Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme moderne de
monitorizare și protecții
1.1. Introducere
1
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
asupra sistemului de producere a energiei cât şi al consumatorilor. Aceste efecte
sunt :
distrugerea sau deteriorarea elementelor sistemului prin efecte
termice şi electrodinamice ;
scăderea puternică a tensiunii cu consecinţe negative atât asupra
consumatorilor cât şi a producătorilor de energie ;
pierderea stabilităţii de funcţionare a generatoarelor din centrale, a
centralelor şi a sistemului electroenergetic în ansamblu.
2. Orice funcţionare în afara valorilor nominale ale tensiunii şi frecvenţei ce
caracterizează energia electrică, precum şi întreruperile în alimentarea cu energie
electrică afectează grav atât producătorii cât şi consumatorii de energie ;
3. Energia electrică nu poate fi “stocată”, acumulată; producerea şi
consumul de energie au loc simultan şi respectarea condiţiilor de stabilitate impun
ca puterea produsă să fie egală în fiecare moment cu puterea consumată;
4. Instalaţiile de protecţie prin relee sunt caracterizate de o funcţionare
unidirecţională în circuit deschis şi, ca urmare, trebuie distinse cât mai precis
regimurile normale de funcţionare de regimurile de defect.
2
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
a. Momentul corespunzător calculului curenţilor, care poate fi:
- la t = 0 şi care corespunde valorilor supratranzitorii ale curenţilor de
scurtcircuit necesare determinării mărimilor de pornire şi a performanţelor
protecţiilor rapide, cu un timp propriu de acţionare de maximum 0,1s. În calculul
curenţilor de scurtcircuit corespunzători acestui caz, toate sursele care alimentează
defectul se conectează în paralel (în 0,1s nu se manifestă amortizarea diferită a
componentei tranzitorii a curentului de scurtcircuit) şi în plus se admite neglijarea
contribuţiei motoarelor electrice la valoarea curenţilor de scurtcircuit.
- într-un moment egal cu timpul de acţionare al protecţiilor temporizate care
poate corespunde perioadei tranzitorii sau staţionare a curenţilor de scurtcircuit, ca
în fig. 1.1.
i
iK = ia +
i ia ip
I şoc
3
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
c. Regimul de încărcare al sistemului electroenergetic: regimul maxim de
încărcare conduce la valorile maxime ale curenţilor de scurtcircuit, iar regimul
minim la valorile cele mai mici.
d. Tipul defectului: curentul de scurtcircuit maxim se obţine în cazul
scurtcircuitelor trifazate, iar cel minim în cazul scurtcircuitelor bifazate.
Valorile maxime ale curenţilor de scurtcircuit sunt necesare pentru:
- calculul mărimilor de pornire ale protecţiilor rapide de curent;
- calculul mărimilor de dezechilibru ale protecţiilor diferenţiale şi ale filtrelor
de curent de secvenţă inversă şi homopolară;
Valorile minime ale curenţilor de scurtcircuit sunt utilizate pentru verificarea
sensibilităţii protecţiilor maximale de curent şi a protecţiilor diferenţiale.
În afara factorilor menţionaţi, valorile curenţilor de scurtcircuit mai depind
şi de condiţiile de moment în care se produce scurtcircuitul şi anume valoarea
instantanee a tensiunii, factorul de putere etc. Influenţa valorii instantanee a
tensiunii se poate stabili dacă se determină expresia valorii instantanee a curentului
de scurtciruit trifazat metalic, pe faza corespunzătoare tensiunii:
u K U m sin t (1.1)
conform schemei echivalente din fig. 3.2. Unghiul α reprezintă faza tensiunii u K la
t = 0.
iK ZK = RK
jX
u K U m sin t
K
Fig. 1.2. Schema echivalentă a unei bucle de scurtcircuit
4
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Valoarea maximă posibilă a curentului de scurtcircuit din (1.3), numit
curentul de şoc I soc , se obţine când componenta aperiodică are valoarea maximă
posibilă, egală cu valoarea maximă a componentei periodice şi care se obţine
pentru sin K 1. Presupunând K / 2 (bucla de scurtcircuit are un
caracter pronunţat inductiv), rezultă a K , deci componenta aperiodică are
valoarea maximă pentru scurtcircuite apărute în momentul trecerii prin 0 a
tensiunii. În fig. 3.3 este reprezentat curentul de scurtcircuit produs când 0 iar
K / 2 .
Valoarea curentului de şoc este:
U
I şoc 2 m 2 I m (1.4)
ZK
adică dublul valorii maxime a componentei periodice.
iK
iK = ia +
i ia ip
I şoc
i a0
T/2
t
TK
5
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
de factori, ceea ce determină serioase probleme în proiectarea şi realizarea
instalaţiilor de protecţie.
~ C1
K3
K2 3
D Declanşare
1
5 U M1
M2
I B.A. … B.P.D. B.E.
TC Mn Semnalizare
K1
Element protejat
I M1 Semnalizare
TC M2
TT U B.A. … B.P.D. B.E.
K2 Mn
D 2 K3 Declanşare
6
4
~ C2
7
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
În cazul schemei prezentate în fig. 1.4 instalaţia de protecţie trebuie să
stabilească precis dacă defectul s-a produs în zona protejată, punctul K 1 , sau în
afara zonei protejate, punctele K 2 , K 3 , respectiv pe liniile de plecare sau pe bare.
Blocurile de execuţie (BE) asigură amplificarea în putere a semnalelor de
declanşare aplicate întrerupătoarelor 1 şi 2, eventual, anumite blocări logice. De
exemplu, blocarea la “sărituri”, la scăderea presiunii azotului în întrerupătoarele cu
acţionare hidropneumatică, etc.
C
F
A B I 13 L6
I1 L I3 I5 T1 I7 D E
1
S1 I9 L3 K1 I I 11 I 12 S2
10 L4
~ ~
I2 L I4 I6 T2 I8
2 I 16
I 15
L5 L9
I 14 L8
G L7 I 17
H
~ S3
8
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
instalaţia de protecţie prezintă o deficienţă oarecare, de exemplu, un
circuit întrerupt;
întrerupătorul comandat prezintă o defecţiune latentă – mecanică,
electrică, pneumatică – şi refuză comanda de declanşare.
În asemenea cazuri defectul ar continua să fie alimentat şi s-ar agrava.
Pentru a preîntâmpina acest lucru este necesar, ca pe lângă protecţia de bază a
elementului considerat să se prevadă şi o protecţie de rezervă care să acţioneze în
cazul refuzului protecţiei de bază. Rezultă că protecţia de rezervă a unui acelaşi
element este cea care înlocuieşte acţiunea protecţiei de bază, în cazul unui refuz la
acţionare al acesteia sau în cazul când protecţia de bază se găseşte în revizie sau în
reparaţie. Protecţia de rezervă trebuie să acţioneze cu un timp mai mare decât
protecţia de bază pentru a permite funcţionarea normală a protecţiei de bază.
Rezerva unei protecţii de bază poate fi asigurată în trei moduri:
prin protecţia elementului vecin (în literatura de specialitate această
situaţie este denumită şi rezervă de la distanţă);
printr-o protecţie suplimentară instalată pe acelaşi element protejat (în
acest caz fiind numită rezervă locală);
printr-un releu suplimentar introdus în schema elementului vecin, care
însă comandă declanşarea întrerupătorului elementului considerat (în
acest caz protecţia este denumită rezervă prin întrerupător).
În cazul schemei considerate în fig. 3.5, la refuz de funcţionare a
întrerupătorului I 9 , pentru defect în punctul K 1 (a declanşat I 10 ), vor trebui să
funcţioneze în mod obligatoriu, ca protecţii de rezervă de la distanţă, protecţiile de
pe transformatoarele T 1 , T 2 producând declanşarea întrerupătoarelor I 5 , I 6 , I 7 , I 8 .
În ipoteza, mai puţin probabilă, că nu a funcţionat protecţia de rezervă de la
distanţă, este posibilă, dar nu obligatorie, funcţionarea protecţiei de rezervă a
elementelor imediat următoare (de exemplu, protecţiile liniilor L 1 , L 2 , deconectând
în principal întrerupătoarele I 1 , I 2 ).
Se menţionează faptul că, de regulă, protecţia aferentă unui întrerupător este
destinată să funcţioneze pentru defecte situate în sensul dinspre bare spre linie. În
cazul considerat, la scurtcircuit în punctul K 1 şi refuz de funcţionare a
întrerupătorului I 10 , sunt deconectate prin protecţia de rezervă întrerupătoarele I 11 ,
I 16 de pe aceleaşi linii.
Se poate concluziona că, pentru orice punct de defect dintr-un sistem
energetic şi pentru fiecare circuit independent prin care se alimentează acest defect,
trebuie să existe minimum două întrerupătoare independente, înseriate şi
comandate de minimum două protecţii independente (protecţia de bază şi cea de
rezervă) care să fie apte pentru a sesiza defectul şi de a izola elementul pe care îl
conţine.
În unele cazuri, protecţiile de bază nu acoperă întreaga lungime a
elementului protejat, existând porţiuni numite zone moarte, în care defectele
apărute nu sunt sesizate de către aceste protecţii. Este necesară instalarea unor
protecţii care să lichideze defectele din zona moartă, protecţii numite auxiliare.
Rolul acestora poate fi îndeplinit uneori de către protecţia de rezervă a
elementului respectiv.
9
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Fie o porţiune dintr-un sistem energetic formată din linia L 3 , alimentată prin
liniile L 1 , L 2 , de la sursele S 1 , S 2 (fig. 1.6). În ipoteza că cele două surse au puteri
mult diferite, P S1 ≥ P S2 , la un scurtcircuit în punctul K, în componenţa curentului
I 3 , curentul I 1 va fi preponderent în raport cu I 2 .
B PR 1
S1 L1
~
1 I3
I1 L3
S2 2 L2 3 K
~
I3 I
P S1 >>P S2
PR 2
I2 K ram1 K ram 2 3
I1 I2
Rapiditatea este una din condiţiile cele mai importante pe care trebuie să o
îndeplinească o instalaţie de protecţie.
Întrucât efectele distructive ale curenţilor de scurtcircuit, asupra elementului
cu defect, precum şi perturbaţiile asupra restului sistemului energetic se
accentuează pe măsura creşterii duratei defectului, rezultă ca o cerinţă logică
deconectarea şi separarea cât mai rapidă de restul sistemului a elementului pe care
s-a produs defectul. Cerinţele de rapiditate sunt cu atât mai severe cu cât elementul
protejat funcţionează la tensiune mai ridicată şi putere mai mare.
Nelichidarea la timp a unui scurtcircuit poate duce la deteriorarea (urmare a
deteriorărilor mecanice şi termice) echipamentului, la scăderi importante ale
tensiunii la barele serviciilor interne şi ale altor consumatori şi la pierderea
stabilităţii de funcţionare a grupurilor şi centralelor din sistem.
Acţiunea termică se produce datorită energiei degajate sub formă de
căldură în spaţiul în care se produce un scurtcircuit, energie care variază
proporţional cu timpul, are valori foarte ridicate şi determină creşteri locale de
temperatură ce conduc la topirea conductoarelor, distrugerea izolaţiilor şi chiar
incendii.
Pentru a asigura stabilitatea termică secţiunea conductoarelor se calculează
cu relaţia:
I
SSC tf , (1.6)
K
unde:
I ∞ - este valoarea efectivă a curentului de scurtcircuit în regim staţionar;
t f – se numeşte timp fictiv şi reprezintă timpul în care un curent având
valoarea staţionară a curentului de scurtcircuit ar degaja aceeaşi cantitate de
căldură ca şi curentul real de scurtcircuit, în timpul real de existenţă a acestuia;
K – este constantă cu valori cuprinse între 0,8 ÷ 1.
i sc
I ∞max
td
I P = P max sinδ K
S1 L1 S2
A frânare III ~ L2 ~
A P turbină =
II
A accelerare δ
δ sc δd
Fig. 1.8. Caracteristicile putere – unghi pentru diverse momente ale evoluţiei
defectului
Presupunând că turbina funcţionează la putere constantă (dreapta P turb = ct),
curba I reprezintă puterea surselor în regim normal. La apariţia unui scurtcircuit în
punctul K, pe linia L 1 , curba de putere devine II, iar pentru regimul de după
12
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
lichidarea defectului, când rămâne în funcţiune numai linia L 2 , puterea este
reprezentată prin curba III.
Plecând de la o situaţie de regim staţionar cu punctul de funcţionare stabilit
în A, cu cât defectul va fi lichidat mai rapid, cu atât va fi mai mic unghiul δ d
(existent în momentul deconectării liniei L 1 ) corespunzător trecerii de pe
caracteristica II pe caracteristica III. Ca urmare, va creşte aria de frânare A frânare ,
reducându-se aria de accelerare A accelerare şi îmbunătăţindu-se astfel condiţiile de
menţinere a stabilităţii.
O întârziere în lichidarea defectului provocată de o funcţionare cu întârziere
a instalaţiei de protecţie poate determina pierderea stabilităţii sistemului şi ieşirea
centralelor din sincronism. În acest caz valoarea unghiului δ d conduce la o arie de
accelerare mai mare decât aria de frânare. Durata limită de lichidare a
scurtcircuitelor pentru a asigura menţinerea stabilităţii dinamice impune, de obicei,
cea mai severă condiţie de rapiditate în funcţionarea instalaţiilor de protecţie prin
relee. În literatura de specialitate se citează că timpul de acţionare pentru reţelele
de foarte înaltă tensiune trebuie să fie t d < 0,01 s. Timpul total t d de lichidare a
unui defect se compune din timpul propriu de lucru t p al instalaţiei de protecţie şi
timpul propriu de lucru t i al întrerupătorului:
t d = t p +t i (1.8)
Se citează în literatura de specialitate că sunt realizate în prezent
întrerupătoare al căror timp de lucru t i se situează în jurul valorii de 0,01 s.
Pentru întrerupătoarele de construcţie românească I.O. – 110 – 1600 timpul
de lucru t i = 0,04 ÷ 0,15 s.
Realizările privind timpii minimi de deconectare a unui defect de către o
instalaţie de protecţie se situează în prezent la valori t d = 0,015 ÷ 0,1 s.
Creşterea puterilor unitare a grupurilor instalate în centralele termoelectrice
şi construirea unui număr din ce în ce mai mare de centrale nucleare impun condiţii
tot mai severe asupra rapidităţii de funcţionare a instalaţiilor de protecţie, astfel:
timpul de eliminare a defectelor din apropierea surselor, impus de
condiţiile de menţinere a stabilităţii dinamice a sistemului mai mic de 0,1
s.
timpul după care centrala trebuie insularizată în caz de scădere prelungită
a tensiunii mai mic de 1 s.
Prin alegerea curentului de pornire al unui releu maximal de curent, releul îşi
limitează zona de funcţionare până în punctul în care curentul de scurtcircuit ce
străbate releul scade sub valoare de pornire reglată :
I SC ≥ I pr releul acţionează,
I SC < I pr releul nu acţionează.
În consecinţă, printr-o reglare adecvată, protecţia aceasta poate fi făcută
insensibilă în raport cu defectele ce pot apare într-o zonă în care funcţionarea sa ar
fi neselectivă.
Pentru exemplul din fig. 3.5, dacă t 3 < t 9 şi t 4 < t 9 , printr-o reglare
corespunzătoare a curenţilor de pornire pentru protecţiile aferente întrerupătoarelor
I 3 şi I 4 , se poate obţine o insensibilizare a acestora la un scurtcircuit în punctul K 1 .
14
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
1.6.3. Sensibilitatea instalaţiilor de protecţie
0 I II
P.R.
1 2 3
A B C D
I1 I2 I3 I4 I5 I6
sc sc sc sc sc sc
C1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 C2
~ ~
1 T1 2 3 K 4 5 T2 6
SB SC
a)
I
I 1 sc = I 5 sc =
3 I4 sc sc
sc
I 3 sc I5 = I6
1 I1 = I2 I3 = I4
l
U 2
4
l
K
Z
5
l
K
b)
18
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
1.7.1. Protecţia de curent
A
+
1 I
*
TC Is
Ip
19
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Pentru o caracteristică de releu maximal cu histerezis, valoarea curentului de
pornire I pr a releului nu coincide cu valoarea curentului de revenire I revr ; se
defineşte în acest caz factorul de revenire al releului, fig. 1.12.
