ECHIPAMENTE MEDICALE CU SENZORI I TRADUCTOARE

Aplicaiile senzorilor i traductoarelor sunt numeroase i sunt regsite n absolut

orice domeniu. n cam orice moment al vieii ne folosim de echipamente care au senzori
i traductoare, interacionm cu acestea i adesea nu realizm acest lucru.
Clasificarea echipamentelor medicale dup scopul cruia le sunt destinate include:

pentru investigare i diagnosticare

pentru terapie

de laborator

pentru chirurgie

pentru monitorizare

pentru anestezie

Dup principiul de funcionare echipamentele medicale ar putea fi clasificate n:

echipamente bazate pe ultrasunete

echipamente cu radiaie X

echipamente cu rezonan magnetic nuclear

echipamente bazate pe imagistic

echipamente bazate pe curent electric

Dup riscurile pe care le presupun utilizarea lor, echipamentele pot fi invazive sau
neinvazive. n cele ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt cteva echipamente
noninvazive utilizate n investigri i monitorizri generale, de rutin sau specializate,
asupra pacienilor. ntre aceste echipamente sunt de reinut aparatele pentru msurarea
debitului sanguin, aparatele pentru determinarea frecvenei cardiace, aparate pentru
msurarea temperaturii, echipamente pentru msurarea pulsului, echipamente pentru
nregistrarea semnalelor biologice, aparate pentru investigarea sistemului respirator i
aparate cu ultrasunete.
Msurarea activitii electrice a inimii. Electrocardiograful
Electrocardiograful este un echipament medical cu rol n nregistrarea potenialelor
electrice generate de ctre inim. Curenii electrici produi de ctre inim au intensitate
foarte mic i se mprtie la suprafaa tegumentelor a cror rezisten electric reduce
i mai mult din caracteristicile cantitative ale acestora. Acetia sunt colectai prin
intermediul unor electrozi poziionai fie direct pe cord (metod invaziv) fie pe
suprafaa pielii subiectului (metod neinvaziv) i prin intermediul unor conductori
electrici sunt trimii mai departe ctre un echipament de procesare i afiare. Pentru a

putea fi interpretate valorile potenialelor generate de ctre inim, acestea sunt salvate
fie pe hrtie milimetric prin imprimare fie n calculator i afiate pe un monitor.
Echipamentul pentru nregistrarea activitii electrice a inimii poart denumirea de
electrocardiograf i forma de und rezultat prin inscripionarea pe hrtie sau afiarea
pe ecranul unui monitor a unui set de valori succesive ntr-un interval de timp dat
poart denumirea de electrocardiogram.

Caracteristicile electrocardiogramei sunt:

unda P corespunde depolarizrii atriale. Depolarizarea atriilor se face

decalat, nu n acelai timp, motiv pentru care nceputul undei P corespunde
depolarizrii atriului drept i sfritul undei P corespunde depolarizrii
atriului stng. Are o durat de pn la 0,12 s, aplitudinea de pn la 0,25 mV
i forma acestei unde poate confirma anumite anomalii precum hipertrofii ale
atriilor. Are aceai frecven cu unda (complexul) QRS

complexul QRS corespunde depolarizrii ventriculare, are un aspect abrupt,

durata sub 0,12 s, amplitudine n gama 0,6 mV 1mV. Unda Q are durata mai
mic de 0,3 s i amplitudinea corect ar trebui s fie din amplitudinea
undei R pe cnd unda S are o amplitudine de aproximativ 2/5 din
amplitudinea undei R i o durat mai mic de 0,04 s.

unda T corespunde repolarizrii ventriculare, moment n care apar

diferene de potenial mare ntre zonele repolarizate i cele nc n stare
depolarizat. Durata este mai mic de 0,2 s i amplitudinea n intervalul 0,2
mV 0,4 mV. Forma este simetric, rotunjit, cu panta descendent ceva mai
abrupt dect cea ascendent

unda U adesea greu de sesizat, localizat la finalul undei T, devine

pronunat n cazul deficienei de potasiu

intervalul PQ corespunde activitii atriale i conducerii atrio-ventriculare

i are o durat de pn la 0,12 s. Se msoar de la nceputul undei P i pn la
nceputul complexului QRS

intervalul QT msurat de la nceputul complexului QRS pn la finalul undei

T, are valoare n timp de aproximativ jumtate din intervalul dintre 2 vrfuri
succesive RR i depinde de valoarea pulsului. Un puls ridicat produce un
interval QT redus. Reprezint situaia depolarizrii ventriculare i
repolarizrii ventriculare.

