Sunteți pe pagina 1din 73

LUCRARE DE DIPLOM

STUDIUL CONTACTOARELOR STATICE

Coordonator tiinific:
Conf .Dr. Ing. Pleca Adrian
Absolvent:Boghian Andrei

IAI 2016

Cuprins
Memoriu justificativ...................................................................................................
Capitolul 1 Utilizarea i ntrebuinarea aparatelor electrice.....................................
1.1 Generalitai.......................................................................................................
1.2 Contactoare cu relee.......................................................................................
Capitolul 2 Clasificarea contactoarelor...................................................................
2.1 Contactoare automate de joas tensiune........................................................
2.2Contactoare si ruptoare electromagnetice de curent continuu........................
2.3 Contactoare electromagnetice de curent alternativ........................................
Capitolul 3 Tipuri de comutaii ale contactoarelor electrice...................................
3.1 Comutaia hibrid............................................................................................
3.2 Comutaia in vid..............................................................................................
3.3 Comutaia static............................................................................................
3.4 Tendine moderne de realizare a ntrerupatoarelor automate de joasa
tensiune................................................................................................................
Capitolul 4 Contactoare cu comutaie static........................................................
4.1 Principiu de funcionare...................................................................................
4.2 Rezolvarea problemei ncalzirii la contactoarele cu comutaie static............
4.3 Aplicaii...........................................................................................................
Concluzii...................................................................................................................
Bibliografie...............................................................................................................

Memoriu justificativ

Aparatele electrice consider c sunt o component vital n componen a unei instala ii


electrice , de aceea am ales s aprofundez aceast ramur , facnd un studiu asupra
contactoarelor, n special al contactoarelor statice .
Contactoarele statice reprezint rezolvarea unor probleme de natur electric
simplificnd astfel construcia unui contactor electric , dezvoltnd prin intermediul
construciei acestor tipuri de contactoare de tip static dezvoltarea unor noi tipuri de
tehnologii.
Acestea sunt motivele pentru care am ales s studiez contactoarele statice , pornind
de la construcia lui urmnd cu asamblarea i testarea n diferite situaii i diferite regimuri.

Capitolul 1 Utilizarea i ntrebuinarea aparatelor electrice

1.1 Generaliti

Cele mai raspndite aparate electrice sunt contactoarele care fac parte din instalaiile
de comand i automatizare . Practic pentru conectarea i deconectarea fiecrui motor
electric, la fel ca i pentru alte receptoare, cum sunt rezistene, condensatoare, instalaii de
iluminat, cuptoare etc. se folosesc contactoare, deoarece ele permit acionarea de la distan la
primirea unui impuls care poate fi dat manual sau automat, au o frecven mare la uzura
electric i mecanic. Contactorul este un aparat de comutaie cu acionare mecanic,
electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil s stabileasc, s
suporte i s ntrerup curenii n condiii normale de exploatare a unui circuit, inclusiv
curenii de suprasarcin. Cele mai rspndite contactoare sunt cele electromagnetice, care
acioneaz n circuitele de curent alternativ. Electromagnetul lor de acionare poate fi
alimentat cu tensiune alternativ sau tensiune continu.

R
S
T

A
B
C
U

V
b

b0

Schema
principiu a unui contactor este redat n figura de mai jos.

Figura 1.1 Schema electric de principiu a unui contactor

de

Oricare ar fi varianta constructiv a contactorului, el este alctuit din urmtoarele


elemente:
-

circuit principal de curent;

circuit de comand;

circuite auxiliare;

camere de stingere;

elemente izolante;

elemente metalice;

elemente de fixare.

TCA 10A

AR 25A

RG 32A

RG 125 A

Figura 1.2. Tipuri de contactoare

Circuitul principal de curent este format din: borne de racord la circuitul exterior,
contacte fixe i contacte mobile.
Toate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepia pieselor de
contact care au aplicate nituri sau plcue de contact din argint sau material de contact din
argint-oxid de cadmiu.
Datorit numrului foarte mare de conectri crora trebuie s le fac fa un contactor,
contactele sale sunt puternic solicitate att mecanic, prin loviturile puternice pe care le suport
la nchidere, ct i electric i termic, prin efectul arcului de ntrerupere.

Circuitul de comand cuprinde: bobina electromagnetului de acionare, contactele de


autoreinere i butonul de comand.
6

Circuitele auxiliare sunt formate din: contacte de blocare i contacte de semnalizare.


1

2
3
4
5
6
7

Figura 1.3. Elementele componente ale contactoarelor


A:
1 carcas ;
2 bobin ;
3 born de alimentare a bobinei contactorului ;
4 miez feromagnetic armtur fix ;
5 miez feromagnetic armtur mobil ;
6 borne de racord la circuitul exterior ;
7 contacte mobile.
B: contactoare tip AR 6; AR 16 A.
Una dintre problemele principale ale folosirii contactoarelor o constituie alegerea
corespunztoare a acestora, n acord cu solicitrile crora ele sunt supuse n timpul
serviciului, la locul n care sunt montate efectiv.

Figura 1.4. Contactoare de curent continuu


7

Figura 1.5. Contactoare de curent alternativ

Figura 1.6. Contactoare de for i de comand

Figura 1.7. Minicontactor

Minicontactoarele sunt aparate n construcie compact, utiliznd o tehnologie care


vizeaz obinerea unor gabarite ct mai reduse.
Principalele lor caracteristici sunt:

circuit de comand n curent alternativ sau curent continuu

tensiunea de izolaie 690 V

curent nominal n AC3: 6-9-12-16 A

numr de poli: 3, 4

tensiune de comand: 12-660 V

limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) Uc

Auxiliarele i accesoriile acestor contactoare:

bloc de contacte auxiliare instantanee

bloc de contacte auxiliare temporizate

modul de temporizare

nou

Figura 1.8. Contactor cu contacte auxiliare temporizate

Caracteristicile tehnice ale contactorului din figura 5 sunt urmtoarele:


circuit de comand n c.a sau c.c.
tensiunea de izolaie 750V
curent nominal n AC3 (motoare cu rotorul n scurtcircuit): 9 - 115 A

10

curent nominal n AC1 (sarcini pur rezistive): 25 - 125 A


numr de poli: 3 sau 4
tensiune de comand: 12-660 V
limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) Uc
Auxiliarele i accesoriile disponibile, n funcie de necesitile utilizatorului sunt:
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
posibilitate de blocare
modul de temporizare (la acionare sau revenire)
lamp de semnalizare
module de antiparazitaj

Figura 1.9. Contactor cu interblocaj mechanic (se utilizeaz n schemele de acionare


electric, pentru reversarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone trifazate)

1.2 Contactoare cu relee

11

n funcionarea motoarelor electrice apar frecvent situaii n care motorul este


suprancrcat, ceea ce, dac suprasarcina se menine, poate provoca arderea motorului prin
depirea temperaturilor admise n bobinaj.
Pentru a se rezolva n ct mai bune condiii att comanda, ct i protecia motoarelor
electrice, se obinuiete s se asocieze n acelai ansamblu:
-

un contactor;

trei relee electromagnetice (cte unul pe fiecare faz);

dou sau trei relee termice,

fiecare dintre aceste componente prelund o anumit funcie.


- Contactorul ndeplinete funcia de aparat de manevr, nchiznd sau deschiznd circuitul
principal, la comanda voit a unui operator. Cnd n instalaia protejat se produce ns ceva
anormal, deschiderea sa poate fi provocat i n mod automat de un releu.
- Releele electromagnetice asigur protecia instalaiei mpotriva scurtcircuitelor, comandnd
n caz de avarie, fr ntrziere, deschiderea contactorului.
- Releele termice asigur protecia instalaiei mpotriva suprasarcinilor, comandnd
deschiderea contactorului cnd curentul depete valoarea normal un timp ndelungat. Se
obine, n felul acesta, un ansamblu cu care se pot realiza att operaiile de manevr, ct i
protecia instalaiei.
R S

BRT

bp

1
2

bo

BRT

Figura 1.10 Schema electric a unui contactor cu releu termic (TCA 10 A; cod 3207)
demaror
n aceast figur, notaiile au urmtoarea semnificaie:
C contactor TCA 10 A;
BRT bloc de relee termice;
12

bp buton de pornire;
bo buton de oprire.
n practic, att contactorul ct i releul termic se regsesc ca uniti distincte. Pentru a
se realiza montajul corespunztor se nseriaz aceste aparate conform schemei din figur.
Aceasta d posibilitatea de separare spaial a contactorului de blocul su de relee i permite
ca, n anumite scheme de acionri, un singur grup de relee s protejeze un circuit deservit de
mai multe contactoare.
Exist situaii cnd legturile de nseriere a contactorului cu releul termic sunt
efectuate la productor i aparatul respectiv, numit demaror, are o carcas unic.

Capitolul 2 Clasificarea contactoarelor

a) Dup felul curentului care strbate circuitul principal se deosebesc:


-contactoare de curent continuu;
-contactoare de curent alternativ:
b) Dup modul de deplasare al contactelor mobile ,distingem :
-contactoare cu micare de translaie pe vertical a echipajului mobil ;
-contactoare cu micare de translaie pe orizontal a echipajului mobil ;
-contactoare cu micare de rotaie ;
-contactoare cu micare combinat;
c) Dup numrul de poli, pot fi :
-monopolare (in c.c) ;
-bipolare (in c.c) ;
-tripolare (in c.a) ;
d) Dup mediul de stingere a arcului electric:
-contactoare n aer ;
-contactoare n ulei (construcii vechi)
e) Dup tipul de protecie, distingem:
-contactoare n execuie deschis;
13

-contactoare n execuie nchis;

2.1 Contactoare automate de joas tensiune

Contactoarele sunt aparate electrice automate de comutaie cu o singur poziie de


repaos, acionate altfel dect manual, capabile s conecteze, s suporte i s deconecteze
curenii nominali sau suprasarcinile de serviciu.
-Contactoarele pot fi clasificate dup parametrii nominali, deosebind astfel contactoare de
joas tensiune i respectiv contactoare de nalt tensiune, sau contactoare de curent continuu
respectiv contactoare de curent alternativ, realizate de obicei n variant trifazat.
-Un alt criteriu de clasificare l constituie sursa de energie care asigur deplasarea
ansamblului mobil, care include i contactele aparatului, deosebind astfel contactoare
electromagnetice, acionate cu electromagnei, respectiv contactoare electropneumatice,
acionate prin folosirea unui fluid sub presiune (aer), cu ajutorul unui corp de pomp i al
unui piston.
-Dup mediul n care are loc stingerea arcului electric de comutaie, contactoarele pot fi cu
contacte n aer, obinuite, sau cu contacte plasate n incinte vidate (contacte n vid).
-Contactoarele mai pot fi realizate cu contacte (cu rupere simpl sau cu rupere dubl),
respectiv fr contacte (statice), fr piese n micare, cu folosirea, de obicei, a
semiconductoarelor comandate.

2.2Contactoare i ruptoare electromagnetice de curent continuu.


Contactoarele electromagnetice sunt foarte utilizate n instalaiile electrice deoarece
acionarea cu electromagnei a aparatelor electrice de comutaie se poate face fr intervenia
mecanismului de transmitere, caracteristic electromecanic a electromagneilor F(

),fiind

adaptat practic la alura tipic a caracteristicii forelor rezistente proprie AEC.


