Motoare pas cu pas bipolare

MS 135/200 HT-2

Caracteristici
unghiul pasului de 1.8, rezoluie
mai mic prin micropire
cuplu foarte mare prin
magnei rari
optime pentru utilizare cu
sisteme de comand a poziionrii
raport optim ntre cuplu
i dimensiunile constructive
eroare mic a unghiului pasului
nu se cumuleaz
protecie IP43
Opional:
- driver step/dir MD 24
- frn (MS 200 HT)
- ax prelungit pe a doua parte
(MS 200 HT)

motor pas cu pas bipolar MS 135 HT - 2

Descriere
Motoarele pas cu pas bipolare se comport asemntor cu motoarele sincrone. Acestea se comand
simplu i se evideniaz printr-o durat de via foarte lung i fiabilitate n timp la un pre avantajos.
Astfel aceste motoare sunt utilizate la o multitudine de aplicaii. Motoarele pas cu pas bipolare din seria MS
sunt de tip High Torque. Pentru acestea se utilizeaz magnei permaneni rari care ofer un cuplu deosebit
de mare.

Date tehnice
Cuplu de
meninere
bipolar Nm

Curent nfurare /
faz
A

Tensiune
nfurare
pe faz V

Inductivitatea nfurrii
pe faz
mH

Masa
kg

Lungime
constructiv
(fr ax) mm

MS 135 HT-2

1,1

3,0

2,4

2,4

0,7

56

470551

MS 200 HT-2

1,8

3,0

3,0

3,5

1,0

76

470581

MS 200 HT-2 (2.capt de ax)

1,8

3,0

3,0

3,5

1,1

76

470581 0100

MS 200 HT-2 (frn)

1,8

3,0

3,0

3,5

1,8

76

470581 0200

Denumire

Schem de
conectare

Nr.Art.

Desen cotat
%

&'

&'

negru

)*

)*

albastru

verde
rosu

elektronic

Motoare

)&

)*

"#$

Caracteristica cuplului
MS 135 HT

MS 200 HT

Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

B4 ELEKTRONIC

Motoare

Motoare

MS 300/600/900 HT-2

Caracteristici
unghiul pasului 1.8,
rezoluie mai mic prin micropire
cuplu foarte mare prin magnei rari
optime pentru utilizare cu drivere
step/dir
raport optim ntre cuplu
i dimensiunile constructive
conexiune cu 8 fire
eroare mic a unghiului pasului
care nu se cumuleaz
protecie IP43

Motor pas cu pas

bipolar
MS 900 HT

Opional: driver step/dir MD 28

Motor pas cu pas

bipolar
MS 600 HT

Motor pas cu pas bipolar

MS 300 HT

Descriere
Motoarele pas cu pas bipolare se comport asemntor cu motoarele sincrone. Acestea se comand simplu i
se evideniaz printr-o durat de via foarte lung i fiabilitate n timp ce au un pre avantajos. Astfel aceste
motoare sunt utilizate la o multitudine de aplicaii. Motoarele pas cu pas bipolare din seria MS sunt de tip High
Torque. Pentru acestea se utilizeaz magnei permaneni rari care ofer un cuplu deosebit de mare.

Date tehnice
Tensiune
nfurare / faz
paralel / serie
V

Inductivitate
nfurare / faz
mH

Masa
kg

Lungime
constructiv
(fr ax) mm

Nr.Art.

Nm.

Curent
nfurare / faz
paralel / serie
A

MS 300 HT - 2

3,11

5,6 / 2,8

1,68 / 3,38

1,6

2,0

66

470821

MS 600 HT - 2

6,80

7,0 / 3,5

2,28 / 4,55

2,4

3,0

98

470851

MS 900 HT - 2

9,00

6,3 / 3,1

2,84 / 5,67

4,2

4,5

126

470881

Cuplu de meninere
Denumire

Bipolar

Schem de conectare

Desen cotat

rosu

98

(MS 300 HT - 2)
(MS 600 HT - 2)
(MS 900 HT - 2)

galben
albastru

verde

maro

orange

alb

negru

Caracteristica cuplului
MS 600 HT

MS 300 HT

MS 900 HT

Cuplu (Nm)

