1.

Definitii: kinematica, kinetica, antropometrie, electromiografie si parametrii

analizati

 Kinematica este un mijloc de descriere a mișcării variabile ce nu tine cont de forțele

ce determina mișcarea ci de deplasări liniare si unghiulare, viteze liniare si
unghiulare, accelerații liniare si unghiulare, sisteme de referință relative sau absolute,
deplasări/ repere anatomice – centre de greutate, de rotație, extremități segment,
proeminente anatomica.

 Kinetica analizeaza si evalueaza fortele ce determina miscarea.

 Antropometria evalueaza dimensiunile segmentelor, masa segmentelor, centrul de

greutate al segmentelor, unghiul de actiune al muschilor, momentele de inertie.

 Electromiografia determina semnalul de comanda pentru sistemul muscular,

evidențiază mușchii responsabili de mișcare si evidențiază tipul de activitate
musculara (agnostica, antagonista)

2. Enumerati parametrii masurabili, calculabili, estimabili din biomecanica

Deplasări liniare si unghiulare, viteze liniare si unghiulare, accelerații liniare si unghiulare

3. Aplicatii ale biomecanicii

Biomecanica are aplicatii in: recuperare, ergonomie, biomecanica sportului, ortopedie, științe
biologice (nivel celular sau intregul organism), controlul activitatilor muschilor, proiectarea
echipamentelor.

4. Tehnici de masurare a parametrilor kinematici: clasificare

Tehnicile de măsurare ale parametrilor kinematici sunt directe sau imagistice (indirecte).

5. Tehnici indirecte de evaluare kinematica a miscarii

Tehnici de evaluare kinematica indirecta a miscarii sunt tehnicile imagistice : camere de

filmat, camere TV, expuneri multiple. Sisteme optoelectronice.

6. Goniometre: rol functional, clasificare,schema de principiu

Goniometrele au rolul de a determina modificarile in pozitie la nivelul unei articulatii.

 Clasificare: d.p.d.v. functional acestea pot fi: mecanice electrice sau electronice iar d.p.d.v.
constructiv pot fi uni-planare, bi-planare sau tri-planare.

Schema:

7. Accelerometre: rol functional, clasificare,schema de principiu

Accelerometrele au rolul de a măsura accelerațiile, mai exact variația vitezei in timp

(accelerarea sau încetinirea).

Clasificare: d.p.d.v. funcțional pot fi: piezoelectrice sau piezorezistive iar d.p.d.v. al
direcțiilor de măsurare acestea pot fi uniaxiale sau triaxiale.

Schema:
8. Componenta unui sistem de analiza a miscarii umane. Precizati parametrii direct
masurabili si cei care se pot calcula
9. Unghiuri absolute/relative: defintie, calcul

RELATIVE (unghiuri articulare) - unghiuri dintre axele longitudinale ale două

segmente adiacente.

Trebuie măsurate pe aceeaşi parte a articulaţiei. Poziţia complet extinsă este

considerată ca fiind de 0 grade.

ABSOLUTE (unghiuri segmentale) - unghiuri dintre un segment şi orizontala

orientată spre dreapta

Trebuie măsurate în raport cu aceeaşi direcţie a orizontalei pentru toate segmentele

Calcul: Se cunosc coordonatele punctelor caracteristice ce se obțin prin digitalizarea

imaginilor înregistrate in laboratorul de biomecanică. Pe baza coordonatelor se poate afla
panta unui segment in raport cu sistemul de referință. De asemenea se poate aplica teorema
cosinusurilor pentru unghiurile dintre segmente sau utiliznt doua unhiuri absolute cunoscute.

10. Antropometria statica clasica/moderna: parametrii masurati, tehnici de masurare

Se determina :

 înălţimea, greutatea, lungimea segmentelor corporal

 densitate, momente de inerţie, centre de greutate,
 unghiul de acţiune şi punctele de inserţie usculare,
 secţiunea transversală a muşchilor, etc.

Tehnici de măsurare clasice liniare:

 Tehnici de masurare clasice unghiulare:

11. Antropometria dinamica clasica/moderna: parametrii masurati, tehnici de

masurare

Antropometrie funcţională (dinamică):măsurători complexe asupra fiinţei umane în timpul

mişcării. Anvelopa spaţiului de lucru: spaţiul 3D în care un individ acţionează, în special cu
mâinile.

Tehnici de măsurare:
 12. Determinarea experimentala a momentului de inertie a unui segment distal: schema
si calcule

n
I   mi  i2
1
 I – momentul de inerţie
 ρ – raza de giratie - - semnifică distribuirea masei segmentului în jurul unei axe şi
reprezintă distanţa de la axa de rotaţie la un punct în care masa este concentrată astfel
încât să nu modifice proprietăţile inerţiale ale segmentului
 m – masa obiect

Schema:

Momentul de inerţie în jurul unei axe paralele aflată la distanţa x de centru de masă şi centru
de rotaţie
m m2
I ( x   )2  ( x   )2  m   2  mx2
2 0 2 0 0
2
I = I + mx
0
I0 = momentul de inerţie în raportul cu centru de masă
m = masa object
0 = raza de giraţie la rotaţia în jurul centrului de masă
X = distanţa faţă de centrul de masă sau rotaţie
 13. Determinarea experimentala a masei un segment distal:schema si calcule

14. Determinarea experimentala a centrului de greutate a corpului uman:schema si

calcule

15. Precizati aspectele si scopul analizei miscarii umane

Aspectele analizei miscarii umane: temporale, kinematice, kinetice si neuro-musculare.

Scopul: determinarea incarcarii structurilor anatomice (tesuturi, oase, ligamente, etc),

evaluarea functionarii muschilor, studierea strategiilor motorii din activitati diverse (mers,
alergare, prindere, manipulare sau ridicarea obiectelor)
 16. Analiza temporala a miscarii umane: parametrii si instrumente

Parametrii analizei temporale a mișcării sunt: timpul pășirii, rata pășirii si cadența pășirii.

Instrumente de analiza temporala: fotocelule, cronometre, temporizatoare, camere de filmat,

camere video, camere in IR, metronom.

17. Analiza kinematica a miscarii umane: parametrii si instrumente

Parametrii analizei kinematice: deplasări liniare si unghiulare, viteze liniare si unghiulare si

accelerații liniare si unghiulare.

Instrumente de analiza kinemaatica: rigla, banda gradata, metode optice (pozițiile liniare);
potractor, inclinometru, goniometru (poziții unghiulare); accelerometre, analiză video
(accelerațiile liniare); analiza video (accelerațiile unghiulare).

18. Analiza kinetica a miscarii umane: parametrii si instrumente

Parametrii analizei kinetice: reactiuni (GRF), forte articulare, momente, lucru mecanic,
transfer energetic.

Instrumente analiza kinetica: metoda „dinamicii inverse” – aflarea fortelor si momentelor ce

determina mișcarea din kinematica si parametrii segmentelor corporale. Alte instrumente:
platforme de forta, dinamomentre etc

19. Platforme de forta: rol functional, clasificare,schema de principiu.

Au rolul de a masura forte si momente pe cele trei axe. Pe acestea se monteaza traductoare de
forta care pot fi: unidirectionale (marci tensometrice, traductoare capacitive, materiale
piezoelectrice sau materiale piezorezistive) sau multidirectionale.

Clasificare: placi metalicec sustinute pe 4 traductoare triaxiale sau placi metalice montate pe
pilon ccentral.
20. Ciclul de mers: definitie,faze, evenimente (vezi notite)

21. Terminologie medicala: vezi laborator 22. Modelarea in biomecanica: modele, ipoteze de
lucru