Construcia contactoarelor electromagnetice de curent continuu se caracterizeaz prin aceea
c folosesc un electromagnet de curent continuu cu micare de rotaie a armturii mobile
drept surs de energie pentru deplasarea contactelor, astfel nct stingerea arcului electric de
14

comutaie apeleaz la un singur contact (rupere simpl), n camere de stingere cu suflaj


magnetic, iar pe traseul de for al circuitului principal intervin, firesc, conexiuni flexibile,
realizate cu fire subiri mpletite sau cu benzi subiri suprapuse.
Principalii parametri nominali pentru contactoarele electromagnetice de curent continuu de
joas tensiune, sunt:
-

tensiunea nominal, Un, cu valori de 250 V pentru variantele monopolare, 500V


pentru variantele bipolare, sau 660 V pentru utilaj minier, ori 750 V pentru traciunea
electric;

tensiunea de serviciu, Us, ca valoare a tensiunii la care funcioneaz de fapt


contactorul electromagnetic considerat;

curentul nominal, In, cu valori uzuale de 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160 A,


200 A, 250 A, respectiv valoare nominal tolerat de 80 A;

curentul de serviciu, Is, ca valoare real a curentului de funcionare;

numrul de poli, putnd avea construcii monopolare sau construcii bipolare;

numrul i tipul de contacte auxiliare, de obicei unul sau dou, ND sau NI;

durat relativ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;

frecvena de conectare, fC, cu valori care pot depi 1000 manevre/or;

numrul de manevre, N, care definete de fapt durata de via i care are valori de 105106;

tensiunea de comand a bobinei electromagnetului de acionare, Uc, continu de obicei, cu


valori posibile de 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 110 V sau 220 V.
Ruptoare electromagnetice:
Similar cu aceste contactoare electromagnetice se realizeaz ruptoarele electromagnetice,
doar n variant monopolar, pentru care, la alimentarea bobinei electromagnetului de
acionare, se obine deschiderea unui contact n circuitul de for, stingerea arcului electric de
comutaie realizndu-se tot n camere de stingere cu suflaj magnetic.
Soluia de a utiliza rezistena economizoare n schema de comand a circuitului bobinei
electromagnetului de acionare este oportun mai ales n cazul ruptoarelor electromagnetice,
pentru care caracteristica forelor rezistente, MR(), dat n Fig 2.1. indic valori mari ale
forelor la ntrefierul maxim, fiind practic inversat fa de caracteristica FR(
corespunztoare contactoarelor electromagnetice.
15

Fig 2.1. Caracteristica rezistent pentru un ruptor electromagnetic de c.c.


Pentru scderea timpului de acionare la conectare, dar i pentru scderea timpului de
revenire la deconectare, ce implic deci i scderea duratei ciclului de funcionare sau
posibilitatea creterii frecvenei de conectare, n schemele de comand pentru contactoarele
electromagnetice de curent continuu se apeleaz la rezistene economizoare, Re. Acestea sunt
plasate n circuitul bobinei electromagnetului de acionare EMA, v. Fig. 2.2. sau, pentru a
evita arcul electric persistent la bornele contactului auxiliar normal-nchis, Ca, acestea se pot
amplasa n circuitul de curent alternativ, naintea redresorului Rd, care alimenteaz bobina
electromagnetului, ca n Fig.2.2 b.

16

Fig. 2.2: Scheme de comand cu rezisten economizoare pentru contactoare


electromagnetice de curent continuu
Categorii de utilizare pentru contactoare electromagnetice de curent continuu
Categorii de utilizare
DC1
DC2
DC3

Tipul consumatorului
Pentru sarcini neinductive sau slab inductive
Pentru motoare derivaie de curent continuu
Pentru pornirea motoarelor derivaie, mers cu

DC4
DC5

ocuri, inversarea sensului de rotaie


Pentru motoare serie cu porniri-opriri frecvente
Pentru pornirea motoarelor serie la funcionarea cu

DC6

ocuri i frecvente inversri de sens


Pentru alimentarea lmpilor fluorescente

Menionm faptul c aceste categorii de utilizare a contactoarelor electromagnetice de


curent continuu sunt nc mai diversificate, acestea impunnd un numr mare de variante
constructive, astfel nct alegerea corect a acestor aparate electrice de comutaie, pentru o
aplicaie dat, apeleaz la competenele specialitilor n acest domeniu.

2.3 Contactoare electromagnetice de c.a.


Contactoarele electromagnetice de curent alternativ se realizeaz de obicei n variant
tripolar, fiind acionate cu electromagnei cu micare de translaie a armturii lor mobile,
fr mecanism de transmitere, datorit alurii caracteristicii electromecanice a acestora, F(
bine adaptat la forma caracteristicii forelor rezistente, FR(

17

).

),

a)

b)

Fig. 2.3. Contactor electromagnetic de curent alternativ


Asemenea contactoare electromagnetice de curent alternativ se realizeaz de obicei n
variant tripolar, dar din considerente legate de creterea siguranei n funcionare se
apeleaz la rezervarea contactelor, ca elemente slabe, astfel nct putem ntlni n
instalaii i variante terapolare.

Principalii parametri nominali pentru contactoarele electromagnetice de curent alternativ


sunt:
-

tensiunea nominal, Un, cu valoarea obinuit de 500 V;

tensiunea de serviciu, Us, avnd de obicei valoarea (efectiv) de 380 V ntre faze i
220 V ntre oricare dintre faze i nul;

curentul nominal, In, cu valori de 6 A, 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160 A,


200 A, 250 A, 400 A; de menionat faptul c, datorit utilizrii frecvente a
contactoarelor electromagnetice de curent alternativ pentru alimentarea motoarelor
electrice asincrone, se remarc tendina de a accepta puterea nominal a motorului ce
poate fi alimentat prin contactele principale ale aparatului drept parametru nominal,
ceea ce faciliteaz alegerea contactoarelor n schemele de acionare electric.

curentul de serviciu, Is, de valoare mai mic sau egal cu curentul nominal;

durata relativ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;

frecvena de conectare, fC, cu valori de la 120 [cicluri/or] pn la 3000 [cicluri/or],


care reprezint unul din principalele argumente pentru utilizarea contactoarelor n
18

schemele cu funcionare ciclic;


-

durata de via sau numrul de manevre, N, cu valori de (1-10)

10 6

manevre, cele

mai mari valori pentru aparatele electrice de comutaie;


-

numrul de poli, deosebind, pentru utilizri n scheme trifazate, aparate tripolare sau
tetrapolare;

tensiunea de comand din circuitul bobinei electromagnetului de acionare, Uc,


alternativ, cu valori de 12 V, 24 V, 48 V, 110 V, 220 V, 380 V, care impun uneori
utilizarea unui transformator suplimentar pentru alimentarea circuitului de comand.

Schema de principiu a unui contactor electromagnetic trifazat, deosebind electromagnetul de


acionare, EMA, contactele auxiliare ca i butoanele de pornire-oprire, I-O n circuitul de
comand, respectiv cile de curent cu contactele principale i rupere dubl, sarcina
(consumatorul) i siguranele fuzibile pentru deconectarea n caz de scurtcircuit.

Fig. 2.4. Schema de principiu pentru un contactor electromagnetic trifazat


Categorii de utilizare a contactoarelor electromagnetice de c. a.
Categorii de utilizare
AC-1

Tipul consumatorului
Sarcini neinductive sau uor inductive (cuptoare cu

AC-2

rezisten)
Motoare asincrone cu rotor bobinat, funcionare la

AC-3

conectare-deconectare
Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit

AC-4

(conectare-deconectare)
Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit

AC-5a

(conectare-deconectare i inversare de sens)


Alimentarea lmpilor cu vapori de mercur
19

AC-5b
AC-6a
AC-6b
AC-7a

Alimentarea lmpilor cu incandescen


Alimentarea transformatoarelor
Comutarea bateriilor de condensatoare
Alimentarea sarcinilor slab inductive pentru

AC-7b

aplicaii domestice i similare


Alimentarea motoarelor pentru aplicaii domestice

AC-8a

i similare
Alimentarea compresoarelor ermetice de la

AC-8b

instalaii frigorifice
Alimentarea cu reanclanare automat a circuitelor
cu declanatoarelor de suprasarcin

Schemele de comand pentru contactoare electromagnetice asigur conectarea i


deconectarea de ctre operator a circuitului bobinei electromagnetului de acionare, folosind
fie butoane de comand cu meninere, fie butoane de comand duble (ND-N).
Se pot identifica dou tipuri de scheme de comand pentru contactoarele electromagnetice:
-

scheme de comand cu butoane simple sau duble;

scheme de comand care evit intervenia operatorului la dispariii momentane de tensiune n


circuitul bobinei electromagnetului de acionare

a) comand cu buton simplu

b) comand cu dou butoane duble

Fig. 2.5 Scheme de comand pentru contactoare electromagnetice

20

Pentru a evita asemenea efecte sunt concepute scheme de alimentare a circuitului bobinei
care apeleaz la contacte de automeninere cu temporizare la deschidere, fie existente n
structura contactorului electromagnetic fie ataate aparatului (ca un bloc funcional
suplimentar), Fig. 2.6. a, dar i contacte ale unui releu de timp RI3T, Fig. 2.6. b, sau ale unui
releu intermediar de curent continuu, RI, Fig. 2.6.c. Atunci cnd alimentarea releului
intermediar RI apeleaz la un transformator curent-tensiune, ca n Fig. 2.6.d, schema poate
funciona i pentru limitarea duratei de mers n gol a motorului alimentat astfel.

a)

b)

c)
d)
Fig 2.6 Scheme pentru evitarea efectelor la dispariiile momentane de tensiune
Contactoarele electromagnetice sunt foarte folosite n schemele instalaiilor electrice care
asigur alimentarea consumatorilor cu energie electric conform cerinelor impuse de diferite
procese tehnologice, cu funcionare adesea ciclic, caracterizndu-se prin durat de via
mare, peste 1 milion de manevre, dar i prin valori ridicate ale frecvenei de conectare, pn
la 3000 cicluri/or.
21

Schema de for a unui inversor de sens cu contactoare electromagnetice este prezentat n


Fig. 2.7 i asigur inversarea sensului cmpului nvrtitor prin schimbarea conexiunii a dou
faze ntre sursa de alimentare i motorul electric. Se folosesc practic dou contactoare
electromagnetice, C1 i C2, cte unul pentru fiecare sens de rotaie.

Fig. 2.7 Inversor de sens cu contactoare electromagnetice, schema de for


alt aplicaie tipic care utilizeaz contactoare electromagnetice o reprezint
realizarea comutatoarelor automate stea-triunghi, care amelioreaz regimurile de
pornire ale motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat prin schimbarea
conexiunilor acestora, din stea n triunghi dup epuizarea regimului tranzitoriu de
pornire, prin folosirea a trei contactoare electromagnetice trifazate.
Schema de principiu a unu comutator automat stea-triunghi cu 3 contactoare
electromagnetice este dat n Fig. 2.8.

Fig. 2.8. Comutator automat stea triunghi cu trei contactoare electromagnetice


Schema de for
22

Capitolul 3 Tipuri de comutaii ale contactoarelor electrice


3.1 Comutaia hibrid

Pentru a elimina dezavantajele folosirii contactoarelor electromagnetice cu contacte


care pun probleme la deconectarea sarcinilor de putere mare prin efectele negative ale arcului
de comutaie la nivelul contactelor aparatului s-au realizat contactoare hibride, cu deconectare
fr arc electric, prin utilizarea unui contactor static n paralel cu un contactor electromag ne-

tic.
Contactoarele hibride sunt utilizate pentru cureni inteni, ele avnd n compone
elemente semiconductoare de tip tiristor sau triac pentru preluarea regimului tranzitoriu de
deconectare prin "scurtcircuitarea" contactelor aparatului de comutaie la deschidere,
contactele contactorului electromagnetic fiind utilizate pentru poziia nchis (n regim permanent).
Pe fiecare faz se folosete un tiristor/triac i o diod conectat antipa ralel, ca la
contactoarele statice de c.a. monofazate, conectate n paralel cu contactul normal deschis al
unui contactor electromagnetic K.
Tiristorul clasic este alctuit din patru regiuni semiconductoare, P1, N1, P2, N2,
dopate, care formeaz trei jonctiuni pn cuplate ntre ele. Structura tehnic simplificat i
schema echivalent a tiristorului sunt artate in Fig.3.1.

