ACS550

Manualul Utilizatorului ACS550-01 (0.75 ... 90 kW) ACS550-U1 (1 ...
150 HP)
ACS550 Manualul Utilizatorului
Index _______________________________________________________
Instalare Instalare dup schema bloc Pregatire pentru instalare Instruciuni EMC Instalarea convertizorului Punere n funciune Control Panel Asistentul pentru Control Panel Parametrii de baz Macrouri Lista de Parametrii ACS550 Descrierea Parametrilor Comunicaii Seriale Standard Diagnostic Afiarea erorilor Corectarea erorilor Corectarea alarmelor
ntreinerea Intervale de intreinere Radiatorul nlocuirea ventilatorului principal Fixarea intern a ventilatorului Condesatori Control Panel
Date tehnice Valori nominale Cablurile de alimentare i siguranele fuzibile Terminale Alimentarea principal Conectarea motorului Controlul la distan Eficien Rcirea Cote de gabarit Grade de protecie Condiii climatice Materiale Standarde Termeni de garanie
Be
es pe ed
Instalare
Instalare
Instalare conform cu schema bloc
Instalarea convertizorului ACS550 se face conform cu schema bloc de mai jos. Paii de instalare trebuie respectai conform figurii. La dreapta fiecrui pas sunt trimiteri la informaii detaliate privind instalarea corect a convertizorului.
Task Pregatire pentru instalare
Trimitere
Pregatire pentru instalare la

Despachetarea convertizorului la pag.15
Be
Punerea sub tensiune Pornirea
es pe ed
Despachetarea convertizorului Pregatirea locaiei de montare Pregatirea locaiei de montare la pag.15 nlturarea capacului frontal nlturarea capacului frontal la pag.15 Montarea convertizorului Montarea convertizorului la pag. 16 Conectarea cablurilor Conectarea cablurilor la pag.17 Verivicarea instalrii Verivicarea instalrii la pag.27 Re-Montarea capacului frontal Re-Montarea capacului frontal la pag.27 Punerea sub tensiune la pag.28 Pornirea la pag.28
Instalare
Pregtirea pentru instalare

Identificarea convertizorului Etichetele de pe convertizor Pentru a determina tipul de convertizor ce vrei s-l instalai, verificai ori: Seria convertizorului ataat pe partea superioar a asiului ntre gurile de fixare.
Be
Domeniul de tensiune
2 = 208 ... 240 VAC 4 = 380 ... 480 VAC
es pe ed
Eticheta cu codul ataat pe radiator pe partea dreapt a carcasei Codul Folosete urmtorul exemplu pentru a interpreta codul de pe oricare dintre etichete. AC, Convertizor standard seria 550 Construcia (regiuni specifice)
01 = Fabricarea i montare prilor componente conform normativelor IEC U1 = Fabricarea i montare prilor componente conform normativelor US i nelegerea NEMA
ACS550-01-08A8-4+...
Domeniul de cureni
Vezi Valorile nominale pentru detalii
Clasa de protecie
Nu se precizeaz = IP 21 / UL tip 1 B056 = IP 54 / UL tip 12
Valori nominale i dimensiuni Tabelul cu Valori nominale de la pag.168, enumer specificaii tehnice i identific dimensiunile convertizorului important, deoarece unele instruciuni din acest manual, variaz funcie de dimensiunile convertizorului. Pentru a putea identifica convertizorul din tabel e nevoie de Curentul nominal la ieire de pe eticheta cu codul convertizorului. Cnd folosii tabela de valori, observai c tabela are dou seciuni bazate pe tensiunea nominal.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Compatibilitatea motorului Motorul, convertizorul i sursa de alimentare trebuie s fie compatibile: Date de motor Tipul de motor Curentul nominal Verificare Motor asincron trifazat Valoarea este cuprins n acest domeniu:0.2...2.0 * I2hd (I2hd curentul convertizorului n regim greu de funcionare.) 10...500 Hz Motorul este compatibil cu domeniul de tensiune al ACS550. Referin Codul tip de pe convertizor, valoarea lui I2hd Codul tip de pe convertizor i tabelul cu valori nominale de la pag.168 -208...240 V (ACS550-X1-XXXX-2) -3804880 V (ACS550-X1-XXXX-4)
Frecvena nominal DomeniuTensiune Unelte necesare
Be
Locul de montare
es pe ed
Pentru a pute instala ACS550 ai nevoie de urmtoarele: urubelnite ( n funcie de dimensiunea uruburilor convertizorului) Scul de deziyolat conductor Rulet Main de gurit, burghiu Suruburi, dibluri, boluri. Tipul de gabarit depinde de suprafaa de montare i de cadru: Mrime R1...R4 R5 R6 Dimensiuni #10 in 5/16 in M5 M6 M8 Condiii de mediu Consideraii cu privire compatibilitatea electromagnetic(EMC) i cablare.
Asigurai-v c locul de montare ndeplinete condiiile de mediu. Pentru a preveni deteriorarea convertizorului, depozitai i transportai cu grij conform cerinelor de mediu specificate pentru transport i i depozitare. Asigurai-v c incinta n care va fi montat este adecvat: Incint IP 21 / UL 1. Locul trebuie s fie fr praf, gaze sau lichide corozive, i contaminatori conductori electric ca praful de carbon i particule metalice. Incint IP 54 / UL 12. Aceast incint ofer protecie mpotriva prafului i spray urilor uoare sau a mprocrilor cu ap din toate direciile.
Asigurai-v c locul de montare ndeplinete urmtoarele: Convertizorul trebuie montat n poziie vertical, plan, solid, i ntr-un mediu propice cum am definit mai sus. Spaiul minim n care trebuie s fie montat convertizorul este cel al dimensiunilor exterioare, plus un spsiu de aerisire n jurul lui. Distana dintre motor i convertizor este limitat de lungimea cablului motorului. Spaiul de montare trebuie s suporte greutatea minim.
Determinai ceintele nelegerii referitoare compatibilitatea electromagnetic din yona dumneavoastr. n general: Urmai codul local n funcie de seciunea cablurilor Pstrai separat cele 4 clase de cabluri: cablurile alimentare intrare, cablurile motorului, cablurile de control/comunicare i cablurile ce leag unitatea de frnare(chopper). Consultai seciunea Cabluri pentru motor pentru detalii referitoare la limita lungimi cablurilor impus de posibilele cerine EMC.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Consultai seciunile din manual referitoare la : Cabluri de alimentare i sigurane fuzibile Seciunea cablurilor Conectarea la sursa de alimentare Conectarea motorului
Compatibilitatea electromagnetic
Directictiva EMC definete cerinele pentru imunitate i radiaiile electrice ale echipamentelor folosite n Europa. Standardul EN 61800-3 acoper cerintele impuse pentru convertizoare, ca ACS550. Convertizoarele ACS550 ndeplinesc cerinele stipulate n stasul EN 61800-3. Standardul de produs EN 61800-3 ( Acionri cu turaie variabil Partea 3: standard de produs ce include i metodele de testare specifice) definete. Categoria I de mediu ca mediu ce include premise casnice. Deasemenea include disozitive conectate direct fr transformatoare intermediare la o surs de joas tensiune care alimenteaz locuinele. Categoria II de mediu include dispouitive , altele dect cele conectate direct la o surs de joas tensiune ce alimenteaz locuinele.
Be
es pe ed
Instruciuni de cablare Armonicile curentului de linie Cablurile spre motor Cerine minime
Manta de protecie Ecran Manta de cupru Izolaie interioar Conductor
Pstrai o distan destul de mare ntre cablurile de comand i cele de for. Strngei bine cablurile de alimentare n clemele convertizorului.
Cablurile de alimentare Este recomandat un conductor cu 4 fire ( 3 + N) pentru alimentarea convertizorului. Nu este nevoie de ecran. Dimensionai cablurile n funcie de curentul de intrare. Clemele pentru cablurile de alimentare se gsesc n partea de jos a convertorului. Cablurile trebuie fixate n aa fel nct s existe o distan de minim 20 cm fa de marginile convertizorului pentru a se putea evita radierea excesiv asupra lor. n cazul caprurilor cu ecran, torsadai cablurile i coneczaile la terminalul PE al convertizorului.
Convertizorul ACS550 este un echipament profesional ce poate fi folosit n industrie, domenii de cercetare i nu este destinat vnzrii publicului general. Nivelul armonicilor curentului n sarcin nominal sunt disponibile la cerere.
Cablul spre motor trebuie s fie un cablu simetric trifazat cu cablul de PE concentric sau un cablu cu 4 conductoare cu tres concentric, oricum, un cablu cu PE concentric e ercomandat. Figura urmtoare arat minimum pentru legarea motorului.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Recomandri pentru conductoare

Recomandare Cablu cu conductoare simetrice: conductoare trifazate i unul concentric sau cu nulul construit simetric, i cu ecran.
Ecran
Admis Este nevoie de un cablu de PE separat dac conductivitatea ecranului este < 50%din conductivitatea conductorului de faz.
Ecran
Ecran
Nu este admis pentru cabluri de motor Sistem de 4 conductoare: 3 conductoare de faz cu conductor de protecie, fr ecran de protecie. Admis pentru cabluri de motor cu seciunea 2 conductoruluipn la 10 mm .
Ecranele cablurilor pentru motor Regula general petru eficacitatea ecranelor de protecie este: protecia este mai bun cu ct este mai compact ecranul cablului, iar ladiaiile sunt la un nivel mai mic. Figura urmtoare arat un exemplu de cablu cu ecran de protecie.
Manta de protecie Izolaie interioar
Tres metalic de protecie
Be
es p
Tipul convertizorului Filtru
Fixai conductorul de protecie pe presetupa convertizorului i conectai firele de ecran la terminalul marcat PE, dac folosii cablu fr conductor de PE separat. La motor, firul de ecran trebuie s fie conectat la o priz de pmntare, implicit ecranul trebuie conectat i la borna de PE a motorului.
EN61800-3 i AS/NZS 2064, 1997, Cabluri pentru motoare Clasa A Pentru a fi n conformitate cu EN61800-3, Categoria I i II de mediu, Distribuie limitat, i AS/NZS 2064, 1997, Cerinte Clasa A, cablurile pentru motor: Mai mici sau egale cu 30 m nu necesit un filtru RFI. Mai mari de 30 m trebuiesc s fie limitate conform tabelului de mai jos. Citii instruciunile de la filtrul de reea pentru mai multe detalii.
Frecvena de comutaie (Parametru 2606) 8 kHz ( 8 ) Lungimea maxim a cablului pentru motor
ee d
1 sau 4 kHz (1 sau 4)
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Atenie ! Nu folosii filtre dac impedana reelei de pmntare variaz sau are impedan mare.
Cablurile trebuie s fie ecranate aa cum s-a descris anterior n Ecranele cablurilor pentru motor Trebuie s fie legate la nulul de protecie, la motor, printr-un cablu de tip EMC. Legtura ntre nulul de protecie i ecranul cablului trebuie s fie continu.
Cabluri de comand Recomandri generale Folosi cabluri cu ecran ce rezist la temperaturi de minim 60 sau mai mare: Cablurile de comand trebuie s fie multifilare i s aib tres metalic de cupru ca ecran.
Cablu dublu ecranat
Cabluri pentru semnal analogic
Be
Cabluri pentru semnal digital:
Recomandri pentru semnalele analogice: Un cablu cu dublu ecran este cea mai bun alternativ, dar i un cablu cu ecran simplu poate fi folosit. Cablul pentru Control Panel Dac control panelul este conectat la convertizor cu un cablu, folosii doar cablu de Categoria 5 ethernet.
es p
Ecranul trebuie s fie rsucit nu mai lung de 5 ori lmea lui i conectat la terminalul 1-1 (la intrri/ieiri digitale i analogice) sau la terminalul X1-28 sau X1-32 (pentru cablu RS485) Pozai cablurile ct mai departe de cablurile de for i de cablurile de for (cel puin la 20 cm). n cazul n care cablurile de comand intersecteaz cele de for asigurai-v c fac un un unghi ct mai aproape de 90. Stai la cel puin 20cm de convertizor. Avei grij la cablurile cu mai multe tipuri de semnal pe el: Nu folosii acelai cablu pentru semnalele digitale i cele analogice. Firele de semnal de la relee trebuie s fie n perechi de cte 2 rsucite, mai ales dac tensiunea este mai mare de 48 V. Pentru relee la tensiune mai mic de 48 V se poate folosi acelai cablu i pentru intrrile digitale. Not! Nu folosii semnale de 24 Vcc i 220 Vac pe acelai cablu.
Recomandri pentru semnalele analogice: Folosii cabluri cu fire ecranate 2 cte 2 i rsucite Folosii o pereche pentru fiecare semnal Nu folosii acelai fir comun pentru semnale diferite
ee d
Cablu simplu ecranat
Instalare
Instalarea convertizorului ________________________________________________________________

Atenie! nainte de a instala ACS550, asigurai-v c tensiunea de alimentare este oprit.
Despachetarea convertizorului 1. despachetai convertizorul. 2. verificai integritatea convertizorului i anunai curierul n cazul gsirii unor componente avariate. 3. verificai daca n colet se afl tot ceea ce ai comandat Pregtirea locului unde va fi montat ACS550 ar trebui montat doar n locul unde se ndeplinesc toate cerinele detaliate anterior n Pregtire pentru instalare 1. marcai poziia gurilor de susinere. 2. dati gurile n perete Not! Ramele de tipul R3 i R4 au 4 guri de fixare. Folosii doar 2. Dac se poate folosii cele ce rmn n exeriorul ariei convertizorului, folosii celelalte dou pentru a putea nlocui ventilatorul, dac este cazul. Not! ACS400 poate fi nlocuit folosind gurile de montare. Pentru tipul de rame R1 i R2 gurile de montare sunt identice. La R3 i R4 gurile de montare interioare de la ACS550 se potrivesc cu cele de la ACS400. nlturarea capacului frontal IP21 / Tip UL 1
Be
es p
1. nlturai control panelul, daca este ataat. 2. nlturai urubul din partea de sus a carcasei 3. tragei usor din partea de sus a capacului. IP 54 / Tip UL 12 Montarea convertizorului Not! Ridicai convertizorul de asiul metalic.
1. dac capacul este prezent: nlturaiuruburile (2) innd de capac n loc. 2. dac capacul este prezent: glisai capacul n sus i de pe capacul frontal. 3. desfacei uruburile de pe marginea capacului. 4. nlturai capacul
IP 21 / Tip UL 1 1. poziionai convertizorul n gurile de fixare, strngei bine toate cele 4 uruburi.
2. punei etichete de avertizare, existente deja, pe capacul convertizorului n limba cea mai apropiat.
ee d
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului IP 54 / Tip UL 12 Pentru convertizoare IP 54 / Tip UL 12, este necesar folosirea de izolatori de cauciuc fa de asiu la montarea pe perete. n caz de acces la uruburi, nlturai izolatorii de cauciuc. poziionai convertizorul n gurile de fixare, strngei bine toate cele 4 uruburi. Not! Ridicai convertizorul de asiul metalic. 3. punei napoi izolatorii de cauciuc. 4. punei etichete de avertizare, existente deja, pe capacul convertizorului n limba cea mai apropiat. 1. 2.
10
Be
es pe ed
Cutia de ramnificaie pentru cabluri Cablarea convertizoarelor de tip UL 1 / IP 21 necesit un kit cu urmtoarele accesorii: o cutie pentru ramnificarea cablurilor 5 coliere pentru cabluri (doar la ACS550) uruburi Capac Acest kit este inclus la convertizorul de tip UL / IP21 Privire general Diagrama de conexiuni
Cablarea convertizorului
Pe msur ce instalai convertizorul, observai urmtoarele: Exist 4 seturi de instruciuni privind cablarea un set pentru fiecare tip de convertizor (IP 21 /Tip UL 1 i IP 54 / Tip UL 12). Fii siguri c ai ales procedura apropiat dumneavoastr. Diagrama de conexiuni, pag. 17, arat punctele de conectare la convertizor. Conexiunile de putere, pag. 24, descriu instruciuni specifice pentru cablarea cablurilor de putere. Conexiunile de control, pag. 24, descriu instruciuni specifice pentru cablarea firelor de comand. Frnaea opional, pag. 24, i Reea cu impedan mare, pag. 24, instruciuni specifice pentru a fi folosite n concordan cu necesitile. Seciuni de cablu, pag 173, recomand cuplul de strngere al uruburilor. Unde se ine conte de normele EMC, inei cont de recomandrile EMC. De exemplu, legai ecranele cablurilor cum se cuvine la nulul de pmntare.
Terminalele de ieire sunt similare la toate modelele (R1 ... R6). Singura diferen se regsete la bornele de pmntare i la cele de putere la modelele R5 i R6. Diagramele urmtoare redau: Terminalele pentru modelul R3, care , n general, se aplic tuturor modelelor cu excepia celui menionat. Bornele pentru putere i pmntare la modelele R5 i R6.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Diagrama este pentru modelul R3. celelalte modele au ieiri similare.
11
J1 comutator pentru intrri analogice
AI1: (Tensiune) AI2: (Curent)

Conector Control Panel
X1 Intrri i Ieiri analogice ( i tensiune de referin, 10V, pe ieire)
Prezen tensiune (Led verde) Eroare (Led rou)
Be
es pe ed
X1 Ieiri relee J2/J5 comutatoare pentru RS485 Modul opional 2 X1 RS485 Modul opional 2 deconectat conectat Pentru modelele R5/R6 vezi urmtoarea pagin Intrare (U1, V1,W1) Ieire motor (U2, V2,W2)
X1 Intrri digitale (i tensiune auxiliar, 24V, pe ieire)
Frnare opional
Model R1, R2 R3, R4
Borne BRK+, BRK-
Rezistor de frnare Unitate de rnare Chopper i rezistor
Atenie! Pentru reele cu impedan mare scoatei uruburile de la EM1 i EM3.
Instalare
12
Be
es pe ed
Intrare (U1, V1,W1) Ieire motor (U2, V2,W2)
Frnare opional
Model R1, R2
Borne UDC+, UDC-
Rezistor de frnare Unitate de rnare Chopper i rezistor
Intrare (U1, V1,W1)
Ieire motor (U2, V2,W2)
Atenie! Pentru reele cu impedan mare scoatei uruburile de la F1 i F2.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Cablarea Tipului 1 UL / IP 21 cu cabluri conductoare 1. nlturai manoanele de cauciuc de la presetupele convertizorului din cutia cu accesorii. 2. Montai inelele de fixare pentru cablurile de alimentare, respectiv pentru plecarea spre motor. 3. la cablul de alimentare, dezizolai suficient pentru a putea poza cablurile individual 4. La cablurile de motor, dezizolai cablul suficient pentru a putea lega ecranul facndu-i o bucl minimiznd astfel zgomotul. 5. Pozai cablurile prin colierele de prindere. 6. Dezizolai firele i conectaile la clemele de prindere 7. Legai bucla de ecran. 8. Montai cutia de ramnificaie pentru cabluri i fixai inelele pentru cabluri. 9. Montai presetupele pentru cablurile de comand. 10. Dezizolai cablul de comand i facei o bucl pe firul de ecran. 11. Pozai firele de comand 12. Conectai ecranul n form de coad de purcel de la I/O la X1 1. 13. Conectai ecranul n form de coad de purcel de la RS485 la X1 28 sau X1 32. 14. Dezizolai i conectai firele de control la terminalele convertizorului. Vezi Conexiuni de control. 15. Montai capacul convertizorului ( 1 urub ).
13
Be
es pe ed
Cablarea Tipului 1 UL / IP 21 cu conductori pe canal de cablu 1. nlturai manoanele de cauciuc de la presetupele convertizorului din cutia cu accesorii. 2. Montai presetupele de ghidare pentru cabluri. 3. Montai cutia de ramnificaie pentru cabluri. 4. Prindei prin uruburile de fixare cutia de convertizor. 5. Rutai cablurile de alimentare i cele pentru motor prin presetupele corespunztoare. 6. Dezizolai capetele firelor. 7. Conectai cablurile de alimentare, motor i cele de protecie la terminalele convertizorului. Vezi Conectarea alimentrii. 8. Rutai cablurile de controlprin presetupele corespunztoare. 9. Dezizolai cablurile de control i rsucii ecranul cablului n form de coad de purcel. 10. Conectai ecranul n form de coad de purcel de la I/O la X1 1. 11. Conectai ecranul n form de coad de purcel de la RS485 la X1 28 sau X1 32. 12. Dezizolai i conectai firele de control la trminalele convertizorului. Vezi Conexiuni de control. 13. Montai capacul convertizorului ( 1 urub ).
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Cablarea Tipului 12 UL / IP 54 cu cabluri conductoare 1. Tiai manoanele de cauciuc pentru cablurile de alimentare, cele care merg la motor ct i pentru cele de comand. 2. nlturai mantaua de protecie la cablurile de alimentare att ct este necesar pentru a putea fi rutate individual. 3. nlturai mantaua de protecie la cablurile ce merg la mtor att ct este necesar pentru a putea ruta cablurile independent ct i pentru a putea rsuci ecranul ntr-o bucl coad de purcel. Bucla trebuie s fie scurt pentru a minimiza radiaiile prin zgomot. 4. Rutai ambele cabluri prin clemele de prindere. 5. Dezizolai i conectai cablurile de alimentare/motor, i firul de pmntare la terminalele convertizorului. 6. Conectai coada de purcel de la ecranul cablului motorului. 7. Dezizolai cablurile de comand i formai o coad de purcel din ecranul cablului respectiv. 8. Rutai cablurile de comand prin clemele de prindere i fixai-le bine. 9. Conectai coada de purcel de la cablul de I/O la terminalul X1 1 10.Conectai coada de purcel de la cablul RS485 la X1 28 sau X1 32. 11.Dezizolai i conectai firele de control individuale la terminalele convertizorului. 12.Montai capacul convertizorului ( 1 urub ).
14
Be
es pe ed
Cablarea Tipului 12 UL / IP 54 cu conductori pe canal de cablu 1. nlturai placa cu clemele de fixare a cablurilor 2. nlturai manoanele de cauciuc n form de con. 3. Pentru fiecare canal cu conductori se monteaz presetupe cu izolere contra apei. Acestea nu sunt incluse n kitul iniial. 4. Rutai cablurile de putere prin canal. 5. Rutai cablurile dinspre motor prin canal. 6. Dezizolai firele 7. Conectai cablurile de alimentare, cele dinspre motor. 8. Rutai cablurile de comand prin canal conductor. 9. Dezizolai ecranul de la cablurile de comand i rsucii l n form de coad de purcel. 10. Conectai ecranul pentru cablurile I/O la X1 1. 11. Conectai ecranul pentru cablul RS485 la X1 28 sau X1 32. 12. Dezizolai i conectai firele de control individuale la terminalele convertizorului. 13. Montai capacul convertizorului ( 1 urub ).
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Conexiuni de putere
15
_____________________________________________________________________________________ Atenie! Asigurai-v c motorul este compatibil pentru a fi folosit cu ACS550. Convertizorul trebuie s fie instalat de o persoan competent n acord cu consideraiile referitoare la Pregtire pentru instalare. Facei referire la urmtorul tabel pentru a putea realiza conexiunile n mod corect. Referii v i la intruciunile cu privire la frnare i reele cu impedan mare.
Terminal Descriere Note
U1, V1, W1* PE U2, V2, W2
Alimentare, 380 V Nul de protecie

Ieirea spre motor
Alimentare convertizor, p.174

Consultai standardele locale pentu seciunea cablurilor Conectarea motorului, p.174
* Convertizorul ACS550-x1-xxxx-2 (208 ... 240V) poate fi folosit n regim monofazat dac curentul de ieire s-a redus cu 50%. Pentru alimentare monofazat conectai alimentarea la U1 i W1.
Frnare opional
Reele fluctuante
n cazul reelelor fluctuante (cunoscute ca i IT, nelegate la pmnt, sau reele cu impedan ridicat): Deconectai filtrul intern RFI nlturnd ambele uruburi EM1 i EM3 (model R1 ... R4), sau F1 i F2 (model R5 i R6). Dac exist cerine EMC, verificai perturbaiile induse n reelele de joas tensiune din vecintate. n unele cazuri, ecranarea natural prin transformatoare i cabluri este suficient. Dac avei ndoieli, folosii un transformator de alimentare cu ecran ntre nfurri. Nu montai un filtru extern, ca cele din lista de filtre de la pagina 13. Prin folosirea unui filtru RFI se pune la pmnt tensiunea de alimentare, prin capacitorii filtrului, care poate fi periculoas i poate distruge unitatea. Conexiunile de control
Be
Pentru a completa conexiunile de control, folosii: Urmtoarele tabele Aplicaii macrouri Descrierea complet a parametrilor Recomandri pentru cabluri n Cabluri de comand.
es pe ed
Model TErminal Descriere Accesorii de frnare
Pentru convertizoare cu accesorii de frnare, instalai unul din urmtoarele accesorii, n funcie de modelul convertizorului: R1, R2 R3, R4, R5, R6 BRK+, BRKUDC+, UDCRezistor de frnare Rezistor de frnare

DC bus
Unitate de frnare Chopper i rezistor
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului 1 2 Analog I/O X1 SCR AI1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AGND + 10 V AI2 AGND AO1 AO2 AGND +24V GND DCOM Descriere Terminal pentru conectarea ecranului.(Conectat intern la asiu.) Intrare analogic canal 1, programabil. Implicit2 = referin de fresven. Rezoluie 0.1%, acuratee 1%. J1:AI1 OFF: 0 ... 10 V (Ri = 312 k) J1:AI1 ON: 0 ... 20 mA (Ri = 100 )
16
Comunul analogic. Conectat intern la asiu printr-o rezisten de 1M. 10 V/10 mA referin de tensiune de ieire pentru poteniometru analogic, acuratee 2%. Intrare analogic canal 2, programabil. (Conectat intern la asiu.) J1:AI1 OFF: 0 ... 10 V (Ri = 312 k) J1:AI1 ON: 0 ... 20 mA (Ri = 100 ) Comunul analogic. Conectat intern la asiu printr-o rezisten de 1M. Ieire analogic, programabil. Implicit2 = frecven. 0 ... 20 mA ( sarcin < 500 ) Ieire analogic, programabil. Implicit2 = curent. 0 ... 20 mA ( sarcin < 500 ) Comunul analogic ieire. Conectat intern la asiu printr-o rezisten de 1M. Surs auxiliar 24Vcc / 250 mA fa de GND. Protejat la scurt-circuit. Comunul de la sursa auxiliara de tensiune. ( conectat intern ca mas flotant). Comunul digital. Pentru a activa o intrare digital, trebuie s existe un potenial 10 V (sau 10 V) ntre acea intrare i DCOM. Cei 24 V pot fi furnizai fie de ACS550 (X1-10) fie de la o surs extern 12 ...24 V, chiar dual. Intrarea digital 1, programabil. Implicit2 = start/stop. Intrarea digital 2, programabil. Implicit2 = sens nainte/napoi. Intrarea digital 3, programabil. Implicit2 = selectarea vitezei constant (cod). Intrarea digital 4, programabil. Implicit2 = selectarea vitezei constant (cod). Intrarea digital 5, programabil. Implicit2 = selectarea rampei (cod) Intrarea digital 6, programabil. Implicit2 = nefolosit. Releu de ieire 1, programabil. Implicit2 = Ready Maximum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Minimum: 500 mW ( 12V, 10mA)
13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6 19 RO1C 20 RO1A 21 RO1B Releu de ieire 1, programabil. Implicit2 = Running 22 RO2C Maximum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A 23 RO2A Minimum: 500 mW ( 12V, 10mA) 24 RO2B 25 RO3C Releu de ieire 1, programabil. Implicit2 =Fault (-1) Maximum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A 26 RO3A Minimum: 500 mW ( 12V, 10mA) 27 RO3B 1 Impedana intrrii digitale 1.5 k. Tensiunea maxim pentru intrrile digitale este 30 V. 2 Valorile implicite depind de macro ul folosit. Valorile specificate sunt pentru macro ul implicit. Vezi Aplicaii cu Macro-uri la pag 30.
Be
Configuraie PNP(surs)
Not! Terminalele 3, 6, 9 sunt la acelai potenial.
Not! Pentru motive de siguran releele de semnal semnalilzeaz o eroare ( fault ) cnd ACS550 este oprit.
Putei cabla intrrile digitale fie in configuraie PNP fie NPN.

Configuraie NPN
es pe ed
Releele de ieire
Intrri digitale1
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului Comunicaii Terminalele 28 ... 32 sunt pemtru comunicaie modbus RS485. Folosii cabluri cu ecran.
17
Nu conectai n mod direct la mas reteaua RS485 n nici un punct. Punei la mas toate componentele din reea folosind terminale de pmntare corespunztoare fiecrui echipament. Firele de pmntare nu trebuie s formeze bucle nchise, i toate echipamentele ar trebui s fie legate la pmnt la celai potenial comun. La capetele reelei RS485 folosii 2 rezistene de 120 . Folosii comutatoare tip DIP pentru a conecta sau deconecta rezistorii terminali. Vezi tabelul i diagrama urmtoare.
Staie terminal Staie Staie Staie terminal
Verificare instalrii
Be
Re-montai capacul. IP 21 / Tip 1 UL 1. Alineai capacul i apasai cu grij 2. Strngei urubul. 3. Remontai control panel ul.
es pe ed
X1 28 29 30 31 32 Identificare Descriere compnentelor Ecran B A AGND Ecran
Aplicaie multipl RS485 Interfaa RS485
nainte de conectarea tensiunii, facei urmtoarele verificri.

9
De Verificat Instare conform cu specificai referitoare la mediu ambient Convertizorul este montat corespunztor Spaiul din jurul convertizorului este cel specificat, pentru ventilaie Motorul i convertizorul sunt gata pentru pornire. Pentru reele cu impedant variabil: Filtrul intern RFI este deconectat Convertizorul este legat la reeaua de pmntare. Tensiunea de alimentare se potrivete cu cea nominal a convertizorului. Cablurile cu tensiunea de alimentare s fie strnse conform specificaiei la U1, V1, W1. Siguranele pe intrare sunt conectate. Conectarea motorului la U2, V2, W2 i strngerea conform specificaiei. Cablurile de motor sunt rutate aparte de celelalte cabluri. Nu este nici o baterie de condesatori pe cablul spre motor. Conexiunile de control sunt conectate i strnse conform specificatiei. Nu sunt unelete sau alte obiecte strine ( pan ) n convertizor. Nu exist surse de putere alternativ pentru motor ( ex: conexiune bypass) conectat la motor. Nu este aplicat tensiune la ieirea convertizorului.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului IP 54 / Tip 12 1. Alineai capacul i apasai cu grij 2. Strngei uruburile din jurul carcasei. 3. Fixai capacul uor 4. Fixai cele dou uruburi ce ataeaz capacul 5. Re-montai control panel-ul
18
Not! Fereastra de control panel trebuie s fie nchis pentru a ndeplini clasa de izolaie IP 54/UL tip 12
6. Opional: Se poate aduga o ncuietoare pentru a securiza fereastra de control panel. Conectarea la reea
1. Aplicai tensiunea de alimentare. Cnd tensiunea este aplicat la ACS550, ledul verde se aprinde. ____________________________________________________________________________________ Not! nainte de a mri turaia motorului, verificai dac motorul se rotete n direcia dorit Pornire
ACS 550 are un set de parametri care sunt suficieni pentru multe situaii. Oricum, revizuii urmtoarele situaii. Date de motor
Datele de motor de pe plcua motorului pot diferi de cele setate implicit la ACS550. Convertizorul ofer un control mai precis i o mai bun protecie termic dac se introduc datele de pe plcua de identificare a motorului. 1. Luai urmtoarele date de pe plcua motorului: Tensiunea Curentul nominal al motorului Frecvena nominal Turaia nominal Puterea nominal
Be
Macro-uri
2. Editai parametrii 9905 ... 9909 cu valorile corecte. Asistentul Control Panel: Asistentul de pornire te ghideaz prin datele de intrare.(pag.34) Basic Control Panel: Referiti-v la Parameter Mode la pag. 27
____________________________________________________________________________________ Not! Selectarea macro-ului apropiat ar trebui s fie parte din proiectul original, de cnd cablarea convertizorului depinde de macro-ul folosit.
es pe ed
ntodeauna pornii convertizorul cu capacul montat.
Atenie! ACS550 va porni automat la conectarea la reea, dac comanda de pornire din exterior este activat.
Instalare
ACS550 Manualul Utilizatorului 19 1. Revizuii descrierea macro-urilor n Aplicaii cu macrouri la pag. 30. Folosii macro-ul care se potrivete cel mai bine cu aplicaia din sistem. 2. Editai parametrul 9902 pentru a selecta macroul apropiat. Asistentul Control Panel folosii oricare din urmtoarele: - Folosii Asistentul de pornire, care afieaz selecia macro-ului imediat dup setarea datelor de motor. - Referii-v la Parameter mode la pag. 26, pentru instruciuni referitoare la editarea parametrilor Basic Control Panel: Referiti-v la Parameter Mode la pag. 27 Acordare - Parametri Sistemul poate beneficia de una sau mai mai multe faciliti speciale ale convertizorului ACS550, i/sau acord fin. 1. Revizuii descrierea parametrilor din Descrierea complet a parametrilor ncepnd de la pagina 64. Activai opiunile i acordul fin al parametrilor care se potrivesc cel mai bine sistemului. 2. Editai parametri corespunztori.
Alarme i erori
ACS 550 poate detecta o gam larg de poteniale probleme de sistem. De exemplu, operaiile de sistem iniiale pot genera alarme sau erori ce indic spre probleme de setare. 1. Alarmele i erorile sunt afiate pe control panel cu un numr. Notai v numrul respectiv. 2. Revizuii descrierile referitoare la eroarea sau alarma respectiv: Folosii lista de erori i alarme Apsai tasta de ajutor (doar pe control panel) n timp ce alarma sau eroarea e afiat. 3. Ajustai sistemul sau parametrii conform manualului.
Be
Instalare
es pe ed
20
Pornirea
Control Panel
Folosii un control panel pentru a controla ACS550, pentru a citi date, i a ajusta parametrii. ACS550 funcioneaz cu oricare din urmtoarele dou tipuri de control pane: Asistentul Control Panel Acest panel (descris mai jos) include asisteni preprogramai pentru a automatiza cele mai comune setri de parametrii. Control Panel de baz - Acest panel ( descris mai ncolo) ofer uneltele de baz necesare pentru o programare manual a parametrilor.
Asistentul Control Panel

Caracteristici
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
La pornire se configureaz convertizorul. Acest proces seteaz parametrii ce definesc cum comunic i opereaz convertizorul. innd cont de cerinele de control i comunicare, procesul de pornire poate avea sau cere una sau mai multe din urmtoarele: Asistentul la pornire ( are nevoie de control panel) te conduce prin configuraiile implicite. El ruleaz automat la prima conectare la reea, sau poate fi accesat n orice moment folosind meniul principal. Aplicaiile cu macro-uri pot fi selectate pentru a defini configuraii de sistem comune, alternante, folosind setrile implicite. Vezi Aplicaii cu macro-uri. Setri ulterioare pot fi fcute folosind control panel-ul selectnd manual parametrii. A se vedea Lista complet de parametrii.
Caracteristicile Asistentului Control Panel: Control Panel alfanumeric cu afiaj LCD. Selectarea limbii pentru afiaj. Conexiune cu convertizorul ce poate fi fcut sau nu n orice moment Asistent de pornire pentru o mai uoar parametrizare Funcie de copiere Parametrii pot fi copiai n memoria Control Panel ului pentru un transfer ulterior la alt convertizor, sau pentru o copie de siguran a unui sistem particular. Ajutor sensibil la context.
ACS550 Manualul Utilizatorului Privire general asupra Afiajului Urmtorul tabel sumarizeaz funciile butoanelor i afiajului pe control panel.
Afiaj LCD mprit n 3 zone principale: Linia de sus variabil, depinznd de modul de operare. Ex: vezi Informaia de stare Zona principal variabil, n general, arat valorile parametrilor, meniuri sau liste. Linia de jos arat funcia curent a celor 2 chei soft, ceasul, dac este activat.
21
Jos Rsfoire prin meniu sau afiaj liste n mijlocul ecranului LCD. Incrementeaz o valoare dac este selectat un parametru. Incrementeaz referina dac colul din dreapta-sus este selectat ( culoare invers).
LOC/REM Schimb locaia de control ntre modul local i la distan.
Be
Informaia de stare
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Jos Rsfoire prin meniu sau afiaj liste n mijlocul ecranului LCD. Decrementeaz o valoare dac este selectat un parametru. Decrementeaz referina dac colul din dreapta-sus este selectat ( culoare invers). Ajutor Arat informaii sensibile la context atunci cnd este apsat butonul. Informaiile afiate descriu mrimea curent selectat din mijlocul afiajului. STOP Oprete convertizorul START Pornete convertizorul
Cheie soft 1 Variaz funciile, i este definit de text, jos,n colul din stnga al afiajului.
Cheie soft 2 Variaz funciile, i este definit de text, jos,n colul din dreapta al afiajului.
Modul de afiare date actuale
Folosii modul de afiare date actuale pentru a citi informaii despre starea actual a convertizorului i pentru a mnui convertizorul. Pentru a ajunge la Modul de ieire, apsai pe EXIT pn cnd afiajul cu LCD arat informaia de stare cum e descris mai jos.
Sus. Linia de sus a afiajului arat informaia de stare de baz a convertizorului. LOC convertizorul se gsete n modul de control local, de la control panel. REM - convertizorul se gsete n modul de control la distan, de ex: intrrile I/O (X1) de baz sau prin fieldbus. - arat sensul de rotaie al convertizorul i motorului dup cum urmeaz:
Afiaj Control Panel Sgeat rotitoare ( sensul acelor de ceas sau invers) Sgeat rotitoare clipitoare Sgeat staionar. Semnificaie Convertorul merge la valoarea setat sau invers Direcia arborelui motor este nainte Convertizorul merge dar nu la valoarea setat Convertizorul este oprit.
Sus dreapta arat referina activ.
22
Be
Alte moduri
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Operaii cu convertizorul
Mijloc. Folosind grupul de parametrii 34, zona de mijloc a afiajului poate fi configurat s afieze: Pn la 3 valori ale parametrilor - Implicit, afiajul arat 3 parametrii. Parametrii particulari depind de valoarea parametrului 9904 MOTOR CTRL MODE. Ex: dac 9904 = 1, afiajul arat parametrul 0102(Speed), 0104(current), 0105 (torque). - Folosii parametrii 3401, 3408, i 3415 pentru a selecta parametrii ce vrei s-i afiai (Grup 01). Punnd parametrul 0100 rezult nici un parametru afiat. Ex, dac 3401 = 0100 i 3415 = 0100, atunci numai parametrul specificat prin 3408 apare pe afiaj. - Se poate scala, de asemenea, fiecare parametru pe afiaj. Ex: folosii parametrii 3402 3405 pentru a scala parametrul specificat prin 3401. De exemplu, pentru a converti turaia motorului la turaia unei benzi rulante. O bar grafic n loc de valorile parametrilor. - Introducei o valoare negativ n parametrul cu uniti (3405, 3412, sau 3418) pentru a schimba afiarea parametrilor ntr-un bar graf. Jos. Linia de jos a afiajului cu LCD arat: Colurile de jos arat funciile asignate celor 2 chei soft. Jos n mijloc arat timpul curent (dac este configurat s arate timpul).
LOC/REM prima dat cnd convertizorul este pornit, se afl n control la de la distan, i este controlat de la Terminalul de Control X1.
Pentru a comuta pe control local (LOC) i a controla convertizorul de la control panel, inei apsat butonul LOC/REM pn apare afiat , LOCAL CONTROL, sau mai trziu, LOCAL, KEEP RUN: Eliberai butonul n timp ce LOCAL CONTROL este afiat pentru a seta referina din control panel ca fiind referina extern curent. Convertizorul se oprete. Eliberai butonul n timp ce LOCAL, KEEP RUN, este afiat, pentru a copia strile curente de funcionare/oprire i referina de la utilizatorul I/O Pentru a schimba locaia de control napoi n control la distan (REM) inei apsat butonul LOC/REM pn ce REMOTE CONTROL apare afiat.
Start/Stop pentru a porni i a opri convertizorul apsai butoanele de START i STOP. Direcia arborelui motor Pentru a schimba direcia arborelui motor apsai DIR (parametrul 1003 setat pe 3 (REQUEST)). Referina pentru a modifica referina ( posibil doar daca colul din dreapta sus e n video invers) apsai butoanele UP i DOWN (referina se schimb imediat). Referina poate fi modificat cnd convertizorul se afl n modul de control local (LOC), i poate fi parametrizat ( folosind grupul 11 : Reference Select (selectarea referinei)) i cnd este n modul de control la distan (REM).
nafara de modul de Afiare date actuale, Asistentul Control Panel are: Alte moduri de operare ce sunt accesibile din meniul principal. Un mod de eroare care este declanat de erori. Modul de eroare include i asistent pentru diagnosticarea erorilor.
23
Accesul la meniul principal i la Alte moduri Pentru a ajunge la meniul principal: 1. Apsai EXIT, dac este necesar, pentru pi napoi prin meniuri sau liste asociate cu un mod particular. Continuai pn ajungei la modul de Ieire. 2. Apsai MENU cnd suntei n modul de afiare date actuale. La acest moment, mijlocul afiajului este o list cu celelalte moduri, iar sus de tot este afiat Main Menu 3. Apsai UP/DOWN pentru a parcurge lista spre modul dorit. 4. Apsai ENTER pentru a intra n modul care este selectat ( video invers). Urmtoarele seciuni descriu fiecare mod:
Folosii modul Modulul Parametri pentru a vizualiza i edita valorile parametrilor: 1. Selectai PARAMETERS n meniul principal. 2. Apsai UP/DOWN pentru a selecta grupul de parametri dorit, apoi apsai SEL. 3. Apsai UP/DOWN pentru a selecta parametrul dorit dintr-un grup. __________________________________________________ Not! Valoare curent a parametrului apare sub parametrul selectat.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Modulul Parametri Apsai SAVE pentru a memora valoarea modificat sau apsai CANCEL pentru a iei din modul de setare. Orice modificri nesalvate sunt anulate. Apsai EXIT pentru a reveni la grupurile de parametrii, i nc o dat EXIT pentru a reveni la meniul principal. Modul de pornire cu Asistent
4. Apsai EDIT. 5. Apsai UP/DOWN pentru a ajunge la valoarea dorit. ________________________________________________________________________________ Not! Pentru a vedea valoarea implicit a parametrului: n modul de setare, apsai UP/DOWN simultan. ________________________________________________________________________________
Cnd convertizorul e alimentat pentru prima dat, Asistentul de pornire v va ghida prin setarea unor parametrii de baz. Ex: la prima pornire, ghidul va sugera n mod automat setarea limbii.
Asistentul de pornire este divizat n mai multe meniuri. Meniurile se pot activa separat sau unul dup altul aa cum sugereaz Asistentul de pornire. (Nu este obigatoriu sau o cerin expres s folosii asistentul de pornire, putei folosi Modul de parametrii pentru a seta convertizorul.) Ordinea meniurilor prezentat de Asistentul de pornire depinde de setrile fcute anterior. Lista de meniuri prezentat n tabelul urmtor este una tipic.
ACS550 Manualul Utilizatorului Numele meniului Language Select (Selectarea limbii) Setarea motorului (Setarea motorului) Application (Aplicaii) Option Modules (Module Opionale) Speed Control EXT1 (controlul turaiei prin EXT1)
24
Descriere Selecteaz limba folosit pentru afiaj la Control Panel Introducerea datelor de motor i identificarea motorului Selecteaz un Macrou de Aplicaie Activeaz modulele opionale, dac exist, montate pe convertizor. Selecteaz sursa pentru referina de turaie Seteaz limitele referinei Seteaz limitele turaiei (sau frecvenei) Seteaz frnarea cu chopper dac este activat Seteaz sursa pentru referina de turaie Seteaz limitele referinei Selecteaz sursa pentru referina de cuplu Seteaz limitele referinei Seteaz panta rampei de cuplu la urcare i coborre Selecteaz sursa pentru referina de proces Seteaz limitele referinei Seteaz limitele turaiei (referinei) Seteaz sursa i limitele valoarea actual a procesului Selecteaz fie EXT1 fie EXT2 Seteaz limitele la cuplu i curent Selecteaz semnalele indicate prin releele de ieire RO!, RO2, RO3 i releele de ieire opionale (dac sunt instalate). Selecteaz semnalele indicate prin ieirile analogice AO1 i AO2. Seteaz valorile de minim, maxim, scalarea domeniului i inversarea valorii.
Speed control EXT2 Torque control (Control n cuplu)
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
PID Control (Control PID) Start/Stop Control Protection (Protecii) Output Signals (Semnale de ieire) Modul Parametri Modificai
1. Selecteaz ASSISTANTS n meniul principal. 2. Apas UP/Down pentru a selecta START-UP ASSISTANT ________________________________________________________________________________ Not! n loc de Asistentul de pornire, putei selecta Asisteni pentru meniuri individuale, ca Semnale de ieire. ________________________________________________________________________________ 3. Intrai n meniul dorit i selectai grupul de parametrii dorit 4. Apsai SAVE pentru a salva valorile modificate, sau EXIT pentru a reseta parametrii la valoarea lor iniial.
Folosii modul Parametrii Modificai pentru a vedea (i edita) lista cu parametrii care au fost modificai de la valorile iniiale. Procedur:
1. Selectai CHANGED PAR din meniul principal. Pe afiaj va aprea lista cu toi parametrii modificai. 2. Apsai ENTER. 3. Apas UP/Down pentru a selecta un parametru schimbat. 4. Apsai EDIT pentru a edita valoarea parametrului respectiv. 5. Apas UP/Down pentru a selecta o nou valoare / edita valoarea parametrului. (Apsnd simultan UP and DOWN setai valoarea parametrului la valoarea iniial.) 6. apsai SAVE pentru a salva noua valoare a parametrului.(Dac valoarea parametrului este cea iniial, el nu va mai apare n lista de parametrii schimbai.)
25
Modul Copie de siguran Asistentul Control Panel poate memora un set complet de parametrii. Dac sunt definite dou seturi de parametrii, ambele sunt copiate i transferate cnd se folosete aceast caracteristic. Modul Copie de siguran are trei funcii: ncrcarea datelor n Panel Copiaz toi parametrii din convertizor n Control Panel. Aceast operaie include i copierea unui al doilea set de parametrii dac este definit unul ct i cei interni, ca ce creai de motor ID Run. Memoria Control Panel ului nu este volatil i nu depinde de bateria panelului. Restaurarea tuturor parametrilor (Descrcarea tuturor parametrilor n convertizor) Restaureaz setul complet de parametrii n convertizor. Folosii aceast opiune pentru a restaura parametrii unui convertizor, sau de a configura un convertizor identic.
Be
Modul de setare al I/O 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
1. 2. 3. 4. Modul de setare al ceasului 1. 2. 3. 4. 5. Folosii modul de setare al ceasului pentru: Activa/Dezactiva funcia de ceas. Setarea datei i timpului Selectarea formatului de afiare Selectai CLOCK SET din meniul principal Apsai UP/DOWN pentru a pi la opiunea dorit. Apsai EDIT. Apsai UP/DOWN pentru a selecta setarea dorit. Apsai SAVE pentru a salva setrile.
_____________________________________________________________________________ Not! Funcia de restaurare a tuturor parametrilor scrie toi parametrii n memoria convertizorului inclusiv datele de motor. Folosii aceast funcie pentru a restaura parametrii unui convertizor, sau pentru a transfera parametrii n sisteme identice cu cel original. _____________________________________________________________________________
Descrcarea parametrilor Copiaz parial setul(rile) de parametrii din Control panel n convertizor. Setul parial nu include parametrii interni ai motorului, parametrii 9905 9909, 1605, 1607, 5201, i nici grupul 51 de parametrii. Folosii aceast opiune pentru a transfera parametrii n sisteme care folosesc configuraii similare mrimea convertizorului i a motorului nu trebuie s fie la fel. Seletai COPY din meniul principal. Apsai UP/DOWN pentru a pi n direcia dorit Apsai SAVE. Setul de parametrii este transferat conform alegerii (upload sau download) apsai EXIT pentru a pi napoi.
Folosii modul de setare al I/O pentru a verifica (i a edita) setrile la orice terminal I/O Selectai I/O SETTINGS din meniul principal Apsai UP/DOWN pentru a pi la grupul de I/O dorit, exemplu, intrrile digitale. Apsai ENTER. Apsai UP/DOWN pentru a pi la punctul dorit, exemplu DI1. Dup o scurt pauz afiajul va arta valoarea curent pentru selecia fcut. Apsai EDIT. Apsai UP/DOWN pentru a selecta o nou setare. Apsai SAVE pentru a salva modificrile.
26
Control panel ul de baz

