Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
495
496
3.6
3.6
497
498
3.6
3.6
499
500
3.6
3.6
501
Funcia
Start motor
Stop motor
nversarea
Sensului de
rotaie
Tabelul 3.4
Destinaia
Asigur pornirea convertorului.
OFF1
asigur oprirea motorului conform
deceleraiei alese; OFF2 apsarea dubl (sau
meninerea ndelungat) asigur deconectarea i
oprirea motorului n virtutea ineriei
Cauzeaz inversarea motorului. Rotirea invers
este indicat cu semnul (-). Iniial tasta este
pasiv, fiind activat de parametrul P0700 = 1.
502
3.6
Funcii de
indicare
Parametrizare
Mrete /
Micoreaz
Val. curent
3.6
503
Fig. 3.126. Variatoare decentralizate SINAMICS G110, G120 (D) de puteri mici
Fig. 3.127. Variatoare modulare SINAMICS G130, S120, S150 de puteri medii
504
3.6
3.6
505
506
3.6
3.6
507
a)
b)
508
3.6
c)
d)
e)
Fig. 3.134. Variante de realizare a modulelor de alimentare/redresare S120
Dulapurile modulelor invertoare DC/AC ale modificaiilor S120 au 2
variante constructive: n format de carte pentru cureni de la 3A la 200A (1,5100kW) i n format de dulap pentru cureni de la 210A pn la 1400A (110-800
kW) i tensiuni 3x400V (fig. 3.135). Prima variant poate avea o modificaie de
alimentare separat a 2 motoare cu cureni de 3A pn la 18A (1,5-7,5 kW). Ea
prevede, de asemenea, o comand a unei frne electromagnetice de 24V DC, 2A.
Tensiunea de 24 V DC pentru alimentarea tuturor elementelor de comand se
obine printr-un convertor, conectat la inele de putere ale circuitului intermediar
UDCP i UDCN.
Tensiunea maxim de ieire a invertoarelor este cuprins ntre (0,67-0,72)UDC.
Randamentul nominal al acestor module constituie 97-98 %, iar frecvena
nominal de modulaie 1,25-4 kHz. Conectarea modulelor de comand i a
traductoarelor motoarelor se efectueaz cu ajutorul unei interfee digitale seriale
DRIVE-CLiQ cu un cablu ecranat de comand, pentru care sunt elaborate i nite
prize speciale ( DRIVE-CLiQ). Rcirea elementelor semiconductoare este
asigurat de ventilatoare monofazate cu diferite debite de aer.
3.6
509
510
3.6
3.6
511
512
3.6
3.6
513
514
3.6
3.6
515
1) afiarea semnalelor actuale ( prin tasta ACT ) - frecven, curent, putere , sau
ali parametri, inclusiv erorile memorizate, care apar activnd tastele cu 2 sgei (n
regim de afiare panoul revine n mod automat peste 1 min din oricare alt regim);
2) selectarea i schimbarea parametrilor sistemului de comand (tasta PAR )
3) funcii de acordare asistat, de citire
i
a datelor din variator i de ncrcare
panou-variator (tasta FUNC);
4) selectarea regimului acionrii (
DRIVE) (primul rnd pe display).
Tastele cu sgeat dubl permit
derularea rapid sau a grupelor, iar cu
o
singur
sgeat
modificarea
parametrilor n grupa aleas. ENTER
se utilizeaz pentru intrarea n meniu i
salvarea noilor valori ale parametrilor. n tabelul de alturi este indicat
semnificaia tastelor operative 1-7.
La prima conectare se alege limbajul (LANGUAGE) dorit al panoului
operatorului, utiliznd tasta FUNC i parametrul 99.01 (primele dou cifre indic
grupa de parametri, iar ultimele dou numrul de ordine n grup). Aceast tast
se folosete, de asemenea, n cazul alegerii programului START ASSISTANT,
pentru introducerea datelor nominale ale motorului de acionare, necesare pentru
prima pornire i pentru acordarea general. Introducerea manual a parametrilor
motorului se efectueaz n regimul de comnad local LOC/REM, de
parametrizare PAR, selectnd parametrii 99.04- 99.09, iar alegerea macrosului
prin parametrul 99.02. Regimul de comand local se afieaz prin litera L n
primul rnd pe display ( ), alturi de numrul 1 al variatorului
din partea stng a display-iului i turaia setat n rpm (fig. 3.130). Direcia de
rotaie a motorului se indic prin semnaul > sau <, iar ultima cifr indic starea
curent a variatorului (1-conectat, 0deconactat). n rndul 2 al indicatorului
digital se indic grupa de parametri, iar n rndul 3 - numrul parametrului din
grupa respectiv.
n afar de parametrii motorului, la nceput trebuie de apsat tasta de referine
REF i de setat viteza minim i maxim prin parametrii 20.01-20.02, precum i
timpul de accelerare/decelerare prin parametrii 22.02-22.03. n timpul primei
porniri, la nceput, ACS 800 efectueaz identificarea automat a parametrilor
motorului, msurnd, n primul rnd rezistena statoric a motorului i instalnd
parametrii necesari ai regulatorului de vitez PID. Semnalul de ieire al acestui
regulator servete ca semnal de prescriere pentru regulatorul de cuplu (n regim de
reglare DTC). Compensarea IR nu este necesar n regimul de comand direct a
cuplului DTC, care asigur performane dinamice nalte, utiliznd un regulator
discret de cuplu i de flux (vezi punctul 3.4). Parametrii de reacie negativ ai
acestor regulatoare se obin pe baza modelului matematic al motorului , reprezentat
simplificat n figura 3.141. Compensaia IR se efectueaz numai n regimul
reglare scalar, utilizat pentru testare, raglare concomitent a mai multor motoare,
sau pentru un motor, curentul nominal al cruia nu depete 0,3IN al variatorului.
516
3.6
3.6
517
518
3.6
3.6
519
3.6
520
a) ATV 11
b)-ATV 31
c)-ATV 38
Fig. 3.148. Vaiatoare Altivar ale companiei
franceze TELEMECANIQUE
n figura 3.149 sunt reprezentate variatoarele Altivar 71 cu reglare vectorial
a motoarelor asincrone cu i fr traductoare i cu puteri 0,37-525 kW.
3.6
521
522
3.6
a)
Fig, 3.150. Legea de reglare U/f prin 2 puncte (a) i prin 5 puncte (b)
3.6
523
524
3.6
3.6
525
526
3.6
3.6
527
528
3.6
3.6
529
530
3.6
3.6
531
532
3.6
Fig. 3.162. Elemente constructive de baz ale variatoarelor VLT Micro Drive
3.6
533
534
3.6
3.6
535
a)
b)
Fig.3.165. Convertoare Varispeed mini
J7 (a) i Varispeed E7 (b) pentru pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere
536
3.6
3.6
537
538
3.6
3.6
539
540
3.6
a)
Fig. 3.174 Alegerea tensiunii
minime prin C16 (a) i schema de conexiuni exterioare Lenze SMD (b)
3.6
541
542
3.6
3.6
543
544
3.6