Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 4
4.1 Introducere
Instalaţiile electrice sunt prevăzute cu protecţii la scurtcircuite acolo unde
există discontinuităţi în reţea. Acestea sunt, de regulă, punctele în care se modifică
secţiunea transversală. Curentul de scurtcircuit trebuie determinat pentru fiecare
nivel în instalaţie pentru a determina caracteristicile echipamentului care să reziste
la solicitările corespunzătoare.
Ssc - puterea de
scurtcircuit echivalentă Ssc
Curent nominal
LEA (LEC)
Căderi tensiune Isc
Sarcina
70
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
5s
I2t = k2A2
I
Iadm1< Iadm2
Fig. 4.2 Caracteristica I2t a unui conductor, în funcţie de temperatura mediului ambiant şi
curentul maxim admisibil
71
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
t Caracteristica I2t a
cablului
Curentul de
calcul Caracteristica timp-
curent a
întrerupătorului
Supra-
sarcina
tranzitorie
I
Is Ir Iadm Isc ICR
∫i
2
dt ≤ k 2 A 2 (fig. 4.2, 4.3 şi 4.4)
t Caracteristica I2t a
cablului
Caracteristica timp-
curent a siguranţei
Supra-
sarcina
tranzitorie
I
Is Ir Iadm
Fig. 4.4 Protecţia unui circuit folosind siguranţe
72
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
Efectele scurtcircuitelor
Efectele sunt variabile depinzând de tipul şi durata scurtcircuitului, locul
din instalaţie unde s-a produs ca şi de puterea de scurtcircuit a sursei. Efectele
includ:
- la locul defectului, prezenţa arcului electric, determinând:
• deteriorarea izolaţiei;
• topirea conductoarelor;
• incendii şi afectarea vieţii
- pe circuitul defect, forţe electrodinamice rezultând în
• deformarea barelor;
• deconectarea cablurilor;
• creşterea excesivă a temperaturii prin efect Joule cu riscul
deteriorării izolaţiei.
- pe alte circuite din reţea sau de lângă reţeaua considerată:
73
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
`a a
b b
c c
1) 2)
a a
b b
c c
3) 4)
a
b
c
5)
74
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
reţelei din amonte faţă de întrerupător şi o impedanţă de sarcină Zs, conform figurii
4.6.
Într-o reţea reală, impedanţa sursei este formată din combinarea tuturor
impedanţelor elementelor reţelei din amonte incluzând toate nivelele de tensiune.
În fig. 4.6, când întrerupătorul este închis, curentul care apare are valoarea
proiectată, de regim normal. Dacă se produce un scurtcircuit între punctele A şi B,
impedanţa neglijabilă dintre aceste două puncte determină un curent de defect de
valoare mare Isc limitat numai de impedanţa Zsc.
R X
Zsc
Zs
e
75
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
Rk L R’ L’
E
Rk L M R’ L’
Rk L M M R’ L’
rg=0 Rk Lk R’ L’
xg=0
Sg=?
E=U=ct. K
ea = U m sin(ωt + α) i a = I m sin(ωt + α)
2π 2π
eb = U m sin(ωt + α − ) ib = I m sin(ωt + α − ) (4.1)
3 3
4π 4π
ec = U m sin(ωt + α − 3 ) ic = I m sin(ωt + α − 3 )
76
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
di a dib dic
u a = Rk i a + Lk dt + M dt + M dt
di a di di
u b = Rk ib + M + Lk b + M c (4.2)
dt dt dt
di a di di
u c = Rk ic + M + M b + Lk c
dt dt dt
Circuitul trifazat fiind simetric şi funcţionând echilibrat, se poate scrie că
i a + ib + i c = 0 (4.3)
şi, dacă se notează Lk = L-M valoarea inductivităţii rezultante pe fază, se poate scrie
generic, pentru orice fază:
di
u k = R k i k + Lk k (4.4)
dt
Soluţia ecuaţiei (4.4) este, pentru faza a:
t
−
Ta
i k = I pm sin(ωt + α − ϕ k ) + Ce = i p + ia (4.5)
unde:
- Ipm, valoarea maximă a curentului periodic de scurtcircuit;
- φk = arctg(ωLk/Rk)=arctg(Xk/Rk);
- Ta = Lk/Rk = Xk/(ωRk), constanta de timp a circuitului scurtcircuitat;
- C, constanta de integrare care se obţine din condiţiile iniţiale ale
producerii scurtcircuitului.
Analizând expresia (4.5) a curentului de scurtcircuit rezultă că ip este o
componentă periodică, sinusoidală, de frecvenţă fundamentală iar ia o componentă
aperiodică, amortizată exponenţial cu constanta Ta, a cărei valoare iniţială este
chiar constanta de integrare C (ia0 = C).
Determinarea constantei C se face considerând faptul că, la t = 0, curentul
nu se poate modifica brusc deoarece ar rezulta o tensiune indusă
( u L = L(di / dt ) infinită. Acest lucru este fizic imposibil astfel că la t = 0 curentul de
scurtcircuit este egal cu cel din regim normal:
i a 0 = i ka 0 = i pa 0 + i aa 0
ib 0 = i kb 0 = i pb 0 + i ab 0 (4.6)
ic 0 = i kc 0 = i pc 0 + i ac 0
Rezultă, pentru faza a
C = i aa 0 = i a 0 − i pa 0 (4.7)
Similar, pentru fazele b şi c.
