Carte Mecanica Fluidelor

UNI VERSI TATEA PETROL GAZE DIN PLOIETI
DEPARTAMENTUL DE NVMNT LA DISTAN

I CU FRECVEN REDUS

M MI IH HA AI I A AD DR RI IA AN N A AL LB BU UL LE ES SC CU U

Ministerul Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului
UNIVERSITATEA PETROL-GAZE DIN PLOIETI
DEPARTAMENTUL DE NVMNT LA DISTAN
I CU FRECVEN REDUS

MIHAI ADRIAN ALBULESCU

MECANICA FLUIDELOR

2012

CUVNT NAINTE

Cursul de mecanica fluidelor se adreseaz studenilor Seciei de nvmnt la distan
i cu frecven redus a Facultii de Inginerie Mecanic i Electric, fiind un instrument de
lucru strict necesar pentru pregtirea acestora n vederea susinerii examenului la aceast
disciplin. Cartea de fa trebuie s suplineasc, n mare msur, prezena profesorului n
faa studenilor, fireasc pentru cei care frecventeaz formele tradiionale de nvmnt
superior. Elaborarea ei a constituit o mare provocare i, n acelai timp, o mare rspundere,
de care sperm s ne fi achitat cu succes. Verdictul l vor da, cu siguran, beneficiarii
acestui curs, prin nsuirea noiunilor pe care le cuprinde.
Cartea este structurat n 8 uniti de nvare. Parcurgerea lucrrii trebuie fcut n
ordinea numerotrii acestora, deoarece abordarea problemelor tratate impune nelegerea
prealabil a unor noiuni prezentate n capitole anterioare, la care se fac, de altfel, frecvente
referiri n cadrul textului.
Fiecare unitate de nvare se ncheie cu teste de evaluare, la care studentul este invitat
s rspund dup nsuirea noiunilor incluse n unitatea respectiv, pentru a se convinge c
a neles i a reinut, n esen, materialul parcurs.
Doresc ca studenii care vor folosi acest manual s poat nva mecanica fluidelor la
fel de bine ca i colegii lor de la nvmntul clasic i le urez mult succes.

Autorul

CUPRI NS

pag.
UI 1 I ntroducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Obiectul i locul cursului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Obiectivele cursului, structura i criteriile de evaluare . . . . . . . . . . 6
1.3 Scurt istoric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional . . . . . . . 9
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UI 2 Principalele proprieti ale fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Cteva caracteristici fizice ale petrolului i produselor petroliere . . . . 19
2.4 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
UI 3 Cinematica fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange i variabilele lui Euler . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Derivata material a integralei de volum . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale micrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Cmpul vitezelor. Clasificarea micrilor . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafa de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Vitez medie . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5 Cmpul vrtejurilor. Linie de vrtej. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.7 Micarea irotaional. Potenial de viteze. . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Cmpul de viteze n vecintatea unui punct . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaia de continuitate. . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . . . . . . 42
3.6 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
UI 4 Ecuaiile generale ale dinamicii fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 Starea de eforturi n interiorul unui fluid. Tensorul tensiunilor . . . . . 47
4.2 Ecuaia de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2 Mecanica fluidelor

4.2.2 Simetria tensorului tensiunilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Legea constitutiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.4 Ecuaia Navier - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Ecuaia impulsului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 Ecuaia impulsului pentru un tub de curent. . . . . . . . . . . . 58
4.4 Ecuaia momentului cinetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Ecuaia momentului cinetic pentru un tub de curent . . . . . . . 60
UI 5 Statica fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Ecuaia de echilibru a fluidelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.1 Condiiile de echilibru pentru fore. . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.2 Legea de repartiie a presiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Echilibrul n cmp gravitaional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Cazul gazului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.2 Cazul lichidului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.3 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Fora hidrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Cazul suprafeelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Cazul suprafeelor de form oarecare . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4 Corpuri imerse. Legea lui Arhimede. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Echilibrul i stabilitatea corpurilor plutitoare . . . . . . . . . . . . 73
5.6 Echilibrul relativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.1 Ecuaia echilibrului relativ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.2 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n translaie . . . . . . . . . . 78
5.6.3 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n rotaie. . . . . . . . . . . . 79
5.7 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
UI 6. Dinamica fluidelor ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Ecuaiile de micare ale fluidelor ideale. . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2 Ecuaiile intrinseci de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Integrarea ecuaiei de micare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Ecuaia lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.1 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5 Ecuaia lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli pentru lichide . . 98
6.5.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5.4 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Cuprins 3

6.6 Micarea unidimensional a gazelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1 Propagarea micilor perturbaii. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2 Viteza izotermic i viteza izentropic a sunetului. . . . . . . . . 108
6.6.3 Numrul lui Mach. Clasificarea micrilor . . . . . . . . . . . . 109
6.6.4 Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii . . . . 110
6.6.5 Parametrii critici ai unui gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6.6 Propagarea marilor perturbaii. Unda de oc plan. . . . . . . . . 114
6.6.7 Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil. . . . . . . . 117
6.6.8 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
UI 7. Dinamica fluidelor reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1 Metode de cercetare n mecanica fluidelor. Teoria similitudinii . . 125
7.2 Soluii exacte ale micrii laminare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.1 Micarea laminar ntre dou plci plane paralele . . . . . . . 128
7.2.2 Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular . . . . . . . . 129
7.3 Micarea turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.1 Micarea turbulent n apropierea unui perete solid . . . . . . . . 135
7.3.2 Micarea turbulent prin tuburi cu seciune circular . . . . . . . 137
7.4 Pierderi locale de energie. Rezistenele locale . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
UI 8 Calculul hidraulic al conductelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1 Calculul conductelor pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1 Alegerea traseului conducte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.2 Calculul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.1.3 Calculul grafic al conductelor pentru lichide . . . . . . . . . 158
8.2 Calculul cderii de presiune ntr-o conduct de gaze. . . . . . . . 161
8.2.1 Presiunea medie ntr-o conduct de gaze . . . . . . . . . . . 163
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Anexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

1 INTRODUCERE

1.1. OBI ECTUL I LOCUL CURSULUI

Mecanica fluidelor studiaz problemele referitoare la echilibrul i
micarea fluidelor precum i la interaciunea de natur mecanic ntre fluide
i corpurile solide cu care acestea vin n contact, n stare de repaus sau de
micare.
Sub aspectul ei teoretic, mecanica fluidelor este o ramur a fizicii. Ca
urmare, ea apare ca o disciplin legat de un material de natur
experimental, obinut prin observarea sistematic a fenomenelor specifice.
Interpretarea cantitativ a acestora, precum i generalizrile
corespunztoare, fac necesar utilizarea unui aparat matematic elevat din
care amintim calculul vectorial, teoria cmpului, teoria funciilor de o
variabil complex i cea a ecuaiilor cu derivate pariale.
Mecanica fluidelor se integreaz n mecanica general, din care preia
legile fundamentale ale micrii i echilibrului corpurilor. De asemenea din
mecanica corpurilor deformabile preia ecuaiile generale de micare ale
acestor corpuri. n sfrit, n deosebi n cazul studiului micrii gazelor se
utilizeaz unele rezultate din termodinamic.
Pentru a putea da un coninut mai precis obiectului acestui curs, este
necesar s definim, n primul rnd, noiunea de fluid. Sub denumirea de
fluide sunt cuprinse lichidele i gazele, corpuri care, spre deosebire de
solide, capt n timpul micrii deformaii orict de mari.
Lichidele se deosebesc de solide prin mobilitatea deosebit de mare a
particulelor lor. Forele necesare pentru a produce o deformaie finit a unui
lichid devin practic nule atunci cnd deformarea se efectueaz foarte ncet.
Numai n cazul deformaiilor repezi se dezvolt i n lichide rezistene
apreciabile, care dispar ns complet atunci cnd micarea nceteaz. Un
lichid n repaus nu opune nici o rezisten forelor care tind s-i modifice
forma. Lichidele se deosebesc de gaze prin aceea c opun o rezisten foarte
mare la aciunile care tind s le schimbe volumul. Ele au deci o
compresibilitate foarte redus.
n schimb, gazele sunt complet lipsite de coeziune i foarte
compresibile. n anumite condiii de micare, dac vitezele sunt mici, se
poate neglija compresibilitatea gazelor, dar, ndat ce viteza depete o
anumit limit, influena compresibilitii devine nsemnat i trebuie luat
n seam. Gazele se comport, n general, perfect elastic i umplu n
ntregime volumul care le este pus la dispoziie.
6 Mecani ca fl ui del or

Micarea unui fluid fiind un fenomen complex; luarea n consideraie
a tuturor factorilor care intervin n cursul acesteia ar conduce la o modelare
matematic deosebit de complicat. Trebuie deci operate unele simplificri,
fenomenul real fiind aproximat prin eliminarea factorilor neeseniali,
pstrndu-se doar cei ai cror roluri este determinant.
Prima aproximare necesar pentru construirea unui model de fluid
const n adoptarea ipotezei continuitii. Mecanica fluidelor studiaz
fenomene care se produc la scar macroscopic, iar la aceast scar fluidele
se comport ca i cnd materia ar fi distribuit continuu. De aceea se poate
admite ipoteza continuitii conform creia un fluid are o structur continu
la orice nivel, eventual cu excepia unor puncte, curbe sau suprafee de
discontinuitate.
Prin urmare, att fluidele ct i solidele deformabile, elastic sau
plastic, pot fi reunite ntr-o categorie mai larg, aceea a mediilor continui
deformabile. De aici rezult c ecuaiile generale de micare vor fi aceleai
pentru toate aceste medii, diferenierea dintre fluide i solidele deformabile
realizndu-se aa cum se arat mai departe. Menionm de asemenea faptul
c la gaze, dac presiunea este foarte mic, ipoteza continuitii nceteaz s
mai fie valabil.
A doua aproximare necesar const n adoptarea ipotezei izotropiei,
adic acceptarea faptului c la un mediu continuu deformabil toate
proprietile sale au aceleai valori dup orice direcie. Prin urmare, modelul
de fluid pe care l vom utiliza este acela de mediu continuu deformabil i
izotrop.

1.2. OBIECTIVELE CURSULUI, STRUCTURA I
CRI TERI I LE DE EVALUARE

Cursul de Mecanica fluidelor are drept obiective nsuirea de ctre
cursani a unor competene generale privind formarea lor ca ingineri de
petrol, precum i a unor competene specifice acestei discipline: nsuirea
noiunilor i fenomenelor asociate Mecanicii fluidelor, nelegerea
problemelor teoretice i aplicative ale domeniului studiat, formarea i
dezvoltarea abilitii de comunicare n explicarea i interpretarea corect a
fenomenelor din Mecanica fluidelor, utiliznd pentru prezentare i analiz
mijloace de expunere tradiionale, dar i moderne, formarea capacitii de
aplicare a cunotinelor nsuite n activitatea practic, folosirea adecvat i
corect a limbajului specific mecanicii fluidelor, dezvoltarea unor relaii
inter-personale profesor-cursant care s permit desfurarea n condiii
optime a procesului de nvare.
Cursul este structurat n 8 uniti de nvare (UI), care cuprind
principalele aspecte ale echilibrului i micrii fluidelor n natur i n
tehnic. Fiecare unitate de nvare are obiective i sarcini de nvare
specifice. Sarcinile de nvare constau din teste de autoevaluare i aplicaii
I ntroducere 7

numerice (probleme). Pe parcursul studiului acestei discipline, cursantul va
susine 4 lucrri de verificare, la sfritul unitilor de nvare 2, 5, 7 i 8.
Criteriile de evaluare a cunotinelor cursanilor i ponderile acestora
n evaluarea final sunt urmtoarele: media notelor acordate pentru activitate
la laborator (15%), media notelor obinute la lucrrile de verificare (15%),
nota acordat pentru frecvena la activitile didactice asistate (10%) i nota
acordat la examinarea final (60%).

1.3. SCURT I STORI C

Primele cunotine de mecanica fluidelor sunt legate de existena unor
baraje, apeducte, diguri de protecie mpotriva inundaiilor, canalizri, bi
publice, care au fost construite acum patru cinci mii de ani n Asia Mic,
India, Egipt, China, iar mai trziu n Grecia i Roma antic. Aceste realizri,
asociate cu cele din domeniul navigaiei, confer hidraulicii, n aceast lung
perioad, un caracter predominant experimental.
Preocuprile de sistematizare a cunotinelor de mecanica fluidelor n
antichitate sunt dovedite de scurtul tratat privind plutirea corpurilor, scris de
ARHIMEDE (287212 .e.n.), cruia i aparine cunoscutul principiu care-i
poart numele. De la lucrarea lui ARHIMEDE i pn la tratatul privind
micarea i msurarea apei, elaborat de LEONARDO DA VINCI (14521519),
nu se cunoate apariia altei lucrri de mecanica fluidelor care s ateste
preocupri tiinifice n acest domeniu.
Conturarea mecanicii fluidelor pe baz de cunotine teoretice i
experimentale are loc ncepnd abia din secolul al XVII-lea, dup perioada
Renaterii, cnd ideile lui ARHIMEDE au fost reluate i duse mai departe de:
SIMON STEVIN (15481620), care a descoperit legile presiunii lichidelor
asupra pereilor vaselor, GALILEO GALILEI (15641642), care a revizuit
concepia veche a vidului, iar prin punerea bazelor mecanicii a facilitat
descoperirea legilor mecanicii fluidelor, EVANGHELISTA TORRICELLI
(16081647), discipolul lui GALILEI, care a descoperit legea scurgerii
lichidelor prin orificii, BLAISE PASCAL (16231662), care a stabilit principiul
transmiterii presiunii ntr-un fluid i a inventat barometrul.
Fondatorul mecanicii clasice, ISAAC NEWTON (16421727), are
meritul de a fi impulsionat dinamica fluidelor reale prin stabilirea legilor
vscozitii lichidelor i rezistenei opuse de un fluid n repaus unui corp n
micare.
Bazele tiinifice ale dinamicii fluidelor perfecte incompresibile sunt
puse n secolul al XVIII-lea de ctre LEONARD EULER (17071783) i
DANIEL BERNOULLI (17001782). L. EULER, om de tiin elveian, i-a
desfurat activitatea n mare parte la Sankt Petersburg i a avut realizri
tiinifice remarcabile n matematic, mecanic i fizic, care au fost
concretizate n domeniul mecanicii fluidelor prin stabilirea ecuaiilor

fundamentale ale staticii i dinamicii fluidelor perfecte, demonstrarea
ecuaiei de continuitate i formularea teoremei impulsului, pe care a aplicat-
o roilor hidraulice, crend teoria turbinelor. D. BERNOULLI a publicat, n
anul 1738, primul tratat de mecanica fluidelor i a stabilit ecuaia energiei
pentru un fluid n micare staionar, cunoscut sub numele de ecuaia lui
Bernoulli.
Contribuii importante la dezvoltarea mecanicii fluidelor n secolul al
XVIII-lea au fost aduse i de alte personaliti. Astfel, J EAN LE ROND
DALAMBERT (17171783) a stabilit principiul echilibrului dinamic al unui
fluid i paradoxul rezultantei nule a presiunilor pe un cilindru aflat n
micare de translaie ntr-un fluid, HENRY DE PITT (16951761) a
construit un aparat pentru msurarea presiunii totale a unui curent de fluid;
GIOVANI BATISTA VENTURI (17461822) a cercetat micarea fluidelor prin
ajutaje i a realizat debitmetrul care-i poart numele, J EAN CHARLES BORDA
(17331799) a stabilit formula rezistenei locale la o variaie brusc de
seciune a conductei, ANTOINE CHZY (17181798) a preconizat relaia de
calcul a vitezei medii a lichidului ntr-un canal, J OSEPH LOUIS LAGRANGE
(17361813) a formulat, independent de EULER, ecuaiile fundamentale ale
dinamicii fluidelor perfecte i a publicat tratatul de mecanic analitic.
Dinamica fluidelor perfecte cunoate o mare dezvoltare n secolul al
XIX-lea, paralel cu apariia dinamicii fluidelor vscoase i a dinamicii
gazelor. Prin contribuiile lor din aceast perioad se remarc GEORGE
GABRIEL STOKES (18191903), care, independent de LOUIS MARIE HENRI
NAVIER (17851836) i SIMON DENIS POISSON (17811840), a stabilit
ecuaiile micrii laminare a lichidelor, J EAN LOUIS POISEUILLE
(17991869), care a cercetat micarea lichidelor n tuburi capilare i a
stabilit legea micrii laminare a unui lichid ntr-un tub, HENRI PHILIBERT
GASPARD DARCY (18031858), care a studiat micarea apei n medii
poroase i a stabilit legea liniar a filtraiei, OSBORNE REYNOLDS
(18241917), care a studiat micrile laminar i turbulent ale
lichidelor n tuburi i a stabilit criteriul separrii regimului laminar de
cel turbulent, WILLIAM FROUDE (18101879), care a studiat pe modele
comportarea navelor i a formulat criteriul de similitudine n cazul
preponderenei forelor gravitaionale i de inerie.
nceputul secolului XX este marcat n hidraulic prin formularea
ecuaiilor generale ale micrii apelor subterane de ctre NICOLAI E.
J UKOVSKI (18471921), crearea teoriei aripii de avion de ctre N. E.
J UKOVSKI, W. KUTTA, LUDWIG PRANDTL, S. A. CIAPLGHIN, elaborarea
teoriei stratului limit de ctre L. PRANDTL; contribuii la teoria turbulenei
aduse de G. I. TAY1OR, L. PRANDTL, THEODOR VON KRMN, A. H.
KOLMOGOROV, cercetarea micrii fluidelor n conducte netede realizat de
PAUL RICHARD HEINRICH BLASIUS, precum i stabilirea diagramei
rezistenelor hidraulice n conducte de ctre J OHANN NIKURADZE.
n Romnia, primele lucrri importante din domeniul mecanicii
I ntroducere 9

fluidelor sunt cele ale lui V. VLCOVICI din 1913, prezentate n teza sa de
doctorat susinut la Gttingen. Primul doctorat susinut n ar n acest
domeniu este cel al lui A. BRG1ZAN n 1940 la Timioara, iar primul
tratat romnesc de mecanica fluidelor aparine lui D. GHERMANI i a fost
publicat n anul 1942.
Contribuii nsemnate la dezvoltarea mecanicii fluidelor au adus, de
asemenea, GEORGE CONSTANTINESCU (prin elaborarea teoriei sonicitii) i
HENRY COAND. Cercetrile ntreprinse de CAIUS IACOB, EIIE CARAFOLI,
DUMITRU DUMITRESCU, CRISTEA MATEESCU, TEODOR OROVEANU,
VECESLAV HARNAJ , TEFAN I. GHEORGHI I DUMITRU CIOC au dus la
mbogirea cunotinelor n domeniul mecanicii fluidelor.

1.4. MRIMI FIZICE I UNITI DE MSUR.
SISTEMUL INTERNAIONAL

Mrimea este un atribut al elementelor unei mulimi de obiecte sau
fenomene crora li se poate asocia un criteriu de comparaie. Msurarea unei
mrimi const n operaia de comparare a ei cu o alt mrime de aceeai
natur, luat drept unitate de msur.
Mrimea masociat unei mulimi de obiecte sau fenomene fizice de
aceeai natur se numete mrime fizic i se poate exprima ca produsul
dintre un numr adimensional m i unitatea ei de msur u, astfel
u m m= . (1.1)
Unitile de msur se organizeaz n sisteme, definite pe baza unui
numr de mrimi numite fundamentale.
n cadrul mecanicii, pentru a defini un sistem coerent de uniti de
msur, sunt suficiente trei mrimi fundamentale. Astfel, sistemele CGS i
MKfS au ca mrimi fundamentale lungime, masa i timpul, respectiv
lungimea, fora i timpul, iar ca uniti de msur ale acestora: centimetrul,
gramul mas i secunda, respectiv metrul, kilogramul for i secunda.
Mrimile care nu sunt fundamentale se numesc mrimi derivate.
ara noastr, ca membr a Conveniei metrului din 1883, a adoptat
Sistemul Internaional de uniti de msur (SI) printre primele ri din
lume, n anul 1961. Ca urmare, la noi, sistemele CGS i tehnic (MKfS)
au devenit sisteme tolerate.
nceputul organizrii Sistemului internaional de uniti de msur are
la baz propunerea de unificare a msurilor i greutilor fcut n 1790, n
Frana, de deputatul TALLEYRAND i aprobat de Academia de tiine, la 8
mai 1790.
O comisie constituit din LAGRANGE, LAPLACE, MONGE I
CONDORCET a hotrt, la 19 martie 1791, asupra stabilirii metrului (de la
metron msur n limba greac) ca unitate de msur a lungimii egal cu a
patruzecea milioan parte din meridianul terestru.

n cadrul evoluiei lui, sistemul zecimal metric i-a nceput etapele de
internaionalizare cu Comisia internaional a metrului, din 813 august
1872, care s-a ntrunit din nou la 20 mai 1875 i a obinut, prin 17 ri
semnatare, nfiinarea Biroului internaional de msuri i greuti (BIPM) i
organizarea Conferinei generale (CGPM) ale crei decizii sunt executate de
Comitetul internaional (CIPM).
Sistemul internaional de uniti de msur a fost pus la punct ntre
1948 (la a 9-a CGPM) i 1960 (la a 11-a CGPM).
n anul 1960 s-a adoptat denumirea prescurtat SI, dup care acest
sistem s-a mbogit la fiecare conferin CGPM cu noi definiii sau
denumiri de uniti de msur. Unitatea de msur a presiunii N/m
2
a
primit, la cea de a 14-a CGPM, din anul 1971, denumirea de pascal (Pa).
La a 16-a CGPM (1979) s-a redefinit candela i s-a introdus unitatea de
msur sievert.
Sistemul SI cuprinde, la aceast dat, apte uniti de msur
fundamentale, prezentate n tabelul 1.1, i dou uniti de msur
suplimentare, radianul (rad) pentru unghiul plan i respectiv steradianul (sr)
pentru unghiul solid.

Tabelul 1.1. Uniti de msur fundamentale
Mrimea
Unitatea n SI
fizic Denumirea Simbolul
lungimea metru m
masa kilogram kg
timpul secund s
intensitatea curentului
electric
amper A
temperatura termodinamic kelvin K
cantitatea de substan kilomol kmol
intensitatea luminoas candel cd

Evoluia sistemului SI pune n eviden caracterul dinamic, evolutiv, al
unui sistem care caut s se adapteze noilor necesiti ale tiinei i tehnicii.
Sistemul Internaional este un sistem coerent, ceea ce nseamn c
produsul sau ctul a dou uniti de msur d direct unitatea mrimii
rezultante. Astfel, raportul dintre unitile de mas i volum d unitatea
densitii.
Unitile de msur ale mrimilor derivate se obin ca expresii
algebrice sub form de produse de puteri ale unitilor de msur
fundamentale i suplimentare, multiplicate cu coeficientul numeric unu.
Anumite uniti de msur derivate au denumiri specifice, care sunt
prezentate n tabelul 1.2.

I ntroducere 11

Tabelul 1.2. Uniti de msur derivate
Mrimea
fizic
Unitatea de msur SI
Denumire Simbolul
Expresia n
alte uniti SI
Expresia n
uniti SI
fundamentale
frecvena Hertz Hz s
1

fora Newton N kgms
2

presiunea, tensiunea
mecanic
Pascal Pa N/m
2
kgm
1
s
2

energia, lucrul
mecanic, cantitatea de
cldur
J oule J Nm kgm
2
s
2

puterea, fluxul
energetic
Watt W J /s kgm
2
s
3

cantitatea de
electricitate, sarcina
electric
Coulomb C As
potenial electric,
tensiune electric,
tensiune
electromotoare
Volt V W/A kgm
2
s
3
A
1

rezistena electric Ohm W/A
2
kgm
2
s
2
A
2

inducia magnetic Tesla T Wb/m
2
kgs
2
A
1

temperatura Celsius
grad
Celsius
C K

n anexa 1 sunt prezentate valorile factorilor de conversiune a unor
uniti de msur n altele, unde litera E (exponent) este un simbol de dou
cifre, precedate de semnele +sau , i reprezint puterea lui 10 cu care
trebuie multiplicat numrul respectiv.
Prin prefixele prezentate n tabelul 1.3 se pot forma multiplii i
submultiplii zecimali ai unitilor de msur din SI.

Tabelul 1.3. Multiplii i submultiplii unitilor de msur
Factor de
multiplicare
Prefixul Simbolul
Factor de
multiplicare
Prefixul Simbolul
10
18
exa E 10
1
deci d
10
15
penta P 10
2
centi c
10
12
tera T 10
3
mili m
10
9
giga G 10
6
micro
10
6
mega M 10
9
nano n
10
3
kilo k 10
12
pico P
10
2
hecto h 10
15
femto f
10 deca da 10
18
atto a


Teste de evaluare

1. Care sunt principalele obiective ale cursului de mecanica fluidelor,
n contextul legturilor cu alte discipline ?
2. Jalonai evoluia mecanicii fluidelor, ncepnd cu perioada
preponderent experimental.
3. Ce sisteme de uniti de msur cunoatei i care sunt
particularitile acestora ?

2. PRI NCI PAL EL E PROPRI ETI
AL E FL UI DEL OR

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Cteva caracteristici fizice ale petrolului i produselor petroliere 19
2.4 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Obiective
Aceast unitate de nvare are drept scop nelegerea i nsuirea
noiunilor legate de definirea fluidelor, clasificarea lor pe baza mai multor
criterii, precum i de principalele proprieti fizice ale fluidelor.

Timp de studiu individual: 6 ore.

Rezumat
Fluidele sunt corpurile care-i schimb forma fr a opune rezistene
apreciabile la deformarea lor. Ele se mpart n lichide i gaze. Fluidele pot fi
monofazice (caz n care sunt omogene), sau multifazice(pseudoomogene sau
eterogene). Exist fluide monocomponente sau multicomponente, dup cum
sunt formate din una sau mai multe substane chimice.
Dou sau mai multe lichide aflate n contact pot fi miscibile sau
nemiscibile.
Fluidele independente de timp care, n stare de repaus, prezint
tensiuni tangeniale nule, iar n stare de micare laminar au tensiunile
tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene.
Restul fluidelor vscoase i vscoelastice se numesc fluide nenewtoniene.
Principalele proprieti fizice ale fluidelor sunt densitatea, vscozitatea
i compresibilitatea.
Densitatea a unui fluid este raportul dintre masa fluidului i volumul
ocupat de acesta. Inversul densitii se numete volum specific. Greutatea
specific este raportul dintre greutatea fluidului i volumul ocupat de acesta.
Densitatea gazelor poate fi estimat din ecuaia de stare a gazelor
reale, n care factorul de abatere de la legea gazelor perfecte se determin n
funcie de presiunea redus i temperatura redus.

Densitatea lichidelor i variaia acesteia cu temperatura sunt
dependente de structura molecular. Densitatea lichidelor la temperatur
constant se exprim n funcie de coeficientul de compresibilitate.
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a opune rezisten la
deformarea lor. Se poate exprima cantitativ prin coeficientul de vscozitate
dinamic sau coeficientul de vscozitate cinematic.
Compresibilitatea este proprietatea corpurilor de a-i micora volumul
sub aciunea forelor exterioare de compresiune. Se caracterizeaz cantitativ
prin coeficientul de compresibilitate.
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile. Un lichid poate fi
asimilat cu un fluid incompresibil dac viteza de propagare a sunetului n
acel lichid este infinit.

* * *

Fluidele sunt substane care se deformeaz continuu sub aciunea
forelor, orict de mici ar fi acestea. n definirea fluidelor nu exist nici o
distincie ntre lichide i gaze, deoarece principiile mecanicii fluidelor sunt
aceleai pentru lichide i gaze. n al doilea rnd, dei la presiuni mai mici
dect presiunea critic diferena ntre lichid i gaz este evident (lichidul ia
forma vasului n care este pus i are o suprafa liber, iar gazul umple n
ntregime volumul pus la dispoziie), la presiuni mai mari dect presiunea
critic ntre lichid i vaporii si nu exist nici o deosebire evident.
Lichidele se deosebesc de solide prin mobilitatea mare a particulelor
lor, adic printr-o coeziune redus. Spre deosebire de gaze, lichidele opun o
rezisten foarte mare la aciunile care tind s le modifice volumul, avnd
deci o compresibilitate redus. n schimb, gazele sunt complet lipsite de
coeziune i foarte compresibile, comportndu-se perfect elastic.
n anumite condiii de micare, dac vitezele sunt mici, se poate totui
neglija compresibilitatea gazelor dar, ndat ce viteza depete o anumit
limit, influena compresibilitii devine important i trebuie luat n seam.

2.1. LI CHI DE

Omogenitatea i izotropia
Prin lichid omogen se nelege lichidul a crui mas volumic, n
aceleai condiii de stare fizic, este constant n fiecare punct din interiorul
su. Lichidele n marea majoritate a cazurilor, sunt omogene; ele nu mai pot
fi astfel considerate atunci cnd conin particule solide sau gaze n
suspensie.
Un lichid este izotrop atunci cnd prezint aceleai proprieti n toate
direciile care pornesc dintr-un punct. Lichidele n repaus sunt izotrope; cele
n micare prezint mici abateri de la izotropie, abateri ce pot fi neglijate.

Principalele proprieti ale fluidelor 15

Greutatea specific i masa specific (densitatea)
Greutatea specific a unui lichid omogen reprezint greutatea unitii
de volum i se noteaz cu

V
G
= . (2.1)
Masa specific a unui lichid omogen se definete ca mas a unitii de
volum i se noteaz cu

V
M
= . (2.2)
Rezult legtura ntre greutatea specific i masa specific
g = . (2.3)
Masa specific i greutatea specific a lichidelor depind continuu de
temperatur, ca funcii descresctoare. n aceast privin, apa reprezint o
excepie, cele dou mrimi specifice avnd maxime la temperatura de 277 K.
Variaia greutii specifice a apei pure cu temperatura, la presiunea
atmosferic, este destul de mic [(0,54)% pentru treapta de temperatur
(30100)C], aa cum reiese din valorile redate n tabelul 2.1.
Variaia greutii specifice cu presiunea este foarte mic i se poate
neglija. Astfel, pentru ap, la o variaie a presiunii de 100 bar, corespunde o
variaie a greutii specifice de 4,65%.
Masa specific variaz, de asemenea, foarte puin cu presiunea i
temperatura, ceea ce conduce la o neglijare practic a acestor variaii.

Tabelul 2.1. Proprietile apei pure la presiunea atmosferic
Temperatura
T[C]
Densitatea
, [kg/m
3
]
Vscozitatea
cinematic,
,

[10
6
m
2
/s]
Compresibilitate
, [10
10
m
2
/N]
Modulul de
elasticitate, ,
[10
10
N/m
2
]
0 999,9 1,794 5,02 0,199
4 1000,0 1,567 4,94 0,202
10 999,7 1,310 4,82 0,207
20 998,2 1,011 4,65 0,213
30 995,6 0,804 4,56 0,219
40 992,2 0,660 4,27 0,234
60 983,2 0,477 4,08 0,245
80 971,8 0,368 4,15 0,241

Compresibilitatea i elasticitatea
Lichidele sunt corpuri perfect elastice: dac aciunea forei ce
comprim un lichid nceteaz, acesta revine exact la volumul iniial datorit
lipsei deformaiilor remanente. Compresibilitatea lichidelor este extrem de
redus, n cele mai multe cazuri se poate face abstracie de aceast
proprietate considerndu-se lichidele ca fiind practic incompresibile.
Numeric, compresibilitatea se msoar cu ajutorul coeficientului de
compresibilitate cubic, notat cu litera greceasc , sau cu ajutorul

modulului de elasticitate la compresiune cubic (sau modulul de elasticitate
de volum) notat cu litera greceasc , care este inversul celui precedent
( ) / 1 = .
Dac un volum V de lichid se afl sub influena unei presiuni p i dac
se noteaz prin dV scderea acestui volum la o cretere dp a presiunii, se
poate scrie

p
V
V d
d 1
= , (2.4)
sau

V
p
V
d
d 1
= =
. (2.5)
Semnul a fost introdus deoarece presiunea i volumul variaz n sens
invers (la o cretere de presiune corespunde o scdere de volum i la o
scdere de presiune o cretere de volum).
Considernd c masa M = V =constant, deci 0 d d d = + = V V M ,
din (2.4) i respectiv (2.5) se ajunge la:

p d
d 1
= ,

d
dp
= . (2.6)
Dac notm cu a viteza de propagare a vibraiilor sonore n interiorul
unui mediu omogen, avem
,
d
d

p
a = = (2.7)
de unde rezult

2
1
d
d
a
p
=
.
Deci, dac fluidul ar fi incompresibil, a = , adic variaiile de
presiune s-ar transmite instantaneu n interiorul acestuia.
Prin integrarea ecuaiei (2.6) ntre limitele corespunztoare

=
p
p
o o
p d
d
, (2.8)
unde
o
este densitatea la presiunea p
o
se ajunge la ecuaia de stare a
lichidelor compresibile

( )
=
o
p p
o
e
(2.9)
care, dup dezvoltarea n serie i reinerea primilor doi termeni, ajunge la
forma
( ) [ ]
o o
p p + = 1 , (2.10)
valabil pn la presiunea de 50010
5
N/m
2
.

Vscozitatea
n orice punct al unui lichid n repaus se exercit aciuni reciproce
ntre particule, sub forma unor eforturi normale pe orice plan de separaie
ntre particule i restul lichidului, numite presiuni. n afar de eforturile

normale, micarea d natere la eforturi tangeniale care frneaz micarea.
Aceste aciuni tangeniale care apar atunci cnd lichidul ncepe s se mite
constituie aa numita frecare intern sau vscozitate. Toate lichidele, ca i
toate gazele de altfel, au o vscozitate proprie, care constituie o
caracteristic fizic a lor ca i masa specific i compresibilitatea.
Frecarea intern se definete
numeric prin coeficientul de vscozitate.
Pentru a introduce acest coeficient, vom
considera dou plci plane paralele S
1
i
S
2
a cror arie este , situate la distana
n ntre ele (figura 2.1), ce nchid un
spaiu plin cu lichid.
Dac cele dou plane se deplaseaz
cu vitezele v i v +v, particulele mai
rapide vor tinde s antreneze pe cele mai
lente, iar acestea din urm vor cuta s le frneze pe primele. Dup o ipotez
datorat lui Newton, mrimea forei tangeniale ntre aceste dou plane este
proporional cu aria , cu diferena de vitez v i invers proporional cu
distana n .
,
v
n
F
= (2.11)
fiind coeficientul de vscozitate dinamic, vscozitate absolut sau
vscozitate dinamic. Raportul

= (2.12)
se numete vscozitate cinematic. Inversul vscozitii dinamice poart
numele de fluiditate.
Pentru simplificare, n studiul micrii fluidelor se face de multe ori
abstracie de vscozitate. Fluidele lipsite de vscozitate se numesc fluide
perfecte sau ideale i este evident c sunt fictive.
Fluidele ce respect legea lui Newton se
numesc fluide newtoniene i pot fi reprezentate
printr-o dreapt n sistemul de coordonate
(tensiune tangenial) dv/dz (figura 2.2). n acest
sistem axa vertical reprezint solidul elastic, iar
axa orizontal fluidul ideal.
Lichidele nenewtoniene (n aceast
categorie intr i fluidul de foraj) satisfac ecuaia
,
d
d
n
v
n
= (2.13)
n care vscozitatea dinamic este o funcie de tensiunea tangenial la
puterea n i gradientul de vitez. Vscozitatea lichidelor variaz lent cu
presiunea, scznd liniar cu creterea presiunii. De asemenea, vscozitatea
lichidelor scade cu creterea temperaturii (tabelele 2.1 i 2.2), conform

Figura 2.1

Figura 2.2

relaiei experimentale a lui Poiseuille
.
00022 , 0 0337 , 0 1
10 78 , 1
2
6
t t + +

=

(2.14)
Exist mai multe metode i aparate pentru msurarea vscozitii
lichidelor. n mod obinuit, pentru uleiuri se folosete vscozimetrul
Engler, cu ajutorul cruia se msoar vscozitatea relativ, n raport cu
vscozitatea apei.
Tabelul 2.2. Vscozitatea cinematic a unor petroluri [10
4
m
2
/s]
Temperatura
T [C]
Cartojani
A
icleni Ciureti Bbeni
B
Mosoia
A
1

Videle
A
3

10 95,083 14,30 490
15 66,251 292
20 52,83 8,12 18,50 83,34 187
25 12,10 119
30 26,80 8,75 5,98 10,95 49,10 81,90
40 19,99 5,66 4,67 8,125 31,60 39,85
50 12,90 4,625 3,70 6,125 21,60 20,80
60 11,69 14,50 12,03

Absoria
Lichidele absorb gazele cu care vin n contact conform legii lui
Henry: masa gazului dizolvat n lichide crete cu presiunea, astfel c
volumul gazului se menine constant. n condiii normale apa conine 2%
aer. Odat cu scderea presiunii, gazele ies din soluie.
Dac presiunea scade mult sub valoarea presiunii atmosferice,
degajarea gazelor este brusc i formeaz mpreun cu apa o soluie foarte
compresibil care poate da natere fenomenului de cavitaie.

2.2. GAZE

Proprietile gazelor sunt comune cu cele ale lichidelor, cu
urmtoarele deosebiri:
gazele ocup, prin expansiune, un spaiu orict de mare i au o
compresibilitate mare ;
- volumul gazelor variaz foarte mult cu temperatura;
- vscozitatea gazelor crete cu temperatura T, conform relaiei lui
Southerland

2
3
+
=
o
o
o
T
T
T
C T
(2.15)
n care
o
este valoarea vscozitii dinamice la temperatura T
o
, iar C este o
constant ale crei valori sunt date n tabelul 2.3.

Tabelul 2.3
Gaz Aer H
2
CH
4
C
2
H
6
C
3
H
8
CO
2
O
2
N
2

C 124 73 164 226 322 270 112 102

Comprimarea gazelor se face n conformitate cu legi termodinamice.
Pentru gaze perfecte ecuaia caracteristic este legea lui Mariotte i Gay
Lussac
T R
p p
o
o
=
+ =
273
1

(2.16)
unde este temperatura n C, R constanta gazelor perfecte i T
temperatura absolut n K.
Pentru gazele reale, care nu pot fi reduse sub un anumit volum limit,
corespunztor unei mase specifice
e
, ecuaia caracteristc are forma

273
1
1 1 1 1

e o
o
e
p p (2.17)
La micrile cu vitez mare ale gazelor nu se produce schimb de
cldur cu mediul nconjurtor i, n anumite situaii, se poate admite c
procesul este izentropic. Ecuaia caracteristic este n acest caz

o
o
p p
= (2.18)
unde este exponentul adiabatic, redat pentru cteva gaze n tabelul 1.4.

Tabelul 2.4
Gaz Aer H
2
CH
4
C
2
H
6
CO
2
O
2
N
2

1,401 1,407 1,310 1,250 1,293 1,396 1,401

n tabelul 2.5 sunt date unele proprieti fizice ale aerului la presiunea
atmosferic.

Tabelul 2.5
Proprietatea Temperatura [C]
-20 -10 0 10 20 40 60 80 100
[kg/m
3
] 1,39 1,34 1,293 1,24 1,20 1,12 1,06 0,99 0,94
10
6
[m
2
/s] 11,3 12,1 13,0 13,9 14,9 17,0 19,2 21,7 24,5

2.3. CTEVA CARACTERI STI CI FI ZI CE
ALE PETROLULUI I PRODUSELOR PETROLIERE

Densitatea constituie una din principalele proprieti fizice ale
produselor petroliere i ieiului, din care acestea se obin, dnd indicaii
asupra calitii acestora, ca de exemplu puterea caloric, proprietile de
ardere, pompabilitatea, etc. Astfel ieiurile parafinoase i produsele care se

obin din acestea au densitatea mai mic dect ieiurile asfaltoase i
produsele obinute din ele.
Densitatea produselor petroliere crete n ordinea: produse lichefiate,
benzin uoar, benzin grea, white spirit, petrol, motorin, uleiuri, pcur.
Densitatea produselor petroliere i a ieiului servete la stabilirea cantitii
acestora n cazul n care msurarea s-a fcut volumetric, folosind relaia
V M = .
Deoarece densitatea produselor petroliere variaz mult cu temperatura
aceasta se stabilete la o valoare care pentru ara noastr este de 20 C i se
noteaz prin
20
. Buletinele de analiz pentru produsele petroliere lichide
dau n mod obinuit valoarea densitii relative. Ea reprezint raportul dintre
densitatea produsului i densitatea unui lichid de referin (etalon) aflat ntr-o
stare dat de temperatur i presiune.
Ca produs de referin pentru lichide, semisolide i solide s-a luat apa
distilat n vid la presiunea 1,0132510
5
N/m
2
(760 mm Hg) i temperatura
de 4 C. Densitatea relativ a lichidelor se noteaz prin
20
4
d .
La gaze, produsul de referin este aerul la 0 C. n cazul n care se
cunoate densitatea relativ a fluidului la o temperatur t, valoarea acesteia
la 20 C se poate calcula cu relaia
( ) 20
4
20
4
+ = t C d d
t
(2.19)
n care valorile coeficientului de corecie C se citesc n tabelul 2.6.
Acelai coeficient de corecie se folosete i la determinarea densitii
medii a produselor petroliere lichide atunci cnd se cunoate valoarea ei la
20 C, cu formula

( )
.
20 1
20
+
=

t C
t

(2.20)

Tabelul 2.6
Densitatea relativ
la temperatura T,
t
d
4

Coeficientul de
corecie pentru
dilatarea lichidului la
o variaie de 1 C
Densitatea relativ
la temperatura T
t
d
4

Coeficientul de
corecie pentru
dilatarea lichidului
la o variaie de 1 C
0.69000.6999 0.000910 0,85000.8599 0.000699
0.70000.7099 0.000897 0.86000.8699 0.000686
0.71000.7199 0.000884 0.87000,8799 0.000673
0.72000.7299 0.000870 0.88000.8899 0.000660
0.73000.7399 0.000857 0.89000.8999 0.000647
0.74000.7499 0.000844 0.90000.9099 0.000633
0.75000.7599 0.000831 0.91000.9199 0.000620
0.76000.7699 0.000818 0.92000.9299 0.000607
0.77000.7799 0.000805 0.93000.9399 0.000594
0.78000.7899 0.000792 0.94000.9499 0.000581

0.79000.7999 0.000778 0.05000.9599 0.000567
0.80000.8099 0.000765 0.96000.9699 0.000554
0.81000,8199 0.000752 0.97000.9799 0.000541
08.2000.8299 0.000738 0.98000.9899 0.000528
0.83000.8399 0.000725 0.99001.0000 0.000515

n tabelul 2.7 sunt redate valorile densitii pentru unele hidrocarburi
pure la diferite temperaturi:

Tabelul 2.7
Hidro-
carbura
Formula
chimic
Temperatura [C]
150 100 75 50 25 0 20 50 100
Metan CH
4
309 302
Etan C
2
H
6
622 561 531 499 462 412 326
Propan C
3
H
8
696 646 619 590 560 528 501 450
Butan C
4
H
10
698 676 652 627 601 579 542 468
Pentan C
5
H
12
737 715 693 670 646 626 596 533
Hexan C
6
H
14
742 721 700 678 659 631 580
Heptan C
7
H
16
761 741 721 701 684 658 612
Octan C
8
H
18
757 738 719 703 678 635
Nonan C
9
H
20
769 733 723 718 684 653
Decan C
10
H
22
762 745 730 697 667

n cazul amestecurilor de produse petroliere, densitatea poate fi
stabilit cu relaia:
,
....
....
2 1
2 2 1 1
n
n n
V V V
V V V
+ + +
+ + +
=

(2.21)
n care
1,
2,
,
n
sunt densitile produselor petroliere determinate la
aceeai temperatur, iar V
1
.V
n
sunt volumele produselor care se amestec.

