Universitatea Tehnica Gh,Asachi,Iasi,Facultatea de Mecanica

Organe de Masini Proiect

An universitar 2009-2010

 Tema de proiectare: -Sa se proiecteze un SISTEM MECANIC CU SURUB DE MISCARE pentru ridicarea unei sarcini axiale F,cu actionare manuala cu clichet vertical,ce realizeaza o cursa H si raportul intre inaltimile macima si minima K. 1.1Variante constructive: -cric simplu cu surub -cric cu surub telescopic/cu dubla actiune -cric cu surub si parghii -cric cu piulita rotitoare -presa cu surub -menghina cu surub 1.2Caracteristici tehnice(date initiale de proiectare): -sarcina de ridicat F=2.1[N] -cursa de ridicare H=0.22[m] -raport intre inaltimi K=Hmax/Hmin 2.MEMORIU DE PREZENTARE -Se intocmeste la final,dupa realizarea calculelor de proiectare si a desenelor(de executie si ansamblu)si trebuie sa contina: -schema constructive -modul de functionare -compararea cu alte solutii similare din punct de vedere constructive,functional,tehnologic,de exploatare ,prt de cost,etc; -justificarea solutiei adoptate(avantaje,dezavantaje); -precizia de executie;

-indicatii de montaj,transport,exploatare,intretinere; -prescriptii NTSM; 2.1.Generalitati -Transmisia surub-piulita:eprezinta o cupla tribologica filetata(elicoidala) cu miscare de alunecare intre spire,fiind utilizata la transformarea miscarii de rotatie in translatie si transmiterea sarcinilor. In constructia de masini,acest system mechanic este frecvent intalnit datorita urmatoarelor avantaje: -posibilitatea transmiterii sarcinilor mari(103-104N); -asigurarea conditiei de autofranare; -functtionarea silentioasa; -simplitatea constructiei si executiei; -gabarit redus(compactitate); -pret de cost scazut 2.2.Schema constructive si modul de functionare: -Varinatele constructive de cric cu suruburi(telescopic si cu dubla actiune) au in componenta doua cuple elicoidale surub-piulita si se utilizeaza in cazurile cand inaltimea de ridicare impusa are valori mari. Cricul cu surubur telescopic: -Cricul telescopic realizeaza inaltimea de ridicare doar in cupla elicoidala surub secundar-piulita fixa,cea de a doua cupla elicoidala surub principa-surub secundar fiind folosind numai apropierea surubului principal de sarcina(acest surub este de reglaj).

 Cric cu dubla actiune: -Aceasta varinata constructive se utilizeaza in cazurile cand este necesara o ridicare rapida,iar inaltimea si sarcina de ridicare impusa au valori mari. -La crisul cu dubla actiune ambele cuple elicoidale participa la realizarea inaltimii de ridicare. 2.3.Stabilirea incarcarilor elementelor constructive: a)Cric cu surub telescopic: -piesa de reazem si surubul principal sunt solicitate la compresiune de sarcina F si la torsiune de momentul de frecare Mf din cupla de frecare dintre aceste doua elemente.Surubul secundar,piulita fixa si corpul sunt solicitate la compresiune de forta F si la torsiune de momentul de frecare Mt II dintre spirele filetului surubului secundar so piulitei fixe. 2.4.Alegerea tipului de profil pentru filetele de miscare: Cupla elicoidala surub-piulita este definite de filetu realizat pe suprafata exterioara a piesei cuprinse(surubul) sip e suprafata interioara a piesei cuprinzatoare(piulita). In constructia de masini acest tip de cupla tribologica este folosita pentru: -realizarea asamblarilor(filete de fixare) -transformarea miscarii de rotatie in tanslatie(filete de miscare) -masurarea elementelor liniare(filete de masurare din componenta instrumentelor de masurare) -reglarea pozitiei relative(filete de reglare)

o o

Filete de miscare:se genereaza numai pe suprafete cilindrice in sistemul de masurare metric.Clasificarea acestor tipuri constructive de filete se face dupa mai multe criterii cum sunt:forma profilului generator,marimea pasului,numarul de inceputuri,sensul de infasurare a spirei.Pentru functia de miscare se utilizeaza filetele cu profil patrat,trapezoidal,fierastrau si rotund,iar pentru imbunatatirea randamentului cuplei se pot realize filete cu mai multe inceputuri. Alegerea profilului filetului:se face dupa mai multe criterii: -caracterul sarcinii transmise -marimea incarcarii preluata de cupla filetata -sensul de transmitere a incarcarii -conditii de functionare -randament Pebaza analizei avantajelor si dezavantajelor realizate de cele trei tipuri constructive de filete pentru suruburile de miscare este recomandat ,,filetul cu profil trapezoidal cu elementele geometrice definite in STAS 2114/1,2,3-75(fig de mai jos) Desen Avantajele acestui tip de filet sunt: -rezistenta si rigiditate mai mare; -asigura o centrare mai buna intre suruburi si piulita; -elimina jocul axial creat in urma uzarii flancurilor; Dezavantajul este randamentu mai mic decat la filetul cu profil patrat.

