Dan Olaru

TEHNICI NUMERICE DE PROTECIE LA SUPRACURENT PENTRU ECHIPAMENTELE DE JOAS I MEDIE TENSIUNE

CUPRINS 1. Generaliti 1.1. Structura global a reelei de distribuie a energiei electrice 1.2. Tipuri de defecte in instalaiile de curent intens 2. Sistemul informatizat de protecie la supracurent 2.1. Caracteristicile proteciei numerice la supracurent 2.2. Structura informatic a sistemului de protecie 2.3. Structura de baz pentru proteciA echipamentelor electrice 3. Implementarea funciei de protecie 3.1. Detecia defectelor 3.2. Selectivitatea sistemului de protecie 3.3. Topologia schemelor de protecie 3.4. Caracteristici de protecie; 3.5. Protecia echipamentelor electrice. 4. Cercetri i realizri - Releul de protecie cu microprocesor 4.1. Structura releului de protecie microprogramat 4.2. Funciile i proprietile specifice releului microprogramat 4.3. Implementarea unui releu de protectie bazat pe microprocesor 5. Tehnici speciale pentru realizarea funciilor de protecie 5.1. Detecia regimului de scurtcircuit pe baza formei de evoluie a curentului 5.2. Implementarea proteciei la suprasarcin cu imagine termic pe baza caracteristicii timp-curent Bibliografie

Dan Olaru

245 kV 420 kV

G
200...1000 km 500...2000 MVA 200 MVA 600 MVA 50...200 MVA 50 km

123 kV

1. GENERALITI
1.1. STRUCTURA GLOBAL A REELEI DE DISTRIBUIE A ENERGIEI ELECTRICE

20 MVA industrie

123 kV 40 MVA 12 kV 2MVA 0.4 MVA 400 V 600 m subreea ramificat subreea buclat 0.3 MVA 150 m 0.4 MVA 400 V

Reeaua electric de distribuie are rolul de a transmite energia electric produs de generatoare ctre consumatori. Aceasta conine instalaiile aferente centralelor electrice destinate produciei de energie, liniile de transport a energiei electrice, reelele de distribuie urban, rural i instalaiile uzinale. Din motive de eficien a produciei, transmisiei la distan i utilizrii energiei electrice, sunt folosite mai multe nivele i subnivele de tensiune (fig. 1). Nivelele de nalt tensiune (IT) i foarte nalt tensiune (FIT) sunt caracteristice transmisiei la distant mare a energiei. Nivelul de medie tensiune (MT) este caracteristic produciei de energie electric, transportului de energie la distane mai reduse, marilor consumatori industriali. Nivelul de joas tensiune (JT) este utilizat n reelele urbane, reelele rurale i n mediu industrial. Fiecare nivel de tensiune poate conine subnivele. Trecerea de la un nivel de tensiune la altul se realizeaz cu ajutorul transformatoarelor de mare putere. Reeaua electric rareori este limitat la o regiune geografic. Cu excepia unor aezri izolate, sau amplasri industriale izolate, aceasta este marginit de regul de frontierele statale sau chiar continentale. Din punct de vedere topologic de obicei reeaua are o structur de graf neorientat. Cu excepia unor substructuri arborescente, reeaua este buclat.

231 V 400 V 550 V

Fig. 1. Exemplu simplificat de reea de distribuie.

Aceasta soluie a fost aleas din motive: - de redundan, existnd posibilitatea alimentrii prin linii paralele sau de la mai multe surse de energie; - tehnice, urmrind reducerea concentrrilor de putere; - economice, legate de proximitatea fa de sursele de energie. Astfel, exceptnd periferia reelei, fluxul de putere are n cazul general un caracter bidirecional. Periferia reelei are de regul o structur arborescent sau matricial. Structura arborescent poate fi ierarhizat pe mai multe nivele de intensitate a curentului electric, corespunztoare necesitilor consumatorilor (fig.2) .

Dan Olaru

420 kV 1250 A 123 kV

115 A 24 kV

80 A

400V

Fig. 2. Separarea pe nivele de curent.

Fig. 3. Separarea pe nivele de tensiune.

Ramurile reelei constau n liniile de transport pentru energia electric. Acestea au diferite caracteristici funcie de parametrii electrici (nivele de tensiuni i cureni) i de soluia constructiv (linii aeriene, cabluri, bare colectoare). In nodurile neterminale ale reelei se afl transformatoarele. In nodurile terminale se afl fie generatoarele de energie, fie consumatorii (motoare, cuptoare electrice, instalaii de iluminat, instalaii electronice de putere). Liniile de transport, transformatoarele, anumite instalaii electronice de conversie i, mai rar, motoarele electrice pot fi utilizate n ambele sensuri de circulaie a energiei electrice. Generatoarele, motoarele i consumatorii disipativi (cuptoare elecrice, instalaii de iluminat, instalaii electronice de putere) sunt caracterizate printr-un singur sens de circulaie a puterii. Cu excepia unor zone periferice, energia electric este produs, transformat i utilizat sub forma sistemului simetric de tensiuni i cureni trifazai. Conductorul de nul este distribuit uneori la JT, rar la

MT, i foarte rar la IT fiind impus de condiiile de utilizare a energiei i de principiile de coordonare a izolaiei. Din motive de flexibilitate a transportului de energie, de redundan n cazul avariilor i de mentenabilitate, elementele reelei sunt legate prin aparate de comutaie: ntreruptoare, contactoare i separatoare. Separatoarele au de obicei rolul de a izola pri din reea, executnd manevre n lipsa curentului de sarcin. Contactoarele au rolul de a realiza conectarea i deconectarea elementelor periferice din reea n condiii normale de funcionare. Intreruptoarele pot realiza manevre de comutaie n prezena curenilor de avarie. Cu excepia consumatorilor periferici cu cerine de disponibilitate reduse, unde utilizarea siguranelor fuzibile este satisfactoare, elementele executive ale sistemului de protecie la supracureni de avarie sunt ntreruptoarele. Sistemul de protecie al reelei electrice (inclusiv al generatoarelor i consumatorilor) este alctuit din totalitatea aparatelor de comutaie, vzute ca elemente de protecie, a sistemelor de detecie a defectelor, a sistemelor de comand a declanrii n caz de defect, ct i a sistemelor

Dan Olaru

de centralizare a informaiilor privitoare la starea de defect. Starea de defect aprut la nivelul unui element din circuit (generator, transformator, linie de transport, consumator) va duce pe de o parte, la degradarea acestuia, i pe de alt parte la funcionarea anormal a reelei n care este conectat, fie printr-o ncarcare excesiv, fie prin introducerea de perturbaii. De asemenea prezena defectului poate duce la creterea potenialului electric conductorului de nul la valori periculoase pentru factorul uman. In cursul istoriei sale, sistemul electroenergetic a evoluat permanent. Pe de o parte instalaiile electrice au cptat o rspndire din ce n ce mai larg. Aceasta a impus criterii economice din ce n ce mai stricte n construcia i utilizarea echipamentelor electrice. Pe de alt parte posibilitaile moderne de proiectare permit modele de calcul mai complexe i mai exacte, rezolvabile numeric cu ajutorul calculatorului electronic. Astfel s-a ajuns la proiectarea i utilizarea echipamentelor i prilor lor componente n regimuri apropiate de solicitrile limit. De asemenea utilizrile actuale ale energiei electrice cer un grad mai ridicat de siguran n exploatare i un nivel de perturbaii mai redus. Toate acestea mresc preteniile legate de promptitudinea, eficacitatea i fiabilitatea sistemului de protecie. In cele ce urmeaz se va trata acea parte a sistemului de protecie care are ca obiectiv realizarea deconectrii n cazul apariiei defectului. Aspectele legate de eliminarea perturbaiilor tranzitorii de tensiune i de frecven nalt, de regularizare a tensiunii i frecvenei energiei electrice produse i cele legate de reconfigurarea optimal a reelei din punct de vedere energetic nu fac obiectul acestui studiu. Particularitile instalaiilor de joas tensiune Instalaiile de joas tensiune formeaz periferia reelei de distribuie a energiei electrice. Acestea au urmtoarele particulariti: sunt conectate la reeaua de distribuie prin transformatorul cobortor de tensiune MT/JT; au de regul o structur arborescent; conin i subreele de tensiune monofazat; deseori sunt afectate de regim de funcionare asimetric; liniile aferente au lungime i implicit impedan redus; la nodurile terminale se gsesc conexiunile consumatorilor; conin de regul conductor de nul (nulul distribuit);

sunt afectate de regimuri tranzitorii frecvente cu un nivel de perturbaie ridicat (pornirea motoarelor); regim de ncrcare foarte diferit datorit consumului casnic i traciunii electrice urbane; sunt afectate de perturbaii armonice de nalt frecven (n cazul prezenei convertoarelor statice); sunt afectate de perturbaii de regim deformant (n cazul prezenei echipamentelor neliniare - miezuri magnetice, l mpi cu descrcarein gaz); conin sarcini cu caracter inductiv (motoare asincrone, cuptoare); conin capaciti de compensare a sarcinilor inductive; au cureni de p mnt (homopolari) de valoare ridicat datorit distribuiei prin cabluri i ramificrii puternice a reelei; au loc variaii importante i frecvente ale tensiunii de alimentare; este afectat de procese rezonante datorit prezenei dispozitivelor cu caracter inductiv i capacitiv; puterea disipat de sigurane este important. Consercine care afecteaz sistemul de protecie: cureni de scurtcircuit cu valori ridicate (maxim 100-150 kA i peste aceast valoare); constanta de timp a evoluiei curentului de scurtcircuit de valoare relativ mare; nivel de perturbaii ridicat; tensiunea arcului electric este semnificativ fa de tensiunea nominal; vibraiile contactoarelor produc regimuri de discontinuitate a curentului electric; gradul de ramificare este foarte ridicat i costul instalaiilor de protecie este important; fenomene specifice alimentrii n paralel a consumatorilor creterea curenilor de scurtcircuit datorit intrrii n regim de generator a motoarelor electrice conectate n paralel; fenomene specifice alimentrii pe segmente a traciunii electrice urbane - apariia curenilor de suprasarcin mai mari dect a curenilor de scurtcircuit deprtat de punctul de alimentare, n cazul pornirii simultane a mai multor vehiculelor conectate pe acelai segment de alimentare.

Dan Olaru

1.2. TIPURI DE DEFECTE IN INSTALAIILE DE CURENT INTENS

O parte dintr-o instalaie electric este considerat defect dac ea se afla n afara regimului normal de functionare. Apariia unui defect ntrun echipament conectat la reea afecteaz parametrii electrici att ai reelei ct i ai echipamentului nsui. Datorit prezenei defectului echipamentul se poate degrada sau distruge, reeaua este perturbat, celelalte dispozitive conectate la reea pot fi afectate, iar personalul aferent poate fi pus n pericol. Rolul sistemului de protecie este s semnaleze prezena unui defect incipient care poate degenera ntr-unul periculos sau distructiv i s realizeze deconectarea ct mai rapid atunci cnd defectul pune n pericol instalaia. Cunoaterea manifestrilor i cauzelor defectelor este indispensabil n procesul de concepie i realizare a sistemelor de protecie. Defectele pot avea urmtoarele manifestri: - creterea curentului de faz peste limitele admise; - creterea sau scderea tensiunii n afara limitelor admise; - degradarea factorului de putere; - variaia frecvenei n afara limitelor admise; - schimbarea sensului normal de circulaie a puterii; - n cazul motoarelor sau generatoarelor; - desimetrizarea sistemului de cureni trifazai; - creterea puterii pierdute prin pmnt peste limitele admise; - creterea potenialului neutrului peste limitele admise; - distorsionarea formei sinusoidale a curentului electric; - apariia de cureni cu componente de frecven nalt; - producerea de fenomene tranzitorii; - perturbaii de cmp electric, magnetic sau radio. Aceste tipuri de manifestri apar de obicei combinat, datorit interaciunii elementului defect cu restul reelei, sau cu celelalte dispozitive din reea. Cauzele defectelor pot fi diferite: - degradarea proprietilor electrice i dielectrice ale dispozitivelor utilizate;

suprasarcina electric a generatoarelor, liniilor sau transformatoarelor electrice; suprasarcina mecanic a motoarelor electrice; defectarea echipamentului mecanic al generatoarelor; defectarea sistemelor de rcire; defectarea sistemelor de comutaie; consecine ale fenomenelor de comutaie; consecine ale supratensiunilor produse de descrcrile atmosferice.

Sistemul de protecie, dotat cu relee de protecie i aparate de comutaie va trebui s realizeze deconectarea n cazul apariiei unui defect. Procesul de deconectare va fi imediat sau temporizat, funcie de gravitatea defectului i de modul de realizare a proteciei selective. In instalaiile de curent intens, defectele pot duce la creterea curenilor peste limitele admise. Acestia snt periculoi prin efectele electrodinamice sau termice care pot avea caracter distructiv. Sistemul de protecie trebuie s realizeze deconectarea naintea apariiei sau extinderii fenomenelor distructive. Cele mai importante regimuri de funcionare anormale, periculoase pentru instalatia electric sunt regimul de scurtcircuit i regimul de suprasarcin. Regimul de scurtcircuit Scurtcircuitul este unul dintre defectele cele mai importante ce pot afecta reeaua electric. Acesta poate fi nepermanent, datorat contactelor accidentale, sau permanent, produs n general de degradarea izolaiilor. Consecinele sale snt dintre cele mai grave : - produce arc electric de mare putere cu efecte distructive; - antreneaz producerea de supratensiuni; - duce la solicitri electrodinamice i termice asupra echipamentelor; - duce la scoaterea din circuit a prii de instalaie vecin defectului. In funcie de tipul i locul defectului curenii de scurtcircuit pot avea valori maxime i forme de evoluie diferite. In realizarea si reglarea sistemului de protectie cunoaterea valorilor, formei i modului de evoluie a curentului de scurtcircuit constituie date importante. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit este determinat de caracteristicile electrice (rezisten, inductan, capacitate) ale instalaiei, momentul apariiei scurtcircuitului, modul de conectare al neutrului,

Dan Olaru

caracteristicile prizei de p mnt si ale arcului electric produs de scurtcircuit. Scurtcircuitul poate avea la nceput o form incipient, dar care n scurt timp, sub influena arcului electric, poate degenera ntr-un scutcircuit net. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit poate varia de la valori subnominale pn la valori de zeci sau chiar sute de ori valoarea curentului nominal (n cazul curenilor de avarie). Prezena arcului electric de mare putere poate produce distrugeri locale, poate da natere la incendii sau explozii i poate produce perturbaii radio. Supracurenii inteni perturb reeaua electric la care este conectat echipamentul defect prin efecte multiple: - scderea tensiunii sub limitele admise, sau chiar a frecventei, n cazul avariei aproape de generator; - degradarea factorului de putere; - desimetrizarea sistemului de cureni trifazai; - distorsionarea formei sinusoidale a curentului; - modificarea potenialului neutrului. Apariia curentului de avarie necesit deconectarea imediat. Curenii de scurtcircuit cu valori limitate sub 10In solicita reeaua i echipamentul defect la suprasarcin electric producnd nclziri excesive. Sistemul de protecie trebuie s realizeze deconectarea nainte ca procesele termice s devin distructive. Curenii de scurtcircuit de valori subnominale apar de regul n cazul scurtcircuitelor monopolare cnd neutrul este legat la p mnt prin impedan nenul. Deconectarea imediat nu este necesar, defectul poate fi eliminat n timp, evenimentul fiind totui periculos pentru factorul uman datorit posibilitii creterii potenialului conductorului de nul. Dup numrul de faze implicate putem avea urmtoarele tipuri de scurtcircuit: - scurtcircuit ntre cele trei faze (scurtcircuit tripolar); - scurtcircuit ntre doua faze (scurtcircuit bipolar); - scurtcircuit la pmnt (scurtcircuit monopolar). Scurtcircuitul ntre dou sau trei faze duce la apariia unor cureni foarte inteni (peste 10In). El necesit deconectarea imediat a elementului defect. In afar de scurtcircuitul tripolar, celelalte tipuri de scurtcircuite produc i desimetrizarea sistemului trifazat de cureni.

Scurtcircuitul la pmnt se poate produce ntre o faz i pmnt, dar i ntre dou sau trei faze i p mnt. In cazul unui sistem simetric, scurtcircuitul tripolar nu produce cureni homopolari. Dup locul defectului scurtcircuitul poate fi la bornele generatorului sau deprtat de generator. Scurtcircuitul deprtat de generator Evoluia curentului de scurtcircuit deprtat de generator depinde de caracteristicile reelei (rezisten, inductan, capacitate) i de momentul apariiei scurtcircuitului fa de momentul trecerii prin zero a tensiunii. Solicitrile extreme apar n cazul curentului de scurtcircuit asimetric de asimetrie maxim.
curent normat

timp (s)

Fig. 4. Forma curentului de scurtcircuit deprtat de generator.

Dan Olaru

Acesta este definit prin urmtorul set de parametri: - valoarea eficace Isc (n kA) a componentei alternative; - valoarea instantanee maxim sc (n kAmax) a primei semialternan e numit i curent de lovitur; - valoarea componentei continui amortizate dependent de valoarea instantanee a tensiunii n momentul apariiei scurtcircuitului i de caracteristicile reelei; - puterea de scurtcircuit definit de relaia:
S SC = 3 U N I SC

In particular, o simplificare important const n cunoaterea puterii de scurtcircuit Ssc a reelei. In acest caz se poate deduce impedana echivalent n amonte cu expresia: Zsc = Za = U2/Ssc (1.3)

(n MVA)

(1.1)

Puterea de scurtcircuit Ssc are semnificaia unei puteri fictive deoarece valoarea celor dou mrimi nu se atinge simultan. Tensiunea nominal se poate pastra numai n cursul unei funcionri normale, iar n timpul scurtcircuitului tensiunea liniei ajunge la valori foarte reduse. Valoarea curentului de scurtcircuit depinde de proprietile reelei, de polii participani la scurtcircuit i eventual de modul de conexiune al neutrului. Scurtcircuitul ntre faze Curentul de scurtcircuit tripolar este n general curentul de scurtcircuit cel mai mare care poate circula n reea. Valoarea acestuia este dat de relaia:

Sursa de tensiune poate s nu fie unic, putnd exista mai multe surse n paralel. In particular motoarele sincrone i asincrone se comport n timpul scurtcircuitelor ca generatoare. Curentul de scurtcircuit bipolar este mai puin intens, (n raport de 0,87% ). Curentul de scurtcircuit monopolar este egal cu curentul de scurtcircuit trifazat, dar poate fi mai mare n cazul scurtcircuitului la bornele generatorului. Scurtcircuitele bifazate sau monofazate duc la desimetrizarea sistemului trifazat de cureni. Calculul acestor cureni se efectueaz comod prin metoda componentelor simetrice [1]. Scurtcircuitul faz - pmnt Valoarea acestui curent depinde de impedana Zn situat ntre neutru i p mnt. Aceasta impedan poate fi cuasinul, dac neutrul este legat direct la pmnt. Atunci ea este dat de valoarea rezistenei prizei de pmnt. Dac neutrul este izolat impedana Zn devine cuasiinfinit i este dat de valoarea capacitilor ntre faza i pmntul reelei. Calculul acestui curent de scurtcircuit dezechilibrat se efectueaz prin metoda componentelor simetrice. Fiecare element din reea este caracterizat prin trei tipuri de impedan: Zd - impedana direct; Zi - impedana invers; Zh - impedana homopolar. Valoarea curentului de defect faza - pmnt este: I o = U 3 /( Z d + Z i + Z h + 3Z n ) (1.4)

I sc = U / 3 Z sc

Z sc = R 2 + X 2

(1.2)

unde: U - tensiunea ntre faze nainte de aparia scurtcircuitului; Zsc - impedana echivalent a tuturor impedanelor unitare n serie sau n paralel ale componentelor reelei, situate n amonte de defect; R - rezistena echivalent corespunzatoare; X - reactana echivalent corespunzatoare.

Scurtcircuitul la bornele generatorului Estimarea curentului de scurtcircuit la bornele generatorului sincron, este mai complex dect cea a curentului de scurtcircuit la bornele transformatorului conectat la reea. Impedana intern a mainii nu poate

Dan Olaru

fi considerat constant dupa momentul nceputului manifestrii defectului. Aceasta crete progresiv, n timp ce curentul trece prin trei perioade caracteristice.

curent normat

Datele depind de puterea mainii i de modul de excitaie. Regimul permanent depinde de valoarea curentului de excitaie, deci de sarcina mainii n momentul defectului. Mai mult, impedana homopolar a alternatoarelor este n general de 2-3 ori mai redus dect impedana direct. Curentul de scurtcircuit faz pmnt va fi deci mai mare dect curentul de scurtcircuit trifazat. Scurtcircuitele la bornele generatoarelor sunt dificil de caracterizat. In special, valorile reduse ale curenilor de scurtcircuit i caracterul lor descresctor complic modul de funcionare i reglaj al sistemului de protecie. Regimul de suprasarcin Regimul de suprasarcin este caracterizat prin apariia de cureni mai mari dect curenii nominali, i de regul mai mici dect 10In. Prezena lor nu produce efecte distructive imediate. In timpul suprasarcinii reeaua poate fi perturbat din punctul de vedere al parametrilor electrici, datorit prezenei supracurenilor. Echipamentul care lucreaz n regim de suprasarcin se ncalzete datorit efectului Joule produs de prezena supracurentilor. Dac regimul de suprasarcin nu este limitat n timp va duce la efecte distructive datorit creterii temperaturii peste limitele admise n punctele critice ale echipamentului. In primul rnd sunt afectate izolaiile. Funcie de nivelul suprasarcinii acestea vor suferi o degradare fizic prin mbatrnire rapid. In cazurile extreme vor avea loc distrugeri rapide datorit efectelor termice, sau chiar se vor produce incendii locale. In cazul transformatoarelor cu ulei suprasarcina prelungit duce la procese gazogene n lichidul de rcire, urmate n extremis de distrugerea cuvei i chiar de incendii sau explozii. Este important de remarcat faptul c regimul de suprasarcin poate duce la fenomene de degradare fizic a materialelor, uneori ns, fr efecte vizibile imediate. In plus, atunci cnd suprasarcina se repet la intervale de timp relativ scurte, efectele termice sunt cumulative, datorit acumulrii de energie caloric n echipament. Regimul de suprasarcin, datorit caracterului energetic, este caracterizat att de mrimea supracurentului ct i de durata n care se produce. Regimul de suprasarcin apare i n funcionarea normal a echipamentelor, ca de exemplu n urmtoarele situaii: - procesul de magnetizare a transformatoarelor de mare putere; - pornirea motoarelor electrice;

timp

Fig. 5. Evoluia curentului de scurtcircuit la bornele generatorului.

Regimul subtranzitoriu (0,01-0,1s). Intensitatea curentului de scurtcircuit (valoarea efectiv a componentei alternative) este ridicat, de circa 5-10 ori valoarea nominal de regim permanent. Regimul tranzitoriu (0,1-1s). Curentul de scurtcircuit descrete pn la 2-6 ori din valoarea curentului nominal. Regimul permanent.Curentul de scurtcircuit scade la 0,5-2 ori din valoarea curentului nominal.

Dan Olaru

funcionarea motoarelor cu suprasarcini mecanice; anumite regimuri tranzitorii ale echipamentelor electrice i electronice.

In mod normal acestea trebuie s duc la nclziri sub limitele admise. Suprasarcina anormal poate fi produs fie de creterea supracurentilor, fie de prelungirea duratei lor. Cauza poate fi intern echipamentului conectat la reea, sau extern, fiind datorat alterrii parametrilor electrici ai reelei. Menion m n continuare cteva dintre cauzele interne: - Suprasarcina mecanic produs de sistemul mecanic propulsat de motor, sau de uzura mecanic pronunat a motorului sau generatorului. Aceasta are ca efect suprasarcina electric a mainii, ieirea din sincronism a motoarelor sincrone, sau mrirea duratei de pornire i a alunecrii n cazul motoarelor asincrone . - Producerea repetat de regimuri tranzitorii care au ca rezultat nclzirea echipamentului; - Defecte interne de izolaie care produc cureni de scurtcircuit de valori reduse ntre spire sau nfurri; - Fenomene neliniare produse prin intrarea n saturaie a miezurilor; - Fenomene de rezonan a circuitelor inductive cu circuitele capacitive de compensare; - Defecte ale dispozitivelor electronice de putere. Cauzele externe sunt generate de modificarea parametrilor electrici ai reelei la care este conectat echipamentul, care au ca consecin mrirea aportului de curent electric, sau creterea puterii disipate. Menion m n continuare cteva dintre cauzele externe: - Scderea sub valoarea nominal a tensiunii de alimentare.Aceasta duce uneori (de exemplu n cazul motoarelor electrice) la mrirea aportului de curent i implicit la mrirea puterii disipate datorate pierderilor. Deasemeni se poate produce nclzirea excesiv a motoarelor prin mrirea timpului de pornire; - Suprasarcina electric produs n aval, n cazul liniilor sau transformatoarelor electrice; - Abateri de la frecvena nominal. Scderea frecvenei poate duce la mrirea aportului de curent n circuitele inductive. Creterea frecvenei duce la mrirea pierderilor prin cureni turbionari.

Funcionarea n regim trfazat asimetric; Funcionarea n regim nesinusoidal; Degradarea factorului de putere; Inversarea sensului normal de circulaie a puterii n cazul motoarelor i generatoarelor.

Sistemul de protecie are rolul de a limita durata suprasarcinii, astfel nct energia disipat n echipamentul protejat s nu duc la creterea temperaturii peste limitele admise. Reconectarea, sau validarea reconectrii, poate fi realizat numai dup ce echipamentul suprasolicitat a revenit la regimul termic normal, astfel nct suprasarcina normal produs de regimul tranzitoriu de reconectare s nu duc la o nclzire excesiv. Defectul intern Defectul intern al unui echipament electric este produs de degradarea izolaiei i este caracterizat printr-un supracurent (curent care apare n prezena unui defect intern i se adaog la curentul corespunztor funcionrii normale) cu valori mai mici dect curentul nominal. Defectul intern poate apare ntre nfurrile fazelor, ntre nfurarea unei faze i p mnt sau ntre spirele aceleiai nfurri. Acesta este similar unui scurtcircuit incipient sau care ns nu este net, fiind caracterizat de un curent de valoare redus. Se pot considera cteva situaii tipice de defecte interne, cu caracteristici deosebite. Echipamente trifazate pot avea o structur de uniport sau diport. In cazul mainilor electrice acestea conin de regul impedane inductive avnd miezuri magnetice. Recunoaterea rapid a defectului intern poate deveni dificil n timpul regimurilor tranzitorii de conectare, datorit proceselor de magnetizare. In anumite configuraii de lucru ale echipamentului respectiv regimurile de conectare pot fi nsoite de procese oscilante. Cazul uniportului trifazat Aceasta poate modela de exemplu, motorul electric asincron cu rotor cu colivie, avnd accesibile numai trei borne.

Dan Olaru

Z1 Z2 Z3
Fig.6. Uniportul trifazat.

ntr-un anumit sens similar celei precedente. In acest caz ns exist avantajul posibilitii aplicrii proteciei difereniale. Astfel poate fi urmrit continuitatea curenilor pentru fiecare faz. Astfel poate fi aplicat o metod simpl de detecie a unui defect ntre nfurrile Z1 Z2 Z3
Fig.7. Diportul trifazat fr cuplaj magnetic.

Se observ c structura este simetric din punctul de vedere a impedanelor. Cu toate acestea curenii de faz pot s fie asimetrici (pentru regimul asimetric, cu valori efective diferite) n cazul alimentrii cu o tensiune trifazat n regim asimetric. Efectele unui defect intern n acest caz sunt urmtoarele: - n cazul unui defect perfect tripolar (situaie relativ rar) simetria impedanelor se pstreaz, supracurentul pe cele este identic. - n cazul unui defect la p mnt apare o crestere un curent homopolar dirijat ctre echipament; - n cazul defectului ntre nfaurrile fazelor se produce o asimetrizare a impedanelor Z1, Z2, Z3; - n cazul defectului ntre spirele unei nfaurri se produce de asemenea o asimetrizare a impedanelor Z1, Z2, Z3. Rezult c metodele de recunoatere a unui defect intern pentru echipamentul de mai sus se poate baza pe detecia directiv a curentului homopolar sau pe detecia asimetriei impedanelor. Detecia unui curent de defect tripolar de valoare redus nu pare posibil, dar trebuie menionat c aparitia unui defect perfect tripolar este aproape imposibil. Cazul diportului trifazat fr cuplaj magnetic Aceasta poate modela de exemplu, motorul electric asincron cu rotor cu colivie, avnd accesibile toate cele ase borne. Aceast configuraie este

fazelor. Trebuie menionat c aceasta va funciona corect i n timpul regimurilor tranzitorii de magnetizare. Cazul diportului trifazat cu cuplaj magnetic Aceasta poate modela de exemplu, transformatorul trifazat. In acest caz cuplajul dintre cele dou pari ale diportului se realizeaz prin cuplaj magnetic. Astfel, spre deosebire de cazul precedent, aplicarea proteciei difereniale poate da rezultate satisfctoare numai n cazul regimului staionar. In timpul regimurilor tranzitorii aceasta este perturbat att de procesele de magnetizare care au loc n miezul transformatorului ct i n miezurile transformatoarelor de msur. In acest caz conexiunea ntre intrare i ieire este caracterizat de anumite impedane de transfer. Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6

Fig.8. Diportul trifazat fr cuplaj magnetic.

