k +1
=
A* 2 2 k 1
p k p k
1
p 0 p0
din cere se calculeaz numrul M ( x ) , ( x ) , p ( x ) i T ( x ) .
Formulele precedente devin mai simple dac se ia M 1 = 1 ; n acest caz, seciunea A1
devine seciunea critic A * i formula se poate scrie
k +1
k +1 k 1 2 2(k 1)
1 + M
A 2 2(k 1) 2
= . (4.84)
A* k +1 M
De asemenea, dac punem M 1 = 1 obinem
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 7
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
1
2 k 1 2 k 1
= 1 + M ,
* k + 1 2
k
p 2 k 1 2 k 1
= 1 + M (4.85)
p* k + 1 2
1
T 2 k 1 2
= 1 + M .
T * k + 1 2
Rezultatele precedente i gsesc aplicaii n studiul curgerii prin ajutaje.
Considerm un rezervor de dimensiuni mari, n care se afl un gaz, prevzut cu un
orificiu la care este ataat un ajutaj convergent, numit astfel deoarece seciunea sa transversal
este descresctoare, fiind minim la ieire. Notnd, ca de obicei, cu 0 , p0 i T0 parametrii
strii de repaus a gazului, presupus a se realiza n rezervor, la o distan suficient de mare de
orificiu, i cu pe presiunea exterioar la ieirea din ajutaj, numit i contrapresiune, debitul
masic are expresia
2 k 1
2k pe k pe k
Q m = Ae 0 p 0 1 , (4.86)
k 1 p0 p0
7 8 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
pe p*
< ,
p0 p0
debitul masic ar trebui s scad ceeace nu se poate ntmpla. Prin urmare, debitul masic
rmne n continuare constant i are valoarea
k +1
2 2(k 1)
Q m ,max = Ae k 0 p 0 . (4.88)
k + 1
ntr-un ajutaj convergent, un gaz nu poate fi deci accelerat dect pn la viteza critic,
respectiv viteza local a sunetului n seciunea de ieire.
Mai menionm faptul c, dac presiunea exterioar este mai mic dect aceea critic, n
vna de gaz, dup ieirea din ajutaj, apare un sistem de unde complicat.
Dac ajutajul este completat cu o parte divergent, se realizeaz un ajutaj convergent-
divergent, numit ajutajul Laval (fig. 4.6).
ntr-un astfel de ajutaj, debitul maxim are tot expresia (4.88), dar gazul poate fi
accelerat n poriunea divergent astfel nct curgerea s devin supersonic. Att timp ct
seciunea minim a ajutajului nu devine seciune critic, acesta funcioneaz n ntregime n
regim subsonic. Atunci cnd seciunea minim devine seciune critic, debitul masic fiind
deci maxim, exist o singur presiune exterioar p e pentru care micarea gazului n partea
Capitolul 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 9
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
Fig. 4.6
Prin urmare, pentru
p e [ p e , p 0 )
pn ntr-o seciune a prii divergente n care apare o und de oc plan normal i micarea
devine subsonic pn la ieirea din ajutaj.
Pe msur ce presiunea exterioar scade, unda de oc se deplaseaz spre seciunea de
ieire, iar la o valoare p e > p e a acestei presiuni, unda de oc se afl chiar n aceast
seciune.
Dac numrul lui Mach n seciunea de ieire este M e , obinem
p e 2k k 1
= M e2 . (4.89)
p e k +1 k +1
Valoarea lui M e se poate obine prin utilizarea formulei (4.84) n care punem A = Ae .
8 0 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 4
5. MICRI EFLUENTE PERMANENTE
Micrile efluente permanente ale fluidelor sunt micrile care se produc n cazul
trecerii printr-o seciune de curgere relativ mic a unui fluid dintr-un recipient ntr-un spaiu
ocupat n general de alt fluid.
Studiul acestei categorii de micri se face ntr-o zon restrns n jurul seciunii de
trecere, pierderile de sarcin liniare putnd fi neglijate. Micrile efluente se caracterizeaz
prin variaii mari ale seciunilor de curgere n lungul curentului, nsoite de variaii mari ale
vitezelor i presiunilor i se pot clasifica n micri cu suprafa liber sau sub presiune. n
cele ce urmeaz, vom studia curgerea prin orificii i ajutaje, precum i o problem legat de
acestea, i anume determinarea timpului de golire a unui rezervor.
Orificile sunt deschideri practicate n pereii recipienilor sau ai altor construcii astfel
nct conturul lor se afl n ntregime sub sarcin.
Calsificarea orificiilor poate fi fcut din mai multe puncte de vedere, dup mrimea
orificiilor (orificii mici i orificii mari), dup grosimea pereilor n care sunt practicate
(orificii practicate n perei subiri i n perei groi), dup condiiile de curgere n aval de
orificii (orificii necate i nenecate). Dac lichidul nu vine n contact cu pereii vasului pe
ntregul perimetru al deschiderii, curgerea lichidului este o curgere cu suprafa liber, iar
deschiderea se numete deversor.
n cadrul studiului curgerii lichidelor prin ajutaje, orificii sau deversoare prezint interes
determinarea debitului de lichid curs n condiiile micrii staionare.
1. Orificii mici
Un orificiu practicat ntr-un perete subire (e d/2) avnd muchiile tiate conic, pentru
a reduce frecarea de-a lungul peretelui, se consider mic atunci cnd raportul H/a 10, H
Capitolul 5 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
fiind sarcina hidraulic n centrul orificiului dat de relaia H = p/( g) + h, unde p este
presiunea relativ la suprafaa de separaie gaz lichid din vas, iar h este cota acestei
suprafee fa de centrul orificiului (figura 5.1). n aceste condiii se poate considera c
vitezele au aceleai valori n orice punct al seciunii orificiului.
Seciunea cea mai apropiat de orificiu, n care
micarea particulelor se efectueaz dup traiectorii aproape
paralele, se numete seciunea contractat. Dac A este
seciunea orificiului i Ac seciunea contractat raportul
= Ac/A se numete coeficient de contracie.
Scriind ecuaia lui Bernoulli pentru un punct de pe
suprafaa liber, meninut la o cot constant prin
alimentarea continu i un punct din seciunea contractat
Figura 5.1
i ecuaia de continuitate, avem:
p0 v 02 pe v e2 v e2
h+ + = + +e , (5.1)
g 2 g g 2 g 2g
Q = v 0 A0 = v e Ae . (5.2)
Eliminnd viteza v0 ntre ecuaiile (5.1) i (5.2) i fcnd reducerile respective se obine
pentru viteza lichidului n seciunea contractat formula
p pe
v e = 2 g h + 0 (5.3)
g
unde se numete coeficient de vitez i are expresia
1
= . (5.4)
2
A
1 c + e
A0
De obicei, aria A0 este mult mai mare dect aria Ac i prin urmare raportul (Ac/A0)2 poate
fi neglijat, caz n care relaia (5.4) se reduce la
1
= (5.5)
1 + e
82 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
ve
= (5.6)
v te
n ceea ce privete debitul, acesta rezult din formula (5.2) care se mai scrie
p pe
Q = A 2 g h + 0 (5.7)
g
unde = este coeficientul de debit care mai poate fi definit ca fiind raportul dintre debitul
real i debitul teoretic
Qr
= (5.8)
Qt
Acesta are valori cuprinse ntre 0.59 i 0.67, valori care depind n principal, de
urmtorii factori: forma muchiei orificiului dac acesta este rotunjit n amonte, curentul de
fluid nu se mai contract, atingnd valori n jurul lui 0,98, rugozitatea peretelui din preajma
oreficiului n perete rugos scade valoarea componentelor vitezei paralele cu peretele, ceea ce
conduce la valori mari ale coeficientului de debit i vscozitatea mare a fluidului stnjenete
contracia mrind valoarea coeficientului de debit.