Irevr
Krev 1 , (1.19)
I pr
Xe
Ir = Is
I rev r I pr
Fig. 1.12. Caracteristica de acţionare a unui releu maximal
+
TT
U
Us
20
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
a. Protecţia maximală de tensiune se realizează cu relee maximale de
tensiune. Notând cu U p tensiunea din circuitul primar, condiţia de acţionare a
protecţiei este :
U p > U pp , (1.21)
unde :
U pp – este tensiunea de pornire a protecţiei.
Protecţia nu trebuie să acţioneze în regimul nominal şi pentru valorile
maxime admise ale tensiunii în circuitul protejat (se foloseşte frecvent termenul de
tensiune maximă admisă în exploatare). Deci rezultă:
U pp > U nom , (1.22)
U pp > U max exp l , (1.23)
unde :
U nom – este tensiunea nominală;
U max expl – este tensiunea maximală admisă în exploatare.
Up Upp (1.26)
21
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Se poate defini tensiunea de pornire a releului :
Upp
Upr . (1.29)
TT
Urevr
Krev 1 , (1.30)
Upr
unde :
U rev r – este tensiunea de revenire a releului.
Observaţii:
Protecţia maximală de tensiune poate fi utilizată ca protecţie de sine
stătătoare.
Protecţia minimală de tensiune se utilizează în combinaţie cu alte protecţii
(de exemplu, combinată cu protecţia maximală de curent) şi permite creşterea
sensibilităţii protecţiilor cu care este combinată. Acest lucru este posibil deoarece
se poate face o deosebire între defectele apropiate şi îndepărtate ce conduc la
curenţi relativ egali, dar pentru care valorile tensiunilor sunt mult diferite. Se
obţin aşa-numitele protecţii “cu blocaj de tensiune minimă”. Acţionarea protecţiei
nu este permisă decât atunci când defectul este însoţit şi de o scădere importantă a
tensiunii.
U
I2
φ
π
I sc2
22
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Protecţia direcţională nu se foloseşte ca protecţie de sine stătătoare ci în
combinaţie, de obicei, cu o protecţie de curent sau de impedanţă. Rezultă, în aceste
cazuri, aşa-numitele protecţii “direcţionate”.
Zonă
A protejată B A B
K2 K1
IA TC A TC B I B IK1
A TC A K1
TC B I B
Element Element
1* I
SA
*I 2 1 * K1 * K1 2
SB I SA I SB
+ +
I I
23
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
K1 K1
I SA ,I SB - curenţii secundari la scurtcircuit în K 1 .
Relaţia (1.31) este valabilă pentru regimul normal de funcţionare, iar relaţia
(1.32) este valabilă pentru regimul de scurtcircuit interior.
S-a presupus că impedanţa releului de curent din circuitul de comparaţie este
mult mai mică decât impedanţele secundare ale transformatoarelor de curent TC A
şi TC B . Facem observaţia că protecţia diferenţială este o protecţie absolut selectivă,
zona protejată fiind delimitată strict de cele două transformatoare de curent.
Protecţia diferenţială longitudinală se utilizează pentru elemente concentrate ale
sistemului electroenergetic (generatoare, transformatoare, bare).
A B A K K B
I A1 TC A1 TC B I B1 I A1 TC A1 K1 TC B I B1
Element I Element I
1 * * 2 1 * * 2
+ + K2 + +
I I I I
K K
I A2 I I A2 I
* * B2 * * B2
Element II Element II
3 TC A2 TC B 4 3 TC A2 TC B 4
24
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
Relaţiile (1.33), (1.34) au fost scrise în aceleaşi condiţii pentru impedanţa
releului de curent şi a secundarelor transformatoarelor de curent ca şi în cazul
protecţiei diferenţiale longitudinale.
25
Cap. I. Probleme generale ale instalaţiilor de protecţie utilizate în sistemele electroenergetice
26
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
2.1. Introducere
I2
I1
IA IB
K1 I K2
I SA * I
SB
K + K
ISA ISB
I
28
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
I SA I SB I dez , (2.1)
unde:
K K
I SA I SB I defect 0 , (2.2)
I p1 -I p TC A I s1
Z p1 Z’ s1
I m1 Z m1
I’ d
I p2 -I p TC B I s1 Z’ r
Releu
Z p2 Z’ s2 de curent
I m2 Z m2
29
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
' '
Z s 2 Z m1 Z s1 Z m2
Id I p , (2.4)
'
' '
'
'
Z r Z s1 Z s 2 Z m1 Z m2 Z s1 Z m1 Z s 2 Z m2
în care:
I p1 I p 2 I p - sunt curenţi primari;
' '
I s1 ,I s2 - curenţii secundari raportaţi la primar;
I m1 ,I m2 - curenţii de magnetizare;
Z p1 ,Z p 2 - impedanţele bobinajelor primare;
' '
Z s1 ,Z s 2 - impedanţele bobinajelor secundare raportate la primar;
Z m1 ,Z m2 - impedanţele de magnetizare;
'
Z r - impedanţa releului raportată la primar.
30
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
B P
ΔB
Q
I B rem B sat
TC A 0
+
I I dez
Stator 01
I dez Ir
TC B TSR
t
Fig. 2.3. Schema de montare a TSR Fig. 2.4. Utilizarea TSR în schemele
protecţiei diferenţiale
31
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Utilizarea releelor diferenţiale cu acţiune de frânare RDF este o altă
metodă folosită în vederea creşterii sensibilităţii PDL. Principiul de funcţionare
este următorul: în afară de cuplu, M l , produs de curentul diferenţial (diferenţa
curenţilor secundari ai TC), asupra elementului sensibil acţionează şi un cuplu de
frânare M f produs de curenţii secundari. În cazul scurtcircuitelor exterioare, acest
cuplu predomină şi împiedică (frânează) acţionarea protecţiei. În cazul
scurtcircuitelor interioare devine preponderent cuplul de lucru şi protecţia
acţionează.
Schema de principiu a protecţiei pentru cazul utilizării RDF este reprezentată
în fig. 2.5.
TC A
IA I SA I- Pl
K 1 (I SA ±I SB )
Releu
GS Tl
I SA -I SB
Tf RF
IB I SB
TC B
Pf
2 2
K 2 I SA
K
I SB K 1 I SA I SB ,
K K K
(2.10)
32
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Declanşare
TC RA TC SA TC TA
Semnal +
+ + + + +
1 1 1 +
I I I 2 I 3 T 4ADR
R S T
G.S.
R S T P
TC RB TC SB TC TB
33
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Pentru valorile curenţilor de pornire sunt recomandate următoarele valori:
pentru turbogeneratoare,
I” sc max K1 I
K1
I pp Declanşare
Zona +
moartă + + ADR
+
1 I 1 I 2
S
Zona TC R TC T
activă
I sc
~
34
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Spre deosebire de protecţia maximală de curent, curentul de pornire a
secţionării de curent se calculează în funcţie de curentul de scurtcircuit maxim
I” sc max K1 (valoare supratranzitorie a componentei periodice la un scurtcircuit în K 1 ,
pe barele colectoare), după relaţia:
I pp K sig I sc'' max K 1 , (2.14)
unde:
K sig 1,3 1,4.
Se observă că protecţia are o zonă activă şi o zonă moartă (pentru
I pp K sig I sc'' max K 1 ).
+ + +
+
INTR 1 I 1 I 1 I ADR
+
2
S
I p1 I p2
STATOR
K1
DECL+
ADR S
STATOR +
K1 I
2 T
+
TC F 1 I C II
O1
O2
Fig. 2.9. Protecţia între spirele aceleiaşi faze cu un singur transformator de curent
36
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
comutare C, fig. 2.9, este trecut pe poziţia II, realizându-se o temporizare a
acţionării protecţiei de (0,5÷1) secunde.
În cazul generatoarelor cu un singur bobinaj pe fază, protecţia împotriva
scurtcircuitelor între spirele aceleiaşi faze se poate realiza prin controlul simetriei
tensiunilor statorice în raport cu un punct neutru artificial, obţinut cu ajutorul unui
transformator de tensiune, fig. 4.10.
TT
O1 Declanşare
+ ADR
I
F
O
TC
37
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
sunt legate la pământ prin bobine de stingere) sau în regim necompensat (reţea
complet izolată).
Punerea la pământ monofazată este defectul cel mai frecvent la generatorul
sincron. Un curent de defect mai mare de 5A poate duce la apariţia arcului electric
în punctul de defect, însoţită de arderea fierului şi distrugerea izolaţiilor fazelor
vecine, iar în final, transformarea defectului într-un scurtcircuit polifazat. Protecţia
va acţiona :
la semnalizare, pentru curenţi de defect mai mici de 5A;
la declanşare, pentru curenţi de defect mai mari sau egali cu 5A.
Valoarea curentului de punere la pământ I păm depinde de procentul α al
spirelor cuprinse între neutrul generatorului şi punctul de defect, fig. 2.11.
U
Uf
Uα REŢEA
R
S
T
Uα
C0 C0 C0
I pam α
Fig. 2.11. Schema electrică echivalentă punerii la pământ monofazate şi
variaţia tensiunii faţă de pământ
unde:
U α - valoarea tensiunii faţă de pământ în punctul de apariţie a punerii la
pământ, proporţională cu procentul α şi cu tensiunea pe fază: U α =αU f ,
0≤α≤1;
Z oe - impedanţa echivalentă faţă de pământ, dată în principal de capacităţile
C 0 , în raport cu pământul ale celor trei faze echivalente;
r tr - este rezistenţa de trecere la locul de defect.
Uf
Ipam 3C 0Uf , (2.18)
1
3C 0
38
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Valoarea maximă a curentului de defect apare pentru puneri la pământ
apropiate de bornele generatorului, α=1.
La reţelele compensate prin bobina de stingere I pam α este reprezentat de
componenta reactivă, rămasă necompensată şi componenta activă, care trece prin
bobina de stingere.
Deoarece punerile la pământ statorice sunt însoţite de apariţia componentei de
secvenţă homopolară a curentului sau tensiunii, aceste protecţii pot fi realizate, de
regulă, cu filtre de componente de secvenţă homopolară, respectiv filtre de curent
de secvenţă homopolară (FCSH) şi transformatoarele de curent de secvenţă
homopolară (TSH).
+
R S T
I
I PR I PS I PT
I SR I SS I ST
TC R TC S TC T
39
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
Ir
3I O
TC
' ' '
3I
I mR I mS I mT O I dez ,
TC
(2.24)
unde:
η TC – este raportul de transformare al transformatoarelor de curent;
' '
'
I dez I mR I mS I mT , - curentul de dezechilibru.
I PR
I PS
I PT
+
I
40
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
cablului se pune la pământ printr-un conductor care se trece prin interiorul
circuitului magnetic al TSH, trasat cu linie întreruptă în fig. 2.14.
Cablu
+
I
TSH
Terminal
41
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
2.6. Protecţia GS împotriva defectelor din circuitul de excitaţie
Punerea la pământ într-un punct sau mai multe ale circuitului de excitaţie
(bobinajul rotoric) reprezintă defectul cele mai frecvent în rotorul generatorului
sincron.
Circuitul de excitaţie este alimentat în curent continuu şi funcţionează cu
bornele izolate faţă de pământ; ca urmare, o primă punere la pământ nu constituie u
pericol direct pentru buna funcţionare a generatorului sincron deoarece nu conduce
la închiderea unui curent. Prima punere la pământ urmează a fi semnalizată, cu
excepţia hidrogeneratoarelor din centralele telecomandate, unde protecţia trebuie
să acţioneze la declanşare. Aceasta reprezintă însă un pericol potenţial, deoarece
apariţia unei a doua puneri la pământ, constituie, împreună cu prima, o
scurtcircuitare parţială a bobinajului rotoric. Se produc supraîncălziri şi vibraţii
mecanice periculoase, vibraţii datorate nesimetriilor în câmpul de excitaţie şi
apariţiei unor forţe radiale.
Protecţia împotriva celei de-a doua puneri la pământ în circuitul de excitaţie
se prevede:
la generatoarele pentru care se admite o funcţionare de durată cu o primă
punere la pământ;
la generatoarele care funcţionează în centrale cu personal permanent de
exploatare;
la generatoarele care nu au răcire cu hidrogen.
Această protecţie comandă declanşarea temporizată a întrerupătorului
principal, a întrerupătorului automatului de dezexcitare rapidă şi a întrerupătoarelor
unor eventuale derivaţii de la bornele generatorului protejat.
P
+ Ex – U s =40V
TT
Ex.Ex ~100
Fig. 2.15. Protecţia împotriva primei puneri la pământ în rotor, varianta în curent
alternativ
42
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
În regim normal de funcţionare sursa de curent alternativ, care este secundarul
TT, debitează un curent I 1 mic pe impedanţa constituită din bobina de lucru a
releului Z r , capacitatea de decuplare galvanică C(Z C ), capacitatea C’(Z C ’) a
înfăşurării de excitaţie faţă de pământ, secundarul TT (Z TT ). Circuitul se închide
prin intermediul unei perii P în contact cu axul excitatoarei:
US
I1 , (2.25)
Z TT Z r Z C Z C'
unde:
U S – tensiunea secundară a transformatorului de tensiune.
La apariţia primei puneri la pământ în rotor, în punctul K 1 , capacitatea C’ faţă
de pământ a înfăşurării este scurtcircuitată şi ca urmare, curentul în circuitul de
curent alternativ creşte determinând funcţionarea releului. Pentru o creştere
sensibilă a curentului este necesar ca valoarea capacităţii C’ să fie mică,
(C’<0,5μF), lucru respectat pentru generatoarele de putere mică. Curentul de
pornire al protecţiei trebuie desensibilizat în raport cu valoarea lui I 1 din regim
normal:
I pr K sig I1 , K sig 1 . (2.26)
+ Semnal
~ I
Ex. A R
K1
P
+
+ Ex – Rd
Ex.Ex.
TT
~100
Fig. 2.16. Protecţia împotriva primei puneri la pământ în rotor, varianta în curent
continuu
43
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
K1
+ Semnal
~ 1 I R` ex
K2
K2 R`` ex
Ex.G.
K1 A B
I
C
A B R` R``
R
Ex. mA
+ – C
Ex. Ex. P
+ -
44
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
o componentă de curent alternativ, autoindusă în înfăşurarea de excitaţie
datorită variaţiilor de reluctanţă ale circuitului întrefierului, cauzate de
uzura lagărelor sau prezenţa polilor aparenţi la hidrogeneratoare.
Datorită valorilor mari ale curentului de dezechilibru din regimul normal (este
prezentă numai prima punere la pământ) rezultă o sensibilitate redusă a protecţiei
determinată de valorile mari ale curentului de pornire.
În practică, se utilizează metode de reducere a componentei alternative a
curentului de dezechilibru, prin introducerea unor reactanţe X în serie cu bobina
releului sau prin utilizarea unor relee diferenţiale, la care una din înfăşurări este
parcursă de curentul de dezechilibru total, iar cea de-a doua înfăşurare este
parcursă numai de componenta alternativă, culeasă prin intermediul unui
transformator de curent TC, cu raport de transformare unitar, fig. 2.18. Fluxurile
create de componentele alternative sunt egale şi în opoziţie şi se anulează reciproc.
+ -
K1 X C
TC
45
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
în regim de funcţionare asincron,cu viteză suprasincronă, supraîncălziri şi pierderi
suplimentare în rotor şi chiar posibilitatea pierderii stabilităţii de funcţionare.
Pentru protejarea generatorului împotriva pierderii excitaţiei se poate proceda
la controlul curentului de excitaţie (procedeu puţin folosit în prezent) sau utilizarea
unui releu de impedanţă, conectat pe partea statorică, care măsoară impedanţa la
bornele generatorului, în regim asincron.
După cum se ştie din teoria maşinilor electrice, impedanţa unei maşini
sincrone care funcţionează în regim asincron poate fi reprezentată în planul (R, jX)
printr-un fazor al cărui vârf se află în interiorul unui cerc situat sub axa OR (cercul
din fig. 2.19. a.). Diametrul său, aşezat pe axa OX este limitat de ordonatele OS,
care reprezintă impedanţa sincronă X S , corespunzătoare alunecării nule şi OT, care
reprezintă impedanţa tranzitorie X T , corespunzătoare alunecării infinite.
Alimentarea releului de impedanţă se face ca în fig. 2.19.b. cu curentul fazei R şi
cu tensiunea dintre fazele R şi T. În acest caz caracteristica de acţionare a releului,
cercul 2 din fig. 2.19.a, este adusă în zona funcţionării capacitive a maşinii. Pentru
a se asigura intervenţia corectă a releului în cazul pierderii excitaţiei, este necesar
ca cercul 1 să includă în interiorul său cercul 2. Această condiţie se obţine reglând
valoarea minimă a impedanţei de acţionare egală cu 0,5 X T , iar impedanţa maximă
egală cu 1,2 X S .
