1) Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de autogunoierele cu compactare prin rotaie.

2) Cerine impuse mainilor i utilajelor

Serviciul local de salubrizare este parte component a serviciilor publice de gospodrie comunal i are ca obiectiv principal protecia sntii oamenilor i a mediului mpotriva efectelor duntoare generate de colectarea, transportul, tratarea, reciclarea i/sau depozitarea deeurilor urbane. Serviciul de salubrizare este organizat i funcioneaz pe baza urmtoarelor principii: - protecia sntii publice - mbuntirea condiiilor de via ale cetenilor - conservarea i protecia mediului nconjurtor - promovarea calitii i eficienei activitii de salubrizare - ntreinerea i dezvoltarea patrimoniului public - dezvoltarea durabil Serviciul de salubrizare cuprinde urmtoarele activiti: a) precolectare, colectarea, transportul i depozitarea deeurilor solide municipale i asimilabile acestora, de la persoane fizice i asociaii de locatari/proprietari b) colectarea, transportul i depozitarea deeurilor municipale i asimilabile acestora, a celor inerte, provenite din agricultur, din horticultur, de la ageni economici, instituii publice, aezminte sociale, instituii de nvmnt, uniti sanitare i veterinare, la solicitarea acestora c) colectarea i transportul de la centrele de reciclare a deeurilor voluminoase, neasimilabile celor menajere, ce nu necesit procedee speciale de tratare i nu sunt incluse n lista deeurilor periculoase
1

d) colectarea, transportul i depozitarea deeurilor industriale, neasimilabile celor menajere, ce nu necesit procedee speciale de tratare i nu sunt incluse n lista deeurilor periculoase, conform Ordinului nr. 867/2002 al M.A.P.M., de la agenii economici, instituii publice, aezminte sociale, instituii de nvmnt, uniti sanitare, la cererea acestora e) nfiinarea, administrarea i nchiderea ulterioar a depozitelor ecologice de deeuri f) monitorizarea depozitelor de gunoi nchise g) producerea de compost h) curenia cilor publice i) deszpezirea (combaterea poleiului i ndeprtarea gheii i zpezii) j) preselectarea, organizarea reciclrii deeurilor i valorificarea deeurilor refolosibile, prin exploatarea staiilor de sortare. k) asigurarea tratrii levigatului colectat de la celulele depozitului ecologic, la parametrii cerui de normativele tehnice n vigoare, naintea evacurii n staia de epurare municipal l) tratarea deeurilor din demolri, cu ajutorul concasorului i utilizarea ulterioar a acestora m) dezinsecia, dezinfecia i deratizarea n) colectarea cadavrelor de animale mici i predarea la uniti specializate [1] Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat, legat de operaia de colectare, ca o parte inseparabil a acesteia. Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot, precum i un transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid, la un factor util de ncrcare, care s permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai economici, la capacitatea maxim de ncrcare. Ele trebuie s fie echipate cu dispozitive de evacuare continu a reziduurilor ctre captul containerului de colectare i de repartizare uniform a lor, s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile publice i sigurana circulaiei. i nu n ultimul rnd,
2

autovehiculele trebuie s aib instalaiile de pornire i frnare sigure, deoarece acestea opresc i pornesc des.

Transportul reziduurilor de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al acestuia se poate realiza fie prin rotirea ntregului container, prevzut n acest caz cu spire elicoidale interioare, fie prin asigurarea unei compactr i n momentul alimentrii prin utilizarea unor dispozitive cu piston sau prin introducerea n interiorul containerului de colectare a unor transportoare elicoidale, orizontale sau nclinate. Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindr ic rotativ sunt prevzute cu sisteme corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de la motorul vehiculului. [2]

3) Analiza constructiv i funcional a mainilor

Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E, cu volum de 16 m3
Datorit principiului de funcionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospecial foarte economic, oferind, n acelai timp, o foarte bun manevrabilitate, datorit consolei relativ scurte. De asemenea, Rotopress se remarc prin operaiuni facile de mentenan i prin costuri mici de reparaie comparativ cu sistemul clasic de colectare i compactare a deeurilor prin translaie, datorit sistemului d e izolare mult mai eficient dect se cunoate la momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu puine subansamble .