Relaia (5.7), obinut pentru orificiul liber, este valabil i n cazul orificiului necate,
cu deosebirea c n acest caz se va reprezenta diferena dintre sarcina hidraulic n vasul din
amonte i aval, la nivelul centrului orificiului.
2. Orificii necate
Dac la ieirea din orificiu lichidul nu ptrunde ntr-un mediu gazos ci ntr-un lichid,
orificiul se numete necat (figura 5.2).
Formulele stabilite mai nainte se aplic i n acest caz, cu
deosebirea c presiunea pe din seciunea contractat a vnei
are valoarea
p e = p1 + g h1 . (5.9)
p p1
Figura 5.2 v e = 2 g h0 + 0 , (5.10)
g
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
p p1
Q = A 2 g h0 + 0 , (5.11)
g
unde am pus h0 = h h1 .
3. Orificii mari
Orificiile mari (figura 5.3) sunt orificiile la care H/a < 10, caz n care vitezele nu mai
pot fi considerate a avea aceleai valori n toate punctele seciunii orificiului.
La suprafaa elementar bdz, situat la
adncimea z fa de suprafaa liber, corespunde o
suprafa n seciunea contractat de valoare
dAc = b dz .
v2
v = 2g z + 0 0 ,
2 g
(5.12)
iar debitul are expresia
v 02
Q = 2g z + 0 b dz , (5.13)
2 g
A
A fiind aria seciunii orificiului. La fiecare vn elementar i au valori diferite practic
imposibil de determinat i din acest motiv se introduce coeficientul de debit pentru ntregul
orificiu. Obinem astfel
h2 v2
Q = 2 g z + 0 0 bdz . (5.14)
2 g
h1
Dac orificiul are forma dreptunghiular, b este constant i rezult
3 3
2 v 2
2
v 2
2
Q = b 2 g h2 + 0 0 h1 + 0 0 . (5.15)
3 2 g 2 g
84 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
5.2. AJUTAJE
p a v 02 v e2 p a v e2 3
h+ + = + + i , (5.16)
g 2 g 2 g g 2 g i =1
3
n care i reprezint suma coeficienilor pierderilor locale i pierderilor longitudinale i
i =1
1
anume 0 pierderea din orificiu, v pierderea datorat lrgirii vnei v = 1 , pierderi
l
datorate frecrii .
d
Aadar
3 l
i = 0 + v + (5.17)
i =1 d
i dac inem seama de ecuaia de continuitate
v0A0 = veAe = vcAc , (5.18)
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 85
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
unde A0, Ae, Ac sunt seciunile rezervorului, cea a ajutajului i respectiv a seciunii contractate,
gsim pentru vitez expresia
2 gh
ve = , (5.19)
2
A
1 e
A0
n care am introdus coeficientul de vitez
1 1
= = . (5.20)
l ce 1 l
2
1 + 0 + v + 1+ + 1 +
d
2
d
l
Admind ca valori medii = 0,62 ; = 0,02 5 = 0,1 , 0 = 0,98 , din (5.5), (5.7) i
d
(5.20) rezult
1 1
ce = 1 = 1 = 0,02 ,
02 0,982
ceea ce arat c, n aceste condiii, debitul ajutajului este mai mare dect debitul orificiului cu
33 %.
Aplicarea ecuaiei lui Bernoulli ntre seciunea contractat i cea de ieire duce la relaia
v c2 v e2 v e2
+ pc = + pa + v . (5.22)
2 2 2
ve
Dac inem seama de v c = , n care i este coeficientul de contracie interioar,
i
rezult
v e2 1
p a pc = 1 . (5.23)
2 2 v
i
86 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
p a pc v e2 1
= 1 . (5.24)
g g i
Apelnd la relaia (5.19) se poate scrie
p a pc 1
= 2 a2 h 1 0,802 h . (5.25)
g i
Deoarece depresiunea nu poate depi, n mod teoretic, valoarea corespunztoare unei
coloane de ap egal cu 10,33 m, relaia (5.25) trebuie s se supun restriciei 0,802h < 10,33
m sau h 12,88 m. Dac sarcina hidraulic depete aceast valoare limit, coeficientul de
debit se reduce la valori comparabile cu cele ale orificiului.
n funcie de forma lor, ajutajele pot fi de tip cilindric, conic convergent, conic
divergent, conoidal etc.
Cercetrile experimentale au dus la urmtoarele valori ale coeficientului de debit:
0,82 pentru ajutajul cilindric care pstreaz muchia ascuit a orificiului;
0,90,97 pentru ajutajul cilindric cu muchia rotunjit;
0,820,946 pentru ajutajul conic convergent cu muchia din amonte ascuit, cu
meniunea c valoarea maxim 0,946 corespunde unghiului la vrf al conului
= 1324';
0,970,99 pentru ajutajul conic divergent ( variind ntre 5 i 15);
0,9470,972 pentru ajutajul conoidal.
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 87
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
vitezei lichidului n orificiu sau ajutaj odat cu coborrea suprafeei libere a lihidului din
rezervor .
Durata golirii pariale sau totale a rezervorului se
poate obine aproximnd micarea nestaionar printr-o
succesiune de stri staionare. S considerm cazul general
al unui rezervor de seciune transversal variabil (figura
5.5).
n timpul dt, cantitatea de lichid care se scurge din
rezervor este Qdt. La aceasta corespunde o scdere dz a
nivelului, respectiv o micorare cu A(z)dz a volumului de
Figura 5.5
lichid din rezervor.
Avem evident
Qdt = A(z) dz ,
de unde rezult
h2 A( z )dz
t= , (5.26)
h1 Q
88 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
A h dz
T= =
Ae 2 g 0 p a pe
z+
g
2A p pe p a pe
= h+ a . (5.30)
Ae 2 g g g
Dac pa = pe, formula precedent devine
2A h
T= (5.31)
A e 2gh
5.4. DEVERSOARE
v 02
dreptunghiular punnd h1 = 0, h2 = H i neglijnd termenul 0 , adic
2g
2
2
Q = b 2g H 3 . (5.32)
3
Deoarece suprafaa liber n zona deversorului este nclinat, sarcina hidraulic H
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 89
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
valabil pentru H/H0 < 15. Aceast formul d rezultate bune i pentru valori mai mari ale
raportului H/H0. n literatura de specialitate asupra acestei probleme mai exist si alte formule
pentru calculul lui .