23

Fig. 3.1. Tiristorul. Structur i model echivalent

Rolul tiristorului este de a permite ca dispozitivul s treac n starea de conducie


(ntr-o stare de rezisten mic) de la un mod non-conductor (nainte de blocare), prin
aplicarea unui impuls electric pe poart, atunci cnd A-K sunt polarizate direct. Astfel, un
mic curent aplicat pe poart este capabil de a controla trecerea un curent mult mai mare (la o
tensiune mult mai mare) aplicat ntre anod i catod. Odat ce tiristorul a intrat n conducie,
curentul de poart poate deveni zero, iar dispozitivul va rmne n starea anterioar. Blocarea
lui putndu-se face, n absena impulsului pe poart, prin:
1. trecerea curentului de sarcin prin zero
2. aplicarea unei tensiuni inverse pe A-K
Figura 3.2. prezint o curb tipic pentru caracteristica volt-amper pentru un tiristor.
Se poate observa c n regiunea de polarizare invers tiristorul se comport ntr-un mod
similar cu o diod.

24

Fig.3.2. Caracteristica volt-amper pentru un tiristor.

In regimul normal de funcionare, valorile limit pentru tensiune, curent i putere sunt
definite de mai multi parametri. n continuare vor fi enumerai principalii parametri ai
tiristoarelor:

UD - Tensiunea continu n stare blocat.

UDRM - Tensiunea de vrf repetitiv n stare de blocare.

UBO - Tensiunea de ntoarcere - este tensiunea anodic n punctul de ntoarcere al


caracteristicii tiristorului.

UT - Tensiunea continu n stare de conducie - este tensiunea anodic n stare de


conducie la o valoare specificat a curentului.

UGD - Tensiunea de poart - este tensiunea aplicat pe poart pentru care tiristorul nu
comut din starea de blocare n starea de conducie.

25

UGT Tensiunea de poart de amorsare - este tensiunea de poart pentru care tiristorul
int n conducie com.

URRM - Tensiunea invers de vrf repetitiv-

este valoarea instantanee maxim a

tensiunii inverse pe care o suport tiristorul.

IDM - Curent direct n stare blocat - este valoarea maxim a curentului n stare de
blocare.

IGT - Curentul de poart de amorsare - este curentul de poart minim necesar pentru a
comuta tiristorul n stare de conducie.

IH - Curentul de meninere este curentul continuu minim prin tiristor A

K necesar

pentru meninerea tiristorului n stare de conducie.

ITRM - Curentul de vrf repetitiv n stare de conducie - este valoarea de v rf a


curentului n stare de conducie.

ITSM - Curentul de suprasarcin accidental n conducie - este curentul de conduc ie


de form, amplitudine i durat specificat, care nu distruge dispozitivul.

di/dt - Viteza critic de cretere a curentului de conducie este cea mai mare vitez de
cretere a curentului n stare de conducie pe care tiristorul o poate suporta.

du/dt - Viteza critic de cretere a tensiunii n stare de blocare - este cea mai mic
viteza de cretere a tensiunii care antreneaz comutarea din starea de blocare n starea
de conducie.

Pentru aplicaii sunt importani i urmtorii parametri:


- curentul continuu direct de meninere, IH(IHOLD)[A]
- curentul de acrosaj, IL (ILATCH)[A]
- viteza critic de cretere a curentului anodic, dI/dt [A/s]
- viteza de cretere a tensiunii anodice, dV/dt [V/s]
26

- timp de dezamorsare prin comutarea circuitului, tq [s]


1. Parametrul IH caracterizeaz trecerea tiristorului din starea de conducie n starea de
blocare. Dac se micoreaz curentul anodic printr-un tiristor amorsat, exist o valoare critic a
acestuia pentru care tiristorul iese din conducie i se blocheaz. Valoarea critic a curentului
anodic pentru care tiristorul dezamorseaz se numeste curent de meninere.
Dac tensiunea aplicat ntre anod i catod este alternativ, iar poarta este atacat n
impulsuri sincrone cu frecvena tensiunii anodice, atunci tiristorul amorseaz pentru fiecare
semialternan pozitiv a tensiunii anod-catod i se blocheaz pentru semialternanele negative.
Cunoscnd IH se poate determina momentul de tip din semialternana pozitiv n care tiristorul
dezamorseaz.
2. Parametrul IL caracterizeaz trecerea tiristorului din starea de blocare n starea de
conducie. La aplicarea unui impuls pozitiv pe poart, curentul anodic ncepe s creasc de la
0 la valoarea maxim determinat de rezistena circuitului exterior. Dac impulsul pe poart
se ntrerupe nainte de a ajunge curentul anodic la o valoare critic , atunci tiristorul nu
amorseaz. Valoarea critic a curentului anodic pentru care tiristorul amorseaz chiar dac se
ntrerupe semnalul pe poart se numeste curent de acrosaj.
Observaie: Cunoasterea lui IL este necesar pentru determinarea duratei minime a impulsului
pe poart.
3. Viteza critic de cretere a curentului anodic(di/dt). La amorsarea unui tiristor, tensiunea
la bornele sale nu scade instantaneu la zero i curentul crete dupa o lege care depinde de
impedana circuitului exterior. Puterea disipat de tiristor este cu att mai mare cu ct curentul
anodic crete mai repede. n momentul amorsrii, conducia se face ntr-o zon redus n jurul
porii. Ca urmare, densitatea de curent este mare. Dac puterea necesar a fi disipat depete
puterea disipat maxim a dispozitivului, acesta se distruge.
4. Viteza de cretere a tensiunii (dV/dt). O vitez excesiv de cretere a tensiunii anodice
poate duce la deschiderea tiristorului n absena semnalului de poart la o valoare mai mic dect
VBO. Acest fenomen se datoreaz capacitii interne a tiristorului, care se ncarc la un curent
i=c dV/dt. Acest curent poate fi suficient, daca dV/dt este mare, pentru a declana amorsarea.
Dac viteza de variaie a tensiunii anodice este mare (de exemplu cea dat de bobina de induc ie
27

de la automobile pentru un circuit de aprindere electronic cu tiristor), atunci tiristorul se


deschide prin efect dV/dt i se poate distruge prin efect dI/dt. Valoarea curentului de acrosaj, IL,
este mai mare dect valoarea curentului de meninere, IH, pentru un tiristor dat.
Triacul este similar n funcionare cu dou tiristoare conectate antiparalel, dar folosind
o conexiune de poart comun. Aceasta d triacului capacitatea de a intra n conducie pentru
tensiune de polaritate pozitiv i negativ. De fapt, acesta acioneaz mai degrab ca un
tiristor pe fiecare alternan tensiunii de elimentare . Pot fi utilizate impulsuri pozitive sau
negative pe poart. Simbolul de circuit pentru triac este prezentat n Fig. 3. 3.

Fig.3. 3. Simbolul de circuit pentru triac


Atunci cnd tensiunea pe A1 este pozitiv i se aplic o tensiune pozitiv poart, unul dintre
tiristoarele conduce. Atunci cnd tensiunea este inversat i o tensiune negativ se aplic pe
poart, cellalt tiristor intr n conducie, complementarul su este blocat fiind polarizat
invers. Condiia de conducie este meninut atta timp ct exist suficient tensiune pe
dispozitiv pentru a permite meninerea curentului minim de conducie.
Insulated Gate Bipolar Transistor de asemenea, numit un IGBT pentru scurt, este din punct de
vedere tehnologic o combinaie ntre un tranzistor conventional bipolar, convenional Bipolar
Junction Transistor, (BJT) i un tranzistor cu efect de cmp, (MOSFET), facndu-l ideal ca
un dispozitiv semiconductor de comutaie.
IGBT este un tip de tranzistor care ia avantajele acestor dou tipuri de tranzistoare,
impedana de intrare mare i viteze de comutare mare a MOSFET cu tensiunea de saturaie
sczut a unui tranzistor bipolar, i le combin mpreun pentru a produce un alt tip de
dispozitiv tranzistor de comutaie care este capabil de a comuta cureni mari colector-emitor
cu un curent aproape de zero poarta.

28

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) utilizeaz poarta izolat (prin urmare, prima
parte a numelui su), tehnologie de MOSFET cu caracteristicile de performan de ieire a
unui tranzistor bipolar convenional, (deci a doua parte a numelui su).
IGBT sunt folosite n principal n aplicaii electronice de putere, cum ar fi invertoare,
convertoare i surse de alimentare.
Avantajul realizat de poarta izolat a dispozitivul tranzistor bipolar pe un BJT sau
MOSFET este c ofer ctig de putere mai mare dect tranzistorul de tip bipolar, mpreun
cu valoarea mare a tensiuneii C-E i pierderile mai mici de intrare a MOSFET. De fapt, este
un FET integrat cu un tranzistor bipolar ntr-o form de configuraie Darlington aa cum se
arat n Fig. 3.4.

Fig. 3.4 Tranzistor MOSFET


Se poate observa c poarta izolat a tranzistorul bipolar este un tranzistor MOSFET
cu trei terminale, dispozitiv care combin o poart N-canal de intrare MOSFET izolat cu o
ieire PNP tranzistor bipolar conectat ntr-un tip de configuraie Darlington. Ca urmare,
terminalele sunt etichetate ca: Colector, Emitor i Gate. Dou dintre bornele sale (CE) sunt
asociate cu un traseu de conducie de putere i al treilea terminal (G) asociat cu controlul sau
comanda tranzistorului.
Caracteristici
Deoarece IGBT este un dispozitiv controlat de tensiune, necesit doar o tensiune mic
pe Poart pentru a menine n conducie dispozitivul, spre deosebire de BJT care cer ca
curentul de baz s aib o valoare suficient de mare pentru a menine saturaia. De asemenea
IGBT este un dispozitiv unidirecional, conducnd curentul ntr-o singur direcie.
29

Principalele avantaje ale folosirii Insulated Gate Bipolar Transistor fa de alte tipuri
de tranzistoare este capacitatea sa de a suporta tensiuni nalte, rezisten ON joas, uurina n
comand, viteze de comutaie relativ mari, ceea ce-l face avantajos pentru aplicaii cum ar fi
surse PWM, controlul variabil al vitezei motarelor, comuta-mode sursele de alimentare n
comutaie, invertor DC-AC i aplicaii de conversie de frecven care opereaz n gama de
sute de gama kHz.
Comutaia hibrid este o soluie pentru realizarea comutaiei fr arc electric a
circutelor de curent alternative i current continuu, i const n preluarea conduciei
curentului de sarcin pe durata regimului tranzitoriu de deconectare a contactelor principale
ale aparatului electric AE, (Fig. 3.5.) de ctre dou tiristoare antiparalel alternativ comandate.

Fig. 3.5 Schema de principiu a unui Fig. 3.6 Principiul comutaiei


hibride
contactor cu comutaie hibrid
Funcionarea schemei din Fig.3.5 decurge astfel: la deconectarea circuitului, in
momentul deschiderii contactului K al AE, conducia este preluat de tiristorul polarizat
direct de semialternana tensiunii de alimentare. Deoarece cderea de tensiune la anod-catod
pentru un tiristor/triac n conducie este de ordinul volilor i deci este insuficient pentru
amorsarea arcului electric, deconectarea sarcinii Zs decurge far arc electric la contactele AE.
Evoluia n timp a curentului la deconectarea hibrid a circuitului prezentat n Fig. 3.5
este indicat in Fig. 3.6. n momentul n care se comand deconectarea circuitului la
momentul td urmat de deschiderea contactului principal al aparatului K, conducia este
preluat de tiristorul T2 pn la polarizarea invers a acestuia i blocarea lui i intervine
deconectarea consumatorului, reprezentat prin impedana Zs .

30

Avantajul comutaiei hibride const n posibilitatea adaptrii acesteia pentru aparate


electrice de comutaie cu contacte de construcie clasic, neexistnd nici o restricie privind
valorile timpului de deschidere a contactelor, ca n cazul comutaiei sincronizate.
n ceea ce privete semiconductoarele comandate de tip tiristor sau triac acestea
preiau conducia la deconectare pentru cel mult o semiperioad a tensiunii de alimentare,
astefel energia disipat n perioada de conducie a acestora este nesemnificativ n bilanul
energiilor vehiculate la deconectarea clasic cu arc electric.
Avantajele comutaiei hibride sunt puse n eviden de curbele prezentate n Fig. 3.7.
ce reprezint comutaia cu arc electric (cu linie punctat i fr arc electric (hibrid , cu linie
continu) ntr-un circuit de current continuu.

