Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Eforturile depuse in directia gasirii unor asa numite piese de schimb pentru
organismul uman dateaza se pare de milenii.
Realizarea efectiva a acestui deziderat nu a fost posibila decat in ultimele decenii ca
urmare a progreselor inregistrate in domeniile medical , stiintific si tehnic.
S-au conturat astfel doua directii de baza :
1. transplantul de organe - deci utilizarea de piese de schimb naturale
2. utilizarea componentelor artificiale
Aplicarea pe scara larga a grefei de organe se loveste inca de o serie de dificultati
reprezentate de :
- capacitatea limitata de a gasi donatori histocompatibili cu organismul receptor
- riscul infectiilor post-operatorii
- imperfectiunile de tehnica si aparatura medicala.
De aceea s-a inceput , in paralel cu eforturile de diminuare a dificultatilor legate de
transplantul de organe o sustinuta activitate de realizare a unor organe artificiale.
Corespunzator cazuzisticii medicale s-au conturat doua mari grupe de aparate si
dispozitive de protezare.
A. aparate care suplinesc functionarea unui organ existent dar care are capacitatile
functionale diminuate prin imbolnavire
B. aparate care inlocuiesc organul in totalitate care trebuie eliminat datorita
deteriorarii sau distrugerii sale.
In functie de locul amplasarii , sistemele de protezare se mai pot diferentia in proteze
externe si proteze interne sau implantabile.
PROTEZAREA MEMBRELOR - se constituie ca un domeniu prioritar determinanti
fiind doi factori :
- frecventa mare a accidentelor ce impun amputarea
- importanta reintegrarii sociale a invalidului prin redarea chiar si partiala a
functionalitatii segmentului lipsa.
1. BIOMECANISM DE POZITIONARE
3. BIOMECANISMUL MAINII
Mana este un organism multifunctional , complex structural ( 27 de oase legate prin
36 de articulatii ) asigurand functiile de prehensiune si avand proprietati senzoriale , de
manipulare si de forta ceea ce ii permite un grad mare de adaptabilitate.
Nu exista in prezent un substitut tehnic echivalent in totalitate mainii umane , cel mult
modele de laborator neutilizabile in protezare.
GRADELE DE LIBERTATE ALE MEMBRULUI SUPERIOR UMAN
Din punct de vedere al nivelului amputatiei , criteriu de baza in alegerea tipului protezei , se
obtin urmatoarele diferentieri:
Clasificarea comerciala OTTO BOCK
Proteze : - cosmetice
- cu comanda prin tractiune
- cu comanda mioelectrica
- hibrid
Protezele cosmetice :
- sunt proteze pasive
- servesc doar la restituirea aspectului
- sunt preferate de multi pacienti celor functionale care le pun probleme
de cost si utilizare.
- este indicata tuturor nivelelor de amputatie dar mai ales celor cu nivel inalt
de amputatie unde protezele functionale au fost refuzate sau nu au putut fi folosite cu
succes.
Proteze cu comanda prin tractiune - actionarea se realizeaza cu energie corporala prin
utilizarea unui ham comandat prin miscarea bontului sau omoplatului. Se determina astfel
miscarile de baza - prehensiune - si pronatie precum si flexii - extensii ; se folosesc in special
la amputatiile de antebrat.
Dezavantaje : complexitatea mare a hamului creata de protezele cu functionalitate
ridicata care impune pacientului stapanirea unor miscari variate , deci o lunga perioada de
instruire.
Proteze cu comanda mioelectrica - sunt actionate prin energie extracorporala ,
functionarea lor fiind conditionata de capacitatea pacientului de a actiona izolat diferite grupe
de muschi si de a produce prin contractia lor semnale mioelectrice suficient de intense.
Se folosesc indeosebi la amputatiile de antebrat , la cele de nivel superior aparand
dificultatea obtinerii de catre pacient a unor semnale distincte pentru comanda diferitelor
grade de libertate.
Protezele hibride - se obtin prin combinarea fortei corporale cu cea extracorporala.
SUBANSAMBLURILE COMPONENTE ALE UNEI PROTEZE
Protezele cu
actionare prin energie
corporala deci cu
comanda prin
tractiune sunt
compuse dintr-un
ham 1 petrecut peste
torace de care este
permis cablul 2 de
actionare si blocare a
cotului si cablul 4 da
comanda de
deschidere
dispozitivului
terminal 9 care poate
fi un hook ca un
fig.4a sau mana mecanica ca un fig. 4c.
