Sunteți pe pagina 1din 28

UNIVERSITATEA DE NORD BAIA MARE FACULTATEA DE INGINERIE CATEDRA: CONSTRUCII DE MAINI DISCIPLINA: ORGANE DE MAINI

CRIC TELESCOPIC CU DUBL ACIUNE

Student:
ANUL III T.C.M. Grupa : 1131/2

CUPRINS

Pag. Memoriul tehnic... 1 Memoriul justificativ de calcul.... 6 Materiale utilizate la execuia uruburilor de for i a piulielor... 6 Alegerea tipului de filet pentru uruburile de micare i piuli..7 Schema funcional pentru cricul telescopic cu dubl aciune.8 Calculul i proiectarea elementelor principale ale cricului..9 Proiectarea urubului principal...9 Proiectarea urubului secundar..11 Proiectarea piuliei fixe..17 Proiectarea cupei....19 Proiectarea mecanismului de acionare..22 Proiectarea corpului de cric27 Bibliografie29

U.N.B.M.

Proiect de an MEMORIU TEHNIC 1. Denumire si domeniul de utilizare

Pag.1

In general cricurile cu urub cu acionare manual se utilizeaz in atelierele mecanice pentru ridicarea unor piese de dimensiuni reduse i medii. Cricurile cu piuli rotitoare au avantajul c surubul execut numai micarea de translaie, acesta putnd veni n contact direct cu piesa ce se preseaz. Cricurile cu piuli rotitoare au la baz asamblarea filetat de micare, obinnd transformarea micrii de rotaie a unui element al asamblrii n micare de translaie a celuilalt element al asamblrii. Surubul de micare este piesa cuprins a asamblrii i este filetat exterior fiind utilizat la deplasarea diferitelor elemente sau organe de maini ale sniilor mainilor-unelte. -uruburile conductoare ale sniilor mainilor-unelte -axele principale filetate ale cricurilor, etc. Piulia este piesa cuprinztoare a asamblrii filetate i este filetat n interior. Piuliele, la fel ca uruburile, se gsesc ntr-o gam mare de forme i dimensiuni. Utilizarea mecanismului urub-piuli au urmtoarele avantaje: a) b) c) d) e) f) g) construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil posibilitatea de transformare a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici raport mare de transmitere care duce la viteze mici compactitatea construciei i gabarit redus funcionare lin i fr zgomot posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea , n care se impune aceast funcie executarea filetului se poate face uor , economic i precis Dezavantajele utilizrii mecanismului urub-piuli: a) b) c) d) e) filetul introduce concentrri de tensiune care afecteaz rezistena la oboseal a urubului necesit fora de strngere a piuliei, la strngere se pot produce suprasolicitri care pot duce la rupere randament sczut uzura flancurilor filetului duce la scderea preciziei micarii lipsa de autocentrare

Asamblrile filetate permit realizarea de construcii complexe si variate prin montarea i demontarea cu uurinta a unor subansambluri. Asamblrile filetate permit dezvoltarea unor fore de strngere mari prin aplicarea unor fore relativ mici realiznd sigurana n exploatare.

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.2

2. Alegerea tipului de filet i motivarea Profilul filetului se alege n funcie de caracterul sarcinii transmise de mecanism (static sau variabil), de sensul acesteia , de condiiile funcionale i de randament. La sarcini mici se folosete filetul ptrat , iar la sarcini mari cel trapezoidal; n cazul sarcinilor variabile se poate utiliza filetul rotund sau ferstru. In cazul cricului telescopic cu dubl aciune se va alege filetul trapezoidal. Filetul trapezoidal are profil trapezoidal rezultat din teirea unui triunghi cu 30 o la vrf i baza egal cu pasul. Pentru folosirea unei piulie reglabile se poate compensa uzura pe flancuri prin deplasarea axial. 3. Indicatii de exploatare Cricurile trebuie s fie utilizate potrivit destinaiei, folosindu-le ct mai integral capacitaile. Pentru o exploatare corespunztoare a cricului telescopic cu dubl aciune se dau urmatoarele indicaii generale: 1.Este contraindicat folosirea cricurilor la alte tipuri de operaii dect cele specifice. 2. Este cotraindicat folosirea cricurilor de ridicare n cazul n care se dorete obinerea unei caliti superioare. 3. Este contraindicat folosirea cricurilor mici la ridicarea pieselor mari i invers. 4. Este contraindicat folosirea cricurilor la producia de serie mare. 5. Este nerational completarea ncrcrii cricului utilizat la lucrri de mare complexitate, cu lucrri neimportante, numai pentru asigurarea utilizrii ei permanente. Tot n codul unei bune exploatri a cricului telescopic cu dubl aciune intr msurile de pstrare timp ct mai ndelungat a caracteristicilor tehnice iniiale. O mare atenie trebuie acordat lucrrilor de pstrare prin curirea si ungerea regulat, prin protejarea suprafeelor de lucru mpotriva loviturilor, degradrii , etc.