intervalul RR dependent de puls, durat de aproximativ 0,86 s

corespunztor unui puls de 70 bpm

Electrocardiograful, datorit scopului pe care l servete, precum i prin natura

biopotenialelor pe care le manevreaz, ar putea fi structurat la nivel de schem bloc ca
n figura urmtoare.

schem bloc de electrocardiograf

ntre elementele constructive ale unui electrocardiograf se regsesc:
senzori pentru captare biopoteniale acetia se numesc electrozi i sunt plasai
pe suprafaa pielii (n cazul investigaiilor neinvazive), de unde culeg o proiecie a
curenilor electrici datorat schimburilor de ioni ce au loc la nivelul celulelor inimii.
Practic acetia culeg doar o component a biopotenialelor generate de ctre inim, o
parte din acestea fiind consumat de ctre celule ale organismului se afl ntre inim i
locurile n care sunt plasai electrozii. n cazul electrozilor externi (pe suprafae pielii
pentru investigaii neinvazive), acetia pot fi de unic folosin (cu hidrogel sau cu
electrolit lichid) i pentru utilizri succesive (metalici, din argint sau alte metale cu
proprieti electrochimice speciale). n general se utilizeaz 12 electrozi, acetia fiind
combinai pentru a crea derivaii dup care se fac msurtori ale biopotenialelor
(derivaii bipolare sau unipolare), dar se mai utilizeaz i reele de electrozi, ntre 50100 sau mai muli, pentru a crea o hart a activitii inimii;

etaj de protecie la supratensiuni un echipament medical de investigare i

monitorizare are rolul de a culege, de a nregistra semnele vitale ale organismului uman
prin intermediul diverselor metode. Totui, datorit necesitii utilizrii de surse de
alimentare pentru circuitele electrice componente ale echipamentelor, acestea din urm
sunt conectate n mod continuu la reeaua de alimentare cu tensiune de 220V, fiind
astfel necesar, pentru protecia pacientului la contactul cu astfel de tensiuni, circuite
specializate de protecie ce nu permit conectri directe ntre pacient i reeaua de
alimentare cu tensiune nalt
bloc de preamplificare biopotenialele au valori foarte mici, caz n care aceste
valori sunt amplificate pn la un nivel uor de manevrat i utilizat mai departe. Valorile
biopotenialelor sunt amplificate i de cteva sute de ori pn la nivele de civa voli
blocul de condiionare analogic realizeaz procesri analogice asupra
semnalelor electrice amplificate, eventual filtrri de zgomot, de interferene
electromagnetice
etajul de amplificare final asigur pentru semnale nivele de tensiune n game
bine determinate, de exemplu ntre 0 5V. Asta nseamn c orice variaie a semnalului
electric cules de ctre electrozi, ieirea acestui bloc determin un semnal de amplitudine
maxim de 5V
blocul de conversie analog/digital transform semnalul analogic n semnal
digital prin felierea acestuia n buci (trepte) la intervale de lungime bine
determinat, identificabile prin valori de amplitudine fix pe toat durata palierului
(treptei). Valoarea amplitudinii fiecrei trepte este convertit n impulsuri succesive de
valoare 0 sau 1 logic (2 valori fixe de tensiune minim i maxim). Se spune astfel c are
loc conversia semnalului analogic (continuu) n semnal digital (treapt). Semnalele
digitale sunt uor de stocat, manevrat, prelucrat.
blocul de procesare prelucreaz i proceseaz biopotenialele fie n vederea
stocrii fie n vederea afirii acestora pe monitoare sau imprimare pe hrtie pentru
investigare i interpretare ulterioar.
blocul de stocare permite memorarea activitii inimii pentru revizualizri sau
comparri ulterioare
Tipurile de electrocardiograme includ:
electrocardiograme pentru telemetrie activitatea cardiac este monitorizat n
mod continuu, n cadrul unui mediu spitalicesc i include adesea 2 electrozi conectai la

