IEC 61850-un standard unificat de comunicaie Conceptul standardului IEC 61850 - o noua abordare pentru comunicaii n automatizarea staiilor

Staiile de transformare reprezint componente cheie ale reelei electrice, facilitnd transportul i distribuia energiei electrice. Au un rol vital n monitorizarea i controlul fluxului de energie electric i asigur interconectarea ntre companiile de electricitate, reelele de transport i distribuie i consumatorii finali. Sistemele de automatizare ale staiilor electrice fac posibil monitorizarea i controlul n timp real i ajut la maximizarea eficienei, siguranei i a integritii datelor. nc de la publicarea n 2004, standardul IEC61850 a reconectat comunitile IEC i ANSI. Acest standard este destinat s asigure un singur protocol pentru o ntreag staie, s implementeze un format obinuit pentru descrierea staiei i s faciliteze modelarea datelor necesare staiei, s defineasc serviciile de baz necesare pentru a transfera datele prin diferite protocoale de comunicaie, s permit interoperabilitatea ntre echipamente ale diverilor productori.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Conceptul standardului IEC 61850 - o noua abordare pentru comunicaii n automatizarea staiilor

IEC 61850 asigur un cadru de ansambu standardizat pentru integrarea staiilor; se specific cerinele de comunicare, caracteristicile funcionale, structura datelor n cadrul echipamentelor, modul n care aplicaiile interacioneaz i controleaz echipamentele i cum trebuie testat conformitatea cu standardul. n doi ani de la apariie, majoritatea pieei de energie a ales standardul IEC 61850 drept protocol de comunicaie.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Conceptul standardului IEC 61850 - o noua abordare pentru comunicaii n automatizarea staiilor

Automatizarea staiilor reprezint modalitatea de control, protecie i monitorizare a unei staii. Utiliznd date de tipul obiecte orientate cu un nivel de standardizare ridicat, standardul IEC 61850 asigur definirea abstract a datelor i serviciilor. O dat cu evoluia standardului, s-au definit dou servicii critice n timp, transmisia rapid a semnalelor de tipul cderilor i eantionarea valorilor de curent i tensiune analogice. Aceste servicii critice n timp au dus la extensia legturilor seriale ntre dispozitive electronice inteligente (IED) i interfee electronice, considernd i timpul de transfer redus la 3ms i timpul de sincronizare de 1us.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Figura 1. Arhitectura automatizrii staiei de la nceputuri pn la standardul IEC 61850 (ABB review special report, 2010).

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Cerinele pieii ndeplinite de standardul IEC 61850 sunt: interoperabilitatea, astfel c standardul trebuie s suporte toate funciile n aplicaiile staiei. Pe lng protecii, automatizri, control i monitorizare: funcii de serviciu, cum ar fi sincronizarea, supravegherea proprie i modificarea versiunii. Interoperabilitatea presupune ca diferite IED de la diveri productori s poat fi capabile s schimbe i s utilizeze informaii n timp real fr convertoare de protocol. arhitectura liber, presupunnd operaii ale companiilor de electricitate din toate colurile lumii, astfel are o alocare arbitrar a funciilor ctre dispozitive i trebuie s accepte sisteme centralizate i descentralizate. stabilitate pe termen lung, referindu-se la durata de via a unei staii (echipamentele primare) care este cuprins ntre 40 i 60 de ani, iar echipamentele din automatizarea staiei vor fi schimbate de dou-trei ori n aceast perioad. n timp staia trebuie s integreze noile componente de la acelai productor sau de la ali productori.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Modelul de date bazat pe obiecte orientate acest model este independent de aplicatia in care se utilizeaza; clasele de obiecte sunt legate de domeniul statiei electrice; obiecte model pentru energia eoliana, energia hidro, sursele de energie distribuita au fost adaugate ulterior in standard; toate functiile aplicatii, incluzand si interfetele datelor pentru echipamentele primare ale statiei sunt impartite in module care pot comunica intre ele si pot fi implementate separat in IED-uri. Elementele de baza se numesc noduri logice (LN). Fiecare obiect data va cuprinde atribuite, ce pot reprezenta valori sau caracteristici detaliate ale obiectelor

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Numele clasei de noduri logice se refer la funciile de apartanen ale obiectelor. Obiectele de tip date coninute n nodul logic pot lipsi, dar aceste obiecte conin atribute, vzute sub form de valori sau proprieti detaliate ale obiectelor.

