Actionari Electrice Pentru Automatizarea Vanelor Industriale

ACIONRI ELECTRICE
pentru automatizarea vanelor industriale
DESPRE ACEAST BROUR

Aceast brour descrie funcionarea i posibilitile de utilizare a acionrilor electrice,
apanourilor de comand integrate i a reductoarelor. Documentul prezint o introducere laaceast tem, o privire de ansamblu asupra produselor i explicaiilor fundamentate privind construcia i modul de funcionare a acionrilor electrice de la AUMA.
Pentru selectarea rapid a produselor, la nalul brourii exist un capitol cuprinztor cu
datetehnice. Pentru selectarea detaliat a dispozitivelor sunt necesare informaii
suplimentare din ele de date separate. n cazul n care acest lucru este necesar putei
benecia deasistena angajailor notri AUMA.
Gsii ntotdeauna informaii actuale despre produsele AUMA pe Internet la adresa
www.auma.com. Toate documentele, inclusiv schemele de dimensiuni, schemele
electrice,datele tehnice i electrice i certicatele de vericare pentru recepie ale
acionrilor electrice livrate v stau la dispoziie n format digital.
Cine este AUMA?

Despre aceast brour
AUMA - Specialistul pentru acionri electrice
Informaii de baz
Domenii de utilizare
Ce este o acionare electric?
Acionri electrice multitur SA i acionri sfert de tur SQ
Soluii de automatizare pentru ecare tip de van
Condiii de utilizare
Funciile de baz ale acionrilor electrice
Concepte de comand
6
8
10
12
14
18
20
Operare i nelegere
Integrarea n sistemul de control - panourile de comand AM i AC
Operare clar i explicit
Fiabilitate, durabilitate, vericare integrate
AUMA CDT pentru punerea n funciune a AC - pe nelesul tuturor
AUMA CDT pentru diagnoza AC pe baz de dialog
22
24
26
28
30
Comunicare
Comunicare - interfee individualizate
Comunicare - eldbus
Comunicare - HART
SIMA - soluia de sistem eldbus
Canale de comunicare alternative - wireless i br optic
32
34
38
40
42
Construcie
Principiu unitar de construcie SA i SQ
Unitate de comand electromecanic
Unitate de comand electronic
44
50
51
Interfee
Racord pentru vane
Racord electric
52
54
Soluii pentru toate cazurile

Combinaii de acionri electrice multitur i acionri sfert de tur Pentru momente de rotaie mari
Situaii speciale - adaptare n funcie de condiiile de montaj
56
58
Siguran
Protecie pentru van, protecie n funcionare
Sigurana n funcionare - SIL
62
64
Date tehnice
Sisteme de comand AM i AC
Acionri sfert de tur SA/GS
Acionri electrice multitur SA/GK
Acionri electrice multitur SA/GST
Acionri electrice multitur SA/GHT
Acionri sfert de tur SQ cu picior/bra i SA/GF
Acionri liniare SA/LE
66
72
75
79
80
81
82
83
Certicate
84
Index
86
Acionri electrice multitur:

Robinete de nchidere
Acionri liniare:
Ventile
Acionri sfert de tur:

Clapete, robinete
Acionri cu prghie:
Amortizoare
2015.07.06
2
4
AUMA - SPECIALISTUL PENTRU ACIONRI ELECTRICE

Armaturen- Und MaschinenAntriebe - AUMA (acionri electrice
pentru vane i maini) este un productor de top n domeniul
acionrilor electrice pentru automatizarea vanelor industriale. De la
ninarea companiei n anul 1964, AUMA se concentreaz pe
dezvoltarea, producia, distribuia i ntreinerea acionrilor
electrice.
Numele mrcii AUMA reprezint garania acestei experiene
ndelungate. AUMA este specialistul n acionri electrice pentru
domeniile energetic, ap, ulei i gaze precum i n domeniul
industrial, bucurndu-se de o recunoatere internaional.
n calitate de partener independent, AUMA furnizeaz industriei
internaionale de vane produse personalizate pentru automatizarea
electric a tuturor vanelor industriale.
Concept modular
Pentru produsele sale, AUMA urmeaz cu consecven un concept
modular. Dintr-o gam variat de grupuri constructive, pentru
ecare aplicaie se congureaz o acionare electric specic
nevoilor clientului. Interfeele clare ntre componente permit
asigurarea acestei diversiti de variante, respectnd totodat
exigenele privind calitatea produsului i ntreinerea simpl a
acionrilor electrice AUMA.
Inovaia ca activitate cotidian
n calitate de specialist pentru acionri electrice, AUMA stabilete
standardele n domeniu n ceea ce privete inovaia i sustenabilitatea. O unitate proprie de producie, cu un grad ridicat de integrare pe vertical, permite implementarea permanent a inovaiilor
la nivelul produselor i grupurilor constructive n cadrul unui proces
continuu dembuntire. Acest lucru este valabil pentru toate
domeniile care vizeaz funcionarea utilajelor - mecanic, electromecanic, electronic i software.
Succesul se remarc n dezvoltare - la nivel mondial

De la ninarea sa n anul 1964, AUMA s-a dezvoltat ntr-o
companie cu 2 300 angajai la nivel mondial. AUMA dispune de o
reea global de distribuie i service, cu peste 70 societi de
vnzare i reprezentane. Clienii notri apreciaz competena
angajailor AUMA n consilierea cuprivire la produse precum i
serviciile eciente ale acestora.
Colaborarea cu AUMA:
> permite automatizarea vanelor n conformitate cu specicaiile
> prin construcia instalaiei de ctre organismele certicate
garanteaz sigurana n proiectare i derulare
> garanteaz exploatatorului un pachet integrat de servicii la faa
locului, asisten la punerea n funciune i instruire n utilizarea
produsului.
DOMENII DE UTILIZARE
AP
ENERGIE
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
Staii de epurare
Uzine de ap
Distribuia apei potabile
Evacuarea apelor uzate
Desalinizarea apei de mare
Construcii hidrotehnice din oel
Extracia i distribuia apei potabile, alturi evacuarea i epurarea

apelor uzate reprezint bazele dezvoltrii sistemelor de infrastructur. Pentru gospodrirea modern a apelor, sigurana n aprovizionare reprezint unfactor decisiv. Aceasta presupune automatizarea
conductelor de diverse lungimi i diametre n combinaie cu o gam
variat de vane. ila construciile hidrotehnice din oel se utilizeaz
acionri electrice AUMA, pentru exploatarea stvilarelor i ecluzelor. n gospodrirea apelor, AUMA se remarc printr-o gam
variat de produse cu acionri multitur, acionri sfert de tur i
acionri liniare, cu un grad ridicat de protecie anticorosiv pentru
o durat de utilizare ndelungat i un volum redus de lucrri de
ntreinere.
Centrale energetice cu combustibili fosili (crbune, gaz, petrol)

Centrale energetice nucleare
Termocentrale
Centrale de termocare
Hidrocentrale
Centrale geotermice
Centrale solar-termale
Centrale energetice pe baz de biogaz
Centralele electrice sunt formate din componente precum circuitul

de ap i de abur, puricarea gazelor de ardere, turnul de rcire,
instalaii de cazane i turbin. Prin tehnica de comand, modul de
funcionare al acestor componente ale instalaiei este controlat i
vizualizat n camera de comand. Acionrile electrice de pe vane
regleaz uxul de ap i abur n sistemele de conducte. Acionrile
electrice de la AUMA ofer ointerfa compatibil cu tehnica de
comand a centralelor electrice, pentru toate vanele automatizate.
La utilizarea n centralele electrice, acionrile electrice de la AUMA
se remarc prin rezistena sporit la tensiuni, vibraii i temperatur
i permit adaptarea la orice situaie de montaj.
PETROL & GAZE
INDUSTRIE
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
Rezervoare de stocare
Insule de foraj marin
Pipelines
Ranrii
Staii de pompare
Petrolul & gazele reprezint surse importante de energie pentru

industrie. Prin utilizarea celor mai modeme tehnologii i proceduri,
acestea sunt transportate, prelucrate i distribuite. Din cauza
potenialului ridicat de pericol pentru om i mediu, n domeniul
industrial al petrolului i gazelor sunt valabile norme foarte stricte.
AUMA este recunoscut la nivel mondial n bran, produsele sale
dispunnd de adeverinele corespunztoare de livrare precum i de
certicrile privind protecia la explozie. Printr-o capacitate SIL
ridicat i posibilitatea de utilizare n condiii climatice extreme,
acionrile electrice AUMA ndeplinesc cerinele impuse n domeniul
industriei de petrol i gaze.
Tehnica climatizrii i a ventilaiei

Industria alimentar
Industria chimic/farmaceutic
Construcii navale, submarine
Uzine metalurgice
Industria hrtiei
Industria cimentului
Industria minier
Conductele i vanele se regsesc n instalaiile tehnice din orice

domeniu. Prin urmare, peste tot se gsesc acionrile electrice
AUMA. Graie conceptului modular al produselor, AUMA are
posibilitatea de alivra soluii personalizate, pe msura celor mai
variate i specice norme privind instalaiile.
CE ESTE O ACIONARE ELECTRIC?

n instalaiile tehnice de procesare, lichidele, gazele, vaporii i granulele sunt
transportate prin conducte. Aceste ci
detransport sunt deschise sau nchise cu
ajutorul vanelor industriale, acestea avnd
i funcia de reglare a debitului. Cu ajutorul
acionrilor electrice de la AUMA, vanele
sunt acionate de la distan, din camera
decomand.
Automatizarea vanelor industriale

Aplicaiile industriale moderne se bazeaz pe un grad ridicat de automatizare a vanelor.
Aceastaeste o condiie preliminar care asigur controlul asupra proceselor complexe.
n funcie de comenzile de deplasare transmise de tehnica de comand, acionarea electric
poziioneaz vana n mod corespunztor. La atingerea poziiilor de capt sau a poziiilor
intermediare, acionarea electric se oprete i semnalizeaz aceast stare tehnicii de
comand.
Acionri electrice
Acionrile electrice sunt echipate cu o combinaie electromotor/reductor special dezvoltat
i dimensionat pentru automatizarea vanelor, care genereaz momentul de rotaie necesar
pentru acionarea unui robinet de nchidere, a unei clape, a unui robinet sau a unui ventil.
Vana poate acionat manual de la roata de mn echipat n serie. Acionarea electric
nregistreaz datele de cale i de moment de rotaie ale vanei. O comand evalueaz aceste
date i preia pornirea i oprirea motorului acionrii electrice. Aceast comand este
integrat cel mai adesea n acionarea electric i, pe lng interfaa electric la tehnica de
comand conine i o unitate de operare local.
Din 2009, cerinele privind acionrile electrice sunt descrise n standardul internaional
EN15714-2.
Cerina privind diversitatea

n ntreaga lume este nevoie de instalaii tehnice de procesare cu
sistem de conducte i vane automatizate. Astfel, cerinele privind
acionrile electrice sunt determinate att de tipul instalaiei i al
vanelor, dar i de condiiile climatice. Acionrile electrice de la
AUMA i ndeplinesc n mod ecient i sigur sarcinile, chiar i n
condiii meteo extreme.
Autoritile internaionale de vericare conrm, n certicatele
emise pentru aceste produse, calitatea acionrilor electrice de la
AUMA, care sunt dimensionate, executate i testate n conformitate
cu specicaiile clienilor.
Cerina privind abilitatea

Instalaiile electrice de procesare pot funciona ecient i mai ales n
siguran doar atunci cnd toate componentele i ndeplinesc
funciile n mod abil, pe ntreaga durat de utilizare prevzut.
Multe instalaii sunt proiectate pentru exploatarea pe durata a mai
multor decenii. Acionrile electrice sunt dimensionate n mod
corespunztor. AUMA are posibilitatea de a furniza piese de schimb
pe o perioad ndelungat, chiar i pentru seriile deja scoase din
fabricaie.
n calitate de productor independent, AUMA are o experien

ndelungat acumulat n colaborarea cu industria armturilor, cu
industria constructoare de maini precum i cu utilizatori ai aplicaiilor tehnice de procesare din domeniul energiei, apei, a petrolului i
gazelor precum i din domeniul industrial.
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA I ACIONRI SFERT DE TUR SQ

Un element de difereniere a diverselor forme constructive ale
vanelor este reprezentat de modul de acionare.
Robinetele de nchidere sunt un exemplu tipic de van rotativ.
Laintrarea vanei este nevoie de un numr denit de rotaii pentru
adeplasa cursa armturii de la NCHIS la DESCHIS sau invers.
La o clapet sau un robinet, pentru o curs pe calea complet de
reglare se efectueaz cel mai adesea o micare de basculare de 90.
Ventilele sunt acionate de regul printr-o micare liniar. n plus
exist vane care sunt acionate prin intermediul tijelor. n acest caz
se vorbete despre o micare de prghie.
Pentru ecare tip de micare exist tipuri speciale de acionri
electrice.
n centrul gamei de produse AUMA se a acionrile electrice
multitur din seria SA i acionrile sfert de tur SQ.
10
Acionri electrice AUMA

Principiul de funcionare este n principiu acelai la toate acionrile
electrice AUMA.
Un electromotor acioneaz reductorul. Cuplul de la ieirea din
reductor este transferat la van printr-o interfa mecanic standardizat. Ounitate de comand din acionarea electric nregistreaz
calea parcurs i monitorizeaz momentul de rotaie generat. La
atingerea poziiei de capt a vanei sau a valorii limit setate a
momentului de rotaie, unitatea de comand emite un semnal ctre
comanda motorului. Comanda motorului integrat n acionarea
electric oprete apoi aceast acionare. Pentru a asigura schimbul
de comenzi de deplasare imesaje ntre comanda motorului i
tehnica de comand, n comanda motorului este integrat o
interfa sincronizat cu tehnica de comand.
Ambele serii constructive se bazeaz pe un principiu comun de
construcie. Punerea n funciune i operarea sunt aproape identice.
Acionri electrice multitur SA

Conform ENISO5210 acionrile electrice multitur sunt acele
acionri care preiau forele de mpingere generate n van iar
pentru calea de reglare resp. cursa vanei este nevoie de mai mult de
o rotaie complet. n majoritatea cazurilor de utilizare, pentru
acionrile electrice multitur sunt necesare mai multe rotaii, de
aceea robineii de nchidere prezint adeseori tije ascendente. De
aceea la acionrile electrice multitur, arborele de acionare este
confecionat ca arbore cu gol interior, pentrua permite montajul
tijelor n cazurile prezentate mai sus.
Acionri sfert de tur SQ
Conform ENISO5211 acionrile electrice sfert de tur sunt acele
acionri la care, pentru acionarea complet, este nevoie de mai
puinde o rotaie complet la intrarea n van.
Acionri electrice multitur SA cu reductor montat

Prin montarea reductoarelor AUMA spectrul de utilizare a acionrilor electrice multitur SA se extinde.
> n combinaie cu o unitate liniar LE se formeaz o acionare
electric liniar
> n combinaie cu un reductor cu bra GF se formeaz o acionare
cubra
> n combinaie cu un reductor sfert de tur GS se formeaz
oacionare sfert de tur, mai ales pentru situaiile n care este
necesar un moment de rotaie ridicat
> n combinaie cu un reductor multitur GST sau GK se formeaz
oacionare electric multitur cu un cuplu de acionare mai
ridicat. Astfel se pot realiza n plus soluii pentru tipuri de vane
sau situaii demontaj speciale.
Vanele sfert de tur - clapete sau robinete - sunt adeseori executate

curotire complet. Pentru a putea ajunge ns cu precizie n poziiile
decapt, chiar i n regim manual de funcionare, acionrile
electrice sfert de tur SQ sunt prevzute cu opritoare nale interne.
11
SOLUII DE AUTOMATIZARE PENTRU FIECARE TIP DE VAN
PANOU DE COMAND INTEGRAT AC 01.2

> Bazat pe microprocesor cu funcionalitate extins
> Comunicare prin eldbus
> Display
> Diagnoz
> etc.
PANOU DE COMAND INTEGRAT AM 01.1

> Comand simpl cu funcii de baz
12
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA 07.2 SA 16.2 I SA 25.1 SA 48.1

> Momente de rotaie: 10 Nm 32 000 Nm
> Automatizarea robinetelor de nchidere i a ventilelor
COMBINAII CU REDUCTOARE MULTITUR GK

> Cupluri: pn la 16 000 Nm
> Automatizarea robinetelor de nchidere cu tij dubl
> Soluii pentru situaii speciale de montaj
COMBINAII CU REDUCTOARE MULTITUR GST
> Automatizarea robinetelor de nchidere
> Soluii pentru situaii speciale de montaj
COMBINAII CU REDUCTOARE MULTITUR GHT
> Automatizarea robinetelor de nchidere care necesit un moment de
rotaie mai ridicat
COMBINAII CU UNITI LINIARE LE

> Fore de forfecare 4 kN 217 kN
> Automatizarea ventilelor
COMBINAII CU REDUCTOARE SFERT DE TUR GS

> Automatizarea clapetelor i a robinetelor
COMBINAII CU REDUCTOARE CU BRA GF

> Automatizarea clapetelor acionate prin tij
ACIONRI SFERT DE TUR SQ 05.2 SQ 14.2

> Momente de rotaie: 50 Nm 2 400 Nm
> Automatizarea clapetelor i a robinetelor
ACIONRI SFERT DE TUR SQ 05.2 SQ 14.2 CU PICIOR I BRA

> Cupluri: 50 Nm 2 400 Nm
> Automatizarea clapetelor acionate prin tij
13
Utilajele AUMA sunt utilizate peste tot n

lume i i ndeplinesc funciile ntr-un mod
abil i durabil, n orice condiii.
TIP DE PROTECIE
Acionrile electrice AUMA SA i SQ sunt livrate cu un grad de protecie sporit IP68
conform EN60529. IP68 garanteaz protecia contra inundrii pn la 8 m coloan de ap
pentru o durat de maxim 96 ore. n cursul inundrii sunt permise pn la 10 acionri.
Reductoarele AUMA sunt combinate de regul cu acionri electrice multitur. Reductoarele
sunt de asemenea disponibile n IP68. Pentru anumite tipuri de reductoare exist cazuri de
utilizare speciale, de exemplu montajul subteran pentru reductoare sfert de tur sau nlimi
de inundare mai mari. Pentru selectarea aparatelor n condiii cu cerine speciale v rugm
s contactai AUMA.
CONDIII DE UTILIZARE
14
TEMPERATURI ALE MEDIULUI NCONJURTOR

n condiii de cldur sau frig extrem, acionrile electrice de la
AUMA funcioneaz abil. Pentru diversele condiii de mediu exist
versiuni adaptate intervalelor de temperatur corespunztoare.
Regim de
funcionare
Regim de control,
regimde poziionare
(clasele A i B)
Regim de reglare
(clasa C)
Domeniu de temperaturi
Tipuri
Standard
Opiuni
SA sau SQ
40 C +80 C
SA sau SQ cu comand AM
SA sau SQ cu comand AC
40 C +70 C
25 C +70 C
60 C +60 C;
0 C ... +120 C
60 C +60 C
60 C +60 C
SAR sau SQR
40 C +60 C
SAR sau SQR cu comand AM
40 C +60 C
SAR sau SQR cu comand AC
25 C +60 C
40 C +80 C
60 C +60 C
40 C +70 C
60 C +60 C
25 C +70 C
60 C +60 C
Alte intervale de temperatur la cerere
15
PROTECIE CONTRA COROZIUNII

Pentru durata ndelungat de via a aparatelor, un rol important l
joaci protecia ecient AUMA contra coroziunii. Sistemul AUMA
deprotecie contra coroziunii se bazeaz pe un tratament chimic
preliminar i un strat dublu de acoperire n cmp electrostatic a
componentelor individuale. Pentru diversele condiii de utilizare
exist clasele de protecie contra coroziunii AUMA, dezvoltate n
conformitate cu categoriile de corozivitate ale ENISO12944-2.
Culoare
Nuana de culoare standard este gri-argintiu (similar RAL 7037).
Sunt posibile i alte nuane.
Acionri electrice SA, SQ i comenzi AM, AC

Categorii de corozivitate conform ENISO12944-2
Clasi carea condiiilor de mediu
Clas de protecie
contra coroziunii
Grosime total a
stratului
C1 (nesemni cativ):
C2 (redus):
C3 (moderat):
KS
140 m
KX
KX-G (fr aluminiu)
200 m
C4 (puternic):
C5-I (foarte puternic,
industrie):
C5-M (foarte puternic,
maritim):
Spaii nclzite cu atmosfer neutr