Fig. 3.7 Comutaia cu arc i hibrid

Comutaia hibrid prezint avantajele contactoarelor electrice cu contacte la conectare


(rezisten mic la contacte) i n plus are avantajele oferite de elementele semiconductoare
comandate pe durata regimului tranzitoriu de deconectare, ta. Curbele care descriu evoluia n
timp a tensiunii arcului electric ua , a tensiunii la bornele tiristorului uT, respectiv a curenilor
31

arcului electric ia i a tiristorului iT pun n eviden diminuarea considerabil a energiei


disipate pe durata regimului tranzitoriu de comutaie n cazul comutaiei hibride, care atinge
(610)% din energia arcului electric.
Problemele pe care trebuiesc rezolvate n cazul echipamentelor cu comutaie hibrid
sunt:
-

Problema separrii galvanice a consumatorului n poziia deconectat de ctre un alt


AE cu contacte;

Problema realizrii optime, ct mai eficient, a comenzii semiconductoarelor de


preluare a conduciei, de tip tiristor sau triac;

Problema proteciei semiconductoarelor de untare mpotriva supratensiunilor de


comutaie i a efectelor curenilor de defect;
In cazul realizrii comutaiei hibride la deconectarea circuitelor de curent continuu au

impus necesitatea utilizrii unor circuite auxiliare care s sting forat tiristorul dup timpul
de deconectare, ta. Pentru asemenea aplicaii, prin descarcarea oscilant a unui condesator
ncarcat, se asigur modularea curentului ce parcurge contactele principale ale aparatului, cu
cateva anulri ale acestuia, dup care funcionarea decurge conform cu cele prezentate
anterior cu privire la comutaia hibrid de curent alternativ.

Fig. 3.8. Principiul comutaiei hibride


n c.c.

Schema de principiu a unui contactor cu comutaie hibrid de CC este dat n Fig3.8;


Funcionarea eficient a circuitului din Fig. 8.7 presupune sicronizarea contactelor CA i CP
32

care s asigure nchiderea contactului auxiliar CA, asociat cu deschiderea contactului


principal CP, ceea ce permite descrcarea oscilant a condensatorului C 0 i blocarea
tiristorului T1 prin polarizarea invers a acestuia. Eventual se poate utiliza i o diod montat
antiparalel cu T1.
Schema de principiu pentru un contactor monofazat cu comutaie hibrid la
deconectare este dat in Fig. 3.9. Comanda trecerii n conducie a tiristoarelor T 1 si T2 se
realizeaz cu ajutorul transformatorului de curent TC cu dou infurri secundare, N1 si N2.
n funcie de polaritatea sursei alternative de alimentare a circuitului u(t), va intra n
conducie tiristorul polarizat direct urmnd ca la schimbarea polaritii s intre n conducie
cellalt tiristor. Primarul transformatorului de curent este chiar calea de curent a circuitului
sarcinii Zs.

Fig. 3.9. Contactor monofazat cu comutaie hibrid. Schema de comand.

3.2 Comutaia n vid


Vidul avansat este utilizat pentru stingerea eficient a arcului electric de comutaie la
deconectarea circuitelor de for ce ia natere n camerele de stingere ale aparatelor electrice
de comutaie de curent alternative i continuu. Utilizarea vidului n procesul camerele de
stingere a aparatelor electrice de comutaie prezint cteva avantaje importante:
1. rigiditatea dielectric foarte mare (v. legea lui Paschen ) -de unde rezult distane mult
mai mici ntre contactele aparatului.

33

2. arcul electric de comutaie se dezvolt n incinta vidat pe baza vaporilor metalici


provenii din piesele de contact datorit impactului electronilor accelerai n cmpul
electric dintre contacte i suprafaa contactului.
3. Timpi de comutaie mici.
4. Exploatarea acestora se face practic far mentenan. Tehnica vidului permite realizarea
unor camere de stingere vidate care-i menin calitile pentru o durat de 10.20 de ani.
Iniial comutaia n vid, a fost utilizat n tehnica curenilor slabi pentru a realiza relee
cu un timp cu anclanare rapid. n ultimii ani construcia contactoarelor i ntrerup toarelor
cu vid s-a extins i ctre valori mai mari ale tensiunilor i curenilor nominali ai AEC.
La separarea contactelor curentul electric se stabilete iniial pe seama fluxului de
electroni

ce vaporizeaza metalul electrozilor. Vaporii metalici difuzeaz rapid n vidul

avansat (presiunea este de 10-4 10-6 mm Hg) i formeaz arcul electric, difuz, care preia
conducia n circuit pn la stingerea acestuia. Vaporii formai condenseaz ulterior n contact
cu pereii unor ecrane metalice reci amplasate n jurul contactelor i se asigur aadar
refacerea rapid a rigiditii dielectrice a vidului. Dup ce rigiditatea dielectric a vidului se
reface aparatul este din nou n starea iniial de funcionare.
Arcul electric format la separarea contactelor, care este o plasm ce se dezvolt n
condiii de vid avansat, a impus o constructie special a contactelor electrice pentru aparatele
cu comutaie n vid care trebuie s asigure o densitate volumetric suficient de vapori
metalici astfel nct arcul electric format s permit diminuarea valorilor curentului de tiere.
Contactoarele i ntreruptoarele cu comutaie n vid avansat prin proprietile
specifice, sunt eficiente pentru utilizri speciale cum ar fi:
-alimentarea motoarelor electrice cu pornirea grea (n sarcin);
-sisteme de comand a acionrilor electrice unde se inpune o frecven de conectare i durat
de via ridicat;
-alimentarea instalaiilor electrice n medii explozive sau agresive din punct de vedere
chimic, deoarece arcul electric se formeaz n incinta vidat (capsulat din punct de vedere
constructiv) i nu este n contact direct cu mediul ambiant;
- timpi de conectare/deconectare mici n raport cu AEC elctromagnetice clasice cu contacte
datorit faptului c vidul avansat permite distane sensibil mai mici ntre contactele
aparatului.

34

In Fig. 3.10. este prezentat schema de principiu a unui contactor cu comutaie n vid
i cuprinde urmatoarele componente principale: borna contactului fix 2, borna contact mobil
10, capsula de material ceramic electroizolant 5, burduf metalic de etansare 8, ecran de
condensare 12, contactul fix 4, contactul mobil 6.

Fig.3.10. Contactor cu comutaie n vid avansat


Construcia contactelor contactoarelor/ ntreruptoarelor cu comutaie n vid trebuie
s ndeplineasc urmtoarele cerine tehnice:
1. Utilizarea de materiale compozite sinterizate cu un nalt grad de puritate de tipul CuW sau Cu-Cr pentru piesele de contact care s favorizeze redepunerea vaporilor
metalici pe suprafaa electrozilor i reducerea uzurii.
2. Optimizarea cantitii de vapori metalici produsi de arcul electric la deconectare;
3. Asigurarea unei uzuri uniform distribuite pe suprafaa piesele de contact prin alegerea
adecvat a formei i dimensiunilor pentru contacte.
4. Utilizarea cmpului magnetic produs de geometria special a contactelor aparatului
pentru a minimiza uzura suprfeei acestora prin rotirea arcului electric de deconectare
pe suprafaa acestora.
Forma special a contactelor AEC cu comutaie n vid este prezentat n Fig.3.11.

35

Fig. 3.11. Contacte cu suflaj radial pentru


ntrerupatoare cu vid
Creterea perfirmanelor contactoarelor i ntrerupatoarelor cu comutaie n vid n vid se
axeaz pe:
- creterea capacitii de rupere;
-creterea capacitii de conectare;
- minimizarea perderilor de material la nivelul contactelor datorit migraiei de material pe
durata arderii arcului electric i eliminarea pericolului de sudare a contactelor.
Datorit vitezei mari de deplasare a contactului mobil i a mecanismului de acionare
poate conduce la vibraia contactelor la nchidere. Din aceasta cauz, unele ntrerupatoare n
vid au contacte din material dur sinterizate cu punct de topire ridicat (pentru a evita eventuala
sudur a contactelor).
Timpilor mici de comutaie pot duce la rndul lor la ntreruperea curentului naintea
trecerii naturale prin zero ceea ce poate determina apariia de supratensiuni de comutatie
importante care solicit suplimentar izolaia dielectric a aparatului.
ntreruptorul n vid este indicat pentru deconectarea sarcinilor capacitive ntruct
rigiditatea dielectric a vidului se reface extrem de rapid.
ntreruptorul cu vid se fabric n serii la puteri mici i medii, de exemplu de la un
curent nominal de 600 A pn la 12 kA / 14,4 kV.

36

Calitaile de baz ale ntrerupatorului cu vid constau n timpi de acionare/deconectare


redui, datorit distanei mici ntre contacte, volumul redus al acestora n raport cu aparatele
clasice, consumul redus de materiale, lipsa necesitii mentananei pe o durat de via foarte
ridicat i lipsa de zgomot la deconectare.
Un rol esenial n expltarea optim a avantajelor comutaiei n vid l au mecanismele de
acionare a ntrerupatoarelor sau contactoarelor. Acestea sunt ansamble care au rolul de a
transmite energia de la sursa de energie ctre contactele mobile ale AE. Pentru a asigura
viteza mare de deplasare a contactelor la deconectarea curenilor de scurtcircuit energia
necesar este relativ mare.
Ca i n cazul AEC clasice cu comutaie n aer mecanismele de acionare trebuie s asigure
blocarea ntrerupatorului n poziia deschis i nchis.
Dup sursa de energie mecanic a AEC, mecanismele de acionare ale ntrerupatoarelor
de medie tensiune pot fi clasificate astfel:
mecanisme de acionare cu acumulare de energie n resorturi;
mecanisme de acionare cu electromagnei (DSI);
mecanisme de acionare pneumatice, care folosesc energia nmagazinat n aerul
comprimat.
n practic cele mai utilizate pentru ntreruptoare sunt mecanismele cu acumulare de
energie n resorturi, armarea lui fcndu-se print-un motor electric i manual. Pentru
contactoarele cu vid se utilizeaz mecanismele de acionare cu electromagnei (DSI).
n Fig. 3.12. este prezentat un mecanism de acumulare a energiei n resoarte MRI.
Sistemul de acumulare a energiei se compune dintr-un motor electric ce transmite micarea
axului principal care acioneaz sistemul de deplasare al contactelor printr-un sistem de
transmisie cu roi dinate i lan, sau angrenaj melc-roata melcat.
Acumularea energiei se face n dou resoarte tensionate simultan n paralel.
Dispozitivul trebuie s permit i armarea manual operativ a resoartelor cu ajutorul unei
manivele. La aceste mecanisme acumularea de energie se realizeaz lent, prin rotirea axului
de ctre motorul de armare, iar eliberarea acesteia se face brusc ( la acumulare t = 5s i la
eliberare t' = 0,0l s).

37

Fig. 3.12. Mecanism de acumulare a energiei n resoarte MRI


1, 3- zvoare, 2- resort de deschidere, 4- manet de armare, 5- resort, 6, 8- axuri, 7- cupl.
Axul principal este alctuit din: axul de armare 6, solidar cu resortul de nchidere 5 i
axul ntreruptorului 8, solidar cu resortul de deschidere 2. Aceste dou axe se pot roti
independent pe durata acumulrii energiei i respectiv a deschiderii, fiind cuplate ntre ele
prin intermediul cuplei 7 numai pe durata nchiderii.
Operaia de armare const n tensionarea resortului 5 prin rotirea axului 6, i blocarea prin
sistemul de clichetare 3. Prin cupla 7 se realizeaz cuplarea axului 6 cu axul 8. Pentru
nchiderea ntreruptorului se comand clichetul 3 care duce la tensionarea resortului 2. La
deschiderea ntreruptorului se comanda clichetul 1 iar cupla 7 decupleaz axele 6 si 8.
Aceste mecanisme sunt cu liber deschidere deoarece exist prioritatea deschiderii fa de
nchidere.
Acionarea ntreruptoarelor cu vid cu sisteme cu resoarte armate, reprezint soluia
optim din punct de vedere al: gabaritului, randamentului, andurantei i frecvenei de
conectare.

