Sunteți pe pagina 1din 50

3.

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

495

3.6 Variatoare industriale moderne de frecven


3.6.1. Clasificarea i analiza comparativ general
Toate companiile mondiale, care lucreaz n domeniul automatizrilor
industriale, produc, de asemenea, i variatoare de frecven (VF) cu invertoare
autonome de tensiune (IAT) modulat cu frecven nalt (PWM sau SVM).
Concurena sever de pe pia, goana dup bani, recorduri i supremaie mondial
a impus aceste companii la o modernizare continu a produciei electrotehnice i
electronice, n rezultatul creia au fost elaborate diferite convertizoare de frecven
cu caracteristici tehnice performante. Redresoarele comandate i chopperele mai
pot concura cu ele doar n privina diapazonului de reglare a vitezei motoarelor de
curent continuu (10000:1).
Liderii mondiali n acest domeniu au devenit corporaiile i companiile
internaionale ABB, Siemens, Bosch, Lenze, Schneider
Electric.
(Telemecanique), Danfoss, Omron, Mitsubishi Electric, Nord, Hitachi, LG,
Rodwel Automation, Vacon i altele [75]. Toate aceste companii produc n mas
diferite variatoare de tensiune joas cu 2 nivele n tensiune de la 200 V pn la
690 V pentru motoare asincrone trifazate cu puteri de la 0,12-110 kW, sau 55-560
kW, pentru mecanisme industriale cu cuplu constant sau variabil, cu cerine
dinamice sczute sau nalte, cu reglare automat scalar sau vectorial, cu
funcionare ntr-un singur cadran, n 2 i n 4 cadrane. n clasa tensiunilor joase
compania DANFOSS a reuit n ultima generaie, printr-o cuplare paralel a
modulelor invertoare, s ridice puterea pn la 1260 kW, Simens - pn la 1500
kW, iar ABB pn la 2800 kW, elabornd i motoare corespunztoare lor.
Cteva companii mondiale produc, de asemenea, i convertizoare de tensiune
nalt cu 3 nivele n tensiunea de ieire. Dintre acestea fac parte compania
SIEMENS, ABB i MITSUBISHI ELECTRIC, care produc variatoare de
tensiuni 2300-6900 V i puteri 50010000 kW. Corporaiile ABB i SIEMENS
produc o gam i mai larg de astfel de variatoare cu puteri pn la 30-50 MW.
Ultima grup de convertizoare este unical i se produce numai la comand,
deoarece sunt foarte scumpe.
Variatoarele industriale moderne se mai caracterizeaz prin urmtoarele
particulariti generale: o construcie compact i cu execuie diferit - deschis
i semideschis IP00 i IP20 pentru instalare n dulapuri, sau nchis - IP54 cu
instalare pe perete lng motor n form de dulap, sau IP 67 cu instalare direct pe
motor (pn la 7,5 kW); o montare i conectare simpl; o acordare i deservire
convenabil; un panou de comand i programare simpl i universal; o comand
local sau de la distan (pn la 300 m); o protecie deplin a motorului i
convertorului; o funcionare individual sau n reea; un soft de proiectare,
programare, testare i diagnosticare n mai multe limbi i sub PCWindows.
Companiile menionate au elaborat, de asemenea, pentru convertizoarele lor o
nomenclatur bogat de module adugtoare i diferite accesorii opionale:
module de frnare, de filtrare, de automatizare, de comunicare n reea, de instalare
i montare i altele.

496

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Domeniile de utilizare ale variatoarelor de frecven se lrgesc tot mai mult pe


an ce trece. Dintre aceste domenii cele mai importante sunt urmtoarele:
mecanismele i mainile de ridicat, ascensoarele i telefericele, mecanismele de
ncrcare i descrcare, automatele de mpachetare i fasonare, mecanismele cu
moment de inerie mare, industria metalurgic i de fabricare a hrtiei i cartonului,
industria alimentar i chimic, industria textil i de prelucrare a lemnului, i
multe altele n funcie de cerinele tehnice ale mecanismelor industriale i
domeniul de utilizare al motoarelor lor de acionare, toate companiile, menionate
mai sus, produc 45 modificaii de convertizoare de frecven variabil cu IAT:
Modificaia cea mai simpl, compact i ieftin, destinat mecanismelor
industriale cu cerine neriguroase pompelor simple, ventilatoarelor
centrifugale, conveierelor, malaxoarelor, dozatoarelor cu nec sau cu
conveier, mecanismelor de deplasare ale macaralelor i altele.
II. Modificaia cu complexitate nalt, cu reglare vectorial optim i rapiditate
maxim pentru ascensoare, mecanisme de ridicat ale macaralelor, maini
unelte i strunguri de prelucrare a metalelor, roboi industriali, ui automate,
mecanisme de bobinare / rebobinare, ntindere, de mpachetare, laminare .a.
III. Modificaia cu complexitate medie i eficien economic maxim pentru
mecanisme de utilizare n mas: pompe de alimentare cu ap i canalizare,
ventilatoare, compresoare, instalaii de climatizare sau de nclzire .a.
IV. Servoconvertizoare pentru servomotoare i servomecanisme cu poziionare
liniar sau unghiular a conveierelor, manipulatoarelor, roboilor,
imprimantelor, mecanismelor de nfurare/desfurare, mpachetare,
etichetare, tiere a metalelor, materialelor n rulou (croire) i a plcilor mari
de sticl, utiliznd n circuitele de reacie diferite traductoare de poziie:
encodere (traductoare fotoelectronice rotative), rezolvere electromecanice sau
magnetorezistive.
V. Modificaie special sau integrat pentru mijloace de traciune electric,
ascensoare, macarale, maini unelte, sau n variant integrat cu motorul
asincron, alctuind deseori un singur bloc mpreun cu acesta, precum i cu
reductorul sau cu pompa.
Tipurile principale de variatoare de frecven de tensiuni joase n 2 nivele,
corespunztoare companiilor i modificaiilor menionate mai sus cu gama lor de
puteri, n afar de compania ABB, sunt indicate n tabelul 3.2. Generaia modern
a variatoarelor de frecven de tensiuni joase ale corporaiei ABB este denumit
ACS 800, care include mai multe modificaii cu o clasificare diferit de cea din
tabelul 3.2. Aceast clasificare se efectueaz dup particularitile constructive i
tehnice principale, indicate n tabelul 3.3. n raport cu domeniile de utilizare, toate
modificaiile variatoarelor ACS 800 pot fi programate fie pentru reglare scalar
simpl, fie pentru principiul de reglare performant direct a cuplului motorului
(Direct Torque Control DTC), care asigur performane dinamice superioare
reglrii vectoriale (vezi punctul 3.4). Un concept unic i utilizare universal
datorit performanelor dinamice nalte sunt adoptate, de asemenea, i n familia
ultramodern de variatoare SINAMICS G (S) ale companiei Siemens.
I.

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

497

Clasificarea variatoarelor dup domeniile lor de utilizare


Tabelul 3.2
Compan DanSiemens
Lenze
Schn-er Omron
Mitsubisfoss
Elec - c
hiElectric
Modific
kW
kW
kW
kW
kW
(TM)
I
VLT
Micro(Midi) SMD
Altivar Varispeed
FR
Simpl
Micro
master
0,25-22 ATV 11 Mini, G7
S500
Scalar
Drive
420/430/440
TMD,
ATV 32
0,1-4
0,2-7-5
Com-t 0,18-7,5
0,12-90kW
8400
0,18-15
kW
II
VLT
SimoDrive
8200
Altivar
3GMV
FR
Vector- Autom-n
611
Vector ATV 71
0,1-7,5
E500
rial
Drive
0,12-75kW
0,25-90 0,7-500 Varispeed
0,4-7.5
Perfor- 0,25-11 Simovert VC
SMV
kW
F7
kW
mant
0,5-2300
0-7,5
0,4-300
kW
kW
kW
III
VLT
Sinamics
Lenze
Altivar Varispeed
FR
Scalar HVAC, G110-G150
9300
ATV 38
E7
700
EconoAQUA
0,12-1500
Vector
ATV58
0,4-300
0,7-630
mic
0,2-630
kW
0,3-400 ATV 68
kW
A540
HP-1260 Sinamics S
kW
ATV 71
132-800
120,150
0,7-315
IV
VLT
Simovert MC
Lenze
JumnaMLMRC
Servo Autom-n
0,5-250
9300
0.1- 0,75
MR J12
Drive
Sinamics S
Servo
Sigma 2
0,05-7,5
0,25-11
0,12-250
0,3-75
0,03-55
kW
kW
kW
940
kW
V
VLT
Combinaster
Lenze Altivar
VariSpecial Decentr
0,12-7,5
8200
ATV 71
Speed
FCD300
SimoDrive
Motec Mot-re
L7
0,25-7,5
POSMO
0,25-7,5 Sincrone
Ascens
kW
0,07-10kW
0,18-15
4 - 55
Variatoarele de tensiune joas ACS 800 ale corporaiei ABB
Tabelul 3.3
Gama de puteri Particulariti funcionale i constructive
Tipul CF
ACS 800 01 0,55 110kW
Cu montare pe perete
ACS 800 11 0,55-110kW
Cu montare pe perete i frnare recuperativ
ACS 800 31 0,55 110kW Cu armonici superioare minime n curent
ACS 800 02 45 560kW
Cu construcie dulap i montare pe podea
ACS 800 04 45 560kW
Cu construcie incorporat n alte dulapuri
ACS 800 07 55 2800kW
Cu construcie dulap i cu condiii grele de
Exploatare ( -15 C - + 50 C )
ACS 800 17 55 2800kW
Varianta precedent i frnare recuperativ
ACS 800 37 55 2800kW
Varianta precedent i cu coninut minim
de armonici superioare in curent

