Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
COMUTATIA
În sens larg, prin echipament electric se înţelege orice "dispozitiv" întrebuinţat în cadrul
proceselor de producere, de transformare, de distribuţie şi de utilizare a energiei electrice.
Pe de altă parte, atât mărimea producţiei, cât şi nivelul consumului de energie electrică
reprezintă doi dintre cei mai importanţi indicatori în relevarea dezvoltării oricărui stat. În
acest context trebuie privită importanţa cunoaşterii echipamentelor electrice (de comandă, de
protecţie şi semnalizare, de măsurare etc.).
Prin interconectarea (într-un spaţiu limitat şi după anumite reguli) a unui ansamblu de
echipamente electrice, alese corespunzător şi cu scop funcţional bine precizat se obţine o
"instalaţie electrică". Aceasta va funcţiona timp îndelungat.
După cum se poate anticipa, în exploatare, echipamentele electrice sunt supuse
acţiunii multor factori care influenţează funcţionarea lor. Cei mai importanţi sunt de natură:
1) electrică, 2) termică şi 3) dinamică.
1. Deşi echipamentele electrice se găsesc continuu sub acţiunea tensiunilor de
serviciu, ele sunt frecvent supuse la supratensiuni, fie de comutaţie (datorate proceselor de
conectare şi/sau de deconectare), fie atmosferice. Dacă valoarea maximă (supratensiunea)
depăşeşte tensiunea de încercare, pentru menţinerea în funcţionare se admite ca
echipamentul să prezinte descărcări superficiale, dar nu trebuie să prezinte străpungeri.
2. Aproape toate echipamentele electrice sunt supuse încălzirii pe durata funcţionării
normale. Încălzirea are loc în înfăşurări (bobine electrice), în izolaţii sau în părţile metalice
(miezuri). De asemenea, arcul electric determină încălziri puternice în locurile unde se
produce. Dacă valoarea maximă (supratemperatura) depăşeşte (timp îndelungat) cifra
corespunzătoare clasei de izolaţie, "viaţa" echipamentului se reduce considerabil, de cele
mai multe ori fiind necesară înlocuirea lui.
3. Echipamentele electrice, în general şi cele de comutaţie (în special) sunt supuse la
acţiuni mecanice, chiar în timpul funcţionării lor normale. În plus, ele trebuie să facă faţă
presiunilor interne (la întreruptoare, siguranţe fuzibile etc.), precum şi la acţiunea forţelor
electrodinamice datorate curenţilor de scurtcircuit.
În afara proceselor fundamentale (de comutaţie, termice şi dinamice), toate
echipamentele electrice sunt supuse acţiunii factorilor atmosferici (temperaturii, presiunii şi
umidităţii aerului), iar cele amplasate în exterior sunt supuse, în plus, acţiunii ploii, ceţii,
chiciurei, prafului etc. La toate acestea se adaugă şi acţiunea timpului, prin "îmbătrânirea
izolaţiilor", prin "uzura contactelor", prin "degradarea camerelor de stingere" etc.
În acest context, pentru înţelegerea problemelor ridicate de majoritatea
echipamentelor electrice, în continuare vor fi abordate (doar) câteva din procesele
fundamentale, şi anume: cele de comutaţie, procesele termice şi forţele electrodinamice.
PROCESE DE COMUTATIE
Procesele de conectare şi de deconectare apar la închiderea şi, respectiv, la
deschiderea circuitelor electrice, cu sau fără curent, sau atunci când se modifică anumite
legături electrice în circuite, în scopul asigurării anumitor regimuri de funcţionare. Astfel,
producerea de scurtcircuite, ca şi comutaţia normală efectuată de un aparat sunt procese ce
conduc la regimuri tranzitorii, în care mărimile electrice determină solicitări termice,
electrodinamice şi dielectrice, atât pentru echipamentul de comutaţie, cât şi pentru instalaţia
electrică în care acesta funcţionează. De aceea, în continuare vor fi prezentate procesele de
conectare şi de deconectare reprezentative pentru echipamentele electrice de comandă şi de
protecţie, de tip electromecanic.
S-a obţinut o ecuaţie de aceeaşi formă cu cea corespunzătoare unui generator ideal de c.c. (cu
t.e.m. E0) care ar aplica (la borne) tensiunea ub=E0 unui circuit compus dintr-un rezistor ideal
de rezistenţă R şi o bobină ideală de inductanţă L. De aceea, acest circuit admite schema
echivalentă cu parametrii concentraţi din figura 1.1. Ecuaţia circuitului s-ar fi putut scrie
direct, însumând tensiunile la bornele elementelor ideale de circuit din această schemă.
