UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Design de Produs si Mediu

Departamentul Design de Produs , Mecatronica si Mediu

PROTEZA BIONICA LA NIVELUL MEMBRULUI

SUPERIOR
Mecatronica sistemelor biomedicale

Indrumator proiect :

STUDENT:

dr. ing. Serban Ionel

Apafi Erika
Anul IV
Grupa OPTO 171121
2016
1

CUPRINS
1. Generalitati : .................................................................................................... 3
2. Ce tehnologii existau pn n prezent: ............................................................ 3
3. Proteza bionica la nivelul membrului superior .............................................. 3
4. Cteva caracteristici: ....................................................................................... 6
5. Cum functioneaza proteza bionica .................................................................. 6
6. Estetica protezei bionice .................................................................................. 7
7. Cum se monteaza ............................................................................................. 7
8. Proteza bionica I-LIMB ULTRA .................................................................. 8
9. Proteza partiala I-LIMB DIGITS ................................................................... 9
10. Concluzii...........................................................................................................12

PROTEZA BIONICA

1.Generalitati :
Bionica, numita i biomimetica, este un domeniu de cercetare-dezvoltare n plin avant, ea
reprezinta aplicarea metodelor i a sistemelor biologice aflate n natur la studierea i proiectarea
de sisteme artificiale i la tehnologia modern.
In domeniul medicinei, bionica se refer la inlocuirea sau imbunatatirea unor organe sau parti
ale corpului cu versiunile lor mecanice. Spre deosebire de proteze, partile bionice imita efectiv
functionalitatea partii originare.

2.Ce tehnologii existau pn n prezent:

Ceva mai complexe sunt protezele funcionale, cu acionare prin cablu, dar cele mai
performante pn la apariia minii bionice erau protezele mioelectrice, care permit micri de
prindere i de rotaie. Ele capteaz semnale electrice de la muchii minii atunci cnd acetia sunt
ncordai de purttorul protezei, iar un motora transpune aceste semnale n micri. Pe acelai
principiu funcioneaz i mna bionic, dar cu deosebirea c ea are cinci motorae, cte unul pentru
fiecare deget.

3. Proteza bionica la nivelul membrului superior

Protezele ce permit pacienilor s simt atingerea unor obiecte devin realitate. Degete bionice.
Nervi refcui. Ceea ce pn nu demult era science-fiction devine realitate, deoarece oamenii de
tiin ncearc s confere protezei un sim tactil.

Persoanele care au suferit o amputaie a minii n urma unor accidente sau unor boli cronice
(cum ar fi cancerul osos) pot s revin la activitile normale cu ajutorul unei proteze de ultim
generaie.

Fig.1

Aceasta proteza bionica aduce o noua dimensiune in domeniul protezarii membrului superior,
cu nivele de flexibilitate, durabilitate, prezentare estetica si functionalitate totala care nu au mai
fost atinse pana acum. Pentru prima data, o proteza de mana ofera tipuri de miscari, prinderi,
similare cu ale mainii naturale.
Purtatorii protezei bionice nu isi pot simti mana ca pe cea naturala. Exista insa si un model care
face posibila redobandirea simtului tactil. Mna bionic este inovativ pentru c are mai multe
moduri de prindere, fiind foarte flexibil i durabil.
Reinervarea senzorial restabilete simul tactil la locul potrivit, dar simpla apsare i zumzetul
unui tactor transmite numai o fraciune din informaiile culese de senzori cum ar fi BioTac. n
prezent un numr tot mai mare de cercettori consider c cea mai bun modalitate de a oferi
feedbackul tactil utilizatorilor de proteze nu se realizeaz prin intermediul tactorilor i senzorilor,

ci prin urmarea unui traseu de cyborg i introducerea semnalelor electrice direct la nivelul
sistemului nervos.