Figura 2. Modelul ierarhic al datelor (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Serviciile standardizate ale modelului de date sunt: citire-citirea datelor ca valori ale atributelor; scriere-scrierea unei valori drept atribut al configurrii; control-controlul dispozitivelor de comutaie i alte obiecte controlabile prin metoda precum selectare nainte de operare sau operare direct; raportare-a unui eveniment care duce la modificarea unor valori; logarea-stocarea evenimentelor importante i a altor date istorice; transfer de fiiere-pentru configurare,date istorice; GOOSE- Generic Object Oriented Substation Event international standard-reprezint acronimul pentru un eveniment de sistem generic orientat pe obiecte i este un serviciu pentru transmisii de vitez a informaiilor critice de timp, precum modificri de stare, blocaje ntre IED; valori eantionate-transmite un ir de valori sincronizate de tensiune i curent.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

IEC61850 utilizeaz Ethernet-ul ca tehnologie de comunicaie de baz, la o vitez de 100Mb/s . Se utilizeaz topologii de reea tip arbore i inel pentru comutatoare. Cea mai utilizat arhitectur de reea este cea de tip inel cu reconfigurarea automat n cazul unei pierderi de legtur sau a unui defect al comutatoarelor. Magistrala staiei conecteaz IED-urile pentru control, protecie i monitorizare cu dispozitivele de la nivelul unitilor terminale.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Conversia semnalelor proprii transformatoarelor neconvenionale de curent i tensiune sau a valorilor analogice de la transformatoarele convenionale la formatul IEC61850 se face printr-o unitate de combinare (MU). Se combin cele trei faze de curent i tensiune, incluznd i componentele de nul pentru sincronizare Magistrala de proces pentru intreruptor este asigurat de IED-ul corespunztor acestuia (BIED, SIED)

Figura 3. Exemple magistrale de staii i de procese (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Pentru a transfera informaiile despre IED i cele primite de la acestea n mod standardizat, se utilizeaz limbajul SCL bazat pe XML. Pentru schimbul de date ntre instrumente de la diveri productori, IEC61850 propune ca aceste dispozitive s fie selectate pe baza specificaiilor i descrierii IED-urilor, iar un fiier ce conine descrierea lor formal este ncrcat n sistem. Astfel, IED-urile pot comunica ntre ele, iar adresele tuturor IEDurilor sunt configurate i parametrii lor de comunicare.
Figura 4.Figura 4. Maparea stivei Maparea stivei (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

IEC 61850 pentru echipamentele ABB

Pentru un sistem ce funcioneaz dup regulile IEC 61850, va fi luat in considerare ntregul proces, specificaiile i modul de evaluare al acestuia, mentenana i serviciile asociate. Astfel, se vor asigura date despre modul de control i protecie al sistemelor automatizate, o comunicaie rapid i performan pentru aplicaii (evenimente GOOSE) n cazul algoritmilor de protecie. Posibilitatea de accesare i modelarea datelor i limbajul de configurare a staiilor (SCL: System Configuration Language), configurarea sistemului, diagnosticarea acestuia. Adaptarea rapid la tehnologiile viitoare, de exemplu prin utilizarea valorilor eantionate conform standardului Figura 5. Datele GOOSE IEC61850-9-2 i a sincronizrilor de ordinul i modul de rezolvare al microsecundelor conform cu standardul IEEE1588. Figura mesajelor pentru Familia de produse ABB Relion de protecie i control echipamente ABB (ABB este prima care s-a aliniat la standardul IEC61850 review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Exemplu:
Pentru IED-uri care apartin familiei de produse Relion acestea sunt configurate conform standardului IEC61850. Aceasta configurare se bazeaza pe fisierele driver-ului de client instabil (ICD: SafeDisc encrypted program file ) care sunt disponibile in pachetele de interconectare al IED-urilor, incluzand si modelul de date ale IED-urilor. Configurarea statiei include IEDurile, diagrama pe o singura linie, conexiunile GOOSE intre dispozitive.

Figura 6. Fluxul proceselor in sistemul SCADA engineering (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Pentru statiile mici si simple bazate pe IEC61850, automatizarea poate fi realizata prin utilizarea unui proces de tip de la sfarsit la inceput. Fluxul proceselor incepe de la IED, care sunt create si este exportat fisierul initial SCD ( Station Computing Device ) catre sistemul de configurare. Cu ajutorul pachetelor de conectare, IED exporta fisierul SCD, o diagrama monofazata si seturile de date pentru raportarea evenimentelor. In sistemul de generare, se pot adauga legatur de tip GOOSE si se pot particulariza unele detalii ale unei faze. Sistemul ingineresc exporta fisierul SCD completat catre relee, acolo unde este finalizat procesul de configurare.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Scopul standardului IEC61850 consta in interoperabilitatea IED-urilor in cadrul sistemelor de automatizare. Continutul standardului IEC61850-10 si procedurile de testare la care sunt supuse echipamentele si sistemele ABB definite de grupul de standardizare UCA se bazeaza pe testarea IED-urilor. Standardul IEC61850 este realizat in principal pe tehnologii cunoscute, cum ar fi limbajul de marcare extensibil (XML), Ethernet, specificatiile pentru mesajele producatorilor (MMS: manufacturing messaging service), protocolul de control al transmisiei pe Internet (TCP/IP).