Dispozitivul este cuplat la mansonul de antebrat 5 prin articulatii de incheietura de
mana 10 iar mansonul 5 este prins prin articulatia de cot 11 la mansonnul de brat 3.
La dispozitivele de tip “hook” cablul 4 prins de parghia 6 cu rol de police determina
prin tragere deschiderea degetelor clesti 8 impotriva benzii elastice din cauciuc 7 , la
eliberarea cablului 4 , sub efectul energiei inmagazinate in elementul elastic 7 , clestii 8 revin
in pozitia initiala.
La dispozitivele de tip “mana” din fig. 4c - la actiunea cablului 1 rola 3 prinsa de
parghia 6 articulata se ridica determinand scoaterea din angrenarea cu tamburul 2 a bilei 5 de
blocare. Tamburul se roteste in sens orar tensionand arcul de torsiune 7 si antrenand parghia
antiorar. Bucsa 9’ de care este articulata 8 se deplaseaza translatand spre stanga arborele 10’
pe care se mai gasesc arcul 9 si bucsa filetata 10 de reglare a fortei arcului. Arborele 10’
determina prin deplasarea sa deschiderea mecanismului de prehensiune constituit de
falangele 12-12’ si policele 13. Forta de strangere necesara apucarii unui obiect este
asigurata de arcul 9.
La eliberarea cablului 1 , arcul de torsiune 7 anterior pretensionat readuce sistemul in
pozitia initiala , parghia 6 coborand sub actiunea arcului 4 care impinge bila 5 in spatiul
dintre tambur si determinand blocarea sistemului.
COMPONENTA PROTEZEI CU ACTIONARE PRIN ENERGIE
EXTRACORPORALA
H = Fd / Fa
unde
Fd - forta de strangere a degetelor iar Fa - forta dezvoltata de sistemul de actionare
Conform acestui criteriu , mecanismul optim corespunde unei forte de strangere cat
mai mari ( deci posibilitatea de manipulare a obiectelor cat mai grele ) in conditia unor forte
de actionare cat mai reduse. Este importanta indeplinirea acestui criteriu la protezele
actionate prin cablu la care forta de actionare a cablului este limitata de conditiile fiziologice
La protezele cu actionare electrica realizarea fortei de strangere este corelata cu
puterea motorului de antrenare si implicit cu sursa de alimentare
Daca se noteaza cu - randamentul mecanismului se poate scrie :
AH = 1 /
Relatia pune in evidenta ca obtinerea unui randament bun implica aceptarea unui
compromis , criteriul hotarator fiind dat de conditiile efective oferite de persoana protezata.
Criteriul preciziei se refera la posibilitatea mentinerii in limite restranse a centrului
de prindere a piesei la modificarile diametrului obiectului. Acest criteriu este deosebit de
important pentru dispozitivele terminale ale RI utilizat la asamblare.
La protezele pozitionare obiectul fiind asigurat vizual prin unitatea centrala
constituita de creierul pacientului , importanta indeplinirii acestui criteriu este mai redusa.
O problema apare totusi la sistemele de supino-pronatie unde exista pericolul rotirii
accidentale a dispozitivului terminal. Daca cinematica mecanismului asigura mentinerea
centrului de greutate a ansamblului proteza - obiect in limitele corespunzatoare stabilite in
raport cu momentul de deblocare riscul rotirii se diminuaeaza.
Exista numeroase
variante contructive de
supino-pronatie.
Sistemul de
supino-pronatie cu bila si
arc cu actiune radiala au
in componenta un disc 3
pe a carei suprafata
profilata se sprijina bilele
5 montate in lacase radial
prelucrate cu doua
semiinele 2 si 2’.
Sub actiunea
fortei din arcul 6 intre bile
si suprafata profilata se
creaza frecarea necesara
mentinerii blocarii. Prin
aplicarea momentului de
actionare Ma, discul
solidar cu dispozitivul
terminal se roteste cu
unghiul impingand bilele 5 in lacasurile lor.
Momentul de actionare Ma trebuie sa invinga momentul de blocare Mb creat de forta elastica
Fe a arcurilor. Deci :
Ma Mb = FRo
in care :
F - forta periferica creata de Ma
R0 - bratul fortei
tinand cont ca :
F = F1z
N = F1 + F2
unde :
F1 - forta periferica pe o bila ( tangenta )
F2 - forta radiala
se obtine proiectand pe directia de actionare a fortei elastice relatia :
deci :