Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 INTRODUCERE
1.1.1
Prin model funcional se nelege orice descriere a comportrii electrice a unui dispozitiv
sau circuit considerat la bornele sale. Modelarea dispozitivului sau circuitului se poate face prin
msurarea comportrii electrice la bornele sale; modelele simplificate reprezint o idealizare prin
care se elimin detaliile, astfel nct s rmn caracteristicile principale ale obiectului studiat.
Modelul structural este un circuit echivalent care se obine prin interconectarea unor elemente de
circuit idealizate.
Este necesar s se fac o distincie clar ntre componentele de circuit sau dispozitive pe de o parte
i elementele de circuit pe de alt parte: componente sunt toate dispozitivele fizice folosite n
circuite iar elementele sunt abstracii idealizate. Astfel, un rezistor, un condensator, un tranzistor
sau o baterie sunt componente, n timp ce o rezistent (definit de legea lui Ohm, u = R i ), o
capacitate (definit prin i = Cdu/dt ) sau o surs de tensiune (definit prin u = f (t) ) sunt elemente.
Fig. 1.1. Simbolurile grafice utilizate n schemele electrice pentru: rezistene, capaciti,
inductiviti, surse de tensiune i surse de curent.
1.2.1
Rezistena electric
Rezistena electric (sau mai simplu rezistena) este proprietatea unui mediu conductor de a
se opune trecerii curentului electric. Rezistena R (sau r) i este caracterizat de legea lui Ohm:
u = R i
sau
i = G u ,
(1.1)
unde u este tensiunea la bornele rezistenei, i este curentul prin rezisten, iar G este conductana
electric (inversul rezistenei G =1/R, cu unitate de msur siemens S =1/ ). Unitatea de msur a
rezistenei se numete ohm =V/A. n electronic se folosesc adesea multiplii acestuia, kilo-ohmul
i mega-ohmul: 1k =103 i 1M =106 .
Relaia (1.1) reprezint caracteristica static a rezistorului. n general, caracteristica static
este relaia dintre tensiunea ntre terminale i curentul care circul prin acele terminale.
Rezistena este un element pasiv n sensul c primete energie (de la circuitul exterior) pe
care o transform n cldur, sau se spune c o disip. n unele cazuri o parte din energia electric
absorbit se transform i n alte forme de energie; de exemplu becul electric produce i energie
luminoas iar difuzorul energie sonor. Puterea electric P primit de o rezisten este:
P = u i = (R i ) i = R i 2
1.2.2
P = u (G u ) =
sau
u2
.
R
(1.2)
Capacitatea electric
Capacitatea electric (uzual denumit capacitate), notat cu C, este elementul ideal de circuit
care nmagazineaz o sarcin electric proporional cu tensiunea u ce i se aplic la borne:
Q = C u .
(1.5)
i=
dQ
dt
i=C
du
.
dt
(1.6)
Deoarece curentul electric circul doar la modificarea tensiunii, capacitatea este o ntrerupere de
circuit n cc. Curentul (datorat variaiilor de tensiune), care aparent circul prin capacitate, este de
fapt un curent de circulaie care ncarc sau descarc capacitatea.
Capacitatea este un element de circuit pasiv i reactiv, pasiv deoarece nu produce energie,
reactiv n sensul c energia pe care o primete poate fi stocat sub form de sarcin electric i
poate fi cedat circuitului exterior dup un timp oarecare (teoretic orict de lung).
Unitatea de msur a capacitii este faradul; practic se utilizeaz submultiplii acestuia, cei
mai ntlnii fiind microfaradul i picofaradul: 1F =10 -6 F i 1pF =10 -12 F.
