Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
B PROBLEME
1
H
p = − =0
şi
= H =
p
p mr 2
Componenta z a momentului cinetic L = r p poate fi scrisă folosind
simbolul Levi- Civita
Lz = ijkr j pk = zxyrx py + zyx ry px = xp y − ypx
i , j ,k
Scriind px = mx si py = my rezulă Lz = −mr 2 = − p .
Paranteza Poisson formată de funcţia Hamilton şi componenta z a
momentului cinetic este
H Lz H Lz
H, Lz =
pl rl
− =0
rl pl
l = r ,
astfel încât rezultă că proiecţia pe axa Oz a momentului cinetic este o
integrală primă a mişcării.
2
k k k
2 + = 0 = i = i0 unde am notat 0 = .
m m m
Deci soluţia ecuaţiei (1) este
x(t ) = C1 exp(i0 t ) + C2 exp(− i0 t ) ;
(sau echivalent x (t ) = A sin(0 t + ); x (t ) = A' cos(0 + ') ), unde C1, C2
(A, φ; A’, φ’) sunt constante care se pot determina din condiţiile iniţiale:
1 v0
C1 = x 0 +
x (0 ) = x = C + C 2 i 0
0 1 2
.
x (0 ) = v 0 = i C
0 1 − i C
0 2
C = x + 0
1 v
2 2 0 i
0
Legea de mişcare va avea forma:
1 2 v 02
x (t ) = x0 + 2 expi (0t + ) + exp− i (0t + )
2 0
v 02
x (t ) = x 02 + cos( 0t + )
02
Amplitudinea mişcării va fi:
v 02
Amax = x max = x 0 + 2 .
2
0
3
q1 = x1,q2 = .
Funcţia Lagrange pentru acest sistem va avea forma:
m
2
m
( )
L = 1 x 2 + 2 x 2 + 2lx cos + l 2 2 + m2 gl cos
2
Din ecuaţiile Lagrange vom obţine:
(t ) = 0 sin(0t + 0 )
C1 m2 l sin( 0t )
x (t ) = t− + C2 ,
m1 + m2 m1 + m2 0
g m1 + m2
unde 0 , 0 ,C1,C2 se află din condiţiile iniţiale: 02 = , 0 = ,
l m1 0
C1 = (m1 + m2 ) v 0 + m2 l , C2 = 0 .
4
b) În mod asemănător, pentru oscilaţia pe orizontală a sistemului se
obţine pulsaţia 2k sin2 m
5
( )
1 du 2
2
1 2 2
T = m x + y = m 1 + x
2 2 dx
dy dx du
unde am folosit identitatea y = = x . Energia potenţială în câmp
dx dt dx
gravitaţional este U = mgy = mgu(x ) . Astfel, lagrangeianul punctului
material este
1 du 2
2
L = T − U = m 1 + x − mgu ( x )
2 dx
Dacă x0 este poziţia de echilibru stabil, atunci
du d2u
= 0 şi 0.
x = x0
dx 2
dx x = x0
Dezvoltând funcţia u(x ) în aproximaţia micilor oscilaţii în jurul punctului
x0 ,rezultă
dx 1 d2 x
u( x ) = u( x 0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x 0 )2
dx x = x 0 2 dx 2
x = x0
1 d2 x
( x − x 0 )2
2 dx 2
x = x0
iar lagrangeianul devine
1 1
L = mz 2 − mgkz
2 2
d 2u
unde k = 0 şi z = x − x0 .
dx 2
x = x0
d L L
Ecuaţia Lagrange este − = 0 z + gkz = 0 , iar soluţia
dt z z
ecuaţie este z = z0 sin( gk t + ) . Deci, perioada micilor oscilaţii este
2 2
T = =
gk d 2u
g
dx 2
x = x0
6
b , sub acţiunea unui câmp electric uniform E 0 , paralel cu semiaxa mare
a elipsei. Să se determine pulsaţia micilor oscilaţii.
7
VI.8 Un punct material greu P, de masă m încărcat electric cu sarcina
q , se mişcă fără frecare pe un cerc vertical fix, aflat în vid. În punctul cel
mai de jos (A) al cercului se află fixată sarcina q ' .
a) Să se găsească poziţiile de echilibru şi să se discute stabilitatea.
b) Să se determine perioada micilor oscilaţii.
dU d 2U
Condiţiile de echilibru stabil ale sistemului sunt: i) = 0 şi ii) 0.
d d 2
Condiţiile de echilibru, date de condiţia i), corespund poziţiilor = ,0 ,
qq'
unde 0 este dat de sin3 0 = .