498

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

n continuare sunt descrise particularitile acestor variatoare, ns mai nti


sunt evideniate unele principii, date tehnice, funcii i elemente componente
comune i anume:
1) Majoritatea VF au una i aceeai schem de for cu 2 nivele, constituit
dintr-un redresor necomandat monofazat (la puteri mici) sau trifazat, un filtru
capacitiv sau inductiv - capacitiv n circuitul intermediar de curent continuu i un
invertor autonom de tensiune cu 6 tranzistoare hibride IGBT, untate de 6 diode
inverse (vezi p.3.3). Majoritatea firmelor productoare mai recomand opional la
intrare nite filtre inductive n fiecare faz pentru a proteja reeaua de distorsiuni
neliniare i a se ncadra n standardele A sau B de compatibilitate
electromagnetic, precum i un modul (reostat) de frnare, conectat la bornele
circuitului intermediar de curent continuu n serie cu un tranzistor chopper de
reglare a curentului i cuplului de frnare. VF ale companiilor Danfoss, Omron i
MIitsubishi Electric pot fi alimentate, de asemenea, i n curent continuu, avnd
scoase n exterior bornele circuitului intermediar de curent continuu.
2) Toate convertoarele asigur o reglare a frecvenei de ieire n diapazonul de
baz 0120 Hz, iar n caz de necesitate - 0 650 1000 Hz , precum i o reglare
coordonat dup anumite legi scalare i /sau vectoriale a tensiunii de ieire n
limitele 0 100 % fa de tensiunea de alimentare. Cele mai simple sunt legile
scalare de reglare U/f: proporional (ramp), parabolic, cu compensarea cderilor
de tensiune pe rezistenele statorului MA (fig. 3.41). Pentru o compensare exact
unele convertizoare prevd o msurare experimental (Online) n curent continuu
a rezistenei statorice n momentul iniial de pornire. Variatoarele cu reglare
vectorial i orientare dup cmp permit o funcionare n 2 variante:
- fr nici un traductor n motor pe baz de model matematic i msurare doar
a tensiunii i curentului motorului cu un diapazon limitat de reglare a vitezei <
100:1 i o precizie stabilizare a ei pn la 0,5 %;
- cu traductor discret de vitez (encoder), care asigur un diapazon de reglare
pn la 1000:1 i o precizie de stabilizare 0,01 %;
Variatoarele din clasa a III-a mai asigur adugtor o lege de minimizare a
consumului de energie electric cu 20 30 % prin reglarea raportului U/f n
funcie de cuplul de sarcin de la arborele motorului asincron;
3) SRA ale VF prevd 2 regimuri de reglare frecvenial: n bucl deschis,
cnd frecvena de ieire este impus de semnale de prescriere locale sau de la
distan, precum i n bucl nchis, cnd frecvena de ieire este determinat de
un regulator tehnologic proporional integraldiferenial (PID) i de semnalul
de prescriere a acestuia din urm (fig. 3.50);
4) Toate VF asigur o modulare n frecven nalt a tensiunii de ieire n
scopul obinerii unei forme sinusoidale a curentului motorului de acionare;
5) VF pot asigura o pornire i oprire lin a motorului cu un timp de
accelerare i decelerare, care poate fi programat n limitele 0 650 s sau
0 3600 s (n unele cazuri), ncepnd cu o frecven minim de 2-3Hz
( fmin 0, 2 Hz la o reglare vectorial) i pn la o frecven prescris f p sau maxim
f max , care de asemenea, pot fi alese dup dorina utilizatorului.

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

499

6) Unele variatoare mai prevd, de asemenea, un regim de pornire pas cu pas a


MA, numit JOG ( ), - motorul se rotete ct este apsat
butonul Jog. El se folosete des la mainile de ridicat, cnd este necesar o
poziionare a greutii cu precizie nalt la viteze mici, sau la conveiere, cnd este
necesar o poziionare precis a benzii.
7) VF pot asigura 3 regimuri tipice de frnare ale motoarelor asincrone
dinamic, reostatic i recuperativ, care se aleg n funcie de momentul sumar de
inerie (vezi p.3.3). Pentru mecanismele cu moment de inerie comparativ mic, care
necesit un timp de frnare de cteva secunde, se recomand o frnare dinamic
n curent continuu a MA. Pentru momente de inerie mai mari ( 0 M d 0,3M N )
este prevzut frnarea reostatic prin invertor, n care energia mecanic este
transformat n energie electric trifazat, care este redresat de diodele inverse
ale invertorului i disipat apoi n cldur pe o rezisten de frnare prin
intermediul unui tranzistor (chopper) de frnare (fig. 3.44; 3.45). Frnarea
recuperativ se recomand pentru cele mai mari momente de inerie ale
mecanismelor i se realizeaz cu convertizoare de 4 cadrane cu un redresor
reversibil activ, realizat cu tranzistoate IGBT (fig. 3.63);
8) Toate convertizoarele prevd o parametrizare i adaptare a tuturor
parametrilor, funciilor i regimurilor la valorile, cerinele i condiiile dorite de
utilizator, efectuat cu ajutorul panoului de comand i programare cu diferite taste
i indicator digital. Fiecare parametru sau regim este codat printr-o liter i 3-4
cifre zecimale, de exemplu P0305 (Siemens) sau C0051 (Lenze). Numrul total al
parametrilor poate atinge cteva sute, de aceea ei sunt repartizai n grupe i sunt
elaborate indicaii necesare pentru acordare i punere n exploatare. Pentru
simplificare fiecare parametru este acordat de uzina productoare l o valoare
medie, care poate fi uor modificat de utilizator.
9) VF asigur o msurare real a parametrilor principali de intrare i ieire:
tensiunii de ieire a redresorului i invertorului, curentului i frecvenei motorului,
care pot fi selectai consecutiv pe indicatorul digital Frecvena de ieire poate fi
indicat n Hz sau n procente. Unele convertizoare prevd indicarea concomitent
a ctorva parametri, dintre care cel principal - cu cifre mai mari, iar ceilali cu
litere mai mici. Indicarea regimurilor normale sau de avarie se efectueaz cu
ajutorul diodelor luminiscente de diferite culori.
10) Sistemul de comand asigur o diagnosticare i protecie deplin a
convertorului i motorului.
11) Toate variatoarele industriale sunt prevzute pentru o funcionare n diferie
sisteme (reele) de automatizare, identificate cu Interfeele standardizate sau
tipice ale companiilor dominante pe piaa mondial: ETHERNET TCP/IP,
PROFIBUS DP, MODBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNET, SERCOS,
RS232/RS485, MECHATROLINK, LonWorks i altele.

500

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

3.6.2 Variatoare de frecven ale companiei germane Siemens


Variatoarele MICROMASTER 420/440 cu reglare scalar i vectorial, cu
destinaie universal sau special, indicate n tabelul 3.2, fac parte din generaia
veche. n figura 3.124 sunt artate aspectele constructive generale ale variatoarelor
MICROMASTER 440 cu puteri pn la 90 kW.

Fig. 3.124. Variatoare de frecven MICROMASTER 440 ale companiei Siemens


Aceste variatoare asigur mai multe legi de reglare automat a tensiunii i
frecvenei de ieire:
Reglare U/f liniar pentru mecanisme cu cuplu de sarcin constant;
Reglare U/f parabolic pentru pompe, ventilatoare i compresoare;
Rerglare U/f parametrizat dup cerinele utilizatorului;
Reglare n curent i flux (FCC) cu bucl interioar de curent i
exterioar de flux (tensiune);
Compensare a alunecrii motorului i a cderii de tensiune IR cu
msurarea experimental a rezistenei active a nfurrii statorice.
Variatoarele MICROMASTER Vector i MIDIMASTER Vector mai
asigur, n plus la aceste legi, o reglare vectorial fr traductoare n motor cu
performane dinamice i statice ridicate.

3.6

501

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Pentru comanda i programarea convertorului pot fi utilizate 2 variante de


panouri ale operatorului: panoul de baz BOP (Basic Operator Panel) sau
panoul extins de comand AOP (Advanced Operator Panel) (fig. 3.125).
Ambele panouri pot fi demontate dup parametrizare i nlocuite cu un panou
indicator simplu i fr taste. Panoul de baz BOP are un indicator digital, care
permite citirea i introducerea parametrilor convertorului, ns nu are posibilitatea
de memorizare a informaiei i a parametrilor dup demontare.
Panoul extins de comand AOP mai include n plus o serie de funcii extinse,
inclusiv de memorizare a informaiei, ceea ce permite copierea i introducerea
setrilor n alte variatoare, afiarea unitilor de msur i a meniurilor.

Fig. 3.125. Panouri de comand i programare pentru operator


Destinaia tastelor panourilor de comand BOP / AOP
Tasta

Funcia
Start motor

Stop motor
nversarea
Sensului de
rotaie

Tabelul 3.4

Destinaia
Asigur pornirea convertorului.
OFF1
asigur oprirea motorului conform
deceleraiei alese; OFF2 apsarea dubl (sau
meninerea ndelungat) asigur deconectarea i
oprirea motorului n virtutea ineriei
Cauzeaz inversarea motorului. Rotirea invers
este indicat cu semnul (-). Iniial tasta este
pasiv, fiind activat de parametrul P0700 = 1.

Se activeaz n momentul, cnd convertorul este


Regim de
funcionare pas oprit, asigurnd o rotaie a motorului cu vitez
mic, ct timp este apsat. n timpul funcionrii
cu pas
tasta este dezactivat.

502

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Funcii de
indicare

Parametrizare
Mrete /
Micoreaz
Val. curent

Apsarea ndelungat (> 2s) i repetat indic:


- Tensiunea de curent continuu (cu indicele d );
- Curentul de ieire (A);
- Frecvena acestui curent (Hz);
- Tensiunea de ieire cu indicele 0 (V)
Apsarea dubl rentoarce indicaia curent
Asigur accesul la parametrii programului i
memorizeaz modificrile fcute ale lor
Apsarea acestei taste mrete valoarea curent a
parametrilor. Pentru modificarea frecvenei cu
ajutorul BOP este necesar de a seta P1000 = 1

Principiul de modificare al parametrilor este asemntor ca i la telefoanele


mobile. Pentru introducerea n exploatare a convertizorului este necesar
introducerea datelor nominale ale motorului i alegerea modului de comand i de
prescriere a frecvenei, precum i valorile minime i maxime ale ei, timpul de
pornire i frnare. Parametrizarea motorului ns poate fi fcut numai dac
parametrul P0003 2 , iar P0010 = 0. Toi parametri sistemului de comand,
necesari pentru o exploatare normal, sunt setai la uzina productoare cu valori
tipice (standard), ns pentru o funcionare optim pot fi modificai de utilizator.
Din orice parametru (Pxxxx) la apsarea scurt a tastei Fn, se trece imediat la
parametrul iniial r0000, din care se poate iei innd apsat tasta P. Dac n
indicatorul de stare n locul literei P apare r, atunci acest parametru este numai
pentru citire. Convertorul nu se poate porni, pn cnd P0010 nu va fi instalat n
0 dup ce a fost accesat. Aceast funcie se ndeplinete automat, dac P3900 > 0.
innd seama de numrul foarte mare de configurri i parametri,
utilizatorului i se pune la dispoziie 4 niveluri de acces la configurarea
parametrilor. Fiecare nivel de acces este calculat n dependen de gradul de
calificare al personalului. Alegerea nivelului de acces la parametri se efectueaz cu
ajutorul parametrului P0003, care prevede urmtoarele variante: 1 Standard, 2
Extins, 3 Expert i 4 Service. Unii parametri pot fi schimbai n regim de
funcionare, iar alii numai n stare deconectat, pentru a nu produce dereglri i
regimuri nedorite. Parametrii de sistem ns nu pot fi schimbai de utilizator.
Din anul 2006 compania Siemens a trecut la o generaie nou de variatoare
universale SINAMICS cu un nou concept constructiv, gam de puteri, principii
de utilizare n reea i de clasificarenotare (fig. 3.126-3.128), precum i
servoconvertizoare SIMOVERT MASTERDRIVES . Familia SINAMICS
este mprit n 2 clase principale modulare i nemodulare:
SINAMICS G (modificaii 110,120,130,150) pentru motoare asincrone
cu dinamic sczut (pompe, ventilatoare, compresoare, extrudere);
SINAMICS S (modificaii 110, 120 i 150 cu construcie modular)
pentru aplicaii multiple cu unul sau mai multe motoare sincrone i
asincrone, dinamic intensiv, precizie nalt.
Fiecare clas SINAMICS include, la rndul ei, mai multe modificaii, n particular

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

503

G110 variatoare standardizate de puteri mici (0,12-3) kW (fig. 3.126, a);


G110Dvariatoare decentralizate 0,75-7,5kW, instalate pe utilaj (fig.3.126,c)
G120 variatoare standardizate modulare 0,37-250 kW pentru cerine simple
G120D variatoare decentralizate 0,75-7,5 kW cu montare pe motor i
pentru cerine nalte, inclusiv reglare vectorial, (fig. 3.126, d);
G130, G150 variatoare nemodulare de puteri 75-630 kW (fig. 3.127, a)
S110 servovariator simplificat pentru o singur ax (fig. 3.127, b);
S120 servovariatoare modulare cu cerine nalte i puteri 0,12-1200 kW;
S150 variatoare modulare cu cerone nalte de puteri mari (fig. 3.127,d);
GM 150, SM 150, GL 150 variatoare de tensiuni nalte i puteri mari (fig.
3.128) i cu invertor de 3 nivele.