1.2.3
Inductivitatea
Inductivitatea (sau inductana) L este un element ideal de circuit a crui caracteristic static
este complementar (sau dual) caracteristicii statice a capacitii:
u=L
di
,
dt
(1.7)
1.2.4
Sursa ideal de tensiune este elementul de circuit care are tensiunea la borne independent
de curentul care circul prin surs. Tensiunea la borne u este egal cu tensiunea la mers n gol (care
apare fr nimic conectat ntre borne) iar curentul prin surs poate avea orice valoare. Valoarea
curentului care circul prin surs este determinat de circuitul exterior (la care este conectat sursa
de tensiune). Astfel, dac se consider conectat la surs rezistena R (sau un circuit caracterizat de
rezistena echivalent R ) atunci curentul prin surs este determinat de legea lui Ohm:
u
R
Sursa ideal de curent este elementul de circuit parcurs de un curent care este independent
de tensiunea dintre borne. Curentul prin surs este egal cu valoarea curentului de scurtcircuit (care
apare la conectarea unui conductor ideal ntre borne). Tensiunea dintre bornele sursei poate avea
orice valoare (este arbitrar) i este determinat de circuitul exterior (la care este conectat sursa).
i=
Sursele independente a cror valoare nu depinde de alt mrime electric din circuit, pot
avea mrimea de ieire constant sau variabil, cu o lege de variaie precizat. Un exemplu din
prima categorie este sursa de tensiune continu (sursa idealizat care modeleaz o baterie electric)
iar un exemplu de surs variabil este sursa de tensiune sinusoidal (sursa idealizat pentru reeaua
de alimentare de ca, cu o tensiunea efectiv de 220V i o frecven de 50Hz).
Pasivizarea surselor (care se va aplica surselor independente) este operaia de anularea a
valorii mrimii de ieire a acestora. Astfel:
- o surs de tensiune ideal pasivizat va avea o tensiune nul i se va nlocui cu acel circuit care
are o tensiune nul indiferent de curentul care l parcurge, adic un scurtcircuit;
- o surs ideal de curent pasivizat va avea un curent nul i se va nlocui cu acel circuit pentru
care la orice tensiune rezult un curent nul, adic cu o ntrerupere de circuit.
Sursele dependente, a cror mrime de ieire (tensiune sau curent) depinde de cel puin o
mrime electric din circuit (tensiune sau curent) se mai numesc i surse comandate. Astfel de
surse sunt utilizate pentru modelarea dispozitivelor electronice active (care pot controla energia care
le parcurge). n mod tipic, la aceste surse mrimea de ieire depinde de o singur mrime electric:
fie de tensiunea dintre dou noduri ale circuitului (cel puin unul diferit de bornele sursei) fie de un
curent printr-o ramur de circuit (alta dect cea unde este conectat sursa). Sursele comandate pot fi
de 4 tipuri n funcie de tipul mrimii de ieire i n funcie de tipul mrimii de comand:
- surs de tensiune comandat n tensiune (SUcU ),
- surs de tensiune comandat n curent (SUcI ),
- surs de curent comandat n tensiune (SIcU ),
- surs de curent comandat n curent (SIcI ).
Se consider circuitul din figura 1.2, format dintr-o surs de tensiune la care sunt conectate
dou rezistene n serie.
i 1 R1
i2
uS
u1
u2
R2
Deoarece circuitul nu prezint nici o ramificaie, conform primei teoreme a lui Kirchhoff,
T1K (referitoare la cureni), curenii prin cele dou rezistene au aceiai valoare: i1 = i2 = i.
Conform teoremei a doua a lui Kirchhoff, T2K, n forma clasic, suma (algebric) a
tensiunilor de-a lungul unei bucle de circuit este nul; T2K se poate exprima i n modul urmtor:
cderea de tensiune ntre dou noduri de circuit este aceiai indiferent de calea pe care se nsumeaz
tensiunile. n circuitele electronice se prefer a doua variant, T2K scris gravitaional (de sus n
jos) de obicei de la borna de alimentare la referina de potenial.
n cazul circuitul analizat, tensiunea de la bornele sursei este egal cu cderea de tensiune pe
cele dou rezistene din circuit:
u S = u1 + u 2 = R1 i1 + R2 i2 = (R1 + R2 ) i i (= i1 = i2 ) =
uS
;
R1 + R2
(1.8)
tensiunile pe rezistene s-au nlocuit conform legii lui Ohm i a rezultat curentul (unic) din circuit.
