Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Claudiu Pătraşcu
2023-2024
Cuprins
Motivaţie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1 Puţină matematică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Cum apar derivatele ı̂n modelarea fizică a unui fenomen? . . . . . . . 7
1.1.1 Spuma de bere descreşte exponenţial . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Golirea neforţată a unui recipient . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Derivate, operatori, scalari, vectori şi tensori . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Ecuaţii diferenţiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Absorbţia glucozei la nivelul intestinului . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Metabolizarea glucozei şi cinetica insulinei . . . . . . . . . . . 18
1.4 Geometrie diferenţială . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Puţină fizică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Ce este un fluid? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Tensiune ı̂ntr-un fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Proprietăţi de material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Densitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Vâscozitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3 Mişcarea de forfecare simplă . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Cinematică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Derivata materială . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Tensiune superficială . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.1 Determinarea tensiunii corticale a leucocitelor . . . . . . . . . 32
2.7 Note suplimentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 Hidrostatică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1 Legea hidrostaticii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Respiraţie şi presiune intrapleurală . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Respiraţie la altitudini extreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Filtrare şi reabsorbţie la nivelul capilarelor . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
CUPRINS : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu 3
5 Ecuaţia Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Ecuaţia de mişcare a fluidelor incompresibile şi newtoniene . . . . . . 45
5.2 Numărul Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3 Ecuaţia lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.1 Pierderi de presiune induse de leucocitele aderente la endoteliu 53
5.3.2 Modificări ale presiunii ı̂n lungul curgerii . . . . . . . . . . . . 54
5.3.3 Estimarea pierderilor de sarcină pe valve stenozate . . . . . . 55
5.3.4 Masca Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 Curgere Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.1 Mişcarea cu helicitate a spermatozoizilor . . . . . . . . . . . . 57
5.5 Condiţii la limită . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6 Note suplimentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7 Analiză dimensională . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1 Trei mărimi fizice fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.2 Grupuri adimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3 Adimensionalizarea ecuaţiilor de mişcare . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.4 Exemple din cartea bilogie etc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8 Bifurcaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1 Bifurcaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1.1 Lungime de stabilizare a curgerii . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1.2 Zone de separare a curgerii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1.3 Legea lui Murray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9 Reologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Soluţii analitice ale ecuaţiei Navier-Stokes : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu 63
Capitolul 6
Sistemul de ecuaţii care descrie mişcarea fluidelor incompresibile şi newtoniene este
@v
⇢ + (v · r)v = rp + ⇢g + ⌘r2 v, (6.1)
@t
r · v = 0, (6.2)
sistem cu patru ecuaţii şi patru necunoscute (v şi p). Vom trata trei curgeri repre-
zentative:
Să tratăm ı̂ntâi un caz mai simplu al curgerilor unidirecţionale (1D) ı̂n prezenţa
unui gradient de presiune.
Plasăm un fluid ı̂ntre două plăci plane de lungime L şi lăţime l, ambele mult mai
mari ca spaţiul dintre plăci, L, l 2h (vezi figura 6.1).
Vom considera următoarele ipoteze:
Vom proiecta ecuaţiile de mişcare pe cele trei direcţii la care vom adăuga ecuaţia de
continuitate. Obţinem
✓ ◆ ✓ ◆
@v◆x @v◆x @v◆x @v◆x @p @ 2 vx @ 2 vx @ 2 vx
⇢ ◆ + vx ◆ + vy ◆ + vz ◆ = ⇢⇢
g⇢x +⌘ + +
◆@t ◆@x ◆@y ◆@z @x @x2 @y 2 @z 2
@p
=0
@y
@p
=0
@z
@vx
= 0,
@x
Să detaliem această aproximare. Condiţia de mişcare permanentă va anula primul
termen din membrul stâng. Ceilalţi trei dispar ı̂ntrucât vy = vz = 0, iar vx este o
funcţie doar de y. Ultima observaţie ne permite să neglijăm şi termenii din mem-
brul drept. Spaţiul dintre cele două plăci fiind mic, putem neglija şi contribuţia
gravitaţiei. Ultimele trei ecuaţii arată faptul că presiunea va fi o funcţie doar de x,
iar viteza nu variază ı̂n lungul curgerii. Obţinem
d 2 vx 1 dp
2
= . (6.3)
dy ⌘ dx
Ecuaţia diferenţială poate fi integrată ştiind că gradientul de presiune este o con-
stantă. Ecuaţia diferenţială este de fapt o ı̂ntrebare care se poate formula astfel: ce
funcţie derivată de două ori va da o constantă? Soluţia ecuaţiei va fi
1 dp 2
vx = y + C1 y + C2 . (6.4)
2⌘ dx
Cele două constante de integrare se obţin prin intermediul condiţiilor la limită. Cum
Soluţii analitice ale ecuaţiei Navier-Stokes : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu 65
1 dp 2
vx (0) = h, (6.6)
2⌘ dx
• debitul Z lZ Z
h h
2l dp 3
Q= vx (y) dydz = l vx (y) dy = h, (6.7)
0 h h 3⌘ dx
✓ ◆
1 @vx @vy dvx dp
yx = 2⌘ ˙ yx = 2⌘ + =⌘ = y, (6.8)
2 @y @x dy dx
not dp
⌧p = WSS = yx (h) = h; (6.9)
dx
Un moment! Viteza şi debitul au valori negative? E absurd! Nu şi dacă sunt
pozitive. Cum gradientul de presiune este negativ, dp/dx ⇠ (p2 p1 )/L, p2 < p1 ,
semnul minus salvează situaţia delicată ı̂n care aparent ne aflam. Efortul de frecare
este maxim la perete (WSS - Wall Shear Stress) şi zero acolo unde viteza atinge
valoarea maximă (vezi figura 6.1).