Cldiri nenclzite i zone rurale cu grad redus de impuriti
Spaii de producie cu umiditate a aerului i poluare moderat cu noxe. Zone urbane
i industriale cu grad mediu de impuriti din cauza dioxidului de sulf
Instalaii chimice i zone cu concentraie moderat de sare
Zone cu condensare aproape permanent i grad ridicat de impuriti
Zone cu expunere la sare, condensare aproape permanent i grad ridicat de
impuriti
Categorii de corozivitate pentru solicitri cerine care depesc ENISO12944-2

Extrem (turn de rcire):
Zone cu expunere extrem de ridicat la sare, condensare aproape permanent i grad

ridicat de impuriti
Sistemul AUMA de protecie contra coroziunii este certicat de TV Rheinland.
CONDIII DE UTILIZARE
STRUCTURA STRATURILOR LA VOPSIRE
N CMP ELECTROSTATIC
Carcas
Strat de conversie
Acoperire funcional pentru sporirea
aderenei stratului de lac pe carcas.
Primul strat de pulbere
Strat de pulbere pe baz de rin epoxidic
Asigur aderena sporit ntre suprafaa
carcasei i stratul de acoperire.
Al doilea strat de pulbere
Strat de pulbere pe baz de poliuretan.
Acest strat asigur rezistena la chimicale,
intemperii i radiaii UV. Datorit gradului
ridicat de reticulare a pulberii tratate termic,
rezistena mecanic este foarte ridicat.
Nuana este gri-argintiu AUMA, similar RAL
7037.
16
PROTECIE CONTRA EXPLOZIEI

Aparatele cu protecie la explozie sunt astfel construite nct s nu
devin o surs de explozie n cazul formrii unei atmosfere potenial
explozive. Aceste aparate nu genereaz scntei de aprindere i nu
prezint temperaturi ridicate la suprafa.
Alte clasicri, de ex. pentru SUA (FM) sau Rusia (ROSTECHNADSOR/EAC) se gsesc n broura Acionri electrice pentru
automatizarea vanelor n industria petrolului i a gazelor.
Clasicarea protecie mpotriva exploziei pentru Europa i conform standardului internaional IEC (selecie)
Interval de temperatur
ambiant
Acionri electrice
min.
max.
Protecie contra exploziei
60 C
60 C
+60 C
+60 C
II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3

50 C
60 C
60 C
+60 C
+60 C
+60 C
II 2G Ex ed IIB T4
60 C
60 C
+60 C
+60 C
Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb

Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
20 C
60 C
60 C
+60 C
+60 C
+60 C
Ex ed IIB T4 Gb
Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Europa - ATEX
Acionri electrice multitur SAEx/SAREx 07.2 16.2
cu AMExC sau ACExC
Acionri sfert de tur SQEx/SQREx 05.2 14.2
cu AMExC sau ACExC
Internaional/Australia - IECEx
cu AMExC sau ACExC
cu AMExC sau ACExC
17
REGIMURI DE FUNCIONARE REGIM DE CONTROL, POZIIONARE I REGLARE

Vanele sunt acionate n mod diferit, n funcie de cazul de utilizare
iforma constructiv. Norma pentru acionri electrice EN15714-2
difereniaz prin urmare trei cazuri de utilizare:
> Clasa A: Regim DESCHIS - NCHIS sau de control.
Acionarea electric trebuie s aduc vana pe ntreaga cale de
reglare, din poziia deschis complet n poziia nchis complet
iinvers.
> Clasa B: Comand prin nchideri succesive, poziionare sau regim
de poziionare.
Acionarea electric trebuie s aduc vana ntr-o anumit poziie
(poziie complet deschis, poziie intermediar i poziie nchis).
> Clasa C: Modulare sau chiar regim de reglare.
Acionarea electric trebuie s aduc periodic vana ntr-o
anumit poziie aat ntre poziia complet deschis i poziia
complet nchis.
Frecvena comutrii i regimul de funcionare a motorului
Solicitrile mecanice ale unui servomotor n regim de reglare se
difereniaz de cele existente n regimul de control. n mod corespunztor, pentru ecare regim de funcionare exist tipuri speciale
de acionare electric.
Acionri electrice pentru regimul de control i regimul de

poziionare (clasele A i B resp. regimurile de funcionare
S2 - 15 min/30 min)
Acionrile electrice AUMA pentru regimul de control i de poziionare pot identicate dup denumirea tipului SA i SQ:
> SA 07.2 SA 16.2
> SA 25.1 SA 48.1
> SQ 05.2 SQ 14.2
Acionri electrice pentru regimul de reglare
(clasa C resp. regimurile de funcionare S4 - 25 %/50 %)
Acionrile electrice AUMA pentru regim de reglare pot identicate dup denumirea tipului SAR sau SQR:
> SAR 07.2 SAR 16.2
> SAR 25.1 SAR 30.1
> SQR 05.2 SQR 14.2
Pentru difereniere sunt caracteristice regimurile de funcionare a

acionrilor electrice conform IEC 60034-1 i EN15714-2 (vezi i
pagina70). La regimul de reglare, de regul este indicat i o
frecven de comutare admis.
FUNCIILE DE BAZ ALE ACIONRILOR ELECTRICE

Comand DESCHIS - NCHIS
Aceasta este cea mai obinuit form de
comand. n timpul funcionrii, comenzile
de tip DESCHIDERE i NCHIDERE i noticrile Poziie nal DESCHIS i Poziie nal
NCHIS sunt de regul suciente.
Deconectarea automat se realizeaz n
funcie de curs i de momentul de rotaie.
18
DECONECTARE N POZIIILE FINALE
FUNCII DE PROTECIE
O acionare electric este deconectat la atingerea unei poziii

nale. Sunt disponibile dou mecanisme, care sunt utilizate n
funcie de tipulvanei.
Protecie contra suprasolicitrii vanei

Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie exagerat de
ridicat, de ex. datorit unui obiect prins n van, acionarea electric
este deconectat prin intermediul sistemului de comand, pentru
protecia vanei.
> Deconectare n funcie de curs

n momentul n care este atins poziia nal de deconectare,
sistemul de comand deconecteaz acionarea electric.
> Deconectare n funcie de moment de rotaie
De ndat ce n poziia nal a vanei s-a acumulat momentul
derotaie setat, sistemul de comand deconecteaz acionarea
electric.
n cazul acionrilor electrice fr sistem de comand integrat este
necesar programarea tipului de deconectare n sistemul de
comand extern. La acionrile electrice cu sistem de comand
integrat AM sau AC, tipul de deconectare se seteaz la sistemul de
comand integrat. Tipul de deconectare poate diferit n cele dou
poziii nale.
Protecie termic a motorului

Acionrile electrice AUMA sunt echipate cu termocontacte sau
rezistene cu coecient de temperatur pozitiv n bobinajul motorului. Acestea se declaneaz n momentul n care temperatura din
motor depete 140 C. Fiind incluse n sistemul de comand,
aceste dispozitive asigur o protecie optim a motorului contra
supranclzirii.
Termocontactul, respectiv rezistena cu coecient de temperatur
pozitiv ofer o protecie mai bun dect releele de supracurent,
deoarece nclzirea este msurat n bobinajul motorului.
Comand pe baza valorii nominale

De la nivelul de comand superior sistemul
decomand primete o valoare nominal
pentru poziie, de ex. sub forma unui semnal
0/4 20mA. Regulatorul de poziie integrat
compar aceast valoare nominal cu
poziia curent a vanei i comand motorul
sistemului de acionare n funcie de
abaterea existent, pn cnd valoarea
actual coincide cu valoarea nominal.
Poziia vanei este transmis tehnicii de
comand.
19
Acionri electrice
Componente sistem
SA NORM
Borne de conectare
Protecie
SA - AM
Comand
Aparat de comutare
SA - AC
Panou de comand integrat
Cabluri
5
Alimentare electric
L1, L2, L3, PE
Cablare n paralel
Contacte de semnalizare, intrri i ieiri de semnal
Cablare n serie
Fieldbus
Numrul de conductori din cablu
16
Cheltuieli concept de comand

Cheltuieli proiectare
Cheltuieli instalare
Cheltuieli punere n funciune
Cheltuieli documentare
CONCEPTE DE COMAND
Acionrile electrice AUMA pot integrate n orice sistem de
automatizare. Acionrile electrice cu comand integrat economisesc cheltuielile de proiectare, instalare i documentare aferente
unei comenzi externe. Un alt avantaj al panoului de comand
integrat este punerea n funciune simpl.
Comand extern
La acest concept de comand, toate semnalele de acionare precum
limitatoarele, semnalele limitatoarelor de moment de rotaie,
protecia motorului i eventual poziia vanei sunt transmise ctre o
comand extern, unde sunt prelucrate. La proiectarea sistemului
de comand se va avea grij ca mecanismele de protecie necesare
s e luate n calcul iar temporizarea deconectrii s nu e prea
mare.
n plus, n tabloul de comand mai este instalat aparatajul de
comutare pentru comanda motorului i conectat prin cabluri la
sistemul de acionare.
Dac este necesar un panou de comand integrat, acesta trebuie
instalat n apropierea motorului i integrat n comanda extern.
20
10
Comand integrat
Din momentul asigurrii alimentrii cu energie electric, acionrile
electrice cu comand integrat pot operate electric prin intermediul elementelor de operare de pe panoul de comand integrat.
Panoul decomand este adaptat n mod optim sistemului de
acionare.
Fieldbus
La utilizarea unui sistem eldbus, toate acionrile electrice sunt
conectate la tehnica de comand printr-un cablu bilar comun.
Prinintermediul acestui cablu are loc comunicarea tuturor comenzilor de deplasare i a mesajelor de rspuns ntre acionrile electrice
i tehnica de comand.
Acionarea electric AUMA poate reglat n totalitate la faa

locului, fr a necesar conexiunea la sistemul de control DCS.
ntre sistemul de control i acionarea electric mai are loc doar
schimbul de comenzi de deplasare i semnale feedback. Procesele
de comutare ale motorului sunt executate aproape instantaneu n
interiorul dispozitivului.
Prin eliminarea grupurilor constructive de introducere i redare la

cablarea eldbus se reduce necesarul de spaiu n tabloul de
comand. Utilizarea cablurilor bilare simplic punerea n funciune
i economisete costurile n special n cazul cablurilor de lungime
mai mare.
Acionrile electrice AUMA pot livrate cu o comand integrat

AMsauAC.
Un alt avantaj al tehnologiei eldbus l reprezint faptul c pot

transmise la camera de comand informaii auxiliare pentru
ntreinere idiagnoz. Astfel, tehnologia eldbus constituie baza
pentru integrarea aparatelor de cmp n sistemele de Asset Management, care garanteaz disponibilitatea instalaiilor.
Sistemele de acionare AUMA cu panou de comand integrat AC
pot livrate cu interfee pentru sisteme eldbus tipice, utilizate n
domeniul automatizrii proceselor.
21
INTEGRAREA N SISTEMUL DE CONTROL - PANOURILE DE COMAND AM I AC

Panourile de comand integrate evalueaz semnalele de acionare
i comenzile de deplasare i pornesc sau opresc imediat motorul
prin intermediul contactoarelor de inversare sau al tiristoarelor.
Semnalele de acionare evaluate sunt puse de ctre panourile de
comand integrate la dispoziia nivelului superior, sub form de
noticri.
Prin intermediul unui panou de comand integrat acionarea
electric poate comandat i la nivel local.
Comenzile AM i AC pot combinate cu seriile de acionri SA i
SQ. Din punctul de vedere al tehnologiei de control, se obine astfel
o imagine unitar.
O trecere n revist a funciilor sistemelor de comand putei gsi pe
pagina 74.
22
AM 01.1 I AM 02.1 (AUMA MATIC)

n cazul n care se utilizeaz transmiterea n paralel a semnalului iar
numrul de mesaje de rspuns la tehnica de control este rezonabil,
AMeste sistemul de comand adecvat, graie structurii sale simple.
Prin intermediul comutatorului glisant, la punerea n funciune sunt
xai civa parametri, ca de ex. tipul de deconectare n poziiile
nale.
Comanda se efectueaz prin comenzile DESCHIS, OPRIRE, NCHIS.
Mesaje transmise ctre sistemul de control sunt cele privind
atingerea unei poziii nale i un mesaj de eroare global. Aceste
mesaje sunt a ate i prin intermediul indicatoarelor luminoase de
pe panoul de comand integrat. Opional, poziia vanei poate
transmis ctre sistemul de control sub forma unui semnal
0/4 20mA.
Diis
D
stta
an
n
P zziiiie
Po
S0
S00
S
00
0
001
0
43,7 %
AC 01.2 (AUMATIC)
Dac aplicaia necesit funcii de reglare cu autoajustare, dac se
dorete nregistrarea datelor operaionale, dac interfaa utilizatorului trebuie s e con gurabil sau dac vana i acionarea
electric trebuie integrate printr-o diagnoz inteligent ntr-un Plant
Asset Management System, atunci AC este sistemul de comand cel
mai potrivit.
n dezvoltarea AC 01.2 s-a pus accentul n special pe uurina n

utilizare i integrarea simpl a acionrilor electrice n sistemul de
control. Stabilirea parametrilor de funcionare se poate face prin
intermediul meniului, cu ajutorul display-ului grac de mari dimensiuni sau, alternativ, cu AUMA CDT (vezi pagina 28) printr-o
conexiune Bluetooth. n cazul conexiunilor eldbus, stabilirea
parametrilor se poateefectua i din camera de comand.
AC dispune de o interfa paralel liber con gurabil i/sau interfee

lasistemele eldbus obinuite n automatizarea procesului.
Printre funciile de diagnoz se numr un raport datat al evenimentelor, nregistrarea curbei caracteristice a momentelor de rotaie,
nregistrarea continu a temperaturilor i vibraiilor n acionarea
electric sau numrarea pornirilor i a perioadelor de funcionare
alemotorului.
Dincolo de funciile de baz, AC ofer o serie de posibiliti pentru a
ndeplini cerine speciale. ntre acestea se numr funcia de untare
a pornirii pentru deblocarea vanelor din poziia lor x sau funcii
pentru modicarea timpilor de acionare, pentru a evita loviturile de
berbec n conduct.
23
n
nch
chiss
chis
Certif. Disp.
Setri
Statut Per.
nc
n
M002
M0
021
02
1
Dess
De
Ok
Es
E
sc
OPERARE CLAR I EXPLICIT

Acionrile electrice moderne pot ajustate n funcie de cerinele
speciale ale unei aplicaii prin intermediul unei multitudini de
parametri. Funciile de monitorizare i diagnoz genereaz
noticri i colecteaz parametrii de operare.
Protecia cu parol
O important funcie de siguran este protecia cu parol a AC.
Astfel se mpiedic aducerea de modicri de ctre persoanele
neautorizate.
La AC, accesul la datele cuprinztoare este asigurat printr-o interfa

intuitiv clar mprit.
1 Display
Display-ul grac permite a area textului, a elementelor grace,
precum i a curbelor caracteristice.
Toate setrile de la aparat pot efectuate fr un aparat de

parametrizare auxiliar.
A ajele de pe display sunt prezentate n text clar, ind disponibile
n mai multe limbi.
Indicatoare luminoase
Semnalizarea mesajelor de stare prin indicatoare luminoase poate
programat. Datorit lmpilor cu LED, semnalele indicatoarelor pot
identicate de la distan.
2
Selectarea postului de comand

Cu ajutorul comutatorului selectiv LOCAL - NCHIS - DISTAN se
stabilete dac acionarea electric va operat de la camera de
comand (comand la distan) sau prin intermediul panoului de
comand integrat (comand local).
3
24
Dist
stan
an
Poziie
S0001
nch
n
chis
is
Display...
Certif. Disp.
Setri
47.3
3%
Merg
gila nc
6
Dist
stan
an
S0003
ComStAc
LOS
SS
E2
ch
n
chiss
Esc
M0086
Poz. Fin. NCHIS

S
Poz. Fin. DES
SCHIS
47.9 %
47.9
47.3
47.
3%
10
S0008
Avertizri: 2
Avert.Mom.Ro
ot. NC.
Avert.Timp Ac.
4 Acionare i parametrizare
n funcie de poziia comutatorului selectiv, prin intermediul
butonului se poate aciona electric sistemul de acionare, se pot
apela noticrile de stare sau se poate naviga n cadrul meniului.
Ok
nch
n
chis
is
nc
7
M0009
nchiss
n
Ok
Esc
S0011
S00
Eroare: 1
Eroare Mom. Rot. NCHIS
8 Meniu principal
Prin intermediul meniului principal pot apelate datele sistemului de
acionare i pot modicai parametrii de operare.
Setare non-intruziv
Dac acionarea electric conine o unitate de comand electronic
(vezi pagina 51), poziiile nale i momentele de rotaie pentru
deconectare pot setate prin intermediul display-ului, fr a
necesar deschiderea acionrii electrice.
9
A area poziiei vanei

Prin a ajul de mari dimensiuni poziia vanei poate identicat clar
ide la mare distan.
5
A area comenzilor de deplasare / valori nominale

Comenzile de deplasare n ateptare i valorile nominale de la
sistemul de control pot a ate pe display.
6
7 Diagnoz / a aje de monitorizare

n regimul de funcionare continu, condiiile de mediu sunt
monitorizate n permanen. Dac sunt depite valorile limit, de
ex. timpul setat de reglare, AC emite un mesaj de avertizare.
10 Avarie
n cazul unei defeciuni culoarea de fundal a display-ului devine
roie. Cauza defeciunii poate apelat prin intermediul
display-ului.
25
Acionarea electric trebuie s asigure o

durat ndelungat de utilizare, intervale de
ntreinere prelungite i ntreinerea extrem
de simpl. Aceste puncte contribuie n mod
radical la reducerea costurilor de exploatare
a instalaiei.
Integrarea funciilor avansate de diagnoz n
aparatele AUMA reprezint aadar un punct
cheie n procesul de dezvoltare.
ntreinere - la nevoie
Duratele de funcionare, frecvenele de comutare, momentul de rotaie, temperaturile
ambiante - aceste inuene variaz de la o acionare electric la alta i astfel, ecare aparat
necesit un volum individual de operaiuni de ntreinere. Aceste mrimi sunt nregistrate
continuu i se clasic n patru categorii, echivalente pentru garnituri, lubriani, contactoare de inversare i mecanic. Prin intermediul unei diagrame cu bare, pe display este a at
necesarul de ntreinere. De ndat ce se atinge o valoare prag, acionarea electric notic
necesarul de ntreinere. Alternativ pot monitorizate intervalele prevzute printr-un plan
de ntreinere.
n afara speci caiei - remedierea cauzelor defeciunilor nainte de avarie
Operatorul instalaiei este atenionat din timp asupra problemelor incipiente. Mesajul indic
faptul c acionarea electric este expus unor condiii de funcionare inadmisibile, de
exemplu temperaturi ambiante exagerate, care, n cazul apariiei frecvente i de mai lung
durat, pot cauza o avarie.
Plant-Asset-Management
n cazul n care este a at unul din mesajele indicate mai sus, n acelai timp pot iniiate
msuri de contracarare - ideea de baz a sistemului de Plant-Asset-Management. Fie se
activeaz personalul de service de la faa locului e se apeleaz la personalul de service
AUMA, care ofer o garanie pentru lucrrile efectuate.
Departamentul de service AUMA v ofer posibilitatea de a conveni contractual pachetul de
lucrri de ntreinere. De ndat ce apare mesajul corespunztor, AUMA Service iniiaz
msurile necesare.
FIABILITATE, DURABILITATE, VERIFICARE INTEGRATE
nchis
Informaie Revizie
26
1 C MD 0 0 7 9
Raport de evenimente datat/

nregistrarea datelor operaionale
n raportul de evenimente datat sunt nregistrate procesele de
reglare, procesele de comutare, mesajele de avertizare, defeciunile
i durata de funcionare. Raportul de evenimente este un element
esenial pentru capacitile de diagnoz ale AC.
Diagnoz van
AC poate nregistra n momente diferite curbe caracteristice ale
momentelor de rotaie. Prin compararea curbelor caracteristice se
pot trage concluzii cu privire la modicri.
Evaluare simplicat
Clasicarea explicit a diagnozei conform NAMURNE107 vine n
sprijinul personalului operator. Datele relevante pentru diagnoz
potinterogate pe a ajul aparatului, prin eldbus sau cu ajutorul
AUMACDT (vezi pagina 30).
Acionrile electrice AUMA cu interfa elbdus susine i concepte
standardizate pentru diagnoza la distan de la camera de comand
(vezi pagina 39).
Clasicarea diagnozei conform NAMUR NE 107