Caracteristici Control panel numeric cu afiaj LCD. Conexiunea cu convertizorul poate fi fcut sau anulat oricnd. Funcie de copiere parametrii pot fi copiai n memoria Control Panel ului pentru un transfer mai trziu la alt convertizor, sau pentru a face o copie de siguran a unui sistem particular.
Privire general asupra cheilor de control/afiajului
EXIT/RESET Ieire la un meniu superior. Nu schimb valorile. Up Defilare prin meniu sau list Mrete valoarea dac un parametru este selectat. Mrete referina cnd se afl n modul de operare de la referin. LOC/REM schimbarea locaiei de comand a convertizorului.
Be
Informai de stare
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Urmtorul tabel sumarizeaz funciile butoanelor i afiajului de pe Control panelul de Baz.
Afiaj cu LCD: Stnga sus arat locaia de control, local (LOC) sau de la distan (REM) Dreapta sus arat unitatea de msur a parametrului monitorizat prin Actual Value Centru Variabil, n general, arat valoarea parametrilor, meniuri sau liste de parametrii. De asemenea mai arat codul erorii pentru. Stnga jos OUTPUT n modul de control, sau MENU pentru selectarea altor moduri. Dreapta jos direcia de rotaie a motorului, i indic cnd se poate edita valoarea unui parametru (SET). MENU/ENTER Intrare ntr - un un meniu. La ultimul nivel din meniu, salveaz valoarea ca o nou setare . Down Defilare prin meniu sau list Micoreaz valoarea dac un parametru este selectat. Micoreaz referina cnd se afl n modul de operare de la referin. DIR schimbarea sensului de rotaie al motorului. STOP Oprete convertizorul START Pornete convertizorul
Modul de afiare date actuale Folosii modul de afiare date actuale pentru a citi informaii despre starea convertizorului i pentru a mnui convertizorul. Pentru a ajunge n modul de afiare date actuale, apsai EXIT/RESET pn afiajul arat informaiile descrise mai jos.
Atunci cnd Control Panel-ul este n modul de afiare date actuale, pe afiaj va fi: Stnga sus arat locaiile de control: LOC convertizorul se comand local, de la control panel REM convertizorul se comand de la distan, de pe modulul I/O sau fieldbus
27
n centrul afiajului este afiat o valoare din Grupul 01. Pn la 3 valori ale parametrilor pot fi afiate (apsai Up sau DOWN pentru a parcurge parametrii afiai). Implicit, afiajul arat 3 parametrii. Parametrii particulari depind de valoarea parametrului 9904 MOTOR CTRL MODE. Ex: dac 9904 = 1, afiajul arat parametrul 0102(Speed), 0104(current), 0105 (torque). Folosii parametrii3401, 3408, i 3415 pentru a selecta parametrii ce vrei s-i afiai (Grup 01). Punnd parametrul 0100 rezult nici un parametru afiat. Ex, dac 3401 = 0100 i 3415 = 0100, atunci numai parametrul specificat prin 3408 apare pe afiaj. Se poate scala, de asemenea, fiecare parametru pe afiaj. Ex: folosii parametrii 3402 3405 pentru a scala parametrul specificat prin 3401. De exemplu, pentru a converti turaia motorului la turaia unei benzi rulante. Dreapta-sus arat unitile de msur pentru valorile parametrilor. Stnga-jos arat OUTPUT. Dreapta-jos arat sensul de rotaie al motorului. Textul afiat (FWD sau REW) nseamn: Sgeat staionar, cnd motorul se apropie de turaia prescris. Sgeata se rotete ncet, convertizorul se oprete. Sgeata se rotete repede cnd motorul accelereaz. -
Be
Modul Setare referin
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Operaii cu convertizorul
LOC/REM prima dat cnd convertizorul este pornit, se afl n control la de la distan, i este controlat de la Terminalul de Control X1. Pentru a comuta pe control local (LOC) i a controla convertizorul de la control panel, inei apsat butonul LOC/REM: Apsai i eliberai butonul n timp ce LOCAL CONTROL este afiat pentru a seta referina din control panel ca fiind referina extern curent. Convertizorul se oprete. Apsai i reinei butonul timp de 2 secunde (eliberai butonul cnd vedei c indicaia de pe afiaj se schimb din LoC n LoC r), convertizorul continu ca i nainte de operaie. Convertizorul copiaz valorile pentru starea de funcionare/oprire i referina, i le folosete ca i comenzi locale de control.
Pentru a schimba locaia de control napoi n control la distan (REM) apsai butonul LOC/REM. Start/Stop pentru a porni i a opri convertizorul apsai butoanele de START i STOP. Direcia arborelui motor Pentru a schimba direcia arborelui motor apsai DIR (parametrul 1003 setat pe 3 (REQUEST)). Referina Vezi Modul setare referin mai jos.
Folosii Modul Setare referin pentru a seta referina de turaie sau frecven. n mod normal, controlul referinei este posibil doar cnd convertizorul se afl n modul local de comand (LOC). Convertizorul poate fi setat (Grupul 11 : Reference Select) s permit modificarea referinei atunci cnd convertizorul se afl n modul de control de la distan (REM). 1. Pornind de la modul de afiare Actual Value, apsai MENU/ENTER. Afiajul arat unul din urmtoarele moduri: reF (Referina) PAr (Parametri) CoPY (Copiere) 2. Folosii tastele UP sau DOWN pentru a pi prin meniul reF (Modul de setare a referinei). 3. Apsai MENU/ENTER Afiajul arat referina curent cu SET sub valoare.
28
_______________________________________________________________________________ Not! n mod normal, ajustarea referinei este posibil aici doar cnd convertizorul se gsete n modul de control local (LOC), dar prin setrile din Group 11 se permite modificarea referinei din modul de comand de la distan (REM). Afiarea lui SET pe afiaj indic dac modificarea referinei este posibil de la Control Panel. _______________________________________________________________________________ 4. Folosii tastele Up i Down pentru a ajunge la valoare dorit. 5. Apsai EXIT/RESET pentru a iei din meniu pn la modul de afiare a valorilor actuale. Modul Parametrii Folosii Modul Parametrii pentru a seta valorile parametrilor. 1. Pornind de la modul de afiare Actual Value, apsai MENU/ENTER. Afiajul arat unul din urmtoarele moduri: reF (Referina) PAr (Parametri) CoPY (Copiere) 2. Folosii tastele UP sau DOWN pentru a pi prin meniul Par (Modul parametrii) 3. Apsai MENU/ENTER Afiajul va arta unul din grupurile de parametrii: 01 99 4. Folosii tastele Up i Down pentru a ajunge la grupul de parametrii dorit, exemplu 03. 5. Apsai MENU/ENTER. Afiajul arat unul din parametrii din grupul de parametrii selectat 6. Folosii tastele UP sau DOWN pentru a pi prin parametrii dorii. 7. Apsai MENU/ENTER, sau: inei apsat cca 2 secunde Apsai tasta de dou ori n succesiune rapid Afiajul arat valoarea parametrului selectat cu SET sub valoare. _______________________________________________________________________________ Not! Apsnd uor tasta MENU/ENTER pe afiaj va aprea valoarea curent a parametrului cca 2 secunde. Dac n acest timp se apas tasta MENU/ENTER din nou se poate modifica valoare parametrului, apare SET. _______________________________________________________________________________ 8. Folosii tastele Up i Down pentru a ajunge la grupul de parametrii dorit. _______________________________________________________________________________ Not! Dac este afiat SET , apsnd simultan tastele UP i DOWN va aprea valoarea iniial a parametrului. _______________________________________________________________________________
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
Modul Copie de siguran
9. Cnd este afiat SET, apsai tasta MENIU/ENTER pentru a salva valoarea modificat. Dac apsai tasta EXIT/RESET, valoarea original a parametrului, sau ultima salvat va fi memorat. 10.Apsai EXIT/RESET pentru a v ntoarce la valorile actuale afiate.
Control panel-ul de baz poate memora un set ntreg de parametrii ai convertizorului. Dac sunt definite dou seturi de parametrii, ambele sunt copiate i transferate atunci cnd se folosete aceast funcie.
29
Modul Copie de siguran are funcii: uL (Upload) Copiaz toi parametrii din convertizor n control panel. Aceast funcie include un set de parametrii secund (dac este definit) i parametrii interni, ex: cei creai de Motor ID Run. rEA (Restore All) Restaureaz ntreg setul de parametrii din Control Panel n convertizor. Folosii aceast opiune pentru a restaura un convertizor sau pentru a configura convertizoare identice. _______________________________________________________________________________ Not! Funcia Restore All scrie toi parametrii n convertizor, incluznd i datele motorului. Folosii aceast opiune pentru a restaura un convertizor sau pentru a configura convertizoare identice. _______________________________________________________________________________ dL P (Download Partial) Copiaz un set parial de parametrii din Control panel n convertizor. Setul parial nu include nici parametrii interni ai motorului, parametrii 9905 9909, 1605, 1607, 5201, nici grupul 51 de parametrii. Folosii aceast opiune pentru a transfera parametrii la sisteme care folosesc configuraii similare mrimea convertizorului ct i a motorului nu trebuie s fie aceiai. Pornind de la modul de afiare Actual Value, apsai MENU/ENTER. Afiajul arat unul din urmtoarele moduri: reF (Referina) PAr (Parametri) CoPY (Copiere) Folosii tastele UP sau DOWN pentru a pi prin meniul CoPY (Modul Copiere parametrii) Apsai MENU/ENTER Afiajul arat una din urmtoarele opiuni pentru copiere: uL (Upload) rEA (Restore All) dL P (Download Partial) Folosii tastele UP sau DOWN pentru a selecta opiunea dorit. Apsai MENU/ENTER Apsai EXIT/RESET pentru a pi napoi spre Meniul de Valori Actuale.
Be
Code 3001 3002 3003 3010 3011 3012 3013 3014
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
1. 2. 3. 4. 5. 6. Coduri de alarm (Control panel de baz)
Descriere Eroare de comunicare. Eroare de interfaare ntre Control Panel i convertizor. Sun un reprezentant ABB i transmite-I codul erorii. Control Panel ul i/sau convertizorul nu sunt din familia ACS550 . Eroare de verificare (CRC error) la savarea parametrilor. Convertizorul este controlat de la alt locaie. Schimbarea sensului de rotaie este blocat. Taste anulate, startul este mpiedicat. Taste anulate, pe perioada erorii convertizorului. Eroare corect.
Control panel-ul de baz semnalizeaz alarmele generate Control Panel printr-un cod, A3xxx. Tabelul urmtor prezint codurile de alarm ct i descrierea lor. _______________________________________________________________________________ Not! Codurile de Fault/Alarm care nu sunt generate de Control panel-ul de baz sunt definite n seciunea Diagnostic. _______________________________________________________________________________
30
Descriere
Cod 3015 3016 3017 3018 3019 3020 3021 3022 Modul local este blocat.
Protejat la scriere deoarece convertizorul este pornit. Oprii convertizorul nainte de a face aceast schimbare. Protejat la scriere, doar citire parametrii. Eroare de parametru. Scrierea unei valori diferit de zero nu este permis. Grupul sau parametrul nu exist. Grupul sau parametrul nu este disponibil Grupul sau parametrul este protejat la scriere
Be
3052 3060 3061 3062 3070 3071
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
3023 Modificarea nu este permis n timpul funcionrii. Oprii convertizorul nainte de a face aceast modificare. Operaie nepermis att timp ct parametrii sunt blocai. Eroare de parametru. 3024 3025 3026 3027 3028 3029 Valoarea parametrului este incorect. Accesul la memoria nevolatil nu este permis. Valoarea parametrului este incorect. Cerere invalid. 3030 3031 3032 Eroare de parametru . 3033 Convertizorul nu este pregtit pentru download. Bufferul de rezerv este gol. 3040 3041 3042 3043 3050 Fiierul de date este prea mare . Fiierul de rezerv nu este gsit. Nu este garantat inhibarea startului. Upload - ul este anulat. 3051 Eroare de ncrcare parametrii. Eroare necunoscut la ncrcare. Download ul este anulat. Convertizorul nu este gata pentru descrcarea parametrilor. Eroare necunoscut la descrcare. Eroare de scriere n memoria Control Panel-ului Eroare de citire din memoria Control panelului.
ACS550 Manualul Utilizatorului Aplicaii cu macro uri
31
Macro urile schimb valorile unui grup de parametrii n valori noi, predefinite. Folosii macrourile pentru a minimiza editarea manual a parametrilor. Selectnd un macro se seteaz toi parametrii la valorile lor iniiale, exceptnd: Grupul 99: Start-up Data Parameters Parameter Lock 1602 Param Save 1607 Grupele 50 52 parametrii de comunicaie serial. Dup selectarea unui macro, se pot modifica parametrii adiionali, manual, folosind Control Panel. Aplicaiile cu macro-uri sunt seturi de parametrii predefinite activat prin schimbarea parametrului 9902 APPLIC MACRO. Iniial este setat macroul ABB STANDARD Urmtoarele seciuni descriu fiecare aplicaie cu macro-uri i ofer schema de conexiuni de principiu.
Macro - ul ABB Standard (Implicit)
Be
19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. 1 Referin de frecven extern : 0 10 V Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Nefolosit. Comun, intrri analogice Ieire frecven: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop: Activat pentru pornire nainte/napoi: Activat pentru reversare 2 Selectare turaie constant 2 Selectare turaie constant Selectare ramp: Activare pentru a selecta al doilea set de param accel/decel Nefolosit
Releu de ieire 1, programabil Operaie implicit: Pregtit => 19 conectat la 21 Releu de ieire 2, programabil Operaie implicit: Funcionare => 22 conectat la 24 Releu de ieire 3, programabil Operaie implicit: Eroare (-1) => 25 conectat la 27 (Eroare => 25 conectat la 26)
Acest macro ofer o configuraie pentru aplicaii generale, comand tip 2 fire I/O, cu 3 viteze constante. Acesta este macro ul implicit pe care este setat convertizorul. Valorile parametrilor sunt cele definite implicit din Lista complet de parametrii pentru ACS550. exemplu
RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B
Not 1. referina extern este folosit ca i referin de turaie, dac este selectat modul de control vectorial. Not 2. Cod: 0 = open, 1 = conectat
DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1 Ieire Referina prin AI1 Turaie constant 1 Turaie constant 2 Turaie constant 3
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Start, Stop, direcie (DI1,2) Selectare turaii constante (DI3,4) Selectare set ramp (DI5)
Semnale de ieire Ieire analogic AO1: Frecven Ieire analogic AO2: Curent Ieire releu 1: Pregtit Ieire releu 2: Funcionare Ieire releu 3: Eroare (-1)
Setare Jumperi
ACS550 Manualul Utilizatorului Macro - ul 3-wire (3 fire)
32
Acest macro este folosit cnd convertizorul este controlat folosind butoane cu revenire, i ofer 3 turaii constante. Pentru a activa setai valoarea parametrului 9902 pe 2 (3-fire). Not! Cnd intrarea de stop (DI2) este dezactivat (nu este intrare), butoanele de pe control panel sunt dezactivate. Exemplu de conexiuni:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. Referin de turaie extern 1: 0 10V Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Nefolosit. Comun, intrri analogice Ieire turaie: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start: Activare momentan prin DI2 pentru pornire Stop: Dezactivare momentan pentru oprire nainte/napoi: Activarea duce la schimbare de sens 1 Selectare turaie constant 1 Selectare turaie constant Nefolosit
Releu de ieire 1, programabil Operaie implicit: Pregtit => 19 conectat la 21
Releu de ieire 2, programabil Operaie implicit: Funcionare => 22 conectat la 24 Releu de ieire 3, programabil Operaie implicit: Eroare (-1) => 25 conectat la 27 (Eroare => 25 conectat la 26)
Not 1. Cod: 0 = open, 1 = conectat

DI4 0 1 0 1 DI5 0 0 1 1
Ieire Referina prin AI1 Turaie constant 1 Turaie constant 2 Turaie constant 3
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Start, Stop, direcie (DI1,2,3) Selectare turaii constante (DI4,5)
Semnale de ieire Ieire analogic AO1: Turaie Ieire analogic AO2: Curent Ieire releu 1: Pregtit Ieire releu 2: F uncionare
Setare Jumperi
ACS550 Manualul Utilizatorului Macro - ul Alternate
33
Acest macro ofer o configuraie a I/O adaptat la o secven a semnalelor de comand, DI, folosite atunci cnd e necesar alternarea sensului de rotaie a acionrii. Pentru a activa, setai valoarea parametrului 9902 pe 3 (ALTENATE) Exemplu de conexiune:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. Referin de turaie extern 1: 0 10V Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Nefolosit. Comun, intrri analogice Ieire turaie: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start nainte: Dac DI1 este la fel ca i DI2, convertizorul se oprete. Pornire n sens invers 1 Selectare turaie constant 1 Selectare turaie constant Selectare ramp: Activare pentru a selecta al doilea set de param accel/decel Validare pornire: Dezactivarea oprete convertizorul
Not 1. Cod: 0 = neconectat, 1 = conectat

DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Start, Stop, direcie (DI1,2) Selectare turaii constante (DI3,4) Selectarea set ramp (DI5) Validare pornire.
Semnale de ieire Ieire analogic AO1: Turaie Ieire analogic AO2: Curent Ieire releu 1: Pregtit Ieire releu 2: Funcionare Ieire releu 3: Eroare (-1)
Setare Jumperi
34
Macro - ul Motor Potentiometer Acest macro ofer o interfa redus tip ce variaz turaia convertizorului folosind doar intrrile digitale. Pentru a activa , setai valoarea parametrului 9902 pe 4 (MOTOR POTENTIOMETER). Exemplu de conexiune:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. Nefolosit Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Nefolosit. Comun, intrri analogice Ieire turaie: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop: Activarea, pornete convertizorul. nainte/invers: Activarea, reverseaz sensul de rotaie. 1 Mrirea referinei: Activarea, mrete referina 1 Micorarea referinei: Activarea, reduce referina Turaie constant1: 1202 Validare pornire: Dezactivarea, oprete convertizorul
Not 1. Pentru DI3 i DI4: Dac ambele sunt active sau inactive, referina de turaie rmne neschimbat Referina de turaie existent este memorat n timpul ntreruperii alimentrii
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Start, Stop, direcie (DI1,2) Selectare turaii constante (DI3,4) Selectarea set ramp (DI5) Validare pornire.
Setare Jumperi
ACS550 Manualul Utilizatorului Macroul ul Hand-Auto
35
Acest macro ofer o configuraie a I/O care este tipic folosit n aplicaiile HVAC. Pentru a activa, setai parametrul 9902 pe 5 (HAND/AUTO). _________________________________________________________________________________ Not! Parametrul 2108 START INHIBIT trebuie s rmn pe setarea implicit, 0 (OFF). _________________________________________________________________________________ Exemplu de conexiune: X1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. Referin extern 1: 0 10 V (Hand control) Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Referin extern 2: 0 20 mA (Auto control) Comun, intrri analogice Ieire turaie motor: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop (Manual): Activarea, pornete convertizorul. nainte/napoi(Manual): Activarea, reverseaz sensul de rotaie. Selectare EXT1/EXT2: Activarea, selecteaz controlul auto Validare pornire: Dezactivarea, ntodeauna oprete convertizorul nainte/napoi(Auto): Activarea, schimb sensul de rotaie. Start/Stop (Auto): Activarea, pornete convertizorul.
Semnale de intrare 2 referine analogic (AI1,2) Start/Stop manual/auto (DI1,6) Sens manual/auto (DI2,5) Selectarea locaie de control (DI5) Validare pornire.
Setare Jumperi
ACS550 Manualul Utilizatorului Macro ul PID
36
Acest macro ofer setri ale parametrilor pentru sisteme de control n bucl nchis, exemplu controlul presiunii, control de debit, etc. Pentru a activa, setai valoarea parametrului 9902 pe 6 (PID CONTROL). _________________________________________________________________________________ Not! Parametrul 2108 START INHIBIT trebuie s rmn pe setarea implicit, 0 (OFF). _________________________________________________________________________________ Exemplu de conexiune:
Be

____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop: Activarea, pornete convertizorul. Selectare EXT1/EXT2: Activarea, selecteaz controlul auto 2 Selectare vitez constant 1: (Nefolosit n control PID) 2 Selectare vitez constant 1: (Nefolosit n control PID) Validare pornire: Dezactivarea, oprete convertizorul Start/Stop (PID): Activarea, pornete convertizorul
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND
Ecran. 1 Referin extern 1 (Manual) sau Ext ref. 2 (PID): 0 10 V Comun, intrri analogice Not 1. Referin de tensiune 10V. Manual: 0 10V => referin de turaie Semnal actual (PID): 0 20 mA PID: 0 10V => 0 100% referin PID Comun, intrri analogice Ieire turaie: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Not 2. Cod: 0 = deschis, 1 = conectat

DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Valuare actual (AI2) Start/Stop manual/PID (DI1, 6) Selectare EXT1/EXT2 (DI2) Selectare vitez constant (DI3,4) Validare pornire. (DI5)
Setare Jumperi
ACS550 Manualul Utilizatorului Macro ul PFC
37
Acest macro ofer setri ale parametrilor pentru aplicaii de control al pompelor i ventilatoarelor (PFC). Pentru a activa, setai valoarea parametrului 9902 pe 7 (PID CONTROL). _________________________________________________________________________________ Not! Parametrul 2108 START INHIBIT trebuie s rmn pe setarea implicit, 0 (OFF). _________________________________________________________________________________ Exemplu de conexiune:
Be

____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop: Activarea, pornete convertizorul. Selectare EXT1/EXT2: Activarea, selecteaz controlul auto 2 Selectare vitez constant 1: (Nefolosit n control PID) 2 Selectare vitez constant 1: (Nefolosit n control PID) Validare pornire: Dezactivarea, oprete convertizorul Start/Stop (PID): Activarea, pornete convertizorul
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND
Ecran. 1 Referin extern 1 (Manual) sau Ext ref. 2 (PID/PFC): 0 10 V Comun, intrri analogice Not 1. Referin de tensiune 10V. Manual: 0 10V => 0 50Hz Semnal actual (PID): 4 20 mA PID/PFC: 0 10V => 0 100% referin Comun, intrri analogice PID Ieire frecven: 0 20mA Valoare actual 1 (Prima valoare controlat de controlerul PI): 0(4) 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Not 2. Cod: 0 = deschis, 1 = conectat

DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1
Semnale de intrare Referin analogic (AI1) Valuare actual (AI2) Start/Stop manual/PID (DI1, 6) Selectare EXT1/EXT2 (DI2) Selectare vitez constant (DI3,4) Validare pornire. (DI5)
Setare Jumperi
38
Macro ul Torque Control (Control n cuplu) Acest macro ofer setri ale parametrilor necesare aplicaiilor de control n cuplu al motorului. Controlul poate fi schimbat i n control de turaie. Pentru al activa, setai valoarea parametrului 9902 pe 8 (TORQUE CONTROL). Exemplu de conexiuni: X1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND Ecran. Referin extern de turaie: 0 10 V Comun, intrri analogice Referin de tensiune 10V. Referin extern de cuplu: 4 20 mA Comun, intrri analogice Ieire turaie motor: 0 20mA Ieire curent: 0 20 mA Comun, pentru ieirile analogice
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 Ieire Comun pentru ntoarcerea DI Comun digital pentru toate DI urile. Start/Stop: Activarea, pornete convertizorul. 1 nainte/napoi(Manual): Activarea, reverseaz sensul de rotaie . Control n turaie/cuplu: Activarea, selecteaz controlul n cuplu. Selectare turaie constant 1: 1202 Selectare set accel/decel: activare, ramp accel/decel secund. Validare pornire: Dezactivarea, ntodeauna oprete convertizorul
Not 1. Reverseaz sensul n control de turaie. Reverseaz sensul cuplului n control n cuplu.
Semnale de intrare 2 referine analogic (AI1,2) Start/Stop manual/auto (DI1,6) Sens manual/auto (DI2,5) Selectarea locaie de control (DI5) Validare pornire.
Setare Jumperi
39
Lista complet de parametrii pentru ACS550

Tabelul urmtor cuprinde toi parametrii. Abrevierile din capul tabelului nseamn: S = Parametrii pot fi modificai doar cnd convertizorul este oprit Utilizator = Spaiu pentru a completa cu valorilor parametrilor dorii(modificai).
Domeniu Resoluie 1 1 1 1V 1V 0.1 A 0.1 Hz 1 rpm Implicit Utilizator S 010 -38 1=VECTOR: SPEED, 2=VECTOR: TORQUE, 3=SCALAR: SPEED 115345 V 200600 V / US: 230690 V 0.2*I2hd2.0*I2hd 10.0500 Hz 5018000 rpm 0.22.0*Phd 0 1 3 230 V 400 V / US: 460V 1.0*I2hd 50 Hz / US: 60 Hz 1440 rpm / US: 1750 rpm 1.0 * Phd 0
Cod Nume Group 99: Start-Up Data 9901 LANGUAGE 9902 APPLIC MACRO 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 9906 9907 9908 9909 MOTOR NOM VOLT
MOTOR NOM POWER 9910 MOTOR ID RUN Group 01: Operating Data 0102 SPEED 0103 OUTPUT FREQ 0104 CURRENT 0105 TORQUE 0106 POWER 0107 DC BUS VOLTAGE 0109 OUTPUT VOLTAGE 0110 DRIVE TEMP 0111 EXTERNAL REF1 0112 0113 0114 0115 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 EXTERNAL REF2
Be
PID2 SETPNT PID1 FBK PID2 FBK PID1 DEVIATION PID2 DEVIATION COMM RO WORD COMM VALUE1
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
MOTOR NOM CURR MOTOR NOM FREQ MOTOR NOM SPEED 0 = OFF, 1= ON 0.1 kW / US: 0.1 HP 1 030000 rpm 0.0500.0 Hz 02.0*I2hd -200200% -2.02.0*Phd 02.5*VdN 02.0*VdN 0150 C 030000 rpm / 0500 Hz CTRL LOCATION RUN TIME (R) KWH COUNTER(R) APPL BLK OUTPUT DI1-3 STATUS DI4-6 STATUS AI1 AI2 RO1-3 STATUS RO4-6 STATUS AO1 AO2 PID1 OUTPUT PID2 OUTPUT PID1 SETPNT 0100% (0600% pentru cuplu) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 1 09999 h 09999 kWh 0100% (0600% pentru cuplu) 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 0100% 0100% 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 020 mA 020 mA -10001000% -100100% Unitatea i scara definite prin par 4006/ 4106 and 4007/4107 Unitatea i scara definite prin par. 4206 and 4207 Unitatea i scara definite prin par. 4006/ 4106 and 4007/4107 Unitatea i scara definite prin par 4206 and 4207 Unitatea i scara definite prin par 4006/ 4106 and 4007/4107 Unitatea i scara definite prin par. 4206 and 4207 065535 1 rpm 0.1 Hz 0.1 A 0.1% 0.1 kW 1V 1V 0.1 C 1 rpm / 0.1 Hz 0.1% 1h 1 kWh 0.1% 0h 1 1 0.1% 0.1% 1 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1% 0.1% -
1
1
0
0
-32768+32767

Cod 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145 Nume COMM VALUE2 PROCESS VAR1 PROCESS VAR2 PROCESS VAR3 RUN TIME MWH COUNTER REVOLUTION CNTR DRIVE ON TIME (HI) DRIVE ON TIME (LO) MOTOR TEMP Domeniu -32768+32767 0499.99 kh 09999 MWh 065535 Zile hh.mm.ss -10...200 C/ 0...5000 Ohm / 0..1 Resoluie 1 1 1 1 0.01 kh 1 MWh 1 1 day 1 = 2s 1 Implicit 0 Utilizator S
40
0 kh 0 0 0 0
0402
Be
1108 REF2 MAX Group 12: Constant Speeds 1201 CONST SPEED SEL 1202 CONST SPEED1 1203 CONST SPEED2 1204 CONST SPEED3 1205 CONST SPEED4 1206 CONST SPEED5 1207 CONST SPEED6 1208 CONST SPEED7 1209 TIMED MODE SEL Group 13: Analogue Inputs
0403 FAULT TIME2 0404 SPEED AT FLT 0405 FREQ AT FLT 0406 VOLTAGE AT FLT 0407 CURRENT AT FLT 0408 TORQUE AT FLT 0409 STATUS AT FLT 0410 DI1-3 AT FLT 0411 DI4-6 AT FLT 0412 PREVIOUS FAULT 1 0413 PREVIOUS FAULT 2 Group 10: Start/Stop/Dir 1001 EXT1 COMMANDS 1002 EXT2 COMMANDS 1003 DIRECTION Group 11: Reference Select 1101 KEYPAD REF SEL 1102 EXT1/EXT2 SEL 1103 REF1 SELECT 1104 REF1 MIN 1105 REF1 MAX 1106 REF2 SELECT 1107 REF2 MIN
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
FAULT TIME 1 Coduri de eroare(afieaz text) Data dd.mm.yy / timpul de pornire n zile Timp hh.mm.ss 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) La fel ca i Par. 0401 La fel ca i Par. 0401 1 0 1 0 2s 1 rpm 0.1 Hz 0.1 V 0.1 A 0.1% 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 014 014 13 1 1 1 2 0 3 12 -612 017 0500 Hz / 030000 rpm 0500 Hz / 030000 rpm 019 0100% (0600% pentru cuplu) 0100% (0600% pentru cuplu) -14 18 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 12 1 1 1 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 1 0.1% 0.1% 1 0 1 0 Hz / 0 rpm 50 Hz / 1500 rpm 2 0% 100% 1 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 9 300 rpm / 5 Hz 600 rpm / 10 Hz 900 rpm / 15 Hz 1200 rpm /20 Hz 1500 rpm / 25 Hz 2400 rpm / 40 Hz 3000 rpm / 50 Hz 2
Group 03: FB Actual Signals 0301 FB CMD WORD1 0302 FB CMD WORD2 0303 FB STS WORD1 0304 FB STS WORD2 0305 FAULT WORD1 0306 FAULT WORD2 0307 FAULT WORD3 0308 ALARM WORD1 0309 ALARM WORD2 Group 04: Fault History 0401 LAST FAULT
1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0

Cod Nume 1301 MINIMUM AI1 1302 MAXIMUM AI1 1303 FILTER AI1 1304 MINIMUM AI2 1305 MAXIMUM AI2 1306 FILTER AI2 Group 14: Relay Outputs 1401 RELAY OUTPUT1 1402 RELAY OUTPUT2 1403 RELAY OUTPUT3 1404 RO1 ON DELAY 1405 RO1 OFF DELAY 1406 RO2 ON DELAY 1407 RO2 OFF DELAY 1408 RO3 ON DELAY 1409 RO3 OFF DELAY 1410 RELAY OUTPUT4 1411 RELAY OUTPUT5 1412 RELAY OUTPUT6 1413 RO4 ON DELAY 1414 RO4 OFF DELAY 1415 RO5 ON DELAY 1416 RO5 OFF DELAY 1417 RO6 ON DELAY 1418 RO6 OFF DELAY Group 15: Analogue Outputs 1501 AO1 CONTENT 1502 AO1 CONTENT MIN 1503 AO1 CONTENT MAX Domeniu 0100% 0100% 010 s 0100% 0100% 010 s 040 040 040 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 040 040 040 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s Resoluie 0.1% 0.1% 0.1 s 0.1% 0.1% 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s Implicit 0% 100% 0.1 s 0% 100% 0.1 s 1 2 3 0s 0s 0s 0s 0s 0s 0 0 0 0s 0s 0s 0s 0s 0s Utilizator S
41
1504 MINIMUM AO1 1505 MAXIMUM AO1 1506 FILTER AO1 1507 AO2 CONTENT 1508 AO2 CONTENT MIN 1509 AO2 CONTENT MAX 1510 MINIMUM AO2 1511 MAXIMUM AO2 1512 FILTER AO2 Group 16: System Controls
Be
2001 MINIMUM SPEED 2002 MAXIMUM SPEED 2003 MAX CURRENT 2005 OVERVOLT CTRL 2006 UNDERVOLT CTRL 2007 MINIMUM FREQ 2008 MAXIMUM FREQ 2013 MIN TORQUE SEL 2014 MAX TORQUE SEL 2015 MIN TORQUE1 2016 MIN TORQUE2 2017 MAX TORQUE1 2018 MAX TORQUE2 Group 21: Start/Stop 2101 2102 START FUNCTION STOP FUNCTION
1601 RUN ENABLE 1602 PARAMETER LOCK 1603 PASS CODE 1604 FAULT RESET SEL 1605 USER PAR SET CHG 1606 LOCAL LOCK 1607 PARAM SAVE Group 20: Limits
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
99...199 0.020.0mA 0.020.0 mA 010s 99199 0.020.0mA 0.020.0 mA 010s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1s 1 1 1 1 1 1 1 103 Definit de par. 0103 Definit de par. 0103 0mA 20.0 mA 0.1s 104 Definit de par. 0104 Definit de par. 0104 0mA 20.0 mA 0.1s 0 1 0 0 0 0 0 07, -1-6 02 065535 08, -1-6 06, -1-6 08, -1-6 0= Done, 1=Salvat -3000030000 rpm 030000 rpm 0 1.8 * I2hd 0= Dezactivat, 1=Activat 0= Dezactivat, 1=Activat -500500 Hz 0500 Hz 07, -1-6 07, -1-6 -600.0%0% -600.0%0% 0%600.0% 0%600.0% 15 1 =coast, 2 = ramp 1 rpm 1 rpm 0.1 A 1 1 0.1 Hz 0.1 Hz 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 1 1 0 rpm 1500 rpm / 1.8 * I2hd 1 1 0 Hz 50 Hz 0 0 -300.0% -300.0% 300.0% 300.0% 1 1

Cod Nume 2103 DC MAGN TIME 2104 DC CURR CTL 2105 DC HOLD SPEED 2106 DC CURR REF 2107 DC BRAKE TIME 2108 START INHIBIT 2109 EM STOP SEL 2110 TORQ BOOST CURR Group 22: Accel/Decel 2201 ACC/DEC1/2 SEL 2202 ACCELER TIME1 2203 DECELER TIME1 2204 RAMP SHAPE1 2205 ACCELER TIME2 2206 DECELER TIME2 2207 RAMP SHAPE2 2208 EM DEC TIME 2209 RAMP INPUT0 Group 23: Speed Control Domeniu 010 s 0, 2 03000 rpm 0%100% 0250 s 0= off, 1=on 06, -1-6 0300% 06, -1-6 0.01800 s 0.01800 s 0=linear; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 0.01800 s 0=linear; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 06, -1-6 Resoluie 0.01 s 1 rpm 1% 0.1 s 1 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 Implicit 0.3 s 0 5 rpm 30% 0s 0 0 100% 5 5s 5s 0.0 s 60 s 60 s 0.0 s 1.0 s 0 Utilizator S
42
2301 PROP GAIN 2302 INTEGRATION TIME 2303 DERIVATION TIME ACC COMPENSATION 2304 AUTOTUNE RUN 2305 Group 24: Torque Control
2401 TORQ RAMP UP 2402 TORQ RAMP DOWN Group 25: Critical Speeds 2501 CRIT SPEED SEL
2502 CRIT SPEED1 LO 2503 CRIT SPEED1 HI 2504 CRIT SPEED2 LO 2505 CRIT SPEED2 HI 2506 CRIT SPEED3 LO 2507 CRIT SPEED3 HI Group 26: Motor Control
Be
2901 COOLING FAN TRIG 2902 COOLING FAN ACT 2903 REVOLUTION TRIG 2904 REVOLUTION ACT 2905 RUN TIME TRIG 2906 RUN TIME ACT 2907 USER MWH TRIG 2901 USER MWH ACT Group 30: Fault Functions 3001 3002 3003 3004 3005 3006 AI<MIN FUNCTION PANEL COMM ERR EXTERNAL FAULT1 EXTERNAL FAULT2 MOT THERM PROT MOT THERM TIME
2601 FLUX OPTIMIZATION 2602 FLUX BRAKING 2603 IR COMP VOLT 2604 IR COMP FREQ 2605 U/F RATIO 2606 SWITCHING FREQ 2607 SW FREQ CTRL 2608 SLIP COMP RATIO Group 29: Maintenance Trig
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
0.00200.0 0600.00 s 010000 ms 0600.00 s 01 0.01 0.01 s 1 ms 0.01 s 1 10 2.5 0 0 0 (OFF) 0 0 0.00120.00 s 0.00120.00 s 0.01 s 0.01 s 0= = ON OFF, 1 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 1 0 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1 1 1 1 1 1 0 rpm / 0 Hz 0 rpm / 0 Hz 0 rpm / 0 Hz 0 rpm / 0 Hz 0 rpm / 0 Hz 0 rpm / 0 Hz 0 1 (ON) 50 50 1 4 kHz 1 0 01 01 0100 V 0100% 1 =linear, 2 = squared 1,4,8 kHz 0 = OFF, 1 = ON 0200% 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 065535 MRev 065535 MRev 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 0.06553.5 MWh 0.06553.5 MWh 0.1 kh 0.1 kh 1 MRev 1 MRev 0.1 kh 0.1 kh 0.1 MWh 0.1 MWh 1 1 1 1 1 1 0.0 (NOT SEL) 0.0 kh 0 (NOT SEL) 0 MRev 0.0 (NOT SEL) 0.0 kh 0.0 (NOT SEL) 0.0 MWh 0 1 0 0 1 (FAULT) 500 s 03 13 06, -1-6 06, -1-6 0 = NOT SEL, 1 = FAULT, 2 = WARNING 2569999 s

Cod
3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013
43
Domeniu
50150% 25150% 1250 Hz 02 0.550 Hz 10400 s 0 = NOT SEL, 1 = FAULT, 2 = WARNING 10400 s 15 01 03 060.0s 0100% 0100% 05 1.0600.0 s 0.0120.0s 0=dezactivat, 1=activat 0=dezactivat, 1=activat 0=dezactivat, 1=activat 0=dezactivat, 1=activat 0=dezactivat, 1=activat
Nume
MOT LOAD CURVE ZERO SPEED LOAD
BREAK POINT FREQ
Resoluie
1 1 1 1 0.1 Hz 1s 1s 1 1 1 0.1s 0.1% 0.1%
Implicit
100% 70% 35 Hz 0 (NOT SEL) 20 Hz 20 s 0 (NOT SEL) 20 s 1 1 0 3.0s 0% 0%
Utilizator
STALL FUNCTION STALL FREQUENCY STALL TIME UNDERLOAD FUNC
3101 NR OF TRIALS 3102 TRIAL TIME 3103 DELAY TIME 3104 AR OVERCURRENT 3105 AR OVERVOLTAGE AR UNDERVOLTAGE 3106 3107 AR AI<MIN 3108 AR EXTERNAL FLT Group 32: Supervision 3201 SUPERV1 PARAM 3202 SUPERV1 LIM LO 3203 SUPERV1 LIM HI 3204 SUPERV2 PARAM 3205 SUPERV2 LIM LO 3206 SUPERV2 LIM HI 3207 SUPERV3 PARAM 3208 SUPERV3 LIM LO 3209 SUPERV3 LIM HI Group 33: Information
3301 FW VERSION 0000...FFFF hex 3302 LP VERSION 0000...FFFF hex 3303 TEST DATE yy.ww 3304 DRIVE RATING Group 34: Panel Display / Process Variables 3401 SIGNAL1 PARAM 3402 SIGNAL1 MIN 3403 SIGNAL1 MAX OUTPUT1 DSP FORM 3404 3405 OUTPUT1 UNIT 3406 OUTPUT1 MIN 3407 OUTPUT1 MAX 3408 SIGNAL2 PARAM 3409 SIGNAL2 MIN 3410 SIGNAL2 MAX OUTPUT2 DSP FORM 3411 3412 OUTPUT2 UNIT 3413 OUTPUT2 MIN 3414 OUTPUT2 MAX 3415 SIGNAL3 PARAM 3416 SIGNAL3 MIN 3417 SIGNAL3 MAX OUTPUT3 DSP FORM 3418 3419 OUTPUT3 UNIT 3420 OUTPUT3 MIN 3421 OUTPUT3 MAX Group 35: Motor Temp Meas 3501 SENSOR TYPE 100...199 07 -128...127 100...199 07 -128...127 100...199 07 -128127 06
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
1 0.1 s 0.1s 1 1 1 1 1 1 1 1 0 30 s 0s 0 0 0 0 0 103 0 0 103 0 0 103 0 0 101199 101199 101199 1 1 1 Firmware version 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 103 . 104 . 105 . 0 1
3014 UNDERLOAD TIME UNDERLOAD CURVE 3015 3017 EARTH FAULT 3018 COMM FAULT FUNC 3019 COMM FAULT TIME 3021 AI1 FAULT LIMIT 3022 AI2 FAULT LIMIT Group 31: Automatic Reset

Cod
3502 3503 3504
44
Domeniu
18 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -67 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 -66 00:00:0023:59:58 031
Nume
INPUT SELECTION ALARM LIMIT FAULT LIMIT
Resoluie
1 1 1
Implicit
1 110C / 1500 Ohm / 0 130 C / 4000 Ohm / 0 0 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 0 00:00:00 0
Utilizator
Group 36: Timer Functions 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623 3624 TIMERS ENABLE START TIME1 STOP TIME1 START DAY1 STOP DAY1 START TIME2 STOP TIME2 START DAY2 STOP DAY2 START TIME3 STOP TIME3 START DAY3 STOP DAY3 START TIME4 STOP TIME4 START DAY4 STOP DAY4 BOOSTER SEL BOOSTER TIME TMR FUNC14 SRC 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1
3628 Group 40: Process PID Set 1 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 4011 4012 4013 4014 4015 4016 4017 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026
Be
SETPOINT MIN SETPOINT MAX FBK SEL FBK MULTIPLIER ACT1 INPUT ACT2 INPUT ACT1 MINIMUM ACT1 MAXIMUM ACT2 MINIMUM ACT2 MAXIMUM SLEEP SELECTION PID SLEEP LEVEL PID SLEEP DELAY WAKE-UP DEV WAKE-UP DELAY 060 s
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
GAIN INTEGRATION TIME DERIVATION TIME PID DERIV FILTER ERROR VALUE INV UNIT DSP FORMAT 0% VALUE 100% VALUE SET POINT SEL INTERNAL SETPNT 0.1 100 0.0 = s NOT SEL, 0.1600 s 010 s 010 s 0 = no, 1 = yes 031 04 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 019 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 19 -32.76832.767 (0 12 12 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 1 1 40.0% 0.1% 0.1% = 1% 1% 1% 1% 1 rpm / 0.1 Hz 0.1 s 1 0.01 s 0% 100% 1 not used) 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 Hz 60 s 0.50 s 0.001 0

Cod Nume Domeniu
-611 0.1100 0. = NOT SEL, 0.1600 s 010 s 010 s 0 = no, 1 = yes 031 04 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 019 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 19 -32.76832.767 (0 = not used) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 060 s
45
Resoluie
1 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1
Implicit
0 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 40.0%
Utilizator
4027 PID1 PARAMSET Group 41: Process PID Set 2 4101 GAIN 4102 INTEGRATION TIME 4103 DERIVATION TIME 4104 PID DERIV FILTER 4105 ERROR VALUE INV 4106 UNIT 4107 DSP FORMAT 4108 0% VALUE 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125 100% VALUE SET POINT SEL INTERNAL SETPNT
4126 WAKE-UP DELAY Group 42: External / Trimming PID 4201 GAIN 4202 INTEGRATION TIME 4203 DERIVATION TIME 4204 PID DERIV FILTER 4205 ERROR VALUE INV ] UNIT 4207 DSP FORMAT 4208 0% VALUE 4209 4210 4211 100% VALUE
Be
4212 SETPOINT MIN 4213 SETPOINT MAX 4214 FBK SEL 4215 FBK MULTIPLIER 4216 ACT1 INPUT 4217 ACT2 INPUT 4218 ACT1 MINIMUM 4219 ACT1 MAXIMUM 4220 ACT2 MINIMUM 4221 ACT2 MAXIMUM 4228 ACTIVATE 4229 OFFSET 4230 TRIM MODE 4231 TRIM SCALE 4232 CORRECTION SRC Group 51: Ext Comm Module 5101 FBA TYPE 51025126 FBA PAR226
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
SETPOINT MIN SETPOINT MAX FBK SEL FBK MULTIPLIER ACT1 INPUT ACT2 INPUT ACT1 MINIMUM ACT1 MAXIMUM ACT2 MINIMUM ACT2 MAXIMUM SLEEP SELECTION PID SLEEP LEVEL PID SLEEP DELAY WAKE-UP DEV 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 1 rpm / 0.1 0.1 s 0.01 s 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 Hz 60 s 0.50 s 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0% 0.1100 0.0s = NOT 010 s 010 s 0 = no, 1 = yes 031 04 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 SET POINT SEL INTERNAL SETPNT Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 019 Unitatea i scara de multiplicare definite de par. 4006 i 4007 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 19 -32.76832.767 (0 =not used) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0.0100.0% 02 -100.0%100.0% 12 100% 1 1 1 40.0% 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1% 1 0.1% 1 1 1 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 0 100.0% 1 (PID2 REF) 0 0 0...65535

5127 FBA PAR REFRESH 5128 FILE CPI FW REV 5129 FILE CONFIG ID 5130 FILE CONFIG REV 5131 FBA STATUS 5132 FBA CPI FW REV 5133 FBA APPL FW REV Group 52: Panel Communication 5201 STATION ID 5202 BAUD RATE 5203 PARITY 5204 OK MESSAGES 5205 PARITY ERRORS 5206 FRAME ERRORS 5207 BUFFER OVERRUNS 5208 CRC ERRORS Group 53: EFB Protocol 5301 EFB PROTOCOL ID 5302 EFB STATION ID 5303 EFB BAUD RATE 5304 EFB PARITY 0 =done, 1 = refresh 0...0xFFFF 0...0xFFFF 0...0xFFFF 06 0...0xFFFF 0...0xFFFF 1247 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s 03 065535 065535 065535 065535 065535 0...0xFFFF 065535 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 kbits/s 0...3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 9.6 kbits/s 0 -
46
Cod
5305 EFB CTRL PROFILE 5306 EFB OK 5307 EFB CRC ERRORS 5308 EFB UART 5309 EFB STATUS 5310 EFB PAR10 5311 EFB PAR11 5312 EFB PAR12 5313 EFB PAR13 5314 EFB PAR14 5315 EFB PAR15 5316 EFB PAR16 5317 EFB PAR17 5318 EFB PAR10 - 20 ... 5320 Group 81: PFC Control 8103 REFERENCE 8104 REFERENCE 8105 REFERENCE 8109 START FREQ1 8110 START FREQ2 8111 START FREQ3 8112 LOW FREQ1 8113 LOW FREQ2 8114 LOW FREQ3 8115 AUX MOT START D 8116 AUX MOT STOP D. 8117 NR OF AUX MOT 8118 AUTOCHNG 8119 AUTOCHNG LEVEL 8120 INTERLOCKS 8121 REG BYPASS CTRL 8122 PFC START DELAY 8123 PFC ENABLE 8124 ACC IN AUX STOP 8125 DEC IN AUX START 8126 TMED AUTOCHNG Group 98: Options 9802 COMM PROT SEL
Be
0, 1, 4
____________________________________________________________________________ Pornirea
es pe ed
1 1 0 1 9.6 kbits/s 0
Nume
Domeniu
Resoluie
Implicit
Utilizator
0 = ABB drv, 1 = ACS550 drives 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL) (NOT SEL)
0.0100% 0.0100% 0.0100% 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.03600 s 0.03600 s 03 0.0336 h 0.0100.0% 06 01 010 s 01 0.0...1800 s 0.0...1800 s 04
0.1% 0.1% 0.1% 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s; 1 s 0.1 s; 1s 1 0.1 h 0.1% 1 1 0.01 s 0.1 s 0.1 s 1
0% 0% 0% 50Hz / US:60 Hz 50 Hz/ US:60 Hz 50 Hz/ US:60 Hz 25 Hz/ US:30 Hz 25 Hz/ US:30 Hz 25 Hz/ US:30 Hz 5s 3s 1 0. (NOT SEL) 50 4 0 (NO) 0.5 s 0 0.0 s 0.0 s 0
47
Descrierea complet a parametrilor

Aceast seciune descrie semnalele actuale ct i parametrii convertizorului ACS550. Grupul 99: Date de pornire Acest grup definete datele de pornire speciale necesare pentru: Parametrizarea convertizorului Introducerea datelor de motor
Codul 99.01 Descriere LANGUAGE Selecteaz limba de operare 0= Engleza britanic; 6= Olandez; 99.02 1= Engleza american
7= Francez;
8= Danez; 9= Finlandez
APPLICATION MACRO Selecteaz macroul. Aplicaiile cu macro uri editeaz automat uni parametrii pentru a putea configura mai uor convertizorul pentru o aplicaie particular. 1= ABB STANDARD 2 = 3-WIRE 3=ALTERNATE 4= MOTOR POT 5=HAND/AUTO 6= PID-CTRL -1= USER 1 SAVE 7=PFC CONTROL 8= TORQUE-CTRL 0= USER 1 LOAD
-2= USER 2 LOAD
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08 99.09
MOTOR CTRL MODE Selecteaz modul de control al motorului. 1 = VECTOR : SPEED control vectorial fr senzori Referina 1 este referina de turaie dat n rpm Referina 2 este referin de turaie dat n % (100% =turaie maxim absolut, egal cu valoarea parametrului 2002 MAXIMUM SPEED, sau 2001 MINIMUM SPEED dac valoarea minim absolut a turaiei minime este mai mare dect turaia maxim). 2 = VECTOR: TORQ. Referina 1 este referina de turaie dat n rpm Referina 2 este referin de cuplu n % (100% este cuplu nominal) 3= SCALAR: TURAIE control scalar Referina 1 este referin n Hz. Referina 2 este referin de frecven n %(100% =frecvena maxim absolut, egal cu valoarea parametrului 2008 MAXIMUM FREQUENCY, sau 2007 MINIMUM FREQUENCY dac valoarea minim absolut a turaiei minim este mai mare dect turaia maxim). MOTOR NOM VOLTAGE Definete tensiunea nominal a motorului. Trebuie s fie egal cu valoarea de pe plcua motorului. ACS550 nu poate alimenta motorul cu o tensiune mai mare dect tensiunea de alimentare. MOTOR NOM CURRENT Definete curentul nominal al motorului. Trebuie s fie egal cu cel de pe plcua motorului. Trebuie s fie egal cu valoarea de pe plcua motorului Domeniu permis: 0 2 I2hd (unde I2hd este curentul convertizorului) MOTOR NOM FREQ Definete frecvena nominal a motorului. Domeniu: 10 500 Hz (uzual 50 sau 60) Seteaz frecvena la care tensiunea de ieire egaleaz tensiunea nominal pe motor Punctul critic = Frec Nom * Tensiunea de ieire conv / Tensiunea nom a motorului MOTOR NOM SPEED Definete turaia nominal a motorului. Trebuie s fie egal cu valoarea de pe plcua motorului MOTOR NOM POWER Definete puterea nominal a motorului. Setai-o exact aa cum este pe plcua motorului
Be e
Pornirea
____________________________________________________________________________
sp
ee d
2= Germana; 3= Italiana; 4 = Spaniol; 10= Suedez. 5=Portughez; -3= USER 2 SAVE

Cod 99.10 Descriere MOTOR ID RUN Acest parametru controleaz procesul de auto-identificare a motorului numit MOTOR ID RUN. n timpul identificrii, convertizorul va identifica caracteristicile motorului, caracteristici pentru un optim al controlului motorului. Acest proces este eficient atunci cnd: Punctul de operare este aproape de turaie zero Operarea la un nivel al cuplului mai mare dect cel nominal al motorului-un domeniu vast de turaie i fr reacii de turaie. Dac nu este identificat motorul prin acest test, convertizorul folosete un model matematic mai puin detaliat creat la prima pornire a motorului. Acest model creat la Primul Start este nnoit de fiecare dat cnd sunt modificai parametrii. Pentru a face acest lucru motorul este magnetizat pe o perioad de 10 15 s la turaie zero *Crearea acestui model, Primul Start necesit fie 9904 = 1 (VECTOR: SPEED), sau 9904 = 3 (SCALAR: SPEED) i 2101 = 3 (SCALAR: FLYSTART) sau 5 (FLYSTART + TORQ BOOST). Not: Modelele motorului lucreaz cu parametrii i parametrii definii de utilizator. La crearea modelului convertizorul nu modific parametrii definii de utilizator. 0 = NO ID RUN dezactiveaz ID RUN. (Nu dezactiveaz crearea modelului matematic) 1 = STANDARD activeaz Motor ID RUN la urmtoarea comand de start. Dup ce s-a terminat testul, aceast valoare trece automat pe 0.
48
Pentru a iniializa Id Run: 1. Deconectai sarcina de la motor(sau reducei-o la zero). 2. Verificai c motorul poate funciona n condiii sigure: Pornirea automat rotete motorul n direcia nainte confirmai c direcia este bun. Pornirea automat opereaz cu motorul la 50 80% 3. Verificai urmtorii parametrii (dac sau schimbat fa de setrile iniiale): 2001 MINIMUM SPEED 0 2002 MAXIMUM SPEED > 80% din turaia nominal a motorului 2003 MAX CURRENT 100% of I2hd . Cuplu maxim ( param 2014, 2017 i/sau 2018) > 50%. Cuplu maxim ( param 2014, 2017 i/sau 2018) > 50%. 4. Selectai de pe control Panel: Selectai Parametrii Selectai Grupul 99 Selectai Param 9910 Setai valoarea pe 1 i apsai Enter Afiajul va arta un avertisment. Apsai Start afiajul va arta procesul n progres. Not! Apsnd STOP, sau dezactivnd semnalul de Run Enable, convertizorul se va opri din test n acest caz trebuie s reluai testul de ID RUN pentru a crea modelul motorului.
Be e
____________________________________________________________________________ Pornirea
sp
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 01: Date de Operare
49
Acest grup conine date de operare, inclusiv semnale actuale. Valorile numerice ale semnalelor actuale sunt bazate pe msurtori sau calcule. Aceste valori nu se pot seta.
Cod 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 Descriere SPEED Turaia calculat a motorului(rpm) OUTPUT FREQ Frecvena (Hz) aplicat motorului. (Afiat pe display) CURRENT Curentul din motor, msurat de ACS550. (Afiat pe display) TORQUE Cuplu de ieire. Valoarea calculat a cuplului la arbore n procente din cuplu nominal. POWER Puterea msurat n kW. DC BUS VOLTAGE Tensiune din circuitul intermediar n Vcc, msurat de ACS550. OUTPUT VOLTAGE Tensiunea aplicat pe motor. DRIVE TEMP Temperatura de pe radiatorul convertizorului, n C. EXTERNAL REF 1 Referina extern REF1, N RPM sau Hz uniti determinate de parametrul 9904 EXTERNAL REF 2 Referin extern, REF2, %. CTRL LOCATION Locaia de control activ. Alternative: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 RUN TIME (R) Timpul de funcionare al convertizorului, n ore (h). Poate fi resetat apsnd sgeile Up i Down simultan, n modul parametrii. KWH COUNTER (R) Puterea acumulat a convertizorului, n kwatts or Poate fi resetat apsnd sgeile Up i Down simultan, n modul parametrii. APPL BLK OUTPUT Semnal de ieire al aplicaiei. Valoarea poate fi: PFC control, dac este activat control PFC Parametrul 0112 EXTERNAL REF 2. DI1-3 STATUS Starea a 3 intrri digitale Starea este afiat n binar 1 indic intrare activat 0 indic intrare dezactivat DI4-6 STATUS Starea a 3 intrri digitale Vezi parametrul 0118 DI1-3 STATUS
0113
0114 0115
0116
0118
0119
Be
0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128
AI1 Valoare relativ a intrrii analogice 1 n % AI2 Valoare relativ a intrrii analogice 2 n % RO1-3 STATUS Starea a 3 relee de ieire. 1 releu alimentat 0 releu nealimentat RO4-6 STATUS Starea a 3 relee de ieire. Vezi parametrul 0122. AO1 Ieirea analogic 1, mA. AO2 Ieirea analogic 2, mA. PID 1 OUTPUT Valoarea de ieire a controlerului PID 1, %. PID 2 OUTPUT Valoarea de ieire a controlerului PID 2, %. PID 1 SETPNT Referina pentru controlerul PID 1. Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

Cod 0129 0130 0131 0132 0133 Descriere PID 2 SETPNT Referina pentru controlerul PID 2. Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID. PID 1 FBK Reacia controlerului PID 1 Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID. PID 2 FBK Reacia controlerului PID 2 Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID PID 1 DEVIATION Diferena dintre referina PID 1 i valoarea actual. Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID PID 2 DEVIATION Diferena dintre referina PID 2 i valoarea actual. Unitile de msur i scala sunt definite de parametrii PID COMM RO WORD Locaie liber de date ce poate fi scris de pe o legtur serial Folosit pentru controlul releelor de ieire Vezi parametrul1401 COMM VALUE 1 Locaie liber de date ce poate fi scris de pe o legtur serial COMM VALUE 2 Locaie liber de date ce poate fi scris de pe o legtur serial PROCESS VAR 1 Variabila de proces 1 Definit prin grupul 34: Afiaj Panel / variabile de proces. PROCESS VAR 2 Variabila de proces 2 Definit prin grupul 34: Afiaj Panel / variabile de proces. PROCESS VAR 3 Variabila de proces 3 Definit prin grupul 34: Afiaj Panel / variabile de proces. RUN TIME Timpul de funcionare al convertizorului n mii de ore (kh). MWH COUNTER Puterea consumat de convertizor n megawatt or. Nu poate fi resetat. REVOLUTION CNTR Revoluiile motorului n milioane de revoluii.
50
0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145
DRIVE ON TIME (HI) Puterea acumulat de convertizor n zile. DRIVE ON TIME (LO) Puterea acumulat de convertizor la fiecare 2 secunde (30 tacturi = 60 s). MOTOR TEMP Temperatura motorului n C / rezistena PTC n Ohmi. Doar dac este setat senzorul de temperatur. Vezi param 3501.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 03: FB Semnale Actuale Acest grup monitorizeaz comunicaia pe fieldbus.
Cod 0301 Descriere FB CMD WORD 1 Copie protejat la scriere a datelor de pe Fieldbus Command Word 1. Comanda pe fieldbus este principalul mod de a controla un convertizor de la un controler de fieldbus. Comanda const n dou Cuvinte de comand. Instruciunile codate n Cuvintele de Comand schimb starea convertizorului. Pentru a controla convertizorul folosind Cuvintele de Comand, o locaie extern de comand (EXT1 sau EXT2) trebuie s fie activ i setat pe COMM.(vezi par 1001 i 1002) Control Panel ul afieaz cuvntul n hexa. Exemplu, toate zerourile i un bit pe 1 n Bitul 0 arat 0001. Toate zerourile i un 1 n Bitul 15 arat 8000. FB CMD WORD 2 Copie protejat la scriere a datelor de pe Fieldbus Command Word 2. Vezi param 0301 FB STS WORD 1 Copie protejat la scriere a datelor din Status Word 1. Convertizorul trimite informaii de stare controlerului de fieldbus. Starea const din dou Cuvinte de stare. Control Panel arat cuvntul n hexa. Exemplu, toate zerourile i un bit pe 1 n Bitul 0 arat 0001. Toate zerourile i un 1 n Bitul 15 arat 8000. FB STS WORD 1 Copie protejat la scriere a datelor din Status Word 2. Vezi parametrul 0303.
51
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0301, FB CMD WORD1 STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 RREQ_LOCALLOC TORQLIM2
0302, FB CMD WORD2 Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK
0302
0303
0304
0305
0306 0307
FAULT WORD 1 Copie protejat la scriere al Fault Word 1. Cnd o eroare este activ, bitul corespunztor se seteaz n Fault Word. Fiecare eroare are un bit dedicat alocat n Fault Word. Vezi Lista de faulturi de la pag. 157 pentru descrierea erorilor. Control panel-ul afieaz cuvntul n hexa. Exemplu, toate zerourile i un bit pe 1 n Bitul 0 arat 0001. Toate zerourile i un 1 n Bitul 15 arat 8000. FAULT WORD 2 Copie protejat la scriere al Fault Word 2. Vezi parametrul 0305. FAULT WORD 3 Copie protejat la scriere al Fault Word 2. Vezi parametrul 0305.
es p
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0305,FAULT WORD1 OVERCURRENT DC OVERVOLT DEV OVERTEMP SHORT CIRC OVERLOAD DC UNDERVOLT AI1 LOSS AI2 LOSS MOT OVERTEMP PANEL LOSS ID RUN FAIL MOTOR STALL Reserved EXT FLT 1 EXT FLT 2 EARTH FAULT Bit # 0 1 2
Be
0308
ALARM WORD 1 Cnd o alarm este activ, bitul corespunztor se seteaz n Alarm Words Fiecare alarm are un bit dedicat n Alarm Words.
____________________________________________________________________________ Pornirea
ee d
Bit # 0303, STS CMD WORD1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT 0306, FAULT WORD2 UNDERLOAD THERM FAIL OPEX LINK OPEX PWR CURR MEAS SUPPLY PHASE Reserved OVERSPEED DC HIGH RUSH DRIVE ID CONFIG FILE SERIAL 1 ERR EFB CON FILE FORCE TRIP MOTOR PHASE OUTPUT WIRING 0308, ALARM WORD1 OVERCURRENT OVERVOLTAGE UNDERVOLTAGE 0309, ALARM WORD2 Reserved PID SLEEP ID RUN
0304, FB STS WORD2 ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK 0307, FAULT WORD3 EFB 1 EFB 2 EFB 3 Soft incompatibil Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved System Error System Error System Error Hardware Error Param. Setting Fault