Dan Olaru

2. SISTEMUL INFORMATIZAT DE PROTECIE LA SUPRACURENT

2.1. CARACTERISTICILE PROTECIEI NUMERICE LA SUPRACURENT

Performanele sistemului de protecie pot fi apreciate dup caracteristicile de sensibilitate i selectivitatea ale acestuia. Sensibilitatea sistemului de protecie caracterizeaz eficiena deteciei i recunoaterii unui defect. Selectivitatea sistemului de protecie caracterizeaz posibilitile de determinare a locului de defect i de izolare a acestuia. Sistemele de protecie clasic se bazau pe dispozitive de protecie asociate aparatelor de comutaie de tipul declanatoarelor bimetalice, pentru protecia la suprasarcin, sau a declanatoarelor electromagnetice, pentru protecia la scurtcircuit. In cazuri excepionale, pentru comanda ntreruptoarelor ultrarapide se utilizau declanatoare electrodinamice sau declanatoare sensibile la viteza de variaie a curentului. In cazul soluiei clasice, cu anumite excepii, dispozitivele de protecie nu erau interconectate, iar posibilitile de programare a caracteristicilor de protecie erau restrnse i accesibile numai la nivel local. Sistemul de protecie informatizat i propune realizarea ntr-o manier global, integrat, a funciilor de protecie i monitorizare a reelei de distribuie. Din punct de vedere informaional acesta se constituie ca o reea, cu structur piramidal, asociat asociat reelei de distribuie a energiei electrice. Aceasta realizeaz, prin transferul de date de la baz ctre vrf, funcia de monitorizare a reelei electrice i prin trasferul de date de sus n jos, funcia de programare a dispozitivelor de protecie. Funcia de monitorizare permite urmrirea funcionrii reelei electrice de distribuie, la diferite nivele i n diferite puncte n scopul

luarii corecte a deciziilor de deconectare n cazul strategiilor de protecie ierarhizat. De asemenea funcia de monitorizare furnizeaz date de mare importan pentru analiza comportrii reelei n situaii anormale, n cazul apariiei defectelor, sau pentru optimizarea ncrcrii reelei, n regim normal de funcionare. Sistemul informatizat de protecie i monitorizare a devenit realizabil datorit dezvoltrii i reducerii costurilor sistemelor i dispozitivelor de prelucrare a informaiei. Odat pus la punct creeaz avantaje tehnicoeconomice importante prin posibilitile de observabilitate a reelei i programabilitate a echipamentelor de protecie. Cu toate acestea, datorit efortului financiar i tehnic necesar, realizarea sau edificarea lui la nivel naional rmne de multe ori un deziderat dac celelalte ramuri economice nu reuesc s-l justifice i s-l susin. De aceea n cazul rilor cu economii mai puin puternice se aleg soluii tehnice care vizeaz n primul rnd anumite zone geografice sau anumite domenii de activitate. Sunt vizate in primul rnd sectoarele economice de mare importan i reelele de nalt tensiune. Datorit costului i ntinderii considerabile realizarea total a sistemului necesit un timp relativ ndelungat. Aceasta face ca la un moment, ntr-o anumit ar s coexiste subsisteme i echipamente cu grade de tehnicitate si modernitate diferite. Protecia numeric are la baz un bloc de comand microprogramat, bazat pe microprocesor. Blocul cu microprocesor poate realiza operaii logice, matematice i de memorare. Acesta permite desvoltarea i extinderea funciilor de protecie, programabilitatea total i realizarea comunicaiei cu restul sistemului. Avantajul esenial al utilizrii microprocesoarelor este posibilitatea realizrii unei protecii unitare i anume nglobarea tuturor funciilor de protecie i comunicaie ntr-un singur bloc electronic. Sistemul de protecie global este asociat sistemului de producie, transport i utilizare a energiei electrice, n scopul proteciei lui mpotriva functionrii anormale i a efectelor distructive datorate creterii curentului peste limitele admise. Informatizarea reelei de distribuie a energiei electrice este un concept modern, aflat n plin proces de evoluie. In acest cadru reeaua de distribuie naional sau regional este privit ca un sistem unitar cu posibiliti lrgite de observabilitate i controlabilitate. Reelei electrice de distribuie a energiei i este ataat un sistem informaional distribuit, cu topologie de reea. Funciile acestuia vizeaz urmtoarele obiective:

Dan Olaru

protecia reelei de distribuie; asigurarea siguranei funcionrii sistemului energetic; optimizarea distributiei de energie; controlul optimal al parametrilor componentelor sistemului; analiza funcionrii sistemului energetic n vederea reconfigurrilor sau desvoltrilor ulterioare; arhivarea informaiilor referitoare la evenimentele deosebite aprute n reea. Mijloacele utilizate n vederea acestor obiective sunt: monitorizarea ntregului sistem pn la nivelele periferice; supervizarea centralizat a ntregului sistem; interconectarea logic i comanda ierarhizat; comunicarea bidirecional; dotarea cu dispozitive de prelucrare a informaiei distribuite.

deconectare ierarhic n caz de defect. Releele de protecie informatizate sunt asociate sau integrate n aparatele de comutaie aflate n reea. Acestea asigur urmtoarele funcii: - detecteaz starea de defect; - dau comanda de deconectare n caz de defect; - asigur coordonarea proteciei; - transmit la distan valorile parametrilor electrici msurai; - permit comanda de la distan a aparatelor electrice de comutaie.
2.2. STRUCTURA INFORMATIC A SISTEMULUI DE PROTECIE

Componentele sistemului informaional sunt uniti de calcul electronic cu rol de prelucrare a informaiei sau de automat programabil. Acestea sunt distribuite pe mai multe nivele, structurate ierarhic, astfel (Fig. 9): - calculator central (staie de lucru) cu rol supervizor aezat pe nivelul superior; - microcalculatoare distribuite, legate n reea, cu rol de puncte locale de comand i concentratoare - distribuitoare de date; - microsisteme programabile dedicate, aflate la nivelul releelor de protecie. Toate unitile de calcul pot comunica bidirecional pe magistrale caracterizate de diferite protocoale de comunicaie. La rndul lor calculatoarele supervizoare locale sunt iterconectate la nivel zonal sau naional. Unitile sistemului informaional joac un rol dublu. Acestea contribuie att la realizarea funciei de monitorizare ct i a funciei de protecie a reelei de distribuie. In cadrul funciei de monitorizare au sarcina de a transmite datele corespunztoare valorilor msurate la sistemul supervizor. In cadrul funciei de protecie constituie relee de protecie programabile cu faciliti de coordonare a proteciei i de cofirmare a deconectrii din partea sistemului supervizor. Caracteristicile de protecie ale releelor pot fi programate de la distan, odat cu strategiile de

Sistemul de protecie are o structur de reea de tip informatic i este asociat reelei de distribuie a energiei electrice. Datele de intrare sunt constau n parametrii electrici ai reelei msurai n diferite puncte sau comenzi date prin intermediul panourilor de comand local sau echipamentelor supervizoare. Datele de ieire constau n informaii furnizate echipamentelor supervizoare i comenzi date aparatelor de comutaie. In general reeaua are o structur arborescent de tip piramidal. In nodurile reelei se afl echipamente de prelucrare intermediar (procesoare intermediare). Acestea au n principal rol de comunicaie i sunt dotate cu posibiliti de stocare temporar a informaiei i multiplexare sau demultiplexare a datelor transferate. Liniile de comunicaie sunt linii de transmisie bidirecional a datelor de diferite tipuri. Punctele terminale aflate n partea superioar a structurii piramidale sunt constituite de echipamentele supervizoare, iar punctele terminale aflate n partea inferioar a structurii piramidale sunt constituite de relee de protecie asociate aparatelor de comutaie.

Dan Olaru

CALCULATOR SUPERVIZOR PROCESOR DE COMUNICATIE

MAGISTRALA DE COMUNICATIE

STATIE DE LUCRU LOCALA

MAGISTRALA DE COMUNICATIE

INTERFATA

INTERFATA

UNITATE ZONALA

UNITATE ZONALA

REL 1

REL 2 R3 R4

Fig. 9. Arhitectura sistemului global de protecie i control.

Echipamentele supervizoare constituie puncte terminale superioare din punctul de vedere al fluxului de informaie, n scopul centralizrii datelor locale i coordonrii la nivel superior a reelei electrice. Acestea au rolul de monitorizare a reelei de distribuie a energiei electrice, i de comand a dispozitivelor terminale, aflate la periferia reelei informatice, sub forma releelor de protecie. La rndul lor, formeaz n principiu o reea arborescent de tip piramidal, structurate dup criterii geografice de organizare a reelei electrice. Supervizoarele de pe nivelul inferior centralizeaz datele i coordoneaz subreelele zonale, iar supervizoarele de pe nivelele superioare cuprind zone geografice mai ntinse. In vrful reelei informatice de tip piramidal se pot gsi supervizoarele sistemului energetic naional. Echipamentele supervizoare au ca date de intrare informaiile legate de starea sistemului electric supraveghat. Aceasta const n configurarea reelei (starea nchis/deschis pentru aparatele de comutaie), parametrii electrici de funcionare (cureni, tensiuni, puteri, etc.) i parametrii de programare a releelor de protecie distribuite n reea. Datele de ieire constau n comenzile date aparatelor de comutaie sau releelor de protecie. Deciziile i comenzile pot fi date automat, atunci cnd exist programele corespunztoare i funcionarea acestora este validat sau prin intermediul factorului uman. Acesta poate aciona din propria iniiativ sau n urma atenionrilor produse de programele de urmrire atunci cnd se produc evenimente deosebite. Echipamentele supervizoare sunt staii de lucru (workstation) sau chiar calculatoare de uz general (eventual calculatoare personale cu configuraii mai evoluate). Acestea sunt dotate din punct de vedere constructiv (hardware) i din punctul de vedere al pachetelor de programe (software) specializate pentru a putea ndeplini un set de funcii de baz avnd ca scop optimizarea ncrcrii ntregului sistem energetic, pe de o parte i asigurarea securitii funcionrii acestuia. Memoria trebuie s fie capabil s nmagazineze datele referitoare la parametrii, caracteristicile i configuraia subsistemului energetic supravegheat i s arhiveze evenimentele importante ale evolutiei sistemului energetic pe o perioad de timp relativ ndelungat. Memoria de lucru este realizat sub form de circuite electronice semiconductoare numit i memorie tip RAM (random acces memory), avnd un caracter volatil (informaia se pierde odat cu ntreruperea alimentrii). Memoria

Dan Olaru

nevolatil este realizat pe suport magnetic (hard disc). Calculatorul supervizor necesita cantiti de memorie importante, att de tip RAM ct i pe disc magnetic datorit volumului mare de informaii referitoare la caonfiguraia i parametrii reelei electrice ct i datorit necesitii arhivrii datelor pe o perioad de timp relativ ndelungat. Dispozitivele de afiare (display) sunt de regul de tip special avnd faciliti grafice puternice (ecran mare i rezoluie ridicat) pentru a da posibilitatea unei viziuni de ansamblu a sistemului supravegheat. Datele afiate pot fi liste de parametri electrici, diagrame de stare a aparatelor de comutaie, diagrame de circulaie a fluxului de putere, diagrame referitoare la ncrcarea sistemului. Informaiile referitoare la sistemul energetic supraveghat poa fi astfel prelucrate astfel nct acestea s fie reprezentate fie dup criterii geografice, fie pe nivele de tensiune, fie la nivel de magistral de transport a energiei electrice, fie la nivelul staiilor de comutaie sau transformare. Unitatea central a echipamentului supervizor trebuie s fie capabil s satisfac n timp util cerinele sistemului constnd n cteva funcii de baz. Unele dintre acestea pot fi realizate n timp, independent de funcionarea sistemului electric, iar altele din contr, necesit prelucrri i luri de decizii rapide, corelat cu funcionarea sistemului (prelucrri n timp real). Interfeele de comunicaie (att la nivel hardwarw ct i software) a echipamentelor supervizoare trebuie s conin faciliti sporite fa de celelalte echipamente ale sistemului de protecie informatizat. Echipamentele terminale (releele de protecie) i cele intermediare sunt interconectate prin magistrale de comunicaie specializate de un anumit tip, acestea fiind interconectate, n principiu, ntr-o structur arborescent. Echipamentele supervizoare costituie vrfurile subreelelor informatice locale. La rndul lor sunt conectate pe vertical cu supervizorul central, iar pe orizontal sunt conectate ntre ele. Spre deosebire de celelalte categorii ale reelei informatice supervizoarele sunt conectate la distane semnificativ mai mari. Aceasta implica utilizarea de interfee de comunicaie cu caracteristici superioare. Astfel comunicaia prin fibr optic, i comunicaia prin radio terestr sau prin satelit poate s constituie o soluie viabil. Pe de alta parte suprvizoarele trebuie s fie accesibile la nivelul reelelor informaionale standard deja existente.

Pachetele de programe (software) cu care este dotat echipamentul supervizor sunt caracterizate prin complexitate maxim. La acest nivel sunt puse n valoare toate tipurile de tehnici din domeniul informatic. Astfel echipamentul supervizor trebuie s lucreze n condiiile urmtoare. Spre deosebire de calculatoarele personale acceai unitate central trebuie s poat lucra n mod multiutilizator (multiuser) adic simultan cu mai multe dispozitive de afiare (dotate sau nu cu tastatur). Acest mod de lucru este impus mai ales de necesitatea afirii la un moment dat fie a unor zone supravegheate diferite, fie a unor informaii diferite. Datorit complexitii funciilor supervizorului acesta trebuie s poat lucra simultan cu mai multe programe (multitasking), care rmn instalate n memorie i sunt lansate n execuie, alternativ, prin mecanismul de intreruperi, prin aa numita tehnic de lucru n timp divizat (timesharing). Mecanismul de ntreruperi se refer la posibilitatea ntreruperii execuiei unui program, permind intrarea n execuie a unui alt program. Inainte de ntreruperea programului sunt memorate informaiile necesare relurii programului din punctul unde a rmas. Astfel calculatorul aparent prelucreaz simultan mai multe programe, n realitate fiecare program este activ numai o perioad scurt de timp (de ordinul fraciunilor de secund). Intreruperea reciproc a programelor poate fi fcut fie periodic, fie n momentul apariiei unui eveniment n execuia unui program sau la una dintre interfeele de comunicaie. Un program poate ntrerupe necondiionat alt program dac are o prioritate de nivel superior. Astfel anumite date pot fi procesate mai rapid dect altele dac programul implicat este de prioritate mai mare i este activat corespunztor. Un program activ la un moment dat trebuie s poat dea comenzi att sistemului ct i altor programe prin intermediul directivelor software. Echipamentul supervizor este permanent guvernat de un program de prioritatea cea mai mare numit de regul program monitor sau executiv. Programele instalate n memorie, cu prioriti egale devin active periodic. Anumite programe (programe de serviciu) sunt activate (cu o anumit prioritate) numai la apariia unor evenimente de natur "software", ca de exemplu atribuirea unei anumite valori pentru o anume variabil sau la apariia unor evenimente de natur "hardware", la primirea unor date pe magistrala de comunicaie, de exemplu. De cele mai multe ori execuia programelor nu este strict legat de momentele de

Dan Olaru

timp. Alte programe, din contr, trebuie s ia n consideraie parametrul timp, fcnd obiectul unei tehnici de programare de tip special numit programare concurent. Programele instalate pot fi ncrcate n memorie n totalitate dac au ntindere mai mic. Dac conin cantiti mari de informaie n memorie va fi ncrcat numai o anumit parte, restul rmnnd rezident pe disc n aa numita tehnic overlay. Datorit faptului c programele supervizor conin informaii cu grade de importan diferite, sau se refer la domenii de aciune diferit, accesul att din partea operatorilor ct i din partea altor programe trebuie sa fie limitat i restrictionat de diferite chei de acces, programele lucrnd astfel n mod protejat pe mai multe nivele. Pentru a face posibil comunicaia n cadrul diferitelor reele informatice calculatorul supervizor trebuie dotat cu programe de comunicaie specifice. Funciile unitilor supervizoare sunt urmtoarele: Funcia de monitorizare realizeaz observabilitatea ntregului subsistem supravegheat. Dac informatiile obinute sunt adresate factorului uman sunt necesare numai prelucrri relativ lente. Dac acestea sunt destinate programelor cu aciune automat este necesar prelucrarea in timp real. Funcia de arhivare are o importan deosebit. Pe de o parte informaiile referitoare la evoluia regimului stationar a sistemului electric sunt foarte utile n analiza ncrcrii n timp i spaiu a acestuia n scopul dezvoltrilor i optimizrilor viitoare. Pe de alt parte comportarea sistemului n regimurim tranzitoriu n timpul proceselor de conectare i de deconectare normal sau n n timpul avariilor furnizeaz informaii foarte importante pentru analiza stabilitii sistemului n timpul secvenelor de conectare (sau de reconectare) a generatoarelor i sarcinilor, analiza eficacitii sistemului de protecie sau analiza solicitrilor n timpul situaiilor de avarie. Funcia de semnalizare a evenimentelor deosebite produse n reeaua electric reprezint o completare a funciei de monitorizare. Parametrii reelei de distribuie sunt permanent supravegheai de sistemul supervizor. Acesta conine informaii asupra limitelor permise n diferite regimuri de funcionare pentru variaia parametrilor electrici. In momentul cnd unul dintre parametri electrici depete intervalul de variaie permis sistemul supervizor trebuie s arhiveze datele referitoare la situaia anormal i s ntineze operatorul prin intermediul

dispozitivelor de afiare. Mesajul de atenionare trebuie s conin detalii asupra tipului de defect, locului din reea unde s-a produs i asupra importanei evenimentului semnalat. Funcia de programare a dispozitivelor de protecie const n posibilitatea programrii releelor electronice de protecie urmrind anumite obiective privind sensibilitatea i selectivitatea sistemului. Parametrii de sensibilitate stabilesc pragurile de declanare a proteciilor. Acestea pot influena negativ fie eficiena sistemului de protecie, cnd nivelul de declanare este prea ridicat, fie stabilitatea sistemului energetic cnd nivelul de declanare este prea cobort. Faptul c sistemul de protecie informatizat are acces permanent la informaii cu caracter global permite modificarea parametrilor proteciei la suprasarcin n funcie de gradul de incrcare a sistemului, realiznd n acest fel un mecanism de protecie adaptiv. Selectivitatea proteciilor poate fi realizat n maniera tradiional prin mrirea timpului de declanare atunci cnd ne deplasm ctre sursele de energie (selectivitate temporal). Interconectarea releelor de protecie n cadrul sistemului de protecie global permite pe de o parte programarea de la distan a releelor de protecie, dar i utilizarea de strategii de protecie mai avansate cum ar fi protecia cu selectivitate logic sau cu selectivitate ierarhic. Selectivitatea logic necesit numai interconectarea unidirecional a releelor de protecie i trasmiterea semnalelor de invalidare a declanrii de la releul din aval care a declanat la cel din amonte. Cea mai complex strategie de protecie global este protecia cu selectivitate ierarhizat. In acest mod deconectarea grupelor de consumatori poate fi fcut nu numai dup criterii topologice, dar i dup criterii de importan. Funcia de comand permite sistemului supervizor s dea comenzi directe aparatelor de comutaie, utiliznd liniile de comunicaie ale sistemului de protecie informatizat i interfeele releelor de protecie. Aceast posibilitate ofer mai multe avantaje. Pe de o parte tronsoanele reelei electrice pot fi conectate sau deconectate de la distan. Pe de alt parte secvenele de conectare a surselor suplimentare i secvenele de reconectare n urma deconectrii produse n cazul avarilor pot fi realizate automat prin programarea calculatorului supervizor sau a procesoarelor intermediare. In acest fel pot fi reduse la minimum perturbaiile produse n timpul regimurilor tranzitorii de conectare sau reconectare.

Dan Olaru

De regul n cazul avariilor importante sau regimurilor de funcionare anormal semnalate la nivelul supervizorului deciziile sunt luate de ctre operator. Eficiena sistemului poate fi crescut dac sunt create anumite programe numite i programe expert care corespunztor unei anumite situaii anormale ofer operatorului variate posibile de decizie. In anumite situaii tipice sistemul expert poate lua singur decizii i poate comanda de la distan aparatele de comutaie. Sistemul expert este cea mai evoluat form de evoluie a sistemului informaional i se bazeaz pe resurse extinse de sofware i hardware. Luarea unei decizii corecte depinde de posibilitile de observabilitate a sistemului i de performanele programului de decizie. Din punct de vedere software sistemul expert cost ntr-o baz de date care conine mulimea de strategii posibile dotat cu programe de interogare performante. Procesoarele intermediare se gsesc pe nivelul intermediar al structurii piramidale a sistemului de protecie informatizat. Acestea au o structur de calculator electronic, cu configuraie mai restrns, caracterizat printr-o funcionare autonom, n mod normal fr intervenia factorului uman. Uneori pentru acestea se utilizeaz denumirea de controlere. Controlerele sunt dotate cu memorie restrns, realizat numai cu dispozitive semiconductoare, procesoare cu performane reduse, dar cu un numr mare de interfee de comunicaie. Posibilitile de comunicare cu factorul uman se reduc la o interfa de comunicaie serial. Prin intermediul acesteia personalul de ntreinere poate interveni, utiliznd un terminal portativ specializat sau chiar un calculator personal portabil (tip lap-top). Astfel operatorul poate fixa sau modifica parametrii de lucru. Programele care guverneaz functionarea procesoarelor intermediare sunt fie transferate de la echipamentul supervizor la punerea n funcioune, fie memorate n memorii de tip ROM (read only memory). Aceste sunt memorii nevolatile care pot fi umai citite. In cazul cnd sunt utilizate programe stocate n memorii de tip ROM parametrii de lucru sunt fie transferati de la supervizor fie introdui prin interfaa de comunicatie local. Procesoarele intermediare joac n principal rolul de procesoare de transfer de date, putnd ns s funcioneze i ca uniti independente, realiznd anumite funcii cu caracter local. In calitate de procesoare de transfer funciile de baz sunt pe distribuirea datelor de la supervizoare ctre releele de protecie (demultiplexare) i centralizarea informaiilor

de la relee ctre supervizor (multiplexare). Multiplexarea i demultiplexarea datelor este necesar deoarece arborescenele sistemului de protecie informatizat au un caracter local, n zonele definite de cldiri, secii de fabricaie, staii de comutaie sau staii de transformare. Astfel numrul de linii de comunicaie ntre releele de protecie, de regul n numr mare, i echipamentele supervizoare sunt reduse la minimum. Procesoarele de transfer au o structur expandabil a interfeelor de comunicaie, dnd posibilitatea ca ntr-un sistem deja existent s fie adugate, cu modificri minime i costuri reduse noi uniti de relee de protecie. In funcie de ntinderea zonelor de distribuie a releelor de protecie i distana dintre ele se poate utiliza o structur de procesoare intermediare cu mai multe nivele. Astfel poate fi redus costul afectat liniilor de comunicaie. Alegerea tipului liniilor de comunicaie de date se face n funcie de distan i de nivelul de perturbaii. Procesoarele de pe nivelele intermediare pot joca i rolul de uniti de control locale (controlere sau automate programabile) avnd funcii speciale privind protecia selectiv. Releele de protecie sunt dispozitivele terminale ale sistemului de protecie informatizat. Releul de protecie poate fi realizat i sub forma unei uniti independente, asociat unui aparat de comutaie. In prezent, tendina general, mai ales n rile dezvoltate, este de a nlocui releele de protecie tradiionale bazate pe dispozitive electromagnetice sau bimetalice cu relee electronice cu diferite grade de complexitate. Procesul a avansat mai rapid n domeniul tensiunilor nalte acolo unde costurile implicate sunt mai ridicate i cerinele privind sigurana n funcionare mai stricte. In forma evoluat, un releu de protecie compatibil cu un sistem de protecie informatizat global, pe lng funciile de protecie local trebuie s aib posibiliti de conectare la liniile de comunicaie ale sistemului. Prin intermediul acestora releul poate fi programat de la distan. Dotat cu senzori pentru supravegherea parametrilor electrici releul costituie la rndul lui un terminal de intrare al sistemului global de protecie i monitorizare a reelei. Releul electronic modern, datorit posibilittilor de comunicaie, atunci cnd aparatul de comutaie conine mecanism de armare comandat electric, poate fi utilizat ca interfa de comand ntre sistemul global de protecie i monitorizare i aparatului de comutaie .

Dan Olaru

Reeaua de transmisie a datelor conine liniile de comunicaie ale reelei. O linie de comunicaie este o cale de transmisie de date (de regul) bidirecional ntre dou noduri a reelei informatice. Rolul acestei este transmisia informaiei la distan a semnalului cu un nivel de perturbaie impus. Informaia poate fi transmis prin intermediul variaiei unei anumite mrimi fizice numit de regul semnal. In transmisia mesajului informaional nu este important energia transmis. Cantitatea de energie este limitat inferior de nivelul i tipul perturbaiilor i aceasta trebuie s fie suficient astfel nct informaia s fie receptionat n condiii acceptabile. Informaia poate fi materializat (codificat) ntr-un semnal cu variaie continu (semnal analogic) sau un semnal cu variaie discret sub form de impulsuri (semnal numeric sau digital). Dei au existat i exist reele de transmisie cu semnal analogic (cum este de exemplu sistemul telefonic clasic), exist tendina generalizrii modului de transmisie numeric. Transmisia numeric a informaiei, dei necesit medii de transmisie cu band de trecere mai larg, este mai imun la perturbaii, mai uor de prelucrat electronic i profit de dezvoltrile tehnicii de calcul. Si sistemele de protecie informatizat utilizeaz transmisia de tip numeric. Reelele de transmisie a datelor au cptat n prezent o mare dezvoltare. Acestea constau n ci de comunicaie de diferite tipuri, dispozitive electronice de emisie, recepie i amplificare i tehnici de comunicaie specifice. Mai jos sunt prezentate elementele caracteristice reelelor de transmisie a datelor. Suportul fizic de transmisie cost n dispozitivele sau mediul prin care se efectueaz transmisia. Suportul fizic determin n principal distana maxim la care se poate lucra, viteza cu care poate avea loc transmisia i imunitatea la perturbaii. Cu excepia transmisiei optice, perturbaiile cele mai importante sunt de natur electric sau electromagnetic. La distane reduse (comparabil cu dimensiunea unei camere) viteze de transmisie reduse i nivel de perturbaie redus este folosit cablul torsadat, pentru a reduce cuplajul inductiv cu mediul. La distane mai mari (comparabil cu dimensiunea unei cldiri) i viteze de transmisie mai mari este utilizat cablul coaxial. Pentru distane moderate dar nivele de perturbaie mai importante se prefer cablul optic (sau fibra optic), impun la perturbaii de tip electromagnetic, dar mai costisitor. Pentru distane mari i vitez redus de transmisie se poate folosi reaua telefonic, n acest caz fiind necesar modulaia semnalului, n banda de

frecven corespunztore. La distane foarte mari este preferabil transmisia prin semnal radio, care permite i o vitez mare de transmisie. Uneori este preferat transmisia radio prin fascicol dirijat prin frecven foarte nalt (n domeniul microundelor). In prezent s-au dezvoltat comunicaiile prin satelit chiar la nivel naional, utiliznd sateliii de comunicaii locali. Dispozitivele electronice de transmisie la distan poart de obicei denumirea de interfee de comunicaie. Modulul logic al interfeei de comunicaie are funcia de a pregti datele, din punctul de vedere al informaiilor coninute, n forma cerut de reeaua de comunicaie, n cadrul procesului de codificare a informaiei. Astfel datele pot fi transmise n forma serial, ca impulsuri succesive sau n forma paralel, ca uniti de informaie (cuvinte) transmise simultan. Modulul logic realizeaz "serializarea" informaiilor sau realizeaz "mpachetarea" informaiei n forma cerut de protocolul reelei. Tot modulul logic, prin procesul de codificare, ataaz la nivelul fiecrui mesaj informaii legate de necesitile de decodificare, de sincronizare a recepiei, de detecie sau corecie a erorilor. Se consider c un mesaj este o cantitate de informaie transmis continuu n decursul procesului de comunicaie. Informaia util la rndul ei poate fi codificat fie din raiuni legate de securitatea informaiei, fie din raiuni legate de tehnicile de decodificare sau protecia la perturbaii. Modulul electronic ndeplinete funciile corespunztoare adaptrii din punct de vedere electric cu linia de comunicaie (adaptare de impedan), amplificrii, formrii sau filtrrii semnalului. Dac informaia este transmis prin modularea unui semnal purttor atunci modulul electronic este completat cu un modul cu funcia de modularedemodulare, numit modem. Tipul de semnal purttor i tipul de modulaie de informaie este corelat cu mediul de transmisie i cu nivelul de perturbaii. Semnalul se spune c este transmis n banda de baz dac semnalul prin calea de comunicaie este acelai cu semnalul purttor de informaiei. In celelalte cazuri semnalul prin calea de comunicaie este modulat de ctre semnalul purttor de informatie, primul purtnd numele de semnal purttor (sau purttoare). Semnalul purttor poate fi modulat n amplitudine, modulat n frecven, sau modulat n faz. Fiecare tip de modulaie modific spectrul semnalului (coninutul de armonici) impunnd anumite cerin e din punctul de vedere a parametrilor fizici ai cii de comunicaie. Astfel

Dan Olaru

aceasta va trebui s manifeste o atenuare redus nu numai pentru semnalul purttor dar i pentru armonicele asociate procesului de modulaie, adic s admit o anumit band de trecere n domeniul frecven. Modulaia n amplitudine (MA) este cea mai puin costisitoare, necesit o band de trecere redus, dar este destul de uor pertorbat de zgomotul electromagnetic din mediul nconjurtor, datorit caracterului aditiv al acestuia. Modulaia n frecven (MF) asigur o imunitate mare la perturbaii, datorit caracterului multiplicativ al modulaiei, dar necesit o band de trecere relativ mare. Modulaia n faz (MP) are caracteristici similare modulaiei n frecven, fiind mai eficient n cazul informaiei de tip numeric. Tipul de modulaie este ales corespunztor cii de comunicaie. Astfel n cazul cablului electric torsadat, se lucreaz n banda de baz i se utilizeaz fie semnalul de tensiune, aplicat ntre conductorul activ i mas sau semnalul sau semnalul de curent pe bucla format din cte dou conductoare. Comunicaia prin cablul optic utilizeaz semnalul optic din domeniul vizibil (spre domeniul infrarou) modulat n amplitudine. Comunicaia prin reeaua telefonic nu permite transmiterea direct a semnalului numeric datorit prezenei componentei continui. Reeaua telefonic lucreaz n domeniul de frecvene limitat inferior la cteva zeci de Hertzi i limitat superior n jurul frecvenei de 3kHz. De aceea semnalul numeric trebuie modulat, reducndu-se astfel posibilitile vitezei de transmisie. Comunicaia prin semnal radio poate utiliza mai multe moduri de modulaie, de la caz la caz, n funcie de complexitatea traficului de date, de nivelul de perturbaii i de costul alocat instalaiei. De cele mai multe ori pe acelai canal de transmisie sunt modulate mai multe semnale purttoare de informaie, prin procesul numit supramodulaie, utiliznd mai multe subpurttoare modulate independent. Protocolul de comunicaie definete mecanismul (modul) de lucru al reelei de comunicaie. Acesta cuprinde mai multe seciuni, i anume modul de codificare a informaiei, modul de partajare a mesajelor informaionale, i modul cum se face accesul unitilor de comunicaie la linia de comunicaie. Informaia transmis are un caracter analogic cnd reprezint la un moment dat valoarea unei anumite mrimi fizice, cum ar fi curentul sau

tensiunea electric. Informaia are un caracter logic cnd reprezint o variabil logic, de exemplu stare "deschis" sau "nchis" a unui comutator. Dac informaia este de tip logic ea poate fi reprezentat formal prin cifrele binare "0" sai "1", iar la nivelul liniei de comunicaie poate fi reprezentat printr-un anumit nivel de tensiune sau de curent, sau printrun anumit nivel al semnalului modulator. Pentru transmisia numeric a informaia de tip analogic este necesar codificarea acesteia. Astfel valoarea mrimii la un moment dat (eantion) este convertit ntr-o valoare numeric care la rndul ei poate fi reprezentat binar sub forma unui cuvnt de date. Dac transmisia unui cuvnt de date se face sub forma unui tren de impulsuri comunicaia este de tip serial i necesit un singur tronson de comunicaie. Dac calea de comunicatie conine mai multe tronsoane n paralel, la un anumit moment se poate trasmite ntregul cuvnt sau pri din acesta, comunicaia fiind de tip paralel. La nivelul fiecrui cuvnt de date informaia poate fi codificat, existnd coduri care ofer o mrire a imunitii la perturbaii, cum ar fi codurile detectoare de erori, sau coduri corectoare de erori. Evident n acest caz cuvntul de date conine informaii suplimentare, n afar de cele legate de valoarea propriu-zis transmis. Pentru identificarea unitilor de informaie n timpul traficului de date (desfurat n timp), sunt utilizate coduri suplimentare intercalate ntre cuvintele de date. Dac transmisia unitilor de informaie este dependent de anumite momente de timp, cu o anumit periodicitate, se spune c transmisia se face sincron (comunicaie sincron), iar dac transmisia nu este corelat cu timpul se spune c transmisia se face asincron (comunicaie asincron). Dei mai complicate i mai costisitoare, liniile de comunicaie sincrone sunt mai eficiente din punctul de vedere al vitezei. In cazul lor, organizarea informaiei transmise poate fi dinainte prevzut i se poate renuna la o parte din codurile de separare a cuvintelor de date. Astfel se pot transmite mesaje de mare ntindere, coninnd cantiti apreciabile de informaie. Dac linia de comunicaie realizeaz o legtur multipunct vor fi conectate la aceeai linie mai multe receptoare sau mai multe emitoare. Dac sunt conectate mpreun mai multe recptoare mesajul transmis trebuie s conin informaii pentru identificarea receptorului (adresa receptorului). Mecanismul de adresare poate fi de tip direct cnd fiecare

Dan Olaru

echipament are alocat o anumit adres (adres personal) adresa poate fi asociat unui anumit grup fizic sau logic (adres de grup). Alte tipuri de protocol lucreaz n mod difuzare cnd mesajul este transmis tuturor receptoarelor. Dac sunt conectate mpreun mai multe emitoare protocolul de comunicaie poate s conin un mecanism care s determine intrarea n funciune numai unui singur emitor la un moment dat (accesul la linia de comunicaie). Aceast cerin este necesar din dou puncte de vedere. Pe de o parte din punct de vedere electric nu este permis funcionarea simultan a mai multor emitoare. Acestea de regul au impedane reduse care ar duce la regimuri de ncrcare necorespunztoare i degradarea parametrilor electrici ai transmisiei. Pe de alt parte la funcionarea simultan a mai multor emitoare s-ar pierde coerena i inteligibilitatea mesajului transmis. Protocolul de comunicaie trebuie s stabileasc care dintre emitoare intr n funciune de la un moment dat, dup ce criterii i cu ce prioritate. Exit mai multe tipuri de protocol, din punctul de vedere al acordarii accesului la linia de comunicaie. Protocolul de tip Stpn-Sclav sau centralizat este "condus" de un singur echipament care acord timpul de acces al celorlalte, sub form de interogare, de exemplu. Acest tip de mecanism, utilizat de reelele de tip FIP sau JBUS. Protocolul bazat pe dreptul de acces, numit de obicei "jeton". Emitorul posesor al dreptului de acces (jeton) poate transmite un mesaj, apoi transmite jetonul echipamentului urmtor. Acest tip de protocol este de tip semicentralizat. Acesta este utilizat de reeaua TOKEN RING a IBM, sau chiar n reeaua MAP. Protocolul aleator sau descentralizat. Echipamentul care are o cerere de transmisie verific dac linia este liber. Dac linia este ocupat, atunci emitorul rmne n ateptare. Cnd linia se elibereaz atunci emitorul poate ncepe transmisia. Exist ns posibilitatea ca la un moment dat s intre n funciune simultan mai multe emitoare. Atunci se spune c are loc o coliziune, accesul la linia de comunicaie se consider ratat i ncercarea de intrare n emisie se reia. Aceste tipuri de rateuri mresc timpul de transmisie pe o reea ocupat i reduc eficiena comunicaiei. De aceea, dei mai uor de realizat fizic i mai ieftin, acest protocol este evitat n anumite situaii. Tipul de protocol stabilete modul de continuare al dialogul. Fie se acord prioritate unuia dintre

emitoare, fie ncercarea de transmisie se reia dup un interval de timp aleator. Acest mecanism de acces descentralizat corespunde protocoalelor de tip CSMA (carrier Sense Multiple Access) i este utilizat mai ales n reelele ETHERNET sau BATIBUS. Topologia i ntinderea reelei de comunicaie definesc respectiv modul de conectare al echipamentelor i caracteristicile reelei din punctul de vedere al posibilitilor de transmisie la distan. Din punct de vedere topologic reeaua de transmisie de date poate fi de tip magistral sau "bus"concretizat de o reea liniar din punct de vedere topologic la care sunt conectate toate echipamentele. Este de notat c o structur arborescent este considerat de cele mai multe ori o reea de tip magistral. O topologie tip stea const n legturi punct la punct convergente ntr-un punct central. O topologie tip inel conecteaz toate echipamentele succesiv, pe o singur bucl. O topologie de tip reea (plas) poate combin toate celelalte tipuri de topologii. Din punct de vedere al ntinderii (repartiiei geografice) tipurile de reea cele mai rspndite sunt: - WAN (Wide Area Network) sau reeaua de mare distan asigur servicii internaionale sau naionale; - MAN (Metropolitan Area Network) sau reea de nivel urban asigur servicii n zonele aglomerate, de exemplu gestiunea cl dirilor municipale; - LAN (Local Area Network) sau reea local asigur servicii limitate la nivelul mai multor cldiri apropiate de utilitate industrial, teriar sau de domiciliu. De regul reelele care transmit date la mare distan utilizeaz legturi "slab cuplate", cum sunt liniile cu transmisie de tip serial. In acest caz pot fi utilizate cile de comunicaie telefonic sau radio bazate pe modulaia unui semnal purttor. Magistralele corespunztoare distanelor mici, caracterizate de un flux mare de informaie, cum este cazul configuraiilor sistemelor de calcul sau sistemelor multiprocesor utilizeaz legturi "strns cuplate" bazate pe structuri de tip paralel cu linii de comunicaie multiple. Domeniul de aplicabilitate stabilete configuraia tehnico-economic n care este utilizat reeaua de comunicaie i serviciile asigurate de ctre aceasta. Utilizatorul reelei poate fi factorul uman (operatorul) sau un anumit echipament de automatizare.