4. Masuri de intreinere Cricurile sunt supuse unui proces continuu de uzur iar parametrii tehnico-economici iniiali se pierd. Pentru meninerea n stare de funcionare cu indicii n limitele prescrise , pentru ntmpinarea defeciunilor survenite n exploatare este necesar ntreinerea i repararea periodic conform unei planificri. Sistemul de reparaii preventive planificate este normat la nivel naional i cuprinde totalitatea masurilor tehnice i organizatorice privind supravegherea i repararea utilajelor la anumite perioade.

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.6

MEMORIUL JUSTIFICATIV DE CALCUL


I.Materiale utilizate la execuia uruburilor de for i a piulielor 1.Pentru urubul principal Deoarece urubul principal este supus la o solicitare mijlocie F=13350 N alegem ca material un oel de mbuntire: OLC45 .Conform STAS 880-80 , OLC45 supus tratamentelor termice de clire i revenire are urmtorii parametrii tehnici : -rezistena la:-traciune at=ac=87 N/mm2 -ncovoiere ai=96104 N/mm2 -rsucire at=5257 N/mm2 -forfecare af=70 N/mm2 -limita de curgere : R=480 N/mm2 Aceti parametrii ne vor ajuta la calculul dimensionrii urubului principal , ct i la verificarea acestuia la solicitri simple sau compuse. 2.Pentru urubul secundar urubul secundar din componena cricului telescopic cu dubl aciune are configuraie complex , comparativ cu urubul principal , execuia lui prin procedee de achiere dintr-un semifabricat laminat fiind costisitoare. n evitrii creterii costului, la aceste mecanisme cu urub se recomand pentru urubul secundar alegerea unei fonte cu grafit nodular : Fgn 400-12 . Conform STAS 6071-75 Fgn 40012 are urmtoarele caracteristici: -rezistena la traciune at=49 N/mm2 -limita de curgere R=250 N/mm2 -alungirea la rupere A=12% -rezistena minim de rupere la traciune Rm=400 n/mm2 3.Pentru piulia fix Alegerea materialului pentru piuli , ca element al cuplei de frecare urub-piuli , se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i al urubului secundar la valori reduse, evitndu-se astfel uzura prematur al acestor elemente. Nu este indicat s se utilizeze acelai material . Alegem un material care s aib caracteristici mecanice mai mici dect cele ale urubului secundar , deci alegem un bronz : CuSn12 . Conform STAS 1971/2-76 , CuSn12 are caracteristicile: -rezistena la : -traciune at=28 N/mm2 -compresiune ac=28N/mm2 -ncovoiere ai=28N/mm2 -torsiune at=20 N/mm2 -alungirea la rupere : A=7% Se vor utiliza cupluri de materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur.

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.7

II.Alegerea tipului de filet pentru uruburile de micare i piuli n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari , n ambele sensuri , direcia forei fiind variabil (sau cu oc) , se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare ca filetul ptrat . Folosirea piuliei reglabile radial permite eliminarea jocului axial creat n urma uzurii flancurilor , avantaj care impune filetului trapezoidal ca , principala soluie pentru mecanismele urub-piuli .Filetul trapezoidal asigur o bun centrare ntre urub i piuli i se poate executa prin procedeul de frezare (care este foarte productiv). n figur este prezentat profilul filetului trapezoidal conform STAS 2114/1-75 . Relaiile de calcul ale profilului filetului trapezoidal sunt: H=1,866p D4=d+2ac H1=0,5p+ac D2=d-0,5 d2=d-0,5p D1=d-p d3=d-p-2ac R2max=0,5ac z=0,25p R1max=ac ac=0,5 pentru 6p12 mm

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.8

III. Schema funcional pentru cricul telescopic cu dubl aciune

Pentru a uura munca de proiectare , schema funcional este completat cu diagrama de fore i momente ce ncarc elementele mecanismului , diagrame ce servesc la stabilirea seciunilor periculoase ale elementului respectiv.