Deversorul dreptunghiular fr contracie lataral asigur msurarea debitului cu o bun
precizie dac sunt ndeplinite condiiile: 5 H/H0 10, 0,02 m H 0,80 m, deversorul s
nu fie necat, iar lama deversant s aib n permanen sub ea presiunea atmosferic;
lungimea canalului de acces la deversor s fie de minimum 20 m.
Deversorul triunghiular cu perete subire (figura 5.7)
este utilizat pentru msurarea debitelor mici. Procednd n
acelai fel ca la paragraful 5.1.4 gsim
v 02
dQ = x 2 g z + 0 dz , (5.33)
2g
Figura 5.7 x fiind limea seciunii elementare dz.
x = 2(H z )tg ,
2
gsim
5
h 8
Q = 2 2 g tg (H z ) z dz = 2 g tg H 2 , (5.34)
2 0 15 2
care pentru
= /2 i = 0,6,
se reduce la relaia :
Q = 1,42 H5/2 , (5.35)
cunoscut sub numele de formula lui Thompson.
90 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
5.5. APLICAII
Rezolvare. Pentru h1/a = 83,3, debitul Q1 rezult din formula (5.7) astfel
Q2 =
2
3
( )
0,59 0.04 2 9,81 0,133 / 2 0,07 3 / 2 = 1,976 10 3 m 3 /s .
Figura 5.8
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 91
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
H +a
Q = 2g u (b + 2(H + a )ctg 2u ctg ) du =
H
H +a H +a
2 3/ 2 2 5/ 2
= 2 g (b + 2(H + a ) ctg ) u 2 ctg 2 g u ,
3 H 5 H
deci :
2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ctg 2 g +
15 3
+
( H + a )3 / 2 H 3 / 2
b tg .
6
Figura 5.9
2 g 2(H + a )5 / 2 2 H 5 / 2 aH 3 / 2
Q = 4 ,
3 15 3
care, pentru
H = 25a,
devine
92 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Q = 4
2g 2
26
3 15
(
5/ 2
25 5 / 2
3
)
25 3 / 2
= 2,848 a
5/ 2
2g .
Dac orificiul este considerat mic se obine un debit puin mai mare
a a2 3 1 3
Q1 = 2 g H + = 2 g a5 / 2 25 + = = 2,906 a 5 / 2 2 g ,
3 3 3 3
diferena fiind de cca. 2%.
Aplicaia 4. S se calculeze durata golirii unui rezervor tronconic (figura 5.10) printr-
un orificiu de diametru d0 = 0,062 m, tiind c rezervorul are dimensiunile D = 3 m, d = 2 m, H
= 4 m, iar coeficientul de debit are valoarea = 0,61.
Figura 5.10
4 hd 2( D d )d (D d )2 1
T= + (H z ) + (H z ) z 2 dz =
d02 2 g 0 4 2H 4H 2
1
2 2 (D d )d 2 2 (D d )2
3 3
4
= d H + 2H H +
2
2
d02 2g 2H 3 4 H
Capitolul 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
5 5 5
4 2
2 H 2 H 2 + H 2 =
3 5
4 h d 2 2 16
= + (D d )d + ( D d ) 2 ,
d02 2 g 2 3 15
care, dup nlocuire, devine
4 4 4 16
T= 2 2 + + = 3.389,06 s .
0,61 0,062 19,62 3 15
94 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 5
6. CURGEREA FLUIDELOR REALE PRIN TUBURI
Cele mai importante metode de cercetare din mecanica fluidelor sunt urmtoarele:
metoda teoretic;
metoda experimental;
metoda analizei dimensionale;
metoda similitudinii i a modelelor;
metoda analogiilor ntre fenomene.
Metoda teoretic se bazeaz pe rezolvarea unui model matematic obinut din fenomenul
fizic. De exemplu, observarea unui fenomen poate conduce la scrierea unor ecuaii de bilan
volumetric, energetic, termic etc. sau combinaii ntre acestea, care se rezolv innd seama de
condiiile la limit i iniiale, acestea fiind deduse tot din observarea fenomenului fizic supus
analizei. n multe situaii, modelul matematic este ales simplificat fie c fenomenul fizic este
parial cunoscut, fie c se admit ipoteze simplificatoare cum ar fi fluid ideal, gaz perfect.
Uneori, modelul matematic se alege simplificat prin neglijarea unor parametri care nu
prezint interes practic. Utilizarea mijloacelor moderne de calcul a condus, n multe situaii, la
obinerea unor soluii prin aceast metod de lucru. Metoda teoretic este greu de aplicat dac
fenomenul fizic nu este bine cunoscut.
Metoda experimental este foarte util pentru estimarea unor parametri care nu pot fi
stabilii teoretic sau la ajustarea unor rezultate obinute prin metoda teoretic, mai ales dac
prin ultima metod de lucru nu s-a apreciat corect fenomenul fizic sau au fost efectuate
simplificri importante n modelul matematic ales.
Metoda analizei dimensionale se bazeaz pe faptul c mrimile care intervin n ecuaiile
fizice sunt omogene, din punct de vedere dimensional i nu-i schimb forma la schimbarea
sistemului de uniti de msur. Pentru aplicarea metodei la un fenomen, este necesar
cunoaterea mrimilor care intervin n acest fenomen i formarea cu aceste mrimi a unor
grupuri adimensionale.
Capitolul 6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 95
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
unde i este un numr adimensional i xi, yi, zi exponeni care se determin ulterior.
Relaia (6.2) este valabil i pentru i = 1, 2, 3 dac 1 = 2 = 3 = 1 i x1 = y2 = z3 = 1, x2 =
x3 = y1 = y3 = z1 = z2 = 0. Relaia (6.1) se mai scrie astfel:
f1 ( 4 , 5 ,... n ) = 0 , (6.3)
qi
i = x y z
. (6.4)
q1 i q 2 i q3i
i = 4, 5, ... n
i arat c, n cazul apelrii la experimente pe modelul fizic, similitudinea este asigurat prin
identitatea ecuaiei pentru model i prototip dac n 4 parametri adimensionali independeni
sunt identici pe model i prototip.
Metoda similitudinii este deosebit de util n tehnic mai ales acolo unde efectuarea
experimentelor la scar real este dificil. n acest caz, se recurge la experimentarea pe un
model redus, geometric asemenea cu prototipul i problema care se pune este aceea de a ti ce
condiii trebuie respectate pentru ca fenomenul model s fie asemenea cu fenomenul prototip.