0,5 X T X r X S . (2.28)
jX +
R S T
0 R Z
Z min
XT 1 GS
U RT
T 2
TT
XS
TC IR
S
Z max
a) b)
46
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
2.7. Protecţia GS împotriva suprasarcinilor şi a scurtcircuitelor exterioare
A
tad 2
, (2.29)
I m2
în care:
47
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
2.7.1. Protecţia maximală completă împotriva scurtcircuitelor exterioare şi a
suprasarcinilor
B Semnal ardere
siguranţe Decl.I
Semnal Semnal
+ + +
I +
5 T 6 10 T 11 ADR
– – – –
GS ~ Sig
+ + + + + +
2 I 1 I 3 U< 7 I 8 I 4 T
R S T –
FCSI 9
TC
48
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
desensibilizarea în raport cu curentul de secvenţă inversă admisibil I 2 adm
prin generator:
I 2 pp7 0,05I n I 2adm (pentru turbogeneratoare); (2.30)
I 2 pp7 0,1I n I 2adm (pentru hidrogeneratoare); (2.31)
desensibilizarea în raport cu curentul de dezechilibru I dez al FCSI, în regim
de sarcină maximă a generatorului sincron
K sig
I 2 pp7 I dezp , (2.32)
K rev
unde:
K sig = 1,2, K rev = 0,85
I dez p – este curentul de dezechilibru raportat la primar.
50
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
51
Cap. II. Protecţia generatoarelor sincrone
În cazul hidrogeneratoarelor, admisia de fluid motor nu se poate modifica
brusc (apar şocuri hidraulice) şi ca urmare, la o descărcare bruscă de sarcină, apar
creşteri de turaţie însoţite de creşteri periculoase ale tensiunii la borne.
Împotriva creşterilor de tensiune la borne se pot instala protecţii maximale de
tensiune temporizate a căror acţiune determină declanşarea întrerupătorului
generatorului şi dezexcitarea rapidă. Se pot utiliza de asemenea protecţii cu relee
de impedanţă.
Trecerea generatorului sincron în regim de motor poate avea loc în cazul unei
defectări a motorului primar de antrenare (turbina termică sau hidraulică).
Atunci când cuplul de antrenare al turbinei scade, generatorul sincron trece în
regim de motor sincron, antrenând turbina şi absorbind puterea activă din sistemul
energetic. În acelaşi timp se debitează putere în sistem.
Principiul de realizare al protecţiei, împotriva acestui regim anormal de
funcţionare, se bazează pe sesizarea sensului de circulaţie al puterii active. Se pot
utiliza, deci, un releu direcţional de putere activă 1, care să realizeze comanda
temporizată a întrerupătorului generatorului, fig. 2.21.
TT + +
TC 1 2 T
3.1. Introducere
I S1 I S2 I S1 I S2
A I ATR eg
Fig. 3.1. Schema de principiu a protecţiei Fig. 3.2. Egalizarea curenţilor secundari cu
diferenţiale longitudinale la transformatoare ajutorul unui autotransformator de egalizare
de unde:
1 I 1
NTR , (3.2)
2 I 2
unde:
54
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
I 1, I 2 – curentul primar şi respectiv secundar al TR protejat;
N TR – raportul de transformare al TR protejat.
I1
TC 1 I S1
I
TR TSR Ws
TC 2 I S2 W eg W1
I2
Weg I s 2 W1 I s1 I s2 , (3.4)
de unde:
I I
Weg s1 s 2 W1 , (3.5)
Is2
în care:
W eg – numărul de spire ale înfăşurării de egalizare;
W 1 – numărul de spire ale înfăşurării de lucru.
55
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
În cazul când, transformatorul protejat are conexiunea Y/Δ, între curenţii I 1 şi
I 2 de la cele două capete ale zonei protejate apare un defazaj de π/6 sau multiplu de
π/6, făcând să circule prin bobinele releelor de curent, în regim normal de
funcţionare, curenţii egali cu diferenţele (I s1R - I s2R ), (I s1S - I s2S ), (I s1T - I s2T ), care pot
atinge valori mari.
Compensarea defazajului menţionat se face prin conexiuni adecvate ale TC: în
triunghi pe partea cu conexiune stea la transformatorul protejat şi în stea pe partea
cu conexiune în triunghi a transformatorului protejat.
Raportul de transformare al TC este dat de relaţia:
I 1,2
1,2 K sch , (3.6)
I s1,2
unde:
56
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
I dez TC , se datoreşte neidentităţii caracteristicilor magnetice ale TC, care
sunt de tipuri diferite şi au rapoarte de transformare diferite;
I dez eg , datorită absenţei egalizării curenţilor secundari ai TC, atunci când
relaţia (3.3) nu este satisfăcută, sau datorită unei egalizări imperfecte;
I dez mT , datorită curentului de magnetizare a transformatorului protejat;
I dez regl , datorită modificării raportului de transformare al transformatorului
protejat, prin modificarea prizelor sau prin reglarea sub sarcină a tensiunii
acestuia.
În cazul cel mai avantajos, când toate componentele menţionate ar exista şi ar
fi în fază, curentul de dezechilibru I dez ar fi egal cu suma algebrică a acestor
componente:
I dez I dezTC I dezeg I dezmT I dezregl , (3.7)
Curentul de dezechilibru definit de (3.7) are valoarea maximă în primul
moment al unui scurtcircuit exterior. Componentele curentului de dezechilibru din
(3.7) se pot calcula după cum urmează:
Componenta I dez TC raportată la circuitul primar şi notată cu I dez TC p se
calculează analog cu cea de la generatoare:
I dezTCp K id K op i I sc'' max ext , (3.8)
unde:
K id = 1 - transformatoarele de curent sunt sigur neidentice;
K op = 1 - în cazul folosirii TRS şi K op = 2 în lipsa TRS;
ε i = 0,1 - eroarea relativă de transformare a transformatoarelor de curent;
I” sc max ext - este valoarea efectivă supratranzitorie a componentei periodice a
curentului de scurtcircuit la un defect exterior, imediat exterior
zonei protejate.
unde:
ΔU - variaţia maximă posibilă, exprimată în procente, a raportului de
transformare al transformatorului protejat în raport cu valoarea sa
nominală.
57
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Obişnuit, în calcule, componenta datorată curentului de magnetizare se
neglijează.
Se poate scrie expresia valorii maxime a curentului de dezechilibru calculat,
raportat la primar, prin înlocuirea în (3.7) a relaţiilor (3.8), (3.9), (3.10):
I eg % U %
I dez calc p I sc'' max ext
K id K op i , (3.11)
100 100
unde:
K sig = 1,2÷1,5.
Variantele practice complete de realizare a PDL a transformatoarelor sunt
indicate în literatura de specialitate şi sunt date în proiectele tehnice, ce cuprind
instalaţiile de protecţie ale echipamentelor din centrale şi posturi.
În cazul transformatoarelor cu trei înfăşurări, în circuitul diferenţial sunt
cuprinse toate înfăşurările, instalându-se trei grupuri de transformatoare de curent,
fig. 3.4.
I1 I3
TC 1 I S1 I S3 TC 3
+
TR I
β
α
TC 2 I S2
I2
58
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
unde semnificaţiile lui K id, K op , f i , Δf eg α %, Δf eg β %, ΔU α %, ΔU β %, sunt cele din
(3.8), (3.9), (3.11), pentru înfăşurările α sau β, iar K α şi K β sunt coeficienţi de
repartiţie ai curentului I’’ sc max ext prin înfăşurările α şi β, pe partea cărora se găsesc
bobine de egalizare şi prize de reglare a tensiunii.
+
I
A B K
I1 TC TR I2
Cons.
I sc Regim maxim
Regim minim Zonă moartă
(Z m
Zonă de acţionare Z mL I pp
(Z a ) Z mT I” sc max K
0 I
I pp 3 5 I n , (3.15)
Se adoptă cea mai mare dintre valorile date de (3.14) şi (3.15).
59
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
După cum se observă din fig. 3.5, secţionarea de curent are o zonă moartă,
spre barele consumatorilor, unde I” sc max K >I pp , a cărei mărime este o variabilă cu
regimul de funcţionare.
Zona moartă este maximă în regimul minim de funcţionare al TR. Defectele
situate în zona moartă (Z mT +Z mL ) vor fi lichidate de către protecţiile de rezervă.
Semnal +
+ + Declanşare
+ Autoîntreţinere +
Sig. R1 B
Releu
gaze
DD
60
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Declanşare
R S T 0 +
+ +
+
1 I 2 Br
Izolaţie Cuvă
TC
FCSH TC
Separator
B 6kV
Fig. 3.8. Schema de principiu a protecţiei maximale de curent de secvenţă
homopolară
61
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Protecţia maximală de curent de secvenţă homopolară acţionează împotriva
scurtcircuitelor monofazate exterioare, din reţeaua de înaltă tensiune (U n ≥
110kV), atunci când protecţia de bază a elementelor respective nu a lichidat
defectul. Această protecţie constituie şi o rezervă, împotriva defectelor monofazate
în transformator.
Curentul de pornire al protecţiei se calculează cu relaţia:
I pp 0,4 0,8 I nT , (3.17)
unde:
I nT – este curentul nominal primar al transformatorului pe partea pe care s-a
instalat filtrul.
Sensibilitatea protecţiei se verifică pentru un regim minim de funcţionare, în
cazul unui scurtcircuit monofazat, apărut la capătul opus al celei mai lungi linii
racordate la barele de înaltă tensiune:
TT
+ + +
+
1 U> 2 T
62
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
3.6. Protecţia maximală de curent a transformatoarelor
TC FCSI Sig
7
I2 De la TT
B
63
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
curentul nominal I n al transformatorului, ci curentul de sarcină maximă I sarc max al
transformatorului.
Curentul de sarcină maximă se determină în două ipoteze, astfel:
b. Dacă există n transformatoare identice în paralel şi unul dintre acestea iese din
funcţiune, sarcina suplimentară este preluată de cele rămase:
n
I sarc max In . (3.21)
n 1
În general calculul curenţilor de pornire pentru protecţiile maximale se face co
o relaţie de forma:
K sig
I pp I sarc max , (3.22)
K rev
unde:
I sarc max – valoarea maximă rezultată din (3.19), (3.20), (3.21).
Curentul de pornire al protecţiei la suprasarcină simetrică (releul 1) este:
K sig 1,05
I pp1 In I n 1,2I n . (3.23)
K rev 0,85
Curentul de pornire al protecţiei împotriva scurtcircuitelor simetrice (releul 3):
K sig
I pp3 I sarc max , (3.24)
K rev
unde:
K sig = 1,1÷1,2;
K rev = 0,85.
În cazul în care, prin valoarea calculată a lui I pp3 , nu se asigură un coeficient
de sensibilitate K sens ≥ 1,5, este obligatorie introducerea blocajului de tensiune
minimă, care împiedică acţionările greşite ale sistemului şi permite calcularea
curentului I pp3 în raport cu curentul nominal al transformatorului:
K sig
I pp3 I n 1,3 1,4 I n . (3.25)
K rev
Tensiunea de pornire a blocajului de tensiune minimă se calculează, ca şi la
generator, cu relaţiile (2.42), (2.43).
64
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Protecţia împotriva defectelor nesimetrice externe se desensibilizează:
65
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
A 110 KV
+ +
+
+
+ + 7 T 8
1 I 4 T + + +
2 I 5 T
TC
+ + TC
3 I 6 T
TT
TC 35 KV
B 6 KV
66
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
3.7. Protecţia autotransformatoarelor (ATR)
+ + +
I T
kU 0
+ +
I T
67
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
3.8. Protecţia blocului generator transformator (GT)
~ ~ ~ S1 ~ S1 ~ ~
a b c d e
68
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Calculul curenţilor de pornire pentru protecţiile maximale se face după
aceleaşi metode ca şi la generatoare şi transformatoare.
+ +
I I
TR TR
SI SI
+
I
GS ~
+
GS ~
I
Fig. 3.14. Schema protecţiei diferenţiale Fig. 3.15. Schema protecţiei diferenţiale
longitudinale cu zone întrepătrunse longitudinale pentru generatoare cu puteri
de peste 100 MV
69
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Funcţionarea protecţiei împotriva punerilor la pământ monofazate se bazează:
pe controlul tensiunii de secvenţă homopolară; pe controlul, în curent continuu, a
rezistenţei de izolaţie a înfăşurării statorice; pe controlul curentului de armonica a
treia; care circulă între punctul neutru al generatorului şi pământ.
În fig. 3.16 este reprezentată o schemă de protecţie în curent continuu şi
controlul deplasării potenţialului punctului neutru al generatorului.
Semnal
+
I 2
K
TT 2
GS
+
1 U> R2
R1
TT
+
C R3
TT a
–
Fig. 3.16. Protecţia împotriva punerilor la pământ monofazate, pentru bloc GT,
cu alimentarea în curent continuu
70
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Valoarea de pornire a tensiunii releului 1 se alege U pr = 15V şi deci, apare
justificată afirmaţia existenţei unei zone moarte de 15%.
Între priza de pământ şi primarul TT se intercalează condensatorul C, căruia i
se aplică tensiunea redresată de puntea R d , alimentată de transformatorul auxiliar
TT a . În serie cu primarul lui TT a se leagă releul de curent 2, al cărui curent de
acţionare poate fi reglat. În regim normal de funcţionare condensatorul C are rolul
unui întrerupător în circuitul punţii R d şi releul 2 nu este acţionat. La un defect
monofazat, de exemplu în K, se crează prin pământ un circuit închis pentru
curentul redresat, creşte curentul absorbit de primarul lui TT a şi ca urmare releul 2
acţionează. Acţionarea este asigurată indiferent de apropierea punctului K faţă de
neutru, deci protecţia înfăşurărilor generatorului este integrală.
71
Cap. III. Protecţia transformatoarelor şi autotransformatoarelor din sistemele electroenergetice
Protecţii Protecţii
termodinamice termodinamice
turbină generator
Oprire
turbină
30 ÷ 180s
10 ÷ 20s 2 ÷ 5s
72
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Se consideră linia radială cuprinsă între barele A şi B din fig. 4.1, pentru care
se trasează curba de variaţie a curenţilor de scurtcircuit în regim stabilizat.
+
I
A B K
2
~
SE 1
TC
I sc TR
I pp Regim maxim
Regim minim
I pp
Zonă activă Zonă moartă I” sc max K
75
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
''
I pp K sig I sc max K
, (4.1)
unde:
K sig = 1,2÷1,5
I” sc max K – valoarea supratranzitorie a componentei periodice a curentului de
scurtcircuit trifazat, în regim maxim de funcţionare, la un defect în
capătul zonei protejate (în punctul K), la capătul opus sursei.
Alegerea curentului de pornire după (6.1) conduce la apariţia unei zone în care
protecţia nu lucrează, numită zonă moartă, a cărei lungime este dependentă de
regimul de funcţionare al liniei. Se consideră că secţionarea de curent
netemporizată este eficientă dacă lungimea zonei active reprezintă cel puţin 30%
din lungimea zonei protejate. Defectele din zona moartă a secţionării vor fi
lichidate, cu temporizare, de către protecţia de rezervă a liniei. Fiind selectivă prin
alegerea curentului de pornire, secţionarea nu necesită temporizări. Ea se
realizează, de regulă, cu două transformatoare de curent, ce alimentează două relee,
deoarece în reţelele cu curenţi mici de punere la pământ, nu este necesară
acţionarea la declanşare în cazul punerilor la pământ monofazate, iar în reţelele cu
curenţi mari de punere la pământ se prevede o protecţie separată.
I pp
I” sc max
ta l
t a1 Δt t aPT
l
Fig. 4.2. Schema de principiu a secţionării de curent temporizate
76
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
În cazul considerat (linie plus transformator), zona de lucru acoperă integral
lungimea liniei L, atât în regim maxim cât şi în regim minim şi poate constitui şi
protecţie de rezervă pentru o porţiune din înfăşurările transformatorului.
Pentru asigurarea selectivităţii protecţiei, se adoptă un timp de acţionare t a1 ,
superior cu o treaptă Δt valorii de acţionare t aPTR a protecţiei de bază a
transformatorului TR.
t a1 t aPTR t . (4.3)
(1,2,3)
+ + + (4,5,6) (7,8,9)
B1
1 I 2 I 3 I
Z1 Zm 10
+ Decl.