77
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
150 I ik=ip+ia
ip
100
ia
50
t
0
-50
-100
-150
78
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
79
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
π
Deoarece I pm ≠ 0 rezultă cos(ωt − ) = 0 ceea ce înseamnă că
2
π π
ωt − = deci t = 0.01s pentru f = 50 Hz.
2 2
Prin urmare, curentul de scurtcircuit are valoarea maximă în condiţiile
α = 0 , ϕ = 0 , I m = 0 şi t = 0.01s (4.13)
Condiţiile (4.13), introduse în expresia curentului de scurtcircuit dată de
(8), conduc la:
t
π π −
i ka = I pm sin(2πf 0.01 − ) + [0 − I pm sin(− )]e Ta (4.14)
2 2
Dacă se ţine cont şi de faptul că Rk = 0 ca urmare a faptului că s-a
π L
considerat circuitul scurtcircuitat pur inductiv ( ϕ k = ), rezultă că Ta = k = ∞ ,
2 Rk
se obţine
π π
i ka = I pm sin( ) − I pm sin(− ) = 2 I pm
2 2
În final rezultă că valoarea maximă a curentului de scurtcircuit este
i ka max = 2 I pm (4.15)
Pe celelalte două faze, b şi c, curentul de scurtcircuit maxim se obţine în
2π
condiţii similare, ϕ = 0 , I m = 0 şi t = 0.01s dar pentru α − = 0 şi respectiv
3
4π
α− = 0.
3
Pentru determinarea valorii minime a curenţilor de scurtcircuit, examinând
relaţia (4.8), se poate observa că aceasta poate să apară în două situaţii:
- după un timp relativ mare după momentul producerii defectului
( t → ∞ ), caz în care există numai componenta periodică de
amplitudine Ipm;
- la momentul t = 0 dacă ia0 = 0 ceea ce înseamnă
I m sin(α − ϕ) = I pm sin(α − ϕ k )
π
Dacă se ţine cont de ipoteza anterioară conform căreia ϕ k = (circuitul
2
scurtcircuitat este pur inductiv), se poate scrie că:
I m sin(α − ϕ) = − I pm cos α (4.16)
Egalitatea (4.16) are loc în două cazuri:
80
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
I m = 0
a) π
cos α = 0 ⇒ α = ± 2
sin(α − ϕ) = 0 ⇒ α − ϕ = 0 ⇒ α = ϕ
b) π π
cos α = 0 ⇒ α = ± 2 ⇒ α = ϕ = ± 2
În concluzie, valoarea minimă a curentului de scurtcircuit se atinge dacă
la momentul t = 0 curentul este nul iar tensiunea are valoarea maximă:
π
u a = U m sin(± ) .
2
Expresiile curenţilor de scurtcircuit pe cele trei faze, în cazul în care
circuitul funcţiona anterior în gol (Im = 0), sunt următoarele:
−
t
i ka = I pm sin(ωt + α − ϕ k ) − I pm sin(α − ϕ k )e Ta
2π 2π − Ta
t
3 3
81
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
π
Din ultima ecuaţie rezultă cos(α − ϕ) = 0 ⇒ α − ϕ = ± .
2
Înlocuind valoarea obţinută în primele două ecuaţii din sistemul (4.18)
rezultă:
1 −
t
82
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
π
a ) α = 0, ϕ = − , t = 0.01s
2
π
b) α = 0, ϕ = , t = 0.01s
2 (4.24)
π
c) α = π, ϕ = , t = 0.01s
2
π
d ) α = π, ϕ = − , t = 0.01s
2
π π
Cazul a) α = 0, ϕ = − , t = 0.01s, ϕ k = , Rk = 0, Ta = ∞ :
2 2
t
π π π −
i ka = I pm sin( π + 0 − ) + [ I m sin(0 + ) − I pm sin(0 − )]e Ta
2 2 2
Rezultă
i ka = I pm + I m + I pm = 2 I pm + I m (4.25)
π π
Cazul b) α = 0, ϕ = , t = 0.01s, ϕ k = , Rk = 0, Ta = ∞
2 2
t
π π π −
i ka = I pm sin( π − 0 − ) + [ I m sin(0 − ) − I pm sin(0 − )]e Ta
2 2 2
Rezultă
i ka = I pm − I m + I pm = 2 I pm − I m (4.26)
π π
Cazul c) α = π, ϕ = − , t = 0.01s, ϕ k = , Rk = 0, Ta = ∞
2 2
t
π π π −
i ka = I pm sin(π − π − ) + [ I m sin( π + ) − I pm sin(π − )]e Ta
2 2 2
Rezultă
i ka = − I pm − I m − I pm = −2 I pm − I m (4.27)
π π
Cazul d) α = π, ϕ = , t = 0.01s, ϕ k = , Rk = 0, Ta = ∞
2 2
t
π π π −
i ka = I pm sin(π + π − ) + [ I m sin(π − ) − I pm sin(π − )]e Ta
2 2 2
Rezultă
i ka = − I pm + I m − I pm = −2 I pm + I m (4.28)
83
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
c Ipc
Iac ω
Ic
Uc c’
Ua
Ipb b α
φ
φk
Iab
Ia
a’
Ib b’
Iaa
a Ipa
Ub
84
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
Faza a ika
Işoca
iaa
ua iaa0
Ta
t
ia
ipa
Faza b ipb
ib
iab0 t
ub
iab
işocb ikb
Faza c
ipc
uc
ic
iac0
t
iac
işocc ikc
Fig. 4.11 Evoluţia în timp a fenomenului de scurtcircuit trifazat simetric pe cele trei faze
în cazul sursei de putere infinită (sau al defectului îndepărtat de sursă)
85
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
I pm = 2 I p
86
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
ia
i soc
∑L
i =1
ki
Ta = n
∑R
i =1
ki
∑i
Taj
ia = a0 j e (4.30)
j =1
unde: iaoj este componenta aperiodică iniţială a curentului de scurtcircuit din ramura
j iar Taj este constanta de timp a ramurii j.