Limitele de explozie
Limitele de explozie pentru un produs petrolier gazos sunt
concentraiile de combustibili gazoi n amestec cu aerul sau cu oxigenul ce
se ncadreaz n domeniul n care poate avea loc explozia.
Exist dou limite importante: una inferioar de la care ncepe s se
produc explozia i alta superioar sub care, de asemenea, se produce
explozia. Aceste limite sunt exprimate n procente de volum de gaz
inflamabil n amestec cu aerul.
Sub o presiune de 50 mmHg gazele naturale nu mai furnizeaz
amestecuri combustibile n aer. ntre 50 mmHg i 200 mmHg are loc o
restrngere a limitelor de explozie i n special limita superioar scade la
valori mici.
Limitele de explozie sunt modificate prin diluarea amestecului de gaze

inflamabile i aer. n gaze inerte ca azot, CO
2
la un raport mare de gaz
inert/gaz inflamabil explozia nu se mai produce.
Pentru unele produse limitele sunt prezentate n tabelul 2.8.

Tabelul 2.8
Produsul % n volum Produsul % n volum
Metan 5.0 - 15.0 n Heptan 1.0 - 7.0
Etan 2.0 - 13.0 n Decan 0.70 - 2.6
Etilen 3.0 Benzen 1.3 - 7.9
Acetilen 2.5 - 80.0 Benzina 1.3 - 6.0
Propan 2.1 - 9.5 Petrol 1.16 - 6.0
n Butan 1.8 - 8.4 Hidrogen 4.1 - 74.2
n Pentan 1.4 - 8.3 Hidrogen sulfurat 4.3 - 45.2
n Hexan 1.2 - 7.7

Punctul de inflamabilitate al unui produs petrolier este temperatura cea
mai joas, la presiune atmosferic normal, la care, n condiii determinate,
vaporii degajai de produs formeaz mpreun cu aerul nconjurtor un
amestec exploziv.
Temperatura de autoaprindere reprezint temperatura la care nivelul
termic atins de un produs este att de ridicat nct aprinderea are loc fr o
surs de foc exterior.
Pentru cteva produse se prezint, n tabelul 2.9, valorile temperaturii
de autoaprindere n aer i n oxigen.

Tabelul 2.9
Produsul Temperatura de autoaprindere, K
n aer n oxigen
n Pentan 852 565
n Hexan 793 559
n Octan 731 -
i Octan 834 -
i Decan 837 -
Benzen 929 912
Toluen 906 855

Vscozitatea
Vscozitatea reprezint o proprietate principal a combustibililor
lichizi i uleiurilor minerale, deoarece de ea depind capacitatea de pompare,
procesul de ungere a motoarelor i mainilor, randamentul lor, intensitatea
uzurii, durata de utilizare etc.
Vscozitatea produselor petroliere lichide i a petrolului brut se
determin n laborator cu vscozimetre i variaz att n funcie de presiune

ct i de temperatur. n calcul se poate considera sau vscozitatea dinamic
, sau cea cinematic .
Variaia vscozitii petrolului brut i produselor petroliere n funcie
de temperatur este important i trebuie luat n consideraie atunci cnd
temperatura din conduct prezint variaii sensibile n timpul transferului.
Relaiile de calcul utilizate, de natur experimental, sunt scrise de obicei
pentru vscozitatea cinematic. Cea mai recomandabil dintre acestea este
formula lui C. Walter (A.S.T.M.)
( ) T b a lg 8 . 0 10 lg lg
6
+ = + , (2.22)
n care vscozitatea cinematic este exprimat n m
2
/s, iar constantele a i b
se determin pentru fiecare caz n parte, fiind necesar cunoaterea
vscozitii cinematice la dou temperaturi diferite. Variaia vscozitii
petrolului brut i produselor petroliere n funcie de presiune este destul de
redus i se neglijeaz n calculele referitoare la transport.

Cldura specific masic
Cldura specific masic a petrolului brut i a produselor petroliere
prezint o variaie n funcie de temperatur care se poate calcula cu ajutorul
formulei lui C.S. Cragoe

16 293
16 277
38 3 5 762
.
.
T , ,
c
+
= , (2.23)
rezultatul fiind exprimat n J /(kgK).

Conductivitatea
Conductivitatea termic a petrolului brut sau a produselor petroliere
este dependent de temperatur, formula, tot de natur experimental,
utilizat n calcule fiind:

16 293
16 277
5
10 31 6 134 0
.
.
T , ,

= . (2.24)
Valorile conductivitii termice calculate cu aceast formul sunt
exprimate n W/(mK).

2.4. APLICAII

Aplicaia 1. Un volum de 400 cm
3
petrol cntrete 0,328 kg. S se
afle valoarea greutii specifice i a masei specifice. Se consider acceleraia
gravitaional g =9,81 m/s
2
.
Rezolvare. Conform relaiilor (1.1) i (1.3), rezult
3
6
N/m 2 8044
10 400
81 9 328 0
,
, ,
V
g m
V
G
=

= = =

;
3
kg/m 820
81 9
2 8044
= = =
,
,
g
.

Aplicaia 2. Un volum de ap V
1
=1 m
3
aflat la t =20 C i presiunea
2 5
1
N/m 10 10 = p se comprim la presiunea
2 5
2
N/m 10 310 = p . tiind c
volumul se reduce la V
2
=0,98605 m
3
, s se determine coeficientul de
compresibilitate al lichidului.
Rezolvare: Conform relaiei (2.6), rezult
. /N m 10 65 , 4
10 310 10 10
98605 , 0 1
1
1 1
d
d 1
2 10
5 5
2 1
2 1
=

=
= =
p p
V V
V p
V
V

Aplicaia 3. Un cilindru de raz r
1
=120 mm se rotete concentric n
interiorul altui cilindru fix de raz r
2
=122 mm. Ambii cilindri au o lungime
l =0,3 m. S se determine vscozitatea lichidului care se afl ntre cilindri
dac, pentru rotirea cu o vitez unghiular constant rad/s 2 = este
necesar un moment de 1,2 Nm.
Rezolvare: Cilindrul interior va avea o vitez tangenial v
1
=r
1
.
Deoarece spaiul dintre cilindri este redus, se poate accepta ipoteza c
variaia gradientului de vitez este liniar. Deci
. 1/s 99 , 376
120 , 0 122 , 0
2 120 , 0
d
dv
1 2
1
=
=

r r
r
r

Considerm un cilindru de raz m 121 0 )/2 (
2 1
, r r r
m
= + = pentru care
scriem egalitatea moment activ moment rezistent, adic
m m
r l r , 2 2 1 = .
Rezult
2
2 2
N/m 29 6
3 0 121 0 2
2 1
2
2 1
,
, ,
,
l r
,
m
=

= =

.
Considernd c fluidul este newtonian, din (2.11) se obine:
. s/m N 10 57 , 16
99 , 376
25 , 6
d
d
2 3
= = =

r
v
.

Aplicaia 4. S se determine viteza de propagare a sunetului n aer, la
temperatura de 4 C i 20 C, admind c legea de variaie a densitii
aerului n funcie de presiune este legea adiabatic. Pentru aer, masa
kilomolar este M =29 i exponentul adiabatic este n =1,4.
Rezolvare: Viteza de propagare a sunetului n aer este dat de formula

d
dp
a= . (2.7)
Din legea adiabatic A ct
p
n
= =
rezult
p
n n
p
n A
p
n
n
n
= = =
1 1
d
d

i innd seama de ecuaia de stare a gazelor perfecte T
M
R p
=
se obine

.
M
T R n p
n a = =

Pentru cele dou temperaturi rezult:
. m/s 343
29
) 20 16 , 273 ( 8314 4 , 1
; m/s 334
29
) 4 16 , 273 ( 8314 4 , 1
20
4
=
+
=
=
+
=
a
a

Aplicaia 5. tiind c densitatea petrolului de Bbeni B este =855
kg/m
3
la temperatura de 20 C, s se afle aceast valoare la 60 C.
Rezolvare: Conform relaiei (2.20), rezult
( ) ( )
, kg/m 74 , 831
20 60 000699 , 0 1
855
20 1
3 20
=
+
=
+
=
t C
t

n care C =0,000699 din tabelul 2.6.

TESTE DE EVALUARE

1. Care sunt principalele criterii de clasificare a fluidelor ?
2. Precizai particularitile principalelor proprieti fizice ale fluidelor.
3. Ce este vscozitatea?
4. Punei n eviden diferenele dintre lichid i gaz
5. Facei o prezentare succint a densitii i greutii specifice a
fluidelor
6. Ce reprezint compresibilitatea fluidelor.

3. CI NEMATI CA FL UI DEL OR

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange i variabilele lui Euler . . . . . . . 28
3.2 Derivata material a integralei de volum . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale micrii . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Cmpul vitezelor. Clasificarea micrilor . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafa de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Vitez medie . . . . . . . . . 34
3.3.5 Cmpul vrtejurilor. Linie de vrtej. . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . 35
3.3.7 Micarea irotaional. Potenial de viteze. . . . . . . . 36
3.4 Cmpul de viteze n vecintatea unui punct . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaia de continuitate. . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . 42
3.6 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Obiective
Aceast unitate de nvare are drept obiective nelegerea i nsuirea
noiunilor fundamentale de cinematic a fluidelor, precum i a principiului
conservrii masei de fluid aflate n micare.


Rezumat
Micarea unui fluid este cunoscut din punct de vedere cinematic
atunci cnd se cunoate legea de variaie a unuia dintre cei trei parametri
cinematici: vectorul de poziie r
, viteza v
i acceleraia a
. n acest scop se
folosesc dou metode.
Metoda Lagrange const din gsirea legii de variaie a vectorului de
poziie n raport cu coordonatele x
0
, y
0
, z
0
ale poziiei iniiale a particulei de
fluid, numite variabilele Lagrange, dup care se folosesc relaiile pentru
aflarea legilor de variaie a vitezei i acceleraiei.
n cadrul metodei Euler se stabilete mai nti legea de variaie a
vitezei particulei de fluid n timp i spaiu. Proieciile vitezei pe cele trei axe
Cinematica fluidelor 27

carteziene, notate cu v
x
, v
y
, v
z
, se numesc variabilele Euler i se folosesc la
determinarea vectorului de poziie i acceleraiei.
Mulimea vectorilor vitez asociai particulelor unui fluid aflat n
micare se numete cmp de viteze. Micarea unui fluid este staionar sau
nestaionar dup cum cmpul vitezelor este invariabil, respectiv variabil n
timp.
Locul geometric al punctelor la care vectorii vitez ai particulelor de
fluid sunt tangeni se numete linie de curent.
Tubul de curent este domeniul tubular format din mulimea liniilor de
curent mrginit de o linie curb nchis.
Fluxul vitezei relativ la suprafaa S cu aria A se numete debit volumic
de fluid i este definit ca integrala pe suprafaa de arie A a produsului scalar
dintre vitez i versorul normalei la elementul de suprafa cu aria dA.
Produsul dintre debitul volumic i densitatea fluidului se numete
debit masic.
Viteza medie este raportul dintre debitul volumic i aria suprafeei
asociate acestui debit.
Rotorul vitezei unei particule de fluid este definit ca un determinant
simbolic. Micarea fluidului la care 0 rot v
n orice punct se numete

micare rotaional, iar micarea caracterizat prin 0 rot = v
pentru orice
particul de fluid poart numele de micare potenial.
Vectorul vrtej reprezint jumtate din rotorul vitezei fluidului.
Locul geometric al punctelor la care vectorul vrtej este tangent se
numete linie de vrtej.
Tubul de vrtej este domeniul tubular format din mulimea liniilor de
vrtej mrginit de o linie curb nchis.
Integrala pe o linie curb nchis a produsului scalar dintre vitez i un
element vectorial de linie de curent se numete circulaie.
Circulaia de-a lungul unei curbe nchise C este egal cu dublul
fluxului de vrtejuri ce trece printr-o suprafa S de arie A, mrginit de
curba C (teorema lui Stokes).
Micarea unei particule de fluid este rezultanta unor micri de
translaie, rotaie i deformaie. Componentele vitezei de deformaie a
particulei de fluid sunt funcii de dimensiunile sale prin intermediul
coeficienilor de deformaie liniar i unghiular. Aceti coeficieni sunt
folosii, n cadrul relaiilor dintre tensiuni i deformaii, pentru stabilirea
ecuaiilor NavierStokes ale micrii laminare.
Relaia matematic care exprim principiul conservrii masei de fluid
aflate n micare este o ecuaie de bilan masic numit ecuaia continuitii.
Dac aceast ecuaie este scris relativ la un element de volum, se obine
forma microscopic, prin integrarea creia pe un volum finit se ajunge la
forma macroscopic.
* * *

3.1. VARI ABI LELE LUI LAGRANGE
I VARIABILEL E L UI EUL ER

Din punct de vedere abstract, problemele de micare a fluidelor pot fi
tratate n dou moduri; astfel se poate urmri comportarea fiecrei particule
n lungul traiectoriei sale sau se poate pune problema determinrii
caracteristicilor micrii (viteze, presiuni) n diversele puncte ale domeniului
ocupat de fluid. Prima variant, atribuit lui Lagrange, reprezint punctul
de vedere lagrangian sau material, iar a doua, introdus de Euler, punctul
de vedere eulerian sau local.
n varianta lagrangian, se consider un triedru cartezian ortogonal fix
(inerial) Oxyz, n raport cu care fiecare particul de fluid este reperat prin
poziia sa iniial, adic prin vectorul de poziie
z y x
z y x e e e r
0 0 0 0
+ + = al
centrului de mas al particulei n momentul iniial t
0
.
La un moment oarecare
0
t t > , particula fluid ocup o alt poziie,
dat de vectorul de poziie al centrului su de mas
z y x
z y x e e e r + + = ,
vector ce depinde de
0
r i t, adic ) , (
0
t r r r = . Variabilele independente
0
r i
t, respectiv x
0
, y
0
, z
0
i t se numesc variabile materiale sau variabilele lui
Lagrange.
Noiunea de particul de fluid fiind oarecum artificial, o reprezentare
matematic mai corect a micrii unui fluid este aceea a unei transformri
continue a spaiului euclidian tridimensional E
3
n el nsui, aa cum am
artat n capitolul precedent.
Admitem de asemenea c, odat cu transformarea H
t
introdus prin
formula (1.5) exist i transformarea invers. Aceasta nseamn c odat cu
funcia ) , (
0
t r r r = exist i funcia invers ) , (
0 0 0
t r r r = . Se presupune i c
aceste dou funcii posed derivate pariale continue pn la ordinul al
treilea n raport cu toate variabilele, cu excepia eventual a unor puncte,
curbe sau suprafee singulare.
Un parametru scalar sau vectorial al fluidului n micare (densitate,
presiune, vitez etc.) poate fi reprezentat printr-o funcie f, scalar sau
vectorial. n conformitate cu cele de mai sus, o astfel de funcie poate avea
forma ) , (
0
t f r sau ) , ( t f r . Ca urmare, exist dou tipuri de derivate n
raport cu timpul i anume

t
t f
t
f
) , (
D
D
0
r
= ,
t
t f
t
f
) , (r
= . (3.1)
Prima dintre aceste derivate reprezint variaia funciei f n raport cu
timpul urmrind particula fluid n micare, individualizat prin poziia ei
iniial
0
r . Din acest motiv, derivata se numete substanial sau material,
simbolizat prin D/Dt. A doua derivat (3.1), reprezint variaia n raport cu
timpul a funciei f ntr-un punct r fixat al spaiului i poart denumirea de

derivat local.
Viteza v i acceleraia a se calculeaz ca n cazul punctelor materiale,
deoarece se individualizeaz i se urmrete particula n micare. Prin
urmare avem
,
) , (
D
D
0
t
t
t
r r r
= = v (3.2)
respectiv, n coordonate carteziene ortogonale

t
x
x
D
D
v = ,
t
y
y
D
D
v = , ,
D
D
v
t
z
z
= (3.3)
precum i
,
D
D ) , (
2
2
0
t
t
t r r
a = =
v
(3.4)
sau

2
2
D
x D
t
a
x
= ,
2
2
D
D
t
y
a
y
= ,
2
2
D
D
t
z
a
z
= . (3.5)
n varianta eulerian sau local, variabilele sunt coordonatele
) , , ( z y x r ale punctelor spaiului i timpul t. Descrierea micrii cu ajutorul
cmpului de viteze ) , ( t r v este suficient practic pentru toate obiectivele
studiului i ca urmare metoda lui Euler se utilizeaz aproape exclusiv n
mecanica fluidelor.
Att viteza ct i celelalte funcii care reprezint parametrii micrii
fluidului sunt definite ca funcii de r i t pe un domeniu fluid, adic pe o
familie de mulimi mrginite de puncte
0
D H D
t t
= , ocupat de fluid ntr-un
interval deschis al timpului t. nchiderea este tot
t
D iar domeniul fluid la
timpul t este
t
D pentru t fixat.
Funciile menionate satisfac condiiile de continuitate necesare pentru
ele ca i pentru derivatele lor de diferite ordine, cu excepiile amintite mai
nainte referitor la variabilele lui Lagrange.
Metoda lui Euler conduce deci la studiul unor cmpuri scalare, cum
este acela al presiunilor ) , ( t p r i al unor cmpuri vectoriale cum sunt acela
al vitezelor ) , ( t r v sau acela al acceleraiilor ) , ( t r a .
Dac se consider o funcie ) , ( t f r ce reprezint un parametru al
micrii fluidului, derivata material se calculeaz urmrind o particul n
micare i are deci forma
, v v v
d
d
d
d
d
d
D
D
z
f
y
f
x
f
t
f
t
z
z
f
t
y
y
f
t
x
x
f
t
f
t
f
z y x
+ + + = + + + = (3.6)
sau
( ) ,
D
D
f
t
f
t
f
+ = v
(3.7)
unde

z y x
z y x
e e e + + =
este operatorul nabla al lui Hamilton.
n ecuaia (3.7), primul termen din membrul drept reprezint derivata
local n raport cu timpul, calculat n punctul definit prin vectorul de
poziie r iar cel de al doilea termen este convectiv i apare datorit variaiei
de la un punct la altul a funciei f, ataat de o particul aflat. n micare.
Acceleraia a fiind ataat unei particule este deci derivata material a
vitezei, adic
( )v v
v v
+ = =
t t
D
D
a (3.8)
sau, n coordonate carteziene

z y x t t
z y x
v v v v v
v v v
D
D
+ + + = = a , (3.9)
proieciile pe axe fiind

z y x t t
a
x
z
x
y
x
x
x x
x
v
v
v
v
v
v
v
D
v D
+ + + = = ,

z y x t t
a
y
z y
y
x
y y
y
v
v
v
v
v
v
v
D
v D
y
+
+ + = = , (3.10)

z y x t t
a
z
z
y
z
x
z
z
z z
v
v
v
v
v
v
v
D
v D
+ + + = = .
Putem da o alt form expresiei acceleraiei dac observm c avem
+
|
|
.
|
\
|

+ +
+ = =
y x x t t
a
x
y
y
z y x
x x
x
v
v
v
) v v v (
2
1 v
D
v D
2 2 2

=
|
|
.
|
\
|
+
x z
z x
z
v v
v
|
|
.
|
\
|
+
2
v v
2
x t
x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

x z y x
z x
z
x
y
y

v v
v
v
v
v (3.11)
unde v = v . Pentru a
y
i a
z
rezult expresii similare astfel c, n cele din
urm, obinem
( ) v v
v v

|
|
.
|
\
|
+ = =
2
v
D
D
2
t t
a (3.12)
expresie n care

z y x
z y x
e e e
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
2
v
2
v
2
v
2
v
grad
2
v
2 2 2 2 2
(3.13)
este vectorul gradient al lui 2 v
2
/ iar v este vectorul rotor al vitezei.

z
x
y
y
z x
x
y
z
y x x z z y
e e e
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= =
v
v
v
v
v
rotv v (3.14)

3.2. DERI VATA MATERI AL
A I NTEGRALEI DE VOLUM

n interiorul unui fluid n micare considerm, la momentul t, un
domeniu
t
D ocupat de fluid. n conformitate cu cele spuse mai nainte,
t
D
este imaginea
0
D H
t
a domeniului
0
D din spaiul lagrangian, astfel c
particulele de fluid aflate la t
o
, n punctele lui
0
D se gsesc, la orice timp
0
t t > , n punctele lui
t
D .
S considerm o funcie ) , ( t f r , care poate fi scalar, vectorial sau
tensorial i integrala
t
D
V f d a crei derivat material urmeaz s fie
calculat. Dac

) , , ( D
) , , ( D
0 0 0
z y x
z y x
J = (3.18)
este jacobianul corespunztor schimbrii de variabile prin care trecem de la
0
D H D
t t
= la
0
D , rezult

0 0
d
D
D
D
D
d
D
D
d
D
D
0 0
V
t
J
f J
t
f
V J f
t
V f
t
D D D
t

|
.
|
\
|
+ = = (3.19)
deoarece
0
D este fix.
Avem ns

0
d
d
V
V
J =
i prin urmare, n conformitate cu un rezultat cunoscut,
v = = = J
t
V
V V
V
t
V
V t
J
D
) d ( D
d
1
d
d
D
) d ( D
d
1
D
D
0 0
(3.20)
unde, n coordonate carteziene ortogonale

z y x
z
y
x
v
v
v
+ + = = v v div (3.21)
este divergena vectorului vitez v. Obinem aa dar
V f
t
f
V f
t
t t
D D
d
D
D
d
D
D

|
.
|
\
|
+ = v . (3.22)
Dac inem seama de (3.7) i de formula
v v v + = f f f ) ( ,
rezult

V f
t
f
V f
t
t t
D D
d ) ( d
D
D
(
+ = v
. (3.23)
Cu ajutorul formulei lui Gauss

=
t t
D D
A f V f
d d ) ( n v v (3.24)
n care n este versorul normalei exterioare pe elementul de arie dA al
frontierei
t
D , gsim n loc de (3.23)

+ =
1 1
d d d
D
D
D D D
A f V f
t
V f
t
t

n v (3.25)
formul util pentru unele aplicaii.
Rezultatul exprimat prin formulele precedente (3.22), (3.23) sau (3.25)
mai este cunoscut i sub numele de teorema de convecie sau teorema de
transport a lui Reynolds.
Metoda lui Euler se utilizeaz aproape exclusiv n mecanica fluidelor
deoarece, n problemele care apar, nu intereseaz evoluia unui anumit
element de fluid ci variaia mrimilor care caracterizeaz micarea fluidului,
ca mrimi de cmp, n punctele domeniului ocupat de acesta.
Metoda lui Euler corespunde i metodelor de msurare uzuale din
mecanica fluidelor. Astfel, aparatele de msur au o poziie fix i
nregistreaz variaia anumitor mrimi n diferite puncte ale domeniului
ocupat de fluid.

3.3. ELEMENTELE CINEMATICE ALE MICRII

Un rol important n studiul micrii fluidelor l are cmpul vitezelor
( ) t , r v deoarece pe de o parte aceasta ofer o imagine sugestiv a micrii,
iar pe de alt parte este necesar pentru determinarea celorlalte cmpuri care
descriu micarea fluidului.

3.3.1. Cmpul vitezelor. Clasificarea micrilor
n funcie de caracteristicile cmpului vitezelor, micrile fluidelor pot
fi clasificate dup cum urmeaz:
micri nestaionare sau nepermanente n care cmpul vitezelor
variaz i n timp
( ) t , r v = v
micri semistaionare sau semipermanente n care direcia
vectorului vitez nu variaz n timp
( ) ( ) r e r t , v = v ,
unde ) (r e este un versor cu acelai suport ca i vectorul vitez;
micri staionare sau permanente n care cmpul vitezelor nu
variaz n timp,

) (r v = v .
O alt clasificare se face din punctul de vedere al caracteristicilor
spaiale ale cmpului vitezelor. Avem astfel:
micri tridimensionale, n care viteza are forma, n coordonate
carteziene,

z z y y x x
t z y x t z y x t z y x e e e ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( v v v + + = v , (3.26)

x
e ,
y
e i
z
e fiind versorii direciilor x, y, respectiv z;
micri axial-simetrice, n care cmpul vitezelor este acelai n toate
planele care trec printr-o ax fix; n coordonatele cilindrice x, r, , viteza
are deci expresia
r r x x
t r x t r x e e ) , , ( ) , , ( v v + = v ,
x
e i
r
e fiind versorii direciilor x, respectiv r; precizm c, n aceast
reprezentare, axa fix, care este axa de simetrie a micrii, corespunde cu
axa Ox;
micri plane, n care cmpul vitezelor este acelai n toate planele
paralele cu un plan fix iar vectorii vitezelor aparin numai acestor plane;
dac planul fix coincide cu planul Oxy, viteza are expresia

y y x
t y x t y x e e ) , , ( ) , , (
x
v v + = v

3.3.2. Traiectorie. Linie de curent
Traiectoria unei particule de fluid este curba descris de centrul de
mas al acestuia. Dac se cunoate cmpul vitezelor ) , ( t r v v= , ecuaia
diferenial a traiectoriilor se obine scriind c viteza este derivata n raport
cu timpul a vectorului de poziie r.
n coordonate carteziene ortogonale, rezult sistemul

( ) ( ) ( )
t
t z y x
z
t z y x
y
t z y x
x
z y x
d
, , ,
d
, , , , , ,
d
= = =
v v v
d
. (3.27)
Traiectoriile formeaz o familie de curbe dependente de trei constante
de integrare. Prin fiecare punct al domeniului ocupat de fluidul n micare,
trece o singur traiectorie.
Linia de curent este o linie de cmp a cmpului vitezelor, adic o
curb tangent n fiecare punct al ei la vectorul vitez din acel punct. Dac
se consider pe o astfel de curb dou puncte P i P astfel ca r d = P P
(figura 3.1), ecuaia liniilor de curent este
( ) 0 d , = r r t v (3.28)

Figura 3.1

din care rezult sistemul

( ) ( ) ( ) t z y x
z
t z y x
y
t z y x
x
z y x
, , ,
d
, , , , , ,
d
v v v
= =
d
(3.29)
la a crui integrare timpul este un parametru, indicnd faptul c, n micrile
nestaionare, liniile de curent i schimb forma n timp. Prin fiecare punct
n care 0 v trece, la un moment dat, o singur linie de curent. Dac dou
linii de curent se intersecteaz ntr-un punct, n acesta viteza v este nul.
Dac micarea fluidului este staionar, timpul t nu mai apare n
ecuaiile (3.27) i (3.29) i ca urmare cele dou sisteme sunt identice.
Rezult deci c, n micrile staionare, traiectoriile coincid cu liniile de
curent. n acest caz, exist mai multe procedee prin care aceste curbe pot fi
puse n eviden experimental.

3.3.3. Suprafa de curent. Tub de curent
S considerm, n interiorul unui fluid n micare, o curb C, simpl i
neted, astfel aleas nct viteza s nu fie tangent la aceast curb n nici un
punct al ei. Prin fiecare punct al curbei C astfel definit, trece o singur linie
de curent i mulimea tuturor punctelor acestor linii formeaz o suprafa S,
orientabil n E
3
, care se numete suprafa de curent. O astfel de suprafa
este o suprafa de cmp a cmpului vitezelor, pe care este satisfcut condiia
0 = n v , n fiind versorul normalei ntr-un punct oarecare al suprafeei S. De
aici rezult c fluidul n micare nu traverseaz suprafeele de curent.
n cazul n care curba C ndeplinete condiiile precizate mai sus i n
plus este i nchis suprafaa de curent care o conine se numete tub de
curent. Fluidul din tub rmne deci tot timpul n interiorul acestuia i
constituie un curent de fluid.
Se numete seciune transversal a unui tub de curent poriunea din
interiorul tubului a unei suprafee care intersecteaz tubul. O astfel de
seciune se numete ortogonal (sau normal, sau vie) dac este ortogonal
la toate liniile de curent ce o traverseaz. Un tub de curent a crui seciune
ortogonal are o arie infinitezimal se numete tub de curent elementar.
Fluidul din interiorul unui tub de curent elementar formeaz un fir de curent.
Forma unui tub de curent nu variaz n timp dac micarea fluidului
este staionar sau semistaionar.

3.3.4. Flux hidrodinamic. Debit. Vitez medie
Considerm, n interiorul unui fluid n micare, o suprafa S orientat
i fix. Cantitatea de fluid ce se scurge ntr-un timp oarecare prin aceast
suprafa se numete flux hidrodinamic, iar debitul este fluxul hidrodinamic
raportat la unitatea de timp.
Dac dA este un element de arie al suprafeei S, n jurul unui punct P,
n versorul normalei la S n punctul P, orientat dinspre faa negativ a lui S
spre cea pozitiv i ) , ( t r v viteza n P, debitul volumic elementar are
expresia A Q d d n = v i prin integrare pe S rezult

=
S
A Q d n v (3.30)
Dac introducem i cmpul densitii ) , ( t r , obinem debitul masic

=
S
m
A Q d n v (3.31)
precum i debitul gravific

=
S
g
A g Q d n v (3.32)
g fiind acceleraia gravitaiei.
Prin definiie, viteza medie pe suprafaa S are expresia

A
Q
A
A
S
m
= =

d
1
n v v , (3.33)
A fiind aria total a suprafeei S.
Viteza medie este o noiune util ndeosebi cnd este aplicat la un tub
de curent. n acest caz, S este seciunea ortogonal a tubului iar n versorul
normalei la aceasta, orientat n sensul micrii fluidului.

3.3.5. Cmpul vrtejurilor. Linie de vrtej
Rotorul vitezei
v v = = rot (3.34)
a fost introdus prin formula (3.14), componentele sale fiind date n aceasta.
Acest vector este solenoidal deoarece
( ) 0 div = = = v (3.35)
i prezint particularitatea de a fi un vector axial sau pseudovector. El este
legat de vectorul , numit vrtej, prin relaia
2 = . (3.36)
n operaiile urmtoare, atunci cnd vom ntlni vectorul v = , l
vom denumi, pentru simplificare, tot vrtej. Linia de vrtej este o linie de
cmp a cmpului vrtejurilor, adic o linie tangent n fiecare punct al ei la
vectorul vrtej din acel punct. La fel ca i n cazul liniilor de curent, ecuaia
liniilor de vrtej este
0 d = r (3.37)
dr fiind definit ca i pentru o linie de curent. Rezult de aici sistemul

( ) ( ) ( ) t , z , y , x
z
t , z , y , x
y
t , z , y , x
x
z y x

=
d d d
(3.38)
care se integreaz n raport cu variabilele spaiale, ca i pentru liniile de
curent, timpul t jucnd rolul unui parametru. De asemenea, dac 0 ,
prin fiecare punct, trece, la un moment dat, o singur linie de vrtej.

3.3.6. Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes
S considerm o curb C continu, neted pe poriuni i orientat.
Dac nu se intersecteaz cu ea nsi, aceast curb este i simpl.

O mulime
3
E D
t
este conex dac pentru orice puncte D
1
r i
D
2
r exist o curb ce corespunde definiiei precedente, inclus n D, care
reunete punctele
1
r i
2
r .
n cazul n care o astfel de curb este nchis (
1
r =
2
r ), ea se numete
reductibil ntr-o mulime D dac este ntreaga frontier a unei suprafee
orientate incluse n D. n acest caz, curba nchis poate fi deformat
continuu, n interiorul mulimii D pn ce se reduce la un punct al acesteia.
Dac orice curb nchis, inclus n D i satisfcnd condiiile precizate, este
reductibil n D, aceast mulime este simplu conex.
Circulaia vitezei pe o curb nchis C continu, neted pe poriuni,
orientat i simpl, este integrala curbilinie

=
C
r d v (3.42)
sau, n coordonate carteziene ortogonale
z y x
z y
C
x
d d d v v v + + =

. (3.43)
Dac S este o suprafa regulat (simpl, neted pe poriuni i
orientabil) cu frontiera S care este o curb ce satisface condiiile impuse
curbei C din (3.42), atunci
=
S
A d n

S
r d v (3.44)
n fiind versorul normalei la S, cu sensul definit de orientarea curbei nchise
S .
Acest rezultat, care se demonstreaz n analiza matematic sau n
analiza vectorial, constituie teorema lui Stokes. Circulaia vitezei pe o
curb nchis este deci egal cu fluxul vectorului vrtej prin suprafaa care
are ca frontier aceast curb. Se observ imediat c fluxul de vrtejuri are
aceeai valoare pentru toate suprafeele regulate incluse ntr-un domeniu
fluid i care au aceeai frontier.
Vrtejul fiind un vector solenoidal, rezult c fluxul de vrtejuri
printr-o suprafa regulat nchis, situat ntr-un domeniu fluid
t
D , este
nul. ntr-adevr dac
t
D R este interiorul unei suprafee regulate nchise
S, avem
0 d d = =

R S
V A n (3.45)
conform formulei lui Gauss.
Revenind la tubul de vrtej, din (3.39) i (3.44) se constat c =
I
i din acest motiv intensitatea unui tub de curent se noteaz de obicei cu .

3.3.7. Micarea irotaional. Potenial de viteze
Micarea fluidului ntr-un domeniu
3
E D
t
este irotaional dac
circulaia este nul pentru orice curb reductibil
t
D C . ntr-adevr, n

acest caz, din teorema lui Stokes (3.44) rezult c fluxul de vrtejuri este
nul i prin urmare 0 = = v .
Condiia ca rotorul vitezei s fie nul implic existena unei funcii
) , , , ( t z y x astfel ca
= = grad v (3.46)
sau, n coordonate carteziene ortogonale

x
x

= v ;
y
y

= v ;
z
z

= v (3.47)
Aceast funcie se numete potenial de viteze, iar micarea
irotaional se mai numete i micare potenial. Dac rotorul vitezei este
diferit de zero ( 0 ), micarea este rotaional i viteza nu mai deriv
dintr-un potenial.
Atunci cnd domeniul nu este simplu conex, definiia micrii
irotaionale se aplic la orice subdomeniu simplu conex al acestuia.
Potenialul de viteze este definit ca i mai nainte, pe orice subdomeniu
simplu conex. Ca urmare, (3.46) este valabil peste tot pe
t
D dar potenialul
de viteze, nu mai este o funcie uniform pe tot domeniul
t
D ci devine o
funcie multiform.

3.4. CMPUL DE VITEZE N VECINTATEA
UNUI PUNCT

S considerm un punct P(
r
) din
interiorul unui fluid n micare, n care viteza
este ) (r v i un punct ) ( r r + P , dintr-o
vecintate a punctului P, n care viteza este
) ( r r + = v v (figura 3.2). Dac
z
e e e r z y x
y x
+ + =
este suficient de mic, putem scrie
z
z
y
y
x
x

v v v
v v + + + = (3.48)
Componenta
x
v a vitezei v se poate scrie sub forma
|
|
.
|
\
|
+ = + + + = z
x z
z
z
y
y
x
x
z x
x
x x x
x x

v v
2
1
v
v v v
v v
z
x z
y
x y
x
x
y
y x
z x
y
x x x
y
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|

v v
2
1
v
v
2
1 v v
v
2
1
(3.49)
iar pentru celelalte dou componente ale vitezei v gsim

Figura 3.2

= + + + = z
z
y
y
x
x
y y
y y

v v v
v v
y

|
|
.
|
\
|
+ = x
y x
x
y
y

v
v
2
1
v + +
|
|
.
|
\
|
y
y
z
z y
y y
z

v v
v
2
1

x
y x
z
y z
x
y
z
y
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
v
v
2
1 v
v
2
1
(3.50)
= + + + = z
z
y
y
x
x
z z z
z z

v v v
v v
|
|
.
|
\
|
+ = y
z y
y
z
z

v
v
2
1
v +
|
|
.
|
\
|
x
x z
z x

v v
2
1

y
z y
x
z x
z
z
y
z x z z

|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
v
v
2
1 v v
2
1 v
(3.51)
Pentru a interpreta acest rezultat, observm c derivatele pariale de
primul ordin ale componentelor vitezei
v
, n raport cu variabilele spaiale x,
y, z, formeaz un tensor de ordinul al doilea care poate fi descompus ntr-o
parte antisimetric i o alta simetric. n scriere matricial, avem deci
=
z y x
z y x
z y x
z z z
y y y
x x x
v
v
v v
v v v
v v v
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
0
v
v
2
1 v v
2
1
v
v
2
1
0
v
v
2
1
v v
2
1
v
v
2
1
0
z y z x
y z y x
x z x y
y
z x z
z
y
x
y
z x
y
x

z z y z x
y z y y x
x z x y x
z
y
z x z
z
y y
x
y
z x
y
x x
v
v
v
2
1 v v
2
1
v
v
2
1
v
v
v
2
1
v v
2
1
v
v
2
1 v
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+ . (3.52)
Tensorul antisimetric din relaia precedent este caracterizat prin cele
trei elemente nediagonale. Ca urmare, lui i corespunde vectorul vrtej

z
x
y
y
z x
x
y
z
y x x z z y
e e e
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
v
v
2
1 v v
2
1
v
v
2
1
(3.53)
care este legat de vectorul rotor al vitezei prin formula (3.36). Aa dar,
vectorul vrtej este tot axial ca i rotorul vitezei.

n ceea ce privete tensorul simetric din (3.52), dac se consider o
particul fluid prismatic (figura 3.3) care are o fa paralel cu planul Pyz,
aceasta are vitezele de deformaie liniar
y
y
v
dup Py i
z
z
v
dup Pz
(figura 3.4). De asemenea (figura 3.5), aceast particul are i o vitez de
deformaie unghiular
z y
y
z
v
v
+ n jurul axei Px.
n mod asemntor, feele
paralele cu planele Pzx i Pxy au
vitezele de deformaie liniar
z
z
v
i
x
x
v
, respectiv
x
x
v
i
y
y
v
. n ceea ce privete
vitezele de deformaie
unghiular, acestea sunt
x z
z x
v v
+ n jurul axei Py i
y x
x
y
v
v
+ n jurul axei Pz.
Ca urmare, tensorul simetric din (3.52) se numete tensorul vitezelor
de deformaie

z z y z x
y z y y x
x z x y x
z
y
z x z
z
y y
x
y
z x
y
x x
v
v
v
2
1 v v
2
1
v
v
2
1
v
v
v
2
1
v v
2
1
v
v
2
1 v
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= D
(3.54)

Figura 3.3 Figura 3.4

Figura 3.5

i, dup cum vom arta, reprezint o caracteristic esenial a fluidelor reale.
Mai precizm c suma termenilor de pe diagonala principal a tensorului
D

(primul invariant scalar) reprezint deformaia de volum total a fluidului.
Prin urmare, dac avem
0
v
v
v
= + +
z y x
z
y
x
(3.55)
fluidul este incompresibil; vom regsi de altfel acest rezultat pe alt cale.
Vectorul care se obine din produsul la stnga al tensorului vitezelor
de deformaie D
cu vectorul r este viteza

d
v a micrii de deformaie
D
= r
d
v (3.56)
ale crei componente sunt deci rezultatul acestei nmuliri i anume
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
z z y z x
y z y y x
x z x y x
z y x
z
y
z x z
z
y y
x
y
z x
y
x x

v
v
v v v
v
v v
v
v
v v
v
v v
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
y
y
x
y x
z
x z
y
x y
x
x
y
x
y
z
y
x

v
v
v
v v
v
v v
x x
2
1
2
1
2
1
z
z
y
z y
x
z x
z
y z
z
y
z x z z
y

+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
v
v
v v v v
v
2
1
2
1
2
1

Aadar putem scrie
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + =
x
z x
y
x x
d
z
x z
y
x y
x
x
e
v v
v
v v
2
1
2
1
v
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+
+
y
z
y y
x
y
z
y z
y
y
x
y x
e
v
v v
v
v
2
1
2
1

z
z
y
z x z
z
z
y
z y
x
z x
e
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
v
v
v v v
2
1
2
1
. (3.57)
Dac mai observm c n expresiile (3.49), (3.50) i (3.51) ale
componentelor vitezei v mai apar i componentele produsului vectorial
r +
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
x
x
y
z x
y
y x
z
x z
e
v
v
2
1 v v
2
1

+
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
y
z x
y
z
y
x
y x
e
z
y
v
v
2
1 v
v
2
1


z
z x
y
z
x
x z
y
z y
e
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
v v
2
1
v
v
2
1
(3.58)
putem scrie n cele din urm

d
v v v + + = r (3.59)
i, n interpretarea dat de Helmholtz cmpul de viteze n interiorul unui
fluid, n vecintatea unui punct P se compune din viteza v de translaie a
punctului acesta, o vitez de rotaie instantanee cu viteza unghiular , n
jurul unei axe care trece prin punctul P i o vitez
d
v a micrii de
deformaie. Primii doi termeni din (3.59) corespund cmpului de viteze
dintr-un corp solid n micare, iar ultimul termen este caracteristic pentru
micarea unui fluid.

3.5. CONSERVAREA MASEI .
ECUAIA DE CONTINUITATE

Conservarea masei unui fluid n micare se exprim scriind c derivata
material a masei de fluid aflat la timpul t n domeniul
0
D H D
t t
= este
nul

=
t
D
V
t
0 d
D
D
. (3.60)
Dac lum n consideraie formula (3.23) n care punem f = i inem
seama de (3.60), obinem
( ) 0 d =
(
V
t
t
D
v

i prin urmare
0 ) ( = + v

t
(3.61)
rezultat care constituie ecuaia de continuitate. n coordonate carteziene
ortogonale, avem

( )
( )
( )
0
v
v
v
= + + +
z y x t
z
y
x

. (3.62)
O alt demonstraie are ca punct de plecare formula (3.26) n care
punem de asemenea f = i inem seama de (3.60), gsind astfel
0 d d
1 1
= +

D D
A V
t

n v (3.63)
1
D fix n spaiu coinciznd la timpul t, cu
t
D (figura 3.6).
Aplicnd formula lui Gauss obinem

V A
D D
d ) ( d
1 1

= v v
n
i observnd c dV nu depinde de timp regsim, la fel ca mai nainte, ecuaia
(3.61). Acest mod de a demonstra ecuaia de continuitate, strict eulerian,
este mai intuitiv deoarece (3.63) reprezint o relaie dintre variaia n
unitatea de timp a masei dintr-un domeniu spaial fix i fluxul de mas prin
frontiera acestui domeniu tot n unitatea de timp.
Dac micarea este staionar, ecuaia
(3.61) devine
0 ) ( = v (3.64)
sau

( )
( )
( )
0
v
v
v
= + +
z y x
z
y
x
v
. (3.65)
n sfrit, dac fluidul este incompresibil
rezult
0 = v , 0
v
v
v
= + +
z y x
z
y
x
(3.66)

3.5.1. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent
S considerm un tub de curent, cu seciunea transversal normal de
arie A, care variaz att n funcie de timpul t ct i de coordonata curbilinie
s, msurat n lungul axei tubului. Dou seciuni de acest fel A
1
i A
2
situate
la o distan ds delimiteaz n tubul de curent volumul dV (figura 3.7). Masa
de fluid
.
dV care se gsete la timpul t n acest volum, sufer n intervalul
de timp dt variaia
s t
t
A
t
t
V
d d
) (
d
) d (

= .
De asemenea, dac Q este debitul masic, n timpul dt prin seciunea A
1

intr masa Qdt iar prin seciunea A
2
iese masa t s
s
Q
t Q d d
) (
d

+ ,
diferena fiind deci t s
s
Q
d d
) (

.
Egalnd aceast diferen cu variaia n timp a masei din volumul
considerat, obinem
s t
t
A
d d
) (

t s
s
Q
d d
) (

=
de unde rezult ecuaia de
continuitate pentru un tub de
curent
0
) ( ) (
= +
s
Q
t
A

. (3.68)
Dac micarea este staionar, rezult

Figura 3.6

Figura 3.7

0
) (
=
s
Q

, . const = Q (3.69)
debitul masic fiind deci constant.
Pentru fluidele incompresibile ecuaia (3.68) ia forma
0 = +
s
Q
t
A
(3.70)
iar dac micarea este staionar, gsim
0 =
s
Q
, Q = const. (3.71)
Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent este util pentru unele
probleme teoretice sau practice.