Similitudunea ntre cele dou micri este complet atunci cnd exist similitudinea
frontierelor, cnd traiectoriile particolelor de fluid sunt geometric asemenea i cnd n dou
puncte analoge vitezele sunt ntr-un raport constant, indiferent de punctele considerate. Dac
cele dou micri sunt asemenea, forele care acioneaz pe dou elemente fluide omogeme
Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 96
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
sunt ntr-un raport constant. Convertirea rezultatelor experimentale obinute pe model n date
caracteristice prototipului, se realizeaz prin coeficienii de scar definii ca expresii ale
condiiilor de similitudine a modelului cu prototipul. n general ns, condiiile care trebuie s
fie ndeplinite pentru ca dou fenomene de micare s fie complet asemenea nu sunt
compatibile ntre ele. Alegndu-se numai condiiile compatibile, se realizeaz o similitudine
restrns.
n cazul studierii pe model a micrii laminare a unui fluid vscos incompresibil,
condiia de asigurare a similitudinii dinamice se reduce la identitatea ecuaiilor pentru prototip
i model. Rezumndu-ne la prima ecuaie gsim
v 2 x p 2 2 v2 x 2 v2 x 2 v2 x
2
+ v2 2 v2 x = 2 f 2
+ 2 + + . (6.8)
2t x x 2 y 22 z 22
2 2
Definind coeficientul de scar i nlocuind mrimile din ecuaia (6.7) cu expresiile
2
x1 = x 2 C e , t1 = t 2 Ct , 1 = 2 C , v1 = v 2 C v , 1 = ,
` Ce
f1 = f 2 C f , p1 = p 2 C p , 1 = 2 C
se obine forma
2
C Cv v C Cv
2 2x + v2 2 v2 x = C C f 2 f 2
Ce t Ce
(6.9)
C p p 2 C C v
+ 2 2 v2 x ,
Ce x 2 C e2
care identificat cu ecuaia (6.8) duce la egalitatea
C Cv C C v2 Cp C Cv
= = C C f = = =1 . (6.10)
Ce Ce Ce C e2
C C v2 C C v C C v2
= , = C C f ,
Ce C e2 Ce
(6.11)
C C v2 C p C C v2 C C v
= , = .
Ce Ce C e Ce
iau, dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu expresiile lor de
97 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
definiie, forma
1v1l1 2 v 2 l 2 v12 v2
= , = 2 (6.12)
1 2 l1 g1 l 2 g 2
p1 p vt v t
= 2 , 11 = 2 2 (6.13)
1v1 2 v2 l1 l2
Prima relaie (6.12) exprim condiia de identitate pe model i prototip a raportului
dintre forele de inerie i forele de frecare, raportul cunoscut sub numele de numrul lui
Reynolds
vl
Re = (6.14)
A doua relaie (6.12) exprim numrul lui Froude
v2
Fr = , (6.15)
lg
definit ca raportul dintre forele de inerie i forele masice.
Prima relaie (6.13) definete numrul lui Euler sub forma
p
Eu = (6.16)
v 2
ca raport dintre forele de presiune i forele de inerie, iar a doua relaie (6.13) reprezint
criteriul de homocromie a micrilor pe model i prototip denumit numrul lui Strouhal
definit astfel
vt
Sh = . (6.17)
l
Alte criterii, frecvent utilizate n mecanica fluidelor sunt
v
Ma = , (6.18)
a
numrul lui Mach care reprezint raportul dintre forele de inerie i cele de compresibilitate
i
v 2 l
We = (6.19)
numit numrul lui Weber, care reprezint raportul dintre forele de inerie i forele de
tensiune superficial, fiind tensiunea superficial.
Capitolul 6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 98
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
O problem important din punct de vedere practic este aceea a micrii laminare a unui
fluid vscos, incompresibil, ntr-un tub de seciune circular.
Dac axa tubului este orizontal i alegem axele de coordonate ca n figura 6.1, se
observ c viteza are chiar direcia axei tubului Ox.
Figura 6.1
p 2v 2v 1 p p
0= + 2 + 2 ; 0 = g + ;0 = . (6.21)
x y z y z
i n acest caz, n seciunea transversal a tubului presiunea variaz pe vertical dup
legea hidrostatic.
Pentru a integra prima dintre ecuaiile (6.33), observm c micarea este simetric n
raport cu axa Ox i introducem coordonatele cilindrice x, r, (figura 6.1). Datorit simetriei,
viteza este n tot acest sistem funcie numai de r.
Avem ns
y = r cos ; z = r sin , (6.22)
r r sin cos
= cos ; = sin ; = ; =
y z y r z r
99 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capitolul 6
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2 v dv r dv 2
d v sin 2 dv
= cos + cos = cos + ;
y 2 r dr y dr y dr 2 r dr
(6.23)
2v d 2v 2 cos 2 dv
= sin + ,
z 2 dr 2 r dr
2 v 2 v d 2 v 1 dv 1 d dv
+ = + = r . (6.24)
y 2 z 2 dr 2 r dr r dr dr
Prima ecuaie (6.21) devine
1 d dv 1 p
r = (6.25)
r dr dr x
i deoarece membrul ei stng este independent de x rezult c
p
= ct .
x
Soluia general este
1 p 2
v= r + C1 ln r + C 2 (6.26)
4 x
Punnd acestei soluii condiiile:
v este finit la r = 0 i v = 0 la r = d/2 ,
rezult
1 p 2
C1 = 0;C 2 = d
16 x
i n final legea de variaie a vitezei lichidului se exprim prin relaia
1 p d 2
v= r2 (6.27)
4 x 4
p
i deoarece deplasarea se face n sensul pozitiv al axei trebuie s avem < 0.
x
Considernd un punct situat pe axa tubului n care presiunea are valoarea p1 i un al
doilea punct, situat pe aceeai ax, aflat la distana l de primul punct n sensul micrii, n care
presiunea este p2, avem
p p p2
= 1
x l
i viteza devine
p1 p 2 d2
v= r2 , (6.28)
4l 4
al crui grafic este un paraboloid cu nlimea egal cu viteza minim (figura 6.2).
d 2 ( p1 p 2 )
v max = v r =0 = . (6.29)
16l
Figura 6.2
Debitul care trece prin seciunea transversal a tubului rezult din formula
d 2
2 p1 Pp 2 2 d 2 p p2 4
Q = 2 rvdr = r 2 rdr = 1
d (6.30)
0 2l 0 4 128 l
v m2
0 = Cf
2
unde Cf este un coeficient adimensional ce poart numele de coeficient de frecare.
Cunoscnd n (6.33) valoarea absolut i egalnd-o cu (6.34), obinem
v m2 l
p1 p 2 = 4C f . (6.35)
2 d
De obicei, n locul lui Cf se utilizeaz coeficientul de rezisten sau pierdere de sarcin
= 4C f , (6.36)
v m2 l
p1 p 2 = . (6.37)
2 d
Dac se egaleaz aceast cdere de presiune cu aceea dat de a doua formul (6.32)
rezult
64
= . (6.38)
Re
unde
v m d v m d
Re = = (6.39)
este numrul lui Reynolds.
n afar de un interes practic relativ limitat, micarea laminar ntr-un tub de seciune
circular are un interes teoretic deosebit.
Experienele executate cu mare precizie au artat c rezultatele teoretice concord foarte
bine cu datele experimentale.