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.9

IV. Calculul i proiectarea elementelor principale ale cricului 1.Proiectarea urubului principal Calculul diametrului mediu d2. Diametrul mediu se determin cu relaia obinut din condiia de rezisten a filetului la strivire. F d2 = h m q a unde: - h -factor dimensional , h =0,5 la filete trapezoidale - m -factorul lungimii filetului piuliei m =1,22,5 ;alegem m =1,5 - q a -rezistena admisibil la strivire q a =79 N/mm2 ; alegem q a =8 N/mm2 nlocuind n relaie obinem: 13350 = 27,86 d2 = [mm] aproximm d2=28,5 [mm]. 0,51,58 Conform STAS 2114/1-75 alegem caracteristicile dimensionale pentru filetul urubului principal: -d=30 [mm] diametrul nominal al urubului -p=6 [mm] pasul filetului urubului -d2=D2=28,5 [mm] diametrul mediu -d3=23 [mm] diametrul interior al urubului -D4=31 [mm] diametrul exterior al piuliei urubului secundar -D1=24 [mm]-diametrul interior al piuliei urubului secundar Alegerea numrului de nceputuri La cricul telescopic cu dubl aciune se impune realizarea autofrnrii , deci filetul se execut cu un nceput. Verificarea autofrnrii Autofrnarea se verific cu relaia: m < ' unde: P m = arctg 1 -unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametru d2 d 2 ' = arctg -unghiul de frecare cos 1 -coeficient de frecare; =0,10,18 ;alegem =0,15 1-unghiul de nclinare al flancului filetului; 1=150 la filet trapezoidal 0,15 ' = 8,82 => < ' m = arctg 6 = 3,83 ; = arctg m 28,5 cos 15

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.10

Calculul numrului de spire n contact m2 z1 p1 = Din expresia factorului m = se deduce numrul de spire z1 i avem: d2 d2 d 1,528,5 z1 = m 2 = = 7,125 8 spire n contact , iar acest rezultat verific condiia 6 z1 11 p1 6 Calculul lungimii filetului piuliei urubului secundar m2 = z1 p1 = 8 6 = 48 [mm] constructiv se alege 60 [mm]. 2.Proiectarea extremitilor urubului principal Calcularea dimensiunilor gulerului Diametrul exterior al gulerului se determin din condiia de rezisten la strivire cu cupa. 4 F + D 2 D gs = cs -Dcs-diametrul degejrii ; Dcs=d3=23 [mm] astr astr=80 N/mm2 -rezistena admisibil la strivire 413350 + 23 2 = 27,71 [mm] i alegem D =34 [mm] gs 80 Grosimea minim a gulerului h g se determin la ncovoierea , considernd c sarcina acioneaz la marginea gulerului: 3 F D gs Dcs ai=100 N/mm2 -rezistena admisibil la ncovoiere hg = Dcs ai D gs =

313350 ( 34 23) = 7,8 [mm] ; constructiv vom lua hg=34 [mm]. 23100 urubul principal trebuie asigurat mpotriva ieirii din urubul secundar , din aceast cauz se folosete un limitator de curs format dintr-o aib plat i un urub cu filet metric.urubul considerat este un urub M10 conform STAS 5200-80 , iar aiba se va executa pe strung dintr-un oel laminat OL52 conform STAS 880-82. hg =

