Lucrarea de laborator nr.

CINEMATICA

Cinematica studiază mişcarea corpurilor fără a ţine seama de forţele care acţionează
asupra lor.
Cinematica punctului
Pentru a studia mişcarea în general trebuie să cunoaştem parametrii mişcării:
- traiectoria : este locul geometric al poziţiilor succesive pe care le ocupă un corp în mişcarea
sa.
- viteza : care a fost introdusă datorită faptului că s-a observat că în intervale de timp egale se
pot parcurge spaţii diferite sau aceleaşi spaţii în intervale de timp diferite.
În cadrul vitezei distingem viteza medie şi viteza instantanee:
r
v med  - viteza medie r -vectorul de poziţie
t
lim r dr 
v   r - viteza instantanee rezultă v  r
t  0 t dt

- acceleraţia: aceasta a fost introdusă ca urmare a faptului că evidenţiază modul de variaţie al

vitezei.
În cadrul acceleraţiei distingem acceleraţie medie şi acceleraţie instantanee:
v
a med 
t
lim v dv  
a   v  r rezultă a  v  r - acceleraţia instantanee
t  0 t dt

Obs. În mecanică derivările şi integrările se fac în funcţie de timp (variabila este timpul)

Mişcarea unui punct este determinată atunci când în orice moment al mişcării sale se
cunoaşte vectorul de poziţie.
r (t )  x(t )i  y(t ) j  z (t )k

planx  x(t )

y  y(t ) spatiu ecuaţiile parametrice ale traiectoriei
z  z (t ) 

Eliminând parametrul t din expresia ecuaţiilor parametrice se obţin expresiile

traiectoriilor în sistem de referinţă cartezian.

Expresiile vitezei şi acceleraţiei în coordonate carteziene

Traiectoria:

x  x(t ) 

y  y (t ) În acest caz punctul are trei grade de libertate date de ecuaţiile parametrice.
z  z (t ) 

Obs. i , j, k  cons  i, j, k  0

Viteza:

v  r  ( xi  yj  zk )  xi  xi  yj  yj  zk  zk  xi  yj  zk

v  v x i  v y j  v z k rezultă prin identificare

v x  x , v y  y , v z  z -componentele carteziene ale vitezei

v  v x2  v y2  v z2  x 2  y 2  z 2
Acceleraţia:

a  r  v  ( xi  yj  zk )  xi  xi  yj  yj  zk  zk  xi  yj  zk

a  a x i  a y j  a z k rezultă prin identificare

a x  x , a y  y , a z  z

a  a x2  a y2  a z2  x2  y 2  z2

Cosinusii directori ai vitezei şi acceleratiei

vx x
cos(v , i )  
v x  y2  z2
2

vy
cos(v , j ) 
v

vz
cos(v , k ) 
v

x
cos(a , i ) 
a
y
cos (a , j ) 
a
z
cos (a , k ) 
a

Mişcări rectilinii ale punctului

Se numesc mişcării rectilinii ale punctului deoarece traiectoria este o dreaptă.

Mişcările rectilinii pot fi uniforme şi uniform-variate:

Accelerate Încetinite

Cu viteză iniţială Fără viteză iniţială

Mişcarea rectilinie uniformă:

s  s 0  v 0 t

 v0  ct
 a0


Mişcarea rectilinie uniform –accelerată

 at 2
 s  s 0  v 0 t 
 2
 v0  v0  a0 t
 a  ct



Mişcări circulare

Aceste mişcări se numesc circulare deoarece traiectoria este descrisă de un arc de cerc.
În acest caz distingem următoarele mişcări:
Mişcare circular uniformă Mişcare circulară uniform-accelerată

  ct   ct
t 2
  t 
  t 2
v  R v  R
an   2 R an   2 R
 Studiul mişcării punctului în coordonate polare
Coordonatele polare sunt coordonate în plan şi se caracterizează prin rază polară şi
unghi polar.
r (t ) rază polară

 (t ) unghi polar

Studiul mişcării punctului în coordonate cilindrice

   (t )

 r  r (t )
 z  z (t )


Studiul mişcării punctului în coordonate sferice

 r  r (t )

    (t )
   (t )

Aplicatii
8.3 Un om se deplasează trăgând de extremitatea punctului C a unei
funii, trecută după un scripete mic B, cealaltă extremitate a funiei fiind
legata la un cărucior
care se deplasează pe
o platformă
orizontală. Ştiind că
viteza cu care aleargă
omul este constantă şi
 Fig.1.3 şi extremitatea C a
egală cu u şi că diferenţa de nivel dintre platformă
funiei este h , se cere să se determine viteza v a căruciorului şi
acceleraţia sa (fig. 1.3).

Rezolvare: Din figură rezultă x  ut ; y  x 2  h2  u 2t 2  h 2 .

Viteza căruciorului este:

dy u 2t xu
v deci v  sau v  .
dt u t h
2 2 2
x h
2 2

Acceleraţia căruciorului este:

dv u 2h2 u 2h2
a deci a  sau a  .
x 
3 3
dt
u t  h
2 2 2 2
2 2
h 2
8.4 Să se determine traiectoria, viteza şi acceleraţia pentru un punct
ale cărui ecuaţii de mişcare în coordonate carteziene sunt:
x  x0  e  cos ; y  y0  e  sin  ; z  z0  e  ,

unde x 0 , y0 z0 şi  sunt parametrii constanţi.

Rezolvare: Traiectoria este descrisă prin ecuaţiile parametrice date.

Pentru a obţine informaţii suplimentare despre curbă vom elimina
parametrul  din ecuaţii    t ;     ct . Scriem ecuaţiile
parametrice se scriu sub forma:

x  x0  e  cos ;  x  x0   e 2 cos 2  ;

2

y  y0  e  sin  ;  y  y0   e 2 sin 2  ;

2

z  z0  e  ;  z  z 0   e 2 ,
2

Apoi se ridică la pătrat toate cele trei ecuaţii, primele două se aduna şi
a treia se scade din acestea, rezultând ecuaţia:

x  x0 2   y  y0 2  z  z0 2  0 .
Ecuaţia obţinută reprezintă un con pe care se înfăşoară elicea conică
cu relaţiile date.

Componentele vectorului viteză sunt:

v x  x   e  cos   e  sin  ;

v y  y   e  sin   e  cos ;

 vz  z   e  ,

deci:

v   e    cos  sin  i    sin  cos  j   k ,

iar modulul acesteia este

v  x 2  y 2  z 2   e  1  22 .

Componentele vectorului acceleraţie, ţinând sema că     ct , sunt:

  
ax  x   2 e   2 sin   2  1 cos  ; 
 
a y  y   2 e   2 cos  2  1 sin ;  
az  z  2  2 e  ,

deci:

       
a   2 e  2 sin    2  1 cos  i   2 cos   2  1 sin  j  2 k 
iar modulul acesteia este

a   2 e    2

2
 1  4 .