Principalele tipuri de senzori incorporati in structura unui automobil modern sunt:

Pentru pozitie
pozitia pedalei de acceleratie potentiometru
pozitia clapetei de inchidere potentiometru
Pentru gaze de esapament
sonda Lambda (cu dioxid de zirconiu)
Temperaturi
motor, mediu, lichid de racire termistori
aer evacuat termocupla, termorezistenta
Presiuni
aerul din conducta de aspiratie capacitiv, membrana de silicon, piezorezistiv
aer evacuat membrana de silicon, piston si fir rezistiv
Debitul de aer
contor cu paleta si potentiometru
anemometru cu fir cald
Acceleratia
accelerometru piezoelectric sau servo
Viteza unghiulara
giroscop
Turatia
senzori cu reluctanta variabila
senzori cu effect Hall
Elementul principal in sistemul mecatronic este traductorul. Acesta este un echipament care
transforma o marime de masurat intr-o alta marime, de aceeasi natura sau nu, apta de a fi
prelucrata de sisteme de prelucrare a datelor sau de introducere in sistemele de automatizare.
In tehnologia auto se prefera traductori care au la iesire o marime electrica, intrucat aceasta se
poate transmite la distanta, poate fi usor amplificata si prelucrata de sistemele electronice.

Senzori la auto Sz Hall si de turatie

Senzor Hall principiul de funcionare
(2)
n anul 1879 fizicianul american Edwin Herbert Hall (1855 1938) a observat c atunci cnd
un semiconductor, parcurs de un curent electric, este plasat sub aciunea unui cmp magnetic,
apare o tensiune electric, proporional cu curentul electric i perpendicular pe direc ia
cmpului magnetic i a curentului electric. Acest efect manifestat n materialele semiconductoare
se numete efect Hall.

Foto: Efectul Hall

B inducia cmpului magnetic
UA tensiunea de alimentare
IA curentul electric de alimentare
UH tensiunea Hall msurat
Curentul electric ce parcurge materialul semiconductor este influenat de cmpul magnetic.
Liniile de flux magnetic exercit o for asupra electronilor (for Lorenz). Datorit acestei for e,
electronii sunt deviai ctre o extremitate a semiconductorului, n funcie de intensitatea i
direcia liniilor de cmp. Aceasta deviere de electroni produce o diferen de potenial
numit tensiune Hall.
Acest efect este mai pronunat la materialele semiconductoare cum ar fi: arseniura de galiu
(GaAs), antimoniura de indiu (InSb) sau arseniura de inidiu (InAs). La materialele conductoare
(metale) efectul Hall este foarte slab deoarece densitatea de electroni este foarte mare iar efectul
deviaiei de ctre cmpul magnetic este insesizabil.
Animaie: Efectul Hall
Un element sensibil Hall detecteaz cmpuri magnetice de intensiti relativ reduse ( 0.1 mT
10T) i produce tensiuni electrice ntre 1 ... 10 mV. De asemenea, dimensiunile acestuia sunt
extrem de reduse, grosimea semiconductorului fiind n jur de 0.01 mm iar laturile de ordinul
milimetrilor.

Foto: Element sensibil Hall

Senzorii Hall sunt senzori activi, care necesit alimentare cu energie electric. Astfel, cei mai
simpli senzori Hall au cel puin 3 pini:
1. tensiune alimentare, UA (intrare)
2. mas
3. tensiune Hall, UH (ieire)
Tensiunea de ieire Hall (U H) este direct proporional cu intensitatea cmpului magnetic.
Deoarece valoare tensiunii este foarte mic, toi senzorii de tip Hall au integrate amplificatoare
electronice i circuite de reglare pentru a ridica tensiunea de ieire a senzorului n jurul valorii
de +5V.
Senzorii cu efect Hall sunt cei mai rspndii senzori cu electronic integrat, cu o gama larg
de aplicaii. n domeniul automobilelor sunt utilizai ca senzori de tura ie motor, senzori de
poziie arbore cu came, senzor de turaie arbori cutie de viteze i senzori de viteza
roat (ABS/ESP). De asemenea, la motoarele mai vechi, cu sistem de aprindere cu distribuitor,
informaia de la un senzor Hall este utilizat pentru a ini ia scnteia bujiei n func ie de pozi ia
rotorului distribuitorului.

Foto: Exemple de montaj pentru un senzor de poziie/turaie Hall

1. disc metalic

2. magnet permanent
3. element sensibil Hall
Elementul sensibil Hall (3), integrat n carcasa senzorului, se pozi ioneaz n apropierea unui
disc metalic (1) prevzut cu magnei permaneni (2) sau cu din i metalici. Alternan a magneilor
sau a dinilor metalici variaz intensitatea cmpului magnetic care se traduce ntr-un semnal
electric.