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.11

3.Proiectarea urubului secundar Calculul diametrului interior al filetului exterior Se calculeaz la solicitarea compus a urubului secundar ( compresiune i rsucire ). 4 F d1s = + D2 unde: =1,3 ;-coeficient de solicitare la rsucire d ac Dd=D+(46) [mm] ;Dd=31+6=37 [mm] ac=49 N/mm2 rezistena admisibil la compresiune 41,313350 + 37 2 = 42,66 [mm] ; dar considerm d1s=50 [mm] .Conform STAS 2114/1/75 49 alegem caracteristicile dimensionale pentru filetul urubului secundar: ds=60 [mm] diametru nominal p2=9 [mm] pasul urubului D2s=d2s=55,5 [mm] diametrul mediu D4s=61 [mm] diametrul exterior al urubului D1s=51 [mm] diametrul interior al piuliei d Dd Rezultatul obinut trebuie s ndeplineasc condiia: q s = 1s 5 [mm] 2 q s = 50 37 = 6,5 [mm] , deci verific condiia de sus.Notarea STAS a filetului este: Tr 60x9 LH 2 d1s = Verificarea autofrnrii Autofrnarea se verific cu relaia: m < ' unde: P m = arctg 1 -unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametru d2 d 2 ' = arctg -unghiul de frecare cos 1 -coeficient de frecare; =0,10,18 ;alegem =0,15 1-unghiul de nclinare al flancului filetului; 1=150 la filet trapezoidal 0,15 ' = 8,82 => < ' m = arctg 9 = 2,95 ; = arctg m 55,5 cos 15 Calculul numrului de spire n contact m = z 2 p2 Din expresia factorului m = se deduce numrul de spire z2 i avem: d 2s d 2s d 1,555,5 z 2 = m 2s = = 9,25 10 spire n contact , iar acest rezultat verific condiia 6 z 2 11 . p2 9

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.12

Calculul lungimii filetului piuliei urubului secundar m = z 2 p 2 = 10 9 = 90 [mm] constructiv se alege 60 [mm]. m lungimea piuliei fixe 4. Proiectarea extremitilor urubului secundar Calcularea dimensiunilor gulerului Diametrul exterior al gulerului se determin la condiia de strivire cu roata de clichet: 4 F + D '2 D ' gs = cs unde: -Dcs diametrul degajrii filetului urubului secundar astr - Dcs =d1s=50 [mm] - astr=40 N/mm2 rezistena admisibil la strivire ntre roata de clichet i guler D ' gs = 413350 + 50 2 = 54,08 [mm] dar alegem constructiv Dgs=70 [mm]. 40 ' ' 3 F D gs Dcs Grosimea minim a gulerului h se determin cu urmtoarea relaie: h ' = g ' Dcs ai ai=49 N/mm2 pentru Fgn 400-12 ; -rezistena admisibil la ncovoiere. 313350 ( 70 50 ) ' hg = = 10,25 [mm] ;din motive constructive lum hg=11 [mm]. 5049
g

Alegerea inelului de fixare i a tifturilor de prindere Placa suport ce susine mecanismul de acionare este fixat cu ajutorul unui inel de fixare i a unor tifturi de prindere ( 4 buci ).

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.13

tifturile vor fi executate din OLC35 STAS 880-85 iar inelul de fixare din OL50 STAS 880-85 i va fi prevzut cu cele 4 guri filetate , care sunt necesare fixrii acestuia pe urubul secundar cu ajutorul tifturilor. Aceste guri filetate vor fi executate diametral opus pe cele dou axe de simetrie. Partea inferioar urubul secundar trebuie asigurat mpotriva ieirii din piuli , din aceast cauz se folosete un limitator de curs ce const ntr-un dop filetat.Acesta va fi proiectat dup dimensiunile care sunt deja cunoscute , adic n funcie de acestea se va executa din OL50 STAS 880-85

5.Calculul lungimii filetelor Lungimea filetului urubului principal h Lungimea filetului Lf1 se determin cu relaia : L f 1 = p1 p + p + m2 + 3 p1 1 2 unde:-p1,p2-pasul urubului principal respectiv secundar -h-cursa maxim -m2-lungimea filetului piuliei urubului secundar L f 1 = 6 375 + 60 + 3 6 = 228 [mm] 6+9 Lungimea filetului urubului secundar La lungimea filetului urubului secundar se consider i degajarea; h L f 2 = p2 + m + 3 p2 p1 + p 2 unde : m-lungimea filetului piuliei fixe L f 2 = 9 375 + 90 + 3 9 = 342 [mm] 6+9

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.14

Verificarea tijei urubului la solicitri compuse Tijele celor dou uruburi sunt solicitate att la compresiune ct i la rsucire.Efortul unitar echivalent este dat de relaia : 2 ech = c + 4 t2 ac Aceasta reprezint relaia de verificare a tijei urubului la solicitri compuse . c-efort unitar de compresiune t-efort unitar de rsucire Verificarea urubului principal

c = 4 F = 413350 = 32,13 N/mm2 2 d 3 23 2

t =

1610 3 M t 1610 3 47,96 = = 20,1 N/mm2 3 3 d 3 23 2 2 ech = 32,13 2 + 4 20,12 = 51,4 N/mm ; ac=87,2 N/mm =>echac Verificarea urubului secundar