3.6. APLICAII

Aplicaia 1. S se arate dac n curgerea staionar a unui fluid
incompresibil poate s existe urmtoarele valori pentru vitezele v
x
i v
y
:
2
2 6 v y xy : A
x
+ = ; x xy
y
4 3 v + = ;
2 2
2
v :
y x
x Q
B
x
+
=
;
2 2
2
v
y x
y Q
y
+
=
.
Rezolvare: Pentru ca s existe curgerea staionar pentru un fluid
incompresibil trebuie ca ecuaia continuitii s fie satisfcut:
0
v
v
= +
y x
y
x

Cazul A:
x
x
x
6
v
=
; x
y
y
3
v
=
; 0 3 6 + x x ,
deci micarea nu este posibil.
Cazul B:
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
) (
2
) (
2
2
v
y x
x y Q
y x
x y x Q
x
x
+
=
+
+
=
2

2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
) (
2
) (
2
2
v
y x
y x Q
y x
y y x Q
y
y
+
=
+
+
=
2

0
) (
2
) (
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
=
+
+
+
y x
y x Q
y x
x y Q

deci n acest caz curgerea este posibil.

Aplicaia 2. Pe o conduct cu diametrul de 75 mm se pompeaz gaz
metan la o presiune oarecare. ntr-un punct A n care presiunea era p
A
=310
5


N/m
2
i temperatura t
A
=20 C, s-a gsit o vitez medie v
A
=5 m/s. Se cere
s se afle:
a. Valoarea vitezei medii de curgere ntr-un punct B n care presiunea
5
10 2 =
B
p N/m
2
i t
b
=25 C.
b. Valorile debitelor volumice n cele dou puncte.
Rezolvare:
a) ecuaia de continuitate scris ntre cele dou puncte va avea forma:

B B B A A A
v v = .
Deoarece
B A
= , rezult c
B
A
A B
v v = .
Aplicnd legea gazelor perfecte n condiii izoterme, avem:
97 , 1
293 314 . 8
16 10 3
5
=

= =
RT
p
A
A
kg/m
3
;
29 , 1
298 314 . 8
16 10 2
5
=

= =
RT
p
B
B
kg/m
3
.
Cu acestea se obine:
6 , 7
29 , 1
97 , 1
5 v = =
B
m/s .
b) 023 , 0
4
075 , 0
5 v
2
=
= =

A A A
Q m
3
/s ;
035 , 0
4
075 , 0
6 , 7 v
2
=
= =

B B B
Q m
3
/s .

Aplicaia 3. Limitnd aceeai vitez
medie n toate cele trei ramificaii din figura
3.8, s se determine aria A
2
i debitele Q
1
i
Q
2
cunoscndu-se A
0
=0,8 m
2
, A
1
=0,45 m
2
,
Q
2
=80 l/s.
Rezolvare:
Condiia de egalitate a vitezelor medii n
cele trei conducte, v
1
=v
2
=v
0
se scrie:
,
0
0
2
2
1
1
A
Q
A
Q
A
Q
= =
iar ecuaia continuitii este:
2 1 0
Q Q Q + = .
Rezult:
35 , 0 45 , 0 8 , 0
1 0 2
= = = A A A m
2
;
10286 , 0
45 , 0 8 , 0
45 , 0 10 80
3
1 0
1 2
1
=
=

A A
A Q
Q m
3
/s ;
18286 , 0 080 , 0 10286 , 0
2 1 0
= + = + = Q Q Q m
3
/s =182,86 l/s .

Figura 3.8

TESTE DE AUTOEVALUARE

A. Rspundei la urmtoarele ntrebri
1. Care sunt parametrii cinematici ai micrii unui fluid?
2. Numii cele dou metode de determinare a parametrilor cinematici,
precum i variabilele corespunztoare.
3. Definii linia de curent i precizai ce indic aceasta.
4. Ce este fluxul vitezei relativ la o suprafa?
5. Ce reprezint, n general, ecuaia continuitii?

B. Facei o prezentare succint a urmtoarelor subiecte
1. Parametrii cinematici ai micrii unui fluid.
2. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent.

C. Punei n eviden diferenele dintre urmtoarele noiuni
1. Micare staionar micare nestaionar
2. Debit volumic debit masic
3. Micare rotaional micare potenial

4. ECUAI I LE GENERALE
AL E DI NAMI CI I FL UI DEL OR

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 Starea de eforturi n interiorul unui fluid.
Tensorul tensiunilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47
4.2 Ecuaia de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2 Simetria tensorului tensiunilor. . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Legea constitutiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.4 Ecuaia Navier - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Ecuaia impulsului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 Ecuaia impulsului pentru un tub de curent. . . . . . . 58
4.4 Ecuaia momentului cinetic . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Ecuaia momentului cinetic pentru un tub de curent . . 60
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Obiective

n aceast unitate de nvare se studiaz legile micrii fluidelor
lipsite de vscozitate, care prezint interes teoretic i practic prin faptul c
ecuaiile de micare obinute devin, dup completarea lor cu termenii
datorai vscozitii, ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase. Stabilirea
ecuaiilor Navier Stokes pentru fluide ideale i aplicarea acestora n cazul
curgerii lichidelor i gazelor prin conducte de seciune circular,


Rezumat
Ecuaia impulsului, mpreun cu ecuaia continuitii i cu ecuaia de
stare, formeaz un sistem de ecuaii determinat, n care necunoscutele sunt
viteza v, presiunea p i densitatea .
Teorema impulsului se enun astfel: variaia n timp a impulsului
masei de fluid care ocup volumul V este egal cu suma dintre fora de
greutate i forele de presiune pe suprafaa S care mrginete domeniul de
Ecuaiile generale ale dinamicii fluidelor 47

control cu volumul V.
Cu ajutorul teoremei impulsului pentru un tub de curent de fluid
perfect incompresibil aflat n micare staionar se pot determina: fora de
impact a jeturilor asupra pereilor, fora de impuls a fluidului aflat n micare
asupra unei conducte curbe, pierderea local de energie provocat de variaia
brusc a seciunii unei conducte etc.
Teorema momentului impulsului pentru un tub de curent, arat c
derivata momentului impulsului unei mase de fluid n raport cu timpul este
egal cu suma momentelor forelor de presiune i forei de greutate.
Ca aplicaii ale teoremei impulsului pentru un tub de curent, sunt
studiate: aciunea fluidului asupra unei conducte curbe, aciunea jeturilor
libere de fluid asupra pereilor rigizi i pierderea local de sarcin hidraulic
la mrirea brusc a diametrului conductei.

* * *

4.1. STAREA DE EFORTURI N I NTERI ORUL UNUI
FLUI D. TENSORUL TENSI UNI LOR

Asupra unui fluid n micare se exercit fore care pot fi mprite n
dou categorii i anume fore de mas i fore de suprafa. n ceea ce
privete prima dintre aceste categorii, forele respective se exprim prin
vectorul f , fiind densitatea i f fora raportat la unitatea de mas,
avnd deci dimensiunile unei acceleraii. Principala for de mas este
greutatea, n care caz, iar alte astfel de fore mai sunt cea centrifug, fora lui
Coriolis i forele de natur electromagnetic.
Forele de suprafa sunt reprezentate prin tensiunile care se exercit
pe suprafaa fluidului. Aceast definiie este valabil i pentru orice
subdomeniu al domeniului ocupat de fluid.
Prin urmare, dac utilizm
un raionament asemntor cu
cel referitor la presiune, aciunea
masei m
1
asupra masei m
2
se
traduce printr-un sistem de fore
A
n
d T ,
n
T fiind o for raportat
la unitatea de suprafa
(tensiune), dA elementul de arie
al suprafeei de separaie S i n versorul normalei exterioare pe dA (figura
4.1).
Aciunea fiind reciproc, masa m
2
exercit asupra masei m
1
un sistem
de fore A
n
d T . n cazul unui fluid real (vscos), vectorul tensiunilor
n
T nu
are acelai suport cu versorul n al normalei pe dA. Prin urmare,
n
T are o

Figura 4.1

component normal pe dA i o alta tangent la acest element de arie, ceea
ce nseamn c ntr-un fluid real n micare exist att tensiuni normale ct
i tensiuni tangeniale.
ntr-un fluid aflat n repaus, p
n
n T = , p fiind presiunea i prin
urmare nu exist tensiuni tangeniale. Aceast proprietate se menine i n
cazul fluidelor ideale aflate n micare.
n micarea unui fluid real, vectorul tensiunilor depinde de punct,
respectiv de vectorul de poziie r, de orientarea elementului dA, definit prin
versorul normalei n, precum i de timpul t dac micarea este nestaionar.

S considerm, n interiorul unui fluid n micare, ntr-un punct O, un
volum elementar dV, de forma unui tetraedru OABC avnd muchiile OA, OB
i OC, paralele cu axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, de lungime dx,
dy i dz (figura 4.2). Mai departe, notm cu dA
x
aria feei OBC, cu dA
y
aria
feei OCA, cu dA
z
aria feei OAB i cu dA
n
aria feei ABC, indicii referindu-se
la direcia normalei pe faa respectiv. De asemenea, notm cu
z y x
T T T , ,
vectorii tensiunilor pe feele OBC, OCA, OAB i cu
n
T vectorul tensiunilor
pe faa ABC.
Conform celor spuse mai nainte, aceti vectori nu mai sunt normali pe
feele pe care acioneaz. Versorii normalelor pe feele OBC, OCA i OAB
sunt chiar versorii
z y x
e e e , , ai axelor de coordonate i sensul lor pozitiv este
deci ctre interiorul volumului considerat. Ca urmare, vom orienta versorul
normalei n pe faa ABC tot ctre interiorul volumului.
S scriem ecuaia de micare pentru masa elementar V d cuprins
n acest volum, viteza v fiind aceea a centrului de mas. Obinem astfel

z z y y x x n n
A A A A V V
t
d d d d d d
D
D
T T T T f + + + + =
v
(4.1)
sau, dac notm cu h lungimea normalei cobort din punctul O pe faa
ABC,

Figura 4.2

z z y y x x n n n n
A A A A A
h
A
h
t
d d d d d
3
d
3 D
D
T T T T f + + + + =
v
(4.2)
deoarece volumul tetraedrului are expresia

n
A
h
V d
3
d = .
Pe de alt parte, dac n
x
, n
y
, n
z
sunt cosinuii directori ai normalei n,
avem

n x x
A n A d d = ,
n y y
A n A d d = ,
n z z
A n A d d = ,
semnul negativ datorndu-se faptului c, la rndul lor, n
x
, n
y
, n
z
sunt
negativi, unghiurile dintre n i versorii
z y x
, , e e e ai axelor de coordonate
fiind obtuze.
Dup nlocuirea n (4.2) i simplificarea cu dA
n
rezult

z z y y x x n
n n n
h
t
T T T T f =
|
|
.
|
\
|
3 D
Dv
(4.3)
i dac trecem la limit, fcnd pe h s tind spre zero, obinem

z z y y x x n
n n n T T T T + + = , (4.4)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.
Prin urmare, vectorul tensiunilor de pe o suprafa elementar de
orientare n dat, ntr-un punct oarecare M al fluidului este o funcie liniar
de vectorii tensiunilor de pe suprafeele din planele paralele cu planele de
coordonate ale triedrului cartezian ortogonal.
Fiecare dintre vectorii
z y x
, , T T T are o component normal pe planul
corespunztor i dou componente tangeniale situate n acest plan. Prin
urmare, putem scrie

z xz y xy x xx x
e e e T + + =

z yz y yy x yx y
e e e T + + = (4.5)

z zz y zy x zx z
e e e T + + =
componentele cu indici de acelai fel fiind tensiunile normale, iar
componentele cu indici diferii tensiunile tangeniale. Dac proiectm relaia
(4.4) pe axele de coordonate, gsim

zx z yx y xx x nx
n n n T + + =

zy z yy y xy x ny
n n n T + + = (4.6)

zz z yz y xz x nz
n n n T + + =
sau, sub forma matricial
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
z y x
n n n

zz z yz y xz x zy z yy y xy x zx z yx y xx x
n n n n n n n n n + + + + + + = (4.7)


n felul acesta, se pune n eviden faptul c starea de tensiune de pe o
suprafa elementar de orientare n este determinat de tensorul reprezentat
prin matricea ptrat din relaia precedent, respectiv de trei tensiuni
normale i ase tensiuni tangeniale. Ca urmare, tensorul de ordinul al doilea
din (4.7) se numete tensorul tensiune al lui Cauchy. Acesta este, de fapt,
prima mrime tensorial care a aprut n tiin, iar denumirea de tensor,
generalizat ulterior, se datoreaz semnificaiei sale fizice, componentele
sale fiind tensiunile normale i cele tangeniale,

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

= T . (4.8)

4.2. ECUAIA DE MICARE

4.2.1. Expresia general
S considerm un domeniu fluid
t
D cu frontiera
t
D , cmpul
vectorial al forelor de mas f i cmpul tensorial T fiind definite pe
nchiderea t D . Impulsul masei de fluid din
t
D are expresia

t
D
V d v
i n conformitate cu principiul variaiei impulsului putem scrie
A V V
t
t t t
D
n
D D
d d d
D
D

+ =
T f v (4.9)
derivata n raport cu timpul a impulsului fiind egal cu rezultanta forelor
care acioneaz asupra fluidului. Cu ajutorul formulei (2.22), gsim ns

( )
V
t
V
t
t t
D D
d
D
D
d
D
D
(
+ = v v
v
v
(4.10)
iar din ecuaia de continuitate (2.61) rezult
v =
t D
D
(4.11)
astfel c, n cele din urm, obinem
V
t
V
t
t t
D D
d
D
D
d
D
D

=
v
v (4.12)
i ecuaia (4.9) devine
V
t
t
D
d
D
D
v
A V
t t
D
n
D
d d

+ =
T f . (4.13)
Formula lui Cauchy (4.4) ne permite s aplicm formula lui Gauss i
anume

V
z y x
A
t t
D
z
y
x
D
n
d d

|
|
.
|
\
|
+ + =
T
T
T
T (4.14)
iar ecuaia (4.13) devine
0 d
D
D
=
|
|
.
|
\
|

V
z y x t
t
D
z
y
x

T
T
T
f
v

i prin urmare

z y x t
z
y
x

T
T
T
f + + = +
D
Dv
. (4.15)
Aceasta este ecuaia de micare a lui Cauchy i dac inem seama de
(2.7) mai putem scrie

z y x t
z
y
x
T
T
T
f + + =
(
+ + ) ( v v
v
. (4.16)
n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem
z y x
f
z y x t
zx
yx
xx
x
x
z
x
y
x
x
x
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + + +
v
v
v
v
v
v
v

z y x
f
z y x t
zy yy xy
y
y
z
y
y
y
x
y
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + + +
v
v
v
v
v
v
v

z y x
f
z y x t
zz
yz
xz
z
z
z
z
y
z
x
z
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + + +
v
v
v
v
v
v
v
.
(4.17)

4.2.2. Simetria tensorului tensiunilor
n condiiile precizate mai nainte, scriem momentul cinetic al masei
de fluid din
t
D care are expresia
V
t
D
d v
r
i dac aplicm principiul variaiei momentului cinetic putem scrie
=
V
t
t
D
d
D
D
v r A V
t t
D
n
D
d d

+
T r f r (4.18)
derivata n raport cu timpul a momentului cinetic fiind egal cu momentul
rezultant al forelor care acioneaz asupra fluidului din
t
D .Tot din (2.22)
obinem ns
V
t
V
t
t t
D D
d
D
) D(
d
D
D
(
= v v
v
v r
r
r
(4.19)
sau
V
t
dV
t
t t
d
D
) D(
D
D

=
v
v
r
r (4.20)
dup ce utilizm din nou ecuaia de continuitate (2.61), respectiv formula

(4.11).Ca urmare, ecuaia (4.18) devine
A V V
t
t t t
n
d d d
D
) D(

+ =
T r f r
r v
. (4.21)
Produsul vectorial fiind distributiv, din (4.4) rezult

z z y y x x n
n n n T r T r T r T r + + = (4.22)
ceea ce permite s aplicm formula lui Gauss
V
z y x
A
t t
D
z
y
x
D
n
d
) (
) (
) (
d

(
T r
T r
T r
T r (4.23)
astfel c ecuaia (4.21) ia forma
0 d
) (
) (
) (
D
) ( D
=
(
V
z y x t
t
D
z
y
x

T r
T r
T r
f r
r v

i prin urmare

z y x t
z
y
x

) (
) (
) (
D
) ( D T r
T r
T r
f r
r
+
+ =
v
. (4.24)
Dup cteva calcule, gsim

z z y y x x
z
y
x
z y x t
T e T e T e
T
T
T
f r + + =
|
|
.
|
\
|

D
Dv
(4.25)
unde am inut seama de faptul c
0
D
D
= = v v v
t
r

i de acela c

x
x
e
r
=
,
y
y
e
r
=
,
z
z
e
r
=
.
Din (4.15) rezult ns c membrul stng al ecuaiei (4.25) este identic
nul i prin urmare
0 = + +
z z y y x x
T e T e T e (4.26)
Pe de alt parte,
y x
,T T i
z
T au expresiile (4.5) i deoarece

y xz z xy x x
e e T e = ,

z yx x yz y y
e e T e = ,

x zy y zx z z
e e T e =
gsim, n loc de (4.26)
0 = + +
z yx xy y xz zx x zy yz
) ( ) ( ) ( e e e
sau

yx xy
= ,
zy yz
= ,
xz zx
= . (4.27)
Tensorul tensiunilor este deci simetric, existnd numai trei tensiuni
tangeniale diferite ntre ele.
n ncheiere, menionm c formula (4.4), ecuaia (4.15) ca i relaiile
(4.27) sunt valabile nu numai pentru fluide ci i pentru orice mediu continuu

deformabil deoarece nu s-a utilizat la deducerea lor nici o ipotez restrictiv
n acest sens.
Exist ns medii continui, inclusiv fluide, la care apar momente
interne, ceea ce nseamn c n acestea sunt cupluri masice i de suprafa
repartizate. Formula (4.4) i ecuaia (4.15) rmn valabile dar ecuaia
variaiei momentului cinetic are alt form i n consecin tensorul
tensiunilor nu mai este simetric.

4.2.3. Legea constitutiv
Ecuaia de micare (4.15) nu poate fi utilizat n studiul micrii
fluidelor dect dac se stabilete n prealabil o relaie ntre tensorul
tensiunilor i tensorul vitezelor de deformaie. O astfel de relaie se numete
legea constitutiv. Denumirea de lege i nu de ecuaie arat c relaia la care
ne referim respect principiul obiectivitii sau al indiferenei materiale ceea
ce nseamn c nu depinde de sistemul de referin. ntr-adevr, ecuaiile,
inclusiv acelea pe care le-am stabilit pn n prezent, au forme care depind
de sistemul de referin adoptat.
n stabilirea acestei legi pentru fluidele reale, se consider c acestea
sunt omogene i izotrope, aa cum am precizat de altfel n primul capitol. De
asemenea, forma general a acestei legi este
) (D T

f = (4.28)
i conform celor spuse mai sus, tensorul tensiunilor T nu depinde de poziia
r, iar funcia f este independent de orientarea axelor; de asemenea T este o
funcie continu de D
.
n sfrit, atunci cnd fluidul este n repaus ( D
=0) avem I T p = , I
fiind tensorul unitate

1 0 0
0 1 0
0 0 1
= I . (4.29)
n aceste condiii, fluidul real se mai numete i stokesian, deoarece
definiia dat mai sus corespunde cu ideile enunate de Stokes. Se poate
arta c o lege general ce corespunde celor precizate mai nainte este

2
2 1 0
) ( D D I T

+ + + = p (4.30)
unde
) (
3 2 1
I , I , I , T ,
n n
= , 2 , 1 , 0 = n (4.31)
cu
0 ) 0 0 0 (
0
= , , , T , (4.32)
n care
3 2 1
I , I , I sunt invarianii scalari ai tensorului vitezelor de deformaie
i anume
D
tr
1
= I ,
2 2
2
tr ) (tr 2 D D

= I , D
det
3
= I (4.33)
expresii n care simbolul tr semnific suma termenilor de pe diagonala

principal a matricei tensorului respectiv, iar simbolul det determinantul
acestei matrice; astfel, observm c avem
v = D
tr . (4.34)
n expresiile funciilor
2 1 0
, , au fost incluse densitatea i
temperatura fluidului deoarece tensorul T depinde i de starea termodinamic
a fluidului. n ceea ce privete presiunea, am artat n primul capitol c exist
o relaie ntre aceasta, densitate i temperatur (ecuaia de stare).
Fluidele a cror lege constitutiv este (4.30) se numesc fluide Reiner
Rivlin.
Legea (4.30) fiind complicat se utilizeaz diferite aproximaii care se
bazeaz pe introducerea unor expresii polinomiale pentru funciile
fenomenologice
2 1 0
, , . Astfel, aproximaia de ordinul zero este
0
2 1 0
= = = (4.35)
i prin urmare
I T p = (4.36)
ceea ce reprezint cazul fluidelor ideale, fr vscozitate. Presiunea
termodinamic, introdus n ecuaia de stare, se confund n acest caz cu
presiunea mecanic i poate fi deci funcie de densitate i de temperatur.
n cazul n care presiunea depinde numai de densitate, fluidul se numete
barotrop.
n aproximaia de ordinul nti, avem

1 0
I = , 2
1
= , 0
2
= (4.37)
i fiind funcii de variabilele r i T. Dac inem seama de (4.34) legea
constitutiv (4.30) devine
D
2 ) ( + + = I T v p (4.38)
fluidele pentru care este valabil aceast lege numindu-se newtoniene.
n cazul particular al unui fluid incompresibil, legea (4.38) ia forma
D
2 + = I T p . (4.39)
Precizm c legea constitutiv (4.38) poate fi dedus direct, utiliznd
proprietatea de izotropie a fluidului, datorit creia direciile principale ale
tensorilor simetrici T i D
coincid, precum i formula (4.36).

Din (4.38) rezult, n coordonate carteziene ortogonale

x
p
x
xx

v
2 + + = v

y
p
y
yy

v
2 + + = v (4.40)

z
p
z
zz

v
2 + + = v
precum i

|
|
.
|
\
|
+ = =
x y
y
x
yx xy

v
v


|
|
.
|
\
|
+ = =
y z
z
y
zy yz

v
v
(4.41)

|
|
.
|
\
|
+ = =
z x
x z
xz zx

v v

i se observ imediat c este vscozitatea dinamic introdus n primul
capitol. ntr-adevr, expresiile (4.41) conin ca un caz particular legea lui
Newton prezentat acolo.
Din consideraiile precedente rezult c n fluidele n repaus ca i n
cazul fluidelor ideale n micare nu exist tensiuni tangeniale, iar din (4.36)
rezult
p
zz yy xx
= = =
i prin urmare presiunea este media aritmetic, cu semn schimbat, a
tensiunilor normale.
La fluidele reale n micare, putem defini o presiune medie p tot ca
medie aritmetic, cu semn schimbat, a tensiunilor normale

3
zz yy xx
p
+ +
= (4.42)
sau, dup utilizarea relaiilor (4.40)
v |
.
|
\
|
+ + =
3
2
p p (4.43)
Presiunea mecanic astfel definit nu mai este deci aceeai cu
presiunea termodinamic dect dac fluidul este incompresibil 0 ) ( = v sau
dac
0 2 3 = + (4.44)
ipotez introdus de Stokes. n cazul n care nu se accept aceast ipotez,
se pune
' + =
3
2
(4.45)
unde ' este a doua vscozitate sau vscozitatea dilataional, fiind
vscozitatea de forfecare. Ca urmare, relaiile (4.40) devin

x
p
x
xx

v
2
3
2
' + |
.
|
\
|
+ = v

y
p
y
yy

v
2
3
2
' + |
.
|
\
|
+ = v (4.46)

z
p
z
zz

v
2
3
2
' + |
.
|
\
|
+ = v
n timp ce relaiile (4.41) rmn neschimbate.
Menionm ns c unii autori dau denumirea de a doua vscozitate
chiar coeficientului .
Ipoteza lui Stokes este ns utilizat pe scar larg, chiar dac este

contrazis de unele fapte experimentale. Acceptarea acestei ipoteze, care nu
este necesar la fluidele incompresibile, se bazeaz pe faptul c sunt afectate
numai tensiunile normale, erorile introduse fiind mici.

4.2.4. Ecuaia Navier Stokes
n ecuaia de micare a lui Cauchy (4.15), introducem pentru vectorii
tensiunilor
z y x
, , T T T , expresiile (4.5). Utiliznd dup aceea legea
constitutiv (4.38), respectiv expresiile (4.40) i (4.41) ale tensiunilor
normale i tangeniale, cu ipoteza c i sunt constante, gsim
v v
v
2
) ( ) (
D
D
+ + + = p
t
f (4.47)
unde v
2
este laplacianul vectorului vitez ) (
2
v v = .
Aceasta este ecuaia Navier-Stokes, iar dac inem seama de
formula cunoscut
v v v
2
) ( ) ( = (4.48)
mai putem scrie
) ( - ) ( ) 2 (
D
D
v v
v
+ + = p
t
f . (4.49)
Dac nu acceptm ipoteza lui Stokes (4.44), cu ajutorul relaiei (4.45)
ecuaia (4.47) devine
v v
v
2
) (
3
1
'
D
D
+
|
.
|
\
|
+ + = p
t
f (4.50)
iar (4.49) ia forma
) ( ) (
3
4
'
D
D
v v
v

|
.
|
\
|
+ + = p
t
f . (4.51)
n sfrit, atunci cnd se adopt ipoteza lui Stokes care, aa cum se
observ din (4.44) i (4.45) este echivalent cu 0 '= , ecuaia (4.49) capt
forma cea mai obinuit i anume
v v
v
2
) (
3
1
D
D
+ + = p
t
f (4.52)
sau
) ( ) (
3
4
D
D
v v
v
+ = p
t
f . (4.53)
Dac ne referim la forma (4.52) a ecuaiei Navier Stokes avem, n
proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz,
+
|
|
.
|
\
|
+ + + =
z y x x x
p
f
t
z
y
x
x
x

v
v
v v
3
1
D
D

;
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x
x x x
v v v


+
|
|
.
|
\
|
+ + + =
z y x y y
p
f
t
z
y
x
y
y

v
v
v
v
3
1
D
D
.
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x
y y y
v v v
(4.54)
+
|
|
.
|
\
|
+ + + =
z y x z z
p
f
t
z
y
x
z
z

v
v
v v
3
1
D
D

.
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x
z z z
v v v

n cazul n care fluidul este incompresibil 0 ) ( = v , ipoteza lui
Stokes nu mai este necesar iar ecuaiile (4.47) i (4.49) devin
v
v
2
D
D
+ = p
t
f , (4.55)
respectiv
) (
D
D
v
v
= p
t
f . (4.56)
Proieciile ecuaiei (4.55) pe axele triedrului cartezian ortogonal
Oxyz sunt
=
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x t
x
z
x
y
x
x
x
v
v
v
v
v
v
v
|
|
.
|
\
|
+ + +
2
2
2
2
2
2
z y x
x
p
f
x x x
x
v v v
,
=
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x t
y
z
y
y
y
x
y
v
v
v
v
v
v
v

|
|
.
|
\
|
+ + +
2
2
2
2
2
2
z y x
y
p
f
y y y
y
v v v
, (4.57)
=
|
|
.
|
\
|
+ + +
z y x t
z
z
z
y
z
x
z
v
v
v
v
v
v
v
|
|
.
|
\
|
+ + +
2
2
2
2
2
2
z y x
z
p
f
z z z
z
v v v
,
cu meniunea c, de data aceasta, am scris dezvoltat expresiile
componentelor acceleraiei conform formulelor (2.10).
n cazul raportrii micrii fluidului la un triedru mobil, viteza
absolut
a
v a fluidului, fa de un sistem fix, are expresia

r a
v v v + + = r
0
(4.58)
0
v find viteza originii triedrului mobil, viteza unghiular a triedrului
mobil, iar
r
v viteza relativ a fluidului n raport cu triedrul fix.

Dup efectuarea unor calcule, asupra crora nu insistm deoarece sunt
cunoscute din cinematica solidelor, se obine expresia acceleraiei absolute
sub forma
( ) r r r a + + + + = 2
D
D
0
t
r
a
v
v
(4.59)
n care punctul nseamn derivarea n raport cu timpul iar derivata material
a vitezei relative este calculat n sistemul mobil. Prin urmare, n ecuaia
Navier Stokes expresia precedent (4.59) a acceleraiei nlocuiete pe
aceea considerat mai nainte.

4.3. ECUAIA IMPULSULUI

Considerm ecuaia (4.9) i observm c, n conformitate cu formula
(2.26) n care punem v = f , putem scrie

+ =
1 1
d d d
D
D
D D D
A V
t
V
t
t

n v v v v (4.99)
1
D fiind o mulime mrginit fix n E
3
care coincide cu
t
D la t=t
1
. n felul
acesta, ecuaia (4.9) devine

+ = +
D
n
D D D
A V A V
t

d d d d T f n v v v (4.100)
unde D, la care am omis indicele, este deci un domeniu din E
3
ocupat de
fluid, a crui frontier D este o suprafa regulat cu normala exterioar n.
Observm c (4.99) reprezint de fapt forma lagrangian a ecuaiei
impulsului n timp ce (4.100) este forma eulerian a acestei ecuaii. Dac
introducem notaiile

= V
m
d f F , A
n s
d
T F (4.101)
ecuaia (4.100) se scrie

s m
D D
A V
t
F F n + = +

d d v v v (4.102)
form sub care este utilizat de obicei n aplicaii.

4.3.2. Ecuaia impulsului pentru un tub de curent

S considerm o poriune dintr-un tub de curent delimitat de
seciunile normale S
1
i S
2
(figura 4.3) i s presupunem c micarea este
staionar. Dac inem seama i de expresia debitului volumic elementar dQ,

s m
S S
Q Q F F + = +

2 1
d d v v (4.103)

deoarece, conform definiiei
tubului de curent, debitul prin
suprafaa lateral S
l
a acestuia
este nul. Dac S
1
i S
2
sunt suficient de mici, putem admite c v

m
S
Q Q
1
1
d v v =
,
m
S
Q Q
2
2
d v v =

dac inem seama de orientarea versorilor n
1
i n
2
ai normalelor pe S
1
,
respectiv S
2
i introducem debitul masic Q
m
. Micarea fiind staionar,
acest debit este constant, conform formulei (2.69) i prin urmare, n cele
din urm avem
Q Q
S
1
1
d v v =
, Q Q
S
2
2
d v v =
(4.104)
i ecuaia (4.103) se scrie

s m
Q F F + = ) (
1 2
v v (4.105)
avnd, sub aceast form, diferite aplicaii practice, dup ce se expliciteaz
forele de mas i de suprafa. Precizm de asemenea c (4.105), aa cum
se poate constata imediat, este valabil att pentru fluidele compresibile ct
i pentru cele incompresibile.

4.4. ECUAIA MOMENTULUI CINETIC

Referindu-se la ecuaia (4.9), observm, la fel ca n cazul precedent
(figura 4.4), dac punem n (3.25) v = r f obinem

+ =
1 1
d d d
D
D
A V
t
V
t
t
n r r r v v v v (4.106)

Figura 4.3

Figura 4.4

1
D i
1
D avnd semnificaiile cunoscute.
Mai departe, procednd la fel ca i n cazul ecuaiei impulsului, gsim
A V A V
t
D
n
D D D
d d d d

+ = +

T r f r n r r v v v . (4.107)
Dac introducem notaiile

= A
m
d f r M , A
n s
d
T r M (4.108)
ecuaia (4.107) se scrie

s m
A V
t
M M n r r + = +

d d v v v (4.109)
aceast form fiind utilizat n mod curent n aplicaii.

4.4.2. Ecuaia momentului cinetic pentru un tub de curent
Presupunnd, ca i n cazul ecuaiei impulsului c micarea este
staionar i introducnd expresia debitului volumic elementar dQ, ecuaia
(4.109) devine

s m
S S
Q Q M M r r + = +

2 1
d d v v . (4.110)
Dac S
1
i S
2
sunt i de data aceasta suficient de mici, putem utiliza
aceeai ipotez relativ la vitezele
1
v i
2
v , gsind astfel

m
S
Q Q
1 1
1
d v v =
r r ,
m
S
Q Q
2 2
2
d v v =
r r
cu aceeai observaie referitoare la orientarea versorilor n
1
i n
2
. Ca urmare
la ipoteza referitoare la S
1
i la S
2
, am introdus razele vectoare r
1
i r
2
ale
centrelor acestor seciuni.
Dac inem seama de (2.69) putem scrie
Q Q
S
1 1
1
d v v =
r r , Q Q
S
2 2
2
d v v =
r r (4.111)
ajungnd astfel la ecuaia

s m
Q M M r r + = ) (
1 1 2 2
v v (4.112)
utilizabil n aplicaii dup explicitarea momentelor forelor de mas M
m
,
respectiv al forelor de suprafa M
s
. Ca i (4.105), ecuaia (4.112) este
valabil att pentru fluidele compresibile ct i pentru cele incompresibile.


1. Definii impulsul unui corp.
2. Enunai teorema impulsului.
3. n ce const aciunea unui curent de fluid asupra unei conducte curbe?
4. De ce un jet liber de fluid nu exercit o for de presiune asupra unui
perete?

5. n ce condiii se poate admite aproximaia c un perete plan asupra cruia
acioneaz un jet de fluid are ntindere infinit?

1. Ecuaia impulsului pentru un tub de curent de fluid perfect.
2. Aciunea jeturilor libere de fluid asupra pereilor rigizi.

1. Energie potenial energie cinetic
2. Presiune static presiune dinamic

5. STATI CA FL UI DEL OR

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Ecuaia de echilibru a fluidelor. . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.1 Condiiile de echilibru pentru fore. . . . . . . . . . . . . 64
5.1.2 Legea de repartiie a presiunii . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Echilibrul n cmp gravitaional . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Cazul gazului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.2 Cazul lichidului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.3 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Fora hidrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Cazul suprafeelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Cazul suprafeelor de form oarecare . . . . . . . . . . . 71
5.4 Corpuri imerse. Legea lui Arhimede. . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Echilibrul i stabilitatea corpurilor plutitoare . . . . . . . . . 73
5.6 Echilibrul relativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.1 Ecuaia echilibrului relativ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.2 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n translaie . . . . . . . 78
5.6.3 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n rotaie. . . . . . . . . 79
5.7 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Obiective

Obiectivele acestei uniti de nvare sunt: nelegerea principiilor
staticii fluidelor, aplicarea acestora la determinarea presiunilor i forelor de
presiune pe suprafee, precum i cunoaterea problematicii asociate
echilibrului relativ al lichidelor.


Rezumat
Statica studiaz echilibrul fluidelor i interaciunea dintre fluidele
aflate n repaus relativ i corpurile solide.
Un corp solicitat de un sistem de fore exterioare se afl n echilibru
static (n repaus) dac sistemul de fore este static echivalent cu zero.
Forele sunt aciuni reciproce ntre mase i se mpart n exterioare i
interioare. Forele exterioare care se exercit asupra tuturor particulelor unui
Statica fluidelor 63

corp se numesc masice, iar cele care acioneaz doar pe suprafaa corpului se
numesc superficiale.
n orice punct interior aparinnd unui corp fluid n repaus se dezvolt,
n toate direciile, tensori tensiune avnd mrimi egale, care se nscriu ntr-o
sfer, deoarece tensorul tensiune are numai componenta normal, care se
numete presiune.
Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul
gravitaional terestru indic scderea presiunii odat cu creterea cotei fa
de planul de referin. n cazul aerului atmosferic, aceast relaie devine
ecuaia barometric.
Dac forele masice lipsesc sau sunt neglijabile, presiunea este
constant n domeniul ocupat de fluid.
Ecuaia hidrostaticii definete presiunea absolut ntr-un lichid aflat n
repaus n cmp gravitaional; aceasta crete direct proporional cu
adncimea, iar valoarea presiunii de la suprafaa de separaie gazlichid se
transmite n ntreaga mas a lichidului cu aceeai intensitate (principiul lui
Pascal).
Se numete presiune relativ valoarea presiunii msurate de la
suprafaa liber a lichidului.
Valoarea absolut a presiunii relative negative (care apare cnd
presiunea absolut este inferioar celei atmosferice) se numete presiune de
vacuum.
n fiecare punct al peretelui unui vas n care se afl un fluid n repaus
acioneaz o for de presiune elementar, avnd direcia normalei la perete,
sensul de la fluid spre perete i mrimea egal cu produsul dintre presiunea
relativ i aria elementului de suprafa. Prin integrarea acestui sistem de
fore distribuite se obin fie o for rezultant, cnd suprafaa este plan sau
curb cu simetrie axial ori central, fie dou fore situate n plane diferite,
n cazul suprafeelor curbe oarecare.
Rezultanta forelor de presiune pe suprafaa nchis care mrginete un
corp scufundat ntr-un lichid este o for vertical ascendent, egal cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp (principiul lui Arhimede).
Un lichid aflat ntr-un vas n micare este n echilibru relativ, fa de
un sistem de axe solidar legat de vas, dac viteza i acceleraia lichidului n
raport cu acest sistem mobil de axe sunt nule.
Suprafaa liber a lichidului aflat n echilibru relativ ntr-un vas
cilindric vertical, care se rotete uniform n jurul axei sale de simetrie, are
forma unui paraboloid.
Suprafaa liber a lichidului aflat n echilibru relativ ntr-un vas care
are o micare de translaie uniform accelerat are forma unui plan nclinat.

* * *


5.1. ECUAIA DE ECHILI BRU A FLUI DELOR

Dac n ecuaia (4.63) punem v =0, rezult
p =
1
f (5.1)
aceasta fiind ecuaia de echilibru a fluidelor. Se observ imediat c la acelai
rezultat se ajunge i dac utilizm ecuaia (4.66) ceea ce nseamn c ecuaia
(5.1) este valabil att pentru fluidele compresibile ct i pentru cele
incompresibile.
n proiecie pe axele unui triedru cartezian ortogonal Oxyz, gsim

x
p
f
x
1
= ;
y
p
f
y
1
= ;
z
p
f
z
1
= . (5.2)
Bine neles, ecuaia (5.1) poate fi demonstrat direct, considernd un
domeniu D cu frontiera D , ocupat de fluidul n repaus i scriind c
rezultanta forelor de mas i de suprafa este nul, cu observaia c, n
cazul echilibrului, fora de suprafa este datorat numai presiunii.
Atunci cnd singura for de mas este gravitaia, situaie frecvent
ntlnit, dac axa Oz are sensul verticalei ascendente, ecuaiile (5.2) devin
0 =
x
p
; 0 =
y
p
; g
z
p
= (5.3)
g fiind acceleraia gravitaional.
Primele dou ecuaii (5.3) arat c presiunea este constant n toate
punctele unui plan orizontal (normal pe axa Oz); prin urmare, planele
orizontale sunt suprafee de egal presiune (izobare). n ceea ce privete cea
de a treia ecuaie (5.3), din aceasta rezult c presiunea scade atunci cnd z
crete, adic pe direcia verticalei.

5.1.1.Condiiile de echilibru pentru fore
Din ecuaia de echilibru (5.1) scris sub forma
p = f (5.4)
putem deduce condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc forele de mas
pentru ca echilibrul s fie posibil. Astfel, dac aplicm operatorul rotor n
ambii membri ai ecuaiei precedente, rezult
( ) 0 = f (5.5)
sau, deoarece 0 ) ( = p ,
( ) . 0 = + f f (5.6)
Examinarea relaiei (5.6) ne permite s distingem mai multe situaii
posibile. Astfel, dac fluidul este incompresibil, densitatea fiind deci
constant, condiia necesar pentru echilibru este
0 = f (5.7)
ceea ce nseamn c trebuie s existe o funcie de fore U(x, y, z) astfel ca
U = f (5.8)
respectiv

x
U
f
x
= ;
y
U
f
y
= ;
z
U
f
z
= (5.9)
fora de mas fiind deci conservativ.
Atunci cnd fluidul este compresibil, din condiia (5.6), scris sub forma
= f f , (5.10)
se observ c echilibrul este posibil numai dac fora de mas este normal
pe rotorul ei. ntr-adevr, vectorul din membrul al doilea al formulei
precedente este normal pe f i prin urmare
0 . = f f . (5.11)
Formal, aceast ecuaie este satisfcut i pentru (5.7) dar nu mai are
sens fizic. Observm ns c din (5.10) rezult
0 = f , (5.12)
ceea ce nseamn c suprafeele de egal densitate (izodense) trebuie s fie
normale pe fora de mas. Dac utilizm ecuaia de echilibru (5.1) gsim, n
loc de (5.12),
0 = p , (5.13)
relaie care este posibil atunci cnd densitatea este funcie numai de
presiune, fluidul numindu-se, n acest caz, barotrop. Astfel, dac
) (p = (5.14)
rezult
p p = ) ( (5.15)
i prin urmare este paralel cu vectorul p , condiia (5.13) fiind deci
satisfcut. Observm de altfel c, dac fluidul este barotrop, putem
introduce funcia de presiune

p d
P (5.16)
i ecuaia (5.1) devine
P = f (5.17)
fiind deci satisfcut condiia (5.7).
n concluzie, pentru fluidele incompresibile i pentru fluidele
barotrope, echilibrul este posibil doar dac forele de mas satisfac condiia
(5.7). Dac i p sunt variabile independente, condiia care trebuie
satisfcut este (5.11).

5.1.2. Legea de repartiie a presiunii
Din (5.1) i (5.8), rezult
p U =
1
(5.18)
dac presupunem c fluidul este sau incompresibil sau barotrop. Dup ce
nmulim scalar n ambii membri cu dr ecuaia precedent, obinem

p
U
d
d = , (5.19)
ecuaie din care, prin integrare, se gsete legea de variaie a presiunii.

