UNIVERSITATEA POLITEHNICA

BUCURETI
FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR
BIOTEHNICE







Tem de cas UEL












Autogunoiere cu compactare prin rotaie
1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop cunoaterea construciei, funcionrii i folosirii echipamentelor
de tip autogunoiere cu compactare prin rotaie. Datorit compactarii prin rotaie, Rotopress
este cel mai economic vehiculul de colectare a gunoiului i cel mai utilizat.

2. Cerine impuse mainilor (instalaiilor)


Figura 1: Autogunoiera ROTOPRESS
Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat,
legat de operaia de colectare, ca o parte inseparabil a acesteia.
Cerintele privind constructia vehiculelor de transport reziduuri sunt:
s asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot,
precum i un transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid;
sa asigure obinerea unui factor util de ncrcare, care s permit exploatarea
vehiculului la parametrii cei mai economici, la capacitatea maxima de ncarcare;
trebuie s fie echipate cu dispozitive de avansare continu a reziduurilor ncarcate si
de repartizare uniforma a lor;
s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n exploatare
maxim;
S aiba instalaii de pornire i frnare sigure, deoarece acestea opresc i pornesc des;
s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile publice i
sigurana circulaie.

Condiia de baza a economicitii transportului o reprezint gradul de compactare a
reziduurilor, legat de ncrcarea la capacitatea util a vehiculelor. Capacitatea util a
vehiculelor de transport este ntre 6 - 7 tone.

Transportul reziduurilor, de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al
acestuia, se poate realiza fie prin rotirea ntregului container, prevzut n acest caz cu spire
elicoidale interioare, fie prin asigurarea unei compactri n momentul alimentrii cu ajutorul
unui piston sau prin introducerea n interiorul containerului de colectare a unor transportoare
elicoidale, orizontale sau nclinate.
Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindric rotativ sunt prevzute cu
sisteme corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu motoare
hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de
la motorul vehiculului.



3. Analiza constructiv si funcional a mainilor
Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E
Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E, cu volum de 16 mc. Datorit principiului
de functionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospecial foarte economic, oferind, n
acelasi timp, o foarte bun manevrabilitate, datorit consolei relativ scurte..
De asemenea, Rotopress se remarc prin operaiuni facile de mentenan i prin
costuri mici de reparaie comparativ cu sistemul clasic de colectare i compactare a
deseurilor prin translaie, datorit sistemului de izolare mult mai eficient dect se cunoate la
momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu putine subansamble hidraulice i
electronice. Descrcarea este facil si igienic, chiar i la reziduurile destul de fluide, datorit
rotaiilor sistemului tip melc din interiorul suprastructurii. Aceasta are o forma cilindric, iar
construcia este din oel, n interior fiind situat un transportor elicoidal cu dublu sens.
Carcasa din spate este prins de rama pivotului n partea de sus, iar n partea de jos de rama
recipientului de colectare. Tot lng punctul de sprijin, se afl si cilindrii hidraulici pentru
ridicarea si coborrea prtii posterioare. Capacul nchide recipientul de colectare printr-o
garnitur de etanare. Suprastructura este dotat cu lift Zller Delta 301 pentru recipieni de
precolectare de 80 l, 120 l, 240 l si 1.100 l.


Figura 2: Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E
Deblocarea i deschiderea capacului posterior se realizeaz prin acionarea unui
buton n cabina oferului. Recipientul este golit prin schimbarea directiei de rotatie, de la
colectare la golire (catre stnga).
Capacul se nchide si se blocheaz prin acionare manual din stnga suprastructurii.
Sistemul de compactare consta dintr-un con sudat de partea din spate. Prin rotirea
recipientului de colectare, gunoiul este mpins n faa conului cu ajutorul nervurilor
interioare. Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protecie din fonta dur, ce asigura o
compactare foarte bun.
Sistemul hidraulic este format dintr-o pomp axial reglabil cu circuit nchis si un
motor hidraulic pentru acionarea sistemului rotativ. De asemenea, pompa auxiliar permite
acionarea capacului din spate i a sistemului de liftare.
Date tehnice la diferite autogunoiere Rotopress ( inclusiv Rotopress 516 )

