Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Ingineria Sistemelor Biotehnice

Tema de casa

Autogunoiere cu compactare prin rotatie

Studenta: Burtea Elena-Roxana Grupa 743

I.

Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de autogunoierele cu compactare prin rotatie. II. Cerine impuse mainilor (instalaiilor)

Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat, legat de operaia de colectare, ca o parte inseparabil a acesteia. Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot, precum i un transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid, la un factor util de ncrcare, care s permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai economici,la capacitatea maxima de incarcare. Ele trebuie s fie echipate cu dispozitive de evacuare continu a reziduurilor ctre captul containerului de colectare i de repartizare uniform a lor, s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile publice si siguranta circulatie.Si nu in ultimul rand sa aiba instalatiile de pornire si franare sigure,deoarece acestea opresc si pornesc des. Transportul reziduurilor, de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al acestuia, se poate realiza fie prin rotirea ntregului container, prevzut n acest caz cu spire elicoidale interioare, fie prin asigurarea unei compactri n momentul alimentrii

prin utilizarea unor dispozitive cu piston sau prin introducerea n interiorul containerului de colectare a unor transportoare elicoidale, orizontale sau nclinate. Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindric rotativ sunt prevzute cu sisteme corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de la motorul vehiculului.

III.

Analiza constructiv si funcional a mainilor

Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E

Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E, cu volum de 16 mc. Datorit principiului de functionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospecial foarte economic, oferind, n acelasi timp, o foarte buna manevrabilitate, datorit consolei relativ scurte.. De asemenea, Rotopress se remarc prin operatiuni facile de mentenant si prin costuri mici de reparatie comparativ cu sistemul clasic de colectare si compactare a deseurilor prin translatie, datorita sistemului de izolare mult mai eficient dect se cunoaste la momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu putine subansamble hidraulice si electronice. Descarcarea este facil si igienic, chiar si la reziduurile destul de fluide, datorit rotatiilor sistemului tip melc din interiorul suprastructurii. Aceasta are o forma cilindrica, iar constructia este din otel, n interior fiind situat
3

un transportor elicoidal cu dublu sens. Carcasa din spate este prinsa de rama pivotului n partea de sus, iar n partea de jos de rama recipientului de colectare. Tot lng punctual de sprijin, se afl si cilindrii hidraulici pentru ridicarea si coborrea partii posterioare. Capacul nchide recipientul de colectare printr-o garniture de etansare. Suprastructura este dotata cu lift Zller Delta 301 pentru re cipienti de precolectare de 80 l, 120 l, 240 l si 1.100 l.

Deblocarea si deschiderea capacului posterior se realizeaz prin actionarea unui buton n cabina soferului. Recipientul este golit prin schimbarea directiei de rotatie, de la colectare la golire (catre stnga). Capacul se nchide si se blocheaz prin actionare manual din stnga suprastructurii. Sistemul de compactare consta dintr-un con sudat de partea din spate. Prin rotirea recipientului de colectare, gunoiul este mpins n fat de con cu
4

ajutorul nervurilor interioare. Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protectie din fonta dura, ce asigura o compactare foarte bun. Sistemul hidraulic este format dintr-o pompa axial reglabil cu circuit nchis si un motor hidraulic pentru actionarea sistemului rotativ.De asemenea, pompa auxiliar permite actionarea capacului din spate si a sistemului de liftare. Date tehnice la diferite autogunoiere Rotopress( inclusiv Rotopress 516 )

Containere de diferite marimi ce pot fi luate de autogunoiera

VEHICUL DE COLECTARE A DEEURILOR CU DUBLU SISTEM DE JGHEABURI PENTRU DEPOZITARE

DOMENIUL INVENIEI Aceast invenie se refer la vehicule de colectare a deeurilor care conin mai multe compartimente de depozitare. Mai precis, se refer la un sistem cu jgheaburi pentru direcionarea deeurilor din recipientele de colectare compartimentate de pe marginea drumului n compartimentele vehiculului respectiv pentru a pstra separarea deeurilor.
REZUMATUL INVENIEI