Biii rmn setai pn cnd ntreaga alarm este resetat. (resetare prin scrierea de zero n cuvnt). Control panel-ul afieaz cuvntul n hexa. Exemplu, toate zerourile i un bit pe 1 n Bitul 0 arat 0001. Toate zerourile i un 1 n Bitul 15 arat 8000. ALARM WORD 2 Vezi parametrul 0308. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 DIR LOCK I/O COMM AI1 LOSS AI2 LOSS PANEL LOSS DEVICE OVER TEMPERATURE MOT OVERTEMP UNDERLOAD MOTOR STALL AUTORESET AUTOCHANGE PFC INTERLOCK reserved BP LOSS Reserved START ENABLE 1 MISSING START ENABLE 2 MISSING EMERGENCY STOP ENCODER ERROR FIRST START Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved
52
0309
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 04: Istoricul Erorilor Acest grup memoreaz erorile recente generate de convertizor.
Cod 0401 0402 Descriere LAST FAULT 0 = Istoricul de erori este gol ( pe panel = NO RECORD) n = Codul ultimei erori nregistrate. FAULT TIME 1 Ziua n care a aprut eroarea. Apare ca: Dat dac este setat ceasul de timp real al convertizorului Numr de zile dup pornire dac nu este folosit ceasul de timp real, sau nu a fost setat. FAULT TIME 2 Timpul la care a aprut eroarea. Apare ca: Timp real, hh:mm:ss dac este activat ceasul de timp real Timpul de la pornire, hh;mm:ss dac ceasul de timp intern nu este activat, sau nu este setat. SPEED AT FLT Turaia motorului (rpm) n momentul generrii erorii. FREQ AT FLT Frecvena (Hz) n momentul generrii erorii. VOLTAGE AT FLT Tensiunea din circuitul intermediar (V) n momentul generrii erorii. CURRENT AT FLT Curentul din motor (A) n momentul generrii erorii. TORQUE AT FLT Cuplu din motor (%)n momentul generrii erorii. STATUS AT FLT Starea convertizorului (cod hexa) n momentul generrii erorii. DI1-3 AT FLT Starea intrrilor digitale 1 3 n momentul generrii erorii. DI4-6 AT FLT Starea intrrilor digitale 4 6 n momentul generrii erorii. PREVIOUS FAULT 1 Codul precedentei erori. Protejat la scriere PREVIOUS FAULT 2 Codul antepenultimei erori. Protejat la scriere
53
0403
0405 0406 0407 0408 0409 0410 0411 0412 0413
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
0404
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 10: Start/Stop/Dir
54
Acest grup: Definete sursele externe (EXT1, EXT2) pentru comenzi ce activeaz pornirea, oprirea i schimbrile de direcie. Blocheaz sensul de rotaie sau activeaz controlul sensului de rotaie Pentru a selecta ntre 2 locaii externe de control folosii parametrii din urmtorul grup.
Cod 1001 Descriere EXT1 COMMANDS Definete locaia de control extern 1 (EXT1) configurarea pornirii, opririi i a sensului de rotaie 0 = NOT SEL - Nu este surs extern pentru Start, Stop, Sens. 1 = DI 1 Pornire/Oprire prin 2 fire Start i stop prin intrarea digital (DI 1 activ=Start, DI 1 dezactivat = Stop. Sensul este stabilit conform parametrului 1003 = 3 (REQUEST) 2 = DI1,2 Pornire/Oprire/Sens prin 2 fire Start i stop prin intrarea digital (DI 1 activ=Start, DI1 dezactivat = Stop. Sensul este prin DI2 (DI 2 activ=Reverse; DI 2 dezactivat = FORWARD). 3 = DI 1P,2P - Pornire/Oprire prin 3 fire Comenzile de Pornire/Oprire sunt prin butoane cu revenire (P = Puls). Pornirea este printr - un contact normal deschis conectat la DI1. pentru a porni convertizorul, DI 2 trebuie s activat nainte de a se da pulsul pe DI 1. Conectare de mai multe butoane cu revenire de start n paralel. Oprirea este printr - un contact normal nchis cu revenire conectat la DI2. Parametrul 1003 definete sensul. Selectarea lui 1003 = 3 (REQUEST) este la fel ca 1003 = 1 (FW). 4 = DI 1P,2P,3 - Pornire/Oprire/ Sens prin 3 fire Comenzile de Pornire/Oprire sunt prin butoane cu revenire Controlul sensului se face prin DI 3, 1003= REQUEST, DI 3 activ= napoi, DI 3 dezactivat = nainte. 5 = DI 1P,2P,3P Start nainte, Start napoi, Stop Comenzile de Start i Sens sunt date simultan prin dou butoane cu revenire. Comanda de Start nainte este dat printr un buton cu revenire normal deschis conectat la DI 1. pentru a porni convertizorul trebuie ca DI3 s fie activat. Comanda de Start napoi este dat printr un buton cu revenire normal deschis conectat la DI 2. pentru a porni convertizorul trebuie ca DI3 s fie activat. Conectare de mai multe butoane cu revenire de start n paralel Oprirea este printr - un contact normal nchis cu revenire conectat la DI3. Conectare de mai multe butoane cu revenire de oprire n serie. Trebuie ca parametrul 1003 = 3 (REQUEST). 6 = DI 6 Pornire/Oprire prin 2 fire Start i stop prin intrarea digital (DI 6 activ=Start, DI6 dezactivat = Stop. Sensul este stabilit conform parametrului 1003 = 3 (REQUEST) 7 = DI6, 5 Pornire/Oprire/Sens prin 2 fire Start i stop prin intrarea digital (DI6 activ=Start, DI6 dezactivat = Stop. Sensul este prin DI5 (DI5 activ=NAPOI; DI5 dezactivat = NAINTE). 8 = KEYPAD Control Panel Comenzile de Pornire/Oprire sunt de la Control Panel cnd EXT1 este activ Sensul este stabilit conform parametrului 1003 = 3 (REQUEST). 9 = DI1F, 2R - Comenzile de Pornire/Oprire/Sens sunt prin combinaii ntre DI1 i DI2 Start nainte = DI1 activat i DI2 dezactivat Start napoi = DI1 dezactivat i DI2 activat. Sens = Trebuie ca parametrul 1003 = 3 (REQUEST). 10 = COMM Start/Stop/Sens sunt date prin fieldbus. Biii 0, 1, 2 din Cuvntul de comand (par 0301) activeaz comenzile de start, stop i sens. Consult manualul pentru Fieldbus pentru detalii. 11 = TIMER FUNCTION 1 Asigneaz comenzile de start/stop la Timer Function(Funcia de temporizare) 1, funcie activ = START;funcie dezactivat =STOP). Vezi grupul 36, Timer Function. 12 ...14 = TIMER FUNCTION 2 4 - Asigneaz comenzile de start/stop la Timer Function 2 4. Vezi mai sus. EXT2 COMMANDSB Definete locaia de control extern 2 (EXT2) configurarea pornirii, opririi i a sensului de rotaie Vezi parametrul 1001 EXT1 COMMANDS de mai sus. DIRECTION Definete sensul de rotaie al motorului 1 = FORWARD sens fix de rotaie, NAINTE. 2 = REVERSE sens fix de rotaie, NAPOI 3 = REQUEST, sensul se poate schimba.
Be
1002 1003
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 11: Selectarea referinei Acest grup definete: Cum face convertizorul selecia ntre sursele de comand Caracteristici i surse de comand pentru REF1 i REF2.
Code 1101
55
1102
1103
Descriere KEYPAD REF SEL Selecteaz referina de control n modul de control local. 1 = REF1 (Hz/rpm) tipul referinei depinde de parametrul 9904 MOTOR CONTROL MODE. Referin turaie (rpm) dac 9904 = 1 (VECTOR: SPEED) sau 2 (VECTOR: TORQ). Referin de frecven (Hz) dac 9904 = 3 (SCALAR: SPEED). 2 = REF2 (%) EXT1/EXT2 SEL Definete sursa pentru selecia ntre cele dou locaii externe. Astfel, definim sursele pentru comenzile de Start/Stop/Sens ct i pentru semnalele de referin. 0 = EXT1 selecteaz locaia de control extern 1 (EXT1). Vezi parametrul 1001 EXT1 COMMANDS pentru definirea Start/Stop/Sens ului prin EXT1 Vezi parametrul 1003 REF1 SELECT pentru definirea lui EXT1 1 = DI1 Asigneaz controlul la EXT1 sau EXT2 pe baza strii intrrii DI1(DI1 activat = EXT2, DI1 dezactivat = EXT1). 2 6 = DI2 DI6 Asigneaz controlul la EXT1 sau EXT2 pe baza strii intrrii selectate. 7 = EXT2 selecteaz locaia de control 2 (EXT2). 8 = COMM Asigneaz controlul convertizorului via EXT1 sau EXT2 controlului prin fieldbus. Bitul 5 al Cuvntului de Comand 1 (0301) definete locaia extern activ de comand (EXT1 sau EXT2) Consult manualul pentru Fieldbus pentru detalii. 9 = TIMER FUNCTION 1 Asigneaz controlul pe EXT1 sau EXT2 pe baza strii Funciei de temporizare 1, funcie activ = EXT2; funcie dezactivat = EXT1). Vezi grupul 36, Timer Function. 10 12 = TIMER FUNCTION 1 Asigneaz controlul pe EXT1 sau EXT2 pe baza strii Funciei de temporizare 1, funcie activ = EXT2; funcie dezactivat = EXT1). Vezi grupul 36, Timer Function. -1 = DI1(INV) - Asigneaz controlul la EXT1 sau EXT2 pe baza strii intrrii DI1(DI1 activat = EXT1, DI1 dezactivat = EXT2). -2 -6 = DI2(INV) DI6(INV) Asigneaz controlul la EXT1 sau EXT2 pe baza strii intrrii selectate. REF1 SELECT Selecteaz sursa de semnal pentru referina extern EXT1. 0 = KEYPAD Control Panel ca i surs de referin. 1 = AI1 definete intrarea analogic 1 (AI1) ca i surs de referin. 2 = AI2 definete intrarea analogic 2 (AI2) ca i surs de referin. 3 = AI1/JOYST definete intrarea analogic 1 (AI1), configurat pentru operaii cu Joystick, ca surs de referin. Semnalul minim de intrare comand convertizorul la referina maxim n sens invers. Definii minimum prin parametrul 1104. Semnalul maxim de intrare comand convertizorul la referina maxim n sens direct. Definii maximul prin parametrul 1105. Trebuie ca 1003 = 3 (la cerere) Atenie! Semnalul minim pentru joystic trebuie s fie mai mare de 0.5 V. Setai parametrul 1301 la 2 V sau la o valoare mai mare de 0.5 V i pierderea semnalului analogic a parametrului 3001 pe FAULT. Convertorul se va opri n cazul n care semnalul de control s-a pierdut. Setai parametrul 1301 MINIMUM AI1 (1304 MINIMUM AI2) la 20% (2 V sau 4mA). Setai parametrul 3021 AI1 FAULT LIMIT la o valoare > 5%. Setai parametrul 3001 AI<MIN FUNCTION pe 1 (FAULT). 4 = AI2/JOYST - AI1/JOYST definete intrarea analogic 2 (AI2), configurat pentru operaii cu Joystick, ca surs de referin. 5 = DI3U, 4D(R) Definete intrrile digitale ca i surs pentru referina de turaie (controlul motorului prin poteniometru. DI3 crete turaia, (U = cretere) DI4 reduce turaia, (D = reducere) O comand de Oprire reseteaz referina la zero (R = reset) Parametrul 2205 ACCELER TIME 2 controleaz rata de schimbare a semnalului de referin. 6 = DI3U, 4D la fel ca mai sus cu meniunea: O comand de stop nu reseteaz referina la zero. Referina este memorat. La pornire, convertizorul accelereaz, n timpul de accelerare prescris pn la referin. 7 = DI5U, 6D La fel ca i mai sus, doar c se folosesc intrrile digitale 5 i 6. 8 = COMM Definete fieldbus-ul ca i referin. 9 = COMM+AI1 referina este o combinaie ntre fieldbus i AI1. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos. 10 = COMM * AI1 referina este o combinaie ntre fieldbus i AI1. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos. 11 = DI3U, 4D(RNC) la fel ca i DI3U, 4D(R), cu meniunea c: La schimbarea locaiei de control din EXT1 n EXT2, EXT2 n EXT1, Loc n Rem referina nu este copiat. 12 = DI3U, 4D(NC) la fel ca i DI3U, 4D, cu meniunea c: La schimbarea locaiei de control din EXT1 n EXT2, EXT2 n EXT1, Loc n Rem referina nu este copiat. 13 = DI5U, 6D(NC) la fel ca i DI5U, 6D, cu meniunea c: La schimbarea locaiei de control din EXT1 n EXT2, EXT2 n EXT1, Loc n Rem referina nu este copiat. 14 = AI1+AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos. 15 = AI1*AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos. 16 = AI1-AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos. 17 = AI1/AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. Vezi corecia de referin pe intrarea analogic, mai jos.
Be
Pornirea
____________________________________________________________________________
es p
ee d

Corecia semnalului analogic de intrare Valorile parametrilor 9, 10, i 14 17 folosesc formula din urmtorul tabel Valoarea setat Referina AI este calculat astfel: C+B Val C + (val B - 50%din referin) C*B Val C * (val B / 50%din referin) C-B (Val C + 50%din referin) - val B C/B (Val C * 50%din referin) / val B Unde: C = Referina principal (= COMM pentru valorile 9,10 i = AI1 pentru valorile 14 17). B = Corecia referinei (= AI1 pentru valorile 9, 10 i =AI2 pentru valorile 14 17). Exemplu: Figura arat alura sursei de referin pentru setrile la 9, 10, i 14 17, unde: C = 25% P 4012 SETPOINT MIN = 0 P 4013 SETPOINT MAX= 0 B variaz de-alungul axei orizontale. REF1 MIN Seteaz minimul pentru referina extern 1. Valoarea minim de semnal analogic (procente din semnal n voli sau amperi) corespunde la REF1 n Hz/rpm Parametrul 1301 MINIMUM AI1 sau 1304 MINIMUM AI2 seteaz semnalul minim de intrare. REF1 MAX Valoarea maxim de semnal analogic (procente din semnal n voli sau amperi) corespunde la REF1 n Hz/rpm Parametrul 1302 MAXIMUM AI1 sau 1304 MAXIMUM AI2 seteaz semnalul maxim de intrare.
56
1104
1105
1106
REF2 SELECT Selecteaz sursa de semnal pentru referina extern 2. 0 17 la fel ca parametrul 1103 REF1 SELECT. 19 = PID1OUT Referina este luat de la ieirea blocului PID1. Vezi Grupul 40 i 41.
Be
1107 1108
REF2 MIN Seteaz minimul pentru referina extern 2. Valoarea minim de semnal analogic (procente din semnal n voli sau amperi) corespunde la REF1 n Hz/rpm Parametrul 1301 MINIMUM AI1 sau 1304 MINIMUM AI2 seteaz semnalul minim de intrare. Acest parametru seteaz referina de frecven minim Valoarea este n procente din: Frecvena sau turaia maxim Referina maxim de proces Cuplu nominal REF2 MAX Selecteaz sursa de semnal pentru referina extern 2. Semnalul minim de intrare ( n V sau A) corespunde la REF2 MIN n %. Parametrul 1302 MAXIMUM AI1 sau 1305 MAXIMUM AI2 seteaz semnalul maxim de intrare. Valoarea este n procente din: Frecvena sau turaia maxim Referina maxim de proces Cuplu nominal
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 12: Turaii Constante
57
_____________________________________________________________________________________________________ Not! Parametrul 1208 CONSTANT SPEED 7 se comport ca aa-numita eroare de turaie care poate fi activat dac semnalul de control este pierdut. Referire la parametrul 3001 AI<MIN FUNCTION i parametrul 3002 PANEL COMM ERROR. _____________________________________________________________________________________________________ Cod 1201 Descriere CONSTANT SPEED SEL Definete intrrile digitale folosite pentru a selecta Turaiile constante. 0 = NOT SEL dezactiveaz funcia de turaii constante 1 = DI1 selecteaz Turaia constant 1 prin intrarea digital DI 1. Intrarea digital activat = Turaia Constant 1 activat 2 6 = DI2 DI6 selecteaz Turaia constant 1 prin intrarea digital DI 2 DI 6. 7 = DI1, 2 Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI 1 i DI 2. Folosirea a 2 intrri digitale, aa cum sunt definite mai jos (0 = DI dezactivat, 1 = DI activat): DI1 DI2 Funcia 0 0 Funcie Dezactivat 1 0 Turaia constant 1 0 1 Turaia constant 2 1 1 Turaia constant 3
Acest grup definete un set de turaii constante. n general: Putei programa pn la 7 turaii constante cu domeniu cuprins ntre 0 500 Hz sau 0 30000 rpm Valorile trebuie s fie pozitive ( nu se admit valori negative pentru turaiile constante) Selectarea turaiilor constante este ignorat dac: Controlul de cuplu este activ Convertizorul urmrete referina PID Convertizorul este n modul de control local PFC ( controlul de pompe i ventilatoare) este activ.
Be
DI1 DI2
Pot fi setate ca aa-numita eroare de turaie care poate fi activat dac semnalul de control este pierdut. Referire la parametrul 3001 AI<MIN FUNCTION i parametrul 3002 PANEL COMM ERROR. 8 = DI2, 3 selecteaz una din cele trei turaii constante (1 3) folosind DI2 i DI3. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2). 9 = DI3, 4 selecteaz una din cele trei turaii constante (1 3) folosind DI 3 i DI 4. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2). 10 = DI4, 5 selecteaz una din cele trei turaii constante (1 3) folosind DI4 i DI5. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2). 11 = DI5, 6 selecteaz una din cele trei turaii constante (1 3) folosind DI 5 i DI 6. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2). 12 = DI1, 2, 3 selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI1, DI2 i DI3. Folosirea a 3 intrri digitale, aa cum sunt definite mai jos (0 = DI dezactivat, 1 = DI activat): DI1 DI2 DI3 Funcia 0 0 0 Funcie Dezactivat 1 0 0 Turaia constant 1 (1202) 0 1 0 Turaia constant 2 (1203) 1 1 0 Turaia constant 3 (1204) 0 0 1 Turaia constant 4 (1205) 1 0 1 Turaia constant 5 (1206) 0 1 1 Turaia constant 6 (1207) 1 1 1 Turaia constant 7 (1208)
13 = DI3, 4, 5 selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI 3, DI4 i DI5. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2, 3). 14 = DI4, 5, 6 selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI4, DI5 i DI 6. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2, 3). 15 18 = TIMER FUNCTION 14 selecteaz Turaia constant 1 cnd este activat funcia de timp. Vezi grupul 36 FUNCIA DE TEMPORIZARE -1 = DI1 (INV) Selecteaz turaia constant 1 prin DI1. Operaie invers: intrarea digital dezactivat = Turaia Constant 1 activat. -26 = DI2 (INV) DI6(INV) selecteaz Turaia constant 1 prin intrarea digital -7 = DI1, 2(INV) Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI1 i DI2. Operaie invers, folosirea a 2 intrri digitale, aa cum sunt definite mai jos (1 = DI dezactivat, 0 = DI activat): 1 1 0 0 1 0 1 0 Funcia Funcie Dezactivat Turaia constant 1 (1202) Turaia constant 2 (1203) Turaia constant 3 (1204)
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

-8 = DI2, 3(INV) Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI2 i DI3. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2(INV)). -9 = DI3, 4(INV) Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI3 i DI4. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2(INV)). -10 = DI4, 5(INV) Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI4 i DI5. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2(INV)). -11 = DI5, 6(INV) Selecteaz una din cele trei Turaii Constante (1 .. 3) folosind DI5 i DI6. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2(INV)). -12 = DI1, 2, 3(INV) selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI1, DI2 i DI3. Folosirea a 3 intrri digitale inversate, aa cum sunt definite mai jos (0 = DI dezactivat, 1 = DI activat): DI1 DI2 DI3 Funcia 0 0 0 Funcie Dezactivat 0 1 1 Turaia constant 1 (1202) 1 0 1 Turaia constant 2 (1203) 0 0 1 Turaia constant 3 (1204) 1 1 0 Turaia constant 4 (1205) 0 1 0 Turaia constant 5 (1206) 1 0 0 Turaia constant 6 (1207) 1 1 1 Turaia constant 7 (1208) -13 = DI3, 4, 5(INV) selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI3, DI4 i DI5. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2, 3(INV)). -14 = DI4, 5, 6(INV) selecteaz una din cele apte turaii constante (1 7) folosind DI4, DI5 i DI6. Vezi mai sus tabelul cu combinaii (DI1, 2, 3(INV)). CONST SPEED 1 Seteaz valoarea pentru Turaia constant 1. Domeniul i unitatea de msur depind de parametrul 9904 MOTOR CONTROL MODE. Domeniu: 030000 rpm cnd 9904= 1 (VECTOR: SPEED) SAU 2 (VECTOR: TORQ) DOMENIU 0 500 Hz cnd 9904=3 (SCALAR: SPEED) CONST SPEED 2 CONST SPEED 7 Se seteaz o valoare pentru fiecare turaie constant. Vezi CONST SPEED 1.
58
1202
1203 1208 1209
TIMED MODE SEL Definete activarea ceasului n modul Turaie constant. Ceasul poate fi folosit pentru a activa turaia constant 1 sau pentru a face selecie ntre 2 turaii constante 1 i 2.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 13: Intrri Analogice Acest grup definete limitele i filtrele pentru intrrile analogice.
Cod 1301 Descriere MINIMUM AI1 Definete valoarea minim pentru intrarea analogic Definete valoarea ca i procent din semnalul ntreg. Vezi exemplul de mai jos. Semnalul de minim analogic corespunde la par 1104 REF1 MIN sau 1107 REF2 MIN. Minimum AI1 nu poate fi mai mare dect MAXIMUM AI1 Aceti parametrii (referina i setrile de mi. i max.) ofer ajustarea scalei i a abaterii pentru referin. Exemplu: setarea intrrii minime analogice la 4 mA: Configurai intrarea analogic pentru 020 mA Calculai minimul (4 mA) ca procent din valoarea maxim (20 mA) = 4 mA/20mA*100% MAXIMUM AI1 Definete valoarea maxim pentru intrarea analogic Definete valoarea ca i procent din semnalul ntreg. Vezi exemplul de mai jos. Semnalul de maxim analogic corespunde la par 1105 REF1 MAX sau 1108 REF2 MAX. FILTER AI1 Definete constanta de filtrare pentru intrarea analogic. Semnalul filtrat atinge 63% la o schimbare de semnal treapt n timpul specificat.
59
1302
1303
1304 1305 1306
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
MINIMUM AI2 Definete valoarea minim pentru intrarea analogic Vezi MINIMUM AI1 MAXIMUM AI2 Definete valoarea maxim pentru intrarea analogic Vezi MAXIMUM AI1 FILTER AI2 Definete constanta de filtrare pentru intrarea analogic. Vezi FILTER AI1
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 14: Relee de Ieire Acest grup definete condiiile ce activeaz fiecare releu n parte.
Cod 1401
60
Be
Par. 0134 0 1 2 3 4 562 63 Binar 000000 000001 000010 000011 000100 111111
Descriere RELAY OUTPUT 1 Definete evenimentul sau condiia ce activeaz releul 1. 0 = NOT SEL releul nu este folosit i este nealimentat. 1 = READY releul este alimentat cnd convertizorul este gata de funcionare. Cerine: Semnalul de Run enable (validare funcionare convertizor) este prezent Nu exist erori active. Tensiunea de alimentare este n parametrii normali Stopul de urgen nu este activat 2 = RUN releul este alimentat cnd convertizorul funcioneaz. 3 = FAULT (-1) alimenteaz releul cnd este alimentat convertizorul. La apariia unui fault releul este nealimentat 4 = FAULT releul se alimenteaz cnd apare un fault 5 = ALARM - releul se alimenteaz cnd apare o alarm 6 = REVERSED - releul se alimenteaz cnd motorul i schimb sensul se rotaie 7 = STARTED - releul se alimenteaz cnd convertizorul primete o comand de start chiar dac semnalul de validare funcionare nu este activ. Releul nu este alimentat dac convertizorul primete o comand de Stop sau apare o eroare. 8 = SUPRV1 OVER alimenteaz releul cnd primul parametru supervizat (3201) depete limita (3203). Vezi Grupul 32: Supervizarea 9 = SUPRV1 UNDER alimenteaz releul cnd primul parametru supervizat (3201) coboar sub limita (3202). Vezi Grupul 32: Supervizarea. 10 = SUPRV2 OVER alimenteaz releul cnd al doilea parametru supervizat (3204) depete limita (3206). Vezi Grupul 32: Supervizarea 11 = SUPRV1 UNDER alimenteaz releul cnd al doilea parametru supervizat (3204) coboar sub limita (3205). Vezi Grupul 32: Supervizarea. 12 = SUPRV2 OVER alimenteaz releul cnd al treilea parametru supervizat (3207) depete limita (3209). Vezi Grupul 32: Supervizarea 13 = SUPRV1 UNDER alimenteaz releul cnd al treilea parametru supervizat (3207) coboar sub limita (3208). Vezi Grupul 32: Supervizarea 14 = AT SET POINT alimenteaz releul cnd frecvena de ieire este egal cu valoarea de referin 15 = FAULT (rst) alimenteaz releul cnd convertizorul d eroare i se auto reseteaz dup timpul prescris. Vezi parametrul 3101 16 = FLT/ALARM - alimenteaz releul cnd apare o eroare sau o alarm 17 = EXT CTRL - alimenteaz releul cnd este selectat locaia de control extern 18 = REF2 SEL - alimenteaz releul cnd este selectat EXT2 19 = CONST FREQ - alimenteaz releul cnd este selectat o turaie constant. 20 = REF LOSS - alimenteaz releul cnd se pierde referina sau locaia de control 21 = OVERCURENT - alimenteaz releul cnd apare alarma de supracurent sau o eroare. 22 = OVERVOLTAGE - alimenteaz releul cnd apare alarma de supratensiune sau o eroare 23 = DRIVE TEMP - alimenteaz releul cnd apare supratemperatur pe convertizor 24 = UNDERVOLTAGE - alimenteaz releul cnd apare o alarm de tensiune minim sau apare o eroare. 25 = AI1 loss - alimenteaz releul cnd semnalul de pe AI1 s-a pierdut 26 = AI2 loss - alimenteaz releul cnd semnalul de pe AI2 s-a pierdut 27 = MOTOR TEMP - alimenteaz releul cnd apare supratemperatur n motor sau apare o eroare. 28 = STALL alimenteaz releul cnd apare alarma de rotor blocat sau apare o eroare 29 = UNDERLOAD - alimenteaz releul cnd este detectat o sarcin minim. 30 = PID SLEEP - alimenteaz releul cnd este activ funcia de sleep. 31 = PFC folosete releul pentru start/stop ul motorului cnd este n PFC control ( grupul 81) Folosii aceast opiune numai cu macroul PFC Selecie activat / dezactivat cnd convertizorul nu funcioneaz. 32 = AUTOCHANGE - alimenteaz releul cnd operaia de schimbare automat este realizat. Folosii aceast opiune numai cu macroul PFC 33 = FLUX READY alimenteaz releul cnd motorul este magnetizat i capabil pentru a genera cuplu nominal n motor ( motorul s-a magnetizat la capacitatea nominal. 34 = USERS2 - alimenteaz releul cnd setul de parametrii 2 este activ. 35 = COMM alimentarea releului se face prin fieldbus Prin fieldbus se scrie cod binar n parametrul 1034 care poate alimenta releul 1 6 conform urmtorului tabel:
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
RO6 0 0 0 0 0 ... 1 RO5 0 0 0 0 0 ... 1 RO4 0 0 0 0 0 ... 1 RO3 0 0 0 0 1 ... 1 RO2 0 0 1 1 0 ... 1 RO1 0 1 0 1 0 ... 1
ee d

1401 0 = releu nealimentat, 1 = releu alimentat. 36 = COMM(-1) alimentarea releului se face prin fieldbus Prin fieldbus se scrie cod binar n parametrul 1034 care poate alimenta releul 1 6 conform urmtorului tabel: Par. 0134 Binar RO6 RO5 RO4 RO3 RO2 RO1 0 000000 1 1 1 1 1 1 1 000001 1 1 1 1 1 0 2 000010 1 1 1 1 0 1 3 000011 1 1 1 1 0 0 4 000100 1 1 1 0 1 1 5 62 63 111111 0 0 0 0 0 0 0 = releu nealimentat, 1 = releu alimentat. 37 = TIMER FUNCTION 1 - alimenteaz releul cnd Timer Function 1 este activat. Vezi Grup 36. 38 40 = TIMER FUNCTION 2 4 - alimenteaz releul cnd Timer Function 2 4 este activat. 41 = M. TRIG FAN alimenteaz releul cnd contorul ventilatorului de rcire este declanat . Vezi Grupul 29, Mentenana. 42 = M. TRIG FAN alimenteaz releul cnd contorul ventilatorului de rcire este declanat . Vezi Grupul 29, Mentenana. 43 = M. TRIG FAN alimenteaz releul cnd contorul ventilatorului de rcire este declanat . Vezi Grupul 29, Mentenana. 44 = M. TRIG FAN alimenteaz releul cnd contorul ventilatorului de rcire este declanat . Vezi Grupul 29, Mentenana. 45 = RESERVED releul nu este folosit i este dezactivat. RELAY OUTPUT 2 Definete evenimentul sau condiia ce activeaz releul 2. Vezi parametrul 1401. RELAY OUTPUT 3 Definete evenimentul sau condiia ce activeaz releul 3. Vezi parametrul 1401. RO 1 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 1. Temporizrile la acionare, respectiv declanare sunt ignorate n modul PFC. RO 1 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 1. Temporizrile la acionare, respectiv declanare sunt ignorate n modul PFC. RO 2 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 2 Vezi RO 1 ON DELAY RO 2 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 2 Vezi RO 1 OFF DELAY RO 3 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 3. Vezi RO 1 ON DELAY RO 3 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 3. Vezi RO 1 OFF DELAY RELAY OUTPUT 4 6 Definete evenimentul sau condiia ce activeaz releele 4 6. Vezi parametrul 1401. RO 4 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 3. Vezi RO 1 ON DELAY RO 4 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 3. Vezi RO 1 OFF DELAY RO 5 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 3. Vezi RO 1 ON DELA RO 5 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 3. Vezi RO 1 OFF DELAY RO 6 ON DELAY Definete temporizarea la acionare pentru releul 3. Vezi RO 1 ON DELAY RO 6 OFF DELAY Definete temporizarea la declanare pentru releul 3. Vezi RO 1 OFF DELAY
61
1402 1403 1404
1405
1406 1407 1408 1409 1410 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418
Be
Pornirea
____________________________________________________________________________
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 15: Ieiri Analogice
62
Acest grup definete ieirile analogice ale convertizorului n curent. Ieirile analogice ale convertizorului pot fi: Orice parametru din Grupul Date Operaionale (Grupul 01). Limitate prin programarea valorii de minimum i maximum a ieirii de curent Scalate (sau/i inversate) definind minimul i maximul parametrilor surs. Definind o valoare de maxim (parametrul 1503 sau1509) care este mai mic dect valoarea minim(parametrul 1502 sau 1508) rezultate n cazul ieirii inversate. Filtrate.
Cod 1501 Descriere AO1 CONTENT Definete coninutul pentru ieirea analogic AO1 99 = excite ptc ofer surs de curent pentru sun senzor tip PTC. Ieirea 1, 6 mA. Vezi Grupul 35. 100 = excite ptc100 - ofer surs de curent pentru sun senzor tip PTC100. Ieirea 9, 1 mA. Vezi Grupul 35 101145 = ieirea corespunde unui parametru din Grupul 01. Parametru definit de valoare (valoarea 102 = parametrul 0102) AO1 CONTENT MIN Seteaz valoarea de minim. Coninutul este parametrul selectat prin parametrul 1501. Valoarea minim se refer la valoarea minim ce va fi convertit n semnal de ieire. Aceti parametrii ofer ajustarea scalei ct i a abaterii pentru ieire. Vezi figura. AO1 CONTENT MAX Seteaz valoarea de maxim. Coninutul este parametrul selectat prin parametrul 1501. Valoarea minim se refer la valoarea minim ce va fi convertit n semnal de ieire. MINIMUM AO1 Seteaz curentul minim de ieire. MAXIMUM AO1 Seteaz curentul maxim de ieire. FILTER AO1 Definete constanta de timp a filtrului pentru AO1 Semnalul filtrat ajunge la valoarea de 63% n timpul specificat la un semnal treapt. Vezi figura de la parametrul 1303.
1502
1503
1504 1505 1506
1507 1508 1509 1510 1511 1512
Be
Pornirea
AO2 CONTENT Definete coninutul ieirii analogice AO2. Vezi AO1 CONTENT AO2 CONTENT MIN Seteaz valoarea de minim. Vezi AO1 CONTENT MIN AO2 CONTENT MAX Seteaz valoarea de maxim. Vezi AO1 CONTENT MAX MINIMUM AO2 Definete curentul minim la ieire. Vezi MINIMUM AO1. MAXIMUM AO2 Definete curentul maxim la ieire. Vezi MAXIMUM AO1. FILTER AO2 Definete constanta de timp a filtrului pentru AO2. Vezi FILTER AO1.
____________________________________________________________________________
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 16: Controlul sistemului Acest grup definete o varietate de activri, resetri i blocri ale sistemului ( convertizorului ).
Cod 1601
63
1602
1603
PASS CODEE Introducerea codului corect deblocheaz parametrii. Vezi parametrul 1602 Codul este 358. Dup introducere valoarea parametrului revine pa 0 automat.
1604
1605
FAULT RESET SEL Selecteaz sursa pentru resetarea erorii. Semnalul reseteaz convertizorul dac cauza erorii dispare. 0 = KEYPAD definete control panel-ul ca surs de resetare a erorii. Resetarea erorii este ntotdeauna posibil cu control panel-ul 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca surs de resetare a erorii. Activarea intrrii DI1 reseteaz eroarea. 26 = DI2 DI6 definete intrarea digital DI2DI6 ca surs de resetare a erorii. Vezi DI1 de mai sus. 7 = start/stop definete comanda de stop ca surs de resetare a erorii. Nu folosii aceast opiune atunci cnd startul, stopul i direcia este dat de pe Fieldbus 8 = comm definete fieldbusul ca surs de resetare a erorii. Cuvntul de Comand este transmis prin comunicaie de tip fieldbus. Bitul 4 al Cuvntului de comand 1 (0301) reseteaz convertizorul. -1 = DI1(INV) definete o intrare inversat ca fiind sursa de resetare a erorii. Intrarea digital trebuie s fie dezactivat pentru a reseta convertizorul. -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definete DI2DI6 ca fiind sursa de resetare a erorii Vezi DI1(INV) de mai sus. USER PAR SET CHG Definete controlul pentru a schimba setul de parametrii creai de utilizator. Vezi parametrul 9902 Convertizorul trebuie s fie oprit ca s schimbi setul de parametrii n timpul schimbrii parametrilor convertizorul nu va porni Not: salvai ntotdeauna setul de parametrii creat de utilizator dup o modificare a parametrilor La o cdere de tensiune sau la o schimbare de macro, convertizorul va ncrca ultimul set de parametrii salvat. Not: Valoarea parametrului 1605 nu este inclus n Setul de parametrii creat de utilizator, i nu se schimb dac se schimb setul de parametrii. Not: se poate folosi o ieire a unui releu pentru a superviza selectarea setului al doilea de parametrii creat de utilizator. 0 = NOT SEL definete control panel-ul ca surs de control pentru schimbarea setului de parametrii. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca surs de control pentru schimbarea setului de parametrii. Activarea intrrii DI1 ncarc setul 1 de parametrii Dezactivarea intrrii DI1 ncarc setul 2 de parametrii. Seturile de parametrii pot fi schimbate numai cnd convertorul este oprit. 26 = DI2 DI6 definete intrarea digital DI2 DI6 ca surs de control pentru schimbarea setului de parametrii. Vezi D1 de mai sus. -1 = DI1(INV) definete o intrare inversat ca surs de control pentru schimbarea setului de parametrii. Activarea intrrii DI1 ncarc setul 1 de parametrii Dezactivarea intrrii DI1 ncarc setul 2 de parametrii. -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definete DI2DI6 ca fiind surs de control pentru schimbarea setului de parametri Vezi DI1(INV) de mai sus.
Be
Pornirea
____________________________________________________________________________
es p
ee d
Descriere RUN ENABLE Selecteaz sursa de semnal pentru validare funcionare. 0 = NOT SEL permite convertizorului s porneasc fr confirmare de la un semnal extern de validare 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca fiind semnalul de validare funcionare. Intrarea trebuie s fie activ pentru validarea funcionrii Dac tensiunea scade, convertizorul se oprete liber i nu va porni fr condiia de validare funcionare 26 = DI2DI6 definete DI2DI6 ca fiind semnalul de validare funcionare Vezi DI1 de mai sus. 7 = COMM semnalul de validare funcionare este dat de pe fieldbus prin Cuvntul de Comand Bitul 6 din Cuvntul de comand 1 activeaz semnalul de validare funcionare Consult manualul de Fieldbus pentru detalii. -1 = DI1(INV) definete o intrare inversat ca fiind semnal de validare funcionare. Intrarea digital trebuie s fie dezactivat pentru a avea semnal de validare funcionare. Dac intrarea digital este activat, convertizorul se oprete liber i nu va porni fr condiia de validare funcionare -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definete DI2DI6 ca fiind semnalul de validare funcionare Vezi DI1(INV) de mai sus. PARAMETER LOCK Determin dac parametrii se pot schimba prin Control Panel Aceast blocare nu limiteaz schimbrile parametrilor fcute de macrouri sau prin control fieldbus. 0 = LOCKED nu poi folosi control panel ul pentru a schimba parametrii. Accesul se face prin introducerea codului prin parametrul 1603. 1 = OPEN - poi folosi control panel ul pentru a schimba parametrii 2 = NOT SAVED - poi folosi control panel ul pentru a schimba parametrii, dar ei nu vor fi salvai n memoria permanent.

Cod 1606
64
1607
1608
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Descriere LOCAL LOCK Definete controlul pentru folosirea locaie de control, LOC. Modul de control local permite controlul convertizorului de la control pane. Cnd Local mode este activat, control panel-ul nu poate fi trecut n modul Local 0 = NOT SEL dezactiveaz blocarea. Se poate schimba locaia de comand de la control panel. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca surs de control pentru setarea blocrii locale(local lock). Activarea intrrii DI1 blocheaz locaia de control Dezactivarea intrrii DI1 deblocheaz locaia de control 26 = DI2 DI6 definete intrarea digital DI2 DI6 ca surs de control pentru blocarea locaiei de control. Vezi DI1 de mai sus. 7 = ON seteaz blocajul. Nu se poate controla convertizorul de la control panel 8 = comm definete bitul 14 al Cuvntului de comand ca surs de control pentru setarea blocrii locale(local lock). Cuvntul de Comand este transmis prin comunicaie de tip fieldbus. Cuvntul de comand 1 este 0301 -1 = DI1(INV) definete o intrare inversat ca surs de control pentru setarea blocrii locale(local lock). Activarea intrrii DI1 blocheaz locaia de control Dezactivarea intrrii DI1 deblocheaz locaia de control -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definete DI2DI6 ca surs de control pentru setarea blocrii locale(local lock). Vezi DI1(INV) de mai sus. PARAM. SAVE Salveaz toi parametrii modificai n memoria permanent Parametrii modificai prin fieldbus nu se salveaz automat n memoria permanent. Pentru a-i salva trebuie s folosii acest parametru. Dac 1602 = 2, parametrii modificai prin control panel nu sunt salvai. Pentru a-i salva trebuie folosit acest parametru. Dac 1601 =1 parametrii modificai prin control panel sunt salvai imediat n memoria permanent. 0 = DONE valorile se schimb automat cnd toi parametrii sunt salvai. 1 = SAVE salveaz parametrii modificai n memoria permanent. START ENABLE 1 Selecteaz sursa pentru semnalul 1 de validare pornire. Not: funcionalitatea semnalului de validare pornire difer de funcionalitatea semnalului de validare funcionare (RUN ENABLE) 0 = NOT SEL permite convertizorului s porneasc fr semnal de validare pornire. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca i semnal 1 de validare pornire. Aceast intrare digital trebuie s fie activat pentru semnalul 1 de validare pornire. Dac tensiunea scade i se dezactiveaz DI1, convertizorul se va opri liber i va afia ALARM 2021. Convertizorul nu va pleca pn ce se reia semnalul 1 de validare pornire. 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 ca i semnal 1 de validare pornire. 7 = COMM definete bitul 2 din Cuvntul de Comand 1 ca i semnal 1 de validare pornire Cuvntul de comand este dat prin Fieldbus. Cuvntul de comand este la 0302. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca i semnal 1 de validare pornire. -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) Definete intrarea digital DI2DI6 inversat ca i semnalul 1 de validare pornire. Vezi DI1(INV)
ee d

Cod 1609
65
Descriere START ENABLE 2 Selecteaz sursa pentru semnalul 2 de validare pornire. Not: funcionalitatea semnalului de validare pornire difer de funcionalitatea semnalului de validare funcionare (RUN ENABLE) 0 = NOT SEL permite convertizorului s porneasc fr semnal de validare pornire. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca i semnal 2 de validare pornire. Aceast intrare digital trebuie s fie activat pentru semnalul 1 de validare pornire. Dac tensiunea scade i se dezactiveaz DI1, convertizorul se va opri liber i va afia ALARM 2021. Convertizorul nu va pleca pn ce se reia semnalul 2 de validare pornire. 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 ca i semnal 1 de validare pornire. 7 = COMM definete bitul 2 din Cuvntul de Comand 2 ca i semnal 1 de validare pornire Cuvntul de comand este dat prin Fieldbus. Cuvntul de comand este la 0302. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca i semnal 2 de validare pornire. -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) Definete intrarea digital DI2DI6 inversat ca i semnalul 2 de validare pornire. Vezi DI1(INV) DISPLAY ALARMS Controleaz vizibilitatea urmtoarelor alarme: 2001, alarma la supracurent 2002, alarma la supra - tensiune 2003, alarma la tensiune minim 2009, alarma la supratemperatura convertizorului
1610
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 20: Limite
66
Acest grup definete limitele de minimum i maximum pentru convertizor motor frecvena, turaia, curentul, cuplul, etc.
Cod 2001 Descriere MINIMUM SPEED Definete turaia minim (rpm) permis. O valoare minim pozitiv (sau zero) a turaiei definete dou domenii unul pozitiv i unul negativ. O valoare minim negativ definete un singur domeniu de turaie. Vezi figura. MAXIMUM SPEED Definete turaia maxim (rpm) permis.
2002
2003 2005
2006
Be
2008
2007
MAX CURRENT Definete curentul maxim de ieire (A) oferit de convertizor motorului. OVERVOLT CONTROL Activeaz/Dezactiveaz controlerul de supratensiune din circuitul intermediar de cc. Frnarea rapid cu sarcin inerial mare implic o cretere a tensiunii n circuitul intermediar aproape de limita de supratensiune. Pentru a preveni depirea pragului de supratensiune, controlerul de supratensiune scade cuplul de frnare n mod automat mrind frecvena de ieire. 0 = DISABLE controler dezactivat 1 = ENABLE controler activat. Atenie! Dac un rezistor de frnare este conectat la convertizor, acest parametru trebuie s fie setat pe 0 pentru a asigura buna funcionare a chopper ului de frnare. UNDERVOLTAGE CTRL Activeaz/Dezactiveaz controlerul de tensiune minim. Cnd este activ: Dac tensiunea din circuitul intermediar scade n timpul cderii tensiunii de alimentare, controlerul de tensiune minim scade turaia motorului pentru a ine tensiunea din circuitul intermediar peste limita de tensiune minim. Cnd scade turaia motorului, ineria sarcinii provoac regenerri de tensiuni napoi n convertizor, innd circuitul intermediar ncrcat i prevenind o declanare de tensiune minim. Controlerul de tensiune minim crete pierderile din sistemele cu inerie mare, ca de exemplu pompele centrifuge sau ventilatoare. 0 = DISABLE controler dezactivat 1 = ENABLE controler activat. MINIMUM FREQ Definete limita minim pentru frecvena de ieire a convertizorului O valoare minim pozitiv (sau zero) a turaiei definete dou domenii unul pozitiv i unul negativ. O valoare minim negativ definete un singur domeniu de turaie. Vezi figura Not! Setai FRECVENTA MINIM FRECVENA MAXIM. MAXIMUM FREQ Definete limita maxim pentru frecvena de ieire a convertizorului.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
67
Cod 2013
2014
2015 2016 2017 2018
MIN TORQUE 1 Seteaz limita 1 de cuplu minim (%). Valoarea este n procente din cuplul nominal al motorului. MIN TORQUE 2 Seteaz limita 2 de cuplu minim (%). Valoarea este n procente din cuplul nominal al motorului. MAX TORQUE 1 Seteaz limita 1 de cuplu maxim (%). Valoarea este n procente din cuplul nominal al motorului. MAX TORQUE 2 Seteaz limita 2 de cuplu maxim (%). Valoarea este n procente din cuplul nominal al motorului.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
Descriere MIN TORQUE SEL Definete controlul seleciei ntre 2 limite de cuplu minim (2015 MIN TORQUE 1 i 2016 MIN TORQUE 2). 0 = MIN TORQUE 1 selecteaz 2015 MIN TORQUE 1 ca limit minim folosit. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca i cheie de selecie pentru limita minim folosit. DI1 activ selecteaz MIN TORQUE 2 DI1 neactiv selecteaz MIN TORQUE 1 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 ca i cheie de selecie pentru limita minim folosit. 7 = COMM definete bitul 15 din Cuvntul de Comand 1 ca i cheie de selecie pentru limita minim folosit. Cuvntul de comand este dat prin Fieldbus. Cuvntul de comand este la 0301. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca i cheie de selecie pentru limita minim folosit. DI1 activ selecteaz MIN TORQUE 1 DI1 neactiv selecteaz MIN TORQUE 2 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 inversat ca i cheie de selecie pentru limita minim folosit. Vezi DI1(INV) MAX TORQUE SEL Definete controlul seleciei ntre 2 limite de cuplu maxim (2017 MAX TORQUE 1 i 2018 MAX TORQUE 2). 0 = MAX TORQUE 1 selecteaz 2017 MIN TORQUE 1 ca limit maxim folosit. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca i cheie de selecie pentru limita maxim folosit. DI1 activ selecteaz MAX TORQUE 2 DI1 neactiv selecteaz MAX TORQUE 1 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 ca i cheie de selecie pentru limita maxim folosit. 7 = COMM definete bitul 15 din Cuvntul de Comand 1 ca i cheie de selecie pentru limita maxim folosit. Cuvntul de comand este dat prin Fieldbus. Cuvntul de comand este la 0301. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca i cheie de selecie pentru limita maxim folosit. DI1 activ selecteaz MAX TORQUE 1 DI1 neactiv selecteaz MAX TORQUE 2 26 = DI2 DI6 Definete intrarea digital DI2DI6 inversat ca i cheie de selecie pentru limita maxim folosit. Vezi DI1(INV)
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 21: Start/Stop
68
Acest grup definete cum s porneasc/opreasc motorul. ACS550 suport cteva moduri de pornire/oprire. ntotdeauna
Cod 2101 Descriere START FUNCTION Selecteaz metoda de start a motorului 1 = AUTO . selecteaz modul automat de start. Mod de control vectorial: start optim n majoritatea cazurilor. SCALAR: SPEED: start imediat de la frecven zero. 2 = DC MAG selecteaz modul de start cu magnetizare n curent continuu. Not! Acest mod nu poate porni un motor din mers. Not! Convertizorul pornete cnd timpul de premagnetizare (param. 2103) a trecut, chiar dac magnetizarea motorului nu este complet. Moduri de control vectorial: Magnetizeaz motorul n intervalul de timp determinat de param. 2103 DC MAGN TIME folosind curent continuu. Controlul normal este lansat imediat dup timpul de magnetizare. Aceast selecie garanteaz cel mai mare cuplu de pornire posibil. SCALAR: SPEED: Magnetizeaz motorul n intervalul de timp determinat de param. 2103 DC MAGN TIME folosind curent continuu. Controlul normal este lansat imediat dup timpul de magnetizare. 3 = SCALAR FLYING START selecteaz modul de pornire din mers. Control vectorial: Nu se aplic. SCALAR: SPEED : Convertizorul va selecta automat frecvena de ieire pentru a porni un motor din mers. Este folositor dac motorul se rotete deja, convertizorul va porni lin la frecvena curent. 4 = TORQUE BOOST selecteaz modul automat de amplificare de cuplu. (SCALAR : doar n modul SPEED ). Poate fi necesar n aplicaiile cu cuplu mare de pornire. Amplificarea de cuplu se face doar la pornire, se termin cnd frecvena depete 20 Hz sau cnd frecvena de ieire este egal cu referina. La nceput motorul se magnetizeaz n timpul determinat de par. 2103 DC MAGN TIME cu cc. Vezi parametrul 2110 TORQ BOOST CURR STOP FUNCTION Selecteaz modul de stop: 1 = COAST selecteaz tierea alimentrii motorului ca i metod de oprire. Motorul se oprete liber. 2 = RAMP motorul se oprete prin selectarea unei rampe de decelerare. Rampa de decelerare este definit de param. 2203 DECELER TIME 1 sau 2206 DECELER TIME 2 (care este activ). DC MAGN TIME Definete timpul de premagnetizare pentru modul de pornire cu magnetizare n curent continuu a motorului Selectai modul de pornire prin parametrul 2101 Dup comanda de start, convertizorul premagnetizeaz motorul pe durata timpului definit n acest parametru i apoi pornete motorul. Setai timpul de premagnetizare astfel nct s se asigure magnetizarea total a motorului. Un timp prea mare duce la nclzirea excesiv a motorului. DC CURR CTL Selecteaz dac curentul continuu este folosit la frnare 0 = NOT SEL dezactiveaz injectarea de curent continuu n motor pentru a frna. 1 = DC BRAKING - activeaz injectarea de curent continuu n motor pentru a frna dup ce modularea s-a oprit. Dac parametrul 2102 STOP FUNCTION este 1 (COAST), frnarea se aplic dup ce s-a dat startul. Dac parametrul 2102 STOP FUNCTION este 2 (RAMP), frnarea se aplic dup ce a trecut rampa. DC CURR REF Definete referina de control n curent ca i procent di parametrul 9906 ( MOTOR NOM CURR). DC BRAKE TIME Definete timpul de frnare dup ce modularea s-a oprit, dac parametrul 2104 este 2 (DC BRAKING). START INHIBIT Activeaz / Dezactiveaz funcia de Start Inhibit. Funcia de Start Inhibit ignor comanda de start n oricare din urmtoarele situaii (o nou comand de start este necesar): Este resetat o eroare. Validare funcionare ( param. 1601 ) se activeaz n timp ce comanda de start este activ. Se schimb modul de control din LOC n REM. Se schimb modul de control din REM n LOC. Controlul trece din EXT1 n EXT2. Controlul trece din EXT2 n EXT1. 0 = OFF dezactiveaz funcia de Start Inhibit 1 = ON activeaz funcia de Start Inhibit. EM STOP SEL Definete controlul comenzii de oprire de urgen. cnd este activat: oprirea de urgen decelereaz motorul folosind rampa pentru Oprirea de Urgen (2208 EM DEC TIME). Necesit o comand extern de oprire ct i nlturarea comenzii de Oprire de Urgen nainte s reporneasc convertizorul. 0 = NOT SEL dezactiveaz funcia de Oprire de Urgen prin intrrile digitale 1 = DI1 definete intrarea DI1 ca i cheie de control pentru Oprirea de Urgen. Activarea lui DI1 genereaz o oprire de Urgen Dezactivarea lui DI1 anuleaz comanda de Oprire de Urgen. 26 = DI2DI6 definete DI2..DI6 ca i cheie de comand pentru Oprirea de Urgen Vezi DI1 de mai sus. -1 = DI1(INV) definete intrarea DI1 ca i cheie de control pentru Oprirea de Urgen.
2102
2103
2104
2106 2107 2108
Be
2109
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

