Proiectul tehnic al unui echipament electric de automatizare

a unei masini planetare de slefuit plachete de coart

Proiectul 1

 Studenta: Adile-Elena Nemoianu

 Grupa: 4.1
 Anul de studiu: IV
 Sectia: Ingineria Sistemelor
Proiectul contine:

1. Tema de proiectare
2. Schema electrica -de forta si de comanda si semnalizare-
3. Specificatia echipamentului electric
4. Desenul de montaj a componentelor in dulapul de comanda
5. Schema conexiunilor interne si externe
6. Jurnalul de cabluri
7. Desenul de ansamblu al echipamentului, sau planul de amplasare al dulapului,
a aparatelor de pe masina si a cablurilor aferente
 1. Tema de proiectare
Echipamentul trebuie sa asigure alimentarea si comanda urmatoarelor elemente
de executie:

- un motor de curent continuu cu turatie variabila pentru comanda rotirii instalatiei

planetare;

- un motor asincron trifazat cu functionare in doua sensuri de rotatie, pentru

comanda platanului de presare a plachetelor de cuart.

- un motor electric asincron monofazat pentru comanda pompei de alimentare cu

lichid abraziv a instalatiei planetare.

Motorul de curent continuu de comanda a instalatiei planetare functioneaza in

regim continuu, avand posibilitatea reglarii turatiei de la 0 la 3000 rpm, fiind
alimentat in indus cu un convertor electronic de putere.

Motorul asincron trifazat de comanda a platanului trebuie sa comande coborarea

si urcarea platanului.

Motorul asincron monofazat de comanda a alimentarii cu loichid abraziv

actioneaza pompa d alimentare cu lichid abraziv si functioneaza continuu. El trebuie
sa fie pornit inaintea pornirii rotirii instalatiei planetare si oprit dupa oprirea acesteia.

Functionarea motorului de curent continuu trebuie conditionata de functionarea

motorului de alimentare cu lichid abraziv, astfel incat instalatia planetara sa nu
functioneze daca nu are loc alimentarea cu lichid abraziv.

Echipamentul trebuie sa fie alimenta conform normelor prevazute.

Echipamentul trebuie sa alimenteze partea de comanda si semnalizare a instalatiei.

Echipamentul trebuie sa asigure coditii tehnice de protectie conform.

Realizarea cablajului se face conform conditiilor de calitate.

In general, echipamentul trebuie sa asigure conditiile tehnice de calitate.

 2. Schema electrica

Schema electrica are doua parti: schema de forta si schema de comanda.

Schema de forta contine circuitele de alimentare a elementelor de forta ale

instalatiei electrice, reprezentate prin linii verticale. Liniile orizontale din partea de sus
reprezinta liniile de alimentare cu energie electrica de la reteaua de alimentare
trifazata avand 3 faze R, S, T, un conductor nul de lucru N si un conductor de
protectie la electrocutare PE. In circuitele de alimentare de mica putere se folosete
alimentare monofazata cu un conductor de faza, nul de lucru si conductor de
protectie la electrocutare. In instalatiile industriale de putere pentru asigurarea puterii
instalate este necesara alimentarea de la sistemul trifazat.

Alimentarea instalatiei se face cui ciruitul vertical din stanga schemei, alcatuit
dintr-un intreupator manula Q1, un intrerupator automat Q2, prevazut cu protectie
la scurtcircuit si la suprasarcina. Intreupatorul Q2 are prevazuta protectia la caderea
tensiunii si dezalimentare cu butoanele ciuperca de culoare rosie S1 si S2.

Circuitele de alimentare a motorului de curent continuu contin motorul M1,

convertorul de putere trifazat U1, transformatoare de alimentare T2, T3, sigurante
ultrarapide de protectie la scurtcircuit F3, F4, F5. F6, F7, F8, F9, F10, un releu termic de
protectie la suprasarcina, un contactor de alimentare K1, un traductor de curent B1,
un traductor de turatie B2, un potentiometru de prescriere a turatiei R1. Aceasta
schema electrica descrie modul de implementare in practica a unui sistem de reglare
a turatiei.

Motorul de comanda a platanului M2 este alimentat in sistemul de schimbare a

sensului de rotatie prin schimbarea alimentarii intre doua faze, cu ajutorul
contactoarelor K2 si K3.

Motorul de alimentare a pompei de abraziv este alimentat monofazat cu un

condesantor C1 conectat intre doua faze.