Conform inveniei, un vehicul de colectare avnd cel puin dou compartimente de depozitare pentru primirea deeurilor este prevzut cu un sistem de jgheaburi sau de primire care este de obicei comun pentru cele dou compartimente. Sistemul de jgheaburi are pereii exteriori ai containerului n general n form de plnie. ntre aceti perei exist un sistem cu aparat de comand i alimentator cu disc care poate fi poziionat pentru a devia deeurile n unul dintre cele dou compartimente. ntr-o variant preferat, sistemul plcii directoare este el nsui subdivizat n dou zone. Aceste pri se rotesc n jurul unei axe comune, preferabil avnd un arbore planetar comun. Cele dou pri ale panoului sunt poziionabile la deformarea (abaterea) orientrilor pentru a facilita livrarea deeurilor intr-unul dintre cele dou compartimente. Opional, cele dou pri ale panoului pot funciona mpreun, ntr-o poziie alturat, astfel nct amndou s direcioneze deeurile ntr-un compatiment de colectare comun. Alternativ, cele dou pri pot fi rotite una fa de cealalt, astfel nct s formeze un unghi. n configuraia din urm, prile panoului direcioneaz deeurile n compartimente de depozitare diferite.
6

Atunci cnd containere separate, cu diferite tipuri de deeuri, sunt prezente de-a lungul drumului de colectare, aceste deeuri pot fi direcionate ctre compartimentul de depozitare corespunztor din vehicul prin rotirea celor dou pri ale panoului mpreun, la unison. Pot fi obinute anumite avantaje ale acestui sistem cu jgheaburi din cadrul inveniei prin utilizarea unui container pentru deeuri poziionat adiacent drumului, care s fie el nsui divizat n dou compartimente sau camere. Preferabil dar opional, aceste compartimente au capace cu balamale separate, care se deschid prin bascularea unei axe centrale comune sau a unei axe centrale paralele. Mai mult, vehiculul de colectare a deeurilor este prevzut cu un mecanism de ridicare care nal containerul de pe marginea drumului ntr-o poziie din care coninutul su poate fi golit n sistemul de jgheaburi. Acest lucru este realizat, n esen, rsturnnd containerul la un unghi de elevaie care permite celor dou capace s se ridice i face ca deeurile coninute de container s alunece n sistemul de jgheaburi sub aciunea forei gravitaiei. Sistemul de ridicare este poziionat lund n considerare sistemul de jgheaburi astfel nct, atunci cnd containerul de pe marginea drumului este golit, respectivele compartimente ale containerului de pe marginea drumului sunt aliniate pentru a direciona deeurile n prile panoului respective din cadrul sistemului de jgheaburi. Aceste poriuni ale panoului sunt meninute n poziii care vor direciona deeurile n compartimentele de depozitare ale vehiculului, n concordan cu preferinele operatorului. Dac poriunile panoului se afl n poziie alturat, toate deeurile din containerul de pe marginea drumului vor fi direcionate intr-un sigur compartiment. Dar cnd poriunile panoului se afl n unghi una fa de cealalt,
7

deeurile

din

camerele

containerului

respectiv

sunt

livrate

separat

compartimentele vehiculului de colectare, pstrnd separarea deeurilor. Locatarii dintr-un anumit cartier pot presorta deeurile pe care le pun n containerul cu dou camere de pe marginea drumului. Aceast separare poate fi pstrat n timpul procesului de ncrcare, dac operatorul vehicului de colectare a deeurilor dorete asta. Prin utilizarea containerelor de pe marginea drumului cu dou compartimente, care pot fi ridicate i rsturnate n sistemul de jgheaburi al vehiculului ntr-o singur micare de ridicare timpul pentru derularea procesului de colectare a fost redus considerabil. Aceasta duce la o economie de care se bucur att contractantul care presteaz servicii de colectare a deeurilor, ct i comunitatea care a comisionat aceste servicii. O caracteristic preferat a inveniei este faptul c una dintre cele dou poriuni ale panoului director poate fi acionat s se balanseze liber n jurul unei axe. A doua poriune a panoului este montat adiacent primei poriuni, i este liber s se balanseze n jurul aceleiai axe. Un mecanism de legtur permite operatorului s conecteze cele dou poriuni ale panoului, dar i s le deconecteze. Folosind acest mecanism, placa acionat poate fi folosit pentru a parca poriunile care se balenseaz liber n direcia dorit. Mai jos sunt sintetizate caracteristicile principale ale inveniei i unele dintre aspectele opionale. Invenia poate fi neleas n continuare prin descrierea prilor, n colaborare cu desenele care urmeaz.