Ecuaia (5.19) arat c suprafeele U=0, care se numesc suprafee de
nivel, sunt n acelai timp, suprafee de egal presiune (izobare). Prin
urmare, presiunea este funcie numai de U i putem scrie
) (U p p= (5.20)
sau
= = ) (
d
d
U p
U
p
, (5.21)
dac inem seama de (5.19); aa dar, pentru U=C i densitatea este
constant, suprafeele de nivel fiind i izodense. Revenind la ecuaia (5.19),
obinem prin integrare

= C U
p
d
, (5.22)
sau
C U = P , (5.23)
dac utilizm notaia (5.16).
Pentru gaze, dac ecuaia de stare este (2.16) n care presupunem c
temperatura T este constant, evoluia fiind deci izotermic, rezult
C U p T R = ln (5.24)
iar dac relaia dintre densitate i presiune este (2.18), gsim
C U
p
k
k
=
1
. (5.25)
n sfrit, dac fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci
constant, (5.22) devine
C U
p
=
. (5.26)
S considerm acum suprafaa de separaie dintre dou lichide
imiscibile aflate n repaus sau dintre un lichid i un gaz, tot n condiii de
repaus. Menionm c, n cel de al doilea caz, o astfel de suprafa se
numete liber.
ntr-un punct oarecare al unei suprafee de separaie sau al unei
suprafee libere, care aparine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicnd
ecuaia (5.19)
U p d d
1
= ; U p d d
2
=
deoarece presiunea i forele de mas sunt aceleai n cele dou fluide,
diferind numai densitile
1
i
2
. Obinem astfel
0 d ) (
2 1
= U
i deoarece
2 1
rezult dU=0 i U=C. Suprafeele de separaie sau
suprafeele libere sunt deci suprafee de nivel.

5.2. ECHI LI BRUL N CMP GRAVITAIONAL

5.2.1. Cazul gazului

Un caz particular interesant este acela n care fora de mas este
gravitaia, fluidul gsindu-se deci n echilibru sub aciunea greutii proprii.
n aceast situaie, din (5.3) i (5.9) rezult
c z g U + = (5.27)
i (5.22) devine

= + C z g
p
d
, (5.28)
constanta c fiind nglobat n C.
Pentru un gaz aflat n echilibru la temperatur constant, din (5.24)
rezult
C z g p T R = + ln (5.29)
i considernd dou puncte z
1
i z n care presiunile sunt p
1
i p, gsim

T R
) z z ( g
e p p

=
1
1
. (5.30)
Dac unul dintre puncte se afl n planul Oxy (z
1
=0) formula
precedent devine

T R
z g
e p p

=
1
(5.31)
i dac 0 > z presiunea scade exponenial cu nlimea.
Atunci cnd relaia dintre densitate i presiune este (2.18), rezult

(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

k
k
p
p
g
T R
k
k
z z
1
1
1
1
1
1
(5.32)
i dac z
1
=0, aceast formul devine

(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

k
k
p
p
g
T R
k
k
z
1
1
1
1
1
(5.33)
sau

1
1
1
1
1

|
|
.
|
\
|
=
k
k
T R
z g
k
k
p p . (5.34)

5.2.2. Cazul lichidului
n sfrit, pentru un lichid, considerat incompresibil, (5.28) ne d
C z g
p
= +
, (5.35)
sau sub o form mai obinuit
C z g p = + . (5.36)
S considerm i de data aceasta dou puncte n interiorul lichidului,
la nlimile z i z
1
, n care presiunile au respectiv valorile p i p
1
. Din (5.36)
deducem imediat
( ) z z g p p + =
1 1
(5.37)

sau, dac z
1
=0,
z g p p =
1
. (5.38)
Tot astfel, dac n (5.37) punctul de nlime z
1
se afl pe suprafaa
liber unde presiunea p
0
este constant i observm c h z z =
1

reprezint adncimea celui de al doilea punct fa de suprafaa liber, (5.37)
devine
h g p p + =
0
(5.39)
form ntlnit des n aplicaii. Precizm c presiunea pe suprafaa liber
este de obicei presiunea atmosferic p
a
i n acest caz putem scrie
h g p p
a
+ = (5.40)
p fiind presiunea absolut iar
h g p p p
a r
= = (5.41)
presiunea relativ. Mai observm c (5.36) se poate pune sub forma
C z
g
p
= +

suma din primul membru numindu-se cota piezometric a particulei de fluid
care se afl la cota z i este supus presiunii p. Raportul g p / se numete
nlimea piezometric ce corespunde presiunii p.

5.2.3. Aplicaii
S considerm dou vase care comunic ntre ele i n care se afl un
lichid (figura 5.1). S presupunem mai nti c presiunile p
1
i p
2
de pe
suprafeele libere sunt diferite. Dac ne raportm la un plan orizontal de
referin a-a, putem scrie

2 2 1 1
h g p h g p + = +
deoarece acest plan este o suprafa izobar. Rezult deci
( ) h g h h g p p = =
2 1 1 2

i se observ imediat c, dac presiunile p
1
i p
2
sunt egale, diferena de
nivel h este nul i suprafeele libere sunt situate n acelai plan orizontal
(principiul vaselor comunicante).

Figura 5.1

Dac dou lichide imiscibile se afl
ntr-un tub n form de U (figura 5.2),
densitile lor fiind
1
respectiv
2
i pe
suprafaa liber presiunea p
a
este aceeai,
putem scrie, fa de planul orizontal al
suprafeei de contact
2 2 1 1
h g p h g p
a a
+ = +
de unde rezult

1
2
2
1
=
h
h
(5.42)
nlimile coloanelor de lichid fiind deci
invers proporionale cu densitile.

5.3. FORA HIDROSTATIC

S considerm un fluid greu incompresibil care se afl n echilibru
ntr-un vas, iar pe suprafaa liber se exercit presiunea atmosferic p
a

(figura 5.3).
Presiunea ntr-un punct al
suprafeei interioare a vasului
rezult din (5.39) i dac punctul
se afl pe un element de arie dA,
pe acesta se exercit o for
A h g p
a
d ) ( + n , n fiind versorul
normalei pe dA dirijat ctre
exteriorul vasului.
Remarcm ns c pe
suprafaa exterioar a vasului se
exercit pe elementul dA fora A p
a
d n , astfel c fora rezultant este
A h g d d n R = . (5.43)
Integrnd pe o suprafa determinat S de arie A, obinem fora total ce
apas asupra acestei suprafee. Dac suprafaa S este curb, forele elementare
nu pot fi reduse, n general, numai la o for, dar se poate calcula, n raport cu
un punct oarecare, o rezultant a lor i un moment rezultant, amndou diferite
de zero. Dac S se afl ntr-un plan, toate forele elementare sunt normale pe
acest plan i prin urmare paralele ntre ele. Rezultanta R este deci orientat
normal pe plan (spre exterior) i are mrimea

=
S
A h g R d . (5.44)
R se numete fora de presiune a lichidului pe suprafaa S. Linia de
aciune a lui R ntlnete suprafaa S ntr-un punct din interiorul acesteia,
care se numete centrul de presiune.

Figura 5.2

Figura 5.3

5.3.1. Cazul suprafeelor plane
Fora de presiune pe o suprafa plan are expresia (5.44) care se mai
poate scrie
A h g R
0
= (5.45)
h
0
fiind adncimea centrului de mas al suprafeei S i A aria acesteia.
Prin urmare, fora de presiune pe care un lichid n repaus o exercit
asupra suprafeei plane S este egal cu greutatea unui cilindru format din acest
lichid care are ca baz S i ca nlime adncimea centrului de mas al lui S.
n ceea ce privete
determinarea poziiei centrului
de presiune, pentru
simplificarea rezultatelor axele
de coordonate trebuie alese n
mod convenabil. Astfel, axa
Oy este intersecia dintre
planul suprafeei libere i
planul suprafeei S, iar axa Ox
n lungul unei linii de cea mai
mare pant, cu sensul pozitiv
n jos (figura 5.4). Coordonatele x
c
i y
c
ale centrului de presiune rezult din
relaiile

=
S
S
c
A h g
A x h g
x
d
d
=
S
S
c
A h g
A y h g
y
d
d
(5.46)
care exprim faptul c suma momentelor forelor elementare fa de axele
alese este egal cu momentele rezultantei fa de aceleai axe.
Dac observm ns c sin x h= , fiind unghiul planului suprafeei S cu
planul suprafeei libere i facem simplificrile de rigoare, rezult

=
S
S
c
A x
A x
x
d
d
2
;
=
S
S
c
A x
A y x
y
d
d
. (5.47)
n expresia lui x
c
apare la numrtor momentul de inerie I
y
al lui S
fa de axa Oy, iar n expresia lui y
c
, momentul centrifugal I
xy
al aceleiai
suprafee fa de axele Ox i Oy; expresiile precedente devin

A x
I
x
y
c
0
= ;
A x
I
y
y x
c
0
= (5.48)
deoarece
A x A x
S
=
0
d
x
0
fiind abscisa centrului de mas al suprafeei S.

Figura 5.4

Din (5.48) rezult urmtoarele concluzii importante:
a) poziie centrului de presiune nu depinde de nclinarea ;
b) numrtorul lui y
c
se anuleaz atunci cnd suprafaa S este
simetric fa de axa Ox i prin urmare dac este simetric fa de o linie de
cea mai mare pant, centrul de presiune se gsete pe ea;
c) centrul de presiune este totdeauna mai jos dect centrul de mas;
notnd cu I
0
momentul de inerie al lui S fa de o ax paralel cu Oy care
trece prin centrul de mas avem A x A x I I ) (
2 2
0
2
0 0
+ = + = unde este
raza de giraie fa de axa nou introdus; expresia lui x
c
devine deci
0
0
2
0
0
> + = =
x
x
A x
I
x
y
c

. (5.49)

5.3.2. Cazul suprafeelor de form oarecare
Dac suprafaa supus presiunii lichidului aflat n echilibru nu este
plan, complexul forelor elementare care lucreaz pe elementele dA nu
poate fi redus la o for unic dect n cazuri particulare. n general, nu se
poate vorbi de o for rezultant sau de un centru presiune unic, aciunea
exercitat de lichid putnd fi redus, n raport cu un punct, la o for i la un
moment rezultant.
De regul, nu este greu s
se determine mrimea i linia
de aciune ale componentelor
acestei fore dup vertical i
dup o direcie oarecare
orizontal. S considerm, n
acest scop, trei suprafee
cilindrice ale cror generatoare
se sprijin pe conturul
suprafeei S i sunt paralele,
respectiv cu axele Ox, Oy, Oz
(figura 5.5). Interseciile acestor suprafee cu planele de coordonate
delimiteaz suprafeele S
x
, S
y
, S
z
, adic proieciile suprafeei S. Considernd
aceast suprafa S, suprafeele cilindrice si suprafeele S
x
, S
y
, S
z
, obinem
trei suprafee nchise. Pentru fiecare dintre acestea, fora rezultant a
presiunilor este egal cu greutatea volumului de lichid nchis n fiecare
dintre ele i ndreptat n sens contrar cu aceast greutate.
Pentru a calcula componenta R
x
, ne referim la suprafaa nchis ale
crei generatoare sunt paralele cu axa Ox. Greutatea lichidului cuprins n
interiorul acestei suprafee precum i presiunile pe suprafaa lateral
cilindric sunt normale pe axa Ox astfel c R
x
trebuie s se echilibreze cu
fora de presiune pe suprafaa S
x
.
n mod analog, gsim c R
y
trebuie s se echilibreze cu fora de
presiune pe suprafaa S
y
. Pentru a calcula componenta R
z
, vom presupune c
planul xOy coincide cu suprafaa liber a lichidului. n acest caz, se observ

Figura 5.5

uor c R
z
este egal cu greutatea G a lichidului cuprins n interiorul
suprafeei nchise corespunztoare. Prin urmare, putem scrie

=
x
S
x
A h g R d ;
=
y
S
y
A h g R d ; G R
z
= (5.50)
h avnd aceeai semnificaie ca i mai nainte, sau

x x x
A h g R
0
= ;
y y y
A h g R
0
= ; G R
z
= (5.51)
A
x
i A
y
fiind ariile suprafeelor S
x
respectiv S
y
i h
0x
, h
0y
adncimile
centrelor de mas ale acestor suprafee.

5.4. CORPURI I MERSE. LEGEA LUI ARHI MEDE

Dac un corp solid cu volumul V i suprafaa S este scufundat n
ntregime ntr-un lichid (imers), pe suprafaa acestuia presiunile lichidului
dau o for rezultant
V p A p
V S
d d

= = n R (5.52)
n fiind versorul normalei pe S cu sensul pozitiv ctre exteriorul acesteia. Din
(5.36) rezult
( )
z
g z g C p e = = (5.53)
i dup nlocuirea n (5.52) obinem
G e R = =
z
V g (5.54)
unde am notat cu G greutatea volumului de lichid dezlocuit de corpul
considerat. Prin urmare, un lichid exercit asupra unui corp scufundat n el o
for egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp, dirijat n
sensul verticalei ascendente. Acest rezultat constituie legea lui Arhimede.
Legea lui Arhimede se aplic i la un corp parial scufundat n lichid
cu condiia ca s considerm numai volumul V al prii din corp scufundate.
Se poate demonstra c linia de aciune a acestei fore trece prin centrul
de mas al volumului de lichid dezlocuit. n acest scop, considerm
momentul forelor elementare de presiune care acioneaz pe suprafaa
corpului, fa de un punct oarecare O. Dac P este un punct oarecare de pe
suprafaa corpului, n versorul normalei exterioare iar r vectorul de poziie al
punctului P, acest moment are expresia

=
S
A pd n r M (5.55)
sau, aplicnd o formul a lui Gauss,
( )

= =
V S
V p A p d d r r n M . (5.56)
Pe de alt parte ns
r r r r = + = p p p p ) (
deoarece 0 = r , iar din (5.56) rezult

=
V
V p d r M (5.57)
i dac utilizm formula (5.53) obinem
V V g M
V
z
V
d d r g r e = =

(5.58)
deoarece g e =
z
g . Considernd centrul de mas al volumului dezlocuit,
putem scrie
V g
G
V
G
d
1
r r

= (5.59)
iar expresia (5.58) a momentului se poate pune sub forma
V
G
g
V
d r
G
M =

(5.60)
de unde deducem, comparnd cu (5.59)
R r G r M = =
G G
(5.61)
rezultat care exprim proprietatea enunat.
Pentru c un corp scufundat s rmn n echilibru, trebuie ca
greutatea sa, pe care o notm cu G
c
, s fie egal cu aceea a volumului de
lichid dezlocuit G, iar centrul de mas al corpului trebuie s se gseasc pe
aceeai vertical cu centrul de mas al volumului de lichid dezlocuit. Dac
greutatea G
c
a corpului este mai mare dect G, acesta se scufund n
ntregime. Dac G este mai mare dect greutatea corpului, acesta se ridic la
suprafaa liber pn ce greutatea lui devine egal cu greutatea V g a
volumului de lichid dezlocuit.

5.5. ECHILIBRUL I STABILITATEA
CORPURI LOR PLUTI TOARE

Un corp care se gsete n echilibru fiind numai parial scufundat ntr-un
lichid poart numele de plutitor. Seciunea plutitorului prin planul suprafeei
libere a lichidului se numete plan de plutire, aria acestei seciuni fiind aria
de plutire. Conturul ei se numete linie de plutire. Plutitorul fiind supus
numai greutii proprii i rezultantei presiunilor exercitate de lichid,
condiiile de echilibru necesare i suficiente sunt:
1. Greutatea volumului de lichid dezlocuit trebuie s fie egal cu
greutatea corpului.
2. Centrul de mas al corpului i centrul de mas al volumului de
lichid dezlocuit trebuie s se gseasc pe aceeai vertical.
Un corp parial scufundat ntr-un lichid se numete corp plutitor sau
plutitor. n condiiile de plutire, planul suprafeei libere a lichidului mparte
volumul corpului n dou pri; cea scufundat care dac ar fi plin cu lichid
ar avea o greutate egal cu corpul ntreg. Planele care satisfac aceast
condiie pentru un corp dat se numesc plane de plutire iar seciunile pe care

le determin sunt denumite seciuni de plutire.
Volumul din corp care se afl sub planul de plutire se numete
caren, iar centrul su de greutate este denumit centru de caren. La un
plutitor orice deplasare este nsoit, de obicei de o schimbare n form i
dimensiuni a carenei. Volumul carenei rmne ns neschimbat deoarece
greutatea corpului este constant.
Plutitoarele care prezint un mare interes practic, navele, au
ntotdeauna un plan vertical de simetrie n lungul cruia se msoar
dimensiunea orizontal cea mai mare. Oscilaiile longitudinale ale
plutitorului sunt numite oscilaii de tangaj iar cele transversale, oscilaii de
ruliu. Un corp plutitor este stabil atunci cnd dispune de capacitatea de a-i
restabili poziia de echilibru sau de a se redresa atunci cnd diferite cauze
(vnt,valuri etc.) l-au scos din situaia iniial de echilibru.
n cele ce urmeaz, vom deduce condiia de stabilitate pentru ruliu.
Pentru simplificare presupunem c centrul de greutate al plutitorului i
centrul de caren sunt situate n aceeai seciune transversal, oscilaiile sunt
izocarene i unghiul de nclinare < 15.
n figura 5.6 se prezint
poziia plutitorului dup o rotaie de
acest fel (mai precis, este desenat
seciunea cu un plan normal pe axa de
rotaie, care trece prin centrul de
greutate al plutitorului);G este centrul
de greutate al corpului, n care este
aplicat greutatea G
C
.
C este centrul de caren
corespunztor poziiei de plutire (nu de
echilibru), care rezult n urma rotaiei,
n care este aplicat fora lui Arhimede
C
G R = ; C este centrul de caren
corespunztor poziiei iniiale.
Axa de nclinare este linia rezultat din intersecia noului plan de
plutire AB cu vechiul plan AB, iar n urma acesteia este punctul O.
Piciorul celei mai scurte perpendiculare, dus pe GC de pe verticala
lui C , se numete metacentrul relativ la axa de nclinare. Admind c
punctele G,C i C sunt coplanare rezult c metacentrul este punctul de
intersecie al lui GC cu verticala dus prinC . Se observ c echilibrul este
stabil fa de oscilaia considerat cnd metacentrul M este mai sus dect
centrul de greutate G i este nestabil n caz contrar .
Dac M este metacentrul corespunztor unei nclinaii de unghi n
jurul axei care trece prin O, momentul de revenire corespunztor are
mrimea sin GM G
C
. Determinarea nlimii metacentrice MG are un
interes practic deoarece durata perioadei de oscilaie n micarea de ruliu
depinde numai de ea.

Figura 5.6

Se poate arta c axa de
nclinare trece prin centrul de
greutate al seciunii de plutire.
ntr-adevr, dac notm cu
carena i inem seama de faptul c
n timpul deviaiei aceasta rmne
neschimbat, rezult c volumul
al prii AAO ieite din lichid
trebuie s fie egal cu acela al prii
OBB (figura 5.7). Dac se noteaz
cu y distana de la un element d al
suprafeei
a
pn la axa care trece
prin O, volumul are expresia

= =
2 1
d d

y y (5.62)
unde
1
i
2
sunt cele dou pri n care axa de nclinare mparte seciunea
de plutire
a
. De aici rezult

= +
a
y y y

d d d
1 2

i deoarece este constant
0 d =
a
y
, (5.63)
rezultat care arat c axa de nclinare trece prin centrul de greutate al
seciunii
a
.
Dac se consider noua poziie C a centrului de caren, n urma
nclinrii cu unghiul aceast poziie se poate gsi innd seama de faptul c
momentul fa de C al forei arhimedice aplicat n C este egal cu suma
momentelor forei lui Arhimede aplicat asupra volumului O B B , care a
intrat n lichid i al greutii volumului ieit din lichid O A A .
Aceste dou fore sunt egale i de semn contrar, crend un cuplu, al
crui moment n raport cu punctul C este egal cu momentul din oricare alt
punct din plan i deci i n raport cu punctul O.
Pstrnd relaiile de mai sus, momentul fa de O, corespunztor
prii intrate n lichid, este

d
2
1
y g
, iar acela corespunztor prii ieite,

d
2
2
y g
(de acelai sens cu primul).

Suma acestor momente este

0
2
2
2
1
2
d d d I g y g y g y g
a

= = +

(5.64)
unde I
0
este momentul de inerie al seciunii de plutire
a
fa de axa de
nclinare care trece prin centrul ei de greutate pentru un unghi constant.
Momentul forei lui Arhimede g n raport cu punctul C este
sin MC g i, pentru valori mici ale unghiului se poate utiliza
aproximaia sin ; prin egalarea celor dou momente rezult

0
I MC = (5.65)
i deoarece avem MG MC = , unde am notat cu distana GC ntre

Figura 5.7

centrul de greutate i centrul de caren, obinem
0
0
> =
I
MG . (5.66)
Se atribuie lui semnul +atunci cnd centrul de greutate este mai
jos dect centrul de caren. Pentru ca plutitorul s fie readus de ctre cuplul
de revenire n poziia iniial trebuie ca nlimea metacentric MG s fie
pozitiv chiar dac se introduce pentru I
0
valoarea minim.

5.6. ECHI LI BRUL RELATI V

Problemele de echilibru relativ apar n cazul unui fluid coninut ntr-
un vas aflat n micare. n general, fluidul nu se va putea menine n
echilibru fa de un sistem de axe de coordonate solidar cu vasul i prin
urmare este necesar s gsim ce feluri de micri de antrenare sunt
compatibile cu starea de echilibru relativ. n acest scop, vom scrie mai nti
ecuaia echilibrului relativ.

5.6.1. Ecuaia echilibrului relativ
Dac utilizm rezultatele din mecanic este necesar s considerm
expresia acceleraiei n care vom observa c, n cazul echilibrului relativ, nu
exist vitez relativ i prin urmare nici acceleraie relativ i nici
acceleraie Coriolis. Ca urmare, se obine ecuaia
( ) r r a a + + =
0 a
(5.67)
unde am introdus notaia
0 0
v
= a pentru acceleraia originii sistemului mobil.

Aadar, dac Oxyz este
triedrul cartezian ortogonal,
legat de vasul cu fluid aflat n
micare, exist, n raport cu
triedrul fix , o micare de
transport care se compune dintr-o
translaie cu viteza v
0
i o rotaie
cu viteza unghiular n jurul
unei axe instantanee care trece
prin originea triedrului mobil
(figura 5.8).
Ecuaia de echilibru se
poate scrie deci sub forma
p
a
=
1
a f (5.68)
sau
( ) p
1
= r r a f
0
. (5.69)

Figura 5.8

De obicei, singura for exterioar este aceea gravitaional, fapt care
simplific n mod considerabil condiiile stabilite mai nainte. ntr-adevr,
dac f se confund cu acceleraia gravitaional g, aceasta din urm fiind
constant rezult imediat
0 = = g f
ceea ce implic =constant, deci
0 = . (5.70)
Prin urmare, pentru ca echilibrul relativ al unui fluid incompresibil n
cmpul gravitaional s fie posibil este necesar ca rotaia s fie constant
att ca mrime ct i ca direcie. Vasul care conine fluidul trebuie aa dar s
se roteasc uniform n jurul unei axe care se deplaseaz paralel cu ea nsi
dac originea triedrului mobil are o vitez de translaie. Ecuaia de echilibru
(5.69) se scrie n acest caz
( ) p =
1
0
r a g (5.71)
sau, dac inem seama de formula dublului produs vectorial,
( ) p = +
1
2
0
r r a g . (5.72)
Dac alegem una din axele triedrului mobil, de exemplu Oz, paralel
cu direcia axei de rotaie, rezult
0 =
x
; 0 =
y
; =
z

i din (5.72) obinem ecuaiile scalare

x
p
x a g
x x
1
2
0
= +

y
p
y a g
y y
1
2
0
= + (5.73)

z
p
a g
z z
1
0
= .
Prin integrare, obinem imediat
( ) ( ) + + + + =
2
2
0
2
2
0
2 2
y y a g x x a g
p
y y x x

( ) C z a g
z z
+
0
(5.74)
constanta C putnd fi o funcie de timp.
Dac exist i o micare de rotaie, aceasta trebuie s fie uniform
i s se efectueze n jurul unei axe verticale, aa cum rezult din cele
artate mai sus.
Remarcm de asemenea c, la fluidele incompresibile, existena unei
suprafee libere implic anumite condiii complementare pe care le vom
preciza n exemplele ce urmeaz.

5.6.2. Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n translaie

Ca o prim aplicaie vom studia echilibrul relativ al unui lichid cu
suprafa liber, aflat ntr-un vas care posed o micare de translaie (figura 5.9).
Ecuaia (5.74) devine n acest caz
( ) ( ) + + = y a g x a g
p
y y x x 0 0
( ) C z a g
z z
+
0
. (5.75)
C z g z a y a
p
+ =
sin cos
0 0
(5.76)
valabil n orice punct M din interiorul
lichidului.
Dac alegem axa Oz dirijat dup
verticala ascendent iar axele Ox i Oy
astfel orientate astfel nct acceleraia de
transport a
0
s fie normal pe Ox, iar cu axa
Oy s fac un unghi , ecuaia precedent ia
forma mai simpl
Pe suprafaa liber, se exercit ns
presiunea atmosferic p
a
astfel c ntr-un punct A al acesteia, de nlime Z,
avem
C Z g Z a y a
p
a
+ =
sin cos
0 0
(5.77)
de unde rezult, dac notm cu h adncimea punctului M sub suprafaa
liber ( ) h z Z = ,
( ) h g h a p p
a
+ = sin
0
(5.78)
sau

|
|
.
|
\
|
+ + = sin 1
0
g
a
h g p p
a
(5.79)
relaie care determin presiunea n orice punct al lichidului.
Dac a
0
este nul, regsim relaia cunoscut (5.39).
Suprafeele izobare (p=const) sunt, ntr-un moment oarecare t, plane
normale pe vectorul
0
a g , de unde rezult c aceste plane fac cu axa Oy
un unghi dat de relaia

sin
cos
tg
0
0
a g
a
+
= . (5.80)
Pentru a gsi cota Z a suprafeei libere, utilizm ecuaia (5.77) i gsim
y
a g
a
a g
p
C
Z
a
sin
cos
sin
0
0
0
+
= (5.81)
i deoarece acest plan trebuie s rmn fix, rezult imediat c n ecuaia
precedent coeficienii sunt constani

Figura 5.9

1
0
sin
k
a g
p
C
a
=
+
tg
sin
cos
2
0
0
= =
+
k
a g
a
. (5.82)
Prima dintre aceste relaii arat c a
0
poate fi o funcie oarecare de
timp. A doua relaie, care exprim constanta unghiului de nclinare al
suprafeei libere, reprezint n acela timp i legtura ntre componentele
cos
0
a i sin
0
a ale acceleraiei.
Prin urmare, n cazul n care micarea de antrenare se reduce la o
translaie, acceleraia poate varia cu timpul, trebuind numai ca rezultanta
0
a g s pstreze o direcie constant.

5.6.3 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n rotaie
Un alt caz particular interesant este
acela al unui lichid aflat ntr-un vas care se
rotete uniform n jurul unei axe verticale
(figura 5.10). Dac axa Oz este ndreptat
dup verticala ascendent i coincide cu
axa de rotaie, ecuaia (5.69) ia forma

2
2
2
2
2 2
y x
p
+ = C z g + (5.83)
i dac punem
2 2 2
r y x = + , rezult

2
2
2
r
p
= C z g + . (5.84)
Prin urmare, suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul
axei Oz. Pe suprafaa liber ( p =p
a
, z =Z ), ecuaia precedent devine

2
2
2
r
p
a

= C Z g + (5.85)
i n particular n punctul A( r =0, Z =Z
0
), care este vrful paraboloidului
=
a
p
0
Z g C . (5.86)
Scznd aceast relaie din (5.84), gsim
2
2
2
r
p p
a

( )
0
Z z g
iar ecuaia suprafeei libere (p = p
a
) se scrie

0
2
2
2
Z r
g
Z + =

. (5.87)
Remarcm faptul c din (5.84) rezult c n acest caz constanta C nu
este funcie de timp. n ceea ce privete valoarea lui Z
0
, aceasta se poate
determina uor scriind c volumul lichidului rmne constant. Dac vasul este
un cilindru circular de raz R i nlimea lichidului n repaus este H
0
, avem

Figura 5.10

0
0
2
d 2 H R r r Z
R
= (5.88)
sau, dup un calcul simplu

2
2
0 0
4
R
g
H Z

= . (5.89)
Ecuaia suprafeei libere capt deci forma

0
2
2
2
2 2
H
R
r
g
Z +
|
|
.
|
\
|
=

(5.90)
de unde rezult (figura 5.10)

2
2
0
4
R
g
H H

= (5.91)
Pentru calculul presiunii din interiorul lichidului considerm dou
puncte M i N situate la aceeai distan r de axa Oz, M n interiorul
lichidului i N pe suprafaa liber. Aplicnd ecuaia (5.84) n aceste dou
puncte i eliminnd constanta C, gsim
( ) z Z g p p
a
+ =
sau
h g p p
a
+ = (5.92)
h = Z z fiind adncimea punctului M sub suprafaa liber. Prin urmare, pe
vertical, presiunea se repartizeaz la fel ca n cazul echilibrului absolut.

5.7 APLICAII

Aplicaia 1. Un rezervor de petrol este
prevzut la partea superioar cu dispozitiv de
evacuare a impuritilor (figura 5.11), avnd o
clapet OA articulat n O de forma unui ptrat cu
latura a. Cunoscndu-se h
1
=6 m, h
2
=2 m, a =
20 cm,
p
=850 kg/m
3
i
a
=1.100 kg/m
3
, se
cere natura forei F din acest dispozitiv necesar
pentru a ine clapeta n poziia de echilibru.
Rezolvare. Asupra clapetei acioneaz
fora de presiune P, al crei moment fa de punctul O trebuie s fie egal cu
cel al forei F, adic
a F OC P = ,
n care
;
2
2
2 1
a
a
h g h g h g P
a p G (
|
.
|
\
|
+ = =
; N 10 82 , 2 2 , 0
2
2 , 0
2 81 , 9 100 . 1 6 81 , 9 850
5 2
=
(
|
.
|
\
|
+ = P

Figura 5.11

; m 10051 , 0
2 , 0 52 , 6
10 34 , 1
1 , 0
2
2
4
0
=
+ = + =

B
x
I a
OC
; m 10 34 , 1
12
10 16
12
2 4
4 4
0

= =
a
I
; m 52 , 6
2
2 1
=
|
.
|
\
|
+ =
a
h h h
a
p
G
. N 10 41 , 1
2 . 0
10051 , 0 10 82 , 2
5
5
=

=
=
a
OC P
F

Aplicaia 2. Clapeta dreptunghiular, de dimensiuni a =0,30 m i
b =0,50 m, nclinat cu unghiul =45 fa de orizontal i articulat n B,
nchide accesul petrolului cu =750 kg/m
3
dintr-un rezervor care, la suprafaa
lichidului, (H =1,75 m) are o pern de aer sub presiunea p =3,410
5
N/m
2
.
Se cere s se determine care este fora T necesar deschiderii clapetei
(figura 5.12).
Rezolvare. Pentru ridicarea clapetei, fora T trebuie s realizeze un
moment care trebuie s fie egal cu momentul dat de fora de presiune a
lichidului 0 = f P t T , sau t / Pf T = .
Determinarea mrimilor P i f se face cu ajutorul relaiilor (5.45) i
(5.49), cu observaia c, pentru determinrea poziiei sistemului de axe,

Figura 5.12

trebuie stabilit planul manometric ) )/( (
0
g p p h
p
= . n aceste condiii,
relaiile (2.35) i (2.39) iau forma
,
sin
0

a
b
g
p p
H g P
a
p
|
|
.
|
\
|
+ =
.
sin 12
sin
sin sin
sin 12
sin
0
2
0
0
3
0
'
|
|
.
|
\
|

+
+
+
+
=
+
|
.
|
\
|
+
+
=
g
p p
H
a
g
p p
H
ab
g
p p
H
a b
g
p p
H
y
p
p
p
p
C

Din figura 5.12, b i c se observ c
.
sin 12
sin 2 sin
1
2
0
2
0 '
|
|
.
|
\
|

+
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
g
p p
H
a a a
g
p p
H y f
p
p
C

. ctg a t =
Rezult expresia forei T
, ctg /
sin 12
sin 2 sin
0
2
0

a
g
p p
H
a a a
b
g
p p
H g T
p
p
a
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|

+ =
|
|
.
|
\
|

+ =
2
2 3 , 0
5 , 0
81 , 9 750
10 81 , 9 10 4 , 3
75 , 1 81 , 9 750
4 5
T
. N 612 . 35
81 , 9 750
10 81 , 9 10 4 , 3
75 , 1 2 12
3 , 0
2 2
3 , 0
4 5
2
=
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|

+
+

Aplicaia 3. O stavil plan, avnd o densitate liniar =250 kg/m
3
,
este articulat n punctul O (figura 5.13). S se traseze graficul funciei h = f()
pentru echilibru i s se precizeze dac stavila este n echilibru stabil pentru
orice valoare a lui . Se cunosc
a
=1.000 kg/m
3
i l =4 m.
Rezolvare. Scriind momentul forelor de presiune i greutate fa de
articulaie i egalndu-l cu zero, rezult
, 0 cos
2 sin 2
0
=
|
|
.
|
\
|

l
G
x
I h
P
G


, cos
2 sin sin 2 sin 2

l
G
G
h h h h
g
a
=
|
.
|
\
|

de unde se gsete ecuaia s h co sin 3
2 3
= . Pentru diverse valori ale lui
se obine diagrama din figura 5.14.

Figura 5.13 Figura 5.14

Aplicaia 4. S se determine forele
de presiune pe suprafeele semicilindrice
ABD i LMN (figura 5.15), cunoscndu-se
h =6 m, d =1 m, =1.000 kg/m
3
i l =1 m.
Rezolvare. Pe suprafaa ABC,
componenta orizontal datorat simetriei
radiale este nul, F
x
=0. Componenta
vertical este dat de relaia
. N 10 55
2 4
3
2
=
|
|
.
|
\
|
= l
d
d h g F
a y

Dac o suprafa curb admite un plan vertical de simetrie,
componenta orizontal a forei de presiune este egal cu zero
Pe suprafaa LMN, componenta orizontal este
. N 10 77 , 63
2
3
=
|
.
|
\
|
+ = = l d
d
h g h g F
a x Gx a x

Componenta vertical este
. N 10 07 , 3
2 4
3
2
2 1
=
= = = l
d
g gV gV F F F
a a a zLM zMN zLMN

Valoarea 8 /
2
l d se obine prin metoda dublei hauri, deoarece
acolo unde haurile se ntretaie, forele verticale de presiune se anuleaz.
Rezult c pentru o suprafa curb se admite un plan orizontal de
simetrie, componenta vertical este egal cu greutatea volumului de fluid
nchis de aceast suprafa. Rezultanta forelor de presiune pe suprafaa
LMN este
. N 10 84 , 63
3 2 2
= + =
y x
F F R
Fora F
x
trece prin centrul de presiune al suprafeei LMN proiectat pe
un plan perpendicular pe hrtie, iar fora
z
F trece prin centrul de greutate al

Figura 5.15

semicilindrului LMN. Unghiul de nclinare al rezultantei este
. ' 5 6 , 0612 , 0 tg

= = =
x
z
F
F

Aplicaia 5. S se determine fora necesar pentru ridicarea
ventilului conic care nchide orificiul de fund al unui rezervor cu ap (figura
5.16). Densitatea materialului ventilului este
v
=7.800 kg/m
3
.
Rezolvare. Componentele orizontale sunt nule, F
x
= F
y
=0; rmne
numai componenta vertical a forei de presiune care, din figura 5.16, b
rezult c este dat de
2 1 z z z
F F F = unde F
z2
corespunde corpului de
presiune tubular D ' D ' CC ' B ' AA avnd ca baz inferioar suprafaa lateral
a trunchiului ABCD, iar F
z1
corespunde corpului de presiune A ' A ' ADD :
,
27
24 , 2
3
14
9
16 , 0
3
5
3
4 , 0
3
3
2
1
g
h
g h
h
h h g F
a a a z

= =
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
,
3 3
4 , 0
3
4 , 0 2 , 0 2 , 0
3
4 , 0
3 3
2
2 2
2
2 2
1
(
(
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
h h h
h h
h h
g F
a z

,
81
28 , 0
27
16 , 0
9
24 , 0 36 , 0 16 , 0
9
3
3 3
1
h g
g h h
F
a
a a
z

=
|
.
|
\
| + +
=
.
81
44 , 6
81
28 , 0
27
24 , 2
3 3
2 1
h g h g F F F
a a z z z
=
|
.
|
\
|
= =
Greutatea ventilului
( ) .
3
24 , 1
3
16 , 0
8 , 7 4 , 0
3
3 3 2
h g h g h
h
g V g G
a a v v v

= = =
Fora minim pentru ridicarea ventilului va fi
; 493 , 0
3
24 , 1
81
44 , 6
3 3 3
h g h g h g G F F
a a a z
= + = + =
N , 185 . 15 81 , 9 000 . 1 548 , 1
3 3
h h F = = (pentru h introdus n metri).

Aplicaia 6. Un rezervor cilindric cu partea superioar conic,
prelungit cu un tub plin cu lichid de densitate =800 kg/m
3
. Se cere s se

Figura 5.16

calculeze eforturile care solicit pereii vasului dup seciunea 1-1 (figura
5.17, a) neglijjnd greutatea proprie a vasului. Aplicaie numeric: D =2,0 m;
d =0,1 m; h
3
=2 m; h
2
=1 m; h
1
=0,70 m.
Rezolvare. Efortul care solicit pereii vasului, dup seciunea 1-1
este egal cu fora de presiune a apei pe partea tronconic a vasului. Se traseaz
corpul de presiune (figura 5.17, b) i calculm componenta vertical
( ) ,
2 1 0
V V V g gV F P
z
= = =
( )
2 1
2
0
h h R V + = ;
1
2
1
h r V = ; ( ) ,
3
2 2 2
2
r Rr R
h
V + + =

( ) ( ) , m 23 , 4 05 , 0 1 05 , 0 1
3
1
7 , 0 05 , 0 1 7 . 0 1
3 2 2 2
= + +
+ =

V
. N 197 . 33 23 , 4 81 , 9 800 = = = = V g F F
z

Aplicaia 7. S se calculeze pescajul unui corp cilindric circular din
lemn, care plutete n ap (figura 5.18). Aplicaie numeric:
l
=700 kg/m
3
,
L =4 m, R =0,1 m.
Rezolvare. Greutatea corpului cilindric circular este
L R g V g G
l l
2
= = .
Fora arhimedic este W g P
a A
= , n care W este volumul de

Figura 5.17

Figura 5.18

caren dat de volumul segmentului de cilindru circular cu nlimea h
(figura 5.18, b). Deci
, ) 2 sin 2 (
2
1
2
L R g P
a A
=
unde este exprimat n radiani. Condiia de plutire P
A
=G conduce la
L R g L R g
a e
) 2 sin 2 (
2
1
2 2
= ,
de unde rezult
. 2 2 sin 2
a
e
=
Pescajul corpului cilindric va fi ) cos 1 ( + = R h .
Pentru aplicaia numeric se rezolv la ecuaia
. 4 , 4
000 . 1
700
2 sin 2 = =
Prin ncercri, rezult valoarea =1,88 radiani, adic =108.
Deci pescajul este
. m 131 , 0 ) 31 , 0 1 ( 1 , 0 ) 108 cos 1 ( 1 , 0 = + = =

h

Aplicaia 8. Un rezervor
paralelipipedic de dimensiuni 6 m
x 3 m x 3 m conine ap pe
nlimea h =2 m (figura 5.20).
Dac acest rezervor se
deplaseaz pe orizontal cu o
acceleraie constant a = 2,5
m/s
2
, se cere:
a. S se calculeze forele de presiune pe suprafaele AB i CD;
b. S se demonstreze c diferena dintre valorile acestor fore este
egal cu fora necesar pentru accelerarea masei lichidului.
Rezolvare.
a) ; 254 , 0
81 , 9
5 , 2
tg = = =
g
a
x
. ' 15 14
=
, m 762 , 2 tg 3 2
, N 10 93 , 111 3 762 , 2
2
762 , 2
81 , 9 000 . 1
2
3
0
= + =
= = = =

AB
l AB
AB
g h g F
AB
. m 238 , 1 tg 3 2
, N 10 37 , 22 3 238 , 1
2
238 , 1
81 , 9 000 . 1
2
3
= =
= = =
DC
l DC
DC
g F
CD

b)
. N 10 57 , 89 5 , 2 000 . 1 2 3 6
, N 10 57 , 89
3
3
= = =
= =
x
CD AB
a m F
F F F

Figura 5.20

Aplicaia 9. Rezervorul tronconic din
figura 5.21, cu =35, D =1 m i H =1,5 m
este umplut cu ap pe o nlime h =0,4 m i
este rotit apoi n jurul axei sale verticale. S
se determine turaia maxim n
1
pentru care
lichidul nu curge din rezervor, precum i
turaia minim n
2
pentru care lichidul
prsete n ntregime rezervorul.
Rezolvare. Suprafaa liber are forma
unui parabloid de revoluie a crui ecuaie
este

g
r
z z
2
2 2
0

+ = (1)
Pe conturul B, ecuaia (1) ia forma

g
R u
z H
2
2
2
2
1
0
= (2)
Din considerente geometrice rezult
. m 642 , 2 35 ctg 5 , 1
2
1
ctg
2
2
= + = + =

H
D
R
Se observ c volumul gol iniial este egal cu volumul BAB din timpul
rotaiei
------ , ) )( (
3
) (
2
1
2
0 0 2
2
2 0
2
2
R R R R h H z H R + + =

(3)
unde
. m 071 , 1 35 ctg 4 , 0
2
1
ctg
2
0
= + = + =

h
D
R
Eliminnd pe z
0
ntre relaiile (2) i (3), rezult
( )
. rot/min 18 , 17
642 , 2
071 , 1
642 , 2
071 , 1
1
3
4 , 0 5 , 1 81 , 9
642 , 2
60
1
3
) ( 60 30
2
2
2
2
2
0
2
0
2
'
1
1
=
|
|
.
|
\
|
+ +

=
=
|
|
.
|
\
|
+ +
= =
R
R
R
R h H g
R
n

Vasul se golete complet cnd paraboloidul de rotaie al suprafeei
libere trece prin C i este tangent la suprafaa lateral a rezervorului
tronconic
. tg
d
d
1
2
2

= =
=R r
C
g
r
r
z

Se obine
. rot/min 39 , 35 35 tg
1
81 , 9 2 30
tg
2 30 30
2
2
=
= = =

s
g
n

Figura 5.21

TESTE DE EVALUARE

1. Care este condiia necesar i suficient pentru ca un corp s se afle n
repaus?
2. Dai un exemplu de for masic.
3. Ce relaie exist ntre tensiunile dezvoltate pe toate direciile care pornesc
dintr-un punct aparinnd unui corp fluid aflat n repaus?
4. Ce tipuri de fore acioneaz asupra unui element de volum detaat dintr-
un fluid aflat n repaus?
5. Ce tip de dependen exist ntre presiunea p ntr-un gaz aflat n repaus i
cota z?
6. Explicai motivele pentru care presiunea gazelor care ocup nlimi
relativ mici este, practic, constant.
7. Ce este presiunea de vacuum?
8. Precizai modulul, direcia i sensul rezultantei forelor de presiune care
acioneaz pe o suprafa plan aflat n contact cu un lichid n repaus.
9. Cum se determin rezultanta forelor de presiune pe o suprafa curb
aflat n contact cu un fluid n repaus?
10. Care este condiia de echilibru static al forelor ce acioneaz asupra unui
corp care plutete ntr-un lichid?
11. Definii starea de echilibru relativ al lichidului aflat ntr-un vas n
micare.

1. Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul gravitaional
terestru.
2. Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un lichid n
repaus.
3. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de translaie
uniform accelerat.

1. Manometru barometru
2. Presiune absolut presiune relativ
3. Centru de greutate centru de presiune

6. DI NAMI CA FL UI DEL OR I DEAL E

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Ecuaiile de micare ale fluidelor ideale. . . . . . . . . . . 91
6.2 Ecuaiile intrinseci de micare . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Integrarea ecuaiei de micare. . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Ecuaia lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.1 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5 Ecuaia lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru lichide . . . . . . . . . . . . 97
6.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli
pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98
6.5.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze . . . . . . . . . . . . 100
6.5.4 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.6 Micarea unidimensional a gazelor. . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1 Propagarea micilor perturbaii. .. . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2 Viteza izotermic i viteza izentropic a sunetului. . . . . . 108
6.6.3 Numrul lui Mach. Clasificarea micrilor . . . . . . . . 109
6.6.4 Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii 110
6.6.5 Parametrii critici ai unui gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6.6 Propagarea marilor perturbaii. Unda de oc plan. . . . . . 114
6.6.7 Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil. . . . . 117
6.6.8 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Obiective
n aceast unitate de nvare se studiaz legile micrii fluidelor
lipsite de vscozitate, care prezint interes teoretic i practic prin faptul c
ecuaiile de micare obinute devin, dup completarea lor cu termenii
datorai vscozitii, ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase.

Se dorete nelegerea noiunilor specifice micrii gazelor, care sunt
fluide vscoase foarte compresibile, precum i aplicarea acestor noiuni la
cteva procese larg ntlnite n natur sau n tehnic: propagarea micilor
perturbaii de presiune i undelor de oc, micarea gazelor prin conducte.



Rezumat
Ecuaia energiei este exprimarea matematic a principiului conservrii
energiei mecanice a unui fluid aflat n micare izoterm. Dac fluidul este
considerat perfect, se poate deduce ecuaia macroscopic a conservrii
energiei mecanice pentru micarea izoterm de-a lungul unei linii de curent,
care arat c suma energiilor inerial, cinetic, potenial i de presiune
volum este constant. Pentru micarea staionar, ecuaia se reduce la
ecuaia lui Bernoulli.
Dac fluidul este incompresibil, ecuaia poate fi interpretat geometric
ca: distana dintre linia de referin i linia de sarcin hidraulic este
constant.
Ecuaia lui Bernoulli este aplicat pentru a studia tubul Pitt, sonda de
presiune, tubul Pitt Prandtl, tubul Venturi, ejectorul i trompa de vid.
Pe baza valorilor numrului Mach, micarea gazelor se mparte n:
subsonic, sonic, transsonic, supersonic i hipersonic.
Micile perturbaii (variaii) de presiune produse ntr-un fluid
compresibil se propag prin acesta cu vitez relativ mare (viteza sunetului n
fluidul respectiv), sub form de unde elastice. Procesul este izentropic,
deoarece frecarea este neglijabil, iar viteza mare de propagare a perturbaiei
face ca transferul de cldur s fie nesemnificativ.
Dac ntr-un punct dintr-un fluid compresibil aflat n repaus este emis
o mic perturbaie, ea se va propaga cu viteza sunetului, corespunztoare
acelui fluid, astfel c, la timpi succesivi, frontul de und va fi constituit din
sfere concentrice. n cazul n care fluidul se mic cu viteza constant v
0
<c,
frontul de und va fi constituit, la timpi succesivi, din suprafeele unor sfere
excentrice care nu se intersecteaz, iar dac micarea fluidului este
supersonic (v
0
>c), frontul de und va fi observat n poziii succesive
reprezentate de suprafeele unor sfere care se nscriu n conul lui Mach.
Cnd sursa emite sunetul n mod continuu, un observator situat n afar
conului lui Mach (n zona de linite) nu va auzi semnalul sonor.
Unda de oc este similar cu unda acustic, dar variaiile proprietilor
fluidului au loc pe o distan att de mic nct frontul de und apare ca o
suprafa de discontinuitate a acestor proprieti. De asemenea, unda de oc
se deplaseaz cu o vitez mai mare dect unda acustic din acel fluid.
Undele de oc pot aprea n aproape toate micrile supersonice. Ele
pot fi normale sau oblice fa de direcia micrii fluidului. n aceast unitate
de nvare se fac referiri la undele de oc normale.
Ajutajul este un tub convergent sau divergent care transform, n mod
eficient, entalpia n energie cinetic, iar tubul menit s transforme energia
cinetic n entalpie se numete difuzor.
n cadrul studierii scurgerii izentropice a unui gaz dintr-un rezervor
printr-un tub convergent avnd axa de simetrie rectilinie, se scriu primul i
al doilea principiu al termodinamicii, ecuaia continuitii, teorema
impulsului i ecuaiile de stare. Dac se presupune c mrimile de stagnare
Dinamica fluidelor ideale 91

i debitul masic sunt cunoscute, este posibil s se formuleze condiiile ca
micarea s fie izentropic, prin impunerea treptelor de scdere a presiunii
de-a lungul tubului, cnd presiunea scade de la valoarea presiunii de
stagnare din rezervor la valoarea presiunii mediului ambiant.
Ajutajele destinate expansiunii izentropice a unui gaz la o presiune a
mediului ambiant mai mic dect presiunea critic p
*
se numesc ajutaje
convergentdivergente sau ajutaje De Laval.
Pentru a se analiza modul n care variaia seciunii tubului afecteaz
viteza i presiunea n funcie de regimul subsonic sau supersonic al micrii
izentropice, se scriu: primul i al doilea principiu al termodinamicii, ecuaia
continuitii i teorema impulsului.
Pentru un ajutaj, presiunea scade n direcia micrii, viteza crete, iar
aria seciunii transversale scade pn la o valoare minim, corespunztoare
lui Ma = 1. Cnd Ma depete unitatea, aria crete, corespunztor unei
expansiuni supersonice a gazului n poriunea divergent a ajutajului.

* * *

6.1. ECUAIILE DE MICARE
ALE FLUI DELOR I DEALE

Dac n ecuaiile (4.47) sau (4.50) punem 0 = , pentru a ne situa n
cazul unui fluid ideal, rezult
p
t
= f
D
Dv
, (6.1)
aceasta fiind deci ecuaia de micare a unui astfel de fluid, stabilit de
Euler. Dup ce utilizm expresia (3.8) a acceleraiei, ecuaia precedent ia
forma
( ) p
t
= +

1
f v v
v
. (6.2)
n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, rezult

x
p
f
z y x t
x
x
z
x
y
x
x
x
1
= + + +
v
v
v
v
v
v
v

y
p
f
z y x t
y
y
z
y
y
y
x
y
1
= + + +
v
v
v
v
v
v
v
(6.3)

z
p
f
z y x t
z
z
z
z
y
z
x
z
1
= + + +
v
v
v
v
v
v
v
.
Observm c att din (4.47) ct i din (4.50) rezult aceeai ecuaie
(6.1) ceea ce nseamn c aceasta este valabil att pentru fluidele
compresibile ct i pentru cele incompresibile.
O alt form a acestei ecuaii, utilizabil n anumite situaii este

( ) p
t
=
|
|
.
|
\
|
+

1
2
2
f v v
v v
(6.4)
i se obine dac utilizm expresia (3.12) a acceleraiei.

6.2. ECUAIILE INTRINSECI DE MICARE

Considerm un punct P situat pe o linie de curent i un triedru
ortogonal Psnb cu axele dirijate dup tangenta s, normala n cu sensul
pozitiv ctre centrul de curbur i binormala b (figura 6.1). Notnd cu r
raza de curbur a liniei de curent n punctul P, proieciile acceleraiei pe
axele considerate sunt
( )
s t s t
a
s
2
2
1 v v v
v
v
+ = + = ;

r
a
n
2
v
= ; (6.5)
0 =
b
a ,
deoarece acceleraia este cuprins n planul
oscilator.
Ecuaiile de micare n raport cu
aceste axe, care se numesc ecuaiile
intrinseci au, prin urmare, forma
( )
s
p
f
s t
s
1
2
1
2
= +
v v
;

r
2
v
n
p
f
n
1
= ; (6.6)
b
p
f
b
1
0 = .
Dac admitem c fora de mas este conservativ, existnd deci o
funcie de fore U, iar fluidul este barotrop, ceea ce permite introducerea
funciei de presiune P, sistemul precedent devine
0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + U
s t
P
v v
;
( ) 0 = + U
n r
P
2
v
; (6.7)
( ) 0 = U
b
P
.
Prima dintre aceste trei ecuaii conduce la o relaie foarte important
pe care o vom stabili mai departe, n condiii mai generale.
Din a doua ecuaie se observ c variaia presiunii n direcia normalei
este influenat de acceleraia centrifug. n cazul particular n care liniile de

Figura 6.1

curent sunt drepte, raza de curbur fiind deci infinit, presiunea n direcia
normalei variaz ca n cazul static.
n ceea ce privete a treia ecuaie, din aceasta rezult c, n direcia
binormalei, presiunea variaz totdeauna ca n cazul static, indiferent care
este forma liniei de curent.
n cazul particular al fluidelor incompresibile, dac fora de mas este
greutatea proprie i alegem axele de coordonate astfel ca funcia U s aib
expresia (5.27), ecuaiile (6.7) iau forma
t g
z
g
p
g s

v v 1
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + ;

r g
z
g
p
n
2
v 1
=
|
|
.
|
\
|
+

; (6.8)
0 =
|
|
.
|
\
|
+ z
g
p
b
.
Nu insistm asupra primei dintre aceste ecuaii deoarece rmn
valabile, n acest caz particular, cele spuse n legtur cu prima ecuaie (6.7).
De asemenea, din ultima ecuaie (6.8) rezult aceeai concluzie pe care am
menionat-o pentru ultima ecuaie (6.7).
Din a doua ecuaie (6.8) se constat c, atunci cnd linia de curent este
curb, cota piezometric (sau presiunea dac micarea se produce ntr-un
plan orizontal) crete n sensul negativ al normalei, adic dinspre partea
concav spre partea convex a liniei de curent. Pentru o deplasare unitar n
lungul razei de curbur, aceast cretere este egal cu v
2
/(g

r), iar dac linia
de curent este orizontal, creterea analoag a presiunii este v
2
/r.
Se observ imediat c dac liniile de curent sunt rectilinii i paralele,
presiunea variaz tot ca n cazul static n lungul oricrei normale pe liniile
de curent i prin urmare n planele normale pe direcia de micare.
Concluziile expuse n legtur cu curenii rectilinii i paraleli sunt
practic verificate i atunci cnd raza de curbur r nu este infinit dar destul
de mare pentru ca termenul v
2
/(g

r) s poat fi neglijat. Tratarea analitic a
acestor cureni, cunoscui sub numele de cureni cu variaie gradat sau
liniar, se simplific destul de mult.

6.3. INTEGRAREA ECUAIEI DE MICARE

S considerm ecuaia de micare a lui Euler sub forma (6.4) i s
presupunem din nou c fora de mas este conservativ. Dac fluidul este
barotrop, putem introduce funcia de presiune (5.16) astfel c ecuaia capt
forma
( ) 0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + v v
v
U
t
P
v
. (6.9)

Dac nmulim scalar aceast ecuaie cu o deplasare elementar r d ,
rezult expresia
( ) | | 0 d
2
d d
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + r r v v
v
U
t
P
v
. (6.10)
Ultimul termen din membrul stng, a crei prezen mpiedic
integrarea, dispare n situaiile pe care le prezentm n cele ce urmeaz.
Astfel, dac viteza v este paralel cu rotorul su v , produsul ( ) v v
este nul i termenul menionat nu mai apare n (6.10). Micrile care au
aceast proprietate se numesc elicoidale.
Mai departe, deoarece vectorul ( ) v v este normal att pe vitez
ct i pe rotorul acesteia, dac r d se afl pe o linie de curent sau pe o linie
de vrtej, termenul din (6.10) la care ne referim este de asemenea nul.
n sfrit, aceeai situaie se regsete, evident, atunci cnd micarea
este irotaional.
Dac lsm la o parte cazul mai puin interesant al micrilor
elicoidale i efectum integrarea pe o linie de curent sau pe o linie de vrtej,
obinem
C U
t
= + +
P
2
d
2
v v
r
, (6.11)
unde C este o funcie de timp care poate diferi de la o linie de curent,
respectiv de vrtej, la o alta.
Dac micarea este irotaional ( ) = v avem
( )
t t t

= =
v

i ecuaia (6.9) cu 0 = v devine
0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + U
t
P
v

(6.12)
de unde obinem
C U
t
= + + P
2
2
v

, (6.13)
C fiind numai o funcie de timp, aceeai pe toat ntinderea fluidului. Acest
rezultat este cunoscut sub numele de integrala sau ecuaia lui Lagrange,
sau a lui Lagrange Cauchy.
n cazul micrilor staionare n care viteza nu depinde de timp, (6.11)
ia forma
C U = + P
2
2
v
(6.14)
C avnd aceeai valoare n lungul unei linii de curent sau de vrtej, dar
putnd diferi de la o linie la alta.
Dac liniile de curent sau de vrtej vin din aceeai regiune, de
exemplu de la infinit, constanta poate fi, la rndul ei, aceeai n tot fluidul.
Rezultatul exprimat prin (6.14) este ecuaia presiunii. ntr-adevr, dac

funcia U este cunoscut i fluidul este barotrop, (6.14) reprezint o relaie
ntre presiune i vitez.
n ceea ce privete micarea staionar irotaional, din (6.13) rezult
integrala sau ecuaia lui Bernoulli i anume
C U = + P
2
2
v
(6.15)
cu observaia c, de data aceasta, C este efectiv o constant. De astfel, n
cazul unei micri irotaionale, integrarea ecuaiei (6.9) se poate efectua pe
orice curb din interiorul fluidului n micare, ceea ce justific observaiile
n legtur cu C din (6.13) i (6.15).
Dei micrile fluidelor pot fi presupuse irotaionale numai ntr-o
prim aproximaie, integralele (6.13) i mai ales (6.15) sunt foarte utile n
diverse aplicaii.

6.4. ECUAIA LUI LAGRANGE

La fluidele incompresibile, densitatea este constant i dac fora de
mas este gravitaia, funcia de fore avnd expresia (5.27), formula (6.13)
devine
C z g
p
t
= + + +

2
2
v
. (6.16)
Atunci cnd potenialul de viteze este cunoscut, rezult pentru
presiune expresia

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2
1
z y x t
C p

. (6.17)

6.4.1. Aplicaii
Un exemplu de aplicaie a integralei lui
Lagrange este micarea oscilatorie a unei
coloane de lichid coninut ntr-un tub n
form de U (figura 6.2).
Viteza are aceeai valoare n orice
seciune a coloanei de lichid i depinde
numai de timp. Potenialul de viteze, la
rndul lui, este funcie numai de un punct s al
coloanei. Viteza se poate scrie sub forma

s

= v (6.18
de unde rezult
c s+ = v ,
t
s
t
v
= . (6.19)

Figura 6.2

Aplicnd integrala lui Lagrange sub forma (6.16) n dou puncte
situate pe suprafeele libere din cele dou numai ale tubului, rezult
= + +
|
|
.
|
\
|
z g
p
t
a

2
2
1
v
z g
p
t
a
+ + +
|
|
.
|
\
|

2
2
2
v

sau

|
|
.
|
\
|
1
t

( ) z g
t
z
l
t
s s
t
2
d
d
2
2
2 1
2
= = =
|
|
.
|
\
|
v
(6.20)
unde
1 2
s s l = este lungimea coloanei de lichid. Prin integrare, gsim
ecuaia unei micri oscilatorii
( ) + = t A z cos (6.21)
n care frecvena are expresia
l
g 2
= .
Un alt exemplu de
aplicaie este studiul variaiei n
timp a vitezei la scurgerea unui
lichid dintr-un rezervor printr-o
eav lung (figura 6.3).
Dac deschidem brusc, cu
ajutorul unui robinet, eava de
scurgere, micarea este nestaionar. n cele ce urmeaz, vom gsi expresia
vitezei la ieirea din eav.
Dac notm cu ds un element al liniei de curent, putem scrie
s
t t
d
v
. (6.22)
Pe de alt parte, dac A
1
i v
1
sunt aria seciunii evii i viteza la ieire,
iar A i v aria unei seciuni oarecare i viteza corespunztoare, presupunnd
c viteza este uniform repartizat n aceste seciuni, avem
1 1
v v A A =
sau

1
1
v v
A
A
= (6.23)
respectiv

t A
A
t
1 1
v v
= . (6.24)
La acest rezultat se ajunge prin utilizarea ecuaiei de continuitate
(3.70), cu observaia c ariile A
1
i A sunt constante n timp, precum i a
expresiei (3.33) a vitezei medii.
Observm de asemenea c raportul ( ) s f A / A =
1
este funcie de s, iar
viteza de ieire v
1
depinde numai de timp. Prin urmare

Figura 6.3

( ) s s f
t
s
t
d d
1

=
v v
, (6.25)
iar integrala din membrul al doilea are dimensiunea unei lungimi. ns, n
interiorul rezervorului raportul A
1
/A are o valoare mic i dac eava de
scurgere are o seciune constant, valoarea integralei luat ntre suprafaa
liber a rezervorului i seciunea de ieire a evii, este egal cu lungimea l a
evii la care se adaug o lungime mic reprezentnd valoarea integralei n
interiorul rezervorului. Notnd cu l
1
valoarea total a integralei din (6.25) i
cu A
0
i v
0
aria seciunii, respectiv viteza, la suprafaa liber din rezervor,
obinem, aplicnd (6.16) ntre suprafaa liber i seciunea de ieire

1
2
1 1
1 0
2
0
2 d
d
2
z g
p
t
l z g
p
a a
+ + + = + +

v v v
. (6.26)
Avem ns
1
1
0
v v
A
A
= , h z z =
1 0

i prin urmare
h g
A
A
t
l =
(
(
|
|
.
|
\
|
+
2
1
2
0
1 1
1
1
2
1
d
d
v
v
. (6.27)
Dac admitem c nivelul h rmne constant, putem integra aceast
ecuaie i gsim

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= t
h g
A
A
l
h g
A
A
h g
2
1
th
1
2
2
0
1
1
2
0
1
1
v . (6.28)
Se observ c viteza la ieire crete cu tangenta hiperbolic, adic
tinde repede spre valoarea

2
0
1
1
1
2
|
|
.
|
\
|
=
A
A
h g
v , (6.29)
rezultat la care vom ajunge i n cadrul unei alte aplicaii pe care o vom
prezenta mai departe.

6.5. ECUAIA LUI BERNOULLI

6.5.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru lichide
Dac densitatea fluidului este constant iar fora de mas este
gravitaia, formula (6.15) devine

C z g
p
= + +
2
2
v
(6.30)
i se mai poate scrie
C z g p = + +
2
2
v
(6.31)
sau nc
C z
g
p
g
= + +
2
2
v
. (6.32)
Aceste ultime dou forme permit s se dea unele interpretri integralei
lui Bernoulli. Astfel, dac examinm formula (6.31), este uor de observat
c primul termen reprezint energia cinetic a unitii de volum de lichid, iar
ultimul termen energia potenial sau de poziie a unitii de volum de
lichid. n ceea ce privete cel de al doilea termen, acesta poate fi asimilat cu
o energie i numit energia de presiune a unitii de volum de lichid.
ntr-adevr, dac energia cinetic rmne constant, creterea energiei
poteniale aduce scderea presiunii i invers, deoarece suma celor trei
termeni este constant. Faptul c presiunea se poate transforma n energie
potenial i invers arat c asimilarea fcut este pe deplin justificat. De
altfel, acest schimb se poate petrece i ntre energia cinetic i presiune, fapt
care a condus la denumirea de presiune dinamic ce se mai d termenului

v
2
/2.
La fel, dac examinm formula (6.32), putem constata c termenii ei
reprezint energia cinetic, energia de presiune i energia potenial,
raportate la unitatea de greutate de lichid. Tot din (6.31) i (6.32) rezult c
suma acestor energii, care reprezint energia mecanic total a unitii de
volum de lichid sau a unitii de greutate de lichid, este constant. n felul
acesta, integrala lui Bernoulli apare ca o expresie particular a principiului
conservrii energiei.

6.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli
pentru lichide
Aceste ultime dou forme permit s se dea o interpretare geometric
ecuaiei lui Bernoulli. Dac examinm astfel ecuaia (6.31) este uor de
observat c primul termen reprezint energia cinetic a unitii de volum de
lichid.
n ceea ce privete cel de-al doilea termen el poate fi asimilat cu o
energie i numit energia de presiune a unitii de volum de lichid. La fel, dac
examinm ecuaia (6.32), putem constata c termenii ei reprezint energia
cinetic, energia de presiune i energia potenial scrise sub form de nlimi.
Rezult din aceste ultime dou ecuaii c suma acestor lungimi, care reprezint
energia mecanic total a unitii de volum de lichid este constant.

Dac se consider un tub de curent de seciune variabil (figura 6.4)
prin care curge un lichid incompresibil ntr-o micare staionar, ecuaia
energetic capt forma
const h h h H
v p z
= + + = . (6.33)
Pentru studierea curgerii se aleg patru seciuni vii de curgere pentru
care scriem ecuaiile energetice i de continuitate corespunztoare

g g
p
z
g g
p
z
g g
p
z
g g
p
z
2
v
2
v
2
v
2
v
2
4 4
4
2
3 31
3
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + + = + + = + +

(6.34)
i
4 4 3 3 2 2 1 1
v v v v = = =
Exprimnd vitezele sub forma
, v v ; v v ; v v
4
1
1 4
3
1
1 3
2
1
1 2
= = =
din ecuaia energetic va rezulta valoarea lui v
1
, iar apoi, valorile celorlalte
viteze. Reprezentnd ecuaia (6.33) n figura 6.4, se obine variaia
presiunilor de-a lungul tubului de curent. Se identifica, de asemenea,
urmtoarele linii caracteristice:
linia de sarcin, echivalentul n nlime al sarcinii disponibile n
sistem, se obine prin trasarea unei orizontale prin punctul de
sarcin maxim;
linia piezometric, locul geometric al punctelor n care presiunea
este egal cu cea atmosferic;
linia de poziie este, n general, locul geometric al centrelor de
greutate ale seciunilor vii;
linia de referin este linia de zero a nlimilor. Ea poate fi luat
oriunde, dup convenien, n unele cazuri ea corespunde
nivelului mrii.
n felul acesta, ecuaia lui Bernoulli apare ca o expresie particular a
principiului conservrii energiei.

Figura 6.4

6.5.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze
Dac micarea este lent, efectul compresibilitii poate fi neglijat. De
asemenea, deoarece gazele sunt uoare, fora de mas, care este de obicei
greutatea, este neglijabil. Ca urmare, integrala lui Bernoulli ia forma
C p = +
2
2
v
. (6.35)
n cazul n care micarea este rapid, se neglijeaz greutatea dar
trebuie s se in seama de compresibilitate. Dac se admite, aa cum am
precizat mai nainte c micarea este izentropic, relaia dintre densitate i
presiune fiind deci (2.18), integrala lui Bernoulli devine
C
p
k
k
=
+
1 2
2
v
. (6.36)

6.5.4. Aplicaii
Din consideraiile precedente rezult c integrala lui Bernoulli
stabilete o legtur simpl ntre vitez i presiune n micarea staionar
irotaional a unui lichid, dac traiectoria este cunoscut. n cele ce urmeaz,
vom prezenta cteva exemple de aplicaii.

Aplicaia 1. Se consider scurgerea
unui lichid printr-un orificiu de dimensiuni
mici situat pe fundul sau pe peretele unui
rezervor n care nivelul lichidului este
meninut la o cot constant z
0
deasupra
planului orizontal de referin (figura 6.5).
n aceste condiii, curgerea are caracter
staionar. S notm de asemenea cu z
e

cota, fa de acelai plan de referin, a
centrului orificiului.
Pentru a calcula viteza v
e
cu care lichidul se scurge din rezervor, este
suficient s aplicm integrala lui Bernoulli pe traiectoria urmat de o
particul oarecare ce pleac de pe suprafaa liber, unde viteza are valoarea
v
0
i presiunea este egal cu presiunea atmosferic p
a
, ajungnd la orificiu
cu viteza v
e
cutat, presiunea fiind din nou p
a
.
Obinem astfel
= + +
0
2
0
2
z g p
a

v
e a
e
z g p + +
2
2
v
(6.37)
sau
( ) ( ) h g z z g v v
e e
= =
0
2
0
2
(6.38)
unde
e
z z h =
0
.
Dac notm cu A
0
aria suprafeei libere i cu A
e
aria orificiului din
ecuaia de continuitate (3.71) i din (3.33) obinem

e e
A A v v =
0 0

Figura 6.5

respectiv

e
e
A
A
v v
0
0
=
i dac nlocuim n (6.38) avem
h g
A
A
e
e
2 1
2
0
2
=
(
(
|
|
.
|
\
|
v
valoarea vitezei cutate fiind dat de formula

2
0
1
2
|
|
.
|
\
|
=
A
A
h g
e
e
v . (6.39)
Dac raportul
0
/ A A
e
este mic, ptratul lui poate fi neglijat i gsim
astfel formula lui Torricelli
h g
e
2 = v , (6.40)
din care rezult c viteza de scurgere este egal cu aceea a unui solid care
cade liber n vid de la o nlime h.
Observm c formula (6.39) are aceeai form cu (6.31). Aceasta se
datoreaz faptului c la stabilirea formulei (6.31) nu s-a inut seama de
cderea de presiune din eav ca urmare a efectului vscozitii, lichidul
fiind considerat ideal.

Aplicaia 2. Se consider curgerea unui lichid ntr-o conduct
convergent (figura 6.6). Dac asimilm aceast conduct cu un tub de curent,
viteza ntr-o seciune transversal oarecare este constant i dac aplicm ecuaia
de continuitate, obinem

Figura 6.6

,
2 2 1 1
Q A A A = = = v v v (6.41)
A
1
fiind aria seciunii iniiale, A
2
aceea a seciunii finale i A aria unei
seciuni oarecare. Aplicnd integrala lui Bernoulli n seciunea iniial i n
seciunea final, avem
= + +
1 1
2
1
2
z g p
v
2 2
2
2
2
z g p + +
v
(6.42)

de unde rezult

|
|
.
|
\
|
+ =
g
p p
z z g
2 1
2 1
2
1
2
2
2 v v
sau

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
g
p p
z z g
A A
Q
2 1
2 1
2
1
2
2
2
2
1 1
(6.43)
dac inem seama de (6.41). Prin urmare, dac se msoar denivelarea
piezometric

g
p p
z z h
2 1
2 1

+ = (6.44)
ntre seciunea iniial i cea final, debitul are expresia

2
1
2
2
1 1
2
A A
h g
Q
= , (6.45)
ariile A
1
i A
2
fiind cunoscute. Pe acest rezultat se bazeaz aparatul pentru
msurarea debitului cunoscut sub numele de tubul Venturi.

Aplicaia 3. Dac un curent de
lichid cu linii de curent pe care le
presupunem orizontale i cu viteza
v n
toate punctele se lovete de un obstacol,
se desface n faa acestuia n toate
direciile pentru a-l nconjura (figura 6.7).
La extremitatea anterioar a
obstacolului, apare un punct E, numit
punct de impact, n care viteza este nul.
Referindu-se la linia de curent AE i
notnd cu
p presiunea ntr-un punct amonte, la deprtare mare, unde

viteza are valoarea
v i cu p
1
presiunea n punctul de impact E, aplicarea
integralei lui Bernoulli ne d

+ = p p
2
2
1
v
, (6.46)
deoarece linia AE este orizontal.
n punctul de impact, presiunea are o valoare superioar aceleia pe
care o avea la distan mare de obstacol i este egal cu suma dintre
presiunea i energia cinetic a curentului neperturbat, de unde provine
denumirea de presiune total.
Dac n punctul E ar exista un mic orificiu pus n legtur cu un tub
vertical (piezometru), n interiorul acestuia lichidul s-ar ridica, deasupra
punctului E, la nlimea

Figura 6.7

g
p
g g
p

+ =
2
2
1
v
.
Dispozitivul cel mai simplu pentru a se obine acest rezultat este
constituit dintr-un tub ndoit n sus, numit tubul Pitot.
Dac un tub Pitot este introdus ntr-un curent cu suprafa liber i cu
traiectorii orizontale i paralele, n interiorul cruia presiunea variaz pe
vertical ca n static, dup formula (5.36), lichidul se ridic n tub deasupra
suprafeei libere la nlimea

g
p
g
p

1
g 2
2
=
v
, (6.47)
p
1
fiind presiunea la gura introdus n curent a tubului (presiunea total a
curentului). Diferena

2
2
1

=
v
p p (6.48)
se numete presiunea de impact sau dinamic relativ la viteza
v .
Din msurarea ei (sau a denivelrii
g
p p
1

din figura 6.8) se poate deduce valoarea vitezei.

Aplicaia 4. Pe
formula (6.36) se bazeaz
msurarea vitezei unui
curent de gaz cu ajutorul
tubului Pitot Prandtl
(figura 6.8).
Astfel, n punctul E,
la orificiul de intrare,
viteza este nul, iar
presiunea este p. n
punctele F, la orificiile de presiune static, viteza este sensibil egal cu
aceea a curentului v
0
, iar presiunea este p
0
corespunztoare acestei viteze.
Aplicnd (6.36) n punctele E i F obinem
,
2
2
1
+ = p p
v
(6.49)
care poate fi scris sub forma
.
2
2
1

=
v
p p
Prin urmare diferena de presiune ntre punctele E i F, msurat la un
manometru, este proporional cu ptratul vitezei curentului. Aceasta din
urm are expresia

Figura 6.8

( )
h g
p p
v
O H
2
2
2 1
. (6.50)

Aplicaia 5. Dac urmrim s
calculm viteza de ieire ve, la o presiune
exterioar p
a
i densitatea
a
, a gazului
dintr-un rezervor n care presiunea este p
0

i densitatea
0
(figura 6.9), putem scrie,
aplicnd (6.36)
=
+
a
a
p
k
k
1 2
2
e
v
0
0
2
0
1 2
p
k
k
+
v
. (6.51)
sau
. 1
1 2
0
0
0
0
2
0
|
|
.
|
\
|
p
p p
k
k
a
a
v v
2
e

Transformarea fiind izentropic, avem ns
k
a
a
p
p
1
0
0

|
|
.
|
\
|
=

i prin urmare
. 1
1 2
1
1
0 0
0
2
0
2
(
(
(
|
|
.
|
\
|

k
a e
p
p p
k
k
v v
(6.52)
Dac rezervorul este de dimensiuni mari, putem neglija viteza v
0
i din
(5.61) obinem
, 1
1
2
1
0 0
0
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

k
k
a
p
p p
k
k
e
v (6.53)
rezultat cunoscut sub numele de formula Saint Venant Wantzel.
Se observ imediat c viteza este maxim atunci cnd gazul se scurge
n vid (p
a
=0 ).

6.6. MICAREA UNIDIMENSIONAL A GAZELOR

6.6.1. Propagarea micilor perturbaii
S considerm ecuaia de micare (6.2) n care neglijm fora de mas
( ) p
t
= +

1
v v
v
(6.54)
i ecuaia de continuitate (3.68). Fluidul este presupus compresibil i

Figura 6.9

barotrop, ceea ce nseamn c exist o relaie ( ) p = , a crei form nu
este necesar s fie precizat.
Iniial, fluidul este considerat n repaus ( ) 0 = v , avnd deci presiunea
constant p
0
i densitatea
0
de asemenea constant. Admitem c se produce o
perturbaie foarte mic, fluidul cptnd o vitez v i cutm s determinm,
n aceste condiii, elementele micrii de perturbaie. Dac p i sunt
perturbaiile de presiune i densitate, avem, ntr-un moment oarecare
v v = , p p p + =
0
, + =
0
(6.55)
cu observaia c v , p i sunt mici. Introducnd expresiile precedente
n ecuaia de micare (6.2) i n ecuaia de continuitate (3.68), gsim
0
0
= +
p
t
v
(6.56)
respectiv
0
0
= +

t
, (6.57)
cu precizarea c am neglijat termenii de ordin superior care sunt extrem de
mici.
Pentru a elimina presiunea p din (6.57), remarcm mai nti c avem
p p = i utilizm proprietatea fluidului de a fi barotrop. Gsim astfel
( )

|
|
.
|
\
|

(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= =
0
0
2
2
0
d
d
d
d
d
d
d
d p
...
p p p
p
unde am inut seama de faptul c = i am neglijat din nou termenii
de ordin superior.
Derivata
d
dp
este o mrime strict pozitiv ceea ce este valabil i
pentru
0
d
d
|
|
.
|
\
|
p
; putem deci introduce notaia

0
2
0
d
d
|
|
.
|
\
|
=
p
a (6.58)
i deoarece
=
2
0
a p
+
v
0
0
2
0
= a . (6.59)
Se observ imediat c aceast ecuaie i ecuaia (6.57) sunt lineare n
raport cu necunoscutele v i . Sistemul format de aceste ecuaii poate fi
deci numit sistem liniarizat, spre deosebire de sistemul format din ecuaiile
nelineare (6.57) i (3.68).
Dac lum rotorul ambilor termeni ai ecuaiei (6.58) rezult

=
|
|
.
|
\
|

t
v
( ) 0
0
2
0
=
a

sau
( ) 0 = v
t

respectiv
= v const.
i deoarece micarea pornete din repaus, conform teoremei lui Thomson
(lord Kelvin)
0 = v . (6.60)
Mai departe, din formula (3.12), pe care o aplicm de data aceasta
vectorului v ,
( ) ( ) v v v =
2

ca i din rezultatul precedent, obinem
( ) v v =
2
. (6.61)
Dac derivm acum n raport cu timpul ecuaia (6.59)
0
0
2
0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
t
a
t

v
(6.62)
i observm c din (6.57) rezult
( ) 0
0
= +
|
|
.
|
\
|
v

t

sau, dac inem seama de (6.61),
v =
|
|
.
|
\
|
2
0

t
,
(6.62) devine
v
v
=
2 2
0
2
2
a
t
. (6.63)
Tot astfel, dac derivm n raport cu timpul ecuaia (6.57)
( ) 0
0
2
2
= +
v
t t

sau
0
0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
t t
v
(6.64)
i lum divergena ambilor termeni ai ecuaiei (6.57)
( ) 0
0
2
0
= +
|
|
.
|
\
|

a
t
v


0
2
2
a
t
. (6.65)

n ceea ce privete perturbaia de presiune p , putem scrie
( )
=
|
|
.
|
\
|
= =
2
0 0
0
0
d
d
a
p
p p p (6.66)
i dup nlocuirea n (6.65) gsim imediat ecuaia
p a
t
p
=
2
0
2
2
(6.67)
Aadar, v , p i satisfac una i aceeai ecuaie de propagare a
undelor, de tip hiperbolic, cu observaia c (6.63) este o ecuaie vectorial n
timp ce (6.65) i (6.67) sunt ecuaii scalare.
Dac viteza de perturbaie v este paralel cu axa Ox a unui triedru
cartezian ortogonal, ecuaiile precedente devin

2
2
2
0
2
2
x
a
t

=
v v
(6.68)
respectiv

2
2
2
0
2
2
x
a
t

=

,
2
2
2
0
2
2
x
p
a
t
p

(6.69)
Se poate demonstra c o ecuaie de acest tip are integrala general de
forma
( ) ( ) ( ) t a x f t a x f t , x f
0 2 0 1
+ + = , (6.70)
f
1
i f
2
fiind dou funcii arbitrare a cror form depinde de condiiile iniiale
ale problemei.
Se introduc noile coordonate i , legate de cele vechi prin relaiile
t a x
0
= , t a x
0
+ = (6.71)
Noua ax de coordonate O are o micare de translaie cu viteza a
0
n
sensul pozitiv al vechii axe Ox, iar axa O are, de asemenea, o micare de
translaie cu aceeai vitez a
0
n sensul negativ al axei Ox.
n raport cu axa mobil O , funcia ( )
1
f reprezint o repartiie a
perturbaiilor de vitez, presiune i densitate independent de timp. Aceast
form fix a perturbaiei se deplaseaz deci, ca un ntreg, cu viteza a
0
, n
lungul prii pozitive a axei Ox. La fel, funcia ( )
2
f , care caracterizeaz o
anumit repartiie n raport cu axa mobil O , independent de timp,
reprezint cea de a doua form fix a perturbaiei, diferit n general de prima,
care se propag, de asemenea ca un ntreg, n sensul negativ al axei Ox, tot cu
viteza a
0
.
n conformitate cu notaia (6.58), viteza de propagare a perturbaiilor
mici, ntr-un fluid compresibil aflat iniial n repaus, este definit de formula

0
0
d
d
|
|
.
|
\
|
=
p
a . (6.72)

Cu aceast vitez se propag, de exemplu, n lungul unei conducte
cilindrice umplute cu gaz, o mic compresiune a gazului sau o cdere mic
de presiune provocate de micarea brusc a unui piston. Cu aceeai vitez se
propag oscilaiile mici, care produc un sunet, ntr-un fluid compresibil,
lichid sau gaz; mrimea definit prin formula precedent se numete, din
aceast cauz, viteza sunetului.

6.6.2. Viteza izotermic i viteza izentropic ale sunetului
n cazul n care micile perturbaii se propag ntr-un fluid compresibil
aflat n micare, viteza sunetului este dat de formula

d
dp
a= (6.73)
i spre deosebire de a
0
nu mai este, n general, constant. Expresia efectiv
a acestei viteze depinde de natura relaiei dintre presiune i densitate. Aa
cum am artat mai nainte i cum se observ de altfel i din (6.73), dac
densitatea este constant (fluid incompresibil), viteza sunetului devine
infinit. Lsnd la o parte acest caz teoretic, vom considera mai nti o
evoluie izotermic a fluidului compresibil
C
p
=

i viteza sunetului (6.73) devine

p
a= , (6.74)
numindu-se viteza sunetului corespunztoare procesului izotermic sau, mai
pe scurt, viteza izotermic a sunetului. Dac inem seama de legea gazelor
perfecte
T R
p
=
,
mai putem scrie, evident numai pentru gaze,
T R a= , (6.75)
cu observaia c temperatura T este constant.
n al doilea rnd, vom presupune c evoluia fluidului compresibil se
efectueaz fr schimb de cldur cu mediul nconjurtor i fr disipaie de
energie, adic izentropic. Avem deci
C
p
k
=

astfel c viteza sunetului (6.73) capt expresia

p
k a = (6.76)
i se numete viteza izentropic a sunetului. Experienele, n numr mare, au
confirmat aceast ultim formul, datorit lui Laplace. Dac utilizm legea
gazelor perfecte, avem

T R k a= (6.77)
tot numai pentru gaze, cu observaia c de data aceasta temperatura T nu mai
este constant.
Pentru aer, la presiunea p =10
5
N/m
2
i temperatura T =273,15 K,
avem =1,275 kg/m
3
i k = 1,397, rezult din (6.76) a =331,01 m/s.
Pentru ap, considerat ca fluid compresibil, la presiunea p =10
5
N/m
2

i temperatura T =273,15 K, avem =999,8 kg/m
3
i k = 1,45, obinem tot
din (6.76), a = 1412,41 m/s. Se constat deci c, n aceleai condiii, viteza
sunetului n ap este de 4,27 ori mai mare dect n aer.

6.6.3. Numrul lui Mach. Clasificarea micrilor
Dac notm cu v viteza cu care se mic un corp (surs sonor) ntr-un
fluid compresibil, raportul dintre aceast vitez i aceea de propagare a
sunetului n fluidul considerat

a
M
v
= (6.78)
se numete numrul lui Mach.
S presupunem c sursa sonor, de forma unei perturbaii punctuale,
se deplaseaz ntr-un fluid nelimitat cu o vitez uniform v. Perturbaia
produs se propag n toate direciile cu viteza a, sub forma de unde sferice.
Acestea sunt suprafee de discontinuitate slab pentru anumii
parametrii ai fluidului. Dac a < v , situaia este aceea din figura 6.10.

Figura 6.10

n momentul iniial, sursa perturbatoare se gsete n punctul P
0
, iar la
t
1
=1, t
2
=2, t
3
=3 ocup poziiile succesive P
1
, P
2
, P
3
, P
4
La t
4
, perturbaia
emis n P
0
se gsete pe o sfer cu raza 4a, cu centrul n P
0
. Tot la t
4
,
perturbaia emis n P
1
se gsete pe o sfer cu centrul n acest punct i raza
3a, iar perturbaia emis n P
2
se afl pe sfera de raz 2a cu centrul n P
2
.
Dar distanele
1 0
P P ,
2 0
P P ,
3 0
P P ,
4 0
P P sunt egale respectiv cu v, 2v, 3v i
4v, ceea ce nseamn c sursa se gsete tot timpul n domeniul perturbat
sau, altfel spus, perturbaia precede sursa.

Bineneles, sursa emite
perturbaia tot timpul, adic n
fiecare punct al segmentului de
dreapt pe care l parcurge. n
cazul n care a > v , situaia
este aceea reprezentat n
figura 6.11.
Zona perturbat este
situat n interiorul unui con cu
vrful n punctul n care se afl
sursa perturbatoare. Acest con,
care este nvelitoarea sferelor pe
care se gsete perturbaia n
fiecare moment, se numete
conul lui Mach i constituie frontul de und. Generatoarele conului sunt
linii Mach iar semiunghiul la vrf al conului este dat de formula

M
a 1
sin = =
v
. (6.79)
Se constat deci c, odat cu creterea numrului lui Mach, unghiul
descrete. Prin urmare, aspectul micrii este mult diferit fa de acela
prezentat anterior.
Consideraiile precedente rmn valabile i n cazul n care fluidul
compresibil se deplaseaz cu viteza constant v iar sursa perturbatoare este
antrenat cu aceast vitez. Dac a < v , respectiv 1 < M , micarea se
numete subsonic, iar atunci cnd a > v , respectiv 1 > M , micarea se
numete supersonic.