2.5.Stabilirea materialelor pentru elementele constructive: -Stabilirea materialelor pentru elementele constructive ale cuplei elicoidale trebuie sa corespunda conditiilor generale impuse transmisiilor mecanice si anume:rezistenta,randament ridicat,fiabilitate si durabilitate. -Suruburile de miscare se executa din otel de uz genrak pentru constructii,pentru cazul actionarii manuale,respective oteluri carbon de calitate tratate termic la actionarea mecanica. -Piulita fixa se executa in genral din materiale antifrictiune(pentru diminuarea frecarii si uzarii in timpul functionarii).Pentru piulitele fixe(la cricurile telescopice,cu dubla actiune,prese)se folosesc fonte cenusii sau aliaje de tip Cu-Sn. -Suportul(corpul) cricului se executa fie prin turnare si se recomanda oteuri turnate sau fonte cenusii,fie in constructie sudata din oteuri de uz general pentru constructii. -Piesa de reazem care sustine sarcina axial ace trebuie ridicata se executa in constructie turnata din otel turnat,fonta cenusie sau se obtine prin prelucrare mecanica din otel de uz general pentru constructii. -Clichetul se executa din tabla deotel prin prelucrari mecanice. -Manivela se executa in constructie turnata, cu prelucrari mecanice ulterioare,din otel turnat sau fnta cenusie sau in constructie sudata pentru care se recomanda oteluri de uz general pentru constructii

3.MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL: -Acesta cuprinde calcule de rezistenta pentru fiecare organ de masina din componenta sistemului mechanic proiectat(pe baza solicitarilor rezultate din analiza schemelor de incarcare) si stabilirea formei constructive a ansamblului. 3.1.Proiectarea surubului principal: 3.1.1Alegerea materialului: -Deoarece surubul principa este solicitat la compresiune si functioneaza in conditii de mediu cu impuritati,se recomanda utilizaea urmatoarelor materiale:otel carbon de uz general OL37,OL42,OL50(STAS 500-80) sau otel de calitate OLC45(STAS 880-80). 3.1.2Predimensionarea: -Determinarea diametrului minim(interior) al filetului trapezoidal d3 pentru surubul principal se face din conditia de sabilire la flambaj cu un coefficient de siguranta admisibil Ca adoptat. -Folosind pentru proiectare metoda coeficientului de siguranta,se defineste coeficientul de siguranta efectiv la flambaj cu relatia: Cf=Fcf/F>caf Fcf forta critica de fambaj F-forta efectiva(sarcina de ridicat) -coeficientul admisibil la solicitarea de flambaj se adopta in functie de pozitia de functionare a cuplei caf =3.5

-intrucat nu se poate aprecia de la inceput in ce domeniu de flambaj se va situa bara dupa dimensionare,seconsidera ca acesta are loc in domeniu elastic,forta critica de falmbaj fiind data de relatia lui Euler determinate cu metoda statica: E-modulul de elasticitate longitudinala al materialului surubului Imin-momentul de inertie axial al sectiunii transversale lf-lungimea de falmbaj Momentu de inertie minim este dat de relatia 4 d3 g 4 13,5 I = = =1630,44[mm4 ] min 64 64

Lungimea de flambaj lf se tabileste cu relatia de forma l = K l = 0,7g =196 280 f f

f -coeficient ales in funcite de modul de rezemare a surubului l-lungimea efectiva Lungimea efectiva a surubului in cazul ce mai defavorabil-cand realizeaza inaltimea maxima: l=Hmax-H0 Distanta intre cele doua pozitii extreme ale asamblului H= Hmax-Hmin K=1,75.1,8; Inaltimile de ridicare se impun cu relatia: Hmax =K*HA HA=5060mm

 Cursa de lucru H ca data initiala,alegand valorile pentru coeficientul K si cota HA pentru montarea,pe surubul secundar,a elementelor care participa la actionarea sistemului de ridicare,se determina in ordine inaltimile: H Hmin= K 1 H *H K 1 H0 = Hmin HA Hmax = d3 >
64*Caf *F *l 2 f 3E = 4g 21000 =15,63 g 109,33