Figura 7 este o vizualizare n perspectiv a celor dou poriuni ale panoului sistemului director acionarea n unghi, cilindric artnd care

determin partea acionat direct s se roteasc n jurul axei.

Figura

este

perspectiv

suplimentar celei din Fig 7. n care ambele poriuni ale panoului au fost rotite mpreun pentru a expune pri care au fost tiate n seciune pentru a afia mecanismul de cuplare interior prin care poriunea panoului acionat poate fi unit cu poriunea panoului care se balanseaz liber,astfel panourile lucrnd la unison

DESCRIEREA REPREZENTRII PREFERATE

Dup cum se vede cel mai bine n Figurile 7 i 8, poriunile panoului 9 i 10 sunt poziionate printr-un cilindru de acionare 12 condus de aer comprimat, fluid hidraulic sau alte mijloace echivalente. Cilindrul este controlat de la distran de un operator prin intermediul sistemului de control 23. Un capt al cilindrului 12 este montat la cadrul 13 al containerului 1. Cellalt capt al cilindrului de acionare 12 conduce un bra cotit 14 care rotete un ax 15 la care este fixat poriunea panoului 10. Poriunea panoului 9 este liber s se balanseze de la alungirea (extensia) 15a la arborele 15. Totui, acest lucru este posibil numai atta timp ct poriunile panoului 9, 10 nu sunt cuplate mpreun. Dup cum se arat n figura 8, o blocare acionat solenoid 16, care poate fi electric, pneumatic sau hidraulic pus n funciune prin sistemul de control 23 este poziionat pe poriunea panoului 10 pentru a avansa un zvor 17 printr-o deschidere cu guler 18 n peretele lateral 19 al celeilalte poriuni a panoului 9 care se balanseaz liber. Prin avansarea zvorului 17 pentru a se angaja deschiderea 18, cele dou pri ale panoului 9, 10 pot fi fcute s se roteasc la unison. Miscndu-se la unison, poriunea panoului 9 care se balanseaz liber poate fi transportat la una dintre prile containerului 5, aa cum se arat n Figura 3. Apoi, la dezangajarea zvorului 17 poriunea panoului condus 10 poate fi mutat n partea opus containerului, dup cum se arat n Fig. 6. n schimb, utiliznd bara de blocare 17 i poriunea panoului 10 se poate deplasa poriunea panoului 9 care se balanseaz liber n cealalt parte a containerului, dup cum se arat n figurile 4 i 5.

10

IV.

Elemente de calcul

Una din operaiile, poate cea mai important din activitatea de colectare a reziduurilor menajere, o reprezint transportarea acestora de la platformele de precolectare la rampele de neutralizare sau la instalaiile de tratare i valorificare a materialelor refolosibile pe care le conin. Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere se determin folosind relaia: N= (buc.),

n care: N numrul de autovehicule, buci; Q cantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m; p productivitatea autovehiculului, m/h; c coeficientul de utilizare a parcului = 0,8; 8 numrul de ore ntr-un schimb. Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel: P= (m/h),

unde: G este capacitatea de ncrcare a autovehiculului, T durata unui parcurs n ore, T= (m),

n care: Gu ncrctura utila a autovehiculului; greutatea specific a reziduurilor menajere n t/m. Durata unui parcurs n ore (T) are relaia: T = tplin + tgol + tpp + tinc. + tdesc., n care : tplin= este durata parcursului de la ultimul punct de precolectare

pn la locul de descrcare (rampa de neutralizare a instalaiei de tratare etc.) n ore; tgol = durata parcursului de la locul de descrcare pn la primul punct de colectare n ore; d distana de transport de la ultimul punct de precolectare pn la locul de descrcare, km;
11

d distana de transport de la locul de descrcare pn la primul punct de precolectare, km ; vm viteza medie de deplasare a autovehiculului ncrcat, km/h; vm viteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h; tpp = timpul pentru parcurgerea distanelor ntre punctele de precolectare, ore; d" distana parcurs intre punctele de precolectare, km; v"m viteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, km/h (8-10 km/h). Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o data la trei ori pe sptmna n dependen de aglomeraia cartierului i de sezon . Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s includ ridicarea separat a frunzelor, crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile (metale, hrtie, sticle, resturi alimentare) pentru a fi predate separat centrelor de colectare. Elemente da calcul la compactarea n container cilindric rotativ Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului. Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ, mpreuna cu una din spirele elicoidale interioare (flg 3.24) micorndu-se de la exterior spre centru. In anumite condiii se poate forma un nucleu de material care sa rmn practic in acelai loc, fr a se face transfer de particule ntre nucleu i celelalte rnduri, [20,23]