Fig. 3.126. Variatoare decentralizate SINAMICS G110, G120 (D) de puteri mici

Fig. 3.127. Variatoare modulare SINAMICS G130, S120, S150 de puteri medii

Fig. 3.128. Variatoare SINAMICS GM130, SM150 i GL150 de tensiuni nalte

504

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

O particularitate principal a modificaiilor SINAMICS G120 i S120 de


putei medii i mari este conceptul lor modular toate componentele principale
sunt executate n blocuri i module separate, componena crora depinde de
puterea lor. n nomenclatura componentelor modulare SINAMICS G(S) 120 intr:
Sigurane de protecie, inductiviti de reea i filtre de reea;
Module de alimentare-redresare -filtrare a tensiunii redresate (de baz, Smart
(recuperare i redrersor activ cu comand PWM a tranzistoarelor;
Componenete ale circuitului intermediar de curent continuu (modul
(chopper) de frnare, rezistene de frnare);
Module de comand CU 310, CU320), sau de poziionare (D425-D445);
Modul-invertor de alimentare a 1 sau 2 motoare de acionare:
Inductiviti de filtrare a curentului motorului
Module pentru traductoare i pentru intrri-ieiri (terminale);
Motoare asincrone (1PH7, 1PL6, 1PH2) i sincrone (1FK7, 1FT6, 1FW3).
Modificaiile modulare G120 sunt proiectate cu un singur modul de putere
de diferite puteri PM240-PM250, care include redresorul necomandat,
condensatorul de filtrare alcircuitului intermediar, tranzistorul de frnare reostatic
i invertorul tipic de alimentarea motorului (fig. 3.129).

Fig. 3.129. Structura i chema de conexiuni exterioare a modulului de putere G120

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

505

Modulul de putere PM 260 se deosebete prin realizarea unui reresor


reversibil activ pentru o funcionare n 4 cadrane, cu frnare recuperativ a
motorului de 7,5-37 kW. Acest redresor exclude utilizarea unui filtru inductiv de
curent la intrare, deoarece curentul de intrare are o form practic sinusoidal.
Modulele de putere PM 240-260 sunt dirijate de blocuri modulare de
comand CU 230, montate n partea dreapt a lor, cu un panou intelectual al
operatorului (IOP), 6/3 intrri/ ieiri discrete, 4/2 intrri/ieiri analogice pentru
traductoare de presiune/ temperatur i robinete de reglare a debirului (fig. 3.130).

Fig. 3.130. Schema de conexiuni exterioare a modulului de comand CU 230P-2

506

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Modulele de comand CU 230 sunt proiectate pentru o funcionare n diferite


reele PROFIBUS DP, PROFINET, CAN, ModBus. Ele realizeaz multe funcii
de comand, reglare PID, protecie a motorului i variatorului, identificare a
parametrilor motorului, precum i o lege optim de reglare frecvenial cu un
consum minim de energie electric n funcie de cuplul de sarcin al motorului.
Sunt ralizate, de asemenea, un numr mare de funcii de securitate (Safety) n ceea
ce priveze pornirea, frnarea, limitarea vitezei maxime a motorului, comanda
frnei electromagnerice i deservirea de ctre operator. Aceste module includ, n
plus, nite blocuri funcionale logice de programare liber de ctre utilizator
(pentru cazuri cnd lipsete controlerul programabil PLC). Modulele de comand
au dimensiuni relativ mici - 200x70x66mm, i o greutate de 0,6 kg, de aceea sunt
montate n partea dreapt frontal a modulului de putere.
Modificaiile SINAMICS S120 sunt proiectate n 3 formate constructive un
singur bloc (fig. 3.131, a), format-carte (bloc lng bloc- fig. 3.131, b) i dulap
(fig. 3.131, c). Ultima variant este prevzut pentru puteri mai mari de 100 kW.

Fig. 3.131. Variante constructive ale modificaiilor SINAMICS S120


Prima variant constructiv are aceleai 2 module de baz de comand i de
putere, la fel ca modificaiile G120
(fig. 3.132, a). n varianta a doua
blocurile de putere sunt deja separate ,
la care se ataeaz blocul de comand
(fig. 3.132, b).

Fig. 3.132. Structura blocurilor S120

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

507

Componentele de conectare la reea ale variantei a doua cu redresor reversibil


activ, care nu numai consum un curent sinusoidal, ci i stabilizeaz tensiunea
continu a circuitului intermediar, la o variaie a tensiunii reelei de curent
alternativ (fig. 3.133).

Fig. 3,133. Componente modulare de conectare la reea a modificaiilor de puteri


mici SINAMICS S 120
Modificaiile S120 de puteri mari se execut n format constructiv modular de
dulap (asiu). Modulele lor de copnectare la reea i de obinere a tensiunii
redresate sunt executate n 3 variante constructive diferite, artate n figura 3.134.
Ele au la baz:
1) Un redresor trifazat nereversibil cu 6 tiristoare T1-T6 (varianta de baz)
(fig. 3.134, b);
2) Un modul activ de interfa cu 2 contactoare de alimentare direct, sau prin
3 rezistene de limitarea curentului de ncrcare a condensatorului de filtrare
CF a tensiunii redresate i 1 redresor triazat reversibil (6 diode/6 tranzistoare
T1-T6 cu conducie nemodulat de 120) (fig. 3.134, c-d);
3) redresor trifazat reversibil cu 6 diode/6 tranzistoare IGBT cu conducie
modulat PWM), care asigur un curent sinusoidal n regim de frnare
recuperativ (fig. 3.134, e).

a)

b)

508

3.6

c)

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

d)

e)
Fig. 3.134. Variante de realizare a modulelor de alimentare/redresare S120
Dulapurile modulelor invertoare DC/AC ale modificaiilor S120 au 2
variante constructive: n format de carte pentru cureni de la 3A la 200A (1,5100kW) i n format de dulap pentru cureni de la 210A pn la 1400A (110-800
kW) i tensiuni 3x400V (fig. 3.135). Prima variant poate avea o modificaie de
alimentare separat a 2 motoare cu cureni de 3A pn la 18A (1,5-7,5 kW). Ea
prevede, de asemenea, o comand a unei frne electromagnetice de 24V DC, 2A.
Tensiunea de 24 V DC pentru alimentarea tuturor elementelor de comand se
obine printr-un convertor, conectat la inele de putere ale circuitului intermediar
UDCP i UDCN.
Tensiunea maxim de ieire a invertoarelor este cuprins ntre (0,67-0,72)UDC.
Randamentul nominal al acestor module constituie 97-98 %, iar frecvena
nominal de modulaie 1,25-4 kHz. Conectarea modulelor de comand i a
traductoarelor motoarelor se efectueaz cu ajutorul unei interfee digitale seriale
DRIVE-CLiQ cu un cablu ecranat de comand, pentru care sunt elaborate i nite
prize speciale ( DRIVE-CLiQ). Rcirea elementelor semiconductoare este
asigurat de ventilatoare monofazate cu diferite debite de aer.

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

509

Fig. 3.135. Schema de conexiuni i construcia modulelor invertoare S120


Comanda acestor module poate fi efectuat cu ajutorul modulelor CU320 de
reglare frecvenial U/f, reglare vectorial i poziionare a unui sau mai multor
motoare fr interpolare a coordonatelor lor. Modulele D425-D445 se utilizeaz n
sistemele SIMOTION cu o poziionare i interpolare multiaxial a mai multor
servomotoare, sau cu o sincronizare exact a acestora (regimul unui arbore de
transmisie electronic). Sistemul de reglare automat n acest caz este constituit din
3 bucle de reglare digital, legate n cascad de curent, vitez i de poziie a
unui mecanism (strung, de exemplu) (fig. 3.136). Fiecare bucl funcioneaz n
acest caz ntr-o anumit consecutivitate la fiecare tact de sincronizare general.

510

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Fig. 3. 136. Structura general a sistemului de reglare automat SIMOTION cu


variatoare SINAMICS S120 i principiul de sincronizare al buclelor lui
n figura 3.137 este artat un exemplu de utilizare a unui singur modul de
comand CU 320 pentru comanda unui bloc de redresare-alimentare, de la care se
alimenteaz 3 module-invertoare n format constructiv de dulap i 2 module
invertoare n format constructiv-carte cu motoare de diferite puteri. Legtura
modulului CU320 cu modulele de acionare se efectueaz prin interfaa DRIVECLiQ, iar legtura cu controlerul programabil de automatizare SIMATIC S7 - prin
reeaua PROFIBUS.

