EXAMEN BIOMECANICA

1. Definitii: kinematica, kinetica, antropometria, electromiografia

2. Enumerati parametrii masurabili, calculabili, estimabili din
biomecanica (corespunzatori kinematicii, kineticii, antropometriei).
3. Aplicatii ale biomecanicii (3 exemple cu justificare)
4. Tehnici de masurare a parametrilor kinematici. Clasificare
5. Tehnici indirecte de evaluare kinematica a miscarii
6. Goniometre: rol functional, clasificare, schema de principiu, avantaje,
dezavantaje
7. Acceleratoare: rol functional, clasificare, schema de principiu,
avantaje, dezavantaje
8. Componenţa unui sistem de analiza miscarii umane
9. Unghiuri absolute/relative: definitii, scheme de calcul, relatii de calcul
10. Antropometria statica, clasica/moderna: parametri masurati, tehnici
de masurare
11. Determinarea experimentala a momentului de inertie a unui segment
distal: schema, metoda de lucru si calcul
12. Determinarea experimentala a centrului de greutate a corpului uman:
schema, metoda de lucru si calcul
13. Determinarea experimentala a masei unui segment distal: schema,
metoda de lucru si calcul
14. Precizati aspectele studiate si scopul analizei miscarii umane.
15. Analiza temporala a miscarii umane: parametri si instrumente
16. Analiza kinematica a miscarii umane: parametri si instrumente
17. Analiza kinetica a miscarii umane: parametri si instrumente
18. Platforme de forta: rol functional, clasificare, scheme de principiu
19. Ciclul de mers: definitii. Precizati fazele si evenimentele ciclului de
mers.
20. Modelarea in biomecanica, tipuri de modele, ipoteze de lucru.
 1. Definiti: kinematica, kinetica, antropometria, electromiografia.
Kinematica este stiinta miscarii, care studiaza miscarea independent de fortele care au
cauzat acea miscare. Pentru locomotia umana ea reprezinta studiul pozitiei, unghiurilor, vitezelor
si acceleratiilor segmentelor corporale si a articulatiilor in timpul deplasarii.
Kinetica este stiinta care se ocupa cu studiul miscarii in functie de fortele interne si externe,
care au cauzat sau restrictionat respectiva miscare. Altfel spus, kinetica se ocupa cu studiul
relaţiei existente între forţele ce acţionează pe un corp şi mişcarea acestuia.

Antropometria este ramura de bază a antropologiei care studiază dimensiunile fizice sau alte
proprietăţi ale corpului uman în scopul stabilirii diferenţelor la nivel individual şi de grup. Este
stiinţa care se ocupă cu determinarea mărimii, masei, formei şi proprietăţilor inerţiale ale
corpului.

Electromiografia este o procedura care ofera informatii cu privire la raportul existent intre
controlul neural si mecanica musculara. Electromiografia determină semnalul de comanda,
evidenţiază muşchii responsabili de mişcare si tipul de activitate musculară
(agonistă,antagonistă).

2. Enumerati parametrii masurabili, calculabili, estimabili din biomecanica

(corespunzatori kinematicii, kineticii, antropometriei).
• Kinematica:
➢ deplasări liniare şi unghiulare
➢ viteze liniare şi unghiulare
➢ acceleraţii liniare şi unghiulare
➢ deplasările = f(reperele anatomice)
✓ centrul de greutate
✓ centrul de rotaţie
✓ extremităţi segment
✓ proeminenţe anatomice
➢ sisteme de referinţă (relative, absolute)
• Kinetica:
➢ forte (interne, externe)
➢ lucrul mecanic
➢ puterea
➢ transferul de energie
• Antropometria:
➢ dimensiunile segmentelor
➢ masa segmentelor
➢ centrul de greutate al segmentelor
➢ unghiul de acţiune al muşchilor
➢ secţiunea transversală a muşchilor
➢ momentele de inerţie
3. Aplicatii ale biomecanicii (3 exemple cu justificare)
• biomecanica sportului – se ocupa cu studiul mecanismelor ce stau la baza mişcării
în vederea stabilirii de metode de imbunatatire a performantei (pozitie,
antrenamente etc)
• proiectarea echipamentelor – prin studiile efectuate se pot crea aparate si
echipamente ce deservesc locomotia (proteze, orteze etc)
• ergonomie – studiul posturii si determinarea celor mai bune posturi pentru
sanatate

4. Tehnici de masurare a parametrilor kinematici. Clasificare

Tehnicile de masurare a parametrilor kinematici se clasifica in:

• directe:
▪ goniometrele
▪ accelerometrele;
• imagistice:
▪ camere de filmat;
▪ camere TV;
▪ expuneri multiple;
▪ sisteme optoelectronice;

5. Tehnici indirecte de evaluare kinematica a miscarii

• cinematografia
▪ camere de 8 mm, 16mm, 35mm, 70 mm;
▪ tipul filmului = f(iluminare)
• camerele TV
▪ 50 cadre/min – Europa
▪ 60 cadre/min – SUA
▪ pot fi reglate trălucirea, contrastul,etc
▪ Ex: Vicon, Motion Analysis, Peak Performance
• sisteme optoelectronice
▪ markerii activi/ pasivi= becuri în IR, matrici de fotodiode;
▪ pot fi reglate strălucirea, contrastul,etc
▪ Ex: Selspot, Wetsmart
6. Goniometre: rol functional, clasificare, schema de principiu, avantaje, dezavantaje

Goniometre
• rol functional: permit determinarea modificărilor în poziţie la nivelul unei
articulaţii (ROM=range of motion)
• clasificare:
▪ d.p.d.v. funcţional:
❖ mecanice (raportoare)
❖ electrice
❖ electronice
▪ d.p.d.v. constructiv:
❖ uni-planare
❖ bi-planare
❖ tri-planare
• schema de principiu:

• avantaje:
▪ în general necostisitoare;
▪ semnal imediat către PC;
▪ rotaţia planară= f(planul de mişcare al articulaţiei)
• dezavantaje:
▪ se obţin valori relative;
▪ necesită timp pentru montare;
▪ incomode.
7. Acceleratoare: rol functional, clasificare, schema de principiu, avantaje,
dezavantaje

• rol functional: dispozitive electro-mecanice utilizate la determinarea acceleraţiilor

• clasificare:
▪ d.p.d.v. functional:
❖ piezoeletrice
❖ piezorezistiv
▪ d.p.d.v. al direcţiilor de măsurare:
❖ uniaxiale
❖ triaxiale
• schema de principiu:

• avantaje:
▪ pot fi cuplate direct la PC
• dezavantaje:
▪ valori relative;
▪ cost ridicat;
▪ sensibile la şocuri;
▪ incomodează

8. Componenţa unui sistem de analiza miscarii umane

9. Unghiuri absolute/relative: definitii, scheme de calcul, relatii de calcul

Unghiuri relative (unghiuri articulare)

• definitie: unghiul dintre axele longitudinale ale două segmente adiacente
• calcul:
1. Trebuie măsurate pe aceeaşi parte a articulaţiei
2. Poziţia complet extinsă este considerată ca fiind de 0 grade

Unghiuri absolute (unghiuri segmentale)

• definitie: unghiul dintre un segment şi orizontala orientată spre dreapta
• calcul:
1. Trebuie măsurate în raport cu aceeaşi direcţie a orizontalei pentru toate
segmentele.
 10. Antropometria statica, clasica/moderna: parametri masurati, tehnici de masurare
Antropometrie statică:
• Clasică
➢ parametri masurati: greutate, statură şi lungimi, circumferinţe, spaţiul de lucru al
membrului superior, gama unghiulară de mişcare a articulaţiilor
➢ tehnici de masurare: şublere, compas, cântare
• Moderna:
➢ parametri masurati: greutate, statură şi lungimi, circumferinţe, spaţiul de lucru al
membrului superior, gama unghiulară de mişcare a articulaţiilor
➢ tehnici de masurare: fotografia (2D), modelarea computerizată (modele “stick sau
mai complexe), RMN (2D, 3D)

11. Determinarea experimentala a momentului de inertie a unui segment distal:

schema, metoda de lucru si calcul

a = y2 · α

M = F · y1

𝑴 𝑭 ∙ 𝒚𝟏 ∙ 𝒚𝟐
𝑰= =
𝜶 𝒂

12. Determinarea experimentala a centrului de greutate a corpului uman: schema,

metoda de lucru si calcul

w1 · x1 + w2 · x2 = S · x3

𝑺 ∙ 𝒙 𝟑 − 𝒘𝟏 ∙ 𝒙 𝟏
𝒙𝟐 =
𝒘𝟐
w4 (x4 – x5) = (S' - S) x3

(𝑺′ − 𝑺) 𝒙𝟑
𝒘𝟒 =
𝒙𝟒 − 𝒙𝟓
 13. Determinarea experimentala a masei unui segment distal: schema, metoda de lucru
si calcul

14. Precizati aspectele studiate si scopul analizei miscarii umane.

Aspectele studiate sunt: temporale, kinematice, kinetice, neuro-musculare (EMG) si are ca
scop determinarea încărcării structurilor anatomice (ţesuturi, oase, ligamente,etc.), evaluarea
funcţionării muşchilor, studierea strategiilor motorii din activităţi diverse (mers, alergare,
prinderea, manipularea sau ridicarea obiectelor, etc).