Fiind vorba de o soluie exact a ecuaiilor Navier Stokes, coincidena teoriei cu
experiena constituie o verificare indirect a valabilitii ipotezelor fundamentale care au fost
fcute la stabilirea acestor ecuaii.
Coincidena dintre teorie i practic se produce numai att timp ct micarea fluidului n
tub i pstreaz caracterul laminar.
Experienele au artat c pentru tuburile de seciune circular regimul de micare
rmne laminar att timp ct numrul lui Reynolds nu depete valoarea critic
Re = 2300 .
Aceast micare se mai numete micare laminar vscoas n spaiul inelar i este
guvernat de ecuaiile Navier Stokes, care, pentru condiii staionare asociate cu sistemul
de axe carteziene ales n figura 6.3, se reduce la ecuaiile (6.21) i au soluia exprimat n
relaia (6.26).
Figura 6.3
( p1 p 2 )( R22 R12 )
C1 = ;
R1
8l ln
R2
(6.40)
2 2
p1 p 2 2 R2 R1
C2 = R2 ln R2 ,
4 l R
ln 2
R1
duce, dup ce nlocuim n relaia (6.26), la urmtoarea formul a legii variaiei vitezei
2 2
p1 p 2 2 2 R2 R1 R2
v= R2 R1 ln . (6.41)
4 l R2 R1
ln
R1
Debitul de fluid ce curge prin spaiul inelar conform (6.30) d urmtoarea formul
2
( R22 R12 )( p1 p2 ) 2 2
R R1
Q= R + R22 2 , (6.42)
8l 1 R2
ln
R1
vm =
p1 p 2 2
8l
( R2
)
R 2 R12
R1 + R22 2 . (6.43)
ln
R1
i n acest caz tensiunea tangenial este dat tot de (6.33) i are forma
2 2
p p2 R R1 1
= 1 2r 2 (6.44)
4l R r
ln 2
R1
i arat c se anuleaz pe circumferina de raz
0.5
R22 R12
r0 = , (6.45)
2 ln(R2 R1 )
unde viteza v ia valoarea maxim.
Foarte multe dintre micrile fluidelor, importante din punct de vedere tehnic, sunt
turbulente. Micarea turbulent se caracterizeaz prin prezena componentelor fluctuante ale
vitezei n toate direciile spaiului i este conceput ca fiind rezultatul suprapunerii unei
micri pulsatorii la nivelul macroparticulelor peste micarea principal, nct un calcul
teoretic apare aproape imposibil de efectuat. Aciunile produse de aceast micare de pulsaie
echivaleaz cu o cretere de o sut pn la mii de ori a vscozitii. La o analiz atent a unei
micri turbulente se constat c aceasta poate fi descompus ntr-o micare medie i una de
pulsaie.
Extrinderea ecuaiilor Navier Stokes la micarea turbulent se bazeaz pe exprimarea
vitezei i folosirii ca sum a componentelor acestora din micarea fundamental i din
micarea pulsatorie.
Mrimile v x, y , z i P sunt valori medii temporale ntr-un punct definite sub forma
1 t +T
v x, y , z = v x, y , z (t )dt , (6.47)
T t
1 t +T
p= p(t )dt , (6.48)
T t
unde durata de mediere T trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura invariabilitatea n
timp a valorilor medii v x , y,z i p . Conform relaiilor (6.46)(6.48), valorile medii temporale
ale mrimilor pulsatorii sunt nule.
v' x = 0 ; v' y = 0 ; v' z = 0 ; p ' = 0 . (6.49)
v x v v v 2
v x + x v y + x v z = x + (v x v y ) + (v x v z )
x y z x x z
valabil n asociere cu ecuaia de continuitate (3.61), prima ecuaie (6.7) poate fi scris astfel
v x v x2 1 p 2
+ + (v x v y ) + (v x v z ) = f x + vx . (6.50)
t x y z x
Folosind urmtoarele valori medii temporale
( )
vi2 = vi + vi' = vi2 + vi'2 , i = x, y , z , (6.51)
( )
vi v j = vi' + vi vi + v 'j = vi v j + vi' v 'j , i = x, y, z; j = x, y, z ; i j , (6.52)
care, spre deosebire de relaia (6.50), conine n plus ultimii termeni definii pe baza
conceptelor fluctuante ale vitezei. Ecuaii similare se pot scrie i pentru direciile y i z, i
mpreun cu (6.53) formeaz ecuaiile fundamentale ale micrii turbulente.
vx vy vz
+ + =0 . (6.54)
x y z
Comparnd ecuaiile micrii turbulente (6.53) cu ecuaiile (6.7) i (6.8) se obin
expresiile
vi '2
ii = 2 = v i ,(i = x, y, z ) , (6.55)
i
vi v j
ij = + vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z;i j ) , (6.56)
j i
care arat c n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o component vscoas i
una turbulent. Tensiunile vscoase sunt predominante n vecintatea pereilor, n zona
numit substrat laminar, iar componentele datorate micrii pulsatorii denumite eforturi
suplimentare sunt preponderente n restul masei de fluid.
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este imposibil, chiar n
principiu, fr a dispune de informaii suplimentare, n cazul micrii turbulente
tridimensionale nu este posibil ca din patru ecuaii (trei de micare i una de continuitate) s
dv x dv x dv x
yx = + l 2 , (6.58)
dy dy dy
dv x
unde l 2 are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori vscozitate
dy
cinematic turbulent.
vx
= v x' v 'y . (6.59)
y
0
vx = y , (6.61)
0
v* = (6.62)
numit vitez de frecare deoarece are dimensiunile unei viteze, formula (6.61) se poate
scrie sub form adimensional
v x v* y
= . (6.63)
v*
Stratul n care viteza medie variaz dup aceast lege liniar se numete strat laminar
v* y
i este cuprins ntre limitele 0 < 3 , limita superioar fiind dup unii autori, valoarea 5.
v* y
Pentru 3 < 40 aproximativ, stratul se numete tampon i cei doi termeni din
membrul drept al formulei (6.59) au acelai ordin de mrime, motiv pentru care nu se poate
stabili o expresie simpl pentru viteza v x . Din experiene rezult c limita superioar poate
avea valori cuprinse ntre 30 i 50 sau chiar mai ridicate.
v* y
Pentru > 40 , efortul tangenial vscos este neglijabil i pe baza unor considerente
de natur dimensional poate scrie
vx v y
= f1 * (6.64)
v*
i
v x v* v* y
= f2 , (6.65)
y y
kv
Pentru unele tipuri de rugoziti naturale, funcia f * are expresia
kv 1 kv
f * = C ln * + 3.30 2.92 , (6.70)
unde C este aceeai constant din (6.67).
kv*
n sfrit, pentru 70, efectul rugozitii este predominant i legea logaritmic de
variaie a vitezei devine independent de vscozitate putnd fi pus sub forma
vx 1 y
= ln , (6.71)
v* z 0
unde lungimea z0 se alege astfel nct s includ i constanta C.
v m2 l
p1 p 2 = , (6.74)
2 d
unde = 4 Cf se numete coeficient de rezisten hidraulic.