Exemple de contactoare/ntreruptoare cu vid:


1140Va.c,- 400A; 630 A
Cod de fabricaie: CCV 1140V- 400A ; 630A
Standard produs : ST 588 04
Conformitatea performanelor tehnice cu standarde (normative europene i/sau internaionale:
IEC 60947

38

3.13 Schema unui contactor cu vid


Caracteristicile tehnice

Tensiune nominal de utilizare : 1140 Vc.a.


Tensiune nominal de izolare : 1500 Vc.a.
Curent nominal termic 400 A 630A
Puterea motorului sau a bateriei de condensatoare 400V 250kW, 250kVar
Comandate la: 660V 425kW, 450kVar, 1140V 710kW, 800kVar
Capacitate de nchidere 4000A
Capacitate de rupere 3200A
Curentul de stabilitate termic -1 sec 8000 A
Categoria de utilizare AC1,AC2,AC3,AC4
Puterea maxim absorbit la anclanare 240W
Puterea absorbit n poziia nchis (cu rezisten economizoare): 60 W
Durata de acionare: 100 %
Frecven maxim de conectare : 1200 con/h
Rezistena la uzur mecanic: 3x106 cicluri
Rezistena la uzur electric 3x106 cicluri
Tensiune nominal de comand: (24,48,110,220) Vc.c.
Dimensiuni de gabarit: 272x160x340 mm
Mas net: 15 kg.

39

3.14. Contactor cu comutaie n vid

3.15.ntreruptoare trifazate de medie tensiune (20kV) cu comutaie n vid

40

3.3 Comutaia static


Odat cu dezvoltarea performanelor componentelor semiconductoare pentru cureni
inteni, la preuri avantajoase, a aprut posibilitatea utilizrii lor n tehnica comutaiei ca
aparate cu comutaie static ca o alternativ pentru contactoarele electromagnetice clasice.
Comutaia static are utilizri specifice n practic datorit calitilor superioare pe care le
ofer ca i calitate a comutaie (AE fr contacte, timpi de deconectare mici, lipsa
elementelor n micare, etc.
n general se prefer folosirea semiconductoarelor comandate de tip tiristor sau triac
nsa, n ultimul timp s-au dezvoltat numeroase aplicaii care utilizeaz tranzistoare de putere
(IGBT).
Comutaia static, numit adesea i comutaie fr contacte, propune modificarea ntre
limite, de dorit ct mai largi, a valorilor curentului din circuit, asociind valoarea minim a
acestuia cu situaia de circuit deconectat, respectiv valoarea sa maxim cu situaia de circuit
conectat. Acest deziderat se realizeaz cu ajutorul unei impedane comandate Z*, ce asigur
modificarea valorilor curentului ce parcurge consumatorul indicat prin impedana Zs Fig.3.16

Fig.3.16.Principiul comutaiei statice


n legtur cu acesta se poate defini gradul de comutaie , ca raport ntre valorile maxim
i minim ale mpedanei Z*:

Z
= max
Z min

41

Subliniem faptul c aceast comutaie static poate decurge n mod continuu, aa cum se vede
n Fig.3.17a sau ca o comutaie de tipul TOT-NIMIC (DA-NU), ilustrat n Fig.3.17.b.
Prima situaie este proprie mai ales unor bucle de reglaj automat; n timp ce a doua se
refer la comutaia propriu zis a circuitelor.

Fig.3.17.Tipuri de comutaie static: a-continu; b-prin salt.


Trebuie remarcat c pentru a realiza comutaia static de tipul TOT-NIMIC este necesar
ca impedana Z* s prezinte poriuni cu pant negativ n raport cu mrimea de comand Xc ,
printr-o caracteristic voltamper n N sau S.
O alt soluie pentru obinerea comutaiei statice de tip TOT-NIMIC o reprezint
amplificatoarele cu reacie pozitiv suficient de intens, a cror caracteristic intrare-iesire
dobndeste n asemenea condiii poriuni cu pant negativ.
Rezult deci ca pentru a realiza comutaia static a circuitelor se poate apela la una
dintre solutiile de mai jos:
Utilizarea unor elemente de circuit cu impedan comandabil n raport cu un anumit
parametru, care prezint poriuni cu pant negativ ale caracteristicii lor voltamper,
dintre care remarcm mai ales elemente semiconductoare comandate de putere;
Utilizarea unor circuite n care au loc fenomene neliniare, care permit obinerea unor
discontinuiti (cu evoluii prin salt) n dependena impedanei echivalente n raport cu
o mrime de intrare ( de comand), soluie ilustrat de amplificatoarele cu reacie
pozitiv (electronice, magnetice sau chiar hidrauluice) ca i fenomenul de
ferorezonan.

42

Pentru a contura nca mai clar domeniul comutaiei statice (fr contacte) n tabelul de
mai jos se prezint o sintez a alitailor, performanelor reprezentative i particularitilor
proprii aparatelor cu contacte , respectiv cu comutaie static.

Particulariti
Performane
Existena ansamblului
mobil i uzura acestuia
Apariia arcului electric
i uzura electric a
componentelor
Timp de actionare i
fregvena de conectare

Stabilitate la socuri i
vibraii
Comportarea n medii
periculoase

Aparate cu contacte

Aparate fra contacte

Exist, numrul de
manevre fiind limitat la
107
Apare arc electric i se
limiteaz numrul de
manevre pe criterii
electrice la 106 manevre
Timpi de acionare de 101
10-2 s, fregvena de
conectare de pn la 103
cicluri/or
Afecteaz buna
funcionare a acestora
Pot fi utilizate doar cnd
se adopt masuri speciale
de protecie

Nu exist ansamblu
mobil i uzur mecanic
Nu apare arc electric i
nu este limitat d.p.d.v.
electric numrul de
manevre
Timp de acionare 1ms,
fregvena de conectare
de 105106 cicluri/or
Nu influenteaz
funcionarea
Funcionare normal

Posibilitatea modificrii
lente a curentului din
circuit cu trecere de la
NU
DA
regimul de amplificator
la regimul TOT-NIMIC
Gradul de comutaie i
Grad de comutaie 1014,
Grad de comutaie 107,
separarea galvanic n
cu separare galvanic
necesit pol separator
starea deconectat
exterior
Pierderi de energie i
Mici, datorit cderii
Mari, cderea de
ncalzirea elementelor de neglijabile de tensiune pe
tensiune pe conducte
comutaie
contacte (mV)
fiind de circ 1V
Comportarea la apariia
Sunt supori de aparat
Necesita msuri speciale
unor cureni de defect
de protecie
43

Cost

Poate fi nc scazut

Fiabilitate

Ridicat, dar depinde de


calitatea ntreinerii

Dimensiunile aparatului

Construcii compacte

Efecte secundare ale


comutaiei

Exista, acustice i
luminoase

De cteva ori mai mare


comparativ cu aparatele
clasice
Foarte bun i nu
depinde de ntreinere
De cteva ori mai mari n
comparaie cu cele cu
contacte
Lipsesc

Opiunea specialistului pentru una sau alta dintre soluiile posibile pentru a realiza
comutaia static a circuitelor va ine desigur seama att de particularitile de funcionare
proprii fiecrei variante ct i de restriciile corespunztoare diferitelor tipuri de consumatori.
Practic definirea unor indicatori sintactici care s permit compararea multiplelor soluii ce
permit realizarea comutaiei statice a circuitelor i aprecierea oportunitii opiunii pentru o
anumit rezolvare, reprezint o preocupare deplin justificat a cercetrilor n acest domeniu.
Informaii pariale cu privire la comutaia static a circuitelor ofer indicatori de tipul:
-factorul de multiplicare n curent KI , evaluat ca raport ntre valorile maxim i minim
ale curentului din circuit:

KI =

I max
I min

-factorul de multiplicare a puterii Kp , obtinut ca raport ntre valoarea maxim a puterii


comandate n circuitul consumatorului, Psmax i puterea consumat n circuitul de comand,
Pcmin:

Kp =

P s max
Pc min

La acetia se pot aduga indicatori tehnico-economici, care raporteaz de obicei


performanele sau costurile la unitatea de volum a ansamblului ca i informaii cu privire la
timpul de acionare, fr a permite totui compararea concludent a unor variante
constructive distincte.

44

3.4 Tendine moderne de realizare a ntrerupatoarelor automate de joas


tensiune.
ntreruptoarele automate de joas tensiune sunt aparate electrice de comutaie care
adaug la funcionalitatea contactoarelor, prezentate anterior, posibilitatea de a stabili, suporta
i deconecta curenii de defect. n aceste condiii ntreruptoarele clasice pun probleme
deosebite cu privire la funcionarea contactelor electrice n regim de defect, cu privire la
stingerea arcului electric de comutaie, cu privire la dispozitivul de acionare i la asigurarea
parametrilor cinematici pentru ansamblul mobil, cu privire la aciunea forelor
electrodinamice la scurtcircuit ca i cu privire la conservarea n timp a calitilor acestora.
ntreruptoarele obinuite care au ncercat s rezolve aceste cerine s-au dovedit a avea
construcii complexe i n consecin o fiabilitate sczut. De altfel numrul de manevre ce
caracterizeaz construciile obinuite de ntrerupatoare automate de joas tensiune de
exemplu este de doar 10-3, fat de circa 106 manevre n cazul contactoarelor. Au fost deci i
sunt nca pe deplin justificate preocuprile specialitilor pentru realizarea unor ntreruptoare
performante de joas tensiune, capabile s raspund cerinelor mereu mai severe impuse de
dezvoltarea reelelor de distribuie a energiei electrice ca i de diversificarea consumatorilor.
O prim orientare a preocuprilor specialitilor a fost aceea de a realiza ntrerupatoare
ultrarapide, care prin timpul redus de deconectare asigur n acelai timp i un efect de
limitare. Aceste performane deosebite au fost obinute prin perfecionarea unor construcii
clasice, care au permis ameliorarea tuturor aspectelor comutaiei care condiioneaz buna
funcionare a acestor aparate electrice: comutaia electric, comutaia magnetic dar i
comutaia mecanic. n acelai timp s-au folosit i dispozitive noi de protecie, capabile s
furnizeze n timp mai scurt comenzi convenabile de deconectare a circuitului defect.
O a doaua orientare cu privire la realizarea ntreruptoarelor moderne de joas
tensiune, adesea o completare a construciilor ultrarapide anunate mai sus, dezvolta tehnicile
moderne ale comutaiei de putere expuse anterior: comutaia sincronizat, comutaia hibrid
i comutaia static.
45

3.5 ntreruptoarele cu comutaie static

Primele informaii cu privire la realizarea de serie a unor ntrerupatoare statice se


datoreaz firmei americane Allis-Chalmers, ele funcionnd cu o caracteristic de protecie de
tip semidependent, dependena pe poriunea corespunztoare curenilor de suprasarcin i
independena, cu deconectare instantanee, pentru curenii de scurtcircuit. Preocuprile pentru
realizarea unor asemenea aparate electrice de comutaie s-au extins apoi continuu, n
principal datorit scderii preului de cost al semiconductoarelor, dar i ca urmare a scderii
gabaritului respectiv a creterii performanelor acestora. Acceptate la nceput mai ales pentru
valori mari ale curentului nominal, peste 600 A, n prezent ntreruptoarele statice realizate de
firme de prestigiu din ntreaga lume se refer la tipodimensiuni distincte, pentru a permite
folosirea cat mai deplin a posibilitailor fizice ale consumatorului n timpul funcionrii.
Utilizrile ntreruptoarelor statice au evoluat de asemenea, funcia de la ntreruptor
de fier cu deconectare ultrarapid i cu efect de limitare a curentului de defect, la funcia de
ntreruptor specializat pentru asigurarea selectivitii n scheme de distribuie complexe, cu
mai multe tipuri de aparate electrice de comutaie n componen.
Pentru a asigura funcionaliatatea de ntreruptor cu comutaie static, se impune
completarea schemelor de for tipice pentru comutaia static, cu elemente specializate
pantru a asigura protecia de curent, care s controleze att valorile curentului din circuit ct
i viteza de cretere a acestuia, anticipnd printr-o comand convenabil de deconectare
valorile curentului din circuit ct i viteza de cretere a acestuia, anticipnd printr-o comand
convenabil de deconectare valorile curentului periculoase pentru dispozitivele
semiconductoare ale schemei; n plus se impune renunarea la comutaia natural a
tiristoarelor n favoarea comutaiei forate, ce permite obinerea datorit deconectrii
ultrarapide, cu efect de limitare a curenilor de scurtcircuit. Aceasta conduce desigur la
structuri mai complexe ale schemelor ntrerupatoarelor statice, att pentru circuitul de for
ct i pentru circuitul de fora ct i pentru circuitul de comand.
46