Aceast recomandare are ca scop stabilirea unui sistem de simboluri
unitar i simplu prin care aparatele de cmp comunic operatorilor
starea n care acestea se a.
Necesar de ntreinere
Acionarea electric poate controlat n
continuare de la camera de comand. Pentru
ampiedica o oprire neplanicat, este
necesar overicare a dispozitivului de ctre
un specialist.
Control funcionare
Se lucreaz la acionarea electric, momentan
nu poate controlat de la camera de
comand.
n afara speci caiei

Abateri de la condiiile de utilizare permise,
identicate de acionarea electric prin
intermediul sistemului de automonitorizare.
Acionarea electric poate controlat n
continuare de la camera de comand.
Avarie
Datorit unei defeciuni la acionarea electric
sau la un echipament periferic al acesteia,
acionarea electric nu poate controlat din
camera de comand.
27
AUMA CDT PENTRU PUNEREA N FUNCIUNE A AC - PE NELESUL TUTUROR

Prin intermediul display-ului i a elementelor de operare de pe AC, este posibil
interogarea datelor i modicarea parametrilor fr elemente ajuttoare. n situaii
urgente, acest lucru constituie un avantaj.
n rest, AUMA CDT permite manevrarea
maiconfortabil a datelor aparatelor.
Punerea n funciune simpli cat

Avantajul oferit de AUMA CDT este reprezentarea sinoptic a tuturor parametrilor aparatului. Indicaiile Tooltip sunt un mijloc ajuttor la stabilirea setrilor.
Acest Commissioning and Diagnostic Tool

(CDT) a fost dezvoltat pentru acionrile
electrice cu comand integrat AC. Pachetul
software poate descrcat gratuit de pe
www.auma.com pentru instalarea pe laptop
iPDA.
n baza de date AUMA CDT pot arhivate datele acionrilor electrice.
Conexiunea cu acionarea electric se

realizeaz prin Bluetooth, ind protejat
prinparol i codat.
28
Cu ajutorul AUMA CDT, toate setrile pot efectuate, salvate i transferate ulterior la
aparat, independent de acionarea electric. AUMA CDT permite transferul setrilor de la o
acionare electric la alta.
1 AUMA CDT - Sinoptic, poliglot i intuitiv

Aciunile specice necesit evaluarea corect a unei situaii.
Gruparea sinoptic i logic a parametrilor i textelor pe a aj, n
peste 30 de limbi, joac un rol decisiv n acest sens. Aceste funcii
sunt susinute prinTooltips 2 . Astfel, parametrii selectai au
asociat o scurt explicaie i o valoare standard.
3 Protecia cu parol
Prin diversele nivele ale utilizatorilor, protejate cu parol, se
mpiedic aducerea de modicri neautorizate la setrile aparatului.
4 Telecomand
Cu ajutorul telecomenzii, acionarea la distan poate operat prin
AUMA CDT. Toate noticrile indicatoarelor luminoase i toate
noticrile de stare, care pot apelate prin intermediul display-ului
AC, sunt prezentate cu claritate. De pe laptop pot declanate
aciuni i pot monitorizate direct efectele acestora pe a ajul de
stare al acionrii electrice.
29
AUMA CDT PENTRU DIAGNOZA AC PE BAZ DE DIALOG

Colectarea datelor de funcionare sau
nregistrarea curbelor caracteristice
reprezint o condiie preliminar pentru
mbuntirea funcionrii aparatelor de
cmp n ceea ce privete durata lor de
utilizare, cealalt condiie ind evaluarea
corect a acestor informaii.
AUMA CDT ofer o serie de astfel de
posibiliti de evaluare care contribuie la
obinerea concluziilor corecte pornind de
laaceste date. n dialogul dintre AUMA
Service i personalul instalaiei, este
posibil optimizarea parametrilor aparatului
sau planicarea msurilor de ntreinere.
30
AUMA CDT - InfoCenter

Schema electric adecvat i a de date aferent - AUMA CDT obine documentele direct
online de pe server-ul AUMA. Setul de date al unei acionri electrice poate salvat pe
laptop i poate transferat la cea mai apropiat unitate AUMA Service, pentru a evaluat.
AC are capacitatea de a nregistra curbe caracteristice, AUMA CDT ofer reprezentarea
optim prin LiveView. Astfel este susinut evaluarea comportamentului aparatului n timpul
funcionrii. Pentru evaluarea istoricului aparatului, AUMA CDT dispune de funcii care
permit reprezentarea grac a evenimentelor salvate cronologic n jurnal.
AUMA CDT furnizeaz o vedere de ansamblu asupra acionrii electrice, condiii ideale
pentru aprecierea corect a strii acionrii electrice i a mediului su imediat.
AUMA CDT ca Master eldbus

Dac acionarea nu funcioneaz, acest lucru poate cauzat de
comunicarea defectuoas cu postul de control. La comunicarea n
paralel, cile de semnal dintre postul de control i acionarea
electric pot vericate cu un aparat de msur. i la eldbus este
recomandat vericarea funciilor.
AUMA CDT poate utilizat ca Master eldbus temporar. Astfel se
poate constata dac acionarea electric primete, prelucreaz i
rspunde la mesajele eldbus. Dac se ntmpl aa, cauza defeciunii nu se a n acionarea electric.
Alte avantaje ale Master eldbus AUMA CDT: Punerea n funciune
aacionrilor electrice este posibil i atunci cnd comunicarea cu
sistemul de control lipsete nc sau nu este posibil, de ex. ntr-un
atelier de montaj.
3 AUMA Support App

Documentaia aparatului poate accesat simplu i rapid i cu
ajutorul AUMA Support App. Dup scanarea codului DataMatrix de
pe plcua indicatoare pe smartphone sau tablet, prin intermediul
App se solicit manualul de utilizare, schema electric, a de date
tehnice i certicatul de recepie de pe server-ul AUMA i se
descarc pe terminalul mobil.
AUMA Support App este disponibil gratuit pentru aparatele cu

sistem de operare Android pe Google Play Store, iar pentru aparatele Apple cu sistem de operare iOS pe Apple Store. App poate
achiziionat cu ajutorul codului QR, se selecteaz automat versiunea necesar.
Exemple pentru Analyse-Tools

> 1 Durata de funcionare a motorului sau poziia vanelor indic
dac poziia vanei se deplaseaz n timp pe intervalul estimat.
> 2 Fereastra indicatoare de stare a interfeei a eaz semnalele
nateptare la interfaa sistemului de control.
31
Interfaa mecanic a acionrilor electrice la van este standardizat. Pe de alt parte ns, interfeele la sistemul de control se
dezvolt n permanen.
Comand n paralel, eldbus sau ambele, din motive de redundan?
Dac se folosete eldbus, atunci cu ce protocol?
Comenzi i mesaje la acionrile electrice

n cel mai simplu caz de utilizare sunt suciente comenzile de
deplasare DESCHIS i NCHIS, mesajele de rspuns poziie nal
DESCHIS/poziie nal NCHIS precum i un mesaj de eroare global.
Cu ajutorul acestor cinci semnale discrete, o van de blocare poate
exploatat n mod ecient.
Oricare ar tipul de comunicare pentru care optai, pentru toate

sistemele recunoscute din domeniul tehnologiei de comand a
proceselor AUMA v poate furniza acionri electrice cu o interfa
adecvat.
n cazul n care trebuie reglat poziia vanei, se mai adaug i

semnalele continue: Valoarea nominal a poziiei i mesajul de
rspuns al poziiei (valoarea actual), la comunicarea paralel de
regul sub forma unui semnal analog 4 20 mA.
Jurnalele eldbus extind limea de band pentru transmiterea
informaiilor. Pe lng transmiterea comenzilor i mesajelor de
rspuns necesare pentru funcionare, de la sistemul de control este
posibil i accesul la toi parametrii aparatelor i la datele de funcionare prin eldbus.
COMUNICARE - INTERFEE INDIVIDUALIZATE
32
TRANSMITEREA CONVENIONAL A SEMNALULUI CTRE TEHNICA DE CONTROL

AM
Toate intrrile i ieirile dispun de cablaje xe. Ocuparea este
documentat n schema de conexiuni.
AC
Alocarea semnalelor de ieire poate modicat ulterior prin
setarea aparatelor de la AC. n funcie de dotare, AC dispune de:
> Trei intrri binare pentru comenzile de acionare DESCHIS,OPRIT,

NCHIS
> Cinci ieiri binare avnd funciile poziie nal NCHIS, poziie
nal DESCHIS, comutator selectiv DISTAN, comutator selectiv
LOCAL, mesaj de eroare global
> Opional o ieire analogic 0/4 20 mA pentru a area la
distan apoziiei.
> Pn la zece intrri binare

de ex. pentru primirea comenzilor de deplasare DESCHIS, OPRIRE,
NCHIS, semnale de deblocare pentru panoul de comand
integrat, comenzi de urgen, etc.
> Pn la zece ieiri binare
de ex. pentru noticri privind poziiile nale, poziiile
intermediare, poziia comutatorului selectiv, defeciuni, etc.
> Pn la dou intrri analogice (0/4 20 mA)
de ex. pentru recepionarea unei valori nominale pentru
comanda regulatorului de poziie sau a regulatorului PID
> Pn la dou ieiri analogice (0/4 20 mA)
de ex. pentru noticri privind poziia vanei sau momentul de
rotaie
Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirea analogic

este separat galvanic.
Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirile analogice

sunt separate galvanic.
AC
AM
DESCHIS
NCHIS
STOP
Poziie nal DESCHIS

Poziie nal NCHIS
COMENZI
BINARE
RSPUNSURI
BINARE
Comutator selectiv LOCAL

Comutator selectiv LA DISTAN
Mesaj de eroare global:
Semnal de rspuns referitor la poziie
RSPUNSURI
ANALOGICE
DESCHIS
NCHIS
STOP
Deblocare LOCAL
Comenzi de URGEN
Liber programabile
COMENZI
BINARE
Poziie nal DESCHIS

Poziie nal NCHIS
Poziii intermediare
Comutator selectiv LOCAL
Comutator selectiv LA DISTAN
Mesaj de eroare global
Eroare moment de rotaie NCHIS
Eroare moment de rotaie DESCHIS
Liber programabile
Liber programabile
RSPUNSURI
BINARE
Valoare nominal poziie reglare

Valoare nominal regulator PID
COMENZI
ANALOGICE
Semnal de rspuns referitor la poziie

Mesaj de rspuns al momentului de rotaie
RSPUNSURI
ANALOGICE
33
Reducerea costurilor reprezint unul din principalele argumente

pentru utilizarea tehnologiei eldbus. Pe lng aceasta, introducerea comunicrii n serie n automatizarea proceselor s-a dovedit a
un element inovator la aparatele de cmp i astfel la acionrile
electrice. Conceptele pentru sporirea ecienei precum parametrizarea la distan sau Plant Asset Management nu ar fost de
conceput fr eldbus. Prin urmare, acionrile electrice AUMA
cuinterfee eldbus sunt echipamente de ultim generaie.
Aparate eldbus AUMA

Exist o multitudine de sisteme eldbus variate. n funcie de tipurile
de instalaii i de condiiile regionale s-au dezvoltat anumite
preferine. Deoarece acionrile electrice AUMA funcioneaz n
prezent n instalaii tehnice de procesare de orice tip, aate n
exploatare n ntreaga lume, acestea sunt echipate cu interfee
specice diverselor sisteme de comunicare a cror ecien a fost
demonstrat n automatizrile de proces.
>
>
>
>
Probus DP
Modbus RTU
Foundation Fieldbus
HART
n toate cazurile, aparatele AUMA pot livrate echipate cu intrri

digitale i analogice, pentru a racorda suplimentar senzori la
eldbus.
COMUNICARE - FIELDBUS
34
PROFIBUS
Probus ofer o ntreag gam de variante eldbus: Probus PA
pentru automatizarea proceselor, Pronet pentru transmiterea
datelor pe baza Ethernet i Probus DP pentru automatizarea
instalaiilor, centralelor energetice i a mainilor. Probus DP este
alegerea ideal pentru automatizarea n construcia de instalaii,
datorit sistemului simplu i robust de transfer al datelor (RS-485),
datorit treptelor diferite de dezvoltare DP-V0 (schimb de date
rapid, ciclic i deterministic), DP-V1 (acces aciclic la parametrii
dispozitivului i datele de diagnoz), precum i DP-V2 (funcii
suplimentare, cum ar datarea sau redundana).
> Standardizat internaional, IEC 61158/61784 (CPF3),
www.probus.com
> Extindere la nivel mondial
> Un numr mare de uniti deja instalate
> Integrare standardizat n sistemul de control (FDT, EDD)
> O mare gam de dispozitive
> Aplicaii tipice: Centrale energetice, instalaii de epurare,
rezervoare de stocare
Canal standard
Canal redundant
Acionri electrice AUMA cu Probus DP

> Suport Probus DP-V0, DP-V1 i DP-V2
> Transfer de date de mare vitez (pn la 1,5 Mbit/s - corespunde
circa 0,3ms/acionare electric)
> Integrare n tehnica de control prin intermediul FDT sau EDD
(vezi i pagina 39)
> Lungimea cablului pn la cca. 10 km (fr Repeater pn la
1200m)
> Se pot racorda pn la 126 dispozitive
> Opiune: Topologie redundant a liniei
> Opiune: Transferul datelor prin br optic (vezipagina43)
> Opiune: Protecie la supratensiune pn la 4kV
Ciclu Bus cu 5 acionri electrice
Solicitare ciclic date proces Master

Feedback ciclic date proces Slave
Transmitere aciclic date de diagnoz resp. parametri
Comparaie a timpilor de ciclu bus
Probus
Modbus
Foundation Fieldbus
35
MODBUS
Sisteme de acionare AUMA i Modbus RTU
> Transfer rapid de date
(pn la 115,2 kbit/s - corespunde circa 20ms/acionare
electric)
> Lungimea cablului pn la cca. 10 km
(fr Repeater pn la 1200m)
> Se pot racorda pn la 247 dispozitive
> Opiune: Topologie redundant a liniei
> Opiune: Transferul datelor prin br optic (vezipagina43)
Modbus este un protocol eldbus similar de simplu, ns foarte

versatil. Ofer toate serviciile necesare pentru automatizarea
instalaiilor, de ex. schimbul de informaii binare, simple, valori
analogice, parametri ai dispozitivelor sau date de diagnoz.
Pentru automatizarea instalaiilor, la fel ca Probus, se folosete
adesea sistemul simplu i robust de transfer al datelor RS-485.
n baza acestui sistem, Modbus suport diverse formate de mesaje,
deex. Modbus RTU sau Modbus ASCII. ncepnd cu versiunea
Modbus TCP/IP, prin intermediul Ethernet-ului, se realizeaz adesea
integrarea nsisteme de automatizare supraordonate.
> Standardizat internaional, IEC 61158/61784 (CPF15),
www.modbus.org
> Protocol simplu
> Extindere la nivel mondial
> Sucient pentru multe sarcini simple care in de automatizare
> Utilizri tipice: staii de epurare, staii de pompare, parcuri de
rezervoare
COMUNICARE - FIELDBUS
Canal standard
Canal redundant
Solicitare ciclic date proces Master

Feedback ciclic date proces Slave
Transmitere aciclic date de diagnoz resp. parametri
Probus
Modbus
Foundation Fieldbus
36
FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) a fost con gurat explicit n funcie de
cerinele specice automatizrii proceselor. Sistemul de transfer al
protocolului utilizat la nivelul cmpului FF H1 se bazeaz pe
IEC61158-2 i ISASP50.02. Aceste standarde denesc condiiile
cadru pentru transferul datelor i alimentarea cu energie a dispozitivelor simple decmp prin aceeai pereche de conductori. FF H1
permite diverse topologii. n combinaie cu dozele de derivaie sau
barierele de segmente, sunt posibile trasee foarte exibile ale
conductorilor. Pe lng structurile n linie i arborescente, FF H1
suport i conexiuni punct la punct sau chiar structuri cu o linie
colectoare i linii individuale de ramicaie la dispozitivele de cmp.
Interfeele de date ale Foundation Fieldbus se bazeaz pe blocuri
standardizate de funcii, de exemplu AI (Analog Input) sau AO
(AnalogOutput) ale cror intrri i ieiri sunt legate ntre ele. Astfel,
dispozitivele de cmp FF pot comunica direct ntre ele, cu condiia
cansegment s se ae un Link Active Scheduler (LAS) pentru
coordonarea comunicrii FF.
Acionrile electrice AUMA i Foundation Fieldbus

Acionrile electrice AUMA suport versiunea FF H1.
> Transfer de date cu 31,25 kbit/s, durata tipic a ciclului 1 s
> Lungimea cablului pn la cca. 9,5 km
(fr Repeater pn la1900m)
> Sunt adresabile pn la 240 dispozitive, n mod obinuit sunt
12pn la 16 dispozitive de cmp
> Integrare n tehnica de control prin intermediul DD sau FDT
(vezi i pagina 39)
> Acionrile electrice AUMA sunt compatibile LAS i pot astfel
preluarolul unui Link Active Schedulers
Redundan LAS
LAS
LAS
1
Junction Box
1 <> 3
2 <> 4
4 <> 5
1 <> 2
3 <> 5
Schimb ciclic de date ntre participanii la proces (Publisher <> Subscriber)

Transmitere aciclic date diagnoz i parametri (Report distribution, Client Server)

Probus
Modbus
Foundation Fieldbus
37
HART
HART se bazeaz pe semnalul unitar amplu rspndit 4 20 mA
pentrutransferul valorilor analogice. Comunicarea HART este
modulat ca semnal auxiliar semnalului analogic. Avantaje: Semnalul
digital HARTpoate transferat simultan cu semnalul analogic.
Infrastructura 4 20mA existent poate utilizat astfel i pentru
comunicarea digital. Astfel exist posibilitatea de citire suplimentar a parametrilor idatelor de diagnoz din dispozitivele de cmp.
HART utilizeaz principiul Master Slave i ofer o gam variat de
comenzi pentru transferul datelor. De regul transferul se realizeaz
princablajul clasic 4 20mA punct la punct.
>
>
>
>
>
Acionri electrice AUMA cu HART

> Semnal analogic HART 4 20 mA e pentru transmiterea valorii
nominale sau alternativ a poziiei actuale
> Transferul datelor privind parametrii i de diagnoz prin
comunicarea digital HART
> Ca. 500 ms per acionare electric pentru comunicarea digital
> Integrare n tehnica de control prin intermediul EDDL
(vezi i pagina39)
> Lungimea conductorilor pn la 3 km
Standardizat internaional, IEC 61158/61784 (CPF9)

Extindere la nivel mondial
Un numr mare de uniti deja instalate
Integrare standardizat n sistemul de control (FDT, EDD)
O mare gam de dispozitive
COMUNICARE - HART
Cablu de semnal convenional 4 20 mA

Comunicaii digitale Hart
Feedback date parametri i diagnoz Master

Feedback date parametri i diagnoz Slave
Semnal analog de proces
38
MANAGEMENT CENTRAL AL DISPOZITIVELOR DE CMP PRIN FIELDBUS

EDD i FDT/DTM sunt dou tehnologii diferite pentru unicarea
integrrii dispozitivelor n cadrul unui sistem eldbus, dincolo de
dispozitivele de cmp. Aceasta cuprinde de exemplu congurarea
dispozitivelor, schimbul dispozitivelor, analiza erorilor, diagnoza
dispozitivelor sau documentarea acestor aciuni. EDD i FDT/DTM
joac astfel un rol important n procesele de Plant Asset Management i Lifecycle Management ale unei instalaii.
EDD
Pentru ecare dispozitiv de cmp care suport aceast tehnologie
exist o EDD (Electronic Device Description). Parametrii dispozitivului
sunt descrii aici n ASCII cu ajutorul unui limbaj EDDLanguage
standardizat i independent de platform. La nivelul tuturor
dispozitivelor de cmp poate creat astfel o losoe de operare
unitar, cu reprezentarea identic a parametrilor.
Pe lng funciile principale obligatorii, dispozitivele de cmp dispun

de funcii de diagnoz i de o gam variat de funcii de utilizare
pentru adaptarea dispozitivului la caracteristicile procesului. n cazul
n care sunt ndeplinite anumite premise, la Probus de exemplu este
necesar protocolul DP-V1, transferul de date aferent acestor funcii
poate efectuat direct ntre camera de comand i dispozitivul de
cmp. Laacionrile electrice AUMA aici se numr printre altele i
mesajele destare i diagnoz conform NAMURNE107, modicrile
de parametri ai funciilor de utilizare, informaiile certicatului
electronic al dispozitivului i datele de funcionare pentru ntreinerea preventiv.
FDT/DTM
FDT (Field Device Tool) este o deniie a interfeei software a DTMs
(Device Type Manager) n sistemul FDT al computerului de ntreinere. DTM sunt module software puse la dispoziie de productorii
dispozitivelor de cmp. La fel ca un driver de imprimant, DTM se
instaleaz ntr-o aplicaie cadru, pentru a vizualiza setrile i
informaiile dispozitivelor de cmp.
De la adresa www.auma.com pot descrcate EDD i DTM aferente
acionrilor electrice AUMA.
DTM
EDD
ie
DTM
gur
Con
cu
EDD
nt
ie
a
Module software
Do
Fiiere text ASCII
DTM
Cu EDD resp. FDT/DTM este unicat accesul de la camera de

comand la datele diverselor dispozitive de cmp.
Dia
n t re i n e re
FDT
EDD DTM
Interfa FDT
gn
oz
A naliz
1
EDD
FDT/DTM
EDDL Interpreter
Aplicaie cadru FDT
Volum de funcii comparativ