[mm]

Verificarea corectitudinii utilizarii lui Euler

i min

196 =0,12 1630,44

imin -raza de giratie minima a sectiunii transversale este data de: imin = min = 1630,44 =1,68 A 572,55 min I

u I = I = arctg min cos 2

2 *d3I g 2 A 13,5 = = 286,2 min = 4 4 Diametru interior al filetului surubului principal: 4*F 4g 21000 = =15,63[mm] d3 = * af ( p) g 109,33 -se rotunjeste la valoarea din standard 20 <60-se aplica metoda coeficientilor de flambaj (R ) p 0,2 m ac = c R

-coeficientul de flambj -tensiunea admisibila de compresiune,calculata functia ac de tensiunea limita si un coefficient de siguranta la compresiune C adoptata cu valori intre 1,5.2 R (R ) p 0,2 m 290 ac = = 145MPa c 2 Dimensionarea se efectueaza din conditia de rezistenta la compresiune: F<Fac= ac * Amin =145*286,2=41499
Diametru minim pentru surubul principal: 4*F 4g 21000 d = = =13,5mm 3 * g 145 ac 3.1.3.Verificarea autofranarii:

-La transmisiile surub-piulita solicitate static,daca unghiul de unfasurare a elitei filetului este prea mare,exista posibilitatea desfacerii piulitei sub sarcina.De aceea este necesara verificarea autofranarii piulitei pe filetul surubului,care consta in stabilirea inegalitatii: = 2I I -unghiul mediu de inclinare a spirei filetului surubului 2I principal I -unghiul aparent de frecare in filet I Determinarea celor doua unghiuri:

2I = arctg

I 5,91 = arctg =1,31[deg] g 2I d g 19,5

u 0,15 I = arctg = arctg =19,70 30 cos cos 2 2 u-coeficientu de frecare uscata intre spirele filetului surubului si piulitei,care se adopta cu valori intre 0,1.0,15 cand cele doua elemente sunt din otel; -unhiul de inclinare intre flancuri: =300 3.1.4.Stabilirea dimensiunilor surubului principal: Forma constructiva se alege in functie de rolul pe care il indeplineste surubul principal(deplasarea de translatie fata de surubul secundar) si elementele constructive cu care se asambleaza(piesa de reazem,surubul secundar),rezulta din figura de mai jos

pentru variante constructive de cric cu surub

Alegerea dimensiunilor se coreleaza cu dimensiunile rezultate din calculul (dI diametrul exterior al filetului de miscare, lSI lungimea filetata, dimensiunile piesei de reazem si ale surubului cu cep cilindric, respectiv stiftului utilizate pentru impiedicarea deplasarii axiale a acesteia fata de surubul principal) sau pe baza recomandarilor.

Diametrul capului surubului principl pentru fixarea piesei de reazem: dR = dI + (25)=22+5=27 [mm] Degajarea pentru iesirea filetului si raza de racordare pentru filetul de miscare cu profil trapezoidal se adopta din STAS 3508/5 f1 = 2* pI=2*19,70=39,4 . Celelalte dimensiuni se aleg diferit in functie de varianta constructive de circ: -pentru circul telescopic:

Lungimile tronsoanelor cilindrice de asamblare cu piesa de reazem: l3 = 0,25* d1 ; l4 =0,3* dI daca dI < 22 mm; l3 =0,3* dI ; l4 =0,4* d I daca dI 22 mm; Latimea si diametrul tronsonului pentru fixarea axiala: se aleg in functie de dimensiunile surubului folosit pentru asamblare (surub cu cap hexagonal mic si cep cilindric) din STAS 5259 cu filet M8 sau M10 (ANEXA 17): diametrul cepului cilindric: d4[mm]; diI =dR 2* c3 (12)=27-2*7-2=13
-

pentru circul cu dubla actiune:

Lungimea tronsonului cilindric de asamblare cu piesa de reazem: l3 = 1.25* dR=1,25*27=33,75 Lungimea tronsonului de capat, respectiv pozitia gaurii de fixare a stifului cilindric: l 33,75 l4 = 3 = [mm] =16,87 2 2 Diametrul gaurii transversale dS pentru fixarea piesei de reazem cu stift cilindric: dS = (0,150,25)* dR=0,15*27=4,05mm Valoarea calculata se rotunjeste la o valoare standardizata pentru un stift cilindric de fixare (Anexa 18).