Ecuaia (1.8) arat c valoarea curentului prin cele dou rezistene este aceeai ca i curentul care ar
circula printr-o singur rezisten cu valoarea (R1 + R2 ). De aceea se spune c rezistenele n serie se
adun sau rezistena echivalent rezistenelor nseriate este suma rezistenelor respective. Curentul
prin circuit fiind cunoscut, se poate calcula tensiunea pe fiecare rezisten cu legea lui Ohm:
u1 = R1i =
R1
uS ,
R1 + R2
u2 =
R2
uS .
R1 + R2
(1.9)
1.3.2
Calcularea direct a circuitelor care conin mai multe surse poate fi o problem dificil. O
metod de rezolvare a acestor circuite, aplicabil circuitelor liniare, const din nsumarea efectelor
produse de fiecare surs considerat separat. Aceast metod se bazeaz pe teorema suprapunerii de
efecte sau teorema superpoziiei care se poate enuna astfel:
Curentul care se stabilete ntr-o ramur a unei reele liniare n care acioneaz mai multe
surse, este egal cu suma algebric a curenilor pe care i-ar stabili n acea ramur fiecare dintre surse
n ipoteza c ar aciona singur n reea, cu celelalte surse pasivizate (anulate).
Teorema superpoziiei este o consecin a caracterului liniar al teoremelor lui Kirchhoff
aplicate circuitelor electrice liniare. Prin aplicarea teoremei superpoziiei calculele ntr-un circuit la
care acioneaz mai multe surse simultan se simplific, deoarece se consider doar efectul unei
singure surse la un moment dat.
Exemplu de calcul
S se determine curenii prin circuitul din figura 1.4.a.
i 1 R1
i 1a
R1
i 1b R1
i2
u0
iS
R2
a)
i2a
u0
Intrerupere
R2
i2b
iS
Scurtcircuit
R2
c)
b)
Fig. 1.4. Exemplu de aplicare a teoremei superpoziiei: a) Circuitul complet; b) Circuitul cu sursa de
curent pasivizat; c) Circuitul cu sursa de tensiune pasivizat.
u 0 i S R2
,
R1 + R2
i 2 = i2a + i 2 b =
u 0 + i S R1
.
R1 + R2
1.4.1
Prin aplicarea legii lui Ohm la poarta unui uniport pasiv se poate obine cel mai simplu
uniport echivalent, care este rezistena echivalent a uniportului respectiv.
Se numete rezisten echivalent static RE a unui uniport rezistena determinat prin
aplicarea legii lui Ohm n cc la poarta uniportului considerat:
RE =
i
P
IP
uniport
0
a)
(1.18)
i
u
u
i
RE = u / i
b)
GE tg
c)
Ge tg p
u
GE tg P
Dac uniportul este neliniar, caracteristica lui static este neliniar (curbilinie), un astfel de
exemplu este artat n figura 1.7.c. Rezistena echivalent este i ea neliniar, adic depinde de
intensitatea curentului care strbate uniportul, IP . Conductivitatea echivalent static este egal (mai
exact proporional) cu panta dreptei care unete originea axelor cu punctul P de pe caracteristica
static. Punctul P se numete punct static de funcionare (psf ) i este definit de mrimile electrice
de cc de la bornele uniportului.
Se numete rezisten echivalent diferenial Re a unui uniport pasiv rezistena rezultat
prin aplicarea legii lui Ohm pentru diferenialele semnalelor la poarta uniportului considerat:
Re =
d u u
.
d i i
(1.20)
1.4.2
i
Uniport
liniar activ
I SC
u
0
a)
(1.22)
b)
U0
RO
U0
c)
i
ISC
GO
d)
Fig. 1.8. Teoremele lui Thvenin i Norton: a) uniport liniar activ oarecare, b) caracteristica
static a uniportului liniar activ; c) sursa echivalent Thvenin, d) sursa echivalent Norton.
Dac se noteaz:
RO =
U0
I SC
GO =
respectiv
I SC
,
U0
(1.23)
atunci ecuaia prin tieturi poate fi scris sub una din urmtoarele dou forme:
u = U 0 i R0
sau
i = I SC u GO .
(1.24)
Aceste relaii reprezint caracteristicile statice ale uniporilor din figura 1.8.c, respectiv
figura 1.8.d. Aceti unipori sunt echivaleni cu uniportul considerat, ceea ce se poate exprima sub
forma teoremelor urmtoare.
