MIŞCAREA OSCILATORIE

• se repetă periodic în timp

• are loc în jurul unei poziţii de echilibru
• deplasarea a corpului din poziţia de echilibru: existenţa unei forţe care
readuce corpul în poziţia de echilibru
 Mişcarea oscilatorie armonică:
-obiect supus unei forţe de revenire proporţională cu deplasarea
Exemplu: obiect de masă m ataşat de un resort (legea Hooke)
Mişcare pe oy

Mişcare pe ox
Mişcarea oscilatorie armonică este corelată
cu mişcarea circulară uniformă
Poziţia pe axa verticală în funcţie de timp:

perioada T

perioada T
 DECI în mişcarea oscilatorie se folosesc funcţii periodice
(sin, cos)

Deplasare x (sau y)
A (m) y= A sin(ωt)

T/2 T 2T Timp t (s)

-A
 Oscilatorul liniar armonic

Mişcarea oscilatorie armonică:

-obiect supus unei forţe de revenire proporţională cu deplasarea
Exemplu: obiect de masă m ataşat de un resort

Faplicată-forţa necesară pentru deformarea resortului

cu distanţa x faţă de poziţia de echilibru
k-constanta elastică a resortului
Principiul III Newton: resortul exercită o forţa
opusă şi egală (Fresort) asupra corpului de masă m

Forţa are sens opus deplasării

Corpul de masă m este deplasat faţă de poziţia de echilibru
şi apoi eliberat
Forţa care acţionează asupra corpului: kx  ma 
F  Fresort   kx dv
kx  m 
Dar (Principiul II) dt
F  ma d dx
kx  m ( ) 
dt dt
d 2x
kx  m 2
d 2x dt
m 2  kx  0
dt
d 2x k 2
 x0 d x

2 2
dt m
2
 0 x0
k
0 2  pulsatia proprie dt
m
Ecuaţia de mişcare a oscilatorului liniar armonic
 d 2x
2
 0 x  0
2
dt
Ecuaţia de mişcare a oscilatorului liniar armonic

x t   A0 cos 0t  0 
Soluţie de forma: x=elongaţie
sau
x t   A0 sin 0t  0 

1. A0: amplitudinea mişcării deplasarea maximă faţă de poziţia

de echilibru
2. ω0 2
0  pulsaţie (frecvenţa unghiulară); rad/s
T
3. x(t=0)
condiţiile iniţiale
4. φ0
faza iniţială: identificarea poziţie obiectului faţă de
poziţia de echilibru la momentul t=0
 x t   A0 cos 0t  0 
sau ?
x t   A0 sin 0t  0 

Deplasare

Timp (s)

perioada T
 x t   A0 cos 0t  0 
x x=cos(α)
1

π/2 π 3π/2 2π 5π/2 3π 7π/2 4π 9π/2 5π α

-1

2π
Deplasare x (m)

T/2 T 2T Timp t (s)

-A
 x t   A0 sin 0t  0 

χ
1
χ=sin(α)

π/2 π 3π/2 2π 5π/2 3π 7π/2 4π 9π/2 5π α

-1

Deplasare x (m)
A

T/2 T 2T Timp t (s)

-A
 Exemplu
x(cm)

30
5 10 15 t(s)

 2
Perioada?

T=4 s x(t )  15cm sin  t
Sin sau cos?  4s 
Sin
Unde se află corpul după 12 secunde?
Amplitudinea?
15 cm
 2 
x  15cm sin  12 s   15cm sin  6   0cm
 4s 
Elongaţia: x t   A0 cos 0t  0 

dx
Viteza: v t    0 A0 sin 0t  0 
dt

vmax  0 A0

Acceleraţia:

d 2x
a t   2  0 2 A0 cos 0t  0 
dt

amax  0 2 A0
 Energia totală

mv 2 kx 2
E  Ec  E p  
2 2
unde x t   A0 cos 0t  0 
kA0 2
rezulta E 
2

Energia totală a oscilatorului

armonic ideal
este CONSTANTĂ
(depinde numai de amplitudinea
oscilaţiei şi de constanta elastică a
resortului)
Conservarea energiei totale

• oscillations.htm
http://www.animations.physics.unsw.e
du.au/jw/oscillations.htm#Pendulum
 Observaţie:
Cazul corpului ataşat de un resort este caz particular
ÎNSĂ rezultatele sunt valabile pentru orice alt sistem în care
acţionează o forţă de revenire proporţională cu deplasarea

Alt exemplu: pendulul…

 Pendulul fizic
Forţa de revenire este de natură gravitaţională
Analogie cu resortul elastic
M  mgL sin 
Momentul forţei: Resort Pendul
pentru unghiuri mici: sin  
d 2 Masă m Moment de
I 2  mgL  0 inerţie I
dt
 t   A0 cos 0t  0  d x2 d 2