87
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
∑i
Taj
ia = a0 j e (4.31)
j =1
unde iaoj este valoarea iniţială a curentului aperiodic parţial iar pj (j = 1, 2, 3,..., n)
sunt rădăcinile ecuaţiei caracteristice Z(p) = 0 a circuitului. Dacă ramurile
circuitului nu conţin capacităţi, valorile pj sunt reale şi negative. Taj reprezintă
constantele de timp ale curenţilor aperiodici parţiali.
Determinarea componentei aperiodice în modul prezentat implică un
volum mare de calcule, gradul ecuaţiei caracteristice mărindu-se cu câte un ordin
pentru fiecare ramură R, L în paralel. În calculele practice se foloseşte o relaţie
aproximativă care nu conduce la erori mari:
t
−
Tae
i a = i ao e (4.32)
unde ia0 este valoarea iniţială ce se determină din condiţiile iniţiale ale ramurii
respective iar Tae este constanta de timp echivalentă a circuitului ce se calculează
cu relaţia
L
Tae = ke
Rke
în care Lke este inductanţa echivalentă a schemei calculată considerând toate
rezistenţele sunt nule iar Rke este rezistenţa echivalentă a schemei calculată
considerând toate reactanţele sunt nule.
88
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
89
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
0.01
−
k soc = 1 + e 0.045 = 1. 8
şi rezultă că
i soc = 1.8 2 I p ≈ 2.55 I p
Coeficientul de şoc, prin intermediul coeficientului de amortizare
0.01
−
( e .045
0 = 0.8 ) caracterizează influenţa componentei aperiodice asupra curentului
de defect.
Coeficientul de şoc se poate determina şi direct, cu ajutorul unor
caracteristici, în funcţie de parametrii circuitului (X, R) aşa cum rezultă din figura
4.14.
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
R/X
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
90
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
ikp
t
u
Fig. 4.15 Regimul tranzitoriu de scurtcircuit în cazul generatorului sincron fără RAT
ikp
91
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
92
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
b
Ib
Ub
ω ω
Ua
Ia
a θ
If If
Uf d Uf
d I1q I1d I1q
I1d Id Ud
Iq
Uq
Uc
Ic
q c q
93
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
d
u d cos θ − u q sin θ = − (Ψd cos θ − Ψq sin θ) − R (i d cos θ − i q sin θ)
dt
sau
u d cos θ − u q sin θ =
dΨd dθ d Ψq dθ
− cos θ + Ψd sin θ + sin θ + Ψq cos θ − Ri d cos θ + Ri q sin θ
dt dt dt dt
Ordonând după cosθ şi sinθ, rezultă:
dΨd dθ dθ dΨq
cos θ(u d + − Ψq + Ri d − sin θ(u q − Ψd − − Ri q = 0 (4.42)
dt dt dt dt
Pentru ca egalitatea (4.42) să fie îndeplinită trebuie ca
dΨd dθ
u d = − dt + Ψq dt − Ri d
(4.43)
u = − dΨq − Ψ dθ − Ri
q dt
d
dt
q
unde Ld , Lq , L1d , L1q , L f sunt inductivităţile proprii ale înfăşurărilor statorice după
axele d şi q, ale înfăşurărilor de amortizare longitudinală şi transversală şi respectiv
a înfăşurării de excitaţie iar M ad , M aq sunt inductivităţile reciproce ale
înfăşurărilor de pe axa d şi respectiv q.