Mişcarea Hagen-Poiseuille
Acest tip de curgere este similar cu ceea ce am obţinut mai devreme, doar că de
această dată geometria plană va fi ı̂nlocuită de o geometrie cilindrică. Curgerea este
tipică vaselor capilare ı̂n următoarele ipoteze:
Obţinem ✓ ◆
1 d dvz 1 dp
r = . (6.10)
r dr dr ⌘ dz
Integrând ecuaţia diferenţială vom găsi
1 dp 2
vz = r + C1 ln(r) + C2 . (6.11)
4⌘ dz
1 dp 2
vz = r R2 . (6.12)
4⌘ dz
1 dp 2
VM = vz (0) = R , (6.13)
4⌘ dz
• debitul Z Z R
1 dp 4
Q= vz dA = vz (r) 2⇡r dr = ⇡R , (6.14)
S 0 8⌘ dz
• viteza medie Z
1 1
V = vz dA = VM , (6.15)
A S 2
• efortul tangenţial
✓ ◆
1 @v◆r @vz dvz dp r
rz = 2⌘ ˙ rz = 2⌘ ◆ + =⌘ = , (6.16)
2 ◆@z @r dr dz 2
dp R
WSS = rz (R) = . (6.17)
dz 2
dp p2 p1 p
⇡ = < 0, (6.18)
dz L L
debitul tranzitat prin capilar va fi
p ⇡R4
Q= , (6.19)
8⌘L
relaţie cunoscută sub numele de relaţia Hagen-Poiseuille1 . Relaţia arată faptul că
debitul tranzitat prin capilar este extrem de sensibil la o modificare a razei capila-
rului, Q / R4 . În condiţiile unui gradient constant de presiune, o creştere cu numai
1.5 % a razei capilarului induce o creştere cu 5 % a debitului. Pentru un debit dat,
efortul de frecare la perete este
4⌘Q
WSS = , (6.20)
⇡R3
de unde putem deduce faptul că efotul tangenţial scade cu creşterea razei capilarului,
WSS / 1/R atunci când se menţine debitul constant.
PR 2L M
M = ! p= . (6.21)
L 2 R
Dacă extracţia se face cu un ac lung de 100 mm având un diametru intern de 1 mm,
obţinem aproximativ p = 40000 Pa. Pentru o seringă având diametrul pistonului
de 15 mm, forţa maximă cu care se poate trage de piston pentru a evita coagularea
sângelui va fi F ⇠ p ⇡D2 /4 ⇡ 7 N, valoare echivalentă cu forţa de greutate a unui
corp cu masa de 0.7 kg!
1
Sutera, S. P., and Skalak, R. (1993). The history of Poiseuille’s law. Annual Review of Fluid
Mechanics, 25(1), 1-20.
2
Malik J., Novakova L., Valerianova A., Chytilova E., Lejsek V., Buryskova Salajova K., Lam-
bert L., Grus T., Porizka M. and Michalek P. (2022). Wall shear stress alteration: a local risk
factor of atherosclerosis. Current Atherosclerosis Reports, 24(3), 143-151.
68 Soluţii analitice ale ecuaţiei Navier-Stokes : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu
Vom proiecta ecuaţiile de mişcare pe cele trei direcţii la care vom adăuga ecuaţia de
continuitate. Obţinem
✓ ◆ ✓ 2 ◆
@v◆x @v◆x @v◆
x @v◆x @p @ vx @ 2 vx @ 2 vx
⇢ ◆ + vx ◆ + vy ◆ + vz ◆ = ⇢⇢g⇢
x +⌘ + +
◆@t ◆@x ◆@y ◆@z @x @x2 @y 2 @z 2
@p @p @vx
= 0, = 0, = 0.