413350 4 F = = 15,02 N/mm2 d 2 D 2 50 2 37 2 1s d 1610 3 M 't d1s 1610 3 83,2550 t = = = 4,84 N/mm2 d 4 D4 50 4 37 4 1s d 2 2 ech = 15,02 2 + 4 4,84 2 = 17,86 N/mm ;ac=49 N/mm =>echac

c =

Verificarea spirelor urubului Principalele solicitri la care este supus filetul urubului sunt solicitrile la strivire , ncovoier i forfecare. Verificarea spirelor urubului se face att pentru urubul principal ct i pentru urubul secundar.

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.15

Verificarea spirelor urubului principal F Verificarea la strivire: q = z d H q a 1 2 1 Unde: -qa=79 ;presiunea admisibil la strivire -H1=0,5p ;nlimea util a spirei 13350 q= = 4,97 N/mm2 1028,50,56 H 6 F 1 + ac 2 Verificarea la ncovoiere: = i ai z1 d 3 h 2 Unde:ai=96104 N/mm2; rezistena admisibil la ncovoiere ac=0,5 ; jocul la fundul filetului h=0,634p; grosimea spirei la baz 613350 3 + 0,5 2 = 15,32 N/mm2 =>i<ai. i = 1023( 0,634 6) 2 F Verificarea la forfecare: f = z d h af 1 3 Unde: af=70 N/mm2 ; rezistena admisibil la forfecare 13350 f = = 4,85 N/mm2 =>f<af. 10 230,634 6 Verificarea spirelor urubului secundar Filetul interior -verificarea la strivire F q= q a unde: -qa=79 N/mm2 z1 D2 H1 13350 q= = 4,97 N/mm2 => q<qa 1028,50,56 -verificarea la ncovoiere H 6 F 1 + ac 2 unde:ai=5165 N/mm2; rezistena admisibil la ncovoiere i = ai z1 D h 2 613350 3 + 0,5 2 = 11,36 N/mm2 => i<ai i = 1031( 0,634 6 ) 2

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.16

-verificarea la forfecare F f = af unde: af=2430 N/mm2 ; rezistena admisibil la forfecare z1 D h 13350 f = = 3,62 N/mm2 => f<af. 10310,634 6 Filet exterior -verificarea la strivire F q= q a unde: -qa=3,5 N/mm2 z 2 d 2 s H1 13350 q= = 1,7 N/mm2 => q<qa 1055,50,59 -verificarea la ncovoiere H 6 F 1 + ac 2 unde:ai=5165 N/mm2; rezistena admisibil la ncovoiere i = ai z 2 d1s h 2 613350 3 + 0,5 2 = 3,13 N/mm2 => i<ai i = 1050( 0,634 9) 2 -verificarea la forfecare F f = af unde: af=2430 N/mm2 ; rezistena admisibil la forfecare z 2 d1s h 13350 f = = 1,48 N/mm2 => f<af. 10500,634 9

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.17

6.Proiectarea piuliei fixe Dimensionarea piuliei fixe Se calculeaz diametrul De al corpului piuliei la solicitarea compus ( ntindere i compresiune ): 4 F De = + D '2 unde: D=D4s=61 [mm] ;=1,3 ; at=28 [N/mm2] at De = 41,313350 + 612 = 67,15 [mm] 28

' Respectnd condiia g p = De D 5 [mm] ,alegem De=74 [mm] => 2 74 61 = 6,5[ mm] 5[ mm] gp = unde:-gp-grosimea peretelui piuliei 2 Diametrul gulerului piuliei se ia : D g=(1,31,5)De i alegem Dg=1,4De=1,474=103,6 , constructiv considerm Dg=104 [mm] Grosimea gulerului piuliei se ia hg=(0,20,25)m i alegem hg=0,2290=19,8 [mm] , constructiv considerm hg=20 [mm] Verificarea piuliei Verificarea corpului piuliei
2 2 ech = c + 4 t2 ac unde: ac=28 [N/mm ]-efort unitar admisibil de compresiune