Fig.2
Acest lucru sa realizat prin intermediul unei reele de electrozi care are aproximativ mrimea
unui timbru potal mare i care este implantat cu ajutorul unei intervenii chirurgicale sub
craniu. Aceasta este localizat pe suprafaa creierului su. Reeaua detecteaz semnalele electrice
provenite de la nivelul creierului i utilizeaz aceste semnale pentru a mica braul robotic. Este
un progres major realizat pentru protezele controlate de creier utilizate n cazul persoanelor la care
protezele propulsate de organism i cele mioelectrice nu funcioneaz.
Mna protezat a lui Pandit care este de fapt un instrument de agat robotizat, acoperit cu o
mnu special fabricat din silicon care imit foarte bine nuana de piele i care acioneaz prin
intermediul unor electrozi ataai la antebraul su, care culeg semnale provenite de la nivelul
muchilor lui. Odat ce mna primete un semnal s se nchid, aceasta va continua s se nchid
pn n momentul n care peroana decide s o mpiedice s fac acest lucru. Acest lucru se
datoreaz faptului c spre deosebire de degetele care aparin unei mini naturale, cele bionice nici
nu simt presiunea plasticului din ceac, nici nu recunosc atunci cnd aceasta este deformat sub
fora lor. "
5

4.Cteva caracteristici:

fiecare deget are un motor propriu

microprocesoarele monitorizeaz constant poziia degetelor

14 moduri de prindere care s te ajute n tot felul de aciuni

controlul vitezei de preindere

funcie de auto-prindere prin care un obiect este prins automat nainte de a-i cdea din
mn

se pot ridica obiecte i de 45 kg

designul plmii face ca proteza robotic s fie mai silenioas

poi alege suprafaa degetelor n aa fel nct s poi avea aderen mai mare cnd pui mna
pe obiecte

5. Cum functioneaza proteza bionica

Mana bionica este controlata miolitic, putand astfel sa execute cele mai delicate miscari. Aceasta
functioneaza cu ajutorul catorva electrozi atasati la nivelul pielii, care culeg si interpreteaza
semnalele electrice create prin contractia fibrelor musculare de la nivelul bratului amputat.
Astfel, cand persoanele isi incordeaza muschii ramasi din bratul amputat se transmite un semnal
mainii bionice, pe care aceasta il transforma in impulsuri electrice. Apoi, prin intermediul a 5
motorase, degetele artificiale sunt miscate.
Fiecare deget artificial al protezei bionice se mic independent de celelalte, aa nct ea poate
fi folosit n aciuni care necesit dexteritate sau delicatee, cum ar fi tastarea la calculator,
desfacerea unei doze de butur rcoritoare, prinderea unor obiecte mici, de tipul crilor de vizit
sau monedelor i chiar folosirea telefonului mobil. Totodata, exista un modul special pentru
degetul mare, care permite rotirea acestuia ca si n cazul unui deget normal. In acest fel pacientul
poate face diferite prize, iar viaa lui este cat mai aproape de normal.

Fig.3
Proteza bionica este usor de folosit in aciuni care necesita forta, dar si in cele care necesita
delicatee. Ea este, in acest moment, cea mai fidela imitatie a bratului uman si are avantajul ca se
confectioneaza pe masura fiecarui individ in parte.

6.Estetica protezei bionice

Proteza bionica insasi nu are un aspect tocmai estetic, astfel aceasta trebuie acoperita cu o
manusa speciala. Se poate opta pentru o manusa standard, mai ieftin, confecionat din PVC, fie
una fabricat din silicon, care imita foarte bine pielea umana, dar care are si un prt mai ridicat. Pe
aceasta din urma pot fi implantate chiar si fire de par. Ambele modele de manusi se uzeaza dupa
maximum un an si este necesar sa fie inlocuite. Pielea speciala, semitransparenta, invelete perfect
dispozitivul.