EDD
FDT/DTM
39
SIMA - SOLUIA DE SISTEM FIELDBUS

SIMA este o Master Station pentru integrarea perfect a acionrilor
electrice ntr-un sistem de control. ntreaga comunicare se bazeaz
astfel pe protocoalele eldbus deschise.
> SIMA susine utilizatorul printr-un proces automatizat la punerea
n funciune a reelei de acionri electrice, independent de
sistemul de control - plug and play.
> SIMA administreaz comunicarea cu dispozitivele de cmp
inclusiv toate canalele redundante de date i componente Hot
Standby.
> n calitate de concentrator de date, SIMA colecteaz toate
mesajele de stare ale acionrilor electrice i transmite sistemului
de control toate datele necesare pentru funcionarea periodic.
> SIMA permite accesul rapid i simplu la mesajele de stare ale
acionrilor electrice conectate.
> n cazul defeciunilor, SIMA permite identicarea i remedierea
rapid a erorilor.
> SIMA servete drept gateway pentru adaptarea comunicrii
eldbus cu acionrile electrice la interfeele disponibile n
tehnica de control.
40
Interfa de congurare
Diversele variante de dotare ale SIMA ofer posibiliti diverse de
acces pentru operare i con gurare. Printre acestea se numr un
touchscreen integrat, posibiliti de racordare pentru maus,
tastatur i monitor extern sau interfee Ethernet pentru integrarea
SIMA ntr-o reea existent.
Elementele grace vizualizeaz sinoptic starea ntregului sistem.
Setrile i conguraiile sunt protejate cu parole pentru diversele
nivele de utilizatori.
3
1
1a
Redundan n inel
Comunicaii fr erori
Comunicaii n caz de eroare
Comparaie lungimi maxime cabluri n sistemele eldbus

fr SIMA
10 km
cu SIMA
1 SIMA Master Station

SIMA se bazeaz pe componente PC industriale standardizate,
extinse cu interfeele eldbus necesare. Toate componentele
hardware sunt montate ntr-o carcas industrial robust de 19, cu
protecie electromagnetic.
1a Hot Standby SIMA
Pentru sporirea disponibilitii, poate instalat i o SIMA de
rezerv, care preia sarcinile Primary SIMA, n cazul n care aceasta
nu este disponibil.
296 km
3 Comunicarea cu sistemul de control

Comunicarea cu sistemul de control se poate realiza folosind
Modbus RTU sau Modbus TCP/IP.
Acionri electrice AUMA

Acionrile electrice conin o interfa adecvat pentru protocolul
eldbus selectat i topologia stabilit. Dispozitivele individuale pot
separate de eldbus fr ntreruperea comunicrii eldbus cu
celelalte dispozitive.
4
2 Inel Modbus redundant

Avantajul major al acestei topologii l reprezint redundana
integrat. n azul n care inelul este ntrerupt, SIMA trateaz cele
dou segmente ca linii de sine stttoare i toate acionrile
electrice rmn accesibile. Acionrile electrice pentru aceast
topologie conin o funcie Repeater pentru separarea galvanic a
segmentelor inelului i pentru amplicarea semnalelor Modbus.
Astfel, cu ajutorul unui cablu convenional RS-485 cu maximum 247
abonai poate obinut o lungime total a conductorului de pn
la 296km.
De asemenea cu SIMA pot realizate i topologii de linie.
41
2
3
CANALE DE COMUNICARE ALTERNATIVE - WIRELESS I FIBR OPTIC

Exist cazuri de utilizare n care cablurile de
cupru nu sunt suciente pentru transferul
de date. Alternativ exist posibilitatea de
atrece la cablurile din br optic. Lawireless, comunicarea funcioneaz fr cablu.
WIRELESS
Pe lng reducerea costurilor prin eliminarea cablrii, aceast soluie de comunicare
prezint i alte avantaje: Punerea n funciune mai rapid i posibilitatea de extindere simpl
a sistemului. Fiecare abonat poate comunica cu ceilali abonai n cadrul zonei de aciune
radio. Aceast topologie Mesh sporete disponibilitatea prin comunicarea redundant. La
defectarea unui abonat sau a unei conexiuni radio se utilizeaz automat o cale de comunicare alternativ.
Soluia wireless este o variant a soluiei de sistem SIMA. Aceasta dispune n principal de
funciile numite pe pagina 40.
Transmisiile radio se bazeaz pe standardul de comunicaie fr r IEEE 802.15.4 (cu 2,4
GHz). Comunicaiile utilizeaz o codare AES-128-Bit pentru protejarea transferului de date i
a parametrizri dispozitivelor de cmp.
1
Acionri electrice AUMA cu interfa wireless
2 SIMA Master Station

SIMA descris pe pagina 40 coordoneaz mpreun cu gateway comunicarea cu dispozitivele de cmp.
3 Wireless Gateway
Gateway realizeaz accesul SIMA la sistemul wireless i conine Network Manager i
Security Manager.
42
Exemple de utilizare
Paratrsnet tunel
Paratrsnet staii de epurare
Comparaie distane max. ntre abonaii la Bus
Cablu din cupru 1,2 km
Multimode br optic
2,5 km
Singlemode br optic
15 km
TRANSFERUL DATELOR PRIN CONDUCTOARE DIN FIBR OPTIC

Distanele mari ntre dispozitive, asociate cu cerinele exigente
privind sigurana transferului de date - n aceste cazuri, mijlocul
ideal de transfer al datelor l reprezint conductoarele din br
optic (LWL).
Distane mari
Atenuarea redus a semnalelor optice din conductoarele din br
optic fac posibil untarea distanelor mari ntre abonai i permit
obinerea unei lungimi semnicativ mai mari a conductoarelor n
sistemul eldbus. n cazul utilizrii brelor Multimode, pot
obinute distane de pn la 2,5 km ntre aparate, iar la brele chiar
de 15 km.
Protecie integrat la supratensiune
Fa de cablurile din cupru, conductoarele din br optic sunt
rezistente la inuenele electromagnetice. La instalare nu este
absolut necesar aadar separarea zic ntre cablurile de semnal i
for. Conductoarele din br optic asigur separarea galvanic a
acionrilor electrice ntre ele. Astfel se obine o protecie superioar mpotriva supratensiunilor, cauzate de exemplu prin descrcrile electrice.
Acionri electrice AUMA cu interfa cu conductori din br

optic (LWL)
Modulul LWL pentru transformarea semnalelor interne electrice
aleacionrii n semnale optice este integrat n racordul electric al
acionrilor electrice, conexiunea conductorilor de br optic se
realizeaz prin contacte cu e obinuite FSMA.
n combinaie cu Modbus RTU sistemele LWL pot realizate n
tipologiile de conexiune n linie i stea. Cu Probus DP, alturi de
aceste dou structuri este posibil i realizarea unei topologii
inelare. n acest caz se monitorizeaz disponibilitatea inelului optic;
n caz de ntrerupere se emite un avertisment. Acesta este integrat
n conceptul de semnalizare al comenzii acionrii electrice AC, este
a at pe display ieste transmis ctre camera de comand n
funcie de conceptul se semnalizare con gurat.
43
PRINCIPIU UNITAR DE CONSTRUCIE SA I SQ
AC
SA
44
AM
SQ
45
PRINCIPIU UNITAR DE CONSTRUCIE SA I SQ

Acionare electric multitur SA i acionare sfert de tur
SQ
Acionarea electric de baz const din componentele motor,
reductor melcat, unitate de comand, roat de mn pentru
acionarea n caz de urgen, racord electric i pentru van.
La acionrile electrice avnd aceast dotare de baz, prelucrarea comenzilor de deplasare i a mesajelor de rspuns se
poate efectua printr-o comand extern cu aparataj de comutare i o logic aferent.
De cele mai multe ori acionrile electrice sunt furnizate cu un
panou de comand integrat AM sau AC. Datorit principiului de
construcie modular, sistemul de comand poate plasat cu
uurin pe sistemul de acionare cu ajutorul unui contact cu
e.
Unitate de comand
Determinarea poziiei vanei i reglarea poziiei nale a vanei /
nregistrrii momentului de rotaie pentru protecia vanei contra
suprasolicitrii. n funcie de specicaiile clientului poate
montat o unitate de comand electro-mecanic sau
electronic.
Unitate de comand - electromecanic
Cursa de reglaj i momentul de rotaie sunt nregistrate mecanic,
la atingerea punctelor de comutare sunt acionate ntreruptoarele. Punctele de comand ale ambelor poziii nale i momentele de rotaie pentru deconectare n ambele direcii sunt reglate
mecanic.
3a
Opional, poziia vanei poate transmis ctre centrala de

comand sub forma unui semnal continuu.
Diferene ntre SA i SQ
Arborele de acionare 1a al acionrii electrice multitur SA
este executat ca arbore cu gol interior, pentru a putea permite
trecerea tijei ascendente la vanele echipate cu astfel de tije.
Unitatea de comand electromecanic se utilizeaz n cazurile n

care acionarea electric este livrat fr comand integrat.
Aceasta poate combinat cu ambele tipuri de comand AUMA
AM i AC.
Acionarea sfert de tur SQ conine opritoare mecanice de capt

de tur 1b pentru limitarea unghiului de pivotare, pentru a
permite deplasarea cu precizie a vanei n poziiile de capt, n
regim manual. Acionrile sfert de tur sunt disponibile n
variante cu unghiuri de pivotare diferite. Vezi i pagina 67.
Unitate de comand - electronic

Traductoarele magnetice convertesc poziia vanei i momentul
de rotaie nregistrat n semnale electronice. Setrile poziiilor de
capt i ale momentului de rotaie la punerea n funciune se
realizeaz prin comanda AC, fr deschiderea carcasei. Poziia
vanei i momentul de rotaie sunt transmise sub forma unui
semnal continuu.
Motor
Se utilizeaz motoare de curent trifazat, alternativ i continuu
dezvoltate special pentru automatizarea vanelor, cu cupluri de
pornire ridicate. Protecia termic este asigurat cu termocontacte sau termistoare.
2
Un cuplaj cu ghear pentru transmiterea momentului de rotaie

i un branament tip techer permit schimbarea rapid a
motorului. Informaii suplimentare se gsesc pe pagina 70.
3b
Unitatea electronic de comand electronic conine senzori

pentrunregistrarea evoluiei momentului de rotaie, a vibraiilor
itemperaturilor n dispozitiv. Aceste date sunt stocate n AC sub
form datat i analizate, ele reprezentnd baza pentru conceptele de ntreinere preventiv (vezi i pagina 26).
Informaii suplimentare sunt disponibile la paginile 51 i
68.
Racord pentru vane
Standardizat conform ENISO 5210 resp. DIN 3210 la acionrile
electrice multitur SA, conform ENISO 5211 la acionrile
electrice sfert de tur SQ. Ca forme de racordare sunt disponibile mai multe variante.
Vezi i pagina 52.
4
46
6
7
AC
7
AM
1a
3b
SA
47
5 Roat de mn
Roat de mn pentru acionarea de urgen n cazul ntreruperii
curentului. Pentru activarea roii de mn i pentru acionarea
regimului manual este necesar o for redus. Capacitatea de
autoblocare a sistemului de acionare se pstreaz i n regimul
manual.
Opiuni:
> Microntreruptorul notic sistemului de comand activarea
regimului manual
> Dispozitiv de nchidere pentru mpiedicarea operrii neautorizate
> Extensia roii de mn
> Adaptor pentru funcionarea n regim de urgen a dispozitivului
de nurubat
> Roat de lan cu comutare la distan
Vezi i pagina 60.

7
3a
5
SQ
1b
48
Panou de comand integrat

Acionrile electrice cu comand integrat AM sau AC pot
comandate electric de la postul de comand integrat, imediat
dup asigurarea alimentrii cu energie. Sistemul de comand
este format din aparataj de comutare, element de reea i
interfaa la sistemul de control. Aceasta are capacitatea de a
prelucra comenzile de acionare i mesajele de rspuns ale
acionrii electrice.
Conexiunea electric ntre panoul de comand integrat i
acionarea electric se face prin intermediul unui contact cu e,
ce poate desfcut cu uurin.
Informaii suplimentare privind sistemele de comand sunt
disponibile de la paginile 20 i urm. i 72 i urm.
AM
Sistem de comand cu logic simpl, pentru prelucrarea
semnalelor de cale i de moment de rotaie i a comenzilor de
acionare DESCHIS, OPRIT, NCHIS. Cele trei indicatoare luminoase de pe panoul de comand integrat indic starea sistemului de acionare.
6 Aparataj de comutare
Pentru pornirea i oprirea motorului, n
varianta standard sunt integrate contactoare reversibile. n cazul frecvenei mari
de comutare a sistemelor de acionare
obinuite, recomandm utilizarea
unitilor de contactoare tiristor (vezi i
pagina 72).
7 Racord electric xat prin mpingere
Principiu identic pentru toate con guraiile, e c sunt cu panou
de comand integrat sau nu. Cablarea se menine n timpul
lucrrilor de ntreinere, conexiunile electrice pot desfcute i
refcute rapid.
Astfel se minimizeaz timpii mori i se evit erorile de cablare la

reconectare (vezi i pagina 54 i 71).
AC este echipat la racordul electric cu un suport de sigurane
uor accesibile, n care se a siguranele de scurtcircuit ale
bobinajului primar al transformatorului.
AC
Sistem de comand bazat pe un microprocesor, cu funcionalitate larg i o interfa congurabil. Un display grac a eaz
strile acionrii electrice n peste 30 de limbi. n combinaie cu
o unitate de comand electronic 3b se pot efectua toate
setrile fr a deschide carcasa. Programarea se face prin
intermediul meniului, direct la dispozitiv, sau fr r, prin
Bluetooth, cu ajutorul AUMA CDT.
AC reprezint sistemul de comand ideal pentru procesele
complicate de integrare a sistemului de acionare n sisteme de
control complexe. Suport Plant Asset Management.
Pentru conceptul de ntreinere preventiv, AC este echipat cu
un nou senzor pentru msurarea continu a temperaturii.
49
3
2b
2a
5
1
6
UNITATE DE COMAND ELECTROMECANIC

Unitatea de comand conine senzori pentru decuplarea automat a acionrii electrice la atingerea poziiei nale. nregistrarea
poziiilor nale i a momentelor de rotaie se realizeaz mecanic
la aceast variant.
5 nclzire
nclzitorul de incint mpiedic formarea condensului n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i pagina 71).
Limitator de curs i de moment

La atingerea unei poziii de capt sau n cazul depirii momentului
de rotaie pentru deconectare, se acioneaz ntreruptorul
corespunztor.
6
Reglarea cursei i a momentului de rotaie

Dup ndeprtarea capacului carcasei i extragerea indicatorului
mecanic de poziie, toate elementele de reglare sunt uor accesibile
(vezi i pagina 68).
1
Traductor de poziie la distan

Cu ajutorul semnalului de tensiune al unui poteniometru 2a sau
aunui semnal 4 20 mA (EWG, RWG) poate anunat poziia
armturii la sistemul de comand (vezi i pagina 69). EWG 2b
lucreaz fr contact i astfel este expus minim la uzur.
2
3 Angrenaj de demultiplicare
Angrenajul de demultiplicare este necesar pentru reducerea cursei
vanei n funcie de zona de detecie a traductorului de poziie la
distan i a indicatorului mecanic de poziie.
4 Semnal intermitent pentru a area funcionrii
La parcurgerea cursei de reglaj discul de segmentare acioneaz
ntreruptorul intermitent (vezi i pagina 68).
50
n versiunea de baz exist cte un limitator de curs pentru

poziiile nale DESCHIS i NCHIS i un comutator dinamometric
pentru direciile de deplasare DESCHIS i NCHIS (vezi i pagina
68). Pentru comutarea diferitelor poteniale pot montate
comutatoare n tandem, cudou compartimente de comutare
izolate galvanic.
Comutarea n poziie intermediar
Opional, se poate monta cte un mecanism de comutare, cu
comutator de poziie intermediar, pentru ecare direcie de
deplasare, pentru stabilirea liber a cte nc unui punct de
comand pentru ecare direcie de deplasare.
10
11
12
UNITATE DE COMAND ELECTRONIC

Toate setrile la acionarea electric se realizeaz non - intruziv fr unelte i fr a deschide dispozitivul - atunci cnd aceasta este
echipat cu o unitatea de comand electronic (MWG- traductor
magnetic de poziie i moment) i cu o un sistem de comand AC.
10 Senzor de vibraii i temperatur

Pe placa electronic este montat senzorul de vibraii i un senzor de
temperatur pentru msurarea continu a temperaturii. Datele sunt
evaluate pe baza unor funcii interne de diagnostic.
7 Traductor absolut al cursei

Poziiile magneilor din cele patru trepte ale reductorului corespund
poziiei vanei. Acest tip de nregistrare a cursei urmrete modicrile poziiei armturii chiar i n cazul cderilor de tensiune, neind
necesar o amortizare a bateriei.
11 nclzire
nclzitorul de incint mpiedic formarea condensului n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i pagina 71).
8 Traductor absolut al momentului de rotaie

Poziia magnetului corespunde momentului de rotaie nregistrat la
ana armturii.
nregistrarea electronic a cii i momentului de rotaie

Senzorii Hall veric permanent poziia magneilor n traductoarele
absolute de nregistrare a cursei i a momentului de rotaie. Sistemul
electronic genereaz un semnal continuu de curs, respectiv de
moment de rotaie. Principiul magnetic de funcionare aat la baza
sistemului este robust i rezistent la inuenele perturbatoare.
9
Indicarea mecanic a poziiei

Ecranul opional de a are urmrete poziia vanei i atunci cnd
este scoas de sub tensiune, n regimul manual al acionrii
electrice.
12
Comutator pentru versiunea SIL (fr gur)

n cazul n care unitatea electronic de comand este utilizat n
varianta SIL (vezi pagina 64), n unitatea de comand se
monteaz comutatoare auxiliare de curs.
n caz de solicitare a funciei de siguran, decuplarea motorului
laatingerea unei poziii de capt este declanat de la aceste
ntreruptoare.
Setarea poziiilor nale i a momentelor de rotaie sunt stocate n

unitatea electronic de comand. Dup o nlocuire a sistemului de
comand AC, aceste setri sunt n continuare disponibile i valabile.
51
SA
1a
1b
1c
1d
2
RACORD PENTRU VANE

Interfaa mecanic la van este standardizat. La acionrile
electrice multitur dimensiunile anei i formele racordurilor
corespund ENISO5210 sau DIN 3210.
Flan i arbore cu gol interior
Arborele cu gol interior transmite momentul de rotaie ctre
manonul de antrenare, prin intermediul danturii interne. Conform
standardului, racordul vanei este prevzut cu o roat de centrare.
1
Manon de antrenare cu dantur cu caneluri triunghiulare

Soluia exibil permite adaptarea la toate formele de cuplare.
Pentru formele de cuplare B1, B2, B3 sau B4 mufa dispune de
oricii corespunztoare. n cazul n care se utilizeaz o form de
racordare dintre cele descrise mai jos, manonul de antrenare
reprezint piesa delegtur.
1a
1b Forma de cuplare A
Buc letat pentru van cu tij ascendent, nerotativ. Flana de
racord cu buc letat i lagre axiale constituite o unitate
adecvat pentru preluarea forelor de forfecare.
1c Forma de cuplare IB
Componentele HGW integrate izoleaz acionarea electric fa de
van. Se utilizeaz la conducte cu protecie catodic mpotriva
coroziunii. Momentul de rotaie este transferat la van prin 1a
manonul deantrenare numit.
52
1d Forma de cuplare AF
Ca i forma A, avnd suplimentar un reazem elastic pentru buca
letat. Reazemul elastic preia forele axiale dinamice la turaii
ridicate iegalizeaz alungirile determinate de temperatur ale tijei
vanei.
Forma de cuplare AK (fr gur)