Dezactivarea lui DI1 genereaz o oprire de Urgen Activarea lui DI1 anuleaz comanda de Oprire de Urgen. -2-6 = DI2(INV)DI6(INV) definete DI2..DI6 ca i cheie de comand pentru Oprirea de Urgen Vezi DI1(INV) de mai sus. TORQ BOOST CURR Seteaz curentul maxim generat pe perioada amplificrii de cuplu. Vezi parametrul 2101 START FUNCTION.
69
2110
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 22: Acceleraie/Deceleraie
70
Acest grup definete pantele ce controleaz gradul de accelerare i decelerare. Aceste pante se definesc n pereche, una pentru accelerare i una pentru decelerare. Se pot defini dou perechi de parametrii pentru accelerare i decelerare i se poate folosi o intrare digital pentru a selecta una din perechi.
Cod 2201 Descriere ACC/DEC 1/2 SEL Definete locaia de control pentru rampele de accelerare/decelerare. Rampele sunt definite n perechi, una pentru fiecare accelerare i decelerare. Vezi mai jos parametrii pentru definirea rampelor. 0 = NOT SEL invalideaz selectarea rampelor, prima pereche este folosit. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca mod de selectare a unei perechi de Rampe. Activnd intrarea digital se selecteaz perechea a doua de Rampe de Accel/Decel. Dezactivnd intrarea digital se selecteaz prima pereche de Rampe de Accel/Decel. 26 = DI2 DI6 definete intrarea digital DI2 DI6 ca locaie de control pentru selectarea Rampe de Accel/Decel. Vezi DI1 de mai sus. 7 = COMM definete comunicarea serial ca locaie de control pentru selectarea Rampe de Accel/Decel. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca mod de selectare a unei perechi de Rampe. Activnd intrarea digital se selecteaz prima perechea de Rampe de Accel/Decel. Dezactivnd intrarea digital se selecteaz a doua pereche de Rampe de Accel/Decel. -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definete intrarea digital DI2 DI6 ca locaie de control pentru selectarea Rampe de Accel/Decel. Vezi DI1(INV) de mai sus. ACCELER TIME 1 Seteaz timpul de accelerare de la zero la frecvena maxim pentru perechea de Rampe 1. vezi A in figura alturat. Timpul de accelerare mai depinde i de parametrul 2204 RAMP SHAPE. Vezi parametrul 2008 MAXIMUM FREQUENCY DECELER TIME 1 Seteaz timpul de decelerare de la frecvena maxim la zero pentru perechea de Rampe 1. Timpul de decelerare mai depinde i de parametrul 2204 RAMP SHAPE. Vezi parametrul 2008 MAXIMUM FREQUENCY RAMP SHAPE 1 Selecteaz alura acceleraiei/deceleraiei pentru perechea Rampa 1. Vezi B n figura alturat. Alura este definit ca i ramp, dac nu sunt specificai aici timpi adiionali pentru a atinge frecvena maxim. Un timp mai lung duce la o tranziie mai lent la fiecare sfrit al pantei. Alura devine o curb tip S. De tiut: 1/5 este o relaie potrivit ntre timpul aluri rampei i timpul de accelerare al rampei. 0.0 = LINEAR specific rampele de accelerare/decelerare pentru perechea 1 de Rampe. 0.1 1000.0 = S-CURVE specific rampele de accelerare/decelerare pentru perechea 1 de Rampe, pentru aluri de tip S. ACCELER TIME 2 Seteaz timpul de accelerare (s) de la zero la frecvena maxim pentru perechea de Rampe 2. Vezi 2002 ACCELER TIME 1. DECELER TIME 2 Seteaz timpul de decelerare de la frecvena maxim la zero pentru perechea de Rampe 1. Vezi 2003 ACCELER TIME 1 RAMP SHAPE 2 Selecteaz alura acceleraiei/deceleraiei pentru perechea Rampa 2. Vezi 2004 RAMP SHAPE 1. EM DEC TIME Seteaz timpul de decelerare de la frecvena maxim la zero n caz ce urgen. Vezi parametrul 2109 EM STOP SEL Rampa este linear. RAMP INPUT 0 Definete locaia de control pentru forarea intrrii rampei pe 0. 0 = NOT SEL 1 = DI1 definesc intrarea digital DI1 ca locaie de control pentru a fora intrarea rampei la 0. Activnd intrarea digital se foreaz intrarea rampei pe 0. Ieirea rampei se va duce n 0 conform timpului setat, dup care va rmne la 0. Dezactivnd intrarea digital: rampa reia operaiile normale 26 = DI2 DI6 definesc intrarea digital DI2 DI6 locaie de control pentru a fora intrarea rampei la 0. Vezi DI1 de mai sus. -1 = DI1(INV) definesc intrarea digital DI1(INV) ca locaie de control pentru a fora intrarea rampei la 0. Dezactivnd intrarea digital se foreaz intrarea rampei pe 0. Ieirea rampei se va duce n 0 conform timpului setat, dup care va rmne la 0. Activnd intrarea digital: rampa reia operaiile normale -2-6 = DI2(INV) DI6(INV) definesc intrarea digital DI2(INV) DI6(INV) locaie de control pentru a fora intrarea rampei la 0. Vezi DI1(INV) de mai sus.
2202
2203
2204
Be
2206 2207 2208 2209
2205
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 23: Controlul Turaiei Acest grup definete variabilele folosite pentru controlul turaiei.
Cod 2301 Descriere PROP GAIN Seteaz controlul relativ pentru controlerul de turaie. Valorile mai mari pot cauza oscilaii de turaie. Figura arat ieirea controlerului de turaie dup un pas al erorii (eroarea rmne constant). Not! Se poate folosi parametrul 2305 AUTOTUNE RUN, pentru a se seta in mod automat valoarea ctigului. Ctig=Kp=1 TI=Timp de integrare=0 TD= timp de derivare=0 valoarea erorii Ieirea controlerului Kp * e
Ieirea regulatorului
71
e=valoarea erorii
2302
2303
es p
Ctig=Kp=1 TI=Timp de integrare=0 e=valoarea erorii schimbate ntre 2 eantionri 2304
Be
2305
ACC COMPENSATION Seteaz timpul de derivare pentru compensarea accelerrii. Adugnd o derivat a referinei la ieirea controlerului de turaie se compenseaz ineriile n timpul acceleraiei. 2303 DERIVATION TIME descrie principiul aciunii de derivare. Regul: setai acest parametru ntre 50 i 100% din suma constantelor mecanice ale motorului i a mainii acionate.
*Not! Se poate folosi parametrul 2305 AUTOTUNE RUN, pentru a se seta n mod automat valoarea compensrii. AUTOTUNE RUN Regleaz automat controlerul de turaie. 0 = OFF dezactiveaz procesul de reglare automat. (nu dezactiveaz operaiile setrilor AUTOTUNE). 1 = ON activeaz reglarea controlerului de turaie n mod automat. Dup ce termin trece pe OFF.
____________________________________________________________________________ Pornirea
ee d
Ieirea regulatorului Valoarea erorii Referin de turaie Turaia actual
INEGRAION TIME Seteaz timpul de integrare pentru controlerul de turaie Ieirea regulatorului Timpul de integrare definete rata la care ieirea Ctig=Kp=1 controlerului de turaie se schimb din cauza unei TI=Timp de integrare=0 valori constante a erorii. TD= timp de derivare=0 Timpii de integrare mai mici corecteaz erorile mai repede. Controlul devine instabil dac timpul de integrare este prea mic. Figura alturat arat ieirea controlerului de turaie dup un pas al erorii(eroarea rmne constant) Not! Se poate folosi parametrul 2305 AUTOTUNE RUN, pentru a se seta in mod automat valoarea timpului de integrare. DERIVATION TIME Seteaz timpul de derivare pentru controlerul de turaie. Derivarea face controlul mai sensibil la schimbrile valorii erorii. Cu ct e mai lung timpul de derivare, cu att ieirea controlerului e amplificat n timpul schimbrii. Dac timpul de derivare e setat la zero, controlerul devine un regulator PI, altfel lucreaz ca un regulator PID. Figura de mai jos arat ieirea controlerului de turaie dup un pas al erorii(eroarea rmne constant).
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 24: Controlul n cuplu Acest grup definete variabilele folosite pentru controlul n cuplu.
Cod 2401 2402
72
Descriere TORQ RAMP UP Definete timpul pentru panta de urcare la referina de cuplu timpul minim pentru referin pentru a crete de la zero la valoarea nominal a cuplului motorului. TORQ RAMP UP Definete timpul pentru panta de coborre la referina de cuplu timpul minim pentru referin pentru a descrete de la nominal la valoarea zero a cuplului motorului.
Grupul 25: Turaii critice
Acest grup definete pn la trei turaii critice sau intervale de turaii ce urmeaz a fi evitate n timpul funcionrii, din cauze de rezonan mecanic la anumite turaii.
Cod 2501 Descriere CRIT SPEED SEL Activeaz/dezactiveaz funciile de turaii critice. Funciile turaiile critice evit intervale specifice de turaie. 0 = OFF dezactiveaz funcia de turaii critice. 1 = ON activeaz funcia de turaii critice. Exemplu: pentru a evita turaiile la care un sistem de ventilaie vibreaz ru: determinai problemele legate de intervalele de turaie. Presupunei c se afl ntre: 18 23 Hz i 46 52 Hz. Setai 2501 CRIT SPEED SEL = 1 Setai 2502 CRIR SPEED 1 LO = 18 Hz Setai 2503 CRIR SPEED 1 HI = 32 Hz Setai 2504 CRIR SPEED 2 LO = 46 Hz Setai 2502 CRIR SPEED 2 HI = 52 Hz CRIT SPEED 1 LO Setai limita minim pentru intervalul 1 de turaii critice. Valoarea trebuie s fie mai mic sau egal cu 2503 CRIT SPEED 1 HI. Unitile sunt rpm, sau Hz (9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED) CRIT SPEED 1 HI Setai limita minim pentru intervalul 1 de turaii critice. Valoarea trebuie s fie mai mare sau egal cu 2502 CRIT SPEED 1 LO. Unitile sunt rpm, sau Hz (9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED) CRIT SPEED 2 LO Setai limita minim pentru intervalul 2 de turaii critice. Vezi parametrul 2502 CRIT SPEED 2 HI Setai limita minim pentru intervalul 2 de turaii critice. Vezi parametrul 2503 CRIT SPEED 3 LO Setai limita minim pentru intervalul 2 de turaii critice. Vezi parametrul 2502 CRIT SPEED 3 HI Setai limita minim pentru intervalul 2 de turaii critice. Vezi parametrul 2503
2502
2503
Be e
2504 2505 2506 2507
____________________________________________________________________________ Pornirea
sp
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 26: Controlul motorului

Cod 2601
73
2602
Descriere FLUX OPTIMIZATION Optimizare de flux variaz fluxul din motor innd cont de sarcina de la arbore. Prin Optimizarea de flux se poate reduce consumul de energie ct i zgomotul. Este recomandat activarea lui pentru convertizoare care funcioneaz n mod uzual sub sarcina nominal. 0 = Dezactivat 1 = Activat FLUX BRAKING Frnarea n flux asigur o decelerare mai rapid crescnd nivelul magnetizrii n motor atunci cnd este nevoie, n loc s limiteze rampa de decelerare. Crescnd fluxul n motor, energia sistemului mecanic este transformat n energie termic n motor. 0 = Dezactivat 1 = Activat
2603
IR COMP VOLT Compensarea n tensiune (IR) seteaz valoarea tensiunii de compensare la 0 Hz. Este necesar ca parametrul 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED). Meninei valorile tensiunii de compensare ct mai jos posibil pentru a evita supranclzirea motorului. Valorile tipice sunt:
es p
2604
IR COMP FREQ Se seteaz frecvena la care compensarea n tensiune este 0 V (n % din frecvena nominal a motorului
2605
2606
Be
2607
U/f RATIO Selecteaz alura pentru raportul U/f punctul de slbire de cmp. 1=LINEAR pentru aplicaii cu cuplu constant 2=SQUARE pentru aplicaii de pompe i ventilatoare.(la aceasta variant zgomotul este mai mic la frecvenele de operare) SWITCHING FREQ Seteaz frecvenele de comutaie pentru convertizor. Vezi parametrul 2607 SW FREQ CTRL i SWITCHING FREQUENCY DERATING. La frecvene de comutare mai ridicate zgomotul este redus. Frecvena de comutare de 12 kHz este disponibil doar dac parametrul 9904 = 3 (SCALAR:SPEED) Frecvena de comutare de 12 kHz este disponibil doar pentru gabarite R1 R6 SW FREQ CTRL Frecvena de comutaie poate fi redus dac temperatura intern a convertizorului crete peste o limit. Vezi figura. Aceast funcie permite ca cea mai nalt frecven de comutare s fie folosit dup condiiile de funcionare. Frecvene de comutaie mai mari produc mai puin zgomot. 0=OFF funcie dezactivat 1=ON frecvena de comutaie este limitat conform figurii
____________________________________________________________________________ Pornirea
ee d
Tensiunea motorului
Compensarea IR Cnd este activat, asigur o tensiune mrit la motor la turaii reduse. Folosii compensarea IR , de exemplu, n aplicaii care solicit un cuplu mare de frnare.
A = Cu compensare B = Fr compensare

Cod 2608
74
2609
Descriere SLIP COMP RATIO Seteaz amplificarea pentru compensarea alunecrii, %. Un motor cu rotorul n scurt-circuit are alunecare diferit de 0 n sarcin. Crescnd frecvena odat cu creterea cuplului n motor se compenseaz alunecarea. Este nevoie ca parametrul 9904 = 3 0= Fr compensare 1 200 = se mrete compensarea alunecrii. 100% nseamn compensare total a alunecrii. NOISE SMOOTHING Acest parametru introduce o component aleatoare n frecvena de comutaie. Reducerea zgomotului distribuie zgomotul motorului pe un spectru de frecvene fa de o singur frecven rezultnd un zgomot mai redus n intensitate. Componenta aleatoare areo medie de 0 Hz i e adunat la frecvena de comutaie setat prin parametrul 2606. Acest parametru nu are efect dac 2606= 12kHz. 0= Dezactivat 1= Activat.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 29: Mentenana
75
Acest grup conine nivelele uzuale ct i pragurile de declanare. Cnd valorile uzuale ating limitele stabilite, pe afiaj va aprea un mesaj cum c e timpul pentru operaiile de ntreinere programate.
Cod 2901 2902 2903 2904 2905 Descriere COOLING FAN TRIG Se seteaz memeto pentru mentenan ventilatorului de rcire al convertizorului. 0.0 = neselectat COOLING FAN ACT Definete valorile actuale pentru numrtorul ventilatorului de la convertizor. Parametrul este resetat scriind 0.0 n el. REVOLUTION TRIG Se seteaz pragul de declanare pentru numrtorul ce contorizeaz revoluiile motorului. 0.0 = neselectat REVOLUTION ACT Definete valoarea actual pentru numrtorul ce contorizeaz revoluiile motorului. Parametrul este resetat scriind 0.0 n el. RUN TIME TRIG Se seteaz pragul de declanare pentru numrtorul ce contorizeaz timpul de funcionare al convertizorului 0.0 = neselectat
2906 2907 2907
RUN TIME ACT Definete valoarea actual pentru numrtorul ce contorizeaz timpul de funcionare al convertizorului. Parametrul este resetat scriind 0.0 n el. USER MWh TRIG Se seteaz pragul de declanare pentru numrtorul ce contorizeaz puterea consumat de convertizor. 0.0 = neselectat USER MWh ACT Definete valoarea actual pentru numrtorul ce contorizeaz puterea consumat de convertizor. Parametrul este resetat scriind 0.0 n el.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
76
Grupul 30: Funcii de Erori Acest grup definete situaii pe care convertizorul trebuie s le recunoasc ca i poteniale erori i definete cum trebuie s rspund convertizorul n asemenea situaii cnd o eroare este ntlnit.
Cod 3001 Descriere AI<MIN FUNCTION Definete rspunsul convertizorului n cazul n care semnalul de pe intrarea analogic AI scade sub valoarea prescris s dea eroare i AI este folosit n lanul de referine. 3021 AI1 FAULT LIMIT i 3022 AI2 FAULT LIMIT seteaz limitele de declanare a erorii 0 = NOT SEL nici un rspuns 1 = FAULT Afieaz o eroare (7, AI1 LOSS sau 8, AI2 LOSS) i convertizorul se oprete liber. 2 = CONST SP7 afieaz o avertizare (2006, AI1 LOSS sau 2007, AI2 LOSS) i seteaz turaia folosind 1208 CONST SPEED 7 3 = LAST SPEED Afieaz o avertizare (2006, AI1 LOSS sau 2007, AI2 LOSS) i seteaz turaia folosind ultima turaie pe care a memorat o convertizorul n ultimele 10s. ATENIE! Dac selectai CONST SPEED 7 sau LAST SPEED, asigurai v c funcionarea n continuare a procesului este sigur dac se pierde semnalul analogic. PANEL COM ERR Definete rspunsul convertizorului la pierderea comunicaiei cu afiajul. 1 = FAULT afieaz o eroare (10, PANEL LOSS) i convertizorul se oprete liber 2 = CONST SP7 afieaz o avertizare (2008, PANEL LOSS) i seteaz turaia folosind 1208 CONST SPEED 7 3 = LAST SPEED Afieaz o avertizare (2008, PANEL LOSS) i seteaz turaia folosind ultima turaie pe care a memorat o convertizorul n ultimele 10s. ATENIE! Dac selectai CONST SPEED 7 sau LAST SPEED, asigurai v c funcionarea n continuare a procesului este sigur dac se pierde comunicaia cu afiajul. EXTERNAL FAULT 1 Definete semnalul de intrare pentru External Fault 1 si cum s reacioneze convertizorul la eroare extern 0 = NOT SEL Semnalul extern pentru declanarea erorii nu este selectat. 1 = DI1 definete intrarea digital DI1 ca intrare pentru eroarea extern Activarea lui DI1 duce la activarea erorii. Se va afia un mesaj ( 14, EXT FAULT 1) i convertizorul se va opri liber 2 6 = DI2 DI6 definete intrarea digital DI2 DI6 ca intrare pentru eroarea extern Vezi DI 1 mai sus. -1 = DI1(INV) definete intrarea digital DI1 inversat ca intrare pentru eroarea extern De-activarea lui DI1 duce la activarea erorii. Se va afia un mesaj ( 14, EXT FAULT 1) i convertizorul se va opri liber 2 6 = DI2(INV) DI6(INV) definete intrarea digital DI2 DI6 ca intrare pentru eroarea extern Vezi DI1(INV) mai sus. EXTERNAL FAULT 2 Definete semnalul de intrare pentru External Fault 2 si cum s reacioneze convertizorul la eroare extern. Vezi parametrul 3003 de mai sus. MOT THERM PROT Definete modul de rspuns al convertizorului la supranclzirea motorului 0 = NOT SEL nici un rspuns, protecie dezactivat 1 = FAULT Cnd temperatura calculat n motor depete 90 C, se afieaz o avertizare (2010, MOT OVERTEMP). n cazul n care temperatura depete 110C, se afieaz o eroare (9, MOT OVERTEMP) i convertizorul se oprete liber. 2 = WARNING Cnd temperatura calculat depete 90C, se afieaz o avertizare(2010, MOT OVERTEMP). MOT THERM TIME Seteaz constanta termic a motorului pentru modelul termic al motorului ncrcarea Acesta este tipul necesar pentru ca motorul s ajung la 63% motorului din temperatura final n sarcin constant. Pentru protecia termic conform cerinelor UL pentru clasa de motoare NEMA, folosii regula: MOTOR THERM TIME este de 36 ori mai mare ca i t6, unde t6 este specificat de fabricantul motorului ca fiind timpul n care motorul poate funciona la de 6 Creterea ori curentul nominal. Temperatura Constanta termic pentru o caracteristic de declanare din Clasa 10 este de 350 s, pentru Clasa 20 este 700 s, i pentru Clasa 30 este 1050.
3002
3003
3004 3005
3006
Be
3007
MOT LOAD CURVE Definete sarcina maxim de funcionare permis pentru motor. Atunci cnd este 100%, sarcina maxim permis este egal cu valoarea din parametrul 9906 MOTOT NOM CURRENT. Ajustai nivelul caracteristicii de sarcin dac temperatura ambiant difer de cea nominal.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

3008 ZERO SPEED LOAD Definete curentul maxim permis la turaie zero. Valoarea este relativ la parametrul 9906 MOTOT NOM CURRENT
77
Curentul de ieire (%) relativ la 9906
Frecven 3009 BREAK POINT FREQ Definete punctul de frnare n frecven pentru caracteristica motorului n sarcin Exemplu: Timpi de declanare ai proteciei termice atunci cnd parametrii 3005 MOT THERM TIME, 3006 MOT LOAD CURVE i 3007 ZERO SPEED LOAD au valorile implicite.
3011 3012
Be
3013 3014 3015
UNDERLOAD FUNCTION nlturarea sarcinii motorului poate duce la avarie de proces. Protecia este activ dac: Cuplul motorului cade sub caracteristica sarcinii selectat prin 3015 UNDERLOAD CURVE. Aceast condiie e mai puternic dect cea de timp setat prin parametrul 3014 UNDERLOAD TIME. 0 = NOT SEL protecia la sarcin minim nu este folosit. 1 = FAULT protecia este activat, convertizorul se oprete liber. Este afiat FAULT pe control panel. 2 = WARNING este afiat o avertizare pe control panel UNDERLOAD TIME Limita de timp pentru protecia la sarcin minim. UNDERLOAD CURVE Acest parametru ofer 5 caracteristici pentru sarcin Aluri de sarcin minim Dac sarcina cade sub caracteristica selectat mai mult dect timpul setat prin 3014, se activeaz protecia la sarcin minim. Caracteristicile 1 3 ating maximul la frecvena nominal a motorului setat prin 9907 TM = cuplul nominal al motorului FN frecvena nominal a motorului
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
3010
STALL FUNCTION Se definete operaiile funciei Stall( blocare). Aceast protecie este activ dac convertizorul opereaz n zona de blocare( vezi figura) pentru un timp definit prin 3012 STALL TIME. User Limit este definit prin 2017 MAY TORQUE 1, 2018 MAX TORQUE 2, sau prin modulul COMM. 0 = NOT SEL protecie neactivat 1 = FAULT atunci cnd convertizorul opereaz n regiunea de blocare pentru un timp definit prin 3012 STALL TIME: Convertizorul se oprete singur Avertizarea dispare n momentul cnd convertizorul este nafara regiunii de blocare pentru o perioad de timp egal cu jumtate din cea setat la 3012 STALL TIME STALL FREQUENCY Acest parametru seteaz valoarea frecvenei pentru funcia de Limit Stall. Vezi figura. utilizator STALL TIME Acest parametru seteaz timpul pentru funcia Stall
ee d
IO = Curentul de ieire motorului IN = curentul nominal alCuplu fO = frecvena de ieire fBRK=punctul de frnare n frecven A = timpul de declanare
Se afieaz Fault pe control panel. 2 = WARNING atunci cnd convertizorul opereaz n regiunea de blocare pentru un timp definit prin 3012 STALL TIME: Se afieaz o avertizare pe control panel
78
Cod 3017
3018
3019 3021 3022 3023
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
Descriere EARTH FAULT Definete rspunsul convertizorului dac convertizorul detecteaz o punere la pmnt la motor sau la cablurile motorului. Convertizorul monitorizeaz punerea la pmnt n timp ce funcioneaz ct i cnd nu comand motorul. Vezi i parametrul 3023 WIRING FAULT. 0 = DISABLE convertizorul nu reacioneaz la punerile la pmnt 1 = ENABLE punerile la pmnt genereaz Fault 16 (EARTH FAULT), i convertizorul se oprete liber. COM FAULT FUNC Definete rspunsul convertizorului dac se pierde comunicaia pe fieldbus. 0 = NOT SEL nici un rspuns 1 = FAULT - afieaz fault, convertizorul se oprete liber 2 = CONST SP7 afieaz o avertizare (2005, I/O COMM) i seteaz turaia folosind 1208 CONSTANT SPEED 7. aceast alarm de turaie rmne activ pn cnd se scrie o nou referin n turaie. 3 = LAST SPEED afieaz o avertizare (2005, I/O COMM) i seteaz turaia folosind ultimul nivel de operare. Aceast valoare este media turaiilor din ultimele 10 s. Aceast alarm rmne activ pn cnd se prescrie o alt referin. COMM FAULT TIME Seteaz timpul pentru eroarea de comunicaie folosit cu 3018 COMM FAULT FUNC Scurte ntreruperi pe fieldbus nu sunt tratate ca erori dac sunt mai mici ca timpul setat prin 3018. AI1 FAULT LIMIT Seteaz nivelul de fault pentru AI1. In procente din AI1. Vezi 3001 AI<MIN FUNCTION AI2 FAULT LIMIT Seteaz nivelul de fault pentru AI1. In procente din AI2. Vezi 3001 AI<MIN FUNCTION WIRING FAULT Definete rspunsul convertizorului n cazul cablrii greite a releelor de fault i erorile datorate prin punere la pmnt cnd convertizorul nu funcioneaz(este sub tensiune). Cnd nu funcioneaz convertizorul monitorizeaz: Conectare inadecvat a reelei la bornele de ieire( convertizorul poate afia fault 35, OUTPUT WIRING dac sunt detectate astfel de conectri). Punerile la pmnt (convertizorul poate afia fault 16, EARTH FAULT dac o punere la pmnt este detectat). Vezi param 3017 EARTH FAULT. 0 = DISABLE nici un rspuns al convertizorului. 1 = ENABLE convertizorul afieaz fault cnd detecteaz probleme n parametrii monitorizai.
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 31: Resetarea automat
79
Acest grup definete condiiile pentru resetare automat. O resetare automat apare dup ce este detectat o eroare. Convertizorul ateapt o perioad de timp, apoi n mod automat se restarteaz. Se poate limita numrul de resetri pe o perioad specific de timp, i se pot seta resetri automate pentru diferite erori.
Cod 3101 Descriere NR OF TRIALS Seteaz numrul de resetri automate permise ntr - un interval de timp definit prin 3102 TRIAL TIME Dac numrul de resetri automate depete limita setat prin 3101, convertizorul mpiedic resetarea automat adiional i rmne oprit. Pentru pornire este nevoie de un reset ferm de la control panel sau de la o surs selectat prin 1604 FAULT RESE SEL TRIAL TIME Seteaz perioada de timp folosit pentru numrarea i limitarea numrului de resetri. Vezi 3101 NR OF TRIALS Exemplu: Au aprut 3 erori n timpul setat prin 3101. ultima este resetat numai dac valoarea 3101 NR OF TRIALS este mai mare sau egal cu 3 Timp de ncercri Timp
3103 3104
3105
3106
3107
Be
3108
DELAY TIME Seteaz ntrzierea ntre detectarea unei erori i ncercarea de repornire a convertizorului. Dac DELAY TIME = ZERO, convertizorul se restarteaz imediat. AR OVRCURENT Seteaz resetarea automat pentru funcia de supracurent ON sau OFF. 0 = DISABLE dezactiveaz resetarea automat. 1 = ENABLE activeaz resetarea automat. Eroarea (OVERCURRENT) se reseteaz automat dup ntrzierea setat prin 3103 DELAY TIME , iar convertizorul reia operaiile normale. AR OVERVOLTAGE Seteaz resetarea automat pentru funcia de tensiune minim ON sau OFF. 0 = DISABLE dezactiveaz resetarea automat. 1 = ENABLE activeaz resetarea automat. Eroarea (OVERVOLTAGE) se reseteaz automat dup ntrzierea setat prin 3103 DELAY TIME , iar convertizorul reia operaiile normale. AR UNDERVOLTAGE Seteaz resetarea automat pentru funcia de tensiune minim ON sau OFF. 0 = DISABLE dezactiveaz resetarea automat. 1 = ENABLE activeaz resetarea automat. Eroarea (UNDERVOLTAGE) se reseteaz automat dup ntrzierea setat prin 3103 DELAY TIME , iar convertizorul reia operaiile normale. AR AI < MIN Seteaz resetarea automat pentru funcia de intrare analogic mai mic dect valoarea minim ON sau OFF. 0 = DISABLE dezactiveaz resetarea automat. 1 = ENABLE activeaz resetarea automat. Eroarea (AI<MIN) se reseteaz automat dup ntrzierea setat prin 3103 DELAY TIME , iar convertizorul reia operaiile normale. Atenie! Atunci cnd semnalul analogic de intrare a revenit, convertizorul poate reporni, chiar dup o oprire lung. Asigurai-v c resetarea automat, dup perioade lungi nu va cauza deteriorri/avarii fizice sau ale echipamentului. AR EXTERNAL FAULT Seteaz resetarea automat pentru funcia de erori externe ON sau OFF. 0 = DISABLE dezactiveaz resetarea automat. 1 = ENABLE activeaz resetarea automat. Eroarea (EXTERNAL FAULT 1 sau EXTERNAL FAULT 2) se reseteaz automat dup ntrzierea setat prin 3103 DELAY TIME , iar convertizorul reia operaiile normale.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
X = resetri automate
3102
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 32: Supervizare
80
Acest grup definete condiiile de monitorizare de pn la trei semnale din Grupul 01 Date de Operare. Supervizarea monitorizeaz un parametru specific i comand un releu de ieire dac parametrul monitorizat trece de o limit definit. Folosii grupul 14, Relee de Ieire, pentru a defini releul i dac releul se activeaz cnd semnalul e prea mic sau prea mare.
Cod 3201 Descriere SUPERV 1 PARAM Selecteaz primul parametru supervizat. Trebuie s fie un parametru din Grupul 01 Date de Operare. Dac parametrul monitorizat depete o limit, releul de ieire este activat. Limitele de supervizare sunt definite n acest grup. Releele de ieire sunt definite n Grupul 14 Relee de ieire LO HI Datele de operare supervizate folosind releele de ieire, cnd LO HI. Cazul A = Valoarea parametrul 1401 RELAY OUTPUT 1 ( sau 1402 RELAY OUTPUT 2 ) este SUPRV1 OVER sau SUPRV2 OVER. Folosii pentru monitorizare cnd/dac semnalul supervizat depete o anumit limit dat. Releul rmne activ pn cnd valoarea supervizat scade sub limita minim. Cazul B = Valoarea parametrul 1401 RELAY OUTPUT 1 ( sau 1402 RELAY OUTPUT 2 ) este SUPRV1 UNDER sau SUPRV2 UNDER. Folosii pentru monitorizare cnd/dac semnalul supervizat scade sub o anumit limit dat. Releul rmne activ pn cnd valoarea supervizat crete peste limita maxim. LO > HI Datele de operare supervizate folosind releele de ieire, cnd LO > HI. Limita minim (HI 3203) este activ iniial, i rmne activ pn ce parametrul supervizat depete limita maxim (LO 3202), fcnd acea limit activ. Acea limit rmne activ pn ce parametrul supervizat scade sub limita minim (HI 3203), activnd acea limit. Cazul A = Valoarea parametrul 1401 RELAY OUTPUT 1 ( sau 1402 RELAY OUTPUT 2 ) este SUPRV1 OVER sau SUPRV2 OVER. Iniial releul este nealimentat. Este alimentat ori de cte ori parametrul supervizat depete limita activ. Releul rmne activ pn cnd valoarea supervizat crete peste limita maxim. Cazul B = Valoarea parametrul 1401 RELAY OUTPUT 1 ( sau 1402 RELAY OUTPUT 2 ) este SUPRV1 UNDER sau SUPRV2 UNDER. Iniial releul este alimentat. Releul este nealimentat ori de cte ori parametrul supervizat depete limita activ. Releul rmne activ pn cnd valoarea supervizat scade sub limita minim. SUPERV 1 LIM LO Seteaz limita minim pentru primul parametru supervizat. Vezi 3201 SUPERV 1 PARAM de mai sus.
LO HI Note! Cazul LO HI reprezint o histerez normal
Be
3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209
SUPERV 1 LIM HI Seteaz limita maxim pentru primul parametru supervizat. Vezi 3201 SUPERV 1 PARAM de mai sus. SUPERV 2 PARAM Selecteaz al doilea parametru supervizat. Vezi 3201 SUPERV 1 PARAM de mai sus. SUPERV 2 LIM LO Seteaz limita minim pentru al doilea parametru supervizat. Vezi 3204 SUPERV 2 PARAM de mai sus. SUPERV 2 LIM HI Seteaz limita maxim pentru al doilea parametru supervizat. Vezi 3204 SUPERV 2 PARAM de mai sus. SUPERV 3 PARAM Selecteaz al doilea parametru supervizat. Vezi 3201 SUPERV 1 PARAM de mai sus. SUPERV 3 LIM LO Seteaz limita minim pentru al treilea parametru supervizat. Vezi 3207 SUPERV 2 PARAM de mai sus. SUPERV 3 LIM HI Seteaz limita maxim pentru al treilea parametru supervizat. Vezi 3207 SUPERV 2 PARAM de mai sus.
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
Cazul A Alimentat Cazul B Alimentat Cazul A Alimentat Cazul B Alimentat
LO > HI Note! Cazul LO > HI reprezint o histerez special cu dou limite separate de supervizare
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 33: Informaii
81
Acest grup ofer acces la informaii referitoare la programele curente ale convertizorului: versiuni i data testrii.
Cod 3301 3302 3303 3304 Descriere FW VERSION Conine versiunea de program a convertizorului. LP VERSION Conine versiune pachetului de date ncrcat TEST DATE Conine data de test (zz.ww) DRIVE RATING Indic curentul i tensiunea nominal a convertizorului. Formatul este xxxz, unde: XXX = curentul nominal al convertizorului n amperi. Dac este cazul, un A indic punctul zecimal n valoarea curentului. Exemplu XXX = 8A8 indic 8,8 A. Y = tensiunea nominal a convertizorului, unde Y = : 2 indic o tensiune ntre 208 240 V 4 indic o tensiune ntre 380 480 V
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 34: Variabilele de proces afiate pe control panel
82
Acest grup definete coninutul ce se afieaz n zona de mijloc a afiajului, atunci cnd control panel ul este n modul de afiare.
Cod 3401 Descriere SIGNAL1 PARAM Selecteaz primul parametru (dup numr) afiat pe control panel. Descrierile din acest grup definesc coninutul a ceea ce se afieaz pe afiaj atunci cnd control panel - ul este n modul de control. Orice parametru din Grupul 01 poate fi selectat Folosind urmtorii parametrii, valoarea afiat poate fi scalat, convertit la unitatea de msur dorit, sau/i afiat n mod bar grafic. n figur se identific seleciile fcute prin parametrii din acest grup. 100 = neselectat primul parametru nu este afiat 101 199 = afieaz parametrul 101 199. Dac parametrul nu exist, se va afia n.a. SIGNAL1 MIN Definete valoarea minim presupus pentru primul parametru afiat. Folosete parametrii 3402, 3403, 3406 i 3407, de exemplu pentru a converti un parametru din Grupul 01, ex. 0102 SPEED (n rpm) n turaia unei benzi rulante n m/s. Pentru o asemenea conversie, valorile surs din figura alturat sunt cele de min. i max. ale turaiei motorului, iar cele de afiat sunt cele de min. i max. ale turaiei benzii rulante. Folosii parametrul 3405 pentru a selecta unitile specifice pentru afiaj. Not! Selectarea unitilor nu face conversia mrimilor. SIGNAL1 MAX Definete valoarea maxim presupus pentru primul parametru afiat. OUTPUT1 DSP FORM Definete locaia punctului zecimal pentru prima mrime afiat 1 7 definete poziia punctului zecimal. Introducei nr. de digii dorit la dreapta punctului zecimal. Vezi tabelul alturat pt. exemplu folosind pi (3.14159) 8 = BAR METER - specific afiaj cu bar grafic 9 = DIRECT poziia punctului zecimal i unitile de msur sunt identice cu semnalul surs. Vezi lista de parametrii din Grupul 01 listai n Lista complet de parametrii pentru rezoluie ( care indic poziia punctului zecimal) i unitile de msur.
Valoare afiat
3402
3403 3404
es p
8 = kh 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = hp 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = Ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s
3405
OUTPUT1 UNIT Selecteaz unitile de msur folosite la afiarea parametrului pe prima poziie a afiajului.
Be
3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415
0 = NOT SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm
OUTPUT1 MIN Seteaz valoare minim afiat pentru primul parametru. OUTPUT1 MAX Seteaz valoarea maxim afiat pentru primul parametru. SIGNAL 2 PARAM Selecteaz al doilea parametru (dup numr) afiat pe control panel. Vezi parametrul 3401. SIGNAL 2 MIN Definete valoarea minim presupus pentru al doilea parametru afiat. Vezi parametrul 3402. SIGNAL 2 MAX Definete valoarea maxim presupus pentru al doilea parametru afiat. Vezi parametrul 3403 OUTPUT 2 DSP FORM Definete locaia punctului zecimal pentru a doua mrime afiat. Vezi parametrul 3404. OUTPUT 2 UNIT Selecteaz unitile de msur folosite la afiarea parametrului pe a doua poziie a afiajului. Vezi parametrul 3405. OUTPUT 2 MIN Seteaz valoare minim afiat pentru al doilea parametru. Vezi parametrul 3406. OUTPUT 2 MAX Seteaz valoarea maxim afiat pentru al doilea parametru. Vezi parametrul 3407. SIGNAL 3 PARAM Selecteaz al treilea parametru (dup numr) afiat pe control panel. Vezi parametrul 3401.
____________________________________________________________________________ Pornirea
ee d
Valoarea 3404 0 1 2 3 4 5 6 7 Afiaj Domeniu 3 3.1 3.14 3.142 3 3.1 3.14 3.142 -32768 +32767 (valoare cu semn) 0 65535 ( fr semn)
40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s
48 = gal/m 56 = FPS 49 = gal/h 57 = ft/s 50 = ft3/s 58 = inH2O 51 = ft3/m 59 = in wg 52 = ft3/h 60 = ft wg 53 = lb/s 61 = lbsi 54 = lb/m 62 = ms 55 = lb/h 63 = Mrev
83
Cod 3416 3417 3418 3419 3420 3421
Descriere SIGNAL 3 MIN Definete valoarea minim presupus pentru al treilea parametru afiat. Vezi parametrul 3402. SIGNAL 3 MAX Definete valoarea maxim presupus pentru al treilea parametru afiat. Vezi parametrul 3403 OUTPUT 3 DSP FORM Definete locaia punctului zecimal pentru a treia mrime afiat. Vezi parametrul 3404. OUTPUT 3 DSP UNIT Selecteaz unitile de msur folosite la afiarea parametrului pe a treia poziie a afiajului. Vezi parametrul 3405. OUTPUT 3 MIN Seteaz valoare minim afiat pentru al treilea parametru. Vezi parametrul 3406. OUTPUT 3 MAX Seteaz valoarea maxim afiat pentru al treilea parametru. Vezi parametrul 3407.
Be
____________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 35: Msurarea temperaturii motorului
84
Acest grup definete detectarea i raportarea unei erori posibile ce poate aprea, caz particular, supranclzirea motorului, detectat de ctre un senzor de temperatur. Conexiunile tipice sunt prezentate mai jos.
Atenie! Standardul IEC 60664 cere ca izolaia dintre prile active i suprafaa prilor accesibile ale echipamentelor electrice care sunt fie izolate electric sau conductoare dar neconectate la centura de pmntare s fie dubl sau ntrit. Pentru a ndeplini aceast cerin, conectai un termistor (sau alt component similar) la terminalele de comand ale convertizorului folosind oricare din urmtoarele alternative: Separai termistorul de prile active ale motorului cu izolaie dubl rentrit. Protejai toate circuitele de comand conectate la convertizor. Protejai le mpotriva atingerii, i izolai le fa de celelalte circuite de joas tensiune cu izolaie normal (dimensionat pentru tensiunea nominal a convertizorului). Folosii un releu exterior pentru termistor. Izolaia releului trebuie dimensionat pentru tensiunea nominal a convertizorului.
Be e
Pornirea
Figura de mai jos arat diferite moduri de a conecta termistorii. Captul tresei metalice a cablului motorului trebuie pus la centura de pmntare printr un capacitor de 10nF. Dac nu este posibil, lsai tresa metalic neconectat.
____________________________________________________________________________
sp
ee d

Codul 3501 Descriere SENSOR TYPE Identific tipul de senzor folosit pentru protecia motorului la supratemperatur, PT100 (C) sau PTC (ohmi). Vezi parametrii 1501 1507. 0 = NONE 1 = 1 x PT100 n configuraia de senzori folosete un senzor PT100. Prin ieirea analogic AO1 sau AO2 se alimenteaz cu curent constant senzorul. Rezistena senzorului crete proporional cu creterea temperaturii motorului, la fel tensiunea pe senzor. Funcia de msurare a temperaturii citete tensiunea prin intrarea analogic AI1 sau AI2 i o convertete n grade. 2 = 2 x PT100 - n configuraia de senzori se folosesc doi senzori PT100. Modul de operare este la fel ca i la 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 n configuraia de senzori se folosesc trei senzori PT100. Modul de operare este la fel ca i la 1 x PT100. 4 = PTC Configuraia de senzori folosete senzori PTC ieirea analogic genereaz un curent prin senzor. rezistena senzorului crete proporional cu creterea temperaturii n motor peste valoarea de referin (Tref), la fel crete i valoarea tensiunii pe rezisten. funcia de msurare a temperaturii citete tensiunea prin intrarea analogic AI1 i o convertete n ohmi. figura alturat arat caracteristica tipic a unui senzor PTC, rezisten funcie de temperatur. Temperatura Normal Excesiv Rezisten 0 ... 1,5 kohm 4 kohm
85
3502
3503
3504
Be
5 = THERMISTOR (0) Configuraia de senzori folosete un termistor protecia termic a motorului este activat printr o intrare digital. Conectai fie un senzor PTC sau un releu pentru termistor cu contact normal nchis pe o intrare digital. convertizorul citete intrrile digitale conform tabelului de mai sus. cnd intrarea digital este "0" motorul este supranclzit. vezi figurile de la nceputul descrierii acestui grup. INPUT SELECTION Definete intrrile folosite pentru senzorii de temperatur. 1 = AI1 PT100 i PTC 2 = AI2 - PT100 i PTC 3 8 = DI1 DI6 - Termistor ALARM LIMIT Definete pragul de declanare a alarmei la msurarea temperaturii motorului. La depirea temperaturii motorului setat prin acest parametru, convertizorul afieaz o alarm pe control panel (2010, MOTOR OVERTEMP) Pentru termistori: 0 = dezactivat 1 = activat FAULT LIMIT Definete limita de declanare a erorii la msurarea temperaturii motorului. La depirea temperaturii motorului setat prin acest parametru, convertizorul afieaz o eroare pe control panel (9, MOTOR OVERTEMP) Pentru termistori: 0 = dezactivat 1 = activat
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
86
Grupul 36: Funciile de Temporizare Acest grup definete funciile de cronometru. Funciile de temporizare cuprind: patru timpi zilnici de pornire i oprire patru timpi sptmnali de pornire oprire i de amplificare. patru cronometre pentru colectarea laolalt a perioadelor selectate. Un cronometru poate fi conectat la multiple perioade de timp i o perioad de timp poate fi n multiple cronometre.
Perioada de timp 1
Perioada de timp 2 3606 START TIME 2 3607 STOP TIME 2 3608 START DAY 2 3609 STOP DAY 2
Perioada de timp 3 3610 START TIME 3 3611 STOP TIME 3 3612 START DAY 3 3613 STOP DAY 3 Perioada de timp 4
3614 START TIME 4 3615 STOP TIME 4 3616 START DAY 4 3617 STOP DAY 4
Amplificator
Be
Timer1 3626 TIMER FUNC1 SRC Timer2 3626 TIMER FUNC2 SRC
3622 BOOSTER SEL 3623 BOOSTER TIME
Un parametru poate fi asignat doar la un cronometru. 1001 EXT 1 COMMANDS 1002 EXT 2 COMMANDS 1102 EXT 1/2 SEL 1201 CONST SPEED SEL 1401 RELAZ OUTPUT 1 ... 1403 RELAY OUTPUT 3 1410 RELAY OUTPUT 4 ... 1412 RELAY OUTPUT 6 4027 PID PARAM SET 8126 TIMED AUTOCHANGE
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
Cronometru 1 3626 TIMER FUNC 1 SRC Cronometru 2 3627TIMER FUNC 2 SRC Cronometru 3 3628TIMER FUNC 3 SRC Cronometru 4 3629TIMER FUNC 4 SRC
3602 START TIME 1 3603 STOP TIME 1 3604 START DAY 1 3605 STOP DAY 1
87
3601
3602
3603
3604
3605
3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622
TIMERS ENABLE selecteaz sursa pentru semnalul de activarea a cronometrului. 0 = NOT SEL Funciile de temporizare sunt dezactivate. 1 = DI definete intrarea digital DI1 ca i semnal de activare. Intrarea DI1 trebuie s fie activat. 2 ... 6 = DI2 ... DI6 definete intrarea digital DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru funciile de temporizare. 7 = ENABLED funciile de temporizare sunt activate. -1 = DI1(INV) definete un semnal invers de activare pe DI1 pentru funciile de temporizare. Intrarea DI1 trebuie s fie dezactivat. -2 ... 6 = DI2(INV) DI6(INV) - definete o intrare digital inversat DI2 ... DI6 pentru activarea funciei de temporizare. START TIME 1 Definete timpul zilnic de pornire. timpul setat poate fi modificat n pai de 2 secunde. dac valoarea parametrului este 07:00:00, cronometrul se activeaz la ora 7 AM. figura arat diferite cronometre n diferite zile ale sptmnii. STOP TIME 1 Definete tipul zilnic de oprire. timpul setat poate fi modificat n pai de 2 secunde dac valoarea parametrului este 09:00:00, cronometrul se activeaz la ora 9 AM START DAY definete pornirile sptmnale. 1 = Luni ... 7 = Duminic dac valoarea parametrului este 1, atunci este activ cronometrul sptmnal 1 de luni noaptea de la ora 00:00:00 STOP DAY definete opririle sptmnale. 1 = Luni ... 7 = Duminic dac valoarea parametrului este 5, atunci este activ cronometrul sptmnal 1 de vineri noaptea de la ora 00:00:00 START TIME 2 Definete timpul de pornire pentru cronometrul zilnic 2 Vezi parametrul 3602. STOP TIME 2 Definete timpul de oprire pentru cronometrul zilnic 2 Vezi parametrul 3603. START DAY 2 Definete timpul de pornire pentru cronometrul sptmnal 2 Vezi parametrul 3604. STOP DAY 2 Definete timpul de oprire pentru cronometrul sptmnal 2 Vezi parametrul 3605. START TIME 3 Definete timpul de pornire pentru cronometrul zilnic 3 Vezi parametrul 3602. STOP TIME 3 Definete timpul de oprire pentru cronometrul zilnic 3 Vezi parametrul 3603. START DAY 3 Definete timpul de pornire pentru cronometrul sptmnal 3 Vezi parametrul 3604. STOP DAY 3 Definete timpul de oprire pentru cronometrul sptmnal 3 Vezi parametrul 3605. START TIME 4 Definete timpul de pornire pentru cronometrul zilnic 4 Vezi parametrul 3602. STOP TIME 4 Definete timpul de oprire pentru cronometrul zilnic 4 Vezi parametrul 3603. START DAY 4 Definete timpul de pornire pentru cronometrul sptmnal 4 Vezi parametrul 3604. STOP DAY 4 Definete timpul de oprire pentru cronometrul sptmnal 4 Vezi parametrul 3605. BOOSTER SEL Selecteaz sursa pentru semnalul de amplificare. 0 = NOT SEL semnalul de amplificare este dezactivat. 1 = DI definete intrarea digital DI1 pentru semnalul de amplificare. Intrarea DI1 trebuie s fie activat. 2 ... 6 = DI2 ... DI6 definete intrarea digital DI2 ... DI6 pentru semnalul de amplificare.
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
88
3623
3626
3627 3628 3629
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
-1 = DI1(INV) definete pe DI1 ca semnal invers de activare. Intrarea DI1 trebuie s fie dezactivat. -2 ... 6 = DI2(INV) DI6(INV) - definete pe DI2 ... DI6 ca intrare digital inversat pentru semnalul de amplificare. BOOSTER TIME Definete timpul de activare al amplificatorului. Contorizarea este activat cnd este eliberat semnalul de selecie al amplificatorului. Dac domeniul parametrului este 01:30:00, amplificarea este activ pentru 1 or i 30 minute dup ce activarea DI ului este eliberat. TIMER FUNC SRC Definete perioadele de timp folosite de cronometru. 0 =NOT SEL Nu este selectat nici o perioad de timp. 1 = P1 este selectat perioada de timp 1 2 = P2 este selectat perioada de timp 2 3 = P2 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1 i 2 4 = P3 este selectat perioada de timp 3 5 = P3 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1 i 3 6 = P3 + P2 sunt selectate perioadele de timp 3 i 2 7 = P3 + P2 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1, 2 i 3 8 = P4 este selectat perioada de timp 4 9 = P4 + P1 sunt selectate perioada de timp 1 i 4 10 = P4 + P2 sunt selectate perioada de timp 4 i 2 11 = P4 + P2 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1, 2 i 4 12 = P4 + P3 sunt selectate perioadele de timp 3 i 4 13 = P4 + P3 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1, 3 i 4 14 = P4 + P3 + P2 sunt selectate perioadele de timp 2, 3 i 4 15 = P4 + P3 + P2 + P1 sunt selectate perioadele de timp 1, 2, 3 i 4 16 = BOOSTER (B) este selectat opiunea de amplificare 17 = B + P1 - este selectat amplificatorul i perioada de timp 1 18 = B + P2 - este selectat amplificatorul i perioada de timp 2 19 = B + P2 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 1 i 2 20 = B + P3 - este selectat amplificatorul i perioada de timp 3 21 = B + P3 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 3 i 1 22 = B + P3 + P2 - sunt selectate amplificatorul perioadele de timp 3 i 2 23 = B + P3 + P2 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 1, 2 i 3 24 = B + P4 - este selectat amplificatorul i perioada de timp 4 25 = B + P4 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4 i 1 26 = B + P4 + P2 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4 i 2 27 = B + P4 + P2 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4,1 i 2 28 = B + P4 + P3 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4 i 3 29 = B + P4 + P3 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4, 3 i1 30 = B + P4 + P3 + P2 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4, 3 i2 31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 - sunt selectate amplificatorul i perioadele de timp 4, 3, 2 i1 TIMER FUNC2 SEC Vezi parametrul 3626. TIMER FUNC4 SEC Vezi parametrul 3626. TIMER FUNC3SEC Vezi parametrul 3626.
ee d
89
Grupul 40: Setul 1 variabile de proces ale PID n acest grup se definete un set de parametrii folosii cu controlerul de proces PID (PID1) n mod normal, doar de parametrii din acest grup este nevoie Controlerul PID - Setri de baz n modul de control PID, convertizorul compar un semnal de referin (referina) cu un semnal actual (reacia sistemului), i regleaz n mod automat turaia convertizorului pentru a se egala cele 2 semnale. Diferena dintre cele dou semnale este eroarea de proces. n mod normal controlul PID este folosit atunci cnd turaia motorului trebuie controlat n funcie de presiune, debit sau temperatur. n cele mai multe cazuri cnd exist doar un traductor de semnal conectat la ACS550 doar de grupul de parametrii 40 este nevoie. Figura de mai jos arat modul n care acioneaz setrile din grupul 40 la setarea unui semnal de referin/reacie.
Be
Not! Pentru a putea activa i folosi controlerul PID, parametrul 1106 trebuie setat la valoarea 19.
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
90
Controlerul PID Avansat ACS550 are 2 controlere separate PID: Controlerul de proces PID (PID1) Controlerul PID extern (PID2) Cele dou controlere au seturi de parametrii separate: Setul 1 pentru PID1, definite n grupul 40 Setul 2 pentru PID2, definite n grupul 41 Se poate selecta ntre cele 2 seturi de parametrii folosind parametrul 4027. n mod normal se folosesc dou controlere PID atunci cnd sarcina motorului variaz considerabil de la o situaie la alta.
Cod 4001
Se poate folosi External PID (PID2), definit n grupul 42, n dou moduri diferite: n loc s folosii un controler PID adiional, putei seta ieirile lui ACS550 pentru a controla un instrument extern, exemplu o van sau un amortizor. n cazul acesta setai parametrul 4230 pe 0. (0 este valoarea implicit) Putei folosi controlerul extern PID (PID2) ca i un controler PID adiional la controlerul PID1 pentru a regla/ajusta turaia lui ACS550.
4002
Descriere GAIN Definete ctigul la controlerul PID. Domeniul de setare este ntre 0.1 ... 100. La 0.1, ieirea controlerului PID se schimb o zecime la fel de mult ca i valoarea erorii La 100, ieirea controlerului PID se schimb de o sut de ori la fel de mult ca i valoarea erorii. Folosii ctigul i timpul de integrare pentru a ajusta rspunsul sistemului. O valoare mic a ctigului i o valoare mare a timpului de integrare asigur o stabilitate a sistemului, dar timpul de rspuns este lent. Dac ctigul este prea mare sau timpul de integrare este prea mic, sistemul devine instabil. Procedur: Iniial, setai: 4001 GAIN = 0.1. 4002 INTEGRATION TIME = 20 secunde Pornii sistemul i urmrii dac sistemul ajunge la referin rapid meninnd stabilitatea sistemului. Dac nu este stabil, cretei GAIN (4001) pn ce semnalul actual (sau turaia) oscileaz constant. Poate fi nevoie de restartarea convertizorului pentru a induce oscilaii. Reduce i GAIN (4001) pn ce se reduc oscilaiile Setai GAIN (4001) la 0.4 ... 0.6 din limita de mai sus. Reducei INTEGRATION TIME (4002) pn ce semnalul de reacie (sau turaia) oscileaz constant. Poate fi nevoie de restartarea convertizorului pentru a induce oscilaii. Cretei INTEGRATION TIME (4002) la 1.15 ... 1.5 din limita de mai sus. Dac semnalul de reacie conine zgomot pe nalt frecven, cretei valoarea parametrului 1303 FILTER AI1 sau 1306 FILTER AI2 pn ce zgomotul este filtrat din semnal. INTEGRATION TIME Definete timpul de integrare al controlerului. Timpul de integrare, este prin definiie, este timpul necesar pentru a crete semnalul de ieire funcie de valoarea erorii.: Valoarea erorii este constant i 100% Ctigul = 1. Timpul de integrare de 1 secund denot c o schimbare de 100% este realizat n 1 secund. 0.0 = NOT SEL dezactiveaz timpul de integrare( partea I a controlerului) 0.1 ... 3600.0 = timp de integrare (secunde) Vezi 4001 pentru procedura de ajustare.
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

4003 DERIVATION TIME Definete timpul de derivare pentru ieirea controlerului PID. Putei aduga derivata erorii la ieirea controlerului PID. Derivata rata de schimbare a erorii. De exemplu, dac eroarea de proces liniar, derivata este o constant adugat la ieirea controlerului PID. derivata erorii este filtrat cu un filtru PT, un pol. constanta de timp a este definit de parametrul 4004 PID DERIV FILTER. 0.0 = NOT SEL dezactiveaz derivata erorii din controlerul PID 0.1 ... 10.0 = Timpul de derivare (secunde)
91
este variaz filtrului
4004
4005
4006 4007
4008
4009
4010
SET POINT SEL Definete sursa semnalului de referin pentru controlerul PID. parametrul nu are nici o semnificaie dac controlerul PID este by-pasat (vezi 8121 REG BYPASS CTRL) 0 = keypad referina se d de la control panel 1 = AI1 referina se d de pe intrarea analogic 1 2 = AI2 referina se d de pe intrarea analogic 2 8 = comm referina este dat de pe fieldbus. 9 = comm + AI1 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i fieldbus. 10 = comm * AI1 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i fieldbus. 11 = DI3U, 4D(RNC) Intrrile digitale, acioneaz ca un poteniometru, sunt referin. DI3 mrete turaia (U=up n sus) DI4 reduce turaia (D =down n jos) parametrul 2205 ACCELER TIME 2 controleaz rata de schimbare a semnalului de referin R = comanda de stop reseteaz referina la zero. NC = valoarea referinei nu este copiat. 12 = DI3U, 4D(NC) la fel ca i DI3U, 4D(RNC), exceptnd: comanda de stop nu reseteaz referina la zero. La pornire, convertizorul pornete cu rampa de accelerare setat pn la referina memorat. 13 = DI5U, 6D(NC) la fel ca i DI3U, 4D(RNC), exceptnd: Folosete intrrile digitale DI5 i DI6 14 = AI1+ AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. 15 = AI1 * AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. 16 = AI1 - AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. 17 = AI1/ AI2 definete ca i referin combinaia dintre AI1 i AI2. 19 = INTERNAL este setat o valoare constant folosind parametrul 4011 ca i referin.
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
0 % VALUE Definete (mpreun cu urmtorul parametru) scalarea aplicat la valorile actuale ale controlerului PID (0128, 0130, 0132) Unitile de msur i scalarea sunt definite prin parametrii 4006 i 4007. 100 % VALUE Definete (mpreun cu parametrul anterior) scalarea aplicat valorilor actuale ale PID. Unitile de msur i scalarea sunt definite prin parametrii 4006 i 4007.
ee d
PID DERIV FILTER Definete constanta de timp a filtrului pentru derivata erorii a controlerului PID. derivata erorii este filtrat cu un filtru PT nainte de a fi adugat la ieirea controlerului PID. creterea constantei de timp a filtrului netezete derivata erorii, reducnd zgomotul. 0.0 = NOT SEL Dezactiveaz filtrul derivatei erorii. 0.1 ... 10 = Constanta de timp a filtrului. (secunde). ERROR VALUE INV Selecteaz modul n care se relaioneaz semnalul de reacie i turaia convertizorului. 0 = NO Normal, o micorare a semnalului de reacie duce la mrirea turaiei convertizorului. Eroarea = Ref Reacie. 1 = YES Inversat, o micorare a semnalului de reacie duce la reducerea turaiei convertizorului. Eroarea = Reacie Ref. UNITS Selecteaz unitatea de msur pentru valorile actuale ale controlerului PID. (parametrii PID 0128, 0130, i 0132). vezi parametrul 3405 pentru lista cu uniti de msur. UNIT SCALE Definete locaia punctului zecimal pentru valorile actuale ale controlerului PID. Valoarea 4007 Intrare Afiaj Introduce locaia punctului zecimal; de la stnga la dreapta. 0 0003 3 1 0031 3.1 vezi tabelul alturat , ca i exemplu 2 0314 3.14 3 3142 3.142

Corecia referinei pe intrarea analogic Valorile parametrilor 9, 10, i 14 ... 17 folosesc formulele din tabelul de mai jos. Valoarea setat Calcularea referinei AI C+B val C + (val B 50%*val Ref) C*B val C * (val B / 50%*val Ref) CB (val C + 50%*val Ref) - val B C/B (val C * 50%*val Ref) /val B Unde: C = valoarea referinei principale ( = COMM pentru valorile 9, 10 i = AI1 pentru valorile 14 ... 17 B = corectarea referinei ( = AI1 pentru valorile 9, 10 i = AI2 pentru valorile 14 ... 17). Exemplu: figura arat caracteristicile referinei pentru valorile 9, 10, 14 ... 17, unde: C = 25% P 4012 SETPOINT MIN = 0 P 4013 SETPOINT MIN = 0 B variaz de-a lungul axei orizontale INTERNAL SETPNT Seteaz o valoare constant pentru valoarea de proces Unitile de msur i scalarea sunt definite prin parametrii 4006 i 4007. SETPOINT MIN Seteaz valoarea minim pentru semnalul de referin. Vezi parametrul 4010. SETPOINT MAX Seteaz valoarea maxim pentru semnalul de referin. Vezi parametrul 4010. FBK SEL Definete reacia semnalului de reacie (semnal actual). se pot defini o combinaie de 2 semnale actuale (ACT1 i ACT2) ca i semnal de reacie. folosii parametrul 4016 pentru a defini sursa pentru valoarea actual 1 (ACT1). folosii parametrul 4017 pentru a defini sursa pentru valoarea actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 valoarea actual 1 ofer semnalul de reacie 2 = ACT1 - ACT2 ACT1 minus ACT2 ofer semnalul de reacie. 3 = ACT1 + ACT2 ACT1 plus ACT2 ofer semnalul de reacie. 4 = ACT1 * ACT2 ACT1 multiplicat cu ACT2 ofer semnalul de reacie. 5 = ACT1 / ACT2 ACT1 divizat la ACT2 ofer semnalul de reacie. 6 = MIN(A1, A2) cel mai mic dintre ACT1 i ACT2 ofer semnalul de reacie. 7 = MAX(A1, A2) cel mai mare dintre ACT1 i ACT2 ofer semnalul de reacie 8 = SQRT(A1- A2) rdcina ptrat din ACT1 minus ACT2 ofer semnalul de reacie. 9 = SQA1 + SQA2 rdcina ptrat din ACT1 plus ACT2 ofer semnalul de reacie. 10 = SQRTA1 rdcina ptrat din ACT1 ofer semnalul de reacie. FBK MULTIPLIER Definete un multiplicator extern pentru valoarea PID FBK definit prin parametrul 4014. se folosete cu precdere n aplicaii unde debitul este calculat din diferena de presiune. 0 =NOT USED. -32.768 ... 32.767 multiplicatorul este aplicat semnalului definit prin parametrul 4014 FBK SEL
Exemplu: FBK = Multiplier x sqrt(A1-A2)
92
4011 4012 4013 4014
4015
4016
4017
ACT1 INPUT Definete sursa pentru valoarea actual (ACT1) 0 = AI 1 Folosete intrarea analogic 1 pentru ACT1 1 = AI 2 Folosete intrarea analogic 2 pentru ACT1 2 = Curent folosete curent pentru ACT1, scalat astfel: Min ACT1 = 0 curent Max ACT1 = 2 x curentul nominal 3 = Cuplu folosete cuplul pentru ACT1, scalat astfel: Min ACT1 = -2 x cuplu nominal Max ACT1 = 2 x cuplul nominal 4 = Puterea folosete cuplul pentru ACT1, scalat astfel: Min ACT1 = -2 x puterea nominal Max ACT1 = 2 x puterea nominal ACT2 INPUT Definete sursa pentru valoarea actual (ACT2) 0 = AI 1 Folosete intrarea analogic 1 pentru ACT2 1 = AI 2 Folosete intrarea analogic 2 pentru ACT2 2 = Curent folosete curent pentru ACT1, scalat astfel: Min ACT2 = 0 curent Max. ACT2 = 2 x curentul nominal 3 = Cuplu folosete cuplul pentru ACT2, scalat astfel: Min ACT2 = -2 x cuplu nominal Max. ACT2 = 2 x cuplul nominal 4 = Puterea folosete cuplul pentru ACT2, scalat astfel: Min ACT2 = -2 x puterea nominal. Max. ACT2 = 2 x puterea nominal
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

Cod 4018
93
4019 4020 4021 4022
4023
4024
4025
4026
Descriere ACT1 MINIMUM Selecteaz valoarea minim pentru ACT1. Se folosete cu setrile de la intrarea analogic min/max (ex: 1301 MINIMUM AI1,1302 MAXIMUM AI1) Scaleaz intrrile analogice folosite ca valori actuale. Vezi figura: A=Normal; B=Invers (ACT1 MINIMUM > ACT1 MAXIMUM. ACT1 MAXIMUM Selecteaz valoarea maxim pentru ACT1. Vezi 4018 ACT1 MINIMUM ACT2 MINIMUM Selecteaz valoarea minim pentru ACT2. Vezi 4018 ACT1 MINIMUM ACT2 MAXIMUM Selecteaz valoarea maxim pentru ACT2. Vezi 4018 ACT1 MINIMUM SLEEP SELECTION Definete funcia de adormire pentru controlerul PID. 0 = NOT SEL Funciile de adormire este dezactivat pentru controlerul PID. 1 = DI definete intrarea digital DI1 ca i semnal de activare. Activnd intrarea DI1 se activeaz funcia de adormire. Dezactivarea lui DI1 reactiveaz controlerul PID. 2 ... 6 = DI2 ... DI6 definete intrarea digital DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru funcia adormire. 7 = INTERNAL Definete valorile actuale de ieire turaia/frecvena, referina de proces, ca i valori de control pentru funcia de adormire. Consultai i parametrii 4025 WAKE-UP DEV i 4023 PID SLEEP LEVEL. -1 = DI1(INV) definete un semnal invers de activare pentru funcia de adormire. Intrarea DI1 trebuie s fie dezactivat. Activnd intrarea DI1 se activeaz funcia de adormire. -2 ... 6 = DI2(INV) DI6(INV) - definete o intrare digital inversat DI2 ... DI6 pentru activarea funciei de adormire. Vezi DI1 mai sus. PID SLEEP LEVEL Seteaz turaia/frecvena ce activeaz funcia de adormire o turaie/frecven sub aceast limit, pentru cel puin o perioada setat prin 4024 PID SLEEP DELAY activeaz funcia de adormire (convertizorul se oprete) Trebuie ca 4022 = 7 INTERNAL Vezi figura: A = nivel de ieire pentru PID; B = reacia de proces a PID. PID SLEEP DELAY Definete temporizarea pentru funcia de adormire - o turaie/frecven sub 4023 PID SLEEP LEVEL, pentru cel puin o perioada setat prin 4024 PID SLEEP DELAY activeaz funcia de adormire (convertizorul se oprete). Vezi 4023 PID SLEEP LEVEL WAKE-UP DEVIATION Definete abaterea la trezire o abatere de la referin mai mare dect valoarea setat prin acest parametru pentru cel puin o perioada setat prin 4026 WAKE-UP DELAY, reactiveaz controlerul PID. Parametrii 4006 i 4007 definesc unitile de msur i scala Parametrul 4005 = 0, Nivelul de trezire = valoarea setat abaterea la trezire. Nivelul de trezire poate fi deasupra sau sub valoarea setat C = Nivelul de trezire pentru parametrul 4005 = 1 D = Nivelul de trezire pentru parametrul 4005 = 0 E = reacia este deasupra nivelului de trezire i ine mai mult ca valoarea setat prin parametrul 4026 controlerul PID se trezete. F= reacia este sub nivelului de trezire i ine mai mult ca valoarea setat prin parametrul 4026 controlerul PID se trezete. WAKE-UP DELAY Definete ntrzierea la trezire o abatere de la referina mai mare ca 4025 WAKE-UP DEVIATION, pentru cel puin perioada setat prin acest parametru, re pornete controlerul PID.
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

Cod 4027
94
Descriere PID 1 PARAM SET Definete modul cum se fac seleciile ntre setul 1 i setul 2 de parametrii ai controlerului PID Selectarea setului de parametrii ai PID . cnd este selectat setul 1, parametrii 4001 4026 sunt folosii. Cnd este selectat setul 2 de parametrii, parametrii 4101 4126 sunt folosii. 0 = SET 1 este activ setul 1 de parametrii ai controlerului PID. 1 = DI definete intrarea digital DI1 ca i semnal de activare pentru selecia setului de parametrii. Activnd intrarea DI1 se activeaz setul 2 de parametrii. Dezactivarea lui DI1 activeaz setul 1 de parametrii. 2 ... 6 = DI2 ... DI6 definete intrarea digital DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru selectarea setului de parametrii. Vezi DI1 de mai sus. 7 = SET 2 Este activ setul 2 de parametrii (4101 4126). 8 11 = TIMER FUNCTION 1 4 definete funcia cronometru ca i element de control pentru selectarea setul de parametrii ai PID ( funcia cronometru dezactivat = PID Set 1; funcia cronometru activat = PID Set 2. Vezi Grupul 36 pentru detalii. -1 = DI1(INV) definete un semnal invers de activare pentru selectarea setului de parametrii. Activnd intrarea DI1 se selecteaz Setul 1 PID. Dezactivnd intrarea DI1 se selecteaz Setul 2 PID. -2 ... 6 = DI2(INV) DI6(INV) - definete o intrare digital inversat DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru selectarea setului de parametrii. Vezi DI1(INV) mai sus.
Grupul 41: Setul 2 variabile de proces PID
Cod 4101 4126
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Descriere Vezi 4001 4026.
Parametrii din acest grup aparin de setul 2 de parametrii ai controlerului PID. Funciile parametrilor 4101 4126 sunt analogice cu cele de la parametrii din setul 1, 4001 4026. Setul 2 se poate selecta prin parametrul 4027 PID 1 PARAM SET.
Grupul 41: Setul 2 de parametrii de proces ai PID
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 42: PID Extern / Acordarea
95
Acest grup definete parametrii folosii pentru un al doilea controler PID (PID2), care este folosit pentru acordarea Controlerului PID din convertizor sau folosirea acestuia (PID2) n aplicaie. Funciile parametrilor 4201 4221 sunt analogice cu cele de la parametrii din setul 1, 4001 4021.
Cod 4201 4221 Descriere
Vezi 4001 4021.