Comparnd expresiile (6.73) i (6.74) gsim formula
v m2
0 = , (6.75)
8
sau dac inem seama de (6.62)
2
v*
= . (6.76)
vm 8
coincide cu axa tubului), rezultatele experimentale arat c aceasta are forma general
admisibil
vx v y
= f * , (6.77)
v*
unde y = r0 y ' , r0 fiind raza interioar a conductei.
Rezultatele gsite n cazul micrii turbulente pe lng un perete plan pot fi transpuse i
pentru micarea n tuburi. Pentru aceasta trebuie ca Re > 3000 pentru a avea turbulena
complet dezvoltat i distana de la intrarea n conduct s fie de 25d pn la 40d.
i n acest caz exist, ca la micarea pe lng un perete plan, mai multe straturi. Astfel,
v* y
pentru 0 < 5 avem
v x v* y
= , (6.78)
v*
relaie ce corespunde substratului laminar n conducte netede.
v* y
n regiunea 5 < 30, importana relativ a tensiunilor tangeniale laminare se
reduc i crete rolul tensiunilor turbulente. Aceast zon se numete zon tampon sau de
tranziie i separ zona laminar de zona turbulent, pentru care se poate utiliza pentru legea
( y e )v*
2
1 1 + 4 2
vx 1 ( y e )v* ( y e )v*
= + ln2 + 1 + 4 +
v* 2 v*( y e )
2
v* e
+ , (6.79)
Se observ c pentru y = e, expresiile (6.78) i (6.79) coincid.
v* y
Pentru 30 < < 500, tensiunile vscoase joac un rol neglijabil i este valabil legea
logaritmic
v x 1 v* y
= ln +C , (6.80)
v*
n care = 0,40...0,41 i C = 4,9...5,85.
Pe cale experimental s-a constatat c cele trei straturi considerate pn acum au o
grosime constant i egal cu 0,15 r0, independent de valoarea numrului Re.
500
n zona pentru care y > 0,15 r0 sau y > , repartiia vitezei medii se deprteaz de
v*
cea dat de legea logaritmic i de aceea trebuie introdus o corecie sub forma f ( y r0 ) ,
determinat experimental, care se adaug membrului drept al relaiei (6.76). Dup unele
cercetri, dac se pune n (6.80) = 0,406 i C = 5,67 se obine pentru legea logaritmic un
bun acord cu datele experimentale pe ntreaga raz a tubului, excepie fcnd substratul
laminar ce trebuie considerat separat.
Viteza medie vm are expresia
Q 2 r0
vm = = v x r dr (6.81)
r02 r02 0
vm 1 v* r0 3
= ln +C , (6.82)
v* 2
sau dup ce utilizm formula (6.76)
8 1 Re d 3
= ln +C , (6.83)
2 8 2
vm d 2vm r0
unde Re = = .
Dac efectum calculele pentru valorile = 0,406 i C = 5,67 i trecem la logaritmi
zecimali, obinem formula general pentru calcululul coeficientului de rezisten
1
(
= 2.005 log Re 0.811 . ) (6.84)
definit sub forma 2ks/d, unde ks este nlimea medie a granulelor de nisip considerate a avea
dimensiuni uniforme i presupuse a fi uniform distribuite n conducta cu rugozitate artificial.
n cazul rugozitii naturale, ks este nlimea granulelor uniforme de nisip care ar da efectul
observat al rugozitii naturale.
Efectul rugozitii n cadrul micrii turbulente depinde de rugozitatea relativ i de
numrul Reynolds. Aceast dependen este atribuit substratului laminar existent n zona
peretelui. Dac grosimea substratului laminar este suficient de mare pentru a acoperi
rugozitatea (valabil pentru valori mici ale numrului Re) efectul rugozitii este nul i
conducta este neted hidraulic. Efectul rugozitii se face simit la valori mari ale numrului
Reynolds, cnd grosimea substratului laminar este mai mic dect nlimea asperitilor.
n figura 6.4 sunt reprezentate parial, rezultatele msurtorilor, sub forma diagramei
Nikuradze, inclusiv cele pentru regimul laminar (curba 1) i cele pentru regimul turbulent
neted (curbele 2 i 3).
Figura 6.4
sub forma
vx 1 y
= ln + B , (6.92)
v* k s
unde constanta are aceeai valoare ca i mai nainte, iar B = 8,48 n domeniul complet
k s v* k s v*
rugos. n general, B este o funcie de care devine constant pentru > 70 .
Dac admitem c aceast lege este valabil i n zona central a tubului, obinem, pentru
y = r0 , relaia
v x 1 r0
= ln + B (6.93)
v* k s
i prin scdere din (6.92)
vx y
v x = v x max + ln . (6.94)
r0
Viteza medie n seciunea transversal a tubului, definit prin (6.81), dup nlocuirea
vitezei v x max cu formula (6.93) devine
vm 1 r0 3
= ln + B , (6.95)
vx ks 2
sau
8 1 r0 3
= ln +B (6.96)
ks 2
dac utilizm formula (6.76).
nlocuind constantele i B cu valorile lor numerice precizate mai nainte, obinem
1 r0
= 0,870 ln + 1,692 , (6.97)
ks
sau dac folosim logaritmul zecimal se gsete
1 r0
= 2.005 lg + 1.692 . (6.98)
ks
relativ = k s d . n figura 6.5 se prezint diagrama lui Moody care se folosete atunci cnd
Figura 6.5
ks
Pentru conductele netede la care = este foarte mic, al doilea termen din
d
parantezele relaiei poate fi neglijat, n schimb, dac Re este foarte mare, primul termen al
aceleeai paranteze poate fi neglijat; n aceste cazuri efectul vscozitii este neglijabil i
depinde numai de rugozitatea relativ.
Pentru aflarea rugozitii relative se poate folosi diagrama din figura 6.6 n care s-au
reprezentat valorile ks/d, n funcie de diametrul conductelor fabricate din diverse materiale
(Moody).
n cazul folosirii conductelor necirculare, aflarea valorii coeficientului de pierdere de
sarcin se face tot cu ajutorul diagramei din figura 6.5, numai c
v(4 R) ks ks
Re = si = ,
d 4R
n care raza hidraulic R (raportul dintre aria seciunii vii de curgere i perimetrul udat), are
valoarea d/4 pentru conducte circulare.
Folosirea acestui artificiu d rezultate foarte bune numai pentru domeniul curgerii
turbulente.
Figura 6.6
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
119
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
2. Calculul hidraulic
Punctul de plecare al acestui calcul l constituie ecuaia
v 2m1 v2
1 + p1 + g z1 = 2 m 2 + p 2 + g z 2 + p , (7.1)
2 2
care se deduce din ecuaia lui Bernoulli prin introducerea pierderilor p.
Indicele 1 se refer la seciunea de intrare n conduct, iar indicele 2 la cea de ieire.