A B2 B B3 C B4
~ 1 I
I1 K1 I2 K2 K3
SE TC C4
~
M
ta
t 3 = t 6 + Δt t 6 = t 9 + Δt t 9 = t 10 + Δt
0,15s 0,15s 0,15s t 10 = 0,1s
0
l
Fig. 4.3. Protecţia maximală de curent temporizată, cu caracteristică
independentă
77
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
B1 I B2 I B3 3 I
1 I 2 I
1/I 1/I
A B
~
SE K3 K2 3 I
K1
Δt
Δt
t a1B2 t a2B3
t a1A t a2B l
Fig. 4.4. Protecţia maximală de curent temporizată cu caracteristică
dependentă
ED
U, I
EP EM BL EE
ET DBC
79
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
elementului de temporizare ET se introduce dependenţa timpului de acţionare t a de
valoarea impedanţei măsurate t a = f(U/I). Această dependenţă se introduce din
motive de selectivitate. Tot din motive de selectivitate se utilizează elementul
direcţional ED. Blocul logic BL stabileşte dacă sunt îndeplinite condiţiile de
funcţionare ale protecţiei în acord cu informaţiile primite de la dispozitivul de
blocare şi coordonare DBC a funcţionării protecţiei, cu alte sisteme de protecţie
sau automatizate (de exemplu protecţia de distanţă nu trebuie să funcţioneze la
apariţia pendulaţiilor în reţeaua din care fac parte linia protejată). Mărimea de
comandă se obţine la ieşirea blocului de execuţie EE.
Fie structura de tip balanţă electromagnetică reprezentată în fig. 6.6, ale cărei
bobine de curent BI şi de tensiune BU sunt alimentate prin intermediul TC şi TT,
cu curentul I al liniei protejate şi cu tensiunea U pe barele staţiei unde este montată
protecţia de distanţă.
TT
+
MI
Ir
TC MU
BI
l RST BU Ur
I
K
80
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
sau
K 2U r2 K1 I r2 , (4.7)
unde:
K 1 şi K 2 – coeficienţii de proporţionalitate.
Din (6.5) şi (6.7) rezultă:
U K1
Zr r Z pr , (4.8)
Ir K2
unde:
Z r – impedanţa măsurată de releu;
Z pr – numită impedanţa de pornire a releului.
Zr ≤
81
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
4.3.2. Caracteristici de acţionare pentru releele de impedanţă
Caracteristici continue
jX jX
X A(X, r)
x r Z pr
r
X C Ψ
X0 K
X0 φ R
0 R0
Ψ R K K’
R0 R K’
Fig. 4.8. Translarea şi rotirea axelor Fig. 4.9. Caracteristica releului de
în planul (R, jX) impedanţă generalizată în planul (R, jX)
82
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Deoarece în realizările practice, cel mai frecvent, se utilizează caracteristica
de formă circulară, consideraţiile ce urmează se vor face cu referire la aceste
caracteristici.
În fig. 4.9 este reprezentată o caracteristică circulară cu centrul în punctul
C (R 0 , X 0 ). Ecuaţia caracteristicii este:
R R0 2 X X 0 2 K 2 , (4.15)
unde:
R 0 şi X 0 – coordonatele centrului;
K – este raza cercului.
Construind diametrul care trece prin origine rezultă unghiul ψ şi segmentul
K’, coordonatele centrului exprimate în funcţie de noile variabile vor fi:
'
K cos K 1 cos
R0 K K cos K 1
'
(4.16)
K
X 0 K K ' sin K 1
K '
K sin K 1 sin . (4.17)
unde:
K'
.
K
În cazul caracteristicii analizate, impedanţa de pornire |Z pr | nu mai este
constantă, ca în cazul (4.8), fig. 4.7, ci valoarea sa depinde de argumentul φ al
vectorului Z pr . Pentru dependenţa Z pr = f (φ) rezultă expresia:
Z pr K 1 cos 1 1 2 sin - (4.18)
Dacă se dezvoltă parantezele din ecuaţia cercului C(R 0 , X 0 ) dată de (4.15),
înmulţind ambii membrii cu I2 şi comparând cu relaţia (4.18), rezultă:
U 2 2UIK 1 coscos 2UIK 1 sinsin I 2 K 2 2 0 (4.19)
unde:
U2=Z2I2; (η-2) < 0;
UIcosφ = P, puterea activă;
UIsinφ = Q, puterea reactivă.
Revenind în relaţia (6.19) obţinem:
K i I 2 K uU 2 K P P K Q Q 0 , (4.20)
cu:
K i K 2 2 K 2 2 ;
K u 1;
K P 2 K 1 cos ψ ;
K Q 2 K 1 sinψ .
Expresia (4.20) are semnificaţia unei sume algebrice de patru cupluri (sau în
particular de patru curenţi, tensiuni sau fluxuri).
83
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Prin alegerea corespunzătoare a coeficienţilor în ecuaţia generală a cercului
din (4.15) sau a coeficienţilor din (4.20), se pot obţine caracteristici particulare în
planul impedanţelor (R, jX) sau al admitanţelor (G, jB).
Caracteristici discontinue
Deoarece este vorba despre sisteme realizabile din punct de vedere fizic, se
vor lua în considerare caracteristicile care prezintă discontinuitate de speţa întâi şi
anume numai cele formate din însumarea pe porţiuni a unor drepte – caracteristici
poligonale.
În planul R, jX ecuaţia caracteristicii poligonale este dată de relaţia:
n
X Rtgψ K X aK , (4.21)
1 R R K 1 R K
unde semnificaţiile mărimilor ce intervin sunt ilustrate în fig. 4.10.
jX
x a3
Ψ2 x3 3
x a2
2 x2
Ψ1 Ψ3
R1 R4 R
R2 x R3
4 Ψ4 4
x a1
x1
1
x a4
R X K 1 X K R K 1 X K R K X K 1
X R( R R ) (4.23)
R K 1 R K X ( X1 X2 )
1 2
84
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Caracteristici mixte
O 2 (R 02 ,X 02 ) O 2 (R 02 ,X 02 )
O 1 (R 01 ,X 01 Ψ2 O 1 (R 01 ,X 01
R Ψ1 R
Ψ1 Ψ2
85
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
1. Influenţa rezistenţei arcului electric este pusă în evidenţă în fig. 4.12. S-a
considerat linia L cuprinsă între staţiile A şi B, protecţia de impedanţă fiind
instalată în staţia A. Protecţia de impedanţă trebuie să protejeze teoretic linia L.
Vectorul impedanţă Z sc face un unghi cuprins între 60° şi 80° cu axa OR, în funcţie
de tipul scurtcircuitului. Dacă se adaugă rezistenţa arcului electric R arc , impedanţa
totală de defect Z t este:
Z t Z sc Rarc (4.25)
Pentru situaţiile particulare când scurtcircuitul are loc în A, în B sau în C,
rezultă:
Z t A Rarc A ,
Z t B Z sc B Rarc B , (4.26)
Z t C Z sc C Rarc C ,
astfel că, extremitatea vectorului Z t descrie suprafaţa patrulaterului ABMN, numit
patrulater de defect.
Dacă defectul are loc fără arc electric, limita zonei de acţionare a protecţiei
este dată de modulul lui Z sc B , care este şi raza caracteristicii de acţionare 1.
În cazul apariţiei unui defect în B, însoţit de arc electric, releul va măsura
Z tB > Z scB Z pr şi protecţia nu va acţiona, cu toate că defectul s-a produs în zona
protejată.
Pentru ca protecţia să acţioneze la defect în B, însoţit de arc electric, ar fi
necesară mărirea razei caracteristicii de acţionare la Z tB obţinându-se
caracteristica 2.
Acest lucru ar putea însă determina funcţionări neselective ale protecţiei, la
apariţia unor scurtcircuite situate la limita zonei protejate şi neînsoţite de arc
electric (porţiunea BB’).
Caracteristica ideală, din punctul de vedere al influenţei arcului electric, este
caracteristica de forma patrulaterului de defect.
Se consideră că o caracteristică de acţionare este, cu atât mai bună, cu cât aria
acesteia acoperă mai bine aria patrulaterului de defect, iar diferenţa dintre cele
două arii este cât mai mică. Din acest punct de vedere caracteristicile de acţionare
discontinue, de tip patrulater şi cele eliptice, fig. 4.13, sunt considerate cele mai
apropiate de caracteristica ideală.
jX
elipsă
patrulater
de defect
R
86
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
2. În legătură cu comportarea la suprasarcini se pot face următoarele
consideraţii: la funcţionarea cu un factor de putere ridicat, Z supr se găseşte în
apropierea axei reale, fig. 4.12. Pentru linii scurte, la care curentul de scurtcircuit
la limita zonei protejate este sensibil mai mare decât cel de suprasarcină, rezultă
Z supr >Z sc =Z pr şi protecţia nu acţionează greşit.
În cazul liniilor lungi şi puternic încărcate, curentul de scurtcircuit la limita
zonei protejate poate fi egal sau chiar mai mic decât cel de suprasarcină, rezultând
Z supr ≤ Z sc =Z pr şi în consecinţă poate avea loc o acţionare greşită a protecţiei la
suprasarcină.
Evitarea unor asemenea acţionări se realizează, prin folosirea unor relee cu
caracteristici ce permit deosebirea defectelor de suprasarcini, nu numai prin
modulul vectorului impedanţă, ci şi prin argumentul lui. Din fig. 4.12 se observă că
utilizarea unei caracteristici circulare cu centrul în origine nu permite acest lucru.
O caracteristică convenabilă pentru a deosebi regimul de suprasarcină de cel de
scurtcircuit, ar fi caracteristica de tipul patrulaterului de defect.
În urma analizelor făcute în diverse lucrări de specialitate se desprinde drept
principală concluzie că, utilizarea unor caracteristici de acţionare circulare cu
centrul în origine, poate duce la acţionări false ale protecţiei de impedanţă, în cazul
apariţiei regimului de pendulaţii.
De regulă, împotriva acţionărilor greşite la pendulări, a protecţiei de distanţă,
se folosesc sisteme de blocare a funcţionării pe durata acestui regim.
87
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
U I
FF 1 FF 2
E1 R d1 R a Ra R d2 E2
I r1 ES
I r2
88
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Relee dinamice cu echilibrarea tensiunilor
U I
FF 1 FF 2
E1 R d1 R d2 E2
R1 ES R2
Ir
U r1 U r2
ES
FF 1 FF 2
B1 B2
E1 R d1 R d2 E2
I1 I2
89
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
În condiţia (4.28), pentru cazul particular (4.30), fluxurile Φ B1 şi Φ B2 vor fi
proporţionale cu curenţii I 1 şi I 2 , de la ieşirea punţilor redresoare şi în final, se
obţine condiţia de acţionare (4.33).
În toate cele trei cazuri discutate s-a considerat că formatoarele de funcţii sunt
liniare şi realizează, în general, combinaţii de forma (4.27), iar în particular de
forma (4.30). În cazul particular (4.30), se pot utiliza ca formatoare de funcţii
liniare, pentru curent – un transformator de curent, iar pentru tensiune – un
transformator de tensiune.
Caracteristica de acţionare a releelor analizate, în cazul particular (4.30), este
un cerc cu centrul în originea sistemului R, jX, având raza egală cu Z pr (vezi
fig. 4.7).
Dacă în relaţiile (4.27) se consideră K 3 = 0, rezultă:
E 1 K 1U K 2 I ,
E2 K 4 I . (4.35)
Păstrând condiţia de acţionare (4.28), se poate obţine o caracteristică de
acţionare circulară cu centrul poziţionat oriunde în planul R, jX.
Condiţia de acţionare se scrie:
K 1U K 2 I K 4 I , (4.36)
care prin împărţirea cu K 1 I conduce la
U K2 K
4 . (4.37)
I K1 K1
Considerând: K 1 = K 1 şi K 4 = K 4
K2 K
Z 0 , 4 R , (4.38)
K1 K1
se obţine condiţia de acţionare:
Z Z0 R, (4.39)
care reprezintă ecuaţia unui cerc de rază R, având coordonatele centrului date de
extremitatea vectorului Z 0 , fig. 4.17.
jX
Z
R = |Z - Z 0 |
Z0 R
0
90
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Relee statice funcţionând pe principiul comparării
amplitudinilor
K 1I
I
E1
μ 2U + μ 2I
φI Referinţă
φU
β1 μ1
μ 1U + φ U U
K 1U
K 1I U
Fig. 4.19. Diagrama fazorială pentru obţinerea mărimii complexe E 1
91
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Toate mărimile din relaţia (4.40) sunt mărimi complexe care pot fi scrise sub
forma exponenţială:
U Ue jU , K 1U K1U e j1U , K 1I K1I e j1I ,
I Ie jI , K 2U K 2U e j2U , K 2 I K 2 I e j2 I (4.42)
Mărimea complexă E 1 se poate obţine cu ajutorul diagramei din fig. 4.19.
Relaţiile (4.40) se pot scrie sub forma:
E 1 K1U Ue j 1U U K1I Ie j 1I I .
n
E 2 K 2U Ue j
K 2 I Ie j
U I n
2U 2I
(4.43)
Rezultă:
E K 2
1U U
2
K12I I 2 2 K1U K1I UI cos 1
n
(4.44)
K 22U U 2 K 22I I 2 2 K 2 I K 2U UI cos 2
n
92
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Ecuaţia obţinută este de forma:
X 2 R 2 2 XX 0 2 RR0 R02 X 02 r 2 0 . (4.48)
unde:
K 2U K 2 I sin 2 K1U K1I sin 1
X0
K12U K 22U
K K cos 2 K1U K1I cos 1
R0 2U 2 I , (4.49)
K12U K 22U
iar
2 2 2 K12I K 22I
R0 X 0 r 2 , (4.50)
K1U K 22U
deci:
2 2 2 K12I K 22I
r R0 X 0 2 . (4.51)
K1U K 22U
Prin înlocuirea lui X 0 şi R 0 din (4.49) în suma R 0 2 +X 0 2 rezultă:
Rezultă:
jX
O1 Zp
X0
Z0
R
R0 φ
Z pm
93
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Din figură avem:
X
arctg 0 , (4.55)
R0
unde:
Z pM , Z pm – impedanţele maximă şi minimă măsurate de releu.
Se pot realiza deci caracteristici circulare poziţionate oricum în planul
complex R,jX.
Prin compararea valorilor absolute a trei mărimi electrice, se pot realiza
elemente de măsură a impedanţei cu caracteristici de acţionare mai complicate, de
exemplu, elipse şi hiperbole. Schema bloc a unui element de măsură a impedanţei
cu caracteristică eliptică este reprezentată în fig. 4.21.
U E1 |E 1
I FF 1 RF
U |E 2 + ΔE
I FF 2 RF IN
E2 EC
– declanşare
U
I FF 3 RF
E3 |E 3
Z Z 1 Z Z 2 2a (4.56)
şi de forma din fig. 6.22 a,b.
U
Deoarece Z , ecuaţia (6.56) poate fi pusă sub forma:
I
U U
Z 1 Z 2 2a 0 (4.57)
I I
sau:
U K 1I U K K
2I 3 0 (4.58)
I KU I KU KU
K U U K 1I I K U U K 2 I I K 3 I E , (4.59)
94
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
de unde rezultă:
E 1 K U U K 1I I
E 2 K U U K 2I I (4.60)
E3 K 3 I
jX jX
Z – Z1 F1 Z – Z1
F1
Z
2a Z1 Z1 Z
O Z – Z2 R O Z – Z2 R
Z2 a
Z2
F2 F2
a
U E1
I FF 1
UΨ
DF EE
U E2
I FF 2
95
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
FF 1 , FF 2 – formatoare de funcţii;
DF – detector de fază;
EE – element de execuţie.
Mărimile E 1 şi E 2 se aplică detectorului de fază, care elaborează la ieşirea sa
tensiunea U ψ , numai pentru anumite limite [ψ 1 , ψ 2 ] de variaţie a defazajului dintre
cele două mărimi aplicate, fig. 4.24 a, b.