7. Cum se monteaza
Proteza Bionica poate fi atasata fara sa fie nevoie de o interventie chirurgicala. Pentru ca
proteza sa poata functiona, este necesar ca anumite grupe musculare sa fie inervate, motiv pentru
7

care, inainte de a achiziiona proteza, trebuie efectuat un test care sa verifice gradul de funcionare
a muschilor respectivi. In consecina, nu orice persoana cu mana amputata poate beneficia de
tehnologia performanta.
Daca pacientul are indicatie pentru mana bionica, el va fi invatat, in cadrul centrului de
protezare, cum se foloseste, prin intermediul unui simulator pe calculator. Abia dupa ce invata sasi coordoneze miscarile poate fi montata mana bionica. Nu este necesara nici o interventie
chirurgicala pentru a putea fi atasata pe membrul amputate, ci se ataseaza pur si simplu la fel ca si
protezele clasice.

8. Proteza bionica I-LIMB ULTRA

Proteza i-limbTM ultra, ofer mai mult dexteritate i se mic asemntor minii naturale, mai
mult dect orice alt mn protetic cu motor. Articulaiile fiecrui deget se ndoaie natural, astfel
nct s se poat adapta cu precizie formei obiectului care este prins.
Pentru a realiza sarcinile de zi cu zi, dintr-o selecie larg de prinderi i gesturi automate se pot
alege, opiuni cum ar fi punctul de index pentru tastare, priza de precizie pentru prinderea
obiectelor mici sau poziia mn natural pentru mersul pe jos sau poziia de repaus.
Utiliznd caracteristicile sale pulse i prinderea-vari, i-limbTMultra ofer posibilitatea de a
crete treptat puterea de prindere pe un obiect. Acest lucru poate fi foarte util n situaii n care este
necesar o prindere mai ferm, cum ar fi legarea ireturilor sau prinderea unui bagaj mai greu.
Lista complet a caracteristicilor pentru i-limbTMultra:

Cinci degete articulate, cu reglaj electric individual

Degetul mare se poate roti manual, pentru a crea diferite opiuni de prindere

ncheietura minii poate fi manual rotat, sau poate fi integrat o ncheietur electronic a
minii (rotator electronic)

Opiunea multi- flex pentru ncheietura minii

8

Controlul proporional cu ct semnalul de intrare este mai puternic, degetele se mic

mai repede

Opiunea Pulsing pentru creterea forei de prindere, selectabil pe deget

Prinderea-Vari, care permite o for de strngere variabil, pe fiecare deget

Selecia gesturilor permite utilizatorului s creeze gesturi personalizate

asiu din aluminiu, ce confer durabilitate sporit

Software-ul biosim-i (pentru utilizator) sau biosim-Pro (pentru tehnician) permite

configurarea protezei conform modurilor automate.

Dou opiuni privind dimensiunile protezei: mediu i mic

Dou opiuni privind culoarea pentru i-limbTM ultra: negru i neutru

Cinci strategii de control disponibile - dou dual-site i trei single-site

Mna trece automat ntr-o poziie natural, dup o perioad de inactivitate

Caracteristic auto-prindere pentru a preveni alunecarea obiectelor

Managementul energiei: utilizarea bateriei este cu 25 % mai mare, zilnic

Semnal audio de avertizare atunci cnd bateria are un nivel sczut

9. Proteza partiala I-LIMB DIGITS

I-limb digits este proteza electronic, complet personalizat, pentru persoanele care se
confrunt cu degete lips sau cu lipsa parial a minii.
Cu i-limb digits, unul pn la cinci degete lips pot fi nlocuite cu degete protetice individuale,
controlate electronic. Aceste degete, care se mic independent i se ndoaie la nivelul
articulaiilor, funcioneaz n legtur cu celelalte degete rmase, pentru a ajuta pacientul s-i
mreasc capacitile funcionale.

