AUTOVEHICULE SPECIALE

- Maini pentru curarea plajelor de nisip -

Indrumator: Sef lucr. dr. ing. Todor Ioan
Student: Neica Tudor-Sebastian
Grupa: 1103
Maini pentru curarea plajelor de nisip

Scopul lucrarii
In cadrul acestei lucrari de laborator se urmareste cunoasterea mecanismelor,
echipamentelor si procedeelor utilizate pentru curatarea plajelor.


Auto-curatatoarele de plaja

Auto-curatatoarele sunt vehicule care utilizeaza un dispozitiv de greblat sau cernere a
nisipului de pe plaja, pentru indepartarea materialelor straine si a gunoaielor. Orasele cu litoral
folosesc auto-curatatoarele de plaja pentru a indeparta gunoaiele de pe plaja, fie cele lasate de
turisti, fie cele aduse de ape la mal, precum si la curatarea nisipului de scoici sau alte corpuri
naturale. O sarcina dificila de indeplinit in intretinerea plajelor este aceea de a gasi metoda
optima de colectare si manipulare a deseurilor, avandu-se in vedere eroziunea plajelor si evolutia
geologica a terenului.

Auto-curatatoarele de plaja functioneaza colectand nisipul cu ajutorul unui mecanism de
excavare sau de tragere, corelat cu un mecanism de greblare sau de cernere a obiectelor suficient
de mari pentru a fi considerate obiecte straine, ca de exemplu bete, pietre, gunoaie, seringi, etc.


Metode de lucru

Metoda colectarii (sau a greblarii) este folosita pentru nisipul umed, suprafete dure sau
poluate sever. La utilizarea acestei metode, lama culegatoare a vehiculului abia atinge suprafata
de curatat, organele de greblat rotitoare fiind cele care patrund in nisip si arunca deseurile pe
banda de cernere. Aceasta procedura de curatare are o mare viteza si se utilizeaza in principal
pentru suprafete mari.




Metoda cernerii este practicata pe nisip uscat, pe suprafete moi si pe nisipul care are de
asemena deseuri ingropate adanc. Nisipul, impreuna cu deseurile, sunt colectate prin intermediul
lamei culegatoare (care penetreaza nisipul) pentru a fi cernute pe o banda rulanta perforata si de
asemenea vibranta.




Metoda mixta este utilizabila pe orice textura de nisip, chiar si pe cele poluate cu
hidrocarburi. Atunci cand se lucreaza cu aceasta metoda, lama de colectare a vehiculului se
adapteaza la conditiile nisipului si penetreaza straturile superioare de nisip. Aceasta procedura
este de mare viteza raportata la suprafata procesata, in special pentru curatarea cocoloaselor de
ulei si eliminarea de alge marine.




Masini pentru indepartarea pietrelor
Curarea plajelor de pietre sau alte reziduuri sub form de buci solide se poate realiza
cu diverse tipuri de utilaje, care au n componen organe de lucru specifice.
Dup modul de lucru, mainile pentru ndeprtarea pietrelor pot fi cu aciune
discontinu (ciclic), care ndeprteaz succesiv pietrele relativ mari i cu aciune continu,
care adun pietrele prin afnare total i cernerea stratului de sol de pe toat suprafaa.

Analiza constructiv i funcional a mainilor
Mainile cu aciune ciclic extrag pietrele, folosind organe pasive (dini, coli) sau
active (prghii), i le transport la distan maxim de 50-100 m. Aceste maini se pot utiliza i
la scosul sau adunatul buturugilor i au o construcie asemntoare cu mainile pentru extras i
smuls cioturi.
Mainile cu aciune continu pot fi tractate sau semipurtate i servesc la colectarea
pietrelor mici i mijlocii aflate n stratul de sol de la suprafa. Ele au n componen organe
active de lucru care realizeaz i afnarea solului pe adncimea de 25-30 cm.








Scheme de principiu pentru maini adunat pietre cu aciune continu

a.main de scos i adunat pietre cu elevator;
b.main cu rotor i grtare vibratoare;
c.main cu valuri i echipament de cernere

1.transportor elevator cu gheare i vergele; 2.transportor transversal cu raclete; 3.rotor cu gheare; 4.grtare
vibratoare pentru cernerea materialului; 5.brzdar (pasiv sau activ); 6.valuri rotative de separare a nisipului i
solului mrunit
Variantele a i b pentru soluri mai uoare, nisipoase (ex: plajele), care se mrunesc uor
Varianta c mai mult pe terenuri mai grele i mai dificil de mrunit.
nainte de colectarea pietrelor, solul poate fi mrunit cu ajutorul plugurilor sau al
cultivatoarelor agricole.