ACTIVATE Definete sursa pentru activarea funciei externe a PID Necesit 4230 TRIM MODE = 0 NOT SEL 0 = NOT SEL dezactiveaz controlerul PID extern 1 = DI definete intrarea digital DI1 ca i semnal de activare pentru controlerul PID extern. Activnd intrarea DI1 se activeaz controlerul PID extern Dezactivarea lui DI1 dezactiveaz controlerul PID extern. 2 ... 6 = DI2 ... DI6 definete intrarea digital DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru controlerul PID extern. Vezi DI1 de mai sus. 7 = DRIVE RUN Definete comanda de start ca i comand de start pentru activarea controlerului extern PID. 8 = ON definete ca i mod de activare a controlerului PID extern punerea sub tensiune a convertizorului. 9 12 = TIMER FUNCTION 1 4 definete funcia cronometru ca i semnal de activare pentru controlerul PID extern (funcia cronometru activat = controler PID extern. Vezi Grupul 36 pentru detalii. -1 = DI1(INV) definete un semnal invers de activare pentru controlerul PID extern. Activnd intrarea DI1 se dezactiveaz controlerul PID extern. Dezactivnd intrarea DI1 se activeaz controlerul PID extern. -2 ... 6 = DI2(INV) DI6(INV) - definete o intrare digital inversat DI2 ... DI6 ca i semnal de activare pentru controlerul PID extern. Vezi DI1(INV) mai sus. OFFSET Definete abaterea constant pentru ieirea controlerului PID Cnd este activat PID ul, ieirea controlerului pornete de la aceast valoare. Cnd este dezactivat PID ul, ieirea controlerului se reseteaz la aceast valoare. Parametrul este activ cnd 4230 TRIM MODE = 0 (TRIM MODE nu este activ) TRIM MODE Selecteaz tipul de acordare, dac exist vreunul. Folosind acordarea este posibil combinarea unui factor de corecie la referina convertizorului. 0 = NOT SEL dezactiveaz funcia de acordare 1 = PROPORTIONAL adaug un factor de acordare care este proporional cu referina de turaie/frecvena 2 = DIRECT adaug un factor de acordare bazat pe limita maxim a buclei de control. TRIM SCALE Definete multiplicatorul ( ca i procent, plus sau minus) folosit la acordare. CORRECTION SRC Definete referina de acordare pentru sursa se corecie. 1 = PID2 REF folosete REF MAX (SWITCH A SAU B): 1105 REF 1 MAX cnd REF1 este activ (A). 1108 REF 2 MAX cnd REF2 este activ (B). 2 = PID2 OUTPUT - Folosete frecvena sau turaia maxim (SWITCH C): 2002 MAXIMUM SPEED dac 9904 MOTOR CONTROL MODE = 1 SPEED sau 2 TORQUE
4228
4229
4230
4231
Be
4232 2008 MAXIMUM FREQUENCY dac 9904 MOTOR CONTROL MODE = 3 SCALAR.
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 51: Module de Comunicare Externe

Cod 5101 Descriere FBA TYPE Afieaz tipul modulului pentru fieldbus. 0 = NOT DEFINED modulul nu e detectat, sau nu e instalat, sau parametrul 9802 nu e setat pe 4 (EXT FBA) 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET FBA PAR 2 FB PAR 26 Consultai documentaia modulului de comunicaie pentru mai multe detalii.
96
5102 5126 5127 5128
5129 5130 5131
5132
5133
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
FBA PAR REFRESH Valideaz orice schimbare n parametrii modulului de fieldbus Dup actualizare, valoarea revine automat pe DONE. FILE CPI FW REV Afieaz versiunea de soft a modulului fieldbus. Formatul este xyz unde x = revizie major y = revizie minor z = numr de corecie Exemplu: 107 revizia 1.07 FILE CONFIG ID Afieaz versiunea de soft a fiierului de identificare a modulului fieldbus informaia de configurare a fiierului este independent de softul convertizorului. FILE CONFIG REV Conine revizia fiierului de configurare a modului fieldbus. Exemplu: 1 = revizia 1. FBA STATUS Conine starea modulului. 0 = IDLE modulul nu este configurat 1 = EXEC.INIT modulul se iniializeaz 2 = TIME OUT a intervenit o pauz de comunicare ntre modul i convertizor. 3 = CONFIG ERROR eroare de configurare a modulului. Codul de revizie al adaptorului CPI este mai vechi dect cel cerut definit n fiierul de configurare al convertizorului ( parametrul 5132 < 5128) 4 = OFF-LINE adaptorul este neactivat. 5 = ON-LINE adaptorul este activat. 6 = RESET adaptorul se reseteaz. FBA CPI FW REV Conine reviziile modulelor programelor CPI. Formatul este xyz, unde: x = revizie major y = revizie minor z = numr de corecie Exemplu: 107 revizia 1.07 FBA APPL FW REV Conine revizia programului de aplicaie al modulului, formatul este xyz (vezi parametrul 5132).
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 52: Comunicaia cu control panel-ul
97
Acest grup definete setrile de comunicaie pentru portul control panel ului din convertizor. n mod normal, nu este nevoie s modificai setrile dac convertizorul a fost comandat cu control panel. Modificrile vor fi avea afect doar la o nou pornire a convertizorului.
Cod 5201 Descriere STATION ID Definete adresa convertizorului. Nu este permis ca dou uniti s fie activate i cu aceiai adres Domeniu: 1 247. BAUDRATE Definete viteza de comunicare a convertizorului n kbii pe secund (kbits/s) 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 PARITY Seteaz formatul de caractere ce va fi folosit n comunicaia cu control panel ul. 0 = 8N1 nu exist paritate, un singur bit de stop 1 = 8N2 nu exist paritate, doi bii de stop. 2 = 8E1 paritate par, un bit de stop. 3 = 8O1 paritate impar, un bit de stop. OK MESSAGES Conine o socoteal cu mesaje de validare pentru Modbus primite de convertizor n timpul operaiilor normale, acest contor crete constant. PARITY ERRORS Conine o socoteal a caracterelor cu eroare de paritate primite de la magistral. Pentru contorizare rapid, verificai: Setarea de paritate a dispozitivelor conectate la magistral nu trebuie s difere. Nivelele de zgomot electromagnetic ambientale nivelele ridicate genereaz erori. FRAME ERRORS Conine o socoteal a caracterelor cu eroare de asiu primite de la magistral. Pentru contorizare rapid, verificai: Setarea de paritate a dispozitivelor conectate la magistral nu trebuie s difere. Nivelele de zgomot electromagnetic ambientale nivelele ridicate genereaz erori. BUFFER OVERRUNS Conine o socoteal a caracterelor primite care nu pot fi plasat n memoria tampon. Lungimea celui mai lung mesaj posibil pentru convertizor este de 128 de bytes. Cele ce depesc 128 de bytes depesc memoria tampon. CRC ERRORS Conine o socoteal a mesajelor cu eroare CRC pe care le primete convertizorul. Pentru contorizare rapid verificai: Nivelele de zgomot electromagnetic ambientale nivelele ridicate genereaz erori. Calcularea CRC pentru posibilele erori.
5202
5204 5205
5206
5207
5208
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
5203
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 53: Protocolul EFB Acest grup definete variabilele de setare folosite la un protocol de comunicaie fieldbus nglobat (EFB). Protocolul standard EFB la ACS550 este Modbus. Consult EMBEDED FIELDBUS de la pagina 110
Cod 5301 5302 5303 Descriere EFB PROTOCOL ID Conine revizia programului i identificare protocolului. Format: XXYY, unde xx = identificarea protocolului, i yy = revizia programului EFB STATION ID Definete adresa nodului pentru conexiunea RS485. Adresa nodului trebuie s fie unic pentru fiecare unitate. EFB BAUDRATE Definete viteza de comunicare a conexiunii RS485 n kbii pe secund (kbits/s) 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 EFB PARITY Seteaz formatul de caractere ce va fi folosit n comunicaie prin RS485: Aceleai setri trebuie folosite la toate unitile on-line. 0 = 8N1 8 bii de date, nu exist paritate, un singur bit de stop 1 = 8N2 8 bii de date, nu exist paritate, doi bii de stop. 2 = 8E1 8 bii de date, paritate par, un bit de stop. 3 = 8O1 8 bii de date, paritate impar, un bit de stop. EFB CTRL PROFILE Selecteaz profilul de comunicaie folosit de protocolul EFB. 0 = ABB DRV LIM operarea Cuvintelor de Control/Stare conform profilului ABB, alias n ACS400. 1 = DCU PROFILE operarea Cuvintelor de Control/Stare conform profilului DCu pe 32 de bii. 2 = ABB DRV FULL operarea Cuvintelor de Control/Stare conform profilului ABB, alias n ACS600/ACS800. EFB OK MESSAGES Conine o socoteal cu mesaje de validare primite de convertizor n timpul operaiilor normale, acest contor crete constant. EFB CRC ERRORS Conin o socoteal a mesajelor cu eroare CRC pe care le primete convertizorul. Pentru contorizare rapid verificai: Nivelele de zgomot electromagnetic ambientale nivelele ridicate genereaz erori. Calcularea CRC pentru posibilele erori. EFB UART ERRORS Conin o socoteal a mesajelor cu eroare de caracter primite de convertizor. EFB STATUS Conine starea protocolului EFB. 0 = IDLE protocolul EFB este configurat, dar nu primete mesaje 1 = EXEC.INIT protocolul EFB se iniializeaz 2 = TIME OUT a intervenit o pauz de comunicare ntre protocolul EFB i convertizor. 3 = CONFIG ERROR protocolul EFB are o eroare de configurare. 4 = OFF-LINE protocolul EFB primete mesaje care nu sunt adresate acestui convertizor 5 = ON-LINE protocolul EFB primete mesaje care sunt adresate acestui convertizor 6 = RESET protocolul EFB se reseteaz. 7 = LISTEN ONLY - protocolul EFB este n modul doar ascultare. EFB PAR 10 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40005. EFB PAR 11 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40006 EFB PAR 12 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40007 EFB PAR 13 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40008 EFB PAR 14 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40009 EFB PAR 15 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40010 EFB PAR 16 Specific parametrul asociat Registrului Modbus40011
98
5304
5305
5306 5307
5308 5309
Be
5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d

Cod 5318 5319 5320 Descriere EFB PAR 18 Rezervat. EFB PAR 19 Profil convertizor ABB ( ABB DRV LIM sau ABB DRV FULL) al cuvntului de Control. Copie doar citire a Cuvntului de control Fieldbus EFB PAR 20 Profil convertizor ABB ( ABB DRV LIM sau ABB DRV FULL) al cuvntului de Stare. Copie doar citire a Cuvntului de Stare Fieldbus
99
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Grupul 81: Controlul PFC
100
8104
Be
8105
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Cod 8103
Descriere REFERENCE STEP 1 Configureaz o valoare de un anumit procentaj care este adugata referinei de proces. Se aplic numai cnd cel puin un motor auxiliar( turaie constant) este pornit. Valoarea implicit este 0 %. Exemplu: ACS550 funcioneaz cu trei pompele paralele care menin presiunea hidrostatic ntr-o eav. INTERNAL SETPNT configureaz o presiune constanta ca referina care controleaz presiunea n eav. pompa reglat funcioneaz singura la nivelele sczute de consum de ap. Odat cu creterea consumului,mai nti o pompa funcioneaz n mod constant mai apoi a doua pomp. Cnd prima pomp auxiliar funcioneaz, se creste referina cu parametru 8103 REFERENCE STEP 1. Cnd amndou pompele auxiliare funcioneaz, creste referina cu parametrul 8103 referina pasul 1 + parametrul 8104 pasul 2. Cnd trei pompe funcioneaz cretei referina cu parametrul 8103 REFERENCE STEP + 8104 REFERENCE STEP 2+ 8105 REFERENCE STEP 3 REFERENCE STEP 2 Configureaz o valoare de un procentaj care se adugata procesul referin Se aplica numai cnd cel puin dou motoare auxiliare sunt pornite. Vezi parametrul 8103 REFERENCE STEP1 REFERENCE STEP 3 Configureaz o valoare de un procentaj care se adugat procesul referin Se aplica numai cnd cel puin trei motoare auxiliare sunt pornite. Vezi parametrul 8103 REFERENCE STEP1.
ee d
Acest grup definete Controlul Pomp Ventilator (PFC). Facilitile majore ale acestui tip de control sunt: ACS550 controleaz motorul pompei nr. 1 variind turaia motorului controlnd capacitatea pompei. Acestui motor ii este controlat turaia. Mod de conectare direct a motorului la reea a pompelor 2 i 3 etc. ACS550. ACS550 schimb pompele 2 (iar apoi pompa 3 etc.) pornit sau oprit dup cum este nevoie. Aceste motoare sunt auxiliare. Controlul ACS550 PID folosete dou semnale: O referire de proces si o reacie de valoare real. Controlerul PID regleaz turaia ( frecven) primei pompe astfel ca valoarea real urmeaz referina. Cnd prescrierea ( definita prin referina de proces) depete capacitatea primului motor ( definit ca limit de frecvent), controlul PFC n mod automat pornete o pomp auxiliar. PFC de asemenea reduce turaia primei pompe pentru a justifica introducerea pompei auxiliare. Dup accelerarea, controlerul PID regleaz turaia (frecvena) primei pompe astfel ca valoarea real sa urmeze referina. Dac cererea continu s creasc, PFC adaug pompele auxiliare, folosind acelai proces Cnd se dorete debit mic, controlul PFC n mod automat oprete o pomp auxiliar. PFC de asemenea creste turaia primei pompe pentru a justifica scoaterea pompei auxiliare. O funcie de Inter-blocare ( cnd a activat) identific of-line (ieirea din activitate) a motoarelor, si controlul PFC sare la motorul urmtor disponibil n succesiune. O funcie de Schimbare automat ( cnd e activat) egaleaz timpul de lucru ntre motoarele de pomp. Schimbarea automat n mod periodic incrementeaz poziia fiecrui motor motorul reglat n turaie devine ultimul motor auxiliar, primul motor auxiliar devine motorul reglat, etc.
101
Cod 8109
Descriere START FREQ 1 Configureaz limit de frecvent pentru a porni primul motor auxiliar. Primul motor auxiliar pornete dac: Nici un motor auxiliar nu ruleaz ACS550 depete limit: 8109 + 1 Hz Frecvena de ieire este mai sus de limit 8109 Hz pentru cel puin o perioada de timp 8115 AUX MOT START D Dup pornirea motorului auxiliar: Frecvena de ieire descrete cu valoarea = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1). n consecina, viteza rezultata a motorul reglat scade pentru a compensa intrarea de la motorul auxiliar. Vezi figura, unde: A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1) B = Creterea de frecven rezultat n timpul pornirii se decaleaz START FREQ 2 Fixeaz frecvena limit folosit pentru a porni al doilea motor auxiliar Vezi 8109 START FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiei Al doilea motor auxiliar pornete dac: Un motor auxiliar merge Frecvena de ieire a ACS550 depete limit : 8110 + 1Hz Frecvena de ieire este mai mare de valoarea limit (8110 - 1 Hz) pentru cel puin timpul: 8115 AUX MOT START D. START FREQ 3 Fixeaz frecvena limit folosit pentru a porni al treilea motor auxiliar Vezi 8109 START FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiei Al treilea motor auxiliar pornete dac: Dou motoare auxiliar merg Frecvena de ieire a ACS550 depete limit : 8110 + 1 Hz Frecvena de ieire este mai mare de valoarea limit (8110 - 1 Hz) pentru cel puin timpul: 8115 AUX MOT START D. LOW FREQ 1 Seteaz frecvena limit folosit pentru a opri primul motor auxiliar. Primul motor auxiliar se oprete dac: Primul motor auxiliar merge de unul singur. Frecvena de ieire ajunge sub limit: 8112 1Hz. Frecvena de ieire este mai mare de valoarea limit (8112 + 1 Hz) pentru cel puin timpul: 8116 AUX MOT START D. Dup ce motorul auxiliar se oprete: Frecvena de ieire crete cu valoarea (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1) Ca rezultat ieirea regulatorului de viteza crete pentru a compensa pierderile motorului auxiliar: Vezi figura, unde: A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1) B = Frecvena de ieire crete n timpul ntrzierii la oprire C = Diagrama arat strile de pornire ale motorului auxiliar pe msura ce frecvena descrete (1 = ON) Linia gri = vezi histereza dac apare reversarea, calea urmat nu mai este aceeai. Pentru detalii vezi diagrama 8109 START FREQ 1
8110
8111
Be
8113 8114
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
LOW FREQ 2 Seteaz frecvena limit folosit pentru a opri al doilea motor auxiliar. Vezi 8112 LOW FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiilor Al doilea motor auxiliar se oprete dac: Dou motoare auxiliare merg Frecvena ACS550 ajunge sub limit: 8113 1Hz Frecvena de ieire sta sub valoarea (8113 + 1 Hz) pentru un timp de cel puin 8116 AUX MOT STOP D. LOW FREQ 3 Seteaz frecvena limit folosit pentru a opri al treilea motor auxiliar. Vezi 8112 LOW FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiilor Al treilea motor auxiliar se oprete dac: Trei motoare auxiliare merg Frecvena ACS550 ajunge sub limit: 8114 1Hz Frecvena de ieire sta sub valoarea (8114 + 1 Hz) pentru un timp de cel puin 8116 AUX MOT STOP D.
8112
ee d

Cod 8115
102
8116
8117
Setarea parametrilor
1 4 0 1 31 31 31 X X 31 1 4 0 2 X 31 31 31 X 31 1 4 0 3 X X 31 31 X X 1 4 1 0 X X X X 31 X 1 4 1 1 X X X X X X 1 4 1 2 X X X X 31 X 8 1 1 7 1 2 3 2 2 1*
es p
Aux. Aux. Aux. X X Aux. X Aux. Aux. Aux. X X X X Aux. Aux. X X
* Un releu adiional pentru PFC care este folosit. Un motor doarme n timp ce altul se rotete. Tabloul de dedesubt arata modul de atribuire a ACS550 n cteva setri tipice n parametrii de ieire a releelor (14011403 i 14101412), unde setrile sunt fiecare =31 (PFC), sau =X (orice magistral 31), i unde funcia Autochange este activat (8118 AUTOCHNG NTERV = valoare > 0). Setarea parametrilor
1 4 0 3 X 31 31 X X 1 4 1 0 X X X 31 X 1 4 1 1 X X X X X 1 4 0 1 31 31 X X 31 1 4 0 2 31 31 31 X 31 1 4 1 2 X X X 31 X 8 1 1 7 1 2 1 1 0**
Be
** = Nu sunt motoare auxiliare, dar funcia autochange este folosit. Lucreaz ca un control standard PID
_________________________________________________________________________ Pornirea
ee d
RO1 Releele convertorului ACS550 Dezactivarea funciei schimbare automat RO2 RO3 RO4 RO5
X X X X Aux. X X X X X X X
Descriere AUX MOT START D Seteaz ntrzierea la pornire a motoarelor auxiliare Frecvena de ieire trebuie sa rmn deasupra frecventei limite (parametrii 8109, 8110 sau 8111) pentru acest timp nainte ca motoarele auxiliare s porneasc Vezi 8109 START FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiilor AUX MOT STOP D Seteaz ntrzierea la pornire a motoarelor auxiliare Frecvena de ieire trebuie sa rmn dedesubtul frecventei limite (parametrii 8112, 8113 sau 8114) pentru acest timp nainte ca motoarele auxiliare s se opreasc Vezi 8112 LOW FREQ 1 pentru o descriere complet a operaiilor NR OF AUX MOT Seteaz numrul motoarelor auxiliare Fiecare motor auxiliar cere un releu de ieire care se folosete pentru a trimite semnale de start/stop Funcia de Schimbare automat, dac este folosit, cere un releu adiional pentru regulatorul de vitez Urmtoarele descriu setarea releelor de ieire Releele de ieire Dup cum am menionat mai devreme, fiecare motor auxiliar cere un releu de ieire, care e folosit de convertor pentru trimiterea semnalelor de intrare/ieire. Urmtoarele descriu cum convertorul ine minte releele i motoarele. ACS550 furnizeaz releele de ieire RO1RO3. Un modul extern poate fi adugat pentru a furniza releele de ieire RO4RO6. Parametrii 14011403 i 14101412 definesc cum pot fi folosite releele RO1RO6 parametrul 31 PFC definete releele folosite pentru PFC ACS550 atribuie motoarelor auxiliare releele n ordine ascendent. Dac funcia Schimbare automat este dezactivat, primul motor auxiliar este conectat de primul releu cu parametrul setat = 31 PFC, i aa mai departe. Dac funcia Schimbare automat este folosit atribuirea se rotete. Iniial, regulatorul de vitez este conectat releului al doilea cu setarea parametrului =31 PFC, primul motor auxiliar este cel conectat releului al doilea cu setarea parametrului =31 PFC, i aa mai departe Tabloul de dedesubt arata modul de atribuire a ACS550 n cteva setri tipice n parametrii de ieire a releelor (14011403 i 14101412), unde setrile sunt fiecare =31 (PFC), sau =X (orice magistral 31), i unde funcia Autochange este dezactivat (8118 AUTOCHNG NTERV = 0).
RO6
X X X X Aux. X
RO1
PFC PFC X X PFC
Releele convertorului ACS550 Dezactivarea funciei schimbare automat RO2 RO3 RO4 RO5
PFC PFC PFC X PFC X PFC PFC X X X X X PFC X X X X X X
RO6
X X X PFC X

Cod 8118 Descriere AUTOCHNG INTERV Controleaz operaiile funciei Schimbare automat si seteaz intervalul dintre schimbri. Intervalul de timp Schimbare automat se aplic numai timpului cnd motorul reglat merge. Vezi parametrul 8119 AUTOCHNG LEVEL pentru privire asupra funciei Schimbare automat Convertorul ntotdeauna se oprete liber cnd se apeleaz funcia Schimbare automat Activarea funciei Schimbare automat cere parametrul 8120 INTERLOCKS = valoare > 0 0.0 = NOT SEL Dezactiveaz funcia Schimbare automat 0.1336 = Intervalul de timp de operare (intervalul de timp cnd semnalul de start este ON) dintre schimbarea motorului. ATENTIE! Cnd este activat, funcia Schimbare automat cere interblocarea (8120 INTERLOCKS = valoare > 0) activat. n timpul Schimbare automat interblocarea ntrerupe energia de ieire la convertizor, prevenind astfel deteriorrile contactelor. 8119
103
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
AUTOCHNG LEVEL Seteaz nivelul superior, ca procent din capacitatea de ieire, pentru logica de Schimbare automat. Cnd ieirea pentru PID/PFC depete aceast limit, Schimbarea automat este prevenit. De exemplu se folosete acest parametru pentru a refuza Schimbare automat cnd sistemul Pompa Ventilator opereaz aproape de capacitatea maxim. Privire de ansamblu asupra funciei Schimbare automat Scopul operaiei de Schimbare automat este de a egaliza timpul de funcionare ntre diferite motoare folosite n sistem. La fiecare operaie de Schimbare automat: un motor diferit se conecteaz la ieirile ACS550 Modul de pornire al motoarelor se schimba prin rotaie Funcia Schimbare automat cere: Aparataj electric de conexiuni extern pentru schimbarea ieirilor de putere ale convertizorului Parametrul 8120 INTERBLOCARES = valoare > 0. Schimbare automat se executa cnd: timpul de mers de la auto schimbarea (Schimbare automat) anterioar ajunge la timpul setat de 8118 AUTOCHNG INTERV intrrile PFC sunt mai jos dect nivelul setat de parametrul 8119 AUTOCHNG LEVEL. Not! ACS 550 ntotdeauna se ndreapt spre oprire cnd funcia Schimbare automat este acionat Funcia Schimbare automat ndeplinete urmtoarele sarcini (vezi figura): Iniializeaz schimbarea cnd timpul de mers, de la ultima schimbare, ajunge pn la 8118 AUTOCHNG INTERV, i intrarea de PFC este mai mic dect limit 8119 AUTOCHNG LEVEL. Oprete motorul reglat nchide contactorul motorului reglat Crete numrtorul care tine evidena de cte ori au pornit motoarele A = Aria deasupra 8119 AUTOCHNG LEVEL pentru a schimba ordinea de pornire pentru data viitoare Schimbare automat nu este permis Identific motorul urmtor care trebuie reglat B = Atunci cnd se ntmpl Schimbare Deconecteaz contactoarele motorului, dac acesta a mers mai automat nainte. Orice alt motor care merge nu este ntrerupt. 1PFC, etc. = PID ieirea asociat cu fiecare Conecteaz contactorul motorului nou reglat. Funcia Schimbare motor automat conecteaz acest motor la ieirile d putere ale ACS550. ntrzie pornirea motorului cu ajutorul parametrului 8122 PFC START DELAY. Pornete motorul reglat Identific motorul urmtor care ruleaz cu vitez constant Cupleaz motorul de dinainte dar numai dac noul motor reglat ruleaz (cu vitez constant) Acest pas ine un numr egal de motoare sa ruleze nainte i dup Schimbare automat. Continu cu mersul normal al PFC
ee d

Numrtorul pentru stabilirea ordinii de pornire Modul de operare al numrtorul pentru stabilirea ordinii de pornire: Parametrii releul de ieire definii (14011403 i 14101412) stabilesc secvena iniial (Numrul parametrului cel mai mic cu valoarea 31 (PFC) identific releul conectat la PFC, primul motor, s.a.m.d.). Iniial, 1PFC = motorul reglat, 2PFC = primul motor auxiliar Prima auto schimbare mut secvena la: 2PFC = motorul reglat, 3PFC = primul motor auxiliar, , 1PFC = ultimul motor auxiliar. Urmtoarea auto schimbare mut secvena s.a.m.d. Dac funcia Schimbare automat nu poate porni un motor deoarece toate motoarele inactive sunt blocate, convertorul afieaz o alarm (2015, PFC INTERBLOCARE). Cnd alimentarea ACS550 este tiat numrtorul tine minte ultima rotaie. Dac se schimb configuraia releului PFC (sau dac valoarea de pornire a PFC este schimbat), rotaia se reseteaz
104
Be
4 5 6
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Numrul Releului PFC 0 1 2 3 Dezactivare Schimbare automat (P 8118) DI1: Motorul reglat DI2DI6: Liber DI1: Motorul reglat DI2: Primul releu PFC DI3DI6: Liber DI1: Motorul reglat DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4DI6: Liber DI1: Motorul reglat DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4: Al treilea releu PFC DI5DI6: Liber DI1: Motorul reglat DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4: Al treilea releu PFC DI5: Al patrulea releu PFC DI6: Liber DI1: Motorul reglat DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4: Al treilea releu PFC DI5: Al patrulea releu PFC DI6: Al cincilea releu PFC Nu este permis Nu este permis
DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6: DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6:
ee d
Activare Schimbare automat (P 8118)
DI1: Primul releu PFC DI2DI6: Liber DI1: Primul releu PFC DI2: Al doilea releu PFC DI3DI6: Liber DI1: Primul releu PFC DI2: Al doilea releu PFC DI3: Al treilea releu PFC DI4DI6: Liber DI1: Primul releu PFC DI2: Al doilea releu PFC DI3: Al treilea releu PFC DI4: Al patrulea releu PFC DI5DI6: Liber
8120
INTERLOCKS Definete operaia funciei Interblocare. Cnd funcia Interblocare este activat: Interblocarea este activat cnd semnalul lui de comand este prezent. Interblocarea este dezactivat cnd semnalul lui de comand este absent. ACS550 nu va porni dac o comand de start se va ivi cnd blocarea motorului reglat este activ panoul de control arat o alarm (2015, PFC INTERLOCK). Legai fiecare circuit de Interblocare dup cum urmeaz: Legai un contact al motorului On/Off la circuitul Interblocare logica convertorului PFC poate recunoate dac motorul este oprit i pornete urmtorul motor. Legai un contact al releului termic al motorului (sau alt element de protecie n circuitul motorului) la intrare Interblocare iar apoi logica PFC poate recunoate dac un motor defect este activat i oprete motorul 0 = NOT SEL - Dezactiveaz funcia Interblocare. Toate intrrile digitale sunt disponibile pentru alte scopuri. Cere 8118 (Funcia Schimbare automat trebuie dezactivat dac funcia Interblocare este dezactivat) 1 = DI1 Activeaz funcia Interblocare, i atribuie un semnal digital (ncepnd cu DI1) semnalului interblocare pentru fiecare releu PFC. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depinde de: Numrul releelor PFC (numrul parametrilor 14011403 i 14101412) cu valoarea = 31 PFC Starea funciei Schimbare automat (dezactivat dac 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, i altfel este activat)
Primul releu PFC Al doilea releu PFC Al treilea releu PFC Al patrulea releu PFC Al cincilea releu PFC Liber Primul releu PFC Al doilea releu PFC Al treilea releu PFC Al patrulea releu PFC Al cincilea releu PFC Al aselea releu PFC

Cod
105
Descriere 2 = DI2 Activeaz funcia Interblocare i atribuie o intrare digital (ncepnd cu DI2) pentru a interbloca semnalele pentru fiecare releu PFC. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depind de: Numrul de relee PFC (parametrii 14011403 i 14101412) cu valoarea = 31 PFC Starea funciei Schimbare automat (dezactivat dac AUTOCHNG NTERV = 0, i altfel activat) Numrul Releului PFC 0 Dezactivare Schimbare automat (P 8118) DI1: Liber DI2: Motorul reglat DI3DI6: Liber DI1: Liber DI2: Motorul reglat DI3: Primul releu PFC DI4DI6: Liber DI1: Liber DI2: Motorul reglat DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5DI6: Liber DI1: Liber DI2: Motorul reglat DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5: Al treilea releu PFC DI6: Liber DI1: Liber DI2: Motorul reglat DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5: Al treilea releu PFC DI6: Al patrulea releu PFC Activare Schimbare automat (P 8118) Nu este permis
DI1: Liber DI2: Primul releu PFC DI3DI6: Liber DI1: Liber DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4DI6: Liber
Nu este permis
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
6 Nu este permis
ee d
DI1: Liber DI2: Primul releu PFC DI3: Al doilea releu PFC DI4: Al treilea releu PFC DI5DI6: Liber DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6: DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6:
Liber Primul releu PFC Al doilea releu PFC Al treilea releu PFC Al patrulea releu PFC Liber Liber Primul releu PFC Al doilea releu PFC Al treilea releu PFC Al patrulea releu PFC Al cincilea releu PFC Nu este permis

Cod
106
Descriere 3 = DI3 Activeaz funcia Interblocare i atribuie un semnal digital (ncepnd cu DI3) pentru fiecare releu PFC. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depind de: Numrul releelor PFC (numrul parametrilor 14011403 i 14101412) cu valoarea = 31 PFC Starea funciei Schimbare automat (dezactivat dac 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, i altfel activat) Numrul Releului PFC 0 Dezactivare Schimbare automat(P 8118) DI1DI2: Liber DI3: Motorul reglat DI4DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Motorul reglat DI4: Primul releu PFC DI5DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Motorul reglat DI4: Primul releu PFC DI5: Al doilea releu PFC DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Motorul reglat DI4: Primul releu PFC DI5: Al doilea releu PFC DI6: Al treilea releu PFC Nu este permis Nu este permis Activare Schimbare automat (P 8118) Nu este permis
DI1DI2: Liber DI3: Primul releu PFC DI4DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5: Al treilea releu PFC DI6: Liber DI1DI2: Liber DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5: Al treilea releu PFC DI6: Al patrulea releu PFC
4 5..6
4 = DI4 Activeaz funcia Interblocare i atribuie un semnal digital (ncepnd cu DI4) pentru fiecare releu PFC. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depind de: Numrul releelor PFC (numrul parametrilor 14011403 i 14101412) cu valoarea = 31 PFC Starea funciei Schimbare automat (dezactivat dac 8118 AUTOCHNG NTERV = 0, i altfel activat)
Be
4..6
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Numrul Releului PFC 0 1 2 Dezactivare Schimbare automat (P 8118) DI1DI3: Liber DI4: Motorul reglat DI5DI6: Liber DI1DI3: Liber DI4: Motorul reglat DI5: Primul releu PFC DI6: Liber DI1DI3: Liber DI4: Motorul reglat DI5: Primul releu PFC DI6: Al doilea releu PFC Nu este permis Nu este permis 3 Nu este permis
ee d
Nu este permis Activare Schimbare automat (P 8118)
DI1DI3: Liber DI4: Primul releu PFC DI5DI6: Liber DI1DI3: Liber DI4: Primul releu PFC DI5: Al doilea releu PFC DI6: Liber DI1DI3: Liber DI4: Primul releu PFC DI5: Al doilea releu PFC DI6: Al treilea releu PFC DI1DI2: Liber DI3: Primul releu PFC DI4: Al doilea releu PFC DI5: Al treilea releu PFC

Cod
107
Descriere 5 = DI5 Activeaz funcia Interblocare i atribuie un semnal digital (ncepnd cu DI5) pentru fiecare releu PFC. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depind de: Numrul releelor PFC (numrul parametrilor 14011403 i 14101412) cu valoarea = 31 PFC Starea funciei Schimbare automat (dezactivat dac 8118 AUTOCHNG NTERV = 0, i altfel activat) Numrul Releului PFC 0 1 Dezactivare Schimbare automat (P 8118) DI1DI4: Liber DI5: Motorul reglat DI6: Liber DI1DI4: Liber DI5: Motorul reglat DI6: Primul releu PFC Nu este permis Nu este permis Activare Schimbare automat (P 8118) Nu este permis
DI1DI3: Liber DI4: Primul releu PFC DI5DI6: Liber DI1DI4: Liber DI5: Primul releu PFC DI6: Al doilea releu PFC
2 3..6
6 = DI6 Activeaz funcia Interblocare i atribuie un semnal digital DI6 pentru motorul reglat. Aceste atribuiri sunt definite n urmtorul tabel i depind de: Cere 8118 AUTOCHNG INTERV = 0. Numrul Releului PFC 0 1 2..6 Dezactivare Schimbare automat (P 8118) DI1DI5: Liber DI6: Motorul reglat Nu este permis Nu este permis Activare Schimbare automat (P 8118)
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
ee d
Nu este permis
DI1DI5: Liber DI6: Primul releu PFC
Nu este permis
Nu este permis

Cod 8121 Descriere REG BYPASS CTRL Selecteaz regulatoarele cu ajutorului controlului bypass. Cnd este activat controlul by-pass furnizeaz mecanism simplu de control fr regulator PID. Folosete Regulatorul by-pass numai n aplicaiile speciale. 0 = NO Dezactiveaz controlul regulatorului by-pass. Convertorul folosete referina PFC: 1106 REF2 SELECT. 1 = YES Activeaz controlul regulatorului by-pass. Valoarea actual a PID este folosit ca o referin PFC (ca intrare). n mod normal EXT REF2 este folosit ca referin PFC. Convertorul folosete semnalul de reacie definit de 4014. FBK SEL (sau 4114) pentru referina frecvenei PFC. Figura arat relaia dintre semnalului de control 4014 FBK SEL (sau 4114) i frecvena motorului este reglata n trei moduri. Exemplu: n diagrama de mai jos, scurgerea staiei de pompare este controlat de canalul A.
108
8122
Be
8123
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
PFC START DELAY Fixeaz releul de start pentru motorul reglat din sistem. Folosind releul, convertorul lucreaz astfel: Contactele contactorului ale motorului reglat conectnd motorul la ieirile de putere ale ACS550 Decaleaz pornirea motorului cu timpul de la parametrul 8122 PFC START DELAY. Pornete regulatorul motorului Pornete motoarele auxiliare. Vezi parametrul 8115 pentru ntrziere. Atenie! Motoarele echipate cu starter stea triunghi cer folosirea PFC Start Delay. Dup ce releul de ieire al ACS550 pornete un motor starterul stea-delta trebuie sa comute conexiunea stea i mai apoi s treac la conexiunea triunghi nainte ca ACS550 s furnizeze putere. Astfel timpul PFC Start Delay trebuie s fie mai mare ca timpul setat pentru pornirea stea - triunghi PFC ENABLE Selecteaz controlul PFC. Cnd se activeaz controlul PFC: Comut motoarele auxiliare dup cum cererea crete sau descrete. Parametrii 8109 START FREQ 1 pn la 8114 LOW FREQ 3 definesc punctele de inflexiune relativi la frecvena de ieire. Ajusteaz viteza reglat a motorului n jos odat ce motoarele auxiliare sunt adugate i ajusteaz viteza reglat a motorului n sus odat ce sunt scoase din funciune motoare auxiliare. Furnizeaz funcia Interblocare dac este activat. Cere parametrul 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 SCALAR. 0 = NOT SEL Dezactiveaz controlul PFC 1 = ACTIVE Activeaz controlul PFC
ee d

Cod 8124 Descriere ACC N AUX STOP Seteaz acceleraia de la zero la maxim ca o ramp de frecven. Aceast ramp de acceleraie: Se aplic motorului reglat cnd un motor auxiliar este oprit nlocuiete rampa de acceleraie definit de Grupul 22: Acceleraie/ Deceleraie aplicat Se aplic pn cnd ieirea motorului reglat crete cu o cantitate egal cu cea a motorului scos. Apoi rampa de acceleraie definit n Grupul 22: Accel / Decel se aplic. 0 = NOT SEL. 0.11800 = Se activeaz aceast funcie folosind valoarea care ntr ca un timp de acceleraie DEC N AUX START Seteaz deceleraia de la zero la maxim ca o ramp de frecven. Aceast ramp de deceleraie: Se aplic motorului reglat cnd un motor auxiliar este pornit nlocuiete rampa de deceleraie definit de Grupul 22: Acceleraie/ Deceleraie aplicat Se aplic pn cnd ieirea motorului reglat descrete cu o cantitate egal cu ieirea motorului auxiliar. Apoi rampa de deceleraie definit n Grupul 22: Accel / Decel se aplic. 0 = NOT SEL. 0.11800 = Se activeaz aceast funcie folosind valoarea care ntr ca un timp de deceleraie
109
8125
8126
TIMED AUTOCHNG Seteaz auto schimbarea folosind funcia de Temporizare. Vezi parametrul 8119 AUTOCHANGE LEVEL. 0 = NOT SEL. 1 = Funcia Temporizare 1 Activeaz auto schimbarea cnd funcia de temporizare 1 este activ 24 = Funcia de temporizare 24 Activeaz auto schimbarea cnd funcia de temporizare 24 este activ
Grupul 98: Opiuni
9802
COMM PROT SEL Selecteaz protocolul de comunicaie. 0 = NOT SEL nu este selectat niciun protocol de comunicaie 1 = STD MODBUS convertizorul comunic cu Modbus-ul via RS485(terminalul - X1-comunicaii) Vezi, de asemenea, Grupul de parametrii 53 EFB PROTOCOL 4 = EXT FBA Convertizorul comunic printr-un modul fieldbus conectat n soclul 2 al convertizorului Vezi, de asemenea, Grupul de parametrii 51 EXT COMM MODULE.
Be
_________________________________________________________________________ Pornirea
es p
Acest grup ajut la configurarea opiunilor, n particular, activarea comunicaiei seriale cu convertizorul.
ee d
A = motorul reglat accelernd folosind Grupul 22 cu parametrii (2202 sau 2205) B = motorul reglat decelereaz folosind Grupul 22 cu parametrii (2203 sau 2206) La pornirea motorului auxiliar, motorul reglat decelereaz folosind 8125 DEC IN AUX START. La pornirea motorului auxiliar, motorul reglat accelereaz folosind 8124 ACC N AUX STOP.
110
Fieldbus ncorporat
Privire de ansamblu
ACS550 poate fi setat s accepte comenzi de la sisteme externe folosind protocoale de comunicaie standard. Cnd se folosete comunicarea serial, ACS550 poate fie: S primeasc toate informaiile necesare controlului de la fieldbus s fie controlat de la cteva combinaii ale fieldbus - ului i alte locaii de control disponibile cum ar fii intrri analogice sau digitale i de la panelul de control.
Conectai folosind oricare din elementele de mai jos: Fieldbus standard inclus (EFB) la terminalele X1:28..32 Modul adaptor fieldbus (FBA) n soclu 2 (opiunea Rxxx)
Interfaa de control
Be
Fieldbus ncorporat
_________________________________________________________________________
es p
Dou configuraii pentru comunicaia serial sunt disponibile: fieldbus ncorporat folosind interfaa RS485 la terminalele X1:28 32 de pe placa de control, un sistem de control poate comunica cu convertizorul folosind protocolul Modbus. (Pentru descrierea protocolului i a profilului, vezi Date tehnice despre protocolul Modbus i Date tehnice despre profilele de control ABB descrise mai ncolo n aceast carte. Adaptorul pentru fieldbus (FBA) vezi Adaptorul pentru fieldbus de la pagina 133.
n general, interfaa de control ntre Modbus i convertizor const din: Cuvinte de ieire Cuvnt de control Referin1 Referin2 Cuvnt de intrare Cuvnt de stare Valoare actual 1 Valoare actual 2 Valoare actual 3 Valoare actual 4 Valoare actual 5 Valoare actual 6 Valoare actual 7 Valoare actual 8 Coninutul acestor cuvinte este definit prin profile. Pentru detaliile despre profilele folosite, vedei Date tehnice despre profilele de control ABB de la pagina 125.
ee d
111
Not! Cuvintele ieire i intrare sunt folosite ca fiind vzute din punctul de vedere al adaptorului de fieldbus. De exemplu o ieire descrie curgerea de date de la adaptorul de fieldbus spre convertizor i apare ca i intrare din punctul de vedere al convertizorului.
Proiectarea reelei
Ar trebui s aib ridice urmtoarele ntrebri: Ce tip i cantitate de dispozitive trebuie conectate la reea? Ce informaie de control trebuie trimis la convertizor? Ce informaie de reacie trebuie trimis de la convertizor la sistemul de control?
Instalarea mecanic i electric EFB
Be

_________________________________________________________________________ Fieldbus ncorporat
es p
-
Terminalele convertizorului 28 32 sunt pentru comunicaia serial RS485. Folosii cablu Belden 9842 sau echivalent. Acest cablu este n perechi duale rsucite ecranate cu o impedan de 120 . Folosii una dintre aceste perechi pentru comunicaia pe RS485. Conectai toate terminalele A (-) mpreun i toate terminalele B (+) la fel cu aceast pereche. Folosii unul din aceste fire din alt pereche pentru masa logic (terminalul 31), lsnd un fir liber. Nu conectai direct la reeaua de mpmntare, reeaua RS485 n niciun punct. Folosii terminalele dispozitivelor pentru a le lega la centura de mpmntare. Ca ntotdeauna, firele de mpmntare nu trebuie s formeze bucle nchise, toate dispozitivele ar trebui conectate la centura de mpmntare comun. Conectai conexiunea RS485 ntr-un sistem nlnuit tip inel, fr ntreruperi de linie. Pentru a reduce zgomotul de pe reea, nchidei bucla de reea cu rezistor de 120 la ambele capete ale reelei. Folosii micro-comutatorul pentru a conecta sau deconecta rezistorii terminali.
Conectai ecranul fiecrui sfrit cablu la masa convertizorului. Un capt conectai-l la terminalul 28, iar cellalt la terminalul 32. Nu conectai ecranele cablurilor de venire i plecare la aceleai terminale, deoarece se va produce nserierea ecranelor. Informaii de configurare: Setare comunicaiei EFB, pe pagina urmtoare Activarea funciilor de control a convertizorului EFB, la pagina 113 Datele tehnice specifice pentru protocolul EFB corespunztor. De exemplu, Date tehnice pentru protocolul Modbus la pagina 119.
ee d
Atenie! Conexiunile ar trebui fcute doar cu convertizorul deconectat de la reea.
112
Setarea comunicaiei EFB

Selectarea comunicaiei seriale Pentru a activa comunicarea serial, setai parametrul 9802
MODBUS).
COMM PROTOCOL SEL 1 (STD
Not! Dac nu putei vedea selecia dorit pe control panel, convertizorul dumneavoastr nu are programul pentru protocolul respectiv n memorie.
Configurarea comunicaiei seriale
Cod 5301
Descriere
EFB PROTOCOL ID
Conine identificarea i revizia de program a protocolului.
5302
EFB STATION ID
Definete nodul de adrese a conexiunii RS48.
es p
5303 5304 5305
Not! Pentru ca o nou adres s fie valid, trebuie restartat convertizorul sau 5302 trebuie mai nti setat pe 0 nainte de a selecta o nou adres. Prsind parametrul 5302 =0 plaseaz canalul RS485 n resetare destabiliznd comunicaia. Valoarea implicit este 9.6 la selectarea acestui protocol.
Be
Fieldbus ncorporat
EFB BAUD RATE Definete viteza de comunicare a conexiunii RS458 n kilobii pe secund(kbits/s) 1.2 kbits/s 19.2 kbits/s 2.4 kbits/s 38.4 kbits/s 4.8 kbits/s 57.6 kbits/s 9.6 kbits/s 76.8 kbits/s Efb parity Definete lungimea irului de date, bii de paritate i de stop ce vor fi folosii la comunicaia serial. Aceleai setri trebuie folosite la toate staiile. 0 = 8N1 8 biti de date, Fr paritate, un bit de stop. 1 = 8N2 8 biti de date, Fr paritate, un bit de stop 2 = 8E1 8 biti de date, paritate Even, un bit de stop 3 = 8E1 8 biti de date, paritate odd, un bit de stop EFB CTRL PROFILE Selecteaz profilul de comunicaie folosit de protocolul EFB
0 = ABB DRV LIM operaiile de control/cuvnt de stare conforme profilului ABB, la fel ca i la ACS400 1 = DCU PROFILE operaiile de control/cuvnt de stare conforme profilului DCU pe 32 de biti. 2 = ABB DRV FULL - operaiile de control/cuvnt de stare conforme profilului ABB, la fel ca i la ACS600/ACS800.
Not! Dup orice schimbare la setrile de comunicaie, protocolul trebuie reactivat fie prin repornirea convertizorului, fie prin reiterarea parametrului 5302.
_________________________________________________________________________
ee d
Setarea lui 9802 seteaz automat valorile implicite corespunztoare n parametrii ce definesc procesul de comunicaie. Aceti parametrii i descrieri sunt definite mai jos. n particular, Id-ul staiei poate necesita ajustri.
Protocolul de referin Modbus Nu editai. Orice valoare diferit de zero introdus pentru parametrul 9802 COMM PORT SEL, seteaz acest parametru automat. Formatul este XXYY, unde xx = protocol de identificare, YY = revizia de program. Setai fiecare convertizor cu o valoare unic pentru acest parametru. Cnd acest protocol este selectat, valoarea implicit pentru acest parametru este 1.
Valoarea implicit este 1 la selectarea acestui protocol.
Valoarea implicit este 0 la selectarea acestui protocol.
113
Activarea funciilor de control ale convertizorului - EFB

Controlul convertizorului Controlul prin fieldbus a diferitelor funcii ale convertizorului necesit configurarea n: A spune convertizorului s accepte controlul funciei prin fieldbus. A defini n intrare fieldbus, orice date referitoare la convertizor necesare pentru control A defini ca i ieire de fieldbus, orice date de cerute de convertizor. Urmtoarele seciuni descriu, la un nivel mai general, configuraia cerut pentru fiecare funcie de control. Pentru detalii specifice protocolului, consultai documentaia oferit cu modulul FBA. Controlul pentru Start/Stop, Sens
Parametrul convertizorului 1001 EXT1 COMM 1002 1003

EXT2 COMM DIRECTION
Valoare
10 (COMM) 10 (COMM)
3 (REQUEST)
Selectarea referinei de intrare
es p
Parametrul convertizorului 1102 EXT1/EXT2 SEL 1103 REF1 SEL 1106 REF2 SEL Valoare Descriere 8 (COMM) 8 (COMM) 8 (COMM)
1. Pentru Modbus, referina de protocol poate depinde de profilul folosi, din aceast cauz par dou coloane n tabel. O coloan se refer la profilul ABB, selectat cnd parametrul 5305 = 0 sau 5305 = 2. Cealalt coloan se refer la profilul DCU selectat cnd 5305 = 1. Consult Date tehnice despre profilele de control ABB de la pagina 125. 2. referina ofer controlul sensului de rotaie referin negativ genereaz sens antiorar.
Folosirea fieldbus ului pentru a transmite referine la convertizor este nevoie ca: Valorile parametrilor convertizorului trebuie setate aa cum s-au definit mai jos Comenzile pentru controlerului fieldbus trebuie s fie ntr-o locaie adecvat. (Locaia este definit de referina de protocol, care este dependent de protocol.)
Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40001 bit 11 40031 bit 5 40002 40003
Be
Scalarea referinei
Unde este necesar, REFERINELE pot fi scalate. Exemplul urmtor poate fi ajuttor: Registru Modbus 40002 din seciunea Date tehnice despre protocolul Modbus Scalarea referinei din Date tehnice despre profilele de control ABB
Controlul convertizorului pentru diverse Pentru aceasta este nevoie ca: Valorile parametrilor convertizorului trebuie setate aa cum s-au definit mai jos Comenzile pentru controlerului fieldbus trebuie s fie ntr-o locaie adecvat. (Locaia este definit de referina de protocol, care este dependent de protocol.)
ee d
Descriere Start/Stop prin fieldbus cu Ext1 selectat Start/Stop prin fieldbus cu Ext2 selectat Sensul dat prin fieldbus. Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40001 bii 0 3 40031 bit 0, 1 40001 bii 0 3
2 1
Pentru a da comenzile de start, stop, sens, prin fieldbus, trebuie ca: Valorile parametrilor convertizorului trebuie setate aa cum s-au definit mai jos Comenzile pentru controlerului fieldbus trebuie s fie ntr-o locaie adecvat. (Locaia este definit de referina de protocol, care este dependent de protocol.)
40031 bit 0, 1 40031 bit 3
40002/4003
Selectarea referinei prin fieldbus Referina 1 dat prin fieldbus. Referina 2 dat prin fieldbus.