Cuplu (Nm)
tensiune de lucru 60V
bipolar, curent constant
curent 6,3 A / faz

tensiune de lucru 60V

bipolar, curent constant
curent 5,6 A / faz

Viteza (kHz)

Viteza (kHz)

Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

Motoare

ELEKTRONIC B5

elektronic

Motoare pas cu pas bipolare

elektronic

Motoare

Servomotoare

DC 100

cu perii

Caracteristici

servomotor cu perii
nfurare cu rezisten mic
dinamic bun
perie cu dou degete
(durat de via ridicat)
encoder incremental cu
512 impulsuri/rotaie
(opional pt. DC 300:
1.000 impulsuri/rotaie)
protecie IP43/encoder IP 50
Servomotor DC 100

Descriere
Servomotoarele DC cu perii sunt motoare adecvate pentru tehnologia de control a poziionrii n bucl
nchis. Acestea au o dinamic bun i sunt des ntlnite n sisteme de comand cu bucl nchis.
Cu ajutorul encoderului montat pe axul motorului este posibil poziionarea foarte precis.
Astfel, servomotoarele sunt predestinate pentru utilizare la maini CNC i la automatizri industriale.

Date tehnice
Denumire Tensiune
V
DC 100

Turaie de
funcionare
n gol
1/min

Curent de
funcionare
n gol
A

Turaie
nominal
1/min

Cuplu
nominal
Ncm

Curent
nominal
A

Putere
nominal
W

Curent
maxim
A

3400

0,25

3000

30

2,8

95

6,5

48

Nr.Art.

471022 0020

Desene cotate

Conexiuni
Codarea cablului
Culoare fir

negru

rou

verde

gri

alb

galben

0V

Vcc

SIG A

maro
_
SIG A

SIG B

SIG Z

portocaliu
_
SIG Z

ieire encoder

_
SIG B

Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

B6 ELECTRONIC

Motoare

Motoare

DC 300

cu perii

Caracteristici

servomotor cu perii
nfurare cu rezisten mic
dinamic bun
perie cu dou degete
(durat de via ridicat)
encoder incremental cu
512 impulsuri/rotaie
(opional pt. DC 300:
1.000 impulsuri/rotaie)
protecie IP43/encoder IP 50
Servomotor DC 300

Descriere
Servomotoarele DC cu perii sunt motoare adecvate pentru tehnologia de control a poziionrii n bucl
nchis. Acestea au o dinamic bun i sunt des ntlnite n sisteme de comand cu bucl nchis. Cu ajutorul encoderului montat pe axul motorului este posibil poziionarea foarte precis.
Astfel, servomotoarele sunt predestinate pentru utilizare la maini CNC i la automatizri industriale.

Date tehnice
Turaie de
Denumire Tensiune funcionare n
gol
V
1/min
DC 300

48

Curent de
funcionare
n gol
A

Turaie
nominal
1/min

3000

3200

Cuplu nomi- Curent

nal
nominal
Ncm
A
100

Putere
nominal
W

Curent
maxim
A

315

20

Nr.Art.

471024

Desene cotate

Conexiuni
Codarea cablului
Culoare fir

negru

rou

verde

gri

alb

0V

Vcc

SIG A

maro
_
SIG A

ieire encoder

_
SIG B

SIG B

galben portocaliu
_
SIG Z
SIG Z

Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

Motoare

ELEKTRONIC B7

elektronic

Servomotoare

electronic

Motoare

Servomotoare

EC 60

fr perii

Caracteristici
servomotor comutat electronic,
3-fazat
fr perii
putere mare i dimensiuni
compacte
sistem de msur incremental
senzori Hall
protecie IP44
domenii de utilizare: sisteme
de poziionare, sisteme de
control al turaiei
conector circular
Opiune: frn

Descriere
Motoarele EC fr perii sunt construite ca i motoare sincrone cu 3 faze comutate electronic. Fa de motoarele cu perii, aceste motoare au o durat de via mai mare pentru c sunt supuse la o uzur mai mic. La
acest tip de motoare se observ i puterea i dinamica mare raportate la mrimea constructiv. Aceste
motoare se utilizeaz n tehnica de automatizare i maini CNC.