Organele active ale mainilor preiau tot solul de pe adncimea de lucru (a=25-30 cm)
mpreun cu pietrele i l deplaseaz ctre partea posterioar a mainii. Organele pentru
dislocarea stratului superficial execut dislocarea i afnarea stratului de sol de la suprafa n
care se gsesc pietrele, bolovanii i unele impuriti mecanice solide n vederea trimiterii
mpreun la organele de separare.

Organele de dislocare pot fi: pasive, active sau combinate.
Organele pasive sunt, n general, brzdare simple plate, triunghiulare cu aripioare sau
dalt, sau sub form de jgheab.
Organele active realizeaz n timpul lucrului o micare proprie astfel nct dislocarea
stratului de sol s se fac ct mai uor. Ele pot fi construite sub forma unor transportoare cu
vergele i gheare (furci) pe lanuri, a unor brzdare oscilante sau rotoare cu furci sau gheare.

Transportoarele i rotoarele cu gheare i furci se utilizeaz pentru soluri mai uoare, aa
cum sunt nisipurile plajelor.
Brzdarele oscilante se folosesc pentru straturi superficiale mai compacte.
Organele de dislocat combinate sunt alctuite dintr-un brzdar pasiv simplu i un rotor
arunctor cu furci pentru o afnare mai bun a solului i o separare mai uoar a impuritilor.
Stratul de sol (nisip) dislocat, mpreun cu pietrele i impuritile solide, este transmis la
un transportor separator sau la un grtar oscilant de scuturare.
Brzdarele pasive realizeaz dislocarea solului numai prin efectul de pan exercitat la
deplasarea n fa a mainii.
Brzdarele active oscilante sunt acionate n micare oscilatorie printr-un mecanism
biel-manivel i se utilizeaz la toate tipurile de sol.
Unghiul de aezare o al brzdarului pasiv se determin din condiia de alunecare a
materialului pe suprafaa acestuia, fr deplasare lateral, cunoscnd forele care acioneaz
asupra lui: m.g greutatea proprie; R rezistena la dislocare a solului; F fora de frecare; N
reaciunea brzdarului asupra solului dislocat.








Fortele care actioneaza asupra materialului pe brazdar

=
>
0 sin cos
0 sin cos
o o
o o
R mg N
F mg R
(1)
de unde rezult unghiul de dispunere a brzdarului:
mg R
mg R
tg
+

=

o (2)
unde: = tg este coeficientul de frecare al solului pe brzdar; m masa materialului de
pe brzdar;
R rezistena la dislocare a solului; F fora de frecare.

Considernd c materialul alunec pe distana l
1
prin mpingerea reciproc a particulelor,
fr s se compacteze, i se deplaseaz datorit energiei cinetice pe distana l
2
, se poate
determina lungimea total a brzdarului L. Dac se scrie ecuaia energiei cinetice i a lucrului
mecanic exterior pe zona final a brzdarului se determin lungimea l
2
:
o sin
2
2 2
2
+ =

l mg l F
v m
(3)

) sin( 2
cos
2
2
o

+

=
g
v
l (4)
unde fora F s-a nlocuit prin *mg*coso, iar coeficientul de frecare prin tg .

Cunoscnd adncimea de dislocare a solului a, se determin lungimea L:
) sin( 2
cos
sin
2
o

o +

+ =
g
v a
L (5)