un electrocardiograf ce transmite mai departe un semnal continuu ctre un centru de

stocare i monitorizare
monitorizarea holter activitatea inimii este nregistrat automat ntr-un interval
de 12-24 de ore, n ambulator, i memorat de ctre un echipament portabil la care este
conectat pacientul ce va trebui s desfoare activiti normale, notnd evenimente
deosebite precum i durata somnului. La sfritul celor 12-24 de ore datele sunt
descrcate pe un calculator i analizate de ctre un medic
testul de efort este o analiz pentru determinarea activitii inimii n urma
depunerii unui efort fizic, adesea dup o solicitare muscular.
Msurarea presiunii sanguine arteriale. Tensiometrul digital
Presiunea sngelui reprezint presiunea pe care sngele o exercit asupra vaselor de
snge. Pot fi determinate presiuni arteriale, venoase, intrapulmonare, intraoculare,
intracraniene etc. n msurtorile curente cel mai adesea se verific tensiunea arterial
pentru c presiunea n arterele mari este cea mai mare n organism.
Mrimile specifice tensiunii arteriale sunt:

presiunea sistolic valoarea normal este ntre 100 140 mm Hg

presiunea diastolic valoarea normal este ntre 60 90 mm Hg

presiunea medie

presiunea diferenial

hipertensiunea arterial

Msurarea presiunilor sanguine este posibil n dou moduri i anume pe cale direct
i pe cale indirect.
Msurarea direct a presiunii sanguine presupune introducerea unei sonde
chirurgical. Sonda conine traductoare de deformaie mecanic ce produc la ieire
semnale electrice. Acetia pot fi inductivi, optici, capacitivi sau piezoelectrici.
Traductoarele capacitive au sensibilitate de aproximativ 10 ori mai mare dect cele
piezoelectrice.
Msurarea indirect a presiunii sanguine arteriale are la baz utilizarea unei
manete speciale i presupune detectarea micrilor peretelui arterial sub manet
(metoda oscilometric). Un tensiometru clasic conine maneta ce se nfoar n jurul
antebraului, i are o camer interioar n care poate fi pompat aer, pompa ce umfl
maneta pn la momentul n care pentru cteva secunde aceasta prin presiune oprete
fluxul sanguin al arterei braului pe care este montat, valva pentru controlul eliberrii
aerului din manet i cadranul pentru a determina tensiunea msurat. Abordarea

clasic presupune i utilizarea unui stetoscop pentru a asculta sunetul fcut de snge la
curegerea prin arter. Tensiunea sistolic este valoarea indicat pe cadran atunci cnd
se aude primul sunet puternic dat de sngele ce ncepe s curg prin manet. Odat cu
ieirea aerului din manet se reduce presiunea pe arter, sunetul n stetoscop se
modific pn nu se mai aude, moment n care se nregistreaz tensiunea diastolic.
Tensiometrele digitale sunt echipamente ce utilizeaz componente electronice,
senzori i traductoare pentru a determina valoarile tensiunilor arteriale. Diferena fa
de abordarea clasic este c nu mai este necesar prezena unui stetoscop pentru
ascultare, valorile tensiunilor fiind afiate pe un ecran cu cristale lichide. Principiul de
funcionale al unui tensiometru digital este asemntor cu cel clasic. Un motora
mpinge aer n manet pn cnd presiunea n manet determin oprirea curgerii
sngelui dup care o valv controlat automat las aerul s ias. Sunt msurate oscilaii
ale pereilor vaselor de snge transmise manetei.

schem bloc general tensiometru digital

Schema bloc a unui tensiometru digital include:
elemente mecanice manet, valv i pomp de aer;
senzor de presiune ce convertete presiunea exercitat de ctre vasele de snge
n semnale electrice. Adesea este de tip piezorezistiv, tensiunea generat fiind n gama 04,7V, dar poate fi i traductor de presiune ce conine o membran ce flexeaz odat cu
modificarea presiunii difereniale.
blocul de afiare - a informaiei pe ecran cu cristale lichide
blocul de interfaate cu utilizatorul acesta din urm poate s defineasc anumite
elemente pentru tensiometru precum dat, or, memorare a unei msurri pentru
comparri cu alte valori ulterioare