Fig. 3.137. Componena general a unui sistem de automatizare cu S120

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

511

3.6.3 Variatoare de frecven ACS ale corporaiei ABB


3.6.3.1 Caracteristica general i elemente semiconductoare de putere
n timpul de fa corporaia ABB a devenit un gigant industrial mondial n
domeniul electrotehnic, electromecanic, electronic i al automatizrilor industriale,
la fel ca i compania Siemens. Utilizarea variatoarelor ACS ale companiei ABB
este socotit prioritar n industria cimentului, metalurgic, chimic, petrolier,
celulozei, hrtiei i cartonului, precum i n producerea energiei electrice la
centrale electrice. Aceast utilizare este datorat att performanelor remarcabile
dinamice i fiabilitii maxim posibile pentru acest tip de echipamente, ct i vastei
nomenclaturi de modificaii i parametri energetici de baz. Reglarea ultrarapid
i precis a vitezei motoarelor asincrone i sincrone este asigurat prin comanda
direct a cuplului lor (Direct Torque Control DTC), care este mai rapid chiar
dect comanda vectorial. Variatoarele ACS 800 permit o identificare a
parametrilot motorului i acordare automat a parametrilor regulatorului PID n
timpul pornirii de prob (n caz de necesitate, acordarea poate fi i manual).
O alt performan remarcabil a variatoarelor companiei ABB const n
rezolvarea definitiv a problemei de compatibilitate a lor cu reeaua de alimentare
prin reducerea armonicilor superioare n curentul consumat. Acest curent are
practic o form sinusoidal, fiind datorat nu numai utilizrii redresoarelor
necomandate cu 12, 24 sau 36 de pulsuri, ci i printr-o comutaie optimizat a
redresoarelor active reversibile cu tranzistoare IGBT.
Modificaiile acestor convertoare cuprind practic toat gama necesar de puteri
i tensiuni industriale, ncepnd de la 0,5 kW, 220 V i terminnd cu 50 MW
(50000 kW), 6900 V. n raport cu gama de puteri i de tensiuni de intrare-ieire
convertoarele ACS pot fi mprite n 5 clase principale (tabelul 3.5)
Clasificarea variatoarelor ACS ale companiei ABB
Tabelul 3.5
Tipul
Clasa
de Gama de Particulariti de rcire i
convertorului
tensiune, V
puteri kW
schema invertorlui
ACS 800
220, 380, 690,
0,55 - 2800 Rcirea cu aer, 2 nivele
ACS 1000
3300,4000,6000
315 5000 Rcirea cu aer, 3 nivele
ACS 5000
6000, 6600. 6900
2000Rcirea cu aer sau cu ap
24000
Invertor cu 3 nivele
ACS 6000
6900
3000Rcirea cu aer sau cu ap
27000
Invertor cu 3 nivele
MEGADRIVE
6900
2000Rcirea cu aer sau cu ap
72000
Invertor cu 3 nivele
Variatoarele de tensiune joas i 2 nivele ACS 800 se realizeaz cu tranzistoare
hibride IGBT de tensiune joas sau nalt, care permit o frecven relativ mare
de comutare (pn la 15000 Hz), ceea ce reprezint un avantaj al lor. ns aceste
tranzistoare au totui un dezavantaj: rezistena lor n stare de conducie nu este
absolut nul, ceea ce condiioneaz pierderi eseniale, mai ales la frecvene nalte.

512

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

n comparaie cu tiristoarele, tranzistoarele IGBT permit o tensiune maxim


limitat, ceea ce condiioneaz conectarea lor n serie.
Tiristoarele clasice GTO sunt nsoite de pierderi mult mai mici n stare de
conducie, ns ele au coeficient mic de amplificare n raport cu curentul de
comand, ceea ce impune un curent mare pentru blocarea lor. Acest dezavantaj
complic schema de blocare a lor, mrete numrul de elemente i micoreaz
considerabil fiabilitatea convertizoarelor.
n legtur cu toate acestea, corporaia ABB a elaborat nite tiristoare
hibride complet comandate GCT, iar cu bloc incorporat de comand - IGCT.
Aceste tiristoare mbin avantajele tranzistoarelor IGBT i tiristoarelor GTO,
permind realizarea variatoarelor de frecven cu tensiuni de ieire pn la 6900 V
pentru clasele ACS 1000, 5000 i 6000. n plus la aceasta, tiristoarele IGCT au
performane dinamice nalte, necesare pentru realizarea principiului DTC, ceea ce
nu necesit nici dispozitive adugtoare de amortizare a regimurilor dinamice.
Micorarea pierderilor interioare n timpul strii de conducie a simplificat
problema rcirii acestor tiristoare i a redus masa i gabaritele convertizoarelor. Ele
au permis totodat minimizarea numrului de elemente n schema de for, iar ca
urmare i o cretere a fiabilitii convertoarelor n ansamblu. Aceast fiabilitate a
crescut i prin excluderea siguranelor fuzibile din schema de for i a
condensatoarelor electrolitice de filtrare a tensiunii redresate cu termen limitat de
funcionare. Ele au fost nlocuite cu condensatoare din foie de metal umplute cu
ulei, iar siguranele cu tiristoare GCT sau IGCT.
3.6.3.2 Variatoare de frecven de tensiune joas ACS 800
Cele mai multe modificaii funcionale, constructive, parametrice sau
specifice o are clasa convertoarelor de tensiune joas ACS 800 (tabelul 3.3).n
figura 3.138 sunt prezentate familia de variatoare ACS.800-01 i ACS800-02,
care, la puteri de 0,55-110 kW i 45-560 kW, este relativ compact.

Fig. 3.138. Variante constructive ale variatoarelor de frecven ACS800-01 i -02

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

513

Aceste variatoare permit o reglare a fregvenei de ieire de la 0 300 Hz, avnd


posibilitatea de a alege orice fregven nominal i acest diapazon. La puteri mari
parametrii energetici au valori destul de nalte, n particular randamentul
constituie 9798 %, iar factorul de putere 0,980,99. Aceti parametri sunt asigurai
de utilizarea redresoarelor necomandate nereversibile, sau a redresoarelor reversibile
active cu o schem identic cu cea a invertoarelor autonome de tensiune - 6
tranzistoare IGBT, untate de 6 diode inverse.
Variatoarele ACS 800 de puteri mari se execut ntr-o concepie modular.
Modulul de baz are o putere maxim pn la 500-560 kW. Pentru puteri mai mari
acest modul se completeaz cu blocuri redresoare i invertoare conectate paralel, ceea
ce permite o cretere a curentului sumar de ieire, pstrnd aceeai tensiune. Fiecare
bloc este nzestrat cu roi de deplasare, cea ce simplific i uureaz montarea,
precum i deservirea tehnic. n prima secie a dulapului este montat sistemul de
comand; n secia a doua ntreruptorul de conectare la reea, filtre de curent i
tensiune; n secia a treia modulele diodelor redresorului, variatorul de frnare
reostatic, iar n secia a patra i a cincia modulele tranzistoarelor i diodelor
inverse ale invertorului (fig. 3.139). Bornele pentru conectarea motorului sunt plasate
n spatele modulelor invertorului. Rcirea elementelor semiconductoare ale
convertizorului este forat, efectuat cu ajutorul unui ventilator n fiecare bloc de
putere n partea de jos a lui.

Fig. 3.139. Asamblarea modulelor de baz n variatoarele ACS800 de mare putere.

514

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Pe lng o construcie compact i gabarite minime la puterile respective,


convertoarele ACS 800 mai posed i alte particulariti i avantaje deosebite:
- principiul DTC, asigur o comand optim a motoarelor n regimuri dinamice i
de stabilizare a vitezei sau cuplului n regimuri statice, mrind cuplul maxim pn la
(3,0-3,5) MN, iar cuplul de pornire pn la (2,0-2,5)MN, i optimiznd fluxul n
funcie de sarcin (regimul scalar U/f este prevzut opional);
- asigur o protecie multipl i complet a motorului, convertorului i procesului;
- asigur variante diferite de frnare - recuperativ sau reostatic prin invertor;
- asigur o posibilitate de adaptare maxim la cerinile reale de utilizare, fiind
prevzute pentru aceasta 2 variante de programare: standardizat (minim i
adaptiv (maxim). Pentru introducerea n exploatare este prevzut un program
simplificat manual, sau special (START ASSISTANT), care conduce utilizatorul n
toate setrile necesare. Programarea adaptiv presupune corectarea unor blocuri
funcionale de automatizare n funcie de unii parametri tehnologici (PT) fr PLC;
- includ seturi de parametri (macrosuri), programate pentru setri de uzin, regim
MANUAL/AUTOMAT, reea serial, reglarea cuplului TORQUE, reglarea PID
- prevd nite programe aplicative de programare cu ajutorul computerului (Drive
AP, Drive Windows 2, Drive Support, Drive OPC);
- prevd o comand coordonat a mai multor convertoare ACS, precum i o
sincronizare a motoarelor de acionare cu o sarcin comun (Master/Slave);
- conin 3 intrri i 3 ieiri programabile cu posibilitatea de multiplicare a lor
pn la 62, n cazul blocurilor funcionale adugtoare de automatizare a PT;
Aspectul general i tastatura panoului de comand i programare sunt reprezentate
n figura 3.140. El prevede 4 moduri (regimuri) de operare:

Fig. 3.140. Aspectul general i tastatura panoului de comand i programare

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

515

1) afiarea semnalelor actuale ( prin tasta ACT ) - frecven, curent, putere , sau
ali parametri, inclusiv erorile memorizate, care apar activnd tastele cu 2 sgei (n
regim de afiare panoul revine n mod automat peste 1 min din oricare alt regim);
2) selectarea i schimbarea parametrilor sistemului de comand (tasta PAR )
3) funcii de acordare asistat, de citire
i
a datelor din variator i de ncrcare
panou-variator (tasta FUNC);
4) selectarea regimului acionrii (
DRIVE) (primul rnd pe display).
Tastele cu sgeat dubl permit
derularea rapid sau a grupelor, iar cu
o
singur
sgeat

modificarea
parametrilor n grupa aleas. ENTER
se utilizeaz pentru intrarea n meniu i
salvarea noilor valori ale parametrilor. n tabelul de alturi este indicat
semnificaia tastelor operative 1-7.
La prima conectare se alege limbajul (LANGUAGE) dorit al panoului
operatorului, utiliznd tasta FUNC i parametrul 99.01 (primele dou cifre indic
grupa de parametri, iar ultimele dou numrul de ordine n grup). Aceast tast
se folosete, de asemenea, n cazul alegerii programului START ASSISTANT,
pentru introducerea datelor nominale ale motorului de acionare, necesare pentru
prima pornire i pentru acordarea general. Introducerea manual a parametrilor
motorului se efectueaz n regimul de comnad local LOC/REM, de
parametrizare PAR, selectnd parametrii 99.04- 99.09, iar alegerea macrosului
prin parametrul 99.02. Regimul de comand local se afieaz prin litera L n
primul rnd pe display ( ), alturi de numrul 1 al variatorului
din partea stng a display-iului i turaia setat n rpm (fig. 3.130). Direcia de
rotaie a motorului se indic prin semnaul > sau <, iar ultima cifr indic starea
curent a variatorului (1-conectat, 0deconactat). n rndul 2 al indicatorului
digital se indic grupa de parametri, iar n rndul 3 - numrul parametrului din
grupa respectiv.
n afar de parametrii motorului, la nceput trebuie de apsat tasta de referine
REF i de setat viteza minim i maxim prin parametrii 20.01-20.02, precum i
timpul de accelerare/decelerare prin parametrii 22.02-22.03. n timpul primei
porniri, la nceput, ACS 800 efectueaz identificarea automat a parametrilor
motorului, msurnd, n primul rnd rezistena statoric a motorului i instalnd
parametrii necesari ai regulatorului de vitez PID. Semnalul de ieire al acestui
regulator servete ca semnal de prescriere pentru regulatorul de cuplu (n regim de
reglare DTC). Compensarea IR nu este necesar n regimul de comand direct a
cuplului DTC, care asigur performane dinamice nalte, utiliznd un regulator
discret de cuplu i de flux (vezi punctul 3.4). Parametrii de reacie negativ ai
acestor regulatoare se obin pe baza modelului matematic al motorului , reprezentat
simplificat n figura 3.141. Compensaia IR se efectueaz numai n regimul
reglare scalar, utilizat pentru testare, raglare concomitent a mai multor motoare,
sau pentru un motor, curentul nominal al cruia nu depete 0,3IN al variatorului.