Observatii:

Lungimea filetului de miscare lSI se determina diferentiat functie de varianta constructiva de cric, dupa proiectarea surubului secundar:

pentru cricul telescopic: se adopta constructiv (cat permite lungimea surubului secundar); pentru cricul cu dubla actiune : se calculeaza in functie de H1

Toate valorile calculate se rotunjesc la valori nominale standardizate Dimensiunile filetului de fixare se aleg constructive in functie de marimea diametrului exterior al surubului I -diametrul filetului: -l1=15.20mm -l2=1015mm dh=M6;M8;M10

3.1.5. Verificarea filetului la solicitare compusa: -Schema de solicitare a surubului principal in care este reprezentat ansamblu format de cele doua suruburi de miscare,cu distributia incarcarii. -surubul principal fiind solicitat la compresiune si torsiune,se face verificarea la solicitare compusa pe baza calcului coeficientului de siguranta cu relatia:

c = I

lim
ef max I

p0,2 c ech max I a

p0,2 -limita de curgere a materialului surubului principal ech max I -tensiunea echivalenta maxima care solicita surubul principal,calculate cu relatia: ech max I = 2c max I + 3* 2 max = 98,54 t t Tensiunea maxima de compresiune: F 4*F 4g 21000 c max I = = = = 98,26 2 g 2 Ac min I *d 16,5 3I Tensiunea maxima de torsiune: Mt 33831 t max I = = = 4,62 w p min I 730,81 Mt-momentul de torsiune care solicita partea filetata a surubului principal Pentru cricul telescopic: M =M t f M f -momentul de frecare in reazem Cricul cu dubla actiune M = M = F 2I tg ( + ' ) t tI 2I I 2 d

 Modulul de rezistenta polar al sectiunii minime a surubului principal: 3 d3I g 3 16,6 W = = = 730,81[mm ] p min I 16 16 Coeficientul de siguranta admisibila la compresiune are valorile ca=1,5.2 3.2.Proiectarea piesei de reazem: -Sarcina de ridicat se sprijina pe ansamblul format din cele doua cuple elicoidale de miscare prin intermediul unei piese de reazem: -formeaza o cupla de frecare axiala cua alunecare sau rostogolire data de surubul principal la cricul cu surub telescopic; -se fixeaza solidar cu surubul principal la cricul cu suruburi cu dubla actiune 3.2.1.Alegerea materialului: -Piesa de reazem nu inpune conditii deosebite de material,dearece solicitarile care apar sunt de compresiune si torsiune,iar foarma interioara trebuie prelucrata dupa dimensiunile capului surubului principal.Se recomanda utilizarea unui otel turnat OT40.OT60 STAS;

3.2.2Stabilirea dimensiunilor:

 Stabilirea dimensiunilor se face astfel: -diametru interior dR=dI+(25)=22+5=27mm -diametru exterior DR=dR+(10.15)=27+10=37mm -diametru filetului pentru surubul de fixare axiala ds=M10 -diametrul gaurii pentru fixarea stiftului ds=(0,15.0,25)* dR=*27=4,05 -inaltimea pentru gaura surubului,respective stiftului d hs= s + (5...6) = 10mm 2 -adancirea alezajului pentru asamblul surubului principal h = h + l + (1...2) =18mm 1 s 4

-inaltimea partii tronconice h2= h1+(510)=23mm -inaltimea suprafetei randalinate h =2mm 3 -inaltimea totala a piesei de reazem h= h2 + h3 =23+2=25mm 3.2.3.Alegerea asamblarii cu surubul principal Momentul de frecare d 3 d 3 1 1 273 153 R 0= g g Mf = g g uRF 0,15 21000g = 33831Nmm 2 d 2 3 2 152 3 d 27 R 0 u-coeficientul de frecare inreazem cu valorile0,15.0,25 Presiunea de contact pe surafata plana F p= p = 25...40MPa a 2 2 (d d ) 4 R 0 P=36,72MPa d0=10mm -verificarea surubului principal in zona slabita de asamblare c ech max il a ef max il ech max il = 2c max il +3 t2max Il = 208,51MPa Tensiuni de tractiune si torsiune c = il

lim

p0,2

 c max il =
t max I =

F Ac min Il

4F 4g 21000 = =158,21MPa 2 g 2 dil 13

Mt Mf 33831 = = = 78,42MPa 3 g 2 W p min d 13 il 16 16 ca=1,5.2 Verificarea stiftului de fixare -Datorita pozitiei de montare a stiftului pentru solidarizarea piesei de reazem pe surubul principal acesta este solicitat la forfecare si strivit in sectiunea transversala a asamblarii -Verificarea consta in determinarea coeficientului de siguranta sau a tensiunilor effective si compararea cu valorile admisibile pentru fiecare tip de solicitare 3.3. Proiectarea urubului secundar Materialul: OL 37 3.3.2. Stabilirea dimensiunilor 1. Surubul principal I Numrul de spire ale piuliei se determin din condiia
z1 4 F 421000 = =10,54 2 D 2 2 17 2 13 , dI iI asI 22

asI = 11MPa .