Date tehnice
Nr.Art.

474156
474156
474235
474235
474235

0048
1048
0048
0310
1310

Denumire

Putere
nominal W

Tensiune
nominal V

Curent
A

Numr
de poli

EC 60S
EC 60S cu frn
EC 60L
EC 60L
EC 60L cu frn

156
156
235
235
235

48
48
48
310
310

6,9
6,9
10,5
1,6
1,6

8
8
8
8
8

Cuplu
Turaie nominal la turaia nominal
rpm.
Nm

3000
3000
3000
3000
3000

0,5
0,5
0,75
0,75
0,75

Cuplu
maxim
Nm

Lungime
L (mm)

Masa
kg

1,75
1,75
2,25
2,25
2,25

73
73
94
94
94

1,25
2,0
1,6
1,6
2,35

Desene cotate

Conexiuni

"#

!!

!!

!!

!!
Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

B8 ELECTRONIC Motoare

Motoare

EC 86

fr perii

Caracteristici
servomotor comutat electronic,
3-fazat
fr perii
putere mare i dimensiuni
compacte
sistem de msur incremental
senzori Hall
protecie IP44
domenii de utilizare: sisteme
de poziionare sisteme de
control al turaiei
conector circular
Opiune: frn

Descriere
Motoarele EC fr perii sunt construite ca i motoare sincrone cu 3 faze comutate electronic. Fa de motoarele cu perii, aceste motoare au o durat de via mai mare pentru c sunt supuse la o uzur mai mic. La
acest tip de motoare se observ i puterea i dinamica mare raportate la mrimea constructiv. Aceste
motoare se utilizeaz n tehnica de automatizare i maini CNC.

Date tehnice
Nr.Art.:

Denumire

Putere
nominal
W

Tensiune
nominal
V DC

Curent

Numr
de poli

Turaie nominal

474440 0310

EC 86S

440

310

3,4

3000

474660 0310

EC 86L

660

310

3,6

3000

Cuplu la
turaie nominal
Nm

Cuplu
maxim
Nm

Lungime
L
mm

Masa

1,4

5,0

100

2,6

2,1

7,4

125

rpm.

Desene cotate

"# $ !

Conexiuni

"#

!!
!!

$
!!

!!
Ne rezervm dreptul pentru modificri tehnice.

Motoare

ELECTRONIC

B9

kg

electronic

Servomotoare

elektronic

Motoare

Motoare liniare

Pachet de bobine LS cu in magnetic MS

iLM Serie
Caracteristici

Imagine:
Pachet bobine LS 25
cu in magnetic MS 25
Imagine:
Pachet de bobine LS 50

Imagine:
in magnetic MS 25
cu 8 magnei

sisteme pregtite pt. montaj

compuse din partea primar
(pachetul de bobine LS) i
partea secundar (ina
magnetic MS)
sistem compact
acceleraie ridicat
vitez i dinamic ridicat
randament mare
fr uzur
parte secundar (in
magnetic MS):
elemente cu lungime fix nseriabile
se comand cu drivere obinuite din
comer
Opional:
driver iMD 40
(funcioneaz numai cu senzor Hall)
sistem de msur magnetic
ghidaje liniare

Descriere
Motoarele liniare din seria iLM-Serie sunt servomotoare cu 3 faze de diferite mrimi i lungimi cu un raport
pre/performan avantajos. Senzorii Hall integrabili opional ofer informaie despre poziia motorului pentru
comutarea acestuia. Pentru protecia motorului, n primar exist un senzor de temperatur PTC.
Conexiunea electric (Hall, bobine i senzor de temperatur) se realizeau prin cablul fix instalat. Prin
transferul direct al forei nu mai sunt necesare toate elemenetele mecanice de transfer precum urub cu bile
sau curele dinate, astfel nu mai exist frecare i joc. Astfel se pot obine viteze i acceleraii mai mari.
Timpii mai mici obinui astfel scad costurile de fabricaie i mresc productivitatea. Pentru c acionarea n
sine nu conine elemente mecanice, se reduce zgomotul, uzura i costurile de ntreinere.Acionrile cu
motoare liniare sunt n comparaie cu alte sisteme de acionare liniar, mai precise, mai rapide, nu au joc
(fr joc de revenire) i mai robuste.