6.6.4. Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii
S considerm micarea staionar i izentropic a unui gaz perfect i
s presupunem c undeva, nuntrul unui tub de curent sau al unei vne de
gaz se produce o frnare izentropic a gazului care l aduce n stare de
repaus. Vom cuta s gsim formulele de legtur ntre parametrii gazului n
repaus, p
0
,
0
, T
0
, a
0
i valorile lor curente p, , T, a n seciunea tubului de
curent considerat.
Din integrala lui Bernoulli (6.36) n care punem v =0, respectiv
0
p p = i
0
= , obinem
0
0
1
p
k
k
C
=
sau, dac inem seama de (6.76)

1
2
0
=
k
a
C . (6.80)
Ca urmare, (6.79) devine

Figura 6.11

=
p
k
k
1 2
2
v
1
2
0
k
a
(6.81)
i dac utilizm din nou formula (6.78) gsim

2
0
2 2
2
1
1 a M
k
a = |
.
|
\
|
+ . (6.82)
Pe de alt parte, din (6.80)
T R k a =
2
,
0
2
0
T R k a = ,
iar dup nlocuirea acestor expresii n (6.82) rezult
T M
k
T |
.
|
\
|
+ =
2
0
2
1
1 . (6.83)
Tot din (6.82) avem de asemenea
a M
k
a
2
1
2
0
2
1
1 |
.
|
\
|
+ = . (6.84)
Mai departe, din (2.18)

k
p
p
|
|
.
|
\
|
=
0 0

i din ecuaia gazelor perfecte (2.16)
0 0 0
T
T
p
p
= ,
deducem
1
1
0 0
|
|
.
|
\
|
=
k
T
T
,
1
0 0
|
|
.
|
\
|
=
k
k
T
T
p
p
.
Dac inem seama de (6.83) aceste expresii devin
p M
k
p
k
k
1
2
0
2
1
1

|
.
|
\
|
+ = , (6.85)

1
1
2
0
2
1
1

|
.
|
\
|
+ =
k
M
k
. (6.86)
Atunci cnd numrul lui Mach este mai mic dect unitatea, este
valabil dezvoltarea n serie
0
2
2
1
|
|
.
|
\
|
+ = ...
M

de unde se observ c eroarea care se face considernd gazul incompresibil
este cu att mai mic cu ct este mai redus valoarea numrului lui Mach.
Astfel, dac acest numr este mai mic de 0,14 eroarea este sub 1%. De
exemplu, pentru aer, dac a = 331 m/s, rezult
v 46
m/s; chiar i n cazul
unei viteze de 100 m/s eroarea nu depete 4,6%.
De asemenea n aceleai condiii, expresia (6.85) conduce la
dezvoltarea

p ... M
k
M
k
p |
.
|
\
|
+ + + =
4 2
0
8 2
1
sau
|
|
.
|
\
|
+ + = ...
M
M
p k
p p
4
1
2
2
2
0
.
Avem ns
2 2 2 2
2 2
2
2
2
v v v
= = =
p
k
p k
a
p k
M
p k

i prin urmare
+ + =
4
1
2
2
2
0
M p p
v
(6.87)
Pe de alt parte, din (6.30) rezult
0
2
2
p p = +
v

sau
1
2
2
=
p p
o
, (6.88)
expresie valabil atunci cnd gazul este presupus incompresibil. Aadar,
pentru M = 0, formula (6.87) devine (6.88), iar eroarea care se face
considernd gazul incompresibil este de ordinul de mrime
4
2
M
, adic de
dou ori mai mic dect pentru densitate.

6.6.5. Parametrii critici ai unui gaz
Dac inem seama de definiia (6.76) a vitezei izentropice a sunetului,
integrala lui Bernoulli (6.30) se scrie succesiv
C
k
a p
k
k
=
+ =
+
1 2 1 2
2 2 2
v v
. (6.89)
Viteza critic a gazului a* este aceea pentru care viteza sunetului este
egal cu viteza absolut a curentului. Punnd n (6.89) v =a =a*, obinem

( )
2
2 2 2 2
1 2
1
1 2 1 2
* a
k
k
k
* a * a
k
a
+
=
+ =
+
v
. (6.90)
Viteza critic a* reprezint o mrime constant n lungul ntregului
curent, care caracterizeaz curentul dat n ansamblul lui i poate fi exprimat
prin viteza sunetului n gazul aflat n repaus. Pentru aceasta este suficient s
introducem n (6.90) v = 0 i a =a
0
, gsind astfel

0
1
2
* a
k
a
+
= . (6.91)
Valorile presiunii, densitii i temperaturii n seciunea critic a

curentului, adic n seciunea n care viteza este egal cu valoarea ei critic,
le vom numi, de asemenea, critice i le vom nota cu * p , * i * T . Din
definiia vitezei critice rezult
* T R k * a = (6.92)
i comparnd aceast expresie cu aceea analoag a vitezei sunetului ntr-un
gaz n repaus, dedus din (6.80), obinem, dac inem seama i de (6.91),

0
1
2
T
k
* T
+
= . (6.93)
Folosind ecuaia de stare (2.18) i ecuaia gazelor perfecte (2.16),
gsim cu uurin celelalte mrimi critice

0
1
1
2
p
k
* p
k
k
|
.
|
\
|
+
= (6.94)
respectiv

0
1
1
1
2

|
.
|
\
|
+
=
k
k
* . (6.95)
n locul numrului lui Mach, se poate utiliza n calcule coeficientul de
vitez

* a
v
= (6.96)
Astfel, din (6.91) i (6.84) obinem
a M
k
k
* a
2
2
1
1
1
2
+
+
=
i dac utilizm definiia numrului lui Mach (6.78) precum i (6.96) rezult

2
2
1
1
2
1
M
k
M k
+
+
=
formul care ne permite s exprimm numrul lui Mach M n funcie de
coeficientul de vitez sub forma

2
1
1
1
1
2
+
=
k
k
k
M . (6.97)
Utiliznd acest rezultat, gsim n cele din urm

2
2
1
1
1
1
2
1
1
+
k
k
M
k
, (6.98)
astfel nct, formula (6.83) devine

0
2
1
1
1 T
k
k
T |
.
|
\
|
+
= , (6.99)
iar (6.84) ia forma

0
2
1
2
1
1
1 a
k
k
a |
.
|
\
|
+
= . (6.100)
Tot astfel, n loc de (6.85) avem

0
1
2
1
1
1 p
k
k
p
k
k
|
.
|
\
|
+
= , (6.101)
respectiv

0
1
1
2
1
1
1

|
.
|
\
|
+
=
k
k
k
(6.102)
n loc de (6.86).

6.6.6. Propagarea marilor perturbaii. Unda de oc plan
Se poate arta c viteza de propagare a sunetului are tendina de a
crete atunci cnd gazul este strbtut de o und de compresiune. Prin
urmare, undele slabe de compresiune care se formeaz la propagarea
perturbaiilor sonore se vor ajunge una pe alta din urm. Intensitatea unei
astfel de unde se va mri deci treptat, ajungndu-se la formarea unei unde de
intensitate mare care se propag cu o vitez mai mare dect aceea a
sunetului. Pe suprafaa unei astfel de unde, viteza, temperatura, presiunea i
densitatea gazului sufer variaii bruce pe care le putem numi salturi. n
acest caz, se spune c n masa gazului se propag o und de oc.
S considerm un tub cilindric
circular de lungime infinit (figura
6.12) n lungul creia se poate
deplasa un piston. S presupunem c,
la nceput, gazul este nemicat, iar
apoi pistonul capt brusc o
acceleraie spre stnga pn ce atinge
o vitez v cu care continu s se mite uniform. Vom studia modul n care
aceast micare a pistonului se transmite gazului.
Perturbaia creat imediat n faa pistonului, care este o compresiune a
gazului, va ncepe s se propage spre stnga. Din cauza trecerii brute a
pistonului de la starea de repaus la starea de micare cu viteza v, lungimea
poriunii iniiale a zonei perturbate va fi foarte mic. Aa cum am spus mai
nainte, undele de perturbaie care trec prin zona n care densitatea gazului a
crescut ajung din urm undele din gazul cu densitatea mai mic. n felul
acesta, se formeaz o und de oc plan, artat cu linie ntrerupt n figura
6.12, care se deplaseaz cu viteza v
s
prin gazul neperturbat aflat n repaus,
lsnd n urma ei gazul perturbat, scos din starea de repaus i micndu-se
cu o vitez v egal cu aceea a pistonului.
Unda de oc care se deplaseaz prin gaz ntlnete n faa ei un gaz cu
aceleai valori ale presiunii, densitii i temperaturii, lsnd n urma ei un
gaz cu parametrii corespunztori strii perturbate, dar tot constani. Putem

Figura 6.12

afirma deci c viteza de propagare v
s
a undei de oc este constant, iar din
raionamentul de mai sus rezult c aceast vitez este mai mare dect aceea
a pistonului (v
s
>v).
Aceast micare a gazului ntr-un tub este nestaionar deoarece la
trecerea undei de oc parametrii gazului se schimb. Pentru calculele
ulterioare este ns mai practic s considerm un fenomen staionar i n
acest scop vom da, teoretic, ntregului tub, mpreun cu gazul care se mic
n el, o micare de translaie de la stnga spre dreapta cu viteza v
s
.
n acest caz, unda de oc se
oprete iar micarea gazului devine
staionar. Gazul neperturbat nu mai
este nemicat, ci se deplaseaz de la
stnga la dreapta cu viteza v
1
=v
s
,
pn n faa undei de oc, iar n
spatele acesteia gazul are viteza v
2
=
v
s
v. Presiunea, densitatea i temperatura i pstreaz valorile lor
anterioare. Facem convenia de a nota cu indicele 1 valorile tuturor acestor
mrimi nainte de unda de oc i cu indicele 2 valorile lor dup unda de oc
(figura 6.13).
Pentru studiul undei de oc plane staionare, vom considera dou
seciuni transversale A
1
i A
2
situate n stnga i n dreapta undei de oc.
Tubul avnd diametrul constant, ariile celor dou seciuni sunt egale
( )
2 1
A A = .
Din ecuaia de continuitate pentru un tub de curent (2.69) n care
Q A =v deoarece viteza este constant n seciunea transversal a tubului,
rezult

2 2 1 1
v v = . (6.103)
De asemenea, teorema impulsului pentru un tub de curent (4.105)
aplicat la masa cuprins ntre seciunile A
1
i A
2
ne d
( )
2 2 1 1 1 2
A p A p Q = v v (6.104)
i deoarece avem
2 2 2 1 1 1
A A Q v v = =
iar A A
1 2
= , rezult

2
2 2 2
2
1 1 1
v v + = + p p . (6.105)
n sfrit, ecuaia lui Bernoulli pentru gaze se scrie sub forma
.
1 2 1 2
2
2
2
2
1
1
2
1

p p
+ =
+
v v
. (6.106)
Pentru a gsi relaia ntre presiuni i densiti, vom elimina vitezele.
Astfel, dac inem seama de (6.103), relaia (6.105) se mai scrie
( )
1 2 1 1
2
1 1
2
2 2 2 1
v v v v v = = p p . (6.107)
Mai departe, nmulim ambii membri ai acestei egaliti cu expresia

Figura 6.13

1 1
1 2
v
v v
+
,
gsind astfel
( )
2
1
2
2
1 1
1 2
2 1
v v
v
v v
=
+
p p ,
iar dac observm c avem
1 2 1 2 2
2
1 1 1
2
1 1
1 2
1 1 1 1

+ = + = + =
+
v
v
v
v
v
v v
,
rezult
( )
2
1
2
2
1 2
2 1
1 1
v v =
|
|
.
|
\
|
+

p p . (6.108)
Pe de alt parte, ecuaia energiei poate fi pus sub forma

|
|
.
|
\
|
=
2
2
1
1 2
1
2
2
1
2

p p
v v (6.109)
i prin urmare, gsim
( ) =
|
|
.
|
\
|
+
1 2
2 1
1 1

p p ,
1
2
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|

p p
(6.110)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Hugoniot.
Dup cteva calcule simple, formula (6.110) ia forma

( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
1
2
1 1
1 1
+
+
=
k k
k k
p
p
. (6.111)
Aceast important relaie
definete legtura ntre presiunea i
densitatea gazului dup trecerea prin
unda de oc. Relaia dintre presiune i
densitate n micarea adiabatic
izentropic fr und de oc rezult din
(2.18) i este

k
p
p
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
2
. (6.112)
Se observ c formula lui
Hugoniot (6.111) reprezint o adiabat
diferit de aceea izentropic i este
numit, de obicei, adiabata de oc sau a lui Hugoniot, spre deosebire de
aceea izentropic a lui Poisson (6.112). n figura 6.14 sunt artate, pentru
comparaie, adiabata izentropic i aceea de oc. Pentru 1
1 2
> / ,
adiabata de oc se situeaz deasupra celei izentropice.
Adiabata de oc are o asimptot pentru

Figura 6.14

1
1
1
2
+
=
k
k

la aceast valoare a raportului
1 2
/ , raportul
1 2
p / p devenind infinit.
Prin urmare, la trecerea prin unda de oc, creterea densitii gazului nu
poate depi o anumit valoare, oricare ar fi valoarea raportului
1 2
p / p .
Mai observm c din (6.111) rezult

( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
1
2
1 1
1 1
p
p
k k
k
p
p
k
+ +
+ +
=
(6.113)
formul din care se poate deduce direct valoarea limit a raportului
1 2
/ .

6.6.7. Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil
Considerm un tub cu seciunea transversal variabil i cu axa
rectilinie. Dac l asimilm cu un tub de curent, putem admite c viteza este
constant n seciunea transversal i ecuaia de continuitate (3.69) pentru
micarea staionar ia forma
= A v const., (6.114)
A fiind aria seciunii transversale a tubului.
De asemenea, ecuaia de micare (4.47), n care neglijm fora de mas
se scrie, n proiecie pe axa tubului

x
p
x d
d 1
d
d
=
v
v . (6.115)
Dac inem seama de definiia vitezei sunetului, aceast ultim ecuaie
ia forma

d
d
d
d 1
d
2
a
p
= = v v . (6.116)
Scriind difereniala logaritmic a ambilor membri ai ecuaiei (6.114) avem

d d d
+ + =
v
v
A
A
0 (6.117)
i dac eliminm pe
d
ntre ecuaiile (6.116) i (6.117) rezult

v
v v
v
v v v d
1
d d d
2
2
2
|
|
.
|
\
|
= =
a a A
A

sau, dac introducem numrul lui Mach M,
( )
v
v d
1
d
2
= M
A
A
. (6.118)
Din aceast ecuaie simpl pot fi trase urmtoarele concluzii
importante:
1. Dac M < 1, semnul lui dA este opus semnului lui dv , ceea ce
nseamn c n cazul micrii subsonice se menine aceeai proprietate ca i

pentru fluidul incompresibil; dac seciunea tubului crete, viteza se
micoreaz i invers.
2. Dac M > 1, semnul lui dA este acelai cu cel al lui dv , adic n
cazul micrii supersonice a unui gaz ntr-un tub care se ngusteaz micarea
este ncetinit, iar ntr-un tub care se lrgete micarea este accelerat. Acest
rezultat, paradoxal la prima vedere, se explic prin faptul c, la expansiunea
gazului, densitatea lui scade att de mult nct produsul A din ecuaia
(6.114) scade, de asemenea, cu toate c seciunea crete; din aceeai ecuaie
rezult deci c, n aceste condiii, viteza trebuie s creasc.
3. Dac M = 1, dA= 0 i seciunea tubului, n care numrul M
devine egal cu unitatea, se numete seciunea critic, deoarece n ea viteza
de micare v este egal cu viteza local a sunetului a. Din relaia (6.118),
rezult c seciunea critic poate fi att maxim ct i minim n comparaie
cu seciunile vecine. n realitate, aceast seciune este minim, deoarece pe
msura apropierii de seciunea maxim curentul subsonic este ncetinit, iar
cel supersonic accelerat, ceea ce nu poate conduce n nici un caz la o curgere
cu viteza sunetului n seciunea critic.
4. Dac dA= 0 i seciunea are o valoare extrem (maxim sau
minim), atunci, n conformitate cu (6.118) avem sau M = 1 i, prin
urmare, seciunea este aceea critic, sau M 1 i dv=0. n acest din urm
caz, oricum ar fi micarea, subsonic sau supersonic, viteza capt o
valoare extrem n seciunea cu valoare extrem i anume, dac micarea
este subsonic, valoarea minim n seciunea maxim i valoarea maxim n
seciunea minim, iar dac micarea este supersonic, valoarea maxim n
seciunea maxim i valoarea minim n seciunea minim.
Dac aplicm ecuaia de continuitate (6.114) ntr-o seciune fixat,
mrimile respective fiind notate cu indicele 1, i o seciune curent, gsim

v
v
1 1
1
=
A
A
. (6.119)
Mai departe, din relaiile dintre parametrii de micare i parametrii de
repaus ai gazului obinem
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1

|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
k
M
k
M
k
,
1
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1

|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
k
k
M
k
M
k
p
p
,

2
2
1
1
2
1
1
2
1
1
M
k
M
k
T
T
+
= (6.120)
respectiv

2
1
2
2
1
1 1 1 1
2
1
1
2
1
1
|
|
|
|
.
|
\
|
+
= =
M
k
M
k
M
M
a
a
M
M
v
v
. (6.121)
Introducnd prima relaie (6.120) precum i relaia (6.121) n (6.119)
gsim, dup cteva calcule,

( ) 1 2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1

+
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
k
k
M
k
M
k
M
M
A
A
. (6.122)
Dac se d funcia ( ) x A , x fiind variabila n lungul axei tubului, din
(6.83) se calculeaz numrul ( ) M x , iar din (6.85), (6.86), (6.84) ( ) x ,
( ) p x i ( ) T x .
Formulele precedente devin mai simple dac se ia M
1
1 = ; n acest
caz, seciunea A
1
devine seciunea critic A* i formula (6.122) se scrie

( )
( ) 1 2
1
2
1 2
1
2
1
1
1
2

+
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
k
k
k
k
M
M
k
k * A
A
. (6.123)
De asemenea, dac punem M
1
1 = n grupul de formule (6.100),
acestea devin
1
1
2
2
1
1
1
2

|
.
|
\
|
+
+
=
k
M
k
k *
,
1
2
2
1
1
1
2

|
.
|
\
|
+
+
=
k
k
M
k
k * p
p

1
2
2
1
1
1
2

(
|
.
|
\
|
+
+
= M
k
k * T
T
. (6.124)

6.6.8. Aplicaii
Rezultatele precedente i gsesc aplicaii n studiul curgerii prin ajutaje.
Dac ajutajul este convergent divergent, se realizeaz un ajutaj
Laval (figura 6.15). ntr-un astfel de ajutaj, debitul maxim are expresia

( ) 1 2
1
0 0
1
2
+
|
.
|
\
|
+
=
k
k
e max , m
k
p k A Q . (6.125)

iar gazul poate fi accelerat n poriunea
divergent astfel nct curgerea s
devin supersonic. Att timp ct
seciunea minim a ajutajului nu devine
seciune critic, acesta funcioneaz n
ntregime n regim subsonic. Atunci
cnd seciunea minim devine seciune
critic, debitul masic fiind deci maxim,
exist o singur presiune exterioar
e
p
pentru care micarea gazului n partea
divergent se accelereaz i devine
supersonic pe toat lungimea acestei
pri.
De asemenea, exist o singur presiune exterioar
e e
p p > pentru
care micarea n partea divergent este n ntregime subsonic, viteza
gazului descrescnd continuu pn la ieirea din ajutaj.
Prin urmare, pentru ) |
0
p , p p
e e
exist o infinitate nenumrabil de
regimuri subsonice posibile pe toat lungimea ajutajului Laval, n timp ce
exist un singur regim n ntregime supersonic posibil n partea divergent a
ajutajului, pentru
e e
p p = .
Dac ( )
e e e
p , p p , micarea se accelereaz dup seciunea critic
fiind supersonic pn ntr-o seciune a prii divergente n care apare o
und de oc plan normal i micarea devine subsonic pn la ieirea din
ajutaj. Pe msur ce presiunea exterioar scade, unda de oc se deplaseaz
spre seciunea de ieire, iar la o valoare
e e
p p > a acestei presiuni, unda de
oc se afl chiar n aceast seciune.
n intervalul de presiuni ( )
e e
p , p , la ieirea din ajutaj apar unde de
oc oblice n vna de gaz, care se reflect pe suprafaa acesteia.
n figura 6.15 b este reprezentat variaia raportului p/ * p pe
lungimea ajutajului, n diferitele situaii pe care le-am examinat mai nainte.
Dac presiunea exterioar scade sub
e
p ( )
e e
p p < , expansiunea gazului
continu n vna ce se formeaz n exteriorul ajutajului.


1. Definii impulsul unui corp.
2. n ce const aciunea unui curent de fluid asupra unei conducte curbe?
3. Care este cauza disiprii unei pri din energia curentului de fluid perfect
care curge printr-o conduct a crei seciune crete brusc?
4. Care este principiul de funcionare al tubului Venturi?

Figura 6.15

5. Explicai funcionarea unui ejector.
6. Cu ce vitez se propag micile perturbaii de presiune ntr-un fluid?
7. Ce este conul lui Mach?
8. Cum se pot determina parametrii micrii din faa unei unde de oc?
9. Care sunt ecuaiile fundamentale utilizate pentru deducerea relaiei de
calcul al debitului masic n cazul micrii staionare izoterme a gazelor n
conducte?

1. Ecuaia energiei pentru o linie de curent de fluid perfect.
2. Aciunea jeturilor libere de fluid asupra pereilor rigizi.
3. Micarea staionar izoterm a gazelor n conducte.
4. Scurgerea gazelor prin ajutaje i difuzoare.

1. Energie disipat pierdere de sarcin hidraulic
2. Presiune static presiune dinamic
3. Tubul Pitt tubul PittPrandtl
4. Transformare adiabatic transformare izentropic
5. Ajutaj difuzor (n contextul scurgerii gazelor prin tuburi cu seciunea
variabil)

7. DINAMICA FLUIDELOR REALE

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1 Metode de cercetare n mecanica fluidelor. Teoria similitudinii 125
7.2 Soluii exacte ale micrii laminare . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.1 Micarea laminar ntre dou plci plane paralele . . . . . . 128
7.2.2 Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular . . . . . 129
7.3 Micarea turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.1 Micarea turbulent n apropierea unui perete solid . . . . . 135
7.3.2 Micarea turbulent prin tuburi cu seciune circular . . . . 137
7.4 Pierderi locale de energie. Rezistenele locale . . . . . . . . . . 145
7.5 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Obiective
n aceast unitate de nvare sunt prezentate criteriile de similitudine
pe baza crora rezultatele obinute prin studii pe modele fizice pot fi aplicate
fenomenelor la scar real, legea omogenitii dimensionale a ecuaiilor
analitice care descriu fenomene fizice, precum i teorema t, alturi de
cteva aplicaii ale acesteia din domeniul mecanicii fluidelor. Aceast
unitate de nvare are ca obiective nelegerea noiunilor de micare
laminar i micare turbulent a fluidelor vscoase incompresibile, precum
i extinderea ecuaiei conservrii energiei mecanice la aceast clas de
fluide.


Rezumat
Prin modelare fizic pot fi vizualizate unele fenomene i procese din
domeniul mecanicii fluidelor i se pot obine rezultate cantitative privind
evoluia acestora. Modelarea fizic const din nlocuirea domeniului efectiv
de desfurare a procesului (prototip) cu un domeniu la scar redus
(model). Transpunerea rezultatelor experimentale obinute pe model n date
aferente prototipului se realizeaz prin multiplicarea lor cu coeficieni de
scar, definii ca expresii ale condiiilor de similitudine a modelului cu
prototipul.
Condiiile de similitudine sunt de trei categorii: similitudinea
geometric (asemnarea formei frontierelor modelului i prototipului),
similitudinea cinematic (asemnarea geometric a spectrelor liniilor de
Dinamica fluidelor reale 123

curent i proporionalitatea vitezelor n punctele omoloage ale prototipului i
modelului) i similitudinea dinamic (existena unui raport constant ntre
forele de acelai tip n punctele omoloage ale prototipului i modelului).
Similitudinea cinematic o nglobeaz pe cea geometric atunci cnd
frontiera domeniului micrii este format din linii de curent, iar
similitudinea dinamic include similitudinea cinematic dac raportul
densitilor n puncte omoloage este constant.
n general, condiia de similitudine a prototipului i modelului const
n identitatea ecuaiilor fizice ale acestora.
Criteriile de similitudine restrns pot fi stabilite i pe baza egalitii
rapoartelor forelor de acelai tip, de pe model i prototip. Dac forele de
inerie i cele interfaciale sunt predominante, scriind egalitatea rapoartelor
lor pe prototip i model se ajunge la numrul WEBER, iar dac forele
preponderente sunt cele de compresibilitate i de inerie, se folosete
numrul MACH.
Micrile fluidelor reale se mpart n micri externe i interne.
Micrile externe au loc n jurul corpurilor, n condiiile n care alte frontiere
se afl la distane mari fa de corpurile respective, iar micrile interne se
desfoar n domenii cu frontierele nchise.
Zona din vecintatea frontierelor domeniului micrii, unde valorile
gradienilor de vitez sunt mari, se numete strat limit. n general, micrile
externe pot fi tratate ca micri fr frecare n ntregul lor domeniu, cu
excepia stratului limit. n cadrul micrilor interne, vscozitatea fluidului
se manifest n ntregul domeniu de micare.
Micrile interne pot fi laminare sau turbulente, dup cum straturile de
fluid alunec unele peste altele sau alunecarea lor este mpiedicat de
prezena unor componente pulsatorii ale vitezei, dezvoltate n toate direciile.
Delimitarea cantitativ a regimurilor laminar i turbulent a fost fcut
de ctre OSBORNE REYNOLDS, n 1883, prin criteriul de similitudine care i
poart numele. n cadrul micrii laminare a fluidelor newtoniene nu exist
componente ale vitezei normale la direcia micrii, deoarece vscozitatea
fluidului este constant.
Ecuaiile microscopice ale micrii laminare se obin la fel ca cele
aferente micrii unui fluid perfect, dar, de aceast dat, forele superficiale
au att componente normale ct i componente tangeniale, iar
componentele normale pot fi rezultante att ale forelor de compresiune ct
i ale forelor de ntindere.
Fora de frecare este egal cu produsul dintre tensiunea tangenial la
peretele interior al tubului i aria suprafeei acestuia.
Micarea turbulent se caracterizeaz prin prezena unor componente
fluctuante ale vitezei, orientate n toate direciile spaiului, i este conceput
ca fiind rezultatul suprapunerii unei micri pulsatorii a particulelor de fluid
peste micarea principal. Pulsaiile, generate de rugozitatea pereilor, apar
i la micarea laminar, dar sunt amortizate de vscozitatea fluidului.
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente este imposibil fr a se
utiliza date experimentale care s lege tensiunile lui REYNOLDS de
componentele vitezei medii temporale ale micrii fundamentale. O metod

simpl de exprimare a tensiunilor lui REYNOLDS este teoria lungimii de
amestec, creat de ctre LUDWIG PRANDTL.
Energia disipat de un fluid vscos aflat n micare se numete
pierdere de sarcin hidraulic, atunci cnd este exprimat ca nlime
coloan de fluid. Pierderea de sarcin hidraulic este de dou feluri:
longitudinal (provocat de frecarea dintre fluid i frontierele domeniului
micrii), respectiv local (determinat de schimbarea direciei sau seciunii
de curgere a fluidului).
Pierderea de sarcin hidraulic h
d
reprezint energia disipat la
micarea unui fluid, exprimat sub form de nlime, i este suma
pierderilor longitudinale h
L
i a celor locale h
l
. Pierderile longitudinale de
sarcin hidraulic sunt determinate de frecarea dintre lichid i peretele
interior al conductei, iar pierderile locale sunt cauzate de obstacolele
existente de-a lungul conductei.
Pierderile longitudinale de sarcin hidraulic pot fi exprimate, ca
diferen de presiune, prin relaia DARCYWEISBACH, n care coeficientul de
rezisten hidraulic longitudinal depinde, n principiu, de numrul
REYNOLDS i de rugozitatea relativ a conductei k/d, dar aceast dependen
poate fi doar parial.
n cazul micrii laminare, coeficientul depinde numai de numrul
REYNOLDS.
Se numete rugozitate absolut valoarea medie a nlimii asperitilor
de pe perete interior al conductei, notat k. Raportul dintre rugozitatea
absolut i diametrul interior al conductei (k/d) se numete rugozitate
relativ. Rugozitatea real a unei conducte nu poate fi msurat i, de aceea,
n locul ei se folosete rugozitatea artificial, creat prin lipirea unor
particule de nisip cu granulaia cunoscut pe peretele interior al conductei.
Rugozitatea echivalent a unei conducte reale este egal cu rugozitatea
artificial a unei conducte de acelai diametru interior care, la curgerea aceluiai
lichid, determin aceeai cdere de presiune pe unitatea de lungime.
Regimul turbulent de micare a lichidelor n conducte se mparte n
trei domenii: al conductelor netede din punct de vedere hidraulic, al
conductelor parial rugoase i al conductelor rugoase, dup cum substratul
laminar din vecintatea peretelui interior al conductei este suficient de gros
pentru a acoperi asperitile, grosimea sa devine comparabil cu rugozitatea,
respectiv este inferioar nlimii asperitilor.
Delimitarea domeniilor micrii turbulente se poate face folosind
numrul REYNOLDS relativ la rugozitate sau comparnd valoarea efectiv a
numrului REYNOLDS cu valorile mrimilor adimensionale.
Pentru determinarea coeficientului n domeniul conductelor netede
se poate folosi cu una din relaiile deduse experimental de BLASIUS,
NIKURADZE. n domeniul conductelor parial rugoase, depinde att de Re
ct i de k/d, conform ecuaiilor COLEBROOKWHITE, COLEBROOK, respectiv
WOOD, iar pentru domeniul conductelor rugoase se pot folosi relaiile lui
NIKURADZE i VON KRMN.
Determinarea coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal se
poate face i pe cale grafic, din diagramele lui NIKURADZE i MOODY.

Pierderile locale de sarcin hidraulic se exprim sub forma general
n care valorile coeficientului de pierderi locale c
l
se stabilesc experimental,
pentru diferite obstacole, n funcie de tipul, dimensiunile i gradul de
reducere a seciunii conductei. Prin excepie, n cazul creterii brute sau
scderii brute a seciunii, coeficientul c
l
poate fi exprimat analitic.

* * *

Dinamica fluidelor reale studiaz micarea fluidelor considerate ca
sisteme elastice i vscoase. Datorit forelor de atracie molecular n timpul
micrii se dezvolt eforturi tangeniale, analoge eforturilor de frecare.

7.1. METODE DE CERCETARE N MECANICA
FLUIDELOR. TEORIA SIMILITUDINII

Cele mai importante metode de cercetare din mecanica fluidelor sunt
urmtoarele:
metoda teoretic;
metoda experimental;
metoda analizei dimensionale;
metoda similitudinii i a modelelor;
metoda analogiilor ntre fenomene.
Metoda teoretic se bazeaz pe rezolvarea unui model matematic
obinut din fenomenul fizic. De exemplu, observarea unui fenomen poate
conduce la scrierea unor ecuaii de bilan volumetric, energetic, termic etc.
sau combinaii ntre acestea, care se rezolv innd seama de condiiile la
limit i iniiale, acestea fiind deduse tot din observarea fenomenului fizic
supus analizei. n multe situaii, modelul matematic este ales simplificat fie
c fenomenul fizic este parial cunoscut, fie c se admit ipoteze
simplificatoare cum ar fi fluid ideal, gaz perfect. Uneori, modelul matematic
se alege simplificat prin neglijarea unor parametri care nu prezint interes
practic. Utilizarea mijloacelor moderne de calcul a condus, n multe situaii,
la obinerea unor soluii prin aceast metod de lucru. Metoda teoretic este
greu de aplicat dac fenomenul fizic nu este bine cunoscut.
Metoda experimental este foarte util pentru estimarea unor
parametri care nu pot fi stabilii teoretic sau la ajustarea unor rezultate
obinute prin metoda teoretic, mai ales dac prin ultima metod de lucru nu
s-a apreciat corect fenomenul fizic sau au fost efectuate simplificri
importante n modelul matematic ales.
Metoda analizei dimensionale se bazeaz pe faptul c mrimile care
intervin n ecuaiile fizice sunt omogene, din punct de vedere dimensional i
nu-i schimb forma la schimbarea sistemului de uniti de msur. Pentru
aplicarea metodei la un fenomen, este necesar cunoaterea mrimilor care

intervin n acest fenomen i formarea cu aceste mrimi a unor grupuri
adimensionale.
Numrul grupurilor adimensionale independente care pot fi folosite
pentru descrierea unui fenomen ce depinde de n variabile este egal cu n r,
unde r este numrul mrimilor fundamentale necesare exprimrii
dimensionale a variabilelor.
Dac un fenomen fizic depinde de variabilele q
1
, q
2
, ..., q
n
i este
descris de ecuaia
f(q
1
, q
2
, ..., q
n
) = 0 (7.1)
i, dac q
1
, q
2
, q
3
sunt mrimile fundamentale, atunci

n i
z y x
i i
i i i
q q q q
... , 5 , 4
3 2 1
=
= t , (7.2)
unde t
i
este un numr adimensional i x
i
, y
i
, z
i
exponeni care se determin
ulterior.
Relaia (7.2) este valabil i pentru i = 1, 2, 3 dac t
1
= t
2
= t
3
= 1 i x
1

= y
2
= z
3
= 1, x
2
= x
3
= y
1
= y3 = z
1
= z
2
= 0. Relaia (7.1) se mai scrie astfel:
( ) 0 ,... ,
5 4 1
=
n
f t t t , (7.3)
n care parametrii t
i
au forma:

n i
z y x
i
i
i i i
q q q
q
... , 5 , 4
3 2 1
=
= t . (7.4)
Exponenii x
i
, y
i
, z
i
se obin din egalitatea
| | | | | | | |
i i i
z y x
q q q q
3 2 1 0
= , (7.5)
prin folosirea unitilor din sistemul internaional.
Ecuaia (7.3) se mai poate scrie i sub forma
( )
n
F t t t t ,... ,
6 5 4
= (7.6)
i arat c, n cazul apelrii la experimente pe modelul fizic, similitudinea
este asigurat prin identitatea ecuaiei pentru model i prototip dac n 4
parametri adimensionali independeni sunt identici pe model i prototip.
Metoda similitudinii este deosebit de util n tehnic mai ales acolo
unde efectuarea experimentelor la scar real este dificil. n acest caz, se
recurge la experimentarea pe un model redus, geometric asemenea cu
prototipul i problema care se pune este aceea de a ti ce condiii trebuie
respectate pentru ca fenomenul model s fie asemenea cu fenomenul
prototip.
Similitudunea ntre cele dou micri este complet atunci cnd exist
similitudinea frontierelor, cnd traiectoriile particolelor de fluid sunt
geometric asemenea i cnd n dou puncte analoge vitezele sunt ntr-un
raport constant, indiferent de punctele considerate. Dac cele dou micri
sunt asemenea, forele care acioneaz pe dou elemente fluide omogeme
sunt ntr-un raport constant. Convertirea rezultatelor experimentale obinute
pe model n date caracteristice prototipului, se realizeaz prin coeficienii de
scar definii ca expresii ale condiiilor de similitudine a modelului cu

prototipul. n general ns, condiiile care trebuie s fie ndeplinite pentru ca
dou fenomene de micare s fie complet asemenea nu sunt compatibile
ntre ele. Alegndu-se numai condiiile compatibile, se realizeaz o
similitudine restrns.
n cazul studierii pe model a micrii laminare a unui fluid vscos
incompresibil, condiia de asigurare a similitudinii dinamice se reduce la
identitatea ecuaiilor (4.57) pentru prototip i model. Rezumndu-ne la
prima ecuaie (4.57) gsim
,
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
1
1
1 1 1 1 1
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+ + + =
|
|
.
|
\
|
V +
z
v
y
v
x
v
x
p
f v v
t
v
x x x
x
x
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
(7.7)
.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
+ + + =
|
|
.
|
\
|
V +
z
v
y
v
x
v
x
p
f v v
t
v
x x x
x
x
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

(7.8)
Definind coeficientul de scar i nlocuind mrimile din ecuaia (7.7)
cu expresiile

C C p p C f f
C
C v v C C t t C x x
p f
e
v t e
2 1 2 1 2 1
2
1 2 1 2 1 2 1 2 1
, ,
, , , , ,
= = =
V
= V = = = =

se obine forma

,
2 2 2
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
x
e
v p
f x
e
v
x
e
v
v
C
C C
x
p
Ce
C
f C C v v
C
C C
t
v
C
C C
V +
= V +
c
c
c
c

(7.9)
care identificat cu ecuaia (7.8) duce la egalitatea
1
2
2
= = = = =
e
v p
f
e
v
e
v
C
C C
Ce
C
C C
C
C C
C
C C

. (7.10)
Relaia (7.10) reprezint condiiile de similitudine dinamic, care
grupate astfel

. ,
, ,
2 2
2
2
2
e
v
e
v p
e
v
f
e
v
e
v
e
v
C
C C
C
C C
Ce
C
C
C C
C C
C
C C
C
C C
C
C C

= =
= =
(7.11)
iau, dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu
expresiile lor de definiie, forma

2 2
2
2
1 1
2
1
2
2 2 2
1
1 1 1
,
g l
v
g l
v l v l v
= =
(7.12)

2
2 2
1
1 1
2 2
2
1 1
1
,
l
t v
l
t v
v
p
v
p
= =

(7.13)

Prima relaie (7.12) exprim condiia de identitate pe model i prototip
a raportului dintre forele de inerie i forele de frecare, raportul cunoscut
sub numele de numrul lui Reynolds

vl
= Re (7.14)
A doua relaie (7.12) exprim numrul lui Froude
, Fr
2
g l
v
= (7.15)
definit ca raportul dintre forele de inerie i forele masice.
Prima relaie (7.13) definete numrul lui Euler sub forma

2
Eu
v
p
= (7.16)
ca raport dintre forele de presiune i forele de inerie, iar a doua relaie
(7.13) reprezint criteriul de homocromie a micrilor pe model i prototip
denumit numrul lui Strouhal definit astfel
. Sh
l
vt
= (7.17)
Alte criterii, frecvent utilizate n mecanica fluidelor sunt
, Ma
a
v
= (7.18)
numrul lui Mach care reprezint raportul dintre forele de inerie i cele de
compresibilitate i

o
l v
2
We = (7.19)
numit numrul lui Weber, care reprezint raportul dintre forele de inerie i
forele de tensiune superficial, o fiind tensiunea superficial.

7.2 SOLUII EXACTE ALE MICRII LAMINARE

7.2.1 Micarea laminar ntre dou plci plane paralele
Considerm un fluid
vscos limitat de doi perei
plani paraleli, orizontali, care
execut micri n propriul lor
plan cu vitezele v
1
, respectiv v
2

(figura 7.1).
Dac alegem axele ca n
figur, viteza fluidului este
paralel cu axa Ox i cum cei doi
perei sunt nelimitai, fenomenul de micare este plan i viteza fuidului nu
depinde de y. Din ecuaia de continuitate, care ia forma

Figura 7.1

0 =
x
v
c
c
(7.20)
rezult c viteza nu depinde nici de x, fiind funcie numai de nlimea z.
innd seama de faptul c micarea este permanent, iar singura for
de mas este greutatea fluidului, ecuaiile de micare devin
.
1
0 ; 0 0
2
2
z
p
g
y
p
z d
v d
x
p
c
c
c
c
c
c
+ = = + = (7.21)
Presupunem c presiunea nu variaz n lungul direciei de micare, adic
0 =
x
p
c
c

i astfel obinem
g
z
p
dz
v d
= =
d
d
; 0
2
2
. (7.22)
Prima din aceste ecuaii are soluia general
,
2 1
C z C v + = (7.23)
iar constantele C
1
i C
2
pot fi determinate cu ajutorul condiiilor la limit
, ; ; ; 0
1 2
v v h y v v z = = = = (7.24)
care ne dau
. ;
1 2
2 1
1
v C
h
v v
C =
+
= (7.25)
Aadar, viteza are expresia
( )
2 2 1
v
h
z
v v v + = (7.26)
i se anuleaz n punctul de cot
h
v v
v
z
2 1
2
0
+
= (7.27)
n aceast micare exist o singur component a eforturilor
tangeniale diferit de zero i constant
.
d
d
2 1
h
v v
z
v
zx
+
= = t (7.28)
Ca un caz particular, se poate presupune c unul din cei doi perei, de
exemplu cel inferior, este imobil (v
2
= 0). Condiiile (7.24) devin
, ; , 0 ; 0
1 2
v v h y v z = = = = (7.29)
iar viteza are expresia
.
1
h
z
v v = (7.30)
De asemenea, efortul tangenial are expresia

h
v
zx
1
t = (7.31)

7.2.2 Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular
O problem important din punct de vedere practic este aceea a

micrii laminare a unui fluid vscos, incompresibil, ntr-un tub de seciune
circular. Dac axa tubului este orizontal i alegem axele de coordonate ca
n figura 7.2, se observ c viteza are chiar direcia axei tubului Ox.

Ecuaia de continuitate ne d, n acest caz
0 =
x
v
c
c
(7.32)
i, deoarece fenomenul este staionar, ecuaiile de micare devin

z
p
y
p
g
z
v
y
v
x
p
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= + =
|
|
.
|
\
|
+ + = 0 ;
1
0 ; 0
2
2
2
2
. (7.33)
i n acest caz, n seciunea transversal a tubului presiunea variaz pe
vertical dup legea hidrostatic. Pentru a integra prima dintre ecuaiile
(7.33), observm c micarea este simetric n raport cu axa Ox i
introducem coordonatele cilindrice x, r, u (figura 7.2). Datorit simetriei,
viteza este n tot acest sistem funcie numai de r.
Avem ns
, sin ; cos u u r z r y = = (7.34)
r z r y z
r
y
r u
c
cu u
c
cu
u
c
c
u
c
c cos
;
sin
; sin ; cos = = = =
i, prin urmare, viteza v fiind independent de u, se obin formulele
,
d
d cos
sin
d
d
;
d
d sin
cos
d
d
cos
d
d
cos
d
d
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
r
v
r
r
v
z
v
r
v
r
r
v
y r
v
y
r
r
v
r
y
v
u
u
c
c
u
u
c
cu
u
u c
c
c
c
u
c
c
c
c
+ =
+ =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
(7.35)
care nsumate dau
.
d
d
d
d 1
d
d 1
d
d
2
2
2
2
2
2
|
.
|
\
|
= + = +
r
v
r
r r r
v
r
r
v
z
v
y
v
c
c
c
c
(7.36)
Prima ecuaie (7.33) devine

x
p
r
v
r
r r c
c
1
d
d
d
d 1
=
|
.
|
\
|
(7.37)
i deoarece membrul ei stng este independent de x rezult c ct
x
p
=
c
c
.

Figura 7.2

Soluia general este

2 1
2
ln
4
1
C r C r
x
p
v + + =
c
c
(7.38)
Punnd acestei soluii condiiile:
v este finit la r = 0 i v = 0 la r = d/2 ,
rezult
2
2 1
16
1
; 0 d
x
p
C C
c
c
= =
i n final legea de variaie a vitezei lichidului se exprim prin relaia

|
|
.
|
\
|
=
2
2
4 4
1
r
d
x
p
v
c
c
(7.39)
i deoarece deplasarea se face n sensul pozitiv al axei trebuie s avem 0 <
x
p
c
c
.
Considernd un punct situat pe
axa tubului n care presiunea are
valoarea p
1
i un al doilea punct, situat
pe aceeai ax, aflat la distana l de
primul punct n sensul micrii, n
care presiunea este p
2
, avem
l
p p
x
p
2 1

=
c
c

i viteza devine

|
|
.
|
\
|
=
2
2
2 1
4 4
r
d
l
p p
v
, (7.40)
al crui grafic este un paraboloid cu nlimea egal cu viteza minim
(figura 7.3).