Similar formei A cu buc letat cu lagre oscilante pentru
compensarea devierilor tijei vanei. Prezint acelai aspect i aceleai
dimensiuni ca forma AF.
2 Dispozitiv de blocare a momentului de ncrcare LMS
Se utilizeaz atunci cnd exist cerine ridicate privind autoblocarea, deex. n cazul sistemelor de acionare cu turaie ridicat.
Dispozitivul blocheaz deplasarea vanelor n cazul aciunii forelor
externe asupra elementului de ajustare. Astfel se poate renuna la
un motor de frnare. Unitatea este montat ntre acionarea
electric i van.
SQ
3a
3b
3c
3d
La acionrile sfert de tur, pentru conexiunea la van se aplic

standardul ENISO5211. n funcie de manonul de antrenare la
acionrile electrice multitur SA, la acionrile electrice SQ exist
un cuplaj cu dantur cu caneluri triunghiulare pentru transmiterea
momentului de rotaie.
Flan i arbore de antrenare
Arborele de antrenare transmite momentul de rotaie ctre cuplaj,
prin intermediul danturii interne. Flana poate prevzut cu un inel
de centrare xat prin mpingere, conform ENISO5211.
3
3d Ori ciu cu canelur

Oriciul conform ENISO5211 poate prevzut cu una, dou, trei
saupatru caneluri. Canelurile corespund DIN 6885 T1. Canelurile
cudimensiuni speciale pot confecionate la cerere n fabric.
Cuplaj prelungit (fr gur)

Pentru modele speciale de armtur, de exemplu la tije coborte
sauatunci cnd ntre reductor i armtur este necesar o an
intermediar.
3a Cuplaj neperforat
Execuie standard. Prelucrarea nal se efectueaz la productorul
vanei sau la locul de utilizare.
Loca ptrat
Conform ENISO5211 sau cu dimensiuni speciale n urma consultrii
AUMA.
3b
Loca interior diedru

Conform ENISO5211 sau cu dimensiuni speciale n urma consultrii
AUMA.
3c
53
3
2
2
RACORD ELECTRIC
Racordul electric tip techer este o component important a conceptului modular.
Elformeaz o unitate separat. Diversele
tipuri de racorduri sunt compatibile ntre
serii i pot utilizate pentru acionri
electrice cu sau fr comand integrat.
1 Racord rotund tip techer AUMA

Racordul rotund tip techer cu 50 de poli de la AUMA este componenta de baz a tuturor
tipurilor de racorduri. O codare evit mbinarea greit. Racordul rotund tip techer de la
AUMA asigur i conexiunea ntre acionarea electric i sistemul de comand integrat.
Sistemul de comand poate demontat rapid de pe acionarea electric i poate montat
la loc.
Cablarea se menine n timpul lucrrilor de

ntreinere, conexiunile electrice pot
desfcute i refcute rapid. Astfel se
minimizeaz timpii de staionare i se evit
erorile decablare la racordarea ulterioar.
2 Capac pentru racordul electric S

Cu trei introduceri ale cablului.
3 Capac pentru racordul electric SH
Cu introduceri suplimentare ale cablului, ofer cu 75% mai mult volum dect varianta
standard.
Cadru intermediar DS pentru etanare dubl

Menine tipul de protecie chiar dac racordul electric este ndeprtat i mpiedic ptrunderea murdriei sau a umiditii n interiorul dispozitivului. Poate combinat cu orice tip de
racord electric i poate reechipat ulterior cu uurin.
4
54
n cazul n care comunicarea se realizeaz

prin transmiterea semnalului n paralel,
ACeste echipat cu unul din racordurile
electrice descrise mai sus. n cazul n carese
utilizeaz tehnologia eldbus, se utilizeaz
racorduri speciale. Acestea au un sistem de
xare tip techer, la fel ca celelalte tipuri de
racorduri.
5 Racord eldbus SD
Pentru racordarea simpl a cablurilor eldbus este integrat o platin de conectare.
Comunicarea eldbus nu este ntrerupt nici mcar cu racordul deconectat. Racordul
prezint caracteristici specice sistemului eldbus, de ex. la Probus aici sunt integrate
rezistenele de nchidere.
6 Racord eldbus SDE cu cuploare cu conductoare din br optic (LWL)
Pentru conectarea direct a conductoarelor din br optic la sistemul de comand AC.
Structur comparabil cu racordul SD 5 dar cu diametru mai mare, pentru a asigura
respectarea razelor de curbur prevzute pentru LWL. Modulul LWL conine funcii de
diagnoz, pentru a supraveghea calitatea tronsonului de conductoare din br optic.
55
COMBINAII DE ACIONRI ELECTRICE MULTITUR I ACIONRI SFERT DE TUR - PE

Prin combinaia dintre o acionare electric multitur SA i un
reductor sfert de tur GS se formeaz o acionare sfert de tur.
Astfel se pot obine momente mari de rotaie la ieire, conform
cerinelor pentru automatizarea clapetelor i robinetelor cu
diametre nominale mari i/sau presiuni ridicate.
Intervalul momentului de rotaie la aceste combinaii de aparate
ajunge pn la 675000Nm.
6a
1 Opritoare nale
Opritoarele nale limiteaz unghiul de pivotare i permit, la
acionarea manual, poziionarea precis a vanei n poziiile nale,
atunci cnd vana nu dispune de opritoare nale proprii. n regimul
de funcionare cu motor, deconectarea se realizeaz prin acionarea
electric multitur SA montat, opritoarele nale din reductor nu
sunt activate.
La construcia AUMA, o piuli opritoare a circul dintr-un capt

naltul la parcurgerea cursei de reglare ntre cele dou opritoare
nale b .
Avantajele acestei construcii:
> Asupra opritoarelor nale acioneaz doar momente de intrare

proporional reduse.
> Momentele de intrare ridicate nu acioneaz asupra carcasei.
Chiarin cazul ruperii opritoarelor nale, reductorul rmne
intactla exterior i mai poate acionat.
Printr-o construcie patentat, format din cte dou aibe de

siguran tip pan c per opritor nal, se evit blocarea piulielor
opritoare pe opritor. Cuplul necesar pentru desfacere este egal cu
doar cca. 60 % din cuplul de strngere pe opritorul nal.
b
a
b
c
c
Roat dinat elicoidal i arbore melcat

Acestea formeaz componentele de baz ale transmisiei.
Construcia permite un nivel ridicat de demultiplicare ntr-o treapt
i are de asemenea efect autoblocant, adic mpiedic modicarea
poziiei vanei prin aciunea forelor asupra elementului de ajustare
al vanei.
2
3 Flan de racord pentru vane

Realizat conform ENISO5211
56
ENTRU MOMENTE DE ROTAIE MARI

AC
SA
GS
Cuplaj
Cuplajul separat simplic montajul reductorului pe van. La cerere
acesta poate livrat cu un oriciu pentru arborele vanei (vezi i
pagina53). Cuplajul perforat este inserat pe arborele armturii i
asigurat mpotriva deplasrii axiale. Apoi reductorul poate montat
peana vanei.
4
Capacul indicator
Capacul indicator de mari dimensiuni permite identicarea poziiei
vanei chiar de la o distan mai mare. Acesta urmrete continuu
micarea vanei i are de asemenea rolul de indicator al funcionrii.
n vederea ndeplinirii unor cerine mai exigente n ceea ce privete
tipul de protecie, de ex. la montajul subteran, capacul indicator
este nlocuit cuun capac de protecie 6a .
6
5 Transmisie intermediar
Cu ajutorul acestor trepte ale planetarei sau ale roii dinate
cilindrice se poate reduce momentul de intrare necesar.
57
pn la 100 m
SITUAII SPECIALE - ADAPTARE N FUNCIE DE CONDIIILE DE MONTAJ

Unul dintre multiplele avantaje ale conceptului modular l reprezint posibilitile
variate de adaptare ulterioar a conguraiei dispozitivelor n funcie de condiiile
existente la faa locului.
1 Suport de perete
n cazul accesului dicil la sistemele de acionare, al manifestrii unor vibraii puternice sau
al unor temperaturi ridicate n zona vanei, panoul de comand cu elementele de operare
poate montat pe un suport de perete, separat de acionarea electric. Lungimea cablului
dintre acionarea electric i panoul de comand poate ajunge pn la 100 m. Suportul de
perete poate oricnd montat ulterior.
2 Ajustarea poziionrii dispozitivelor
Nu este necesar ca display-ul s e inversat, ca elementele de operare s e montate n
locuri inaccesibile sau ca manoanele letate pentru cabluri s e montate n direcii
incomode. Poziionarea optim poate ajustat cu uurin la faa locului.
Sistemul de comand de pe acionarea electric, panoul de comand integrat n sistemul de

comand i racordul electric pot montate n patru poziii, rotite cu 90. Contactele cu e
permit modicarea simpl a poziiei de montaj - la faa locului.
58
4
3
Variante reductoare sfert de tur GS
L L
Poziii de montaj acionare electric la reductor

GS LL / LR
GS RL / RR
R L
L R
R R
Direcia de rotaie la partea antrenat
Poziia arborelui melcat
3 Variante reductor sfert de tur GS

Cele patru variante extind posibilitile de adaptare la situaia de
montaj. Aceasta privete dispunerea arborelui melcat fa de roata
dinat elicoidal i sensul de rotaie la antrenare n raport cu
arborele de intrare cu rotire n sens orar.
> LL: Arbore melcat la stnga roii dinate elicoidale, rotire n sens
antiorar la antrenare
> LR: Arbore melcat la stnga roii dinate elicoidale, rotire n sens
orarla antrenare
> RL: Arbore melcat la dreapta roii dinate elicoidale, rotire n sens
antiorar la antrenare
> RR: Arbore melcat la dreapta roii dinate elicoidale, rotire n sens
orar la antrenare
Poziie de rotire pe reductor
4 Poziii de montaj acionare electric la reductor

Poziionarea dispozitivelor nu poate modicat dect conform
descrierii 2 n interiorul acionrilor electrice. n cazul n care
acionrile electrice AUMA sunt comandate mpreun cu un
reductor, cele dou componente pot montate n patru poziii,
rotite cu cte 90. Poziiile sunt marcate cu literele A D, poziia
dorit poate indicat la comand.
Poziia poate modicat fr probleme la faa locului. Acest lucru

estevalabil pentru toate reductoarele multitur, sfert de tur i cu
brade la AUMA.
Poziiile de montaj sunt exemplicate n gur pentru o combinaie
format dintr-o acionare electric multitur SA cu variante ale
reductorului sfert de tur GS. Pentru toate tipurile de reductor
exist documente separate pentru descrierea poziiilor de montaj.
59
Acionrile electrice nu sunt ntotdeauna uor accesibile. Exist

cazuri de utilizare care prezint provocri cu totul speciale.
Variant de execuie sub pardoseal cu ajutaj dispozitiv de

nurubat
Activare prin cuplajul ptrat al dispozitivului de nurubat.
1c
Unele dintre situaiile problematice i soluiile oferite de AUMA sunt

descrise n cele ce urmeaz.
1
Elemente de acionare pentru regimul manual

1d Roat de lan cu comutare la distan
Activare prin cablul de traciune, livrare fr lan.
Extensia roii de mn
Pentru detaarea roii de mn
1a
Adaptor pentru funcionarea n regim de urgen a

dispozitivului de nurubat
Pentru acionarea manual de urgen a dispozitivului de nurubat.
1b
SITUAII SPECIALE - ADAPTARE N FUNCIE DE CONDIIILE DE MONTAJ
2a
2b
60
Exemplele indic modul n care pot utilizate elementele

prezentate.
Acionarea n sincron a robinetului de nchidere cu tij

dubl
Prin aceasta se vizeaz acionarea n sincron a celor dou tije pentru
a evita teirea robinetului de nchidere. Soluia: Pentru ecare tij
cte unangrenaj conic GK 3b , ambele antrenate de o acionare
electric multitur SA 3a . n exemplul prezentat acionarea
electric este montat direct pe un reductor, transferul momentului
de rotaie la celde-al doilea reductor se realizeaz prin intermediul
unui arbore. Prelungirea roii de mn 3c simplic acionarea
manual de urgen.
3
2 Montaj n pu
Posibilitatea de inundare i accesibilitatea elementelor de operare,
nfuncie de evaluarea acestor factori rezult diverse cerine privind
instalarea.
2a Coloan la sol
Reductorul melcat GS este montat pe van, iar acionarea electric
multitur este uor de accesat de pe o coloan la sol AUMA.
Transmiterea forei ntre acionarea electric i reductor se realizeaz printr-un arbore cardanic.
2b Variant de execuie sub pardoseal cu ajutaj nurubat
Reductorul sfert de tur GS este montat pe van, iar acionarea
electric multitur este separat de reductor. Pentru a alinia ana
acionrii electrice i cea a reductorului, se utilizeaz un angrenaj
conic GK. Acionarea n caz de urgen se efectueaz de la capacul
puului. n acest scop, acionarea electric este echipat cu o
variant de execuie sub pardoseal, al crei capt este executat ca
ptrat pentru funcionarea cudispozitiv de nurubat. Prin presarea
ptratului dispozitivului de nurubat se activeaz regimul de
funcionare manual de urgen.
Acionare manual de urgen la un stvilar

Stvilarele sunt exemple tipice pentru situaii de montaj speciale.
Acionrile electrice pot montate n poziii greu accesibile. Cu
ajutorul soluiei cu roat de lan mpreun cu funcia de comutare
aferent, acionarea manual de urgen poate efectuat cu
succes i n astfel de circumstane.
4
3b
3a
3b
3c
61
PROTECIE PENTRU VAN, PROTECIE N FUNCIONARE

Acionrile electrice AUMA corespund
standardelor de siguran valabile la nivel
mondial. Ele dispun de o multitudine de
funcii care asigur funcionarea i protejeaz vanele.
Corecie a direciei de rotaie

Corecia automat a direciei de rotaie n cazul succesiunii greite a fazelor este ncorporat
npanoul de comand integrat. Dac la conectarea alimentrii cu curent trifazic fazele sunt
inversate, acionarea electric pornete totui n direcia corect n momentul primirii
comenzii dedeplasare corespunztoare.
Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie nepermis de ridicat, acionarea electric
este deconectat prin intermediul sistemului de comand.
Tub de protecie pentru vana cu tij ascendent
Tubul de protecie acoper tija ascendent a vanei, protejnd-o astfel de murdrire i
protejnd personalul de riscul de rnire.
62
1a
Acionrile electrice AUMA nu sunt

instalate ntotdeauna n cldiri sau n
incinta rmelor, ci sunt uor accesibile.
Gamade produse AUMA cuprinde o
seriede opiuni cu ajutorul crora poate
evitat manevrarea neautorizat a
acionrilor electrice.
1b
1 Dispozitiv de blocare a roii de mn

Comutarea pe regim manual poate mpiedicat cu ajutorul unui dispozitiv de blocare 1a
. Invers este de asemenea posibil, ca atunci cnd regimul manual este activat s se mpiedice comutarea pe regimul motorizat 1b .
2 Activare de la distan a panoului de comand integrat AC
Operarea electric a acionrii electrice prin intermediul panoului de comand integrat nu
este posibil n lipsa semnalului de activare de la camera de comand.
Comutator selectiv blocabil

Comutatorul pentru alegerea postului de comand poate asigurat n ecare din cele trei
poziii LOCAL, OPRIT i LA DISTAN.
3
4 Capac de protecie blocabil

Protejeaz toate elementele de comand mpotriva deteriorrii premeditate i mpotriva
operrii neautorizate.
5 Conexiune Bluetooth la AC protejat
Pentru realizarea conexiunii dintre un laptop sau PDA i p acionare electric cu panou de
comand integrat AC este necesar introducerea unei parole.
Protecie cu parol pentru parametrii dispozitivului AC

Parametrii dispozitivului pot modicai numai n urma introducerii unei parole.
63
Sigurana n funcionare i SIL sunt cuvinte cheie, ntlnite frecvent

n legtur cu sigurana instalaiilor tehnice - mai ales dup
intrarea n vigoare a noilor norme internaionale.
i acionrile electrice de la AUMA sunt utilizate n aplicaii tehnice
de siguran i contribuie la funcionarea n condiii de siguran a
instalaiilor tehnice. De aceea, sigurana n funcionare este o tem
central de interes pentru AUMA.
Certicarea
Acionrile electrice AUMA mpreun cu sistemul de comand cu
panou de comand integrat AC n varianta SIL cu funcii de siguran Emergency Shut Down (ESD) i Safe Stop sunt adecvate
pentru aplicaii relevante pentru siguran, pn la SIL 3.
SIGURANA N FUNCIONARE - SIL

Nivelul de integritate a siguranei (SIL)
n IEC 61508 sunt denite 4 trepte de siguran. n
funcie de risc, pentru sistemul de siguran este
necesar unul dintre cele patru Safety Integrity Level.
Fiecrei trepte i este alocat o anumit probabilitate de
defectare maxim admis. SIL 4 reprezint cea mai
ridicat treapt, SIL 1 cea mai mic treapt i totodat
cea mai mare probabilitate de defectare.
n acest sens trebuie avut n vedere faptul c Nivelul de

Integritate al Siguranei reprezint o caracteristic a unui
sistem tehnic de siguran (SIS) i nu a unei componente
individuale. n mod normal un sistem tehnic de siguran este format din urmtoarele componente:
>
>
>
>
64
Senzor 1
Sistem de comand (PLC de siguran)
Acionare electric 3
Van 4
ACIONRI ELECTRICE CU AC .2 SIL SIL 2/SIL 3

AC .2 este sistemul de comand ideal pentru sarcini de reglare
exigente, atunci cnd se impune comunicarea prin eldbus sau ca
acionarea electric s pregteasc informaii de diagnoz pentru
optimizarea parametrilor de funcionare.
Pentru a face utilizabile aceste funcii i pentru aplicaiile SIL 2 i SIL
3, AUMA a dezvoltat un modul SIL special pentru AC.2.
Modulul SIL
Modulul SIL este o unitate electronic suplimentar responsabil
pentru executarea funciilor de siguran. Acest modul SIL este
utilizat n sistemul de comand integrat AC .2.
Dac n caz de urgen este solicitat o funcie de siguran, se
unteaz logica standard a AC.2 iar funcia de siguran se execut
prin modulul SIL.
Prioritate pentru funcia de siguran

Un sistem cu AC .2 n varianta de execuie SIL reunete funciile a
dou sisteme de comand. Pe de o parte pot utilizate funciile
standard ale AC .2 pentru regimul de funcionare normal. Pe de
alt parte, prin modulul SIL integrat se execut funciile de
siguran.
Funciile de siguran au astfel ntotdeauna prioritate fa de
regimul de funcionare normal. Acest lucru este garantat prin aceea
c la solicitarea unei funcii de siguran, logica standard a sistemului de comand este untat de o comutare de tip bypass.
Alte informaii
Informaii detaliate pe tema SIL sunt cuprinse n broura separat
Sigurana n funcionare - SIL.
Pe modulul SIL se utilizeaz doar elemente constructive simple,

precum tranzistorii, rezistenele i condensatorii, al cror comportament n caz de avarie este bine cunoscut. Valorile caracteristice de
siguran permit utilizarea n aplicaii SIL 2 i, n varianta de execuie
redundant (1oo2, one out of two), n SIL 3.
AC SIL
65

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR PENTRU REGIM DE COMAND SA
Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care funcioneaz n regimul de funcionare S2
- 15 min/Clasele A i B conform EN15714-2. Informaii detaliate privind alte tipuri de motoare i regimuri de funcionare sunt disponibile n
ele de date tehnice i electrice separate.
Tip
Turaii la
50Hz1
Domeniu de reglare
moment de rotaie pentru deconectare
Frecvena de comutare
porniri max.
Flan de racord pentru vane
SA 07.2
SA 07.6
SA 10.2
SA 14.2
SA 14.6
SA 16.2
SA 25.1
SA 30.1
SA 35.1
SA 40.1
SA 48.1
[1/min]
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 90
4 90
4 45
4 32
4 16
[Nm]
10 30
20 60
40 120
100 250
200 500
400 1 000
630 2 000
1 250 4 000
2 500 8 000
5 000 16 000
10 000 32 000
[1/h]
60
60
60
60
60
60
40
40
30
20
20
ENISO5210
F07 sau F10
F07 sau F10
F10
F14
F14
F16
F25
F30
F35
F40
F48
DIN 3210
G0
G0
G0
G1/2
G1/2
G3
G4
G5
G6
G7
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR PENTRU REGIM DE REGLARE SAR

Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care funcioneaz n regimul de funcionare S4 - 25
%/Clasa C conform EN15714-2. Informaii detaliate privind alte tipuri de motoare i regimuri de funcionare sunt disponibile n ele de
date tehnice i electrice separate.
Tip
Turaii la
50Hz1
Domeniu de reglare
moment de rotaie
pentru deconectare
Moment de rotaie
maxim n regim de
reglare
Porniri max. 2
SAR 07.2
SAR 07.6
SAR 10.2
SAR 14.2
SAR 14.6
[1/min]
4 90
4 90
4 90
4 90
4 90
[Nm]
15 30
30 60
60 120
120 250
250 500
[Nm]
15
30
60
120
200
[1/h]
1 500
1 500
1 500
1 200
1 200
ENISO5210
F07 sau F10
F07 sau F10
F10
F14
F14
DIN 3210
G0
G0
G0
G1/2
G1/2
SAR 16.2
SAR 25.1
SAR 30.1
4 90
4 11
4 11
500 1 000
1 000 2 000
2 000 4 000
400
800
1600
900
300
300
F16
F25
F30
G3
G4
G5
66
ACIONRI SFERT DE TUR PENTRU REGIM DE COMAND SQ

Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care funcioneaz n regimul de funcionare S2
- 15 min/Clasele A i B conform EN15714-2. Informaii detaliate privind alte tipuri de motoare i regimuri de funcionare sunt disponibile n
ele de date tehnice i electrice separate.
Tip
Timpi de
reglare la
50Hz1
Domeniu de reglare moment de rotaie pentru

deconectare
porniri max.
SQ 05.2
SQ 07.2
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2
[s]
4 32
4 32
8 63
16 63
24 100
[Nm]
50 150
100 300
200 600
400 1200
800 2400
[1/h]
60
60
60
60
60
Standard (EN ISO5211)

F05/F07
F05/F07
F10
F12
F14
Opional (EN ISO5211)

F07, F10
F07, F10
F12
F10, F14, F16
F16
ACIONRI SFERT DE TUR PENTRU REGIMUL DE REGLARE SQR

Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care funcioneaz n regimul de funcionare S4 - 25
%/Clasa C conform EN15714-2. Informaii detaliate privind alte tipuri de motoare i regimuri de funcionare sunt disponibile n ele de
date tehnice i electrice separate.
Tip
Timpi de
reglare la
50Hz1
Domeniu de reglare
moment de rotaie
pentru deconectare
Moment de rotaie
maxim n regim de
reglare
porniri max.
SQR 05.2
SQR 07.2
SQR 10.2
SQR 12.2
SQR 14.2
[s]
8 32
8 32
11 63
16 63
36 100
[Nm]
75 150
150 300
300 600
600 1200
1200 2400
[Nm]
75
150
300
600
1200
[1/h]
1 500
1 500
1 500
1 500
1 500
Standard (EN ISO5211)

F05/F07
F05/F07
F10
F12
F14
Opional (EN ISO5211)

F07, F10
F07, F10
F12
F10, F14, F16
F16
INTERVALE ALE UNGHIULUI DE PIVOTARE

Unghiul de pivotare poate reglat liber n intervalele indicate.
Interval al unghiului de pivotare
Standard
Opional
75 105
15 45; 45 75; 105 135 ; 135 165;
165195; 195225
DURATA DE VIA A ACIONRILOR MULTITUR I A

ACIONRILOR SFERT DE TUR
Acionrile multitur i acionrile sfert de tur de la AUMA din
seriile constructive SA i SQ depesc cerinele EN15714-2 privind
durata de via. Informaii detaliate putei primi la cerere.
turaii xe resp. timpi de setare clasicai cu factorul 1,4

la turaiile mai mari indicate frecvena de comutare maxim admis este mai
redus, vezi ele de date tehnice.
2
67

UNITATE DE COMAND
UNITATE DE COMAND ELECTRONIC
Intervale de reglare a comutrii cursei la SA i SAR

La acionrile electrice multitur, unitatea de comand nregistreaz
numrul de rotai per curs. Exist dou variante pentru diverse
domenii.
La utilizarea unitii de comand electronice sunt nregistrate digital

atingerea poziiei nale, poziia vanei, momentul de rotaie,
temperatura n unitate i eventualele vibraii i transmise ctre
sistemul de comand integrat AC. AC prelucreaz toate aceste
semnale i pregtete noticri corespunztoare cu privire la
respectiva interfa de comunicare.
Rotaii per curs
Standard
Opional
Unitate de comand
electromecanic
2 500
2 5 000
Unitate de comand
electronic
1 500
10 5 000
Transformarea mrimilor mecanice n semnale electronice se

realizeaz fr contact i astfel cu o uzur redus. Unitatea de
comand electronic reprezint condiia de baz pentru reglarea
non-intruziv a acionrii electrice.
UNITATE DE COMAND ELECTROMECANIC

Semnalele binare i analogice ale unitii de comand electromecanice sunt prelucrate intern n cazul utilizrii unui sistem de comand
integrat AM sau AC. La acionrile electrice fr sistem de comand integrat, semnalele sunt transmise la exterior prin racordul electric. n
acest caz sunt necesare urmtoarele date tehnice ale comutatorului i traductorului la distan.
Limitator de curs / comutator dinamometric
Versiuni
Utilizare / descriere
Standard
Tip contact
Un contact normal nchis i un contact
normal deschis (1 NC i 1 NO)
Comutator tandem
(opional)
Pentru comutarea a dou poteniale diferite. Comutatoarele dispun ntr-o carcas de dou
compartimente de contact cu mecanisme de cuplare izolate galvanic, un comutator este acionat
mai devreme i este utilizat pentru semnalizare.
Dou contacte normal nchise i dou

contacte normal deschise (2 NC i 2 NO)
Comutator triplu
(opional)
Pentru comutarea a trei poteniale diferite. Aceast versiune const dintr-un comutator simplu i un
comutator tandem.
Trei contacte normal nchise i trei

contacte normal deschise (3 NC i 3 NO)
Comutator simplu
Putere maxim suportat
Contacte argintate
U min.
Contacte aurite (opional)

U min.
5V
U max.
50 V
I min.
4 mA
I max.
400 mA
U max.
I min.
I max. curent alternativ
I max. curent continuu
24 V AC/DC
250 V AC/DC
20 mA
5 A la 250 V (sarcin rezistiv)
3 A la 250 V (sarcin inductiv, cos= 0,6)
0,4 A la 250 V (sarcin rezistiv)
0,03 A la 250 V (sarcin inductiv, L/R = 3 s)
5 A la 30 V (sarcin inductiv, L/R = 3 s)
Comutator - alte caracteristici

Acionare
Element de contact
Manet plat
Element de ntrerupere instantanee (ntrerupere dubl)
Semnal intermitent pentru a area funcionrii

Semnal intermitent - alte caracteristici
Contacte argintate
U min.
U max.
Acionare
Element de contact
Tip contact
68
10 V AC/DC
250 V AC/DC
2 A la 250 V (sarcin inductiv, cos 0,8)
0,25 A la 250 V (sarcin ohm)
Element de acionare cu role

Contact rapid
de comutare
UNITATE DE COMAND ELECTROMECANIC (CONTINUARE)

Traductor de poziie la distan
Poteniometru de precizie pentru regimul de funcionare
DESCHIS-NCHIS
Liniaritate
Putere
Rezisten (standard)
Rezisten (opional)
alte variante la cerere
simplu
1%
1,5 W
0,2 k
0,1 k, 0,5 k, 1,0k,
2,0k, 5,0k
Curent de contact max.

Durata de utilizare
30mA
100000 cicluri
tandem
Temperatur ambiant
max.1)
0,2/0,2 k
0,5/0,5k, 1,0/1,0k,
5,0/5,0k, 0,1/5,0k,
0,2/5,0k
Poteniometru de precizie cu strat conductor pentru regimul de

reglare
Liniaritate
Putere
Rezisten
alte variante la cerere
Curent de contact max.
Durata de utilizare
simplu
1%
0,5 W
1,0k sau 5,0k
Poteniometru de precizie cu strat conductor pentru regimul de

reglare
tandem
1,0/5,0 k sau 5,0/5,0k
simplu
+90 C
tandem
Traductor electronic de poziie EWG

2 conductori
3/4 conductori
Semnal de ieire
4 20 mA
0/4 20 mA
Alimentarea cu tensiune 24 V DC (18 32 V)
Temperatura ambiant +80 C (standard)/+90 C (opional)
max. 1)
Traductor electronic de poziie la distan RWG

2 conductori
Semnal de ieire
4 20 mA
Alimentarea cu tensiune 14 V DC + (I x RB),
max.30V
3/4 conductori
0/4 20 mA
24 V DC (18 32 V)
0,1mA
5 milioane de cicluri
ACTIVAREA ROII DE MN
Putere maxim suportat de microntreruptor pentru semnalizarea
activrii roii de mn
Microntreruptor pentru semnalizarea activrii roii de mn

alte caracteristici
Contacte argintate
U min.
U max.
Acionare
Element de contact
Tip contact
Temperatura ambiant
max. 1)
12 V DC
250 V AC
3 A la 250 V (sarcin inductiv, cos= 0,8)
3 A la 12 V (sarcin ohm)
Manet plat
Contact rapid
de comutare
+80 C
REZISTEN LA OSCILAII
POZIIE DE MONTAJ
Conform EN60068-2-6.
Acionrile electrice AUMA, chiar i cu panou de comand integrat,

pot exploatate n orice poziie de montaj fr nici o restricie.
Acionrile electrice rezist la oscilaii i vibraii de pornire, precum

i ladefeciuni ale instalaiei pn la 2 g, n domeniul de frecvene
de la10 pn la 200 Hz. De aici nu poate dedus o rezisten n
timp.
Aceste informaii se aplic pentru acionri electrice multitur fr
panou de comand integrat, cu racord electric AUMA i nu n
combinaie cu reductoare.
INTENSITATEA ZGOMOTULUI
Intensitatea zgomotului cauzat de acionarea electric se situeaz
sub nivelul de 72 dB (A).
Pentru acionrile electrice cu panou de comand integrat AM sau

AC se aplic, n condiiile menionate mai sus, o valoare limit de
1g.
1) Intervalul de temperatur ambiant depinde de intervalul de temperatur al

acionrii electrice (vezi plcua indicatoare).
69

TENSIUNI DE ALIMENTARE/FRECVENE ALE REELEI
n cele ce urmeaz sunt prezentate tensiunile de alimentare
standard (alte tensiuni la cerere). Nu toate versiunile sau dimensiunile constructive ale sistemelor de acionare pot livrate cu toate
tipurile de motoare sau tensiunile / frecvenele menionate. Informaii detaliate putei gsi n ele tehnice separate ale sistemului
electric.
Curent trifazat
Tensiuni
Frecven
[V]
220; 230; 240; 380; 400; 415; 500; 525; 660; 690
440; 460; 480; 575; 600
[Hz]
50
60
Curent alternativ
Tensiuni
Frecven
[V]
230
115; 230
[Hz]
50
60
Curent continuu
Tensiuni
[V]
24; 48; 60; 110; 220
Variaii admise ale frecvenei reelei i ale frecvenei

> Standard pentru SA, SQ, AM i AC
Tensiune de reea: 10 %
Frecven: 5 %
> Opiune pentru AC
Tensiune de reea: 30 %
necesit o dimensionare special la selectarea acionrii electrice
MOTOR
Regimuri de funcionare conform IEC 60034-1/EN15714-2
Tip
SA 07.2 SA 16.2
SA 25.1 SA 48.1
SAR 07.2 SAR 16.2
SAR 25.1 SAR 30.1
SQ 05.2 SQ 14.2
SQR 05.2 SQR 14.2
Curent
Curent trifazat alternativ
S2 - 15 min,
S2 - 30 min/
Clasele A,B
S2 - 15 min,
S2- 30 min/
Clasele A,B
S4 - 25 %,
S4-50%/
Clasa C
S4 - 25 %,
S4-50%/
Clasa C
S2 - 15 min/
Clasele A,B
S4 - 25 %,
S4-50%/
Clasa C
Curent
continuu
S2 - 10 min1/
Clasele A,B1
S2 - 15 min/
Clasele A,B
S4 - 20 %1/
Clasa C1
S2 - 10 min/
Clasele A,B1
S4 - 20 %/
Clasa C
Sarcina admisibil a termocontactului

Tensiune alternativ
(250 V AC)
cos= 1
Capacitate de comutare I max

2,5 A
cos= 0,6
1,6 A
Tensiunea continu
60 V
Capacitate de comutare I max

1A
42 V
1,2 A
24 V
1,5 A
Informaiile privind regimul de funcionare se raporteaz la urmtoarele condiii: tensiune nominal, temperatura ambiant 40 C, la
o ncrcare medie cu 35 % din momentul maxim de rotaie.
Clase de materiale izolante ale motoarelor
Clasa materialelor izolante
Motoare trifazate
Motoare de curent alternativ
Motoare de curent continuu
Date caracteristice privind protecia motorului

n mod standard, pentru protecia motorului se utilizeaz termocontacte. La utilizarea unui panou de comand integrat semnalele
privind protecia motorului sunt prelucrate la nivel intern. Acest
lucru este valabil i pentru termistorul opional. n cazul acionrilor
electrice fr sistem de comand integrat este necesar evaluarea
semnalelor n sistemul de comand extern.
Motoare speciale.
Pentru cerine speciale pot livrate acionri electrice cu motoare
speciale, de ex. motoare de frnare sau motoare cu poluri
comutabile.
F, H
F
F, H
70
nu este disponibil pentru toate mrimile
SCHEMA DE CONEXIUNI/RACORDUL ELECTRIC

Toate schemele prezint cablarea semnalelor la racordul rotund de
tip techer, cu 50 de poli, i servesc ca baz pentru racordul
conductoarelor de comand i al alimentrii cu tensiune. Ele pot
obinute de la adresa www.auma.com.
U1 V1 W1
S1
DSR
S2
DOEL
S3
WSR
S4
WOEL
F1
TH
R2
f1
R1
H
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
19 20
21 22 23
47 48
M
3~
ANOUT1+ (Stellung / Position)

0 / 4 20 mA / 500 Rmax
ANOUT1ANOUT2+ (Drehmoment / Torque)
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
ANOUT2-
NC (Strung / Fault)
NO (Bereit / Ready)
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A
DOUT1
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
DOUT2
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
DOUT3
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
DOUT4
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
DOUT5
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
Com.
0,1
NOT / EMERGENCY
0V
F1-3 ext.
MODE
ZU / CLOSE
AUF / OPEN
HALT / STOP
0V
1 3 5
0,1 2 4 6
ANIN1+
0 / 4 20 mA / 243 R
ANIN1-
Q1 ext.
+24 VDC / lmax = 50 m A

0V
TPA seciune schem de conexiuni a unei acionri electrice
L1
L2
L3
PE
> TPA pentru acionri electrice multitur SA/SAR i acionri

electrice sfert de tur SQ/SQR
> MSP pentru sisteme de comand AM
> TPC pentru sisteme de comand AC
R2 / f1
21 = E2out
22 = 0 V
23 = + 5 VDC
23 24 29 30
14 15 16
17
18
19
20
21
22
0,1
XK
U1 V1 W1 PE
1 2
12 13 27 28
3 4 5 6 7
8 9
10 11
TPC seciune schem de conexiuni a unui AC
Racord rotund tip techer AUMA

Numr contacte max.
Denumiri
Tensiune max. de conectare
Curent nominal max.
Tip de conectare ctre client
Seciune racord max.
Material corpuri izolante
Material contacte
Contacte de for
6 (3 echipate)
U1, V1, W1, U2, V2 , W2
750 V
25 A
Racord cu uruburi
6 mm2
Poliamid
Alam
Conductor de protecie
1 (contact de ntrerupere)
PE
Racord cu uruburi pentru clapeta inelar

6 mm2
Poliamid
Alam
Contacte de comand
50 tifturi/ buce
1 pn la 50
250 V
16 A
Racord cu uruburi, sertizare (opional)
2,5 mm2
Poliamid
Alam, zincat sau aurit (opional)
Dimensiunile letelor la intrrile de cabluri (selecie)

Racord electric S
1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
1 x Pg 13,5; 1 x Pg 21; 1 x Pg 29
2 x " NPT; 1 x 1" NPT
2 x G "; 1 x G 1"
Filet M (standard)
Filet Pg (opiune)
Filet NPT (opiune)
Filet G (opiune)
Racord electric SH
1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
1 x Pg 13,5; 2 x Pg 21; 1 x Pg 29
1 x " NPT; 2 x 1" NPT; 1 x 1" NPT
1 x G "; 2 x G 1"; 1 x G 1"
NCLZITOR DE INCINT
nclzitor de incint Acionri electrice
n unitatea de
frpanou de
comand
comandintegrat
Element de nclzire
Domenii de tensiune
Putere
Element PTC cu autoreglare

110 V 250 V DC/AC
24 V 48 V DC/AC
380 V 400 V AC
5 W 20 W
Acionri electrice cu
AM sau AC
nclzitor de incint
pentru sistemul de
comand
AM
nclzire cu rezisten
24 V DC/AC (alimentare
intern)
Tensiuni
Putere n funcie
detemperatur
AC
110 120 V AC, 220240V AC, 380 400 V AC

40 W
60 W
5W
Acionri electrice fr panou de comand

nclzirea motorului integrat
Tensiuni
Putere
110 120 V AC, 220 240 V AC sau 380 400 V AC

(cualimentare extern)
12,5 W 25 W 2
n funcie de mrimea motorului, vezi ele tehnice separate
71
SISTEME DE COMAND AM I AC
OPERAREA LOCAL - PANOU DE COMAND INTEGRAT
Deservire
A aj
AM
AC
Comutator selectiv LOCAL-NCHISDISTAN cu posibilitate de

nchidere n toate cele trei poziii
Buton DESCHIS, STOP, NCHIS
3 indicatoare luminoase: poziie nal NCHIS, mesaj de eroare
global, poziie nal DESCHIS
Comutator selectiv LOCAL-NCHISDISTAN cu posibilitate de

nchidere n toate cele trei poziii
Buton DESCHIS, STOP, NCHIS, Reset
5 indicatoare luminoase: poziie nal NCHIS, eroare moment de
rotaie n direcia NCHIS; protecie motor activat, eroare moment
de rotaie n direcia DESCHIS; poziie nal DESCHIS
Display gra c cu iluminare comutabil a fundalului, n culorile alb i
rou
Rezoluie 200 x 100 pixeli
APARATAJ DE COMUTARE
AM i AC
Contactoare de inversare,
blocate mecanic, electric i electronic
Tiristoare,
blocate electronic
Standard
Opiuni
Standard
Opiuni
Clase de putere AUMA

A1
A2, A3, A41, A51, A61
B1
B2, B3
Informaii privind clasele de putere i reglajele releului termic de supracurent putei gsi n ele tehnice ale sistemului electric.
AM I AC - INTERFA PARALEL PENTRU SISTEMUL DE CONTROL DCS

AM
AC
Semnale de intrare
Standard
semnale de comand +24VDC: DESCHIS, OPRIT, NCHIS, prin optocuplor,
potenial de referin comun
Opional
ca i standard, cu intrare suplimentar de URGEN
Opional
intrri de comand cu 115 V AC
Standard
semnale de comand +24VDC: DESCHIS, OPRIT, NCHIS, URGEN, prin optocuplor, DESCHIS, OPRIT, NCHIS, cu potenial de referin comun
Opional
ca i standard, cu intrrile suplimentare MODE i ACTIVARE
Opional
Intrri de comand cu 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC
Tensiune auxiliar pentru semnale de intrare

24 V DC, max. 50 mA
115 V AC, max. 30 mA
24 V DC, max. 100 mA

115 V AC, max. 30 mA
Comand pe baza valorii nominale

Intrare analogic 0/420mA
Semnale de ieire
Standard
5 contacte de releu, 4 contacte normal deschise cu potenial de referin comun,
max. 250VAC, 0,5 A (sarcin rezistiv)
Alocare standard: Poziie nal NCHIS, poziie nal DESCHIS, comutator selectiv
DISTAN, comutator selectiv LOCAL
1 contact de comutare fr potenial, max. 250VAC, 5 A (sarcin rezistiv) pentru
mesaj de eroare global: eroare moment de rotaie, cdere faz, activare protecie
motor.
Mesaj de rspuns continuu al poziiei