94
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
∆u f ( p ) = p∆Ψ f ( p ) + R f i f ( p) (4.45)
0 = p∆Ψ1d ( p) + R1d ∆i1d ( p) (4.46)
0 = p∆Ψ1q ( p) + R1q ∆i1q ( p ) (4.47)
∆u d ( p ) = − p∆Ψd ( p ) + ∆Ψq ( p) − R∆i d ( p) (4.48)
∆u q ( p ) = − p∆Ψq ( p ) − ∆Ψd ( p ) − R∆i q ( p) (4.49)
∆Ψd ( p) = X ad ∆i f ( p ) + X ad ∆i1d ( p) + X d ∆i d ( p) (4.50)
∆Ψq ( p) = X q ∆i q ( p ) + X aq ∆i1q ( p ) (4.51)
∆Ψ f ( p ) = X f ∆i f ( p ) + X ad ∆i d ( p ) + X ad ∆i1d ( p) (4.52)
∆Ψ1d ( p) = X 1d ∆i1d ( p) + X ad ∆i d ( p ) + X ad ∆i f ( p) (4.53)
∆Ψ1q ( p) = X 1q ∆i1q ( p) + X aq ∆i q ( p ) (4.54)
95
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
L ωs L L
L* = ; x* = = = L*
Ln ω s Ln Ln
96
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
97
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
98
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
99
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
unde:
( R1d + pX 1d ) X ad
A( p ) = (4.68)
D( p)
D ' ( p)
X d ( p) = X d (4.69)
D( p)
În relaţiile (4.68) şi (4.69) notaţiile nou introduse au următoarele
semnificaţii:
R f + pX 'f '
pX ad
D ' ( p) = '
pX ad R1d + pX 1' d
în care reactanţele, determinate pentru cazul rotorului scurtcircuitat, au forma:
X σ X ad X X
'
X ad = = σ ad
X σ + X ad Xd
2
X ad
X 'f = X f − '
= X σf + X ad
Xd
2
X ad
X 1' d = X 1d − '
= X σ1d + X ad
Xd
unde X σ , X σf şi X σ1d sunt reactanţele de dispersie ale înfăşurării statorice, de
excitaţie şi de amortizare longitudinală date de relaţiile următoare:
X σ = X d − X ad
X σf = X f − X ad
X σ1d = X 1d − X ad
Dacă se dezvoltă cei doi determinanţi din relaţia (4.69), rezultă:
( X 'f X 1' d − X ad
'2
) p 2 + ( X 'f R1d + X 1' d R f ) p + R f R1d
X d ( p) = X d 2
(4.69’)
( X f X 1d − X ad ) p 2 + ( X f R1d + X 1d R f ) p + R f R1d
din care rezultă:
X 'f X 1' d '2
X ad 2
X 'f X'
( − )p + ( + 1d ) p + 1
R f R1d R f R1d Rf R1d
X d ( p) = X d (4.69’’)
X f X 1d 2
X ad Xf X
( − )p2 + ( + 1d ) p + 1
R f R1d R f R1d Rf R1d
unde: T f 0 = X f / R f este constanta de timp a înfăşurării de excitaţie cu statorul
în gol;
100
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
'2
X ad X 'f X 1' d 2
(T f' T1'd − ) p + (T f' + T1'd ) p + 1
R f R1d X 'f X 1' d
X d ( p) = X d 2
X ad X f X 1d 2
(T f 0T1d 0 − ) p + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1
R f R1d X f X 1d
sau
'2
X ad
(T f' T1'd − T f' T1'd ) p 2 + (T f' + T1'd ) p + 1
X 'f X 1' d
X d ( p) = X d 2
X ad
(T f 0T1d 0 − T f 0T1d 0 ) p 2 + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1
X f X 1d
2
X ad
Ţinând seama că 1 − = σ 0 este coeficientul de dispersie la mers în
X f X 1d
'
X ad
gol iar 1 − = σ' coeficientul de dispersie la funcţionarea în scurtcircuit, se
X 'f X 1' d
obţine în final expresia reactanţei operaţionale longitudinale în cazul generatorului
sincron cu înfăşurări de amortizare:
σ 'T f' T1'd p 2 + (T f' + T1'd ) p + 1
X d ( p) = X d (4.70)
σ 0T f 0T1d 0 p 2 + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1
Limitele de variaţie ale acestei reactanţe sunt:
σ 'T f' T1'd
lim X d ( p ) = X d = X d'' lim X d ( p ) = X d
t =0
p →∞
σ 0T f 0T1d 0 t →∞
p →0
101
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
∆Ψσf = ∆Ψδd
∆Ψf
b) Ψ’f
Ψσf Ψ’d
Ψ’δ Ψ’ad
ΨΣf ∆Ψad
102
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
103
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
''
E d = U d + j I q X q'' (4.76)
pX ad ∆i d ( p)
∆i f ( p ) = − R + pX
f p (4.79)
∆Ψ ( p) = X ( p) ∆i ( p )
d d d
104
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
U d 0
p = [ pX d ( p ) + R ]∆i d ( p) − X q ∆i q ( p)
(4.80)
U q 0 = X ( p)∆i ( p) + ( pX + R )∆i ( p )
p d d q q
105
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
106
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
2 X d' X q X2
Ta = = (4.86)
R ( X d' + Xq) R
2 X d' X q
unde X 2 = este reactanţa de succesiune inversă a generatorului
R ( X d' + X q )
sincron fără înfăşurări de amortizare, pentru armonica de frecvenţă fundamentală.