Descrcarea este facil i igienic, chiar i la reziduurile destul de fluide, datorit rotaiilor sistemului tip melc din interiorul supr astructurii. Aceasta are o form cilindric, iar construcia este din oel, n interior fiind situat un transportor elicoidal cu dublu sens. Carcasa din spate este prins de rama pivotului n partea de sus, iar n partea de jos de rama recipientului de colectare. Tot lng punctul de sprijin se afl i cilindrii hidraulici pentru ridicarea i coborrea prii posterioare. Capacul nchide recipientul de colectare printr-o garnitur de etanare. Suprastructura este dotat cu lift
4

Zller Delta 301 pentru recipienti de precolectare de 80 litri, 120 litri, 240 litri i 1100 litri. Deblocarea i deschiderea capacului posterior se realizeaz prin acionarea unui buton n cabina oferului. Recipientul este golit prin schimbarea direciei de rotaie, de la colectare la golire (ctre stnga).

Capacul se nchide i se blocheaz prin acionare manual din stnga suprastructurii. Sistemul de compactare const dintr-un con sudat de partea din spate. Prin rotirea recipientului de colectare, gunoiul este mpins n fa de ctre con cu ajutorul nervurilor interioare. Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protecie din font dur, ce asigur o compactare foarte bun. Sistemul hidraulic este format dintr-o pomp axial reglabil cu circuit nchis i un motor hidraulic pentru acionarea sistemului rotativ. De asemenea, pompa auxiliar permite acionarea capacului din spate i a sistemului de liftare. [3],[4]

Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E este adapatata pentru ridicarea si golirea containerelor de diferite dimensiuni:

Mainile de gunoi cu sistem de golire a pubelelor i compactare a deeurilor prin rotaie au fost patentate nc din anii 1932 de ctre inventatorii Johann Krauss i G. E. Brenner (Germania). Conform acestor patente, inventatorii au proiectat primele sisteme de golire automat a pubelelor de gunoi i primele sisteme de mrunire i compactare a gunoiului. n 1932 a fost naintat un patent ce prezenta o autogunoier echipat cu elice n interiorul benei. O caracteristic important a acestei invenii const n bena rotativ echipat cu un membru mobil sau elice din cauciuc ce se rotete ntr -o direcie pentru a mpinge gunoiul n ben i n direcia cealalt pentru a scoate gunoiul din ben. Pentru ncrcarea gunoiului, o u sau o deschidere este amplasat n partea din spate a benei, la o nlime convenabil. Elicele trag gunoiul spre partea anterioar a benei, fr a-l presa. Atunci cnd bena se umple pn la o anumit nlime, nu mai este tras gunoi. Pentru descrcarea gunoiului din ben, se deschide ua sau capacul din spatele acesteia, iar containerul este rotit n direcia opus, evacund gunoiul foarte repede, fr s fie neaprat nevoie ca bena s fie nclinat sau basculat. Datorit lipsei presrii gunoiului, consumul de energie va fi mic, la fel i uzura echipamentelor.

n figurile de mai jos sunt ilustrate dou moduri posibile de construire:

Fig 1: seciune longitudinal a unei bene de colectare a deeurilor [5] Bena sau containerul a se rotete pe supori aflai n apropiere de partea din fa i de cea din spate a cadrului vehiculului. Containerul are dou inele de rulare b, cu seciunea transversal n form de T, care susin containerul pe perechi de role c. Fixat pe periferia containerului, la jumtatea distanei dintre captul din fa i cel din spate al acestuia, se afl un inel cu dini d care angreneaz un pinion d.

Fig 2: vedere transversal pe linia 2 2 [5]

Pinionul d poate fi fixat pe unul din arborii motorului sau cuplat n orice alt mod cu motorul, astfel nct bena s se roteasc n jurul axei sale orizontale atunci cnd autogunoiera este n micare sau n repaos. Dup cum este artat n figura 1, n interiorul benei este fixat o elice melcat e sau un set de aripi n form de elice elicoidale.

