Capitolul 1.

Introducere

Friday, October 8, 2010 1

 Cuprins
 Eşantionarea semnalelor analogice
 Transformatele semnalelor discrete în domeniul frecvenţă
 Convoluţia semnalelor discrete
 Sisteme discrete în timp

2 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 2

 Semnale analogice
 Semnal analogic: x :  → 
 Reprezentare:
 Reprezentare spectrală:

3 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 3

 Eşantionarea – efectul în domeniul timp

= timp normat

4 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 4

 Eşantionarea – efectul în domeniul frecvenţă
 Periodizarea spectrului cu

5 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 5

 Transformata Fourier în timp discret

Frecvenţă normată

6 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 6

 Refacerea semnalului din eşantioanele sale
FTJ

Condiţia Nyquist

Capitolul 1. Introducere
7
Friday, October 8, 2010 7
 Refacerea semnalului din eşantioanele sale
(2)
 Cât de des trebuie să eşantionăm?

Frecvenţă înaltă

Aliere
După refacere

8 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 8

 Refacerea semnalului din eşantioanele sale
(3)
 Convertoarele D/A nu interpolează perfect
 Cel mai des: interpolare de ordin 0 (Sample & Hold)

Distorsiune de apertură

Spectre
imagine

9 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 9

 Semnale discrete uzuale
 Impulsul unitate

 Treapta unitate

 Sinusoida de frecvenţă f0 :

 Sinusoida complexă de frecvenţă f0 :

10 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 10

 Cuprins
 Eşantionarea semnalelor analogice
 Transformatele semnalelor discrete în domeniul frecvenţă
 Convoluţia semnalelor discrete
 Sisteme discrete în timp

11 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 11

 Transformata Fourier în timp discret
 Definiţie:

 Transformata inversă:

 Reprezentarea modul-fază:

 - spectrul de amplitudini (pt. semnal real)

 - spectrul de faze (pt. semnal real)

12 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 12

 Transformata Fourier discretă
 Algoritmii numerici de calcul nu pot calcula TFTD exact:

Domeniu finit de valori

Număr finit de termeni

 TFD calculează TFTD doar pentru

 Efectul ferestruirii:
 Domeniul frecvenţelor este discret:

13 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 13

 Transformata Fourier discretă (2)

14 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 14

 Transformata Fourier discretă (3)
 Scrieri posibile:

 Transformata discretă inversă:

15 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 15

 Transformata Z
 Echivalentul transformatei Laplace pentru semnale
analogice
 Generalizare a TFTD
 Utilizată cel mai des pentru caracterizarea sistemelor şi
calculul răspunsului acestora la diverse semnale de intrare

16 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 16

 Transformata Z (2)
 Regiuni de convergenţă (nu conţine singularităţi)

17 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 17

 Transformata Z (3)
 Relaţii de calcul

C = contur închis
din D

18 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 18

 Legătura Z <-> TFTD

 Dacă =>
 Dacă are singularităţi pe cercul unitate

19 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 19

 Legătura Z <-> TFTD (2)
 Exemplu:

 Funcţia are
 zerouri:
 poli:

20 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 20

 Legătura Z <-> TFTD (3)
 Exemplu:

21 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 21

 Proprietăţi
 Liniaritatea:

 Întârzierea:

 Parseval:

 Derivarea în frecvenţă

22 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 22

 Proprietăţi (2)
 Translaţia în frecvenţă

 Teorema modulaţiei

23 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 23

 Proprietăţi (3)
 Părţile pară şi impară

 Legătura cu spectrul

24 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 24

 Cuprins
 Eşantionarea semnalelor analogice
 Transformatele semnalelor discrete în domeniul frecvenţă
 Convoluţia semnalelor discrete
 Sisteme discrete în timp

25 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 25

 Convoluţia semnalelor discrete
 Notaţii:

 Definiţie:

 Pentru semnale cauzale:

 În domeniul transformat:

26 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 26

 Convoluţia semnalelor discrete (2)
 Convoluţia cu impulsul unitate:

 Convoluţia cu treapta unitate

 Exemplu:

27 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 27

 Cuprins
 Eşantionarea semnalelor analogice
 Transformatele semnalelor discrete în domeniul frecvenţă
 Convoluţia semnalelor discrete
 Sisteme discrete în timp

28 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 28

 Sisteme discrete liniare, invariante în timp
SDLIT

h(n) = funcţie pondere H(z) = funcţie de transfer

29 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 29

 Metoda armonică
 Răspunsul la o sumă de sinusoide complexe

 Răspunsul la o sumă de sinusoide reale

30 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 30

 Metoda armonică (2)
 Exemplu:

31 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 31

 Cascadarea SDLIT

32 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 32

 Stabilitatea sistemelor
 Sistemul stabil (în sens strict) răspunde la orice intrare
mărginită cu o ieşire mărginită

 Condiţii în timp:

 Condiţii în frecvenţă:
 Toţi polii sunt în interiorul cercului unitate

33 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 33

 Stabilitatea sistemelor (2)

Instabil

Stabil

34 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 34

 Stabilitate în sens larg
 Condiţia:
 Dacă sistemul are unul sau mai mulţi poli simpli chiar pe cercul
unitate
 Exemplu: rezonatorul digital

35 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 35

 Tipuri de filtre – funcţii de transfer

FTJ FTS

FTB FOB

36 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 36

 Filtre FIR
 Funcţia pondere are suport mărginit

 Exemplu de implementare

37 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 37

 Filtre IIR
 Funcţia pondere are suport nemărginit

 Exemplu de implementare

38 Capitolul 1. Introducere

Friday, October 8, 2010 38