Date de comand
Pachet de bobine

ine magnetice

486 0XX 000X

in magnetic MS 25 cu 8 magnei
(LxBxH ca.124/45/11mm)
Art.-Nr.: 486100 01241

Pachet bobine
0 = LS 25
Senzor Hall
1 = LS 50
0 = fr Hall
1 = cu Hall

Numr de bobine
1 = 3 bobine
2 = 6 bobine
3 = 9 bobine
4 = 12 bobine

Indicaie:
Pentru driverul iMD 40 este necesar senzorul Hall.
inele magnetice pot fi nseriate

in magnetic MS 25 cu 32 magnei
(LxBxH ca.496/45/11mm)
Art.-Nr.: 486100 04961
in magnetic MS 50 cu 8 magnei
(LxBxH ca.200/80/11mm)
Art.-Nr.: 486110 0200
in magnetic MS 50 cu 16 magnei
(LxBxH ca.400/80/11mm)
Art.-Nr.: 486110 0400
in magnetic MS 50 cu 32 magnei
(LxBxH ca.800/80/11mm)
Art.-Nr.: 486110 0800

Exemplu de comand
Pachet de bobine LS 25 cu 6 bobine i senzor Hall
+2x in magnetic MS 25 cu 32 magnei
+driver iMD 40
+sistem liniar de msur magnetic iMS-I (rezoluie 5m)

B10

ELEKTRONIC Motoare

Art.-Nr.:
Art.-Nr.:
Art.-Nr.:
Art.-Nr.:

486001 0002
486100 0496
314040
390255 4412

Motoare

iLM Serie

Pachet de bobine LS cu in magnetic MS

elektronic

Motoare liniare
Date tehnice
Tensiune circuit
intermediar
[V] **

Numrul de
bobine

Curent nominal
[A]

Curent
maxim [A]

Fora de
avans [N]

Fora magnetic
max. [N]*

Avans nominal
[m/s]
la curentul nominal

LS 25 / 6 bobine

330

2.6

6.5

70

170

500

6.6

LS 25 / 12 bobine

330

12

2.6

6.5

140

340

1000

4.0

LS 50 / 6 bobine

330

6.0

15.0

285

675

1995

5.1

LS 50 / 12 bobine

330

12

6.0

15.0

570

1350

3990

3.5

Fora max. de
avans [N]

* tensiune mai mare la cerere!

* * pt. un spalt de 0,8 mm.

Desene cotate
Motor liniar iLM 25

8
4,3

8,5
5,5
4,5

45,5

Cablu

4,4

Lungime Lm

1 0,1

50
37,5

A
(35)
(45)

Lungime Ls
62

45
35

Lungime
Lm [mm]
Pachet
Pachet
Pachet
Pachet

(31,6)

bobine
bobine
bobine
bobine

LS
LS
LS
LS

25,
25,
25,
25,

6 bobine
6 bobine, cu Hall
12 bobine
12 bobine, cu Hall

Lung.
Ls

190
230
365
405

Stator MS 25 (x8)
Stator MS 25 (x32)

124
496

100
75

Lungime Lm

(65)
(80)

Lungime Ls
100,8

1 0,1

65

Anschlussleitung

10,5
6,5

11
6,6

80
65

Lung. Lm
[mm]

(50,4)

Pachet
Pachet
Pachet
Pachet

bobine
bobine
bobine
bobine

LS
LS
LS
LS

50,
50,
50,
50,

6 bobine
6 bobine, cu Hall
12 bobine
12 bobine, cu Hall

295
358
547
610

Lung.
Ls [mm]
Stator MS 50 (x8)
Stator MS 50 (x32)

Motoare ELEKTRONIC

B11

202
806

2,5

Motor liniar iLM 50