( )
.
16
2 1
2
0
max
l
p p d
v v
r

= =
=
(7.41)
Debitul care trece prin seciunea transversal a tubului rezult din
formula

4 2 1
2
2
0
2
2
2 1
2
0
128 4 2
2 d
l
p p
rdr r
d
l
P p
rvdr Q
p
d
t t

=
}
|
|
.
|
\
|
=
}
= (7.42)
iar viteza medie are valoarea

4 2 1
2
32
4
d
l
p p
d
Q
v
m
t

= = (7.43)
fiind deci egal cu jumtate din viteza maxim.
Din (7.42) i (7.43) gsim expresiile cderii de presiune

2
2 1
4
2 1
32
;
128
d
lv
p p
d
lQ
p p
m
t

= = (7.44)
cunoscute sub numele de formulele Hagen Poiseuille.

Figura 7.3

Efortul tangenial este
r
l
p p
r
v
2 d
d
2 1

= = t (7.45)
i variaz liniar n raport cu r de la valoarea zero n axa tubului la valoarea
d
l
p p
4
2 1
0

= t (7.46)
pe peretele tubului.
Efortul tangenial maxim t
0
se poate scrie i sub forma
f
m
C
v
2
2
0
t =
unde C
f
este un coeficient adimensional ce poart numele de coeficient de
frecare.
Cunoscnd n (7.45) valoarea absolut i egalnd-o cu (7.46), obinem
. 4
2
2
2 1 f
m
C
d
l v
p p = (7.47)
De obicei, n locul lui C
f
se utilizeaz coeficientul de rezisten sau
pierdere de sarcin
, 4
f
C = (7.48)
iar expresia cderii de presiune ia forma
.
2
2
2 1

d
l v
p p
m
= (7.49)
Dac se egaleaz aceast cdere de presiune cu aceea dat de a doua
formul (7.44) rezult
.
Re
64
= (7.50)
unde

v
d v d v
m m
= = Re (7.51)
este numrul lui Reynolds.
n afar de un interes practic relativ limitat, micarea laminar ntr-un
tub de seciune circular are un interes teoretic deosebit. Experienele
executate cu mare precizie au artat c rezultatele teoretice concord foarte
bine cu datele experimentale. Fiind vorba de o soluie exact a ecuaiilor
Navier Stokes, coincidena teoriei cu experiena constituie o verificare
indirect a valabilitii ipotezelor fundamentale care au fost fcute la
stabilirea acestor ecuaii.
Coincidena dintre teorie i practic se produce numai att timp ct
micarea fluidului n tub i pstreaz caracterul laminar. Experienele au
artat c pentru tuburile de seciune circular regimul de micare rmne
laminar att timp ct numrul lui Reynolds nu depete valoarea critic
2300 Re = .


7.3 MICAREA TURBULENT

Foarte multe dintre micrile fluidelor, importante din punct de vedere
tehnic, sunt turbulente. Micarea turbulent se caracterizeaz prin prezena
componentelor fluctuante ale vitezei n toate direciile spaiului i este
conceput ca fiind rezultatul suprapunerii unei micri pulsatorii la nivelul
macroparticulelor peste micarea principal, nct un calcul teoretic apare
aproape imposibil de efectuat. Aciunile produse de aceast micare de
pulsaie echivaleaz cu o cretere de o sut pn la mii de ori a vscozitii.
La o analiz atent a unei micri turbulente se constat c aceasta poate fi
descompus ntr-o micare medie i una de pulsaie.
Extrinderea ecuaiilor Navier Stokes la micarea turbulent se
bazeaz pe exprimarea vitezei i folosirii ca sum a componentelor acestora
din micarea fundamental i din micarea pulsatorie.
` ; ` ; ` ; ` p p p v v v v v v v v v
z z z y y y x x x
+ = + = + = + = (7.52)
unde p v v v
z y x
, , , sunt componentele vitezei, respectiv presiunii n
micarea fundamental, iar ` , `
, ,
p v
z y x
sunt componentele acelorai mrimi n
micare pulsatorie.
Mrimile
z y x
v
, ,
i P sunt valori medii temporale ntr-un punct
definite sub forma
( ) , d
1
, ,
, ,
=
+T t
t
z y x
z y x
t t v
T
v (7.53)
( ) , d
1
=
+T t
t
t t p
T
p (7.54)
unde durata de mediere T trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura
invariabilitatea n timp a valorilor medii v
x y z , ,
i p. Conform relaiilor
(7.52)(7.54), valorile medii temporale ale mrimilor pulsatorii sunt nule.
. 0 ' ; 0 ' ; 0 ' ; 0 ' = = = = p v v v
z y x
(7.55)
innd seama se egalitatea
( ) ( )
z x y x
x
z
x
y
x
x
x
v v
z
v v
x x
v
v
z
v
v
y
v
v
x
v
+ + = + +
2

valabil n asociere cu ecuaia de continuitate (3.61), prima ecuaie (7.7)
poate fi scris astfel
( ) ( ) .
1
2
2
x x z x y x
x x
v
x
p
f v v
z
v v
y x
v
t
v
+ = + + +
(7.56)
Folosind urmtoarele valori medii temporale
( ) , , , ,
2 ' 2 ' 2
z y x i v v v v v
i i i i i
= + = + = (7.57)
( ) ,
' ' ' '
j i j i j i i i j i
v v v v v v v v v v + = + |
.
|
\
|
+ = i =x, y, z; j =x, y, z ; i j , (7.58)
din ecuaia (7.56) se obine, prin mediere temporal, ecuaia

( ) ( )
,
' ' ' '
2 '
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
=
(
(
+ + +
z x y x
x x
x
z x y x
x x
v v
z
v v
y
v
x
v
x
p
f
v v
z
v v
y x
v
t
v
(7.59)
care, spre deosebire de relaia (7.56), conine n plus ultimii termeni definii
pe baza conceptelor fluctuante ale vitezei. Ecuaii similare se pot scrie i
pentru direciile y i z, i mpreun cu (7.59) formeaz ecuaiile
fundamentale ale micrii turbulente.
Termenii ( ) z y x j z y x i v v
j i
, , ; , , ,
' '
= = se numesc tensiunile
lui Reynolds i au semnificaia fizic a transferului de impuls de la
micarea pulsatorie la micarea fundamental.
n baza aceluiai procedeu ecuaia, de continuitate (3.61) devine
. 0 = + +
z
v
y
v
x
v
z y x
(7.60)
Comparnd ecuaiile micrii turbulente (7.59) cu ecuaiile (7.7) i
(7.8) se obin expresiile
( ) , , , , 2
2 '
z y x i v
i
v
i
i
ii
= = =
(7.61)
( ) , ; , , ; , , ,
' '
j i z y x j z y x i v v
i
v
j
v
j i
j i
ij
= =
|
|
.
|
\
|
+ =
(7.62)
care arat c n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o
component vscoas i una turbulent. Tensiunile vscoase sunt
predominante n vecintatea pereilor, n zona numit substrat laminar, iar
componentele datorate micrii pulsatorii denumite eforturi suplimentare
sunt preponderente n restul masei de fluid.
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este
imposibil, chiar n principiu, fr a dispune de informaii suplimentare, n
cazul micrii turbulente tridimensionale nu este posibil ca din patru ecuaii
(trei de micare i una de continuitate) s se determine 7 necunoscute
|
.
|
\
|
p v v v v v v
z y x
z y x
, , , , , ,
' ' '
, fr a se utiliza a date experimentale care s lege
tensiunile lui Reynolds de componentele vitezei medii temporale ale
micrii fundamentale.
Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui
Reynolds se bazeaz pe transferul de impuls i a fost introdus n anul
1925 de ctre Prandtl, fiind cunoscut sub denumirea de teoria lungimii de
amestec. Prin lungime de amestec se nelege distana, n direcie
transversal, pe care o particul trebuie s o parcurg cu viteza medie a
stratului su de origine, pna ce diferena dintre viteza sa i cea a locului n
care se afl este egal cu pulsaia medie longitudunal a micrii turbulente.
Astfel efortul tangenial se poate scrie

2
2 2
|
|
.
|
\
|
=
dy
v d
l
x
xy
(7.63)
sau dac ne reamintim c sensul lui
xy
trebuie s se schimbe cu acela al
derivatei dy v d
x
, este mai corect s scriem
,
d
d
d
d
d
d
2
y
v
y
v
l
y
v
x x x
yx
+ = (7.64)
unde
y
v
l
x
d
d
2
are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori
vscozitate cinematic turbulent.

7.3.1 Micarea turbulent n apropierea unui perete solid
n apropierea pereilor solizi, componentele vitezei de pulsaie sunt
foarte mici, iar pe perei se anuleaz, rmnd astfel numai eforturile
datorate vscozitii, prezente i n micarea laminar.
n cele ce urmeaz, vom considera un caz simplu dar foarte important
din punct de vedere practic i anume micarea turbulent n apropierea unui
perete plan presupus nelimitat n toate direciile, asatfel c micarea are un
caracter plan. Admitem c micarea este staionar i c nu exist un
gradient al presiunii pe direcia de micare a fluidului.
Pe direcia perpendicular pe plan, fluidul se ntinde pn la o distan
apreciabil, teoretic pn la infinit, micarea are un caracter de strat limit.
Dac alegem axa Ox n lungul peretelui pe direcia de micare a
fluidului, iar axa Oy normal pe perete, efortul tangenial va avea o singur
component de forma
.
' '
y x
x
v v
y
v
= (7.65)
Aspectul curbei de variaie a vitezei medii
x
v n funcie de y i
comportarea turbulenei depind de mrimea relativ a celor doi termeni din
ecuaia (7.65), ca urmare rezult un model numit multi-strat al stratului
limit turbulent.
Astfel pentru un strat inferior, definit prin 2 , 0 0
y
, unde este
grosimea stratului limit, efortul tangenial turbulent este neglijabil i
formula (7.65) devine
,
0
y
v
x
= (7.66)
unde
0
este efortul tangenial la perete. Prin integrare obinem
,
0
y v
x
= (7.67)
constanta de integrare fiind nul deoarece la perete (y =0), 0 vx =

Dac se introduce mrimea

0
*
= v (7.68)
numit vitez de frecare deoarece are dimensiunile unei viteze, formula
(7.67) se poate scrie sub form adimensional
.
*
*

y v
v
v
x
= (7.69)
Stratul n care viteza medie variaz dup aceast lege liniar se
numete strat laminar i este cuprins ntre limitele 3 0
*
<
y v
, limita
superioar fiind dup unii autori, valoarea 5.
Pentru 40 3
*
<
y v
aproximativ, stratul se numete tampon i cei doi
termeni din membrul drept al formulei (7.65) au acelai ordin de mrime,
motiv pentru care nu se poate stabili o expresie simpl pentru viteza
x
v . Din
experiene rezult c limita superioar poate avea valori cuprinse ntre 30 i
50 sau chiar mai ridicate.
Pentru 40
*
>
y v
, efortul tangenial vscos este neglijabil i pe baza
unor considerente de natur dimensional poate scrie
|
.
|
\
|
=
y v
f
v
v
x
*
1
*
(7.70)
i
,
*
2
*
|
.
|
\
|
=

y v
f
y
v
y
v
x
(7.71)
unde f
1
(0) =0 deoarece
x
v se anuleaz la perete.
Pentru c la distane mai mari de perete, considerm c, derivata
vitezei medii (7.71) tinde spre o valoare constant, punem 1 ) (
2
= f ,
unde este o constant. Se obine astfel relaia

y
v
y
v
x
*
=
(7.72)
i dup integrare rezult
. ln
1
*
*
C
y v
v
v
x
+ =

(7.73)
Constantele se determin pe cale experimental; astfel, pentru valori
cuprinse ntre 0,4 i 0,41 se obin pentru C valori cuprinse ntre 5 i 5,2.
Aceasta este legea logaritmic a vitezei, dedus de Prandtl pe baza
altor consideraii, considerat n urma cercetrilor recente necorespunztoare
din punct de vedere fizic, i valabil ntre limitele 2 , 0
40
*
< < y
v
v
.
Pentru stratul exterior, dup J . Rotta expresia vitezei se poate pune

sub forma
, 2 ln
1
*
(
|
.
|
\
|
+ =

y
W
B y
v
v v
x
(7.74)
unde W(1) =2, v este viteza micrii exterioare, B o constant absolut
pentru 2000
*
>
v
, iar funcia
|
.
|
\
|
y
W are diverse forme rezultate din
cercetri experimentale.
Consideraiile precedente sunt valabile pentru cazul n care peretele
este neted. Dac acesta are o rugozitate definit prin parametrul k ce
reprezint lungimea acestora, apar trei situaii n funcie de valoarea
raportului
*
kv
.
Astfel, pentru 5 0
*

kv
, rugozitile sunt necate" n substratul
laminar i peretele se comport ca unul neted.
Dac avem 70 5
*

kv
, variaia vitezei medii este determinat de
rugozitatea peretelui i legea logaritmic (7.73) ia forma
. ln
1
* *
*
|
.
|
\
|
+ =

kv
f
y v
v
v
x
(7.75)
Pentru unele tipuri de rugoziti naturale, funcia |
.
|
\
|
*
kv
f are expresia
, 92 . 2 30 . 3 ln
1
* *
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|

kv
C
kv
f (7.76)
unde C este aceeai constant din (7.73).
n sfrit, pentru
*
kv
70, efectul rugozitii este predominant i
legea logaritmic de variaie a vitezei devine independent de vscozitate
putnd fi pus sub forma
, ln
1
0 *
z
y
v
v
x
= (7.77)
unde lungimea z
0
se alege astfel nct s includ i constanta C.

7.3.2 Micarea turbulent prin tuburi cu seciune circular
Din diferitele micri turbulente tehnice, cea prin tuburi de seciune
circular a fost mult studiat datorit importanei ei deosebite. Primele
cercetri sistematice au fost efectuate de ctre O. Reynolds care a pus n
eviden faptul c trecerea de la regimul laminar la cel turbulent se produce
ntotdeauna aproximativ la aceeai valoare a numrului
d v
m
= Re (unde d
este diametrul, iar v
m
este viteza medie de curgere) care este de circa 2.300.
Pierderile de sarcin hidraulic reprezint energia hidraulic

transformat, datorit frecrii fluidului, n cldur care apoi este disipat n
mediul ambiant.
Pentru a exprima pierderile de sarcin longitudinal se consider
micarea staionar a unui lichid n micare complet dezvoltat printr-o
conduct orizontal, de diametru d i lungimea l i se scrie legea a doua a
dinamicii pentru fluidul din elemente de volum delimitat de dou seciuni
normale. Pentru un cilindru de lichid, de lungime l i raza y', aflat n micare
conform ipotezelor menionate forele de inerie dispar i echilibrul ntre
forele tangeniale de pe suprafaa lateral i forele de presiune de pe cele
dou seciuni d
.
2
2 1
y
l
p p
= (7.78)
Aceast relaie este valabil i pentru micarea laminar i pentru cea
turbulent, definind suma dintre eforturile tangeniale laminare i
turbulente. Cel mai mare efort tangenial exist la perete i are valoarea
,
4
2 1
0
d
l
p p
= (7.79)
care poate fi determinat prin msurarea diferenei de presiune p
1
p
2
. n
amndou formulele precedente, au fost considerate valorile absolute ale
eforturilor tangeniale.
n timp ce la micarea laminar relaia teoretic dintre debitul Q i
scderea de presiune se gsete n bun concordan cu experimentele,
pentru micarea turbulent legea corespunztoare trebuie luat din
cercetrile experimentale, deoarece pn astzi nu s-a realizat o tratatare
teoretic a acestei probleme.
ntroducnd n relaia (7.79) expresia (7.45) se obine pentru pierderile
de sarcin hidraulic formula
,
2
2
2 1

d
l v
p p
m
= (7.80)
unde =4

C
f
se numete coeficient de rezisten hidraulic.
Comparnd expresiile (7.79) i (7.80) gsim formula
,
8
2
0

m
v
= (7.81)
sau dac inem seama de (7.68)
.
8
2
*

=
|
|
.
|
\
|
m
v
v
(7.82)
Pentru legea de variaie a vitezei medii
m
v n seciunea transversal a
tubului (axa Ox coincide cu axa tubului), rezultatele experimentale arat c
aceasta are forma general admisibil
,
*
*
|
.
|
\
|
=
y v
f
v
v
x
(7.83)
unde '
0
y r y = , r
0
fiind raza interioar a conductei.

Rezultatele gsite n cazul micrii turbulente pe lng un perete plan
pot fi transpuse i pentru micarea n tuburi. Pentru aceasta trebuie ca Re >
3000 pentru a avea turbulena complet dezvoltat i distana de la intrarea n
conduct s fie de 25d pn la 40d.
i n acest caz exist, ca la micarea pe lng un perete plan, mai
multe straturi. Astfel, pentru 0 <
y v
*
5 avem
,
*
*

y v
v
v
x
= (7.84)
relaie ce corespunde substratului laminar n conducte netede.
n regiunea 5 <
y v
*
30, importana relativ a tensiunilor tangeniale
laminare se reduc i crete rolul tensiunilor turbulente. Aceast zon se
numete zon tampon sau de tranziie i separ zona laminar de zona
turbulent, pentru care se poate utiliza pentru legea vitezei medii expresia
gsit de J . Rotta sub forma
( )
( )
( ) ( )
+

+ +

+
=
2
* *
* 2
2
*
*
4 1 2 ln
1
2
4 1 1

v y v y
y v
v y
v
v
e e
e
e
x

e
v
*
+ , (7.85)
Se observ c pentru y =
e
, expresiile (7.84) i (7.85) coincid.
Pentru 30 <
y v
*
<500, tensiunile vscoase joac un rol neglijabil i
este valabil legea logaritmic
, ln
1
*
*
C
y v
v
v
x
+ =

(7.86)
n care =0,40...0,41 i C =4,9...5,85.
Pe cale experimental s-a constatat c cele trei straturi considerate
pn acum au o grosime constant i egal cu 0,15

r
0
, independent de
valoarea numrului Re.
n zona pentru care y >0,15

r
0
sau y >
*
500
v
, repartiia vitezei medii

se deprteaz de cea dat de legea logaritmic i de aceea trebuie introdus o
corecie sub forma ( )
0
r y f , determinat experimental, care se adaug
membrului drept al relaiei (7.86). Dup unele cercetri, dac se pune n
(7.86) =0,406 i C =5,67 se obine pentru legea logaritmic un bun acord
cu datele experimentale pe ntreaga raz a tubului, excepie fcnd substratul
laminar ce trebuie considerat separat.
Viteza medie v
m
are expresia

= =
0
0
2
0
2
0
d
2
r
x m
r r v
r r
Q
v
(7.87)
i, dac facem schimbarea de variabil y r r =
0
i utilizm expresia (7.86),
gsim
,
2
3
ln
1
0 *
*

+ = C
r v
v
v
m
(7.88)
sau dup ce utilizm formula (7.82)
,
2
3
8 2
Re
ln
1 8

+
|
.
|
\
|
= C
d
(7.89)
unde

0
2
Re
r v d v
m m
= = .
Dac efectum calculele pentru valorile =0,406 i C =5,67 i
trecem la logaritmi zecimali, obinem formula general pentru calcululul
coeficientului de rezisten
( ) . 811 . 0 Re log 005 . 2
1
=
(7.90)
J . Nikuradze a corectat, dup datele experimentale, coeficienii
numerici din formula (7.90) i a gsit expresia
( ) 8 . 0 Re log 2
1
=
(7.91)
i asigur o bun concordan cu valorile lui obinute pe cale
experimental.
Formula precedent, dedus de Prandtl, prezint dezavantajul de a
avea o form complicat, motiv pentru care n calcule se utilizeaz formule
deduse pe cale experimental, cele mai cunoscute fiind formula lui Blasius
,
Re
3164 . 0
25 . 0
= (7.92)
valabil pentru Re <10
5
i formula lui Nikuradze
,
Re
221 . 0
0032 . 0
237 . 0
+ = (7.93)
valabil n intervalul 10
5

Re 10
7.

n cadrul celor mai multe aplicaii practice, peretele interior al
conductei nu este fizic neted i ca urmare, n zonele micrii turbulente,
rugozitatea peretelui poate avea un efect major asupra profilului vitezei i a
gradientului de presiune generat de frecare.
Rugozitatea este datorit naturii materialului conductei i modul de
confecionare a conductei, iar n timp ea este influenat de eroziune i
coroziune. Rugozitatea poate fi creat artificial, n scopuri experimentale,
prin lipirea unor granule de nisip pe peretele conductei.
Descrierea complet a rugozitii unei conducte necesit definirea
geometriei asperitilor referitoare la nlime, lungime, lime i form,
precum i cunoaterea distribuiei asperitilor. Deoarece acest lucru nu este

posibil, a devenit obinuit s se utilizeze noiunile de rugozitate natural i
rugozitate artificial, s se msoare rugozitatea artificial ca nlimea medie
a granulelor de nisip i s se stabileasc legtura empiric ntre rugozitatea
natural i rugozitatea artificial.
Din analiza dimensional a rezultat c efectul rugozitii depinde de
rugozitatea relativ definit sub forma 2k
s
/d, unde k
s
este nlimea medie a
granulelor de nisip considerate a avea dimensiuni uniforme i presupuse a fi
uniform distribuite n conducta cu rugozitate artificial. n cazul rugozitii
naturale, k
s
este nlimea granulelor uniforme de nisip care ar da efectul
observat al rugozitii naturale.
Efectul rugozitii n cadrul micrii turbulente depinde de rugozitatea
relativ i de numrul Reynolds. Aceast dependen este atribuit
substratului laminar existent n zona peretelui. Dac grosimea substratului
laminar este suficient de mare pentru a acoperi rugozitatea (valabil pentru
valori mici ale numrului Re) efectul rugozitii este nul i conducta este
neted hidraulic. Efectul rugozitii se face simit la valori mari ale
numrului Reynolds, cnd grosimea substratului laminar este mai mic
dect nlimea asperitilor.
n figura 7.4 sunt reprezentate parial, rezultatele msurtorilor, sub
forma diagramei Nikuradze, inclusiv cele pentru regimul laminar (curba 1)
i cele pentru regimul turbulent neted (curbele 2 i 3).

J . Nikuradze, E. Moody i alii au ajuns la concluzia c pierderile
de energie depind nu numai de valoarea cifrei Re, dar i de mrimea
rugozitilor i a distribuiei lor n spaiu, adic
( ) , Re, f = (7.94)

Figura 7.4

iar limitele domeniului de tranziie sau al domeniului mixt vor fi
. 70 5
*
< <
v k
s
(7.95)
Coeficientul de rezisten se poate determina cu ajutorul formulei lui
Colebrook White
.
71 . 3
Re
51 . 2
lg 2
1
|
|
.
|
\
|
+ =
d
k
s

(7.96)
Pentru valori i mai mari ale numrului lui Reynolds respectiv pentru
, 70
*
>
v k
s
(7.97)
se ajunge n domeniul complet rugos, sau al legii ptratice, n care este
funcie numai de rugozitatea relativ.
Legea logaritmic de repartiie a vitezei medii
x
v poate fi utilizat i
la tuburile rugoase sub forma
, ln
1
*
B
k
y
v
v
s
x
+ =
(7.98)
unde constanta are aceeai valoare ca i mai nainte, iar B =8,48 n
domeniul complet rugos. n general, B este o funcie de
*
v k
s
care devine
constant pentru 70
*
>
v k
s
.
Dac admitem c aceast lege este valabil i n zona central a
tubului, obinem, pentru
0
r y= , relaia
B
k
r
v
v
s
x
+ =
0
*
ln
1
(7.99)
i prin scdere din (7.148)
. ln
0
max
r
y v
v v
x
x x
+ = (7.100)
Viteza medie n seciunea transversal a tubului, definit prin (7.87),
dup nlocuirea vitezei
max x
v cu formula (7.99) devine
,
2
3
ln
1
0

+ = B
k
r
v
v
s x
m
(7.101)
sau

2
3
ln
1 8
0
+ = B
k
r
s
(7.102)
dac utilizm formula (7.82).
nlocuind constantele i B cu valorile lor numerice precizate mai
nainte, obinem
, 692 , 1 ln 870 , 0
1
0
+ =
s
k
r
(7.103)
sau dac folosim logaritmul zecimal se gsete

. 692 . 1 lg 005 . 2
1
0
+ =
s
k
r
(7.104)
Am obinut astfel formula pentru calculul coeficientului de rezisten
n domeniul complet rugos. Concordana cu rezultatele experimentale ale
lui J . Nikuradze este mai bun dac se modific valorile coeficienilor. Se
gsete astfel formula
.
2
lg 2 74 , 1
2
|
|
.
|
\
|
+ =
s
k
d
(7.105)
Stabilirea pe o cale mai simpl a domeniului, respectiv a formulei care
trebuie utilizate pentru calculul coeficientului de rezisten , se poate face
calculnd parametrii adimensionali
,
2
2843 , 28
Re
s
n
I
k
d
= (7.106)
unde
n
se calculeaz cu formula (7.92), iar
,
2 2
lg 9595 . 791 0048 . 689 Re
s s
II
k
d
k
d
|
|
.
|
\
|
+ = (7.107)
precum i numrul Reynolds
d v
m
= Re al micrii din tub.
Dac avem Re Re
I
tubul este hidraulic neted, pentru Re
I
<Re Re
II

ne gsim n domeniul de tranziie, iar dac Re Re
II
tubul este complet rugos.

Rugozitatea creat cu granule de nisip poate fi caracterizat prin aceea
c densitatea rugozitii are valoarea maxim deoarece peretele era acoperit
cu granule de nisip lipite ct mai des posibil. La multe rugoziti tehnice,

Figura 7.5

aceast densitate este sensibil mai mic. A aprut deci necesar s se
ncadreze aceste rugoziti oarecare ntr-o scar de rugoziti normale i s
se aleag rugozitatea cu nisip, fiindc aceasta a fost studiat ntr-un domeniu
foarte ntins de numere Re i de 2k
s
/d. Ordonarea n scara rugozitilor cu
nisip se face cel mai simplu pentru domeniul rugozitii complete. Se poate
face s corespund unei rugoziti necesare o rugozitate cu nisip echivalent
prin care se nelege acea mrime a granulelor care d, cu ajutorul formulei
(7.155), coeficientul de rezisten ca i rugozitatea real.
Astfel, pentru tuburile noi din oel, rugozitatea echivalent este k
s
=
0,020,06 mm, n timp ce pentru aceleai tuburi date de curnd n
exploatare se poate lui k
s
=0,10,3 mm. Dup o perioad de exploatare
ndelungat, rugozitatea crete pn la k
s
=0,51 mm.

Deoarece evaluarea lui din ultimele relaii este dificil, au fost
construite diagrame privind relaia dintre coeficientul de pierderi de sarcin,

Figura 7.6

numrul lui Reynolds i rugozitatea relativ d k
s
= . n figura 7.11 se
prezint diagrama lui Moody care se folosete atunci cnd se cunoate
debitul de curgere.
Pentru conductele netede la care
d
k
s
= este foarte mic, al doilea
termen din parantezele relaiei (7.171) poate fi neglijat, n schimb, dac Re
este foarte mare, primul termen al aceleeai paranteze poate fi neglijat; n
aceste cazuri efectul vscozitii este neglijabil i depinde numai de
rugozitatea relativ.
Pentru aflarea rugozitii relative se poate folosi diagrama din figura
7.12 n care s-au reprezentat valorile k
s
/d, n funcie de diametrul
conductelor fabricate din diverse materiale (Moody).
n cazul folosirii conductelor necirculare, aflarea valorii coeficientului
de pierdere de sarcin se face tot cu ajutorul diagramei din figura 7.5, numai
c
,
4
) 4 (
Re
R
k
d
k
si
R v
s s
= =

n care raza hidraulic R (raportul dintre aria seciunii vii de curgere i
perimetrul udat), are valoarea d/4 pentru conducte circulare.
Folosirea acestui artificiu d rezultate foarte bune numai pentru
domeniul curgerii turbulente.

7.4. PI ERDERI LOCALE DE ENERGI E.
REZI STENELE LOCALE
Pierderile locale de energie sunt pierderile care se produc pe distane
mici, cum ar fi intrarea sau ieirea din conduct, schimbri brute de
seciune, derivaii, ramificaii, aparate de msur i control etc. Ele se
adaug la pierderile proporionale cu lungimea.
n general, o pierdere local se exprim prin relaia
,
2
2
g
v
h
l
= (7.108)
n care depinde de caracteristicile geometrice ale elementului ce produce
rezisten local, de rugozitate, de numrul Re etc.

I ntrarea n conduct
Dup cum reiese din figura 7.7, la intrarea lichidului ntr-un rezervor,
ntr-o conduct, liniile de curent converg ca n cazul unui orificiu, astfel nct
n punctul B exist o vitez maxim i o presiune minim. n aceast poriune
tubul central de curent este nconjurat de un fluid ce se afl n micare
turbulent cu o vitez foarte mic, practic negligabil. ntre B i C fluidul se
afl ntr-o situaie instabil datorit scderii vitezei i creterii presiunii.


ntrte C i D, curgerea este
normal. Se observ c pierderea de
energie local este distribuit de-a
lungul poriunii AC, a crei lungime
este de cteva ori diametrul. Creterea
turbulenei pe aceast poriune de
conduct face ca pierderea de energie
s fie mai mare dect pe restul
conductei; lucru pus n eviden i de
valoarea pantei liniei energetice pe aceast poriune.
Pierderile de energie la intrarea n conduct se datorete turbulenei
create de mrirea seciunii circuitului de curgere dup trecerea de punctul B.
De asemenea, ea este foarte mult afectat de condiiile n care are loc
racordarea conductei la rezervor.
S-a determinat experimental c dac racordul este rotund (figura 7.8,
a), nu exist contracie a curentului de lichid, pierderile fiind foarte mici
( ) 008 , 0 06 , 0 . Pentru racordul cu muchii ascuite (figura 7.8, b),
coeficientul de pierderi locale de energie este egal cu 0,5, iar pentru racordul
cu intrnd n rezervor (figura 7.8, c) =1.

I ntrarea n rezervor
Cnd un lichid ce dispune de o vitez v
debiteaz dintr-o conduct ntr-un rezervor
(figura 7.9) care este att de mare nct viteza
n el este neglijabil, ntreaga energie cinetic a
lichidului este consumat, ceea ce nseamn c
=1. Reducerea valorii acestei pierderi locale
se face numai prin reducerea vitezei de curgere
la intrarea n rezervor, adic prin montarea
unui tub divergent.

Reducerea brusc a seciunii
Descrierea fenomenului este redat n figura 7.10. De notat c n
colul C exist o cretere a presiunii datorit curburii liniilor de curent, astfel
nct forele centrifuge fac ca presiunea n acest col s fie mai mare ca n
centrul curentului.

Figura 7.7

Figura 7.8

Figura 7.9

ntre C i E condiiile de
curgere sunt similare cu cele de la
ieirea din rezervor.
Valoarea coeficientului de
pierderi locale , n funcie de
raportul diametrelor, este dat n
tabelul 7.1.

Tabelul 7.1
D
2
/D
1

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0,50 0,45 0,42 0,39 0,36 0,33 0,28 0,22 0,15 0,06 0,00

Lrgirea brusc a seciunii
ntre punctele C i F (figura 7.11) fluidul se afl ntr-o stare de
excesiv turbulen. Aici presiunea la perete este mai mic dect n centrul
curentului. Pierderile n cazul lrgirii brute de seciune sunt mai mari dect
n cazul reducerii brute a acesteia, aa cum se observ n tabelul 7.2.
Tabelul 7.2
D
2
/D
1

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1,00 0,988 0,922 0,828 0,706 0,563 0,410 0,260 0,130 0,036 0,00

Din ecuaia energetic
ntre seciunile 1 i 2 (seciunea
2 aleas la o distan egal cu cel
puin 8D
2
msurat din punctul
C) i ecuaia impulsului pentru
volumul de control cuprins ntre
cele dou seciuni, se obine
relaia
( )
.
2
2
2 1
g
v v
h
e

= (7.109)
Folosind ecuaia
continuitii, expresia (7.109) se
transform n
,
1
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
g
v
D
D
g
v
D
D
h
e
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
= (7.110)
de unde rezult expresiile coeficienilor funcie de raportare a energiei
cinetice la seciunea 1 sau 2

Figura 7.10

Figura 7.11


. 1 ; 1
2
2
1
2 ' '
2
2
2
1 '
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
D
D
D
D
e e

Lrgirea continu a seciunii
Pentru reducerea pierderilor
locale de energie la lrgirea brusc a
seciunii, ntre cele dou seciuni, se
intercaleaz un ajutaj conic (figura
7.12). Pierderea de energie este
funcie de unghiul difuzorului i
raportul ntre cele dou diametre
(lungimea difuzorului este funcie de
aceeai doi parametri). Pierderea de
energie este egal cu suma pierderilor longitudinale de-a lungul difuzorului.
, d
2
1
2
= L
g
v
d
h
L

, d
2
1
2
= L
g
v
d
h
L

la care se adaug pierderea datorat lrgirii seciunii, relaia (7.109), astfel
nct se poate scrie

g
v
D
D
h
l
2
1
2
1
2
2
2
1 '
(
(
|
|
.
|
\
|
= (7.111)
Valoarea coeficientului de pierderi locale de energie

2
2
2
1 '
1
(
(
|
|
.
|
\
|
=
D
D
(7.112)
se va obine prin multiplicarea valorilor din
tabelul 7.2 cu coeficientul , a crui valoare
funcie de unghiul este dat n diagrama din
figura 7.13. Rezult c la unghiuri mai mari de
40 difuzorul mrete pierderea de energie,
nejustificdu-i prezena. Valorile minime ale lui
au loc de la =6 pentru conducte netede i =
8 pentru conducte rugoase.

Diafragma

Figura 7.12

Figura 7.13

Problema diafragmei (figura 7.14)
se trateaz asemntor cu lrgirea de
seciune, cu deosebire c n relaia (7.111)
se va ine cont de contracia seciunii
adic
, 1
2
1
(
(7.113)
unde coeficientul de contracie se poate calcula cu relaia lui J . Weisbach
. 37 . 0 63 . 0
3
1
|
.
|
\
|
+ = (7.114)

Coturi
Valorile coeficientului de pierderi locale
la coturi (figura 7.15) pot fi calculate cu
relaia lui J . Weisbach
,
2
sin 2
2
sin
4 2
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=

(7.115)
Valorile coeficientului , pentru cazul
cnd d
1
=d
2
, sunt redate n tabelul 7.3.

Tabelul 7.3
30 40 50 60 70 80 90
0.20 0.30 0.40 0.55 0.70 0.90 1.00

n cazul n care d
1
d
2
, pierderea local de energie se calculeaz cu
relaia

g 2
v
1 cos
d
d
d
d
h
2
2
2
1
2
4
1
2
e
(
(
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= (7.116)

Aparate de nchidere i reglare
Valorile coeficienilor de pierdere de sarcin pentru vane plane (figura
7.16), robinet (figura 7.17) i van fluture (figura 7.18), n funcie de
parametrii din desen, sunt dai n tabelele 7.4, 7.5 i 7.6.

Tabelul 7.4

Figura 7.14

Figura 7.15

Figura 7.16 Figura 7.17 Figura 7.18

d l/d
[mm] 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1
12,7 450 60 22 11 2,2 1
25,4 230 32 9 4,1 0,9 0,23
50,8 140 20 6,5 3 0,7 0,16
101,6 92 16 5,5 2,6 0,5 0,14
152,4 73 14 5,3 2,4 0,5 0,12
203,2 66 13 5,2 2,3 0,4 0,10
304,8 56 12 5,1 2,2 0,4 0,07
Tabelul 7.5
5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65
0,05 0,29 0,75 1,56 3,10 5,47 9,68 17,3 31,2 52,6 106 206 406

Tabelul 7.6
5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65 70
0,24 0,52 0,90 1,54 2,51 3,91 6,22 10,8 18,7 32,6 58,8 118 256 571

7.5 APLICAII

Aplicaia 7.1. Printr-o conduct cu diametrul d =150 mm i lungimea l
=500 mm se transport ap dintr-un punct A situat la z
A
=80 m n punctul B
situat la z
B
=120 m fa de nivelul mrii. tiind c tensiunea tangenial ntre
ap i conduct este =6,2 N/m
2
, se cere s se determine cderea de presiune
p
A
p
B
=p i diferena de sarcin h
L
dintre cele dou puncte.
Rezolvare
Forele care acioneaz asupra masei de lichid sunt forele de presiune,
forele de frecare vscoas i greutatea lichidului astfel nct
( ) . 0 sin = dl G p p
B A

mprind prin obinem
. N/m 10 9159 , 4
150 , 0
600 2 , 6 4
600
80 120
600 81 , 9 1000
4
sin
2 5
=
=

+
= + =
d
l
l g p p
B A

Scriind ecuaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, considernd linia
orizontal ce trece prin punctul A, obinem
,
2
40
2
0
2 2
L
B B A A
h
g
v
g
p
g
v
g
p
+ + + = + +

de unde
. m 112 , 10 112 , 50 40 = + =
L
h

Aplicaia 7.2. S se determine viteza critic de curgere a apei i a
unui petrol de Videle printr-o conduct cu diametrul d =114,3 mm, tiind c
temperatura medie n conduct este de 30 C.
Rezolvare

Calculm numrul Reynolds
, Re
d v
cr
cr
=
de unde
. Re
cr cr
d
v

=
Vscozitatea cinematic a apei la 30 C este
O H
2
=0,80410
6
m
2
/s
(vezi tabelul 2.1) astfel nct
. m/s 01617 , 0 300 . 2
10 3 , 114
10 804 , 0
3
6
=
cr
v
Din tabelul 2.2 se ia
p
=8,1910
3
m
2
/s i rezult
. m/s 803 , 164 300 . 2
10 3 , 114
10 19 , 8
3
3
=
cr
v

Aplicaia 7.3 O conduct orizontal avnd diametrul d =0,075 m i
lungimea l =2.100 m este racordat la un rezervor de petrol n care nivelul
petrolului fa de axa conductei este h =0,3 m. Cunoscnd vscozitatea
cinematic a petrolului =3,210
6
m
2
/s, se cere s se calculeze debitul de
petrol care se scurge din rezervor, la presiune atmosferic.
Rezolvare
Admind c micarea este laminar, din relaia (7.44) rezult debitul
. /s m 10 465 . 3
100 . 2 10 2 , 3 128
81 , 9 3 , 0 075 , 0
128
3 4
6
4 4
=

= =

l
g h d
Q
Cu acest debit calculm numrul Reynolds
, 2 , 839 . 1
10 2 , 3 075 , 0
10 465 , 3 4 4
Re
6
4
=

= =

d
Q

care confirm c micarea este laminar.

Aplicaia 7.4. Care este panta hidraulic realizat ntr-o conduct de
diametru d =120 mm prin care curge un debit de greutate Q
G
=710
6
N/zi de
fluid cu vscozitatea Engler E =23 i greutatea specific =9.100 N/m
3
?
Rezolvare
Viteza medie a curgerii este
, m/s 787 , 0
3600 24 100 . 9 12 , 0
7 4
600 . 3 24
4
2 2
0
=

=

=
d
Q
v
iar vscozitatea cinematic este
. /s m 10 681 , 1 10
23
31 , 6
23 32 , 7 10
31 , 6
32 , 7
2 4 6 6
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
E
E
Numrul Reynolds al curgerii
cr
d v
Re 562
10 681 , 1
121 , 0 787 , 0
Re
4
< =
= =


corespunde micrii laminare, deci panta hidraulic se determin cu relaia
. 030 , 0
12 , 0 81 , 9
787 , 0 10 681 , 1 32 32
2
4
2
=

= =

d g
v
i


1. Care sunt categoriile de condiii de similitudine a modelului cu
prototipul?
2. Care sunt criteriile de similitudine pentru micarea laminar a unui lichid
vscos incompresibil?
3. Ce se nelege prin strat limit de fluid?
4. Care este valoarea maxim a numrului Reynolds corespunztoare
regimului laminar?
5. Care sunt condiiile n care se particularizeaz ecuaiile NavierStokes
pentru micarea laminar a unui lichid ntr-un tub orizontal de seciune
circular?
6. Ce tip de dependen exist ntre presiune i distan n cazul micrii
laminare a unui lichid printr-o conduct orizontal?
7. Ce form are profilul vitezei n seciunea transversal a unei conducte n
care are loc micarea laminar a unui lichid?
8. Care sunt componentele pierderii de sarcin hidraulic?

1. Aspecte generale privind micarea fluidelor reale
2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular.
3. Criterii de similitudine la micarea laminar a unui lichid vscos
incompresibil.

1. Micare laminar micare turbulent
2. Similitudine cinematic similitudine dinamic
3. Numrul Reynolds numrul Froude

8. CALCULUL HIDRAULIC
AL CONDUCTELOR

Cuprins

Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1 Calculul conductelor pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1 Alegerea traseului conducte . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.2 Calculul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.1.3 Calculul grafic al conductelor pentru lichide . . . . . . . . 158
8.2 Calculul cderii de presiune ntr-o conduct de gaze. . . . . . 161
8.2.1 Presiunea medie ntr-o conduct de gaze . . . . . . . . . . 163
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Obiective
Studiul micrii lichidelor n conducte, care face obiectul acestei
uniti de nvare, pune bazele calculului hidraulic al conductelor pentru
transportul lichidelor, pornind de la cele dou categorii de pierderi de
sarcin hidraulic i de clasificarea conductelor din punct de vedere
hidraulic. Determinarea variaiei presiunii i a debitului de gaze transportate
printr-o conduct, calculul hidraulic al conductelor pentru lichide.