Coeficientul părţii imaginare a soluţiilor p1,2 reprezintă pulsaţiile relative
ale celor doi curenţi liberi, după axele d şi q:
2
R ( X d' − X q )
ω1, 2 = ± 1− '
(4.87)
2 X d X q
Expresia din paranteză este suficient de mică în raport cu unitatea astfel că
se poate neglija şi rezultă:
ω1, 2 = ±1
iar soluţiile p1,2 se pot scrie sub forma:
1
p1, 2 ≈ − ± j (4.88)
Ta
Cele două soluţii, determinate în aproximaţia Rf = 0, concordă suficient de
bine cu realitatea; a treia însă (p3 = 0) ar indica neamortizarea curentului liber
corespunzător, ceea ce contravine realităţii. Pentru a o determina cu suficientă
corectitudine, în ecuaţia (4.83) se consideră R = 0 şi Rf ≠ 0, ecuaţie care devine:
Xd Xq Xd Xq
X d' X q p 3 + p 2 + X d' X q p + =0
Tf 0 Tf 0
Rezultă
Xd
X q ( p 2 + 1)( X d' p + =0 (4.89)
Tf 0
din care rezultă cea de a treia soluţie:
Xd
p3 = − (4.90)
X d' T f 0
care, fiind reală şi negativă, indică faptul că respectiva componentă liberă este o
exponenţială amortizată în timp cu constanta
1 X'
Td' = − = Tf 0 d (4.91)
p3 Xd
Odată determinate soluţiile ecuaţiei caracteristice, se poate trece de la
imaginile curenţilor date de relaţiile (4.81) şi (4.82) la originalele lor în funcţie de
107
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
X d X d X d
t t t
U d0 −
Ta
U q0 −
Ta
U q0 −
Ta
+ e sin t cos(t + θ 0 ) − e cos t cos(t + θ 0 ) − e sin t sin(t + θ 0 ) −
X d' X d' Xq
t
U −
− d 0 e Ta cos t sin(t + θ 0 )
Xq
1
sin α sin β = [cos( α − β) − cos( α + β)]
2
1
cos α cos β = [cos( α − β) + cos( α + β)]
2
1
sin α cos β = [sin( α − β) + sin( α + β)]
2
expresia curentului de scurtcircuit poate fi scrisă sub forma
E E q' 0 E q 0 − T '
t
X ' + Xq −
t
i ka = + ' − e d cos(t + θ ) − d
q0 Ta
(U sin θ + U cos θ ) e
X d X d X d
0 d0 0 q0 0
2 X d' X q
t
X q − X d' −
Ta
+ [U d0 sin( 2t + θ 0 ) − U q0 cos( 2t + θ 0 )]e
2 X d' X q
(4.96)
109
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
ika
işoc
ip
ia0 ia T’d
Ipm20
Ta
t
Ipm0
ip2
Fig. 4.19 Curentul total şi componentele sale, în cazul scurtcircuitului trifazat simetric la
bornele generatorului fără înfăşurări de amortizare şi care funcţiona, anterior producerii
defectului, în gol
110
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
111
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
a5 = R 2 + X d X q
Anulând expresia determinantului principal (4.100) se obţine ecuaţia
caracteristică
a 0 p 5 + a1 p 4 + a 2 p 3 + a 3 p 2 + a 4 p + a 5 = 0 (4.102)
ai cărei coeficienţi sunt daţi de relaţiile (4.101).
Rezolvarea ecuaţiei caracteristice în cazul general este imposibilă. Ca
urmare, pentru determinarea soluţiilor aproximative se va proceda la fel ca la
rezolvarea ecuaţiei (4.83), în cazul generatorului sincron fără înfăşurări de
amortizare.
Astfel, se consideră mai întâi circuitele rotorice supraconductoare, ceea ce
înseamnă că
R f = R1d = R1q = 0
ceea ce determină
T f 0 = T1d 0 = T1q 0 = ∞
şi
X d ( p) = X d'' iar X q ( p ) = X q''
aşa cum rezultă din demonstraţia următoare.
Pentru determinarea lui Xd(p) se anulează rezistenţele rotorice în expresia
(4.69’) şi rezultă:
( X 'f X 1' d − X ad
'2
)p2
X d ( p) = X d 2
( X f X 1d − X ad )p2
şi, ţinând cont că
' X ad
X ad = Xσ ; X 'f = X σf + X ad
'
; X 1' d = X σ1d + X ad
'
Xd
X d = X σ + X ad ; X f = X σf + X ad ; X 1d = X σ1d + X ad
112
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
rezultă:
X ad
' ' '2 X σf X σ1d + X σ
( X σf + X σ1d )
( X σf + X ad )( X σ1d + X ad ) − X ad Xd
X d ( p) = X d = Xd
2
( X σf + X ad )( X σ1d + X ad ) − X ad X σf X σ1d + X ad ( X σf + X σ1d )
X ad X σf X σ1d + X σ [ X σf X σ1d + X ad ( X σf + X σ1d )] 1
= = Xσ + = X d''
X σf X ϖ1d + X ad ( X σf + X σ1d ) 1 1 1
+ +
X ad X σf X σ1d
2 X d'' X q'' X2
Ta = = (4.105)
R( X d'' + X q'' R
2 X d'' X q''
unde X 2 = reprezintă reactanţa de succesiune inversă a generatorului
X d'' + X q''
sincron cu înfăşurări de amortizare.