Schema de principiu a unui ntreruptor static trifazat de curent alternativ, Fig.3.18.


evideniaz n structura sa urmatoarele componente:
-blocul de for BF, ce cuprinde trei module de comutaie, MC, coninnd fiecare cte
dou tiristoare antiparalel i o inductan de protecie ce limiteaz viteza de cretere a
curentului din circuit dar si amplitudinea curentului de scurtcircuit;

Fig.3.18.ntrerupator static. Schema bloc


-blocul de comand BC, ce conine blocul de comenzi logice BCL, blocul de control al
fazei BCF, formatorul de impulsuri FI i traductoarele de curent, TC; blocul de comenzi
logice BCL, de realizeaz selecia i memorarea semnalelor ce provin de la elementele de
comand sau de protecie; ; la comanda de conectare, blocul BCF asigur funcionarea
formatelor de impulsuri FI i deci comanda convenabil a cte unuia dintre tiristoarele
antiparalel ale modulelor de comutaie MC, durata acestor impulsuri fiind controlat cu
ajutorul traductoarelor de curent TC; modificarea fazei impulsurilor furnizate de blocul BCF
permite obinerea unor diferite regimuri de funcionare ale ansamblului;
-blocul de protecie BP, ce cuprinde subansamblurile specializate pentru protecia de
curent, BPC i respectiv pentru protecia de tensiune, BPT; se intensific astfel regimurile de
supracureni, de nterupere a unei faze ,de modificare a nivelului tensiunii pe una dintre faze,
avnd n vedere i funcionarea RAR; semanlele de la intrare sunt furnizate de locul de
masura curent, BMC i respectiv tensiunile de faz ale reelei, la ieirea BP rezultnd semnale
de deconectare aplicate blocului de comenzi logice, BCL;

47

Fig.3.19.ntreruptor static de c.c.


-sistemul de comutaie forat SCF cuprinde schema de comand a comutaiei SCC,
ansamblul pentru incarcarea condensatoarelor pentru comutaia forat IC, ansamblul pentru
RAR i schema logic de comand SLC, care furnizeaz semnale convenabile pentru
blocarea tiristorelor n conducie ale MC;

Fig.3.20.Circuite de stingere
-blocul de alimentare BA, ce trebuie s asigure tensiunile necesare, ca valoare i
polaritate, la regimuri normale sau de defect ale circuitului n care este inclus ntreruptorul.

48

Fig.3.20.Circuite de stingere trifazate

49

La scurtcircuit, schema de comanda a comutaiei SCC, furnizeaz semnal de comand


la schema logic de comand SLC, se primete semnal i de la blocul de comenzi logice
BCL, asigurandu-se blocarea blocului de comutaie BC.

Fig.3.21.Circuit pentru diminuarea supratensiunilor


Schema de principiu a unui ntreruptor static de curent continuu este desigur similar,
diferind de cea anterioar prin numarul cilor de curent, prin realizarea modulului de
comutaie MC (folosind un singur tiristor) prin excluderea blocului de control al fazei BCF,
ca i prin substituirea transformatoarelor de curent cu traductoare de curent contrinuu ,
Fig.3.19.

Fig.3.22.Varianta trifazata pentru diminuarea supratensiunilor

Pentru a realiza micorarea timpului de conducie al tiristoarelor modulului de


comutaie MC n condiii de scurtcircuit, se apleaz la comutaia forat pentru blocarea
acestora, folosind condensatoare auxiliare convenabil ncrcate, care se descarc cu un curent
invers prin tiristorul ce trebuie blocat. Modul n care aceste condensatoare, aparinnd SCC,
sunt conectate la bornele tiristoarelor principale n cazul unui ntreruptor static monofazat

50

este ilustrat n Fig3.19. Cele dou moduri de realizare a SCC n cazul ntreruptoarelor statice
este prezentat n Fig.3.20
Analiza riguroas a proceselor tranzitorii corespunztoare funcionrii ntreruptoarelor
statice n condiii normale sau de defect permite definirea mai riguroasa a parametrilor
schemelor de principiu, n concordan cu eventualele criterii de optimizare a construciei
acestora, avnd n vedere n acelai timp, pe de o parte necesitatea limitrii soclului de curent
datorat ncrcrii condensatoarelor la conectare, iar pe de alta parte necesitatea limittrii
supratensiunilor datorate comutaiei ultrarapide a acestor aparate. Astfel de exemplu, pentru
diminuarea supratensiunilor de comutaie la funcionarea unui ntrerupator static de curent
continuu se poate apela la soluia suntrii condensatorului cu o rezistent, Rs, Fig.3.21..
Analiza proceselor tranzitorii legate de funcionarea unei asemenea scheme cu
comutaie static, cu intervenia favorabil a cuplajului magnetic ntre circuitul de stingere i
cel al rezistorului de suntare , evideniaz posibiliti de optimizare a soluiei ca i valori
critice ale perametrilor de circuit, valorile Rs confirmndu-se de ordinul 0,5 . Varianta
trifazat a unei asemenea scheme este ilustrat n Fig.3.22.

Fig.3.23.ntrerupator static de c.c


De menionat faptul c opiunea pentru schemele cu un singur condensator sau cu dou
condensatoare ine seama de funcionarea ntreruptoarelor statice n scheme cu neutrul tratat
sau nu, pe lang considerente de gabarit i pre de cost care pot justifica o anumit soluie.
O prim variant de ntreruptor static de curent continuu este prezentat n Fig.3.23,
asigurnd limitarea supratensiunilor de comutaie pe seama unei rezistene de suntare. Etapele
de funcionare ale unui asemenea ansamblu sunt: trecerea n conducie a tiristoarelor T2 si T3
ntr-o prim secven, cu blocarea tiristorului T1 i transferul curentului n circuitul paralel RC astfel obinut; curentul din circuit va fi limitat de rezistena R ca i de rezistena circuitului
exterior; o parte a energiei nmagazinate n inductana L va fi disipat de rezistena R; ntr-o a
doua secvena ce trece n conducie tiristorul T4 , se blocheaza T3 i se realizeaz
51

deconectarea circuitului; capacitile C1 i C2 ca i rezistena R definesc supratensiunile de


comutaie, cresterea valorilor R de scdere a tensiunii Uc2max. Descrcarea condensatoarelor se
poate realiza pe sarcin prin trecerea n conducie a tiristoarelor T5 si T6. Principalul
dezavantaj al schemei prezentate se refera la necesitatea de a folosi dou baterii de
condensatoare, cu efecte nefavorabile asupra gabaritului dar i asupra preului de cost. O
soluie care permite realizarea comutaiei statice de curent continuu cu funcionalitatea de
ntreruptor i folosind o singur baterie de condensatoare este prezentat n Fig.3.24.a.

Fig.3.24.ntreruptor static de c.c. folosind o singur baterie de condensatoare


n regim normal de funcionare , datorit trecerii curentului prin tiristorul T1 condensatorul
se incarc la tensiunea U a sursei, cu polaritatea indicat; ncrcarea condensatorului se poate
realiza de la tensiunea sursei i prin aplicarea unor impulsuri periodice de comand pe porile
tiristoarelor T4 i T5. Dioda D2 i bobina de reactan L3 asigur timpul minim de ncarcare a
condensatorului, chiar pentru valori mari ale rezistenei de sarcin. La apariia unui
scurtcircuit i creterea curentului pn la valoarea i0 , Fig.3.24. n schema se comand
trecerea n conducie a tiristoarelor T2 i T3, asigurndu-se conectarea condensatorului la
bornele tiristorului T1, blocarea acestuia i schimbarea polaritaii tensiunii la bornele
condensatorului, cu cresterea acesteia pn la valoarea Umax1; limitarea valorii supratensiunii
Umax1 este asigurat prin trecerea n conducie a tiristorului T4 , ce realizeaz suntarea
condensatorului cu rezistorul R1. Pentru descrcarea condensatorului la scderea valorilor
curentului se folosete dioda D1. A doua etap a comutaiei intervine prin trecerea n
conducie a tiristorului T5 , dup un interval de timp suficient pentru blocarea tiristorului T2 i
scderea curentului pn la valoarea limitat de rezistena exterioar a circuitului de sarcin i
de R1 . Deoarece n momentul t2 polaritatea tensiunii condensatorului este invers fat de cea
52

iniial, se obine blocarea tiristorului T3 i trecerea curentului prin R1 T4 C- T5 . Tensiunea


la bornele condensatorului i schimb iar polaritatea, pn la al doilea maxim , Umax2, pentru
care intervine deci deconectarea deplin a ntreruptorului.
De remarcat faptul c polaritatea tensiunii la bornele condensatorului la sfarsitul
procesului de comutaie este aceeai cu cea iniial, ceea ce permite cresterea fregvenei de
conectare a ntreruptorului. n cazul unor valori mici ale induciei de sarcin, deci pentru Uc
< Umax1, nu se produce trecerea n conducie a tristoarelor T4 si T5. De asemenea nu este
esenial s se asigure trecerea n conducie a tiristorului T5 imediat dupa blocarea lui T2 ,
deoarece limitarea vrfului Umax2 al tensiunii la bornele condensatorului se realizeaz pe
schema rezistorului R1 . n acelai scop se poate introduce n circuitul tiristorului T5 un
rezistor R2 , a crui valoare maxim se alege din condiia blocrii sigure a tiristorului T3 .
Avantajele schemei legate de fregvena mare de conectare, de utilizare deplin i eficient a
condensatorului, limitarea eficient a supratensiunilor de comutaie , sunt dublate de
dezavantaje cu privire la limitarea mai slab a curenilor de scurtcircuit, datorit comutaiei
de tip derivaie , ca cele referitoare la regimul termic nefavorabil din cauza disiprii energiei
reactive pe rezistorul R1 , deci n incinta ntreruptorului. Nu este de neglijat nici
complexitatea schemei.
Creterea capacitii de limitare a curenilor de scurtcircuit se poate realiza folosind o
schem cu comutaie forat i transformator de separare a condensatorului , Fig.3.25. La
conectarea tiristoarelor T2 si T3 , t.e.m. ce apare n nfurarea N1 a transformatorului asigur
un curent n circuitul rezistorului de limitare r, astfel nct blocarea tiristorului T3 este
asigurat tot cu comutaie paralel.

Fig3.25Schem de limitare a curentului de scurtcircuit

53

Fig3.26 Scheme de limitare a curentuui de scurtcircuit


Dezavantajul schemei l reperezint valorile mari ale capacittii ca i consumul de
materiale feromagnetice. Scderea capacitii condensatorului, cu efecte favorabile asupra
preului de cost respectiv al gabaritului ansamblului, se obine folosind soluia ilustrat n
Fig.3.26, care asigur o repartiie convenabil a curentului la divizarea acestuia ntre
capacitatea C i rezistorul r, pe seama t.e.m. ce apar n nfasurarile unui transformator ce
completeaz n fapt o schem de forma celei din Fig.3.24a. Se micoreaz astfel curentul prin
condensator, ceea ce permite n consecin diminuarea valorii capacitii acestuia. n plus
scad i supratensiunile de comutaie.
De altfel, comportarea multitudinii de scheme de principiu ce permit realizarea
ntreruptoarelor statice de curent continuu, considernd ca indicatori fiabilitatea, respectiv
dimensiunile de gabarit i preul de cost, indic drept soluie mai reuit varianta prezentat
n Fig.3.24a.
Informaiile din literatur indic performanele a dou serii de ntreruptoare statice de
curent alternativ de joas tensiune. Pentru seria TIP31, realizat cu tipodimensiuni pentru
curenii nominali de 63160 A i tensiune nominal de 380 V, asigur varianta trifazat ca
un ansamblu de trei module monofazate. Protecia pentru regimul de scurtcircuit se realizeaz
cu efect de limitare, astfel ncat pentru tipodimensiunea avnd curentul nominal de 160 A,
curentul de soc este de 75 kA, cu limitare la 4 kA.