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Limbajul de configurare a statiei (SCL, Market Management System) reprezinta una dintre cele mai importante realizari ale standardului IEC61850. SCL face posibila crearea de fisiere utilizate pentru schimbul de date de configurare intre instrumentele ingineresti. Descrierea configuratiei sistemului reprezinta un tip de fisier definit de standardul IEC61850 si constituie cel mai important document al unui sistem de automatizare complet. Un aspect foarte important al integrarii standardului IEC61850 consta in alegerea dispozitivelor electronice ce sunt conforme cu standardul.

Figura 7. Domeniile de aplicatii pentru instrumentele de diagnostic si analiza (www.abb.com, ultima accesare 14.11.2010)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Sistemele care aplica si functioneaza dupa standardul IEC61850 sunt mai intai simulate pentru a anticipa performantele lor in cadrul statiilor. Pentru proiecte de automatizari ale statiilor se utilizeaza ca aplicatie pentru mesajele GOOSE interblocajul. In cazul existentei unui interblocaj pentru datele de la IED, utilizatorii vor primi datele lipsa in modul de comunicare interblocaj. Vor fi definite conceptele de mentenanta pentru a asigura functionarea restului sistemului in cazul in care apare un interblocaj.
Figura 8. Domenii de aplicatii pentru instrumentele de simulare (www.abb.com, ultima accesare 14.11.2010)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Primele intreruptoare utilizate de ABB in statiile electrice au fost cele cu aer comprimat. In 1965, ABB a introdus primul intreruptor cu SF6. Datorita dezvoltarii statiilor electrice, prin introducerea stnadardului IEC 61850-9-2 pentru interfata magistralelor de proces, transformatoarele conventionale ce utilizau cabluri de cupru au fost inlocuite de senzori cu fibra optica care transmit semnalul digital pe magistrale specializate.

Figura 9. Evolutia sistemelor secundare ale statiilor electrice (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Figura 10. Arhitectura unui sistem de comunicatie conform IEC61850-9

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

Datorita magistralei de proces, noi dispozitive pentru senzori optici sau unitati de interfata pentru transofrmatoarele conventionale au devenit indispensabile. Controllere pentru intreruptoare au fost introduse, fiind considerate un punct de sfarsit al si de la procesul primar la echipamentele secundare. Pe durata de viata al echipamentului primar, intregul echipament secundar este inlocuit de pana la patru ori.

Figura 11. Arhitectura sistemului de control si durata de viata (ABB review special report)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

IEC 61850 editia 2

IEC 61850 a fost definit la inceput pentru sistemele de automatizare a statiilor (incluzand si protectiile). Intre timp, a fost extins si la alte aplicatii, gen sisteme eoliene, hidro, surse distrubuite de energie. Modificarile principale ale standardului de-a lungul timpului se refera la aplicatiile in timp real ale acestuia, in special la comunicatiile intre statii, precum si monitorizarea si aplicatiile de control pentru statii si centrele de control ale retelelor. se discuta despre nivelul mesajelor direct transmise prin Ethernet, pe legaturi de banda larga sau prin utilizarea portilor de proximitate cu legaturi de banda ingusta. IEC 61850-9-2 defineste comunicarea standardizata pentru valorile esantionate de curent si tensiune pe legatura seraial de tip Ethernet. Pe langa transmiterea unor valori analogice, legatura seriala va transmite si pozitia de comutatie, comenzile si pozitiile de protectie. Editia 1 a standardului nu preciza o solutie pentru sincronizarea comunicatiei esantioanelor la valori de microsecunde. Astfel, editia 2 defineste un format de telegrama ce contine tensiunile si curentii de la cele trei faze si de pe nul. Se specifica doua rate de esantionare 80 si 256 esantioane pe perioada si un timp de sincrnoizare de un impuls pe secunda cu o precizie de clasa T4 (+/-4us)

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

IEC 61850 editia 2

extensii ale modelului de date pentru noi functii, cum ar fi supravegherea marimilor ne-electrice. S-au introdus evaluarile statistice pentru valorile masurate in nodurile logice. A aparut managementul ierarhiilor dispozitivelor logice, in special pentru IED-urile cu protectii multifunctionale care necesita mai multe nivele pentru managementul parametrilor obisnuiti. Noi obiecte tip date si concepte pentru testarea diferitelor parti ale sistemului functionael au fost definite pentru a accepta si mesajele de test in paralel cu cele reale.

IEC 61850-un standard unificat de comunicaie

IEC 61850 si retelele inteligente

Viitoarele retele electrice cu generarea descentralizata a energiei, cu o putere de cumparare flexibila, cu o incredere mai mare in retea sunt catalogate drept retele inteligente. Mai multe informatii vor fi disponibile intr-o maniera mai sigura si mai scurta ca timp, catre mai multe aplicatii si utilizatori distribuiti, iar controlul va fi optimizat. Datele vor fi disponibile intr-o retea informala de date, in conformitate cu semantica standardizata a datelor.