Trebuie, însă, să se sublinieze că, în circuitul real, tensiunile la bornele diferitelor elemente
diferă de tensiunile la borne din schema echivalentă (tocmai datorită căderilor de tensiune pe
rezistenţele proprii); echivalenţa există numai din punctul de vedere al ecuaţiei circuitului şi
poate fi folosită la rezolvarea lui.
Aceasta este situaţia cea mai des întâlnită în circuitele liniare uzuale alimentate cu
tensiuni constante sau cu tensiuni periodice în timp. În aceste circuite regimul forţat se
confundă cu regimul permanent şi, de aceea, în continuare, nu vom mai face distincţie între
ele.
În circuitele cu regim liber amortizat, se numeşte regim tranzitoriu regimul variabil de
trecere de la o anumită stare iniţială (rezultată, de obicei, în urma unei perturbaţii - cum ar fi
închiderea unui întreruptor) la un anumit regim permanent. În acest caz, soluţia de regim
tranzitoriu a ecuaţiei circuitului este chiar soluţia generală (1.5), în care constantele arbitrare
cuprinse în expresia soluţiei generale de regim liber se determină cu ajutorul condiţiilor
iniţiale.
Astfel, înlocuind relaţiile (1.7) şi (1.10) în relaţia (1.5), soluţia generală a ecuaţiei
circuitului studiat este:
Cu relaţiile obţinute, în figura 1.2 sunt reprezentate grafic variaţiile în timp ale
mărimilor electrice: tensiunea la borne ub(t) şi curentul i(t) cu cele două componente ale
sale: ip(t) şi il(t).
Observaţie. Teoretic, regimul tranzitoriu durează un timp infinit de mare (întrucât
numai când t tinde la infinit). În mod practic, regimul tranzitoriu se sfârşeşte după un
timp relativ scurt, considerându-se că regimul permanent (când i = ip) se stabileşte după un
timp de ordinul a (4-5) constante electrice de timp τ=L/R.
1.1.2. Conectarea circuitului RC la o tensiune continuă
Modelează regimul tranzitoriu de încărcare a condensatorului.
Se consideră un circuit electric conţinând în conexiune serie: un condensator cu
capacitatea C, un rezistor, o sursă de energie cu t.e.m. constantă E0 şi un întreruptor,
rezistenţa totală a circuitului fiind R, iar inductanţa fiind neglijabilă.
Circuitul este la început deschis, cu
condensatorul descărcat, iar la momentul t=0+ se
închide (cu ajutorul întreruptorului).
Ecuaţia corespunde schemei echivalente din figura 1.3, în care un generator ideal de c.c.
(cu t.e.m. E0) aplică tensiunea la borne ub = E0 unui condensator
Ea are o evoluţie amortizată (în
timp) cu constanta de timp:
(1.21)
În schimb, tensiunea de regim permanent uCp, dată de:
(1.22)
este constantă, fiind egală cu t.e.m. E0 aplicată circuitului.
Constanta arbitrară K se determină din condiţia iniţială, observându-se că, în acest
caz, tensiunea condensatorului uC nu poate avea salturi.
Pe baza relaţiilor de mai sus, în figura 1.4 sunt reprezentate grafic variaţiile în
timp ale mărimilor electrice: tensiunea la borne ub(t), tensiunea uC(t) şi curentul de
încărcare al condensatorului iC(t) = i(t).
Observaţii. 1. În regim permanent (pentru t tinzând la infinit) curentul i(t) se
anulează, adică o tensiune continuă nu poate determina un curent continuu printr-un
condensator. Se zice că, în regim permanent, condensatorul întrerupe curentul continuu.
2. În cazul condensatoarelor de mărimi uzuale, constantele de timp τ = RC sunt
mici. Se pot obţine, însă, relativ uşor, constante mari de timp dacă se aleg rezistenţe
foarte mari (ceea ce, practic, nu prezintă dificultăţi). În schimb, dacă rezistenţa de
încărcare e foarte mică, valoarea iniţială (la t=0) a curentului de încărcare i(0)=E0/R
poate fi exagerat de mare, periclitând astfel siguranţa instalaţiilor.
3. Dacă, după încărcarea unui condensator, se deschide întreruptorul,
condensatorul C rămâne încărcat, un timp îndelungat (cu tensiunea la borne egală cu cea
aplicată înainte de deschiderea înteruptorului). În circuit deschis, condensatorul se
descarcă lent, numai prin rezistenţa de pierderi, foarte mare, a dielectricului său. De
aceea, pentru a evita pericolul electrocutării, trebuie luate măsuri speciale de descărcare a
condensatoarelor (după deconectarea circuitelor de la sursele de energie).