54

Fig.3.27.ntreruptor static tio ITP31

Fig.3.28. ntreruptor static VA 81

55

Schema de principiu a unui asemenea ntreruptor static, pentru o alternant, este


data n Fig.3.27. i evideniaz tiristorul principal T1, tiristorul pentru comutaia forat T2 ,
comandat cu ajutorul tiristorului de mic putere T3 . Blocarea tiristorului principal este
asigurat de condensatorul C1, n timp ce ansamblul C2 i R realizeaz diminuarea
supratensiunilor de comutaie.
ntreruptoarele statice din seria VA 81 se folosesc pentru tensiuni nominale de 380 V,
50 Hz, cu tipodimensiuni avnd curenii nominali de la 250 cicluri/ora, dar i puterea
semnalului de comanda de doar 0,05 W. Schema blocului de comutaie al unui asemenea
ntreruptor este dat n Fig.3.28. La funcionarea unor asemenea aparte de comutaie se
asigur o caracteristic de protecie dependent pentru domeniu curenilor de suprasarcina, cu
deconectare instantanee la scurtcircuit n timp de 10 ms, cu posibilitatea de RAR dupa 40 ms
de la deconectarea defectului, controlndu-se atat succesiunea fazelor ct i nivelul tensiunii
reelei care nu trebuie sa scad sub 0,7Un.
Se semnaleaz de asemenea seria de ntrerupatoare statice de curent continuu tip
VA 83, pentru cureni nominali de la 80 A la 650 A, ce folosesc tiristoarelor cu timp de
blocare de 100

s .

Progresele tehnologice n domeniul semiconductoarelor comandate de putere,


asigur continua ameliorare a performanelor unor asemenea aparate de comutaie, cu o mare
diversitate de soluii constructive. Se impune deci identificarea unor indicatori tehnicofuncionali care s permit alegerea corect a situaiilor pentru care o anumit soluie este mai
eficient .

56

Capitolul 4 Contactoare cu comutaie static

4.1 Principiu de funcionare


Comutaia static s-a impus pentru utilizari industriale curente, att ca efect al
progreselor realizate n domeniul semiconductoarelor (mereu mai performante, mai ieftine i
cu posibiliti comode de comand), ct i datorit calitailor deosebite ale unor asemenea
ansambluri la funcionarea n regim dinamic. Realizrile actuale prefer folosirea
semiconductelor comandate de tip tiristor sau triac nsa exist numeroase soluii care au
utilizat tranzistoare de putere de exemplu.

Fig.4.1.Contactor static de c.c.


Schema de principiu a unui contactor static de curent continuu este
reprezentat n Fig.4.1. Contactorul conine tiristorul Tl care, la o comand
convenabil asigurat de tensiunea Ucl , continu sau sub form de impuls, trece n
stare de conducie i asigur alimentarea consumatorului R s , Ls . n timpul procesului
tranzitoriu de conectare se realizeaz i incarcarea condensatorului C pe traseul T l-CR, cu o tensiune avnd polaritatea indicat n Fig.5.1. Pentru a realiza deconectarea
contactorului se comanda trecerea n conducie a tiristorului T 2; se asigur astfel
activarea circuitului de stingere, ce devine prin descrcarea condensatorului C cu un
57

curent direct pentru T2; se asigur astfel activarea circuitului de stingere, ce intervine
prin descrcarea condensatorului C cu un curent direct pentru T2 , respectiv cu un
curent invers pentru T1, pe traseul C-T1-T2. Daca valoarea rezultat a curentului prin
T1, ca diferenta dintre curentul nominal ce parcurge consumatorul (R s, Ls) i curentul
de descrcare al condensatorului C, este sub forma limit minim de conducie, se
obine stingerea acestui tiristor i deci ntreruperea circuitului.
De menionat faptul c stingerea tiristorului auxiliar T2 se realizeaz dac valorile
rezistenei R sunt suficient de mari; aceasta are efecte nefavorabile asupra fregvenei de
conectare a contactorului a crui funcionare presupune condensatorul C ncrcat, datorit
creterii valorilor constantei de timpRC. Preocuprile pentru realizarea contactelor statice de
curent continuu au fost dominate de ideea scderii valorii capacittii condensatorului C, care
se reflecta hotrtor att n gabaritul ct i n preul de cost al ansamblului. n acest scop s-a
preferat folosirea descrcrii rezonante a condensatorului, adaugand n serie cu acesta o
inductana convenabil calibrat. S-a urmarit de asemenea posibilitatea micorrii valorii
curentului nominal al tristorului auxiliar T2, prin controlarea riguroas a timpului su de
conductie, stiut fiind faptul c tiristoarele suport supracurenti mari pentru durate suficient de
mici, sub 10 ms. Protecia la suprapresiuni a tiristoarelor schemei, ca i la amorsarea fals
pentru viteze prea mari de cretere a tensiunii, se realizeaz cu ajutorul unor circuite R-C
conectate n paralel. Protecia mpotriva amorsrii tiristoarelor datorit vitezelor mari de
variaie a curentului din circuit se obine prin amplasarea n serie a unei inductane de valoare
convenabil, daca inducia Ls a consumatorului nu este suficient de mare. Pentru separarea
galvanic a consumatorului fat de sursa de alimentare n situaia deconectat se poate apela la
un pol separator exterior. ncalzirea excesiv a tiristorului T1 datorit pierderilor de putere n
regim normal de funcionare este evitat prin folosirea radiatoarelor.
Una dintre cele mai importante probleme legate de realizarea conductelor cu comutaie
static este aceea a asigurrii semnalelor de comand Uc1 si Uc2. Acestea pot fi de tipul
tensiune continu sau sub form de impulsuri, a doua soluie fiind mai convenabil att prin
trecerea ferm n conducie a tiristoarelor ct i datorit consumului mai redus de putere n
circuitul de comand. Cum de obicei sursa de alimentare a circuitului asigur i semnele
necesare de comand, apare necesitatea de a realiza separarea galvanic dintre circuitul de
fort i circuitul de comand al contactorului static. Acest lucru se obine fie prin utilizarea
unor transformatoare de separare la ieirea formatorului de impulsuri, fie prin utilizarea
comenzilor optice ce folosesc optocuploare, fibre optice etc. Atunci cand pe lng nfurrile
primar (N1) respectiv secundar (Na), transformatorul de separare are i o nfurare de
58

premagnetizare (Np), aa cum se observ n Fig.4.2, este posibil n plus o prelucrare logic a
impulsurilor de comand.

Fig4.2.Transformator cu premagnetizare

Fig4.3.Optocuplatoare pentru

tiristoare

Soluiile actuale prefer comand optic a tiristoarelor din schemele de contactoare


statice, realizat cu optocuploare cu sau fr fibre optice. Optocuplatorul este un ansamblu
diod luminiscent-fototranzistor sau diod luminiscenta-fototristor, care converteste
impulsurile de comand aplicate pe dioda luminiscent n semnale luminoase.

Fig4.4Contactor static fototranzistor

Fig.4.5.Contactor static cu fototiristor

Acestea sunt capabile s asigure trecerea n conducie a fototranzistorului respectiv a


tiristorului aferent, cu care este asamblat de obicei ntr-o aceeai capsul, Fig.4.3.
n Fig4.4. este reprezentat o variant de contactor static de curent nominal limitat de
fototrazistorul din schem, la valori de ordinul a sute de miliamperi, care utilizeaz diode
semiconductoare n locul obinuintelor tiristoare. Schema de principiu care asigur comanda
de conectare pentru un contactor static de curent continuu folosind un fototiristor este data n
Fig. 4.5. Limitarea curentului prin fototristor se obine pe seama ansamblului rezistenelor Rs
i R2. Circuitul RC asigur protecia la suprepresiuni.

59

Atunci cnd se preconizeaz realizarea unui contactor static avnd curentul nominal
mai mare dect acela al tiristoarelor se poate apela la conectarea n paralel a acestora. Daca
tensiunea nominal a unui tiristor este mai mic dect tensiunea nominal a contactorului
static se accept conectarea n serie a mai multe tiristoare, cu msuri speciale de uniformizare
a distribuiei tensiunii pe elementele serie. n ambele situaii trecerea simultan n conducie a
tiristoarelor utilizate este esenial pentru buna comportare a ansamblului. n acest scop se
impune transmiterea comenzii de trecere n conducie a tiristoarelor schemei prin fibre optice,
aa cum se poate urmri n Fig.4.6. Rezistenele de mare valoare plasate n paralel cu
tiristoarele asigur tocmai uniformizarea distribuiei tensiunii pe elemente serie.

Fig4.6.Comanda simultan a unui contactor de nalt tensiune folosind fibre optice


Se poate afirma deci n final ca pentru funcionarea contactelor statice de curent
continuu este mai dificil de realizat deconectarea, care presupune utilizarea unui circuit
specializat de stingere, ceea ce practic dubleaza schema ansamblului. Abilitatea n asigurarea
deconectrii contactorului conduce la soluii mai ieftine i bune performante.
Scheme de principiu ale unor contactoare statice monofazate de curent alternativ sunt
prezente n Fig. 4.7. Se constat c cele dou tiristoare antiparalel ale primei variante pot fi
nlocuite cu un triac, dar exist i posibilitatea de a folosi un singur tiristor n diagrama unei
puni redresoare cu diode.

60

Fig4.7.Scheme de conductoare statice de c.a.


Principala problem cu privire la funcionarea unor asemenea ansambluri este
repetarea semnalului de comand pe poarta tiristoarelor pentru fiecare semiperioad de
conducie. Semnalul de comand poate fi desigur o tensiune continu ins soluia care s-a
impus este comandata cu impulsuri, mai sigur i mai economic. n plus aceasta permite i
reglarea comod a fazei impulsurilor de comand, ceea ce asigur att comutaia ct i
reglarea puterii transferate prin contactorul static catre consumator. Pentru a simplifica
schemele de comanda ale contactoarelor statice de curent alternativ se poate accepta comanda
doar pentru unul din cele dou tiristoare antiparalel, trecerea n conducie a celui de al doilea
realizndu-se prin subordonare, aa cum se poate observa din schema data n Fig.4.8.

Fig4.8.Comanda prin subordonare


Schemele de contactoare statice trifazate se realizeaz n mod obisnuit ca un angamblu
de trei module monofozate, cu cte 2 tiristoare antiparalel pe faz, Fig.4.9a, impedana de
sarcin Zs putndu-se conectata n stea sau n triunghi.Considerente legate de preul de cost al
unui asemenea contactor static, dar i simplificarea circuitelor de comand, au impus n
ultimul timp folosirea unor module tiristor-dioda antiparalel, livrate ca atare de firmele
61

producatoare de elemente semiconductoare de putere. Funcionarea unui asemenea contactor


static trifazat decurge similar, Fig.4.9.b, nsa presupune comanda a doar trei tiristoare,
eventual chiar cu impulsuri de faz regrabil. Pentru anumite aplicaii s-au realizat i
schemele speciale de contactoare statice trifazate ce utilizeaz doar trei tiristoare, care prin
trecerea n conducie asigur conectarea pe conductorul neutru a sistemului trifazat de
tensiuni.