Figura 3: Autogunoiera Rotopress

Autogunoiera FAUN Rotopress (de tip 516E si altele) este adapatata pentru ridicarea
i golirea containerelor de diferite dimensiuni cum ar fi: 60 l; 110 l; 240 l;1100 l;

Figura 4: Tipuri de containere

Mainile de gunoi cu sistem de golire a pubelelor i compactare a deeurilor prin
rotaie au fost patentate nc din anii 1932 de ctre inventatorii Johann Krauss i G. E. Brenner
(Germania). Conform acestor patente, inventatorii au proiectat primele sisteme de golire
automat a pubelelor de gunoi i primele sisteme de mrunire i compactare a gunoiului.
n 1932 a fost naintat un patent ce prezenta o autogunoier echipat cu elice n
interiorul benei. O caracteristic important a acestei invenii const n bena rotativ echipat
cu un membru mobil sau elice din cauciuc ce se rotete ntr-o direcie pentru a mpinge
gunoiul n ben i n direcia cealalt pentru a scoate gunoiul din ben. Pentru ncrcarea
gunoiului, o u sau o deschidere este amplasat n partea din spate a benei, la o nlime
convenabil. Elicele trag gunoiul spre partea anterioar a benei, fr a-l presa. Atunci cnd
bena se umple pn la o anumit nlime, nu mai este tras gunoi.
Pentru descrcarea gunoiului din ben, se deschide ua sau capacul din spatele
acesteia, iar containerul este rotit n direcia opus, evacund gunoiul foarte repede, fr s fie
neaprat nevoie ca bena s fie nclinat sau basculat. Datorit lipsei presrii gunoiului,
consumul de energie va fi mic, la fel i uzura echipamentelor.


















Figura 5: Vedere laterala a unei autogunoiere cu cilindru compactor rotativ




Figura 6: Maina de colectare i transport cu compactare rotativ:
1.asiu; 2.cilindru rotativ; 3.cabina oferului; 4.reductor; 5.spir elicoidal; 6.cale de sprijin i
rulare; 7.coroan dinat; 8.segment tronconic; 9.transmisie acionare cilindru; 10.buncr ncrcare
manual; 11.plac de nchidere i dirijare; 12.capac rabatabil descrcare; 13.manta din tabl uoar;

n figura 7 este ilustrat unul din modurile posibile de construire:





















Figura 7: Seciune longitudinal a unei bene de colectare a deeurilor














Bena sau containerul a se rotete pe supori aflai n apropiere de partea din fa i de
cea din spate a cadrului vehiculului. Containerul are dou inele de rulare b, cu seciunea
transversal n form de T, care susin containerul pe perechi de role c. Fixat pe periferia
containerului, la jumtatea distanei dintre captul din fa i cel din spate al acestuia, se afl
un inel cu dini d care angreneaz un pinion d.




Figura 8: Vedere transversal pe linia 2 2






Pinionul d poate fi

fixat pe unul din arborii

motorului sau cuplat n orice

alt mod cu motorul, astfel

nct bena s se roteasc n

jurul axei sale orizontale

atunci cnd autogunoiera este

n micare sau n repaos.
Dup cum este artat n figura
7, n interiorul benei este

fixat o elice melcat e sau un
set de aripi n form de elice
elicoidale.