Parametrul convertizorului 1601 1604 1606 1607 1608 1609 2013 2014 2201
RUN ENABLE FAULT RESET SEL LOCAL LOCK PARAM SAVE
114
Valoare 7 (COMM) 8 (COMM) 8 (COMM) 1 (SAVE) 7 (COMM) 7 (COMM) 7 (COMM) 7 (COMM) 7 (COMM) Descriere Vaidare pornire prin fieldbus Resetare eroare prin fieldbus. Sursa pentru blocare local este prin fieldbus. Salvarea parametrilor modificai n memorie(apoi valoarea revine n 0) Sursa pentru validare start 1 este prin fieldbus. Sursa pentru validare start 2 este prin fieldbus. Sursa pentru selectarea cuplului minim este prin fieldbus. Sursa pentru selectarea cuplului maxim este prin fieldbus. Sursa pentru selectarea setului de par pt. acc/dec este prin fieldbus. Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40001 bit 3 40031 bit 6 (INVERSAT) 40001 bit 7 40031 bit 4 41607 40032 bit 2 40032 bit 3 40031 bit 15 40031 bit 14
START ENABLE 1 START ENABLE 2 MIN TORQUE SEL MAX TORQUE SEL ACC/DEC SEL
Controlul releelor de ieire Pentru a comanda releele de ieire, prin fieldbus, trebuie ca: Valorile parametrilor convertizorului trebuie setate aa cum s-au definit mai jos Comenzile pentru controlerului fieldbus trebuie s fie ntr-o locaie adecvat.(Locaia este definit de referina de protocol, care este dependent de protocol.)
Parametrul convertizorului 1401
RELAY OUTPUT 1 RELAY OUTPUT 2 RELAY OUTPUT 3 RELAY OUTPUT 4 RELAY OUTPUT 5 RELAY OUTPUT 6
Valoare
es p
1402 1403 1410 (nota 1) 1411 (nota 1) 1412 (nota 1) 35 (COMM) 35 (COMM) 35 (SAVE) 35 (COMM) 35 (COMM) Parametrul convertizorului 0122 0123
RO 1-3 STATUS RO 4-6 STATUS
35 (COMM)
1. peste 3 relee necesit un modul de extensie pentru relee.
Not! Reacia strii releelor este, fr configurare, ca cea definit mai jos.
Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40122 40123
Be
Controlul ieiri analogice Fieldbus ncorporat
Descriere Starea releelor 1-3 Starea releelor 4-6
Pentru a comanda releele de ieire, prin fieldbus, trebuie ca: Valorile parametrilor convertizorului trebuie setate aa cum s-au definit mai jos Comenzile pentru controlerului fieldbus trebuie s fie ntr-o locaie adecvat.(Locaia este definit de referina de protocol, care este dependent de protocol.)
_________________________________________________________________________
ee d
Descriere Releul 1 controlat prin fieldbus Releul 2 controlat prin fieldbus. Releul 3 controlat prin fieldbus. Releul 4 controlat prin fieldbus. Releul 4 controlat prin fieldbus. Releul 4 controlat prin fieldbus. 41607
40031 bit 10
Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40001 bit 3 40031 bit 6 (INVERSAT) 40001 bit 7 40031 bit 4 40031 bit 14
40032 bit 2 40032 bit 3
115
Referina Modbus ABB DRV 40135 40136 protocolului PROFIL DCU
Parametrul convertizorului 1501 0135 1507 0136

AO1 CONTENT SEL COMM VALUE 1 AO2 CONTENT SEL COMM VALUE 2
Valoare 135 (COMM VALUE 1) 136 (COMM VALUE 2) -
Descriere Ieirea analogic 1 controlat prin scriere n param 0135 Ieirea analogic 1 controlat prin scriere n param 0136
Setarea sursei pentru referin n modul PFC Folosii urmtoarele setri pentru a selecta fieldbus ul ca i surs pentru referin pentru buclele PID:
Parametrul convertizorului 4010 4110 4210

SET POINT SEL (Set 1) SET POINT SEL (Set 2) SET POINT SEL (EXt/Trim)
Valoare
8 (COMM VALUE 1) 9 (COMM + AI1) 10 (COMM*AI1)
Eroare de comunicare
La folosirea controlului prin fieldbus, specificai ce s fac convertizorul la pierderea comunicaiei seriale.
Be
es p
Parametrul convertizorului COMM FAULT FUNC 3018 3019
COMM FAULT TIME
Valoare Descriere 0 (NOT SEL) Setai parametrul pentru cel mai apropiat mesaj de 1 (FAULT) rspuns al convertizorului 2 (CONST SP7) 3 ( LAST SPEED) Seteaz un timp de ntrziere nainte de pierderea comunicaiei.
ee d
Descriere Referina Modbus ABB DRV 40003 protocolului PROFIL DCU Referina este referina de intrare 2 (+/-/* AI1)
116
Reacia convertizorului EFB

Reacia pre definit Intrrile n controler ( ieirile convertizorului) au funcii pre Aceast reacie nu necesit o configurare n prealabil a sumarizeaz o parte din datele de reacie. Pentru o cuvntul/punctul/obiectul de intrare din specificaia tehnic ncepnd de la pagina 110.
Parametrul convertizorului 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118
SPEED FREQ OUTPUT CURRENT TORQUE POWER DC BUS VOLTAGE OUTPUT VOLTAGE FB STATUS WORD bit 0 (STOP) FB STATUS WORD bit 2 (REV) DI 1-3 STATUS BIT 1 (DI3)
definite stabilite prin protocol. convertizorului. Urmtorul tabel list complet, vezi listele cu referitoare la protocolul utilizat
Not! Prin Modbus, orice parametru poate fi accesat folosind formatul: 4 urmat de numrul parametrului.
Scalarea valorilor actuale
Be
10 100 0.1 % 0.1 %
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
ntregul de reacie 1 10 Valoare 0.1 mA 0.1 % ntregul reacie de Rezoluia parametrului Valoarea parametrului ce definete 100% 1500 rpm (Nota 1) 500 Hz (Nota 2)
Scalarea valorilor actuale poate fi dependent de protocol. n general, pentru Valorile Actuale, scalai ntregul de reacie folosind rezoluia parametrilor. (vezi Lista complet de parametrii pentru ACS550 seciunea cu rezoluia parametrilor.) De exemplu:
(ntregul de reacie) * (rezoluia parametrului) = Valoarea scalat 1 * 0.1 mA =0.1 mA 10 * 0.1% = 1%
Acolo unde parametrii sunt n procente, seciunea Descrierea complet a parametrilor specific care parametrii corespund la 100%. n astfel de cazuri, pentru a converti din procente n mrimi inginereti, multiplicai cu valoarea parametrului ce definete 100% i divizai cu 100%. De exemplu:
(ntregul de reacie) * (rezoluia parametrului) * (Valoarea ref la 100%) / 100%= Valoarea scalat 10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1. Presupunem, de dragul exemplificrii, c Valoarea Actual folosete parametrul 9908 MOT NOM SPEED ca i referina de 100%, i de aceea 9908=1500 rpm 2. Presupunem, de dragul exemplificrii, c Valoarea Actual folosete parametrul 9907 MOT NOM FREQ ca i referina de 100%, i de aceea 9907=500 Hz.
ee d
Referina protocolului Modbus ABB DRV PROFIL DCU 40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 40301 bit 0 40301 bit 2 40118
117
Diagnostic EFB
irul de erori pentru diagnosticarea convertizorului Pentru informaii generale privind diagnosticarea lui ACS550, vezi Diagnostice ncepnd cu pagina 146. Trei cele mai recente erori sunt raportate prin fieldbus aa cum e definit mai jos:
Parametrul convertizorului 0401 0412 0413 Last Fault
Previous Fault 1 Previous Fault 2
Referina Modbus ABB DRV 40401 40402 40403
protocolului PROFIL DCU
Diagnostic pentru comunicaia serial Problemele de reea pot fi cauzate de multiple surse. Cteva din aceste surse sunt: Pierderea conexiunilor Cablare incorect (include firele inversate) mpmntare proast Duplicare de nume de staii Setare incorect a convertizorului sau a altor componente din reea Caracteristicile majore de diagnostic pentru urmrirea erorilor ntr o reea EFB include parametrii 5306 5309 din Grupul 53 EFB Protocol. O descriere complet a acestor parametrii se gsete n Descrierea complet a parametrilor. Situaii de diagnostic Sub seciunile de mai jos descriu situaii variate de diagnostic simptomele problemei i aciunile corective. Funcionare normal
Be
ntreruperea comunicaiei Nicio staie master activ Duplicare de staii
es p

Att timp ct reeaua funcioneaz corect, valorile parametrilor 5306 5309 se comport, dup cum urmeaz, la fiecare convertizor: 5306 EFB OK MESSAGES avans ( avansare pentru fiecare mesaj primit corect i adresat acestui convertizor). 5307 EFB CRC ERRORS fr avans ( avanseaz cnd este primit un mesaj CRC invalid) 5308 EFB UART ERRORS fr avans ( avanseaz cnd un sunt detectate erori de format de caracter, ca de exemplu paritatea sau erori de eantionare). 5309 EFB valoarea de stare variaz n funcie de traficul din reea.
Comportamentul lui ACS550, dac se ntrerupe comunicaia, a fost configurat mai devreme n Erori de comunicare. Parametrii sunt 3018 COMM FAULT FUNC i 3019 COMM FAULT TIME. O descriere complet a acestor parametrii se gsete n Descrierea complet a parametrilor.
Dac nicio staie master nu e activ: nici EFB OK MESSAGES nici erorile (5307 5308 EFB UART ERRORS) nu se vor mri la nicio staie.
ee d
EFB CRC ERRORS
Dac 2 sau mai multe staii au numere de identificare duplicate: 2 sau mai multe convertizoare nu pot fi accesate De fiecare dat cnd exist o citire sau o scriere la o staie, iar valoarea pentru 5307 EFB CRC ERRORS sau 5308 EFB UART ERRORS avanseaz.
118
Pentru a corecta: verificai numerele de identificare la toate staiile. Schimbai numerele la staiile aflate n conflict. Fire inversate Dac firele de comunicaie sunt inversate ( terminalul A de la un convertizor e conectat la terminalul B la cellalt convertizor): Valoarea lui 5306 EFB OK MESSAGES nu avanseaz. Valoarea lui 5307 EFB CRC ERRORS i 5308 EFB UART ERRORS avanseaz. Pentru a corecta: Verificai neinversabilitatea firelor RS-485. Fault 28 Serial 1 Err Dac apare eroarea Fault code 28 Serial 1 Err, verificai una din urmtoarele: Convertizorul Master este oprit. Pentru a corecta, rezolvai problema cu convertizorul master. Conexiune de comunicaie este proast. Verificai conexiunea. Timpul n care se selecteaz convertizorul este prea scurt pentru aplicaia dat. Convertizorul master nu apeleaz un alt convertizor n timpul specificat. Pentru a corecta, modificai timpul setat prin 3019 COMM FAULT TIME. Erorile 31 33 EFB1 EFB3
Cele 3 coduri de eroare listate pentru convertizor n Diagnostice, ncepnd cu pagina 146 (codurile de eroare 31 33) nu sunt folosite. Opriri intermitente ocazionale
Be
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
Problemele descrise mai sus sunt cele mai comune ntlnite la comunicaia serial la ACS550. Probleme ocazionale pot fi cauzate de: Conexiuni marginale desfcute Izolaia firelor cauzat de vibraia echipamentelor mpmntare i ecranare insuficient att la echipamente ct i la cablurile de comunicare.
ee d
119
Date tehnice referitoare la protocolul Modbus

Privire de ansamblu
Protocolul Modbus a fost introdus de firma Modicon, pentru a fi folosit n controlul aplicaiilor ce folosesc automate programabile. Datorit uurinei de implementare i folosire, acest limbaj comun pentru automate programabile a fost adoptat cu repeziciune ca standard de-facto pentru integrarea unei largi varieti de controlere master i uniti slave. Modbus este un protocol asincron, serial. Apelarea este half+duplex, nelegnd ca un controler Master comand mai multe controlere Slave. n timp ce RS-232 poate fi folosit ca i comunicaie punct cu punct ntre un Master i un Slave, o implementare mult mai comun caracterizeaz o reea RS485 multidrop cu un controler Master ce comand mai multe controlere Slave. ACS550 este caracterizat pentru interfaa Modbus fizic.
Specificaia Modbus definete dou moduri de transmisie distincte: ASCII i RTU. ACS550 suport doar RTU. Caracteristici sumare
Urmtoarele funcii de cod Modbus sunt suportate de ACS550.

Funcie Citirea strii bobinei Citirea strii intrrilor Cod (Hexa) 0x01 0x02 Descriere
Citirea regitrilor multipli de reinere Citirea regitrilor multipli de intrare Foreaz o singur bobin Scrierea unui singur reg de reinere Diagnosticare mai multe
0x03
0x04
0x05 0x06
0x08
Be
Scrierea mai multor reg de reinere Citirea/Scrierea mai multor reg de reinere
Foreaz bobine
0x0F 0x10 0x17
Citete starea ieirilor discrete. Pentru ACS550, biii individuali ai cuvntului de control sunt asociai Bobinelor 1 16. Releele de ieire sunt asociate secvenial ncepnd cu Bobina 33 ( Ex: RO1=Bobina 33) Citete starea intrrilor discrete. Pentru ACS550, biii individuali ai cuvntului de control sunt asociai Intrrilor 1 16 sau 1 32, depinde de profilul activat. Terminalele intrrilor sunt asociate secvenial ncepnd cu Intrarea 33 ( Ex: DI1= Intrarea = 33). Citete regitrii multipli de reinere. Pentru ACS550, ntreg setul de parametrii este mapat ca i regitrii de reinere, la fel pentru comand, valorile referinei i a strii. Citete regitrii multipli de intrare. Pentru ACS550, cele dou intrri analogice sunt asociate ca i regitrii de intrare 1 & 2. Scrie o singur ieire discret. Pentru ACS550, biii individuali ai cuvntului de control sunt asociai Bobinelor 1 16. Releele de ieire sunt asociate secvenial ncepnd cu Bobina 33 ( Ex: RO1=Bobina 33). Scrie un singur registru de reinere. Pentru ACS550, ntreg setul de parametrii este mapat ca i regitrii de reinere, la fel pentru comand, valorile referinei i a strii. Efectueaz diagnostic Modbus. Sub-codurile pentru Cerere (0x00), Restart (0x01) & Doar Ascultare (0x004) sunt suportate. Scrie mai multe ieiri discrete. Pentru ACS550, biii individuali ai cuvntului de control sunt asociai Bobinelor 1 16. Releele de ieire sunt asociate secvenial ncepnd cu Bobina 33 ( Ex: RO1=Bobina 33) Scrie mai muli registri de reinere. Pentru ACS550, ntreg setul de parametrii este mapat ca i regitrii de reinere, la fel pentru comand, valorile referinei i a strii. Aceast funcie combin funciile 0x03 i 0x10 ntr-o singur comand.
es p
ee d
RTU
ACS550 Manualul Utilizatorului Sumarul de asocieri
120
Urmtorul tabel sumarizeaz asocierea dintre ACS550 ( parametrii i I/O) i referina locaiei Modbus.
ACS550 Bii de control Relee de ieire Bii de stare Intrri discrete Intrri analogice Parametrii Cuvinte de control/stare Referine Referina Modbus Bobine (0xxxx) Codurile funcie suportate 01 citete starea bobinei 05 foreaz o singur bobin. 15 foreaz mai multe bobine. 02 citete starea intrrilor 04 Citete intrrile regitrilor 03 citete regitrii 4X 06 pre-seteaz un registru 4X Pre-seteaz mai muli regitrii 4X Citete/scrie regitrii 4X
Intrri discrete (1xxxx) Intrrile regitrilor(3xxxxx) Regitrii de reinere(4xxxx)
Cnd comunic prin Modbus, ACS550 suport profile pentru starea i controlul informaiei.. parametrul 5303 (EFB CTRL PROFILE) selecteaz profilul folosit. ABB DRV LIM Primul profil (i cel implicit) este profilul ABB DRV LIM. Aceast implementare a profilului ABB DRIVES standardizeaz interfaa de control cu cea de la ACS400. Acest profil se bazeaz pe o interfa Profibus, i este discutat n detaliu n urmtoarele seciuni. DCU PROFILE Profilul DCU PROFILE extinde interfaa de control la 32 de bii, i interfaa intern dintre aplicaia principal a convertizorului i fieldbus. ABB DRV FUL ABB DRV FULL este implementarea profilului ABB DRIVES ce standardizeaz interfaa de control cu ACS600 i ACS800. Aceast implementare suport dou cuvinte de control ce nu sunt suportate de ABB DRV LIM. Adresarea pe modbus Cu modbus, fiecare cod funcie implic acces la un set de referin Modbus. Deci, bitul conductor nu este inclus n adresa unui mesaj Modbus.
Be
Ref. Modbus 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010
es p
Locaie intern (Toate profilele) CONTROL WORD Bit 0 CONTROL WORD Bit 1 CONTROL WORD Bit 2 CONTROL WORD Bit 4 CONTROL WORD Bit 5 CONTROL WORD Bit 6 CONTROL WORD Bit 7 CONTROL WORD Bit 8 CONTROL WORD Bit 9 CONTROL WORD Bit 3 ABB DRV LIM (5305 = 0) OFF1* OFF2* OFF3* START N/A RAMP_HOLD* RAMP_IN_ZERO* RESET N/A N/A
Not: ACS550 suport adresarea specificaiei Modbus bazat pe zero. Registru de reinere 40002 este adresat ca i 0001 ntr-un mesaj Modbus. Similar, bobina 33 este adresat ca i 0032.
Ne referim din nou la Sumarul de asocieri de mai sus. Urmtoarele seciuni descriu, n detaliu asocierea fiecrui set de referine Modbus.
Asociere 0xxxx Bobine Modbus. Convertizorul asociaz urmtoarele informaii setului 0xxxxModbus, numit Bobine Modbus: Bit-wise map a CONTROL WORD (CUVNT DE CONTROL, este selectat folosind parametrul 5305 EFB CTRL PROFILE. Primele 32 de bobine sunt rezervate pentru acest scop. Starea releelor de ieire, numrate secvenial ncepnd cu bobina 00033. urmtorul tabel sumarizeaz setul de referine 0xxxx:
DCU PROFILE (5305 = 1) STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C ABB DRV FULL (5305 = 2) OFF1* OFF2* OFF3* START N/A RAMP_HOLD* RAMP_IN_ZERO* RESET N/A N/A
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
ee d
Profile de comunicaie

Ref. Modbus 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 Locaie intern (Toate profilele) CONTROL WORD Bit 10 CONTROL WORD Bit 11 CONTROL WORD Bit 12 CONTROL WORD Bit 13 CONTROL WORD Bit 14 CONTROL WORD Bit 15 CONTROL WORD Bit 16 CONTROL WORD Bit 17 CONTROL WORD Bit 18 CONTROL WORD Bit 19 Rezervat RELEU DE IEIRE 1 RELEU DE IEIRE 2 RELEU DE IEIRE 3 RELEU DE IEIRE 4 RELEU DE IEIRE 5 RELEU DE IEIRE 6 Rezervat Releu de ieire 1 Releu de ieire 2 Releu de ieire 3 Releu de ieire 4 Releu de ieire 5 Releu de ieire 6 ABB DRV LIM (5305 = 0) N/A EXT2 N/A N/A N/A N/A Nu se aplic DCU PROFILE (5305 = 1) RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 REQ_LOCALLOCK TORQLIM2 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2 Rezervat Releu de ieire 1 Releu de ieire 2 Releu de ieire 3 Releu de ieire 4 Releu de ieire 5 Releu de ieire 6 Rezervat Releu de ieire 1 Releu de ieire 2 Releu de ieire 3 Releu de ieire 4 Releu de ieire 5 Releu de ieire 6 ABB DRV FULL (5305 = 2) REMOTE_CMD EXT2 N/A N/A N/A N/A Nu se aplic
121
* = Activ low Pentru regitrii 0xxxx: Starea este tot timpul citibil Forarea este permis de configuraia utilizatorului convertizorului pentru controlul prin fieldbus. Releele adiionale sunt adugate secvenial.
es p
Codul funcie 01 05 15 (0x0F Hex) Descriere Citete starea bobinei Foreaz o singur bobin Foreaz mai multe bobine Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10006 10008 10009 10010 Locaie intern (Toate profilele) STATUS WORD Bit 0 STATUS WORD Bit 1 STATUS WORD Bit 3 STATUS WORD Bit 4 STATUS WORD Bit 5 STATUS WORD Bit 6 STATUS WORD Bit 7 STATUS WORD Bit 8 STATUS WORD Bit 9 ABB DRV FULL (5305 = 0 sau 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA* OFF_3_STA* SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT REMOTE STATUS WORD Bit 2 10005 10007
ACS550 suport urmtoarele coduri funcie Modbus pentru bobine:
Asocierea 1xxxx intrri discrete Modbus. Convertizorul asociaz urmtoarele informaii setului 1xxxx Modbus numit intrri discrete Modbus. Bit-wise map al STATUS WORD (cuvnt de stare, este selectat prin parametrul 5305 CTRL . Primele 32 de bobine sunt rezervate pentru acest scop. Intrri fizice discrete, numerotate secvenial ncepnd cu intrarea 33.
DCU PROFILE (5305 = 1) READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION EFB
Be
ee d

Ref. Modbus 10011 10012 10013 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038 Locaie intern (Toate profilele) STATUS WORD Bit 10 STATUS WORD Bit 11 STATUS WORD Bit 12 STATUS WORD Bit 13 STATUS WORD Bit 14 STATUS WORD Bit 15 STATUS WORD Bit 16 STATUS WORD Bit 17 STATUS WORD Bit 18 STATUS WORD Bit 19 STATUS WORD Bit 20 STATUS WORD Bit 21 STATUS WORD Bit 22 STATUS WORD Bit 23 STATUS WORD Bit 24 STATUS WORD Bit 25 STATUS WORD Bit 26 STATUS WORD Bit 27 STATUS WORD Bit 28 STATUS WORD Bit 29 STATUS WORD Bit 30 STATUS WORD Bit 31 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 ABB DRV FULL (5305 =0 sau 2) ABOVE_LIMIT EXT2 RUN_ENABLE N/A N/A N/A Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DCU PROFILE (5305 = 1) REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat Rezervat REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6
122
Be
Ref. Modbus 30001 30002 Codul funcie 04
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
Codul funcie 02 Descriere Citete starea intrrii
= Active low Pentru regitrii 1xxxx: Sunt adugate secvenial intrri discrete adiionale.
ACS550 suport urmtoarele coduri funcie Modbus pentru intrrile discrete:
Alocarea 3xxxx intrri Modbus. Convertizorul asociaz urmtoarele informaii adreselor 3xxxx Modbus numii regitrii de intrare Modbus. Orice utilizator ce a definit intrrile analogice.
ACS550 (Toate profilele) AI1 AI2
Urmtorul tabel sumarizeaz regitrii de intrare:

Remarci Acest registru ar trebui s raporteze nivelul intrrii AI1 (0 100%) Acest registru ar trebui s raporteze nivelul intrrii AI2 (0 100%)
ACS550 suport urmtoarele coduri funcie Modbus pentru intrrile discrete:

Descriere Citete starea intrrii 3xxxx
ee d
123
Asocierea registrului 4xxxx. Convertizorul i asociaz parametrii i alte date la registrul 4xxxx dup cum urmeaz:

40001 40099 asociai pentru valorile actuale i controlul convertizorului. Aceti regitrii descrii n tabelul de mai jos. 40101 49999 asociai parametrilor 01019999. Adresele registrelor care nu corespund cu parametrii convertizorului sunt invalide. Dac exist o ncercare de a scrie sau citi nafara adresei parametrilor, interfaa Modbus returneaz un cod de excepie controlerului.
Urmtorul tabel sumarizeaz regitrii de control ai convertizorului 4000140099 (pentru regitrii 4xxxx peste 40099, vezi lista parametrilor, ex: 40102 este parametrul 0102):
Registru Modbus 40001 CONTROL WORD 40002 40003 40004 40005 40006 40007 40008 40009 40010 40011 40012 40031 40032 40033 40034 Reference 1 Reference 2 STATUS WORD Actual 1 (se selecteaz prin 5310) Actual 2 (se selecteaz prin 5311) Actual 3 (se selecteaz prin 5312) Actual 4 (se selecteaz prin 5313) Actual 5 (se selecteaz prin 5314) Actual 6 (se selecteaz prin 5315) Actual 7 (se selecteaz prin 5316) Actual 8 (se selecteaz prin 5317) ACS550 CONTROL WORD LSW Acces R/W R/W R/W R R R R R R R R R Remarci Asociaz direct profilului CUVNTULUI DE CONTROL, doar dac 5305 = 0 sau 2 (Profil ABB Drives). Parametrul 5319 reine o copie n format hexa. Domeniu = 0+20000 (scalat la 01105 REF1 MAX), sau -200000 (scalat la 1105 REF 1 MAX0). Domeniu = 0+10000 (scalat la 01108 REF2 MAX), sau -100000 (scalat la 1108 REF2 MAX0). Asociaz direct profilului CUVNTULUI DE STARE, doar dac 5305 = 0 sau 2 (Profil ABB Drives). Parametrul 5320 reine o copie n format hexa. Implicit, memoreaz o copie a lui 0103 OUTPUT FREQ. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Implicit, nu memoreaz nimic. Folosii 5311 pentru a selecta o alt valoare actual pentru acest registru. Se asociaz direct la Cel mai nesemnificativ cuvnt al Cuvntului de Control al profilului DCU. Doar dac 5301 = 1. Vezi parametrul 0301. Se asociaz direct la Cel mai semnificativ cuvnt al Cuvntului de Control al profilului DCU. Doar dac 5305 = 1. Vezi parametrul 0302. Se asociaz direct la Cel mai nesemnificativ cuvnt al Cuvntului de Control al profilului DCU. Doar dac 5305 = 1. Vezi parametrul 0303. Se asociaz direct la Cel mai semnificativ cuvnt al Cuvntului de Control al profilului DCU. Doar dac 5301 = 1. Vezi parametrul 0304.
Be
es p
R/W R
ACS550 CONTROL WORD MSW ACS550 CONTROL WORD LSW ACS550 CONTROL WORD MSW
ee d
124
Pentru protocolul Modbus, parametrii din grupul 53 afieaz parametrii asociai registrului 4xxxx.
Cod 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5319 5320 Descriere EFB PAR 10 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40005 EFB PAR 11 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40006 EFB PAR 12 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40007 EFB PAR 13 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40008 EFB PAR 14 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40009 EFB PAR 15 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40010 EFB PAR 16 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40011 EFB PAR 17 Specific parametrul asociat cu registrul Modbus 40012 EFB PAR 19 Reine o copie ( HEX) a Cuvntului de control, registrul Modbus 40001 EFB PAR 19 Reine o copie ( HEX) a Cuvntului de stare, registrul Modbus 40004
Exceptnd parametrii restricionai de convertizor, toi parametrii sunt disponibili att pentru scris ct i pentru citit. Parametrii scrii sunt verificai pentru a avea valorile corecte, i pentru ca adresele registrului s fie valide. Not! Parametrii scrii prin Modbus standard sunt tot timpul volatili, valorile modificate nu sunt memorate automat n memoria permanent. Folosii parametrul 1607 pentru a salva toate valorile modificate. ACS550 suport urmtoarele coduri funcie Modbus pentru regitrii 4xxxx:
Valorile actuale Coninutul adresei regitrilor 4000540012 sunt valorile actuale i sunt: Specificate folosind parametrii 53105317 Valorile doar n citire ce conin informaii despre utilizarea convertizorului. Cuvintele pe 16 bii ce conin un bit de semn i 15 bii ntregi. n cazul valorilor negative, ele sunt scrise ca i complement al celor 2 valori pozitive. Scalate dup cum au fost descrise mai devreme n Scalarea valorilor actuale. Coduri excepie Codurile excepie sunt rspunsuri pe comunicaia serial a convertizorului. ACS550 suport urmtoarele coduri excepie standard Modbus:
Cod Excepie 01 02 03 Nume ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE Descriere Comand nesuportat. Adresele de date primite n cerere nu sunt permise. Nu este un grup/parametrii definit. O valoare coninut n cmpul de date cerute nu este o valoare permisiv pentru ACS550, din una din urmtoarele: Limite exterioare min sau max Parametrul e protejat la scriere Mesaj prea lung Scrierea de parametrii nu este permis cnd starul e activ Scrierea parametrilor nu este permis cnd macroul Factory e activ
Be
Codul 5318
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
Descriere EFB PAR 17 Reine cel mai recent cod excepie
Codul funcie 03 06 16 (0x10 HEX) 23 (0X17 HEX)
Descriere Citete regitrii de reinere 4xxxx Pre-seteaz un singur registru 4xxxx Pre-seteaz mai muli registri 4xxxx Citete/Scrie regitrii 4xxxx
Pentru protocolul modbus, un parametru din grupul 53 reine cel mai recent cod excepie:
ee d
125
Date tehnice despre profilele de control ABB

Privire de ansamblu Profile ABB Drives Profilele de control ABB Drives ofer un profil standard ce poate folosite la multiple protocoale, incluznd Modbus i protocoalele disponibile pe modulele FBA. Dou implementri ale profilelor ABB Drives sunt disponibile: ABB DEV FULL Aceast implementare standardizeaz interfaa de control pentru convertizoarele ACS600 i ACS800. ABB DRV LIM - Aceast implementare standardizeaz interfaa de control pentru convertizoarele ACS400. Aceast implementare nu suport 2 bii ai cuvntului de control ce se regsesc la ABB DRV FULL. Excepie face urmtoarea descriere a profilului ABB Drives ce se aplic n ambele cazuri.
Profilul DCU extinde controlul i starea interfeei la 32 de bii i este interfaa intern ntre aplicaia principal a convertizorului i fieldbus. Cuvntul de control
Profilul ABB Drives
es p
Urmtorul tabel i diagrama de stare descriu coninutul ABB.
Bit 0 Nume OFF1 CONTROL 1 OFF2 CONTROL 2 OFF3 CONTROL
CUVNTUL DE CONTROL este principalul neles pentru controlul convertizorului de la un sistem fieldbus. Staia master fieldbus trimite CUVNTUL DE CONTROL ctre convertizor. Convertizorul i schimb strile conform instruciunilor din bitul codat din CUVNTUL DE CONTROL . Pentru a folosi CUVNTUL DE CONTROL e nevoie ca: Convertizorul trebuie s fie n modul de comand de la distan (REM) Canalul de comunicaie serial este definit ca i surs pentru comenzile de control (se folosesc parametrii 1001, 1002, 1102) Canalul de comunicaie serial folosit este configurat pentru un profil de control ABB. De exemplu, pentru a utiliza profilul de control ABB DRV FULL, necesit ca ambii parametrii 9802 COMM PROT SEL = 1 (STD MODBUS) i 5305 EFB CTRL PROFILE = 2 (ABB DRV FULL).
Profilul ABB Drives CONTROL WORD (Vezi parametrul 5319) Valoare Starea comenzii Comentariu READY TO OPERATE 1 Introducei Ready to operate 0 EMERGENCY OFF Convertizorul se oprete n ramp conform rampei active de decelerare (2203 sau 2205). Secvena de comand normal: Setai OFF1 ACTIVE Continuai cu READY TO SWITCH ON, dac nu sunt alte condiionri active OFF2, OFF3. 1 OPERATING Operaia continu (OFF2 este inactiv) EMERGENCY OFF 0 Convertizorul se oprete liber. Secvena de comand normal: Introducei OFF2 ACTIVE Continuai cu SWITCH ON INHIBITED 1 OPERATING Operaia continu (OFF3 este inactiv) EMERGENCY STOP Convertizorul se oprete n timpul specificat prin 0 parametrul 2208. Secvena de comand normal: Introducei OFF3 ACTIVE Continuai cu SWITCH ON INHIBITED Atenie! Asigurai-v c motorul i echipamentul aferent poate fi oprit n acest mod.
Be
ee d
CUVNTULUI DE CONTROL
Profilul DCU
pentru profilul
126
Valoare 1 Starea comenzii
OPERATION ENABLED
Bit 3
Nume INHIBIT OPERATION
0 (ABB DRV LIM) Neutilizat RAMP_OUT_ 0 ZERO (ABB DRV FULL) 1 RAMP_HOLD 1 0
OPERATION INHIBITED
Comentariu Introducei OPERAION ENABLED(semnalul de RUN enable trebuie s fie activ. Vezi 1601. Dac 1601 este pe COMM, acest bit activeaz i semnalul De Run Enable Operaie blocat. Introducei OPERATION INHIBITED. Introducei RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATION ENABLE Foreaz ieirea funciei ce genereaz rampa pe zero. Convertizorul se oprete n ramp. Activeaz funcia ce genereaz rampa. Introducei RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED Rampare oprit (ieirea funciei ce genereaz rampa este blocat. Operaie normal. Introducei OPERATING. Foreaz intrarea funciei ce genereaz rampa pe zero. Reseteaz eroarea, dac exist (introducei SWICH+ON INHIBITED). Efectiv dac 1604 = COMM Continu operaia n mod normal.
NORMAL OPERATION RFG OUT ZERO RFG OUT ENABLE RFG OUT HOLD RFG INPUT ENABLE RFG INPUT ZERO
RESET
6 7
RESET
0=>1
89 10
0 Nefolosite (ABB DRV LIM) Neutilizat 0 REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 1
11
EXT CTRL LOC
1 0
Profil DCU
Be
3 4 5 6 7 8 Bit Nume
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
12 15 Bit 0 1 2 Nume STOP
Urmtoarele tabele descriu coninutul CUVNTULUI DE CONTROL pentru profilul DCU.

CUVNTUL DE CONTROL pentru profilul DCU (vezi parametrul 0301) Valoare Starea comenzii Comentariu STOP 1 Oprirea se face fie din parametru de stop sau din modul de oprire la cerere (bii 7 i 8). 0 (nicio operaie) START 1 Start Comenzile de Start i Stop date simultan rezult 0 (nicio operaie) ntr-o comand de stop REVERSE 1 Sens antiorar Acest bit XOR` D mpreun cu semnul referinei definete direcia. 0 Sens orar LOCAL 1 Modul local Cnd se seteaz bitul prin fieldbus, blocheaz controlul i convertizorul trece n modul local de 0 Modul extern control prin fieldbus. RESET RESET 0->1 Sensibil la fronturi. Continu operaia n mod normal. altceva (nicio operaie) EXT2 1 Comut pe EXT2 0 Comut pe EXT1 RUN_DISABLE 1 Comanda de Run este Validare pornire este inversat. dezactivat 0 Comanda de Run este activat STPMODE_R 1 Oprire n ramp n mod normal. 0 (nicio operaie) STPMODE_EM Oprire n ramp n caz de urgen (nicio operaie) CUVNTUL DE CONTROL pentru profilul DCU (vezi parametrul 0301) Valoare Starea comenzii Comentariu
ee d
OPERATING
RAMP_IN_ ZERO
1 0
EXT2 SELECT
EXT1 SELECT
Controlul prin fieldbus activat CW 0 sau Ref 0: reine ultimul CW i Ref CW = 0 i Ref = 0: Controlul prin fieldbus activat Ref i rampa de accel/decel sunt blocate. Selecteaz locaia extern de control 2 (EXT2). Efectiv dac 1102 = COMM. Selecteaz locaia extern de control 1 (EXT1). Efectiv dac 1102 = COMM.

9 10 11 12 13 14 15 STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 RREQ_LOCALL OC TORQLIM2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Oprire liber (nicio operaie) Setul 2 de rampe. Setul 1 de rampe. Ieirea rampei n zero (nicio operaie) Ramp blocat (nicio operaie) Intrarea rampei n zero (nicio operaie) Modul local blocat (nicio operaie) Perechea de limite 2 Perechea de limite 1
127
Convertizorul nu va comuta n modul local
REF_CONST
1 0
28 29 30 31
REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK
1 0 1 0 1 0 1 0
Cuvntul de stare (status word)
Be
3 4 5 6 7 8 TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT 9 REMOTE
es p
Bit 0 1 2 RDY_REF 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Coninutul cuvntului de stare este informaia de stare, trimis de convertizor la staia master. Urmtorul tabel i diagrama de stare, de mai jos, descriu coninutul cuvntului de stare pentru profilul ABB Drives.
CUVNTUL DE STARE pentru profilul ABB Drives (vezi parametrul 5320) Nume Valoare Descriere RDY_ON 1 Gata pentru comutare 0 Nu e gata pentru comutare 1 Gata pentru operare RDY_RUN 0 OFF1 activ Operare activat Operare dezactivat Fault nu este fault OFF2 activ OFF2 inactiv OFF3 activ OFF3 inactiv Inhibare comutare activ Inhibare comutare inactiv Avertizare/Alarm (vezi lista cu alarme n seciunea Diagnostic) Nu este nicio alarm Opereaz. Valorile actuale egaleaz valoarea referinei Valoarea actual este nafara limitelor de toleran(nu este egal cu referina). Locaia de control: REMOTE EXT1 sau EXT2 Locaia de control: LOCAL
ee d
Ref. De turaie constant (nicio operaie) Ref. de turaie medie (nicio operaie) Convertorul Master este detectat Legtura este ntrerupt Cererea de inhibare start este n ateptare (nicio operaie) Este apsat butonul de OFF de pe panel (nicio operaie)
Bit 16 26 27
Nume
CUVNTUL DE CONTROL pentru profilul DCU (vezi parametrul 0302) Valoare Starea comenzii Comentariu REZERVAT
Pentru control panel sau PC tool acesta este butonul OFF, de interblocare.

Bit 11 12 13 15 CUVNTUL DE STARE pentru profilul ABB Drives (vezi parametrul 5320) Nume Valoare Descriere RDY_ON 1 Gata pentru comutare 0 Nu e gata pentru comutare 1 Gata pentru operare RDY_RUN 0 OFF1 activ Nefolosit
128
Profil DCU Urmtoarele tabele descriu coninutul CUVNTULUI DE STARE pentru profilul DCU.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CUVNTUL DE STARE pentru profilul DCU (vezi parametrul 0303) Nume Valoare Stare READY 1 Convertizorul este gata s primeasc comanda de start. 0 Convertizorul nu este pregtit. ENABLED 1 Semnalul extern de validare pornire este primit. 0 Nu este semnal. STARTED 1 Convertizorul a primit comanda de start. 0 Convertizorul nu a primit comanda de start. RUNNING 1 Convertizorul moduleaz. 0 Convertizorul nu moduleaz. ZERO_SPEED 1 Convertizorul este la turaie zero. 0 Convertizorul nu a ajuns la turaie zero. ACCELERATE 1 Convertizorul accelereaz 0 Convertizorul nu accelereaz. DECELERATE 1 Convertizorul decelereaz. 0 Convertizorul nu decelereaz. AT_SETPOINT 1 Convertizorul este la referina setat. 0 Convertizorul nu a ajuns la referina setat. LIMIT 1 Operaia este limitat de grupul 20 Limite 0 Operaia este n domeniul grupului 20Limite SUPERVISION 1 Un parametru supervizat este nafara limitelor. 0 Toi parametrii se gsesc n interiorul limitelor REV_REF 1 Referina convertizorului este n sens antiorar 0 Referina convertizorului este n sens orar 1 Convertizorul merge n sens orar. REV_ACT 0 Convertizorul merge n sens antiorar. 1 Controlul este de la Contrlol panel (PC tool), mod PANEL_LOCAL local. 0 Controlul nu este n mod local. FIELDBUS_LOCAL 1 Controlul este de la fieldbus, mod local. 0 Controlul nu este de la fieldbus, mod local. EXT2_ACT 1 Controlul este de la EXT2. 0 Controlul este de la EXT1. FAULT 1 Convertizorul este n stare de fault. 0 Convertizorul nu este n stare de fault. ALARM 1 Este o alarm activ 0 Nu este nicio alarm activ REQ_MAINT 1 E nevoie de mentenan. 0 Nu e nevoie de mentenan. DIRLOCK 1 Blocarea de sens este activ. 0 Blocarea de sens este inactiv. LOCALLOCK 1 Blocarea n mod local este activ. 0 Blocarea n mod local este inactiv. CTL_MODE 1 Convertizorul este n mod de control vectorial. 0 Convertizorul este n mod de control scalar. Rezervat REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Copiaz cuvntul de control Convertizorul nu opereaz. Este cerut referina 1 n acest canal. Nu este cerut referina 1 n acest canal. Este cerut referina 2 n acest canal. Nu este cerut referina 2 n acest canal. Este cerut referina extern 2 PID n acest canal. Nu este cerut referina extern 2 PID n acest canal. Este permis inhibarea la pornire din acest canal.
Be
17 18 19 20 21 25 26 27 28 29 30
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
10 11 12 13 14 15 16
ee d

0 31 Nu este permis inhibarea la pornire din acest canal. Start inhibat datorit butonului OFF. Operaie normal.
129
ACK_OFF_ILCK
1 0
Diagrama de stare Profilul ABB Drives Pentru a ilustra operaiile din diagrama de stare, urmtorul exemplu folosete Cuvntul de control pentru a porni convertizorul: Primul pas, trebuie ndeplinite condiiile privind folosirea CUVNTULUI DE CONTROL. Vezi mai sus. Cnd este pus sub tensiune, convertizorul, starea convertizorului nu e gata pentru a porni. Vezi linia punct din diagrama de mai jos ( ). Folosii CUVNTUL DE CONTROL pentru a pi prin strile convertizorului pn cnd starea de OPERARE este atins, ceea ce nseamn c convertizorul funcioneaz i urmrete referina dat. Vezi tabelul de mai jos. Pas 1 2 3 4 5 6
Valoare CUVNT DE CONTROL CW = 0000 0000 0000 0110 | | bit 0 bit 15 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 CW = 0000 0000 0010 1111 CW = 0000 0000 0110 1111
Be
es p
ee d
Descriere
Ateptai cel puin 100 ms nainte de a aciona.
Valoarea aceasta a CC schimb starea convertizorului n READY TO SWITCH ON.
Valoarea aceasta a CC schimb starea convertizorului n READY TO OPERATE. Valoarea aceasta a CC schimb starea convertizorului n OPERAION ENABLED. Convertizorul va porni dar nu va accelera. Valoarea aceasta a CC elibereaz ieirea funciei generator de ramp (RFG), i schimb starea convertizorului n RFG: ACCELERATOR ENABLED. Valoarea aceasta a CC elibereaz ieirea funciei generator de ramp (RFG), i schimb starea convertizorului n OPERATING. Convertizorul accelereaz pn la referina dat i se ine de ea.
ACS550 Manualul Utilizatorului Diagrama de stare, de mai jos, descrie funciile de start-stop ale cuvntului de control (CW) i a biii cuvntului de stare (SW) pentru profilul ABB Drives.
130
Be
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
ee d
131
Scalarea referinei Profilele ABB Drives i DCU Urmtoarele tabele descriu scalarea REFERINEI pentru profilele ABB Drive i DCU.
Referina REF1 Domeniu -32767 +32767 -32767 +32767 Tipul de referin Turaie sau frecven Profilele ABB Drives i DCU Scalare -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corespunde la 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corespunde la 100%) Observaii Referina final este limitat de 1104/1105. turaia actual a motorului este limitat de 2001/2002(turaie) sau 2007/2008 (frecven). Referina final este limitat de 11071108 turaia actual a motorului este limitat de 2001/2002(turaie) sau 2007/2008 (frecven). Referina final este limitat de 2015/2017(cuplu1) sau 2016/2018 (cuplu2). Referina final este limitat de 4012/4013(PID 1) sau 4112/4113 (PID 2).
REF2
Turaie sau frecven
Cuplu
Referina PID
Not! Setarea parametrului 1104 REF1 MIN i 1107 REF2 MIN nu are efect la scalarea referinelor. Cnd parametrul 1103 REF1 SELECT sau 1106 REF2 COM*AI1, referina este scalat dup cum urmeaz:
Referin REF1 Valoarea setat COMM+AI1
Be
REF2 COMM+AI1
es p
Profilele ABB Drives i DCU Scalarea referinei pe AI
REF1 COMM+AI1
ee d
-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corespunde la 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corespunde la 100%)
SELECT este setat pe COMM+AI1 sau
COMM (%) + (AI (%) 0.5*REF1 MAX (%))
COMM (%)* (AI (%) / 0.5*REF1 MAX (%))
COMM (%) + (AI (%) 0.5*REF2 MAX (%))

Profilele ABB Drives i DCU Scalarea referinei pe AI
132
Referin REF2
Valoarea setat COMM+AI1
COMM (%)* (AI (%) / 0.5*REF2 MAX (%))
Tratarea referinei Folosii parametrii din grupul 10 pentru a configura sensul de rotire al convertizorului pentru fiecare locaie de control ( EXT1 i EXT2). Diagramele urmtoare ilustreaz cum parametrii din grupul 10 i semnul referinei date prin fieldbus interacioneaz pentru a produce valorile de referin (REF1 i REF2). Not, referinele prin fieldbus sunt bipolare, adic pot fi pozitive sau negative.
Referin 1003 Sens Valoarea setat 1 (Sens Orar) Profilele ABB Drives i DCU Scalarea referinei pe AI
1003 Sens
2 (Sens Antiorar)
Be
_________________________________________________________________________
Fieldbus ncorporat
es p
1003 Sens 3 (La Cerere)
ee d
133
Adaptor pentru fieldbus

ACS550 poate fii setat s accepte control de la un sistem extern folosind protocolul de comunicare serial standard. Cnd se folosete comunicarea serial ACS550 mai poate s: primeasc toate informaiile necesare controlului de la fieldbus , sau s fie controlat de la cteva combinaii de fieldbus i alte locaii de control disponibile cum ar fii intrri analogice sau digitale i de la panelul de control
Conectai folosind oricare din elementele de mai jos: - Fieldbus standard inclus (EFB) la terminalele X1:28..32 - Modul adaptor fieldbus (FBA) n slotul 2 (opiunea Rxxx)
Be
Interfaa de control
es p
Dou configuraii de comunicare serial sunt disponibile: (EFB) - vezi pagina 148. (FBA) cu unul din modulele opionale FBA conectate n slotul 2 al invertorului, acesta poate comunica cu un alt sistem folosind unul din urmtoarele protocoale de comunicaie: Profibus-DP LonWorks CANopen DeviceNet ControlNet
Convertizorul detecteaz automat care protocol de comunicaie este folosit. Se admite c setrile iniiale pentru fiecare protocol sunt cele industriale standard (ex. Profidrive pentru profinet, AC/DC Drive pentru DeviceNet). Toate protocoalele pentru FBA se pot de asemenea configura pentru convertizoarele ABB. Detaliile de configurare depind de protocoalele i setrile folosite. Aceste detalii sunt furnizate n manualul care aparine de modulul FBA. Detaliile pentru configuraia convertizoarelor ABB (Care se aplic pentru toate protocoalele) sunt furnizate pe pagina 190.
n general Interfaa de control de baz ntre sistemul fieldbus i convertizor const din: - Cuvinte de ieire: - Cuvnt de control - Referin (vitez sau frecven) - Altele: Convertizorul suport maximum 15 cuvinte de ieire. Limitele impuse de protocoale poate s restricioneze numrul maxim de cuvinte. - Cuvinte de intrare: - Cuvnt de stare - Valoarea actual - Altele: Convertizorul suport maximum 15 cuvinte de intrare. Limitele impuse de protocoale poate s restricioneze numrul maxim de cuvinte.
ee d
134
ACS550 Manualul utilizatorului
Not! Cuvintele de intrare ieire sunt folosite din punct de vedere al controlerului de fieldbus. De exemplu o ieire descrie circulaia datelor de la controlerul de fieldbus la convertizor i apare ca o intrare din punctul de vedere al convertizorului. Semnificaiile cuvintelor ale controlerului de fieldbus nu sunt restricionate de ACS550. Oricum, profilul folosit se poate seta s aib semnificaii particulare.
Semnificaia lor principal este pentru controlul convertizorului de la un sistem fieldbus. Controlerul de fieldbus trimite cuvintele de control convertizorului. Convertizorul comut ntre strile corespunztoare instruciunilor n cod pe bit n cuvinte de control. Folosirea cuvintelor de control solicit ca: Convertizorul este n modul de comand de la distana. Canalul de comunicaie serial este definit ca i surs de control de la EXT1 (Setai folosind parametrii 1001 EXT1 COMMANDS i 1102 EXT1/EXT2) Adaptorul fieldbus extern este activat: Parametrul 9802 COMM PROT SEL = 4 (EXT FBA) Adaptorul fieldbus extern este configurat s foloseasc profilul convertizorului sau profilul pe obiecte. Coninutul cuvntului de control depinde de protocolul/configuraia folosit. Vezi manualul livrat mpreun cu modulul FBA i/sau Date tehnice referitoare la profilul ABB Drives.
Be
Cuvintele de stare Referina Adaptor pentru fieldbus
es p
Cuvintele de control
Cuvintele de stare sunt cuvinte pe 16 bit coninnd informaii de stare, trimise de ctre convertizor controlerului de fieldbus. Coninutul cuvintelor de stare depinde de protocolul/configuraia folosit. Vezi manualul livrat mpreun cu modulul FBA i/sau Date tehnice referitoare la profilul ABB Drives .
Coninutul fiecrui cuvnt de referin: Poate fi folosit ca i referin de vitez sau frecven. Este un cuvnt pe 16 bii cuprinznd un bit de semn i un ntreg pe 15 bii. Referinele negative (indicnd direcia invers de rotire) sunt indicate de 2 complemente corespunztoare valorilor de referin pozitive. Folosirea lui REF2 (cea de-a doua referin) este suportat doar dac protocolul este configurat pentru profilul convertizorului ABB.
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Scalarea referinei este specific tipului de fieldbus. Vezi manualul livrat mpreun cu modulul FBA i/sau Date tehnice despre profilul ABB Drives , Date tehnice despre profilul Generic. Valorile actuale
135
Valorile actuale sunt cuvinte pe 16 bii coninnd informaii despre operaiile selectate pentru convertizor. Valorile actuale ale convertizorului (de exemplu grupul de parametrii 01) pot fii alocate ca i cuvinte de intrare folosind grupul de parametrii 51(dependente de protocol, dar tipic parametrii 21045126). Sistematizarea Pentru sistematizarea reelei se adreseaz urmtoarele ntrebri: Ce tip i ce cantitate de module pot fii conectate la reea? Ce informaii necesare controlului trebuie trimise convertizorului? Ce informaie de reacie trebuie s trimit convertizorul la sistemul de control? Instalarea mecanic i electric a FBA-ului
Atenie! Conexiunile trebuie fcute numai cnd convertizorul este deconectat de la reea. Privire de ansamblu
Adaptorul de fieldbus (FBA) este un modul care se potrivete n soclu de expansiune 2 al convertizorului. Modulul este fixat n soclu de cleme de plastic de susinere i de 2 uruburi. De asemenea la uruburi se leag i ecranul cablului care aparine de modulului, i conecteaz semnalul de mas al modulului la placa de control al convertizorului.
Proceduri de montare
Be
es p
La instalarea modulului legturile electrice sunt efectuate prin intermediul unui conector de 34 de pini.
Not! Legai prima dat cablurile de alimentare principal i cablurile la motor.
1. Introducei cu grij modulul n soclu 2 pan cnd clemele de plastic prind modulul n poziie. 2. Fixai cele 2 uruburi n gurile de prindere Not! Instalarea corect a uruburilor este esenial pentru buna funcionare a modulului i pentru a ndeplini cerinele de compatibilitate electromagnetic 3. Deschidei colierul de pe cutia de extensie a convertizorului i instalai soclul pentru cablul de reea 4. Tragei cablul de reea prin colier 5. Conectai cablul de reea la conectorul modulului de reea 6. Strngei colierul 7. Punei napoi capacul cutiei de extensie 8. Pentru configurare urmai urmrii paragrafele: Setri de comunicaie FBA mai jos Activarea funciilor de control ale convertizorului FBA paragraful urmtor Documentaia specific protocolului furnizat cu modulul.
ee d
136 Setarea comunicrii FBA