516

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Pentru regimul de reglare scalar, variatoarele ACS 800 prevd o transformare a


regulatorului PID de vitez n regulator tehnologic de proces PID (de presiune
sau nivel). n calitate de semnal de prescriere (referin) al acestui regulator se
utilizeaz semnalul analogic AI1, selectat de modulul EXT2 REF FUNCTION,
care se compar cu semnalul tehnologic real AI2, calibrat de modulul ACTUAL
VALUES (fig. 3.142). Deconectarea acestui regulator n regim de comand a
frecvenei n bucl deschis se efectueaz cu ajutorul a 2 comparatoare
COMPARE 1<2 i a unui bistabil RS.

Fig. 3.141. Schema-bloc a principiului de control direct al cuplului DTC

Fig. 3.142. Schema de realizare a regulatorului tehnologic de proces PID

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

517

Semnalul exterior DI3 de comand a regimurilor de reglare scalar n bucl


deschis i nchis este aplicat la borna X22/3 (fig. 3.143). La bornele X25-X27
sunt scoase semnalele a 3 relee de ieire RO, ca smnale de semnalizare.

Fig. 3.143. Schema de conexiuni exterioare a macrosului PID-REGULATOR


Reglarea performant menionat poate avea 2 regimuri de baz n vitez i n
cuplu. n acesta di urm regulatorul PID de vitez este nlocuit cu un semnal
analogic exterior TORQUE REF, aplicat la intrarea AI2, n locul semnalului
tehnologic. Regimurile Start/Stop, Permitere/Bocare sunt comandate de un
cuvnd de 16 bii MAIN CW, care are algoritmul su, realizat cu elemente logice

518

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

3.6.3.3 Variatoare de frecven de tensiune medie i nalt


Aceste variatoare asigur aceleai proprieti de baz capacitate de
suprancrcare, rapiditate, flexibilitate i fiabilitate nalt, inclusiv n condiii grele
de lucru, de exemplu pe vase maritime, sau la temperaturi -15C +50C. Toate
aceste proprieti sunt obinute fr traductoare n motor, care sunt nlocuite cu un
model matematic al acestuia principiului de comand direct a cuplului (DTC).
ns variatoarele de tensiune medie i nalt au la baz o alt schem de for
cu redresor necomandat dublu cu 12 pulsuri, 2 tiristoare de protecie GCT i
invertor cu funcionare n 3 nivele de tensiune (fig. 3.144).

Fig.3.144 Schema de for cu 3 nivele a variatoarelor de tensiuni nalte ACS1000


Formele tensiunii de linie i curentului modelului matematic al acestui
invertor sunt artate n figura 3.145 [21]. Tensiunea de linie n aceast figur are 2
nivele, ns tensiunea de faz - 3 nivele, care apropie forma curentului de
sinusoid. Aceste nivele se obin datorit nulului artificial al tensiunilor redresate
i algoritmului special de comutaie al tiristoarelor. Prima treapt n tensiunile de
linie se formeaz cnd este aplicat motorului Ud/2, deschiznd ntr-o faz ambele
tiristoare din grup, iar n alt faz numai un singur tiristor (cel de la bornele
motorului). Treapta a doua se obine, evident, la o deschidere a ambelor tiristoare
din fiecare grup, care aplic motorului toat tensiunea redresat Ud .

Fig.3.145. Forme de und ale tensiunii de linie i curentului invertorului cu 3 nivele

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

519

Aspectul constructiv compact al variatoarelor ACS 1000 cu ventilator de rcire


a elementelor semiconductoare este artat n figurile 3.146. Prima secie din stnga
n ambele variante este secia sistemului de comand.

Fig. 3.146. Aspectul general al variatoarelor ACS 1000 cu ventilator de rcire


Convertoarele de tensiune nalt ACS 5000-6000 au o construcie modular din
blocuri unificate electronice de putere pentru o singur faz (PEBB). Defaznd cu
120 trei astfel de blocuri monofazate, se obine un convertor trifazat (fig. 3.147).

Fig. 3.147. Schema bloc a variatoarelor de tensiune nalt ACS 5000-6000

3.6

520

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

3.6.4 Variatoare ale companiilor Schneider Electric (Telemecanique)


Dintre aceste 2 companii integrate o mai mare experien n domeniul
automatizrilor industriale o are compania francez TELEMECANIQUE.
Modificaiile variatoarelor acestei companii cu diferite destinaii sunt cunoscute
sub numele de Altivar (sau ATV) 11, 31, 38, 58, 68, 71, cu puteri de la 0,37 i
pn la 525 kW (vezi tabelul 3.2 ). n figura 3.148, a,b sunt reprezentate cele mai
simple i mai ieftine variatoare Altivar 11 i Altivar 31 cu puteri 0,18-2,2 kW i
0,18-15 kW respectiv, iar n figura 3.148, c - ATV 38 pentru pompe i ventilatoare
cu puteri 0,75-315 kW. Primele 2 variante sunt destinate nu numai pentru motoare
asincrone, ci i pentru motoare sincrone. Varianta asincron asigur o reglare
vectorial, iar cea sincron o reglare scalar fr traductoare.

a) ATV 11

b)-ATV 31
c)-ATV 38
Fig. 3.148. Vaiatoare Altivar ale companiei
franceze TELEMECANIQUE
n figura 3.149 sunt reprezentate variatoarele Altivar 71 cu reglare vectorial
a motoarelor asincrone cu i fr traductoare i cu puteri 0,37-525 kW.

Fig. 3.149. Variatoare Altivar 71 ale companiei TELEMECANIQUE

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

521

Variatoarele Altivar 71 pot fi alimentate att de la o reea trifazat de curent


alternativ, ct i de la o reea de curent continuu. Aceste convertizoare, spre
deosebire de altele, nu se evideniaz printr-o construcie remarcabil, ci printr-un
soft netradiional, care nu se vede la exterior, ns tocmai el i le face deosebite i
incomparabile. Sistemul de programare al convertizoarelor Altivar 71 constituie
o elaborare tehnic profund, acumulat de programitii companiei
TELEMECANIQUE n decursul multor ani i exprimat printr-o diversitate
mare a regimurilor i legilor de reglare, precum i printr-o multitudine de
posibiliti i funcii aplicative, att de necesare n practic. Toate acestea mpreun
au permis obinerea unor performane, comparabile cu cele ale acionrilor
reglabile de curent continuu:
- diapazonul de reglare a vitezei fr traductor - 100:1, iar cu traductor - 1000:1;
- precizia de stabilizare static a vitezei motoarelor asincrone cu traductor
incremental fotoelectronic constituie 0,01 %, iar fr encoder pn la 10 %;
- precizia de stabilizare a vitezei motoarelor sincrone este foarte nalt (0,01 %) i
fr traductor de poziie, fiind determinat de caracteristica mecanic natural;
- datorit reglrii vectoriale cuplul dezvoltat de motoarele asincrone rmne
constant la viteze foarte mici;
- reglarea optim a tensiunii i frecvenei n funcie de sarcina de la arbore asigur
o micorare substanial a consumului de energie electric;
- suprasarcina poate s ating 170 % n decurs de 60 de secunde;
- cuplul de frnare reostatic incorporat poate s ating 30 %.
Performana remarcabil a variatoarelor Altivar 71 o constituie ns
programarea simpl, rapid i optim prin utilizarea unor subprograme specializate
domeniilor tipice de aplicaie a convertizoarelor de frecven pentru acionarea
mecanismelor, care necesit o reglare a vitezei. Dintre aceste mecanisme cele mai
rspndite sunt urmtoarele:
1) mecanisme de ridicare (macarale de construcii, poduri rulante i cu capre);
2) ascensoare de persoane i de mrfuri;
3) mecanisme de transportare (conveiere cu band sau cu role, mecanisme de
depozitare i aranjare a mrfurilor);
4) maini de fasonare, mpachetare i etichetare a sticlelor i cutiilor;
5) maini textile (strunguri de esut, maini de nfurare-desfurare, de
scrmnare, mpletire i altele);
6) maini unelte i strunguri de prelucrare fin a lemnului;
7) mecanisme cu moment mare de inerie (centrifuge, mixere);
8) linii tehnologice automatizate cu regulatoare proporional integral
derivative ale unor parametri tehnologici de baz presiune, debit, nivel;
Fiecare clas de maini i mecanisme necesit pentru reglare i automatizare
mai multe funcii i regimuri aplicative, att tipice, ct i specializate, care trebuie
s fie realizate de ctre sistemul (programul) de comand al VF. Productorii
convertoarelor Altivar 71 au reuit s ia n consideraie la elaborarea programului
de comand toat multitudinea (nomenclatura) de funcii necesare aplicative i
tehnice, ns n-au reprezentat-o prin parametri, cum au procedat majoritatea
companiilor. Aceast nomenclatur de funcii (parametri) este mprit n 4 grupe

522

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

1) funcii de comand i reglare automat;


2) funcii de prescriere (referin) a vitezei de reglare;
3) funcii speciale;
4) funcii de protecie i de comand n caz de apariie a unor defeciuni.
Specificul general al acestor grupe codarea prin litere i nu prin cifre a
funciilor, ceea ce are att +, ct i -. Prima grup include urmtoarele funcii:
Reglarea frecvenial proporional i simpl U/f =const;
Reglarea vectorial cu i fr traductor discret de vitez;
Poziionarea motorului asincron cu i fr traductor de poziie;
Reglarea frecvenial proporional pn la valori mari -500-1000 Hz;
Limitarea supratensiunilor la bornele motorului, datorate cablurilor de mare
lungime, care se realizeaz prin instalarea unor filtre capacitive adugtoare
fa de pmnt (conductorul de legare la ina de protecie PE );
Conectarea la circuitul intermediar i comun de curent continuu a modulelor
de frnare reostatic, a modulelor de recuperare sau a invertoarelor
autonome de alimentare i reglare a mai multor motoare;
Magnetizarea prealabil a motorului, utilizat la macarale, n scopul obinerii
unui cuplu de pornire maxim, care se realizeaz prin aplicarea prealabil a
unui impuls de curent nominal i micorarea lui apoi pn la valoarea
curentului de mers n gol (de magnetizare) n momentul deblocrii frnei
electromagnetice i pornirii propriu zise;
Alegerea unei valori optime de comutaie de frecven nalt PWM 1-16kHz
a tranzistoarelor n scopul micorrii pierderilor de comutaie n invertor i
reducerii zgomotului motorului (valoarea instalat de uzin - 2,5kHz, 4kHz);
Acordarea automat a sistemului de reglare n timp de 1-2 secunde nainte
de pornire prin msurarea prealabil n curent continuu a rezistenei
nfurrii statorice i compensarea cderii de tensiune IR n scopul
realizrii legii E/f=const i obinerii unui cuplu maxim de pornire;
Compensarea alunecri n regim nominal fr traductor de vitez.
Unele din aceste funcii includ, la rndul lor, cteva variante. De exemplu
reglarea vectorial poate fi realizat n tensiune sau curent, iar reglarea U/f - cu o
prescriere a 2 puncte (iniial i final fig, 3.150, a), sau a mai multor puncte (pn
la 5 fig. 3.150, b) n scopul ocolirii turaiilor de rezonan mecanic.

a)

Fig, 3.150. Legea de reglare U/f prin 2 puncte (a) i prin 5 puncte (b)

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

523

Grupa funciilor de prescriere (referin) a vitezei motorului, realizat prin


aplicarea diferitor semnale reglabile de prescriere la intrare, include :
Prescrierea unipolar sau bipolar, analogic sau discret, liniar sau
neliniar, simpl sau complex;
nsumarea, scderea sau multiplicarea mai multor semnale de prescriere;
Programarea vitezei de variaie n timp a semnalelor de prescriere;
Realizarea regimului pas cu pas (JOG) a vitezei motorului;
Poziionarea mecanismului cu ajutorul limitatoarelor de curs;
Memorizarea i sincronizarea semnalelor de prescriere n cazul
acionrilor n grup cu mai multe convertizoare i motoare.
Calibrarea semnalelor de prescriere se efectueaz, ca de obicei, n %, cum este
artat n cteva exemple n figura 3.151.