Mesaj de rspuns al poziiei 0/4 20 mA
Standard
6 contacte de releu liber alocabile per parametru, 5 contacte normal deschise cu
potenial de referin comun, max. 250VAC, 1 A (sarcin rezistiv), 1 contact de
comutare fr potenial, max. 250 V AC, 5 A (sarcin rezistiv)
Alocare standard: Poziie nal NCHIS, poziie nal DESCHIS, comutator selectiv
DISTAN, eroare moment de rotaie NCHIS, eroare moment de rotaie DESCHIS,
mesaj de eroare global (eroare moment de rotaie, cdere faz, activare protecie
motor)
Opional
12 contacte de releu liber alocabile per parametru, 10 contacte normal deschise cu
potenial de referin comun, max. 250 V AC, 1 A (sarcin rezistiv), 2contacte de
comutare fr potenial pentru mesaje de eroare, max. 250 V AC, 5 A (sarcin
rezistiv).
Opional
Contacte de comutare fr potenial de referin comun, max. 250 V AC, 5A
(sarcin rezistiv)
Mesaj de rspuns al poziiei 0/4 20mA
72
Dispozitivul de comutare este livrat ntr-un tablou de comand separat
AC - INTERFA FIELBDUS LA TEHNICA DE CONTROL

Pro bus
Generaliti
Protocoale
suportate
Numr
max.de
participani
Modbus
Foundation Fieldbus
HART
Wireless
Schimbul de comenzi de deplasare discrete i continui, noti cri, chestionarea strii ntre sistemele de acionare i sistemul de control sub form de
informaie digitalizat.
DP-V0, DP-V1, DP-V2
Modbus RTU
FF H1
HART
Wireless
126 (125 dispozitive de cmp
i un Probus DP Master)
Fr Repeater; adic per
segment Probus DP, max. 32
Lungime
max. cabluri
fr
Repeater
Max. 1 200 m (la rate baud

<187,5 kbit/s),
1000 m la 187,5 kbit/s,
500 m la 500kbit/s,
200 m la 1,5 Mbit/s
Lungime
Cca. 10 km (valabil numai
max. cabluri pentru rate baud <
cu Repeater 500kbit/s),
cca. 4km (la 500kbit/s)
cca. 2km (la1,5Mbit/s)
Lungimea max. realizabil
acablurilor depinde de tipul
inumrul Repeaterelor.
Deobicei ntr-un sistem
Probus DP pot utilizate
max.9 Repeatere.
Protecie la Pn la 4 kV
supratensiune
(opiune)
247 dispozitive de cmp i un

Modbus RTU Master
Fr Repeater, adic per
segment Modbus, max. 32
Max. 1 200 m
Cca. 10 km
Lungimea max. realizabil a
cablurilor depinde de tipul
inumrul Repeaterelor.
Deobicei ntr-un sistem
Modbus pot utilizate
max.9Repeatere.
240 dispozitive de cmp

inclusiv Linking Device. La un
segment Foundation Fieldbus
pot conectai max. 32 de
participani.
Max. 1 900 m
64 dispozitive de cmp la
utilizarea tehnologiei
Multidrop
Per Gateway 250
Cca. 3000 m
Raz de aciune
n aer liber cca.200m,
n cldiri cca.50m
Este posibil utilizarea

Repeater-elor, lungime max.
cabluri conform cablrii
convenionale 4 20 mA
Fiecare dispozitiv acioneaz

ca un Repeater. Prin
poziionarea succesiv a
dispozitivelor se pot acoperi
distane mari.
nu este necesar
Cca. 9,5 km
Lungimea max. realizabil a
cablurilor depinde de
numrul Repeaterelor. n
cazul FF pot conectate n
cascad max.4Repeatere.
Transferul datelor prin conductoare din br optic

Topologii
suportate
Lungimea
cablului
ntre 2
acionri
electrice
linie, stea, inel
linie, stea
Multimode: pn la 2,6 km la br optic 62,5 m

Singlemode: pn la 15 km
TESTE DE INTEGRARE A SISTEMULUI DE CONTROL - SELECIE

Fieldbus:
Productor:
Sistem de control
Fieldbus:
Productor:
Sistem de control
Probus DP
Siemens
S7-414H; Open PMC, SPPA T3000
Modbus
Allen Bradley
ABB
Melody AC870P; Freelance 800F;

Industrial IT System 800 XA
CS1G-H (CS1W-PRN21)
Emerson
SLC 500; Series 5/40; ControlLogix

Controller
Delta-V
Endress & Hausser
Control Care
Melsec Q (Q25H cu QJ71PB92V Master

Interface)
PACTware 4.1
General Electric
GE Fanuc 90-30
Honeywell
TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R
Invensys/Foxboro
Rockwell
Schneider Electric
Siemens
Yokogawa
I/A Series
Control Logix
Quantum Series
S7-341; MP370; PLC 545-1106
CS 3000
OMRON
Mitsubishi
PACTware Consortium e.V.
Yokogawa
Foundation
Fieldbus
ABB
Centum VP (ALP 121 Probus

Interface)
Industrial IT System 800 XA
Emerson
Delta-V; Ovation
Foxboro/Invensys
I/A Series
Honeywell
Experion PKS R100/R300
Rockwell
RSFieldBus
Yokogawa
CS 3000
73
SISTEME DE COMAND AM I AC
PREZENTARE GENERAL A FUNCIILOR
AM
Funcii operaionale
Tip de deconectare programabil
AC
Regulator de poziie
Noti cri pentru poziiile intermediare
Apropiere directe de poziiile intermediare, de la distan
Proluri de de plasare cu poziiile intermediare
Prelungirea timpului de acionare prin generator de impulsuri
Comportament programabil n caz de URGEN
Procedur de siguran n cazul pierderii semnalului

untarea pornirii
Regulator PID integrat
Funcie Multiport Valve
Corectarea automat a direciei de rotaie la succesiunea greit a fazelor
Funcii de control
ntrerupere faz / succesiune faze
Temperatura motorului (valoare limit)
Monitorizarea duratei de conectare permise (regim de funcionare)

Regim de funcionare manual
Monitorizarea timpului de acionare
Reacie la comand de poziionare
Identi carea micrii
Comunicare cu tehnica de control prin interfaa eldbus
Monitorizarea ruperii rului la intrrile analogice
Temperatura sistemului electronic
Diagnoz prin nregistrarea continu a temperaturii, vibraiilor
Monitorizarea nclzirii
Monitorizarea traductorului de poziie din sistemul de acionare
Monitorizarea nregistrrii momentului de rotaie
Funcii de diagnoz
Raport de evenimente datat
Certi cat electronic al dispozitivului
Culegerea datelor de funcionare
Prole ale momentului de rotaie
Semnale de stare conform recomandrii NAMUR NE 107
Recomandri de ntreinere n ceea ce privete garniturile, lubrianii, contactoarele de inversare i mecanica
Standard
Opiune
74
ACIONRI SFERT DE TUR SA/GS

Reductoarele sfert de tur GS mpreun cu acionrile electrice
multitur SA formeaz mpreun o acionare sfert de tur. Astfel
pot obinute momente de rotaie nominale de pn la
675000 Nm. Aceste combinaii completeaz seria SW pentru vane
pivotante.
CRITERII DE DIMENSIONARE A DURATEI DE VIA - CLASE DE SOLICITARE LA REGIMUL DE COMAND

Standardul EN15714-2 impune cerinele privind durata de via a
acionrilor electrice. Dei norma nu impune acest lucru, AUMA
aplic valorile prevzute n standard i la seriile constructive ale
reductoarelor AUMA. Aceasta reprezint o continuare consecvent
a ideii c reductoarele AUMA sunt livrate adeseori mpreun cu
acionrile electrice AUMA, sub form de module. Aceast dimensionare corespunde, n tabelele urmtoare, clasei de solicitare 1. Dac
cerinele privind durata de via sunt mai reduse, este valabil clasa
de solicitare 2. Clasa de solicitare 3 vizeaz exclusiv vanele acionate
manual, la care numrul deacionri este semnicativ mai redus
dect la reductoarele acionate motorizat.
De niia claselor de solicitare la reductoarele sfert de tur de la

AUMA
> Clasa de solicitare 1 - regim motorizat
durata de via pentru micarea pivotant la 90. ndeplinete
cerinele privind durata de via ale EN15714-2.
> Clasa de solicitare 2 - regim motorizat
durata de via pentru micarea pivotant la 90 pentru vane
acionate rar.
> Clasa de solicitare 3 - regim manual
ndeplinete cerinele privind durata de via stipulate de
EN1074-2.
Clasele de solicitare sunt valabile exclusiv pentru reductoarele GS.

Laacionrile electrice se aplic EN15714-2, unde nu este prevzut
oclasicare comparativ.
Tip
GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3
GS 125.3
GS 160.3
GS 200.3
GS 250.3
GS 315
GS 400
GS 500
GS 630.3
Clasa de solicitare 1
Numr de cicluri pentru momentul de rotaie

max.
10000

max.
1000

max.
250
5000
2500
1000
75

REDUCTOARE SFERT DE TUR I TRANSMISII INTERMEDIARE - REGIM DE COMAND
Acionrile electrice multitur adecvate propuse sunt selectate n vederea atingerii momentului de ieire maxim. n cazul unor cerine mai
reduse privind momentul de rotaie pot utilizate i acionri electrice mai mici. Date detaliate putei gsi n ele tehnice separate.
Clasa de solicitare 1 - regim motorizat cu cerine privind durata de via conform EN15714-2.
Tip
Moment de rotaie
max. al vanei
Flan de racord
pentruvane
GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3
[Nm]
500
1 000
2 000
4 000
ENISO5211
F07; F10
F10; F12
F12; F14
F14; F16
GS 125.3
8 000
F16; F25; F30
GS 160.3
14 000
F25; F30; F35
GS 200.3
28 000
F30; F35; F40
GS 250.3
56 000
F35; F40
GS 315
90 000
F40; F48
GS 400
180 000
F48; F60
GS 500
360 000
F60
GS 630.3
675 000
F90/AUMA
76
Demultiplicare total
Factor1
Acionare
electric
multitur
Moment de
adecvat pentru
intrare la moment momentul de
de ieire max.
intrare max.
51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
53:1
214:1
434:1
864:1
52:1
210:1
411:1
848:1
53:1
424:1
848:1
1 696:1
54:1
432:1
864:1
1 728:1
52:1
832:1
1 664:1
3 328:1
52:1
210:1
425:1
848:1
1 718:1
3 429:1
6 939:1
16.7
16.7
18.2
18.7
42.8
54
70.7
19.2
44
56
72.7
21
76
155
20.7
75
152
268
20.3
74
144
263
23.9
162
325
650
24.3
165
331
661
23.4
318
636
1 147
19.8
71.9
145.5
261.2
528.8
951.2
1 924,8
[Nm]
30
60
110
214
93
74
57
417
182
143
110
667
184
90
1 353
373
184
104
2 759
757
389
213
3 766
556
277
138
7 404
1 091
544
272
15 385
1 132
566
314
34 160
9 395
4 640
2 585
1 275
710
350
SA 07.2
SA 07.6
SA 10.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 10.2
SA 07.6
SA 14.6
SA 14.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 16.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 25.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 10.2
SA 30.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 30.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 10.2
SA 35.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 40.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 48.1
SA 40.1
SA 35.1
SA 30.1
SA 25.1
SA 16.2
SA 16.2
Interval al
timpului de
reglare la 50Hz i
unghi de pivotare
de 90
[s]
9 191
9 191
9 199
9 195
11 473
13 600
17 780
9 195
11 473
13 600
17 780
9 203
18 818
37 1 658
9 199
18 803
36 1 628
72 1 6202
9 195
35 788
34 1 541
71 1 5902
9 199
35 1 590
71 1 5902
141 1 5902
9 203
69 1 5602
72 1 6202
144 1 6202
9 195
69 1 5602
139 1 5602
277 1 5602
49 195
98 788
142 1 594
141 1 5902
286 1 6112
286 1 6072
578 1 6522
Clasa de solicitare 2 - regim motorizat cu acionare rar
Tip
Moment de rotaie
max. al vanei
Flan de racord
pentru vane
Factor1
Acionare
electric
multitur
Moment de
adecvat pentru
intrare la moment momentul de
de ieire max.
intrare max.
GS 50.3
[Nm]
625
ENISO5211
F07; F10
51:1
16.7
[Nm]
37
SA 07.6
[s]
9 191
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3
1250
2200
5000
F10; F12
F12; F14
F14; F16
GS 125.3
10 000
F16; F25; F30
GS 160.3
17 500
F25; F30; F35
GS 200.3
35 000
F30; F35; F40
GS 250.3
70 000
F35; F40; F48
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
880:1
53:1
214:1
434:1
864:1
1752:1
52:1
210:1
411:1
848:1
1718:1
16.7
18.2
18.7
42.8
54
70.7
19.2
44
56
72.7
21
76
155
276
21.0
75.0
152
268
552
20.3
74.0
144
263
533
75
120
267
117
93
71
521
227
179
138
833
230
113
63
1 691
467
230
131
63
3448
946
486
266
131
SA 10.2
SA 10.2
SA 14.6
SA 10.2
SA 10.2
SA 10.2
SA 16.2
SA 14.2
SA 14.2
SA 14.2
SA 16.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 10.2
SA 25.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 30.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.6
SA 14.2
9 191
9 199
9 195
11 473
13 600
17 780
9 195
11 473
13 600
17 780
9 203
18 818
37 1658
73 16502
9 199
18 803
36 1 628
72 16202
146 16432
9 195
18 788
34 1541
71 15902
143 16112
Factor
Moment de
intrare la moment
de ieire max.
51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
880:1
434:1
864:1
1752:1
848:1
1718:1
16.7
16.7
18.2
18.7
42.8
54
70.7
44
56
72.7
21
76
155
276
152
268
552
263
533
[Nm]
45
90
165
321
140
111
85
273
214
165
833
230
113
63
230
131
63
266
131
Interval al
timpului de
reglare la 50Hz i
unghi de pivotare
de 90
Clasa de solicitare 3 - regim manual
Tip
Moment de rotaie
max. al vanei
Flan de racord
pentru vane
GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3
[Nm]
750
1500
3000
6000
ENISO5211
F07; F10
F10; F12
F12; F14
F14; F16
GS 125.3
12000
F16; F25; F30
GS 160.3
17 500
F25; F30; F35
GS 200.3
35 000
F30; F35; F40
GS 250.3
70 000
F35; F40; F48
1 Factor de conversie de la momentul de antrenare la momentul de intrare

pentru determinarea mrimii acionrii electrice multitur
2 Limitat de regimul de funcionare clasa B (S2 - 30 min)
77

REDUCTOARE SFERT DE TUR I TRANSMISII INTERMEDIARE - REGIM DE REGLARE
Momentele de rotaie indicate se orienteaz dup utilizarea n regimul de reglare, pentru care este necesar roata dinat elicoidal din
bronz. Pentru celelalte cazuri de utilizare sunt valabile documentele de dimensionare separate.
Acionrile electrice multitur adecvate propuse sunt selectate n vederea atingerii momentului de ieire maxim. n cazul unor cerine mai
reduse privind momentul de rotaie pot utilizate i acionri electrice mai mici. Date detaliate putei gsi n ele tehnice separate.
Tip
Moment de
rotaie max. al Moment de
vanei
reglare
Flan
deracord
pentruvane
GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3
[Nm]
350
700
1 400
2 800
[Nm]
125
250
500
1 000
ENISO5211
F05; F07; F10
F10; F12
F12; F14
F14; F16
GS 125.3
5 600
2 000
F16; F25
GS 160.3
11 250
4 000
F25; F30
GS 200.3
22 500
8 000
F30; F35
GS 250.3
45 000
16 000
F35; F40
GS 315
63 000
30 000
F40; F48
GS 400
125 000
35 000
60 000
F48; F60
GS 500
250 000
35 000
120 000
F60
Demultiplicare
total
Factor1
Moment de
intrare la
moment de
ieire max.
51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
53:1
214:1
434:1
864:1
52:1
210:1
411:1
848:1
53:1
424:1
848:1
1 696:1
54:1
432:1
864:1
1 728:1
52:1
832:1
1 664:1
17.9
17.3
19.3
20.2
44.4
55.5
77
20.8
45.4
57.9
77
22.7
83
167
22.3
81.3
165
308
21.9
80
156
305
26
178
356
716
26.5
181
363
726
25.5
350
416
[Nm]
20
42
73
139
63
50
37
269
123
97
73
496
136
68
1 009
277
137
73
2 060
563
289
148
2 432
354
177
88
4 717
691
344
172
9 804
714
358
Acionare
electric
multitur
adecvat
pentru
momentul de
intrare max.
Interval al
timpului de
reglare la
50Hz i unghi
de pivotare de
90
SAR 07.2
SAR 07.6
SAR 10.2
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 07.6
SAR 07.6
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 10.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 25.1
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 30.1
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
[s]
9 191
9 191
9 199
9 195
21 473
13 600
35 780
9 195
21 473
27 600
35 780
9 203
36 818
74 1 658
72 199
36 803
72 1628
144 16202
71 195
35 788
69 1541
141 15902
72 199
71 1590
141 15902
283 15902
74 203
72 1620
144 16202
288 16202
71 195
139 15602
277 15602
INTERVALE ALE UNGHIULUI DE PIVOTARE

La fel ca n cazul acionrilor sfert de tur SQ la combinaiile SA/GS
sunt valabile intervale diferite ale unghiului de pivotare. Intervalele
depind demrimea reductorului. Date detaliate putei gsi n ele
tehnice separate.
78
1 Factor de conversie de la momentul de antrenare la momentul de intrare

pentru determinarea mrimii acionrii electrice multitur
2 Limitat de regimul de funcionare clasa C (S4 - 50 %)
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA/GK

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA CU REDUCTOARE MULTITUR GK
Angrenajele conice GK n combinaie cu o acionare electric SA
formeaz o acionare electric multitur cu un moment de antrenare mai ridicat. Arborele de acionare i arborele de antrenare sunt
dispuse ntr-un unghi drept unul fa de cellalt. Astfel, aceste
combinaii sunt adecvate pentru rezolvarea unor situaii tematice
speciale. n aceast categorie intr de exemplu situaiile speciale de
montaj sau acionarea simultan a dou tije cu dou reductoare GK
ntr-o acionare electric central.
Urmtoarele date indic doar valorile cadru. Pentru reductoarele GK exist e de date separate, n care gsii date detaliate. La cerere pot
livrate i alte grade de demultiplicare.
Tip
Moment
de rotaie
max. al
vanei
Moment
de reglare
GK 10.2
[Nm]
120
[Nm]
60
GK 14.2
250
120
GK 14.6
500
200
GK 16.2
1 000
400
GK 25.2
2 000
800
GK 30.2
4 000
1 600
GK 35.2
8 000
GK 40.2
16 000
Demultiplicri
1:1
2:1
2:1
2,8:1
2,8:1
4:1
4:1
5,6:1
5,6:1
8:1
8:1
11:1
11:1
16:1
16:1
22:1
Flan de racord
pentruvane
ENISO5211
F10
DIN 3210
G0
F14
G1/2
F14
G1/2
F16
G3
F25
G4
F30
G5
F35
G6
F40
G7
Factor
0,9
1,8
1,8
2,5
2,5
3,6
3,6
5,0
5,0
7,2
7,2
9,9
9,9
14,4
14,4
19,8
Acionare electric multitur adecvat

Regim de comand
SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2
Regim de reglare
SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
SA 10.2; SA 14.2
SAR 10.2; SAR 14.2
SA 10.2; SA 14.2
SAR 10.2; SAR 14.2
SA 14.2; SA 14.6
SAR 14.2
SA 14.2; SA 14.6
SAR 14.2; SAR 14.6
SA 14.6; SA 16.2
SAR 14.6; SAR 16.2
SA 14.6; SA 16.2
SA 16.2; SA 25.1
79
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA/GST

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA CU REDUCTOARE MULTITUR GST
Reductoarele cilindrice GST n combinaie cu o acionare electric
SA formeaz o acionare electric multitur cu un moment de
antrenare mai ridicat. Arborele de acionare i arborele de antrenare
sunt decalate axial ntre ele. Astfel, aceste combinaii sunt adecvate
pentru rezolvarea unor situaii tematice speciale. n aceast categorie intr de exemplu situaiile speciale de montaj.
Urmtoarele date indic doar valorile cadru. Pentru reductoarele GST exist e de date separate, n care gsii date detaliate. La cerere pot
livrate i alte grade de demultiplicare.
Tip
Moment
de rotaie
max. al
vanei
Moment
de reglare
Flan de racord
pentruvane
GST 10.1
[Nm]
120
[Nm]
60
ENISO5211
F10
DIN 3210
G0
GST 14.1
250
120
F14
G1/2
GST 14.5
500
200
F14
G1/2
GST 16.1
1 000
400
F16
G3
GST 25.1
2 000
800
F25
G4
GST 30.1
4 000
1 600
F30
G5
GST 35.1
8 000
F35
G6
GST 40.1
16 000
F40
G7
80
Demultiplicri
Factor
1:1
1,4:1
2:1
1,4:1
0,9
1,3
1,8
1,3
2:1
2,8:1
2:1
2,8:1
4:1
2,8:1
4:1
5,6:1
4:1
5,6:1
8:1
5,6:1
8:1
11:1
8:1
11:1
16:1
11:1
16:1
22:1
1,8
2,5
1,8
2,5
3,6
2,5
3,6
5,0
3,6
5,0
7,2
5,0
7,2
9,9
7,2
9,9
14,4
9,9
14,4
19,8