Selectarea Comunicrii seriale
Pentru a activa comunicarea serial folosii parametrul 9802 COMM PROTOCOL SEL. Setai 9802 = 4 (EXT FBA). Configurarea comunicrii seriale Setarea parametrului 9802 i montarea modulului FBA, duce la setarea automat a parametrilor care definesc procesul de comunicare. Aceti parametrii i descrierea lor este definit n manualul ataat modulului FBA. Parametrul 5101 este configurat automat. Parametrii 51025125 sunt dependente de protocol i definesc, de exemplu, profilul folosit, i cuvintele adiionale de intrare ieire (I/O). Aceti parametrii sunt raportai ca i cum ar fii parametrii de configurare al fieldbusului. Vezi manualul ataat modulului FBA pentru detalii legate de parametrii de configurare ai fieldbus ului. Parametrul 5127 foreaz validarea schimbrii la parametrii 51025125. Dac parametrul 5127 nu este folosit schimbrile la parametrii 51025125 vor avea efect doar dup ce convertizorul se reseteaz. Parametrii 51285133 livreaz date despre modulul FBA instalat curent. Descrierea parametrilor corespunde grupului de parametrii 51. Activarea funciei de control a convertizorului FBA
Controlul START/STOP i al direciei
es p
Parametru convertizor 1001 EXT1 COMMANDS 1002 EXT2 COMMANDS 1003 DIRECTION Valoare 10(COMM) 10(COMM) 3(REQUEST) Parametru convertizor 1102 EXT2/EXT2 SEL 1103 1106 REF1 SEL REF2 SEL Valoare 8(COMM) 8(COMM) 9(COMM+AI1) 10(COMM*AI1) 8(COMM) 9(COMM+AI1) 10(COMM*AI1) Descriere
Controlul prin fieldbus a diferitelor funcii ale invertorului necesit unele configuraii: S spui convertizorului s accepte controlul asupra funciilor sale S defineti ca i intrare de fieldbus orice informaie necesar pentru control S defineti ca i ieire de fieldbus, orice informaie de control necesar pentru convertizor. Seciunea urmtoare descrie, la un nivel general, configuraia necesar pentru fiecare funcie de control. Ultima coloan din fiecare tabel de mai de jos este goal n mod deliberat. Vezi manualul ataat modulului FBA.
Folosind fieldbus ul pentru Controlul START/STOP i al direciei necesit: Setarea parametrilor convertizorului precum sunt setai n tabelul de mai jos Cuvintele de comand date de ctre controlerul de fieldbus sa fie plasate n locaii corespunztoare.(Locaiile sunt definite de ctre referina de protocol i sunt dependente de protocol.)
Descriere Start/Stop controlat de fieldbus cu EXT1 selectat Start/Stop controlat de fieldbus cu EXT2 selectat Direcia controlat de fieldbus Referin de protocol
Be
Selectarea referinei de intrare Folosind fieldbus ul pentru a asigura convertizorului o referin necesit: Setarea parametrilor convertizorului precum sunt setai n tabelul de mai jos Cuvintele de comand date de ctre controlerul de fieldbus sa fie plasate n locaii corespunztoare.(Locaiile sunt definite de ctre referina de protocol i sunt dependente de protocol.)
Referin de protocol
ee d
Referina selectat de fieldbus (Este solicitat numai dac se folosesc 2 referine) Referina 1 furnizat de fieldbus Direcia controlat de fieldbus (Este solicitat numai dac se folosesc 2 referine)
137
Not! Referinele multiple sunt suportate numai dac se folosete configuraie se convertizoare ABB Scalarea Unde se folosesc referine acestea pot fii scalate. Vezi Scalarea referinei n seciunile corespunztoare: Date tehnice despre profilul ABB Drives Date tehnice despre profilul Generic Sistemul de control Folosirea fieldbus ului pentru un control variat al convertizoarelor necesit: Setarea parametrilor convertizorului precum sunt setai n tabelul de mai jos Cuvintele de comand date de ctre controlerul de fieldbus sa fie plasate n locaii corespunztoare.(Locaiile sunt definite de ctre referina de protocol i sunt dependente de protocol.)
Parametru convertizor 1601 1604 1607 RUN ENABLE FAULT RESET SEL PRAM SAVE Valoare
7(COMM)
8(COMM) 1(SAVE)
Controlul releelor de ieire
es p
Parametru convertizor Valoare 1401 1402 1403 1 1410 1 1411 1 1412 RELAY OUTPUT 1 RELAY OUTPUT 2 RELAY OUTPUT 3 RELAY OUTPUT 4 RELAY OUTPUT 5 RELAY OUTPUT 6 35(COMM) 36(COMM(-1)) Parametru convertizor 0122 RO 1-3 STATUS 0123 Valoare Starea releelor 13 Starea releelor 46 RO 4-6 STATUS
Folosirea fieldbus ului pentru un controlul releelor de ieire necesit: Setarea parametrilor convertizorului precum sunt setai n tabelul de mai jos Cuvintele de comand date de ctre controlerul de fieldbus sa fie plasate n locaii corespunztoare.(Locaiile sunt definite de ctre referina de protocol i sunt dependente de protocol.)
Descriere Referin de protocol
Be
Controlul ieirilor analogice
1. Dac se folosesc mai mult de 3 relee este necesar un modul de extensie adiional Not! Starea actual a releelor se poarte urmrii conform tabelului de mai jos.
Folosirea fieldbus ului pentru un controlul Ieirilor analogice necesit: Setarea parametrilor convertizorului precum sunt setai n tabelul de mai jos Cuvintele de comand date de ctre controlerul de fieldbus sa fie plasate n locaii corespunztoare.(Locaiile sunt definite de ctre referina de protocol i sunt dependente de protocol.
ee d
Descriere Referin de protocol Funcionarea permis de fieldbus Avaria resetat de convertizor Salveaz parametrul modificat n memorie (apoi valoarea revine la 0) Releul de ieire 1 controlat de fieldbus Releul de ieire 2 controlat de fieldbus Releul de ieire 3 controlat de fieldbus Releul de ieire 4 controlat de fieldbus Releul de ieire 5 controlat de fieldbus Releul de ieire 6 controlat de fieldbus Referin de protocol
138
Parametru convertizor 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136 1508 1511 1512 AO1 CONTENT SEL COMM VALUE 1 AO1CONTENT MIN MAXIMUM AO 1 FILTER AO 1 AO2 CONTENT SEL COMM VALUE 2 AO2 CONTENT MIN MAXIMUM AO 2 FILTER AO 2 Valoare 135(COMM VALUE 1) Seteaz valorile corespunztoare 136(COMM VALUE 2) Seteaz valorile corespunztoare
Descriere Ieirea analogic 1 controlat prin scrierea la parametru 0135 Folosit pentru scalare Filtru pentru constanta de timp AO 1 Ieirea analogic 2 controlat prin scrierea la parametru 0136 Folosit pentru scalare Filtru pentru constanta de timp AO 2
Referin de protocol
Folosii setrile de mai jos pentru a selecta Fieldbus ul ca surs pentru setarea controlului PID
4010 4110 4210 Parametru convertizor SET POINT SEL (Set1) SET POINT SEL (Set2) SET POINT SEL (Ext/Trim) Valoare 8(COMM VALUE 1) 8(COMM + AI1) 8(COMM * AI1) Descriere Valoarea prescris este referina intrrii 2 (+/-/* AI1) Referin de protocol
Erori de comunicare
Cnd se folosete controlul prin fieldbus se poate specifica convertizorului ce s fac n cazul n care se ntrerupe comunicarea serial.
Reacia convertizorului FBA
es p
3019 COMM FAULT TIME 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118
Parametru convertizor 3018 COMM FAULT FUNC
Valoare Descriere Se seteaz rspunsul 0(NOT SEL) corespunztor al 1(FAULT) 2(CONST SPEED 7) convertizorului 3(LAST SPEED) Se seteaz timpul dup care convertizorul acioneaz la pierderea comunicaiei
Intrrile n controler (ieirile convertizorului ) ai semnificaii pre - definite de ctre protocol. Aceast reacie nu necesit configurarea convertizorului. Tabelul de mai jos ne arat exemple de date de reacie. Pentru o list complet, vezi parametrii n Descrierea complet a parametrilor.
Parametru convertizor SPEED (vitez) FREQ OUTPUT (frecven) CURRENT (curent) TORQUE (cuplu) POWER (putere) DC BUS VOLT (tensiunea din circuitul intermediar convertizorului) OUTPUT VOLZAGE (tensiune de ieire din convertizor) FB STATUS WORD BIT 0 (STOP) (cuvnt de stare) FB STATUS WORD BIT 2 (REV) (cuvnt de stare) DI 1-3 STATUS BIT1 (DI3) (starea intrrilor digitale 1 - 3) Referin de protocol
Be
Scalarea Adaptor pentru fieldbus
Pentru a scala valorile parametrilor convertizorului vezi "Scalarea valorilor actuale" n seciunile urmtoare: Date tehnice despre profilul ABB Drives Date tehnice despre profilul Generic
ee d
Setarea controlului PID
ACS550 Manualul Utilizatorului Diagnostic FBA AC550 ne poate da informaii de defecte precum urmeaz:

139
Control panelul convertizorului afieaz un cod de avarie i un text. Vezi capitolul Diagnostic pentru o descriere complet. Parametrul 0401 LAST FAULT (ultimul defect), PREVIOUS FAULT1, PREVIOUS FAULT2 (defectul anterior 2) Pentru accesul fieldbus, convertizorul raporteaz defectele ca o valoare hexazecimal, atribuit i codat conform specificaiei DRIVECOM. Vezi tabelul de mai jos. Nu toate configuraiile suport codurile de defect folosind aceast specificaie. Configuraiile care suport aceast specificaie, documentaia definete procesele corespunztoare de tratare a defectelor.
Codul de defect al convertizorului 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 OVERCURENT DC OVERVOLT DEV OVERTEMP SORT CIRC Reserved DC UNDERVOLT AI1 LOSS AI2 LOSS MOT TEMP PANEL LOSS ID RUN FAIL MOTOR STALL EXTERNAL FLT 1 EXTERNAL FLT 2 EARTH FAULT UNDERLOAD THERM FAIL OPEX LINK OPEX PWR CURR MEAS SUPPLZ PHASE ENCODER ERR OVERSPEED Reserved DRIVE ID CONFIG FILE SERIAL 1 ERR EFB CONFIG FILE FORCE TRIP EFB 1 EFB 2 EFB 3 MOTOR PHASE OUTPUT WIRING INCOMP SWTYPE SERF CORRUPT Reserved SERF MACRO Reserved Reserved DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR Reserved (obsolete) OMIO ID ERROR EFB LOAD ERR PAR HZRPM PAR PFCREFNG Reserved (obsolete) PAR AI SCALE PAR AO SCALE PAR PCU 2 EXT ROMISSING PAR FBUSMISSING PAR PFCWOSCALAR Codul de defect al fieldbus - ului 2310h 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 4310h 5300h FF84h 7121h 9000h 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h 630Fh FF55h FF55h FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h
Be
es p
ee d
140
Codul de defect al convertizorului 1009 1012 1013 1014 PAR PCU1 PAR PFC IO 1 PAR PFC IO 2 PAR PFC IO 3 6320h 6320h 6320h 6320h

Codul de defect al fieldbus - ului
Diagnosticul comunicaiei seriale Pe lng codurile de defecte modulul FBA are instrumente de diagnoz. Vezi manualul primit o dat cu modulul FBA.
Date tehnice ale profilelor ABB Drives

Convertizoarele ABB furnizeaz o configuraie de profil standard care poate fii folosit cu multiple protocoale, incluznd protocoalele modulului FBA. Urmtoarea seciune descrie configuraia profilelor convertizoarelor ABB implementate pentru modulele FBA. Cuvntul de control
Cum sa descris mai devreme n interfaa de control cuvntul de control este principalul mijloc prin care se poate controla convertizorul prin intermediul fieldbus ului. Urmtorul tabel i diagrama de stare n seciunea urmtoare descrie coninutul cuvntului de control pentru configuraia profilului convertizoarelor ABB.
Bit 0
6 7
Cuvntul de control pentru configuraia profilului convertizoarelor ABB (FBA) Nume Valoare Starea comandat Comentariu OFF 1 CONTROL 1 READY TO Convertizorul intr n starea Pregtit pentru operare OPERATE 0 EMERGENCY OFF Convertizorul frneaz conform rampei de decelerare (2203 sau 2205) Convertizorul intr n starea OFF1 ACTIVE Se trece la READY TO SWITCH ON (Pregtit pentru pornire ) dac alte condiii de interblocare nu sunt active (OFF2, OFF3) OFF 2 CONTROL 1 OPERATING Se continu funcionarea (OFF2 inactiv) 0 EMERGENCY OFF Convertizorul se oprete liber Secvena de comand normal Convertizorul intr n starea OFF2 activ Se trece la SWITCHON INHIBITED (pornirea anulat) OFF 3 CONTROL 1 OPERATING Se continu funcionarea (OFF3 inactiv) 0 EMERGENCY STOP Convertizorul se oprete n timpul specificat la parametrul 2208 Secvena de comand normal Convertizorul intr n starea OFF3 activ Se trece la SWITCHON INHIBITED (pornirea anulat) ATENIE! Asigurai - v C motorul i echipamentul antrenat se poate oprii n acest mod. INHIBIT 1 OPERATION Funcionarea activat (Semnalul de pornire activat OPERATION ENABLED trebuie s fie activ. Vezi parametrul 1601, dac acesta este setat pe COMM, acest bit de asemenea activeaz semnalul de pornire activat ) 0 OPERATION Funcionarea se inhib INHIBITED RAMP_OUT_ZE 1 NORMAL RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATION RO OPERATION ENABLED (Generator de ramp accelerare activ) 0 RFG OUT ZERO Foreaz ieirea generatorului de ramp pe zero. Convertizorul frneaz conform rampei de decelerare. RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Activeaz funcia de ramp. RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED (Generator de ramp acceleratorul activ) 0 RFG 0UT HOLD Ieirea generatorului de ramp reinut RAMP_IN_ZERO 1 RFG INPUT Funcionare normal ENABLED 0 RFG INPUT ZERO Foreaz intrarea generatorului de ramp la zero RESET 1 RESET n cazul n care apare un defect acesta se reseteaz (pornirea inhibat). Are efect dac parametrul 1604 este pe COMM. 0 OPERATING Continu funcionarea normal
Be
es p
ee d
141
Bit 89 10
11
12 15
Cuvntul de control pentru configuraia profilului convertizoarelor ABB (FBA) Nume Valoare Starea Comentariu comandat Nefolosii REMOTE_CMD 1 Controlul prin fieldbus activ 0 CW(cuvnt de control)0 sau Ref.0 : Se oprete la ultimul CW i la Ultima referin CW(cuvnt de control)=0 sau Ref.=0 : Controlul prin fieldbus activ Referina i rampa de accelerare/decelerare sunt blocate EXT CTRL LOC 1 EXT2 SEL Se selecteaz locaia de control extern 2 (EXT2). Este posibil numai dac 1102=COMM 0 EXT1 SEL Se selecteaz locaia de control extern 1 (EXT1). Este posibil numai dac 1102=COMM Nefolosii
Cuvntul de stare
Cum sa descris mai devreme n interfaa de control, coninutul cuvntului de stare este o informaie de stare, trimis de convertizor staiei master. Tabelul de mai jos descrie coninutul cuvntului de stare.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Be
11 12 13...15
9 10
Cuvntul de stare pentru configuraia profilului convertizoarelor ABB (FBA) Nume Valoare Descriere RDY_ON 1 1 Pregtit pentru pornire 0 Nu este pregtit pentru pornire RDY_RUN 1 Pregtit pentru operare 0 OFF 1 activ RDY_REF 1 Funcionare activat 0 Funcionare inhibat TRIPPED 1 Defect 0 Nu este defect OFF_2_STA 1 OFF 2 inactiv 0 OFF 2 activ OFF_3_STA 1 OFF 3 inactiv 0 OFF 3 activ SWC_ON_INHIB 1 Inhibarea pornirii activ 0 Inhibarea pornirii inactiv ALARM 1 Atenionare/alarm (vezi lista de alarme n seciunea de diagnoz pentru a afla detalii despre alarm) 0 Nu este nici o alarm AT_SETPOINT 1 Valoarea actual este egal cu cea de referin (este ntre n limitele de toleran) 0 Valoarea actual nu este egal cu cea de referin (nu este ntre n limitele de toleran) REMOTE 1 Locaia de control a convertizorului este de la distan (EXT1 sau EXT2) 0 Locaia de control a convertizorului este local ABOVE_LIMIT 1 Valoarea parametrului monitorizat este mai mare sau egal dect limita superioar de monitorizare. Bitul rmne pe 1 pn cnd valoare a parametrului monitorizat va fii mai mic dect limita inferioar de monitorizare Vezi grupul de parametrii 32 0 Valoarea parametrului monitorizat este mai mic dect limita inferioar de monitorizare. Bitul rmne pe 0 pn cnd valoare a parametrului monitorizat va fii mai mare dect limita superioar de monitorizare Vezi grupul de parametrii 32 EXT CTRL LOC 1 Locaia de control extern 2 (EXT2) este selectat. 0 Locaia de control extern 1 (EXT1) este selectat. EXT RUN 1 Sa recepionat semnalul extern de activare a funcionrii ENABLE 0 Nu sa recepionat semnalul extern de activare a funcionrii Nefolosii
es p
ee d
142
Diagrama de stare de mai jos descrie biii cuvintelor de control i de stare pentru funcia de startstop.
Be
Referina Cum sa descris mai devreme n Interfaa de referin, cuvntul de referin este o referin de frecven sau vitez. Adaptor pentru fieldbus
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Scalarea referinei Tabelul urmtor descrie scalarea referinei pentru convertizoarele ABB.
Referin REF1 Intervalul -32767 +32767 Profilului convertizoarelor ABB (FBA) Tipul referinei Scalarea Vitez sau -20000 = -(par. 1105) frecven 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 Corespunde la100%) Vitez sau frecven -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 Corespunde la 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 Corespunde la 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 Corespunde la 100%)
143
REF2
-32767 +32767
Cuplu
Referin PID
NOT! Setarea parametrilor 1104 REF1 MIN i 1107 REF2 MIN nu au nici un efect la scalarea referinelor
Cnd parametrul 1103 REF1 SELECT sau 1106 REF2 SELECT este setat la COMM+AI1 sau COMM*AI1, referina este scalat precum urmeaz:
Referin REF1 Setarea valorii COMM+AI1 Profilului convertizoarelor ABB (FBA) Scalarea referinei AI COMM (%) +(AI (%) - 0.5*REF1 MAX (%))
Be
REF2 REF2
es p
REF1 COMM*AI1 COMM+AI1 COMM*AI1
COMM (%) * (AI (%) / 0.5*REF1 MAX (%))
COMM (%) + (AI (%) - 0.5*REF2 MAX (%))
COMM (%) + (AI (%) - 0.5*REF2 MAX (%))
ee d
Comentariu Referina final limitat de 1104/1105. Valoarea actual a vitezei motorului limitat de 2001/2002 (vitez) sau 2007/2008 (frecven). Referina final limitat de 1107/1108. Valoarea actual a vitezei motorului limitat de 2001/2002 (vitez) sau 2007/2008 (frecven). Referina final limitat de 2015/2017 (cuplu1) or 2016/2018 (cuplu2). Referina final limitat de 4012/4013 (PID set1) or 4112/4113 (PID set2).
144
Tratarea referinei
Folosii grupul 10 de parametri pentru a configura controlul direciei de rotaie pentru fiecare locaie de control (ext1 i ext2). Tabelul de mai jos ilustreaz cum grupul 10 de parametrii interacioneaz cu semnul referinei din fieldbus pentru a returna o valoare de referin (ref1 i ref2). Not, referinele de fiedbus sunt bipolare, de aceea ele pot fii pozitive sau negative.
Profilului convertizoarelor ABB Scalarea referinei AI
Parametru 1003 DIRECTION
Setarea valorii 1 (FORWARD)
1003 DIRECTION
2 (REVERSE)
1003 DIRECTION
3 (REQUEST)
Valoarea actual
Be
ntregul de reacie 1 10 Cuvntul de dat 5 6
Scalarea valorii actuale
Maparea valorilor actuale Vezi manualul furnizat cu modulul FBA.
es p
Rezoluia parametrului 0.1 mA 0.1%
Valorile actuale sunt cuvinte care conin valori ale convertizorului.
Scalarea ntregilor trimii la fieldbus ca valori actuale depinde de rezoluia selectat la parametri convertizorului. Cu excepia cuvintelor de date 5 i 6 de mai jos, scalai ntregul de reacie folosind rezoluiile listate pentru parametrii n Lista Complet de Parametri pentru ACS550. De exemplu:
Valoarea scalat 1 * 0.1 mA = 0.1 mA 1 * 0.1 mA = 0.1 mA
Cuvintele de date 5 i 6 sunt scalate astfel:

Profilului convertizoarelor ABB Coninut Scalarea Viteza actual -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) Cuplul -10000 +10000 = -100% +100%
ee d
145
Date tehnice ale profilului general

Profilul general ndeplinete standardele industriale ale convertizoarelor pentru fiecare protocol (Profibus, Devicenet). Cuvntul de control Precum sa descris n interfaa de control, cuvntul de control este esenial pentru a controla convertizorul prin intermediul unui sistem de fieldbus. Pentru cuvinte de control specifice vezi manualul de utilizare nsoit de adaptorul fieldbus. Cuvntul de stare Precum sa descris n interfaa de control, coninutul cuvntului de stare este o informaie a strii convertizorului trimis de acesta la unitatea central master. Pentru cuvinte de stare specifice vezi manualul de utilizare nsoit de adaptorul fieldbus. Referina
Precum sa descris n interfaa de control, coninutul cuvntului de referin este o referin de vitez sau frecven. Not! Ref 2 nu este suportat de profilul general al convertizorului. Scalarea referinei
Scalarea referinei este dependent de tipul fieldbus-ului. Semnificaia de valorii 100% Referin este fix precum se descrie n tabelul de mai jos. Pentru o descriere mai detailat despre scalarea referinei consultai manualul de utilizare nsoit de adaptorul fieldbus.
es p
Referina REF Domeniul Specific fieldbus-ului Tipul referinei Vitez Frecven Reacia 1 10 Rezoluia parametrului 0.1 mA 0.1% Valoarea scalat 1*0.1mA=1mA 10*0.1%=1% Reacia 10 100 Rezoluia parametrului 0.1 % 0.1% Valoarea parametrului ce definete 100% 1 1500 rpm 2 500 Hz
Valorile actuale
Be
Scalarea valorilor actuale
Precum sa descris n interfaa de control, valorile actuale conin valori ale convertizorului.
Pentru valorile actuale scalai reacia folosind rezoluia parametrilor(vezi lista complet a parametrilor ACS550 seciunea pentru rezoluia parametrilor).De exemplu:
Acolo unde parametrii sunt n procente, seciunea din Lista Complet de Parametri pentru ACS550 specific ce parametru corespunde la 100%. n asemenea cazuri, pentru a converti din procente n uniti inginereti, multiplicai cu valoarea parametrului ce definete 100% i mprii cu 100%, valoarea scalat.
Valoarea scalat 10*0.1%*1500rpm/100%=15rpm 100*0.1%*500Hz/100%=50Hz
ee d
Profilul general Scalarea -100%=-(parametrul 9908) 0=0 100%=(parametrul 9908) -100%=-(parametrul 9907) 0=0 100%=(parametrul 9907)
Observaii Referina final limitat de 1104/1105. Viteza actual a motorului limitat de 2001/2002(vitez) Referina final limitat de 1104/1105. Viteza actual a motorului limitat de 2007/2008(frecven)
146
ACS550 Manualul utilizatorului 1. Se consider, pentru acest exemplu, c valoarea actual folosete parametrul 9908 viteza nominal a motorului ca 100% referin, 9908=1500rpm. 2. Se consider, pentru acest exemplu, c valoarea actual folosete parametrul 9907 frecvena nominal a motorului ca 100% referin, 9907=500Hz.
Maparea valorilor actuale Consultai manualul de utilizare nsoit de adaptorul fieldbus.
Diagnosticarea
Atenie! Nu efectuai msurtori sau proceduri de service ce nu sunt descrise n acest manual. Aceste aciuni vor produce pierderea garaniei si pot produce funcionarea incorect a convertizorului. Atenie! Toate instalaiile electrice i mentenana care este descris n acest manual se va efectua de personal calificat de service. Instruciunile de siguran descrise pe prima pagin al acestui manual trebuie urmrite. Diagnosticarea vizual
Convertizorul detecteaz erori i le raporteaz folosind: Cele 2 leduri rou i verde de pe carcasa acestuia Ledul de stare de pe control panel (dac convertizorul are un control panel de asisten) Afiajul control panel-ului (dac convertizorul are un control panel) Biii parametrilor Fault Word i Alarm Word (parametrii 0305 i 0309). Vezi grupul 003 FB Actual Signals din acest manual pentru definirea biilor Afiarea erorii va depinde de severitatea acesteia. Putei defini severitile erorilor prin: Ignorarea situaiei de eroare Raportarea erorii ca o alarm Raportarea erorii ca un defect Defectele - roii
n cazul apariiei unei erori convertizorul: Activeaz ledul rou (ledul va plpi sau va rmne pornit ) Seteaz bitul corespunztor erorii in cuvntul de defect parametrii (0305 la 0307 ) Va afia un cod de defect pe control panel Va opri motorul (dac acesta a fost pornit) Codul de defect de pe control panel este temporal. Apsarea unuia din urmtoarele butoane va nltura mesajul de eroare : MENU, ENTER, UP, sau butonul DOWN. Mesajul de defect va reaprea dup cteva secunde dac nu se va mai atinge control panel-ul i defectul va fii n continuare activ.
Be
Alarmele verzi Corectarea defectelor Adaptor pentru fieldbus
Pentru erorile care nu sunt foarte grave, aa numitele alarme, va aprea pe ecran un mesaj consultativ. Pentru aceste situaii convertizorul raporteaz c sa detectat ceva neobinuit. n aceste situaii convertizorul: Va activa ledul verde i acesta va ncepe s plpie (erorile care rezult din operarea control panel ului nu vor activa ledul verde ) Seteaz bitul corespunztor erorii in cuvntul de alarm parametrul (0308 sau 0309 ). Vezi grupul de parametrii 03 FB Actual Signals pentru definirea biilor. Va afia un cod de eroare pe control panel sau un nume de eroare
Aciunile corective recomandate pentru aceste defecte sunt:
es p
ee d
ACS550 Manualul Utilizatorului Folosii lista de defecte prezentat mai jos pentru a gsi problema Resetai convertizorul. Vezi resetarea defectelor din acest manual. Lista de erori
Codul erorii 1 Numele erorii n panel OVERCURRENT Descrierea i recomandarea aciunilor corective
147
DC OVERVOLT
DEV OVERTEMP
4 5 6
SHORT CIRC Rezervat DC UNDERVOLT
AI1 LOSS
Be
10 PANEL LOSS 11 ID RUN FAIL 12 MOTOR STALL 13 14 15 Rezervat EXTERNAL FLT 1 EXTERNAL FLT 2
es p
8 AI2 LOSS 9 MOT TEMP
Curentul de la ieirea convertizorului este prea mare. Verificai i corectai: Puterea motorului s nu fie prea mare Timp de accelerare insuficient (parametrul 2202 timpul de accelerare 1 i parametrul 2205 timpul de accelerare 2) Motor defect sau conectarea greit a motorului Tensiunea din circuitul intermediar de curent continuu prea mare. Verificai i corectai: Supratensiuni statice sau de regim tranzitoriu de la sursa de alimentare Timp de decelerare insuficient (parametrul 2203 timpul de decelerare 1 i parametrul 2206 timpul de decelerare 2) Chopper de frnare subdimensionat (daca este prezent) Verificai dac controler - ul de supratensiune este pe ON (folosii parametrul 2005) Radiatorul convertizorului este supranclzit. Temperatura este peste limita permis. o o R1R4 & R7/R8 : 115 C (239 F) o o R5/R6 : 125 C (257 F) Verificai i corectai: Dac ventilatorul este defect Obstrucia caii de circulare a aerului Murdrie sau praf pe radiator Temperatura mediului ambiant prea mare Suprasarcina la motor Scurtcircuit. Verificai i corectai: Un scurtcircuit la cablurile care alimenteaz motorul sau un scurtcircuit n motor Perturbaii ale sursei de alimentare Nefolosit Tensiunea din circuitul intermediar de curent continuu prea mic. Verificai i corectai: O faz lips la alimentare Siguran fuzibil ars Tensiune prea mic la alimentare Intrarea analogic 1 sa pierdut. Valoarea intrrii analogice este mai mic dect AI1FLT LIMIT (3021). Verificai i corectai: Sursa sau conexiunea la intrarea analogic 1 Setarea parametrului AI1FLT LIMIT (3021) i 3001 AI<MIN FUNCTION Intrarea analogic 2 sa pierdut. Valoarea intrrii analogice este mai mic dect AI1FLT LIMIT (3022). Verificai i corectai: Sursa sau conexiunea la intrarea analogic 2 Setarea parametrului AI1FLT LIMIT (3022) i 3001 AI<MIN FUNCTION
Temperatura motorului este prea mare. Convertizorul poate estima aceast valoare sau poate s primeasc semnal de la un senzor de temperatur. Verificai i corectai: Motorul este n suprasarcin Ajustai parametrii folosii pentru estimare (3005..3009) Verificai senzorii de temperatur i parametrii din grupul 35 Comunicarea cu control panelul sa pierdut sau de asemenea: Convertizorul este n modul local de funcionare (control panel-ul afieaz LOC) sau Convertizorul este n modul de la distan de funcionare (REM) i este parametrizat astfel nct s primeasc comenzi de start/stop, direcie sau referin de la control panel Verificai i corectai: Cablul de comunicaie Parametrul 3002 PANEL COMM ERROR Parametrii n grupul 10 : Command Inputs i parametrii din grupul 11: Refference Select (dac convertizorul se afl n modul de la distan de funcionare (REM)) ID RUN ul motorului nu a fost efectuat cu succes. Verificai i corectai: Conexiunile la motor Parametrii motorului 99059909 Rotorul motorului este blocat. Verificai i corectai: Sarcin prea mare Putere insuficient a motorului Parametrii 30103012 Nefolosit Intrarea digital definit pentru a raporta un defect extern este activ. Vezi parametrul 3003 EXTERNAL FAULT 1 Intrarea digital definit pentru a raporta un defect extern este activ. Vezi parametrul 3003 EXTERNAL FAULT 2
ee d
148
Codul erorii 16 Numele erorii n panel EARTH FAULT

Descrierea i recomandarea aciunilor corective
17
18 19 20 21 22
23 24
25 26 27
28
29
Be
35 36 101 102 103 104 105
30 31 32 33 34
Sa detectat un posibil defect de pmnt n motor sau n cablurile care alimenteaz motorul. Convertizorul detecteaz aceste defecte si n timp ce funcioneaz i n timp ce acesta este n repaus. Detectarea este mai sensibil cnd acesta nu funcioneaz. Aciuni corective posibile: Verificai cablarea intrrilor Verificai cablurile s nu depeasc lungimea maxim specificat O conexiune triunghi a motorului i cablurile motorului care au o capacitate mrit pot produce rapoarte de eroare eronate n timpul testelor n care convertizorul nu funcioneaz. Pentru a dezactiva monitorizarea defectelor n timpul n care convertizorul nu funcioneaz folosii parametrul 3023 WIRING FAULT. Pentru a dezactiva rspunsul la defectele de pmnt folosii parametrul 3017 EARTH FAULT UNDERLOAD ncrcarea motorului este mai mic dect se ateapt. Verificai i corectai: Sarcin deconectat Parametrii 3013 UNDERLOAD FUNCTIONS3015 UNDERLOAD CURVE THERM FAIL Defect intern. Termistorul care msoar temperatura intern a convertizorului este scurtcircuitat sau neconectat. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. OPEX LINK Defect intern. A fost detectat o problem de comunicare pe parte de fibr optic ntre plcile OITF i OINT. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. OPEX PWR Defect intern. Tensiune de alimentare prea mic detectat la sursa plcii OINT. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. CURR MEAS Defect intern. Senzorul de curent al convertizorului este n afara domeniului de funcionare. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. SUPPLY PHASE Pulsurile de tensiune din circuitul intermediar de curent continuu sunt prea mari. Verificai i corectai: Lipsa unei faze de la alimentare Siguran fuzibil ars Dac apare acest cod , consult manualul accesoriului corespunztor OVERSPEED Viteza motorului este mai mare dect 120% (n amplitudine) dect 2001 MINIMUM SPED sau 2002 MAXIMUM SPEED. Verificai i corectai: Setarea parametrilor 2001 i 2002 Compatibilitatea cuplului de frnare a motorului Aplicabilitatea controlului n cuplu Chopper ul de frnare sau rezistena de frnare RESERVED Nefolosit DRIVE ID Defect intern. Blocul de configurare al convertizorului nu este valid. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. CONFIG FILE Configurarea fiierelor interne are o eroare. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. SERIAL 1 ERR Comunicaia prin fieldbus este eronat. Verificai i corectai: Configurarea defectelor (3018 COMM FAULT FUNC i 3019 COMM FAULT TIME) Setrile de comunicaie (grupul 51 sau 53 care este corespunztor) Perturbaii pe linia de comunicare EFB CONFIG Eroare n citirea fiierelor de configurare pentru fieldbus ul integrat FILE FORCE TRIP Defect forat de fieldbus. Vezi manualul de utilizare al fieldbus ului Cod de defect rezervat pentru protocolul fieldbus ului (EFB). Semnificaiile sunt dependente EFB 1 de protocol EFB 2 EFB 3 MOTOR PHASE Defect n circuitul motorului. Una din fazele motorului sa pierdut. Verificai i corectai: Motor defect Cablurile de alimentare defecte Protecia la supratemperatur defectuoas (dac este folosit) Defect intern OUTPUT WIRING Cablare posibil greit. Cnd convertizorul nu funcioneaz acesta monitorizeaz conectarea greit a intrrii i ieirii convertizorului. Verificai i corectai: Alimentarea convertizorului este conectat la ieire Acest defect poate fii eronat n cazul unei conexiuni triunghi i capacitatea cablurilor de este mare. Acest defect poate fii nlturat folosind parametrul 3023 WIRING FAULT INCOMP Convertizorul nu poate folosi softul. SWTYPE Defect intern Softul ncrcat nu este compatibil cu convertizorul Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. Eroare intern a convertizorului. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB. SERF CORRUPT RESERVED SERF MACRO Rezervat Rezervat
es p
ee d

Codul erorii 201 202 203 204 205 206 207 Numele erorii n panel DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR Rezervat OMNIO EFB LOAD ERROR Descrierea i recomandarea aciunilor corective Eroare n sistem. Contactai distribuitorul local al convertizorului ABB.
149
Defecte care indic conflicte n setarea parametrilor sunt n tabelul de mai jos.
1001
PAR PFCREFNG
Be
1006 1007 1008 1009 1012
es p
1003 PAR AI SCALE 1004 PAR AO SCALE 1005 PAR PCU2 PAR EXTROMISSING PAR FBUSMISSING PAR PFCWOSCALAR PAR PCU1 PAR PFC IO 1
ee d
Codul defectului 1000
Numele defectului n panel PAR HYRPM
Descrierea i recomandarea aciunilor corective Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: 2001 MINIMUM SPEED > 2002 MAXIMUM SPEED 2007 MINIMUM FREQ. > 2008 MAXIMUM FREQ. 2001 MINIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOMINAL SPEED este n afara domeniului (>50) 2002 MAXIMUM SPEED/ 9908 MOTOR NOMINAL SPEED este n afara domeniului (>50) 2007 MINIMUM FREQ. / 9907 MOTOR NOMINAL FREQ este n afara domeniului (>50) 2008 MAXIMUM FREQ./ 9907 MOTOR NOMINAL FREQ este n afara domeniului (>50)
Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: 2007 MINIMUM FREQ este negativ, cnd 8123 PFC ENABLE este activ. Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: 1301 AI 1 MIN > 1302 AI 1 MAX 1304 AI 2 MIN > 1305 AI 2 MAX Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: 1504 AO 1 MIN > 1505 AO 1 MAX 1510 AO 2 MIN > 1511 AO 2 MAX
Valorile parametrilor pentru controlul puterii sunt incompatibile. Puterea nominal a motorului este improprie. Verificai i corectai: 1.1<=(9906 MOTOR NOM CURR 9905 MOTOR NOM VOLT 1.73/PN)<=3.0 Unde PN=1000*9909 MOTOR NOM POWER (dac unitatea de msur este n Kw) sau PN=746*9909 MOTOR NOM POWER(dac unitatea de msur este n HP n S.U.A.) Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: Modulul de extensie cu relee nu este conectat 14101412 RELAY OUTPUTS 46 au valori diferite de 0 Valorile parametrilor sunt incompatibile. Verificai i corectai: - Un parametru este setat pentru fieldbus (exemplu 1001 EXT1 COMMANDS = 10 (COMM)), dar 9802 COMM PORT SEL = 0 Valorile parametrilor sunt incompatibile. 9904 MOTOR CTRL MODE trebuie s fie = 3 (SCALAR/SPEED), cnd8123 PFC ENABLE este activat.
Valorile parametrilor pentru controlul puterii sunt incompatibile. Frecvena sau turaia nominal a motorului este improprie. Verificai i corectai: 1<=(60*9907 MOTOR NOM FREQ /9908 MOTOR NOM SPEED)<=16 0.8<=(9908 MOTOR NOM SPEED /120*9907 MOTOR NOM FREQ/ Numrul de poli ai motorului)<=0.992 Configurarea intrrilor i a ieirilor este incomplet nu sunt destule relee parametrizate pe PFC sau exist un conflict intre grupul de parametrii 14, parametrul 8117, NR OF AUX MOT i parametrul 8118, AUTOCHNG INTERV.
150
Codul defectului 1013 1014 Numele defectului n panel PAR PFC IO 2 PAR PFC IO 3

Descrierea i recomandarea aciunilor corective Configurarea intrrilor i a ieirilor este incomplet Numrul actual al motoarelor PFC parametrul 8127 nu corespunde cu numrul motoarelor din grupul 14 i parametrul 8118, AUTOCHNG INTERV. Configurarea intrrilor i a ieirilor este incomplet convertizorul nu poate aloca o intrare digital pentru fiecare motor PFC (parametrii 8120 INTERLOKS i 8127 MOTORS)
Resetarea defectelor Convertizorul poate fii setat s reseteze automat defectele aprute. Vezi grupul de parametrii 31 Automatic Reset. Atenie! Dac este selectat o surs extern pentru comanda de start i este activ, convertizorul va porni imediat dup resetarea defectului.
Pentru a resetarea convertizorul dup un defect, stare indicat prin intermediul unui led rou intermitent: Deconectai convertizorul de la reea pentru 5 minute. Ledul rou
Pentru a resetarea convertizorul dup un defect, stare indicat prin intermediul unui led rou (nu plpie) urmrii unul din urmtorii pai:

Apsai butonul RESET de pe control panel Deconectai convertizorul de la reea pentru 5 minute.
Istoric
Be
1. 2. 3. 4. Adaptor pentru fieldbus
es p
Cnd defectul a fost corectat motorul se poate porni.
De asemenea se poate seta convertizorul prin parametrul 1604 FAULT RESET SELECT s se reseteze prin intermediul: Intrare digital Comunicaie serial
Ultimele 3 coduri de defecte se memoreaz n parametrii 0401,0412,0413. Pentru defectul cel mai recent 0401 convertizorul memoreaz date adiionale n parametrii 04020411 pentru a fii folositoare pentru nlturarea defectului. De exemplu n parametrul 0404 se memoreaz viteza motorului n momentul producerii defectului. Pentru a terge istoria defectelor: Selectai parametrul 0401 folosind control panel ul. Apsai EDIT (sau ENTER pe control panel ul de baz ). Apsai UP i DOWN n acelai timp. Apsai SAVE.
ee d
Ledul rou starea intermitent
151
Aciuni corective pentru Alarme

Aciunile corective recomandate pentru alarme sunt: Determinai dac alarmele au nevoie de aciuni corective. Folosii lista de alarme de mai jos pentru a identifica problema aprut. Lista de alarme Urmtorul tabel listeaz alarmele codul acestora i descrierea fiecreia.
Codul alarmei 2001 Numele alarmei n panel OVERCURRENT Descrierea Controllerul de limitare a curentului este activ . Verificai i corectai: Puterea motorului s nu fie prea mare Timp de accelerare insuficient (parametrul 2202 timpul de accelerare 1 i parametrul 2205 timpul de accelerare 2) Motor defect sau conectarea greit a motorului Controllerul de limitare a tensiuni este activ. Verificai i corectai: Supratensiuni statice sau de regim tranzitoriu de la sursa de alimentare Timp de decelerare insuficient (parametrul 2203 timpul de decelerare 1 i parametrul 2206 timpul de decelerare 2)
2002
OVERVOLTAGE
2003 2004
UNDERVOLTAGE DIR LOCK
2005
I/O COMM
2006
AI1 LOSS
Be
2009 DEVICE OVERTEMP 2010 MOT OVERTEMP 2011 UNDERLOAD
es p
2007 AI2 LOSS 2008 PANEL LOSS
ee d
Controllerul de limitare inferioar a tensiuni este activ. Verificai i corectai: Tensiune prea mic la alimentare
Schimbarea direciei nu este permis. Altfel: Nu ncercai s schimbai direcia de rotaie a motorului sau Modificai parametrul 1003 DIRECTION pentru a v permite schimbarea direciei (dac operaiunea de reversare este sigur) Comunicaia prin fieldbus este eronat. Verificai i corectai: Configurarea defectelor (3018 COMM FAULT FUNC i 3019 COMM FAULT TIME) Setrile de comunicaie (grupul 51 sau 53 care este corespunztor) Perturbaii pe linia de comunicare Intrarea analogic 1 sa pierdut. Valoarea intrrii analogice este mai mic dect AI1FLT LIMIT (3021). Verificai i corectai: Sursa sau conexiunea la intrarea analogic 1 Setarea parametrului AI1FLT LIMIT (3021) i 3001 AI<MIN FUNCTION Parametrul care seteaz Alarma/Defectul (3001) Intrarea analogic 2 sa pierdut. Valoarea intrrii analogice este mai mic dect AI1FLT LIMIT (3022). Verificai i corectai: Sursa sau conexiunea la intrarea analogic 2 Setarea parametrului AI1FLT LIMIT (3022) i 3001 AI<MIN FUNCTION Parametrul care seteaz Alarma/Defectul (3001)
Comunicarea cu control panelul sa pierdut sau de asemenea: Convertizorul este n modul local de funcionare (control panel-ul afieaz LOC) sau Convertizorul este n modul de la distan de funcionare (REM) i este parametrizat astfel nct s primeasc comenzi de start/stop, direcie sau referin de la control panel Verificai i corectai: Cablul de comunicaie Parametrul 3002 PANEL COMM ERROR Parametrii n grupul 10 : Command Inputs i parametrii din grupul 11: Refference Select (dac convertizorul se afl n modul de la distan de funcionare (REM)) Radiatorul convertizorului este supranclzit. Temperatura este peste limita permis. o o R1R4 & R7/R8 : 100 C (212 F) o o R5/R6 : 110 C (230 F) Verificai i corectai: Dac ventilatorul este defect Obstrucia caii de circulare a aerului Murdrie sau praf pe radiator Temperatura mediului ambiant prea mare Suprasarcina la motor Temperatura motorului este prea mare. Convertizorul poate estima aceast valoare sau poate s primeasc semnal de la un senzor de temperatur. Aceast alarm avertizeaz c motorul este in suprasarcin i va putea interveni un defect. Verificai i corectai: Motorul este n suprasarcin Ajustai parametrii folosii pentru estimare (3005..3009) Verificai senzorii de temperatur i parametrii din grupul 35 ncrcarea motorului este mai mic dect se ateapt. Verificai i corectai: Parametrii motorului i a convertizorului (motorul nu este sub dimensionat pentru convertizor) Parametrii 3013 UNDERLOAD FUNCTIONS3015 UNDERLOAD CURVE
152
Codul alarmei 2012 Numele alarmei n panel MOTOR STALL

Descrierea Rotorul motorului este blocat. Aceast alarm avertizeaz c va putea interveni un defect de blocare a rotorului. Aceast alarm avertizeaz c se va efectua o resetare automat a unui defect, aceasta va putea duce la o pornire a motorului. - Pentru a controla resetarea automat folosii grupul de parametrii 31 Aceast alarm avertizeaz c funcia de interschimbare PFC este activ. - Pentru a controla PFC folosii grupul de parametrii 81 PFC CONTROL i Application Macro:PFC Aceast alarm avertizeaz c funcia de interblocaje PFC este activ, ceea ce nseamn c convertizorul nu poate s porneasc una din urmtoarele: Orice motor (cnd este folosit interschimbarea) Motorul cu turaie variabil (cnd nu este folosit interschimbarea) Aceast alarm avertizeaz c funcia de PID sleep este activ, ceea ce nseamn c motorul poate va accelera cnd funcia de PID sleep se termin. - Pentru a controla funcia de PID sleep folosii parametrii 4022..4026 sau 41224126 Se efectueaz ID run
2013 (not 1) 2014 (not 1) 2015
AUTORESET AUTOCHANGE PFC INTERLOCK
2016/ 2017 2018 (not 1) 2019 2020 2021
Rezervat PID SLEEP
ID RUN Rezervat START ENABLE 1 MISSING
2022
START ENABLE 2 MISSING
2023 2024 2025
Coduri de alarm
Be
Cod 5001 5002 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031
es p
EMERGENCY STOP Dac apare acest cod , vezi manualul accesoriului corespunztor FIRST START Convertizorul semnaleaz c va efectua la prima pornire o evaluare a caracteristicilor motorului. Aceasta este normal prima pornire a motorului dup ce sau introdus datele acestuia sau s-au modificat. Vezi parametrul 9910 (MOTOR ID RUN) pentru o descriere a modelelor de motor.
Not 1. Chiar dac ieirile releelor sunt configurate s indice condiiile de alarm (exemplu parametrul 1401=5(ALARM) sau 16(FLT/ALARM)), aceast alarm nu este indicat de o ieire de releu.
Control panel ul de baz indic alarmele cu un cod, A5xxx. Urtorul tabel listeaz codurile de alarm i descrierea lor.
Descrierea Convertizorul nu rspunde . Profilul de comunicare este incompatibil cu convertizorul. Fiierul de rezerv stocat n control panel este corupt. Convertizorul este controlat din alt surs. Schimbarea rotaiei este blocat. Butonul este dezactivat, deoarece startul a fost inhibat. Butonul este dezactivat, deoarece convertizorul este defect. Butonul este dezactivat, deoarece controlul n mod local este activat. Valoarea iniial a parametrului nu poate fii gsit. Scrierea unei valori diferit de zero nu este posibil (poate scrie numai o valoare de 0) Grupul sau parametrul nu exist sau valoarea parametrului este incompatibil. Grupul sau parametrul este ascuns. Grupul sau parametrul este protejat la scriere Modificarea nu este permis n timp ce convertizorul funcioneaz. Convertizorul este ocupat, ncercai nc o dat. Scrierea nu este permis n timp ce se ncarc sau se descarc date din convertizor. Valoarea este la sau sub valoarea limit. Valoarea este la sau peste valoarea limit. Valoarea nu este valid nu se potrivete cu nici o valoare din lista de valori discrete. Memoria nu este pregtit, ncercai nc o dat. Cererea este invalid. Convertizorul nu este pregtit, exemplu tensiunea din circuitul intermediar prea mic
ee d
Aceast alarm avertizeaz c semnalul de Start Enable 1 lipsete. Pentru a controla funcia de Start Enable 1 folosii parametrul 1609 Pentru a corecta verificai: Configuraia intrrilor digitale Setrile de comunicaie Aceast alarm avertizeaz c semnalul de Start Enable 2 lipsete. Pentru a controla funcia de Start Enable 2 folosii parametrul 1609 Pentru a corecta verificai: Configuraia intrrilor digitale Setrile de comunicaie Stopul de urgen este activat.

Cod 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 5082 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092 Descrierea A fost detectat o eroare de parametru. Parametrul selectat nu se afl n lista curent de rezerv. Parametrul de rezerv nu ncape n memorie. Setul de parametrii selectat nu se afl n lista curent de rezerv. Nu a fost ndeplinit nici o condiie de start. Versiunile listei de parametrii de rezerv nu se potrivesc. ncrcarea parametrilor a fost anulat. Sa detectat eroare de fiier. ncrcarea parametrilor a euat. Descrcarea parametrilor a fost anulat. Descrcarea parametrilor a euat. Sa detectat o eroare de scriere n memoria panel ului. Sa detectat o eroare de citire n memoria panel ului. Operaia nu este permis deoarece convertizorul nu este n modul local de funcionare. Operaia nu este permis deoarece un defect este activ. Operaia nu este permis deoarece modul override este activat. Operaia nu este permis deoarece blocarea parametrilor este deschis. Operaia nu este permis deoarece convertizorul este ocupat, ncercai nc o dat. Operaia nu este permis deoarece tipurile convertizoarelor sunt incompatibile. Operaia nu este permis deoarece modelele convertizoarelor sunt incompatibile. Operaia nu este permis deoarece seturile de parametrii nu se potrivesc. Operaia a euat deoarece sa detectat o eroare de memorie la convertizor. Descrcarea a euat deoarece sa detectat o eroare de CRC. Descrcarea a euat deoarece sa detectat o eroare de procesare a datelor. Operaia a euat deoarece sa detectat o eroare de parametru. Descrcarea a euat deoarece seturile de parametrii nu corespund.
153
Mentenan
Atenie! Citii regulile de siguran de la nceputul manualului nainte de a efectua operaiuni de mentenan. Nerespectnd aceste reguli pot provoca injurii sau chiar i moarte. Intervale de mentenan
Be
Radiatorul Radiatorul acumuleaz praf din aerul de rcire. Depunndu se praf pe radiator eficiena transferului de cldur scade. ntr un mediu normal de funcionare (nu foarte curat dar fr praf ) verificai radiatorul anual, ntr un loc cu mult praf verificai-l mai des. Curai radiatorul dup cum urmeaz (cnd este necesar): 1. Deconectai convertizorul de la reea. 2. Scoatei ventilatorul principal (Vezi capitolul nlocuirea Ventilatorului Principal). 3. i radiatorul cu aer comprimat (nu umed) de jos n sus i simultan folosii un aspirator pentru a aspira praful creat de suflarea cu aerul comprimat. 4. Punei napoi ventilatorul principal. 5. Conectai convertizorul de la reea. Not! Dac exist riscul ca praful s intre n alte echipamente curai radiatorul n alt camer.
es p
Mentenana Verificai temperatura radiatorului i curai l dac este necesar nlocuirea ventilatorului de rcire principal nlocuirea ventilatorului de rcire intern (IP 54/UL Tipul 12 uniti) Schimbarea condensatoarelor (Gabaritul R5 i R6) nlocuirea bateriei n control panel ul Asistent Intervalul Depinde de praful din mediul n care se afl convertizorul (la fiecare 612 luni) La fiecare 5 ani La fiecare 3 ani. La fiecare 10 ani La fiecare 10 ani
Dac convertizorul este instalat ntr-un mediu propice acestuia, acesta necesit foarte puine operaii de mentenan. Tabelul de mai jos prezint intervalele de mentenan de rutin recomandate de ABB.
Instruciuni Vezi capitolul Radiatorul
ee d
Vezi capitolul nlocuirea Ventilatorului Principal Vezi capitolul nlocuirea ventilatorului de rcire intern Vezi capitolul Condensatoare Vezi capitolul Bateria
154
nlocuirea Ventilatorului Principal
Ventilatorului Principal de rcire are o durat de via de circa 60,000 de ore de funcionare la temperatura maxim de operare i la sarcina nominal a convertizorului. Durata de via a ventilatorului se njumtete cu fiecare cretere cu 10oC peste temperatura maxim de funcionare al acestuia (Temperatura ventilatorului este o funcie a temperaturii mediului ambiant i a sarcinii convertizorului). Defectarea ventilatorului se poate anticipa prin creterea zgomotului pe care acesta l produce i prin creterea treptat a temperaturii radiatorului n ciuda currii acestuia. Dac convertizorul funcioneaz ntr o parte important a procesului nlocuirea ventilatorului este recomandat de ndat ce apar aceste simptome. Ventilatoare de schimb sunt disponibile la ABB sau reprezentantul local. Nu folosii alte tipuri de ventilatoare doar cele furnizate de ABB. Gabarit R1R4 Pentru a nlocui ventilatorul :
Gabarit R5 i R6
Be
es p
Pentru a nlocui ventilatorul : 1. Deconectai convertizorul de la reea. 2. Desfacei uruburile cu care sunt prinse ventilatorul. 3. nlocuii ventilatorul: R5: Balansai ventilatorul afar. R6: Scoatei ventilatorul afar. 4. Deconectai cablurile ventilatorului. 5. Instalai ventilatorul de schimb n ordine invers prezentat mai sus. 6. Conectai convertizorul de la reea.
1. Deconectai convertizorul de la reea. 2. nlturai carcasa. 3. Pentru gabaritul: R1,R2: Apsai deodat clemele de reinere a ventilatorului i ridicai l. R3,R4: Apsai pe maneta din aflat n partea stng a ventilatorului i rotii ventilatorul n sus i afar. 4. Deconectai cablurile ventilatorului. 5. Instalai ventilatorul de schimb n ordine invers prezentat mai sus. 6. Conectai convertizorul de la reea.
ee d
155
nlocuirea ventilatorului de rcire intern

IP 54/UL Tipul 12 uniti are un ventilator intern adiional care recircul aerul n interiorul convertizorului. Gabarit R1R4 Pentru a nlocui ventilatorul intern la gabaritele R1R4 : 1. Deconectai convertizorul de la reea. 2. nlturai carcasa. 3. Carcasa care ine ventilatorul are cleme la fiecare col. Apsai toate patru clemele spre centru pentru a elibera bolul. 4. Cnd clemele sunt libere tragei de carcas n sus pentru a ndeprta ventilatorul de pe convertizor. 5. Deconectai cablurile. 6. Instalai ventilatorul de schimb n ordine invers prezentat mai sus: Curentul de aer s fie n sus(vezi sgeata de pe ventilator). Atelajul ventilatorului este nspre nfa. Clema crestat se afl n colul din dreapta spate. Cablurile de alimentare ale ventilatorului se conecteaz doar n faa ventilatorului n partea de sus a convertizorului. Gabarit R5 i R6
Condensatoarele din DC Bus
Be
Control Panel
Curarea Bateria
Not! Bateria nu este necesar pentru alte funcii dect pentru funcia de ceas.
es p
Pentru a nlocui ventilatorul intern la gabaritele R5 sau R6 : 1. Deconectai convertizorul de la reea. 2. nlturai carcasa. 3. Tragei ventilatorul afar i deconectai cablurile. 4. Instalai ventilatorul de schimb n ordine invers prezentat mai sus. 5. Conectai convertizorul de la reea.
n circuitul intermediar al convertizorului se afl mai muli condensatori electrolitici. Durata de via al acestora este de 35,00090,000 de ore depinznd de ncrcarea convertizorului i de temperatura mediului ambiant. Durata de via a acestora se poate prelungi micornd temperatura mediului ambiant.
Nu este posibil s se prezic defectul unui condensator. Defectul condensatorului este urmat de arderea unei sigurane fuzibile sau de o basculare de ctre un defect. Contactai distribuitorul local dac suspectai un defect de condensator. Condensatoare de schimb gabarit R5,R6 sunt disponibile la ABB. Nu folosii alte tipuri de condensatoare doar cele furnizate de ABB.
Folosii o crp moale pentru a cura control panel ul. Nu folosii crpe dure c acestea pot zgria afiajul.
Bateria este folosit doar de un control panel asistent care are funcia de ceas disponibil i activat. Bateria menine funcionarea ceasului dup deconectarea convertizorului de la reea. Durata de via a bateriei se atept s fie mai mare de 10 ani. Pentru a schimba bateria folosii o moned i rotii capacul bateriei n spatele control panel ului. Schimbai bateria cu tipul CR2032.
ee d
156
Date tehnice
Valori nominale Folosind codurile convertizoarelor tabelul de mai jos furnizeaz datele nominale ale convertizoarelor ACS550, incluznd: Valori nominale IEC Valori nominale NEMA Gabarit Valori nominale, 208240 V
Codul ACS550-x1-vezi mai jos
Valori nominale, 380480 V
es p
Codul ACS550-x1-vezi mai jos Utilizare normal I2N PN PN kW HP A Alimentare trifazat, 380480 V -03A3-4 3.3 1.1 1.5 -04A1-4 4.1 1.5 2 -05A4-4 5.4 2.2 Not1 -06A9-4 6.9 3 3 -08A8-4 8.8 4 5 -012A-4 11.9 5.5 7.5 -015A-4 15.4 7.5 10 -023A-4 23 11 15 -031A-4 31 15 20 -038A-4 38 18.5 25 -044A-4 44 22 30 -059A-4 59 30 40 -072A-4 72 37 50 -077A-4 77 Not 2 60 -096A-4 96 45 75 -124A-4 124 55 100 -157A-4 157 75 125 -180A-4 180 90 150 -195A-4 195 110 Not1 2.4 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 65 77 96 124 156 162 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Not2 37 45 55 75 90
Utilizare normal I2N PN PN kW HP A Alimentare trifazat, 208240 V -04A6-2 4.6 0.75 1 -06A6-2 6.6 1.1 1.5 -07A5-2 7.5 1.5 2 -012A-2 11.8 2.2 3 -017A-2 16.7 4 5 -024A-2 24.2 5.5 7.5 -031A-2 30.8 7.5 10 -046A-2 46.2 11 15 -059A-2 59.4 15 20 -075A-2 74.8 18.5 25 -088A-2 88 22 30 -114A-2 114 30 40 -143A-2 143 37 50 -178A-2 178 45 60 -221A-2 221 55 75 -248A-2 248 75 100
Abrevierile capurilor de tabel sunt descrise la pagina 158.