Fig. 3.151. Variante de variaie i calibrare a semnalelor de prescriere ale VF


Variaia frecvenei de ieire a invertorului poate s fie programat, de
asemenea, dup mai multe funcii (fig. 3.152).

Fig. 3.152 Exemple de variaie programabil a frecvenei de ieire a variatorului

524

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

A 3 grup de funcii (parametri) o constituie grupa special, care include:


Reglarea vitezei sau a cuplului motorului, ca parametru principal; (a doua
variant se realizeaz prin reglarea curentului la un flux (U/f) constant);
Limitarea cuplului n regim de motor i generator;
Msurarea sarcinii motorului, realizat la macarale i ascensoare printrun traductor de mas;
Echilibrarea sarcinii i sincronizarea a 2 motoare, alimentate de la
convertizoare diferite;
Reglarea proporional integral - derivativ (PID);
Alegerea i comanda regimurilor de frnare;
Ridicarea i coborrea accelerat a greutilor la macarale;
Poziionarea discret a mecanismelor de deplasare cu ajutorul
limitatoarelor de curs;
Comanda i reglarea mecanismelor de nfurare desfurare;
Comanda i reglarea mecanismelor cu sarcin neechilibrat;
Comanda contactoarelor exterioare de la intrarea sau ieirea VF;
Accesul la grupuri diferite de funcii (parametri) i altele.
Acordarea regulatorului PID include mai multe operaii de compromis dintre
prescriere i reacie, coeficienii prilor proporionale rPG, integrale rIG i
derivative rdG, care s asigure un timp de reglare optim, o eroare staionar
minim i o stabilitate bun fr oscilaii i suprareglri mari (fig. 3.153).

Fig. 3.153. Principii de acordare optim a regulatorului PID

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

525

Echilibrarea sarcinilor i sincronizarea motoarelor, care sunt alimentate de la


convertizoare diferite i care sunt legate mecanic (cinematic) prin mecanismele de
lucru, poate fi efectuat n cazul, cnd este controlat cu precizie nalt viteza lor.
Aceast funcie se realizeaz n cel mai simplu caz prin corectarea circuitului de
reacie a buclei de vitez cu ajutorul a unui sau 2 coeficieni (K1, K2) (fig, 3.154).

Fig. 3.154. Principiu de echilibrare a sarcinilor i de sincronizare a 2 motoare


Comanda frecvenial automat a macaralelor necesit o coordonare i
sincronizare ntre motoarele mecanismelor principale i frnele electromagnetice
ale lor. Aceast sincronizare este realizat prin semnalele discrete ale releelor
programabile de ieire ale convertizoarelor de frecven.
Algoritmul de comand i frnare electric a motorului mecanismului de
deplasare, precum i de sincronizare cu frna electromecanic, realizat n
variatoarele Altivar 71, este reprezentat n figura 3.155. El prevede o magnetizare
prealabil a motorului, descris mai sus, precum i o meninere a frnei mecanice
n stare iniial normal nchis pn n momentul, cnd curentul i cuplul
motorului ating o valoare suficient Ibr pentru a asigura o acceleraie dorit. Abea
n acest moment releul de ieire al variatorului genereaz un semnal pentru
acionarea electromagnetului frnei mecanice. ns creterea curentului (cuplului)
este temporizat un interval scurt de timp brt, necesar pentru acionarea
electromagnetului. La oprire se realizeaz mai nti frnarea dinamic reostatic
prin invertor, dup care are loc deconectarea curentului frnei electromecanice.
Algoritmul de comand al motorului mecanismului de ridicare a macaralei i
frnei lui este asemntor, cu unele mici excepii. n particular, la trecerea n regim
de coborre inversarea motorului se face n jurul vitezei 0, iar pentru o oprire
precis viteza motorului se micoreaz n prealabil pn la o anumit valoare.

526

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Fig. 3.155. Principii de comand ale mecanismului de deplasare i frnei


macaralelor cu variator ATV 71

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

527

Ultima grup de funcii este cea de protecii la defeciuni, care include:


Blocarea sau funcionarea convertizorului de frecven n caz de defeciuni;
Protecia termic, inclusiv cu termorezistene ale motorului;
Protecia la dispariia unei faze de alimentare a motorului;
Protecia la ieirea din funcie a unui tranzistor de putere;
Protecia la ntreruperea circuitelor de reacie de la traductoare;
Protecia la micorarea neadmisibil a tensiunii reelei de alimentare:
Conectarea la motorul aflat n micare cu vitez arbitrar i altele.
Toate funciile din toate grupele menionate sunt necesare i raionale numai
pentru anumite mecanisme industriale tipice, de aceea ele au fost repartizate n 7
seturi, numite macroconfiguraii. Alegerea unei configuraii condiioneaz o
utilizare automat a funciilor respective, mpreun cu anumite intrri / ieiri
corespunztoare, ns a fost prevzut i o posibilitate de corecie a configuraiei
alese. Din numrul celor 7 macroconfiguraii fac parte:
1. Mecanisme cu porniri / opriri frecvente (Start /Stop);
2. Mecanisme reglabile de transportare (M. Handling);
3. Mecanisme reglabile de uz general(Gen. Use);
4. Mecanisme reglabile de ridicare (Hoisting);
5. Sisteme tehnologice cu reglare PID (PID regul.);
6. Comunicare n reele de automatizare (Network C)
7. Funcionare n regim Conductor /condus (Master / slave).
n afar de aceste macroconfiguraii de utilizri aplicative, sunt prevzute, de
asemenea, 3 configuraii pentru convertizor n ansamblu: cu alimentare a unui
singur motor, a 2 i 3 motoare (multimotoare). n figura 3.156 este artat schema
de utilizare a variatorului Altivar 71 pentru acionarea unui mecanism de ridicare
mpreun cu frna electromagnetic, iar in figura 3.157 schema de alimentare a 2
motoare n regim Master / Slave. n primul caz n serie cu bobina
electromagnetului trebuie inclus contactul de stare al convertizorului Power
Removal, pentru a frna motorul n momentul deconectrii. n cel de-al doilea caz
convertizorul Master conduce pe cel de-al doilea n regim de reglare a cuplului,
pentru a asigura o echilibrare a sarcini i sincroniza viteza lor.

Fig. 3.156. Schema de comand a mecanismului de ridicare cu VF Altivar 71

528

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Fig. 3.157. Schema de alimentare Master/Slave a 2 motoare de la Altivar 71


Variatoarele Altivar 71 sunt prevzute cu 2 variante de panouri de comand i
programare ale operatorului: unul simplu i incorporat, iar altul demontabil i
opional pn la puteri de 15 kW, care se suprapune peste primul. Panoul
incorporat are un indicator digital de 4 cifre i 4 taste, iar panoul demontabil un
indicator grafic de 8 rnduri i mai multe taste (fig. 3.158).Primul rnd indic
starea codat a VF, canalul activat de comand, frecvena prescris i curentul
motorului. Rndul al doilea este prevzut pentru meniul sau submeniul curent.
Rndurile 3-7 indic submeniurile, parametrii i valorile lor numerice, iar rndul al
8-lea funciile tastelor F1-F4: F1-Help; F2-; F3-; F4-Quick (rapid).

Fig. 3.158. Panouri de comand i programare ale variatoarelor Altivar 71

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

529

3.6.5 Variatoare VLT ale companiei daneze DANFOSS


Reglarea lin a vitezei motoarelor n industria alimentar, vinicol, chimic.
tutunului se realizeaz, de obicei, cu ajutorul variatoarelor de frecven VLT ale
companiei daneze DANFOSS, care au o reputaie foarte bun n diferite ramuri
industriale i n sistemele de alimentare cu ap, canalizare, nclzire, ventilare i
condiionare a aerului datorit fiabilitii lor remarcabile, eficienei tehniceconomice nalte, construciei desvrite, gabaritelor i maselor reduse. n toat
lumea sunt cunoscute variatoarele de frecven de modificaii mai vechi VLT
2800, VLT 5000 i VLT 6000 HVAC cu puteri pn la 670 kW (fig. 3.159).