Se adopt valoare ntreag n intervalul 610 spire. z1 = 10 spire . 2. Pentru urubul secundar II

 Alegerea dimensiunilor Diametrul corpului pentru fixarea suportului de clichet: d =1,5d =1,522=33mm 4II I Deschiderea hexagonului pentru montarea roii de clichet: S = d + (2..4)=33+ 4=37mm 4II Latura hexagonului: S l = = 21,38mm H 3 Diametrul gulerului de sprijin pentru roata de clichet: d = 2l + (8..10)= 2*21,38+1053mm 5 H Diametrul alezajului pentru trecerea urubului principal: D = D + (4..6)= 22,5+ 6= 28mm 0 4I Diametrul interior minim necesar al filetului se calculeaz: d D + (10..12)= 40mm 3II 0 - se rotunjete conform SR ISO 2904 pentru profil trapezoidal cu pas normal
d II = 41mm pII =8mm d 2 II = D2 II = 46mm D4 II =51mm D1II = 42mm

Degajarea pentru ieirea filetului: f = 2 p = 28=16mm 1II II Lungimea umrului de sprijin:

l =(5...6) =6mm 5 La cricul telescopic deoarece ntreaga curs de ridicare H este realizat de urubul secundar, lungimea filetat a acestuia se calculeaz cu relaia: l =H +H =H +H = 220+ 65= 285mm SII II PII PII Lungimea filetului a urubului principal lSI se alege constructiv, ct permite lungimea urubului secundar. l =H 50= 29350= 243mm SI min 3.3.3. Verificarea condiiei de autofrnare Se efectueaz similar ca la urubul principal cu relaia: ' 2II II , 2II - unghiul de nfurare a spirei filetului urubului secundar: p II = arctg 8 =3,16o 2II = arctg d 46 2II ' II - unghiul aparent de frecare ntre spirele urubului secundar i piuliei fixe, calculat cu: ' = arctg II = arctg 0,15 =8,82o II cos15 cos15 Pentru coeficientul de frecare II se aleg valori n funcie de materialul piuliei. ' 2II < II (adevrat). 3.3.4. Verificarea la solicitare compus

urubul secundar este solicitat la compresiune de sarcina axial F i la torsiune de momentul de frecare din filet M tII , relaia de verificare este: R p0,2 c = c , II a ech max II Tensiunea maxim echivalent se determin cu relaia energetic de rupere a materialului urubului secundar: 2 ech max II = c max II +3 t2max II

c max II =

4F 421000 = =9.12MPa 2 D 2 412 282 A min II d3II o F =

) (

Tensiunea efectiva maxim de torsiune: M tII = 96600 = 9,12MPa t max II = W 10589,01 p min II d 46 M = F 2II tg + ' =21000 tg ( 2,54+8,82 ) =96600 N mm tII 2II II 2 2 4 4 d3II Do 414 284 W = = =10589,011mm4 p min II 16d 1641 3II 2 ech max II = c max II +3 t2max II = 29,802 +39,122 =33,72MPa R 240 p0,2 c = = =7,11>c II a 33,72 ech max II 3.3.5. Determinarea randamentului

) (

3 3 2 0,15 273 103 2 d d ' tg 2 II + II + R R 0 tg ( 3,16 +8,82 ) + 3 19,5 27 2 102 3 d2 I d 2 d 2 R 0

tg 2 II

tg 3,16

=0,249

3.4 Proiectarea piuliei fixe 3.4.1. Alegerea materialului Material Fe 200 3.4.2 Stabilirea dimensiunilor piuliei fixe 1. Alegerea formei constructive

2. Stabilirea dimensiunilor Determinarea numrului de spire 4F 42100 z = =7,26 II 2 D 2 2 422 5 d II 1II asII 50

Valoarea se rotunjete la un numr mai mare i ntreg z = 8spire . II nlimea piuliei H = z p =88= 64mm pII II II Diametrul exterior al corpului D = D + (10..15)= 43+15=58mm e 4II Diametrul exterior al gulerului
D = D + (16..20)= 51+16= 77mm g e

nlimea gulerului h =8..12=10mm g Alegerea tiftului filetat de fixare a piuliei n suport d =M 8 Diametrul exterior sf