Transformatorul T4 alimenteaza circuitele de comanda.

Conexiunile dintre componentele echipamentului se fac conform schemei de

conexiuni.
 .l. ._
l
I
\ I
I
e-
I
- ,- - - - r
I
\ \ I I t'.!.
I,ii.
I \ I
0
o I 0
I
'1-.. C, ;- I
]- ~ -] h.~ ifE
\" (_

l
0 0

~i7
~L - - - - - \ ~,

"' (!, L />. IC

t
1A'l

At~ll!U flJj..,,Jw f+J{&rWU- 1rJ!\,~ rJ.tJwi; (IJ\Q

p,(1,) Jr(\.,
(,,- J_;,
0~
0,-\J(/J\)J-
/J.-0 /\,11/W,
°kNJt-J
I NJ.,l'Ylh,j~
,yr-J.,,,,,,
lA~cvu
J/?lcJJ~
AJ,~ r,W(µ), 4<Jlf(/-Jn ~ Ar d.L

' )

PR.oieaA1 : VeRiF/rJIT: DftTA : / 2.12.2o2~

SC.HEMA ELEaRilA- ~c1J.l!vrv : Pl: 1h
- c.,11,c.,viTE Ile' rOP,Tlf - 1001.. lt. C0. 02 . 0
"l-t , . .-m~. oi ,1,.1,,.
 Schema electrica de comanda contine:

-Circuitul de comanda a motorului de curent continuu, cu alimentare cu

contactorul K1 si butonul S2 si dezalimentare cu butonul S2. Aceasta este o schema
specifica de alimentare a unui contactor cu un buton S1 cu automentinere cu un
contact la contactorului in paralel.

-Circuitul de alimentare a contactoarelor K2 si K3 de comanda a motorului

platanului. Coborarea platanului se comanda cu un buton S6 si urcarea cu un buton
S7. Comanda motorului se face cu interblocarea comenzilor, astfel ca atunci cand se
comanda coborarea sa nu se poata comanda urcarea si invers.

-Circuitul de alimentare a contactorului K4 de comanda a motorului de alimentare

cu lichid abraziv se face cu automentinere cu un buton S8.

In paralel cu bobinele contactoarelor se conecteaza lampi de semnalizare H1, H2,

H3, H4. Ele semnalizeaza operatiile efectuate. Ele au culoarea verde, conform
cerintelor de calitate pentru lampi de semnalizare.

Lămpile aprinse servesc la furnizarea de indicatii pentru a atrage atentia

operatorului sau pentru a-i indica să execute o anumită operatie şi la furnizarea de
confirmări a unei comenzi, a unei stări sau conditii.

Culorile lămpilor de semnalizare şi semnificatiile principale ale lor se dau în

continuare:

-ROŞU -pericol sau alarmă;

-GALBEN –atentie;

-VERDE –securitate;

-ALBASTRU -semnificatii particulare;

'11:Ji

'Y
2-
K~ ~E
L\ t,
11 ½

?,
s~t t;"
'1:i
SI.\ E

1. '.L 'l.. 2.
~"l... K~
" l.\

s~ £ ,;;
'!,
r
I\- I I 3 '.l.
( ~
L S"

k"• ti "1
0 0

I-~
~,,,, I,,::;_
P~tU-/\-T! Vefl.iFIUTT: l':lt7k f?,H.. ~1
';(t-1€:HA- el.BOIUU\
iRc..>JlfE De ([(M A~ .
~ -
.
.pJ.. '. 2/2..
r----:---~ 1Oo<.. 4 .oo. 02.. 0
• a.J...li...•J>v,. t..fl
Litere reper pentru identificare elementelor în schemele electrice desenate:
Semne conventionale specifice electronicii utilizate in scheme:
 3. Specificatia echipamentului

Specificatia echipamenului electric cuprinde datele de aprovizionare a

componentelor echipamentului, alese din cataloage de componente electrice.
Componentele se aleg in urma dimensionarii, astfel incat sa corespunda valorilor
tensiunilor si curentilor nominali din circuitele schemei electrice.

Specificatia echipamenului contine simbolul din proiect al componentei,

denumirea conform catalog, caracteristicitehnice conform catalogului, tipul si codul
din catalog, denumirea exacta a furnizorului si numarul de bucati.
 4. Desenul de montaj a componentelor in dulapul de comanda

(Dulapul cu aparate)

Dupa ce componentele au fost dimensionate si alese din cataloage se trece la

desenarea plansei cu amplasarea componentelor in dulapul cu aparate.