UΨ +j
Ψ2
Ψ δ l
- π Ψ1 Ψ2 π Ψ1
δ
96
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
1 K 1U K 2
arg Z 1I (4.68)
n K 2I K 1U n
Se notează:
K 1I K
Z 0 ; arg K 1I 1I ; arg K 1U 1U ; arg 1U 1U 2 I .(4.69)
K 1U K 2I
În aceste condiţii, relaţia (4.68) devine:
1 2
argZ Z 0 (4.70)
n n
jX
Z``
Z``- Z 0 θ2 Z`
O R
δr
Z`- Z 0
Z0
argZ
2 ''
2 Z0 (4.72)
n
Unghiul δ r este definit prin relaţia:
1
r 2 1 2 (4.73)
n
Se pot obţine diverse caracteristici, fie prin alegerea formatoarelor, fie prin
modificarea limitelor ψ 1 şi ψ 2 .
În cazul general, când se consideră toate constantele din expresiile lui E 1 şi
E 2 , plecând de la relaţia (4.67), vom obţine:
K
Z 1I
K K 1U
1 n arg 1U 2 (4.74)
K 2U K 2I
Z
K 2U
sau
97
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
1 Z Z1 2
1U 2U arg 1U 2U . (4.75)
n Z Z2 n
Se notează:
1U 2U . (4.76)
Limitele de acţionare vor fi:
1
1 (4.77)
n
2
2 (4.78)
n
Condiţia (4.75) de declanşare a protecţiei devine:
Z Z1
1 arg 2 . (4.79)
Z Z2
Expresia de forma:
Z Z1
arg ct (4.80)
Z Z2
reprezintă în planul impedanţelor (R, jX) un arc de cerc ce trece prin punctele A şi
B ale căror coordonate sunt date de vectorii Z 1 şi Z 2 , fig. 4.26.
jX jX
θ
Z`- Z 2
θ1 Z`– Z 1
Z - Z2
Z – Z1
B A Z``- Z 2
Q Q`
Z 2 Z` Z``- Z 1
Z
Z2 Z1
Z1
Z``
θ2
R R
O O
99
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
jX
3π/2<θ<2π 3π/2
Z``- Z 2
Z``- Z 1
0<θ<3π/2
θ=π θ=0
100
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
determină intrarea în funcţiune a protecţiei. În fig. 4.29 a şi b este ilustrat principiul
metodei de comparaţie, pentru cazul unor caracteristici de acţionare continue, fig.
4.29 a şi discontinue, fig. 4.29 b.
jX jX
ZR 3 ZR 3
2 2
1 Zr Zr
1
Ψ φR φR
φr R φr R
O O
a b
Fig. 4.30. Sesizarea zonei unde are loc defectul: cazul caracteristicilor
circulare concentrice
101
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Principiul este ilustrat în fig. 4.30. Punctul (a), care determină impedanţa de
defect, se găseşte în interiorul caracteristicii impedanţei de serviciu sau de pornire,
deci protecţia este pornită, însă în afara caracteristicilor zonelor I şi II, dar în
interiorul caracteristicii zonei III. Rezultă că defectul se găseşte după zona II, dar
înainte de terminarea zonei III.
Defect
(1) (2) (3) (4)
Z L1 Z L2 Z L Z
3
A B C K D
Zona I
Zona II
Zona III
a)
t
Protecţie t4 t=∞
t3 t3
t2 t2 t2
t1 t1 t1
Zr
0 (3) Zr ≤ Zs
Zona I (1) Zona I (2) Zona I
Zona II (1) Zona II (3)
Zona III (1)
Zona II (2)
Zona III (2)
b)
Fig. 4.31. Exemplu de funcţionare a unui sistem de protecţie cu patru zone şi patru
trepte de timp: a – schema electrică a sistemului; b – diagrama timp-impedanţă
102
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
(1) şi (2) nu vor mai funcţiona. Dacă protecţia (3) refuză să funcţioneze, va
funcţiona protecţia (2) la timpul t 2 (sau t 3 ). Dacă şi protecţia (2) refuză să
funcţioneze, va funcţiona protecţia (1) la timpul t 3 (sau t 4 ).
Mecanismul funcţionării elementului de comandă complexă din sistemele de
protecţie în depistarea locului defectului presupune ca la demarare, toate
caracteristicile elementelor de pornire să fie corespunzătoare zonelor I respective;
rezultă astfel funcţionarea protecţiei celei mai apropiate de defect. Dacă protecţia
nu a funcţionat după trecerea timpului t 1 , toate caracteristicile de acţionare se
comută la cele corespunzătoare zonelor II de defect. La protecţia imediat
următoare în amonte, este posibil ca impedanţa măsurată să determine un vector cu
vârful în interiorul caracteristicii astfel comutată şi conform relaţiei (6.92) protecţia
acţionează. Dacă şi această protecţie nu are îndeplinită condiţia de acţionare (6.92),
la timpul t 2 se comută caracteristicile de pe cele corespunzătoare zonelor II la cele
corespunzătoare zonelor III.
În acest caz, la protecţia (1), vârful vectorului Z r se va găsi în interiorul
caracteristicii, ceea ce conduce la funcţionarea acestei protecţii şi declanşarea
întrerupătorului aferent.
Din cele prezentate, se observă că elementul de comandă complexă realizează
două operaţii:
asigură declanşarea cu timp minim, pentru defecte produse în zona I, se
spune că se asigură funcţionarea ca protecţie de bază;
asigură funcţionarea ca protecţie de rezervă cu timpi de lichidare a
defectelor ce cresc în trepte pe măsură ce defectul se îndepărtează.
Spre deosebire de alte tipuri de protecţii prevăzute pentru linii, protecţia de
distanţă permite realizarea rezervei pentru 2÷3 protecţii din aval. Prin aceasta
creşte mult gradul de siguranţă a sistemului de protecţie în ansamblu.
Trebuie făcută observaţia că atât elementele de pornire (demaraj) cât şi
elementele de comandă complexă (de măsură) funcţionează ca elemente ce
compară valoarea impedanţei reale cu impedanţa impusă prin caracteristica de
acţionare.
În timp ce elementele de pornire asigură doar demararea protecţiei, elementele
de măsură sunt cele care elaborează în final decizia de deconectare a
întrerupătorului aferent.
Atât pentru pornire, cât şi pentru măsură folosindu-se acelaşi principiu al
comparaţiei, trebuie stabilită caracteristica limită faţă de care se efectuează
comparaţia. Această caracteristică va fi definită prin:
Z R Zr Z , (6.93)
R r (6.94)
O caracteristică limită va fi determinată de mulţimea de puncte care rezultă
din intersecţia dreptei:
Z r Z r e j r (6.95)
cu caracteristici
Z R Z R e j R , (6.96)
pentru toate valorile lui Z şi φ în conformitate cu relaţiile (6.93), (6.94).
103
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Considerând că toate caracteristicile stabilite mai înainte în coordonate (R,jX)
se pot particulariza ca fiind locul unui vector impedanţă Z R , rezultă că toate
caracteristicile limită se pot determina din (4.95), (4.96), unde (4.96) respectă
condiţia de caracteristică dată.
4.3.6. Metode de blocare a funcţionării protecţiei de distanţă la apariţia
regimurilor anormale în sistem
În cazul apariţiei unui regim anormal a sistemului electric, caracterizat prin
pendulări sau în cazul apariţiei unor defecţiuni în circuitul transformatoarelor de
tensiune prin care este alimentată protecţia, este necesară introducerea unor sisteme
de blocare a funcţionării acesteia.
Blocarea la pendulări se poate realiza prin următoarele metode:
utilizarea unor elemente direcţionale de putere activă şi reactivă care
sesizează sensul de circulaţie a puterilor active şi reactive;
utilizarea unor elemente de curent care sesizează variaţia lentă a
curentului în cazul regimului de pendulări;
măsurarea diferenţei de viteză cu care sunt parcurse două locuri
geometrice ale impedanţei;
sesizarea apariţiei componentei de secvenţă inversă U 2 a tensiunii şi a
curentului I 2 .
În cazul utilizării elementelor direcţionale se pleacă de la faptul că puterile
active şi reactive au acelaşi sens de circulaţie în cazul scurtcircuitelor, iar la
pendulări au sensuri diferite. De fapt, metoda se bazează pe măsurarea defazajului
φ dintre curent şi tensiune, care are o valoare bine determinată în timpul
scurtcircuitelor şi variază continuu în timpul regimului de pendulaţii.
+
spre protecţii
1 I 3
2 I
de la TC
104
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
jX
e
d
Zr Z’
R
0
3I 0 RP
R S T
Rd 2 3 UL L
2 U2 FTSI
1
TIT
105
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
În schemă FCSH şi FTSI reprezintă filtre de curent de secvenţă homopolară şi
respectiv de tensiune de secvenţă inversă; TIC şi TIT sunt transformatoare
intermediare de curent şi respectiv de tensiune; R d1 , R d2 sunt punţi redresoare, iar
RP releu polarizat.
Deoarece în cazul scurtcircuitelor monofazate sunt prezente, atât tensiunea
inversă U 2 cât şi curentul homopolar I 0 , releul polarizat sensibil RP, cu rol de a
bloca funcţionarea protecţiei de distanţă la pendulări, se alimentează cu curenţii
redresaţi de punţile R d1 şi R d2 proporţionali cu I 0 , respectiv U 2 , împiedicând
funcţionarea când aceste componente lipsesc. Transformatoarele intermediare TIC
şi TIT, au prize reglabile pentru acordarea valorilor I 0 , respectiv U 2 .
Pentru a împiedica funcţionarea neselectivă a protecţiei de distanţă la defecte
în circuitul transformatorului de tensiune, când U r 0 şi Z r 0 deşi nu avem de-a
face cu scurtcircuite în cuprinsul zonei protejate, se introduc în schema protecţiei
blocaje de minimă tensiune sau elemente sensibile care supraveghează variaţia
curentului prin linie. Acestea din urmă nu permit acţionarea protecţiei de distanţă,
decât atunci când curentul prezintă o variaţie bruscă de cel puţin 20%. În cazul
unor defecte în circuitele secundare, însoţite de scăderea sau dispariţia tensiunii de
alimentare a releului de distanţă, nu se produc astfel de creşteri rapide ale
curentului şi, în consecinţă, protecţia rămâne blocată.
4.3.7. Caracteristicile de timp ale releului de distanţă
Pentru protecţia de distanţă se utilizează caracteristici de timp în trepte, care
realizează o dependenţă t a = f(U r /I r ) = f(Z r ) în trepte de timp, pe zone de acţionare
ca în figura 4.31. Defectele din treapta rapidă (zona I) sunt lichidate în 0,1÷0,2
secunde. Temporizările cu care sunt declanşate întrerupătoarele la defecte în zonele
II şi III, …se obţin prin adăugarea câte unei trepte de timp Δt = 0,5÷0,6 secunde.
Prin aceasta se realizează selectivitatea protecţiei.
Timpul de funcţionare al protecţiei este o mărime de mare importanţă pentru
exploatarea judicioasă a sistemelor energetice moderne. Ca o preocupare generală,
se urmăreşte scăderea cât mai mult a acestui timp, în special pentru zona de
funcţionare ca protecţie de bază.
În prezent există cerinţa ca timpii de lucru ai protecţiilor de distanţă instalate
pe linii de foarte mare tensiune să fie de (10÷20)ms.
Reducerea şi mai mult a timpului de acţionare este legată de concepţii diferite
în problema măsurării distanţei (exprimată prin impedanţă). Sensul distanţei
electrice, exprimată prin Z, se pierde, dacă timpul de măsurare este mai mic de o
perioadă. Pentru timpi mai mici de acţionare, trebuie avute în vedere valorile
instantanee ale tensiunii şi ale curentului şi interpretarea distanţei prin efectul
căderii de tensiune echivalentă pe inductanţa de defect.
Asemenea procedee se lovesc însă de dificultăţi mari dificil de rezolvat şi
determinate de prezenţa tuturor fenomenelor deformante, care în majoritate au un
caracter aleatoriu. O filtrare statistică este imposibil de efectuat deoarece se pierde
caracterul periodic al semnalelor.
106
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
4.3.8. Stabilirea reglajelor protecţiei de distanţă
Modul în care se stabilesc reglajele protecţiei de distanţă este prezentat prin
intermediul fig. 4.35, în care s-a considerat schema monofilară a unei reţele
formată din trei linii.
B2 T
K3
B1 B3 B4
A (1) Z Z B
L1 L2 L3
~ ~
I1 C I2 I1
IA I A +I C
~
K1 K2
t as
t aIV
t aIII
t aII
t aI L[km]
0 Z[Ω]
ZIpp1
II
Z pp1
III
Z pp1
Z ppII1 K sig
''
''
Z L1 K rep 2 Z T , K sig 0,7 . (4.99)
Însumând algebric fazorii Z L1 şi Z T rezultă o valoare acoperitoare, care
depăşeşte suma fazorială; în consecinţă, se adoptă cea mai mică dintre valorile
Z pp1 (II), calculate cu relaţiile de mai sus. S-au notat cu K rep1 şi K rep2 coeficienţii de
107
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
repartiţie (sau ramificaţie) care determină modificarea impedanţei măsurate de
releul de impedanţă (1) datorită supraalimentării dinspre sursa C, la un defect în
K 2 , sau dinspre C şi B, la un defect în K 3 , pe barele de joasă tensiune ale
transformatorului T. Pentru selectivitatea funcţionării, protecţia de distanţă trebuie
desensibilizată în raport cu valoarea de pornire a treptei rapide a protecţiei (2), la
un defect în capătul zonei protejate, în punctul K 2 . Raportând tensiunea remanentă
pentru un scurtcircuit în K 2 la curentul de defect, se obţine:
U rem1 K 2 Z L1 I A Z ppI 2 I A I C I
Z L1 Z ppI 2 1 C . (4.100)
U sec A K 2 IA IA
În relaţia (4.100), I A = I sec A (K2) şi I c = I sec c (K2) sunt curenţii de defect furnizaţi
de sursele A, respectiv C, la un defect în K 2 .
Se observă că paranteza (1+ I C /I A ) determină coeficientul de repartiţie
K rep1 > 1, care intervine în expresia (4.98). Amplificând (4.100) cu K’ sig = 0,8, se
obţine valoarea de pornire Z pp1 (II); analog, pentru (4.99), considerând în staţia de
transformare T, toate transformatoarele în paralel (pentru a rezulta impedanţa
minimă).
Valoarea de pornire a zonei III se determină astfel: când există şi o zonă
IV de protecţie, calculul pentru Z pp1 (III) se face analog cu calculul reglajelor Z pp1 (II);
când zona III este ultima zonă de acţionare a protecţiei de distanţă, aceasta nu mai
este delimitată de elementul de măsurare a impedanţei, ci este dată de elementul de
pornire (Z pr ). Analog se procedează când zona IV este ultima zonă de protecţie.
108
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Z pp1
K sens 2 1,25 . (4.102)
Z L1 Z L 2 Z T
În relaţia (6.102) se introduce, la numitor, fie impedanţa de linie Z L2 , fie
impedanţa unui transformator din staţia T, notată cu Z T , cu un singur transformator
în funcţiune pentru a rezulta valoarea maximă a impedanţei.
4.4. Protecţia liniilor cu alimentare bilaterală
În cazul liniilor cu alimentare bilaterală selectivitatea protecţiilor maximale nu
mai poate fi obţinută pe principiul temporizărilor în trepte, iar selectivitatea
secţionărilor de curent nu poate fi asigurată numai prin intermediul desensibilizării
în raport cu curentul de defect la capătul opus al zonei protejate.
Pentru ca protecţia maximală şi secţionarea să poată fi utilizate, numit element
direcţional şi materializat fizic prin intermediul unui releu direcţional de putere.
Se obţin astfel protecţii maximale direcţionale şi secţionări direcţionale
împotriva scurtcircuitelor între faze, respectiv protecţii maximale homopolare
direcţionale şi secţionări homopolare direcţionale.
109
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Funcţionarea selectivă impune ca la un defect pe o anumită linie, de exemplu
în K 1 pe linia L 3 , să fie deconectată numai linia defectă, în cazul considerat să
funcţioneze protecţiile (3) şi (7) comandând declanşarea întrerupătoarelor 3 şi 7.
Prin aceasta defectul este lichidat şi toţi consumatorii rămân alimentaţi în
continuare beneficiindu-se de avantajul alimentării bilaterale.
Diagramele de timp pentru cazurile alimentării separate de la sursa S 1 şi sursa
S 2 (ca reţele radiale) sunt reprezentate considerând sensul pozitiv al axei timpului
în sensul verticalei descendente, pentru alimentarea de la sursa S 2 .
În scopul asigurării selectivităţii, protecţiile (4), (3), (2), (1) (dinspre sursa S 1 )
trebuie temporizate în trepte crescătoare de la protecţia (10) liniei radiale (care
alimentează consumatorii) spre sursele S 1 , conform principiului menţionat la
reţelele radiale şi rezultă astfel temporizările t a4 , t a3 , t a2 , t a1 .