3.4.3 Verificarea piuliei La piulia fix, datorit formei constructive i modului de fixare fa de suport, se efectueaz verificarea urmtoarelor elemente: spira filetului, corpul piuliei i tiftul filetat. 1) Verificarea spirei filetului Solicitarea de ncovoiere F D4II d 2II 3F D d M z 2 4II 2II = 321000( 51 46 ) =9,55< is = II is = = 2 2 W D4II g II D4II g II z II 515,0722 8 zz 6

 at =35MPa

g =0,634 p =0,6348=5,072 II II

Solicitarea de forfecare F F z 421000 s = PII fs = = =3,23< af A D4II g II 8515,072 fs af = 35MPa Verificarea corpului piuliei Const n verificarea: -Solicitarea de forfecare a gulerului de reazem 4F 42100 sg = = =12,10< as 2 D 2 77 2 612 Dg e as -tensiunea admisibil la strivire adoptat 35 MPa.

) (

Solicitarea de forfecare a gulerului de reazem F 21000 fg = = =10,95MPa < af De hg 6110

af = 40 MPa pentru oel.

Solicitarea compus (compresiune, torsiune): Tensiunea echivalent maxim n piuli:

2 2 echP = cP +3 tP at Tensiunea efectiv de compresiune a piuliei: 4F 421000 cP = = = 23,87MPa 2 D2 2 512 De 61 4II Tensiunea efectiv de torsiune a piuliei: M 16D M tII = e tII = 166196600 =4,23MPa tP = 4 4 4 4 W p min P De D4II 61 51 2 2 echP = cP +3 tP = 23,872 +34,232 = 24,96< at

) (

) (

Verificarea tiftului filetat Asamblarea piuliei n suportul cricului este reprezentat n figura de mai sus, iar verificarea se efectueaz funcie de momentul care solicit tiftul: M = M M =96600109158=12558MPa s tII g M -momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a g gulerului piuliei

D3 D3 1 1 773 613 g g Mg = F = 0,1521000 =109158MPa 2 D3 3 2 612 3 I D 77 g e . 3.5. Proiectarea suportului Suportul este piesa care susine ntreaga construcie a cricului, avnd montat piulia fix prin diferite soluii tehnice de fixare ( cu uruburi, cu tift filetat, prin presare, etc).

3.5.1. Alegerea materialului Material : OLC 50 3.5.2 Alegerea dimensiunilor

Diametrul interior Dsi = De +(5..10) =61+5=66mm Unghiul conicitii =5o...7o =6o Grosimea peretelui g = 4mm H 0 < 250mm Grosimea tlpii: g1 =10..12 =11mm nlimea prii tronconice: H = H + (30..50)=180+50= 230mm ; 1 II nlimea prii cilindrice: H =H h + (0..10) =6510+10=65mm c PII g nlimea total: H = H + H = 230+ 65= 295mm ; s 1 c

Diametrul exterior la baza suportului: D = D + (30..50) =150+30=180mm be bi r = 0,5 g = 0,5 4 = 2mm Razele de racordare: r = 0,25 g = 0,25 4 =1mm 1 Poziia tiftului filetat: H pII 65 h = = =32,5mm sf 2 2 Toate valorile se rotunjesc STAS 406. 3.5.3 Verificarea suportului Verificarea la compresiune tensiunea de compresiune a suportului: 4F 421000 cS = = =16,99< ac 2 662 2 2 Dg DSi 77 Verificarea la strivire a suprafeei de sprijin a suportului se face prin calculul tensiunii de strivire cu relaia: 4F 42100 sS = = =2,88< ac 2 D 2 1502 1152 Dbe bi ac -tensiunea admisibil de strivire si se alege 40 MPa pentru beton.

) (

) (

3.6. Proiectarea sistemului de acionare Exist dou construcii diferite de sisteme de acionare:

Cu clichet orizontal utilizat la toate tipurile de constructive de cricuri Cu clichet vertical se poate ataa la sistemele de ridicare mai puin cricul cu urub i prghii. Din aceste motive se va adopta aceast soluie pentru cricurile care lucreaz n domenii de sarcini ridicate (telescopice, cu dubl aciune, cu piuli rotitoare, prese). Deoarece sistemul de acionare este alctuit din mai multe elemente constructive, proiectarea acestora se va face n etape diferite.