Coeficienii Coriolis 1 i 2 au fost introdui deoarece ecuaia a fost scris pentru un curent
linear, la care se va face corecia energetic. Cotele z1 i z2 se msoar din centrele seciunilor
respective pn la un plan orizontal care de obicei se consider a fi nivelul mrii.
Pentru o conduct cu seciune transversal constant, vitezele vm1 i vm2 sunt egale.
Deci, se obine
p1 p 2 = p + g ( z 2 z1 ) , (7.2)
rezult aadar
v 2m l n
p = + i , (7.3)
2 d i =1
unde i reprezint coeficienii de pierderi locale. Pentru cazul cnd nu este posibil ca acestea
s fie neglijate, se introduce lungimea echivalent , dat de expresia
d n
le = i , (7.4)
i =1
astfel c formula (7.3) se scrie
2
vm l + le
p = . (7.5)
2 d
n calculele ulterioare se mai presupune c lungimea le este inclus n lungimea total l.
Cu aceast observaie, formula (7.2) devine
2
vm l
p1 p 2 = + g ( z 2 z1 ) (7.6)
2 d
i se mai poate scrie sub forma
2
p1 p 2 v m l
= + ( z 2 z1 ) , (7.7)
g 2g d
toate mrimile fiind exprimate n uniti de lungime.
Mrimea adimensional
v 2m
i= (7.8)
2g d
se numete panta hidraulic a conductei i reprezint cderea de presiune (n uniti de
lungime) pe unitatea de lungime a conductei.
n loc de viteza medie vm este mai util s se introduc debitul Q, obinndu-se formulele
8 Q 2
p1 p 2 = l + g ( z 2 z1 ) , (7.9)
2 d5
respectiv
p1 p 2 8 Q 2
= 2 l + (z 2 z1 ) . (7.10)
g g d5
Panta hidraulic are, n acest caz, expresia
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
121
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
8Q 2
i= (7.11)
2 g d5
i formula (7.10) se poate scrie sub forma
p1 p 2
= i l + ( z 2 z1 ) . (7.12)
g
Dac notm
p1 p 2
hp = + z 2 z1 , (7.13)
g
se ajunge la formula compact
hp = i l , (7.14)
Q2
hp = l , (7.17)
k2
de asemenea utilizabil pentru simplificarea unor calcule.
Se observ imediat c ntre panta hidraulic i modulul de debit exist relaia
Q2
i= . (7.18)
k2
n cteva cazuri particulare, expresia pentru panta hidraulic poate fi pus sub o form
care ofer anumite avantaje n calculele referitoare la unele probleme care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.
Astfel, dac se ine seama de faptul c formula (8.155) mai poate fi scris sub forma
1 3,71 d
= 2 lg (7.19)
ks
i se consider, de asemenea, ecuaiile (8.50) i (8.142), rezult c toate acestea au forma
comun
A
= , (7.20)
Re m
n care m = 1 pentru regimul laminar (formula lui Stokes), m = 0,25 pentru regimul turbulent
n conducte hidraulice netede cu Re < 105 (formula lui Blasius) i m = 0 pentru regimul
turbulent n conducte rugoase (formula lui J. Nikuradze). Valorile constantei A sunt,
2
3,71d
respectiv, 64, 0,3164 i 2 lg . Ca urmare, expresia pantei hidraulice devine
k s
Q 2 m m
i= , (7.21)
d 5 m
unde
8A
= , (7.22)
4 2 m g
m
valorile acestei constante fiind 4,153 pentru regimul laminar, 0,0246 pentru regimul turbulent
n conducte hidraulic netede cu Re < 105 i 0,0826 pentru regimul turbulent rugos.
n stabilirea formulelor precedente s-a presupus implicit c temperatura lichidului
transportat este constant. n realitate, aceast temperatur variaz de la un anotimp la altul, fapt
care atrage dup sine i o variaie corespunztoare a vscozitii i a masei specifice a lichidului .
Din acest motiv, se consider o temperatur de calcul care este aceea minim a solului la
adncimea de ngropare a conductei. n formulele prezentate mai sus sunt introduse valorile
vscozitii i masei specifice care corespund acestei temperaturi.
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
123
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Figura 7.1
Figura 7.2
Tot din figura 7.2 se mai constat c pomparea se poate asigura cu o presiune iniial
astfel aleas nct dreapta care indic variaia presiunii s fie tangent la profilul traseului n
punctul N. Din acest punct i pn n B lichidul curge prin cdere liber, presiunea din
conduct ajungnd egal cu cea atmosferic.
n realitate, dreapta care indic variaia presiunii este paralel cu tangenta la profil n
punctul N, deoarece n acest punct presiunea din conduct trebuie s fie cea atmosferic. n
continuare, prin cdere liber lichidul se accelereaz i deoarece debitul este constant,
seciunea transversal nu mai este plin. Dac se dorete evitarea acestui fenomen, care duce
la pierderi prin evaporri, sau dac presiunea din punctul final al conductei p2 are o valoare
impus mai mare, dreapta se deplaseaz n sus paralel cu ea nsi, pn ce trece prin punctul
B.
Punctul N se numete punct de culme al conductei; n cazul n care exist un astfel de
punct i condiiile de exploatare permit curgerea n continuare prin cdere liber, calculul
hidraulic se efectueaz numai pentru poriunea AN din lungimea lc numit lungime de calcul.
Se mai poate ntmpla ca, dup ce se determin panta hidraulic i se traseaz dreapta de
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
125
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
Figura 7.3
Calculul pierderii de presiune ntr-o conduct de gaze este deosebit de important pentru
alicaiile practice. Privit sub aspectul ei teoretic general, problema este foarte dificil i nu
poate fi rezolvat dac nu se recurge la unele ipoteze simplificatoare, acceptabile din punct de
vedere al exactitii calculelor. n cele ce urmeaz se stabilesc formulele utilizate n mod
curent pentru calculul conductelor de gaze.
