Micarea circular uniform a unui punct

v
B R a r A

1. Vectorul vitez este tanget la cerc (traiectoria) i perpendicular pe vectorul de poziie. 2. Modulul vitezei, v, este constant n timp:

v const

3. Modulul vectorului de poziie este egal cu raza cercului:

r R const
4. Vectorul acceleraie centripet este ndreptat n lungul razei ctre centrul de rotaie.

5. Modulul vectorului acceleraie centripet este constant n timp

a const

Relaia ntre parametrii cinematici pentru micarea circular uniform - Notam segmentul de cerc parcurs AB=S

v B R a r

Viteza pe traiectorie sau viteza liniara este:

S A
V=r

Care reprezinta viteza unghiulara instantanee. Atunci modulul vitezei va fi:

Modulul acceleratiei se poate scrie atunci:

- Ecuatia de miscare se obtine integrand Unde 0 este unghiul initial de la care porneste miscarea.

Relatia dintre vectorul viteza, vectorul acceleratie si vectorul viteza unghiulara

r
- Viteza si acceleratia pot fi scrise vectorial cu ajutorul vectorului viteza unghiulara situat perpendicular pe planul cercului si cu sensul dat de regula burghiului:

Miscarea circulara in coordonate carteziene

Y
y r sin
j

Daca 0=0 atunci Legea de miscare pentru un punct material in coordonate carteziene este:

r r cos(t ) i r sin(t ) j

Cu , r pozitive, constante n timp Determinarea traiectoriei

x r cos

x r cos(t ) y r sin(t ) x 2 y 2 r 2 (cos2 (t ) sin 2 (t )) cos2 (t ) sin 2 (t ) 1 x 2 y2 r 2

Traiectoria este un cerc cu raza r

f ( x , y) x 2 y 2 r 2 0

Determinarea vectorului viteza

dr dx dy v i j dt dt dt dx d(r cos(t ) d(t ) r sin(t ) r sin(t ) dt dt dt dy d(r sin(t ) d(t ) r cos(t ) r cos(t ) dt dt dt dr v r sin(t ) i r cos(t ) j v x ( t ) i v y ( t ) j dt v x r sin(t ) v y r cos(t ) v (r sin(t ) 2 (r cos(t ))2 r

Unghiul dintre vectorul viteza si vectorul de pozitie

v r v x rx v y ry (r sin(t ))( r cos(t )) (r cos(t ))( r sin(t )) 0

Viteza este perpendiculara pe vectorul de pozitie; este tangenta la cerc

v
vX

Determinarea vectorului viteza

vy

X
v r sin(t ) i r cos(t ) j v x (t ) i v y (t ) j v r

Determinarea acceleratiei

dv 2 2 a r cos(t ) i r sin(t ) j dt
2 2 a a2 a r x y 2 a (r cos(t ) i r sin(t ) j) 2r 2 rr

Proiectia (componenta) acceleratiei pe directia vitezei (acceleratia tangentiala)

v v 2 a t a v a r 0 v v

Proiectia acceleratie pe directia razei (acceleratia normala)

r (r ) 2 v2 2 2 a rr r r an a r r r r

Determinarea acceleratiei

aX
j

a i

ay
X

2 2 a r cos(t ) i r sin(t ) j
2 2 a a2 a r x y