2 32 0 mgR 2
d 2U qq'
Pentru = , = −mgR + . Aşadar, poziţia de
d 2 32 R
= 0
echilibru = este poziţie de echilibru stabil dacă q şi q’ au acelaşi
semn şi qq' 32 0mgR 2 .
d 2U
Pentru = 0 , = 3mgR cos2 0 ceea ce înseamnă că,
d 2 2
= 0
dacă această poziţie de chilibru există, ea este una de echilibru stabil.
b) Scriind lagrangeianul sistemului L = T − U şi dezvoltând în serie
Taylor funcţia în jurul poziţiei de echilibru stabil = es
dU 1 d2U
U ( ) = U (es ) + ( − es ) + 2 ( − es )2 + ...
d = es 2 d
= es
1 d2U
U (es ) + ( − es )2
2 d 2
= es
8
d L L
ecuaţia Lagrange − =0 conduce, notând = − es , la
dt
ecuaţia diferenţială
2
+ 1 d U = 0
mR 2 d 2 es
ce descrie o mişcare oscilatorie armonică de pulsaţie
1 dU
=
mR 2 d = es
în jurul poziţiei de echilibru stabil = es .
Astfel, pentru es = ,
g qq'
= − 1
R 32 0 mgR 2
iar în cazul es = 0
2/3
3g qq'
0 = 1−
R 32 0 mgR
2
9
2
sin i i , cos i 1 − i .
2
1
Deci, U (mgl + kl 2 )(12 + 22 ) − kl 21 2 . Funcţia Lagrange va fi
2
2
ml 1
L= (12 + 22 ) − (mgl + kl 2 )(12 + 22 ) + kl 21 2
2 2
Ecuaţiile Lagrange sunt:
2 2
ml 1 + (mgl + kl )1 − kl 2 = 0
2
2 2 2
(1)
ml 2 + (mgl + kl ) 2 − kl 1 = 0
Sistemul de ecuaţii diferenţiale cuplate se poate transforma în sistem de
ecuaţii necuplate. Aceasta se poate face de exemplu prin adunarea şi
scăderea ecuaţiilor şi introducând noile coordonate
1
1 = (1 + 2 )
2
= 1 ( − )
2 2
1 2
10
ml 2 2 mgl 2 ml 2 2 mgl + 2kl 2 2
L= + 1 + + 2 .
2 1 2 2 2 2
Aceste coordonate se numesc coordonate normale (sau principale).
11
10 − 20 = 0, 10 − 20 = 0
Aşadar, pendulele sunt iniţial de aceeaşi parte a verticalei şi sunt
puse în mişcare cu aceeaşi viteză unghiulară şi în acelaşi sens.
2
Trecând la coordonatele normale
1
1 = (1 + 2 )
2
= 1 ( − )
2 2
1 2
lagrangeanul devine
L= (
ml 2 2
2
) 1
2
( 1
1 + 2 2 − mgl12 − mgl + 2ka2 2 2
2
)
Rezolvând sistemul de ecuaţii Lagrange se obţine
g g 2ka2
1 = A sin
t + 1 − B sin + t + 2
l l ml 2
g g 2ka2
= + + + +
2 A sin l t 1 B sin
2
t 2
l ml
Din condiţiile iniţiale ale problemei
12
10 = 0 ,10 = 0, 20 = 0,20 = 0
se obţine sistemul de ecuaţii
0 = A sin( 1 ) + B sin( 2 )
0 = A sin( 1 ) − B sin( 2 )
0 = A1 cos( 1 ) + B 2 cos( 2 )
0 = A1 cos( 1 ) − B 2 cos( 2 )
g g 2ka 2
unde 1 = şi 2 = + . Deci 1 = 2 = 2 şi A = B = 0 2 .
2 2
l l ml 2
Astfel, legile de mişcare ale celor două pendule sunt
0 0
1 = cos(1t ) + cos( 2t ); 2 = cos(1t ) − cos( 2t )
2 2
13
ml 2 = −mgl sin + q E l cos (4)
sau
q qE
= − sin + cos . (5)
l ml
În cazul oscilaţiilor mici în jurul poziţiei de echilibru avem
= 0 + cu 0
aşa încât
sin = sin(0 + ) = sin0 cos + sin cos0 sino + cos0
cos = cos(0 + ) = cos0 cos − sin0 sin cos0 − sin0.