La brzdarele oscilante procesul de lucru se desfoar n dou faze: tierea stratului de
sol i desprinderea acestuia. Pentru aceasta brzdarul are o micare compus dat de deplasarea
mainii cu viteza de naintare v i de rotaia unui mecanism de acionare de tip biel-manivel
nclinat fa de planul brzdarului.
Rezistena la naintare a brzdarului i caracterul deformrii solului sunt influenate de
direcia deplasrii brzdarului n sol prin unghiul de aezare al acestuia i unghiul mecanismului
biel-manivel.
Un neajuns al brzdarului oscilant este acela c, n timpul lucrului, adncimea de lucru se
mrete periodic cu o valoare Aa datorit modului su de funcionare, ceea ce duce la dislocarea
unei cantiti mai mari de sol. Pentru nlturarea acestei deficiene s-a realizat brzdarul cu
oscilaii transversale.
Separarea pietrelor i a impuritilor mari se realizeaz, la mainile de curat plajele, pe
separatoare cu vergele (grtare rulante), site de separare (grtare oscilante) sau pe rotoarevaluri
de separare cu diferite profile exterioare. Separatoarele cu vergele sunt alctuite din mai multe
bare metalice unite ntre ele prin crlige sau montate pe lanuri formnd astfel o band continu
de separare. Diametrul vergelelor este de 10 13 mm, pasul lor fiind de 30 40 mm.
Att vergelele ct i lanurile trebuie executate din oel de nalt calitate i tratate termic
deoarece lucreaz n mediu abraziv i condiii grele de lucru care conduc la o uzur pronunat i
distrugere rapid. Pentru scuturarea i separarea materialului, pe ramura activ a separatorului cu
vergele se monteaz un dispozitiv de agitare pasiv sau activ (role profilate libere sau role
acionate ciocnele).
Micarea oscilatorie a ramurii active realizeaz deplasarea cu salturi a stratului de
material, o intensitate mai mare de separare obinndu-se la o vitez mai mare a grtarului n
cazul rolelor neacionate sau la o frecven mai mare de scuturare n cazul rolelor acionate.






Sisteme de scuturare i agitare a separatoarelor cu vergele

a. role pasive libere b.role acionate (ciocnele)
Mainile de curat plajele de nisip de reziduurile solide pot fi tractate, semipurtate sau
autopropulsate, cu conducere manual prin ghidon sau din cabina sursei de propulsie
(tractorului).
Sistemul de preluare a reziduurilor de pe plaj de tip rotor poate fi prevzut cu dini elastici
pentru a preveni ruperea acestora. Poziionarea rotorului cu degete elastice de preluare a
reziduurilor i dirijare a acestora pe transportorul cu band metalic se poate face n funcie de
viteza de deplasare, gradul de umezeal a nisipului, mrimea particulelor de reziduuri i de
adncimea la care se lucreaz.
Main de capacitate mic pentru curat plaja, cu dini elastici de preluare a reziduurilor
i transportor cu vergele pe lan, dinii elastici fiind amplasai pe vergele. Degetele elastice preiau
reziduurile i pietrele de pe nisipul plajei, le deplaseaz n sensul de deplasare a mainii i le
ridic apoi pe ramura oblic a transportorului cu vergele. Pe aceast ramur are loc separarea i
scuturarea de nisipul aderent la acestea, apoi reziduurile sunt descrcate n buncrul din spate.




BeachTech 2800 autovehicul high-tech de curare plaj

Echipamentele pentru curatat plajele sunt instrumente necesare pentru toti managerii de
pe glob. Cele mai intalnite masini de curatat sunt cele tarctate. Cele mai intalnite societatii care
fabrica astfel de echipamente sunt Barber, Cherrington, BeachTech, Unicorn etc. Fiecare dintre
aceste intreprinderi fabricante de astfel de echipamente au mai multe modele care se pot adapta
necesitatilor managerilor si a celor care se ocupa de amenajarea plajelor.

Masinile care ajuta la curatarea plajelor de pietre, scoici, alge, ierburi marine, diferite
reziduuri, pete de ulei , substante poluante, sunt prevazute cu organe de lucru speciale. Dupa
modul de lucru avem masini cu actiune discontinua care indeparteaza succesiv pietrele relativ
mari si cu actiune continua care pe langa adunarea pietrelor mai afaneaza si nisipul si cerne
stratul de sol.

Main de curat plajele de nisip Beach Tech 2800


Caracteristicile principale ale masinii de curatat plajele BeachTech 2800:
Utilajul de tractare Tractor 4x4
Puterea necesara 80 CP
Latimea de lucru 2,5 m
Adancimea de lucru 0-300 mm
Viteza de deplsare -
Turatia prizei de putere 540 rpm
Capacitate de lucru 30 000 mp/ora
Capacitatea buncarului 2,8 metri cubi
Masa 2500 kg
Gabarit L x l x H 5,8 x 2,5 x 2,2 m
Inaltimea de basculare 2,6 m
Sistemul de curatire Banda otel impletita
Marime particule retinute 25, 30 , 40
Performanta ridicata in curatarea zonelor mari, cu manevrabilitate ridicata- acesta este
modelul BeachTech 2800 de dimensiuni medii pt plaje mari. Echipamentul BeachTech 2800
combina avantajele modelelor BeachTech 3000 si BeachTech 2000, o latime mare de lucru si
dimensiuni compacte exterioare.O tehnologie de curatare a plajelor complet dezvoltata si o
capacitate mare de incarcare rezulta din caracteristicile optime de curatare, precum aceste
echipamente care pot curata pana la 30 000 de metri patrati pe ora. Tot ce este nevoie este de un
vehicul de tractare, restul fiind realizat de catre BeachTech. In general aceste echipamente pot fi
tractate sau semipurtate.
BeachTech ofera produse de inalta calitate echipate cu grebla de patentare, o metoda de
tehnologie mixta de la Kssbohrer Gelndefahrzeug. Aceasta tehnologie permite curatarea
plajelor in cadrul unui singur ciclu de lucru.