Pentru calculul aproximativ a celorlalte trei soluţii, în relaţia (4.100) se
anulează rezistenţa rotorică R, restul rezistenţelor fiind nenule. Se obţine:
D( p ) = ( p 2 + 1) X d ( p ) X q ( p) (4.106)
Soluţiile se obţin anulând, pe rând, reactanţele operaţionale. Ţinând seama
de relaţia (4.70), anularea reactanţei operaţionale longitudinale conduce la ecuaţia
113
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
114
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
id = q0
+ − e d
+ − ' e d
+ sin te Ta
− '' cos te Ta
X d X d' X d X d''
X d X d'' Xd
(4.113)
t
t t
U d 0 E d'' 0 U d 0 − Tq' U q 0 −
Ta U d0 −
Ta
iq = + − e + sin te − '' cos te (4.114)
X q X q'' X q X q'' Xq
Folosind matricea de transformare (4.40), se determină curentul de
scurtcircuit de pe faza a, de forma:
i ka = i d cos(t + θ 0 ) − i q sin(t + θ 0 )
Înlocuind id dat de (4.113) şi iq dat de (4.114) în relaţia care defineşte ika,
rezultă (4.115).
Analiza expresiei curentului de scurtcircuit (4.115) evidenţiază prezenţa
aceloraşi componente ca şi în cazul generatorului sincron fără înfăşurări de
amortizare, cu menţiunea că, în acest caz, datorită prezenţei înfăşurărilor de
amortizare, reactanţele Xd’’ şi Xq’’ sunt apropiate ca valori astfel încât componenta
de frecvenţă dublă poate fi neglijată.
115
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
E t t
q 0 E q 0 E q 0 − Td' E q 0 E q 0 − Td''
' '' '
i ka = + − e + − e cos(t + θ 0 ) −
' X d X d'' X d'
X d X d
E d'' 0 U d 0 − T ''
t X '' + X '' −
t
−
U d 0
+ '' − e q sin(t + θ ) − d q
(U sin θ + U cos θ ) e Ta
+
Xq Xq X 0
2 X ''
X '' d0 0 q0 0
q
d q
t
X q'' − X d'' −
Ta
+ [U d 0 sin( 2t + θ 0 − U q 0 cos(2t + θ 0 )]e
2 X d'' X q''
(4.115)
I’pm0
i ’p
I’’pm0 i’’p
ia0 t
ia
Ipm0 işoc
Fig. 4.20 Curentul total şi componentele sale, în cazul scurtcircuitului trifazat simetric la
bornele generatorului cu înfăşurări de amortizare şi care funcţiona, anterior producerii
defectului, în gol
i 'p = q0
+ − e d
+
− ' e d cos(t + θ 0 )
X d X d' X d X d''
X d
116
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
t
U d 0 E d'' 0 U d 0 − Tq''
i 'p' =− + − e sin(t + θ 0 )
X q X q'' X q
Eq
jXdId
Ud
Uq U
δ I Iq
φ
Ψ
d
Id
Fig. 4.21 Diagrama fazorială a maşinii sincrone funcţionând pe o sarcină inductivă Zext
117
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
unde Xext şi Rext sunt reactanţa şi respectiv rezistenţa circuitului exterior, relaţia
(4.116) devine
E q = I d X ext + I q Rext + I d X d (4.116’)
I pa = I d2 + I q2 = 2
(4.120)
( X d + X ext )( X q + X ext ) + Rext
Pentru a putea determina influenţa nesimetriei rotorului, se compară acest
curent cu cel rezultat în cazul unui generator cu poli înecaţi (Xd = Xq). În acest caz
expresia (4.120) devine:
Eq
I pi = (4.121)
( X d + X ext ) 2 + Rext
2
118
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
2
I pa α 2 + β2 1 + β2 (α 2 + β 2 )(1 + β 2 ) β(1 − α)
λ= = 2
= 1 + 2
− 1 = 1 + 2
I pi α+β (α + β ) α+β
(4.122)
Din expresia (4.122) se constată că raportul curenţilor este supraunitar. Ca
urmare, curentul de scurtcircuit în cazul generatorului cu poli aparenţi este mai
mare. Considerând acest raport ca o funcţie de
R
β = ext
Xd
se poate găsi condiţia de maxim. În acest scop se anulează derivata în raport cu β:
∂λ 1 β(1 − α) (1 − α)(α + β 2 ) − 2β 2 (1 − α)
= 2 =0
∂β 2 α + β2 (α + β 2 ) 2
β(1 − α )
2 1 + 2 2
α+β
Rezultă β = α şi valoarea maximă a raportului:
1+ α
λ max =
2 α
Pentru valorile curente α = 0.6, rezultă λmax ≈ 1.03. Se constată că în
calculul curentului de scurtcircuit permanent se poate neglija influenţa nesimetriei
rotorului, eroarea fiind mică.
119
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
120
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
U, I
Ik Xk Zsarc Isarc
k
Fig. 4.22 Exemplu de circuit pentru ilustrarea influenţei sarcinii
121
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
1.0
U
0.5
Ik
0 1 2 3
Fig. 4.23 Influenţa sarcinii asupra regimului stabilizat de scurtcircuit
122
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
Xk X1 X2
k
G1 G2 G3
Fig. 4.24 Schema considerată pentru studiul influenţei altor surse asupra curentului de
scurtcircuit
Pentru prima situaţie (Xk < Xcr1) se pune problema modului de considerare
a sursei următoare (G2). Dacă Xk+X1 este mult mai mică decât Xcr2, şi acest
generator se introduce prin tensiunea electromotoare limită şi reactanţa sa sincronă.