Dan Olaru

O reea de comunicaie destinat automatizrilor, ca JBUS sau MODBUS asigur servicii dedicate (de aplicaie) corespunztoare schimbului de informaii ntre automate programabile (controlere). Informaiile sunt n general constituite din civa octei. Diferitele programe de serviciu rezidente la nivelul automatului programabil conin informaii "a priori" asupra structurii mesajului transmis (pentru a-l putea decodifica). Serviciile asigurate de reelele JBUS sau MODBUS sunt urmtoarele: citirea a n bii; citirea a n cuvinte; citirea rapid a 8 bii; scrierea unui bit; scrierea a n bii; scrierea unui cuvnt; scrierea a n cuvinte; diagnosticarea schimbrilor de stare, citirea contorului de evenimente, citirea memoriei tampon nregistratoare de evenimente (buffer-ul trace). Reeaua de tip FIP constituie o baz de date distribuit n "timp real". Aceasta asigur urmtoarele servicii: identificarea logic a informaiilor; partajarea informaiilor, utiliznd mecanismul de difuzare; garantarea coerenei informaiilor; gestiunea global a prioritilor de transmisie. Schimbul de informaii se bazeaz pe emisia din partea arbitrului de magistral ctre toate staiile a unui apel (identificator) destinat unui abonat "productor" i tuturor consumatorilor interesai. Rspunsul este difuzat de ctre acest abonat productor ctre toate staiile care sunt interesate (consumatori). Tipuri de magistrale Magisrala RS232-C (EIA) este o magistral de legtur punct la punct cu dou linii de transmisie (linie de emisie i linie de recepie). Magistrala lucreaz cu un semnal de tensiune cuprins ntre valorile +5V i +15V (de regul +12V) pentru nivelul "0" i cuprins ntre valorile -5V i -15V (de regul -12V) pentru nivelul "1". Impedana de recepie este cuprins ntre 3k i 7k. Pragurile la recepie este mai mare dect +3V pentru nivelul "0" i mai mic dect -3V pentru nivelul "1". Debitul maxim este de 19,2kbit/s, la distan maxim de 15m. Magisrala RS422-A (EIA) realizeaz legturi multipunct (un emitor pentru maximum zece receptoare). Are nivelele de tensiune cuprinse ntre +2 i +6V (de regul +5V) pentru nivelul "0" i ntre -2 i -6V (de regul -5V) pentru nivelul "1". Impedana de recepie este > 4k iar pragul de recepie > 0,2V pentru nivelul "0" i < -0,2V pentru nivelul "1". Debitul maxim este de 10Mbit/s la 1200m.

Magisrala RS485 (EIA) sau V11 (CCITT) realizeaz legturi multipunct, practic cu maximum 28 de emitoare i receptoare. Nivelele de tensiune sunt cuprinse ntre +1,5V i +5V pentru nivelul "0" i ntre 1,5V i -5V pentru nivelul "1". Pragul de recepie este > 0,2V pentru nivelul "0" i < -0,2V pentru nivelul "1". Debitul maxim este de 10Mbit/s la distana maxim de 1200m. Bucla de curent (nenormalizat) utilizeaz pentru transmisie cte dou n bucl, una pentru emisie i una pentru recepie. Poate realiza legturi punct la punct sau multipunct n funcie de reea. Curentul traverseaz toi receptorii (n serie). Nivelul de curent pentru emisie este de cuprins ntre 0mA i 4mA pentru nivelul "0" (n funcie de varianta utilizat) i 20mA pentru nivelul "1". Pragul de recepie este de 5mA pentru nivelul "0" i 10mA pentru nivelul "1". Debitul maxim este 9,6 kbit/s la distan maxim de 3000m. Pentru domeniul comunicaiilor specifice sistemelor de protecie i monitorizare a reelei electrice firma francez Merlin-Gerin utilizeaz magistralele JBUS, BATIBUS i FIP. Magistrala JBUS poate s utilizeze patru moduri de transmisie corespondente legturilor punct la punct i anume: modurile specifice magistralelor RS232-C, RS422-A, RS485 i buclei de curent. Magistrala BATIBUS realizeaz legturi multipunct. Utilizeaz nivelele de tensiune pentru emisie de 15,5V , +/- 10% (n gol) pentru nivelul "0" i < 1,5V (sarcin 330mA) pentru nivelul "1". Impedana de recepie este 500k. Pragul de detecie este >9V pentru nivelul "0" i <7V pentru nivelul "1". Rzistena maximal a liniei este de 12. Debitul maxim de transmisie este 4,8kbit/s. In raport cu alte tipuri de magistrale, mai ales cele utilizate n domeniul informatic, magistrala BATIBUS utilizeaz nivele de tensiune i curent ridicate. Aceast alegere s-a fcut n scopul mririi imunitii la perturbaiile de cmp specifice conductoarelor parcurse de cureni inteni plasate n vecintatea circuitelor informatice. In plus forma rotunjit a semnalului i viteza de modulaie redus limiteaz perturbaiile care ar putea fi induse n circuitele de semnal mic plasate n vecintate. Magistrala de tip FIP are trei variante diferite: varianta CH caracterizat de semnal de nivel ridicat corespunztoare mediilor perturbate sau distanelor mari, varianta CM de putere medie i varianta CL caracterizat de putere redus destinat tronsoanelor plasate n

Dan Olaru

atmosfer exploziv. Nivelul de tensiune de emisie este corespunztor celor trei variante: CH <13V 5,6V - 8,5V CM <13V 2,8V - 8,5V CL <2,5V 1,5V - 2V

n gol: n sarcin:

Curentul de emisie este de ordinul a 50mA (ne specificat) pentru o sarcin maxim n clasa CM. Impedana de recepie este >8k pentru clasele CH i CL i >2k pentru clasa CM. Particulariti ale magistralelor de comunicaie utilizate n domeniul tensiunilor joase Magistralele utilizate la transmisia informaiei n reelele electrice au caracteristici diferite n funcie de particularitile de funcionare respective. Astfel domeniul de medie tensiune este caracterizat de distane mari, un grad de ramificaie mai redus, poteniale ridicate fa de p mnt i nivele mari ale perturbaiei electromagnetice. Spre deosebire de acestea, domeniul tensiunilor joase este caracterizat de reele puternic ramificate, distane relativ scurte i poteniale reduse. Nivelul de perturbaii electromagnetice poate fi totui ridicat datorit faptului c uneori curenii maximi utilizai dup transformatorul cobortor de tensiune sunt de valori foarte mari. Datorit complexitii reelelor la joas tensiune factorul de cost poate deveni de cele mai multe ori hotrtor. Din aceast cauz magistralele de comunicaie pot avea forme i caracteristici total diferite n funcie de domeniul de utilizare. Atfel n funcie de caz se pot folosi diferite soluii tehnice. In domeniul tensiunilor nalte sunt preferate cai de transmisie radio sau bazate pe semnale de frecven mare transmise dealungul liniilor de inalt tensiune. O soluie avantajoas, care poate fi folosit partajat mpreun cu sistemele de comunicaie conventional este cea bazat pe fibre optice montate alturi de liniile electrice. In cazul informatizarea staiilor i substaiilor de transformare i comutaie utilizeaz magistrale de date cu semnale electrice sau cu fibre optice, caracterizate prin imunitate foarte mare la perturbaii electromagnetice.

Interconectarea aparatajului de joas tensiune nu folosete sistemele optice, acestea fiind prea costisitoare. Datorit complexitii circuitelor de joas tensiune i uneori datorit unui flux de date mai redus, datorit restriciilor de cost sunt de cele mai multe ori preferate magistralele seriale, cu un numr ct mai redus de conductoare. Cile de date seriale utilizeaz de regul pentru transmisia bidirecional a datelor ntre dou puncte trei conductoare sau patru conductoare. In primul caz sunt folosite semnale de tensiune (emisie, recepie, mas), iar n cel de-al doilea caz sunt utilizate bucle de curent (bucla de curent pentru emisie i bucla de curent pentru recepie). Este important c magistrala bazat pe bucle de curent permite separarea galvanic a echipamentelor, atunci cnd sunt folosite cuploarele optice. Totui transmisia bidirecional a datelor poate fi realizat prin acelai conductor, dac se respect un anumit protocol de comunicaie. In anumite cazuri pot fi folosite anumite conductoare suplimentare, de exemplu pentru potenialul de mas sau pentru sincronizare. De cele mai multe ori este necesar conectarea mai multor echipamente la aceeai magistral. Aceast cerin se poate rezolva n trei moduri: - conexiune tip stea, utiliznd legturi bidirecionale punct la punct; - conexiune serial, cu conexiunea realizat de la un punct la cellalt prin legturi punct la punct separate, ntre care sunt intercalate interfeele de comunicaie; - conexiune serial continu, la care toate interfeele de comunicaie sunt conectate (n paralel). Trebie menionat c magistrala cu conexiune serial continu are anumite avantaje fa de celelalte, printre care pot fi mentionate: - transmisia se realizeaz bidirecional prin acelai conductor, deci se face economie de conductoare; - interfeele sunt conectate n paralel la magistral, reducnd numrul de conectori la jumtate; - se pot construi conectori care s acioneze prin presare, strpungnd izolaia conductorului continuu, cu cost foarte redus cu siguran de funcionare i robustee mecanic foarte mare. Rezult c magistrala continu ofer caracteristici imposibil de atins prin alte mijloace. Totui aceast soluie a devenit posibil relativ recent datorit mririi complexitii interfeelor i protocolului de comunicaie.

Dan Olaru

In prezent aceast problem este uor i ieftin de rezolvat prin intermediul circuitelor integrate LSI. In plus exist deja sub form comercial microprocesoare (de tip DSP sau controler industrial) cu astfel de interfa. Un tip de magistral destul de rspndit este cunoscut sub denumirea de I2C. Particularitile magistralei I2C Performane - In tehnologia standard, pe magistrala pot fi transmise mesaje cu viteza maxim de 100kbii/s, sau 400kbii/s n optiunea "mod rapid"; - numarul maxim de dispozitive conectate la magistral este limitat numai de capacitatea total maxim admis (400pF). Caracteristici electrice Sunt utilizate dou linii (conductoare), unul pentru transmisia propriu-zis de date i unul pentru semnalul de sincronizare (clock). Acestea pot realiza transmisia bidirecional i poart respectiv denumirile de SDA si SCL. - Liniile sunt permanent conectate la polul pozitiv al sursei prin intermediul unui rezistor. In acest mod pe fiecare linie se poate realiza un operator logic " i-cablat". Astfel, dac cel puin la una dintre interfee potenialul este n starea "Jos" ("Low" n limba englez), potentialul liniei va rezulta n starea Jos; - Ieirile interfeelor conectate la magistral sunt de tip "transistor open colector", adic pot numai absorbi curent i deci nu contin surse de curent. Aceast soluie poate permite conectarea n comun a mai multor ieiri, fr a exista pericolul distrugerii; - Magistrala se afl n starea "Liber" (cnd nu se transmit date pe magistral) atunci cnd potenialul celor dou linii se gsete n starea "Sus" ("High"); Formatul datelor Orice byte (cuvnt de date) transmis pe linia SDA trebuie s aib o lungime de 8 bii. Numrul de byte al unui mesaj nu este limitat; - Fiecare byte trebuie s fie urmat de un bit de confirmare ("acknowledge bit"); - Datele sunt transmise cu bitul cel mai semnificativ nainte;

Dac receptorul nu poate s recepioneze nc un alt byte complet de date, acesta trebuie s in linia de ceas SCL n starea Low, pentru a fora emitorul s atepte (s rmn n starea de ateptare "wait"). Transferul de date poate continua cnd receptorul este gata s primeasc un alt byte de date si s elibereze linia SCL; In cadrul tranferului de date serial este important s poat fi detectat nceputul i sfritul transmisiei unui octet (cuvnt de date). Condiia de "Start" este indicat de o tranziie High->Low a liniei SDA n timp ce linia SCL este n starea High. O tranziie Low->High pe linia SDA n timp ce linia SCL se gsete n starea High definete o condiie de "Stop". Condiia de "Start" indic faptul c un octet va fi transmis serial (sub forma unui lan de impulsuri). Condiia de "Stop" indic faptul c transmisia octetului s-a ncheiat.

Validarea datelor Datele (semnalul electric corespunztor datelor) trebuie s fie stabile pe linia SDA n timpul strii High a semnalului de ceas de pe linia SCL. O tranziie High -> Low a liniei de date poate avea loc numai cnd semnalul de ceas de pe linia SCL este n starea Low. Arbitrajul i principiul sincronizrii Dispozitivele (interfeele) conectate la magistrala pot funciona n calitate de "master" (stpn n limba englez) sau "slave" (sclav n limba englez). In momentul cnd un dispozitiv devine "master", acesta va coordona transferul de date pe magistral. Fiecare master genereaz propriul semnal de ceas pe linia SCL. Numai dispozitivul master poate iniia procedura de transfer de date pe linia SDL. Atunci cnd un anumit dispozitiv a devenit master pe magistral, inierea procedurii de transfer de date const n adresarea unui alt dispozitiv conectat la magistral i determinarea tipului de operaie de transfer de date, adic citire sau scriere. Este important de menionat c un dispozitiv poate s funcioneze att ca transmitor sau ca receptor, indiferent de calitatea de master sau slave. Astfel un master, dup iniierea procedurii de transfer de date poate transmite date ctre un dispozitiv slave, n timpul unei operaii de scriere sau poate recepiona date de la un slave n timpul unei operaii de citire.

Dan Olaru

Sincronizarea Datele sunt valide numai pe durata High a semnalului de ceas. Astfel, este necesar definirea unui anumit semnal de ceas, pentru a putea avea loc procedura de arbitraj la nivelul fiecrui bit. Semnalul de ceas de sincronizare este realizat utiliznd conexiunea "i-cablat" a interfeelor cu linia SCL. Un semnal de ceas pe linia SCL este generat cu o durat Low determinat de dispozitivul cu cea mai lung durat de Low i cu o durat High determinat de acela cu cea mai scurt durat de High. Arbitrajul Prin procedura de "Arbitraj" se va determina care dispozitiv devine master, atunci cnd exist mai multe ncercri simultane de transmisie de date, din partea mai multor dispozitive conectate la magistral. Un master poate porni transferul de date numai dac magistrala (bus-ul) este liber. Doi sau mai muli masteri pot genera condiia de Start pe durata timpului minim alocat pentru aceast condiie. Arbitrajul are loc numai pe linia SDA, n timp ce linia SCL este la nivelul High. Astfel masterul care ncearc s transmit un nivel High, n timp ce alt master transmite nivelul Low, va comuta etajul de ieire de date deoarece nivelul de pe bus nu corespunde celui dorit de acesta. Arbitrajul poate continua pentru mai muli bii. Prima etap este compararea biilor de adres. Dac mai muli masteri ncearc s adreseze acelai dispozitiv, arbitrajul continu cu compararea biilor de date. Deoarece pentru arbitraj este utilizat chiar informaia de adres si de date, nu se va pierde nici o informaie n timpul procesului de arbitraj. Un master care pierde arbitrajul, poate genera impulsuri de ceas pn la sfritul byte-ului pe durata cruia s-a pierdut arbitrajul. Confirmarea transferului de date Confirmarea transferului de date este obligatorie. Impulsul de ceas corespunztor confirmrii este transmis de ctre master. Transmitorul elibereaz linia de date SDA (care trece n starea High) n timpul impulsului de ceas de confirmare. Receptorul trebuie s in n starea Low linia de date SDA n timpul impulsului de ceas de confirmare, astfel acesta rmne stabil (pe SDA) n starea Low n timpul perioadei High a impulsului de ceas. De regul, un receptor adresat este obligat s genereze confirmarea (semnalul de confirmare) dup fiecare byte recepional.

Atunci cnd un receptor slave nu este capabil s confirme recepionarea semnalului de adres deoarece, de exemplu acesta execut o anumit operaie n timp real, linia de date poate fi abandonat n starea High de ctre slave. Atunci master-ul poate genera o condiie de Stop pentru a renuna la transferul de date. Dac totui receptorul slave confirm primirea adresei dar, mai trziu pe parcursul transferului de date, nu mai poate receptiona n continuare bytes, masterul trebuie de asemenea s renune la transferul de date. Aceast situaie este indicat prin generarea de ctre slave a unei "ne-confirmri" pe primul byte care urmeaz. Slave-ul prsete linia de date SDA n starea High, iar masterul va genera o conditie de Stop. Dac n cadrul comunicaiei este implicat un master receptor, acesta trebuie s semnaleze sfritul transmisiei de date ctre slave-ul transmitor prin non-generarea unei confirmri pe ultimul byte care a fost transmis de slave. Slave-ul transmitor trebuie s elibereze linia de date pentru a permite masterului s genereze condiia de Stop. Monitorizarea i protecia instalaiilor de medie tensiune Domeniul distribuie public la tensiune medie este de regul ealonat pe trei nivele dac considerm c pe nivelul 0 se afl aparatele de comutaie i dispozitivele de msur (senzori sau captoare). Considerm sistemul ca avnd o structur ierarhic piramidal, avnd la baza nivelul 1. Pe nivelul 1 se gsesc releele de protecie (eventual echipamentele de multiplexare i demultiplexare). Pe nivelul 2 se gsesc echipamentele de conducere local, iar pe nivelul 3 echipamentele de conducere la distan. Nivelul 1 (mpreun cu aparatele de comutaie i declanatoarele de comand) ndeplinete funciile de protecie i control a unei instalaii locale de medie tensiune. Nivelul 2 supervizeaz i monitorizeaz un post de transformare IT/MT. Nivelul 3, permite exploatarea i conducerea unui ansamblu de reele de medie tensiune. Acesta poate fi configurat ca post de conducere centralizat sau ca post de conducere aservit. In postul de conducere centralizat personalul de exploatare este de regul prezent n permanen i instrumentele bazate pe dialogul om-main au o mare importan.

Dan Olaru

Postul de conducere centralizat Funciile postului de conducere centralizat Postul de conducere centralizat are misiunea de a centraliza informaiile provenite de la nivelele 1 i 2 i de a repartiza ordinele date de operatori ctre instalaiile respective; Calculatorul de serviciu trateaz informaiile provenite de la posturile aservite i transmite ordinele de telecomand. Un program special conduce transferul de date ntre calculatorul gazd, posturile aservite i posturile operator. Acesta piloteaz arhivarea de evenimente, afiarea diagramelor sinoptice, gestiunea mesajelor de semnalizare i a interfeelor cu operatorii. Utilizarea lui faciliteaz procedurile de test i de configurare nainte de instalarea definitiv a postului. Postul de comand, instalat n vecintatea calculatorului servete la configurarea posturilor aservite.

Configuraia postului de conducere centralizat Echipamentul din punctul de conducere centralizat are o structur redondant fiind dotat cu dou calculatoare (de regul staii de lucru sau tip minisistem), unul permanent n funciune i unul de rezerv, alimentate de o surs neintreruptibil. Calculatorul de rezerv este pregtit s intervin automat n cazul unui defect. Are dou posturi operator i unul de comand. Este dotat cu un procesor de comunicaii cu ci multiple. Procesorul de comunicaie supravegheaz buna funcionare a calculatoarelor. El dirijeaz ctre calculatorul operaional legturile cu perifericele i legturile cu punctele aservite (prin intermediul modemurilor). Comunicaia ntre postul de conducere centralizat i posturile aservite se face prin linii telefonice permanente, numite linii specializate. Aceste legturi pot fi dublate i pot fi de tip "punct la punct", multipunct sau n bucl. Sursa de alimentare neintreruptibil este cuplat la reeaua trifazat de 380V i genereaz tensiunile necesare calculatoarelor sau perifericelor (220V curent alternativ monofazat i 48V curent continuu). Dou surse neintreruptibile funcioneaz n tandem asigurndu-se una pe cealalt n caz de defect. Fiecare conine cte un ansamblu ncrctor, baterie, invertor cu autonomie de aproximativ 4 ore.

Posturile operator sunt dispozitivele de dialog ntre factorul uman de administrare i reeaua electric. De regul un post de conducere centralizat poate utiliza pn la 3 posturi operator independente. Fiecare dintre ele conine dou ecrane, o claviatur i un terminal de tip mouse sau bil de poziionare. Fuciile prestate sunt vizualizarea schemelor sinoptice ale postului, listarea mesajelor de atenionare, telecomanda instalaiei electrice. Schema sinoptic reprezint pe fiecare pagin de ecran schema monofilar a instalaiei supravegeate. Pentru obinerea de informaii mai precise schema general poate fi divizat n mai multe zone "lupate". Imaginea utilizeaz mijloace grafice n culori. Parametrii electrici msurai sunt actualizai i apar alturi de simbolul dispozitivului afiat. Mesajele de atenionare sunt afiate pe unul dintre cele dou ecrane. Apariia unui eveniment sau schimbri de stare produce afiarea clipitoare, apariia unui indicator grafic i unui semnal sonor. Semnalizarea nceteaz n momentul apelrii programului de serviciu cu ajutorul tastaturii sau mouse-ului. Telecomanda se realizeaz prin selecia organului de comand cu ajutorul mouse-ului i validarea comenzii prin tastele specializate ale tastaturii. Imprimantele utilizate n mod normal sunt n numr de dou. Una este utilizat pentru listarea evenimentelor cronologice, iar cealalt pentru urmrirea reelei pe o perioad de 24 de ore pentru analize statistice a msurrilor la distan a unui post, sau alte tipuri de evenimente detaliate. In caz de pan a unei imprimante informaiile sunt directate ctre cealalt. Alte tipuri de periferice pot fi accesible prin interfaa de comunicaii nepermanente, care realizeaz gestiunea comunicaiilor prin reeaua telefonic comutat sau prin reeaua radio. Postul de conducere aservit este de regul utilizat n staiile de transformare IT/MT pentru a realiza legtura cu postul de conducere centralizat i pentru a rezolva problemele de automatic ale postului. Funciile principale ale acestuia sunt: achiziia i procesarea datelor de msur i semnalizare realiznd detecia i recunoaterea defectelor, datarea absolut i nregistrarea evenimentelor, identificarea relaiilor cauz-defect;

Dan Olaru

gestiunea comunicaiilor ntre postul de conducere aservit i postul de conducere centralizat, cu prelucrarea comenzilor emise de ctre acesta; funcii de automatic local ca de exemplu: reglaje legate de frecven, manevre de reanclanare rapid i lent a circuitelor de plecare, cutarea defectelor de p mnt cu impedan mare, emisia telecomenzilor la distan. Configuraia postului de conducere aservit unitate central bazat pe un microprocesor cu performane medii sau reduse (cu magistral de 16 bii exemplu); modul de comunicaie serial asincron i un modul de intrare/ieire. interfee de tip logic (cu dou stri) pentru semnalizrile la distan simple; interfee de tip logic pentru comanda la distan a dispozitivelor telecomandate; interfee de intrare de tip analogic pentru achiziia valorilor parametrilor electrici msurai; circuite de msur a frecvenei reelei.

vedere hardware sistemul este realizat la nivelul unui dulap i are o structur modular, expandabil, cu urmtoarele seciuni (sertare): Seciunea central constnd n urmtoarele module: modul de alimentare; modul de comunicare cu alte uniti; modul central pentru procesarea datelor referitoare la starea reelelor supravegheate i a mesajelor de atenionare; - modul de dialog cu operatorul, pentru supravegherea reelei; - modul de intrare/ieire. Peifericele sistemului sunt: un ecran (display) n culori pentru vizualizarea schemelor sinoptice animate i a mesjelor de alarm; - un mouse sau un dispozitiv cu bil pentru alegerea simbolurilor de pe ecran; - tastatur, utilizat pentru cofigurare - una sau dou imprimante (una de rezerv) pentru listarea evenimentelor cronologice sau a interogrilor efectuate de operator. 2.3. STRUCTURA DE BAZ PENTRU PROTECIA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

Comunicaia la distan se realizeaz prin dou ci de transmisie (tip punct la punct sau multipunct cu bucl dubl). Modemurile asociate cuploarelor de tip serial asincron conin circuite de adaptare specifice constrngerilor liniilor telefonice. Postul de nregistrare a strii reelei este utilizat n staiile IT/MT surs, pentru supravegherea i conducerea local a staiei n caz de defect a sistemului de conducere la distan bazat pe posturi de conducere la distan cenralizat i aservit. Funciile principale ale acestuia sunt: nregistrarea evenimentelor, comand la nivel IT i MT; procesarea mesajelor de semnalizare; asigurarea funciilor automate ale calculatorului de supervizare n caz de defect; - configurarea sistemului. Echipamentul se bazeaz pe o structur multiprocesor cu o magistral caracterizat de un debit ridicat de transfer al informaiei. Din punct de

Sistemul de distribuie a energiei electrice are o structur de reea. Nodurile treminale sunt sursele de energie (generatoarele din centralele electrice), consumatorii sau compensatoarele de putere reactiv. Acetia sunt legai prin linii de transport a energiei electrice aeriene sau sub form de cabluri. Transferul de energie se poate face direct sau prin intermediul transformatoarelor cu dou sau mai multe nfurri. Transportul de energie n reea se face de regul prin sistemul de cureni trifazai, iar n anumite cazuri, de regul la periferia reelei, prin curent monofazat sau curent continuu. In cele ce urmeaz, n reprezentarea general se va adopta modelul monofilar, caracterul trifazat fiind considerat n cadrul problemelor specifice. Configuraia celulei de baz a sistemului de protecie numeric la supracurent const pe de o parte, n echipamentul protejat, conectat la reea prin aparatele de comutaie i blocul de control numeric pe de alt

Dan Olaru

parte. Intrrile acestuia sunt conectate la senzori iar ieirile la declanatoarele de comand ale aparatelor de comutaie. Mulimea de senzori i aparate de comutaie poate fi restrns atunci cnd sunt impuse anumite cerine de cost. Echipamentul protejat i aparatele de comutaie fac parte din circuitul de for, iar blocul de control numeric mpreun cu intrrile i ieirile acestuia fac parte din circuitul semnalelor de comand. Din punct de vedere funcional sistemul de protecie asociat unei celule de protecie conine blocul de decizie (blocul de control), avnd rolul de detecie a defectului, dispozitivul de declanare (mecanic) i dispozitivul de execuie constnd n aparatul de comutaie. Celulele de protecie corespunztoare echipamentelor sunt interconectate n cadrul sistemului global de protecie. Acesta asigur monitorizarea i comanda centralizat a ntregului sistem sau subsistem de protecie i deasemeni coordonarea proteciei. Echipamentul protejat poate avea o structur de dipol, de cuadripol sau de multipol. In prima categorie pot fi ncadrai consumatorii, n a doua transformatoarele cu dou nfurri sau mainile electrice cu nfurri accesibile la ambele capete, iar n a treia transformatoarele cu mai multe nfurri trifazate sau sistemele de bare colectoare. Aceast reprezentare topologic simplificatoare permite clasificarea i tratarea unitar a funciilor de protecie indiferent de tipul echipamentului protejat. Se poate considera c din punctul de vedere al funciilor proteciei blocul de control joac rolul principal, iar senzorii i aparatele de comutaie constituie intrrile i ieirile acestuia. Totui n construcia i funcionarea blocului de control trebuie s se in seama de tipul i caracteristicile senzorilor i elementelor de execuie (aparate de comutaie). In sistemele de protecie evoluate, aparatul de comutaie este comandat mecanic de ctre un declanator electromagnetic. Acesta, la rndul lui este comandat electric de ctre releul de protecie. Releul de protecie este un modul individualizat cu rol de interfa ntre sistemul de senzori i sistemul de declanare al aparatului de comutaie. Releele pot avea structuri complexe, bazate pe circuite electronice de tip analog sau digital. Acestea pot realiza funcii de protecie complexe, cu posibiliti extinse de recunoatere i localizare a defectului.

Din punctul de vedere al realizrii constructive releele pot fi integrate n structura ntreruptorului de protecie sau pot costitui o unitate independent plasat n tabloul de distribuie sau comand. Acestea pot fi dotate cu o gam de funcii aplicabile unui spectru larg de tipuri de protecii sau pot fi dedicate unui anumit tip de echipament. Topologia schemelor de protecie i proprieti de selectivitate Un rol important n asigurarea selectivitii i sensibilitii l joac topologia schemei de protecie. Aceasta const n principal n modul de amplasare a traductoarelor (senzorilor) de curent i eventual de tensiune. Topologia schemei de tip uniport Schema de tip uniport are ca obiectiv protecia unui echipament sau unei subreele aflate n aval fa de dispozitivul de protecie. In reeaua cu structur arborescent sunt utilizate urmtoarele tipuri de selectivitate: - selectivitate n domeniul curent; - selectivitate n domeniul timp (temporal); - selectivitatea directiv pentru curentul homopolar. In reelele cu dou cai de alimentare se adaog selectivitatea directiv pentru curentul de faz.

Control
Z1 Z2 Z3

Fig.10. Schema de protecie tip uniport.

Dan Olaru

Topologia schemei de tip diport Impedanele Z1, Z2, Z3 pot interaciona electromagnetic. In acest caz este utilizat selectivitatea diferenial (longitudinal) i anume: - selectivitatea diferenial pentru curentul de faz; - selectivitatea diferenial pentru curentul homopolar.