Foto: Semnalul electric produs de un senzor Hall

A - alternana dinilor metalici
B - intensitatea cmpului magnetic
C - tensiunea de ieire a senzorului
Senzorii Hall sunt senzori digitali care produc un semnal de ieire cu doar dou valori (ex. 0 si
+5V). Cu ct frecvena de variaie a cmpului magnetic este mai mare cu att durata semnalului
de ieire este mai mic, deci turaia discului mai mare. Calculatorul de injecie preia semnalul
digital (C) de la senzor i-l transform n informaie de turaie sau poziie n funcie de frecven a
acestuia.
Datorit principiului de funcionare, senzorii cu efect Hall sunt fiabili, ieftini i stabili la
perturbaii. Din acest motiv sunt foarte des utilizai n industrie, mai ales n industria
automobilelor, att ca senzori de poziie ct i ca senzori de turaie.

Senzorul de vitez al roii (ABS/ESP) - mod de funcionare i diagnoz

(1)
Sistemele de frnare care previn blocarea roilor (ABS) au n componen senzori de vitez
pentru fiecare roat. Pe baza informaiilor primite de la senzori calculatorul ABS determin care
dintre roi este blocat i comand scderea presiunii de frnare pentru deblocarea roii.

Foto: Montarea senzorilor

Sursa: ClearMechanic.com

de

vitez

roii

pentru

sistemele

ABS/ESP

1. senzor de vitez ABS

2. disc de frn
3. semnalul de vitez (tensiune electric)
n funcie de principiul de funcionare al senzorului, acetia se clasific n:
o
o

senzori de turaie activi (inductivi) - nu necesit alimentare, produc tensiune electric

senzori de turaie pasivi (Hall) - necesit o tensiune de alimentare

Foto: Senzor de vitez roat

Sursa: Bosch
Funcionarea senzorilor de turaie inductivi se bazeaz pe variaia reluctanei magnetice
obinut cu un disc danturat fixat solidar cu roata i un circuit magnetic cu magnet permanent i
bobin. n momentul n care dinii discului danturat (1) trec prin dreptul magnetului permanent
(3) se modific intensitatea cmpului magnetic generat.

Foto: Principiul de
Sursa: e-automobile.ro
1.
2.
3.
4.

funcionare

al

senzorului

de

vitez

roat

pentru

ABS/ESP

roat dinat
bobin
magnet permanent
semnal vitez (tensiune electric)

Astfel tensiunea electric indus (4) n bobin (2) va fi pozitiv n momentul n care un dinte
se va apropia de magnet, nul n momentul n care dintele discului este alinat cu magnetul i
negativ la deprtarea dintelui.

Foto: Semnalul electric

Sursa: e-automobile.ro

generat

de

un

senzor

de

vitez

inductiv

(ABS)

Se obine astfel un semnal periodic, cu frecvena i amplitudinea dependente de viteza de

rotaie a roii. Dezavantajul acestui tip de senzor este c, la viteze mici, semnalul i pierde din
acuratee. n acelai timp, asupra senzorului se efectueaz o diagnoz pentru a informa
calculatorul ABS dac valoarea semnalului este plauzibil.
Senzorii de vitez Hall se numesc pasivi deoarece, pe lng cele dou borne ale semnalului
electric ce msoar viteza, mai au nevoie de o born adiional de alimentare (5V sau 12 V).
Senzorul are n componen un element semiconductor i un circuit electronic de procesare a
semnalului. Elementul de rotaie (inel, roat) conine mai multe perechi de poli N-S dispui
alternativ.

Foto:
Principiul
de
Sursa: e-automobile.ro

funcionare

al

unui

senzor

de

vitez

Hall

1.
2.
3.
4.

inel magnetic
ntrefier
senzor Hall
semnal vitez (tensiune electric)

Acest element magnetic (1) este ataat de roata a crei vitez este msurat. Alternarea polilor
magnetici va genera un cmp magnetic n materialul semiconductor al senzorului (3) care va
conduce la citirea unei diferene de potenial (tensiune electric). Tensiune este mai departe
prelucrat i furnizat unitii electronice de calcul (calculatorului ABS) care o transform ntrun semnal de vitez (4). Calculatorul ABS determin astfel valoarea vitezei de rotaie a ro ii pe
baza variaiei frecvenei tensiunii electrice recepionate de la senzor.
Codurile OBD ale senzorilor de vitez a roii ABS/ESP
Codul
Descriere

Locaie

C0031

Senzorul de vitez al roii fa stnga

C0032

Alimentarea senzorului de vitez al roii fa stnga

C0034

Senzorul de vitez al roii fa dreapta

C0035

Alimentarea senzorului de vitez al roii fa dreapta

C0037

Senzorul de vitez al roii spate stnga

C0038

Alimentarea senzorului de vitez al roii spate stnga

C003A

Senzorul de vitez al roii spate dreapta

C003B

Alimentarea senzorului de vitez al roii spate dreapta

C003D

Senzorul de vitez al roii spate

C003E

Alimentarea senzorului de vitez al roii spate

Msurarea deplasrilor
Senzorii de deplasare sunt utilizai pentru msurarea deplasrilor unghiulare alevolanului, mai
ales ale clapetei de acceleraie, sau liniare ale deplasrilor ambreiajului, levierelor de comand
ale cutiei de viteze, etc.
n figurile de mai jos se prezint un senzor incremental digital de deplasare unghiular, care
poate fi codat binar reflectat sau binar natural i codorul su.

Senzor digital incremental

a Encoder digital codat binar reflectat; b codat binar natural
.