Fisa tehnica

SystemID: C2649771

Selectia Dvs.
Caracteristica Value
Model manipulare Portal suprafete 2D
Cinematica cinematica paralela
Sarcina efectiva 3 kg
Distanta centrului de greutate masa in directia X 30 mm
Distanta centrului de greutate masa in directia Y 30 mm
Distanta centrului de masa in directia Z 50 mm
Tip de antrenare axa X Electric: mai multe pozitii
Tip de antrenare axa Y Electric: mai multe pozitii
Cursă de lucru în direcţia X 300 mm
Cursă de lucru în direcţia Y 300 mm
Pozitia motorului pe axa XY Sus
Derivatie cablu iesiri conducte in spate
lant energetic Lant energetic 3D Ø 45mm
Conectare magistrala camp EtherCAT
Tensiune nominala, alimentare DC 48 V
AC 1 faze 230 V
AC 3 faze 400 V
Cale de deplasare orizontală în direcţia X 300 mm
Cale de deplasare orizontală în direcţia Y 300 mm
Timp de proces 5s
Timp de prindere si de asteptare 3s
Durată a ciclului 8s
Motor Festo da
Controller motor Festo da
Tipul motorului X/Y Motor pas cu pas EMMS-ST
Functie de siguranta conform EN 61800-5-2 Basic: STO
Tip encoder la motor incremental
frana de motor pentru X/Y Nu
Pachet senzori Festo da
Iesire de comutare PNP
Functie element de comutare pentru axe electrice Deschizator
Montaj Fixare de profil
Protejat la particule Standard
Lungime minima cablu 5m
Numar furtunuri suplimentare fara
Tip de montare Montare parţială
Documentatie utilizator tiparita Engleza

29.03.2023 – supus modificarilor - Festo SE & Co. KG

Date tehnice
Caracteristica Value
Structura constructiva Sistem portal planar
cu module de actionare electrica
Precizie de repetare (+/-) 0.05 mm
pozitie instalare orizontal
Suprafetele pentru montare trebuie sa fie plane 0.1 mm/m
Durata de anclansare 100 %
Temperatura mediului 10 - 45 °C
Temperatura de depozitare -10 - 60 °C
Umiditatea relativa a aerului 0 - 90 %
Clasa de rezistenta la coroziune KBK 0 - Fara rezistenta la coroziune
Interval de intretinere 2500 km
Greutate sistem 4.8 kg

* Greutatea sistemului ca valoare de referinta fara sarinca, controller, seturi de montaj, accesorii si protectie la transport

Vizualizare sistem
Caracteristica Value
Sistem serie constructiva YXMF-1
Model manipulare Portal suprafete 2D
Cinematica cinematica paralela

Nota: Acest tip de cinematica necesita un controler multi-ax pentru executarea miscarilor interpolate (de exemplu, CPX-E-CEC-M1 -...).

Dimensionare pentru X/Y

Caracteristica Value
Modul de actionare X/Y pentru portalul de camera si zona Portal planar 2D cu ghidaj cu bile recirculate
EXCM-30-300-316-KF-ST-T2-EN
Cod : 2226101
Cursă X pronunţată 300 mm
Cursă Y pronunţată 316 mm
Precizia de repetabilitate (+/-) X/Y 0.05 mm
cablu motor pentru X/Y  
NEBU-M12G5-K-5-LE4
Cod : 541328
cablu encoder pentru XY Cablu encoder adecvat pentru motor pas cu pas EMMS-ST-
…
NEBM-M12G8-E-5-LE8
Cod : 1451588
tip controller motor pentru XY Servomotor
CMMT-ST-C8-1C-EC-S0
Cod : 8084005
Conectare cabluri pentru interfata bus Cablu de legatura
NEBC-R3G8-KS-0.2-N-S-R3G8-ET
Cod : 8082383
Greutate modul X/Y 4 kg

29.03.2023 – supus modificarilor - Festo SE & Co. KG

Caracteristica Value

* Greutatea modulului ca valoare de referinta fara kitul motor-reductor

Date de calcul
Datele de calcul se refera exclusiv la combinatia sistemului de manipulare cu motorul respectiv, controllerul motorului si, eventual, rezistenta la
franare (pachetul de actionare de la Festo). Alte combinatii trebuie calculate separat. Nu garantam corectitudinea valorilor si modul de obtinere.

Caracteristica Value
Solicitare sistem 54 %

Dimensionare pentru X/Y

Caracteristica Value
Ghid de utilizare XY 54 %
Antrenare sarcina de lucru XY 34 %
utilizare axa XY 52 %
Viteza Y (design) 0.24 m/s
Accelerarea X (interpretare) 0.2 m/s²
Accelerarea Y (interpretare) 0.2 m/s²
Quick Stop-intarziere X 6 m/s²
Quick Stop-intarziere Y 6 m/s²
Timpul de deplasare al axei Y 5s
Masa deplasata X/Y 3 kg
Moment de inerţie raportat la fusuri arbore axă: inerţie proprie 16 kg mm²
manipulare (fără masă sarcină)
Moment de inerţie raportat la fusuri arbore axă: inerţie masă sarcină 55 kg mm²
(fără inerţie proprie manipulare)
Turaţie maximă 765 1/min
Turaţie medie 238 1/min
Moment maxim 0.2 Nm
Moment nominal 0.1 Nm
Putere maxima 12 W
Putere nominala 4.6 W
Tensiune nominala, alimentare DC 48 V

29.03.2023 – supus modificarilor - Festo SE & Co. KG