Fig .4

Fiecare persoan care se confrunt cu degete lips sau cu lipsa parial a minii este unic, i
aa fiecare soluie de protezare cu i-limb digits este personalizat pentru a fi perfect adaptat
pacientului. Exist diferite moduri de a crea o protez i-limb digits, dar obiectivul este ntotdeauna
acelai: de a v oferi o soluie care va contribui la creterea funcionalitii i independenei.
Soluia de protezare i-limb digits nu poate fi adaptat la orice pacient. Exist criterii clinice
care trebuie s fie evaluate nainte de a putea considera un candidat potrivit, pentru acest tip de
protez.Fiecare soluie i-limb digits este unic, i exist elementele-cheie care trebuie luate n
considerare pentru fiecare protez:

Fig.5
FUNCIONARE
Fiecare soluie i-limb digits necesit acumulatori, acces la ncrcarea acumulatorilor, i o
metoda de a nchide i deschide dispozitivul. Poziionarea acestor elemente n dispozitivul protetic
depinde de lungimea membrului rmas, putnd fi integrate n palma protezei sau pe antebra.
Acumulatorul, modulul de comand i cablajul aferent sunt adpostite n diferite moduri
personalizate i funcionale,fiind rezultatul interaciunii dintre pacient i tehnicianul protezist.
Acest aspect al proiectrii i-limb digits este unul dintre cele mai provocatoare i necesit un
tehnician protezist cu experien n execuia protezelor pentru membrul superior.
CONTROL
Cea mai obinuit metod de a controla proteza i-limb digits se bazeaz pe principiul
myoelectric tradiional sau pe senzori de presiune . Electrozi simt contracia muscular, fiind
poziionai pe pielea de deasupra muchiului. Contracia muscular este filtrat, amplificat, apoi
trimis la procesorul care comand degetelor deschiderea sau nchiderea.
Senzorii de presiune FSR pot fi utilizai n cazul n care este disponibil micare la nivelul unui
deget, pentru a apsa pe unul sau mai muli dintre senzori.

10

SOFTWARE
Biosim-Pro este aplicaia software ce permite tehnicianului ortoped s interacioneze cu i-limb
digits. Acesta comunic fr fir, prin Bluetooth ntre un computer i controller-ul din interiorul
protezei. Avantajul acestei conexiuni wireless este c permite, tehnicianului ortoped s fac
ajustri la protez, obinnd informaii statistice n timp real.
Prin biosim-Pro semnalele de intrare pot fi ajustate pe diferite niveluri, pot fi schimbate i
utilizate diferite strategii de control, iar caracteristici ale protezei pot fi activate sau dezactivate.Un
nveli de protecie este necesar pentru dispozitivul i-limb digits mpotriva murdriei, apei sau altor
surse de contaminanre. Mnua cosmetic asigur o interfa pentru o prindere adecvat i
mbuntete aspectul estetic al protezei.

10. Concluzii
Proteza bionica este usor de folosit in aciuni care necesita forta, dar si in cele care necesita
delicatee. Ea este, in acest moment, cea mai fidela imitatie a bratului uman si are avantajul ca se
confectioneaza pe masura fiecarui individ in parte.

11

Bibliografie:
1. http://www.scientia.ro/stiri-stiinta/82-tehnologie/4089-proteze-cu-simt-tactil.html
2. http://adevarul.ro/sanatate/medicina/mana-bionica-minune-tehnicii1_50ad7e4a7c42d5a6639632a2/index.html
3. http://www.protezabionica.ro/i-limb-digits
4. http://www.mamicamea.ro/diverse-sanatate/proteza-bionica-o-sansa-pentru-cei-ce-si-aupierdut-o-mana.html
5. http://tehnocultura.ro/2012/11/09/mana-mioelectrica-de-la-bebionic3-promite-saschimbe-lumea-protezelor-robotice/
6. http://www.monitorulexpres.ro/?mod=monitorulexpres&p=S%C4%83n%C4%83tate&a=
citeste&s_id=67117
7. http://www.med-farm.ro/proteza-mioelectrica-multiarticulara-reproducere-aproapefidela-a-functiilor-bratului-uman/

12