Figura 9: Vedere transversal pe linia 3 3

Autogunoiera funcioneaz astfel: pentru a fi ncrcat bena, n timpul micrii sau n
repaos, trebuie pornit mcanismul de acionare al ei. Gunoiul care intr prin ua h este mpins
de elice spre intriorul benei. Atunci cnd gunoiul urc pn la o anumit nlime, almentarea
cu gunoi nceteaz. n acest mod se evit presarea gunoiului ntr-o mas ce se va roti odat
cu bena, evitnd totodat problemele ce pot fi cauzate n acest mod.
Bena poate fi meninut n rotaie constant la vitez mic sau poat fi pornit la
anumite intervale de timp, n funcie de caz. Densitatea specific a gunoiului din ben este
destul de mare deoarece, datorit micrii continue, gunoiul este scuturat pn cnd nu mai
rmn locuri goale n masa lui. Pentru a goli bena nu trebuie dect schimbat direcia de
rotaie i deschis peretele din spate.
Primele prototipuri de autogunoiere aveau benele de colectare de volume relative
mici, rezultnd necesitatea mai multor drumuri pn la rampa de depozitare sau pn la
incineratoare. Pentru a scpa de aceast problem, in 1969, a fost proiectat un camion de
transfer, cu o ben colectoare mult mai mare, care adun gunoiul amestecat de la mai multe
autogunoiere i l transport la rampa de depozitare sau la incinerator, scutind astfel
necesitatea drumurilor multiple, care consum att timp ct i combustibil.
La primele prototipuri de camioane de transfer exist un container colector care se
extindea de-a lungul axei longitudinale a camionului. La un camion de transfer era montat un
dispozitiv de colectare ce se rotea n jurul axei longitudinale a vehiculului. Gunoiul este
introdus printr-o deschidere adiacent dispozitivului de colectare.
Vehiculele de acest tip permit ncrcarea continu cu gunoi. Umplerea benei
colectoare este asigurat de o spiral de distribuie montat n partea de sus a benei i extins
longitudinal pe toat lungimea benei.
Aceste camioane de transfer pot fi construite n mai multe moduri, astfel nct s fie perfect
compatibile cu autogunoierele pe care le deservesc, mpiedicnd mprtierea gunoiului sau
facilitnd transferul deeurilor voluminoase. Camioanele de transfer pot fi echipate i cu
sisteme de comprimare a deeurilor sau cu bene rotative pentru a uura transferul continuu de
deeuri i pentru a utiliza la maxim volumul benei.



Figura 10: Vedere lateral n seciune transversal a unui camion de transfer n timpul
operaiunii de transfer a gunoiului de la o autogunoier


9


Dup cum se vede n figurile 10 i 11, un camion de transfer este echipat cu un tambur
rotativ 4 montat pe un asiu 1. Tamburul rotativ 4 este susinut de un pivot frontal 5 i de rolele
6. n partea din spate a vehiculului sunt montate came elicoidale pe pereii interiori ai
tamburului, la fel ca la camioanele convenionale de acest tip. Un con concav 7 montat pe un
cadru staionar 8 definete captul feei din spate a tamburului 4. Tamburul autogunoierei a poate
fi pivotat n sus. Conul concav 7 are o deschidere 10 n partea inferioar, care ajunge pn la
tamburul 4 i conine camele 11 pe peretele interior. Peretele exterior al conului concav 7, care
este dispus pe partea interioar a tamburului, este echipat cu o placa elicoidal de ghidare 12 care
se ntinde de la vrful tamburului 4 pn peste deschiderea 10 de la captul deschis al conului
concav 7.
n partea din spate a vehiculului este fixat un transportor 13, care se ntinde de la
deschiderea 10 i constituie fundul unui bazin de transfer cu peretele din spate 14 i doi perei
laterali 15. Acest bazin pivoteaz pe axul 16 montat pe cadrul 8. Bazinul pivoteaz n sus sau n
jos prin acionarea cilindrului hidraulic 17. Atunci cnd vehiculul este n micare, bazinul este
pivotat n sus, conform liniei punctate.
n timpul transferului gunoiului din autogunoiera a n camionul de transfer, bena
autogunoierei este pilotat n sus pentru a fi golit. Gunoiul cade n bazinul de transfer.
Transportorul 13 funcioneaz n direcia sgeii P, transportnd astfel gunoiul n tamburul 4.

Figura 11: Vedere schematic din spatele camionului de transfer din figura 10.

Domeniul inveniei
Aceast invenie se refer la vehicule de colectare a deeurilor care conin mai multe
compartimente de depozitare. Mai precis, se refer la un sistem cu jgheaburi pentru direcionarea
deeurilor din recipientele de colectare compartimentate de pe marginea drumului n
compartimentele vehiculului respectiv pentru a pstra separarea deeurilor.

