Mecanisme si elemente de mecanica fina Arcul spirala-plana Curs 1

Arcurile sunt elemente elastice la care semifabricatul (sarma) este infasurat dupa o spirala plana in general cu pas constant. Dupa tipul semifabricatului avem: - Semifabricat cu sectiune circulara - Semifabricat cu sectiune dreptunghiulara - Semifabricat cu sectiune trapezoidala Obs: Cel mai des se foloseste sectiunea dreptunghiulara Materialul din care se realizeaza se alege in functie de : - Nivelul de solicitare a arcului - Destinatia acestuia - Conditiile de lucru Pentru arcuri care transmit momente mari se prefera otelul special pentru arc. Bronzurile pentru arcurile la care caracteristica elastica nu trebuie sa se mentina riguros in timp se folosesc bronzurile obisnuite. Se mai poate folosi alama. Arcurile care trebuie sa asigure o caracteristica elastica, stabila in timp se realizeaza din Bronz cu Fosfor, sau Bronz cu Beriliu. Destinatie: Arcurile spiralate se utilizeaza: a) Ca elemente de legatura elastica dintre doua componente. b) Ca elemente pentru preluarea socurilor din sistemele mecanice c) Ca elemente motoare

Din punct de vedere al montajului, arcurile spirale se impart in doua categorii: a) Arcul incastrat (inchise la ambele capete) b) Arcul articulat incastrat Ca domeniu de utilizare: - Constructia de aparate de masura - Constructia robotilor industriali - Constructii auto - Constructia unor... Calculul arcurilor spirala urmareste: 1. Stabilirea nivelului de solicitare a materialului arborelui
2.

Stabilirea caracteristicii elastice ale arcului.

3. Determinarea lucrului mecanic acumulat sau efectuat de arc. 4. Stabilirea performantelor maxime ale arcului (necesar pentru alegerea arcului din cataloagele firmelor). Pentru calculul arborilor se aplica urmatoarele ipoteze:

1. Dimensionarea ecteriioara a arcului este mult mai mare decat diametrul arborelui pe care se noteaza: l>>do/2. 2. Dimensiunile de gabarit al arcului nu se modifica semnificativ. 3. Utilizarea arcului se limiteaza la domeniul de elasticitate al materialului. Pe baza acestor ipoteze arcul transmite moment de torsiune. Mt = F*c Materialul arcului este solicitat la incovoiere. Mi = F*l MiMt este o alta ipoteza.

Aceste arcuri preiau si transmit numai momentele de torsiune. Materialul arcului este solicitat la incovoiere de un moment incovoietor egal valoric cu cel de torsiune. Solicitarea materialului arcului: i = Mi /Wz = Mt / Wz ai Pentru a stabili caracteristica elastica a acestor arcuri in ipoteza in care arcul este incastrat in ambele capete deoarece momentul de torsiune este constant. Se porneste de la expresia curburile arcului intr-o sectiune oarecare. 1/=d/dx=Mi/EIz=Mt/Eiz =Mt*l/Eiz (1) In relatia (1), l reprezinta lungimea portiunii active a arcului. La aceste arcuri, incarcarea este moment de torsiune iar deformatia este unghi. Caracteristica elastica a unui arc reprezinta dependenta dintre incarcare si deformatie.

Lucrul mecanic efectuat sau acumulat al unui arc (Energia efectuata) L = Mt* / 2

max = ai*Wz*l /Eiz = [ai*(b*h2/6)*l] / E*(bh3)/12 = 2ai*l/Eh Pentru arborele motoare: Lmax = Mt2*l/2*EIt = ai2Wz2/2EIt = [ai2*(b2h2/36)*l]/2E*(bh3/12) = 1/6*ai2V/E KV =1/6 factor de utilizare volumetrica.