Utilizare n regim greu I2hd Phd Phd kW HP A 1 1.5 Not1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Not1 Gabarit
Be
1. Nu este disponibil n seriile ACS550-U1. 2. Nu este disponibil n seriile ACS550-01.
ee d
Utilizare n regim greu I2hd Phd Phd kW HP A 3.5 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88 114 150 178 192 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 Gabarit 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6
Abrevierile capurilor de tabel sunt descrise la pagina 158.
ACS550 Manualul Utilizatorului Simboluri
157
Valori nominale tipice: Utilizare normal (capacitate de 10% suprasarcin) Curentul efectiv n regim de durat. 10% suprasarcin este admis timp de un minut la I2N fiecare 10 minute. Puterea tipic a motorului n regim normal. Puterea n kW este folosit cel mai des n PN IEC, motoare cu 4 poli. Puterea n cai putere HP este folosit la motoarele cu 4 poli NEMA. Utilizare n regim greu (capacitate de 10% suprasarcin) Curentul efectiv n regim de durat. 50% suprasarcin este admis timp de un minut la I2hd fiecare 10 minute. Puterea tipic a motorului n regim greu de utilizare. Puterea n kW este folosit cel Phd mai des n IEC, motoare cu 4 poli. Puterea n cai putere HP este folosit la motoarele cu 4 poli NEMA. Dimensionarea
Valorile curentului nominal sunt la fel indiferent de tensiunea de alimentare dintr-un domeniu. Pentru a obine puterea nominal a motorului dat n tabel, curentul nominal al convertizorului trebuie s fie mai mare sau egal cu cel nominal. inei cont de: Valorile nominale se aplic pentru o temperatur a ambientului de 40 C. Cuplul maxim admis la arbore al motorului este limitat la 1.5* Phd. Dac se depete limita, cuplul motorului i curentul sunt limitate automat. Astfel se protejeaz puntea redresoare de pe intrarea convertizorului mpotriva supra ncrcrii.
Be
Abateri de temperatura Abaterea funcie de altitudine
es p
Abateri de la parametrii normali
Capacitatea de ncrcare (curent tensiune ) scade in anumite situaii definite mai jos. In astfel de situaii cnd puterea nominala este necesara supra dimensionai convertizorul astfel incit scderea de performanta s ofere suficienta acoperire.
De exemplu, daca aplicaia dv. necesita un curent de alimentare la motor de 15,4 A la 8kHz frecventa de comutaie dimensionai convertizorul dup cum urmeaz:
Dimensiunea minima necesara este de: 15,4/0,80=19,25A Unde 0.8 este factorul de abatere pentru frecventa de comutaie de 8kHz (a se vedea seciunea Abaterea de frecventa de comutaie de mai jos) Cu referire la I2N in tabelele de parametrii (pag 215) urmtoarele convertizoare depesc I2N 19.25 A: ACS550-x1-023A-4, ACS550-x1-024A-2.
Daca domeniul de temperatura +40C50C curentul nominal scade cu aproximativ 1% pentru fiecare 1C peste +40C. Curentul de ieire este calculat prin nmulirea curentului dat cu factorul de abatere. Exemplu daca temperatura ambientala este de 50C factorul de abatere este: 100%-1%/Cx10 C=90% sau 0.9 Curentul de ieire este 0.90xI2N sau 0.90xI2Hd
La altitudini mai mari de 10004000m deasupra nivelul marii baterea este 1% pentru fiecare 100m. daca locul de instalare este mai mare dect 2000m deasupra nivelului marii va rugam contactai distribuitorul local ABB.
ee d
158
Abaterea in situaia utilizrii unei singure faze de alimentare.
Pentru seria de convertizoare de 240. 240V se poate utiliza o sursa cu o singura faza. In aceasta situaie abaterea este de 50%. Abaterea funcie de frecventa de comutaie Daca este folosita o frecventa de comutaie 8 kHz (parametrul) este utilizat, fie: Modificai PN/Phd si I2N/I2hd la 80% sau: Setai parametrul 2607SW FREQ CTRL=1 (ON) care permite convertizorului s reduc frecventa de comutaie daca sau in momentul in care temperatura interna a convertizorului depete 90C. A se vedea descrierea parametrului 2607 pentru detalii Daca este folosit 12KHz (parametrul 2606) este efectuai urmtoarele: Modificai parametrul PN/Phd si I2N/I2hd la 65% respectiv scdei temperatura maxima la 30 C innd cont de faptul ca curentul este limitat la o valoare maxima de I2hd. Setai parametrul 2607 SW FREQ CTRL = 1 (ON) care permite convertizorului s reduc frecventa de comutaie daca/ sau in momentul in care temperatura depete 80C. A se vedea descrierea parametrului 2607 pentru detalii.
Conexiuni de intrare(for)
Atenie! Nu manevrai convertizorul n afara domeniului nominal a tensiunii de intrare. Supratensiunile pot determina o deteriorare permanenta a convertizorului.
Be
Dispozitive de deconectare Sigurane Fuzibile Adaptor pentru fieldbus
es p
Tensiunea U1 Curentul de scurtcircuit (IEC 629) Frecventa Dezechilibrul Factorul de putere fundamental (cos phi1) Temperatura de referina (dimensionare) a cablului 098 la sarcina nominala 90C (194F) minimum
Specificaii alimentare convertizor
Specificaii conectare reea (contacte principale) 208/220/230/240 VAC trifazat (sau monofazat) +10% -15% pentru ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 VAC trifazat +10% -15% for ACS550-x1-xxxx-4. Curentul maxim de scurtcircuit n sursa este de 100KA pentru o secund cu specificaia ca cablul de reea al convertizorului s fie protejat prin sigurane corespunztoare US: 100,000 AIC. 48...63Hz Maximum 3% din tensiune nominale dintre doua faze
Convertizorul ACS nu este prevzut cu dispozitiv de deconectare inclus. Un dispozitiv de deconectare trebuie instalat ntre sursa de putere trifazata i ACS550. Acest dispozitiv trebuie: S fie dimensionat conform reglementarilor de sigurana, inclusiv, dar s nu se limiteze doar, att naionale cit i locale. S fie blocat pe poziia deschis n timpul instalrii respectiv lucrrilor de mentenan. Dispozitivul de deconectare nu trebuie folosit la controlul motorului. n acest scop trebuie utilizat panoul de control sau terminalele de intrare/ieire prevzute pentru controlul motorului.
Proteciile de circuit trebuie furnizate de utilizator, i dimensionate n corespondenta cu reglementrile naionale i locale. Urmtoarele tabele prezint tipurile de sigurane fuzibile recomandate pentru protecia la scurt circuit a convertizorului pe partea de alimentare.
ee d
159
Sigurane, convertizoare 208240 Voli

ACS550-x1vezi mai jos -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Curentul de alimentare (A) 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88 114 143 178 221 248 16 25 40 63 80 100 125 200 250 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350 Sigurane alimentare reea IEC269 gG (A) UL Clasa T (A) Tip Bussmann 10 10 JJS-10
Sigurane, convertizoare 208240 Voli

ACS550-x1vezi mai jos -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4
Curentul de alimentare (A) 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 195
es p
16 25 35 50 63 80 125 160 200 250 250
Be
Dispozitive pentru oprire de urgenta Proiectarea generala a instalaiei trebuie s includ dispozitive de oprire de urgenta sau alte echipamente de sigurana necesare. Prin acionarea butonului STOP pe panoul de control nu se realizeaz: Oprirea de urgenta a motorului; Separarea convertizorului de potenialele pericole.
Cabluri de alimentare / Cablarea Cablurile de alimentare pot fi: Cablu cu patru conductoare (trei faze cu punere la pmnt de protecie). Ecranarea cablului nu este necesara. Patru conductoare plasate n conducta de protecie. Dimensionarea cablurilor ser face conform reglementarilor locale de protecie, pentru tensiunea de alimentare i curentul de sarcina al convertizorului. n orice situaie conductorul trebuie s fie mai mic dect limita maxima definita de dimensiunea terminalului(conectorului) (a se vedea seciunea Clemele de for ale convertizorului la pagina 162).
ee d
315 Sigurane alimentare reea IEC269 gG (A) UL Clasa T (A) Tip Bussmann 10 JJS-10 10 15 JJS-15 20 30 40 50 60 80 90 100 125 175 200 250 250 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-250
160
ACS550 Manualul utilizatorului Tabelul de mai jos prezint tipuri de cabluri de cupru i aluminiu pentru diferii cureni de sarcina. Aceste recomandri se aplic numai pentru condiiile prezentate n capul tabelului de mai jos.
IEC Bazat pe: EN 60204 i IEC 60364-5-2/2001 Izolaie PVC 30C temperatura ambiental 70C temperatura de suprafa cabluri cu ecranare concentric. nu mai mult de noua cabluri aezate pe canalul de cabluri latur lng latur Seciune Seciune Curentul Curentul cablu Cu cablu Al maxim de maxim de 2 2 (mm ) (mm ) sarcina sarcina (A) (A) 14 3x1.5 Nu se utilizeaz cabluri de aluminiu cu 20 3x2.5 dimensiuni ale carcasei 27 3x4 R1R4 34 3x6 47 3x10 62 3x16 79 3x25 91 3x50 98 3x35 117 3x70 119 3x50 143 3x95 153 3x70 165 3x120 186 3x95 191 3x150 215 3x120 191 3x150 249 3x150 218 3x185 284 3x185 257 3x240 274 3x (3x50) 285 2x (3x95) NEC Bazat pe: Tabelul NEC 310-16 pentru conductoare de cupru 90C izolaie conductor 40C temperatura ambiental nu mai mult de trei conductoare cu curent pe canalul de cabluri sau cablu, sau pmntare (ngropat direct) Curentul maxim Dimensiuni de sarcina conductor cupru (A) (AWG/kcmil) 22.8 27.3 36.4 50.1 68.3 86.5 100 118 137 155 178 205 237 264 291 319 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM or 2 x 1 300 MCM or 2 x 1/0 350 MCM or 2 x 2/0
Conectarea la pmntare
Be
Reele cu pmntare nesimetric Atenie! NU ncercai s instalai sau s ndeprtai uruburile EM1 sau EM3 n timp ce exist tensiune aplicata la bornele convertizorului. Reelele cu pmntare nesimetric sunt definite n urmtorul tabel. n astfel de reele conexiunea intern oferita de conectorul EM3 (numai pentru carcasele R1 R3) trebuie deconectat. Daca configuraia pmntrii este necunoscuta ndeprtai EM3. Observai ca: ACS550-01 este (livrat) furnizat cu conectorul EM3 montat. ACS550-01 este (livrat) furnizat cu conectorul EM3 nemontat.
es p

Pentru sigurana personalului, o funcionare corespunztoare i pentru a reduce emisiile electromagnetice/pick-up convertizorul i motorul trebuie conectate la pmnt la locul amplasrii (instalrii). Conductoarele trebuie dimensionate corect conform cerinelor date de reglementarilor de siguran. Ecranele cablurilor de alimentare trebuie conectate la terminalul (conectorul) PE pentru a corespunde reglementarilor de sigurana. Ecranele cablurilor de alimentare sunt potrivite pentru utilizarea ca i echipament de pmntare numai cnd conductoarele de ecranare sunt dimensionate adecvat i conform reglementrilor de securitate. n instalaii multi-convertizor, nu conectai terminalele convertizorului n serie.
ee d
161
Reele cu pmntare nesimetrica conectorul EM3 trebuie s fie disponibil Cu pmntare conectata la coltul conexiuni triunghi Cu pmntare la mijlocul unei laturi a conexiunii triunghi
Monofazat pmntare capt
cu la
Variac (trafo reglabil) f r conductor solid neutru legat la pmnt
Conectorul EM3 (urub M4x16) realizeaz o conexiune cu pmntare intern care reduce emisiile elector-magnetice. n situaiile n care CEM (compatibilitatea electromagnetic) este necesara, i reeaua este cu pmntare simetrica EM3 poate fi instalat (conectat). Pentru conformitate diagrama din dreapta prezint o reea cu pmntare simetrica. Reele cu neutrul izolat (fr pmntare)
Be
es p
Atenie! NU ncercai s ndeprtai conectorii EM1, EM3, F1, sau F2 n timp ce exista tensiune la contactele (terminalele) de alimentare a convertizorului. Pentru reele cu neutrul izolat (cunoscute ca i IT(eng), fr pmntare, sau reele cu pmntare impedan/rezistent) se vor efectua urmtoarele: Se deconecteaz conexiunea de pmntare de la firele interne RFI: ACS550-01, carcase dimensiune R1...R4: se ndeprteaz att conectorul (urubul) EM1 cit i EM3. ACS550-U1, carcase dimensiune R1...R4: se ndeprteaz conectorul EM1 (unitatea este livrata cu EM3 neconectat, a se vedea Diagramele de conectare alimentare la pagina 11 . La carcasele R5 ..R6: se ndeprteaz att conectorii F1 cit i F2 (a se vedea pag. 12). n cazul n care sunt specificate cerine EMC, verificai existenta unei emisii propagate n reelele de tensiune mica nvecinate. n anumite situaii, filtrarea naturala a cablurilor este suficienta. Daca acest lucru nu este sigur., utilizai un transformator de alimentare cu ecranare statica ntre nfurrile primar i secundar. Nu instalai un filtru RFI/EMC extern, ca de exemplu cele prezentate n EN 61800-3 cabluri corespunztoare pentru motoare la pagina 227. Utiliznd un filtru RFI se realizeaz conectarea la pmnt prin intermediul condensatoarelor de filtrare, ceea ce constituie un lucru periculos i poate conduce la defectarea (unitii) echipamentului.
ee d
162
Clemele de for ale convertizorului
Urmtorul tabel furnizeaz specificaiile pentru conectoarele de alimentarea a convertizorului.

Conectori U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Dimensiune Dimensiune Cuplu minim maxim conductor conductor 2 2 mm AWG mm AWG Nm Lbft 0.75 18 16 6 1.3 1 0.75 18 16 6 1.3 1 2.5 14 25 3 2.7 2 10 8 50 1/0 5.6 4 16 6 70 2/0 15 11 95 3/0 185 350 MCM 40 30 Conector pmntare PE Dimensiune maxima conductor mm
2
Dimensiuni carcasa
Cuplu Nm 1.3 1.3 2.7 5.6 15 40 Lb-ft 1 1 2 4 11 30
AWG 6 6 3 1/0 2/0 350 MCM
R1 1 R2 1 R3 1 R4 R5 R6
16 16 25 50 70 185
Consideraii privind conectoarele de alimentare pentru carcase R6
Atenie! Pentru terminale de alimentare R6, daca sunt prevzui conectori cu strngere pentru cabluri, acetia pot fi utilizai pentru dimensiuni ale cablurilor cu seciuni mai mari de 95mm2 (3/0AWG) sau mai mari. Dimensiuni mai mici ale conductoarelor se pot desface i pot deteriora convertizorul, i necesita papuci de cablu cu inel conform descrierii de mai jos Papucii de cablu tip inel
es p
Dimensiune conductor
2
Pentru carcase de dimensiune R6, dac dimensiunile cablului sunt sub 95mm2 seciune (3/0 AWG) sau dac nu se utilizeaz papuci de cablu cu presare (strngere) se vor utiliza papuci de cablu cu inel conform urmtoarei proceduri. 1. selectai tipul de papuc de cablu cu inel conform tabelului urmtor. 2. ataai papucii de cablu furnizai la capetele cablului corespunztoare captului dinspre convertizor. 3. izolai capetele papucilor de cablu cu banda izolatoare sau cu tub termo-contractil. 4. conectai papucul de cablu la convertizor.
numrul de striaii (strngeri) 1 2 1 1 Numrul de striaii (strngeri) 2 1 1 2 1 1 3
Be
mm 16 6 25 4 Dimensiune conductor 35 2 50 1
kcmil/AW G
Productor
Burndy Ilsco
Burndy Ilsco
Productor Burndy Ilsco Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts
ee d
papuc de cablu dispozitiv de strngere MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 Dispozitiv de strngere MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 Papuc de cablu YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148
1. Nu folosii cabluri de aluminiu pentru gabarite R1 R4

Dimensiune conductor Productor Burndy Ilsco 55 1/0 Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco 70 2/0 Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco 95 3/0 Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco 95 3/0 Ilsco Thomas & Betts papuc de cablu YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109 YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 dispozitiv de strngere MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 numrul de striaii (strngeri) 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1
163
Papuci de cablu cu strngere
Utilizai urmtoarea procedur n situaia n care sunt furnizai astfel de papuci de cablu i cnd este practica utilizarea acestora.
Conexiunile la motor
Be
es p
1. 2.
Ataai papucii de cablu cu strngere la capetele cablurilor. Ataai papucul cablu de convertizor.
Atenie! Niciodat nu conectai direct reeaua la bornele de ieire a convertizorului: U2,V2 sau W3. Tensiunea de linie aplicat la ieirea convertizorului poate determina deteriorarea definitiva a acestuia. Daca este necesara ocolirea convertizorului eliminarea din circuit acestuia (by pass) utilizai comutatoare cu interblocare mecanica sau contactoare. Atenie! Nu conectai nici un motor cu tensiune nominala mai mica dect o treime din tensiunea nominala a convertizorului. Atenie! Deconectai convertizorul nainte de a efectua orice test de toleranta tensiune (test HiPot ) sau de rezistenta a izolaiei (Megger) asupra motorului sau a cablurilor de alimentare a motorului. Nu efectuai astfel de teste asupra convertizorului.
ee d
TBM-8 3 YA28R4 MY29-3 IDT-12 MT-25 2 CRA-4/0 1 CCL-4/0-38 54112 2 TBM-8 4
164
Tensiunea (U2) Frecventa Rezoluia frecventei Curent punctul de slbire de cmp Frecvena de comutaie Temperatura nominal a cablului
0U1, 3-faze simetrice, Umax la punctul de slbire de cmp 0500 Hz 0.01 Hz a se vedea "Valori nominale " la pagina 156. 10500 Hz Selectabila: 1, 4, 8, sau 12 kHz 90 C (194 F) valoare nominala minim Dimensiunea carcasa R1 R2R4 R5R6 Lungimea maxim a cablului fsw = 1 sau 4 kHz 100 m 200 m 300 m 330 ft 650 ft 980 ft fsw = 8 kHz sau 12 kHz 100 m 100 m 150 m 330 ft 330 ft 490 ft
Lungimea maxima a cablului
*Atenie! Utilizarea unui cablu mai lung dect valorile din tabel poate conduce la deteriorarea
Protecia prin punerea la pmnt
Logica interna de protecie ACS550 detecteaz punerile la pmnt n convertizor, motor, sau n cablul de alimentare a motorului. Aceasta logic de protecie: Nu reprezint un mecanism de protecie personala sau anti incendiu. Poate fi dezactivat utiliznd parametrul 3017 EARTH FAULT (punere la pmnt). Poate funciona greit datorita curenilor de scaperi (alimentare pusa la pmnt) asociat cu cabluri lungi cu capacitate mare.
Be
Punerea la pmnt i trasarea cablurilor Ecranarea cablurilor Cablurile de alimentare a motorului necesit ecranarea prin utilizarea unei tubulaturi, unui cablu armat sau cablu ecranat. n cazul utilizrii unei tubulaturi de protecie: Se realizeaz o punte la mbinrile tubului de protecie cu un conductor legat la fiecare capt al mbinrii. Legai tubul de protecie la carcasa convertizorului. Utilizai tuburi separate pentru cablurile de alimentare a motorului. (la fel i pentru cablurile de alimentare pt. convertizor respectiv control). Utilizai pentru fiecare convertizor un tub separat. n cazul utilizrii unui cablu armat: Utilizai cabluri armate de aluminiu rsucite cu 6 conductoare (3 faze 3 pmntri) tip MC cu pmntare simetrica. Cablurile armate de alimentare a motorului pot mpri acelai canal cu cablurile de alimentare a convertizorului dar nu i cu cablurile de control. Cabluri ecranate pentru detalii referitoare la cablurile ecranate a se vedea Cerine referitoare la cablurile de alimentare a motoarelor pentru conformitate cu CE&C-Tick Pmntarea A se vedea conexiunile de pmntare din seciunea conexiuni de alimentare Pentru instalaii n conformitate cu normele CE i instalaii unde emisiile EMC trebuie minimizate a se vede seciunea ecrane de cablu pentru cabluri de alimentare a motoarelor de mai jos. Terminalele (Bornele) de conectare la motor a convertizorului Terminalele de conectare la motor a convertizorului i terminalele de alimentare a convertizorului au aceleai specificaii. A se vedea terminale de alimentare a convertizorului de mai sus. Cerine impuse cablurilor de alimentare pentru conformitate CE & C-Tick Cerinele din acesta seciune se aplic pentru conformitate cu normele CE sau C-Tick.
es p
ee d
definitiva a convertizorului.
ACS550 Manualul Utilizatorului Cerine minime (CE& C-tick)
165
Cablul de alimentare a motorului trebuie s fie un cablu cu trei conductoare simetric cu conductor concentric PE sau un cablu cu patru conductoare cu ecran concentric. Totui un cablu simetric cu conductor PE este ntotdeauna recomandat. Urmtoarea figura prezint cerinele minime pentru ecranele de protecie pentru cabluri de alimentare la motoare ( de exemplu, cabluri MCMK, NK
Eficacitate n utilizarea cablurilor ecranate pt. alimentarea motoarelor Regula general pentru o eficienta sporita n ecranarea cablurilor consta n: nivelul de emisii radiate este mai mic cu ct calitatea ecranului este mai buna respectiv ecranul este plasat mai strns. Figura urmtoare prezint un exemplu referitor la o construcie corespunztoare (de exemplu Olfex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel sau MCCMK, sau cabluri NK)
Be
Cabluri pt. alimentarea motoarelor conforme standardului EN 61800-3 Pentru conformitatea cu cerinele standardul EN 61800-3: Cablurile de alimentarea a motoarelor trebuie s fie ecranate (s aib ecran de protecie conform descrierii din seciunea eficienta n utilizare cablurilor de alimentare a motoarelor ecranate de la pagina227.
es p
ee d
Recomandri referitoare la alegerea conductorului
166
ACS550 Manualul utilizatorului Cablurile de alimentare trebuie rsucite mpreuna intr-un fascicul (lungimea fascicolului nu (n trebuie s depeasc de cinci ori limea lui) i conectate la terminalul marcat partea de jos dreapta a convertizorului). Cablurile de alimentare a motorului trebuie conectate la pmntare la captul dinspre motor cu un manon de cablu EMC. Ecranul cablului trebuie s fie conectat la pmntare pe toata lungimea cablului. Pentru conformitate cu standardul EN 61800-3 Mediu Prim Distribuie restrns (CISPR Clasa A) i EN 61800-3 Mediu Secund, convertizorul are inclus un filtru intern care asigura funcionarea n conformitate cu normele standardului pentru cel puin o lungime a cablului de alimentare de 30m. Pentru anumite convertizoare, avnd cablurile de alimentare mai lungi este necesar utilizarea unui filtru extern RFI/EMC n plus. Conform specificaiei din tabel. Filtrele RFI/EMC reprezint opiuni separate i instalarea acestora trebui s se fac conform specificaiilor din pachetul filtrului pentru toate tipurile de ecrane de protecie.
Lungimile maxime admise pentru conformitate cu standardul EN 61800-3 Mediu Prim distribuie restns (CISPR Clasa A) (Emisii prin radiaie i conducie) Frecventa de comutaie (parametrul 2606) 1 sau 4 kHz (2606=1 sau 4) 8 kHz (2606=8) Tip Convertizor Lungimea Lungime Lungimea Lungime maxima/RFI/EMC maxima/ maxima/RFI/EMC maxima/ filtrul filtrul intern intern ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 Nota 1 R1 100 m intern 100m/intern Note 1 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 100 m /ACS400100 m (330 ft) / R2 30 m intern 30 m intern IF21-3 ACS400-IF41-3 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 100 m /ACS400R3 30 m intern 30 m intern 100 m ACS400-IF41-3 IF31-3 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 100 m /ACS400R4 30 m intern 30 m intern 100 m ACS400-IF41-3 ACS550-x1-059A-4 IF41-3 ACS550-x1-072A-4 ACS550-x1-077A-4 R5 100 m intern 100m intern Nota 1 ACS550-x1-096A-4 ACS550-x1-124A-4 Nota 1 ACS550-x1-157A-4 Nota 2 Nota 2 R6 100 m (100 ACS550-x1-180A-4 ACS550-x1-195A-4
Be
es p
1. Pentru orice lungime a cablului de alimentare (pn la o lungime maxima de 100m) nu este necesar un filtru adiional pentru conformitate cu cerinele standardului. 2. Datele nu erau disponibile n momentul publicrii standardului
Atenie! Nu utilizai filtrele RFI/EMC n reele fora pmntare sau cu pmntare prin impedana. Pentru conformitate cu cerinele standardului EN 61800-3 Mediu Prim distribuie nelimitat (CISPR11 Clasa B) pentru limite de emisii prin conducie, toate convertizoarele necesita un filtru extern n plus, iar lungimile cablurilor sunt limitate conform specificaiilor din tabelului de mai jos. Filtrele RFI/EMC reprezint opiuni separate i instalarea acestora trebuie s se fac conform specificaiilor din pachetul filtrului pentru toate tipurile de ecrane de protecie.
ee d
167
Nota! Filtrul nu asigura conformitatea cu normele privind emisiile prin radiaie.

Lungimile maxime admise pentru conformitate cu standardul EN 61800-3 Mediu Prim distribuie nelimitat (CISPR11 Clasa A) (Emisii numai prin conducie) Tip Convertizor Frecventa de comutaie (parametrul 2606) 1 sau 4 kHz (2606=1 sau 4) 8 kHz (2606=8) Lungime maxima/RFI/EMC Lungime maxima/RFI/EMC
R4
10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3
Atenie! Nu utilizai filtrele RFI/EMC impedana.
Selectarea rezistentelor de frnare.
Be
es p
Componentele pentru frnare Disponibilitate Disponibilitatea funciei de frnare pentru convertizoarele ACS550 este n funcie de dimensiunile carcasei: La carcasele R1 i R2 un chopper de frnare este inclus n echiparea standard. Adugai o rezistenta potrivita determinata conform seciunii care urmeaz. Rezistentele sunt disponibile de la furnizorul ABB. carcasele R3...R6 nu includ un chopper de frnare intern. Adugai un chopper i o rezistenta, sau o unitate de frnare la bornele de C.C. ale convertorului. Contactai reprezentanta ABB pentru componentele necesare.
Rezistentele de frnare trebuie ndeplineasc trei criterii: Rezistenta trebuie ca ntotdeauna s fie mai mare dect valoarea minima RMIN definita determinata pentru tipul de convertizor n tabelele urmtoare. Nu utilizai niciodat rezistente sub aceasta valoare. Rezistenta trebuie s fie suficient de mica pentru a produce cuplul de frnare necesar. Pentru a realiza cuplul maxim de frnare. (mai mare dect 150% pentru regim greu sau 110% pentru regim nominal). Rezistena nu trebuie s depeasc valoarea RMAX . Daca cuplul maxim de frnare nu este necesar valorile rezistenei pot s depeasc valoarea RMAX . Puterea nominala a rezistentei trebuie s fie suficient de mare pentru a permite disiparea energiei de frnare. Acest lucru implica mai muli factori: Puterea nominala continua pentru rezistenta. Rata cu care rezistenta efectuata schimbul de cldura. (constanta de termica de timp ). Timpul maxim de frnare ON Daca puterea regenerativa (de frnare ) este mai mare dect puterea nominala a rezistentei exista o limitare pentru perioada n frnarea este ON, altfel rezistena de frnare se supranclzete nainte de nceperea perioadei de OFF Timpul minim de frnare OFF daca puterea generata la frnare regenerativa este mai mare dect mai mare dect puterea nominala a rezistentei, perioada OFF trebuie s fie suficient de mare pentru a se permite rcirea rezistentei ntre perioadele de ON.
ee d
10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3
ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4
R1
10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3
10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3
R2 R3
10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3
10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3
n reele fr pmntare sau cu pmntare prin
168
Necesarul de energie pentru frnare. Tipul de frnare (decelare pn la zero contra reversarea unei sarcini) n timpul decelerrii la zero, puterea generata descrete pn la jumtate din puterea de vrf. Pentru coborrea unei sarcini frnarea compenseaz o fora externa (fora gravitaionale de exemplu) iar puterea la frnare este constanta. Cldura total generata la revrsarea unei sarcini (coborre) este dubla fata de cea la decelerare la viteza zero (pentru acelai cuplu maxim perioada de frnare ON).
Cele mai multe variabile din ultima cerina sunt mai uor de manevrat utiliznd urmtoarele tabele. Prima data determinai timpul maxim de frnare ON (ONMAX), timpul minim de frnare OFF (OFFMIN) i tipul de sarcina (decelare sau coborre sarcina). Calculai factorul de umplere:
Convertizoare de 208240 Voli
Be
Cod model ACS-01/U1vezi mai jos RMAX Ohm 234 160 117 80 48 32 23 -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2
es p
Rezistenta RMIN Ohm 80 80 44 44 44 30 22 W 45 65 85 125 210 315 430 W 80 120 160 235 390 590 800 W Sursa trifazata 208 240
n tabelul apropiat cutai coloana care se potrivete cel mai bine datelor dumneavoastr: ONMAXspecificaia de pe coloana. Factorul de umplere specificaia de pe coloana. Cutai coloana care se potrivete cu convertizorul dumneavoastr. Puterea nominal minima pentru decelarea la zero este valoarea care corespunde colanei i rndului selectat. Pentru coborrea unei sarcini, dublai valoarea nominala din coloana/rndul selectata, sau folosii datele de pe coloana ON.
1. Constanta de timp specifica a rezistentei trebuie s fie 85 secunde.
ee d
Puterea nominala minima continua rezistentei Decelare la zero Pr10 Prcon 10s Pr60 Pr30 Pr3 60s ON ON 3s ON 30s ON 60s ON 25% 27OFF 180s 180s 50OFF sarcina 17% 10% OFF 14% OFF 25% sarcina sarcina sarcina sarcina W 120 175 235 345 575 860 1175 200 280 390 570 950 1425 1940 W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500
1
169
Convertizoare 380480 Voli

Cod model ACS01/U1vezi mai jos -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 Rezistenta Puterea nominala minima continua rezistentei Decelare la zero Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 3s ON 10s ON 30s ON 60s ON 27OFF 50OFF 180s OFF 180s OFF 10%sarcina 17%sarcina 14%sarcina 25%sarcina W 65 90 125 170 210 315 W 120 160 235 320 400 590 W 175 235 345 470 575 860 W 285 390 570 775 950 1425 Sursa trifazata 380 480 641 470 320 235 192 128 94 64 120 120 120 80 80 80 63 63 1100 1500 2200 3000 4000 5500
1
Rmax Ohm
Rmin Ohm
Prcon 60s ON 25% sarcina W
1. Constanta de timp specifica a rezistentei trebuie s fie 85 secunde.
Atenie nu utilizai niciodat o rezistent cu o valoare sub valoarea minima specificata pentru un anumit convertizor. Convertizorul i chopperul intern nu au capacitatea de a suporta supra curenii datorai unei valori prea mici a rezistentei. Simboluri
Instalarea i cablarea rezistentelor de frnare.
Be
Circuite de protecie obligatorii
es p
RMIN rezistenta minima de frnare RMAX valoarea maxima admisa daca este nevoie de cuplul maxim de frnare. PRX puterea nominala a rezistentei n funcie de factorul de umplere, unde x este timpul de frnare ON maxim ONmax
Toate rezistentele de frnare trebuie instalate nafara modulului convertizorului intr-un loc unde acestea pot disipa cldura n mod liber.
Atenie! Temperatura de suprafaa a rezistorului este foarte mare iar aerul nclzit de suprafaa acestuia este foarte nalt. Materialele din apropierea rezistorul de frnare trebuie s fie neinflamabile. Asigurai protecia mpotriva oricrui contact accidental cu contactul rezistentei. Pentru a se asigura funcionarea corecta a siguranelor de protecie pentru cablurile de conectare a rezistentei, utilizai cabluri similare cu cele utilizate pentru alimentarea convertizorului. Lungimea maxima a cablurilor de conectare a convertizorului este de 10 m (33ft) A se vedea seciunea diagrame de conectare a alimentarii. la pagina 15 pentru punctele de conectare a cablurilor de conectare a rezistentei.
Urmtoarea schema de protecie este eseniala pentru sigurana ea realiznd ntreruperea sursei principale n situaii de avarie care implica scurtcircuite la chopper. Echipai convertizorul cu un contactor principal. Conectai convertizorul astfel incit protecia termica s deschisa circuitul (o rezistent de frnare supra nclzita determina deschiderea contactorului)
ee d
425 800 1175 1950 7500 625 1175 1725 2850 11000
170
Mai jos se poate observa o schema de conexiuni simpla
Setarea parametrilor
Pentru a activa frnarea dinamica dezactivai controlul supratensiunii( se pune parametrul 2005=0 (Disable)).
Specificaii privind conexiunile de comand
Cabluri de control
Specificaii generale
Be
es p
Specificaii privind conexiunile de control Ieiri i intrri analogice a se vedea descrierea hardware la pagina 17 Intrri digitale Impedana intrrii digitale 1.5 kOhm Tensiunea maxima pentru intrrile digitale este de30 V Relee ieiri digitale Tensiunea de contact maxima: 30V c.c. 250V c.a. curentul puterea maxima 6A, 30V C, 1500VA, 250 VAC. Curentul continuu maxim 2 rms (cos phi=1) 1 ms (cos phi=0.4) Sarcina minima 500mW (12V, 10 Am) Materialul de contact; argint nickel (AN) Izolaia dintre ieirile digitale relee, tensiunea de test 2.5 kV rms, 1minut Specificaii cablu a se vedea tabelul terminale conectori pentru control
Utilizai cabluri cu inserie mutila cu ecran de cupru rsucit avnd temperatura de lucru (nominala) de 60 C sau mai mult.
La captul dinspre convertizor rsucii ecranul ntr-o legtura nu mai lunga dect 5 ori limea s. i conectai-o la terminalul X1-1 pentru cabluri digitale, respectiv fie X1-28 sau X1-32 pentru (RS485). Lsai celalalt capt al ecranului cablului neconectat. Trasai cabluri de control astfel incit s minimizai radiaiile induse n cablu: Plasai cablu cit mai departe posibil de cablurile de alimentare ale convertizorului respectiv ale motorului (la cel puin 20cm). Daca cablurile de control trebuie s intersecteze cablurile de alimentare asigurai-va ca acestea se intersecteaz sub un unghi de 90 pe cit posibil. Deprtai cablurile de control la cel puin 20 cm de laturile convertorului.
Manifestai atenie cu privire la utilizarea mai multor tipuri de semnal pe acelai cablu.: Nu se transmit semnale analogice i digitale pe acelai cablu n acelai timp.
ee d
171
Semnalele de control releu se transmit prin conductoare rsucite (n special daca tensiunea este mai mare dect 48V). Semnalele de control de la relee care utilizeaz mai puin de 48V pot fi transmise prin intermediul acelorai cabluri ca i semnale digitale de intrare.
Nota! Nu utilizai niciodat semnale 24VDC i 115/230 VAC transmise prin acelai cablu. Cabluri de semnal analogic Recomandri pentru cabluri de semnal digital: utilizai cabluri ecranate, rsucite. Pentru fiecare semnal se utilizeaz o pereche de fire care trebuie s fie ecranat individual. Nu utilizai un nul comun pentru semnale analogice diferite. Cabluri pentru semnal digital Recomandri pentru cabluri de semnal digitale: Un cablu dublu ecranat reprezint cea mai buna alternativ, dar se pot utiliza i cabluri simplu ecranate, rsucite, muli pereche.
Cabluri pentru panoul de control Dac panoul de control este conectat la convertizor prin intermediul unui cablu, utilizai numai cabluri de reea Category 5 Patch (categoria 5). Lungimea maxima pentru a respecta reglementrile EMC este de 3m. Cablurile avnd lungimea mai mare sunt sensibile la zgomot electromagnetic i trebuie s fie testate n mod individual pentru a se verifica daca cerinele EMC sunt ndeplinite. Dac sunt necesare trasee lungi (n special n cazul traseelor mai lungi de 12 m), utilizai un convertor RS232/RS485 la fiecare capt i utilizai un cablu RS485. Terminale de control ale convertizorului Urmtorul tabel ofer specificaiile pentru terminalele de control ale convertizorului.
Randament
Rcirea
Be
Necesar
Ventilare convertizoare 208...240 Urmtorul tabel prezint pierderile de cldura sub forma de tabel pentru convertizoare de 208 ... 240 Voli.
Convertizor ACS550-x1Dimensiune carcasa -04A6-2 R1 -066A-2 R1 -07A5-2 R1 -012A-2 R1 -017A-2 R1 -024A-2 R2 -031A-2 R2 -046A-2 R3 -059A-2 R3 -075A-2 R4 -088A-2 R4 Pierderile de cldura W BTU/Hr 55 73 81 116 161 227 285 420 536 671 786 189 249 276 404 551 776 373 1434 1829 2290 2685 Aer ventilat 3 3 m/ ft /min h 44 26 44 26 44 26 44 26 44 26 88 52 88 52 134 79 134 79 280 165 280 165
es p
Dimensiuni carcasa Toate dimensiunile Control Diametrul maxim al conductorului 2 mm AWG 1.5 16 Cuplu Nm lb-ft 0.4 lb-ft
Aproximativ 98% la un nivel nominal al puterii.
Metoda
Ventilator intern cu curgere de jos n sus Spaiu liber deasupra i deasupra convertizorului 200mm. Spaiul liber nu este necesar i n prile laterale. Convertizoarele ACS 550 pot fi montate unul lng altul.
ee d
172
Convertizor ACS550-x1Dimensiune carcasa -114A-2 R4 -143A-2 R6 -178A-2 R6 -221A-2 R6 -248A-2 R6 Pierderile de cldura W BTU/Hr 1014 1268 1575 1952 2189 3463 4431 5379 6666 7474

Aer ventilat 3 3 m/ ft /min h 280 165 405 238 405 238 405 238 405 238
Ventilare convertizoare 380-480 Voli Urmtorul tabel prezint pierderile de cldura sub forma de tabel pentru convertizoare de 380 ... 480 Voli.
Convertizor ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -03A3-4 Dimensiune carcas R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6 R1 Pierderile de cldura W BTU/Hr 40 52 73 97 127 172 232 337 457 562 667 907 1120 1295 1440 1940 2310 2810 3050 40 Aer ventilat m /h
3
Dimensiuni i gabarite
Dimensiunile i masa convertizorului depind de dimensiunile carcasei i de tipul de ambalaj. n cazul n care nu suntei sigur de dimensiunile carcasei, determinai nti codul corespunztor tipului de carcasa de pe etichetele convertizorului. Cutai apoi acest cod n seciunea date tehnice de la pagina 215 pentru a determina dimensiunile carcasei. Un set complet de desene tehnice pentru ACS550 se gsete n manualul de referine tehnice pentru convertizorul ACS550.
Be
es p
137 177 249 331 433 587 792 1150 1560 1918 2276 3096 3820 4420 4915 6621 7884 9590 10416 137
44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 168 168 405 405 405 405 44
ft /m in 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 99 99 238 238 238 238 26
ee d
173
IP 21 / UL tip 1 i IP 54 / UL tip 12 Dimensiuni pentru fiecare dimensiune de carcasa R1 Ref. W1* W2* H1* a b c d -318 5.5 10 5.5 5.5 mm 98 in 3.9 -12.5 0.2 0.4 0.2 0.2 -418 5.5 10 5.5 5.5 R2 mm 98 in 98 -418 5.5 10 5.5 5.5 mm 160 98 473 6.5 13 8 6.5 R3 in 6.3 3.9 18.6 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 160 98 578 6.5 13 8 6.5 R4 in 6.3 3.9 22.8 0.25 0.5 0.3 25 mm 238 -588 6.5 14 8.5 6.5 R5 in 9.4 -23.2 0.25 0.55 0.3 0.25 mm 263 -675 9 14 8.5 9 R6 in 10.4 -26.6 0.35 0.55 0.3 0.35
*dimensiune msurata centru la centru
La ACS550 dimensiunile i masa depind de tipul de gabarit i tipul de carcas. Dac nu tii gabaritul, prima dat gsii Codul scris pe eticheta convertizorului. Apoi, n funcie de acest cod n Date Tehnice, la pagina 156 gsii dimensiunea de gabarit pentru codul respectiv. n manualul de Referine tehnice gsii un set complet de desene de amplasare pentru ACS550.
Dimensiuni de montaj
Vezi detaliu A
Be
Ref. R1 W1* W2* H1* a b c d mm 98.0 -318 5.5 10 5.5 5.5
es p
Vezi detaliu B
IP 21 / UL tipul 1 i IP 54 / UL Tipul 12 Dimensiuni pentru fiecare gabarit R2 R3 R4 R5 in mm in mm in mm in mm in 3.9 98.0 3.9 160 6.3 160 6.3 238 9.4 ---98.0 3.9 98.0 3.9 --12.5 418 16.4 473 18.6 578 22.8 588.2 3.2 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 0.25 6.5 0.25 0.4 10 0.4 13 0.5 13 0.5 14 0.55 0.2 5.5 0.2 8.0 0.3 8.0 0.3 8.5 0.3 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 0.25 6.5 0.25
* dimensiuni centru la centru
ee d
Vezi detaliu A Vezi detaliu B
mm 263 -675 9 14 8.5 9
Dimensiuni i gabarit
R6 in 10.4 -26.3 0.35 0.55 0.3 0.35
174
Dimensiuni exterioare Unitile cu IP21 / UL Carcas de Tip1
Ref. W H H1 H2 D
R1 mm 125 330 315 369 212 in 4.9 13.0 12.4 14.5 8.3
IP 21 / UL Tipul 1 Dimensiuni pentru fiecare gabarit R2 R3 R4 R5 mm in mm in mm in mm 125 4.9 203 8.0 203 8.0 265 430 16.9 490 19.3 596 23.4 602 415 16.3 478 18.8 583 23.0 578 469 18.5 583 23.0 689 27.1 739 222 8.7 231 9.1 262 10.3 286
Unitile cu IP54 / UL Carcas de Tip12
Be
Ref. W W2 H3 D mm 225 225 441 238 R1 in 8.5 8.9 17.4 9.37
es p
IP 54 / UL Tipul 12 Dimensiuni pentru fiecare gabarit R2 R3 R4 R5 mm in mm in mm in mm in 225 8.5 257 10.1 257 10.1 369 14.5 225 8.9 267 10.5 267 10.5 369 14.5 541 21.3 604 23.8 604 23.8 776 30.5 245 9.6 276 10.9 276 10.9 309 12.2 mm 410 410 924 423 R6 in 16.1 16.1 36.4 16.6
Masa
Urmtorul tabel conine valorile tipice maxime ale masei pentru fiecare gabarit. Variaiile pentru acelai gabarit, datorate componentelor asociate cu tensiunile/curenii nominale(i), sunt minore.
Carcas R1 kg lb 6.5 14.3 8.2 18.1 R2 kg 9.0 11.2 lb 19.8 24.7 kg 16 18.5 R3 lb 35 40.8 kg 24 26.5 Masa R4 lb 53.0 58.4 kg 34 38.5 R5 lb 75 84.9 kg 69 86 R6 lb 152 190
IP 21 / UL Tipul 1 IP 54 / UL Tipul 12
ee d
in 10.4 23.7 22.8 29.1 11.3 mm 300 700 698 880 400 R6 in 11.8 27.6 27.5 34.6 15.8
ACS550 Manualul Utilizatorului Gradul de protecie
175
Carcase disponibile: Carcas Tip1 IP 21 / UL . locul unde se instaleaz convertizorul trebuie s fie liber de praf n suspensie, gaze corozive sau lichide, i impuriti conductive ca i praful de carbon, particule metalice Carcas Tip12 IP 54 / UL. Acest tip de carcas ofer protecie mpotriva prafului n suspensie i a pulverizrii uoare sau stropirii cu ap din toate direciile. n comparaie cu Carcase de Tipul 1 IP 21 / UL 1, carcasele de Tip 12 IP 54 / UL au: Acelai schelet intern de plastic la fel ca i carcasele Tip IP21 O carcas de plastic exterioar diferit Un ventilator intern pentru rcire sporit Dimensiuni mai mari Aceleai valori nominale Condiii referitoare la mediul ambient
Urmtorul tabel conine cerinele necesare pentru ACS550 referitoare la mediu ambient.
Altitudine
Temperatura mediului ambient
Be
Vibraii sinusoidale oc Cdere liber
es p
Umiditate relativ Nivele de contaminare (IEC 721-3-3) Teste de stres Fr ambalaj de transport Condiii mecanice: n concordan cu IEC 60721-3-3, Clasa 3M4 29 Hz 3.0 mm 2 9 200 Hz 10 m/s Nu este permis Nu este permis
Condiii referitoare la mediul ambient Locul de instalare Depozitare i transport n ambalajul de protecie 01000 m 1000 2000m, PN i IN scad cu fiecare 100 m peste 1000 m -40 C 70 C Min. 15 C nu e permis formare de gheaa Max.(fsw=1 sau 4) 40 C ;50 C dac se scad PN i I2 la 90% Max.(fsw=8) 40 C dac se scad PN i I2 la 80% Max.(fsw=12) 40 C dac se scad PN i I2 la 65% < 95% (fr condensare) Depozitare Nu este admis prav conductor Nu este admis prav conductor ACS550 ar trebui instalat ntr-un mediu cu aer curat conform gradului de Gaze chimice clasa 1C2 protecie Particule solide: clasa 1S2 Aerul de rcire trebuie s fie curat, fr Transport particule conductoare electric aflate n Nu este admis prav conductor suspensie Gaze chimice clasa 2C2 Gaze chimice clasa 3C2 Particule solide: clasa 2S2 Particule solide: clasa 3S2
Urmtorul tabel conine testele standard de stres fcute asupra ACS550.
ee d
Cu ambalaj de transport n acord cu specificaiile ISTA 1A i 1B n acord cu standardul IEC 68-2-29: 2 Maxim 100m/s 76 cm, R1 61 cm, R2 46 cm, R3 31 cm, R4 25 cm, R5 15 cm, R6
176
Materiale
Carcasa convertizorului
Ambalajul Poziionarea
Standarde respectate
Convertizorul respect urmtoarele standarde ce sunt etichetate pe eticheta convertizorului.

Marcaj CE EN 50178 (1997) Standarde respectate Echipament electronic folosit n instalaiile de putere.
Be
Marcaje UL (Underwriters laboratories) Atunci cnd pe un ACS550 este ataat marcajul UL, nseamn c convertizorul respect prevederile standardului UL 508C. ACS550 este nregistrat la UL la 100 KAIC fr sigurane pe intrare sau ntreruptor. Pentru comoditatea clientului, seciunea Sigurane fuzibile ofer recomandri n alegerea lor. Protecia pe ramura de circuit trebuie realizat conform codului local.
es p
UL 508C
EN 60204-1 (1997 + corecia din Sept 1998) EN 60529 ( 1991 + corecia din Mai 1993 + amendamentul A1 (2000) EN 61800-3 ( 1996 + amendamentul A11(2000) EN 61800-3 ( 1996 + amendamentul A11(2000)
Respectarea standardelor este valid n urmtoarele condiii: Motorul i cablurile sunt alese conform acestui manual Sunt urmate regulile de instalare din acest manual.
ACS550 are o protecie electronic pentru motor ce ndeplinete cerinele lui UL 508C. Atunci cnd este selectat aceast proprietate, i este configurat corespunztor, nu mai este nevoie de protecie adiional la suprasarcin dect dac mai mult de un motor este conectat la convertizor sau dac este cerut protecie adiional prin normele de siguran locale. Vezi parametrul 3005 MOT THERMAL MODE. Convertizoarele urmeaz a fi exploatate ntr-un mediu controlat. Vezi seciunea Condiii de mediu de la pagina 176 pentru limitele specifice.
ee d
Securitatea mainilor. Echipamentul electric al mainilor. Cerine generale. Grade de protecie la dulapurile metalice ( codul IP) Standard de produs EMC incluznd metode de test specifice. Standard de produs CEM, incluznd metode de test specifice. Standard pentru siguran, Echipamente ce fac conversie de Putere, ediia a doua.
Specificaii de material PC/ABS 2.5 mm, culoare NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C i 425 C) Strat protector de zinc pe tabl oelit de 1,5 2 mm, grosimea stratului este de 20 micrometrii Matri de aluminiu AlSi Aluminiu extrudat AlSi Plac aglomerat, polistiren expandat, placaj, lemn nefinisat (uscat la cldur). Ambalajul este legat cu panglic de plastic tip PE-LD, sau din oel. Convertizorul conine materiale nefinisate ce ar trebui reciclate pentru a conserva resursele naturale. Materialele din care este fabricat ambalajul sunt reciclabile i compatibile cu mediul. Toate prile metalice sunt reciclabile. Prile din plastic pot fi arse sau reciclate n condiii controlate, conform cu normele locale n vigoare. Majoritatea prilor reciclabile sunt marcate cu semnul reciclabil. Dac reciclarea nu este posibil, toate prile, excluznd condesatorii electrolitici i plcile cu circuitele de comand, pot fi reciclate conform normelor locale n vigoare. Condesatorii conin electrolit iar, plcile conin grafit/plumb, acestea sunt considerate deeuri periculoase n interiorul UE. Ele trebuie ndeprtate i manevrate conform normelor locale.
ACS550 Manualul Utilizatorului Convertizoarele n mediu deschis trebuie montate ntro incint nchis conform standardelor electrice naionale i a celor locale. Cele n mediu deschis sunt unitile de Tip1 IP 21 / UL, fr cutie protectoare sau/i carcas, sau unitile IP54 / Ul12 fr capacul carcasei.
177
Chopper de frnare ABB-ul are choppere de frnare care, atunci cnd au conectate rezistenele corespunztoare, permit convertizorului s disipe energia din DC Bus ( n mod normal la decelerarea motorului). CEM - Europa Aceast seciune descrie conformitatea cu cerinele de compatibilitate electromagnetic n Europa. Marcajul CE Cnd marcajul CE este aplicat pe un convertizor ACS550, nseamn c se respect directivele europene cu privire la tensiunea joas (73/23/EEC, cu amendamentul la 93/68/EEC i directiva 89/336/EEC cu amendamentul 93/68/EEC). Declaraiile corespunztoare se gsesc pe www.abb.com .
Directiva CEM definete cerinele pentru imunitate i emisiile electrice ale echipamentelor electrice folosit n Aria Economic European. Standardul CEM EN 61800-3 acoper cerinele pentru convertizoare de tipul ACS550. Convertizoarele sunt conforme cu Mediu ambiant prim (distribuie restrns) i cu limitele Mediului ambiant secund ale lui EN/IEC 61800-3. Marcajul C-Tick
Mediul electromagnetic
Sigurana n exploatare
Be
es p
Marcajul C-Tick ataat pe un convertizor ACS550, verific acordul cu standardul IEC 61800-3 (1996) Acionri electrice de modificare a turaiei Partea 3: standarde de produs CEM cu metode de test specifice. Convertizoarele sunt conforme cu Mediu ambiant prim (distribuie restrns) i cu limitele Mediului ambiant secund ale lui EN/IEC 61800-3.
Standardul de produs EN 61800-3 (Acionri electrice cu turaie variabil, partea 3: standarde de produs CEM ce include i metode de testare) definete Mediu ambiant prim ca i mediu ce include premise domestice, conine dispozitive conectate direct fr transformator intermediar la reele de joas tensiune. Mediul ambiant secund include dispozitive, altele dect cele conectate direct la reeaua de joas tensiune.
Fabricantul nu este responsabil pentru: Orice costuri ce rezult dintr-o defectare dac instalarea, parametrizarea, repararea, alterarea, sau condiiile mediului ambient de funcionare a convertizorului ce nu ndeplinesc cerinele specificate n documentaia livrat cu convertizorul i alt documentaie relevant. Uniti suspectate de neglijen, rea-utilizare sau accidente Uniti ce conin materiale oferite sau scheme cerute de cumprtor.
Sub nicio form, fabricantul, furnizorii lui sau sub-contractanii nu sunt rspunztori pentru defecte indirecte, accidentale sau penaliti.
Pentru ntrebri referitoare la convertizoarele ACS550, v rugm s contactai distribuitorul local. Datele tehnice, informaiile i specificaiile sunt valabile la data tipririi. Productorul i rezerv dreptul de a modifica documentaia fr vreo ntiinare n prealabil.
ee d

ACS550

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ACS550

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manualul Utilizatorului ACS550-01 (0.75 ... 90 kW) ACS550-U1 (1 ...

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

Task Pregatire pentru instalare

Pregatire pentru instalare la

ACS550 Manualul Utilizatorului

Pregtirea pentru instalare

Vezi Valorile nominale pentru detalii

Nu se precizeaz = IP 21 / UL tip 1 B056 = IP 54 / UL tip 12

Frecvena nominal DomeniuTensiune Unelte necesare

ACS550 Manualul Utilizatorului Recomandri pentru conductoare

Tres metalic de protecie

Cablu dublu ecranat

Cabluri pentru semnal analogic

Cabluri pentru semnal digital:

ACS550 Manualul Utilizatorului

Instalarea convertizorului ________________________________________________________________

J1 comutator pentru intrri analogice

AI1: (Tensiune) AI2: (Curent)

X1 Intrri i Ieiri analogice ( i tensiune de referin, 10V, pe ieire)

Prezen tensiune (Led verde) Eroare (Led rou)

X1 Intrri digitale (i tensiune auxiliar, 24V, pe ieire)

Borne BRK+, BRK-

Rezistor de frnare Unitate de rnare Chopper i rezistor

Atenie! Pentru reele cu impedan mare scoatei uruburile de la EM1 i EM3.

ACS550 Manualul Utilizatorului

Borne UDC+, UDC-

Rezistor de frnare Unitate de rnare Chopper i rezistor

Intrare (U1, V1,W1)

Ieire motor (U2, V2,W2)

Atenie! Pentru reele cu impedan mare scoatei uruburile de la F1 i F2.

ACS550 Manualul Utilizatorului Conexiuni de putere

U1, V1, W1* PE U2, V2, W2

Alimentare, 380 V Nul de protecie

Alimentare convertizor, p.174

Unitate de frnare Chopper i rezistor

Not! Terminalele 3, 6, 9 sunt la acelai potenial.

Putei cabla intrrile digitale fie in configuraie PNP fie NPN.

nainte de conectarea tensiunii, facei urmtoarele verificri.

ACS550 Manualul Utilizatorului

Asistentul Control Panel

LOC/REM Schimb locaia de control ntre modul local i la distan.

Modul de afiare date actuale

Sus dreapta arat referina activ.

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

Speed control EXT2 Torque control (Control n cuplu)

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

Control panel ul de baz

Privire general asupra cheilor de control/afiajului

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului

ACS550 Manualul Utilizatorului Aplicaii cu macro uri

Macro - ul ABB Standard (Implicit)

RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B

ACS550 Manualul Utilizatorului Macro - ul 3-wire (3 fire)

RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B

Not 1. Cod: 0 = open, 1 = conectat

ACS550 Manualul Utilizatorului Macro - ul Alternate

RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B

Not 1. Cod: 0 = neconectat, 1 = conectat