Documentul contine o vedere a dulapului cu usa din fata si o vedere a dulapului

fara usa din fata.

In vederea cu usa se prezinta modul de amplasare a componentelor pe usa

dulapului: intrerupatoare, butoane, lampi de semnalizare.

In vederea fara usa se prezinta modul de amplasare a componentelor in dulap,

montate pe un contrapanou (2). Componentele se amplaseaza pe contrapanou pe
verticala si orizontala urmarind modul in care ele apar pe schema electrica de forta:
sigurante (F) sus, convertorul de putere U1 si contactoare (K) la mijloc,
transformatoare (T) jos, sir de cleme (X) cel mai jos, surub de protectie la
electrocutare (8), pe dulap.
 ¥~ Ac,lil, - E,li,rt, , (,.,~ t, .11
CD'nvrv,J "I 1
1

·/('CO N,wJ D~ N't Jw,,,., "W1 '>TA S ~(I(, ()b,u,v,

1 D~r c~ r.u,J~Jlb

2 { 00{. ¼JD / .. O~. O ,1

3 r~ 10:?./ , i -0~-O'L 0 2.
½ <;.un-u,l;, MH ">O i
c; p;µ,Wf M lo Ji
(, ?(l).L; AN6 i
':t- d!Juio 1001 .¼,01 m.o 1~
i S~ Pe; 2..
Af.JEXA f • o1. oo- 0
I
IJ •- <o ,
'"' M .. ~. N~ : I N.n- e,U/u,r\_ '. 1 on ~. 'i
\ '.'::'' . r s<..w'<( . ~:~o I D,J,,,o Ji C6('rtvn<}.:j, ( {) (.,
f-J ~ ·+".f'l,S.__ ~.:,J'L.i~WJ.41~ , Jp (WlC>~~'JN!? •nO,I , ,Q....,1
 5. Schema conexiunilor interne si externe. (Tabelul de conexiuni)

Aceasta schema contine indicatii de efectuare a conexiunilor electrice in dulap,

intre aparate si la sirul de cleme (X).

El indica bornele intre care se fac conexiuniule si tipul de cablu cu care se fac
acestea.

De exemplu: Q1-A Q2-R 1, semnifica conexiunea intre borna A a aparatului Q1 si

borna R a aparatului Q2 iar conexiunea se efectueaza cu un coductor de tip 1,
prevazut in partea de jos a tabelului, de tip MYf 2,5 (N), care are caracteristicile: MY
este un conductor cu invelis de plastic, f arata ca este flexibil, adica are in interior mai
multe sarme de cupru subtiri, infasurate, are aria sectiunii 2,5 mm2, si culoarea
invelisului de protectie este neagra (N).

Modul de alegere a sectiunii conductoarelor este: se asigura densitate a curentului

pe mm2 intre de 2-4 A/mm2, mai mica daca conductorul este infasurat si mai mare
daca conductorul este in aer, liber si ventilat. Intensitatea curentului este intensitatea
nominala a curentului din circuitul cablat.

Lungimea unui tip de conductor se calculeaza cu formula: Nc x (L + l + h), unde Nc

este numarul de conexiuni, L, l si h sunt dimensiunile dulapului. Acest mod de
dimensionare asigura acoperirea intregii lungimi din dulap.
 6. Jurnalul de cabluri

Jurnalul de cabluri descrie modul de conectare a aparatelor de pe masina la

dulapul de comanda.

Acest jurnal cuprinde: numarul cablului, traseul cablului, cu locul de plecare si locul
de sosire, tipul si sectiunea cablului, sirul de cleme, lungime,

Exemplu: cablul numarul W1, plecare de la reteaua de alimentare trifazata din hala,
sosire la dulapul de automatizare la sirul de conectori X, fecetuat cu cablu de tip
MyyG5x2.5, lungime 10 m, la clemele X-1,2,3,4, PE (PE- borna de protectie la
electrocutare).

Cablul este de tip greu (G), cu dublu invelis de plastic, avand 5 conductoare,
fiecare cu sectiunea de 2,5 mm2.