  2
x  0 I 2  mgL  0
Soluţia dt 2
0 dt
mgL
unde 0 
I
I-moment de inerţie
g L
Pentru pendulul simplu I=mL2 0  ; T  2
L g

file:///D:/Users/Irina/upb/curs%20sem%20I%202009/funny%20movies%20physics/oscillations.htm#Pendulum
 Concluzii
• Oscilaţiile armonice sunt sinusoidale
• Mişcarea se repetă cu perioada T
• Mişcarea are loc între o valoare maximă pozitivă şi negativă, numită
AMPLITUDINE
• Mişcarea poate fi descrisă prin funcţiile sin/cos
• Frecvenţa unghiulară (pulsaţia) ω0=2π/T
 Oscilaţii amortizate (neconservative, disipative)
Energia sistemului NU SE CONSERVĂ
Elongaţia, viteza, acceleraţia scad în timp

https://www.bing.com/videos/search?q=damped+oscillations+animation&view=detail&mid=FC66746E3F3388369D67FC66746E3F3388369D67&FORM=VIRE
 Oscilaţii amortizate (neconservative, disipative)

Cazul oscilaţiilor liniare (direcţia Ox)

Tipuri de forţe:

1. forţa elastică Fx  kx

2. forţa de frecare
se opune mişcării

3. forţa exterioară (întreţine oscilaţiile) F t 

Ecuaţia mişcării:

β: coeficient de amortizare
2β ω02
ω0: pulsaţia proprie

https://www.bing.com/videos/search?q=damped+oscillations+animation&view=detail&mid=FC66746E3F3388369D67FC66746E3F3388369D67&FORM=VIRE
 Tipuri de mişcări oscilatorii amortizate:

1. Mişcarea oscilatorie amortizată F(t)=0

2. Mişcarea oscilatorie forţată F(t)≠0

1. Mişcarea oscilatorie amortizată F(t)=0

Ecuaţie diferenţială liniară omogenă, soluţie de forma: x  t   Cet

Se obţine:  2  2 r  0 2  0  1,2      2  0 2

Rezultă:       2 02 t 
x t   Re Ce



 Ce t
Ree
i 02   2 t

x t   A t  cos t  0 
Deci:
unde A t   A0e   t si   o 2   2
 x t   A t  cos t  0 

unde A t   A0e   t si   o 2   2

Legea de mişcare a unei oscilaţii armonice a cărei amplitudine scade exponenţial în timp

Energia sistemului scade treptat (învingerea forţei de frecare)

file:///D:/Users/Irina/upb/curs%20sem%20I%202009/funny%20movies%20physics/oscillations.htm#Damped

Decrementul logaritmic: evaluarea gradului de amortizare a unei oscilaţii

A t  A0e   t
  ln  ln  T
A t  T  A0e
  t T 
 Amplitudinea oscilatiilor amortizate scade exponenţial în timp

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/oscillations.htm#Forced
În funcţie de valoarea coeficientului de amortizare β comparativ cu pulsaţia proprie ω0:

ε= β/2mω0

ε > 1 (rezistenţă mare a mediului): Sistemul revine în poziţia de echilibru fără să

oscileze

ε = 1¨ Sistemul revine în poziţia de echilibru cât de repede posibil fară să oscileze

ε < 1 Sistemul oscilează, amplitudinea oscilaţiei scăzând treptat la 0

 2. Mişcarea oscilatorie forţată F(t)≠0

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/oscillations.htm#Forced
 β: coeficient de amortizare
2β ω02 ω0: pulsaţia proprie

Forţă exterioară de natură oscilatorie:  

F t    cos  f t   Re e
i f t

Se obţine:
 Soluţia?

Mişcarea oscilatorie are loc dacă β<ω0

x t   Ce   t cos  
0 2   2    B cos t   

Oscilaţie amortizată Oscilaţie forţată


B m Amplitudinea oscilaţiilor forţate
 
2
0
2
 2  4 2  2
 
2
0 2   2  4 2  2  min im

Bmax im  m Se obţine pentru


d 0   2 2 2
  4 2  2 0
2  0   2 2 d
 
 2 0 2   2  2   8 2  0
 0 2   2  2 2  0

deci   0 2  2 2 PULSAŢIA DE REZONANŢĂ

 Rezonanţa


x t   Ce   t cos      B cos  f t   
Termen tranzitoriu Stare staţionară
(scade cu trecerea timpului) (oscilaţie la frecvenţa forţei exterioare aplicate)

Amplitudinea oscilaţiei corespunzătoare stării staţionare depinde de frecvenţa forţei exterioare

1. Pentru   f termenul corespunzător stării staţionare este mic

în comparaţie cu amplitudinea forţei exterioare

2. Pentru   f REZONANŢĂ

i. La rezonanţă, forţa exterioară transferă un mic impuls

sistemului, determinând creşterea treptată a energiei
oscilatorului la fiecare oscilaţie succesivă

ii. Sistemul va oscila cu amplitudine crescătoare, până

când forţele de rezistenţă vor determina disiparea
energiei

iii. Sistemul va efectua oscilaţii în stare staţionară

TEMA CURS 4 FIZICA

1. Demonstrati ca energia totala a oscilatorului liniar armonic se conserva

2. TRATATI SUBIECTUL: Pendulul lui Foucault

Scris de mana

A se incarca pe paltforma Moodle la locul indicat