Fenomene specifice la deconectare
(1.44)
(1.45)
(1.46)
Într-un material feromagnetic (miez) străbătut de linii de câmp magnetic
variabil în timp, B = B(t) se dezvoltă pierderi, cauzate fizic atât de fenomenul de
histerezis magnetic cât şi de prezenţa curenţilor turbionari. Aceste pierderi se disipă
(sub formă de căldură) în toată masa materialului feromagnetic, determinând încălzirea
miezului.
1. Pierderile prin histerezis sunt proporţionale cu aria ciclului de histerezis
(v.fig.1.8) şi se determină cu relaţia:
(1.47)
unde: este un factor de pierderi prin histerezis (un coeficient de material), este
frecvenţa, reprezintă valoarea maximă a inducţiei magnetice, iar este
masa materialului feromagnetic. Produsul primilor trei factori dau pierderile specifice
prin histerezis magnetic.
2. Curenţii turbionari (curenţi Foucault) sunt curenţii induşi într-un conductor
masiv de un câmp magnetic variabil în timp. În acest fel, curenţii turbionari care
apar în miezurile feromagnetice (în circuitele magnetice) ale echipamentelor electrice de
curent alternativ determină pierderi suplimentare de putere prin efect Joule-Lenz şi
înrăutăţesc funcţionarea echipamentelor în discuţie.
Transmiterea căldurii în echipamentele electrice
FORtE ELECTRODINAMICE
Forţele electrodinamice sunt forţele care se exercită între circuite parcurse de
curenţi electrici. Ele acţionează pe durata de existenţă a curenţilor şi au tendinţa de a
deforma şi/sau de a deplasa circuitele. În regimuri normale de funcţionare, forţele
electrodinamice au valori relativ mici. Dimpotrivă, în regimuri de avarie (la scurtcircuite,
când curenţii devin foarte mari) valorile acestor forţe sunt importante şi pot produce
distrugeri mecanice ireversibile ale echipamentelor parcurse de curenţii de defect.
Practic, în funcţie de mărimile diverşilor parametri, precum: valoarea maximă
(instantanee) a curentului, lungimea, forma şi poziţia reciprocă a circuitelor străbătute de
curenţi, proprietăţile magnetice ale mediului în care se găsesc circuitele respective etc.,
forţele electrodinamice pot avea valori de la câţiva decanewtoni la câteva mii de
kilonewtoni . De aici rezultă necesitatea ca echipamentele electrice să fie astfel
dimensionate (sau alese) în funcţie de valorile curenţilor, încât să se asigure stabilitatea
mecanică a acestora, numită şi stabilitate electrodinamică.
Prin stabilitate electrodinamică se înţelege capacitatea echipamentelor electrice
de a suporta şi de a rezista la acţiunile forţelor mecanice produse de curenţii electrici, în
orice regim (normal şi/sau anormal) de funcţionare.
În cazul circuitelor suficient de simple, stabilitatea electrodinamică se poate
verifica plecând de la calculul forţelor electrodinamice. De aceea, în continuare se vor
reaminti principalele formule de calcul a forţelor.
Forţa lui Laplace este forţa care acţionează asupra unui conductor de lungime
parcurs de un curent şi plasat într-un câmp magnetic de inducţie :
Forţa lui Ampère este forţa care se exercită între două conductoare paralele
parcurse de curenţii electrici şi . Ea are expresia:
(1.52)
Când cele două conductoare sunt parcurse în acelaşi sens de curenţii electrici
şi forţele electrodinamice sunt de atracţie, iar când curenţii electrici şi
(din cele două conductoare) sunt de sensuri opuse, forţele sunt de respingere.
CONTACTE ELECTRICE
În limbajul tehnic uzual, expresia "contact electric" are un dublu înţeles, ea desemnând,
pe rând:
- fie situaţia de atingere mecanică între două corpuri, bune conductoare de
electricitate;
- fie piese special construite, între care se realizează continuitatea unui circuit
când aceste piese (contacte) se ating.
Pentru eliminarea oricărui fel de ambiguitate în înţelegere se precizează că, în
continuare, prin noţiunea de "contact electric" vom desemna numai al doilea înţeles, cel
de piese special construite.
În acest context, orice echipament electric este considerat, în esenţă, ca un
ansamblu de elemente funcţionale şi de conductoare interconectate electric. Punctul
circuitului în care curentul trece dintr-o cale de curent în alta este denumit "punct de
contact electric". În practică, prin contact electric se înţelege un ansamblu compus din
două piese metalice, prin a căror atingere se stabileşte conducţia într-un circuit electric.