Tipurile de declanare: - declanare imediat - declanare temporizat (datorat regimurilor tranzitorii) - declanare conditionat de alt eveniment (cazul selectivitii logice) Condiiile de declanare pot depinde de urmtorii factori: - persistena regimului tranzitoriu; - imunitatea la perturbaii; - coordonarea selectivitii proteciei. Criterii utilizate n realizarea funciilor de protecie Pentru asigurarea proteciei unui echipament trebuie analizate toate mrimile disponibile la bornele acestuia. In plus pe baza lor pot fi calculate i alte mrimi specifice echipamentului, cum ar fi impedana sau puterea disipat. Funcionarea defectuas este decis n funcie de domeniul de variaie sau modul de evoluie al acestor mrimi. Tensiunea reelei trifazate de obicei poate fi considerat cu parametri constani i de regul este considerat ca referin. Totui n cazul avariilor sau regimurilor tranzitorii aceasta poate fi puternic perturbat. Decizia de deconectare atunci cnd este sesizat o funcionare anormal se bazeaz pe anumite criterii de apreciere a parametrilor electrici. In funcie de complexitatea i obiectivele principale ale aplicaiei, realizarea proteciilor la supracurent se bazeaz pe urmtoarele tipuri de date: Mrimea msurat: curentul de linie i eventual tensiunea de faz. Valori reprezentative utilizate: - valoarea instantanee; - valoarea efectiv (eventual valoarea medie); - valoarea maxim prezumat; - valoarea fazorial (amplitudine i faz); - parametrii de evoluie (viteza de variaie, corelaia cu ali parametri dependena curent-tensiune la generatoare, dependena curent-timp de suprasarcin).

Control
Z1 Z2 Z3

Fig.11.Schema de protecie tip diport.

Schemele i procedurile de protecie pot fi caracterizate din punctul de vedere al timpului i condiiilor de declanare ca mai jos: Caracteristicile de vitez: - protecie diferenial - regim dinamic; - protecie maximal - regim instantaneu; - protecie termic - regim de durat. Regimurile de lucru se pot clasifica astfel: - regim instantaneu (vitez maxim) - devine activ la depirea unei valori de prag; - regim dinamic (rapid) - este activat n urma calculului implicnd mrimi instantanee; - regim staionar (relativ lent) - implic evaluarea mrimilor fazoriale; - regim de durat - implic mrimi efective sau simularea regimului termic

Dan Olaru

Mrimi electrice evaluate: componentele simetrice ale curentului de linie; componentele simetrice ale tensiunii de faz; puterea activ; puterea reactiv; impedana de faz. Indicatori calculai: direcia de circulaie a puterii active; direcia de circulaie a puterii reactive; direcia de circulaie a puterii componentei homopolare; direcia de circulaie a puterii componentei inverse; asimetria curenilor de faz; asimetria impedanelor; asimetria puterii active consumate; asimetria puterii reactive consumate.

poate fi definit numai de cteva criterii date mai jos. Cazul defectului intern nu a fost abordat deoarece acesta este un caz particular de scurtcircuit care duce la supracureni de valoare subnominal. In general, prin defect se va inelege orice regim anormal n funcionarea unui echipament. Rezult urmtoarele criterii eseniale pentru detecia unui defect: pentru scurtcircuit: - depirea valorii normale a curentului (protecie maximal); - continuitatea curenilor (protecie diferenial longitudinal); - asimetria impedanelor (protecie diferenial transversal). pentru suprasarcin: - imaginea termic; - direcia de circulaie a puterii active; - consumul de putere reactiv. Eficiena proteciilor poate fi ierarhizat din punctul de vedere a sensibilitii i imunitii la perturbaii: Ierarhia sensibilitii la detecia defectului (n ordine cresctoare): - protecia maximal - protecia diferenial longitudinal - protecia diferenial transversal Ierarhia sensibilitii la perturbaii (n ordine cresctoare): - protecia maximal; - protecia diferenial longitudinal; - protecia diferenial transversal.

Pentru detecia i recunoaterea unui defect se pot folosi urmtoarele tipuri de criterii: Criterii de defect pentru structura diport: - criterii maximale; - criterii de continuitate; - criterii de simetrie; - criterii de directivitate; - criterii termice; - criterii de dependen (tensiune-curent la generatoare). Criterii de defect pentru structura uniport: - criterii maximale; - criterii de simetrie; - criterii de directivitate; - criterii termice; - criterii de dependen; - criterii de regim de funcionare (numr porniri la motoare); - criterii de evoluie (la curentul de scurtcircuit). Dac se face abstracie de problemele de selectivitate i de metodele avansate utilizate pentru mrirea sensibilitii proteciei starea de defect

Exemple reprezentative pentru alegerea indicatorilor de defect Diport cu cuplaj magnetic (transformatorul): depirea curentului de faz admis scurtcircuit ntre nfurri sau la pmnt; creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt; discontinuitatea curentului de faz defect ntre nfurri sau la pmnt; asimetria impedanelor de transfer defect ntr-o nfurare.

Dan Olaru

Diport cu cuplaj galvanic (motorul, generatorul cu 6 borne accesibile) depirea curentului de faz admis scurtcircuit ntre nfurri sau la pmnt; creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt; discontinuitatea curentului de faz defect ntre nfurri sau la pmnt; asimetria impedanelor de intrare defect ntr-o nfurare;

consumul de putere reactiv pierderea excitaiei la mainile sincrone; schimbarea sensului puterii active funcionarea n regim de generator.

Z1 Z2 Z3

Uniport (motorul, generatorul cu 3 borne accesibile) depirea curentului maxim admis scurtcircuit ntre nfurri sau la pmnt; creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt; asimetria impedanelor de intrare defect ntr-o nfurare; consumul de putere reactiv pierderea excitaiei la mainile sincrone; schimbarea sensului puterii active funcionarea n regim de generator.

u i
Z1
Max i

u i

Z2 Z3

Max Dir i Dir Sens Sens Sim

Control Fig.12. Analiza parametrilor schemei uniport.

Cont i Sim Zt Control

Fig.13. Analiza parametrilor schemei diport.

Dan Olaru

3. IMPLEMENTAREA FUNCIEI DE PROTECIE Generaliti privind funciile de protecie Sistemul de protecie bazat pe microprocesor poate realiza n principiu orice funcie de protecie cu caracter cauzal. In cadrul acestuia pot fi implementai algoritmi de calcul sau de comand secvenial bazai pe modele matematice complexe. Restriciile sunt datoarate n principal memoriei i vitezei de calcul limitate. Funcia esenial a proteciei la supracurent este recunoaterea defectului i izolarea lui prin deconectarea parial sau total a echipamentului. Caracteristicile principale ale proteciei sunt sensibilitatea i selectivitatea. O protecie este cu att mai sensibil cu ct posibilitile de detecie i recunoatere a defectului sunt mai mari. O protecie este cu att mai selectiv cu ct posibilitile de izolare a defectului sunt mai mari. Funcia de sensibilitate poate fi judecat dup trei criterii de performan: - valoarea minim a corentului la care protecia poate aciona; - categoria i importana defectului care poate fi detectat; - viteza cu care poate realiza detecia i recunoaterea unui defect. Un sistem sensibil trebuie s detecteze un defect la o valoare ct mai mic a curentului, nainte ca acesta s ajung la valori periculoase pentru echipamentele din reea sau care pot provoca perturbaii importante ale reelei. Defectele detectate pot avea un caracter mai evident, cum este cazul scurtcircuitului net sau un caracter mai ascuns, cum este cazul defectelor interne sau al scurtcircuitelor rezistive, aflate la distan de sistemul de protecie. Viteza de aciune este important n cazul

curenilor de defect de valori mari, care pot afecta sistemul, dar i n cazul curenilor de defect redui care pot degenera n scurtcircuite nete cu valori mari. Sensibilitatea este determinat de posibilitile blocului de control de a prelucra datele de intrare dar i de structura i calitatea sistemului de senzori. Selectivitatea mai implic i posibilitile de comunicaie a celulei de proteciei cu restul sistemului i disponibilitatea aparatelor de comutaie pe liniile de legtur. Asigurarea selectivitii necesit coordonarea proteciilor locale. Temporizarea (delanrii) proteciei duce la scderea performanelor i este un metod de compromis atunci cnd se urmrete realizarea anumitor caracteristici de sensibilitate i selectivitate cu resurse mai restrnse. Astfel prin temporizare pot fi eliminate anumite perturbaii create de regimurile tranzitorii sau poate fi realizat selectivitatea temporal. Realizarea funciilor de protecie se bazeaz pe extragerea tuturor informaiilor semnificative referitoare la parametrii electrici de curent i tensiune i aplicarea unor criterii care s duc la detecia i recunoaterea strii de defect. Acestea iau n consideraie modul de funcionare a echipamentului protejat i parametrii electrici limit admii de acesta. In cadrul proteciei la supracurent parametrii eseniali sunt dai de curentul maxim admis impus de stabilitate electrodinamic (protecie la scurtcircuit) i puterea disipat maxim impus de stabilitate termic (protecie la suprasarcin). Totui aprecierea corectitudinii funcionrii echipamentului protejat presupune ns analiza unor parametrii auxiliari, care pot fi dedui prin calcul din evoluia curentului i tensiunii. Printre acetia pot fi enumerai: continuitatea curentului, sensul de transfer al puterii, sensul curentului, caracteristicile regimului asimetric sau deformant, caracteristicile curentului scurs prin pmnt, caracteristicile de impedan, rezistena de izolaie. Protecia numeric, prin posibilitile de prelucrare numeric combinaional sau secvenial a datelor de intrare poate, pe de o parte, s mreasc performanele proteciei clasice, i pe de alt parte poate realiza funcii noi. Performanele clasice pot fi extinse n urmtoarele direcii: - mrirea vitezei de reacie a proteciei; - mrirea sensibilitii la anumite categorii de defecte;

Dan Olaru

mrirea imunitii la perturbaii; mbuntirea proteciei la suprasarcin. Protecia numeric poate realiza n plus anumite funcii noi: asigurarea mentenanei preventive; monitorizarea echipamentelor din reea; arhivarea caracteristicilor evenimentelor din reea. 3.1. DETECIA DEFECTELOR

scurtcircuitul se produce departe de sistemul de protecie (defect la distan n cazul liniilor lungi); scurtcircuitul se produce asupra sistemului de bare colectoare, unde puterea de scurtcircuit este foarte mare i necesitile de limitare a curentului sunt imperative; scurtcircuitul produce cureni de valori limitate, apropiate de valoarea curentului nominal; nivelul de perturbaii asupra curentului este foarte ridicat.

Recunoaterea regimului de scurtcircuit Prelungirea regimului de scurtcircuit are consecine distructive att pentru echipamentul defect ct i pentru reeaua la care este conectat. Cazul curenilor de avarie (mai mari ca 10In) este cel mai important. Datorit efectelor distructive i perturbatoare deconectarea trebuie facut ct mai repede, chiar nainte s se ajung la valoarea maxim a curentului de scurtcircuit, aa cum este cazul ntreruptoarelor limitatoare. Cea mai simpl metod de a recunoate scurtcircuitul este compararea permanent a curentului de faz, cu un prag dinainte stabilit (curent calibrat), n apropierea valorii curentului minim de scurtcircuit din punctul respectiv al reelei. Aceast metod are dou dezavantaje. Pe de o parte valoarea curentului de scurtcircuit ntr-un anumit punct din reea nu poate fi estimat totdeauna corect. Pe de alt parte deconectarea nu se poate realiza nainte de atingerea pragului fixat. Este de dorit, pentru reducerea solicitrilor, ca deconectarea s se fac nainte de atingerea valorii maxime a curentului de scurtcircuit (prin limitare). Intreruptoarele limitatoare clasice se bazeaz pe un proces de declanare electrodinamic sau electromagnetic sensibil la valoarea curentului. Aciunea de limitare este eficace numai n msura n care valoarea maxim a curentului de scurtcircuit prezumat este mult mai mare dect cea a curentului nominal. Problemele complexe de recunoatere a scurtcircuitului apar n urmtoarele cazuri: - valoarea curentului de scurtcircuit este apropiat de valoarea curentului de suprasarcin temporar admis (cazul liniilor de alimentare ncrcate la limit sau cazul traciunii electrice);

Exist dou posibiliti de abordare a problemei: prelucrarea complex a semnalelor provenite de la senzorii de curent (eventual de tensiune) n vederea recunoaterii ct mai rapide a strii de scurtcircuit pe baza informaiilor de care dispunem privitoare la specificul local al reelei; - realizarea unui sistem de senzori cu posibiliti sporite de observabilitate i sensibilitate.

Cele dou posibiliti se utilizeaz separat sau mpreun funcie de importana instalaiei protejate. In prezent posibilitile de prelucrare a semnalului au evoluat prin utilizarea tehnicilor de procesare n timp real cu circuite electronice speciale . Totui, performanele sistemului de protecie sunt limitate de: - cantitatea limitat de informaii referitoare la proprietile reelei; - nivelul de perturbaii de care este afectat forma de und a curentului nainte si dup apariia scurtcircuitului; - gradul de precizie al modelului matematic utilizat de criteriul de recunoatere; - repetabilitatea i cauzalitatea fenomenelor urmrite. De la caz la caz, soluia va fi un compromis tehnico-economic, optimizarea putnd fi realizat numai din anumite puncte de vedere. Sistemul de senzori, n forma cea mai simpl, utilizeaz senzori de curent plasai pe cile de curent din amonte de dispozitivul protejat. In acest fel pot fi depistai curentii de scurtcircuit mai mari dect curenii nominali.

Dan Olaru

Curenii scuri n p mnt, n cazul scurtcircuitelor la pmnt, pot fi detectai pe baza senzorilor de curent homopolar, sau n cazurile mai simple, pe baza curentului homopolar calculat din curenii de faz. Curenii de defect, mai mici dect curentul nominal, pot fi detectai utiliznd sisteme difereniale de senzori plasai pe circuitele susceptibile. Pentru aprecierea corect a pantei curentului se utilizeaz senzori speciali, caracterizai prin band larg de frecven i funcie de transfer liniar (de exemplu senzori de tip cordon Rogovski). Sistemele complexe utilizeaz i senzori de tensiune. Informaiile acestora pot fi utilizate pentru: - calculul impedanei sistemului protejat; - calculul puterii i sensului de circulaie al puterii; - calculul defazajelor cureni-tensiuni i al factorului de putere. Procesul de recunoatere al defectului este afectat de prezena perturbaiilor. Perturbaiile la nivelul sistemului de cureni (eventual i tensiuni) ai reelei pot exista nainte de defect sau pot apare datorit prezenei acestuia. Perturbaiile nainte de defect pot consta n: distorsionarea curenilor de faz datorit prezenei dispozitivelor neliniare, ca de exemplu : arcul electric, miezurile saturabile, dispozitivele de comutaie, dispozitivele electronice, sau prezenei circuitelor rezonante sau mainilor electrice; desimetrizarea sistemului trifazat de cureni electrici produs de ncrcarea asimetric a circuitelor monofazate, sau de defectarea uneia dintre fazele echipamentelor trifazate; alterarea valorilor frecvenei sau tensiunii electrice; degradarea factorului de putere; procese tranzitorii datorate comutaiei sau suprasarcinii.

Uneori distorsionarea curenilor poate constitui un element util procesului de recunoatere a defectului. De exemplu prezena armonicilor n procesul tranzitoriu de magnetizare al transformatoarelor de mare putere poate fi utilizat la invalidarea declanrii parazite . Alteori prezena distorsiunilor curenilor poate produce efecte neltoare n procesul de recunoatere a defectului. Este cazul apariiei curentului homopolar nenul atunci cnd curenii de faz conin armonici impare . Sistemul de senzori este i el supus perturbaiilor, putnd crea probleme sistemului de detecie a defectului. Atunci cnd este posibil, n sistemul protejat, se vor monta senzori speciali, cu caracteristici performante ale funciilor de transfer, ca de exemplu, untul coaxial sau senzor de tip cordon Rogovski. In instalaiile de mare putere, n domeniul tensiunilor medii sau nalte, de regul suntem obligai s folosim setul de senzori deja instalat. Cele mai raspndite sunt transformatoarele de curent (i de tensiune) cu miez feromagnetic. Comportarea acestor tipuri de transformatoare este afectat de apariia i prezena defectului. Sistemul de protecie trebuie s in cont de aceasta. Transformatoarele cu miez, datorit caracteristicii de magnetizare a materialului utilizat, au un domeniu de msur restrns. In afara domeniului caracteristica este neliniar. In plus, la apariia curentului de scurtcircuit intens, miezul se satureaz. Pe de alt parte evoluia curentului nu poate fi apreciat corect deoarece banda de frecven a funciei de transfer este limitat. Sistemul de detecie a defectului trebuie s corecteze neliniaritatea i s utilizeze semnalul produs de transformator naintea saturrii acestuia. Protecia la suprasarcin Sistemul de protecie la suprasarcin trebuie s fie capabil s depisteze momentul apariiei valorilor termice periculoase, pentru a realiza deconectarea naintea apariiei fenomenelor distructive. Pe de alt parte suprasarcinile produse de regimurile tranzitorii caracteristice funcionrii normale nu trebuie s duc la declanarea sistemului de protecie. De aceea problemele de protecie la suprasarcin sunt cele mai complexe n cazul motoarelor electrice. Suprasarcini produse datorit cauzelor interne nu apar de regul n cazul liniilor de transport a

Dup apariia defectului creterea intens i brusc a curenilor va produce sau va accentua perturbaiile din clasa specificat. In plus, fenomenul tranzitoriu aferent apariiei defectului, i eventuala prezen n circuit a arcului electric, vor constitui surse puternice de perturbaii att galvanice ct i prin cmp electromagnetic.

Dan Olaru

energiei. Transformatoarele de mare putere sunt caracterizate de regimuri normale de suprasarcin n timpul procesului de magnetizare. In cazul generatoarelor, problema proteciei la suprasarcin se simplific deoarece perioadele de regim tranzitoriu nu sunt interesante, n acest timp generatorul fiind decuplat de la reea. In cazul motoarelor electrice apare o dependen direct de sarcina mecanic antrenat. Motorul are o pornire inerial chiar n lipsa sarcinii. Ineria sistemului crete odat cu gabaritul motorului i al sarcinii mecanice. Aceasta produce un regim de suprasarcin electric, prin creterea curentului absorbit. Cu ct durata acceleraiei pn la atingerea turaiei nominale este mai mare, cu att suprasarcina produs este mai mare. Problema este i mai important n cazul motoarelor asincrone, sau motoarelor sincrone cu pornire asincron. Fiecare manevr de pornire duce la o nclzire important. Repetarea acestor manevre, sau blocarea (calarea) rotorului duce n timp scurt la nclziri excesive. Inversarea sensului de circulaie al puterii, n cazul motoarelor sau generatoarelor poate duce de asemenea la regimuri de suprasarcin. Acest eveniment se poate produce din cauze externe, datorit defectelor sau regimurilor tranzitorii aprute n reea, sau datorit funcionrii reversibile a motoarelor. Rezolvarea complet a problemei proteciei la suprasarcin se realizeaz prin estimarea evoluiei termice din dispozitivul protejat. Procedeul este cunoscut sub denumirea de "IMAGINE TERMICA". De la caz la caz, se pot utiliza separat sau combinat trei strategii i anume: a) preluarea informaiilor de temperatur cu ajutorul unui sistem de sonde termice implantate n interiorul dispozitivului protejat; b) estimarea evoluiei termice a obiectului protejat prin calcul, pe baza unui model matematic; c) realizarea proteciei pe baza metodei caracteristicii timp-curent. a) Utilizarea sondelor termice Implantarea sondelor termice este o operaiune complicat i costisitoare. Depistarea punctelor critice, din punct de vedere termic, nu este uoar. Poziia acestora poate s nu fie fix, datorit evoluiei termice diferite n timpul funcionrii, mai ales n cazul utilizrii rcirii forate. Din aceast cauz numrul sondelor utilizate nu poate fi orict de mic. Plasarea sondelor n interiorul echipamentului protejat este

dificil i de regul trebuie facut n faza de construcie. Transmisia semnalului electric provenit de la sonde este problematic, mai ales n cazul rotoarelor mainilor electrice. Funcionarea corect a sondelor, a sistemelor de amplificare i transmisie a semnalului, de regul realizate cu circuite electronice, n contextul perturbaiilor intense de cmp, temperaturii ridicate i vibraiilor mecanice pune probleme deosebite. Din cele aratate mai sus rezult c utilizarea sistemelor de sonde termice nu este facil i nu duce la obinerea de informaii complete asupra strii termice a obiectului protejat. b) Utilizarea modelului termic Analiza mrimilor electrice din circuitul de alimentare poate furniza informaii suficient de exacte asupra energiei disipate n consumator. Evoluia termic a acestuia va fi ns dependent de constantele termice ale prilor componente. Efectuarea calculului nclzirii pe baza modelului termic nu este realizabil ntr-o manier orict de precis. Pe de o parte, complexitatea modelului matematic este ridicat. Obiectul protejat are, de regul, o structur tridimensional i neomogen complex. Chiar utiliznd o putere de calcul considerabil, rezolvarea n timp real a problemei termice este dificil. In plus utilizarea rcirii forate creeaz probleme serioase att n formularea, ct i n rezolvarea modelului matematic care include procesele turbulente. Pe de alt parte construirea unui model termic complet este imposibil de regul datorit inaccesibilitii tuturor datelor constructive. De aceea, n practic, sunt utilizate modele termice simplificate i restrictive, caracteristice regimurilor de funcionare cuasistabile. c) Metoda caracteristicii timp-curent Aceasta metod ofer posibilitatea realizrii unui sistem de protecie simplu, bazat pe msurarea curenilor de alimentare. Caracteristica timpcurent indic timpul dup care are loc declanarea sistemului de protecie, funcie de valoarea supracurentului consumat n regim staionar. Curba caracteristicii de protecie are o variaie de tipul: I2 t = const (4.1)

Aceasta face ca valoarea integralei Joule n interiorul domeniului mrginit de curb, dreapta corespunzatoare valorii curentului reglat i

Dan Olaru

dreapta corespunztoare curentului maxim admis n regim de suprasarcin, s fie marginit la o valoare constant. Se obine astfel o dependen ntre timpul pn la declanare i supraenergia introdus n echipament, care produce nclzirea de valoarea limit. Parametrii curbei, i anume, asimptota curentului reglat, poziia relativ a curbei pe dimensiunea timp i viteza sa de variaie, depind de modul de rcire al consumatorului, de constantele termice de nclzire i rcire i de regimul termic anterior procesului de suprasarcin. In cazurile practice se utilizeaz seturi de cte dou curbe, corespunzatoare respectiv, regimului de pornire (curba "la rece") i regimului nominal de funcionare (curba "la cald"). Sistemele de protecie bazate pe caracteristica timp-curent funcioneaz corect numai n urmtoarele condiii restrictive: - sistemul de rcire funcioneaz normal; - procesul de suprasarcin se produce numai o singur dat dup prsirea regimului stabil de funcionare; - regimul termic anterior suprasarcinii este bine definit. Ca i n cazul sistemului de protecie bazat pe model termic, de regul sunt greu accesibile datele necesare pentru trasarea corect a caracteristicii timp-curent. In practic caracteristica se construiete acoperitor, pe baza experienei acumulate n utilizarea echipamentelor din clasa respectiv, tradiiei n construcia releelor termice, sau datelor furnizate de fabricant, referitoare la zona admis de funcionare n domeniul timp-curent pentru obiectul protejat. Soluia practic a problemei proteciei la suprasarcin este de regul un compromis tehnico-economic. Aceasta se bazeaz pe relee termice bimetalice n cazurile foarte simple, sau pe sisteme utiliznd circuite electronice de tip analog sau digital, n cazurile complexe. O rezolvare mai complet a problemei proteciei la suprasarcin se abordeaz cu arhitecturi tipice calculatoarelor electronice, mono sau multiprocesor, care utilizeaz metode i tactici combinate, utiliznd informaii ct mai complete asupra comportrii i caracteristicilor obiectului protejat. De exemplu, n cazul motoarelor electrice, sunt utilizate urmtoarele tipuri de instrumente: simulatori de tipul "Imagine termic", cu utilizarea de modele matematice diferite, caracteristice diferitelor regimuri cuasistabile de funcionare:

regim cu rotor blocat; regim de acceleraie; regim nominal; regim de frnare; regim de rcire n pauza de alimentare.

identificatori ai regimurilor normale i regimurilor anormale de funcionare datorate cauzelor interne sau externe; sisteme de protecie bazate pe caracteristici timp-curent fixe sau programabile; sisteme de protecie bazate pe sonde termice. 3.2. SELECTIVITATEA SISTEMULUI DE PROTECIE Prin modul de realizare i interconectare sistemele de protecie trebuie s posede dou caracteristici de baz: - sensibilitatea - este capacitatea de detecie a defectelor pe baza semnalelor primite de la senzori i a datelor utilizate pentru recunoaterea defectelor; - selectivitatea - este capacitatea de a localiza i izola partea defect a instalaiei. Problema sensibilitii se pune n special n cazul echipamentelor cu comportare complex n cazul apariiei defectelor, cum este cazul generatoarelor, al transformatoarelor de mare putere, a liniilor lungi cu grad mare de ncrcare. Problema selectivitii se pune n general n cazul reelelor cu topologii complexe. Sensibilitatea i selectivitatea sistemului de protecie sunt hotrte de tipul senzorilor, de criteriile utilizate pentru recunoaterea defectelor, de accesibilitatea informaiilor legate de comportarea i caracteristicile sistemului protejat, de performantele releului i viteza aparatului de comutaie utilizat. Protecia selectiv poate fi realizat utiliznd urmtoarele principii: - selectivitate prin nivele de curent; - selectivitate prin nivele de timp; - selectivitate prin schimb de informaie (selectivitate logic);

Dan Olaru

selectivitate realizat prin utilizarea sistemelor de protecie directionale sau difereniale.

IscA < Ir < IscB unde: Ir - intensitatea curentului reglat; Isc - valoarea curentului de scurtcircuit maxim din secundar raportat la primarul transformatorului.

(4.2)

Selectivitate prin nivele de curent Acest tip de selectivitate se bazeaz pe faptul c intr-o reea curentul de defect este cu att mai slab cu ct defectul este mai deprtat de surs. Protecia prin nivele de curent este plasat la plecarea fiecrui tronson de reea. Pragul su este reglat la o valoare inferioar curentului de scurtcircuit minimal provocat de un defect al seciunii de reea supravegheat i superioar valorii maximale a curentului provocat de un defect situat n aval de zona supravegheat. Astfel reglat, fiecare protecie nu funcioneaz dect pentru defecte situate pe tronsonul supravegheat i este insensibil la defecte aprute n afara acestuia. Totui, n practic, este dificil s se stabileasc valorile nivelelor de curent de scurtcircuit de-a lungul diferitelor tronsoane de reea. Astfel realizarea reglajelor pentru proteciile conectate n cascad este

Selectivitatea prin nivele de timp Acest procedeu const n reglarea unor temporizri diferite pentru proteciile prin nivele de curent ealonate de-a lungul reelei. Aceste temporizri sunt cu att mai mari, cu ct protecia este mai aproape de surs. Astfel, n schema din fig.15, defectul reprezentat este sesizat de toate sistemele de protecie (poziionate n punctele A, B, C). Protecia temporizat C declanaz mai rapid ca cea instalat n B, ea nsi mai rapid ca cea instalat n A. Dup deschiderea ntreruptorului din C i

I>

a
A
I> T=0,8 s

b
B
Fig. 14. Selectivitate prin nivele de curent.

I> T=0,5 s

c
problematic, mai ales atunci cnd nivelele de curent pe tronsoane sunt apropiate (de exemplu n cazul reelelor de medie tensiune). Cu toate acestea, n cazul tronsoanelor de linie separate de un transformator, acest sistem este avantajos de utilizat, datorit simplitii, costului redus i rapiditii (declansarea are loc fr ntrziere). In exemplu din fig.14 trebuie ndeplinit condiia:

I> T=0,2 s

Fig. 15. Selectivitate prin nivele de timp.

Dan Olaru

dispariia curentului de defect, proteciile din A, B, care nu mai sunt solicitate, revin la poziia lor de ateptare. Diferena timpilor de funcionare t pentru dou protecii succesive este intervalul de selectivitate. Acesta trebuie s in cont de: - timpul de ntrerupere TI al ntreruptoarelor; - toleranele de temporizare dt; - timpul de revenire n repaos al proteciilor tR. Mrimea t trebuie deci s satisfac relaia: t > TI + tR + 2dt (4.3)

Tinnd cont de performanele actuale ale aparatajului electric i al releelor de protecie, se adopt pentru t o valoare de 0,3 s (cel puin 0,25 s). Acest sistem de selectivitate are dou avantaje: - i asigur propria securitate; - este simplu de realizat. Dac numrul proteciilor n cascad este mare, din cauza faptului c la protecia situat cel mai n amonte temporizarea este cea mai mare, se ajunge la un timp de eliminare a defectului prohibitiv, incompatibil cu stabilitatea termic a materialelor la curentul de scurtcircuit, i cu cerintele de exploatare a reelei. Acest principiu este utilizat n cazul reelelor arborescente. Temporizrile reglate pentru a obine selectivitatea n timp sunt activate atunci cnd curentul depete pragul releului de protecie. Exist trei tipuri de relee temporizate: - Relee cu caracteristica de protecie independent de curent (fig.17). In acest caz temporizarea este constant i independent de curent, odat ce a fost depit un anumit prag: IrA > IrB > IrC ; tA > tB > tC (4.4)

Fig. 16. Ordinea de conectare a ntreruptoarelor A, B, C.

In acest caz temporizarea este cu att mai scurt cu ct curentul este mai mare. Dac pragul este reglat la valoarea curentului nominal In, protecia la suprasarcin este asigurat simultan cu protecia la scurtcircuit. Dependena pragurilor de declanare este dat de relaiile: InA < InB < InC IrA = InA IrB = InB (4.5) (4.6)

IrC = InC

A B C

- Relee cu caracteristic de protecie dependent de curent (fig.18).

I
Fig 17. Caracteristici de protecie independente de curent.

Dan Olaru

A B C I
Fig.18.Caracteristici de protecie dependente de curent.

Reglajele de temporizare sunt fixate astfel nct s se obin un interval de selectivitate t pentru curentul maxim vzut de protecia din aval. - Relee cu caracteristic de protecie compus (fig.19). In acest caz, funcie de domeniul valorilor curentului, caracteristica va avea poriuni cu comportare dependent i poriuni cu comportare independent fa de curent. Astfel, protecia va avea funionare selectiv diferit la suprasarcin i la scurtcircuit. Caracteristica independent cu mai multe trepte face posibil eliminarea temporizrilor lungi pentru nivelele de curent superioare unde poate fi atins limita stabilitii termice.

t tr

a
A I>

b
B tm tM Ir Im IM I C I>

c
I>

Fig.19. Caracteristic timp-curent compus. Fig..20. Schema de selectivitate logic.

Selectivitatea logic Acest principiu, este utilizat atunci cnd se dorete s se obin un timp de eliminare al defectului foarte scurt. Schimbul de informaii

Dan Olaru

ECHIPAMENT

A1 I>

A2
PROTEJAT

I> I

1 B1

I> << B2

I> <<

Fig. 22. Principiul selectivitii difereniale.

Fig. 21. Selectivitate direcional.

logice ntre dispozitivele de protecie succesive permite eliminarea intervalelor de selectivitate. Pentru o reea arborescent (fig.20), proteciile situate n amonte de defect sunt solicitate, iar cele din aval nu. Aceasta permite s se localizeze fr ambiguitate zona de defect i implicit ntreruptorul care trebuie comandat. Fiecare protecie solicitat de un defect transmite: - un ordin de ateptare dispozitivului de protecie din amonte (ordin de mrire a temporizrii proprii a releului din amonte); - un ordin de declanare pentru ntreruptorul asociat, numai dac nu a fost primit un ordin de ateptare de la sistemul de protecie situat n aval. Pentru siguran, este prevazut i o declanare temporizat. Avantajul sistemului bazat pe acest principiu este independena timpului de declanare fa de poziia defectului n cascada de selectivitate.