3.6.1. Stabilirea formei constructive

Subansamblul de acionare cu clichet vertical a cricului este reprezentat n figura urmtoare i cuprinde urmtoarele elemente: 1 urub secundar 2 roat de clichet 3 suport de clichet 4 inel de siguran 5 tift de fixare 6 clichet 7 bol 8 prelungitor manivel 3.6.2 Proiectarea manivelei

Pentru acionarea manual a sistemului mecanic de ridicare cu dou uruburi (telescopic, cu dubl aciune) se calculeaz lungimea manivelei cu relaia: L = L + L = 434+50= 484mm c 0 L - lungimea de calcul c M it =130431= 434,77mm L = c K nF 300 n m F =300 N -fora dezvoltat de muncitor pentru acionarea m levierului .Diametrul manivelei (diametrul interior al prelungitorului) se determin din condiia de rezisten la ncovoiere fa de sectiunea A-A cu relaia: 32K nF L L n m p 0 3 3211300( 350,87 50 ) d 3 = = 20,94 21mm m ai 100 Diametrul exterior al prelungitorului este dat de: d = d + 2 g = 22+ 24=30mm p m p
g - grosimea peretelui prelungitorului p

3.7. Proiectarea roii de clichet 3.7.1. Alegerea materialului

MaterialOLC 45 3.7.2. Stabilirea formei i dimensiunilor roii de clichet

Dimensiunile se aleg dup Deschiderea locaului hexagonal S de la urubul secundar o Unghiul de rotire =36 0 Numrul de dini z =360/0 =10 Pasul danturii p 6,033 t z M 3 33831 23,87 24mm 10270

ai - coeficient de lime a dintelui

p0,2 400 = =70MPa c 5 c coeficient de siguran adoptat 5. Modulul danturii se determin n funcie de pas: p 23,87 m= = =7,598mm (STAS) nlimea dintelui h =( 0,7...1) m =8mm Grosimea dintelui a =1,3m =10,4mm Limea dintelui b = m =38= 24mm Diametrul exterior al danturii D = m z =810=80mm eRC Diametrul interior al danturii D =D 2h =80 2*8=64mm iRC eRC Limea roii de clichet b =b + (1...2) = 24+ 2= 26mm RC 3.7.3. Verificarea roii de clichet Deoarecere roata de clichet a fost dimensionat constructiv pe baza recomandrilor, sunt necesare urmtoarele verificri Verificarea dintelui la ncovoiere tensiunea efectiv de ncovoiere a dintelui se determin considernd dintele ca o grind cu profil paralelipipedic ncastrat la un capt i liber la cellalt solicitat de o for aplicat la captul liber, ca n figura urmtoare:

ai =

i = F1h = 3260,778 =60,29MPa i = 2 2410.42 W zz ba 6 F - fora de pe dinte dat de 1 M t = F= 1 D eRC 2M 2130431 =3260,77 N 80

la forfecare tensiunea efectiv de forfecare F F 3260,77 f = 1 = 1= =13,06< af 2 A ba 2410,4 f Tensiunea admisibil la forfecare egal cu 80 MPa. la contact sarcina de contact cu clichetul N q = 40 =q mm a Verificarea asamblrii pe contur hexagonal Determinarea tensiunii de strivire pe conturul hexagonal 2M t = 2130431= 25,08MPa < sH = as l 2 b 202 26 H RC l - latura hexagonului calculat la dimensionarea H urubului secundar;

ntre roata de clichet i urubul secundar calculat n funcie de limita de curgere a materialului:

as - tensiunea admisibil la strivire pe contur poligonal

3.8. Proiectarea clichetului vertical

3.8.1. Alegerea materialului Material OLC 60 3.8.2. Stabilirea formei constructive i dimensiunilor Dimensiuni pentru contrucia clichetului vertical: nlimea dintelui h de la roata de clichet; grosimea dintelui a de la roata de clichet;

 de la roata de clichet; unghiul de rotire D a 80 10,4 L = eRC = =32,83mm x 2 2tg 2 2tg 36 0 e1= Lx sin o =32,82sin 36=19,29mm b +b RC =15,2+12+ 24+ 26 =51,7mm e = h +b + 2 1 1 2 2 e =35..50=50mm 2 b = 0,5b = 0,5 24 = 12mm 1 b 12 a =b + 1 = 24+ =30mm 1 2 2 a =e a =5030=20mm 2 2 1 a R = F 1 =3260,774= 4891,15 N 1a 2 af = 0,3 R p0,2 = 0,3320 = 64MPa

4R =11,86mm Bcalc af d =12mm Bcalc D =1,6 d =1,6 11,86 = 20,4mm B B D 20,4 h = B + (2...5) = + 5 =15,2mm 1 2 2 M iC = F1a1 iC = 2 ai W zzC hh2 6 d