Teorema lui Thvenin: Un uniport liniar activ oarecare este echivalent cu un uniport
format dintr-o surs de tensiune avnd tensiunea la borne U 0 , nseriat cu o rezisten de valoare
RO . Schema din figura 1.8.c se va numi surs Thvenin.
Teorema lui Norton: Un uniport liniar activ oarecare este echivalent cu un uniport format
dintr-o surs de curent avnd curentul la borne I SC , legat n paralel cu o conductan de valoare
GO . Schema din figura 1.8.d se va numi surs Norton.
Poarta unui uniport activ se numete uneori ieire pentru a sublinia faptul c uniportul este
folosit de obicei pentru a furniza putere ctre exterior pe la poarta sa. Corespunztor, rezistena RO
se numete rezisten (static) de ieire (litera O este iniiala cuvntului englezesc output ieire).
Rezistena RO are i alt interpretare dect cea din relaia (1.23): este rezistena echivalent a
uniportului dat, dup ce s-au pasivizat toate sursele (independente) din interiorul lui. n circuite este
adesea mai simpl determinarea RO ca fiind rezistena vzut la bornele uniportului dup
pasivizarea (anularea) surselor interne independente.
Aceste teoreme pot fi aplicate att la circuitele de cc ct i la circuitele de ca; la analiza
circuitelor de ca, n locul semnalelor de cc se folosesc semnale instantanee sau de ca iar la schema
surselor echivalente se nlocuiete rezistena cu impedana i conductana cu admitana.
u
b)
a)
n funcie de evoluia n timp semnalele pot fi periodice (sau de regim permanent), descrise
de o funcie periodic (forma semnalului se repet dup o anumit perioad, figura 1.10), de regim
tranzitoriu (periodice amortizate sau aperiodice) i singulare (figura 1.9.a).
Semnalele periodice pot avea diferite forme de und; semnalele periodice mai des ntlnite
sunt cele sinusoidale, dreptunghiulare (de fapt aproximativ trapezoidale), triunghiulare, n dini de
fierstru sau cu form de impulsuri scurte de comand.
O caracterizare foarte util a unui semnal sau n general a oricrei funcii de timp se
realizeaz prin spectrul su de frecven. Descrierea semnalelor n acest mod se realizeaz pe baza
seriilor Fourier i a transformatei Fourier, care permit reprezentarea unui semnal oarecare ca o sum
de semnale sinusoidale de amplitudini i frecvene diferite. De aceea semnalul sinusoidal este unul
dintre cele mai importante semnale.
uA
Figura 1.10. Semnal sinusoidal;
Ua_vf
0
Mrimi caracteristice:
Ua_vf tensiunea de vrf,
T perioada semnalului.
t
2T
(1.25)
4U
1
1
(1.26)
u
T
+U
4U
3
4U
5
4U
7
K
a)
b)
3 0
5 0
7 0
(rad/s)
Fig. 1.11. Semnal dreptunghiular simetric: a) forma de und n timp, b) spectrul de frecven.
Componentele sinusoidale ale seriei din ecuaia (1.26) reprezint spectrul de frecvene ale
semnalului dreptunghiular. Acest spectru poate fi reprezentat grafic ca n figura 1.11.b. Semnalul
dreptunghiular are foarte multe armonice superioare. Deoarece amplitudinea armonicelor scade,
seria infinit poate fi trunchiat, rezultatul fiind o aproximaie a semnalului dreptunghiular.
ua
UA
0
Ua_vf
uA = U A + ua
Pentru a face distincie ntre diferitele tipuri de semnale se va utiliza urmtoarea convenie
de notaii:
-
componenta de curent continuu (cc) sau de polarizare, constant n timp (sau valoarea medie a
mrimii instantanee variabil n timp), se noteaz cu liter mare i indice liter mare: UA , IC ;
componenta de curent alternativ (ca) sau de semnal, variabil n timp (care are o valoare medie
nul), se noteaz cu liter mic i indice liter mic: ua , ic ;
Semnificaia acestor notaii reiese din figura 1.12, n care s-a considerat un semnal
sinusoidal ua suprapus peste o tensiune de cc UA .