Selectivitate direcional Intr-o reea buclat, unde defectul este alimentat prin dou extremiti, trebuie utilizat o protecie sensibil la sensul de circulaie al curentului de defect, pentru a-l putea localiza i elimina. In exemplul din fig.21 ntreruptoarele (B1) si (B2) sunt echipate cu protecii instantanee direcionale, iar ntreruptoarele (A1) si (A2) sunt echipate cu protecii de curent maximal temporizate. In caz de defect n punctul 1, numai proteciile din (B1) (direcional), (A1) si (A2) vd defectul. Protecia din (B2) nu l vede datorit sensului stabilit. (B1) se deschide. Releul lui (A2) se dezactiveaz, iar (A1) se deschide. Trebuie ndeplinite condiiile: tA1 = tA2 ; tB1 = tB2 ; tA = tB + t (4.7)

Selectivitate prin utilizarea proteciei difereniale Aceste tipuri de protecii (fig.22) compar curenii la extremitile tronsonului de reea supravegheat. Orice diferen de amplitudine sau de faz ntre cureni semnalizeaz prezena unui defect. Protecia nu reactioneaz dect la defectele interne ale zonei supravegheate i este insensibil la orice defect extern. Ea este deci selectiv chiar prin modul de realizare. Echipamentul protejat poate fi: un motor, un alternator, un transformator sau o linie. Aceast protecie are urmtoarele avantaje:

Dan Olaru

detecteaz cureni de defect inferiori curentului nominal; produce o declanare instantanee, deoarece selectivitatea se bazeaz pe modul de detecie i nu pe temporizare. 3.3. TOPOLOGIA SCHEMELOR DE PROTECIE

Protecia la scurtcircuit a reelelor de distribuie a energiei electrice Protecia reelelor trebuie s permit: - detecia defectului; - deconectarea prilor afectate de defect i pstrarea sub tensiune a prtilor valide. Alegerea proteciilor trebuie facut funcie de configuraia retelei: modul de conectare al alternatoarelor sau transformatoarelor (n paralel sau nu); - tipul reelei (buclat sau arborescent); - tipul de conexiune utilizat pentru conductorul de nul. Trebuie luate n consideraie, independent, sistemele de protecie la: defect ntre faze; defect la pmnt (protecii legate de regimul neutrului reelei).

Principalele tipuri de relee specializate sunt dedicate urmtoarelor tipuri de echipamente: - linii de transport a energiei electrice, aeriene i n cablu; - motoare electrice; - generatoare electrice; - transformatoare electrice; - grupuri generator-transformator; - sisteme de bare colectoare.

I> tA A 1

Se va examina pe scurt, sub form de exemple, particularitile urmtoarelor cazuri: - protecia reelei cu o singur sosire; - protectia reelei cu dou sosiri; - protectia sistemului de bare colectoare; - protectia reelei sub form de bucl. Protecia reelei cu o singur sosire Defect ntre faze (fig. 23) In acest caz, protecia de pe nivelul (B) detecteaz defectul (2), la plecare, i declanaz cu ntrzierea tB . Protecia de pe nivelul (A) detecteaz defectul (1) pe sistemul de bare i declanaz cu ntrzierea tA. Se alege: IrA > IrB ; tA > tB + t (4.8)

B
I> tB 2
Fig. 23. Protecia reelei cu o singur sosire la defect ntre faze.

(t = intervalul de selectivitate de aprox. 0,3s). Astfel protecia (A) nu declanaz n cazul defectului (2) dac protecia (B) functioneaz corect.

Dan Olaru

A IN > tA

1 B 2 C

IN > tB

plecri este reglat la un prag superior curentului capacitiv propriu plecrii respective. Avem urmtoarele cazuri de defect: - defect n (3) - ntreruptorul (C) se deschide sub aciunea releului de protecie asociat; - defect n (2) - ntreruptorul (B) se deschide sub aciunea releului de la sosire; - defect n (1) - releul situat la conexiunea de punere la pmnt a neutrului produce deschiderea ntreruptorului (A) din primarul transformatorului.

a
I> tA

c
IN > tC 1 B1 2

b
I> tB << tR B2

Fig. 24. Protecia reelei cu o singur sosire la defect defect faz-pmnt.

Defect nre faz i pmnt (fig. 24) Neutrul este conectat la p mnt prin rezisten la nivelul transformatorului. Plecarea, sosirea i conexiunea de punere la pmnt sunt echipate cu protecie la curentmaximal homopolar. Aceste protecii sunt total diferite de proteciile la defect de faz deoarece ordinul de mrime al curenilor este diferit, i comparabil cu cel nominal. Proteciile de la plecare sunt reglate selectiv n raport cu proteciile de la sosire, ele nsele reglate selectiv n raport cu protecia cu care este echipat conexiunea de punere la p mnt. Curentul de defect se nchide prin capacitile de la plecrile valide i rezistena de punere la pmnt. Senzorii de la plecrile valide, deasemeni, detecteaz un curent capacitiv. Pentru a evita declanrile intempestive, protecia fiecrei

C 3

c
I> tC

Fig. 25. Protecia reelei cu dou sosiri la defect ntre faze.

Dan Olaru

Protecia reelei cu dou sosiri Defect ntre faze (fig. 25) In acest caz plecrile sunt echipate cu protectii la curent de faz maximal a cror temporizare este reglat la valoarea tC . Cele dou sosiri (B1) si (B2) sunt echipate cu protecii la curent de faz maximal reglate selectiv fa de plecri, de exemplu cu: tB > tC + t (4.9)

tAB > tC + t.

(4.12)

Mai mult, acestea sunt echipate cu protecii direcionale a cror temporizare este reglat cu: tR < tB - t (4.10)

Astfel un defect n (1) este eliminat prin deschiderea lui C1. Un defect n (2) este eliminat prin deschiderile ntreruptoarelor B1, B2, A1 i A2 provocate de proteciile situate pe conexiunile de punere la p mnt ale celor dou transformatoare. Un defect n (3) este vzut de protecia direcional homopolar a lui B1, care se deschide la momentul tR , permind continuarea exploatrii prii valide din reea. Totui defectul (3) este nc alimentat pn n momentul tAB cnd protecia situat la conexiunea de punere la pmnt a transformatorului corespunztor produce deschiderea ntreruptorului A1.

Astfel, un defect n (3) este eliminat prin deschiderea lui (C) cu ntrzierea tC . Un defect n (2) este eliminat prin deschiderea lui B1 i B2 cu ntrzierea tB (proteciile direcionale nu vd defectul). In fine, un defect n (1) este vzut de protecia direcional din (B1), care se deschide la momentul tR , permind continuarea exploatrii prii valide din reea. Totui defectul (1) continu s fie alimentat prin transformatorul T1. La momentul: tA > tB + t (4.11)

1 B 2 C 3

IN > tAB IN > << tR

a b

se deschide sub aciunea proteciei la curent de faz maximal cu care este echipat. Defect ntre faz i pmnt (fig. 26) In acest caz reeaua are dou sosiri conectate prin transformatoare. Neutrul este legat la p mnt prin rezisten la nivelul transformatorului. Plecrile sunt echipate cu protecii la curent maximal homopolar reglate la un prag superior curentului capacitiv corespunztor i a cror temporizare este tC . Sosirile B1 si B2 sunt echipate cu protecii direcionale homopolare cu temporizarea tR . Conexiunile de punere la pmnt ale neutrului sunt echipate cu protecii la curent maximal homopolar, al crui prag este superior proteciilor de la sosiri i de la plecri, i a crui temporizare este:

IN > c tC

Fig. 26. Protecia reelei cu dou sosiri la defect faz-pmnt.

Protecia sistemului de bare colectoare Sistemul de bare colectoare poate fi echipat cu protecii din categoriile deja prezentate, sau cu protecii specifice, de tip diferenial cu

Dan Olaru

impedan ridicat, al caror scop este s fie sensibile, rapide i selective (fig.27). Sistemul de protecie de tip diferenial, efectueaz suma vectorial, pe fiecare faz, a curenilor care intr i ies din sistemul de bare. Cnd aceast sum nu este nul, protecia declanaz ntreruptoarele de la alimentarea sistemului de bare.

In situaia prezentat (fig.28), avem conectate n bucl dou substaii. Dac este utilizat selectivitatea temporal, reglajele releelor temporizate trebuie s ndeplineasc condiiile: tA2 > tC2 > tB1 ; tA1 > tC1 > tB2 (4.13)

I
I> tA1 I> tA2

I> << tB1

I> << tB2

Fig 27.

Protecia diferential pentru sistemul de bare colectoare.

I> << tC1

I> << tC2

Fig. 28. Protecia reelelor buclate.

Proteia reelei sub form de bucl In acest caz substaiile sunt interconectate n bucl. Fiecare dintre ele poate fi alimentat printr-o ramur sau alta a buclei. In cazul apariiei defectului tronsonul defect trebuie deconectat la ambele capete, ct mai aproape de defect, astfel nct restul reelei s ramn alimentat. Protecia selectiv se poate realiza utiliznd urmtoarele procedee: - protecie diferenial la nivelul fiecarui tronson; - protecie directiv la captul tronsoanelor, cu selectivitate temporal; - protecie directiv la captul tronsoanelor, cu selectivitate logic.

3.4. CARACTERISTICI DE PROTECIE Funcionarea releelor de protecie utilizate n reeaua de distribuie a energiei electrice, de regul, se bazeaz pe caracteristica timp-curent. Aceasta indic timpul de declanare a ntreruptorului de protecie functie de valoarea curentului electric. Cnd curentul depete o anumit valoare declanarea se produce cu o anumit temporizare. In caz c temporizarea depinde continuu de curent caracteristica se numete "dependent". In caz contrar caracteristica se numete independent. Dependena de curent este de regul logaritmic sau neliniar, n cazul caracteristicii dependente, i de tip treapt, n cazul caracteristicii

Dan Olaru

independente. O caracteristic de protecie poate conine att poriuni dependente ct i independente . Prin caracteristica de protecie sunt ndeplinite trei funcii de baz: - deconectarea ct mai rapid n caz de scurtcircuit; - deconectarea temporizat n caz de suprasarcin; - coordonarea proteciei la nivel global. Obiectivele urmrite sunt: - izolarea ct mai rapid a scurtcircuitelor i defectelor; - limitarea suprasarcinii consumatorilor i liniilor de transport a energiei; - limitarea perturbaiilor produse n reea de ctre defecte. Tipuri de caracteristici de protecie Tipurile cele mai utilizate de caracteristici de protecie sunt urmtoarele: A. caracteristica de protecie a unei sigurane fuzibile; B. caracteristic independent; C. caracteristic dependent logaritmic; D. caracteristic independent neliniar de tip hiperbolic. Caracteristica de protecie timp-curent dependent, de regul, este dat de o expresie analitic. Numai n cazurile speciale este dat sub form grafic. Mai jos sunt aratate expresiile analitice pentru cteva legi de dependen timp-curent frecvent utilizate n cazul caracteristicilor de protecie standard (denumirile reprezint termeni clasici n tehnica proteciilor): - dependen reciproc ptratic: t =t r 36
2 Ir

t =t m

0,14
0.02 Ir 1

- dependen foarte invers:

t =t m

13,5 Ir 1

- dependen extrem invers:

t =tm

80
2 1 Ir

Coordonarea caracteristicilor de protecie Sistemul de transport i distribuie a energiei electrice trebuie privit la nivel global. Sistemul de protecie trebuie conceput astfel nct s fie asigurat sigurana n funcionare, iar un eventual defect s aib efecte ct mai limitate. Aceasta impune o structur ierarhic. Astfel deconectarea se poate realiza pe diferite nivele, pornind de la locul defectului ctre sursele de energie. Reeaua de distribuie a energiei electrice, clasificat dup nivele de tensiune, posed urmtoarele caracteristici: - tronsoanele de JT sunt puternic ramificate i au impedan redus. Nu conin surse de energie i conin ca puncte terminale, n aval, consumatori de energie cu puteri nominale care pot fi mult diferite. - tronsoanele de MT au de regul impedan semnificativ. Pot conine ca puncte terminale transformatoare de mare putere, surse de energie n amonte sau consumatori de mare putere n aval ; - tronsoanele de IT au impedan semnificativ i lungime foarte mare. Conin n amonte surse de energie, iar n aval transformatoare de mare putere .

- dependen logaritmic:

t = t r 36 ln

I2 r I2 r 1

- dependen invers standard:

Dan Olaru

Forma i parametrii caracteristicilor de protecie depind de proprietile subreelei, n funcie de nivelul de tensiune.

log(t) tr

t tm

Ir
Fig.C.

Im

log(I)

Caracteristica logaritmic.

I
Fig. A. caracteristica siguranei.

t tr

t tm tr Ir tm Ir Im I Im I

Fig. D. Caracteristica neliniar.

Fig. B. Caracteristica ndependent.

Nivelul de JT Intr-un punct terminal caracteristica de protecie este determinat n principal de caracteristicile consumatorului. Proprietile acestuia sunt profund deosebite de cele ale tronsonului de reea. Impedana i constanta

Dan Olaru

de timp termic sunt de regul mult mai mari dect ale reelei. De aceea caracteristica de protecie trebuie s conin att zona dependent ct i zona independent, cuplate n mod discontinuu. Deconectarea la scurtcircuit trebuie realizat ct mai rapid. Temporizarea deconectrii la suprasarcin trebuie realizat n funcie de caracteristicile termice ale consumatorului. Intr-un punct neterminal caracteristica de protecie conine de asemenea o poriune dependent i una independent. Forma ei este stabilit de criteriile de coordonare. Nivelul de MT Pentru protecia consumatorilor de MT caracterizai de puteri i costuri ridicate se utilizeaz relee de protecie speciale. Consumatorii de JT se afl la distan, n aval de transformatorul cobortor de tensiune. Efectul limitator al tronsoanelor de MT asupra valorii curentului de scurtcircuit de regul trebuie luat n considerare. Caracteristica de protecie timp-curent poate avea urmtoarele forme: - o singur poriune dependent; - dou trepte independente; - o poriune dependent i una independent. Alegerea formei caracteristicii se face n special innd cont de proprietile reelei i de criteriul de coordonare utilizat. Nivelul de IT Tronsoanele de IT de regul sunt linii de transport a energiei de lungimi mari sau foarte mari. Acestea sunt protejate de relee speciale capabile s sesizeze defectul la distan n contextul perturbaiilor produse de acesta prin propagarea pe linie. Sinteza caracteristicilor de protecie timp-curent trebuie s tin seama de considerentele de mai jos: - funcionalitatea releului de protecie; - caracteristicile reelei protejate; - poziia elementului de protecie n reea; - caracteristica de protecie a dispozitivului de protecie terminal; - criteriul de coordonare a proteciei; - recomandrile CEI sau de standard naional.

In cele ce urmeaz se va considera numai cazul reelelor arborescente. Se va considera cazul unui tronson principal de linie ce conine protecii i ramificaii pe mai multe nivele. Dispozitivul de protecie poate fi conectat n reea, relativ la celelalte aparate de protecie, ntr-un punct neterminal (n cascad), sau ntr-un punct terminal. Sunt utilizate urmtoarele criterii de alegere a caracteristicii de protecie: - dac se afl ntr-un punct terminal caracteristica de protecie este aleas independent, fiind determinat de curentul nominal i de modelul termic al echipamentului protejat; - dac este conectat ntr-un punct neterminal caracteristica de protecie este aleas funcie de parametrii liniei dup criterii de coordonare. Coordonarea optimal a proteciilor trebuie realizat la nivel global. Criteriul de optimalitate const n reducerea la maximum a timpului de solicitare a reelei n timpul apariiei unui defect. Restriciile impuse sunt urmtoarele: - forma caracteristicii de protecie din punctul terminal; - parametrii tronsoanelor de linie; - parametrii releelor de protecie utilizate. In punctul terminal al tronsonului principal se poate afla: a) un aparat dotat cu caracteristic de protecie la suprasarcin corespunztoare unui consumator; b) o siguran fuzibil. Caracteristica de protecie este de preferat s aib dou zone, una dependent i una independent, cu proprietile prezentate mai jos. Forma zonei dependente va fi determinat de: - comportarea termic a tronsonului de linie din amonte n cazul unui scurtcircuit n aval n cazul (a); - caracteristica siguranei n cazul (b). Energia disipat trebuie s fie minim n cazul unui defect. In acest scop zona dependent a caracteristicii de protecie trebuie s urmreasca ct mai bine caracteristica timp-curent a siguranei sau caracteristica timp-curent permis pentru funcionarea tronsonului de linie.

Dan Olaru

Punctele de pornire pentru caracteristicile de protecie ale aparatelor montate n cascad vor fi alese funcie de curenii de sarcin la nivelul fiecrui tronson de linie. Punctele finale pentru zonele dependente ale caracteristicilor acestora vor fi determinate de timpii maximi admii pentru suprasarcin, corespunztori tronsoanelor, n caz de defect. Parametrii poriunii independente a caracteristicii de protecie vor fi determinai functie de timpii proprii de declanare ai aparatelor de protecie conectate n cascad. Trecerea de la poriunea dependent la cea independent se va face discontinuu, la aceeai valoare a supracurentului pentru toate caracteristicile. Astfel vor fi evitate temporizrile lungi n cazul nefuncionrii unuia dintre aparatele de protecie. Pentru fiecare cuplu de relee vecine, caracteristica timp-curent a releului din amonte va trebui s acopere domeniul de curent al caracteristicii releului din aval. Astfel va fi asigurat sigurana n funcionare prin declanarea ierarhizat n cazul nefuncionrii unui aparat de protecie. Probleme specifice proteciei reelelor de joas tensiune Reeaua de distribuie a energiei electrice la JT, de regul, face legtura ntre transformatorul de putere MT/JT i consumatori. Periferia ei poate conine reele sau tronsoane monofazate. Din punctul de vedere al proteciei enumerm cteva caracteristici specifice: Conine tronsoane de lungimi diferite, unele dintre ele cu lungime foarte redus. Impedana mic a acestora poate duce n caz de avarie la cureni de scurtciurcuit de valori importante; Datorit complexitii reelelor de JT impedana poriunilor de reea este greu de estimat; In reea pot exista consumatori de putere redus aflai n amonte unde puterea de scurtcircuit este mare. Se impune utilizarea aparatelor de comutaie cu cureni nominali redui i puteri mari de rupere, de tipul ntreruptoarelor limitatoare. In acest caz se pune problema deteciei rapide a scurtcircuitului; Reeaua de JT conine un numr mare de consumatori. Acetia pot avea puteri foarte diferite, chiar variabile i regimuri de funcionare tranzitorii. Astfel, n diferite puncte, ncrcarea reelei i valorile de curent se nscriu n domenii largi;

Reeaua de JT este puternic perturbat din punctul de vedere al parametrilor electrici (tensiune,factor de putere, spectru de armonici). Este mai ales cazul mediului uzinal, bogat n motoare electrice cu regimuri de funcionare intermitente i variabile. Prezena tronsoanelor de alimentare monofazat perturb simetria sistemului de cureni trifazati. Aceste considerente pun probleme deosebite n alegerea i coordonarea caracteristicilor de protecie la suprasarcin; Utilizarea cu precdere la JT a cablurilor subterane sau interioare d o deosebit importan proteciei homopolare Complexitatea reelei de JT creeaz restricii economice serioase sistemului de protecie. Costul aparatelor de comutaie, al releelor de protecie i senzorilor respectivi trebuie redus la minim.

Modernizarea sistemului de protecie continu s se fac ntr-o manier nuanat, fcnd s coexiste: - relee clasice n cazul aparatelor de comutaie de mic putere; - relee electronice analogice n cazurile de importan redus; - relee numerice cu performane reduse n cazurile de importan medie; - relee numerice cu performane ridicate in cazurile de importan mare. In prezent sunt larg utilizate trei tipuri de relee numerice de protecie: relee ataate aparatelor de comutaie, n special intreruptoarelor; relee dedicate proteciei transformatoarelor sau motoarelor electrice; relee ataate sistemelor de conversie static a puterii i sistemelor de acionri electrice. 3.5. PROTECIA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE Protecia transformatoarelor Transformatorul este un element deosebit de important al reelei electrice. El necesit o protecie eficace mpotriva tuturor defectelor care l-ar putea degrada, de origine intern, sau extern. Alegerea tipului de protecie depinde deseori de considerentele tehnico-economice legate de puterea sa nominal.

Dan Olaru

IN >
I> T I >>
Fig. 30. Protecia la defect faz-pmnt n cazul transformatorului cu cuv.

Fig. 29. Protecia diferenial i n primar pentru transformatoare.

Tipuri de defecte Principalele tipuri de defecte care pot afecta transformatorul sunt suprasarcina, scurtcircuitul i defectul la mas. Suprasarcina poate fi datorat creterii numrului de sarcini alimentate simultan, sau de creterea puterii absorbite de una sau mai multe sarcini. Ea se traduce printr-un supracurent de lung durat care produce o cretere a temperaturii periculoas pentru izolaia transformatorului care poate duce la distrugerea sau degradarea ei. Scurtcircuitul poate fi intern sau extern. Scurtcircuitul intern se poate datora unui defect de izolaie ntre conductoarele diferitelor faze sau ntre spirele aceleiai nfurri. Arcul electric produs degradeaz bobinajul i poate produce un incendiu. In cazul transformatoarelor cu ulei, arcul electric produce o emisie de gaz de descompunere, care n cantitate mare poate duce la explozia cuvei. Scurtcircuitul extern este

produs de un defect ntre fazele circuitelor din aval. El produce efecte electrodinamice i termice distructive. Defectul de mas este intern. Acesta se poate produce ntre bobinaj i cuv sau ntre bobinaj i miez. In cazul transformatoarelor cu ulei duce la degajare de gaz. Amplitudinea curentului de defect depinde de modul de tratare al neutrului pentru reeaua din amonte i din aval. De asemenea ea depinde de poziia defectului n bobinaj i de tipul conexiunii utilizate. In conexiunea stea curentul de mas variaz ntre zero i valoarea maxim, dup cum defectul se afl la extremitatea de nul sau de faz a nfurrii. In conexiunea triunghi curentul de mas variaz ntre 50% i 100% din valoarea maxim, dup cum defectul se gseste la mijlocul sau la extremitatea nfurrii. Metode de protecie a) Suprasarcina Supracurentul de lung durat este detectat n general de o protecie temporizat cu caracteristic independent sau cu caracteristic dependent. Se poate utiliza o protecie cu imagine termic pentru supravegherea mai atent a creterii de temperatur. Inclzirea este determinat prin simularea procesului de nclzire funcie de curent i de ineria termic a transformatorului.

Dan Olaru

b) Scurtcircuitul Protecia diferenial a transformatorului are o aciune rapid mpotriva defectelor ntre faze (fig.29). Ea este sensibil la cureni de defect mai mici dect cei nominali i este utilizat pentru transformatoarele de puteri importante. Protecia la curent maximal cu aciune instantanee asociat ntreruptorului din circuitul primar acioneaz n cazul scurtcircuitelor violente (fig.29). In acest caz pragul de curent este reglat la o valoare superioar curentului de scurtcircuit din secundar, asigurnd selectivitatea proteciei. Transformatoarele cu ulei sunt protejate deasemeni de un releu Buchholz sau un detector de gaz, presiune i temperatur (DGPT), sensibil la degajrile de gaz produse de prezena scurtcircuitului. Siguranele fuzibile nu snt utilizate dect n cazul transformatoarelor de mic putere. c) Defectul de mas Protecia mpotriva defectului la mas, se realizeaz ntr-unul din urmtoarele moduri: In cazul cnd transformatorul este izolat de p mnt i masa lui (cuva) este conectat la priza de pmnt printr-un conductor separat, se poate utiliza protecia la curent maximal montat pe aceast conexiune, reglat corespunztor modului de tratare al neutrului (fig.30); Acest tip de protecie constituie o soluie simpl mpotriva defectelor interne ntre nfurri i mas. Ea este selectiv prin construcie, fiind sensibil numai la defectele de mas ale transformatorului; Protecia mpotriva defectelor la pmnt restrns (fig.31) se poate utiliza dac punerea la pmnt a neutrului reelei din aval se face la nivelul transformatorului. Este vorba de o protecie diferenial de impedan mare care detecteaz o diferen a curenilor homopolari msurai la priza de p mnt a neutrului, pe de o parte, i pe ieirea trifazat a transformatorului, pe de alt parte. Protecia mpotriva defectelor la pmnt poate fi realizat ntr-unul din urmtoarele moduri: - protecie mpotriva defectelor la p mnt, situat n reeaua din amonte, pentru defectul de mas ce afecteaz primarul; - protecie homopolar situat la sosirea alimentat prin transformator, dac punerea la pmnt a neutrului reelei este realizat prin sistemul de bare.

Aceste protecii sunt selective i nu sunt sensibile dect la defectele faz-pmnt situate n transformator sau pe legturile din amonte sau din aval.

IN >

Fig. 31. Protecia transformatorului conectat la pmnt prin impedan.

Protecia motoarelor Motoarele asigur interfaa ntre domeniul electric i domeniul mecanic. In analiza comportrii sale, motorul nu poate fi separat de sarcina pe care o antreneaz. Pe de alt parte, motorul poate fi supus unor solicitri mecanice interne datorit implicrii propriilor elemente mecanice. In cadrul sistemului, motorul electric poate juca un rol important. Un motor indisponibil poate compromite un ntreg proces industrial. Motoarele moderne au caracteristici optimizate. De aceea acestea pot fi uor periclitate de un regim de funcionare anormal. Motorul este un receptor electric fragil care necesit o protecie ngrijit.

Dan Olaru

Tipuri de defecte Motoarele sunt afectate de: - defecte datorate sarcinii antrenate; - defecte de alimentare; - defecte interne ale motorului. Defecte datorate sarcinii antrenate Suprasarcina.Dac puterea mecanic absorbit este mai mare dect puterea nominal, n motor apar supracurenti care duc, datorit pierderilor, la creterea temperaturii. Demarajele prea lungi sau prea frecvente.Demarajul motorului produce supracureni importani, admisi numai pentru perioade scurte. Dac demarajele sunt prea dese, sau prea lungi, datorit unui cuplu rezistent prea mare, nc lzirea poate deveni prohibitiv. Blocajul.Datorit blocajului mecanic al rotorului motorul absoarbe curentul de demaraj maxim, n contextul lipsei de ventilaie. Inclzirea este foarte rapid. Intoarcerea de putere. Survine ca urmare a unei scderi de tensiune. Motorul sincron antrenat inerial produce energie asupra reelei. In particular, dac alimentarea normal a reelei este ntrerupt, motorul sincron poate s menin tensiunea, n mod nedorit, i s alimenteze celelalte sarcini conectate n paralel. Defecte de alimentare Scderea tensiunii provoac o diminuare a cuplului motor i a vitezei. Incetinirea antreneaz creterea curentului i implicit a pierderilor. Rezult o nclzire anormal. Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai poate fi datorat : - sursei de energie (transformator sau generator); - celorlali consumatori; - alimentrii motorului n dou faze, ca urmare a arderii unei sigurane fuzibile. Dezechilibrul alimentrii motorului duce la apariia de componente inverse care au drept consecine mrirea important a pierderilor i nclzirea rapid a motorului.

Defecte interne ale motorului Scurtcircuitul ntre faze. Este mai mult sau mai puin distrugtor, funcie de poziia scurtcircuitului n nfurri. Defectul de mas. Amplitudinea curentului de defect depinde de regimul neutrului n reea i poziia defectului n bobinaj. Poate produce daune bobinajului, sau chiar circuitului magnetic. Pierderea sincronismului.Este cazul numai pentru motoarele sincrone. Poate fi datorat: - schimbrii brute a sarcinii mecanice. Motorul se blocheaz i absoarbe putere reactiv; - pierderii excitaiei. Motorul funcioneaz n regim asincron, rotorul suferind o nclzire anormal. Metode de protecie Suprasarcina. In acest caz se utilizeaz urmtoarele tipuri de protecie: - protecie de curent maximal cu caracteristic dependent; - protecie cu imagine termic a nclzirii datorate curentului; - protecie cu sonde de temperatur. Demaraj prea lung sau blocaj. Aceeai funcie asigur protecia n ambele cazuri. Se utilizeaz o protecie cu un prag de curent reglat la valoarea inferioar curentului de demaraj, validat cu o temporizare msurat din momentul punerii sub tensiune. Aceast temporizare este reglat la o valoare superioar sau egal duratei normale de demaraj. Demaraje prea dese. Protecia trebuie s fie sensibil fie la numrul de demaraje ntr-un interval de timp dat, fie la distana demarajelor n timp. Intoarcerea de putere este utilizat protecia direcional de putere activ. Scderea tensiuni. Se utilizeaz o protecie la tensiune minim, temporizat. Reglajul pragului de tensiune i de temporizare este determinat astfel nct s fie selectiv fa de proteciile la scurtcircuit ale reelei i s tolereze cderile de tensiune normale, de exemplu datorit pornirii motoarelor. Aceast protecie, deseori este comun mai multor motoare conectate la acelai panou. Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai

Dan Olaru

Protecia se bazeaz pe detecia componentei inverse a curentului i poate avea caracteristic dependent sau independent. Scurtcircuitul ntre faze este detectat printr-o protecie la curent maximal temporizat. Reglajul pragului de curent este superior sau egal curentului de pornire, iar temporizarea este foarte scurt. Ea are ca unic scop s desensibilizeze protecia la primele vrfuri de curent, produse la conectare. Dac aparatul de comutaie este un contactor, acestuia i se asociaz sigurane fuzibile.