Analog, începând de la protecţia (9) se eşalonează în trepte crescătoare, spre
sursele de alimentare S 2 , temporizările protecţiilor (5), (6), (7), (8) rezultând
temporizările t a5 , t a6 , t a7 , t a8 .
Prin aceste eşalonări de temporizări este asigurată funcţionarea selectivă a
tuturor protecţiilor (1)÷(8), însă pentru fiecare din ele numai în raport cu defectele
apărute între locul de instalare al protecţiei şi sursa opusă celei spre care sunt
instalate.
În situaţia în care ambele surse sunt în funcţiune, pot exista acţionări
neselective; de exemplu, t a5 < t a2 şi pentru a elimina această posibilitate protecţia
(5) se direcţionează, astfel încât să poată acţiona numai la defecte pentru care
sensul convenţional al curentului este de la bare spre linie. În fig. 4.36
direcţionarea este indicată simbolic prin releul direcţional D 1 , având în interior o
săgeată în sensul curentului pentru care permite acţionarea protecţiei (5).
Continuând analiza în acelaşi mod, pentru defecte în K 2 şi în K 1 , rezultă
necesitatea direcţionării protecţiilor (6), (3) şi (4) în sensul indicat pe figură.
Se obţine astfel o funcţionare selectivă a protecţiilor maximale direcţionale.
Suplimentar se vor verifica şi condiţiile:
t a 3 t a13 , t a 6 t a11 ,
t a 2 t a12 , t a 7 t a12 , (4.103)
t a1 t a11 , t a8 t a13 .
110
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
+ +
1 I 2 I
A B
~ ~
K2
K1
I sc I pp
I scA I scB c
I pp2 I scB
I pp1 a I scB
I``
sc max K2 b
I pp2
I sc max K2 I``
sc max K1
I1 I zm I2
111
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
De exemplu, pentru cazul diagramelor a şi b din fig. 4.37, deoarece
I pp2 < I” sc max K1 se direcţionează secţionarea 2, obţinându-se schema reprezentată
monofilar în fig. 4.38.
+ +
1 I 2 I 3
A B
~ ~
K2
K1
112
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
A B A K B
TC A TC B
I 2A R I 3B I 2B I 2A RC I 2B
I 1A I 3B I 3A I 1B I 1A I 3B I 3A I 1B
RC RC
I 2A I 3A I 2A I 3A I 3B I 2B
a) b)
Figura 4.39 a corespunde situaţiei de regim normal sau defect exterior, iar fig.
4.39 b situaţiei când defectul are loc în zona protejată. Prin R c s-au notat
rezistenţele celor două cabluri pilot, iar R d rezistenţele transformatorului sumator.
S-au utilizat de asemenea notaţiile :
I 1A , I 1B – componentele curentului secundar ale transformatorului sumator
care
circulă prin ramura diferenţială;
I 2A , I 2B – componentele curentului secundar ale transformatorului sumator
pentru fiecare din extremităţile protecţiei;
I 3A , I 3B – componentele curentului secundar ale transformatorului sumator
care
circulă prin cablul pilot, corespunzătoare celor două fire ale cablului
pilot;
I dA , I dB – curentul diferenţial corespunzător fiecărei extremităţi;
I cp – curentul prin cablul pilot.
Pentru situaţia din fig. 4.39. a se pot scrie ecuaţiile:
I 2 A I1 A I 3 A ,
I 2 B I1B I 3 B ,
I dA I1 A I 3 B , (4.108)
I dB I1B I 3 A ,
I cp I 3 A I 3 B .
În mod analog pentru situaţia reprezentată în figura 4.39. b, se pot scrie
ecuaţiile:
I dA I1A I 3 B ,
I dB I1B I 3 A , (4.109)
I cp I 3 A I 3 B .
113
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Pentru a micşora influenţa curenţilor de dezechilibru din regimul normal de
funcţionare şi scurtcircuit exterior se utilizează relee diferenţiale cu bobine de lucru
şi frânare.
114
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
ale liniei determină semnale de blocare pentru emiţătoarele de la fiecare capăt al
liniei, fig. 4.41.
1 2 3 4 5 6
~ K ~
I1 I2 I3 I4 I5 I6
CEA CEB
L1 L2
L3
Blochează Blochează
protecţia protecţia
U F K ' I 1 K '' I 2 . (4.112)
115
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
convenţionale ale curenţilor pentru defect exterior în K 1 şi cu săgeţi întrerupte
sensurile curenţilor pentru defect interior în K 2 .
K1
I2 K2 B2
B1 I 1K 1 K2 K2 I2 K1
I 1
L
* *
K1
K1 I S2
I S1 K2
I S1 I S2
K2
i S1 , i S2
iS i S1 defecte exterioare
i S1 , i S2
iS i S2 defecte interioare
116
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
Logica după care funcţionează protecţia permite ca după o semiperioadă de
coincidenţă a fazelor curenţilor secundari să se comande declanşarea
întrerupătoarelor liniei.
În literatura de specialitate se menţionează existenţa unui unghi de blocaj β,
datorat erorilor transformatoarelor de curent şi întârzierilor în circulaţia semnalului
de înaltă frecvenţă pe linia de înaltă tensiune, fig. 4.44.
i PR1 , i PR2
β β
i PR1 i PR2
i PR
φ
90 180 270 360
117
Cap. IV. Protecţia liniilor electrice
118
Cap. V. Protecţia motoarelor electrice de curent alternativ
S1
Declanşare
1
S2 + + +
1 I 1 I 2
R S T
-
TC
M
~
Fig. 5.1. Schema protecţiei maximale de curent
cu două TC şi două relee de curent
120
Cap. V. Protecţia motoarelor electrice de curent alternativ
unde:
K sig = 1,4 pentru utilizarea releelor RC;
K sch = 3 sau 1 (în funcţie de conexiunea TC);
I porn max – valoarea maximă a curentului, în perioada de pornire, la tensiunea
nominală, alunecare s = 1 şi cu reostatul de pornire scurtcircuitat
(dacă este vorba despre un motor cu rotor bobinat);
Curentul de pornire al releelor rezultă prin raportarea la raportul de
transformare TC a transformatoarelor de curent.
I
I pr K sig K sch nom max , (5.2)
TC
Deoarece majoritatea motoarelor electrice au înscris pe placa de identificare
multiplul de pornire m p (în loc de I porn max ), curentul de pornire al releului se
calculează cu relaţia:
I nom max m p
I pr K sig K sch , (5.3)
TC
unde:
I nom – curentul nominal al motorului.
121
Cap. V. Protecţia motoarelor electrice de curent alternativ
S1
Declanşare
1
+ +
S2 I I +
1 I 1 I
1/I 1/I 2
R S T
-
TC
M
~
Fig. 5.2. Schema protecţieimotorului asincron împotriva suprasarcinilor,
realizată cu două relee de curent
122
Cap. V. Protecţia motoarelor electrice de curent alternativ
S1
Declanşare
1
S2 + +
1 I 2
-
TSC
M
~
Fig. 5.3. Protecţiamotorului asincron împotriva punerilor la pământ, cu TSH
123
Cap. V. Protecţia motoarelor electrice de curent alternativ
S1 S1
Declanşare Declanşare
1 1
+ + + + + +
MS 1 I 2 3 T MS 1 I 2 3 T
Ex - - Ex - -
TC (X L )
Ex Ex Ex Ex
Fig. 5.4. Schema protecţiei împotriva Fig.5.5. Schema protecţiei împotriva ieşirii din
ieşirii din sincronism, varianta cu TC sincronism, varianta cu bobină de reactanţă
124
Cap. VI. Protecţia barelor colectoare
6.1. Generalităţi
Din punct de vedere electric barele sunt noduri ale sistemului electroenergetic
prin care se vehiculează puteri foarte mari. Scurtcircuitele pe bare constituie
defectele cele mai grave şi impun deconectarea tuturor elementelor racordate la
acestea. Un defect nelichidat la timp determină o scădere importantă a tensiunii şi
pe barele vecine, care continuă să alimenteze defectul şi ca urmare poate fi pusă în
pericol chiar stabilitatea sistemului energetic.
Protecţia împotriva defectelor pe barele colectoare poate fi asigurată în două
moduri:
prin protecţii proprii;
prin intermediul protecţiilor elementelor racordate la bare.
125
Cap. VI. Protecţia barelor colectoare
Transformatoarele de curent ale protecţiei se instalează pe circuitele racordate
la bare, în zona protejată fiind incluse barele şi întrerupătoarele elementelor
racordate.
Constructiv protecţia poate fi realizată ca protecţie diferenţială completă, care
include toate circuitele racordate la bare sau ca protecţie diferenţială incompletă,
când în circuitul diferenţial nu sunt incluse plecările radiale (adică elementele care
nu au surse la ambele capete).
În fig. 6.1 este reprezentată schema de principiu a protecţiei diferenţiale
complete pentru un sistem de bare cu cinci elemente racordate. Sensurile
convenţionale de circulaţie a puterilor, în regim normal şi la defect exterior în K 2 ,
sunt reprezentate cu săgeţi continue, iar în cazul unui defect pe bare, în K 1 , cu
săgeţi întrerupte.
K2
I P5 I P4
+
TC I S5 TC I S4
I
K1
Ir
TC I S1 TC I S2 TC I S3
I P1 I P2 I P3
126
Cap. VI. Protecţia barelor colectoare
Prin bobina releului va circula curentul:
I rK 1 I sK11 I sK21 I sK31 I sK41 I sK51 , (6.4)
unde:
K1
I si - curenţii secundari ai TC pentru scurtcircuit în K 1 .
K1
Curentul I r determină acţionarea protecţiei la apariţia scurtcircuitului în K 1 .
În regim normal de funcţionare şi mai ales în regimul de scurtcircuit exterior,
curenţii de dezechilibru pot atinge valori mari, fapt ce conduce la diminuarea
sensibilităţii protecţiei. Este necesară utilizarea unor metode pentru creşterea
sensibilităţii, în principiu aceleaşi ca la PDL a generatoarelor sau
transformatoarelor. Astfel, calculul curentului I pp de pornire al protecţiei se face în
funcţie de valoarea curentului de dezechilibru calculată, raportată la primar I dez calc p
I pp K sig I dezcalcp , (6.5)
''
I dezcalcp K id K op f i I sc max ext
, (6.6)
unde:
K sig = 1,41,5;
f i = 0,1 – este eroarea de curent a TC;
K id = 1 – coeficient de identitate al TC;
K op = 1 – în prezenţa TSR, K op = 2 – în absenţa TSR.
127
Cap. VI. Protecţia barelor colectoare
K3
+
+ + + +
+
1 I 2 Z 3 T 4
K5
s1 K4
K2
linie
radială
K1 ~
128
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
7.1. Generalităţi
129
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Impedanţa de intrare a releelor cu microprocesor fiind foarte mare,
ele necesită semnale de intrare cu nivele energetice foarte scăzute.
Economicitatea
Performanţe funcţionale
Siguranţa în funcţionare
Selectivitatea
Flexibilitatea
Releele numerice sunt mult mai flexibile decât celelalte tipuri de relee. Ele
includ caracteristici funcţionale multiple şi posibilităţi de alegere a unora dintre
aceste caracteristici. Prin modificări software, se pot realiza structuri extrem de
flexibile ale releelor cu microprocesor.
130
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Rapiditatea
În condiţiile apariţiei unui defect, valorile reale ale curentului şi tensiunii sunt
comparate cu valorile prescrise, memorate, şi prin urmare decizia de deconectare a
obiectului protejat poate fi luată chiar în primele momente ale regimului tranzitoriu
din timpul defectului. Rezultă, astfel, o îmbunătăţire a rapidităţii instalaţiei de
protecţie.
Datele achiziţionate de către releele cu microprocesor pot fi transmise către
nivelele ierarhice superioare, pe baza acestora putându-se realiza o analiză
postdefect, stabilindu-se locul defectului şi chiar cauza ce l-a produs, şi, de
asemenea putându-se stabili dacă defectul are un caracter trecător sau permanent.
Nivel ierarhic 2
MAGISTRALĂ DATE
DISPECER CENTRAL
Nivel ierarhic 3
Acesta este de fapt nivelul ierarhic unu. Datele de ieşire sunt transmise prin
canale de legătură, de preferinţă cu fibră optică, către nivelul doi. Acesta
implementează algoritmic funcţiile instalaţiei de protecţie, luând decizii. Aceste
două blocuri formează împreună sistemul numeric de protecţie, sau altfel spus,
releul cu microprocesor.
132
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Sistem de putere
Interfaţă Registre şi
RAM
analogică memorii
Sursă de
alimentare
133
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Atât canalele de legătură ale intrărilor analogice cât şi ale celor digitale
trebuie protejate împotriva semnalelor parazite generate de câmpurile electrice şi
magnetice foarte întinse şi cu variaţii foarte rapide.
Ieşirile sistemului de intrare analogic sunt aplicate interfeţei analogice. La
acest nivel se face eşantionarea şi reţinerea semnalului, conversia analog-digitală şi
multiplexarea. Eşantionarea poate fi realizată sub comanda unui controler şi în
multe cazuri valorile eşantionate pot fi reţinute în vederea unor comparaţii sau
prelucrări ulterioare.
Datele analogice sunt eşantionate în permanenţă în vederea unor măsurări ale
valorilor instantanee ale semnalelor. Ca urmare, perioada de eşantionare ar trebui
să fie de ordinul nanosecundelor.
Rate de eşantionare atât de mici creează probleme; în prezent frecvenţa de
eşantionare variază între 2002000 Hz.
Prin software se poate modifica frecvenţa eşantionării numai la apariţia
defectului. Se pot utiliza procedee de eşantionare sincrone sau asincrone.
Procesul de conversie analog-digitală poate fi făcut prin utilizarea unui singur
convertor la intrarea căruia se aduc semnalele analogice prin intermediul unui
multiplexor, iar ieşirile rezultate în urma fiecărei conversii sunt transferate unităţii
de calcul. Alte metode de conversie utilizează convertoare analog digitală dedicate
fiecărui semnal. În acest caz se poate utiliza un multiplexor pentru citirea fiecărei
informaţii numerice stocate în calculator. În realizările tehnice existente numărul
intrărilor digitale este de cca. 20.
În schema bloc din fig. 7.2 rolul subsistemului digital de ieşire este de a
transmite elementelor de control ale sistemului de putere semnalele prelucrate de
releul cu microprocesor. Aceste semnale sunt semnale de deconectare a
întrerupătoarelor de putere sau semnale de avertizare şi informare. Pentru
realizările tehnice cunoscute, numărul maxim de ieşiri digitale este de 10. Aceste
ieşiri trebuie protejate. În vederea unor analize postdefect este necesară alocarea
unui spaţiu suficient de memorie pentru stocarea semnalelor primite din sistemul
de putere în etapele pre şi post defect. De asemenea aceste semnale, măsurate în
timpul regimurilor tranzitorii de defect pot fi comparate cu semnalele apărute în
regimuri de defect decalate ca timp şi pot constitui o bază în vederea proiectării
algoritmilor după care releul deconectează instalaţia protejată. Mesajele generate
de releul cu microprocesor pot fi salvate, la momente binedeterminate de timp, cu
ajutorul memoriei RAM, într-un circuit de stocare secundar, eliberându-se
memoria RAM pentru cazul apariţiei unui nou regim tranzitoriu cauzat de un
defect pe partea de putere.
Programul după care lucrează protecţia, logica şi stările, sunt stocate într-un
anumit spaţiu din memoria ROM (EPROM, EEPROM etc.).
Controlerul, unitatea centrală (CPU) şi registrele permit executarea
programului de lucru al protecţiei numai atunci când este necesar. Dacă protecţia
este prevăzută şi cu posibilităţi de supraveghere şi înregistrare continuă,
programele destinate acestor scopuri pot funcţiona independent de programul
prioritar de deconectare a întrerupătorului de putere.
134
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Sursa de alimentare a releului cu microprocesor trebuie concepută pentru
funcţionarea chiar în absenţa tensiunii de alimentare principale de la reţea pentru a
menţine în funcţiune releul de protecţie.
Comunicaţia cu nivelul ierarhic superior (computerul staţiei) se face prin
intermediul blocului de comunicaţii.