Cele două piese se numesc elemente de contact sau, pur şi simplu, contacte, atunci când
nu pot apărea interpretări greşite. Constructiv, la un contact electric, atingerea se
realizează prin apăsarea (cu ajutorul unei forţe) a unui element contra celuilalt element.
Suprafaţa de atingere a pieselor de contact se numeşte suprafaţă de contact. Contactele
electrice se pot clasifica după diferite criterii. Astfel:
A) După forma geometrică a suprafeţei de contact, contactele electrice se
împart, convenţional, în trei grupe:
1. Contacte punctiforme, la care, macroscopic, atingerea are loc doar într-un
singur punct, iar microscopic, pe o suprafaţă circulară de rază foarte mică. În această
grupă intră, de exemplu, contactele sferă-sferă, sferă-plan, con-plan (v.fig.2.1.a).
2. Contacte liniare, la care atingerea are loc de-a lungul unei linii, adică, practic,
pe o suprafaţă extrem de îngustă. Din această grupă fac parte, de exemplu, contactele
între suprafaţa laterală a unui cilindru şi un plan sau contactele între doi cilindri cu axele
Experimental, s-au stabilit trei factori care pot influenţa mărimea rezistenţei de
trecere a contactelor metalice. Aceştia sunt evocaţi şi descrişi succint, în continuare.
1. Suprafaţa aparentă de contact. Mărimea suprafeţei aparente de contact
depinde direct de numărul "n" de puncte de contact. Contactele cu suprafeţe aparente
diferite, dar cu acelaşi număr de puncte de atingere au aceeaşi valoare a rezistenţei de
trecere dacă celelalte condiţii de funcţionare rămân neschimbate (sunt invariante).
Pe lângă mărimea suprafeţei, starea suprafeţei de contact prezintă o importanţă
deosebită în funcţionarea contactelor, deoarece pe suprafeţele acestora se formează
pelicule disturbatoare (oxizi, sulfaţi etc.). Aceste pelicule se distrug periodic, încât în
exploatare există intervale (de timp) de formare a peliculelor disturbatoare şi sunt
momente (de timp) la care peliculele se distrug (fie mecanic, fie prin străpungere).
Oxidarea materialelor contactelor are loc chiar la temperatura mediului ambiant
(20...40 grd.C), însă procesul are loc cu atât mai repede cu cât temperatura de lucru a
contactelor este mai mare. În aer liber, oxidarea contactelor este mult mai rapidă decât
dacă acestea ar fi scufundate în ulei. În plus, încălzirea şi răcirea alternativă, prezenţa în
atmosferă a bioxidului de sulf, a hidrogenului sulfurat, a clorului, a amoniacului şi a
vaporilor de acizi sunt factori care favorizează şi accelerează procesele de oxidare şi de
corodare a contactelor electrice.
Uzual, protecţia pieselor de contact împotriva coroziunii se realizează prin
acoperiri metalice anticorozive (în băi de galvanizare, în băi de metal topit sau prin
pulverizare cu metal în stare topită). Metalul utilizat trebuie să fie inoxidabil sau cu
stratul de oxid bun conducător de electricitate. Grosimea stratului de protecţie va fi cu
atât mai mare cu cât condiţiile de exploatare ale contactelor sunt mai grele.
În mod curent, contactele din cupru (Cu), alamă (Am) şi bronz (Bz) se acoperă
anticoroziv cu un strat de cositor, de argint, de nichel sau de crom.
Deşi cositorirea contactelor pare metoda cea mai puţin costisitoare, totuşi, în caz
de scurtcircuit (la curenţi intenşi) cositorul se poate topi şi, în stare lichidă, poate să
stropească piesele alăturate, provovând, în felul acesta, noi avarii.
2. Materialul contactelor. Aşa cum s-a mai spus, materialul pieselor de
contact influenţează mărimea rezistenţei de trecere prin valoarea rezistivităţii
electrice şi prin valoarea rezistenţei admisibile la strivire .
UZURA CONTACTELOR
Barele sunt din cupru argintat, cositorit sau din aluminiu. În fig.2.16 este prezentat un
detaliu al contactului electric între două bare conductoare.
c. Contacte fixe de tip fişă/priză. În această categorie intră contactele folosite în
construcţia aparatelor de laborator, a aparatelor electrocasnice şi de uz insdustrial sau a
siguranţelor de joasă/înaltă tensiune. Cele două piese ale unui astfel de contact au funcţii
complet diferite: 1) de a asigura presiunea pe contact (prin elasticitatea mecanică) şi 2)
de a asigura un bun contact electric (piesele fiind din cupru argintat).