Regim de control
SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2
Regim de reglare
SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
SA 10.2; SA 14.2
SAR 10.2; SAR 14.2
SA 10.2; SA 14.2
SAR 10.2; SAR 14.2
SA 14.2; SA 14.6
SAR 14.2
SA 14.2; SA 14.6
SAR 14.2; SAR 14.6
SA 14.6; SA 16.2
SAR 14.6; SAR 16.2
SA 14.6; SA 16.2
SA 16.2; SA 25.1
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA/GHT

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA CU REDUCTOARE MULTITUR GHT
Reductoarele cu roat dinat elicoidal GHT n combinaie cu o
acionare electric SA formeaz o acionare electric multitur cu
un moment de antrenare mai ridicat. Prin asamblarea cu un GHT
intervalul momentului de rotaie al seriei SA crete de aproape patru
ori. Un moment de rotaie att de mare este necesar de exemplu la
robinetele de nchidere de mari dimensiuni, la porile de stvilar sau
la amortizoare.
Urmtoarele date indic doar valorile cadru. Pentru reductoarele GHT exist e de date separate, n care gsii date detaliate. La cerere
pot livrate i alte grade de demultiplicare.
Tip
Moment de rotaie
max.al vanei
Flan de racord
pentruvane
GHT 320.3:
[Nm]
32 000
ENISO5211
F48
GHT 500.3:
50 000
F60
GHT 800.3:
80 000
F60
GHT 1200.3: 120 000
F60
Demul tiplicri
Factor
10:1
15,5:1
20:1
10,25:1
15:1
20,5:1
12:1
15:1
10,25:1
20,5:1
8
12,4
16
8,2
12
16,4
9,6
12
8,2
16,4
SA 30.1
SA 25.1
SA 25.1
SA 35.1
SA 30.1
SA 30.1
SA 35.1
SA 35.1
SA 40.1
SA 35.1
81
ACIONRI SFERT DE TUR SQ CU PICIOR/BRA I SA/GF

ACIONRI SFERT DE TUR SQ CU PICIOR I BRA
Prin montajul unui bra i al unui picior, o acionare sfert de tur SQ
devine o acionare cu bra. Datele tehnice ale acestor acionri cu
brasunt identice cu cele ale acionrilor sfert de tur, de ex. i
frecvena de comutare maxim admis. Alturat sunt imprimate
datele pentru acionrile sfert de tur cu picior i bra, cu motor
trifazat. Timpiide reglare sunt valabili pentru un unghi de pivotare
de 90.
Regim de comand SQ
Tip
Timpi de
reglare la
50Hz
Domeniu de reglare moment

derotaiepentrudeconectare
SQ 05.2
SQ 07.2
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2
[s]
4 32
4 32
8 63
16 63
24 100
[Nm]
50 150
100 300
200 600
400 1200
800 2400
Regim de reglare SQR
Tip
Timpi de
reglare la
50Hz
Domeniu de reglare
moment de rotaie
pentru deconectare
Moment de rotaie
maxim n regim de
reglare
SQR 05.2
[s]
8 32
[Nm]
75 150
[Nm]
75
SQR 07.2
SQR 10.2
SQR 12.2
SQR 14.2
8 32
11 63
16 63
36 100
150 300
300 600
600 1200
1200 2400
150
300
600
1200
Tip
Moment
de rotaie
max. al
vanei
Moment
de reglare
GF 50.3
GF 63.3
GF 80.3
GF 100.3
[Nm]
500
1 000
2 000
4 000
[Nm]
125
250
500
1 000
GF 125.3
8 000
2 000
GF 160.3
11 250
4 000
GF 200.3
22 500
8 000
GF 250.3
45 000
16 000
ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA CU REDUCTOARE CU BRA LE

n combinaie cu o acionare electric multitur SA, reductoarele GF
formeaz o acionare cu bra.
Reductoarele cu bra deriv constructiv din reductoarele sfert de tur
GS. Prin transmisia intermediar se realizeaz demultiplicri diferite.
Urmtoarele date indic doar valorile cadru. Date detaliate putei
gsi n ele tehnice separate. Reductoarele prevzute pentru
aplicaiile de reglare conin o roat dinat elicoidal din bronz.
Momentul nominal este redus la aceast variant.
82
Demultiplicare
total
Acionare electric
multitur adecvat
51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
53:1
214:1
434:1
864:1
52:1
210:1
411:1
848:1
Regim de
comand
SA 07.2
SA 07.6
SA 10.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 10.2
SA 07.6
SA 14.6
SA 14.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 16.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 25.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 10.2
SA 30.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
Regim de
reglare
SAR 07.2
SAR 07.6
SAR 10.2
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 07.6
SAR 07.6
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 10.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 25.1
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
SAR 14.2
ACIONRI LINIARE SA/LE

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA CU UNITATE LINIAR LE
Prin montajul unei uniti liniare LE la o acionare electric multitur
SA se formeaz o acionare liniar, numit i acionare de
mpingere.
Urmtoarele date indic doar valorile cadru. Date detaliate putei
gsi n ele tehnice separate.
Tip
LE 12.1
LE 25.1
LE 50.1
LE 70.1
LE 100.1
LE 200.1
Intervale
ale cursei
Max. [mm]
50
100
200
400
500
50
100
200
400
500
63
125
250
400
63
125
250
400
63
125
250
400
63
125
250
400
Fora de mpingere
Acionare electric
multitur adecvat
La
momentul
de reglare Regim de
Max. [kN] [kN]
control
11.5
6
SA 07.2
Regim de
reglare
SAR 07.2
23
12
SA 07.6
SAR 07.6
37.5
20
SA 10.2
SAR 10.2
64
30
SA 14.2
SAR 14.2
128
52
SA 14.6
SAR 14.6
217
87
SA 16.2
SAR 16.2
83
CERTIFICATE
CALITATEA NU ESTE O CHESTIUNE DE NCREDERE
Acionrile electrice trebuie s i ndeplineasc sarcinile n mod
abil. Deoarece ele determin ritmul unor procese sincronizate cu
mare precizie. Fiabilitatea nu ncepe o dat cu punerea n funciune.
La AUMA, ea ncepe printr-o construcie atent studiat i o selectare atent a materialelor utilizate i prin fabricarea contiincioas
folosind cele mai moderne utilaje. Ea continu cu un control i o
monitorizare clar a etapelor de producie, fr a scpa din vedere
protecia mediului nconjurtor.
Certicrile noastre conform ISO 9001 i ISO 14001 dovedesc n

modclar acest lucru.
ns asigurarea calitii nu reprezint o chestiune unic, static.
Eatrebuie dovedit n ecare zi. i a fost tot timpul dovedit n
cadrulnumeroaselor auditri ntreprinse de ctre clienii notri i
dectre institute independente.
CERTIFICATE
The Certification Body
of TV SD Management Service GmbH
certifies that
AUMA Riester GmbH & Co. KG

Aumastr. 1, 79379 Mllheim
Germany
has established and applies a

Quality, Environmental,
Occupational Health and Safety Management System
for the following scope of application:
Design and development, manufacture, sales and service of
electric actuators, integral controls and gearboxes for
valve automation as well as components for
general actuation technology.
Performance of audits (Report-No. 70009378)
has furnished proof that the requirements under:
ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
OHSAS 18001:2007
are fulfilled. The certificate is valid in conjunction
with the main certificate from 2015-06-09 until 2018-06-08.
Certificate Registration No. 12 100/104/116 4269/01 TMS
Product Compliance Management

Munich, 2015-06-09
84
DIRECTIVE UE
CERTIFICAT DE VERIFICARE PENTRU RECEPIE
Declaraie de ncorporare n conformitate cu Directiva privitoare la

maini i Declaraie de conformitate n conformitate cu Directiva
privind joasa tensiune i compatibilitatea electromagnetic
Dup montaj, ecare acionare electric este supus unui test de

funcionare amnunit i este calibrat decuplarea n funcie de
momentul de rotaie. Acest proces este nregistrat n procesul verbal
derecepie.
Acionrile electrice AUMA i reductoarele pentru vane nu reprezint maini complete, n sensul Directivei privitoare la maini.
AUMA certic n cadrul unei Declaraii de ncorporare c la
construcia dispozitivelor au fost respectate cerinele eseniale de
siguran menionate n Directiva privitoare la maini.
ndeplinirea cerinelor Directivei privitoare la joasa tensiune i
compatibilitatea electromagnetic de ctre acionrile electrice
AUMA a fost dovedit n cadrul diverselor vericri i teste cuprinztoare. Prin urmare, AUMA pune la dispoziie o Declaraie de
conformitate n sensulDirectivei privitoare la joasa tensiune i
compatibilitatea electromagnetic.
CERTIFICATE
Pentru stabilirea gradului de adecvare pentru cazuri de utilizare
speciale, dispozitivele sunt supuse unor teste tip de ctre organisme
de vericare autorizate. Un exemplu n acest sens l reprezint
vericrile pentru sigurana din punct de vedere electric pentru
piaa nord american. Pentru toate dispozitivele menionate n
prezenta brour sunt disponibile certicate corespunztoare.
Declaraia de ncorporare i Declaraia de conformitate sunt pri

integrante ale unei certicri comune.
De unde pot primi aceste certi cate?

La cerere, toate certicrile, procesele verbale i certicatele sunt
arhivate de AUMA i v sunt puse la dispoziie n form tiprit sau
nformat digital.
Dispozitivele sunt prevzute cu marcajul CE, n conformitate cu

Directiva privitoare la joasa tensiune i compatibilitatea electromagnetic.
Documentele sunt disponibile i pot descrcate oricnd de pe

pagina de internet AUMA, n unele cazuri poate necesar
introducerea unei parole de client.
> www.auma.com
85
INDEX
Condiii de utilizare
Tip de protecie.............................................................................................................................................................................................. 14
Versiune pentru temperaturi joase .................................................................................................................................................................. 15
Versiune pentru temperaturi nalte ................................................................................................................................................................. 15
Protecie contra coroziunii .............................................................................................................................................................................. 16
Basics
Regim de comand ........................................................................................................................................................................................ 18
Regim de reglare ............................................................................................................................................................................................ 18
Regimuri de funcionare a motorului .............................................................................................................................................................. 18
Frecvena de comutare ................................................................................................................................................................................... 18
Tipul de decuplare n funcie de curs/momentul de rotaie ............................................................................................................................ 19
Comand DESCHIS-NCHIS ............................................................................................................................................................................. 18
Comand pe baza valorii nominale ................................................................................................................................................................. 19
Sistem de comand integrat ...........................................................................................................................................................................21
Sistem de comand extern .............................................................................................................................................................................20
Unitate de comand electromecanic

Limitator de curs ....................................................................................................................................................................................50, 68
Limitator de moment de rotaie ................................................................................................................................................................50, 68
Comutarea n poziie intermediar ............................................................................................................................................................50, 68
Comutator n versiune tandem .................................................................................................................................................................50, 68
Indicare mecanic a poziiei pentru a area optic a poziiei vanei.................................................................................................................. 51
Traductor electronic de poziie pentru indicarea la distan a poziiei ........................................................................................................50, 68
Unitate de comand electronic

nregistrarea continu a poziiei ...................................................................................................................................................................... 51
nregistrarea continu a momentului de rotaie ............................................................................................................................................... 51
nregistrarea continu a temperaturii i vibraiilor............................................................................................................................................ 51
Acionare n caz de URGEN

Roat de mn cu mner sferic.......................................................................................................................................................................48
Extensia roii de mn ....................................................................................................................................................................................60
Adaptor pentru funcionarea n regim de urgen a dispozitivului de nurubat................................................................................................60
Variant sub pardoseal .................................................................................................................................................................................60
Roat de lan .................................................................................................................................................................................................60
Racorduri electrice
Racord electric/techer rotund AUMA .............................................................................................................................................................54
Racord electric S ...................................................................................................................................................................................... 54, 71
Racord electric SH .................................................................................................................................................................................... 54, 71
Racord eldbus SD .........................................................................................................................................................................................55
Cadru intermediar DS pentru etanare dubl...................................................................................................................................................54
Racorduri pentru van acionri electrice multitur conform ENISO5210

Form de cuplare B1, B2, B3 sau B4 ................................................................................................................................................................52
Form de cuplare A ........................................................................................................................................................................................52
Forme de cuplare speciale (AF, AK, AG, elemente antrenate izolate, element hexagonal la cuplaj) ...................................................................52
Racorduri pentru van acionri sfert de tur conform ENISO5211

Cuplaj neperforat ..................................................................................................................................................................................... 53, 57
Cuplaj cu ori ciu (loca diedru, loca ptrat sau ori ciu cu canelur) ...............................................................................................................53
Cuplaj prelungit .............................................................................................................................................................................................53
Interfee de comunicare
Interfee paralele............................................................................................................................................................................................33
Probus DP ....................................................................................................................................................................................................35
Modbus RTU ..................................................................................................................................................................................................36
Foundation Fieldbus .......................................................................................................................................................................................37
Parametrizare/diagnoz la distan prin eldbus .............................................................................................................................................39
Wireless .........................................................................................................................................................................................................42
Conductor din br optic..............................................................................................................................................................................43
SIMA Master Station ......................................................................................................................................................................................40
86
Panou de comand integrat - operare - reglare

Comutator selectiv LOCAL - OPRIT - DISTAN ..............................................................................................................................................24
Buton pentru operare la nivel local .................................................................................................................................................................25
A aj gra c ....................................................................................................................................................................................................24
Reglare prin comutatoare de programare ........................................................................................................................................................22
Reglare prin parametri software (apelare prin intermediul display-ului) ............................................................................................................24
Reglare non-intruziv a poziiilor nale i a momentelor de rotaie pentru deconectare ...................................................................................25
Interfa Bluetooth pentru conexiunea cu laptop/PDA ....................................................................................................................................28
Aparataj de comutare
Contactoare reversibile ........................................................................................................................................................................... 49, 72
Tiristoare (recomandate pentru sisteme de acionare cu numr mare de cuplri) ...................................................................................... 49, 72
Funcii de utilizare
Deconectare n funcie de curs n poziiile nale.......................................................................................................................................... 19
Deconectare n funcie de momentul de rotaie n poziiile nale .................................................................................................................. 19
Comand DESCHIS - NCHIS / DESCHIS - OPRIT - NCHIS ............................................................................................................................... 18
Controlul valorii nominale pentru regulator de poziie integrat ........................................................................................................................ 19
Funcii de siguran i de protecie

Sigurana n funcionare - SIL ...................................................................................................................................................................... 64
Corectarea automat a direciei de rotaie la succesiunea greit a fazelor .................................................................................................... 62
Dispozitiv de blocare pentru roata de mn ..................................................................................................................................................63
Comutator selector blocabil pe panoul de comand integrat .........................................................................................................................63
Capac de protecie blocabil pentru panoul de comand integrat ...................................................................................................................63
Activare de la distan pentru panoul de comand integrat ........................................................................................................................... 63
Parametri protejai cu parol .................................................................................................................................................................. 24, 63
Protecie contra suprasolicitrii vanei ...................................................................................................................................................... 19, 62
Protecia motorului contra supranclzirii ................................................................................................................................................. 19, 70
Tub de protecie pentru vana cu tij ascendent .............................................................................................................................................62
Diagnoz, indicaii de ntreinere, remedierea defeciunilor

Msurarea momentului de rotaie ...................................................................................................................................................................46
Msurarea vibraiilor ...................................................................................................................................................................................... 51
Msurarea temperaturii ............................................................................................................................................................................ 49, 51
nregistrarea valorilor caracteristice ................................................................................................................................................................30
Raport de evenimente datat / nregistrarea datelor operaionale ....................................................................................................................27
Recomandri de ntreinere n ceea ce privete garniturile, lubrianii, contactoarele de inversare i mecanica .................................................26
Concept de ntreinere conform NAMUR (NE 107) ...........................................................................................................................................27
Software de reglare i operare AUMA CDT

(descrcare gratuit de pe www.auma.com)
Operarea acionrii electrice...........................................................................................................................................................................28
Reglarea AC/a acionrii electrice ...................................................................................................................................................................28
Stocarea parametrilor dispozitivelor ntr-o baz de date ..................................................................................................................................28
Citirea i stocarea datelor operaionale / a raportului de evenimente ...............................................................................................................28
nregistrarea valorilor caracteristice prin Live View ..........................................................................................................................................30
87
AUMA Riester GmbH & Co. KG

Aumastrae 1
D-79379 Mllheim
Tel +49 7631-809-0
Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com
Filialele i reprezentanele AUMA
v stau la dispoziie n peste 70
de ri. Informaii detaliate de contact
sunt disponibile pe pagina noastr de Internet.
www.auma.com
Ne rezervm dreptul de a aduce modi cri ulterioare. Caracteristicile speci cate ale produselor nu reprezint o garanie. Y006.065/049/ro/2.15
Certificate Registration No.

12 100/104 4269

Actionari Electrice Pentru Automatizarea Vanelor Industriale

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Actionari Electrice Pentru Automatizarea Vanelor Industriale

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ACIONRI ELECTRICE

pentru automatizarea vanelor industriale

DESPRE ACEAST BROUR

Cine este AUMA?

Soluii pentru toate cazurile

Acionri electrice multitur:

Acionri sfert de tur:

AUMA - SPECIALISTUL PENTRU ACIONRI ELECTRICE

Succesul se remarc n dezvoltare - la nivel mondial

Extracia i distribuia apei potabile, alturi evacuarea i epurarea

Centrale energetice cu combustibili fosili (crbune, gaz, petrol)

Centralele electrice sunt formate din componente precum circuitul

PETROL & GAZE

Petrolul & gazele reprezint surse importante de energie pentru

Tehnica climatizrii i a ventilaiei

Conductele i vanele se regsesc n instalaiile tehnice din orice

CE ESTE O ACIONARE ELECTRIC?

Automatizarea vanelor industriale

Cerina privind diversitatea

Cerina privind abilitatea

n calitate de productor independent, AUMA are o experien

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA I ACIONRI SFERT DE TUR SQ

Acionri electrice AUMA

Acionri electrice multitur SA

Acionri electrice multitur SA cu reductor montat

Vanele sfert de tur - clapete sau robinete - sunt adeseori executate

SOLUII DE AUTOMATIZARE PENTRU FIECARE TIP DE VAN

PANOU DE COMAND INTEGRAT AC 01.2

PANOU DE COMAND INTEGRAT AM 01.1

ACIONRI ELECTRICE MULTITUR SA 07.2 SA 16.2 I SA 25.1 SA 48.1

COMBINAII CU REDUCTOARE MULTITUR GK

COMBINAII CU UNITI LINIARE LE

COMBINAII CU REDUCTOARE SFERT DE TUR GS

COMBINAII CU REDUCTOARE CU BRA GF

ACIONRI SFERT DE TUR SQ 05.2 SQ 14.2

ACIONRI SFERT DE TUR SQ 05.2 SQ 14.2 CU PICIOR I BRA

Utilajele AUMA sunt utilizate peste tot n

TEMPERATURI ALE MEDIULUI NCONJURTOR

SAR sau SQR

SAR sau SQR cu comand AM

SAR sau SQR cu comand AC

Alte intervale de temperatur la cerere

PROTECIE CONTRA COROZIUNII

Acionri electrice SA, SQ i comenzi AM, AC

Spaii nclzite cu atmosfer neutr

Categorii de corozivitate pentru solicitri cerine care depesc ENISO12944-2

Zone cu expunere extrem de ridicat la sare, condensare aproape permanent i grad

Sistemul AUMA de protecie contra coroziunii este certicat de TV Rheinland.

PROTECIE CONTRA EXPLOZIEI

Protecie contra exploziei

II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3

Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb

REGIMURI DE FUNCIONARE REGIM DE CONTROL, POZIIONARE I REGLARE

Acionri electrice pentru regimul de control i regimul de

Pentru difereniere sunt caracteristice regimurile de funcionare a

FUNCIILE DE BAZ ALE ACIONRILOR ELECTRICE

DECONECTARE N POZIIILE FINALE

O acionare electric este deconectat la atingerea unei poziii

Protecie contra suprasolicitrii vanei

> Deconectare n funcie de curs

Protecie termic a motorului

Comand pe baza valorii nominale

Panou de comand integrat

Cheltuieli concept de comand