Înlocuim aceste expresii în ecuaţia (4) şi ţinând seama de condiţia (3)
obţinem
sin2 0 1
2
ml = − lmg cos0 + = − mgl
cos0 cos0
sau
g R
+ =0 (6)
l mg
unde
R = G2 + Fe 2 = m2g 2 + q 2 E2
este rezultanta forţelor.
Ecuaţia (6) reprezintă o mişcare oscilatorie armonică cu pulsaţia dată de
2
R/m m 2g 2 + q 2 E 2 g q2 E2
=
2
= = + 2 2 . (7)
l ml l m l
m = 2 kg se deplasează
VI.13 O particulă cu masa
într-un plan orizontal
sub acţiunea unei forţe F = ( 4 − 2 x )u x + ( 8 − 8y )u y N. Se cer:
a) să se determine funcţia Lagrange a sistemului.
b) legea de mişcare a particulei, dacă la t = 0 se află în repaus în
originea sistemului de coordonate.
14
Utilizând coordonatele carteziene x,y , funcţia Lagrange se scrie
m
L = ( x 2 + y 2 ) + 4 x − x 2 + 8y − 4 y 2 . (1)
2
b) Cele două ecuaţii Lagrange sunt:
d L L
= mx = 4 − 2x (2)
dt x x
iar pentru m = 2 obţinem: x + x = 2
d L L
= my = 8 − 8y (3)
dt y y
iar pentru m = 2 kg obţinem y + 4y = 4 .
Începem cu ecuaţia (2) şi rezolvăm întâi ecuaţia omogenă:
x + x = 0 2 = 1 x0 = A sin(t + ) .
Ecuaţia neomogenă are soluţia de forma: x = x0 + b
Atunci
x = A cos(t + ); x = − A sin(t + ) .
Înlocuind în (2) rezultă imediat constanta b = 2 . Obţinem:
x(t ) = A sin(t + ) + 2 (4)
Soluţia arată că pe direcţia Ox particula are o mişcare oscilatorie în jurul
punctului x0 = 2 m, cu amplitudinea A, faza iniţială şi pulsaţia
= 1rad/sec . Din condiţiile iniţiale, x (0) = 0 şi x (0) = 0 , se obţin ecuaţiile:
A sin + 2 = 0
A = 2 m; = −
A cos = 0 2
Pe direcţia Ox particula are o mişcare oscilatorie dată de ecuaţia
x = 2 sin(t − 2) + 2 m. (5)
•
Analog, folosind condiţiile iniţiale y (t = 0) = 0; y (t = 0) = 0 si integrând
ecuaţia neomogenă (3) obţinem
y = sin(2t − 2) + 1. (6)
15
unde x este coordonata particulei şi p este impulsul său. Să se
determine: a) legea de mişcare a particulei x = x (t ) şi b) traiectoria
punctului reprezentativ în spaţiul fazelor
R: a) x = −2 + A sin(4t + 0 ) ; b) (x + 2) + p 2 = A2
2
( )
R: l m1 cos2 + m2 sin2 − 21 l sin 2 (m2 − m1 ) 2 + m1g cos = 0
VI.18 Fie un corp de masã m care este lãsat sa alunece (fără viteză
iniţială) din vârful unui plan înclinat de lungime l = 40m. Unghiul pe care
îl face planul înclinat cu orizontala este = 30 . Folosind formalismul
Lagrange, aflaţi legea de mişcare pentru corpul dat şi viteza sa la baza
planului înclinat (nu avem frecare) ( g = 10 m/s2)
16
R: Avem un singur grad de libertate x. Folosind ecuaţiile Lagrange
obţinem
t2
x (t ) = g sin , v = 2gl sin = 20 m/s
2
VI.20 Fie un corp de masă m care este lăsat sa alunece (fără viteză
iniţială) din vârful unui plan inclinat de lungime l = 40m. Unghiul pe care
îl face planul înclinat cu orizontala este = 30 . Folosind formalismul
Hamilton, aflaţi legea de mişcare pentru corpul dat şi viteza sa la baza
planului înclinat (nu avem frecare) ( g = 10 m/s2)
17
a) Legea de mişcare (formalism Lagrangean), ştiind că q (0) = 1, q(0) = 2
b) Expresia funcţiei Hamilton.
18