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.18

413350 4 F = = 10,45 D 2 D '2 74 2 612 [N/mm2] e 1610 3 M 't De 1610 3 83,2574 t = = = 1,21 [N/mm2] D 4 D '4 74 4 614 e

c =

2 2 ech = 10,45 2 + 4 1,212 = 10,72 N/mm ;ac=28 N/mm => echac

Verificarea gulerului piuliei -verificarea la ncovoiere 3 F ( D g De ) i = ai unde:- ai=28 [N/mm2] 2 De h g 313350 (104 74) i = = 13,88 ai 2 7420

-verificarea la forfecare F f = af unde: af=20 [N/mm2] De h g f = 13350 = 2,97 af 74 20 -verificarea la strivire 4 F str = astr unde: astr=4255 [N/mm2] 2 2 ( D g De ) 413350 str = = 3,25 astr 2 + 74 2 ) (104 Verificarea spirelor piuliei -verificarea la strivire F q= q a unde: -qa=3,5 N/mm2 z 2 D2 s H1 13350 q= = 1,7 N/mm2 => q<qa 1055,50,59 -verificarea la ncovoiere H 6 F 1 + ac 2 unde:ai=28 N/mm2; rezistena admisibil la ncovoiere i = ai z 2 D4 s h 2

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.19

613350 3 + 0,5 2 = 3,65 N/mm2 => i<ai i = 1061( 0,634 9 ) 2 -verificarea la forfecare F f = af unde: af=20 N/mm2 ; rezistena admisibil la forfecare z 2 D4 s h 13350 f = = 1,18 N/mm2 => f<af. 10610,634 9 7.Proiectarea cupei Dimensionarea corpului cupei

Deoarece cupa se reazem pe partea superioar a urubului , principalele sale dimensiuni se determin astfel: Dcs=Dgs=34 [mm] dc2=Dcs+(810) [mm] dc2=Dcs+10=34+10=44 [mm] dc1=(2,42,5) d d=D4=31 [mm] dc1=2,4 31=74,4 75 [mm] hc=(1,41,6) d hc=1,5 31=46,5 47 [mm] hc1=hc-10=47-10=37 [mm]

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.20

Verificarea cupei Deoarece cupa este rezemat pe suprafaa superioar a urubului de for se verific strivirea dintre cup i urub. str = 4 F astr unde: =65 [N/mm2] astr 2 Dcs

str = 413350 = 15,87 [N/mm2] => str<astr 34 2


Alegerea i verificarea tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal Se recomand alegerea unui tift cilindric , conform STAS 1599-80 avnd d=(0,150,25) Dcs d=0,23 34=7,82 [mm] i alegem d=8 [mm] -verificarea la forfecare 410 3 M t 410 3 47,96 f = = = 26,54 [N/mm2] < af=41 [N/mm2] ''2 3 Dcs d 34 8 -verificarea la strivire 410 3 M t s1 = as unde:s1-efort unitar de strivire ntre tift i cup; as=140 [N/mm2] '' ( d 2 D 2 ) d cs c2 610 3 M t s1 = as unde:s2-efort unitar de strivire ntre tift i urub; as=140 [N/mm2] '' D 2 d cs 3 47,96 410 s1 = = 29,21 [N/mm2] 2 34 2 ) 8(44 610 3 47,96 s2 = = 30,11 [N/mm2] 2 834 Verificarea capului urubului principal la solicitri compuse Capul urubului principal se verific la solicitarea compus ( compresiune i rsucire) cu urmtoarele relaii: 2 2 ech = c + 4 t2 ac unde: ac=28 [N/mm ]-efort unitar admisibil de compresiune

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.21

13350 F = = 22,56 2 2 [N/mm2] Dcs 34 834 '' D d cs 4 4 10 3 M t 10 3 47,96 t = = = 5,83 [N/mm2] d '' Dcs 0,234 2 834 2 0,2 Dcs 3 3

c =

2 ech = 22,56 2 + 4 5,83 2 = 24,57 [N/mm ]

Verificarea urubului la flambaj Fora critic de flambaj se determin cu relaia: Faf = k EI 2 5 2 2 unde:E=2,1 10 [N/mm ] l