15. Analiza temporala a miscarii umane: parametri si instrumente

Parametrii analizei temporale sunt:
• timpul păşirii - timpul de execuţie a doi paşi consecutivi
• rata păşirii – ritmul a doi paşi consecutivi
• cadenţa păşirii – rata păşirii într-un interval de timp
Instrumente de analiza temporala sunt:
• fotocelule, cronometre, temporizatoare
• camere de filmat, camere video,camere în IR
• metronom

16. Analiza kinematica a miscarii umane: parametri si instrumente

Parametrii analizei kinematice sunt:
• deplasări liniare şi unghiulare
• viteze liniare si unghiulare
• acceleraţii liniare si unghiulare
Instrumente de analiza kinematică sunt:
• rigla,banda gradată, metode optice (pozitiile liniare)
• protractor, inclinometru, goniometru (poziţii unghiulare)
• accelerometrie, analiză video (acceleratiile liniare), analiza video (acceleraţiile
unghiulare)
17. Analiza kinetica a miscarii umane: parametri si instrumente
Parametrii analizei kinetice sunt:
• reacţiuni (GRF)
• forţe articulare
• momente
• lucru mecanic
• transfer energetic

18. Platforme de forta: rol functional, clasificare, scheme de principiu

• rol functional:
▪ Măsurarea forţei de reacţiune a solului, necesară în:
➢ Evaluarea locomoţiei;
➢ Rezolvarea problemelor de dinamică inversă;
▪ Determinarea poziţiei centrului de presiune necesar în::
➢ Evaluarea echilibrului;
➢ Determinarea COP în timpul mersului;
▪ Măsurarea forţelor de impact:
➢ Aterizare, cădere, lovire;
➢ Determinarea COP în timpul mersului;
▪ Măsurarea înălţimii săriturilor;
▪ Evaluarea transferurilor de putere.
• tipuri:
▪ plăci metalice susţinute pe 4 traductoare triaxiale (fig.a)
▪ plăci metalice montate pe pilon central (fig.b)
• scheme de principiu
 19. Ciclul de mers: definitii. Precizati fazele si evenimentele ciclului de mers.
Un ciclu de mers este definit ca miscarile si evenimentele care au loc intre contacte
succesive ale calciiului aceluiasi picior cu solul. El contine doua faze:
• pasirea - stance phase;
• pendularea sau balansul – swing phase.

Evenimentele ciclului de mers sunt:

• atacul calcanean (foot-strike)
• desprindere (toe-off)

20. Modelarea in biomecanica, tipuri de modele, ipoteze de lucru.

Modelul anatomic
Ipoteze:
1. Masa segmentelor este concentrată în centru de masă (=CG)
2. Centrul de masă al fiecărui segment este fix în timpul mişcării
3. Articulaţiile sunt de tip balama sau sferice
4. Momentele de inerţie (I prox, Idistal, Icg) = constant
5. Lungimea segmentelor = constantă

Modelul cu segmente articulate

Ipoteze:
1. Masele M1, M2, M3 ale segmentelor sunt concentrate în centrul de masă (=CG)
2. Lungimile fiecărui segment şi distanţele de la capetele proximal şi distal la CG sunt
constant
3. Momentele de inerţie (I prox, Idistal, Icg) = const.

Modelul static – analiza statică

Ipoteze:
1. ia în consideraţie poziţiile segmentelor
2. nu ţine cont de acceleraţiile liniare şi unghiulare
3. Acceleraţiile liniare şi unghiulare se presupun că sunt egale cu zero
4. Forţele şi momentele asociate cu acceleraţia sunt zero

Model dinamic – analiza dinamică

Ipoteze:
1. ia în consideraţie poziţiile segmentelor
2. ţine cont de acceleraţiile liniare şi unghiulare
3. acceleraţiile liniare şi unghiulare se presupun că nu sunt egale cu zero
4. Forţele şi momentele asociate cu acceleraţia nu sunt zero