Alte exemple de echpamente de curatat plajele sunt:
- BeachTech 3000 un model cu cea mai mare capacitate de incarcare(lucru);
- BeachTech 2000 este utilizata pentru plajele mici si mijlocii;
- BeachTech Marina este modelul multifunctional care are in componenta sa si masina de
tractare;
- O plaja curata si structura urmei de curatare dezvaluie faptul ca acea plaja a fost curatata
cu ajutorul echpamentelor BeachTech;
- Modelul BeachTech 2800 este cel mai economic model pentru plajele cu cu suprafata
mai mare.

Ideea celor de la BeachTech este bazata pe faptul ca totul trebuie sa fie pregatit inainte ca
primi turisti sa ajunga la malul marii si deasemenea in timpul sederii lor totul trebuie sa fie
impecabil.



Modelul BeachTech 2800 curata atat plajele uscate cat si plajele umede, ajutand la
curatarea deseurilor de pana la marginea apei.




Se pot face ajustari pe parcurs, organul activ de lucru are pozitie variabila in momentul in
care preia deseurile.










Chiar si cele mai mici particule de material sunt separate cu ajutorul unor gratare
vibratoare pentru cernerea materialului.

Sistemul de preluare a reziduurilor de pe plaja de tip rotor poate fi prevazut cu dinti
elastici pentru a preveni ruperea acestora. In figura urmatoare este prezentata pozitia rotorului cu
degete elastice de preluare a reziduurilor si dirijare a acestora pe transportorul cu banda metalica.
Aceasta pozitionare depinde de viteza de deplasare, gradul de umezeala a nisipului, marimea
particulelor de reziduuri si de adancimea la care se lucreaza.





Astfel avem 3 cazuri:
a) pentru nisip uscat sau umed;
b) pentru nisip uscat;
c) pentru uscat la umed;

Daca in timpul lucrului soferul trece de la o zona umeda la una uscata, el poate sa
schimbe pozitionarea rotorului fara sa se opreasca, acest lucru ii permite curatarea plajei untr-un
singur ciclu de lucru fara intarzieri neasteptate. Echipamentele BeachTech 2800 sunt dotate cu
roti ce sunt garantate pe orice tip de teren si au aceeasi actiune de tasare a solului.


Schema de principiu a echipamentului BeachTech 2800


1. Pompa pentru a asigura cresterea manevrabilitatii echipamentului.
2. Optional: roti sensibile pentru o ghidare constanta a adancimii.
3. Acces usor pentru a ajuta la intretinerea echipamentului.
4. Sistemele de scuturare si agitare a separatoarelor cu vergele prevazute cu role.
5. Rola de intoarcere pentru unitatea de lucru si sistemul de antiblocare.



Sistemul hidraulic al masinii de curat plajele BeachTech 2800 are mai multe elemente
componente care ajuta la o buna functonare si anume:
- Sistemul hidraulic de ridicare si cureaua de etansare in tandem cu pompa de viteze ,
independent de sistemul hidraulic al tractorului;
- Ajustaje atat la rolele de ridicare si camera de colectare cat si la sistemul aditional
hidraulic pentru tractor;
- Temperatura uleiului este controlata termostatic de un racitor de ulei prevazut cu
ventilator;
- Sistem de alrma sonora in cazul eventualelor probleme la sistemul hidraulic;
- Valve de siguranta in cazul presiunii mari pentru oprirea urgenta a sistemului hidraulic.











Bibliografie


E.M. Bukreev .a. Masini, mecanisme i echipamente pentru gospodria comunala, E.P., 1978
Gh. Voicu, I. Punescu Procese i utilaje pentru ecologizarea localitilor, Editura MatrixRom,
Bucureti, 2002
Gh. Voicu Utilaje pentru gospodrie comunal i ecologizarea localitilor, Editura
MatrixRom, Bucureti, 2007
http://www.beach-tech.com/en.html
http://www.patsnap.com/patents/view/EP0277739A1.html