Fig4.9.Scheme de contactoare static trifazate


Problema separrii galvanice a circuitului de comand fa de circuitul de for la
funcionarea contactelor statice de curent alternativ se rezolv folosind soluii similare cu cele
enunate mai sus pentru contactoarele statice de curent continuu. n Fig.4.10 se prezint
scheme de comand pentru contactoare statice trifazate care folosesc n acest scop
optocuploare, ilustrndu-se n acelai timp i posibilitai de sincronizare a semnalelor de
comand cu reeaua trifazat de alimentare. Atunci cnd Led-urile celor trei octocuploare ar fi
conectate n serie, pentru comanda simultan, impedana de sarcin se poate conecta n stea
sau n triunghi, preferndu-se conectarea n stea a modulelor semiconductoare monofazate de
putere pentru a diminua de

3 ori a tensiunii suportate de tiristoarele (triacurile) din

schem. Semnalele de sincronizare cu reeaua trifazat pot fi generate conectnd LED-urile


celor trei optocuploare ntre cele trei faze, n stea sau n triunghi, aa cum se poate observa n
Fig.7.50 unde LED-urile sunt amplasate n diagonala unei puni cu diode pentru a fi
alimentate n ambele alternane. Cand tensiunea ntre doua faze scade sub 10 V, LED-ul
respectiv se stinge, fototranzistorul se blocheaza, Fig.5.10, rezultnd semnal logic 1 la
intrarea B a unuia dintre cele doua CBM cuprinse n circuitul integrat. Ieirea P genereaz
cate un impuls la fiecare anulare a tensiunii Ur-s , identificnd aceast tensiune. Ieirea Z
genereaz impulsuri la anularea orcreia din cele trei tensiuni dintre fazele reelei, deci cu
fregvena de 3000Hz. Se poate regla temporizarea produs de cele doua CBM astfel ncat
frontul descresctor al impulsurilor s coincid exact cu anularea tensiunilor.
62

Fig4.10.Contactor static trifazat


Deoarece cel puin doua LED-uri sunt aprinse totdeauna, nu apar fenomene
tranzitorii care sa faca necesar folosirea unui filtru trece-jos. Inertia de cteva microsecude a
fototranzistoarelor contribuie i ea la lipsa fenomenelor tranzitorii i la sensibilitatea redus a
circuitului fat de perturbaii .

Fig4.11.Scheme de comand a triacurilor


Comanda tiristoarelor sau a triacurilor unor scheme de contactoare statice de curent
alternativ cu controlul fazei se poate realiza cu un optocuplor cu TEC, aa cum se poate
urmri in Fig.&.4.11a, sau cu optocuplor cu fotocontactor bilateral pentru care incidena
luminoas regleaz pragul de deschidere a acestuia, Fig.4.11b.

63

Fig4.12.Contactor static monofazat cu separare galvanic


O solutie de separare galvanic ntre circuitul de comand i cel de fort pentru un
contactor static monofazat ce folosete optocuplor i tristor auxiliar de mic putere este
realizat n Fig.4.12.

Fig.4.13
O confirmare a preocuprilor actuale cu privire la realizarea unor contactoare statice
trifazate cu performane deosebite o reprezint i soluia semnalat. Schema de principiu a
unui contactor static trifazat cu posibilitti de programare a fazei de conectare i a timpului de
deschidere este prezentat n Fig. 4.13. O asemanea realizare permite pe de o parte studiul
regimurilor tranzitorii pentru diferite tipuri de receptoare electrice, dar anun de asemenea
posibilitatea utilizrii unei protecii electronice eficiente la supracureni ce asigur i creterea
fiabilitii aparatului de comutaie.

64

Fig.4.14.Comanda motorului asincron cu contactor static


Un exemplu de utilizare aunui contactor static trifazat pentru alimentarea unui motot
asincron este ilustrat n Fig.4.14, unde comanda tiristoarelor se realizeaz cu ajutorul unui
amplificator magnetic trifazat AM, functionnd n regim de autosaturat prin modificarea
curentului ce parcurge nfaurarea de comand Nc.
Evoluia n domeniul conductoarelorstatice trifazate n ultimii 10 ani se explic n
principal pe seama fiabilitii lor, acestea fiind desigur preferate n medii cu pericol de
explozie. Plaja de utilizare se refer n prezent la puteri medii i mari, realizrile actuale
rezolvnd att problema comutaiei ct i probleme speciale de control pentru anumite
mrimi n timpul funcionrii.
Trebuie subliniat faptul c aparatelor electrice de comutaie cu funcionalitate de
contactor li se impune s suporte curenii de scurcircuit pn la deconectarea asigurat de un
aparat specializat de tip ntreruptor; aceasta nseamn c , n schemele de contactoare
comandate de tip tiristor sau triac trebuie sa suporte valorile mai mari ale curenilor de defect,
desigur prin acceptarea supradimensionrii acestora, fiind recunoscut capacitatea lor scazut
de a suporta supracureni. Cumulnd funcia de comutaie cu funcia de reglare a puterii
transferate prin contactor ctre consumator, contactoarele statice de curent alternativ au
ptruns mai uor n instalaiile industriale. Perspectiva unanim acceptat este ns substituirea
comutaiei naturale a tiristoarelor cu comutaia forat , astfel nct prin adaugarea unor
elemente de protecie adecvate i eficiente s treac de la funcionalitatea de contactor static
la aceea de ntreruptor static.
65

4.2 Rezolvarea problemei ncalzirii la contactoarele cu comutaie static

Contactoarele statice datorit dispozitivelor semiconductoare care sufera nclziri


mari din cauza trecerii curentului electric prin ele necesit surse de rcire aceste surse de
rcire pot fi ventilatoare , grile metalice sau radiatore.
Radiatoarele reprezint un dispozitiv semiconductor sau un circuit integrat este
caracterizat de un parametru termic important defint prin temperatura maxim admis a
jonciunilor. Temperatura atins de jonciune depinde de puterea disipat pe dispozitiv i de
posibilitatea de rcire a acestuia. Pentru creterea valorii puterii disipate maxime este necesar
s se reduc rezistena termic total. Acest lucru este posibil prin montarea dispozitivului pe
un corp metalic denumit radiator. O form constructiv larg rspndit o constituie
radiatoarele realizate ca profile din aluminiu, extrudate, cu nervuri paralele. Transferul termic
de la sursa termic, care este o surs concentrat pe suprafa, prin radiator ctre mediul
ambiant, are loc prin toate cele modaliti analizate anterior: conducie, convecie i radiaie.
Poziia normal de funcionare a unui astfel de radiator este cea vertical, n care nervurile
formeaz conducte n forme de U. n cazul n care se modific poziia radiatorului,
eficacitatea radiatorului scade cu 15-20 % .Calculul rezistenei termice a radiatorului
formeaz un proces complex pe care nu l abordm n prezenta lucrare. n practic prezint un
interes deosebit problema invers: determinarea diferenei de temperatur corespunztoare
unei anumite puteri disipate sau dimensionarea radiatorului n condiiile unui flux termic i a
unei diferene de temperatur impuse. Caracteristica termic global a radiatorului
Complexitatea calcului analitic n evaluarea caracteristicilor termice ale radiatorului au
condus la determinarea experimental a rezistenei termice funcie de fluxul termic i
caracteristicile geometrice. Profilele extrudate se realizeaz la lungimi normalizate, la fel ca
i gurile de fixare a componentei i a radiatorului. n acest mod radiatorul se poate utiliza fie
pentru montarea unei componente sau a unui circuit. Un ansamblu pentru rcirea unui
microprocesor este prezentat n Fig. 4.15 (1-microventilator cu servomotor nglobat; 2radiator extrudat; 3-strat termo-conductiv; 4-carcasa circuitului). Aceast soluie ofer un bun
transfer a cldurii disipate, un montaj uor a ventilatorului. n plus un arc de presiune integrat
n ansamblu, asigur un montaj fix.

66

Fig. 4.15.
Utiliznd o documentaie grafic adecvat se poate obine ns prin mijloace proprii (de
ex.:maini unelte cu comenzi numerice) i un radiator adecvat pentru un caz dat. n Fig. 4.16.
sunt prezentate dou modaliti de indicare a cotelor de legtur pentru indicarea gurilor de
prindere.

Fig. 4.16.
67

n Fig. 4.16. a se prezint o vedere a radiatorului i modul de indicare a cotei de


gabarit tolerat. n Fig. 4.16.b se indic modul de cotare admind punctul de referin ntr-un
col exterior a piesei. Considerarea punctului de referin n zona median este evideniat n
Fig. 4.16 c. Pentru asigurarea rcirii componentelor electronice au fost concepute configuraii
speciale pentru radiatoare, cu o form adaptat acestora astfel nct eficiena termic s fie
maxim 4.17. Exemplul un tranzistor de putere disip o putere de 5 W i este montat pe un
radiator cu forma corespunztoare profilului din Fig. 4.17 a. Temperatura mediului ambiant
este t0=35 0 C iar temperatura maxim admis la suprafaa radiatorului t1=45 0 C. Se cere s
se determine lungimea profilului astfel nct s se asigure disiparea puterii respective prin
convecie.

Fig. 4.17

Din datele de intrare prezentate se poate determin rezistena termic necesar pentru
radiator:

68

Din curba caracteristic corespunztoare profilului i prezentat n figura 4.21b pentru


rezistena calculat, se determin parametrul geometric L=65 mm. Acesta reprezint chiar
lungimea cerut.

4.3 Aplicaii

Gefran este una dintre firmele actuale ce produc contactoare statice, iar n cele ce
urmeaz sunt prezentate cteva tipuri de contactoare statice, monofazat n Fig. 9.13 i un
contactor static trifazat, Fig. 4.19. In Fig. 4.20 sunt prezentate cteva scheme de aplicaii ale
acestor contactoare statice.Aceste contactoare sunt cel mai des utilizate n mediile explozive
n locuri unde este necesar o fiabilitate ridicat far a exista posibilitatea poluarii sonore i
unde este nevoie n mod special de eliminarea arcului electric .

Fig. 4.18. Contactor static monofazat

Fig. 4.19. Contactor static trifazat

69

Fig. 4.20. Conexiunea monofazat

70

Fig. 4.21 Conexiunea stea trifazat cu neutru

Fig. 4.21Conexiunea stea sau triunghi far neutru pe dou faze

Fig. 4.22. Conexiunea trifazat n triunghi sau stea

71

Concluzii
Spre deosebire de contactoarele de c.a., contactoarele de c.c. funcioneaz cu
comutaie forat, fiind necesare circuite speciale pentru stingerea tiristorului
principal.
La contactoarele de c.c. blocarea tiristorului principal se realizeaz prin aplicarea
unei tensiuni inverse obinute prin descrcarea unui condensator care foreaz un
curent invers prin tiristorul principal pentru al stinge.
Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare statice de c.c., cu circuit
de stingere ce folosete grupuri L, C.
Contactoarele statice de c.c. se pot realiza i cu punte redresoare comandate pentru
evitarea fenomenului de blocare a tiristorului principal
Contactoarele statice de c.a. se pot realiza cu punte redresoare semicomandat iar
fiecare tiristor are montat n antiparalel cu cte o diod care suprim supratensiunile
inverse pe tiristoare protejndu-le.
La contactoarele statice de c.a. folosesc doua tiristoare n antiparalel.
Structura AEC statice de c.a. este simpl i fiabil permind utilizarea unui singur
dispozitiv de comand.

72

Bibliografie

Adrian Baraboi: Tehnici moderne in comutatia de putere, Editura A 92, Iasi,


1996;

http://www.apar.pub.ro/indrumar/A11.pdf

http://biblioteca.regielive.ro/cursuri/electrotehnica/tehnici-moderne-incomutatia-de-putere-la-joasa-tensiune-110623.html

http://www.digikey.com/Web%20Export/Supplier
%20Content/Crydom_172/PDF/Crydom_RHP_Series.pdf?redirected=1

http://www.freepatentsonline.com/6650245.html

http://www.gefran.com/en/product_categories/172-staticcontactors(rc94)/products/36-gts-monophase-solid-state-power-units-withheat-sink-vdc-logic-control#downloads

http://www.gefran.com/en/product_categories/172-staticcontactors(rc94)/products/31-gtz-triphase-solid-state-power-units-with-heat-

sink-logic-control
Theil, H., Termotehnic i maini termice, Litografia IPTVT, Timioara,
1972
***, katalog 1998, fischer elektornik GmbH & Co KG (Germania)
Nenaev, A.P., Koledob, L.A., Osnov konstruirovania mikroelektronnoi
apparatur, Radio i sviazi, Moskva, 1981
Pascu, A.., Transferul termic n aparatele electronice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1995

73