Cele două funcţii sunt ilustrate pe larg, în construcţiile prezentate în fig.2.17.
Pe
acelaşi
principiu
sunt
Din acest motiv, la valori mari ale curentului nominal (IN>200 A) şi ale
curentului de scurtcircuit (Isc>8 kA), întreruperea se realizează cu ajutorul unui sistem
format din două contacte A şi B (conectate în paralel), ca în fig.2.21. Atunci când
întreruptorul este închis (poz.a), prin contactul A trece (0,7-0,8)I, iar prin contactul B (în
paralel cu A) trece (0,3-0,2)I. La deschidere (poz.b), se întrerupe mai întâi calea de
curent cu contactul A, încât tot curentul va fi condus de contactul B. Acesta va întrerupe
ultimul, iar între elementele lui apare arcul electric de comutaţie. În continuare, arcul este
împins şi întins pe rampe de cupru (poz.c), urmând ca apoi să fie introdus în camera de
stingere (pentru a fi stins, v.poz.d). Întrucât elementele contactului A nu sunt expuse
acţiunii arcului electric, ele se execută din aliaje Ag-Ni. Din contră, elementele
contactului B sunt supuse acţiunii arcului electric şi, de aceea, ele se realizează din
pseudoaliaje de tip Ag-W şi Cu-W.
h. Contactele întreruptoarelor de înaltă tensiune. Din multitudinea tipurilor
constructive ale acestor contacte, reprezentative sunt două: 1) contactul tijă-tulipă şi 2)
contactul alunecător (cu role).
În caz de scurtcircuit, într-un timp foarte scurt vor acţiona siguranţele fuzibile
(f1, f2, f3), montate în amonte de contactele principale, întrerupând astfel alimentarea
motorului.
Protecţia împotriva scăderii tensiunii la borne este asigurată intrinsec, chiar de
bobina contactorului. Electromagnetul acestuia va dezvolta o forţă activă (de atracţie)
mai mică decât forţa rezistentă, atunci când tensiunea de alimentare scade. Uzual,
dacă U= 0,7UN armătura electromagnetului "cade", contactele principale (ale
contactorului) se deschid, iar motorul va fi deconectat de la reţea.
Aceeaşi schemă (de conectare şi de protejare a motorului M) poate fi
reprezentată sub forma de schemă desfăşurată (funcţională), ca în fig.3.15. De
această dată s-au reprezentat separat circuitul de forţă (cu linie groasă, în stânga
figurii) şi separat circuitul de comandă, circuitul de automenţinere şi circuitele de
semnalizare (cu linie mai subţire, în partea dreaptă a figurii). Citirea funcţionării
schemei din fig.3.15 se face în mod identic cu a schemei din fig.3.14. În plus, ea
prezintă avantajul reprezentării separate a circuitelor, ceea ce uşurează mult
înţelegerea.
. Elemente constructive
3.3.2. Declanşatoare
Declanşarea întreruptoarelor se face manual (la intervenţia operatorului
uman) sau automat (ca urmare a acţiunii unor declanşatoare). Pentru a asigura
protecţia circuitelor electrice în care sunt conectate, întreruptoarele automate sunt
prevăzute cu următoarele tipuri de declanşatoare:
- declanşatoare termice, care deschid automat circuitul electric controlat,
acţionarea fiind temporizată (ea depinzând atât de mărimea curentului, cât şi de
timpul de trecere al acestuia); sunt realizate, de obicei, cu lame bimetal şi asigură
protecţia la curenţi de suprasarcină;
- declanşatoare la supracurenţi (de obicei, electromagnetice), care asigură
automat protecţia împotriva curenţilor de scurtcircuit şi de suprasarcini mari;
- declanşatoare de tensiune, subdivizate în declanşatoare de minimă
tensiune (care acţionează atunci când tensiunea circuitului scade sub o anumită
valoare limită), în declanşatoare maximale de tensiune şi în declanşatoare de
tensiune nulă.
Din punct de vedere constructiv, întreruptoarele compacte de joasă tensiune
pot fi echipate şi cu un singur declanşator, dar combinat (termic şi electromagnetic).
Ca principiu, toate declanşatoarele transmit impulsuri mecanice de
deschidere către mecanismul de acţionare al întreruptorului, în regimurile anormale
(de avarie), atunci când parametrii controlaţi deviază de la valorile lor prestabilite. În
acest context, în fig.3.17 se prezintă construcţia şi principiul câtorva tipuri de
declanşatoare.