6F a 1 1 = 63260,77 = 27,55 28mm din care rezult h2 h 896,66 ai ai = 96,66Mpa - rezistena la ncovoiere a materialului b 12 a =b + 1 = 24+ =30mm - braul prghiei 1 2 2 diametrul gurii pentru bol db se adopt dup dimensionarea bolului raza de racordare R = db 1 3.9 Proiectarea asamblrii clichetului 3.9.1. Alegerea soluiei constructive Pentru asamblarea clichetului pe suportul de clichet cu care se realizeaz acionarea manual de la manivel se propune o soluie constructiv cu bol de montaj cu captul filetat. 3.9.2. Stabilirea dimensiunilor elementelor de asamblare Bolul de montaj este prezentat n figur

Material: OL 60 Dimensiunile bolului: diametrul d B se stabilete din condiia de forfecare a bolului

 fB =
af

R R 4891,154 = = =43,24< af 2 2 A 12 fB d B 4 =64MPa

Fora care solicit bolul este reaciunea R din articulaie: a R = F 1 =3260,774= 4891,15N 1a 2 n care mrimile braelor prghiei sunt: a =30mm 1 a =e a =5030= 20mm 2 2 1 nlimea h - de la roata de clichet diametrul filetului de fixare d < d (1...2)=> d =10mm x B x lungimea filetului l =10..15=15mm x diametrul capului D =(1,5...1,7)d =1,512= 22,5mm B B nlimea capului h = 2mm B Dimensiunile pentru montarea clichetului n suportul de clichet se stabilesc n funcie de dimensiunile roii de clichet proiectat anterior i construcia elementului de asamblare: D 20,4 h = B + (2...5) = +=15,2mm 1 2 2

 b1=0,5b =0,524=12mm

DeRC 1 80 1 L = R sin = 12sin 36 =39,52mm 1 2 1 o cos 2 cos36 o . 3.9.3. Verificarea asamblrii Verificarea la strivire tensiunea de strivire a bolului cu suprafaa gurii de trecere din clichet se verific dac este: R 4891,15 sB = = =50,94MPa < as d h 128 B

Verificarea la ncovoiere M Rh 4891,15816 iB = iB = = =115,31MPa < ai 3 3 W d B 12 zzB 16 3.10. Proiectarea suportului pentru clichet 3.10.1 Alegerea materialului Material OL 42

3.10.2. Stabilirea formei constructive i dimensiunilor n urmtoarea figur se prezint suportul 1 n care se fixeaz clichetul i prelungitorul 2 montat pe manivel pentru acionarea manual.

Dimensiunile suportului se aleg constructiv, urmnd s se fac verificri acolo unde este necesar d diametrul interior al inelului 4 D =D (10...15)=6414=50mm SC iRC grosimea suportului: b1 nlimea pentru asamblarea cu bol distana pn la peretele interior al suportului L 1

lungimea suportului l = L L +l =193,90(39,52+ 60) =94,38mm SC m 1 limea suportului B se adopt constructiv lungimea filetului l f se adopt mai mare ca la bolt l =l + 2=16mm f x adncimea gurii nefiletate l =l + (2...5) =16+ 4= 20mm g f

3.10.3 Verificarea suportului de clichet rsucire cu momentul M = F a = 300 20 = 6000 Nmm r m 2 ncovoiere cu momentul M = F L L =300(434,77 19,29) =124644 Nmm i m c 1 Tensiunea de ncovoiere M M i = i =1246446 =916,5MPa i = 2 W 2434 zz bB 6 B =d + (2...4)= 30+ 4= 34mm . p Tensiunea de rsucire M 3600 r = r = =0,74MPa W 4817,66 p

modulul de rezisten polar W = Bb 2 =0,24634242 = 4817,64mm3 p

verificare 249 echSC ai = p0,2 = =166MPa c 1,5 coeficientul de siguran 1,5 R

Bibliografie
Mihai Gafianu Organe de maini vol I Alexandru Jura Mecanisme urub-piuli ndrumar Mariana Halterman Materiale utilizate n construcia de maini *** Colecia STAS Organe Maini vol II

Anexe

urub principal...............................................Anexa 7 urub secundar...............................................Anexa 8 Piulia.............................................................Anexa 9 Suport pentru cric..........................................Anexa 10 Reazem..........................................................Anexa 11 Roata de clichet.............................................Anexa 12 Suport pentru clichet vertical........................Anexa 13 Clichet vertical..............................................Anexa 14 Desenul de ansamblu....................................Anexa 15