Pentru motoarele mari se utilizeaz protecia diferenial de impedan mare, cu diferite scheme de conexiune (fig.32,33). Defectul la mas. In acest caz sistemul de protecie depinde de regimul neutrului. O sensibilitate ridicat este necesar pentru a limita efectele asupra circuitului magnetic. Pierderea de sincronism (n cazul motoarelor sincrone). Se utilizeaz o protecie la putere reactiv absorbit maximal, temporizat. Protecia alternatoarelor Funcionarea unui alternator poate fi perturbat fie datorit defectelor interne ale mainii, fie datorit alterrii parametrilor electrici ai reelei la care este conectat. Sistemul de protecie al alternatorului are un dublu obiectiv, i anume, protecia mainii i protecia reelei. Tipuri de defecte Defecte ca suprasarcina, dezechilibrul sistemului de cureni trifazai, defectele interne ntre faze, sunt de acelasi tip, att pentru alternator ct i pentru motor. Totui exist tipuri de defecte caracteristice alternatoarelor. Scurtcircuit extern ntre faze. Atunci cnd un scurtcircuit survine n reeaua apropiat unui alternator, curentul are evoluia prezentat n fig.34. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit trebuie s fie calculat lund n consideraie impedana subtranzitorie Xd" a mainii. Valoarea curentului detectat de o protecie cu o temporizare de aproximativ 100ms trebuie s fie calculat lund n consideraie impedana tranzitorie Xd' a mainii. Valoarea curentului de scurtcircuit n regim permanent trebuie s fie calculat lund n consideraie impedana sincron Xs. Acest ultim curent este slab, n general inferior curentului nominal al alternatorului. Intervenia regulatoarelor de tensiune l menine uneori aproape de valoarea curentului nominal. Defect intern ntre faz i mas. Acest defect este de acelai tip ca si n cazul motoarelor, i consecinele sale depind de regimul adoptat pentru neutru. O particularitate a alternatorului n raport cu motorul este faptul c alternatorul functioneaz decuplat de reea n timpul perioadelor de demaraj i oprire i deasemeni n timpul ncercrilor sau

Fig. 32. Protecia diferenial a motorului electric 6 senzori de curent

I M

Fig. 33. Protecia diferenial a motorului electric 3 senzori de curent

Dan Olaru

ateptrii. Regimul de neutru poate fi diferit funcie de starea de cuplat sau decuplat la reea. Pierderea excitaiei. Pierderea excitaiei unui alternator, n prealabil cuplat la reea, produce desincronizarea sa fa de reea. Alternatorul funcioneaz atunci n regim asincron, cu o cretere uoar a vitezei i absoarbe putere reactiv. In consecin statorul se nclzete datorit unui curent reactiv, care poate s fie ridicat, iar rotorul se nclzete, nefiind dimensionat pentru cureni indui. Mersul n regim de motor. Cnd alternatorul este antrenat ca motor de ctre reeaua electric la care este racordat, el furnizeaz energie mecanic n arbore, acesta putnd provoca uzura mecanic a mainii de antrenare. Variaia tensiunii i frecvenei. Variaia tensiunii i frecvenei n regim stabilit sunt datorate functionrii necorespunztoare a regulatoarelor. Acest tip de defect are urmtoarele consecine: - creterea frecvenei produce nclzirea anormal a motoarelor i a transformatoarelor; - scderea frecvenei produce pierderi de putere n motoare; - variatia frecvenei produce variaia vitezei motoarelor care poate antrena degradri ale dispozitivelor mecanice; - creterea tensiunii solicit izolaia elementelor din reea i mrete puterea disipat de acestea; - scderea tensiunii produce scderea cuplului, creterea curenilor n motoare i nclzirea acestora. I Ir

Metode de protecie Suprasarcina. Dispozitivele de protecie la suprasarcin pentru alternatoare sunt similare celor pentru motoare i anume: - protecie la curent maximal cu caracteristic dependent; - protecie cu imagine termic; - protecie cu sonde de temperatur. Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai. Ca i n cazul motoarelor sistemul de protecie asigur detecia componentei inverse a curentului, cu caracteristic dependent sau independent. Scurtcircuitul extern ntre faze. Valoarea curentului de scurtcircuit fiind descresctoare n timp i de ordinul curentului nominal, sau chiar mai mic n regim permanent, protecia bazat pe detecia supracurentului de defect este de regul insuficient. Acest tip de defect este detectat eficace de o protecie la curent maximal cu pragul dependent de valoarea tensiunii, conform fig.34 . Funcionarea proteciei este temporizat. Scurtcircuit intern ntre faze. Pentru acest tip de defect se utilizeaz de regul protecia diferenial cu impedan mare. Aceasta este sensibil i rapid. In unele cazuri, i n particular pentru alternatoarele de putere mic n raport cu reeaua la care sunt racordate, protecia la scurtcircuit intern ntre faze poate fi realizat n modul urmtor: - protecie la curent maximal instantanee (A), validat cnd ntreruptorul alternatorului este deschis, senzorii de curent fiind situai pe partea punctului de neutru, cu un reglaj inferior curentului nominal; - protecie la curent maximal instantanee (B), senzorii de curent fiind situai pe partea ntreruptorului, cu un reglaj superior curentului de scurtcircuit al alternatorului. Defect de mas n stator. Tipul de protecie utilizat este funcie de regimul neutrului: - Dac neutrul este la pmnt, n punctul de neutru al alternatorului se utilizeaz o protecie de p mnt restrns; - Dac neutrul este izolat, protecia mpotriva defectului de mas este asigurat de un dispozitiv de supraveghere a izolatiei. Acest dispozitiv funcioneaz fie pe baza deteciei tensiunii homopolare, fie pe baza injeciei unui curent continuu ntre neutru i pmnt;

0,3Ir 0,3UN UN U

Fig. 34. Dependena curentului de declanare n funcie de tensiune

Dan Olaru

Dac acest dispozitiv exist la nivelul reelei, el supravegheaz alternatorul cnd acesta este cuplat, dar un dispozitiv propriu alternatorului i validat pe poziia deschis a ntreruptorului este necesar pentru a supraveghea izolaia cnd alternatorul este decuplat de la reea. Dac neutrul este legat la pmnt numai n reea i la alternator nu, defectul de mas poate fi detectat prin dou metode. 4. CERCETRI I REALIZRI - RELEUL DE PROTECIE CU MICROPROCESOR Releele de protecie electronice sunt blocuri funcionale cu consum redus de energie. Mrimile de intrare i ieire sunt semnale electrice. Semnalele de intrare provin de la senzorii de msur. Ieirile conin elemente de comutaie pentru comanda declanatoarelor ntreruptoarelor sau a contactoarelor electromagnetice. Din punctul de vedere al alimentrii cu energie releele pot fi autonome, sau cu alimentare auxiliar. Releele autonome funcioneaz numai pe baza energiei primite de la senzori. In continuare sunt prezentate cteva probleme privind realizarea unui releu de protecie cu microprocesor destinat aparatelor de comutaie care fac obiectul cercetrilor n cadrul unui proiect de cercetare RELANSIN. 4.1. STRUCTURA RELEULUI DE PROTECIE MICROPROGRAMAT Structura releului de protecie bazat pe microprocesor conine urmtoarele blocuri funcionale (fig. A4): - blocul logic programabil; - blocul electronic de adaptare la intrare; - blocul de conversie analog-numeric (CAN); - blocul de ieire. Blocul logic programabil Blocul logic programabil cu microprocesor are o arhitectur tipic de calculator electronic (fig.A5) continnd unitatea central, memoria, dispozitivele de intrare-ieire i magistrala de comunicaie (configuraie

Acestea sunt: - prin protecie la curent maximal homopolar, la nivelul ntreruptorului alternatorului, cnd acesta este cuplat la reea; - printr-un dispozitiv de supraveghere a izolaiei, pentru regimul de neutru izolat, cnd alternatorul este decuplat de la reea. Defect de mas n rotor. Dac circuitul de excitaie este accesibil, defectul de mas poate fi detectat cu ajutorul unui dispozitiv de supraveghere a izolaiei. Pierderea excitaiei. Acest defect poate fi detectat printr-una din urmtoarele metode : - msurarea puterii reactive absorbite; - supravegherea circuitului de excitaie, dac acesta este accesibil; - msurarea impedanei la bornele generatorului. Funcionarea n regim de motor. Acest defect este depistat cu ajutorul unui releu detector de ntoarcere de putere activ, absorbit de alternator. Variaia tensiunii i frecvenei. Variaia n afara limitelor permise a tensiunii sau frecvenei este detectat cu ajutorul unei protecii cu praguri reglate pentru valorile minime i maxime. Aceast protecie este temporizat, deoarece apariia acestor fenomene nu necesit o aciune imediat i trebuie s permit aciunea proteciilor din reea i a regulatoarelor de ensiune i vitez.

Dan Olaru

von Neumann). In prezent se produc circuite integrate pentru aplicaii industriale care conin pe acelai cip unitatea central, i ntr-o form restrns, zone de memorie si dispozitive de intrare-ieire. Unitatea central (microprocesorul) conine automatul secvenial de execuie a instruciunilor programului stocat n memorie i procesorul logic-aritmetic. Memoria se numete nevolatil (de tip ROM) dac i conserv coninutul cnd circuitul nu este alimentat, i volatil (de tip RAM) n caz contrar. In cazul releului de protecie programul este stocat n memoria nevolatil (ROM), iar variabilele temporare sunt stocate n memoria de tip RAM. Informaia este reprezentat sub form de cuvinte binare formate dintr-un numr de bii (cifr binar caracteristic reprezentrii informaiei la nivelul circuitelor electronice cu dou nivele logice). La nivelul componentelor microsistemului informaia este localizat prin mecanismul de adresare guvernat de ctre microprocesor. Transferul de informaie se realizeaz prin intermediul magistralei microsistemului. Aceasta conine cile corespunztoare semnalelor de adres, de date i de sincronizare. Dispozitivele de intrare-ieire (porturi) realizeaz transferul de informaie, din i ctre exteriorul microsistemului, conform unui anumit "protocol" de comunicaie. Porturile de tip serial fac transferul la nivel de bit, iar cele de tip paralel la nivel de cuvnt de date. Parametrii microsistemului care determin performanele releului de protecie din punctul de vedere al vitezei i precoiziei de calcul sunt: - frecvena de tact; - lungimea cuvntului de adres; - lungimea cuvntului de date; - setul de instruciuni executabile; - tipul protocolului de comunicaie pe magistral.

imunitatea la perturbaiile de cmp electro-magnetic (ecranare electromagnetic, circuite difereniale de intrare); separarea semnalului de zgomot sau de alte semnale perturbatoare (filtrare); meninerea strii de funcionare n situaia depirii domeniilor de variaie normal a semnalului de intrare (limitare); separarea sau izolarea galvanic fa de circuitele de for; protecia din punct de vedere electric a circuitelor electronice ale releului fa de valorile anormale ale mrimilor de intrare; livrarea semnalului de ieire conform cerinelor convertorului A/N din punctul de vedere al polaritii i amplitudinii.

Releele cu microprocesor utilizeaz circuite integrate cu consum mic de energie alimentate la tensiuni reduse. Acestea sunt labile la suprasolicitrile electrice provenite de la circuitele de for. Blocul de adaptare are un rol esenial n protecia la supratensiunile de mod comun sau diferenial ce pot apare la intrare datorit separrii galvanice insuficiente. Mentionm c n domeniul tensiunilor joase (sute de voli) izolarea galvanic nu este strict necesar, ea reprezentnd o soluie costisitoare. Pentru separarea de circuitele de for se pot utiliza impedane (rezistene) de limitare a curenilor ce se nchid prin capacitile parazite ale senzorilor i surselor de alimentare. Modul de filtrare a semnalului de intrare se alege dup criterii dependente de: - nivelul perturbaiilor la intrare; - rezoluia i viteza circuitului de conversie A/N; - modul de analiz a semnalului n cadrul funciei de protecie. Printre caracteristicile importante ale circuitului de filtrare enumerm: poziia polilor i zerourilor funciei de transfer n planul complex; caracteristica de ntrziere; caracteristica de faz; caracteristica de liniaritate.

Blocul analogic de adaptare la intrare Blocul de adaptare face legtura ntre senzorii de msur i blocul de conversie analog-numeric. Funcia acestui bloc este de a recepiona semnalul de la senzori n condiii optime de protecie la perturbaii i de a-l livra n conditii optime circuitului de conversie A/N. Recepia optim a semnalelor de intrare trebuie s rspund urmtoarelor cerine: - adaptarea cu senzorii din punctul de vedere al transferului optim de putere (adaptare de impedant);

Dac semnalul de la senzor este analizat n form monopolar blocul de adaptare conine un circuit redresor fr prag bazat pe amplificatoare operaionale. Blocul de adaptare conine un circuit de amplificare (adaptor de nivel) astfel nct domeniul de variaie al semnalului s coincid cu

Dan Olaru

plaja de conversie A/N, pentru a se putea obine rezoluia maxim de conversie. In cazurile cnd este necesar prelucrarea rapid a semnalului, pentru a mri banda de frecven a procesului de conversie, se utilizeaz un circuit de eantionare cu memorare (de tip SAMPLE & HOLD). Blocul de conversie analog-numeric Convertorul A/N transform semnalul cu variaie continu ntr-un semnal cu variaie discret codificat binar. Fiecare cuvnt binar este un cod numeric al valorii eantionate a semnalului de intrare. Caracteristicile convertoarelor A/N sunt numeroase. Cele mai importante pentru cazul de fa sunt rezoluia i timpul de conversie a unui eantion al semnalului de intrare. Rezoluia este o msur a variaiei relative minime a semnalului codificat. Viteza de conversie depinde invers proporional cu timpul de conversie. Conversia A/N poate fi realizat prin diferite metode utiliznd diferite tipuri de circuite integrate numerice sau analogice care pot ndeplini diferite funcii : comparator, convertor tensiune-frecven, numrtor, registru de aproximaii succesive, convertor N/A integrat, convertor A/N integrat, microprocesor. In prezent sunt produse circuite integrate pe scar larg care conin pe acelai cip un microprocesor dedicat aplicaiilor industriale mpreun cu un convertorul A/N multicanal. Scopul urmrit totdeauna este satisfacerea cu un cost minim a cerinelor obiectivelor urmrite n cadrul unei aplicaii date, caracterizate prin anumite performane. In cazul aplicaiilor microprogramate cu cost redus, conversia A/N se poate realiza cu un numr restrns de componente electronice utiliznd microprocesorul deja existent. Calitatea funciilor de protecie ale releului cu microprocesor este direct dependent de posibilitile de achiziie sub form numeric a datelor de intrare. Acestea depind n primul rnd de precizia si viteza de conversie analog-numeric. Achiziia informaiilor referitoare la curentul electric pune urmtoarele probleme: - domeniu larg de variaie mai ales n timpul situaiilor anormale de funcionare; - vitez mare de achiziie necesar deteciei rapide a scurtcircuitului; - rezoluie mare necesar n cazul proteciei la suprasarcin. Soluiile tehnice utilizate pentru convertoarele A/N au la baz urmtoarele configuraii, ierarhizate dup viteza de conversie:

convertor N/A, comparator, registru de aproximaii succesive, soluie cel mai des utilizat n cazul convertoarelor A/N integrate; convertor tensiune-timp cu integrator i circuit de numrare, n cazul convertoarelor A/N dubl pant; convertor tensiune-frecven i circuit de numrare; tehnici combinate de conversie A/N.

Soluiile tehnice utilizate pentru conversia A/N n cazul releelor de protecie numeric urmresc diferite obiective funcie de domeniul de utilizare. Astfel putem utiliza urmtoarele tipuri de convertoare: - convertoare A/N lente cu rezoluie medie pentru realizarea caracteristicii de protecie la suprasarcin a consumatorilor; - convertoare A/N rapide cu rezoluie medie pentru realizarea caracteristicii de protecie la scurtcircuit dependente; - convertoare A/N foarte rapide cu rezoluie mare n cazul releelor de protecie care conin blocuri de analiza semnalului (filtrare numeric, calculul valorilor efective reale, etc.). In multe cazuri, pentru reducerea costurilor, tehnica de conversie A/N se bazeaz pe particularitile releului de protecie. Dac gradul de ncrcare al microprocesorului utilizat n releul de protecie este redus, acesta poate satisface i funia de de registru cu aproximaii succesive n cazul circuitului de conversie de tip (a) utiliznd tehnica ntreruperilor i programarea cu partajare n timp. Dac se cere o caracteristic de protecie dependent, cu temporizri mari, care nu cere o vitez mare de conversie (cazul anumitor tipuri de protecie la suprasarcin) conversia A/N se poate realiza prin metoda (c). In acest caz se obin urmtoarele avantaje: - rezoluie mare; - obinerea direct a valorii medii a semnalului convertit n form numeric; - mbuntirea raportului semnal-zgomot al mrimii de intrare; - cost redus. Blocul de ieire Modulul de ieire joac rolul funcional de interfa electric ntre modulul de protecie i declanatorul aparatului de comutaie. Acesta

Dan Olaru

conine circuite electrice, electronice, relee electromagnetice sau cuploare optice cu urmtoarele funcii: - amplificare (n tensiune, curent sau putere) a semnalului de comand necesar declanrii aparatului de comutaie; - separare galvanic fa de circuitele de for ale instalaiei protejate. 4.2. FUNCIILE I PROPRIETILE SPECIFICE RELEULUI
MICROPROGRAMAT

In cele ce urmeaz sunt prezentate funciile de baz realizabile cu un releu de protecie bazat pe microprocesor. Funcia de protecie Funcia de protecie vizeaz urmtoarele obiective: detecia i localizarea defectului; validarea sau realizarea reconectrii la reea dup dispariia defectului; posibilitatea programrii i alegerii caracteristicii de protecie, funcie de opiunea utilizatorului i regimul de funcionare a instalaiei protejate; realizarea comunicaiei cu sistemele de protecie nvecinate n vederea satisfacerii funciei de selectivitate dorite; realizarea comunicaiei cu personalul de deservire sau cu sistemul supervizor n vederea programrii caracteristicilor de protecie, semnalizrii situaiilor anormale i lurii deciziilor ierarhizate n cazul apariiei defectului; arhivarea informaiilor referitoare la situaiile de avarie sau de funcionare anormal a instalaiei supravegheate; estimarea uzurii elementelor active ale aparatului de comutaie pe baza analizei parametrilor electrici n timpul procesului de comutaie.

semnalului. Mrimile ce pot fi evaluate direct sunt curentul de faz i curentul homopolar, tensiunea de linie i tensiunea homopolar.Curentul de faz este o mrime strict necesar sistemului de protecie pentru instalaiile de curent intens. Pe baza semnalului provenit de la senzori, corespunztor valorii instantanee a curentului, pot fi evaluate prin calcul, dup caz, valoarea pantei, valoarea medie sau valoarea efectiv a acestuia. Semnalele corespunzatoare componentelor homopolare pot fi preluate direct, utiliznd senzori speciali. Aceste componente pot fi determinate i prin calcul, prin nsumare vectorial, sau n cazurile mai puin pretenioase prin schema de interconectare a senzorilor. Sistemele de protecie complexe utilizeaz un set de mrimi extins, accesibil prin calcul, pe baza valorilor msurate direct. Printre acestea se menioneaz: - puterea activ i reactiv; - componentele directe, inverse i homopolare ale curenilor, tensiunilor sau puterilor; - impedana vzut n aval de sistemul de protecie; - defazajul curent - tensiune; - factorul de putere i frecven. Funcia de msurare poate avea un rol foarte important n analiza semnalului n cazul releelor de mare complexitate. Dac parametrii electrici supravegheai sunt afectai de perturbaii, naintea apariiei sau n prezena defectului, este necesar o eliminare a factorilor perturbatori prin metode tipice tehnicilor de prelucrare a semnalului. Dintre acestea se menioneaz: - filtrarea de diferite tipuri; - analiza armonic cu transformat Fourier; - aplicarea funciei de corelaie. Valorile mrimilor msurate poate fi transmise la distan ctre panourile de comand. In timpul avariilor sau proceselor de comutaie aceste valori pot fi stocate n vederea arhivrii informaiilor referitoare la evoluia instalaiei i la uzura aparatului de comutatie.

Funcia de msurare Aceast functie realizeaz evaluarea mrimilor necesare deteciei, recunoaterii i localizrii defectului. In sistemele simple, aceast evaluare se face direct, pe baza semnalelor primite de la senzori. In sistemele complexe sunt utilizate tehnici numerice de prelucrare a

Dan Olaru

Funcia de recunoatere i localizare a defectului Tipurile principale de situaii de defect ce pot fi detectate sunt urmtoarele: - regim de avarie caracterizat prin cureni foarte inteni; - regim de suprasarcin caracterizat prin valori periculoase ale puterii disipate; - defecte interne ale echipamentului protejat, cu sau fr caracter evolutiv (de exemplu defectele n nfurrile mainilor electrice); - regim anormal de funcionare datorat unor defecte interne sau externe echipamentului protejat. Mrimile electrice de intrare pot fi analizate din punctul de vedere al: - valorilor instantanee; - evoluiei n timp; - fazei sau spectrului. Funcia de comand a deconectrii Decizia de deconectare prezint o importan deosebit pentru buna funcionare a instalaiei protejate. Deconectarea nejustificat perturb funcionarea reelei i consumatorilor. De asemenea nerealizarea la timp a deconectrii n cazul apariiei avariei pune n pericol echipamentul protejat, solicit reeaua i mrete uzura aparatului de comutaie. In cazul deteciei situaiei de defect decizia de deconectare este luat n funcie de urmtoarele considerente: - tipul i schema de selectivitate utilizat; - tipul i nivelul perturbaiilor n reea; - caracteristica de funcionare a echipamentului protejat; - modul de dependen fa de sistemul supervizor. In funcie de aceste considerente este validat decizia de deconectare i este apreciat timpul dup care aceasta se va executa. Funcia de validare sau comand a reconectrii Reconectarea la reea trebuie fcut lund n consideraie urmtoarele considerente: - n cazul scurtcircuitului - confirmarea din partea operatorului sau a sistemului supervizor c defectul a fost remediat;

n cazul suprasarcinii - dispariia regimului electric anormal i trecerea unui durate de timp suficiente pentru revenirea la regimul termic normal al echipamentului protejat (histerezis la reconectare). Eventual poate fi cerut i confirmarea operatorului sau sistemului supervizor.

Implementarea riguroas a funciei de histerezis comport simularea evoluiei termice (regim de rcire) a echipamentului protejat ntr-o manier similar proteciei la suprasarcin. Funcia de comunicaie cu sistemele de protecie vecine Acest funcie este utilizat numai n cazul schemei de selectivitate logic. Ea asigur din punct de vedere logic i electric interfaa cu celelalte sisteme de protecie. Funcia de dialog cu operatorul sau sistemul supervizor Funciile realizate prin intermediul blocului de dialog sunt urmtoarele: - iniializarea releului sau comanda aparatului de comutaie; - programarea caracteristicilor de protecie i a parametrilor de funcionare a releului de protecie; - afiarea sau transmisia la distana a datelor. Aceste date se refer la: parametrii electrici de funcionare ai instalaiei; starea termic a echipamentului protejat; starea sistemului de protecie; parametrii electrici ai ultimului eveniment de avarie; informaiile stocate n blocul de nregistrare.

Panoul de dialog cu operatorul poate fi ataat sistemului de protecie sau aflat la distan, n punctul de comand. Pentru comunicaia cu sistemul supervizor sunt utilizate tipuri de interfee standard. Funcia de nregistrarea a situaiilor de defect i estimare a uzurii aparatului de comutaie Acest bloc are funcia de a stoca, funcie de timp, valorile parametrilor electrici, care au dus la depsirea pragului de atenie n

Dan Olaru

funcionarea echipamentului protejat, sau la comanda de deconectare. Astfel poate fi apreciat modul de funcionare, n timp, a instalaiei protejate i corectitudinea parametrilor alei pentru caracteristica de protecie. De asemenea poate fi estimat uzura elementelor active ale aparatului de protecie, n special sistemul de contacte i camera de stingere. Astfel poate fi estimat timpul de utilizare rmas i poate fi planificat ntreinerea preventiv.

Intreruptor Declanator

Bloc de

4.3. IMPLEMENTAREA UNUI RELEU DE PROTECTIE BAZAT PE

MICROPROCESOR

adaptare

Bloc programabil de protecie

Bloc de
ieire

In acest capitol este prezentat o modalitate de implementare a releului de protecie, pentru domeniul tensiunilor joase, bazat pe un microprocesor de 8 bii. In domeniul tensiunilor joase, spre deosebire de celelalte nivele de tensiune, reeaua este puternic ramificat i numrul consumatorilor este foarte mare. Astfel, numrul dispozitivelor de protecie necesare este foarte mare. In punctele terminale ale reelei, aceste dispozitive trebuie s asigure protectia consumatorilor de tipuri i funcionaliti diferite. In cele mai multe cazuri releul de protecie trebuie nglobat n structura aparatului electric de protecie. Aceste considerente impun realizarea unor relee foarte versatile, de dimensiuni reduse, i cu un cost foarte redus. De aceea n cazul de fa acest deziderat a devenit criteriu de optim. Blocul electronic al releului de protecie trebuie s conin o structur hardware minimal, bazat pe ct mai puine componente, accesibile la preuri sczute. In prezent tehnologia electronic pune la dispoziie componente, din categoria circuitelor integrate tip VLSI, care conin pe acelai cip o structur de microcalculator n configuraie minimal. Acestea fac posibil: - proiectarea rapid a schemelor i a circuitelor; - utilizarea unui numr redus de componente; - realizarea cu un cost redus; - o bun comportare din punct de vedere a compatibilitii electromagnetice; - fiabilitate ridicat.

Panou de comanda

Interfata de comunicaie
Calculator gazda

Fig. 35. Releul de protecie programabil conectat la calculatorul gazd.

Schema de ansamblu a releului de protecie bazat pe microprocesor Se prezint n continuare un model experimental pentru un releu de protecie in varianta monofazat ataat unui ntreruptor de joas tensiune. Configuraia modelului este urmtoarea (fig. 35): - Transformator de msur a curentului n instalaia de for; - Bloc analogic de adaptare la intrare (interfa cu senzorul); - Microsistem numeric bazat pe microprocesor (de exemplu INTEL 8031) constituind blocul de comand i control al releului de protecie; - Panou de afiare i comand; - Bloc de ieire (interfaa cu ntreruptorul).

Dan Olaru

Structura blocului analogic de adaptare la intrare Blocul de adaptare la intrare costituie interfaa analogic ntre senzorul de curent i convertorul analog-numeric. El realizeaz transferul de semnal n condiii optime de zgomot i perturbaie. In acest scop sunt ndeplinite urmtoarele fucii: - realizarea separrii galvanice fa de reeaua de for; - adaptarea de impedan cu senzorul de curent; - asigurarea imunitii la perturbaiile de cmp electromagnetic la nivelul conductoarelor de legtur ntre senzor i releu; - asigurarea imunitii la pertiurbaiile exterioare de nalt frecven; - protecia blocului electronic din punct de vedere al nivelului de semnal electric; - adaptarea corespunztoare a domeniului de variaie a semnalui la intrarea convertorului analog-numeric; - realizarea redresrii dubl alternan far praga semnalului de intrare. Structura blocului de adaptare conine urmtoarele sub-blocuri (fig. A7): - amplificator diferenial de tensiune; - amplificator de tensiune cu amplificare reglabil; - redresor fr prag. Separarea galvanic i izolaia de protecie fa de reeaua de for este asigurat de transformatorul de msur a curentului utilizat ca senzor de curent. Legtura electric cu acesta este realizat n mod diferenial. Etajele blocului de adaptare sunt realizate cu ajutorul amplificatoarelor operaionale integrate de uz general (de tip LM741), cu stabilitate necondiionat fa de reacia negativ (cu capacitate de compensare intern). Valoarea absolut a rezistenelor nu este critic. Acestea trebuie s asigure funcionarea corespunztoare a amplificatoarelor operaionale din punctul de vedere a nivelelor de semnal i a nivelului de zgomot. Valoarea de 5.6K s-a considerat corespunztoare pentru toate rezistoarele R1...R9. Valoarea relativ a rezistenelor are ns un rol hotrtor n funcionarea amplificatorului diferenial i al redreesorului fr prag. De aceea au fost utilizate rezistene de precizie cu tolerane de sub 1%.

Amplificatorul diferenial de tensiune are o amplificare unitar i realizeaz trecerea de la modul de cuplaj simetric cu senzorul de curent ctre modul de cuplaj asimetric al etajelor releului electronic. Sructura amplificatorului diferenial conine elementele de protecie n cazul depirii nivelelor de tensiune admise la intrare. Tensiunea la intrarea amplificatorului A1 este limitat la valoarea de 0.6Vde ctre diodele cu siliciu montate antiparalel. Rezistenele R1 i R2 realizeaz limitarea curentului prin diodele de protecie.Condensatorul C mpreun cu rezistenele R1 , R2 formeaz un filtru trece jos pentru componentele de frecven nalt ale semnalului de intrare. Amplificatorul de tensiune cu amplificare reglabil permite reglajul curespunzator al domeniului de variaie a semnalului la intrarea convertorului analog-numeric. Valoarea amplificrii este dat de raportul de divizare al poteniometrului aflat n bucla de reacie negativ. Redresorul activ fr prag asigur funcionarea corect a releului la nivele reduse ale supracurentului. Etajul are amplificare unitar. Simetria funionrii fa de cele dou alternane ale semnalului este asigurat de egalitatea valorilor rezistenelor. Consideraii asupra problemelor de compatibilitate electromagnetic Problemele de compatibilitatea electromagnetic au o importan deosebit n cazul releului de protecie. Schema din fig.A8 prezint conexiunile interne i externe ale blocurilor releului de protecie. Sursele de perturbaie electromagnetic sunt urmatorele: - Conductorul supravegheat din reeaua electric de for - ca element al structurii releului cuplat prin intermediul senzorului de curent reprezint un receptor de perturbaie de cmp electromagnetic de frecven nalt. In acelai timp, datorit curenilor importani vehiculai, reprezint un emitor de perturbaie prin cmp electromagnetic cu frecvena de 50Hz asupra blocurilor electronice ale releului; - Conductoarele de legtur ntre senzorul de curent i releu reprezint un receptor de perturbaii de cmp electromagnetic; - Cmpul de conexiuni ale blocului de adaptare analogic - reprezint un receptor de perturbaii de cmp electromagnetic; - Cmpul de conexiuni ale blocului logic - reprezint un emitor de perturbaii de nalt frecven pentru zona circuitelor de semnal mic

Dan Olaru

cuplat att galvanic ct i prin cmp. In acelai timp reprezint un receptor de perturbaii de cmp. In timpul regimului tranzitoriu de deconectare segmentul de reea supravegheat devine un puternic factor perturbator datorit producerii unui cmp electromagnetic foarte intens, cu vitez de variaie foarte mare. Toate circuitele releului pot fi afectate dac nu se iau msurile corespunztoare. Anumite dispozitive, prin caracteristicile lor electrice, au un caracter benefic asupra mririi imunitii la perturbaii. Transformatorul de curent, datorit inductanei mari i pierderilor prin histerezis reprezint un decuplaj la frecven nalt. Amplificatoarele operaionale integrate compensate intern au o caracteristic trece jos destul de pronulnat (6db/octav). Procedeele pentru mrirea imunitii la perturbaii de cmp electromagnetic sunt: - reducerea impedanei de inrare; - asigurarea trasferului maxim de putere de la senzor (adaptare de impedan); - reducerea la minimum a suprafeelor circuitelor n general; - reducerea la minimum a suprafeei receptoare constituit de conductoarele de legtur cu senzorul de curent - se procedeaz la torsadarea conductoarelor, sau ecranarea lor; - ntreruperea buclei format de traseul de mas, conductoarele de legtur exterioare i reeaua de for; - alegerea corect a punctelor de mas din punctul de vedere al perturbaiilor reciproce; - reducerea la minimum a rezistenei traseelor de mas; - realizarea decuplajului la nalt frecven pentru circuitele blocului logic, sursele de alimentare i circuitele de intrare. In fig. A7 se pot observa cteva procedee de mrire a imunitii la perturbaii de cmp aplicate n faza de proiectare: - rezistena de untare de la intrare reduce impedana la intrare i asigur transferul maxim de putere de la transformatorul de curent; - utilizarea amplificatoarelor operaionale reduc influena perturbaiilor provenite de la sursele de alimentare; - convertorul analog-numeric este alimentat de un stabilizator separat;

traseul de mas al circuitelor de intrare este separat de cel al circuitelor logice; intrarea n mod diferenial permite ntreruperea buclei format de traseul de mas mpreun cu conductoarele exterioare i reeaua de for.

Receptoarele de perturbaie de cmp cele mai importante, datorit ntinderii lor mari, sunt conductoarele de legatur cu senzorul de curent i bucla format de traseele de mas, conexiunile externe i reeaua de for. Utilizarea modului diferenial la intrare elimin pe de o parte perturbaiile de cmp de mod comun iar pe de alt parte permite ntreruperea buclei susmenionate. In lipsa amplificatorului diferenial de la intrare aceasta s-ar fi nchis prin capacitatea parazit a transformatorului de curent i capacitatea parazit a transformatoarelor de alimentare. Structura hardware a blocului programabil In prezent, sunt larg utilizate componentele compatibile cu familia Intel 8051. Acestea fac parte din familia microcalculatoarelor pe un singur cip destinate aplicaiilor industriale. Arhitectura de baz a circuitului integrat Intel 8051 conine: - microprocesor de 8 bii dedicat aplicaiilor industriale; - magistral de adrese de 16 bii multiplexat (spaiul de memorie direct adresabil de - 64 kbytes); - memorie tip ROM intern cu capacitatea de 2 kbytes; - memorie tip RAM intern, cu capacitatea de 128 bytes; - patru porturi de intrare/ieire multifuncionale; - interfa serial tip 232 programabil; - generator de tact intern cu frecvena maxim de 12 MHz; - 2 circuite de temporizare/numrare programabile; - dou nivele de ntrerupere programabile; - intrare de RESET hardware trigerabil. Memoria de tip ROM este destinat stocrii programului. Memoria de tip RAM este destinat stocrii datelor sau variabilelor de lucru. Aceasta are o structur multifuncional, coninnd zone adresabile la nivel de bit i zone paginate adresabile ca bnci de registre de date. Realizarea propus n

Dan Olaru

cazul de fa are o structur minimal. Din punct de vedere funcional, acesta trebuie s rspund scopurilor urmrite n cazul general al unui releu de protecie programabil, bazat pe microprocesor: - realizarea caracteristicii de protecie timp-curent; - programabilitatea caracteristicii de protecie; - afiarea parametrilor de lucru; - faciliti de comunicare numeric cu exteriorul. Microsistemul realizat poate fi utilizat ca mediu de dezvoltare i testare a programelor de aplicaie scrise n limbajul de asamblare al microprocesorului tip Intel 8031. Funciile de intrare-ieire, editarea i asamblarea programelor de aplicaie se realizeaz prin intermediul unui calculator "gazd" tip IBM-PC cuplat prin interfaa serial a microsistemului. Configuraia hardware a microsistemului dedicat este urmtoarea (fig. A6). Structura de baz a microsistemului: - microcalculator industrial integrat de 8 bii, tip INTEL 8031 ; - memorie de program tip ROM, capacitate 32 kbytes ; - memorie tip RAM, capacitate 2 kbytes . Circuite integrate auxiliare necesare funcionrii: - registru tampon de 8 bii (tip latch) tip 74LS373, necesar multiplexrii comunicatiei pe magistral; - operatori logici combinaionali de tip inversor, pori SI, SAU, SI-NU, SAU-NU); - circuit integrat receptor-transmitor pentru interfaa serial de tip 232. Panou de comand i afiare : - patru elemente de afiaj cu 7 segmente; - patru circuite tip CMOS-4511 pentru memorarea i decodificarea informaiei afiate; - demultiplexor integrat cu 8 ci, tip 74LS138; - microntreruptor trei poziii; - microntreruptor dou poziii; - microntreruptor tip buton cu revenire; - poteniometru de test.