bloc de sunet transform n semnal sonor informaia de presiune, prelund astfel

rolul stetoscopului
blocul de comand, procesare i control realizat cu microcontrolere i
procesoare dedicate pentru echipamente medicale. Acestea sunt programate s execute
anumite operaiuni, s preia comenzi de la utilizator, s comande prile mecanice ale
tensiometrului digital, i s comunice informaie att pe un ecran ct i in format sonor
i adesea chiar poate transmite ctre un centru de stocare i calcul informaia
Avantajele utilizrii tensiometrelor digitale includ:

nlocuiesc stetoscoapele clasice i sistemele cu mercur;

reduc erorile umane;

pot fi uor fcute portabile.

Dezavantajul major al metodei clasice precum i al majoritii metodelor electronice

digitale l reprezint periodicitatea cu care se pot face msurtori de presiune arterial
i anume la un interval de cteva secunde. n acest sens, au fost propui i dezvoltai
senzori de presiune cu membrane CMOS ce ntr-o structur de tip arie de traductori
permit ca n mod neinvaziv s fie posibil msurarea n mod continuu a tensiunii
arteriale fr a mai fi necesar prezena unei manete, automat nemaifiind necesare
elemente mecanice ce introduc inerie mecanic msurrii. Acest sistem depisteaz
deplasri ale pielii determinate de ctre modificri ale presiunii arteriale.

Tot din categoria msurtorilor continui neinvazive face parte i fotopletismografia

ce utilizeaz reflexii ale unor unde optice transmise de ctre un emitor i receptate de
ctre un senzor optic. Se msoar astfel variaia opacitii esuturilor ce se modific cu
unda de presiune.
Msurri de temperatur. Termometrul electronic
Temperatura uman este o proiecie a activitii i frecvenei coliziunii moleculelor
i este unul din elementele fundamentale ce definesc starea noastr de sntate. Din
acest motiv, msurarea temperaturii este important. Msurarea temperaturii se
realizeaz cu termometre. Termometrele clasice includ o coloan de mercur a crui

volum crete odat cu transferul termic de la organismul cu care face contact la

termometru, urcnd ntr-un tub capilar dup care se citete valoarea temperaturii pe o
rigl gradat, calibrat. Msurarea temperaturii corpului se poate face att n interiorul
corpului ct i la suprafaa acestuia. Temperatura la suprafaa pielii este dependent de
factori externi precum umiditatea, temperatura, viteza aerului, presiunea etc. pe cnd
temperatura intern rmne constant. Se msoar n diverse locaii precum rectal,
bucal, axilar, la ureche.
Msurarea temperaturii poate fi astfel mprit n metode:

invazive termistori, termocuple, senzori cu fibre optice

neinvazive termometre cu mercur, termometre cu infrarou

Dezavantajele metodei clasice cu tub de sticl i mercur (inerie termic mare,

histerezis mare, risc de spargere a sticlei) au determinat dezvoltarea i propunerea de
termometre electronice, mai precise, cu timpi de rspuns de la cteva secunde la mai
puin de o secund (termometria n infrarou). Termometrele digitale sunt n general
din plastic, sunt de forma unui stilou, prezint ecran de afiare a temperaturii, sunt uor
de utilizat, uor de citit i precise. Traductorul de temperatur poate fi un termocuplu
sau un termistor. Principiul de funcionare const n modificarea rezistenei n funcie de
temperatur. Timpul de ateptare a rezultatului msurtorii este de aproximativ 30 de
secunde.
Termometrele cu infrarou utilizeaz un senzor cu infrarou pentru msurarea
temperaturii. Acestea prezint un con mic ce este introdus n ureche i preia
temperatura membranei timpanice i eusuturilor din jurul acestuia.

schema bloc termometru digital

Schema bloc a unui termometru digital este simpl i intuitiv. Conine:
traductor de temperatur - adesea de tip termistor (cel mai sensibil element la
variaii de temperatur dar cu caracteristici de transfer neliniar)
unitate de conversie digital asigur procesri ale semnalului primit de la
traductor, realizeaz filtrri i interfari cu sisteme de calcul sau stocare
afior permite afiarea temperaturii msurate