@y @z @x
d 2 vx
= 0 ! vx = C1 y + C2 . (6.22)
dy 2
V0 V0
vx = y şi xy =⌘ . (6.23)
h h
Deja cunoaştem acest tip de mişcare. O mişcare viscometrică prin intermediul căreia
vom putea determina vâscozitatea unui fluid. Dar mai ı̂ntâi, să complicăm puţin
mişcarea de forfecare simplă.
v = (vx , V ⇤ ). (6.24)
Vom presupune că viteza fluidului care curge prin plăcile poroase nu va varia pe
direcţia axei Oy (V ⇤ constantă). Proiecţia ecuaţiei Navier-Stokes pe axa Ox va fi
@vx @ 2 vx d 2 vx ⇢V ⇤ dvx
⇢V ⇤ =⌘ 2 ! = 0. (6.25)
@y @y dy 2 ⌘ dy
Soluţii analitice ale ecuaţiei Navier-Stokes : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu 69
Figura 6.2: Mişcare de forfecare simplă pe o placă poroasă şi distribuţia de viteză,
ı̂n variantă adimensională, pentru două numere Reynolds ale curgerii prin placa
poroasă.
unde Re = ⇢V ⇤ h/⌘ defineşte un număr Reynolds asociat curgerii prin plăcile po-
roase.
r2 Re r = 0 ! r1 = 0, r2 = Re, (6.28)
y = 0, vx = 0 ! Ŷ = 0, V̂x = 0
y = h, vx = V0 ! Ŷ = 1, V̂x = 1.
1 eReŶ
V̂x = . (6.30)
1 eRe
70 Soluţii analitice ale ecuaţiei Navier-Stokes : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu
Orice soluţie obţinută se verifică la extreme. Spre exemplu, dacă vom considera
cazul ı̂n care plăcile nu sunt poroase, V ⇤ = 0, ar trebui să găsim relaţia (clasică de
acum) a mişcării de forfecare simplă. Pentru un astfel de caz V ⇤ = 0 deci Re = 0
ceea ce implică un caz de nedeterminare care se poate rezolva uşor, ca la liceu. Vom
obţine
1 eReŶ Ŷ eReŶ
Vˆx (Re ! 0) = lim = lim = Ŷ . (6.31)
Re!0 1 eRe Re!0 eRe
Trecând la varianta dimensională
vx y V0
Vˆx = Ŷ ! = ! vx = y, (6.32)
V0 h h
vom găsi mişcarea de forfecare simplă. O reprezentare grafică a soluţiei (6.30) pentru
două numere Reynolds este dată ı̂n figura 6.2. Pentru numere Reynolds mari ale
curgerii prin plăcile poroase, distribuţia de viteză creşte exponenţial de la zero la
V0 . La numere Reynolds mici, distribuţia de viteză tinde către o variaţie liniară,
predominând componenta mişcării de forfecare simplă.
Interludiu matematemic. Putem obţine cazul limită Re ! 0 şi fără l’Hôpital.
Vom considera Re ⌧ 1 şi dezvoltăm ı̂n serie Taylor funcţia exponenţială. Obţinem
⇣ ⌘
2 2
1 1 + ReŶ + Re Ŷ /2! + ...
Vˆx = . (6.33)
1 (1 + Re + Re2 /2! + ...)
Cum Re ⌧ 1, putem neglija termenii cu puteri mai mari sau egali cu doi. Vom găsi
F/A ⌘
⌘ef = = ⇣c ⌘. (6.35)
V0 /h 1 2
1 ⌘c
h ⌘p
Figura 6.3: Efect de stratificare a sângelui ı̂ntr-o mişcare de forfecare simplă şi
vâscozitatea efectivă dată de relaţia (6.35) ı̂n funcţie de grosimea stratului de plasmă
de la perete.
Capitolul 7
Analiză dimensională
Anumite grupuri de mărimi fizice au aceeaşi valoare ı̂n orice sistem de unităţi de
măsură. Practic, nu au o unitate de măsură. Aceste grupuri se numesc grupuri sau
numere adimensionale1 . Mişcarea unui corp, fluid sau nu, implică o schimbare a
poziţiei (m - metru) ı̂n timp (s - secundă). Corpul se opune prin inerţie, concept
aflat ı̂n legătură cu masa acestuia (kg - kilogram). Cele trei unităţi de măsură
stau la baza sistemului fundamental de unităţi măsură, sistem pe baza căruia se
defineşte teoria analizei dimensionale şi a similitudinii2 . Subiectul este extrem de
vast, necesitând o abordare mult mai riguroasă comparativ cu ceea ce veţi citi aici.