S Filtru
I
trece Semnal
S Traductor Semnal analogic Semnal
T jos
analogic tip scară numeric
E
M Semnale Circuit Spre
Multiplexor Convertor
d
analogice eşantionare circuitul
e analogic A/N
memorare de calcul
P
U
T Filtru
E Traductor trece
R jos
E
135
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
X(t)
Continuu necuantificat
(analogic) a)
X(t)
Continuu cuantificat
(analogic)
b)
X(Kt)
Discret necuantificat
(eşantionat)
c)
t
Discret cuantificat
(numeric)
X(Kt)
d)
t
T
136
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Semnalul numeric este un semnal discret care ia valori cuantificate.
În aplicaţiile practice, din care fac parte şi releele de protecţie numerice,
semnalele numerice pot fi obţinute plecând de la semnalele analogice prin
procedee de eşantionare şi cuantificare.
Referirile la semnalele discrete cu un anume suport fizic presupun o formă de
variaţie reală, ca cea prezentată în fig. 7.5.
X(Kt)
t
Δ
T
Cuantificarea semnalelor
se defineşte prin:
0, x 0, 1 / 2 q
............................
f x (7.3)
i, x iq 1 / 2 q, iq 1 / 2 q
2 n 1, x V 3 / 2 q,V
i 0,2 n 1 .
Deoarece blocurile care realizează algoritmul de lucru al instalaţiei de
protecţie efectuează calcule cu virgulă mobilă, devine necesară reprezentarea în
virgulă mobilă a valorii de tip întreg furnizate de cuantificator. În cazul considerat:
xi iq , i 0,2 n 1 ,
orice valoare x[0, V] se va exprima prin rotunjire cu valoarea x i , eroarea de
rotunjire e satisfăcând relaţia:
e 1 / 2 q , x 0,V 1 / 2 q (7.5)
Valoarea maximă a erorii introduse prin cuantificarea urmată de
transformarea în virgulă mobilă, este dată de numărul de poziţii binare n utilizat:
V
e n1 . (7.6)
2
În aplicaţii se urmăreşte ca amplitudinea semnalului care se cuantifică să fie
sensibil mai mare decât nivelul de cuantificare q.
Rezultă că în procesul de cuantificare vor rezulta erori care vor acţiona ca
zgomote, numite zgomote de cuantificare.
Multiplexarea
138
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Eşantionarea – memorarea
x 2 (t)
AO 1 AO 2
x 1 (t) K
Semnal analogic C Semnal analogic
de intrare de ieşire
t
Regim de memorare
Aplicarea semnalului Regim de urmărire
de comandă
139
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
X 1 (t
t
0 T 2T 3T 4T 5T 6T
Fig. 7.8. Evoluţia semnalelor de intrare şi ieşire pentru mai multe perioade de
eşantionare
Ieşire
semnal
numeric
Registru
COMP Pulsuri de
Intrare aproximaţii
comandă
Semnal Comparator succesive RAS
analogic
140
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Circuitul de conversie N/A transformă conţinutul registrului de aproximaţii
succesive RAS într-un semnal analogic care se compară cu semnalul analogic de
intrare al circuitului de conversie A/N. Startarea conversiei A/N este realizată prin
intermediul ceasului de timp real. La primul pas, RAS, care are n poziţii binare,
este setat cu o valoare egală cu jumătatea valorii maxime, poziţionând bitul cel mai
semnificativ (b n-1 ) pe 1 şi resortul pe 0. Comparatorul COMP decide dacă acest bit
rămâne 1 sau trebuie resetat pe 0. La al doilea pas se poziţionează pe 1 următorul
bit ca semnificaţie (b n-2 ) al RAS şi comparatorul decide dacă acesta va rămâne 1
sau trebuie resetat pe 0.
Dacă n comparaţii RAS conţine în reprezentare binară rezultatul conversiei,
fiecare din cei n biţi fiind decis la câte un plus de comandă. Acurateţea semnalului
numeric rezultat depinde de numărul de biţi ai RAS utilizaţi în codificarea binară.
141
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
R0
Ieşire semnal
AO
continuu
8R 4R 2R R
cunatificat
b0 b1 b2 b3
– V ref
Intrare semnal
numeric
P Serial
U T FTJ E/M port
T
E IC
R
E RAM RE
ROM IST
EEPROM OB
143
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
În fig. 7.14 este prezentată interfaţa grafică a protecţiei de curent, iar în fig.
7.15, fig. 7.16 şi fig. 7.17 sunt prezentate modulul de comunicaţie, modulul de
conversie curent – tensiune şi sistemul cu microcontroler.
LED_VERDE
2 1
D1
C1 U1
1 2 1 100nF Q1 R1
C1+ C2 1 3
VCC_+5V TX_MODUL
100nF 3 2 2 1
C1- Vs+ 400
4 6 2 1 2N2693 U2
C2+ Vs-
MAX232
2
2
P1
100nF 1 2 5 C3 3 RE 7 5
C2- 100nF R2 DE B 9
VCC_+5V
P2 13 11 1 6 4
C4 R1in T1in 6K8 4 R A 8
1 14 12 D 3
4 T1out R1out 7
SN75176
2 RX_PC 7 10 U3 2
6 T2out T2in 2 6
3 TX_PC 8 9 VCC_+5V 3 RE 6 1
7 R2in R2out DE A
9 1 7 CONNECTOR DB9
8 4 R B
5 R3 D
SN75176
6K8
CONNECTOR DB9 COMUNICATIE
RX_MODUL RS485
2
2N2693
VCC_+5V
COMUNICATIE 1 3
R4
RS232 Q2 400
D2
2 1
LED_ROSU
50
4K7
+12
33
2,5A/50 BD2
- 1K 4K7
A -
+ A
+
BD23 2K4
8 33
-
+5
145
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Modulul de conversie este realizat dintr-un circuit integrat de comunicaţie
serială MAX232 ce primeşte la intrare o tensiune 12V şi elaborează la ieşire o
tensiune (0 5)V. Aceasta constituie la rândul său mărime de intrare pentru
integratul SN75176 care realizează transmisia diferenţială.
Deci, prin intermediul acestui modul, microcontrolerul PIC16F84 primeşte
de la PC valoarea de referinţă impusă, pentru curent, de către utilizator şi o
compară cu valoarea numerică a curentului măsurat de la transformator. Pentru a
obţine această valoare numerică, curentul de la transformatorul protejat este
preluat de către traductorul de curent Tr I şi convertit apoi în tensiune de
convertorul curent-tensiune. Tensiunea rezultată este aplicată unui circuit de
conversie analog-numeric realizat cu integratul TLC549 comandat la rândul său de
către microcontroller.
Protecţia este pusă în funcţiune atunci când valoarea numerică a curentului
prin transformatorul protejat este mai mare decât valoarea de referinţă impusă de
către utilizator şi prin urmare se comandă decuplarea tensiunii de alimentare a
transformatorului până la remedierea defectului care a cauzat creşterea de curent.
După remedierea defectului, protecţia trece în stand-by, iar circuitul de alimentare
al transformatorului protejat poate fi pus din nou sub tensiune prin apăsarea
butonului de reanclanşare sau printr-o comandă dată de la calculator, în funcţie de
setarea switchului automat / manual.
220V~
TT
U RS 232
PC
SAD
I
TC
Transformator
protejat
24V~ RS 232
146
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
-VCC
D3 -VCC
2 1 -VCC
D1N4006
R13 R10 100 P2 100K D4
10K
R12 10K 4V7
U1
7
R2 1K Q1
3 BD137
+
1
6
5
1 2 -
LM741 Q2
R7 1K BD136
4
R9 33
-VCC
R11
147
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
2. Modulul de achiziţie şi comandă (realizat din circuitul analogic –
numeric pe 10 biţi, TLC1549, şi din microcontrolerul ATMEL 89C52).
148
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
semnale numerice prin intermediul unor circuite de conversie analog-numerice
realizate cu integratele TLC 1549, comandate de către microcontroler.
Protecţia acţionează atunci când Imăsurat > Iprescris şi Umăsurat
<Uprescris şi comandă deschiderea întrerupătorului I, întrerupând astfel circuitul
de alimentare al transformatorului protejat.
Acest circuit rămâne interrupt până la remedierea defectului care a cauzat
acţionarea protecţiei. După remedierea defectului, protecţia trece în regim de
stand-by, iar circuitul de alimentare al transformatorului protejat va fi pus din nou
sub tensiune fie printr-o comandă dată de la calculator, fie printr-o comandă locală
de pornire.
În cazul comenzii locale, se păstrează valorile prescrise pentru curent şi
tensiune, anterioare declanşării protecţiei, pe când în cazul comenzii de la PC
repornirea protecţiei se poate face şi cu alte valori prescrise pentru tensiune şi
curent.
149
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
TR1 I1 I2 TR2
R
Zonă protejată
MODUL MODUL
CITIRE CITIRE
CURENT CURENT
Manual/Automat
Comandă CANAL 1 CANAL 2
Protecţie
PLACĂ ACHIZIŢIE
Pornire manuală
MODUL
DE PC
COMUNICAŢIE
150
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
J1 J2
NSL25_8XW NSL25_8XW
5
6
7
8
8
6
4
2
BR1
EDG04S
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
7
5
3
1
VCC_+5V
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
VCC_+5V
VCC_+5V
4
3
2
1
Q1
R3
7 1 PNP
17
16
30
29
35
34
33
32
28
27
26
25
24
23
22
21
36
37
38
39
VCC_CN1
120 R4 U1
RD
WR
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
P0.3
P0.2
P0.1
P0.0
PSEN
ALE/P
6k8 80C52
6 2
11
CNY17 TXD
J4 8 3
3 VCC_+5V 10
2 RXD
1 VCC_CN1
P1.1/T2X
P1.0/T2
RESET
EA/VP
INT1
INT0
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
R6
X2
X1
T1
T0
NSL25_3XW
6k8
15
14
13
12
18
19
31
1 7
8
7
6
5
4
3
2
1
9
VCC_CN1
VCC_+5V
Y1
INT4
INT3
INT2
INT1
2 6
CNY17 Cuartz
3 8 C1 C2
33p 33p
2 1
C3 10u
12
14
15
16
13
U3
6
7
8
U2 R8
6K8 VCC_+5V
Din
/CS
CLK
Dout
DATA
LOAD
LDAC
DCLK
1
VCC_+5V 9 +VCC 2 S1 4
11 +VCC
7 Mode 1 3
/SHDN 5
13 REFD 4
BUSY REFC 3 Ref_DAC
Ref_ADC 8 REFB 2 Reset
Vref REFA
1
GND
10
6 GND
AGND 14
VDD VCC_+5V
CH0
CH1
CH2
CH3
OUTC
OUTD
OUTA
OUTB
2
3
4
5
12
11
10
9
1
2
3
1
2
3
3
2
1
3
2
1
151
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
U4 VCC_+7V
3
+
3
7 1
VCC_+7V 6 2 Q2
VCC_+7V 4 5 BD_NPN
2 -
J6
1
LM741 3
R9 2
1K 1
U5
3 NSL25_3XW
+
7 1
VCC_+7V
1
D1 6 Ref_ADC
C4 4 5
1
LM336Z 100u 2 - R10
6k8 C5
LM741 100u
2
2
R11
3 1 Ref_DAC
12
R12 36K P1 R13 C6
68K POT_10k 6k8 100u
1
2
C7
100u
2
U7
2
1 10 DB104G D2
PR SEC1
U8
+ LM78S05
J11 4 - 1 1 3
2 9 VIN VOUT VCC_+5V
2 SEC1
GND
1 R14
1 1K
1
7
SEC2
1
ARK350/2 C8
3
2
1
2200u C9
D3 100u
5 6
2
PR SEC2 LED
2
2
152
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
+VCC
R1 33
+VCC
+VCC
+VCC
U1
4
R2 1K Q1 R3 5K1
4
3 BD137 3 U2A D1
+ +
4
1 P1 100K 1 2 1 5 U2B D2 R5 100
+ J2
J3 J4 6 2 7 2 1 10 U2C R6
- + Vout
5 324 D1N4148 6 8 3
-
1 4 1 2 - R4 47K 324 D1N4148 R8 C1 9 2
-
2 LM741 Q2 10K 22u 324 200 1
11
3 3 2 R7 1K
11
BD136
11
4 R9 33 -VCC CON3x1
CON3x1 ASM010 D3 -VCC
2 1 -VCC
-VCC D1N4148
R13 R10 100 P2 100K D4
10K
R11 R12 47K 5V1
Funcţionarea aplicaţiei
Se măsoară curenţii I1 si I 2 , după care se calculează I1 I 2 . Dacă I1 I 2
calculează I1 I 2 . Dacă I1 I 2 calculează I 2 I1 . Se verifică dacă
I1 I 2 I prog . Dacă această relaţie nu este îndeplinită, se verifică dacă a fost
primită comanda schimbare I prog . Dacă da, se dă comanda de schimbare a lui
I prog şi se reia funcţia de protecţie: se masoară I1 , I 2 etc.
Dacă nu a fost primită comanda de schimbare I prog se reia funcţia de
protecţie: se masoară I1, I 2 , etc. În situaţia în care I1 I 2 I prog , se
declanşează protecţia. După aceasta, se transmite la PC codul de declanşare a
protecţiei, după care se aşteaptă comenzi. Dacă se constată comenzi primite, se
verifică tipul comenzii primite: dacă a fost primită comanda de anclanşare
protecţie se verifică dacă butonul automat/manual este pe automat.
Dacă butonul este pe automat are loc anclanşarea protecţiei, transmiterea
codului de aclanşare către PC, dupa care se reia funcţia de protecţie: se măsoară
I1 , I 2 . Dacă butonul automat/manual este pe poziţia manual, protecţia nu se
anclanşează şi se transmite către PC codul corespunzator protecţiei pe poziţia
aclanşare manuală. Dacă a fost primită comanda de modificare I prog , se modifică
I prog şi se aşteaptă o nouă comandă. Dacă a fost primită comanda locală de
anclanşare manuală a protecţiei, se anclanşează protecţia, şi se transmite codul de
anclanşare către PC. Dacă a fost primită o altă comandă (greşită) se aşteaptă o nouă
comandă corectă.
153
Cap. VII. Protecţii numerice în sistemele electroenergetice
Schema logică a protecţiei diferenţiale realizată numeric este prezentată în fig.
7.25. START
Măsoară I 1
Măsoară I 2
Calculeză I 1 I 2
Dacă I1 I 2 calculează I1 I 2
Dacă I1 I 2 calculează I 2 I 1
I1 I 2 I prog
Comandă
schimbare I prog
Declanşează protecţie
Modifică I prog
Transmite la PC cod de
declanşare a protecţiei
Aşteaptă comenzi
Comenzi
primite
Aclanşare
protecţie
Buton pe
automat
Modifică Schimbare
I prog valoare I prog
Aclanşare protecţie
Pornire
Transmit cod de
manuală
aclanşare
Aclanşare protecţie
Trimit cod aclanşare
154
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
155
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Cele patru "blocuri" esențiale ale oricarei tehnologii "inteligente" sunt prezentate în
fig. 8.2. Toate cele patru blocuri sunt necesare, dar ceea ce face ca sistemul să fie
"inteligent" este sistemul de control. O Rețea Electrică Inteligentă cuprinde
infrastructura de rețea deja existentă și cele patru elemente prezentate în figura 8.2.
Cele patru blocuri sunt reprezentate de:
1. Un sistem de senzori care să măsoare starea sistemului;
2. Un sistem de comunicație care să transmită date/informații bidirecțional;
3. Algoritmi de control care analizează informații și generează semnale de
control pentru a modifica starea sistemului;
4. Elemente de acționare care să efectueze schimbările dorite.
156
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Figura 8.2. Cele patru blocuri esențiale ale unei structuri inteligente
157
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
ar fi: boilere, motoare, turbine, generatoare electrice. Acestea convertesc energia
„combustibilului” în energie termică, energia termică în energie mecanică și
energia mecanică în energie electrică.
Pentru a analiza și planifica sistemele care generează energie sunt necesare
date care să reflecte eficiența și cantitatea necesară de „combustibil” pentru a
produce un KWh (Kilowatt–ora) de electricitate. Aceste informații, împreună cu
costurile asociate „combustibililor”, sunt folosite pentru a planifica distribuția de
sarcină între diferitele generatoare ale sistemului. Astfel, producătorii pot elabora
strategii de maximizare a profitului obținut în urma vânzării energiei.
Odată produsă, energia electrică trebuie să ajungă la utilizatorul final,
fie el industrial sau casnic. Pentru aceasta, trebuie transportată și distribuită.