Fig. 3.159. Variatoare de frecven VLT ale companiei DANFOSS


Variatoarele VLT-6000 HVAC sunt destinate n special pentru reglarea vitezei
motoarelor pompelor i ventilatoarelor n sistemele: H - nclzire - termoficare, Vventilare i AC- condiionare a aerului. Ele asigur un randament nalt ( 97-98 % )
n tot diapazonul principal de reglare 50-100 % datorit reglrii optime a tensiunii
motorului nu numai n funcie de frecven, ci i n funcie de gradul de ncrcare a
arborelui motorului, ceea ce condiioneaz o minimizare a consumului de energie
electric. n afar de aceasta algoritmul de comand mai prevede o adaptare
automat la parametrii principali reali ai motorului prin msurarea lor, de exemplu

530

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

a rezistenei nfurrii statorice, n scopul acordrii optime a sistemului de reglare


automat. Destul de performante sunt, de asemenea, posibilitile de protecie i de
automatizare ale motorului i convertorului. De exemplu, convertizorul poate
funciona n regim de variator de curent continuu (chopper), care poate fi utilizat
nu numai pentru frnare, ci i pentru o nclzire i uscare prealabil a motorului
asincron cu curent continuu n diapazonul 0-100 % dup o staionare ndelungat
n condiii de umezeal, cnd rezistena izolaiei scade. Micorarea substanial a
acestei rezistene ar putea condiiona o strpungere a ei i o ieire din funcie a
motorului n momentul pornirii lui.
Elementele panoului demontabil de comand local sau de la distan al VF
VLT 6000 HVAC sunt mprite n 5 grupe ( fig. 3.160):
1) Display numeric cu 4 rnduri de cristale lichide;
2) Butoanele de alegere a regimului de afiare a display-lui DISPLAY MODE
i a tipului meniului de acces la 12 parametri principali QUICK MENU, sau
la toi parametrii EXTEND MENU;
3) Butoanele de parametrizare a meniurilor: CHANGE DATA permite
variaia parametrilor alei; CANCEL anularea lor; OK- confirmarea valorii
alese.
4) Lmpile de semnalizare: ALARM roie
de semnalizare a semnalelor de avarie;
WARNING galben - de prentmpinare a unor
regimuri anormale; ON verde - de semnalizare
a tensiunii de alimentare a VF VLT;
5) Butoanele de comand manual local:
HAND START pornirea manual local ;
OFF STOP asigur deconectarea motorului
dac n parametrul 013 este aleas opiunea
ENABLE (permis), (dac este aleas
DISABLE, butonul OFF STOP se blocheaz);
AUTO START asigur comanda operativ
prin interiorul intrrilor discrete i / sau prin
interfaa serial RS 485;
RESET asigur resetarea convertorului
dup acionarea unui semnal de avarie i dup
deconectare.
Fig. 3.160. Panou de comand VLT6000
VLT 6000 permite mai multe variante de afiare pe display a parametrilor i
regimurilor alese sau curente. Unii parametri pot fi exprimai, la rndul lor, n
unitile lor tradiionale, sau n [%]. La o funcionare normal pe indicator pot fi
afiai 4 parametri principali de lucru: 3 cu caractere mai mici n primul rnd, iar
al 4-lea. cu caractere mari, de regul, frecvena n [Hz]. pentru a putea fi vzut
de departe, - n rndul 2.
Schema de conexiuni exterioare VLT 6000 HVAC este reprezentat in fig.
3.161, n care intrrile analogice [0-10V] sau [0-20mA] i discrete 24 V sunt
amplasate n partea stng, iar ieirile i interfaa RS 485 n partea dreapt.

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

531

Fig. 3.161.Schema de conexiuni exterioare ale variatoarelor VLT 6000 HVAC


innd de concurena foarte asprig de pe piaa mondial, n ultimii ani
compania Danfoss nu numai c i-a modernizat convertoarele mai vechi, ci a
creat o serie ntreag de convertizoare noi, cu puteri maxime de 2 ori mai mari i
cu diferite destinaii, cu funcii multiple, care iau n consideraie practic toate
cerinele tehnicii moderne (Tabelul 3.6),
Nomenclatura variatoarelor companiei DANFOSS
Tabelul 3.6
Nr Tipul convertorului
Gama puterilor
Destinaia principal
1. VLT Micro Drive
HVAC, Utilaj tehnologic
0,18 7,5 kW
2. VLT Decentral FCD 300 Montare direct pe motor
0,37 5,0 kW
3. VLT 2800
Universal
0,3 18,0 kW
4. VLT HVAC
nclzire, ventilare, condiionare 1,1 400 kW
5 VLT AQUA Drivve
Alimentare cu ap i canalizare 0,25 - 630 kW
6. VLT High Power
Universal
45 1200 kW
7. VLT Automation Drive Servomecanisme
0,2 1200 kW

532

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Gama de puteri a tuturor convertoarelor este mprit n 5 grupe de tensiune:


1x200-240 V, 3x200-240 V, 3x380-380 V, 3x525-600V i 3x600690 V.
Convertoarele de putere mare se confecioneaz n Statele Unite ale Americii,
tranzistoarele IGBT u motor-reductoarele n Germania, iar producia principal
n Danemarca. ns n orice ar i la orice etap de producere se asigur o
calitate ireproabil i o fiabilitate nalt. Programarea i documentaia de efectueaz
n toate limbile principale ale lumii, iar centre de deservire exist n peste 100 de
ri. Compania Danfoss a lucrat foarte mult i asupra optimizrii construciei
convertoarelor sale, transformnd-o ntr-o art inginereasc. n rezultat s-a reuit s
se combine performanele tehnice nalte cu o construcie foarte compact i cu un
dizain modern atractiv. Aceast armonie dintre ele este caracteristic ncepnd cu
cele mai simple i mai compacte VLT Micro Drive (fig. 3.162) i terminnd cu cele
mai desvrite VLT Automation Drive, care reprezint o nou generaie universal
a variatoarelor de frecven, destinat pentru poziionarea precis a
servomecanismelor i liniilor tehnologice cu oprire exact a conveierelor (fig. 3.163)

Fig. 3.162. Elemente constructive de baz ale variatoarelor VLT Micro Drive

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

533

Fig. 3.163.Elemente constructive de baz ale variatoarelor VLT Automation Drive


Ultima modificaie prevede 2 variante de comand i acionare: simpl sau
tradiional (FC 301) cu reglare proporional dintre tensiune i frecven, i
precis, sau de poziionare (FC 302) cu traductoare fotoelectronice (encodere)
discrete cu frecven maxim pn la 110 kHz. Sunt prevzute, de asemenea, i 2
variante de rcire a radiatorului de aluminiu, pe care sunt instalate modulele IGBT
- la o instalare exterioar sau interioar (n dulap mpreun cu alte dispozitive).
Canalul de rcire poate fi curit uor, la fel ca i ventilatorul, care poate fi
demontat pentru aceasta. Variatoarele VLT Automation Drive, la fel ca i Micro
Drive, includ mai multe opiuni, inclusiv un controler programabil logic PLC
adugtor i liber, destinat numai pentru automatizarea proceselor necesare ale
utilizatorului. Acest controler, care se programeaz de ctre utilizator, poate
controla orice intrare discret a convertorului, inclusiv intrrile de la traductoarele
tehnologice, avnd posibilitatea de a aciona asupra sistemului de automatizare.
O desvrire tehnic, n ceea ce privete simplitatea i funcionalitatea
sistemului n ntregime, reprezint panoul grafic de comand al acestor
convertizoare cu afiare posibil n 6 limbi internaionale de baz, inclusiv n
limba rus (fig. 3.164). De aceea el prevede nite litere, simboluri i principii de
programare i parametrizare, utilizate pe plan internaional. Unele dintre acestea

534

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

au fost propuse de nsi utilizatorii i


beneficiarii variatoarelor VLT. Acest
panou de comand, n comparaie cu cel
din generaia precedent (fig. 3.160),
conine cteva butoane noi, de exemplu:
Status indic starea convertizorului sau
a motorului, iar apsarea consecutiv de 3
ori permite alegerea a 3 regimuri diferite
de afiare a strilor;
Alarm log afieaz ultimele 3 avarii;
Back pentru rentoarcere napoi la
ceea ce a fost deja;
Info prezint informaia concret
despre comanda, parametrul sau funcia
din orice rnd al indicatorului digital;
Hand on asigur alegerea regimului de
comand manual cu ajutorul tastelor
panoului local, precum i pornirea
motorului;
Auto on servete pentru alegerea
regimului de comand automat de la
distan prin bornele semnalelor discrete
sau prin interfaa serial RS 485;
Reset rentoarcea convertizorului n
starea iniial dup deconectarea avariat:
Fig. 3.164. Panoul modern de comand
Meniul rapid asigur acordarea parametrilor de baz, iar meniul principal
servete pentru programarea tuturor parametrilor. Nomenclatura acestor parametri
este relativ mare, asemntoare cu cea a companiei Siemens. Pentru o simplificare
i o optimizare a proceselor de acordare i programare, toi parametri
convertizoarelor VLT 6000 HVAC sunt mprii n 26 de grupe:
0-xx parametrii de comand i de afiare; 13-xx logica intelectual;
1-xx parametrii de sarcin i ai motorului; 14-xx funcii speciale;
2-xx grupa parametrilor de frnare;
15-xx - starea convertorului;
3-xx parametrii de prescriere i de variaie a vitezei; 16-xx indicaii;
4-xx parametrii de limitare i de avertizare; 18-xx ieire adugtoare;
5-xx parametrii discrei de intrare ieire; 20-xx bucl nchis;
6-xx parametrii analogici de intrare ieire; 21-xx bucl nchis extins;
8-xx interfa i dispozitive adugtoare; 22-xx funcii aplicative;
9-xx reeaua PROFIBUS a companiei Siemens; 23-xx temporizri;
10-xx reeaua CAN a companiei Lenze;
24.xx - regim de incendiu;
11-.xx parametrii reelei Lon Works;
25-xx controler n cascad;
26-xx ieiri analogice adugtoare;
VF VLT 6000 HVAC permit 4 blocuri diferite de parametri pentru utilizri diferite

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

535

3.6.6 Variatoare de frecven i servosisteme ale companiei Omron


3.5.6.1 Variatoare de uz general
Compania Omron a fost i rmne un lider mondial n domeniul
automatizrilor industriale, care a acumulat o experien bogat i n domeniul
variatoarelor de frecven. Nomenclatura general a lor este prezentat n tabelul
3.2. Ea include 2 grupe principale: convertizoare de uz general i
servoconvertizoare cu performane nalte. Primele se aseamn mult cu cele
descrise deja mai sus, de aceea n continuare vor fi evideniate doar unele
particulariti ale lor.
Unele din cele mai simple i mai compacte variatoare de putere mic (0,1-4,0
kW) au fost Varispeed (VS) mini J7 cu comand scalar U/f (fig. 3.165, a) i
3G3MV (0,1-7,5 kW) cu reglare vectorial fr traductoare n motor. Ele
prevedeau un reactor n circuitul intermediar de curent continuu, care asigura o
filtrare mai efectiv a armonicilor superioare n curentul absorbit din reea, dect
reactoarele de curent alternativ de la intrarea redresorului. Compensarea cderii
statorice de tensiune IR asigura un cuplu nominal al motorului, ncepnd cu 1-1,5
Hz. n prezent aceste convertizoare sunt nlocuite cu alte tipuri mai performante
Varispeed G7.
Particularitatea specific principal a variatoarelor 3G3MV, precum i a
tuturor celorlalte modificaii, o constituie includerea n componena lor a unui
microcontroler programabil logic (PLC) simplificat cu 10 intrri ieiri i 4 kB
memorie constant, ceea ce permite acionarea i automatizarea complex a
mecanismelor cu complexitate redus fr controler industrial adugtor.

a)
b)
Fig.3.165. Convertoare Varispeed mini
J7 (a) i Varispeed E7 (b) pentru pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere

536

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

Pentru motoare cu puteri mai mari - 0,4300 kW compania Omron produce


convertizoare Varispeed E7 (fig. 3.165, b) cu reglare scalar i minimizare a
consumului de energie electric de ctre pompe i ventilatoare, precum i
convertizoare cu reglare vectorial i cu construcie asemntoare Varispeed F7.
Acestea din urm sunt destinate pentru mecanisme cu cerine nalte fa de reglarea
dinamic i stabilizarea static a vitezei motoarelor.
O alt particularitate specific de baz a tuturor acestor convertizoare
const n alimentarea lor printr-un bloc cu 2 redresoare conectate n paralel, ceea
ce mrete numrul de pulsuri n
tensiunea redresat pn la 12 i
micoreaz amplitudinea lor. Ca
urmare, se reduc armonicele superioare
ale curentului consumat fr a utiliza
filtre inductive adugtoare la intrare.
ns pentru alimentarea redresoarelor
paralele este necesar un transformator
trifazat cu 2 nfurri n secundar.
Dac acesta
lipsete, intrrile se
conecteaz n paralel, aa cum este
artat n figura 3.166.
Fig. 3.166. Schema de alimentare a VF Varispeed
Din grupa variatoarelor japoneze moderne fac parte Varispeed V7 i Varispeed
G7 (fig. 3.167). Ultimul tip are o acordare automat a sistemului de reglare i o
schem a invertorului cu 3 nivele de tensiune, identic cu cea a convertizoarelor
ACS 1000 ale companiei ABB (fig. 3.144 ).