Această presupunere trebuie însă verificată prin calcule. În acest scop se determină
curentul debitat de sursa G2 şi, dacă acesta rezultă mai mare decât curentul critic
(Icr= Un/Zcr), ipoteza este bună. În caz contrar, se consideră generatorul G2 prin
tensiunea sa nominală.
În cazul în care Xk+X1 este apropiat ca valoare sau mai mare decât Xcr2 este
recomandabilă introducerea lui G2 prin tensiunea nominală. Şi în acest caz se
impune verificarea ipotezei prin compararea curentului cu cel critic.
În mod similar se procedează cu sursele aflate mai departe de locul
defectului. Dacă printre sursele din schemă sunt unele fără RAT, acestea se
introduc prin tensiunea electromotoare Eq anterioară producerii defectului şi prin
reactanţa longitudinală.
În cazul considerării şi a rezistenţelor, calculele se complică simţitor, atât
din cauza necesităţii de a opera cu mărimi complexe, cât şi din cauza necesităţii
cunoaşterii fazei tensiunii fiecărei surse în parte. Din aceste motive, în calculele
practice se preferă utilizarea schemelor pur inductive. Considerarea rezistenţelor se
impune doar atunci când au valori apropiate de cele ale reactanţelor sau când
trebuie efectuate calcule foarte exacte.
123
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
G T I
Fig. 4.25 Delimitarea zonei neprotejate prin declanşarea întrerupătorului I
Rf,if Rf1,if1
=
Ex
G
k
Fig. 4.26 Schema de principiu a GS cu excitatoare cu autoexcitaţie
R R1
k
Fig. 4.27 Schema de principiu a GS cu excitatoare cu excitaţie separată
125
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
u
if1(Rf1+R)
if1Rf1
B
uf1lim
A
ufn
i
ifn ifmax
Fig. 4. 28 Comportarea dinamică a excitatoarei rotative cu autoexcitaţie
uf
Tf1
uf1lim
ufn
t
Fig. 4. 29 Rezolvarea grafică a ecuaţiei diferenţiale (4.130)
126
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
u
if1(Rf1+R)
if1Rf1
uf1
B uf1= f(ifn)
uf1lim
uf1n A
if
if1n if1lim
Fig. 4.30 Comportarea dinamică a excitatoarei rotative cu excitaţie separată
127
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
128
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
T G R
E Ep
I
TT
RAT
TC
Fig. 4.31 Sistem de excitaţie cu generator auxiliar de c.a. de frecvenţă medie
T G R
E Ep
TT
RAT
TC
Fig. 4.32 Sistem de excitaţie cu generator auxiliar de c.a. de frecvenţă medie şi sistem de
redresare pe rotor
t
uf −
Tf 0
if = (1 − e ) (4.138)
Rf
unde Tf0= Xf/Rf este constanta de timp a înfăşurării de excitaţie cu statorul în gol.
Din relaţia (4.138) se constată că if are o creştere exponenţială, stabilindu-
se în final la valoarea de regim permanent uf/Rf.
129
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
130
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
di f di di
X f + X ad 1d + X ad 1d + R f i f = u f
dt dt dt
(4.142)
X di f di
ad dt + X 1d dt + R1d i1d = 0
1d
id=0
i1d
X1d
R1d
if
Xf
uf Rf
131
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
pX 1d + R1d uf
i f ( p) = (4.144’)
p 2 σ 0 X f X 1d + p ( X 1d R f + X f R1d ) + R f R1d p
− X ad
i1d ( p ) = 2
uf (4.145’)
p σ 0 X f X 1d + p ( X 1d R f + X f R1d ) + R f R1d
− X ad uf
i1d ( p ) = 2
(148)
p σ 0T f 0T1d 0 + p(T f 0 + T1d 0 ) + 1 R f R1d
Originalele curenţilor se obţin aplicând teorema de dezvoltare a lui
Heaviside:
u f T f 0 − T2 − T T1d 0 − T2 − T
t t
i f (t ) = 1 − e − 1
e 2 (4.149)
Rf T1 + T2 T1 − T2
t t
u f X ad 1 − −
i1d (t ) = − (e T1 − e T2 ) (4.150)
R f R1d T1 − T2
unde constantele de timp sunt inversele rădăcinilor ecuaţiilor caracteristice:
p 2 σ 0T f 0T1d 0 + p (T f 0 + T1d 0 ) + 1 (4.151)
rădăcini care au expresia:
− (T f 0 + T1d 0 ) ± (T f 0 + T1d 0 ) 2 − 4σ 0T f 0T1d 0
p1, 2 =
2σ 0T f 0T1d 0
Soluţiile p1,2 pot fi puse sub forma:
(T f 0 + T1d 0 )
p1, 2 = − (1 m α) (4.152)
2σ 0T f 0T1d 0
unde
4σ 0T f 0T1d 0
α = 1− (4.153)
(T f 0 + T1d 0 ) 2
132
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
1 2 σ 0T f 0T1d 0
T2 = − = (4.155)
p 2 1 + α T f 0 + T1d 0
sau, înmulţind şi împărţind cu (1+α), respectiv (1-α) relaţiile (4.154), respectiv
(4.155) şi ţinând seama de (4.153) rezultă:
1+ α
T1 = (T f 0 + T1d 0 ) (4.156)
2
1− α
T2 = (T f 0 + T1d 0 ) (4.157)
2
Din relaţiile (4.156) şi (4.157) se constată că T1 > T2, diferenţa dintre ele
mărindu-se odată cu micşorarea coeficientului de dispersie. La limită, când σ0 = 0,
T1 = Tf0 + T1d0 şi T2 = 0.