Fig 3: vedere transversal pe linia 3 3 [5]

Fig 4: seciune longitudinal a unei bene de gunoi modificat conform inveniei. [5]

La varianta modificat artat n figura 4, n interiorul melcului exterior e este montat un melc g fixat pe axul orizontal f sau un set de aripi elicoidale. La ambele forme de construcie spatele benei, partea deschis, este echipat cu un perete fix n care este o u h ce poate fi deschis pentru a ncrca i descrca gunoiul. n figurile 5 i 6 este ilustrat partea din spate a benei la o scar mai mare i cu o form uor modificat.

Fig 5: vedere n seciune longitudinal, respectiv, Fig 6: vedere in sectiune transversal a prii din spate a benei [5] Peretele staionar este format dintr-un profil din fire n form de potcoav i i dintr-o plac pentru nchidere k. Pe partea de sus a profilului n form de potcoav i este fixat o plac m pe care sunt pivoii n care deschid ua h. Autogunoiera funcioneaz astfel: pentru a fi ncrcat bena, n timpul micrii sau n repaos, trebuie pornit mcanismul de acionare al ei. Gunoiul care intr prin ua h este mpins de elice spre intriorul benei. Atunci cnd gunoiul urc pn la o anumit nlime, almentarea cu gunoi nceteaz. n acest mod se evit presarea gunoiului ntr o mas ce se va roti odat cu bena, evitnd totodat problemele ce pot fi cauzate n acest mod.

Bena poate fi meninut n rotaie constant la vitez mic sau poat fi pornit la anumite intervale de timp, n funcie de caz. Densitatea specific a gunoiului din ben este destul de mare deoarece, datorit micrii continue, gunoiul este scuturat pn cnd nu mai rmn locuri goale n masa lui. Pentru a goli bena nu trebuie dect schimbat direcia de rotaie i deschis peretele din spate. [5] Primele prototipuri de autogunoiere aveau benele de colectare de volume relative mici, rezultnd necesitatea mai multor drumuri pn la rampa de depozitare sau pn la incineratoare. Pentru a scpa de aceast problem , in 1969, a fost proiectat un camion de transfer, cu o ben colectoare mult mai mare, care adun gu noiul amestecat de la mai multe autogunoiere i l transport la rampa de depozitare sau la incinerator, scutind astfel necesitatea drumurilor multiple, care consum att timp ct i combustibil. La primele prototipuri de camioane de transfer exist un con tainer colector care se extindea de-a lungul axei longitudinale a camionului. La un camion de transfer era montat un dispozitiv de colectare ce se rotea n jurul axei longitudinale a vehiculului. Gunoiul este introdus printr-o deschidere adiacent dispozitivului de colectare. Vehiculele de acest tip permit ncrcarea continu cu gunoi. Umplerea benei colectoare este asigurat de o spiral de distribuie montat n partea de sus a benei i extins longitudinal pe toat lungimea benei. Aceste camioane de transfer pot fi construite n mai multe moduri, astfel nct s fie perfect compatibile cu autogunoierele pe care le deservesc, mpiedicnd mprtierea gunoiului sau facilitnd transferul deeurilor voluminoase. Camioanele de transfer pot fi echipate i cu sisteme de comprimare a deeurilor sau cu bene rotative pentru a uura transferul continuu de deeuri i pentru a utiliza la maxim volumul benei.

10

Fig 7: vedere lateral n seciune transversal a unui camion de transfer n timpul operaiunii de transfer a gunoiului de la o autogunoier. [6] Dup cum se vede n figurile 7 i 8, un camion de transfer este echipat cu un tambur rotativ 4 montat pe un asiu 1. Tamburul rotativ 4 este susinut d un pivot frontal 5 i de rolele 6. n partea din spate a vehiculului sunt montate came elicoidale pe pereii interiori ai tamburului, la fel ca la camioanele convenionale de acest tip. Un con concav 7 montat pe un cadru staionar 8 definete captul feei din spate a tamburului 4. Tamburul autogunoierei a poate fi pivotat n sus. Conul concav 7 are o deschidere 10 n partea inferioar, care ajunge pn la tamburul 4 i conine camele 11 pe peretele interior. Peretele exterior al conului concav 7, care este dispus pe partea interioar a tamburului, este echipat cu o placa elicoidal de ghidare 12 care se ntinde de la vrful tamburului 4 pn peste deschiderea 10 de la captul deschis al conului concav 7. n partea din spate a vehiculului este fixat un transportor 13, care se ntinde de la deschiderea 10 i constituie fundul unui bazin de transfer cu peretele din spate 14 i doi perei laterali 15. Acest bazin pivoteaz pe axul 16 montat pe cadrul 8. Bazinul pivoteaz n sus sau n jos prin acionarea cilindrului hidraulic 17. Atunci cnd vehiculul este n micare, bazinul este pivotat n sus, conform liniei punctate. n timpul transferului gunoiului din autogunoiera a n camionul de transfer, bena autogunoierei este pilotat n sus pentru a fi golit. Gunoiul cade n bazinul de transfer. Transportorul 13 funcioneaz n direcia sgeii P, transportnd astfel gunoiul n tamburul 4. [6]
11