I2 I l Coeficientul se alege di tabel n funcie de rapoartele: 2 i . I1 l l2=Lf2-m=342-90=252 [mm] l=l1+l2; unde:l1=Lf1-m2+hg=228-60+36=204 [mm] l=204+252=456 [mm] l 2 252 = = 0,55 l 456 4 4 (d1s Dd 4 d1s D 4 I 2 I1 I 2 64 d 1 = 50 4 37 4 1 = 14,63 = 1 = 1 = Din tabel => k=0,4268 I1 I1 4 4 d 3 d3 23 4 64 Faf = 0,4268 2,110 5 (50 4 37 4 ) = 248215 [N] 64 456 2

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.22

8.Proiectarea mecanismului de acionare

Mecanismul de acionare utilizat la cricul telescopic cu dubl aciune studiat este un clichet vertical. Calculul manivelei Determinarea lungimii manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total M tot ce trebuie s fie realizat de ctre muncitor la acionarea cricului. 10 3 M tot ; unde:Lc-lungimea de calcul a manivelei Lc = k ni Fm Mtot=Mt1+Mt1=47,96+83,25=131,21 [N m] ni-numrul de mincitori care acioneaz cricul ;ni=1 k-coeficient de nesimultaneitate ;k=1 pt. ni=1 Fm-fora cu care acioneaz un muncitor ; Fm=150350 [N] ;Fm=250 [N] 3 131,21 10 Lc = = 524,84 Lc = 525 [mm] 250 L=Lc+l0 ;unde: L-lungimea efectiv a manivelei l0-lungimea necesar prinderii manivelei ; l0=50 [mm] pt. ni=1 L=525+50=575 [mm]

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.23

Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului Din solicitarea la ncovoiere rezult diametrul manivelei: 32 k ni Fm ( Lc Lm + l ) d5 = 3 unde:Lm=(0,251) Lc+l0 ai Lm=0,5 Lc+l0=0,5 525+50=312,5 312 [mm] l=50120 [mm] n cazul n care se folosete prelungitor considerm l=100 [mm] ai=110 [N/mm2] 32 250 (525 312 +100) d5 = 3 = 3 2504000 = 19,35 20 [mm] 110 345,4 D=(1,21,4) d5 i alegem D=1,4 20=28 [mm] Verificarea manivelei Manivela se verific la solicitare de ncovoiere. 32 k ni Fm ( L Lm ) i = ai unde ai=100120 [N/mm2] ( D 4 d 4 ) 5 D 32 250 (575 312) 2104000 i = = = 41,26 ai 50986 ,42 (28 4 20 4 ) 28 ai=100120 [N/mm2] pt. oel carbon de calitate i alegem

U.N.B.M.
Calculul roii de clichet

Proiect de an

Pag.24

Determinarea se va face cu urmtoarele relaii: a 0,5 d ;d=60 [mm] a=0,5 60=30 [mm] Di=1,4 d=1,4 60=84 [mm] ;Di-diametrul interior Di Dm = unde:z-numrul de dini ; zmin=8 dini 1 0,25 z z 0,1 Lc z=0,1 250=25 dini Pentru a putea fi o roat de clichet care s funcioneze n mod constructiv vom alege z=12 dini. 84 Dm = = 89,87 90 [mm] 1 0,25 12 Dm 90 t= = = 23,55 24 [mm] z 12 b = 0,5 t = 0,5 24 = 12 [mm] h = 0,5 b = 0,5 12 = 6 [mm] De = Di + 2 h = 84 + 2 12 = 96 [mm] Verificarea roii de clichet -verificarea la ncovoiere 3 Frc h i = ai unde:ai=100120 [N/mm2] 2 b

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.25

-verificarea la forfecare F f = rc af unde: af=6095 [N/mm2] b 2915,77 f = = 30,37 [N/mm2] 128 -verificarea la strivire a suprafeei de contact dintre roata de clichet clichet se face cu relaia: F s1 = rc as unde: as=80100 [N/mm2] b h 2915,77 s1 = = 40,49 [N/mm2] 126 -verificarea la strivire a suprafeei de contact dintre roata de clichet i urubul pe care se monteaz se face cu relaia: 1210 3 M tot s2 = as unde: as=80 [N/mm2] 2 n1 a 1210 3 131,21 s2 = = 36,44 [N/mm2] 2 8 630 Calculul clichetului Dimensionarea clichetului se face constructiv rezultnd n funcie de dimensiunile manivelei. Verificarea clichetului se face la solicitarea de ncovoiere. 6 Frc l1 i = ai unde : =80100 [N/mm2] ai 2 c h1 c=h=6 [mm] 6 2915,77 5 i = = 36,44 [N/mm2] 2 6 20 Calculul bolului Bolul se dimensioneaz pe baza solicitrii la ncovoiere: 16 Fb h db = 3 unde db este diametrul bolului;Fb este fora care acioneaz n bol. ai ai=100120 [N/mm2]