10

Rezumatul inveniei
Conform inveniei, un vehicul de colectare avnd cel puin dou compartimente de
depozitare pentru primirea deeurilor este prevzut cu un sistem de jgheaburi sau de primire care
este de obicei comun pentru cele dou compartimente. Sistemul de jgheaburi are pereii exteriori
ai containerului n general n form de plnie. ntre aceti perei exist un sistem cu aparat de
comand i alimentator cu disc care poate fi poziionat pentru a devia deeurile n unul dintre
cele dou compartimente.
ntr-o variant preferat, sistemul plcii directoare este el nsui subdivizat n dou zone.
Aceste pri se rotesc n jurul unei axe comune, preferabil avnd un arbore planetar comun. Cele
dou pri ale panoului sunt poziionabile la deformarea (abaterea) orientrilor pentru a facilita
livrarea deeurilor intr-unul dintre cele dou compartimente. Opional, cele dou pri ale
panoului pot funciona mpreun, ntr-o poziie alturat, astfel nct amndou s direcioneze
deeurile ntr-un compatiment de colectare comun. Alternativ, cele dou pri pot fi rotite una
fa de cealalt, astfel nct s formeze un unghi. n configuraia din urm, prile panoului
direcioneaz deeurile n compartimente de depozitare diferite.
Atunci cnd containere separate, cu diferite tipuri de deeuri, sunt prezente de-a lungul
drumului de colectare, aceste deeuri pot fi direcionate ctre compartimentul de depozitare
corespunztor din vehicul prin rotirea celor dou pri ale panoului mpreun, la unison.
Pot fi obinute anumite avantaje ale acestui sistem cu jgheaburi din cadrul inveniei prin
utilizarea unui container pentru deeuri poziionat adiacent drumului, care s fie el nsui divizat
n dou compartimente sau camere. Preferabil dar opional, aceste compartimente au capace cu
balamale separate, care se deschid prin bascularea unei axe centrale comune sau a unei axe
centrale paralele. Mai mult, vehiculul de colectare a deeurilor este prevzut cu un mecanism de
ridicare care nal containerul de pe marginea drumului ntr-o poziie din care coninutul su
poate fi golit n sistemul de jgheaburi. Acest lucru este realizat, n esen, rsturnnd containerul
la un unghi care permite celor dou capace s se ridice i face ca deeurile coninute de container
s alunece n sistemul de jgheaburi sub aciunea forei gravitaiei.

11

Sistemul de ridicare este poziionat lund n considerare sistemul de jgheaburi astfel
nct, atunci cnd containerul de pe marginea drumului este golit, respectivele compartimente ale
containerului de pe marginea drumului sunt aliniate pentru a direciona deeurile n prile
panoului respective din cadrul sistemului de jgheaburi.
O caracteristic preferat a inveniei este faptul c una dintre cele dou poriuni ale
panoului director poate fi acionat s se balanseze liber n jurul unei axe. A doua poriune a
panoului este montat adiacent primei poriuni, i este liber s se balanseze n jurul aceleiai
axe. Un mecanism de legtur permite operatorului s conecteze cele dou poriuni ale panoului,
dar i s le deconecteze. Folosind acest mecanism, placa acionat poate fi folosit pentru a
parca poriunile care se balenseaz liber n direcia dorit.
Mai jos sunt sintetizate caracteristicile principale ale inveniei i unele dintre aspectele
opionale. Invenia poate fi neleas n continuare prin descrierea prilor, n colaborare cu
desenele care urmeaz.









Figura 12 este o vizualizare n perspectiv a celor dou poriuni ale panoului sistemului
director n unghi, artnd acionarea cilindric care determin partea acionat direct s se
roteasc n jurul axei.
12


Figura 13 este o perspectiv suplimentar celei din figura 12 n care ambele poriuni ale
panoului au fost rotite mpreun pentru a expune prii care a fost tiat n seciune pentru a afia
mecanismul de cuplare interior prin care poriunea panoului acionat poate fi unit cu poriunea
panoului care se balanseaz liber,astfel panourile lucrnd la unison.