Transmisia energiei electrice
O constrângere impusă asupra unui sistem energetic este aceea ca în fiecare
moment să se producă atâta energie cât este nevoie. Pentru a asigura alimentarea
toturor consumatorilor cu cantitatea necesară de energie, aceștia, împreună cu
producătorii, trebuie să fie interconectați prin intermediul sistemului energetic
național. Interconectarea tuturor consumatorilor şi producătorilor de energie
electrică trebuie să fie în cadrul unui sistem energetic naţional unic. Astfel se pot
acoperi în modul cel mai avantajos toate cererile de energie electrică, ceea ce
presupune însă transportul energiei electrice pe distanţe lungi.
Sistemul național de transmisie al energiei electrice face posibil transportul
unor cantități mari de energie electrică de la unitățile generatoare la stațiile ce
asigura distribuția către diversi utilizatori. Transportul energiei electrice se face sub
formă de curent alternativ trifazat de la centrala electrică la beneficiar prin
intermediul reţelelor de medie şi înaltă tensiune. La nivelul beneficiarului, în
cadrul unor stații de transformare are loc reducerea tensiunii de transport, în funcţie
de specificul acestora.
Sistemul de transmisie al energiei electrice este format din linii electrice,
stații de transformare, stații de conexiuni și posturi de transformare. Liniile de
transmisie pot fi aeriene(aici energia se transportă la tensiuni mari de (110 – 400)
kV), linii subterane(energia are tensiuni sub 35 kV) sau linii submarine. În prezent
se utilizează rețele de înaltă tensiune de curent alternativ sau continuu, cel mai des
întâlnit sistem de transmisie al energiei electrice fiind cel de curent alternativ.
Transmiterea energiei electrice către consumatori se face la diferite nivele de
tensiune stabilite pe baza anumitor criterii tehnico - economice, ţinându-se seama
de pierderile de energie(direct proporţionale cu puterea vehiculată şi cu lungimea
liniei şi de asemenea invers proporţionale cu tensiunea) precum şi de valoarea
investiţiilor(în domeniul tensiunilor înalte, aceasta creşte proporţional cu valoarea
tensiunii).
158
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
159
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
160
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
În cele mai multe cazuri, noţiunea de Smart Grid la nivelul distribuţiei de energie
electrică este asociată cu tehnologii de automatizare a distribuţiei.
Funcţiile de automatizare a distribuţiei se pot împărţi în funcţii primare şi funcţii
secundare. În categoria funcţiilor primare sunt cuprinse:
monitorizarea şi controlul echipamentelor de distribuţie din staţii (sistemele
SCADA de la nivelul distribuţiei care monitorizeaza starea echipamentelor
din staţie, protecţiile din staţie etc.);
automatizarea locală (necorelată la nivelul unei întregi reţele) a
echipamentelor de distribuţiei de pe linii (automatizări care permit
comutarea locală de pe o cale pe alta, izolarea ramurilor cu defect etc.) -
AAR;
monitorizarea şi controlul echipamentelor de automatizare a distribuţiei de
pe linii (de exemplu, comunicaţia SCADA cu echipamentele automate
montate pe linii);
managementul resurselor de energie distribuite (protecţiile liniilor de
conectare cu sursele de energie distribuite, monitorizarea şi controlul
acestora);
aplicaţii software de analiză centralizată pentru automatizarea distribuţiei
(calculul regimului permanent în timp real, modele pentru operarea
sistemului cu generare semnificativă din surse distribuite etc.).
Sistemele SCADA se realizează într-o structură integrată de echipamente, software
şi căi de comunicaţie, deservind ambele niveluri de tensiune 110 kV (staţii 110
kV/MT) şi MT (staţii MT/MT, reţele MT şi posturi de transformare MT/JT ).
162
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Pentru realizarea celor prezentate mai sus, sistemele informatice de tip SCADA
realizează următoarele funcții:
Prin intermediul unui sistem informatic tip SCADA, un dispecer poate comanda
din camera de comandă a dispecerului energetic echipamentele aflate în stații sau
centrale electrice, ca de exemplu:
întreruptoare (deschis/închis);
separatoare actionate cu motor (deschis/închis);
baterii de condensatoare (conectat/deconectat);
pozitie comutator de ploturi la transformatoare (creste/scade); valori de
consemn;
reglajul bobinelor de stingere, etc.
163
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Informarea de ansamblu a personalului de comandă operativă asupra topologiei și
stării obiectivului energetic condus se realizează prin intermediul interfețelor om –
mașină.
Reţeaua de telecomunicaţii reprezintă elementul de bază al sistemului informatic
pe care se pot implementa şi dezvolta servicii şi aplicaţii IT care deservesc
utilizatorii finali. Infrastructura de fibră optică ar putea fi realizată pe sistemul de
distribuţie a energiei, cablul de fibră optică folosindu-se de conductorul de
protecţie dintre stâlpii liniilor electrice aeriene.
Internetul este, singura reţea (virtuală) în care toate posturile sunt usor de
conectat împreună, fără a ne face griji pentru conexiunile fizice care stau la baza.
În conectarea a doua noduri, calea de comunicare poate fi între reţele multiple (sau
local), la care nu este conectat nici nod. Acest lucru este posibil prin utilizarea unei
familii universală de protocoalelor deschise numita TCP / IP, care stau la baza
Internetului. În esenţă, protocolul IP vă oferă posibilitatea de a efectua rutarea,
permitand pachetelor sa fie trimise peste o topologie destul de complicată de reţele
interconectate. Partea de TCP a protocolului permite pachetelor sa fie trimise de la
165
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
un punct la altul şi de a avea o distributie-garanţie de fier ca acestea ajung la
destinaţie într-adevăr necesară. Layer-ul protocoalelor de aplicare poate fi
elemente, cum ar fi protocolul de transfer hipertext (HTTP) utilizate de către
World Wide Web (www). Www, sau pur si simplu Web, este interfaţa grafica care
vă permite să citiţi şi sa descărcati informaţii sunt stocate în formatul www
standard. Deşi Internetul este extrem de popular şi o modalitate foarte bună de
comunicarea între staţii, intranetul este un alt termen, care devine important în
lume SCADA.
Un intranet este proiectat pentru a comunica într-o singură reţea. Intranet-
urile pot fi definite ca reţele bazate pe IP, care folosesc un browser de web
standard, si cu interfaţa cu utilizatorul standarda pentru toate statiile de lucru
conectate la reţea. Intranet-uri oferă un mod frumos de a valorifica avantajele
tehnologiilor de Internet - o interfaţă consecventă în întreaga reţea, web cu
instrumente uşor de utilizat şi multilingvist, mass-media, întreţinerea centralizata a
resurselor comune şi multe altele - toate într-o reţea internă.
Utilizarea Internetului pentru sistemele SCADA
Odată cu adăugarea unui modem şi ceva soft, aceste PC-uri de fabrică devin
noduri de Internet accesibile de oriunde din lume. Clientii si integratorii de sistem
se pot loga la sistem de la distanţă şi pot face tot ce ar face în cazul în care acestia
ar fi în clădirea fabricii. Ei se pot uita la numărul de revizuire a procesorului şi
observa ruralea programului. Deoarece si tehnicieni locali se pot conecta, de
asemenea, la reţea, pot colabora cu uşurinţă cu sprijin mai sofisticat.
Prin urmare, Internetul are potenţialul sa lucreze cu mai multe sisteme
SCADA tradiţionale, telemetrie şi sisteme de achizitii de date cu radio frecventa,
comunicaţii dial-up învechite. Cu software-ul disponibil şi hardware-ul se poate
face un sistem de achiziţie de date care poate capta date în timp real şi transmite
oriunde în lumea la un de cost neglijabil.
SENZORI ŞI ACHIZIŢIE ŞI
CIRCUITE DE TRANSMITERE
CONDIŢIONARE DE DATE
PROCES
Magistrală INTERFAŢĂ
comunicaţii OM - MAŞINĂ
ELEMENTE DE CONTROL ÎN
EXECUŢIE TIMP REAL
166
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Elementele principale ale unui sistem SCADA sunt urmatoarele:
Software SCADA
167
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Pachetul software SCADA
PC 1 PC 2 PC n Imprimantă
SERVER
168
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
PC 1 PC 2 PC 3 PC 4
SERVER PC 1 PC 2 PC n Imprimantă
LAN
Bridge
169
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Redundanţa
Dacă orice proces sau activitate din sistem este de o importanţă critică, sau
costul pierderilor în cadrul procesului condus este mare, redundanţa trebuie
introdusă în sistem.
Aceasta poate fi realizată utilizând diverse configuraţii. Soluţia ar fi folosirea
unui sistem client/server, care permite sarcinilor diferite sa fie rulate pe
calculatoare diferite din reţea, fig. 8.10 şi 8.11.
Dacă sarcina de a determina tendinţa este importantă, aceasta va fi procesată
atât pe serverul primar cât şi pe cel secundar. Serverul primar comunică constant
cu cel secundar, reîmprospătându-şi starea şi bazele de date. Dacă serverul primar
eşuează, cel secundar îi va lua locul şi va transfera informaţiile cerute de operator.
PC 1 PC 2 PC 3 PC n
LAN
170
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
PC 1 PC 2 PC 3 PC n
LAN 1
LAN 2
LAN RTU
principal secundar principal secundar principal secundar
CPU CPU CPU CPU CPU CPU
171
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
sistemele de calcul, care înglobează procesele de aplicaţie şi care sunt
conectate printr-un mediu de comunicare;
conexiunile logice, care permit un schimb de informaţie uniform între
procesele de aplicaţie, indiferent de localizarea acestora în calculatoarele
gazdă.
173
Cap. VIII. Sisteme de monitorizare utilizate în electroenergetică
Consolă locală
Prelucrarea Interfaţă
datelor comunicaţii
Interfaţă Elaborare
CPU Autodiagnoză
utilizator comenzi
Relee intermediare
Trafo de măsură Impulsuri Contacte de la: Impulsuri
(curent sau tensiune), Intrerupătoare;
Traductoare Separatoare;
Relee;
Intrerupătoare;
Dispozitive de automatizare
Separatoare;
Ploturi prize.
Fig. 8.12. Componentele de bază ale unui echipament RTU
174
BIBLIOGRAFIE
175
15. Penescu, C.,
Călin., S., Protecţia prin relee electronice a sistemelor
electrice, Editura Tehnică, Bucureşti, 1969.
16. Popescu, L., Echipamente electrice, Editura Sitech, Craiova,
2003.
17. Popescu, L., Conducerea proceselor electrice, Editura Sitech,
Craiova, 2003.
18. Popescu, L., ş.a., Echipament de protecţie cu microcontroller pentru
realizarea unei protecţii numerice la un
transformator electric. 8-th International
Conference, Universitatea „Constantin Brâncuşi”
Tg-Jiu, 24 – 26 mai 2002, ISBN 973-8436-06-0;
19. Popescu, L., ş.a. Realization of a Numerical Protection at an
Electrical Transformer. International Carpathian
Control Conference ICCC’ 2002, Malenovice,
Czech Republic, May 27 – 30, 2002, ISBN 80-
248-0089-6. pag. 529-533;
20. Popescu L., ş.a., Echipament modern de protecţie realizat cu
microcontrolere. International Conference on
Naval and Marine Education „Romanian Naval
Academy’s 130th Anniversary” 14 – 16 November
2002, Constanţa, ISBN 973-8303-16-9, pag. 183-
189.
21. Popescu L., ş.a., Maximal electric current protection with blocking
of minimum voltage at a transformer with two
coilings. 6th European Conference of Young
Research and Science Workers in Transport and
Telecommunications, 23 – 25 June 2005, Zilina,
Slovak Republic.
22. Popescu, S., Protecţii prin relee şi automatizări energetice,
Tipografia I.P.B. Bucureşti, 1982.
23. Sângiorzan, D., Echipamente de reglare numerică, Editura
Militară, Bucureşti, 1990.
24. Thomas, D.W.P.,
Cristopolous, C., Ultra-high speed protection of series compensated
lines. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7,
no.1, 1992, p. 139.
25. Voicu, M.,
Tiţariu, i., Automatizări în energetică şi protecţia prin relee,
Tipografia I.P.I. Iaşi, 1979.
176
CUPRINS
CAPITOLUL I PROBLEME GENERALE ALE INSTALAŢIILOR
DE PROTECŢIE UTILIZATE ÎN SISTEMELE
1
ELECTROENERGETICE
1.1. Introducere................................................................................................................. 1
1.2. Particularităţile calculului curenţilor de scurtcircuit pentru proiectarea
instalaţiilor de protecţii............................................................................................. 2
1.3. Schema de principiu a unei instalaţii de protecţie prin relee.................................... 6
1.4. Protecţii de bază, de rezervă şi auxiliare................................................................... 8
1.5. Cazuri particulare de funcţionare a instalaţiilor de protecţie.
Funcţionarea în cascadă............................................................................................ 10
1.6. Criterii de performanţă impuse sistemelor de protecţie............................................ 10
1.6.1. Rapiditatea instalaţiilor de protecţie............................................................ 11
1.6.2. Selectivitatea instalaţiilor de protecţie......................................................... 13
1.6.3. Sensibilitatea instalaţiilor de protecţie......................................................... 15
1.6.4. Siguranţa în funcţionare a instalaţiilor de protecţie..................................... 16
1.6.5. Adaptabilitatea instalaţiilor de protecţie...................................................... 16
1.6.6. Independenţa faţă de condiţiile exploatării şi deservirea
în exploatare................................................................................................. 16
1.6.7. Eficacitatea economică................................................................................. 16
1.7. Principii de realizare a instalaţiilor de protecţie prin relee, principalele tipuri de
protecţii..................................................................................................................... 17
1.7.1. Protecţia de curent........................................................................................ 19
1.7.2. Protecţia de tensiune..................................................................................... 20
1.7.3. Protecţia direcţională.................................................................................... 22
1.7.4. Protecţia diferenţială.................................................................................... 23
1.7.5. Protecţia de distanţă..................................................................................... 25
1.7.6. Protecţia cu filtre.......................................................................................... 26
1.7.7. Protecţia prin curenţi de înaltă frecvenţă..................................................... 26
1.7.8. Protecţia termică........................................................................................... 26
1.7.9. Protecţia cu relee de gaze............................................................................. 26
2.1. Introducere................................................................................................................. 27
2.2. Protecţia generatoarelor sincrone (GS) împotriva scurtcircuitelor polifazate în
stator. Protecţia diferenţială longitudinală, PDL................................................... 28
2.2.1. Creşterea sensibilităţii PDL a generatoarelor............................................... 30
2.2.2. Schemele protecţiei diferenţiale longitudinale............................................. 33
2.3. Protecţia GS împotriva scurtcircuitelor polifazate în stator. Secţionarea de
curent......................................................................................................................... 34
2.4. Protecţia GS împotriva scurtcircuitelor între spirele aceleiaşi faze......................... 35
2.5. Protecţia împotriva punerilor la pământ monofazate în înfăşurarea statorică a
generatorului sincron................................................................................................ 37
2.6. Protecţia GS împotriva defectelor din circuitul de excitaţie..................................... 42
2.6.1. Protecţia împotriva primei puneri la pământ în rotor................................... 42
2.6.2. Protecţia împotriva dublei puneri la pământ în rotor.................................... 44
2.6.3. Protecţia împotriva pierderii excitaţiei generatorului sincron..................... 45
2.7. Protecţia GS împotriva suprasarcinilor şi a scurtcircuitelor exterioare.................... 47
2.7.1. Protecţia maximală completă împotriva scurtcircuitelor exterioare şi a
suprasarcinilor............................................................................................... 48
2.8. Alte protecţii ale generatorului sincron..................................................................... 51
3.1. Introducere................................................................................................................. 53
3.2. Protecţia diferenţială longitudinală a transformatoarelor (TR) şi
autotransformatoarelor (ATR)................................................................................. 54
3.3. Secţionarea de curent la transformatoare.................................................................. 59
3.4. Protecţia cu relee de gaze.......................................................................................... 60
3.5. Protecţia transformatoarelor împotriva defectelor monofazate................................ 60
3.5.1. Protecţia de cuvă........................................................................................... 60
3.5.2. Protecţia maximală de tensiune şi de curent de secvenţă homopolară......... 61
3.6. Protecţia maximală de curent a transformatoarelor.................................................. 63
3.7. Protecţia autotransformatoarelor (ATR)................................................................... 67
3.8. Protecţia blocului generator transformator (GT)...................................................... 68
3.9. Tendinţe în protecţia blocurilor generator transformator.......................................... 71
175
BIBLIOGRAFIA