În continuare se analizează influenţa înfăşurării de amortizare asupra
variaţiei curentului de excitaţie. În acest scop se consideră cazurile extreme, când
înfăşurarea de amortizare are rezistenţa infinită, respectiv când este
supraconductoare (R1d = 0).
Pentru cazul când R1d = ∞, ceea ce corespunde practic absenţei sale, rezultă
T1=Tf0 şi T2=0, conform relaţiilor (4.156) şi (4.157). Ca urmare, curentul din
înfăşurarea de excitaţie, rel.4.149, devine:
t
uf −
Tf 0
if = (1 − e ) (4.149’)
Rf
Se observă că relaţia (4.149’) este identică cu relaţia (4.138) ce corespunde
situaţiei funcţionării în gol a generatorului fără înfăşurări de amortizare.
Pentru cazul R1d = 0 rezultă T1d0 = ∞, α = 1 ;i respectiv T1 = ∞ şi T2 =
σ0Tf0. Ca urmare, curentul din înfăşurarea de excitaţie devine:
t
uf −
σ 0T f 0
if = (1 − e ) (4.158)
Rf
În figura 4.34 s-a reprezentat curentul de excitaţie pentru cele două cazuri
extreme, relaţiile (4.149’) şi (4.158) şi cel real când R1d ≠ 0 precum şi curentul din
înfăşurarea de amortizare, relaţia (4.150). Se constată că prezenţa înfăşurării de
amortizare conduce la mărirea vitezei de creştere a curentului de excitaţie. În ceea
133
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
uf/Rf
R1d=0
R1d ≠ 0
R1d=∞
t
σ0Tf0 Tf0
i1d
134
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
Ex
RI
Rs k2 k1 +
G
Sursa de excitaţie
135
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
Xf Rf
Tst = = Tf 0 (4.163)
R f + Rs R f + Rs
Pentru ca arcul electric la locul defectului să se stingă trebuie ca tensiunea
indusă să scadă sub o anumită valoare. Curentul de excitaţie care determină această
tensiune este:
t st
−
Tst
i fst = I f 0 e
iar timpul de stingere rezultă
I f0
t st = Tst ln (4.164)
i fst
Deoarece curenţii If0 şi ifst sunt nişte constante pentru un generator dat,
rezultă că timpul de stingere depinde direct de constanta de timp. Ca urmare,
reducerea timpului de stingere se realizează prin mărirea rezistenţei de stingere.
Acest procedeu este, însă, în contradicţie cu a doua condiţie pe care trebuie să o
îndeplinească sistemul de dezexcitare rapidă: limitarea supratensiunilor la bornele
înfăşurării de excitaţie.
Pentru schema din figura 4.35, tensiunea la bornele excitaţiei, imediat după
deconectare, are expresia:
R R
U f 0 = I f 0 Rs = I f 0 R f s = U f s (4.165)
Rf Rf
unde Uf este tensiunea la bornele excitaţiei anterioară deconectării (în regim
normal). Din relaţia (4.165) rezultă că, imediat după deconectare, tensiunea de
excitaţie creşte de Rs/Rf ori, deci este direct proproţională cu rezistenţa de stingere.
Ţinând seama şi de expresia timpului de stingere (4.164), în practică se
alege o valoare intermediară a rezistenţei de stingere care să satisfacă ambele
condiţii; această valoare este de (3÷5)Rf.
Prezenţa înfăşurării de amortizare are, în general, efecte negative în sensul
că măreşte constanta de timp de stingere deci şi timpul de stingere. Întrucât această
înfăşurare preia o parte din energia câmpului magnetic din generator, sunt înlesnite
condiţiile de lucru ale instalaţiei de dezexcitare.
136
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
de unde
uf0
if = I f0 − t (4.168)
Xf
137
CENTRALE ELECTRICE – partea electrică
u,i
uf
uf0
2
If0 uf
1
if
2
Ifst
Tst t
tst
Fig. 4.36 Regimul tranzitoriu în cazul dezexcitării rapide cu tensiune de excitaţie constantă
Ex
k2 r
G
P
k1
R
Sursa de excitaţie
Fig. 4.37 Schema de dezexcitare rapidă folosind proprietatea arcului electric scurt
138
STUDIUL FENOMENULUI DE SCURTCIRCUIT
R1
Ex
1k1 2k1
Sursa de
excitaţie G
1k2 2k2
R2
Fig. 4.38 Schema de dezexcitare rapidă prin inversarea polarităţii tensiunii de excitaţie
139