Fig.3.24 Forele care acioneaz asupra materialului in interiorul cilindrului rotativ

Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot avea diametrul diferit de-a lungul circumferinei cilindrului. In interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie, materialul ajunge ntr-o zona de unde alunec,
12

particulele de material amestecndu-se ntre ele. reaezndu-se, putnd reveni n contact cu suprafaa cilindric, prin aceasta realizndu-se o dezintegrare suplimentar, o reaezare i o compactare a materialului Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca) i pentru a se evita formarea nucleului imobil de material, este necesar ca s se aleag un regim cinematic corespunztor, astfel nct sa existe micare relativ ntre diversele straturi concentrice ale materialului, precum i ntre acestea i suprafaa cilindrului Urmarind fig. 3.24, forele care acioneaz asupra materialului din cilindrul rotativ sunt; mg - greutatea proprie a materialului; - fora centrifug data de micarea de rotaie; N - reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului i - fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului (=tg coeficientul de frecare dintre material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist contact ntre material i spira elicoidala. La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie sa fie nule, [20,23,53]: de unde rezult: N = m* r * + m* g * c o s (3.9) unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca: *m*(r* +g*cos) m*g*sin sau g*(sin -*cos ) *r* 0 (3.10) (3.11) (3.8)

adica: (3.12) Raportul r/g se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic al recipientului rotativ de compactare, Astfel, inlocuind =tg , rezult:
13

(3.13)

Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului de la care are loc alunecarea particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotatie: sin(-) k*sin (3.14) deci:
= + arcsin(k*sin )
(3.15)

Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exista spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted. Din ultima relaie se deduce c odat cu creterea turaiei cilindrului, unghiul de alunecare crete i el. Turatia maxim a cilindrului de colectare rotativ. Viteza unghiular a cilindrului rotativ pentru care are loc alunecarea materialului se determin din relatia indicelui regimului cinematic al cilindrului (3.12), i are expresia, [20,53]: = (3.16)

Tinand seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaia cilindrului rotativ va avea expresia: n= (3.17)

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( - ) =1, adic pentru un unghi maxim egal cu: (3.18) De unde rezulta:

(3.19)

Inlocuind sin prin tagenta unghiului de frecare,se obtine expresia: (3.20)

14

V.

Concluzii

Ecologizarea localitatilor, inteleasa in general ca activitate de salubrizare are in vedere realizarea si mentinerea igienei unei asezari (urbane sau rurale) de care depinde in buna masura calitatea vietii populatiei. Cresterea alarmanta a cantitatilor de reziduuri a determinat aplicarea, in tarile dezvoltate, a unui management avansat al deseurilor.Este vorba de asa-numitul management integrat al deseurilor, concept care desemneaza separarea selectiva a deseurilor la sursa, inainte de colectare, si directionarea acestora catre puncte centralizate de tratare. Prin acest mod de gospodarire a deseurilor se obtine atat o modalitate mai eficienta de recuperare a unor materii prime, cat si o reducere a volumului de gunoi ce urmeaza sa fie depozitat. Odata cu aceasta crestere alarmanta a volumului de deseuri a avansat foarte mult si industria producatoare de autospeciale destinate salubrizarii . Apar noi inventii care usureaza munca omului in lupta cu muntii de gunoaie ce provin din marile metropole ale lumii si nu numai. Exista putine firme producatoare de autospeciale , mult mai des utilizandu-se metoda echiparii unui sasiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avand destinatii diferite.Astfel se fac economii prin faptul ca un sasiu , in functie de echipamentul montat , se poate compara cu 2,3 sau chiar mai multe autospeciale cu o singura destinatie.

Verificarea cunostintelor
1.Cum arat interiorul recipientului de colectare reziduuri la autogunoiera

RotoPress? 2.Cte tipuri de autogunoiere cu compactare rotativ cunoatei? 3. Cu cte compartimente se poate prevede o autogunoier i pentru ce?

15

Bibliografie

http://www.xlab.ro/files/firefighters/Autoturbofreza_Supra_4001.pdf

16