Structura software a blocului programabil Firma productoare pune la dispoziie urmtoarele componente software necesare dezvoltrii i testrii programelor de aplicaie: - monitor (MT-51) rezident n memoria tip ROM; - asamblor (A-51); - link-editor (L-51); - program de conversie n cod hexazecimal (OHS-51). Cu excepia monitorului, celelalte programe utilitare sunt rezidente n calculatorul gazd. Programul Monitor asigur urmtoarele funcii: - comunicaia serial cu calculatorul gazd; - ncrcarea n memoria microsistemului a programului n cod main, rezultat n urma editrii, asamblrii i link-editrii la nivelul calculatorului gazd; - lansarea programului de la o anumit adres; - comenzi primitive necesare pentru depanarea programului. In vederea realizrii funciei de protecie microsistemul prezentat a fost dotat cu un Program de aplicaie care s asigure urmtoarele funcii: - temporizarea declanrii funcie de valoarea supracurentului; - afiarea parametrilor de lucru; - afiarea mrimii de intrare; - programarea caracteristicii de protecie prin fixarea parametrilor de lucru; - modificarea numeric a parametrilor de lucru prin incrementare i decrementare. Schema funcional de baz a programului de comand este prezentat n (fig. A3). Modul de funcionare a programului de comand Modul de lucru este ales prin intermediul panoului local. Comutatorul de selecie a modului de fucionare are trei poziii posibile. Dac acesta se afl n pozitia median este realizat afiarea unei valori corespunztoare mrimii de intrare, sau valoarea unuia dintre parametrii de lucru. Valoarea afisat este selectat incremental cu ajutorul butonului cu revenire. Dac comutatorul de selectie a modului se afl ntr-una din poziiile extreme, cu

Dan Olaru

ajutorul butonului cu revenire se poate realiza incrementarea sau decrementarea valorii parametrului deja afiat. Butonul cu revenire produce o ntrerupere hardware de nivel 1. In functie de pozitia comutatorului de mod aceasta duce la selecia incremental a mrimii afiate sau la incrementarea/decrementarea valorii parametrului de lucru corespunztor, deja afiat. Starea comutatorului de mod este analizat prin intermediul intrrilor universale T0, T1. Dup terminarea procesului de conversie A/N a fiecrui eantion al mrimii de intrare este produs o ntrerupere hardware de nivel 0. Aceasta determin citirea porii paralele de intrare a microprocesorului i actualizarea valorii corespunztoare mrimii de intrare. Programul de comand realizeaz ciclic conversia binar-zecimal i afiarea unei valori numerice conform modului de lucru selectat. Dac a avut loc o citire a mrimii de intrare valoarea acesteia este comparat cu pragul corespunztor curentului de suprasarcin. Dac acesta a fost depit este declanat procesul de integrare corespunztor algoritmului de temporizare recursiv. Comanda de deconectare este dat atunci cnd este depit valoarea de prag corespunztoare deciziei de declanare. Implementarea caracteristicii timp-curent de tip hiperbolic Condiia de declanare utilizat pentru implementarea caracteristicii timp-curent de tip hiperbolic n cadrul programului de comand a releului de protecie numeric este:

tD=Nt

unde t este perioada de eantionare.

(4.2)

Dac presupunem curentul IR constant atunci condiia de declansare devine: N(IR-D)=K (4.3)

Dac evalu m pe N i l introducem n expresia timpului de declanare:

tD =

K t IR D

(4.4)

Parametrii K i D ai caracteristicii de protecie dependente i determin m din sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute rezultat prin scrierea expresiei precedente n punctele extreme ale curbei:

tr

k =1

( I R D) = K

(4.1)

unde: IR - valoarea instantanee a eantionului de curent; D- factorul de amplificare a caracteristicii; K- factorul de translaie a caracteristicii; N - numrul eantioanelor n intervalul de timp scurs de la depirea pragului curentului reglat pn la producerea declanrii. Declansarea se va produce cu o temporizare tD definit de:

tm
IR

Ir

Im

Fig.36. Parametrii caracteristicii de protecie

Dan Olaru

tr =

K t Ir D
K t Im D

(4.5)

variaie pulsatorie (curent redresat dubl alternan), n contextul metodei utilizate, valoarea medie va fi dat de integrala formei de und pulsatorii ce depete pragul curentului reglat. Pentru intervalul (0,) valoarea medie este:

tm =
Rezult :

(4.6)

1 Ir

K=

tr tm I m I r tr t m t

(4.7)

Fig.37. Modul de evaluarea a supracurentului mediu

t I t I D= r r m m tr tm

(4.8)

I =

(sin I r ) d

(4.9)

Atunci cnd K variaz timpul de declanare variaz proporional cu K. In consecin caracteristica de protecie se translateaz pe vertical. Atunci cnd D variaz se va produce o dilatare pe vertical a domeniului de variaie a timpului de declansare. Caracteristica de protecie propus va fi realizat dac mrimea de intrare (curentul) este o valoare constant. In acest caz legea de variaia a curbei este dat de relaia (**). In cazul curentului alternativ valoarea medie sau efectiv poate fi evaluat cu ajutorul unui bloc electronic analogic suplimentar sau cu ajutorul unui segment de program pentru prelucrarea suplimentar a datelor de intrare. Metoda de lucru prezentat fiind o metod de tip integral face posibil utilizarea direct a eantioanelor mrimii de intrare redresate. In acest caz pentru estimarea caracteristicii de protecie relaia (**) trebuie corectat. Dac curentul de intrare este sinusoidal, cu amplitudine constant corecia este dat de un factor multiplicativ FC care poate fi estimat funcie de pragul valorii curentului reglat. In cele ce urmeaz se consider c valoarea curentului normat la valoarea sa maxim i un interval de timp unitar. Dac curentul are o valoare costant valoarea sa medie va fi unitar. Dac curentul are o

Rezult :

I=

cos cos( ) 2 Ir

(4.10)

Pentru un interval de timp de valoare unitar inversul factorului de corecie va fi: 1/FC = cos-cos(-) - (-2) Ir (4.11) Organizarea informaiei binare la nivelul microcalculatorului Organizarea informaiei binare la nivelul microcalculatorului are o importan deosebit datorit influenei directe asupra cantitii de memorie ocupat i eficienei programului de comand. Microcalculatorul integrat pe un singur cip de tip 8031 conine o memorie de tip RAM de 128 de cuvinte de cte 8 bii. Aceasta poate fi adresat sub forma a patru bnci de cte 8 registre, a unui spaiu de

Dan Olaru

memorie adresabil la nivel de bit i a unui spaiu de memorie adresabil la nivel de cuvnt. Stiva de memorie utilizat de calculator n timpul apelurilor de proceduri sau servirii ntreruperilor are adresa de nceput n saiul corespunztor bncilor de registre. Lucrul cu memoria intern prezint avantajul adresrii directe. Apelarea memoriei RAM externe necesit adresarea indirect prin intermediul registrului special de adres. Pentru optimizarea spaiului de memorie se utilizeaz urmtoarele procedee: - programarea n limbaj main (limbaj de asamblare); - utilizarea preponderent a instruciunilor la nivel de registru intern (lipsa codului de adres duce la instruciuni mai scurte); - prelucrarea fiecarui segment de program la nivelul unei singure bnci de registre i comutarea dinamic a bncilor de registre; - micorarea dimensiunii stivei prin evitarea apelurilor de procedur imbricate; - restrngerea la numai cele dou nivele de ntrerupere i la cele dou intrri binare existente la nivelul microcalculatorului pentru satisfacerea funcionrii releului; - alegerea unor metode algoritmice proprii modului de costrucie i funcionare a microcalculatorului; - alegerea unui numr minimal de parametrii de lucru ai algoritmului; - pentru simplificarea modului de afiare a parametrilor de lucru s-a utilizat adresarea indexat prin registru index; - pentru valorile parametrilor de lucru s-au utilizat valori prescalate astfel nct pentru stocarea lor un cuvnt binar de 8 bii s fie suficient; - pentru simplificarea algoritmului recursiv s-a preferat condiia de anulare atins n urma decrementrii repetate a valorii integrale dat de condiia de declanare; condiia de declanare clasic ar fi necesitat un algoritm repetitiv de sumare i comparare a unei valori reprezentat prin trei cuvinte binare. In acest mod se obine o important economie a necesarului de memorie care permite utilizarea exclusiv a memoriei interne pentru functionarea programului de comand a releului electronic. Variabilele auxiliare de lucru sunt stocate la nivelul registrelor interne iar parametrii de lucru sunt stocai la nivelul zonei continue a memoriei interne.

Consideraii asupra surselor de erori n funcionarea releului de protecie Releul electronic de protecie programabil este o unitate de comand a unui aparat electric de comutaie pe baza prelucrarii datelor de intrare. Inainte de conversia analog-numeric semnalul de intrare este prelucrat de blocul analogic de adaptare. Acesta realizeaz funcii matematice simple, dificil sau incomod de realizat n form numeric. Prelucrarea datelor de intrare se realizeaz n principal sub form numeric conform unui anumit model matematic. Modelul matematic de regul la origine are o reprezentare continu. Intr-o prim faz acesta este adus la o form discret, algoritmic. In cea de-a doua faz este implementat innd cont de restriciile funcionale ale resurselor hardware. La ambele nivele prelucrarea informaiilor este afectat de erori cu caracteristici deosebite. Realizarea tehnic trebuie sa in cont de acestea i s ofere soluii acceptabile n raport cu functionalitatea echipamentului respectiv i a configuratiei de lucru. In cazul releului de protecie obiectivele de atins sunt urmtoarele: - realizarea funciilor releului clasic; - posibilitatea programrii caracteristicii de protecie; - asigurarea unor caracteristici de precizie a parametrilor tehnici comparabili sau superiori releului clasic. Mai jos sunt prezentate categoriile de surse de erori caracteristice datorate dispozitivelor electronice utilizate, cele datorate abordrii numerice fiind luate n consideraie de metodologia utilizat n aproximarea numeric a caracteristicii de protecie. Surse de erori produse de blocul analogic de adaptare specifice circuitelor integrate analogice: - neliniaritatea i zgomotul circuitelor electronice integrate; - deriva termic i asimetriile etajelor difereniale de intrare; - valoarea nenul a curenilor de polarizare; - valorile finite ale impedantelor de intrare i ieire; - banda de frecven limitat; - instabilitatea la procese rapide sau tranzitorii.

Dan Olaru

Sursele de erori specifice procesului de conversie analog-numeric: - instabilitatea semnalului de intrare n timpul eantionrii; - reprezentarea numeric trunchiat a valorilor eantionate; - deriva termic a comparatorului i reelei de conversie N/A; - rezoluia limitat datorat reprezentrii numerice. Analiznd caracteristicile tehnice de catalog ale dispozitivelor electronice utilizate se desprind urmtoarele concluzii comparative fa de soluia tehnic clasic: - variaia parametrilor electrici ai circuitele electronice analogice utilizate n blocul de adaptare funcie de timp, temperatur, dispersiile de fabricaie este inferioar dispozitvelor clasice; - prin modul de construcie al schemei blocului de adptare sursele de erori pot fi meninute sub limita valorilor semnificative; - funciile dependente de timp asigurate exclusiv numeric nu sunt afectate de erori; - rezoluia local obinut pentru caracteristica de protecie este inferioar abordrii clasice bazat pe variaii continui dar poate fi meninut n limite acceptabile de la caz la caz prin alegerea lungimii cuvntului de date obinut dup conversie. Programarea releului de protecie Pentru testarea i validarea algoritmilor de implementare a caracteristicii de protectie timp-curent a fost realizat un program de simulare scris n limbaj PASCAL pentru un calculator de tip IBM-PC. Programul permite vizualizarea caracteristicii timp-curent realizat pe baza acelorai algoritmi utilizai n programul de comand al releului de protecie. Pe baza siumulrilor efectuate pot fi alei parametrii de lucru sau modul de aproximare pe poriuni a caracteristicii. Dup ce aceste date au fost fixate se poate trece la definitivarea programului releului de protecie scris n limbaj de asamblare. Acesta este transferat prin intermediul interfeei microsistem-calculator gazd.

Procedura de programare a microsistemului releului de protecie Se alege programul scris n limbaj de asamblare dedicat aplicaiei (n cazul nostru programul funcional al releului dotat cu o anumit caracteristic de protecie); Se asambleaz si se link-editeaz programul la nivelul calculatorului gazd. Astfel programul este convertit n cod mainspecific microprocesorului Intel 8031; Se realizeaz legatura fizic (hardware) ntre microsistemul releulului de protecie i calculatorul gazd; Prin resetarea microsistemului programul monitor aflat n memoria de tip ROM a microsistemului realizeaz legtura logic cu calculatorul. Din acest moment calculatorul este aservit microsistemului, situaie indicat de noul promter de dialog. Microsistemul avnd ca terminal de intrare-ieire calculatorul gazd este guvernat n continuare de monitorul microsistemului; Printr-un protocol simplu bazat pe utilizarea tastelor funcionale se transfer programul n cod main n memoria de tip RAM a microsistemului; Dup lansarea n execuie a programului releul va satisface funcionalitile cerute.

Determinarea experimental a caracteristicilor releelor de protecie

Pentru analiza comportrii releului de protecie ntr-o configuraie real a fost realizat montajul experimental prezentat n fig. A9 compus din urmtoarele componente principale: - ntreruptorul tip AMRO 100 380V/16A dotat cu declanator de tensiune minim; - releu de comand a declanatorului de tensiune minim ; - releul de protecie programabil; - transformator de msur a curentului.

Dan Olaru

i urmtoarele componentele auxiliare: - surs de alimentare la tensiunea reelei de joas tensiune, 220V; - sigurane de protectie; - autotransformator reglabil pentru alimentare (AT); - transformator cobortor de tensiune (TR); - contactor electromagnetic; - ampermetru de 5A conectat prin reductor de curent; - ceas electric. Montajul experimental permite msurarea timpului de declanare a ntreruptorului n domeniul caracteristicii timp-curent dependente. Cu ajutorul contactorului electromagnetic se comand simultan (la limita dat de dispersia timpului de conectare pe faze diferite a contactorului) pornirea ceasului electric i alimentarea circuitului de for a ntreruptorului. Ceasul electric msoar timpul scurs pn la deconectare ntreruptorului (cu precizia dat de dispersia timpului de deconectare pe faze diferite ale ntreruptorului). Cu ajutorul montajului prezentat au fost ridicate caracteristicile timpcurent dependente pentru diferite valori ale parametrilor caracteristici k i D. S-a urmrit astfel obinerea unui set de caracteristici timp-curent destul acoperitor pentru gama de utilizri a unui ntreruptor de joas tensiune. Problema autonomiei alimentrii releului electronic la JT Este cunoscut faptul c ntreruptoarele de tensiune joas, cu declanatoare de protecie incorporate nu necesit surse auxiliare de alimentare. Cile de curent furnizeaz energia necesar declanrii n timpul apariiei supracurenilor. Aceasta se bazeaz pe utilizarea unor declanatoare de protecie sensibile numai la curent, indiferent de tensiunea liniei. In cazul releelor electronice de protecie situatia devine mai complicat din dou puncte de vedere. Pe de o parte releul i declanatorul de protecie trebuie alimentate n timpul scurtcircuitului, pentru a putea lua o decizie corect. Ins de regul, n timpul scurtcircuitului tensiunea ajunge la valori sub-nominale, chiar apropiate de zero. Pe de alt parte circuitele de alimentare trebuie alimentate numai prin intermediul transformatoarelor utilizate ca senzori de curent. Acest fapt

complic procesul de msurare deoarece acestea nu mai pot funciona la tensiune de ieire sczut, caracteristic unei impedane de ieire reduse, aa cum este cazul transformatoarelor de curent clasice. Dac tensiunea de ieire a transformatorului nu poate fi orict de mic, nici fluxul magnetic prin jug nu poate fi orict de redus. Inseamn c tensiunea magnetic aprut pe elementele miezului magnetic nu mai poate fi neglijat, aceasta reprezentnd diferena solenaiei din primar fa de cea din secundar. Aceast cdere de tensiune magnetic trebuie luat n consideraie n procesul de estimare a curentului prin linia supravegheat. Din ecuaia 4.12 care reprezint de fapt o form a legii lui Ampere, se observ c aceasta depinde numai de fluxul magnetic care se nchide prin circuitul magnetic al transformatorului C. Din msurarea tensiunii elctromotoare care apare n secundar eS, pe baza ecuaiei 4.13 se poate deduce fluxul magnetic total care apare n secundar. Acesta reprezint de fapt suma dintre fluxul din circuitul magnetic i fluxul de dispersie al secundarului . Rezult c fluxul din circuitul magnetic poate fi estimat prin msurarea tensiunii elctromotoare din secundar i etimarea fluxului de dispersie al secundarului. Acesta la rndul lui poate fi determinat dac este analizat funcionarea transformatorului pe cale experimental sau prin simulare numeric utiliznd un anumit model matematic. Astfel eroarea dintre curentul liniei supravegheate i solenaia din secundar poate fi coretat dac este masurat tensiunea din secundar i sunt luate n consideraie caracteristicile transformatorului. In orice caz, construcia transformatorului va urmri minimizarea dispersiilor i a reluctanei miezului.

Dan Olaru

line L TC c iL iS eS

5. TEHNICI SPECIALE PENTRU REALIZAREA FUNCIILOR DE PROTECIE 5.1. DETECIA REGIMULUI DE SCURTCIRCUIT PE BAZA FORMEI DE
EVOLUIE A CURENTULUI Fig.38 Surse de erori la senzorul de curent

iS N siL = R m c

(4.12)

es =

d dt

(4.13) (4.14)

= c +
Rm , - minimizate

Formularea problemei In cele ce urmeaz se va face abstracie de constrngerile specifice modului de implementare a metodei prezentate. In sitemele bazate pe microprocesor viteza de prelucrare a informaiei este limitat iar precizia de calcul este afectat de erori de trunchiere. Aceste aspecte vor fi neglijate n continuare. In cazul cnd releul de protecie este utilizat pentru comanda unui ntreruptor limitator obiectivul urmrit este detecia ct mai rapid a scurtcircuitului. Intreruptoarele limitatoare sunt capabile s ntrerup curentul nainte de trecerea natural prin zero. Cu ct ntreruptorul va fi comandat mai promt, cu att curentul limitat va fi mai mic, solicitrile aparatului mai reduse i perturbaia produs n reea mai mic. Se pune ntrebarea ct de repede poate fi detectat scurtcircuitul i ce metode ar putea fi utilizate n acest scop. Aparatele limitatoare clasice utilizeaz pentru declanare forele electrodinamice sau electromagnetice produse de curenii de scurtcircuit. De aceea procesul limitrii, care este dependent i de viteza de deschidere, se produce ncepnd de la un anumit nivel de curent i este cu att mai pronunat cu ct curentul de defect este mai mare. Releul de protecie electronic cu microprocesor face posibil detecia scurtcircuitului la nivele reduse ale curentului de scurtcircuit, timpul de deconectare efectiv depinznd exclusiv de caracteristicile aparatului de comutaie.

Dan Olaru

Se pot utiliza trei tipuri de metode de detecie a scurtcircuitului bazate pe urmatoarele date: - msurarea valorii instantanee a curentului; - msurarea vitezei de cretere (pantei) a curentului; - analiza evoluiei curentului. Msurarea valorii instantanee permite detecia scurtcircuitului numai dup depirea nivelului de suprasarcin. Astfel reeaua va fi puternic perturbat i aparatul va deconecta la un curent de nivel ridicat. Msurarea pantei curentului permite detecia rapid a scurtcircuitului numai n cazurile curentului de scurtcircuit simetric sau cu asimetrie redus. Dac curentul este asimetric evoluia iniial este de tip cosinusoidal, panta maxim fiind atins dup cel mult un sfert de perioad n cazul cel mai defavorabil. In continuare se arat c, prin analiza evoluiei curentului, n anumite condiii, scurtcircuitul poate fi detectat orict de rapid. Reprezentarea n spaiul fazelor Fr a reduce generalitatea problemei, pentru moment, se asimileaz fenomenul de scurtcircuit cu fenomenul de conectare a unei sarcini inductive. Momentul iniial va coincide cu momentul de apariie a scurtcircuitului. In acest caz variaia curentului este dat de relaia [1]:

curentul poate avea o evoluie simetric sau asimetric. Cu ct gradul de asimetrie este mai mare, cu att panta curentului atinge valoarea maxim mai trziu. Dac metoda de detecie se bazeaz pe analiza pantei, recunoaterea scurtcircuitului este ntrziat. Informaii mai bogate n legtur cu apariia scurtcircuitului pot fi obinute analiznd att valoarea ct i viteza de variaie a curentului. In vecintatea momentului iniial valorile acestor mrimi depind de unghiul de comutaie . O analiz mai relevant a evoluiei curentului se poate face dac se exclude timpul ca variabil independent i se trece la reprezentarea n "spaiul fazelor", n coordonate curent - pant. Este avantajos ca valoarea pantei s fie raportat la valoarea pulsaiei. Evoluiei n timp a curentului i se poate asocia o "traiectorie" n spaiul fazelor. In lucrarea [**] sunt prezentate diferite criterii de recunoatere a scurtcircuitului pe baza definirii n spaiul fazelor a unor zone limit de diferite forme. In acest caz viteza de detecie a scurtcircuitului este dependent de timpul necesar atingerii zonei limit. Metod de recunoatere a scurtcircuitului bazat pe extrapolarea valorii curentului de scurtcircuit Se pune ntrebarea ct de rapid poate fi recunoscut starea de scurtcircuit. Se propune n continuare o metod de recunoatere a scurtcircuitului bazat pe analiza local n spaiul fazelor. In acest scop se pune problema n ce condiii, prin analiza local a evoluiei curentului se poate estima (extrapola) valoarea prezumat a amplitudinii acestuia (). Dac acest lucru este posibil atunci scurtcircuitul poate fi detectat orict de rapid, singura limitare fiind dat numai de resursele de calcul n timp real. Depistarea criteriului de recunoatere se bazeaz pe observarea evoluiei traiectoriei n cteva cazuri particulare: - Dac evoluia curentului este sinusoidal i simetric, traiectoria n spaiul fazelor va fi de forma unui cerc, parcurs n sens orar, o dat la fiecare perioad. Raza cercului va fi egal cu amplitudinea curentului prezumat (fig. **, **); - Dac evoluia curentului este asimetric i constanta de timp a circuitului este mare n raport cu perioada, traiectoria va fi local circular, tangent la un cerc al crui centru se deplaseaz ctre origine (fig. **,...).

e t / T sin + sin( t ) i (t ) = I
unde :

(5.1)

- valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit simetric; T - constanta de timp a circuitului ( T = L/R ); - pulsaia curentului; - unghiul de comutatie ( = - ); - faza conectrii tensiunii; - defazajul curent-tensiune.

Curentul conine o component sinusoidal axat pe o component exponenial descresctoare n valoare absolut. Valoarea iniial a exponenialei depinde de unghiul de comutaie , iar viteza ei de variaie de constanta de timp a circuitului, T. Funcie de unghiul de comutaie

Dan Olaru

Viteza de deplasare este cu att mai mare cu ct constanta de timp a circuitului este mai mic. Poziia iniial a centrului cercului se va gsi n vecintatea axei curentului, la o distan i polaritate dependent de forma asimetriei. Raza local a traiectoriei n acest caz va aproxima valoarea curentului prezumat. Cu ct constanta de timp a circuitului are o valoare mai mic, cu att abaterea razei locale a traiectoriei de la valoarea curentului prezumat este mai mare n zona asimetric a evolutiei curentului. Se pune ntrebarea n ce condiii raza local a traiectoriei n spaiul fazelor poate fi utilizat ca estimator al amplitudinii curentului prezumat. Dac rspunsul este afirmativ scurtcircuitul poate fi detectat orict de rapid pe baza calculului razei locale a traiectoriei.

In cele ce urmeaz, n cadrul modelului considerat mai sus, se va calcula, pe baza expresiei analitice a curentului, raza local a traiectoriei n momentul initial. Se noteaz cu i panta curentului normat la pulsaie:

i' (t ) =

1 di(t ) dt

(5.2)

Pentru un anumit moment de timp t, un punct x n planul fazelor este un vector definit de coordonatele curent i pant normat la pulsaie. Acesta reprezint poziia pe traiectoria de evoluie n planul fazelor. Aceasta. este de fapt o curb parametrizat dup variabila independent reprezentnd timpul. x(t) = (i(t) , i'(t)) (5.3)

Intr-un punct oarecare t, se definete derivata funciei vectoriale x(t) prin expresia [ ]:

x' (t ) = lim

x(t + t ) x (t ) t t 0

(5.4)

Fig. 39. Curentul de scurtcircuit asimetric

Lungimea arcului de curb parcurs pe traiectorie este notata cu s(t) i este dat de relaia:

s (t ) =

x' (t ) dt

(5.5)

Orice punct de pe traiectorie este determinat de vectorul de poziie asociat r(t)=x(t). Din punct de vedere geometric acesta reprezint raza pornind din originea coordonatelor i ajungnd n punctul x de pe traiectorie. Vectorul unitar tangent la traiectorie ntr-un punct oarecare al acesteia x, i notat cu este definit de expresia [ ]:
Fig.40. Evoluia n spaiul fazelor

( x) =

dr ( x) ds

(5.6)

Dan Olaru

Dac se utilizeaz parametrizarea dup timp, se poate scrie:

Rezult c raza local a traiectoriei, notat cu R(t), este egal cu inversul curburii K(t), calculat n punctul respectiv : (5.7)

(t ) =

dr (t ) ds

R(t) =

1 K(t) 2 1 s r2 2 r1 0

(5.11)

iar dac se pune n eviden variaia coordonatelor din planul fazelor, rezult:

di(t ) di' (t ) (t ) = , ds ds

(5.8)

Componentele lui se pot considera ca fiind date de partea liniara a variaiei coordonatelor unui punct n micare pe traiectoria n spaiul fazelor, normate la elementul de lungime al acesteia ds. Difereniala vectorului de poziie reprezint partea liniar a variaiei acestuia. Trebuie menionat c difereniala unui vector este tot un vector, avnd de obicei o orientare total diferit. Astfel din punct de vedere geometric, pentru o variaie unghiular a vectorului de poziie, ca i cum acesta ar urmri deplasarea pe un cerc, vectorul diferentialei este orientat perpendicular pe vectorului de poziie, fiind tangent la cercul pe care se deplaseaz punctul curent. Curbura local a traiectoriei parametrizat dup timp, notat cu K(t) ntr-un anumit punct al acesteia este determinat de derivata vectorului unitar tangent (t) fat de lungimea deplasarii pe traiectorie:

Fig.41. Aproximaia finit a evolutiei traiectoriei.

K (t ) =

d(t ) ds

(5.9)

Dac se ine cont de exprimarea versorului tangent (t) funcie de raza vectoare rezult:

K (t ) =

d 2 r (t ) ds 2

Exprimarea diferenial de mai sus este riguroas, dar poate mai puin intuitiv. Raza de curbur local a traiectoriei poate fi calculat ns chiar dac se iau n consideraie deplasri finite i se fac anumite aproximaii specifice deplasrilor mici. In acest caz, n vecintatea unui punct oarecare, diferenele de parcurs pe traiectorie i pe tangenta acesteia sunt reduse. Se consider c punctul curent x(t) se deplaseaz pe traiectorie dealungul a dou segmente egale de traiectorie. Se consider de asemenea vectorii tangeni corespunztori 1 i 2 de lungime egal cu segmentele de traiectorie. Rezult c acetia au module aproape egale i orientri diferite. Se consider apoi vectorul 2 translatat n aceeai punct ca i 1. Astfel se formeaz un triunghi isoscel avnd laturile egale cu vectorii 1 i 2. Dac unghiul este destul de mic, latura opus poate fi aproximat cu arcul subntins corespunztor. Dac se noteaz cu T modulul vectorilor 1 2 T rezult:

(5.10)

(5.12)

Dan Olaru

Dac se consider c poriunea de curb este suficient de scurt, razele vectuare r1, r2 sunt aproximativ egale cu o valoare r, deci r1 r2 R. Judecnd analog, ca mai sus, din triunghiul isoscel format de razele vectuare r1, r2 rezult unghiul :

) R = I F (, , T )

(5.17)

s R

Funcia F are o variaie continu, mrginit depinznd de unghiul de comutaie , i constanta de timp T a circuitului. Eroarea scade odat cu creterea constantei de timp i se menine n limite rezonabile atta timp ct aceasta este comparabil cu perioada variaiei curentului. Din analiza celor prezentate se desprind concluziile urmtoare: Metoda utilizeaz un procedeu de extrapolare. Ea se bazeaz pe estimarea amplitudinii curentului prezumat nainte ca ea s fie atins; Eroarea produs de asimetria curentului, funcie de unghiul de comutaie i constanta de timp T a circuitului, nu afecteaz timpul de recunoatere a scurtcircuitului ci numai precizia de estimare a curentului prezumat; Mecanismul de protecie la scurtcircuit se bazeaz pe compararea permanent a valorii estimate prin calcul numeric a amplitudinii curentului prezumat cu un prag dinainte stabilit, dat de caracteristica de protecie; Eroarea de estimare se traduce printr-o incertitudine asupra pragului de declanare; Stabilind apriori o valoare minima pentru constanta de timp pot fi cunoscute limitele erorii; Eficiena metodei este condiionat de posibilitile de calcul numeric (vitez i rezoluie); In cazul reelelor de joas tensiune, condiia referitoare la mrimea constantei de timp este satisfctoare; Caracterul inductiv n timpul scurtcircuitului, ce caracterizeaz transformatorul cobortor de tensiune care alimenteaz reeaua de JT, contribuie la mrirea valorii constantei de timp proprii reelei.

(5.13) -

Dar deoarece 1 este perpendicular pe r1 i 2 este perpendicular pe r2 rezult c unghiurile i au laturile perpendiculare, deci sunt egale. Rezult egalitatea celor dou rapoarte de mai sus:

s = T R

(5.14)

Dar pentru o variaie redus pe curb aceasta difer puin de vectorul tangent, deci T s. Egalitatea de mai sus poate fi astfel rescris:

s = s R
Rezult c raza local R a traiectoriei poate fi calculat cu relaia:

(5.15)

R=

(s )2

(5.16)

Se observ c relaia este analoag cu expresia analitic de mai sus, cu rezerva ptratului de la numitor. Totui trebuie inut seama c mai sus vectorii tangeni luai n consideraie erau de modul unitar, iar n acest caz modulul vectorilor tangeni aproximeaz lungimea segmentului de curb. Rezult c mai sus utilizarea vectorilor unitari ascundea implicit normarea fa de s. Dac se efectueaz calculele, rezult pentru fiecare punct al traiectoriei:

Algoritmul de estimare a amplitudinii curentului de scurtcircuit Metoda de estimare a amplitudinii curentului de scurtciurcuit, prezentat mai sus, poate fi utilizat la recunoaterea ultrarapid a scurtcircuitului n cadrul unui releu de protectie ataat unui ntreruptor limitator. In acest scop releul de protecie electronic, dotat cu un microcalculator, trebuie s dispun de posibilitaile de calcul numeric necesare calculului n timp real a mrimilor cerute. Pe baza semnalului provenit de la senzori eantionat i convertit n form numeric va fi

Dan Olaru

calculat permanent, pas cu pas, raza local a traiectoriei n spaiul fazelor corespunztoare amplitudinii estimate a curentului. In mometul depirii pragului reglat va fi comandat declanarea ntreruptorului. Algoritmul de calcul n forma recursiv X1:= 0 X2:= 0 (iniializarea valorilor curentului) Y1:= 0 Y2:= 0 (iniializarea valorilor derivatei) V1:= 0 V2:= 0 (iniializarea valorilor diferenialei curentului) W1:= 0 W2:= 0 (iniializarea valorilor diferenialei dervatei) Repeat begin X1 := X2 ; Y1 := Y2 (salvarea valorilor precedente) X2 := i(t) ; Y2 := i'(t) (atribuirea noilor valori ale datelor) DX := X2 - X1 ; DY := Y2 - Y1 (calculul diferenelor finite) D 2 := DX 2 + DY 2 (calculul lungimii segmentului de traiectorie) V1 := V2 ; W1 := W2 (salvarea valorilor precedente) V2 := DX/D2 ; W2 := DY/D2 (calculul noilor valori normate) DV := V2 - V1 ; DW := W2 - W1 (calculul diferenialelor versorului tangent)
) I = 1 DV + DW
2 2

5.2. IMPLEMENTAREA PROTECIEI LA SUPRASARCIN CU IMAGINE

TERMIC PE BAZA CARACTERISTICII TIMP-CURENT

Descrierea modelului matematic In continuare se prezint o metod de protecie la suprasarcin cu imagine termic, bazat pe analogia electrotermic, la care identificarea funcional a modelului termic se face pe baza caracteristicii timp-curent specifice dispozitivului protejat. Caracteristica timp-curent specific unui dispozitiv furnizeaz timpii admii, corespunzatori anumitor valori ale supracurenilor, pentru funcionara n regim de suprasarcin normal. Caracteristica timp-curent este o modalitate simpl prin care se pot obine informaii exacte asupra comportrii termice a echipamentului protejat. Aceast caracteristic poate fi obinut experimental, fie la productor, fie ntr-un laborator de ncercari. De regul nsoete documentaia de utilizare a echipamentului. Caracteristica de protecie timp-curent furnizeaz timpul de declanare funcie de curentul de suprasarcin. Utilizarea ei este corect n ipoteza unei suprasarcini constante, aprut dup un regim stabil bine definit (regim de pornire sau regim nominal). Dac suprasarcina este variabil sau intermitent, caracteristica timp-curent utilizat independent nu poate constitui un mijloc de protecie eficient. In cele ce urmeaz se prezint o metod de protecie la suprasarcin bazat pe imagine termic, deci pe simularea evoluiei termice a echipamentului protejat. Se arat c n anumite ipoteze, proprietile ce determin evoluia termic a acestuia pot fi determinate pe baza caracteristicii timp-curent specifice. Se consider analogia electro-termic formal bazat pe urmtoarea coresponden : U <--> I <--> P R <--> Rt C <--> Q unde: U, I, R, C - reprezint mrimi electrice; P - putere disipat prin efect Joule; - nclzire; Rt ,Q - rezisten i capacitate termic. (5.18)

(evaluarea curentului de vrf)

end

Pentru protecia cu imagine termic este important estimarea nclzirii n punctul cel mai cald al obiectului protejat. Evoluia termic n acest punct

Dan Olaru

poate fi modelat de un circuit termic, cu constante concentrate, cu rezitenele termice (Rt)i , capacitile termice Qi i avnd sursa de putere P (fig.**).
Rt1 Q1 Rt 2 Rt 3

= Zt P

(5.20)

In contextul teoriei sistemelor operatorul liniar Zt poate fi total definit de funcia rspuns la semnal treapt definit de relaiile : P1(t) = 0 dac t < 0 P1(t) = 1 dac t > 0 (5.21)

Q2

Q3

Rt

Fig.42.

