Noiuni introductive scheme de comand

1. Introducere Schemele electrice de comand constituie o parte foarte important n cadrul instalaiilor electrice. n continuare sunt prezentate semnele convenionale care pot fi ntlnite n reprezentarea schemelor de comand i diverse tipuri de scheme electrice. n cadrul laboratorului, se va lucra cu un echipament de simulare alctuit dintr-un automat programabil (Programmable Logic Controller - PLC) i un panou demonstrativ care descriu procesul. Implementarea schemelor de comand se va face cu ajutorul acestui simulator. 2. Principii de elaborare a schemelor de comand i acionare electric 2.1. Echipamente electrice

Prin echipament electric se nelege orice dispozitiv ntrebuinat n procesul de producere, transport, distribuie, conversie i utilizare a energiei electrice. Ca elemente fizice, echipamentele electrice se ntlnesc sub diferite forme: Maini electrice (motoare i generatoare); Transformatoare electrice; Aparate de comutaie; Aparate de msur; Dispozitive de protecie; Materiale i instalaii electrice; Aparate de utilizare (electrocasnice fixe, mobile sau portabile). Termenul de echipament electric se refer att la echipament electric propriu-zis ct i la partea electronic. Aparatele de protecie i cele auxiliare sunt considerate tot echipamente electrice deoarece contribuie la asigurarea fluxului normal de energie electric n diferitele aplicaii. Totalitatea echipamentelor electrice interconectate ntr-un spaiu dat avnd o funcionalitate bine stabilit formeaz o instalaie electric. Dup intensitatea curentului electric care strbate elementele instalaiilor electrice acestea se mpart n dou categorii: Instalaii electrice de cureni tari. Instalaii electrice de cureni slabi. Prin circuit electric se nelege un ansamblu de medii prin care trece un curent electric. n cadrul instalaiilor electrice de cureni tari se ntlnesc dou tipuri distinct de circuite electrice, i anume: Circuitul de putere (primar), prin care se face alimentarea cu energie electric a consumatorilor; -1-

 Circuitul de comand (secundar), folosit pentru comand, protecie i semnalizare. n concluzie, prin instalaie electric, se nelege un ansamblu de aparate, dispozitive i elemente de reglare, receptoare individuale sau grupate n uniti funcionale amplasate ntr-un spaiu dat i interconectate ntr-un scop funcional. 2.2. Tipuri de scheme electrice

Prin schem electric se nelege reprezentarea convenional a elementelor care alctuiesc o instalaie electric i a legturilor dintre acestea. n cadrul unei scheme electrice, toate elementele componente sunt reprezentate prin simboluri convenionale stabilite prin norme i prescripii standardizate. Dup destinaia lor, schemele de acionare electric, pot fi: Scheme de principiu Scheme de montaj Schemele de principiu permit o orientare rapid asupra rolului fiecrui element din schem, uurnd n felul acesta cunoaterea principiului care a stat la baza proiectarii instalaiei electrice respective. Acest lucru este deosebit de important n practic pentru remedierea eventualelor deranjamente care pot aprea n instalaia respectiv. La rndul lor, schemele de principiu pot fi: - Scheme de lucru; - Scheme desfurate. n cadrul schemelor de lucru toate prile componente ale unui aparat sunt grupate mpreun. Ca exemplu vom considera comanda unui motor electric folosind un contactor (figura 1). La apsarea pe butonul de pornire 1, bobina 2 a contactorului va fi alimentat la tensiunea de linie intre fazele R i S. Miezul fix 3 se va magnetiza i va atrage armtura 4 legat rigid de tija 5 care va nchide contactele de for 6 prin care motorul electric va fi alimentat de la reeaua de alimentare RST. Totodat, sunt acionate i contactele auxiliare 7 i 8 care sunt contacte normal deschise, respectiv normal nchise utilizate pentru diferite funcii de automatizare. Avantajul principal al schemei de lucru const n aceea c ofer indicaii despre modul de lucru al aparatelor din schema respectiv. Dezavantajul esenial este acela c pentru instalaii complexe se complic i schema electric, iar descifrarea i interpretarea ei devine dificil. Schemele desfurate sunt acele scheme n care prile componente ale unui aparat sunt reprezentate separat n circuitele n care ele funcioneaz.

-2-

Sp S0 2 3 4 6 1

R S

3~

8 5

Fig. 1. Schema de lucru pentru comanda unui motor Dac ne referim tot la schema de comand a unui motor, atunci reprezentarea ei sub form de schem desfurat, ea este alctuit din dou subsisteme: - Partea de for
L1 L2 L3 Q