2 M tot 2131210 = = 2915,77 [N] Dm 90 =510 [mm] 32915,77 6 2 i = = 45,55 [N/mm ] 12 2 8 Frc =

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.26

l Fb = Frc 1 = 2915,77 4 = 777,53 [N] l2 15 16777,536 db = 3 = 6,184 [mm] constructiv db=8 [mm] 100 Verificarea bolului: -verificarea la forfecare 4 Fb f = af unde =8095 [N/mm2] af 2 d b 4777,53 f = = 15,47 [N/mm2] 2 8 -verificarea la strivire F s = b as unde as=60 [N/mm2] d b h 777,53 s = = 16,19 [N/mm2] 86 Alegerea tiftului i a aibei Conform STAS 3436-80 alegem un tift conic , neted , pentru fixarea bolului n tija mecanismului de acionare cu urmtoarele dimensiuni: d=3 [mm] , l=30 [mm] , c=1 [mm] Conform STAS 5974-80 alegem o aib pentru boluri cu urmtoarele dimensiuni: d=8 [mm] , D=16 [mm] , g=2 [mm] , c=0,5 [mm].

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.27

9.Proiectarea corpul de cric Varianta prezentat n figur este mai des ntlnit la cricurile telescopice cu dubl aciune.Pentru ca cricul s aib o funcionare bun , la dimensionarea corpului de cric se va ine seama de urmtoarele recomandri constructive: A=610 [mm] ; b=(1,21,5) a [mm] ; =510

n cazul cricului ce se studiaz considerm: a=10 [mm] b=1,4 10=14 [mm] =7 D6=D5+2 a Dg unde Dg=104 [mm] D5=De+(410) [mm] D5=74+10=84 [mm] D6=84+2 10=104 [mm] H1=n1 p+(2060) [mm] H1=26,66 9+50=290 [mm] H=H1+m-hg+(25) [mm] H=290+90-20+4=364 [mm] D7=D5+2 H1 tg=84+2 290 tg7=155,2 [mm]

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.28

Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazem talpa cricului se determin: 4 F + D 2 2 D8 = 7 unde as=(23) [N/mm ] as 41335 + 155 2 = 183,24 184 [mm] 2 Trebuie respectat condiia: D D7 20[mm] 8 50[mm] 2 D8 D7 184 155 = = 14,5 [mm] , deci vom alege constructiv D8=200 [mm] 2 2 Verificarea corpului de cric se face la compresiune. 4 F c = ac unde ac=80100 [N/mm2] 2 D2 ) ( D6 5 413350 c = = 5,08 [N/mm2] (104 2 84 2 ) D8 =

Alegerea urubului de fixare i a aibei Fixarea piuliei de corpul cricului se face prin intermediul unui urub de fixare . Conform STAS 920-69 alegem un urub de fixare cu cap hexagonal cu dimensiunile:d=8 [mm] ; b=14 [mm] ; l=20 [mm] ; k=5 [mm] ; D=16 [mm] ; r=0,5 [mm] ; Notare M8x1 Conform STAS 5200-80 alegem o aib cu urmtoarel dimensiuni : d=8 [mm] ; D=20 [mm] ; g=2 [mm].

U.N.B.M.

Proiect de an

Pag.29

BIBLIOGRAFIE

1.Chiiu , A. , Organe de maini. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1976 2.Dorina , M. , Elemente de proiectare pentru mecanisme cu urub i piuli,Litografie I.P.C.1985 3.Drghici , I. ,.a. , Organe de maini. , Bucureti, Editura Tehnic, 1981 4. Drghici , I. ,.a. ,Colecie de STAS-uri , Bucureti, Editura Tehnic, 1984 5.Gafieanu , M. , Organe de maini , Bucureti, Editura Tehnic, 1981