Să presupunem că pierderea de sarcină hidraulică datorată frecărilor, ı̂n cazul
curgerii laminare a unui fluid, va depinde de lungimea şi diametrul capilarului, L
şi D, de viteza medie de curgere V , de densitatea şi vâscozitatea fluidului. Vom
presupune că gradientul de presiune se află ı̂ntr-o relaţie funcţională de forma
p
= f (⇢, V, D, ⌘) . (7.1)
L
Cele cinci mărimi fizice se reduc la trei mărimi fizice fundamentale (M - masă, L
- lungime şi T - timp). Relaţia funcţională poate fi rescrisă dacă se identifică cele
două (5 3 = 2) grupuri adimensionale relevante. Se vor alege trei mărimi fizice
care vor sta la baza celor două grupuri adimensionale, astfel ı̂ncât toate să conţină
cumulat cele trei mărimi fizice fundamentale identificate anterior. Se vor identifica
puterile celor trei mărimi alese astfel ı̂ncât produsul acestora cu una dintre mărimile
fizice rămase să fie adimensional,
p
⇧1 = ⇢a V b Dc , ⇧2 = ⇢a V b Dc ⌘. (7.2)
L
1
Barenblatt, G. I. (1996). Scaling, self-similarity, and intermediate asymptotics: dimensional
analysis and intermediate asymptotics (No. 14). Cambridge University Press.
2
Buckingham, E. (1914). ”On physically similar systems; illustrations of the use of dimensional
equations”. Physical Review. 4 (4): 345–376
Analiză dimensională : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu 73
Se obţine
pD
= f (Re). (7.3)
⇢V 2 L
Pentru o curgere laminară, analitic se arată faptul că
64
f (Re) = , (7.4)
Re
funcţie care se notează cu şi reprezintă coeficientul lui Darcy. Dacă vom considera
via Bernoulli pierderea de sarcină hidraulică de forma hd = p/⇢g, vom obţine
pD ⇢ghd D L V2
= ! = ! hd = , (7.5)
⇢V 2 L ⇢V 2 L D 2g
relaţie care defineşte pierderea de sarcină hidraulică distribuită (vezi relaţia (5.34)).
ecuaţie valabilă local, ı̂n fiecare punct la domeniului fluid. Unitatea de măsură a
fiecărui termen: N/m3 . Pentru a obţine forţe, vom ı̂nmulţi cu volumul infinitezimal
dV. Dacă introducem o valoare caracteristică pentru fiecare necunoscută, respectiv
pentru variabilele care pot influenţa necunoscutele, vom putea evalua ca ordin de
mărime termenii din ecuaţia Navier-Stokes. Trecând de la cuvinte la ecuaţii
v ! V0 , p ! p0 ,
x ! L, r ! L 1 ,
t ! T 0 = f0 1 ,
@v V0
Fns = ⇢ dV ⇠ ⇢ L3 ⇠ ⇢V0 f0 L3 ! forţă de inerţie nestaţionară,
@t T0
V2
Fi = ⇢(v · r) v dV ⇠ ⇢ 0 L3 ⇠ ⇢V02 L2 ! forţă de inerţie advectivă,
L
p0 3
Fp = rp dV ⇠ L ⇠ p0 L2 L2 ! forţă de presiune,
L
Fm = ⇢g dV ⇠ ⇢gL3 ! forţă masică,
V0
Fv = ⌘r2 v dV ⇠ ⌘ 2 L3 ⇠ ⌘V0 L ! forţă de frecare vâscoasă.
L
74 Analiză dimensională : FTMF - FIM - Claudiu Pătraşcu
Se definesc:
Toate sunt extrem de utile pentru a ı̂nţelege care sunt forţe ce determină dinamica
unui corp fluid. Pentru cazul curgerilor cu relevanţă ı̂ntr-un mediu fiziologic, nu-
merele Re şi W o sunt printre cele mai des ı̂ntâlnite. Însă identificarea grupurilor
adimensionale relevante se face prin adimensionalizarea ecuaţiilor de mişcare.
mărime, astfel ı̂ncât să putem substitui ı̂n ecuaţia Navier-Stokes fiecare mărime cu
produsul dintre varianta adimensională şi scara caracteristică propusă. Vom obţine
v
v̂ = ! v = v̂V0
V0
x
x̂ = ! v = x̂L
L
t L
t̂ = ! t = t̂
L/V0 V0
p
p̂ = ! p = p̂ p0 .
p0
Interesant este cazul unor numere Reynolds mari, Re ! 1 care arată faptul că
putem neglija forţele de frecare vâscoasă. În unele cazuri această interpretare poate
da rezultate nefizice. Forma la care se reduce ecuaţia reprezintă cazul unui fluid
ideal (⌘ ! 0), deci ecuaţia lui Euler.
În cazul ı̂n care intuim o dominanţă a forţelor de frecare vâscoasă, putem ı̂nlocui
p0 cu ⌘V0 /L. Vom obţine
@v̂
Re + (v̂ · r̂)v̂ = r̂p̂ + Ba eg + r̂2 v̂. (7.16)
@ t̂