M 3~

Fig. 2. Partea de for pentru comanda unui motor -3-

Partea de comand
R

Sp

S0
K

Fig. 3. Partea de comand pentru comanda unui motor Se observ c bobina 2 a contactorului este legat n serie la alimentarea circuitului de comand prin intermediul butonului de pornire Sp, butonul de oprire S0 i contactul normal deschis K. Contactele de fora 6 ale contactorului sunt reprezentate n circuitul de alimentare al motorului electric prin care trece un curent de la sursa de alimentare. Din acest motiv aceasta parte a schemei desfurate poart numele de circuit de for. Schemele de montaj servesc la montarea instalaiilor respective, adic la realizarea efectiv a sistemului de acionare. La montaj nu intereseaz nici prile componente ale aparatelor i nici principiul de funcionare, ci numai modul cum se leag aparatele n schema respectiv. n concluzie, n schemele desfurate, circuitele de for sunt reprezentate separate de circuitele de comand i diferitele pri componente ale aparatelor din schem vor fi plasate de asemenea separat. 2.3. Elementele de baz pentru alctuirea schemelor de comand:

ntr-o instalaie de comand electric sunt necesare numeroase aparate care ndeplinesc diferite funcii. Acestea pot fi: Aparate de conectare (de comutaie) Pentru comanda manual: - ntreruptoare manuale; - butoane de comand; - inversoare de sens; - comutatoare stea-triunghi; - controlere de comand. Pentru comanda automat: - ntreruptoare automate; - conectoare automate; - relee de comand; - limitatoare de curs. Aparate de protecie pentru protecia circuitelor de fora i comand mpotriva supracurenilor de sarcin i scurtcircuit: -4-

- sigurane fuzibile; - relee termice; - relee electromagnetice; - declanatoare electromagnetice. Aparate de semnalizare care pun n eviden regimurile de lucru ale instalaiei: - lmpi de semnalizare; - hupe (sonerii) de semnalizare. Aparate pentru modificarea unor parametri ai energiei electrice: - rezistene de pornire i reglare; - transformatoare de curent i tensiune; - redresoare comandate i necomandate. 3. Descrierea echipamentului de simulare n cadrul laboratorului se va lucra cu un echipament de simulare cu ajutorul cruia se pot implementa i testa scheme de comand pentru diverse procese din industrie, cu precdere procese energetice care au diferite grade de dificultate. Simulatorul este alctuit dintr-un panou demonstrativ, un panou de conexiuni i un automat programabil care comunic cu un calculator. Figura 4 prezint echipamentul de simulare.

Fig. 4. Simulatorul de proces Panoul demonstrativ este alctuit din mai multe pri (figura 5): Un panou de conexiuni ntre PLC i sistemul de simulate. De aici pot fi acionate intrrile procesului i contactoarele corespunztoare pentru butoanele S1-S15. Panoul demonstrativ propriu-zis. Pe acesta se aeaz mtile care simuleaz (ilustreaz) procesul. Ieirile sistemului (leduri) se gsesc pe acest panou. Panoul de control al procesului. Acesta cuprinde 12 butoane cu revenire acionate prin apsare (S0-S11) i dou poteniometre. Acestea sunt utilizate pentru a da comenzi -5-

procesului. De asemenea, aici se gsesc 4 lmpi H1-H4 care indic starea butonului corespunztor (S1-S4).

Fig. 5. Panoul demonstrativ Panoul de conexiuni prezint 4 intrri analogice care pot transmite informaii de exemplu de la senzori ctre PLC, 2 ieiri analogice, 20 de switch -uri care simuleaz semnale de intrare digitale i 16 ieiri digitale care pot fi accesate. Tot pe panoul de conexiuni se gsete o intrare care face legtura cu sursa de tensiune de 24V care alimenteaz ieirile sistemului. Automatul programabil sau PLC-ul este un echipament destinat automatizrilor industriale, care nlocuiete circuitele de comand secvenial n logic cablat. Acesta poate fi conectat, prin intermediul panoului de conexiuni, cu dispozitive periferice cum ar fi: instrumente de msur, motoare, senzori, ntreruptoare, electrovalve etc. PLC-ul este alctuit dintr-o surs de alimentare, o unitate de procesare/calcul (Central Processing Unit - CPU) i mai multe module de intrri/ieiri. Observaii: 1. Pentru transpunerea schemelor de comand cu ajutorul simulatorul de procese, vor fi implementate programe ce folosesc blocuri logice. n scrierea programelor, trebuie s se in seama de urmtoarele: Legarea elementelor n serie va fi reprezentat printr-un bloc I/AND Legarea elementelor n paralel va fi reprezentat printr-un bloc SAU/OR

2. Contactele acionate de butoanele S1-S15 sunt, n starea iniial, deschise. Prin apsarea unui buton, aceste contacte vor fi anclanate (nchise). Acestea pot fi acionate att de pe panoul de control, ct i de pe panoul de conexiuni.

-6-

Anexa 1. Semne conventionale IEC (International Electrotechnical Commission) folosite pentru schemele instalaiilor electrice

Buton normal deschis actionat prin impingere cu revenire Buton normal deschis actionat prin rotire cu mentinerea pozitiei Buton normal inchis actionat prin impingere (apasare) cu revenire Contact de releu sau contactor normal deschis
1k

Contact de releu sau contactor normal inchis Contact de conditionare la pornire (de tip limitator de cursa) Bobina de contactor principal sau releu intermediar
K, Q

Intreruptor de pozitie / limitator de cursa Contact de inchidere normal deschis (ND) Intreruptor de pozitie / limitator de cursa Contact de inchidere normal inchis (NI) Intreruptor Contactor Ruptor Intreruptor de putere cu declansatoare incorporate Contactor asociat cu relee de suprasarcina Separator Separator de sarcina

-7-