Ca punct de plecare vom considera ecuaia lui Bernoulli sub form diferenial i
corectat cu termenul corespunztor pierderii de energie
dp v 2 dx
v dv + + =0 . (7.28)
2 d
Din ecuaia de continuitate rezult
v = 1 v1 ,
unde indicele 1 se refer la intrarea n conduct, iar din ecuaia de stare, scris sub forma p/
= Z R T rezult
p1 v1 Z RT
v= = 1v1 . (7.29)
p
Prin diferenierea formulei (7.29) se obine
dv dZ dT dp
= + . (7.30)
v Z T p
Pe aceeai cale rezult i ecuaia
1 1 p
= , (7.31)
v 2
12 v12 Z RT
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
127
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
dZ dT dp 2 pdp
2 + + 2 2 + dx = 0 (7.32)
Z T p 1 v1 ZRT d
Pentru a elimina masa specific 1 i viteza v1 din aceast ecuaie se introduce debitul
volumic corespunztor i cel n condiiile strii normale (pN = 1,01325105 Pa, TN = 273,15
K), de unde se obine
Z1 T1 p N
Q1 = QN . (7.33)
Z M TM p1
dZ dT dp d 5 ZM 2
R TN2 p dp
2d + T + + Tdx = 0 . (7.34)
Z T p 8 p N2 Q N2 Z
dZ dT dp d 5 ZM2
Ra TN2 p dp
2d + T + + Tdx = 0 . (7.36)
Z T p 8 p N2 Q N2 Z
Integrarea acestei ecuaii este dificil i din acest motiv se va face o ipotez
simplificatoare. Se accept o evoluie a gazului izotermic (T = ct) de unde se obine
d 5 ZM
2
Ra TN2 p dp 2d dp dZ
dx = + . (7.37)
8 p N2 Q N2 Z p Z
d 5 ZM
2
Ra TN2 p12 p 22 2d Z1 p 2
l= + ln . (7.38)
8 p N2 Q N2 Z m 2 Z 2 p1
2d Z 2 p1
n general, termenul ln este mic fa de l, aa c se poate utiliza formula
Z1 p 2
simplificat
1
d Z N TN
2
Ra d p12 p 22 2
QN = .. (7.39)
pM 8 T l Z m 2
TM R a p12 p 22 5
QN = d (7.40)
4 pM Zm T l
p12 p 22 5
QN = k d , (7.42)
Zm T l
respectiv
1 Zm T l
p12 p 22 = 2 5
Q N2 . (7.43)
k d
Dac considerm pN = 1,01325105 Pa, TN = 273,15 K, precum i valoarea constantei
aerului Ra = 287,04 J/(kgK), rezult K = 0,035881. Pentru TN = 288,15 K rezult K =
0,037852, iar pentru TN = 293,15 K se obine K = 0,038508.
Formulele (7.42) i (7.43) prezint avantajul simplitii dar, pentru intervale mari ale
presiunilor [p1, p2] pot conduce la erori importante.
n ceea ce privete coeficientul de rezisten care apare n formulele stabilite, nu
exist nici o deosebire de principiu ntre conductele de lichide i cele de gaze. Prin urmare,
formulele prezentate n capitolul 8 pentru coeficientul sunt valabile i pentru conductele de
gaze. n literatura de specialitate sunt propuse diferite formule care au fost stabilite
experimental, dar n cele din urm s-a impus punctul de vedere exprimat mai sus.
Presiunea ntr-o seciune transversal oarecare a conductei rezult din formula
1 Zm T
p 2 = p12 2 5
Q N2 x (7.44)
K d
i, prin urmare, presiunea variaz parabolic n funcie de distana x (figura 7.4).
Dac se introduce, pentru simplificare, notaia
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
129
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
1 Zm T
C= , (7.45)
K2 d5
rezult
p= p12 C Q N2 x (7.46)
p12 p 22
C Q N2 = . (7.47) Figura 7.4
l
Formula (7.43) devine
p= (
p12 p12 p 22 ) xl . (7.48)
pm =
1 l
l 0
( x
p12 p12 p 22 dx
l
) (7.49)
i are valoarea
2 p13 p 23 2 p 22
pm = = p1 + . (7.50)
3 p12 p 22 3 p1 + p 2
Figura 7.5
9 p Tc Tc2
Z = 1+ 1 6 2 . (7.53)
128 pc T T
n tabelul 7.1 sunt prezentate, pentru mai multe substane, valorile parametrii critici i
valoarea corespunztoare a factorului de compresibilitate, notat cu Zc. Se observ c aceasta
din urm este mult inferioar unitii, ceea ce confirm observaia de mai sus.
Tabelul 7.1
5
T c, K pc, 10 Pa Zc
Capitolul 7 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
131
Studii de masterat T.T.D.D.H. Procese hidrodinamice
metan 191 45.8 0.290
etan 306 48.2 0.284
propan 370 42.0 0.276
n-butan 425 37.5 0.274
izobutan 408 36.0 0.282
izopentan 461 32.9 0.268
etilen 282 50.0 0.268
propilen 365 45.6 0.276
Bibliografie--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 133
Procese hidrodinamice Studii de masterat T.T.D.D.H.
16. Massey, B. S. - Mechanics of Fluids, ed. a 2-a. Van Nostrand Reinhold Company,
London, 1971
17. Mises, R. von, Friedrichs,K. O. - Fluid Dynamics. Springer-Verlag, New
York/Heidelberg/ Berlin, 1971
18. Oroveanu, T. - Mecanica Fluidelor vscoase, Editura Academiei RSR, 1967
19. Oroveanu, T. - Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1966
20. Oroveanu, T., Stan, AL., Talle, V. - Transportul petrolului, Editura Tehnic, Bucureti
1985
21. Oroveanu, T. David, V., Stan, Al., Trifan, C. - Colectarea, transportul, depozitarea i
distribuia produselor petroliere i gazelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
1985
22. Oroveanu, T. Trifan, C. Linfluence de la variation de la temperature sur la repartition
de la presion dans les gazoducs en regime non stationnaire decoulement.Revue Romaine
de sciences tehniquies, Serie de Mecanique applique. Tome 31, nr.2, 1986, Editura
Academiei Romne.
23. Oroveanu, T. Trifan, C. Modelisation numerique du transport des gaz naturels par les
gazoduos. Revue Romain des sciences tehniques, Serie de Mecanique applique. Tome
30, nr.4, 1985, Editura Academiei Romne.
24. Oroveanu, T, Trifan, C, Albulescu, M.Sur le taux optimal de compression pour le
gazoducs. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIII/2/1991.
25. T Oroveanu, C.Trifan, M.Albulescu. An improvement of the methods for studying the
gaz flow through porous media. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIV/1/1992.
26. Osnea, Al. - Distribuia gazelor n reele subterane, I.P.G. Ploieti 1974
27. Pavel, D. Staii de pompare i reele de transport hidraulic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1964
28. Smirnov, A.I. - Transportul i nmagazinarea gazelor, Editura Tehnic, Bucureti 1953
29. Soare, Al. - Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
1981
30. Stan, AL., Creu, I. - Transportul fluidelor prin conducte, Editura Tehnic, Bucureti
1984
31. Suciu, G.C. i alii - Ingineria prelucrrii hidrocarburilor, vol. II, Editura Tehnic,
Bucureti 1985
32. Townsend, A. The structure of Turbulent Shear Flow, ed. a 2-a. Cambridge University
Press, Cambridge, 1976
33. Todicescu, Al.-Mecanica fluidelor i maini hiidropneumatice. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1974
34. Tomescu, D. Gh.-Introducere n mecanica fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti 1977
35. Trifan, C. Modelation mathematique de lecoulement non permanent des gaz par les
gazoducs. Buletin I.P.G.Ploieti, vol.XLIII/2/1991.
36. Trifan, CTraitement numerique des modeles mathematiques de lecoulement non
permanent des gaz par les gazoducs. Modele de lecoulement lent. Buletin I.P.G.Ploieti,
vol.XLIV/1/1992.
37. Vasilescu, C. A.-Exploatarea raional a gazelor naturale, Editura Academiei, Bucureti
1963
Bibliografie--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 135