Descrierea
Dup cum se vede cel mai bine n Figurile 12 i 13, poriunile panoului 9 i 10 sunt
poziionate printr-un cilindru de acionare 12 condus de aer comprimat, fluid hidraulic sau alte
mijloace echivalente. Cilindrul este controlat de la distran de un operator prin intermediul
sistemului de control 23. Un capt al cilindrului 12 este montat la cadrul 13 al containerului 1.
Cellalt capt al cilindrului de acionare 12 conduce un bra cotit 14 care rotete un ax 15 la care
este fixat poriunea panoului 10. Poriunea panoului 9 este liber s se balanseze de la alungirea
(extensia) 15a la arborele 15. Totui, acest lucru este posibil numai atta timp ct poriunile
panoului 9, 10 nu sunt cuplate mpreun. Dup cum se arat n figura 8, o blocare acionat
solenoid 16, care poate fi electric, pneumatic sau hidraulic pus n funciune prin sistemul de
control 23 este poziionat pe poriunea panoului 10 pentru a avansa un zvor 17 printr-o
deschidere cu guler 18 n peretele lateral 19 al celeilalte poriuni a panoului 9 care se balanseaz
liber. Prin avansarea zvorului 17 pentru a se angaja deschiderea 18, cele dou pri ale panoului
9, 10 pot fi fcute s se roteasc la unison.
13

Miscndu-se la unison, poriunea panoului 9 care se balanseaz liber poate fi transportat
la una dintre prile containerului 5, aa cum se arat n figura 14. Apoi, la dechiderea zvorului
17 poriunea panoului condus 10 poate fi mutat n partea opus a containerului, dup cum se
arat n figura 15. n schimb, utiliznd bara de blocare 17 i poriunea panoului 10 se poate
deplasa poriunea panoului 9 care se balanseaz liber n cealalt parte a containerului, dup cum
se arat n figura16.


Figura 14 Figura 15




Figura 16

14

Date tehnice ROTOPRESS:





























514 516 518 520 522 517L 519L 520L 521L 522L 523L
Volum container
m
3

14 16 18 20 22 17 19 20 21 22 23
Greutate aprox.
kg 4.650 4.800 5.100 5.270 5.430 5.100 5.300 5.500 5.560 5.700 5.800
Lungime (L) aprox. mm 4.660 5.280 5.880 6.410 7.010 5.280 5.880 6.180 6.410 6.710 7.010
Lime de cca. mm 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500 2.500
nlime (H) aprox. mm 2.505 2.505 2.505 2.505 2.505 2.555 2.555 2.555 2.555 2.555 2.555
Consol corp
mm 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620
Presiune hidraulic bar 325 325 345 415 415 325 345 415 415 415 415
asiu

Greutate total t 18 18 18-26 26 26 18 18-26 26 26 26 26
Greutate aprox. kg 5.750 5.800 7.100 7.200 7.300 5.800 7.100 7.100 7.200 7.200 7.300
Cadru Consol mm 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Lungime ntre ofer

cabin i puntea spate mm 3.090 3.710 4.310 4.840 5.440 3.710 4.310 4.410 4.840 5.140 5.440

distanta intre roti
Cabin driver standard de mm 3.450 4.200 3.450 3.900 4.500 4.200 3.450 3.450 3.900 4.200 4.500
Cabin driver-spaiu mare mm 4.500 3.750 4.200 4.500 3.750 4.200








15



Figura 17: Rotopress 215

4. Elemente de calcul

Una din operaiile, poate cea mai important din activitatea de colectare a reziduurilor
menajere, o reprezint transportarea acestora de la platformele de precolectare la rampele de
neutralizare sau la instalaiile de tratare i valorificare a materialelor refolosibile pe care le
conin.
Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere se
determin folosind relaia:

N =

(buc.)
n care: N numrul de autovehicule, buci;
Q cantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m;
p productivitatea autovehiculului, m/h;
c coeficientul de utilizare a parcului = 0,8;
8 numrul de ore ntr-un schimb.

Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel:
P =

(m/h)
unde: G este capacitatea de ncrcare a autovehiculului,
T durata unui parcurs n ore.

T =

(m)
n care: Gu ncrctura utila a autovehiculului;
greutatea specific a reziduurilor menajere n t/m.