Fig.3.167. Variatoare moderne Varispeed V7 i Varispeed G7 cu 3 nivele

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

537

Schema conexiunilor de intrare i ieire ale variatoarelor Varispeed F7, cu


inductiviti de filtrare la intrarea redresoarelor i un filtru inductiv L-X n circuitul
intermediar de curent continuu, este prezentat n figura 3.168. Reostatul de
frnare dinamic se conecteaz la bornele B1-B2 ale acestui circuit.

Fig. 3.168. Schema conexiunilor de intrare i ieire ale convertoarelor Varispeed

538

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

3.6.6.2 Servoconvertoare performante de poziionare ale companiei Omron


Unul din cele mai simple i mai compacte servoconvertizoare japoneze
moderne de putere mic i de un singur servomotor (singur ax), destinat pentru
poziionri simple (point to
point) este Junma ML-2 (fig.
3.169). El se execut n 5
modificaii cu puteri de la 100
W pn la 750 W i cu
gabarite foarte mici. De
exemplu, modificaia de 100
W are dimensiuni de 150x45
mm, iar modificaia 750 W
150x70
mm,
iar
servomotoarele lor cntresc
de la 0,9 kg pn la 3,5 kg.
Fig.3.169 Servoconvertizor mic Jumna ML-2 i servomotor ale companiei Omron
Servoconvertizoarele Jumna ML-2 pot funciona fie autonom, fie un
componena unui servosistem multiaxial, comandate de un controler de poziie
pentru 16 axe de tipul CJ1W-NCF71
ntr-o reea specializat
MECHATROLINK II (fig. 3.170).

Fig.3.170 Servosistem multiaxial cu controler de poziionare CJ1W i Junma ML-2


Pentru puteri mai mari ale motoarelor (30-55 kW) sunt prevzute un alt tip de
servoconvertizoare - Sigma II Servo (fig, 3.171). n cazul completrii cu module
adugtoare Sigma II pot ndeplini funcia unui controler de poziionare.

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

539

Fig. 3.171. Servoconvertizoare Sigma II i servomotoare ale companiei Omron


Unul din cele mai noi i mai performante controlere modulare, universale i
multiaxiale de micare ale companiei Omron este TRAJEXIA (fig. 2.14). n
sisteme de poziionare el poate comanda pn la 8 VF Sigma II (fig. 3.172).

Fig. 3.172. Structura general a unui sistem de poziionare cu controler performant


TRAJEXIA

540

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

3.6.7 Variatoare de frecven ale companiei LENZE


3.6.7.1 Variatoare de uz general
Compania germano-american Lenze depune un efort mare pentru a concura
cu Omron i cu alte companii n domeniul variatoarelor de frecven de uz general
i servoconvertizoarelor. Aceast concuren este ctigat deseori de Lenze
printr-o reducere a preului de cost i a funciilor, realizate de echipamentele sale.
n figura 3.173 unul artat unul din cele mai simple, mai compacte i mai
ieftine variatoare de uz general (din generaia precedent): SMD (ESMD) cu
reglare scalar, produs n SUA. La o alimentare monofazat 1x230 V i puteri
0,25-2,2 kW acest tip cntrete
doar 0,5-1,4 kg. Puterile pn la 22
kW sunt obinute la o alimentare
trifazat 3x400V, sau 3x480V.
Variatoarele ESMD asigur mai
multe legi de reglare frecvenial:
liniar, ptratic, cu o alegere a
tensiunii minime prin parametrul
C16 (la o frecven de 0 Hz), care
asigur cuplul necesar de pornire al
motorului. (fig. 3.174, a). Este
prevzut i un regulator tehnologic
PI. Pe panoul de comand al
variatoarelor ESMD sunt amplasate
doar 3 taste: 2 taste de modificare a
parametrilor i tasta ENTER.
Schema conexiunilor exterioare
ESMD este artat n fig. 3.174, b.
Fig. 3.173. Variator simplificat i
compact de uz general SMD,
(ESMD) al companiei Lenze

a)
Fig. 3.174 Alegerea tensiunii
minime prin C16 (a) i schema de conexiuni exterioare Lenze SMD (b)

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

541

Clasele de variatoare mai performante i de puteri mai mari purtau denumirea


Lenze 8200 Vector (0,25-90 kW) i Lenze 9300 Vector (0,37-400 kW) (fig.
3.175), destinat pentru mecanisme cu cerine nalte n ceea ce privete
performanele dinamice i statice, precum i pentru sisteme cu mai multe motoare.
Pentru aceasta sistemul de reglare al lor era prevzut cu urmtoarele funcii:
Reglarea vectorial a vitezei sau cuplului motorului asincron;
Poziionarea i dozarea mecanismelor cu nec;
Poziionarea mecanismelor de deplasare;
Reglarea ntinderii mecanismelor de nfurare desfurare;
Sincronizarea a 2 motoare ale unui singur proces (regimul Master / Slave).

Fig. 3.175. Modificaii performante ale variatoarelor de frecven cu reglare


vectorial Lenze 8200 i 9300 Vector
Aceste variatoare aveau un panou
demontabil de comand i programare cu 8
taste i un indicator alfa numeric, care este
artat n figura 3.176. Tasta SHIFT
ndeplinete acelai rol, ca i n tastatura
calculatorului, iar tasta PRG este destinat
pentru diferite treceri de regim i programare
a parametrilor SRA.
Fig. 3.176. Panou de comand i programare
al variatoarelor Lenze 8200, 9300Vector

542

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

n cazul unui sistem de automatizare cu 2 motoare sincronizate invertoarele


aveau un singur bloc de redresare. O astfel de variant asigur o stabilizare mai
bun a tensiunilor de ieire ale blocurilor invertoare i un factor de putere mai
mare datorit schimbului de energie reactiv dintre blocuri prin intermediul
condensatorului circuitului comun de curent continuu cu o capacitate mai mare.
n figura 3.177 sunt artate 2 modificaii moderne de variatoare SMVector
cu puteri 0,25 -7,5 kW, cu un alt panou de comand i cu 2 variante constructive
IP65 i IP21, iar n figura 3.178- Lenze 8400 cu puteri mai mari.

Fig. 3.177. Modificaii moderne de variatoare de mic putere SMVector

Fig. 3.178. Variatoare moderne de uz general din seria Lenze 8400

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

543

Generaia nou de convetoare Lenze 8400 este divizat n 2 variante principale


8400 BaseLine pentru mecanisme cu cerine neriguroase;
8400 StateLine pentru mecanisme cu cerine nalte.
3.6.7.2 Servoconvertizoare de frecven i servocontrolere programabile
Compania Lenze a elaborat, de asemenea, mai multe generaii de
servoconvertizoare de poziionare pentru unul sau mai multe servomotoare,
inclusiv cu o integrare a servoconvertizorului i controlerului programabil de
poziionare. Pentru astfel de sisteme au fost elaborate i alte componente: panouri
ale operatorului, module de multiplicare a numrului de intrriieiri i de
comunicare n diferite reele, servomotoare, blocuri integrate motor - reductor i
convertizor motor reductor. n generaia precedent intrau :
Servoconvertizoare de frecven 9300 Servo pentru motoare asincrone i
sincrone (0,37400 kW), regimuri de poziionare, supraveghere, conturare ;
Controler separat de 32 de bii, proiectat pentru o funcionare n reea cu
convertizoare i alte componente - Drive PLC ;
Invertoare 9300 Servo (0,37-90 kW), incorporate cu un controler
adugtor de 32 de bii, denumite Servo PLC (fig. 3.179);
Servoconvertizoare multiaxiale ECS pentru sisteme de micare
multiaxiale (Motion Control) .

Fig. 3.179. Structura general a servosistemului integrat Servo PLC Lenze

544

3.6

VARIATOARE INDUSTRIALE DE FRECVEN

n figura 3.179 este prezentat structura general a unui servosistem pentru


unul sau mai multe motoare reglabile. Servoconvertizoarele integrate Servo PLC
au, la rndul su, mai multe modificaii: de poziionare punct cu punct, de
nlocuire a controlerelor mecanice cu came, de sincronizare a 2 motoare, de
nfurare desfurare a rulourilor. Ele sunt eficiente i universale, deoarece pot
funciona ca sistem de poziionare reglabil individual a mecanismului principal
i de automatizare a mecanismelor auxiliare, sau ca controler de automatizare
complex cu acionri electrice reglabile i coordonate de poziionare i cu
echipamente nereglabile de automatizare, legate ntr-o reea.
Din generaia modern a servoconvertizoarelor Lenze fac parte modificaiile
cu numr de serie 940, 941 Simple Servo pentru puteri mici (0,37-5,5 kW) i
modificaiile 9400 Servo pentru puteri mai mari. Modificaia 940 Position Servo
(fig. 3.180),
reprezint, de
asemenea, un servoconvertizor
integrat cu controler de poziionare
Servo PLC (servopoziioner), care
posed caracteristici statice i
dinamice
performante
pentru
fiecare regim principal ales: vitez,
cuplu, poziie. Servopoziionerul
este prevzut cu 12 intrri, 2 dintre
care sunt analogice, i 5 ieiri:4
discrete i 1 analogic, care pot fi
configurate
n
programul
utilizatorului.
Toate
micrile
sistemului de acionare pot fi
impuse nu numai de controlerul
interior, ci i de un PLC exterior.
Servopoziionerul este comandat de
programul utilizatorului, care se
programeaz
prin
softul
MotionView i limbajul SML
(Simple Motion), asemntor cu
Basic. n regim de poziionare este
prevzut
un
generator
de
traiectorie, care prelucreaz toate
instruciunile
programului
i
calculeaz
n
fiecare
ciclu
incrementul sau decrementul de
prescriere a poziiei. Aceast
prescriere este comparat cu
semnalul real al encoderului cu
ajutorul regulatorului de poziie.
Fig. 3.180. Servopoziioner modern Pozition Servo 940