Rezumat
Ecuaia lui BERNOULLI, aplicat micrii staionare a unui lichid
printr-o conduct sub forma (8.29), permite clasificarea hidraulic a
conductelor n trei categorii: lungi, de mic lungime (ajutaje), respectiv
scurte (orificii cu perete subire).
Conductele lungi se clasific n: simple, n serie, n paralel, cu
ramificaii, cu debitul uniform distribuit i reele de conducte.
Considernd o conduct lung simpl, pentru care sunt cunoscute
caracteristicile conductei (d, l, k, z
i
, z
f
i p
f
) i caracteristicile lichidului
transportat ( i sau ), exist dou tipuri de probleme de calcul hidraulic
al conductei: a) determinarea presiunii de pompare p
i
cnd se cunoate
debitul Q; b) determinarea debitului Q ce poate fi transportat prin conduct
pentru o presiune de pompare p
i
impus.
n cazul unei conducte lungi simple, ecuaiile cderii de presiune i
debitului volumic de lichid sunt (8.33), (8.36). Pentru problema de tip a), se
calculeaz viteza medie de micare cu ecuaia (8.34), valoarea numrului

REYNOLDS cu relaia (8.37) i rugozitatea relativ k/d; se stabilete regimul
de micare i domeniul (n cazul micrii turbulente); se alege relaia de
calcul pentru coeficientul ; se calculeaz i se aplic ecuaia (8.35) pentru
determinarea presiunii de pompare p
i
.
n cazul problemei de tip b) se alege o valoare presupus
p
(1)
=0,02,
care se nlocuiete, alturi de celelalte date, n ecuaia (8.36) i se afl
debitul la prima iteraie Q
(1)
. Cu acesta se determin: viteza medie v
(1)
din
formula (8.34), rugozitatea relativ k/d, se stabilete regimul de micare (i
domeniul acesteia, n cazul micrii turbulente), se alege formula de calcul
pentru coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal i se determin
c
(1)
. Se compar valorile presupus i calculat, pe baza erorii relative
(ec. (9.38)). Dac eroarea
(1)
este mai mic sau egal cu eroarea admisibil
ad
, atunci Q
(1)
este valoarea corect a debitului, iar calcul se ncheie. n caz
contrar, se folosete
c
(1)
ca nou valoare de ncercare pentru i se reiau
calculele. ndeplinirea condiiei de eroare relativ implic ncheierea
calcului, iar nendeplinirea acesteia nseamn efectuarea unei noi iteraii.
n cazul conductelor cuplate n serie, debitul volumic transportat este
acelai pentru toate tronsoanele, iar pierderea total de sarcin hidraulic se
obine prin nsumarea pierderilor de sarcin hidraulic asociate tuturor
tronsoanelor. Ecuaiile cderii de presiune i debitului volumic sunt (8.42),
respectiv (8.43).
Pentru problema de tip a), se determin vitezele medii, valorile
numrului REYNOLDS i rugozitilor relative pe fiecare tronson, se aleg
relaiile de calcul pentru coeficienii
j
, iar dup aflarea lor se nlocuiesc
datele n ecuaia (8.42) pentru aflarea presiunii p
i
.
Pentru problema de tip b), se aleg valorile de ncercare
j p
(1)
=
0,02, j =1, 2, , n, se calculeaz Q
(1)
cu relaia (8.43), apoi Re
j
(1)
, k
j
/d
j
, j =
1, 2, , n, se stabilesc formulele de calcul pentru cei n coeficieni
j
, se afl
j c
(1)
i se pun condiii de forma (8.38) tuturor celor n coeficieni. Dac
toate condiiile de eroare admisibil sunt satisfcute, atunci Q
(1)
este debitul
cutat; n caz contrar, se reiau calculele ca n cazul conductelor simple.
n cazul conductelor cuplate n paralel, pierderea longitudinal de
sarcin hidraulic este aceeai pentru toate tronsoanele, iar debitul volumic
se obine prin nsumarea debitelor volumice ale tronsoanelor. Calculul
hidraulic implic rezolvarea sistemului de ecuaii (8.45), (8.46).
Pentru problema de tip a), necunoscutele sistemului sunt vitezele v
j
,
dar coeficienii
j
sunt funcii de vitezele v
j
, deci rezolvarea se face prin
ncercri, pentru aflarea uneia dintre valorile
j
. n continuare se calculeaz
p
i
cu formula (8.47). Pentru problema de tip b), se rezolv prin ncercri
sistemul format din ecuaiile (8.46) i (8.47) n raport cu vitezele v
j
, iar dup
determinarea acestora se aplic formula (8.45).
ocul hidraulic este fenomenul care se produce atunci cnd se nchide
brusc robinetul de la captul final al unei conducte de lungime mare, prin
care se deplasa un lichid n condiii staionare. Ca urmare a nchiderii brute
a robinetului n seciunea , are loc creterea presiunii cu valoarea p.
Suprapresiunea p se propag prin lichid, sub forma unei unde mecanice,
Calculul hidraulic al conductelor 155

spre seciunea , cu vitez apropiat de viteza sunetului n lichidul respectiv.
Pentru reducerea efectului ocului hidraulic asupra zonei finale a
conductei, se mrete timpul de nchidere a robinetului. n cazul conductelor
lungi de aduciune a apei, limitarea efectului loviturii de berbec se poate
realiza prin intercalarea unor castele de echilibru pe traseul conductei.

* * *

8.1. CALCULUL CONDUCTELOR PENTRU LI CHI DE

8.1.1 Alegerea traseului conducte
Stabilirea traseului unei conducte trebuie fcut astfel nct s se
ajung la varianta cea mai favorabil din punct de vedere economic innd
seam att de valoarea investiiei ct i de cheltuielile de exploatare.
Punctul iniial i punctul final al conductei fiind date, traseul unei
conducte trebuie s se apropie , n general, ct mai mult de linia dreapt care
unete aceste dou puncte.n unele cazuri ns traseul se abate sensibil de la
aceast linie pentru a trece pe lng punctele obligatoriu fixate prin tema de
proiectare sau din alte considerente pe care le vom preciza n cele ce urmeaz.
Punctele obligatorii de trecere pot fi staii de cale ferat, porturi fluviale,
centre de consum (localiti i platforme industriale sau chiar staii de pompare sau
compresoare existente), care pot fi utilizate i pentru noua conduct.
n ceea ce privete considerentele de alt natur care conduc la
abaterea traseului de la linia dreapt, acestea sunt
traseul conductei trebuie s evite trecerea peste culmi sau vrfuri
prea nalte, cutndu-se trecerea prin pasuri; n felul acesta se uureaz
construcia conductei i se evit presiuni prea mari de pompare, n cazul
transportului lichidelor;
traseul conductei trebuie s evite unele obstacole naturale a cror
trecere este dificil sau costisitoare ca, de exemplu lacurile, blile, regiunile
mltinoase, albiile prea largi ale rurilor;
traseul trebuie s caute puncte de trecere uoare pentru
traversrile de drumuri, ci ferate i ruri;
traseul trebuie s respecte distanele de siguran, evitnd
trecerea prin localiti, prin apropierea platformelor industriale, a staiilor de
cale ferat, a podurilor;
prin alegerea traseului trebuie s se permit o amplasare
convenabil a staiilor de pompare sau de compresoare, pe un teren ct mai
puin accidentat, sntos, cu drumuri de acces convenabile;
traseul trebuie s urmreasc, pe ct posibil, apropierea de
drumurile existente, ceea ce uureaz att construcia conductei ct i
exploatarea acesteia;
traseul trebuie s evite pantele prea abrupte, terenurile fugitive
sau cu seismicitate mare.

Primele studii ale traseului se efectueaz pe hart, de obicei la scara
1/100.000 i apoi fixarea n detaliu se face pe hri la scara 1/20.000.
Urmeaz recunoaterea traseului pe teren care conduce la fixarea definitiv a
acestuia. Etapa urmtoare o constituie ridicarea topografic a traseului i
pichetarea acestuia. Este util ca, odat cu ridicarea topografic, s se
efectueze msurtori pentru determinarea agresivitii solului i a naturii
acestuia din punct de vedere al posibilitilor de spare a anului n care se
ngroap conducta.
Consideraiile precedente sunt valabile, aa cum se poate uor
constata, att pentru conductele destinate transportului lichidelor c i
pentru conductele de gaze.
n ultimul timp au fost dezvoltate metode matematice de alegere a
traseului conductei, n vederea realizrii unei alegeri optime din punct de
vedere economic.

8.1.2 Calculul hidraulic
Punctul de plecare al acestui calcul l constituie ecuaia
,
2
v
2
v
2 2
2
2
2 1 1
2
1
1
p z g p z g p
m m
+ + + = + + (8.1)
care se deduce din ecuaia lui Bernoulli prin introducerea pierderilor p.
Indicele 1 se refer la seciunea de intrare n conduct, iar indicele 2 la
cea de ieire. Coeficienii Coriolis
1
i
2
au fost introdui deoarece
ecuaia a fost scris pentru un curent linear, la care se va face corecia
energetic. Cotele z
1
i z
2
se msoar din centrele seciunilor respective
pn la un plan orizontal care de obicei se consider a fi nivelul mrii.
Pentru o conduct cu seciune transversal constant, vitezele v
m1
i
v
m2
sunt egale. Deci, se obine
( ) ,
1 2 2 1
z z g p p p + = (8.2)
n termenul p nglobndu-se att cderea de presiune longitudinal ct i
pierderile locale; rezult aadar
,
2
v
1
2
|
.
|
\
|
+ =
=
n
i
i
m
d
l
p (8.3)
unde
i
reprezint coeficienii de pierderi locale. Pentru cazul cnd nu este
posibil ca acestea s fie neglijate, se introduce lungimea echivalent , dat
de expresia
,
1
=
=
n
i
i e
d
l
(8.4)
astfel c formula (8.3) se scrie
.
2
v
2

d
l l
p
e m
+
= (8.5)
n calculele ulterioare se mai presupune c lungimea l
e
este inclus n
lungimea total l. Cu aceast observaie, formula (8.2) devine

( )
1 2
2
2 1
2
v
z z g
d
l
p p
m
+ = (8.6)
i se mai poate scrie sub forma
( ) ,
2
v
1 2
2
2 1
z z
d
l
g g
p p
m
+ =
(8.7)
toate mrimile fiind exprimate n uniti de lungime.
Mrimea adimensional

d g
i
m

2
v
2
= (8.8)
se numete panta hidraulic a conductei i reprezint cderea de presiune (n
uniti de lungime) pe unitatea de lungime a conductei.
n loc de viteza medie v
m
este mai util s se introduc debitul Q,
obinndu-se formulele
( ) ,
8
1 2
5 2
2
2 1
z z g l
d
Q
p p + =

(8.9)
respectiv
( ) .
8
1 2
5 2
2
2 1
z z l
d g
Q
g
p p
+ =
(8.10)
Panta hidraulic are, n acest caz, expresia

5 2
2
8
d g
Q
i

= (8.11)
i formula (8.10) se poate scrie sub forma
( ) .
1 2
2 1
z z l i
g
p p
+ =
(8.12)
Dac notm
,
1 2
2 1
z z
g
p p
h
p
+
(8.13)
se ajunge la formula compact
, l i h
p
= (8.14)
care poate fi utilizat n unele calcule.
O formul echivalent se obine dac se introduce mrimea
,
2
4
2
d g d
k = (8.15)
numit modul de debit. Cu ajutorul acestei mrimi, formula (8.10) se scrie
( ) ,
1 2
2
2
2 1
z z l
k
Q
g
p p
+ =
(8.16)
sau
,
2
2
l
k
Q
h
p
= (8.17)

de asemenea utilizabil pentru simplificarea unor calcule.
Se observ imediat c ntre panta hidraulic i modulul de debit
exist relaia
.
2
2
k
Q
i = (8.18)
n cteva cazuri particulare, expresia pentru panta hidraulic poate fi
pus sub o form care ofer anumite avantaje n calculele referitoare la unele
probleme care vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
Astfel, dac se ine seama de faptul c formula (8.155) mai poate fi
scris sub forma

s
k
d 71 , 3
lg 2
1
=
(8.19)
i se consider, de asemenea, ecuaiile (8.50) i (8.142), rezult c toate
acestea au forma comun
,
Re
m
A
= (8.20)
n care m=1 pentru regimul laminar (formula lui Stokes), m=0,25 pentru
regimul turbulent n conducte hidraulice netede cu Re <10
5
(formula lui
Blasius) i m=0 pentru regimul turbulent n conducte rugoase (formula lui
J . Nikuradze). Valorile constantei A sunt, respectiv, 64, 0,3164 i
2
71 , 3
lg 2

|
|
.
|
\
|
s
k
d
. Ca urmare, expresia pantei hidraulice devine
,
5
2
m
m m
d
Q
i

= (8.21)
unde
,
4
8
2
g
A
m m
=
(8.22)
valorile acestei constante fiind 4,153 pentru regimul laminar, 0,0246 pentru
regimul turbulent n conducte hidraulic netede cu Re

<10
5
i 0,0826
pentru regimul turbulent rugos.
n stabilirea formulelor precedente s-a presupus implicit c temperatura
lichidului transportat este constant. n realitate, aceast temperatur variaz de
la un anotimp la altul, fapt care atrage dup sine i o variaie corespunztoare a
vscozitii i a masei specifice a lichidului . Din acest motiv, se consider o
temperatur de calcul care este aceea minim a solului la adncimea de
ngropare a conductei. n formulele prezentate mai sus sunt introduse valorile
vscozitii i masei specifice care corespund acestei temperaturi.

8.1.3 Calculul grafic al conductelor pentru lichide
Dac se scrie formula (8.12) pentru o lungime x de conduct (x <l)
( ) ,
1
1
z z x i
g
p p
+ =
(8.23)

rezult
( ) ,
1 1
z z g x i g p p + = (8.24)
p i z fiind presiunea, respectiv cota la distana x de la intrarea n conduct.
Faptul c presiunea este o funcie liniar de x permite trasarea unui
grafic util n proiectarea conductelor.
Acest grafic se
ntocmete reprezentnd n
abscis lungimea conductei, la
o scar convenabil aleas, iar
n ordonat, cotele diferitelor
puncte de pe traseu, ncepnd
cu cel iniial i terminnd cu
cel final, la o alt scar.
De obicei, pentru cote,
scara este de 100 ori mai mare
dect pentru lungimi. Unind apoi diferitele cote se obine profilul deformat
al traseului conductei (figura 8.1).
Pentru trasarea graficului, se consider cunoscut presiunea p
2
din
seciunea final a conductei, a crei valoare este impus din considerente
tehnologice n legtur cu manipularea n continuare a lichidului transportat.
n continuarea cotei z
2
a punctului final se traseaz un segment de lungime
p
2
/(

g), paralel cu axa ordonatelor i la aceeai scar ca i cotele.
Separat, se construiete un triunghi dreptunghic, cu catetele paralele
cu axele de coordonate i avnd unghiul dintre ipotenuz i paralela la axa
absciselor dat de relaia
. arctg arctg
l
h
i
p
= = (8.25)
Determinarea acestui unghi presupune deci calculul prealabil al
pantei hidraulice. Lungimile celor dou catete sunt evident arbitrare; pentru
uurarea construciei, se fixeaz lungimea l
1
a catetei ab, iar lungimea l
2
a
catetei ac este atunci
. tg
1 2
l l = (8.26)
Bineneles, lungimea l
2
astfel calculat se nmulete cu raportul
dintre scara ordonatelor i scara absciselor i deci n construcia triunghiului,
unghiul apare deformat.
Dup ce s-a construit triunghiul abc, din punctul B se duce o paralel la
ipotenuza BC a acestuia. Aceast paralel intersecteaz axa ordonatelor n punctul
A, iar segmentul AA astfel determinat are lungimea p
1
/(

g). Segmentul de
dreapt AB reprezint variaia presiunii n lungul conductei.
Dac observm c formula (8.12) permite s se scrie
,
2
2
1
1
l i
g
p
z
g
p
z + + = +

(8.27)
este uor de verificat corectitudinea construciei grafice descris mai sus.

Figura 8.1

Determinarea pe aceast
cale a presiunii de pompare
este mai puin precis dect cea
realizat prin calcul, dar
construcia grafic prezint
totui interes. Astfel, pe aceast
cale, sunt puse imediat n
eviden unele situaii care prin
calcul se depisteaz mai greu.
Un exemplu n acest sens este
cel din figura 8.2, din care se
observ c presiunea maxim
nu este n punctul iniial (presiunea de pompare), ci n punctul M.
Tot din figura 8.2 se mai constat c pomparea se poate asigura cu o
presiune iniial astfel aleas nct dreapta care indic variaia presiunii s
fie tangent la profilul traseului n punctul N. Din acest punct i pn n B
lichidul curge prin cdere liber, presiunea din conduct ajungnd egal cu
cea atmosferic.
n realitate, dreapta care indic variaia presiunii este paralel cu
tangenta la profil n punctul N, deoarece n acest punct presiunea din
conduct trebuie s fie cea atmosferic. n continuare, prin cdere liber
lichidul se accelereaz i deoarece debitul este constant, seciunea
transversal nu mai este plin. Dac se dorete evitarea acestui fenomen,
care duce la pierderi prin evaporri, sau dac presiunea din punctul final al
conductei p
2
are o valoare impus mai mare, dreapta se deplaseaz n sus
paralel cu ea nsi, pn ce trece prin punctul B.
Punctul N se numete punct de culme al conductei; n cazul n care
exist un astfel de punct i condiiile de exploatare permit curgerea n
continuare prin cdere liber, calculul hidraulic se efectueaz numai pentru
poriunea AN din lungimea l
c
numit lungime de calcul.
Se mai poate ntmpla ca, dup ce se determin panta hidraulic i se
traseaz dreapta de variaie a presiunii s se constate c profilul traseului
este de aa natur nct nu permite obinerea debitului indicat de calculul
analitic al cderii de presiune.
La aceast situaie se ajunge atunci cnd dreapta care indic variaia
presiunii intersecteaz profilul traseului (figura 8.3).
O soluie const n mrirea presiunii iniiale, ceea ce revine la
deplasarea dreptei AB paralel cu ea nsi pn ce devine tangent la
profil. Problema se rezolv ns i altfel i anume prin micorarea pantei
hidraulice pe o poriune a conductei la o valoare i
0
=tg (i
0
<i). Dup cum
se va arta mai departe, o astfel de scdere a pantei hidraulice se poate
realiza fie prin montarea unei intercalaii cu diametrul mai mare, fie prin
montarea unei derivaii. Lungimea acestei derivaii sau intercalaii se poate
determina uor pe cale grafic, dup ce se calculeaz panta i
0
. Astfel dac se

Figura 8.2


traseaz din punctele A i N cte o parelel la bc i din punctul N o
paralel la AB, se obin punctele de intersecie R i S. Prin urmare, ntre
A i N, presiunea poate varia fie dup dreptele AR i RN, fie dup dreptele
AS i SN.

Rezult de aici dou aezri posibile pentru intercalaie sau derivaie,
dintre care este preferabil s se aleag cea din zona n care presiunea n
conduct este mai mic, pentru a putea utiliza evi cu perei mai subiri.
Lungimea intercalaiei sau a deviaiei se obine n proieciile de pe axa
absciselor ar sau sn (ar =sn).
Precizm ns c la o conduct nou construit este preferabil s nu se
recurg la intercalaii sau la deviaii, care pot produce unele dificulti n
exploatare. Dac nu este posibil s se mreasc presiunea iniial, se poate
recurge la alegerea unui diametru interior mai mare pentru toat conducta,
realizndu-se astfel o micorare a pantei hidraulice, prin care este posibil
transportarea debitului prevzut.

8.2. CALCULUL CDERII DE PRESIUNE
NTR-O CONDUCT DE GAZE

Calculul pierderii de presiune ntr-o conduct de gaze este deosebit de
important pentru alicaiile practice. Privit sub aspectul ei teoretic general,
problema este foarte dificil i nu poate fi rezolvat dac nu se recurge la
unele ipoteze simplificatoare, acceptabile din punct de vedere al exactitii
calculelor. n cele ce urmeaz se stabilesc formulele utilizate n mod curent
pentru calculul conductelor de gaze.
Ca punct de plecare vom considera ecuaia lui Bernoulli sub form
diferenial i corectat cu termenul corespunztor pierderii de energie
. 0
d
2
v d
dv v
2
= + +
d
x p
(8.28)

Figura 8.3

Din ecuaia de continuitate (3.69) rezult
, v v
1 1
=
unde indicele 1 se refer la intrarea n conduct, iar din ecuaia de stare,
scris sub forma p/ =Z R T rezult
. v
v
v
1 1
1 1
p
T R Z p
= = (8.29)
Prin diferenierea formulei (8.29) se obine
.
d d d
v
dv
p
p
T
T
Z
Z
+ = (8.30)
Pe aceeai cale rezult i ecuaia
,
v
1
v
1
2
1
2
1
2
T R Z
p

= (8.31)
iar relaia (8.28) devine
0 d
v
d 2 d d d
2
2
1
2
1
= + +
|
|
.
|
\
|
+ x
d
ZRT
p p
p
p
T
T
Z
Z
(8.32)
Pentru a elimina masa specific
1
i viteza v
1
din aceast ecuaie se
introduce debitul volumic corespunztor i cel n condiiile strii
normale (p
N
=1,0132510
5
Pa, T
N
=273,15 K), de unde se obine
.
1
1 1
1 N
M M
N
Q
p T Z
p T Z
Q = (8.33)
Prin urmare, dup cteva calcule simple ecuaia (8.32) devine
. 0 d
d
8
d d d
2
2 2
2 2 5
= + +
|
|
.
|
\
|
+ x T
Z
p p
Q p
T R Z d
T
p
p
T
T
Z
Z
d
N N
N M

(8.34)
Constanta R se nlocuiete cu constanta R
a
a aerului sub forma
,
= =
a
a
g
a
R
R R
(8.35)
unde este densitatea relativ a gazului, obinndu-se
. 0 d
d
8
d d d
2
2 2
2 2 5
= +
+
|
|
.
|
\
|
+ x T
Z
p p
Q p
T R Z d
T
p
p
T
T
Z
Z
d
N N
N a M

(8.36)
Integrarea acestei ecuaii este dificil i din acest motiv se va face o
ipotez simplificatoare. Se accept o evoluie a gazului izotermic (T =ct)
de unde se obine
.
d d 2 d
8
d
2 2
2 2 5
|
|
.
|
\
|
+
=
Z
Z
p
p d
Z
p p
Q p
T R Z d
x
N N
N a M
(8.37)
Dac admitem c i coeficientul de pierderi de sarcin este constant i
factorul de abatere Z se poate calcula ca o valoare medie Z
m
, pe ntreaga
conduct rezult
. ln
2
2
8
1 2
2 1
2
2
2
1
2 2
2 2 5
p Z
p Z d p p
Z Q p
T R Z d
l
m N N
N a M
= (8.38)

n general, termenul
2 1
1 2
ln
2
p Z
p Z d
este mic fa de l, aa c se poate

utiliza formula simplificat
.
2 8
2
1
2
2
2
1
2
(
(
=
p p
Z l T
d R
p
T Z d
Q
m
a
M
N N
N
. (8.39)
Dac admitem 1 =
N
Z se obine

5
2
2
2
1
4
d
l T Z
p p
p
R T
Q
m M
a M
N
(8.40)
i dac se introduce notaia
,
4
M
a M
p
R T
k

= (8.41)
rezult
,
5
2
2
2
1
d
l T Z
p p
k Q
m
N
(8.42)
respectiv
.
1
2
5 2
2
2
2
1 N
m
Q
d
l T Z
k
p p

=

(8.43)
Dac considerm p
N
=1,0132510
5
Pa, T
N
=273,15 K, precum i
valoarea constantei aerului R
a
=287,04 J /(kgK), rezult K =0,035881.
Pentru T
N
=288,15 K rezult K =0,037852, iar pentru T
N
=293,15 K se
obine K =0,038508.
Formulele (8.42) i (8.43) prezint avantajul simplitii dar, pentru
intervale mari ale presiunilor [p
1
, p
2
] pot conduce la erori importante.
n ceea ce privete coeficientul de rezisten care apare n formulele
stabilite, nu exist nici o deosebire de principiu ntre conductele de lichide i
cele de gaze. Prin urmare, formulele prezentate n capitolul 8 pentru
coeficientul sunt valabile i pentru conductele de gaze. n literatura de
specialitate sunt propuse diferite formule care au fost stabilite experimental,
dar n cele din urm s-a impus punctul de vedere exprimat mai sus.

8.2.1 Presiunea medie ntr-o conduct de gaze
Presiunea ntr-o seciune transversal oarecare a conductei rezult
din formula
x Q
d
T Z
K
p p
N
m 2
5 2
2
1
2
1
=

(8.44)
i, prin urmare, presiunea variaz parabolic n funcie de distana x (figura 8.4).
Dac se introduce, pentru simplificare, notaia
,
1
5 2
d
T Z
K
C
m

=

(8.45)
rezult

x Q C p p
N
2 2
1
=
(8.46)
i din (8.42) rezult
.
2
2
2
1 2
l
p p
Q C
N

=
(8.47)
Formula (8.43)
devine

( ) .
2
2
2
1
2
1
l
x
p p p p = (8.48)
Presiunea medie din conduct are expresia
( )
=
l
m
x
l
x
p p p
l
p
0
2
2
2
1
2
1
d
1
(8.49)
i are valoarea
.
3
2
3
2
2 1
2
2
1
2
2
2
1
3
2
3
1
|
|
.
|
\
|
+
+ =
=
p p
p
p
p p
p p
p
m
(8.50)

n calculele efectuate s-a considerat Z constant. Aceasta este o
aproximaie, deoarece Z depinde de temperatur i de presiune. n figura

Figura 8.4

Figura 8.5

8.5 se prezint variaia lui Z n funcie de temperatura redus i
presiunea redus

c
r
c
r
p
p
P
T
T
T = = ; (8.51)
unde T
c
i p
c
sunt parametrii critici ai gazului.
De asemenea, pot fi utilizate relaii de calcul ca aceea a lui Adamov

( )
,
10 27 , 0 4 , 2 1
1
4
p t
Z

+
= (8.52)
unde t este temperatura n grade Celsius, iar presiunea p n atmosfere.
Pentru gazele naturale, la o bun concordan cu datele experimentale
conduce i formula lui Berthelot
. 6 1
128
9
1
2
2
|
|
.
|
\
|
+ =
T
T
T
T
p
p
Z
c c
c
(8.53)
n tabelul 8.1 sunt prezentate, pentru mai multe substane, valorile
parametrii critici i valoarea corespunztoare a factorului de
compresibilitate, notat cu Z
c
. Se observ c aceasta din urm este mult
inferioar unitii, ceea ce confirm observaia de mai sus.

Tabelul 8.1
T
c
, K p
c
, 10
5
Pa Z
c

metan 191 45.8 0.290
etan 306 48.2 0.284
propan 370 42.0 0.276
n-butan 425 37.5 0.274
izobutan 408 36.0 0.282
izopentan 461 32.9 0.268
etilen 282 50.0 0.268
propilen 365 45.6 0.276


1. Care sunt forele ce acioneaz asupra unui lichid vscos incompresibil
aflat n micare staionar printr-o conduct orizontal cu seciunea
constant?
2. Care sunt parametrii adimensionali de care depinde coeficientul ?
3. Definii rugozitatea echivalent a unei conducte.
4. Care sunt domeniile micrii turbulente a lichidelor n conducte?
5. Cum se determin, n general, valorile coeficientului de rezisten
hidraulic local?

6. Cum pot fi incluse pierderile locale de sarcin hidraulic n termenul
pierderilor longitudinale?
7. Care sunt tipurile de conducte simple, clasificate pe baza ecuaiei
conservrii energiei mecanice?
8. Enumerai tipurile de probleme de calcul hidraulic al conductelor pentru
transportul lichidelor.
9. Ce este ocul hidraulic?
10. Explicai motivele pentru care suprapresiunea creat la ocul hidraulic
are o valoare finit.
10. Care este valoarea maxim a numrului Reynolds corespunztoare
regimului laminar?
11. Ce tip de dependen exist ntre presiune i distan n cazul micrii
laminare a unui lichid printr-o conduct orizontal?
12. Ce form are profilul vitezei n seciunea transversal a unei conducte n
care are loc micarea laminar a unui lichid?

1. Rugozitatea conductei.
2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular.
3. Calculul hidraulic al conductelor simple pentru transportul lichidelor.

1. Pierderi longitudinale de sarcin hidraulic pierderi locale de sarcin
hidraulic
3. Rugozitate absolut rugozitate relativ
4. Conducte n serie conducte n paralel
4. Micare laminar micare turbulent
5. Ecuaia energiei pentru micarea unui fluid perfect ecuaia energiei
pentru micarea unui fluid vscos

BI BLI OGRAFI E
[1] Anton, V. Culegere de probleme de hidraulic, Institutul Politehnic Timioara, 1955;
[2] Appel, P. Mcanique rationnelle, Tome III, Paris, 1928;
[3] Bird, B., Stewart, W., Lightfoot, E. Transport Phenomena, Wiley International
Editions, New York, London, Tokyo, 1960;
[4] Bualiev, D.A. Zadacinic po gidravlike dlia mainostroitelnh vuzov, Gosudarstvennoe
energiticeskoe izdatelstvo, Moskva-Leningrad, 1960;
[5] Carafoli, E., Oroveanu, T. Mecanica fluidelor, vol. I, II, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1952, 1955;
[6] Ciarni, I .A. Osnov gazovoi dinamiki, Gostoptehizdat, Moskva, 1961;
[7] Cioc, D. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967;
[8] Clarke, J .F., McChesney, M. The Dynamics of Real Gases, Butterworth, London,
1964;
[9] Cocin, N.E., Kiebel, I .A. Hidrodinamic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1953;
[10] Comolet, R. Mcanique exprimentale des fluides, Vol. I, II. Masson, Paris, 1963;
[11] Connor, J . J ., Brebbia, C. A. Finite Element Techniques for Fluid Flow. Newnes
Butterworths, London, 1976;
[12] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1971;
[13] Creu, I., Soare, Al, David, V., Osnea, Al. Probleme de hidraulic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1973;
[14] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983;
[15] Creu, I., Stan, Al.D. Transportul fluidelor prin conducte. Aplicaii i probleme,
Editura Tehnic, Bucureti, 1984;
[16] Dauchez, M. tude des transferts en mcanique des fluides monophasiques, Vol. I,
II, Masson, Paris, 1965, 1966;
[17] Drgotescu, D., Ghiliceanu, M., Onicescu, V., Vasilache, M. Transportul pe
conducte al ieiului, gazelor i produselor petroliere, Editura Tehnic, Bucureti,
1961;
[18] Drug, V., Ungureanu, O. Transportul gazelor naturale, Editura Tehnic, Bucureti,
1972;
[19] Federhofer, K. Aufgaben aus Hidromecanik, Springer Verlag, Wien, 1954;
[20] Florea, J ., Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1969;
[21] Georgescu, P., Late, M., Zarea, t. Hidraulic, vol. I, II, Inst. C.F., Bucureti,
1954;
[22] Ghermani, D. Hidraulica teoretic i aplicat, vol. I, II, Bucureti, 1942, 1945;
[23] Govier, G. W., Aziz, K. The Flow of Complex Mixtures in Pipes, Van Nostrand
Reinhold Company, New York, 1972;
168 Bibliografie

[24] Hansen, A.G. Fluid Mechanics, J ohn Wiley and Sons, Inc., New York, London,
1967;
[25] I acob, C. Introducere matematic n mecanica fluidelor, Editura Academiei
Romne, Bucureti, 1959;
[26] I amandi, C., Petrescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1978;
[27] Ioachim, Gr., Popa, C. Exploatarea zcmintelor de iei, Editura Tehnic, Bucureti,
1979;
[28] Kennedy, J .L. Oil and Gas Pipeline Fundamentals, PennWell Publishing Company,
Tulsa, Oklahoma, 1993;
[29] Lagire, M. Physique industrielle des fluides, Notions fondamentales et applications
numriques, Editions Technip, Paris, 1996;
[30] Loiianski, L.G. Mecanica jidkosti i gaza, Gostoptehizdat, Moskva, 1950;
[31] Longwell, P. Mechanics of Fluid Flow, McGraw-Hill Book Company, Inc., New
York, St. Louis, London, Sydney, 1966;
[32] Moureau, M. Guide pratique pour le systme international dunits (SI), Revue de
lInstitut Franais du Ptrole, jan.fevr., 1980;
[33] Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963;
[34] Matei, P. Culegere de probleme de hidraulic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1961;
[35] Milne, Thomson, L.M. Theoretical Hydrodynamics, McMillan, London, 1960;
[36] Oroveanu, T. Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Tehnic,
Bucureti, 1966;
[37] Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei Romne, Bucureti,
1967;
[38] Oroveanu, T., Stan, Al.D., Talle, V. Transportul petrolului, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1985;
[39] Pao, R. Fluid Mechanics, J ohn Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1961;
[40] Prandtl, L. Guide travers la mcanique des fluides, Dunod, Paris, 1952;
[41] Raznjevi, K. Tabele i diagrame termodinamice, Editura Tehnic. Bucureti, 1978;
[42] Shames, H. I. Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
1962;
[43] Smirnov, A.S. Transportul i nmagazinarea gazelor, Editura Tehnic, Bucureti,
1953;
[44] Soare, S. Procese hidrodinamice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979;
[45] Soare, Al. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981;
[46] Streeter, L.V. Fluid Mechanics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
Toronto, London, 1962;
[47] Tac, D., Bcanu, I. Culegere de probleme de hidraulic tehnic, ediia a II-a,
Editura Tehnic, Bucureti, 1966;
[48] Thompson, P.H. Compressible Fluid Dynamics, McGraw-Hill Book Company, Inc.,
New York, 1972;
[49] * * * Sistemul internaional de uniti (SI), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1979.

ANEXE
Anexa 1
Pentru convertire n se multiplic cu Pentru convertire n se multiplic cu
acre m
2
4,046856 E+03 grad Rankine K T
k
=T
x
/1,8
acre (S.U.A.) m
2
4,046873 E+03 inch m 2,540000 E02
amper-or C 3,600000 E+03 inch ptrat m
2
6,451600 E04
angstrm m 1,000000 E10 inch cub m
3
1,638706 E05
an civil s 3,153600 E+07 kilocalorie (IT) J 4,186800 E+08
an lumin m 9,460530 E+15 kilogram for N 9,806650 E+00
atmosfer (normal) Pa 1,013250 E+05 kilowattor J 3,600000 E+06
atmosfer (tehnic) Pa 9,806650 E+04 micron m 1,000000 E06
bar Pa 1,000000 E+05 mil (internaional) m 1,609344 E+03
barre (42 gal) m
3
1,589873 E01 mil marin m 1,852000 E+03
barye Pa 1,000000 E01 milibar Pa 1,000000 E+02
Btu (International Table) J 1,055056 E+03 milidarcy m
2
9,869233 E16
Bushel (S.U.A.) m
3
3,523907 E02 ounce kg 2,834952 E02
calorie (IT) J 4,186800 E+00 parsec m 3,085678 E+16
carat metric kg 2,000000 E04 poise Pas 1,000000 E0l
centimetru col. ap (4 C) Pa 9,806380 E+01 pound-mass kg 4,535924 E01
cm col. mercur (0 C) Pa 1,333220 E+03 pound-force N 4,448222 E+00
centipoise Pas 1,000000 E03 pound-force pe inch ptrat (psi) Pa 6,894757 E+03
centistokes m
2
/s 1,000000 E06 pound-mass pe inch cub kg/m
3
2,767990 E+04
cal putere W 7,354988 E+02 poundal N 1,382550 E01
ciclu pe secund Hz 1,000000 E+00 quart (S.U.A.) m
3
9,463529 E04
dalton kg 1,660530 E27 rad Gy 1,000000 E02
darcy m
2
9,869233 E13 slug kg 1,459390 E+01
dyn N 1,000000 E05 stokes m
2
/s 1,000000 E04
electronvolt J 1,602190 E19 stone kg 6,350300 E+00
erg J 1,000000 E07 tex kg/m 1,000000 E06
erg pe secund W 1,000000 E07 ton (register) m
3
2,831685 E+00
foot m 3,048000 E01 ton (long, 2.240 lb) kg 1,016047 E+03
foot ptrat m
2
9,290304 E02 ton (short, 2.000 lb) kg 9,071847 E+02
foot cub m
3
2,831685 E02 tonne kg 1,000000 E+03
galon (S.U.A.) m
3
3,785412 E03 torr (mm Hg, 0 C) Pa 1,333220 E+02
grad centezimal rad 1,570796 E02 tour (o tur) rad 6,283185 E+00
grad sexagesimal rad 1,745329 E02 Yard m 9,144000 E 01
grad Celsius K T
k
=T
c
+273,15 Yard ptrat m
2
8,361274 E01
grad Fahrenheit C T
c
=(T
f
32)/1,8 Yard cub m
3
7,645549 E01
grad Fahrenheit K T
k
=(T
f
+459,68)/l,8 Yard cub pe minut m
3
/s 1,274258 E02

Anexa 2
Componentul K n 10
4
m C
metan (21,1-148,9 C) 9 160,6413 61,8932 3,3162472 0,5087
metan (149,4-237,8 C) 147,4733 3 247,4533 14,072637 1,8326
etan (37,8-120,5 C) 46 709,573 404,4884 5,1520981 0,5224
etan (121,1-237,8 C) 17495,343 34,1635 2,8201736 0,6231
propan 20 247,757 190,2442 2,1586448 0,9083
i-butan 32 204,42 131,6317 3,3862284 1,1018
n-butan 33 016,212 146,1544 2,902157 1,1168
n-pentan 37 046,234 299,6263 2,1954785 1,4364
n-hexan 52 093,006 254,5609 3,6961858 1,5929
n-heptan 82 295,457 64,3801 5,2577968 1,7299
n-octan 89 185,432 149,3902 5,9897530 1,93109
n-nonan 124 062,65 37,9172 6,7299934 2,1519
decan 146 643,83 26,5241 7,8561789 2,3329

Anexa 3
Substana For-
mula
chi-
mic
Masa
mole-
cular
Tempera-
tura de
fierbere la
1 atm
Pres. de
vaporiza-
re Ia
37,78 C
Tempera-
tura de
solidificare
la 1 atm
Denslta-
tea
relativ
la aer
Proprietile critice Factor de
acentrici-
tate
(ec. 2.13)
Presi-
unea
pc
Tempe-
ratura
Tc
Volumul
vc
kg/kmol K bar K bar K 10
3
m
3
/kmol
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
metan CH4 16,042 111,7 90,72 0,5538 46,393 191,1 99,2 0,013
etan C2H6 30,068 184,6 89,93 1,038 48,926 305,6 147,9 0,105
propan C3H8 44,094 231,1 13,067 85.51 1,522 42,544 370,0 200,4 0,152
n-butan C4H10 58,120 272,7 3,545 134,85 2,006 37,986 425,2 254,7 0,201
i-butan C4H10 58,120 261,5 4,963 113,60 2,006 36,466 408,2 262,7 0,192
n-pentan C5H12 72,146 309,3 1,074 143,48 2,491 33,731 469,6 310,8 0,252
i-pentan C5H12 72,146 301,0 1,408 113,30 2,491 33,326 460.4 308,5 0,206
dimetil propan C5H12 72,146 282,7 2,431 256,65 2,491 32,009 433.8 303,6 0,195
hexan C6H14 86,172 341,9 0,341 177,85 2,975 30,287 507,7 368,5 0,290
heptan C7H16 100,198 371,6 0,111 182,59 3,459 27,350 540,3 426,6 0,352
octan C8H18 114,224 398,9 0,036 216,41 3,943 24,919 568,6 486,3 0.408
nonan C9H20 128,250 424,0 0,012 219,68 4,428 22,893 594,6 543,7 0,441
decan C10H22 142,276 447,3 0,005 243,54 4,912 20.968 617,6 603,1 0,586
etilen C2H4 28,052 169,5 104,05 0,9684 51,154 283,1 123,6 0,073
propen C3H8 42,078 225,5 15,599 87,95 1,453 45,988 365,1 181,0 0,143
1-buten C4H8 56,104 266,9 4,345 87,85 1,937 40,214 419,6 241,3 0,203
i-buten C4H8 56,104 276,9 3,140 134,29 1,937 41,329 435.6 176,2 0,273
2-buten C4H8 56,104 274,1 3,434 167,75 1,937 41,329 428,7 176,2 0.234
metil propen C4H8 56,104 266,3 4,366 132,85 1,937 40,012 417,9 179,7 0,201
penten C5H10 70,130 303,2 1,317 107,98 2,421 40,417 464,8 294,2 0,238
acetilen C2H2 26,036 189,3 192 0,8988 62,398 309,5 113,0 0,186
benzen C6H6 78,108 353,3 0,222 278,73 2,697 49,230 562,1 960,9 0,215
toluen C7H8 92,134 383,8 0,071 178,21 3,181 40,620 591,8 324,4 0,279
etil benzen C8H10 106,160 409,4 0,025 178,22 3,665 37,176 617,2 368.5 0.322
alcool metilic CH4O 32,042 337,7 0,314 175,52 1,106 80,935 512,6 117,8 0,556
alcool etilic C2H6O 46,069 351,5 0,162 159,00 1,590 63,816 516,3 166,8 0,635
alcool propilic C3H8O 60,09 370,4 146,2 2,0745 51,661 536,7 218,2 0,600
alcool butilic C4H10
O
74,12 390,8 193,3 2,5589 44,165 563,0 274,6 0,596
oxid de carbon CO 28,010 81,2 66,2 0.9670 34,947 133,2 93,0 0,041
dioxid decarbon CO2 44,010 194,7 1,519 73,845 304,3 94,0 0,420
Anexe 171

dioxid de sulf SO2 64,060 263,2 0,608 197,7 2,212 78,909 430,7 122,4 0,273
acid clorhidric HCl 36,465 188,2 63,715 159,0 1,259 82,556 324,6 47,3 0,133
hidrogen sulfurat H2S 34,076 212,9 27,147 190,3 1,176 90,052 373,6 97,6 0,100
aer 28,966 79,0 1,000 37,682 132,5 93,5
argon Ar 39,944 87,5 84 1,3790 48,622 151 75,2 0,002
heliu He 4,003 4,3 <1,0 0,1368 2,289 5,3 57,8 0
hidrogen H2 2,016 20.4 14,0 0,0696 12,966 33,3 65,0 0
oxigen O2 32,000 90,2 54,4 1,105 50.749 154,8 76,3 0,021
azot N2 28,016 77,4 63,2 0,9672 33,934 126,3 89,9 0,040
clor Cl2 70,914 239,1 10,940 172,2 2,448 77,086 417,1 124,4 0,074
fluor F2 38,00 86,2 50,2 1,3119 55,713 144 0,115
amoniac NH3 17,032 239,8 14,587 195,5 0,5880 112,742 405,6 72,4 0,250
ap H2O 18,016 373,2 0,066 273,2 0.6220 221,129 647,4 56,2 0,348

Anexa 4
t, C 0 4 10 20 30 40 60 80 100
, kg/m
3
999,9 1000,0 999,7 998,2 995,6 992,2 983,2 971,8 958,3
10
3
, Pa s 1, 887 1,5678 1,3061 1,0046 0,8019 0,6533 0,4701 0,3556 0,2821
10
3
, N/m 75,60 75,01 74,13 72,66 71,09 69,43 66,09 62,56 58,84

Anexa 5
t, C 50 20 0 10 20 30 40 60 80 100 500 1000
, kg/m
3
1,534 1,365 1,252 1,206 1,164 1,127 1,092 1,025 0,968 0,916 0,442 0,268
10
6
, Pa s 14,808 16,279 17,456 17,848 18,240 18,682 19,123 19,907 20,790 21,673 35,791 48,445

Anexa 6
Presiunea p, bar Temperatura t, C , 10
10
Pa
1
Presiunea p, bar Temperatura t, C , 10
10
Pa
1

12,997 20 4,901 499,895 40 3,801
199,958 20 4,301 503,441 40 3,301
399,916 20 4,101 11 997,496 40 0,900
499,895 20 3,901

Anexa 7
Gazul presurizat 1,02610
13
K, kmolmN
2
s
2
la 25 C
ap n-hexan
20,26 bar 101,29 bar 20,26 bar 101,29 bar
CO
2
28,6225 8,2726
C
2
H
6
20,8857 16,3116
CH
4
8,3557 6,7675
N
2
3,5913 2,7975 3,5126 2,8577
H
2
0,9428 0,7175 1,6284 1,0529

Carte Mecanica Fluidelor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Carte Mecanica Fluidelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNI VERSI TATEA PETROL GAZE DIN PLOIETI

DEPARTAMENTUL DE NVMNT LA DISTAN

n orice punct se numete

cu vectorul r este viteza

coincid, precum i formula (4.36).

, iar acela corespunztor prii ieite,

(de acelai sens cu primul).

= a pentru acceleraia originii sistemului mobil.

p presiunea ntr-un punct amonte, la deprtare mare, unde

ntre ecuaiile (6.116) i (6.117) rezult

, repartiia vitezei medii

este mic fa de l, aa c se poate

S-ar putea să vă placă și