Durata unui parcurs n ore (T) are relaia:
T = tplin + tgol + tpp + tinc. + tdesc.
16


n care : tplin=

tgol =

tplin este durata parcursului de la ultimul punct de precolectare pn la locul de
descrcare, n ore;
tgol durata parcursului de la locul de descrcare pn la primul punct de precolectare
tpp timpul pentru parcurgerea distanelor ntre punctele de precolectare, ore;
tinc durata de ncrcare
tdesc durata de descrcare
d distana de transport de la ultimul punct de precolectare pn la locul de descrcare.
d distana de transport de la locul de descrcare pn la primul punct de precolectare.
vm viteza medie de deplasare a autovehiculului ncrcat, km/h;
vm viteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h;
d" distana parcurs intre punctele de precolectare, km;
v"m viteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, (8-10 km/h).

Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o data la trei
ori pe sptmna n dependen de aglomeraia cartierului i de sezon .
Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s includ ridicarea
separat a frunzelor, crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile (metale, hrtie, sticle,
resturi alimentare) pentru a fi predate separat centrelor de colectare.


Elemente da calcul la compactarea n container cilindric rotativ
Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului

Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ, mpreuna cu una din
spirele elicoidale interioare (flgura 18).






Figura 18 Forele care acioneaz asupra materialului in interiorul cilindrului rotativ
Stratul de material aflat in interiorul cilindrului este deplasat n sensul de rotaie al acestuia cu unghiul . Datorita
contactului cu suprafaa cilindric, materialul se ordoneaz pe rnduri paralele (concentrice) viteza acestuia micorndu-se
de la exterior spre centru. n anumite condiii se poate forma un nucleu de material care sa rmn practic n acelai loc,
fr a se face transfer de particule ntre nucleu i celelalte rnduri.
17

Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot avea diametrul diferit de-a
lungul circumferinei cilindrului.
n interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie, materialul ajunge ntr-o zona de unde alunec, particulele
de material amestecndu-se ntre ele. reaezndu-se, putnd reveni n contact cu suprafaa cilindric, prin aceasta
realizndu-se o dezintegrare suplimentar, o reaezare i o compactare a materialului.
Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca) i pentru a se evita formarea nucleului imobil
de material, este necesar ca s se aleag un regim cinematic corespunztor, astfel nct s existe micare relativ ntre
diversele straturi concentrice ale materialului, precum i ntre acestea i suprafaa cilindrului.
Urmarind figura 18, fo rele care acioneaz asup ra materialului din cilindrul rotativ sunt:
mg- greutatea prop rie a materialului;

- fora centrifug data de micarea de rotaie;

N - reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului

- fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului (=tg coeficientul de frecare dintre
material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist contact ntre material i spira elicoidala.

La echilibru, suma proieciilor forelo r pe axele sistemului de coordo nate trebuie sa fie nule:

de unde rezult:
N = m*r* + m*g*cos
unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare
Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca:
*m*(r* +g*cos) m*g*sin 0
sau g*(sin -*cos ) *r*
adic:

Raportul r/g se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic al recipientului rotativ
de compactare,
Astfel, inlocuind =tg , rezult: k
18

Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului de la care are loc
alunecarea particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotaie:
sin(-) k*sin
deci:
= + arcsin(k*sin )
Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exista spire
elicoidale, iar suprafaa interioar este neted. Din ultima relaie se deduce c odat cu creterea
turaiei cilindrului, unghiul de alunecare crete i el.
Turatia maxim a cilindrului de colectare rotativ. Viteza unghiular a cilindrului rotativ pentru care are
loc alunecarea materialului se determin din relatia indicelui regimului cinematic al cilindrului,
i are expresia:
=
innd seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaia cilindrului rotativ
va avea expresia:
n =

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea
particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( - ) =1, adic
pentru un unghi maxim egal cu:

De unde rezulta:

Inlocuind sin prin tagenta unghiului de frecare,se obine expresia:

19

Modul de dispunere a spirelor pe suprafaa cilindrului de colectare rotativ

Pe poriunea tonconic a cilindrului de colectare rotativ, spirele elicoidale se dispun cu nclinare
din dou parti, figura 18:
Fa de generatoarea conului ele sunt nclinate n fa cu unghiul ,necesar
permiterii alunecrii pe palet n jos a particulelor, acesta se petrece pentru un
unghi de
i
< /2.
Fa de direcia radial spirele sunt nclinate n spate cu un unghi , necesar
alunecrii particulelor.

Figura 19