Modelul termic al obiectului protejat.

Se noteaz cu P1(t) semnalul treapt unitar de putere, i cu 1(t) funcia rspuns la semnal treapt de putere, reprezentnd evoluia termic respectiv: 1(t) = Zt P1(t) (5.22)

Zt

Zt

Dac funcia rspuns la semnal treapt este cunoscut, dependena dintre funcia de intrare P(t) i funcia de ieire (t) se poate exprima prin intermediul operatorului integral Duhamel:

Fig.43. Echivalena ntre impedana termic i impedana de transfer.

Circuitul termic este pasiv i poate fi echivalat cu o impedan termic Zt (fig.**). Inclzirea n punctul cel mai cald a obiectului modelat va fi dat de cderea de temperatur pe aceast impedan n care este injectat puterea P . In contextul teoriei sistemelor, impedana Zt (de tip uniport) poate fi privit, din punct de vedere funcional, ca o impedan de transfer termic (de tip diport) notat tot Zt avnd ca intrare sursa de putere P i producnd la ieire nclzirea (fig.**). Mrimile i P sunt funcii de timp, iar Zt reprezint un operator funcional: = (t) P = P(t) = Zt{P} (5.19)

(t ) = P' () 1(t ) d
0

(5.23)

unde: 1(t - ) este funcia rspuns retardat. In forma discret relaia devine:

(t ) =
unde:

k =1

P(tk ) 1(t N k )t

(5.24)

Dac se face ipoteza c mrimile (Rt)i i Qi , i=1...N sunt constante independente de timp, temperatur i putere, atunci Zt este un operator liniar. Atunci putem scrie:

t este perioada de eantionare; N = numrul de eantioane; 1(N-k) = eantionul funciei rspuns retardate.

Se noteaz cu PR puterea raportat la puterea nominal PN :

Dan Olaru

PR (tk ) =

P(t k ) PN

(5.25)

Atunci relaia de mai sus poate fi rescris:

Aceasta indic saltul funciei putere n momentul iniial. Astfel valoarea constant a puterii poate fi dat factor comun, rezultnd c pentru o anumit durat de timp fixat evoluia termic este proporional cu puterea aplicat. Metoda de protecie cu imagine termic Se prezint n continuare o metod de determinare a funciei rspuns termic la semnal treapt de putere, pe baza informaiilor oferite de caracteristica timp-curent specific obiectului protejat. Pe abscisa carcateristicii timp-curent (fig.**) sunt date valorile supracurentului efectiv IR raportate la valoarea nominal IN :

(t ) =

k =1 PN

N P (t k )

PN 1(t N k )t

(5.26)

Dac se noteaz cu N(t) funcia rspuns termic la aplicarea puterii nominale:

N (t ) =

k =1

PN 1(t N k )t

(5.27)

IR =

I IN

(5.30)

Atunci evoluia termic poate fi determinat n funcie de aceasta cu ajutorul relaiei:

(t ) =

k =1

PR (tk ) N (t N k )t

Rezult c este necesar s gsim o dependen a evoluiei termice n raport cu funcia evoluiei termice n cazul regimului nominal. Cum s-a aratat c pentru o anumit durat de timp evoluia termic depinde liniar de putere i implicit de ptratul curentului. Astfel rezult:

(5.28)

In cazul regimului de curent alternativ efectul termic al curentului poate fi echivalat pentru durate de timp suficient de mari n raport cu o perioad, cu efectul termic al unui curent continuu cu o valoare egal cu cea efectiv. Deci dac curentul efectiv este constant i puterea este constant. Dac se consider c puterea are valoarea constant P atunci relaia de mai sus poate fi pus sub forma:

(t ) P I2 = = = I R2 2 N (t ) PN I N

(5.31)

expresie din care se poate deduce evoluia termic n raport cu cea corespunzatoare regimului nominal. Rezult c pentru un curent raportat oarecare IR , evoluia n timp a nclzirii depinde liniar de ptratul acestuia avnd ca factor multiplicativ funcia de evoluie termic corespunztoare regimului nominal:

(t ) =

k =1

P (0) 1(t N k )t = P

k =1

(0) 1(t N k )t

(5.29)

(t ) = I R N ( t )
2

(5.32)

unde cu (0) s-a notat funcia treapt unitate evaluat n punctul zero.

Caracteristica timp-curent furnizeaz timpul tC dup care evoluia termic atinge nivelul max , atunci cnd este aplicat un aumit supracurent, care va fi notat cu IC .Rezult c:

Dan Olaru

dac: t = tC

atunci

(t) = max

(5.33)

unde: tC - coordonata timp pe caracteristica timp-curent; max - valoarea asimptotic a nclzirii admisibile n timpul unei suprasarcini. Astfel pentru un punct de pe caracteristica timp-curent de coordonate (IC,tC) momentul tC este acela n care curba evoluiei termice (t) intersecteaz nivelul MAX (fig.**).

Pe baza relaiei de mai sus poate fi trasat curba evoluiei termice corespunztoare curentului nominal. Astfel pentru fiecare punct de evoluie tE se poate determina valoarea nclzirii, utiliznd valoarea supracurentului raportat de pe caracteristica timp-curent corespunztoare unui timp de funcionare la suprasarcin cu o valoare egal cu cea a momentului tE .

N (t E ) =

MAX I R 2 ( tC )

(5.35)

max = (t E ) = I R 2 (t C ) N (t E ) cu tE = tC

(5.34)

unde: tE - coordonata de timp a funciei de evoluie termic; tC - momentul de timp de pe caracteristica timp-curent la care ar trebui s se produc deconectarea; (tE) - valoarea funciei de evoluie termic corespunztoare aplicrii supracurentului raportat IR pe o durat de timp tE. N(tC) - este valoarea funciei de evoluie termic pn n momentul tE n cazul aplicrii curentului nominal; IR(tC) - este valoarea supracurentului ntr-un punct al caracteristicii timp-curent corespunztor timpului de funcionare la suprasacin (tC = tE ).

Trebuie menionat c domeniul de definiie al lui N(t) nu este mrginit la dreapta (ctre valori mari ale timpului de evoluie). Acestea ar corespunde valorilor de pe ordonata caracteristicii timp-curent. Cum curba acestei caracteristici este mrginit, rezult c domeniul de definiie obinut pentru N(t) este incomplet la dreapta. Totui se observ c datorit comportrii asimptotice a funciei N(t), valoarea acesteia rmne aproximativ constant pentru valori de timp care depesc un anumit prag tP . Se noteaz cu eroarea maxim produs n aceast situaie. | N(t) - MAX | < dac t > tP (5.36)

In cazul reprezentrii discrete, prin eantioane, a funciei N(t) forma discret a relaiei de mai sus este: | 1(tK) - MAX | < dac k > Np unde: - tK sunt momentele de eantionare; - Np indicele eantionului corespunztor pragului de eroare. Rezult c dac facem abstracie de eroarea , pentru timpi mai mari ca tP nclzirea N(t) poate fi considerat egal cu valoarea max. Estimatorul pentru nclzirea n punctul cel mai cald poate fi exprimat prin relaia dezvoltat: (5.37)

Fig.44. Evoluia nclzirii i caracteristica timp-curent.

Dan Olaru

(t ) =

k =1

PR (tk ) N (t Np tk ) + PR (tk ) N (t Np tk )
Np +1

Np

Dac se substituie apoi expresia lui N(t) n relaia de mai sus, condiia de declanare devine:

(5.38) Conform cu cele afirmate mai sus acest estimator poate fi aproximat cu relaia:

k =1

I R 2 ( k )

Np

max I R (t Np tk )
2

Np +1

I R 2 (tk ) max = max

(5.43)

(t ) =

k =1 Np +1 Funcia de evoluie termic corespunzatoare curentului nominal N(t) poate fi nlocuit n integrala Duhamel i astfel poate fi definit condiia de declanare bazat pe "imagine termic". Declanarea este comandat n momentul cnd evoluia termic depete nivelul admis max . Astfel condiia de declanare n cazul apariiei suprasarcinii se poate pune sub forma:

PR (tk ) N (t Np tk ) + PR (tk ) max

Np

Dup simplificarea cu max obinem condiia: (5.39)

k =1 I R (t Np t k )

Np

I R 2 (t k )
2

Np +1

I R 2 (tk ) = 1

(5.44)

k =1

PR (tk ) N (t Np tk ) +

Np

Np +1

PR (tk ) max = max

(5.40)

Dac se lucreaz cu mrimi raportate la cele nominale pentru putere i curent, pentru aceeai sarcin, puterea raportat devine egal cu ptratul supracurentului raportat:
PR = P I2 = = IR2 PN I N 2

(5.41)

Referitor la aceast relaie trebuie fcut urmatoarea precizare important. Valoarea curentului raportat de la numrator rezult din msurtori efectuate n timpul funcionrii echipamentului, iar valoarea curentului raportat de la numitor este preluat de pe caracteristica timpcurent, corespunztor timpului de funcionare n regim de supracurent. Trebuie menionat c n cadrul metodei prezentate s-a considerat c odat ce se intr n regim de suprasarcin, acesta se menine, adic pe durata de timp urmrit nu au loc i perioade de rcire. In caz c acestea exist, trebuie simulate separat adoptnd o anumit constant de timp termic de rcire. Aceasta poate fi aproximat ca fiind egal cu cea de nclzire care la rndul ei poate fi estimat pe baza analizei curbei funciei de nclzire pentru regim nominal, determinat dup metoda prezentat. Astfel se poate obine o metod de protecie cu imagine termic bazat exclusiv pe informaiile furnizate de caracteristica timp-curent specific echipamentului protejat.

Astfel n relaia de mai sus se pot nlocui puterile raportate cu ptratul curenilor de suprasarcin raportai:

k =1

I R 2 (tk ) N (t Np tk ) + I R 2 (tk ) max = max

Np +1

Np

(5.42)

Dan Olaru

Implementarea caracteristicii de protecie timp-curent n cazul releului cu microprocesor Problema implementrii caracteristicii de protecie timp-curent Caracteristica de protecie timp-curent, din punctul de vedere al dependenei variaiei timpului de declanare de supracurent este compus din dou zone: - zona dependent - corespunztoare curenilor de suprasarcin; - zona independent - corespunztoare curenilor de scurtcircuit. Caracteristica independent stabilete temporizarea i pragul de declanare n cazul scurtcircuitului. Din punct de vedere funcional reprezint un operator de comparare. Caracteristica dependent stabilete timpul de declanare funcie de curentul de suprasarcin. Din punct de vedere funcional reprezint un operator de temporizare. In continuare se va trata numai problema implementrii caracteristicii dependente, deoarece cazul celei independente nu prezint dificulti. Caracteristica dependent este reprezentat de o funcie continu, neliniar, avnd ca variabil curentul i ca valoare timpul de declanare corespunztor. De regul se lucreaz cu valoarea IR a curentului, raportat la valoarea nominal a acestuia. tD = F(IR) IR = I/IN (5.45)

program. Limitrile la nivel de sistem sunt stabilite n final de rezoluia de conversie A/N i viteza de calcul. Parametrii principali care stabilesc performanele sistemului numeric sunt: - limbajul main al microprocesorului; - timpul de execuie a unei instruciuni; - mrimea memoriei adresate; - lungimea cuvntului de date; - rezoluia de conversie A/D. Alegerea acestora impun structura i costul sistemului. Raportul eficien/cost poate fi crescut prin gsirea unor modaliti optime de reprezentare a structurilor de date i a algoritmilor, astfel nct implementarea caracteristicii de protecie dependente s fie realizat ntr-o manier ct mai proprie sistemului numeric utilizat. In acest scop trebuiesc urmrite urmtoarele obiective: - scrierea programelor n limbaj main; - utilizarea de algoritmi bazai pe operaii algebrice elementare (operaii logice, adunri i scderi de numere ntregi); - utilizarea de programe de lungime minim n cazul segmentelor ciclice; - micorarea la maximum a cantitii de date stocate n memorie; - reprezentarea datelor cu un numr ct mai redus de cuvinte binare; - controlul global al erorii de trunchiere; - realizarea unei rezoluii ct mai uniform distribuite la nivelul ntregului program de calcul; - controlul timpului de calcul, mrimea de ieire fiind o comand n timp real. Implementarea caracteristicii de protecie timp-curent dependente n cadrul unui sistem numeric se poate realiza prin una din urmtoarele metode: a) calculul temporizrii funcie de curent i utilizarea unui operator de ntrziere programabil; b) calculul recursiv al unei mrimi auxiliare, dependent de timp i curent, comparat cu un prag de referin.

Aceast funcie este dat fie sub form analitic (formul de calcul), fie sub form grafic. Releele de protecie electronice bazate pe microprocesor ofer posibilitatea realizrii unei caracteristici programabile. Problema esenial a abordrii acestei soluii se datoreaz n principal diferenelor de fond ntre sistemele continui (analogice) i cele numerice. Sistemele numerice presupun o reprezentare discret a informaiei sub form de numere ntregi i realizeaz numai prelucrri de natur algebric. Constrgerile impuse de sistemul numeric sunt: - reprezentarea binar a informaiei (rezoluie limitat); - operaii exclusiv algebrice de nivel inferior; - prelucrarea secvenial a informaiei (vitez de calcul limitat). Sistemele bazate pe microprocesor sunt caracterizate de o mare elasticitate funcional, datorit funcionrii secveniale pe baz de

Dan Olaru

Metoda (a) In acest caz temporizarea poate fi calculat: 1. prin folosirea formulelor analitice; 2. prin interpolarea caracteristicii timp-curent dat sub form grafic. 1. Utilizarea formulelor analitice este avantajoas n cazul releelor programabile dotate cu mai multe caracteristici de protecie. Fiecare caracteristic este asociat unei expresii matematice. Memoria ocupat rmne redus chiar pentru un numr mare de caracteristici. Calculul expresiilor matematice pune ns probleme deosebite sistemelor dedicate, bazate pe microprocesoare. Datorit neliniaritii caracteristicii exprimarea analitic conine funcii sau operatori transcendeni (de regul ridicri la putere sub form zecimal). Evaluarea numeric a expresiilor analitice pune problema unor algoritmi complexi, a unei rezoluii ridicate i a reprezentrii numerice cu virgul mobil. Releul de protecie conine un microsistem numeric programabil n form minimal. Din motive economice acesta conine resurse minime att "hardware" ct i "software". De aceea trebuiesc evitate modelele matematice bazate pe limbaje de programare de nivel nalt. Compilarea acestora duce la segmente de cod lungi, care necesit cantiti mari de memorie i timp lung de execuie. 2. Metoda interpolrii unei caracteristici de protecie timp-curent dat sub form grafic permite utilizarea unor mijloace matematice mai simple, programabile n limbaj main. Ins datorit neliniaritilor accentuate necesarul de eantioane este mare. Pe de alt parte domeniul larg de variaie necesit o rezoluie ridicat i deci reprezentarea datelor pe un numr mare de cuvinte binare. Astfel cantitatea de memorie ocupat devine important. In acest caz realizarea releelor de protecie multi-caracteristic devine expansiv din punctul de vedere al memoriei ocupate. Metoda (b) In acest caz se consider o mrime auxiliar dependent de mrimea de intrare (supracurentul) i de timp. Aceasta este calculat pe baza unui algoritm recursiv. Atingerea unei valori de referin date va duce la luarea deciziei de declanare. In cadrul microsistemului ca unitate de timp poate fi aleas chiar perioada de eantionare a mrimii de intrare.

Aceast metod are anumite trsturi importante: admite date de intrare variabile, direct sub form discret, nefiind necesar estimarea prealabil a mediei sau valorii efective a curentului; timpului de declanare poate fi uor evaluat ca un multiplu al perioadei de eantionare ; variaia neliniar se poate obine exclusiv pe baza unui algoritm pur algebric bazat pe operaii elementare; algoritmul, din punct de vedere structural, poate fi intim legat de structura limbajului main al microprocesorului; datele pot fi reprezentate numai prin numere naturale; rezoluia poate fi controlat n toate etapele de calcul; necesit resurse minimale de memorie i de calcul; pe baza unui anume tip de algoritm utilizat local, poate fi aproximat orice tip de caracteristic de protecie.

Aproximarea recursiv de tip hiperbolic Se prezint n continuare o metod de implementare a caracteristicii de protecie la suprasarcin timp-curent bazat pe un algoritm recursiv. Se consider ca mrime auxiliar de calcul, dependent de timp i curent, integrala curentului n raport cu timpul. Decizia de declanare va fi luat prin compararea acesteia cu un prag de referin k stabilit anterior. Timpul de declanare este determinat ca un multiplu al perioadei de eantionare t a semnalului de intrare. Din punct de vedere algebric, timpul de declanare este dat de relaia:

tD = t

<=>

I R dt =k
0

(5.46)

Trebuie menionat c egalitatea din dreapta reprezint o condiie. In aproximarea discret se obine: tD = N t

<=>

unde cu t s-a notat cu este perioada de eantionare a mrimii de intrare.

k =1

I R t = k

(5.47)

Dan Olaru

Dac se mparte ecuaia la t condiia de declanare devine:

k =1

I R = t

(5.48)

Analiza variaiei timpului de declanare n funcie de supracurentul raportat la curentul nominal indic o dependen hiperbolic, dat de curba din fig. ** definit de urmtorii parametri: - timpul minim de declanare =k/10; - timpul maxim de declanare =k; - valoarea maxim a supracurentului raportat = 10. Aceast metod de implementare a caracteristicii de protecie are urmtoarele nsuiri: - este realizabil printr-un algoritm deosebit de simplu i rapid bazat numai pe operaii de adunare i comparare; - variabilele sunt reprezentate numai prin numere naturale; - timpul de declanare este un multiplu al perioadei de eantionare. Se observ c parametrii curbei sunt : perioada de eantionare t i pragul de referin k. Exist ns deficiena dependenei ntre domeniul de variaie a timpului de declanare, perioada de eantionare i domeniul de variaie al curentului. Perioada de eantionare este mrginit inferior de eroarea admis pentru estimarea corect a evoluiei curentului, cu implicaii asupra valorii integralei de timp. Raportul ntre valoarea minim i maxim a supracurentului de suprasarcin este de regul 1:10 . Rezult astfel o predeterminare a domeniului de variaie a timpului de declanare de 1:10 inadmisibil. Din acest cauz se procedeaz la modificarea algoritmului pentru a obine o extensie a domeniului de variaie a timpului de declanare. In acest scop se propune urmtoarea relaie de determinare a timpului de declanare:

Fig.45. Legea de variaie hiperbolic de baz.

Fig. 46. Legea de variaie hiperbolic modificat

k =1

( I R D ) t = k

(5.49)

Dan Olaru

Imprind cu t condiia de declanare devine:

k =1

( I R D) = t

(5.50)

In acest caz caracteristica este definit de curba din fig.**, cu urmtorii parametri: - timpul minim de declanare = k/(10-D); - timpul maxim de declanare = k/(1-D); - valoarea maxim a supracurentului raportat = 10.

Aproximarea unei caracteristici timp-curent date Metodele descrise permit realizarea unei caracteristici de protecie la suprasarcin parametrizate, de o form impus. In continuare se prezint o metod de implementare a unei caracteristici date, de o form oarecare, bazat pe interpolarea hiperbolic local, de tipul celei de mai sus. Dac se dau o serie de puncte ale unei curbe, punctele intermediare pot fi determinate prin metode de interpolare. Printre acestea se menioneaz: - interpolarea polinomial (liniar, ptratic, cubic, etc.); - interpolarea cu funcii spline de diferite ordine; - interpolarea cu funcii speciale. Funciile de interpolare se aleg astfel nct s fie ct mai asemntoare funciei interpolate. Se observ c caracteristicile de protecie la suprasarcin nu au o form arbitrar. In toate cazurile acestea au o variaie continu, descendent, neliniar, cu variaie de tip hiperbolic. Metodele de interpolare standard nu dau de regul rezultate optimale [12]. O metod de interpolare este eficient dac procesul de aproximaie este convergent i dac eroarea este acceptabil pentru un numr suficient de redus de valori date. In cazul releului cu microprocesor cantitatea de date utilizate trebuie s fie ct mai redus pentru a ocupa o memorie minim. Se arat n continuare c utilizarea aproximaiei hiperbolice pe poriuni duce la erori rezonabile chiar pentru un numr foarte redus de puncte date. Se consider urmtorul procedeu de aproximare (fig. **): - se mparte curba caracteristicii ntr-un numr dat de segmente; - fiecare segment va fi aproximat printr-un segment de hiperbol. Selecia segmentului de hiperbol i scalarea lui va fi efectuat astfel nct s fie ndeplinite urmtoarele condiii: - n punctul iniial pantele celor dou segmente de curb s fie egale (condiia de ntrziere); - n punctele finale valorile celor dou segmente de curb s fie egale (condiie de factor de scal). Dac timpul de declanare dat de caracteristica de protecie cerut este:

Fig. 47. Principiul de aproximare hiperbolic pe poriuni.

tD=F(IR)

(5.51)

Dan Olaru

Atunci timpul de declanare aproximat este dat de relaia: tD = (TD)i + (tDR)i (5.52)

unde: (TD)i - reprezint temporizarea memorat, corespunztoare captului de interval; (tDR)i - reprezint temporizarea obinut prin algoritmul recursiv. Temporizarea declansrii se obine pe baza condiiei de declanare: (tDR)i = Nt

In fig. A1, A2 sunt trasate, pe acelai grafic n fiecare figur, curbele date de funciile formul i curbele obinute prin procedeul de aproximare recursiv prezentat mai sus, pentru cazurile caracteristicilor de protecie timp-curent cu variaie de tip invers, foarte inversi extrem invers. Datorit vitezei mari de variaie n prima parte a domeniului de definiie, segmentarea acestuia pentru aproximarea hiperbolic pe poriuni s-a fcut cu intervale de lungime diferit dat de o lege exponenial. Se observ c diferenele ntre curbele date i cele aproximate sunt foarte reduse cu toate c s-au utilizat numai 10 intervale de aproximare.

<=>

k =1

( I R + D) = t

(5.53)

Valorile lui D i k vor fi determinate la nivelul fiecrui interval astfel nct s fie ndeplinite condiiile: - condiia de ntrziere:

dF d 1 = ( ) dI R I = D dI R I R I = D R R
- condiia de scalare:

(5.54)

k=

F( D ) F( D + p ) 1 1 D D+ p

cu

p = I Rj I Ri

(5.55)

Metoda descris prezint urmtoarele avantaje: - necesit un numr redus de date de intrare; - segmentele de hiperbol pot fi generate printr-un algoritm de tipul prezentat mai sus; - selecia i scalarea lor pot fi efectuate prin metode algebrice simple.

Dan Olaru

7. BIBLIOGRAFIE [1] G. Hortopan - Aparate electrice, Bucureti-1984; [2] S. Clin, S. Marcu - Protecia prin relee a sistemelor electrice, Bucureti-1975; [3] M.Stege - KurzshluB-Erkennungsalghoritmen zum strombegrenzenden Schalten-Doktor-Ingenieurs genehmigte Dissertation-Braunschweig 1992; [4] Merlin Gerin - Cahiers Techniques: 2, 18, 20, 94, 113; [5] Merlin Gerin - Guide de protection moyenne tension; [6] Merlin Gerin - Masterpact LV power air circuit breaker; [7] Siemens - Elektronische Uberlastrelais Typ be 627; [8] Telemecanique - LT8 Multifunction Relay; [9] I.F.El-Sayed - A New Flexible Electronic Overload Protective Relay European Transactions of Electrical Power Engineering 6/1991; [10] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev, H.C.Wood - Microprocesor Based Relay for Protecting Power Transformers - IEE Proceedings-C 6/1990; [11] S.Chan, R.Maurer - Modeling Overcurrent Relay Characteristics Computer Application in Power 5/1992; [12] D.Baigent, Ed.Lebenhaft -Microprocesor Based Protection Relays: Design and Application Examples-IEEE Trans. on Power Delivery 1/1993; [13] G.Benmouyal - Design of a Digital Multi-Curve Time-Overcurrent Relay - IEEE Trans. on Power Delivery 2/1991; [14] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev, H.C.Wood, M.Nagpal-Design, Implementation, and Testing a Microprocesor Based High Speed Relay for Detecting Transformer Winding Faults-IEEE Trans. on Power Delivery 1/1992; [15] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev - On-Line Identification of Magnetizing Inrush and Internal Fault in Three Phase Transformers - IEEE Trans. on Power Delivery 4/1992; [16] Pei Liu, O.P.Malik, D.Chen, G.S.Hope, Y.Guo - Improuved Operation of Differential Protection of Power Transformers for Internal Faults IEEE Trans. on Power Delivery 4/1992; [17] A.A.Girgis, D.G.Hart, W.B.Chang - An Adaptive Scheme for Digital Protection of Power Transformers - IEEE Trans. on Power Delivery 2/1992;

[18] G.Bemnmouyal - Frequency Domain Characterization of Kalman Filters as Applied to Power System Protection - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992; [19] B.S.A.Kumar, K.Ganesan, E.F.Rivera - Envelope Compensation for High Speed Digital Protection - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992; [20] J.L.Pinto de Sa - The Stochastic Modeling of Fault-Induced Transients - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992; [21] J.L.Pinto de Sa - A New Kalman Filter Approach to Digital Relaying IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992; [22] M.Kezunovic, A.Abur, Lj.Kojovic, V.Skendzic, H.Singh, C.W.Fromen, D.R.Sevcik - DYNA-Test Simulator for Relay Testing, Part I : Design Characteristics -IEEE Trans. on Power Delivery 4/1991; [23] T.Chiba, H.Kudo, M.Kido, T.Kawai, S.Mori - Development of Distributed Relaying Processor with Digital Filtering of Fast Sampled Data - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1990; [24] K.Inagaki, M.Higaki, Y.Matsui, K.Kurita, M.Suzuki, K.Yoshida, T.Maeda - Digital Protection Method for Power Transformers Based on Equivalent Circuit Composed of Inverse Inductance - IEEE Trans. on Power Delivery 4/1988; [25] M.S.Sachdev, T.S.Sidhu, H.C.Wood - A Digital Relaying Alghoritm for Detecting Transformer Winding Faults -IEEE Trans. on Power Delivery 3/1989; [26] G.Benmouyal - A Log-Table Based Algorithm for Implementing Microprocessor Time- Overcurrent Relais - IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems 9/1982; [27] P.M.Hart - An Experimental Study of Short-Circuit Currents on a Low-Voltage System - IEEE Trans. Ind.Appl. 5/1988; [28] H.L.Jou, H.Y.Chu, C.L.Huang, C.H.Chen - A Shortest Data Window Algorithm for Detecting the Peak Value of Sinusoidal Signals - IEEE Trans. Ind.Electronics 5/1990; [29] Paul Kaluza - Staffelprogramm zur automatischen Koordinierung von Uberstromzeitschutzeinrichtungen in Mittelspannungs-Verteilnetzen Wien 1994.

Dan Olaru

t (s)
RESET
INITIALIZARE VARIABILE

INT 0
SET FLAG ESANTIONARE

CITIRE DATE INTRARE NU FLAG ESANTIONARE DA RETURN

INT 1

IR

NU

SUPRACURENT

DA DACA T1T0=00 INCR. MOD

ADUNA VAL. ESANTION

Fig.A1. Aproximarea recursiv a caracteristicii timp-curent invers

INCREMENT TIMP DECL.

DACA T1T0=01 INC. PARAM.

DACA T1T0=10 DEC. PARAM RETURN

NU

PRAG DECLANSARE

DA

SET FLAG DECLANSARE

ALEGERE VALORI AFISATE

CONVERSIE BINAR-ZEC

IR
Fig.A2. Aproximarea recursiv a caracteristicii timp-curent foarte invers

SCRIERE VALORI AFISATE

Fig.17 Structura programului de comanda a releului al releului Fig.A3. Structura programului de comand

Dan Olaru
3x400V 50Hz

BLOC SENZORI

BLOC DE ADAPTARE

CAN

BLOC LOGIC PROGRAMABIL

BLOC DE IESIRE

INTRERUPTOR

PANOU DE COMANDA

Fig. A4. Schema bloc a releului de protectie

MAGISTRALA DE COMUNICATIE

(ADRESE + DATE)

PIO CAN

PANOU COMANDA AFISARE

MICROPROCESOR

ROM

RAM

PORT SERIAL

PORT PARALEL

MUX

BLOC DE IESIRE

Fig.A5. Arhitectura blocului logic bazat pe microprocesor

Dan Olaru

OSC

PORT INT 0 INT 1 R-S T0 T1

DATE

CONVERTOR

OSC

A/N
INC DEC MOD

INTRARE ANALOGICA

RESET

P
8031
ALE RD WR

LATCH DATE DATE DEC 4511 LATCH 74373 ADR 0-8 ADR 0-8

LATCH DEC 4511

LATCH DEC 4511

LATCH DEC 4511

ROM

RAM
DEMUX 74138 IESIRE COMANDA

ADR 8-15 RD WR RD WR

TRM-REC RS-232

COMUNICATIE SERIALA

PC

Fig.A6. Structura blocului logic al releului de protecie

Dan Olaru

unt R Senso r C R

R A Convertor A/N

A
R

A
P

A
R

Amplificator diferenial cu elemente de protecie

Amplificator reglabil

Redresor fr prag

Fig. A7. Blocul de adaptare analogic

Dan Olaru

sursa 5v I1 1 C I2 A/N R BLOC LOGIC M

sursa 12v sursa 5v traf redr C sursa -12v

L1

L2 L3

Fig.A8. Schema global de conexiuni interne i externe la nivel de blocuri funcionale

Dan Olaru

R S T O

3 X 380/220V

contactor de comanda AT A Releu electronic programabil unt T 100 A R S T ceas electric M TR pornit oprit

DT

Intrerup
A B C

Fig.A9. Schema de ncercare a releului de protecie

Dan Olaru

CT TC

static CS converter overcurrent Rel.prot protection relay

C fast DC trigger low volt. DTM trigger

ieire output state Stare indicator

TU VT

C-da.ext.decl. trigger comand Intr CB C-da.ext mot. ext. comand

ext.control DCE trigger motor CMA CMA control

Fig.A10. Schema electric funcional de acionare a unui ntreruptor de JT cu releu autonom

Dan Olaru

Rel.de protection protecrelay ie

line L

+ TC R F

DSP

I T Trigger Declan ator

SC

UPS C local masa ground local

supply device surs electronic

Fig.A11. Schema de comand a declanatorului cu alimentare autonom