Conexiunile din exterior la dulap, conform jurnalului de cabluri, se fac la un sir de cleme
X1, pentru asigurarea protectie impotriva smulgerii cablurilor, astfel incat cablurile sa nu se
conecteze direct la componentele interne. Aceasta protectie este prevazuta la toate
echipamentele electrice si electronice, indiferent de puterea lor. A se vedea conectoarele
calculatoarelor, celularelor etc.
 11.Jn., l "" " D ' r ,, 1,1 1 ..
"Cf nf
S,J,,_, rh v,,_,., --
ll61J,u..
PCI/NW- Dc.1,)1/,(}. AA:J.i-..u.,,,v. chrtui ~ ) _ ~- - ~})Jr\J
I
Ro,. lt!, (12>,ru ( (<uwi.1 (~,y,\'-) C=) I~ J ll,tO')A,'l..l /lf'W.4b,
':)rrv,Ji,J J.,._
\N~ RJ.w., cwt~- 11/ Myyr:,c;'/,.2.:r 10 'f..A-A 1'21 ':>, 'ii PE
} -
JrNV\J d.L )(,,{ - 5,
W1. ~SJ\ Y-,1 MyyM2'/-o,~
w,J~
- - -- -- .
")twifrJ ck X1 -'4-, .b
v.J,,., P:i'l. w,J-~ . y:~ M~~tlno,5 3

W"' M~ Val r/4 '/..1 M~~k '/..2,'i '.!, '/'.'., t - {Or ,/4, 111, 1 1'11 Pt
-
J/Nll'ai ck My~ 6-S t- ?../'i ½ 'l.,t - f 6, f!J. 1 ,I),1 PE
\JI, ,:; M2 aw'~ . 'i-1
- -
JrNtai ct 'f..1 Myl/(,..~y..A c; YA -w, z_,f, 2.21 PE
Wr, M°" c,.4~ ·
P+~- 'J~alck 1~
W-1,, "r'r§ A w.J-~ · My'IM'l~ei/;' ¼ X.1-2..--">,Z~
j

Pi
1 Oo 1· ½. 00. Of.i . 0 1/,i
 7. Planul de amplasare al instalatiei (Planul de amplasare al dulapului,
a aparatelor de pe masina si a cablurilor aferente.)

Acest desen descrie modul de amplasare al instalatiei alcatuite din dulapul cu

aparate, aparatele de pe masina si cablurile de legatura.

Acest desen este si desenul de ansamblu al instalatiei, care are numarul de desen
ce caracterizeaza instalatia ca si produs de sine statator.
 JrJ/ltW~ AcJ.JJ - ~~)
4 ,1\
( D_ru,rvv) 't--)

1- -
- ------

I
l~
l
I
I I
) I
I 'M'l-J
1rr
1
I
-X-H Id

M,i - ~cVI. ;JMt, ~ - ,i - B Jen,.

M,.., - M,df rJ<,Jew- P. - 'Ap ' ')'T'O/'J , 1~.
M,,., - fvi-<flYl- ~ JallP ~ llr' R-A- - ~Ar

p- PMcw- - - - - (p,,,J<Wl,o c&. ~ff'(,wJ(jJlJ_

D~ A,o.., tvJ'l.,~ l'O.M. sr~s f1 UL ~J C)~U:, Ha1>a fh.ita-

J.ll (,-~ ( <-()) '100 ,\ , ¼, 00. 00 , 0 11 Sk . I
2- rh ,ru.J~. 1 001 . ½. 00 , 0 -(. 0 - p~ I

':xj\J/()'a JJuJ.rJ.ui~ 1<00 1 • ¼· 01 , o 2.. 0 - '

':')
r~ i

ti 1aW clJJ ~ J;J,m, 100 1. 1.t . v~ . O'\ . O - f~ )

c;- }vmJ ct ~ 1 00 .( , '1 , ()0 , V Lf • 0 -

)

Pn,., .,+,.t NJL : 1001 . o Lj . 0 0. 00 . 0

ID~ M ()J}!J. rn.ilo. : /4
---
1-wJ-otW~ rfe cwt~
i' VPDl /i ,.J. --- I

/Cmb. sns Dolo : 1'2. -~'l-'Z-02.-'\

~"1W JJ rJJ!ml ;1-/l" ti 1 r
I Ap;iJ4 - - - - - - -
 Bibliografie

Cursurile materiei “Standarde si grafica tehnica si creatie intelectuala”, scrise de domnul

profesor Constantin VOLOSENCU.