Fig 8: vedere schematic din spatele camionului de transfer din figura 1. [6]

4) Elemente de calcul
Una dintre cele mai importante operaii din activitatea de colectare a reziduurilor menajere o reprezint transportarea acestora de la platformele de precolectare la rampele de neutralizare sau la instalaiile de tratare i valorificare a materialelor refolosibile pe care le conin. Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere se determin folosind relaia: = ( )

n care: N numrul de autovehicule, buci; Q cantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m; p productivitatea autovehiculului, m/h; c coeficientul de utilizare a parcului = 0,8; 8 numrul de ore ntr-un schimb. Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel: = ( /)

12

unde: G este capacitatea de ncrcare a autovehiculului, T durata unui parcurs n ore, = ( )

n care: Gu ncrctura utila a autovehiculului; greutatea specific a reziduurilor menajere n t/m. Durata unui parcurs n ore (T) are relaia: = + + + +

n care :

pn la locul de descrcare (rampa de neutralizare a instalaiei de tratare etc.) n ore; =

= /

este durata parcursului de la ultimul punct de precolectare

punct de colectare n ore;

/ durata parcursului de la locul de descrcare pn la primul

d distana de transport de la ultimul punct de precolectare pn la locul de descrcare, km; d distana de transport de la locul de descrcare pn la primul punct de precolectare, km ; vm viteza medie de deplasare a autovehiculului ncrcat, km/h; vm viteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h; =

precolectare, ore;

/ timpul pentru parcurgerea distanelor ntre punctele de

d" distana parcurs ntre punctele de precolectare, km; v"m viteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, km/h (8-10 km/h). Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o data la trei ori pe sptmna n dependen de aglomeraia cartierului i de sezon . Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s includ ridicarea separat a frunzelor, crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile
13

(metale, hrtie, sticle, resturi alimentare) pentru a fi predate separat centrelor de colectare.

Elemente de calcul la compactarea n container cilindric rotativ Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului
Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ, mpreun cu una din spirele elicoidale interioare (fig 9) micorndu -se de la exterior spre centru. n anumite condiii se poate forma un nucleu de material care s rmn practic n acelai loc, fr a se face transfer de particule ntre nucleu i celelalte rnduri.

Fig.9 Forele care acioneaz asupra materialului in interiorul cilindrului rotativ

Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot avea diametrul diferit de-a lungul circumferinei cilindrului. In interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie, materialul ajunge ntr -o zona de unde alunec, particulele de material amestecndu-se ntre ele. reaezndu-se, putnd reveni n contact cu suprafaa cilindric, prin aceasta realizndu -se o dezintegrare suplimentar, o reaezare i o compactare a materialului.
14

Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca) i pentru a se evita formarea nucleului imobil de material, este necesar ca s se aleag un regim cinematic corespunztor, astfel nct sa existe micare relativ ntre diversele straturi concentrice ale materialului, precum i ntre acestea i suprafaa cilindrului. Urmarind fig. 9, forele care acioneaz asupra materialu lui din cilindrul rotativ sunt: - mg - greutatea proprie a materialului; = - fora centrifug dat de micarea de rotaie;

- N - reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului = - fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului ( = tan

coeficientul de frecare dintre material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist contact ntre material i spira elicoidala. La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie s fie nule: =0 =0 = + sin cos cos =0 =0 (3) (1) (2)

de unde rezult:

unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare. Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca: ( + cos ) sin 0 (4)

sau

15

adica:

(sin Raportul

cos ) sin

(5)

recipientului rotativ de compactare. Astfel, inlocuind sin( ) sin

/ se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic al (7) = tan , rezult:

cos

(6)

Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului , de la care are loc alunecarea particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotatie: sin( ) = sin (8) (9)

deci:

Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exist spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted. Din ultima relaie se deduce c odat cu creterea turaiei cilindrului, unghiul de alunecare crete i el. [1],[7] Turaia maxim a cilindrului de colectare rotativ Vitez unghiular a cilindrului rotativ pentru care are loc alunecarea materialului se determin din relaia indicelui regimului cinematic al cilindrului (6), i are expresia: g sin( ) sin

+ arcsin( sin )

(10)

16

innd seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaia cilindrului rotativ va avea expresia: 30 sin( ) sin

(11)

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( ) = 1, adic pentru un unghi maxim egal cu: = 2 + (12)

de unde rezult:

= nlocuind sin

30

sin

(13)

prin tagenta unghiului de frecare, se obine expresia: 30 1+

(14) [8]

17

5) Observaii, concluzii
Ecologizarea localitilor, neleas n general ca activitate de salubrizare are n vedere realizarea i meninerea igienei unei aezri (urbane sau rurale) de care depinde n bun msur calitatea vieii populaiei. Creterea alarmant a cantitilor de reziduuri a determinat aplicarea, n rile dezvoltate, a unui management avansat al deeurilor. Este vorba de aa-numitul management integrat al deeurilor, concept care desemneaz separarea selectiv a deeurilor la surs, nainte de colectare, i direcionarea acestora ctre puncte centralizate de tratare. Prin acest mod de gospodrire a deeurilor se obine att o modalitate mai eficient de recuperare a unor materii prime, ct i o reducere a volumului de gunoi ce urmeaz s fie depozitat. Odat cu aceast cretere alarmant a volumului de deeuri a avansat foarte mult i industria productoare de autospeciale destinate salubrizrii. Apar noi invenii care uureaz munca omului n lupta cu munii de gunoaie ce provin din marile metropole ale lumii i nu numai. Exist puine firme productoare de autospeciale, mult mai des utilizndu-se metoda echiprii unui asiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avnd destinaii diferite. Astfel se fac economii prin faptul c un asiu, n funcie de echipamentul montat, se poate compara cu 2, 3 sau chiar mai multe autospeciale cu o singur destinaie. Compactarea deeurilor se realizeaz n vederea reducerii volumului deeurilor, n special pentru transportul acestora sau pentru stocare. Prin compactare se reduc, astfel, costurile de transport i dimensiunile spaiului de stocare necesar. Pentru a reduce i mai mult costurile de transport i colectare a deeurilor se folosesc camioane de transfer cu funcie de compactare prin rotaie, cu capacitate mult mai mari dect cele ale autovehiculelor de colectare. Un camion de transfer poate
18

aduna i compact deeurile colectate n mai multe autogunoiere, scutind astfel mai multe drumuri de la locul de colectare pn la rampa de depozitare sau pn la incinerator.

19

6) Verificarea cunotinelor
1 Cum arat interiorul unei autogunoiere cu compactare prin rotaie? 2 Cte tipuri de autogunoiere cu compactare prin rotaie cunoatei? 3 Ce fore acioneaz asupra materialului n interiorul cilindrului rotativ? 4 Ce condiii trebuie s ndeplineasc o autogunoier pentru a putea fi utilizat?

20

7) Bibliografie

[1] https://www.primariapn.ro/fisiere/salubrizare/regulament_salubrizare.pdf [2] http://www.scribd.com/doc/69108631 [3] http://www.pktrucks.com/extend/content/truck/322/faunrotopress516especifications.p df [4] http://kirchhoffgroup.com/uploads/File/publikationen/faun/ROTOPRESS_Englisch.pdf [5] patent US 1863964 G. E. Brenner [6] patent US 3598262 Johann Kraus [7] http://www.scribd.com/doc/57684567 [8] http://www.scribd.com/doc/35304133

21