63

2.2 Sisteme clasice de comand impuls faz ale redresoarelor

trifazate n punte
2.2.1 Clasificarea sistemelor de comand impuls faz
Exist mai multe variante de sisteme de comand impuls faz (SCIF) ale
redresoarelor comandate, de aceea ele se clasific dup mai multe criterii. Dup
natura semnalelor de funcionare, sau dup dependena lor fa de timp, SCIF pot fi
: analogice (continue), prin impulsuri discrete, digitale (numerice) i combinate.
Cele mai simple sunt cele analogice, care vor fi analizate n continuare.
Dup principiul de modificare a fazei impulsurilor SCIF se mpart n 2 grupe :
cu comand pe orizontal i pe vertical. n primul caz impulsurile de comand se
formeaz n momentul trecerii semnalului sinusoidal prin zero, iar reglarea fazei
unghiului se efectueaz prin deplasarea pe orizontal a acestui semnal, realizat
cu ajutorul unei puni defazoare. Aceste sisteme ns asigur o precizie i rapiditate
sczut, de aceea se folosesc rar - doar pentru redresoare monofazate
semicomandate cu cerine neriguroase.
Sistemele cu comand pe vertical sunt mai rapide i asigur o rapiditate mai
mare, de aceea i-au gsit o aplicaie mai larg n practic. Principiul de formare a
fazei impulsurilor se bazeaz pe compararea unui semnal periodic de referin n
dinte de ferestru sau cosinusoidal cu un semnal continuu de comand, reglarea
amplitudinii cruia asigur modificarea unghiului de comand.
Dup structura i numrul blocurilor componente principale SCIF pot fi
monocanal i multicanal. n sistemele multicanal fiecare tiristor sau pereche de
tiristoare are dispozitivul su individual de formare a impulsurilor. n sistemele
monocanal generarea i reglarea fazei impulsurilor tuturor tiristoarelor se
efectueaz cu ajutorul unui singur dispozitiv cu o frecven de funcionare mare.
SCIF pot fi realizate cu diferite tipuri de elemente microelectronice :
tranzistoare i diode, tranzistoare i circuite integrate tipice fundamentale ,
circuite integrate specializate complexe i microcontrolere programabile.
2.2.2 Schema funcional tipic a unui sistem clasic de comand pe vertical i
separat a unui redresor trifazat n punte
n figura 2.16 este reprezentat schema funcional tipic a unui SCIF analogic
cu 3 canale i cu 12 etaje de ieire ale unui redresor trifazat reversibil cu comand
separat. Acest sistem conine urmtoarele elemente principale :
Un transformator trifazat mic de sincronizare (TS) cu schema de for ;
3 formatoare identice de generare i reglare a fazei impulsurilor (FI1-FI3);
Un element de comand (EC) i de limitare a diapazonului de reglare;
6 amplificatoare de impulsuri cu tranzistoare (AI1 AI6);
un dispozitiv logic de comutare (DLC) a redresoarelor comandate;
12 etaje de ieire 6 pentru redresorul de sens direct (EE1D-EE6D) i 6
pentru redresorul de sens invers (EE1I-EE6I) ;

64

Fig.2.16 Schema funcional a unui SCIF clasic cu 3 canale i cu comand

separat pe vertical

65

Fiecare formator de impulsuri conine, la rndul su, urmtoarele elemente

1 filtru pasiv (F) de filtrare a semnalului sinusoidal de sincronizare;
2 detectoare de tensiune (alternan) pozitiv DT+ i negativ DT-;
1 formator al impulsurilor de sincronizare (FIS) a diapazonului de reglare
1 generator de tensiune periodic de referin (GTR) n dinte de ferestru;
1 comparator (C) de comparare a semnalului de referin i de comand;
1 bistabil T asincron RS de coordonare cu dispozitivul logic de comand;
1 formator de durat a impulsurilor de comand (FDI);
2 elemente logice I-NU de distribuire a impulsurilor formate de comand;
Transformatorul TS asigur sincronizarea SCIF cu tensiunea schemei de for,
micornd-o pe aceasta din urm pn la o amplitudine de 15-20V.
Elementul de comand asigur limitarea valorilor extremale ale diapazonului
de reglare n regim de redresor min, n regim de invertor max i n regim iniial
de pornire 0 , cnd UC=0. n plus acest element mai asigur o coordonare a SCIF
cu sistemul de reglare automat (SRA) i cu blocul de protecie (BP).
Fiecare formator de impulsuri genereaz impulsuri pentru 2 tiristoare din
aceeai ramur a redresorului, care funcioneaz cu un defazaj de 180el.
Generarea impulsurilor de comand de ctre comparatorul C are loc n momentul,
cnd tensiunea de referin n dinte de ferestru devine egal cu tensiunea de
comand de la ieirea EC.
Generatorul tensiunii de referin GTR se bazeaz pe un integrator,
condensatorul cruia este untat de un tranzistor n momentele de trecere a
sinusoidei de sincronizare prin zero, identificate de FIS. Diapazonul de reglare 0180el. a fiecrui tiristor este format de 2 detectoare de tensiune (DT), care
transform
alternanele sinusoidei de sincronizare n semnale logice
drepunghiulare.
Bistabilul RS are rolul de a pregti FI nu numai la nceputul
fiecrei
semiperioade de sincronizare, dar i n orice moment de timp, determinat de
apariia semnalului de permitere UP de la ieirea dispozitivului logic de comutare
DLC dup comutarea unui redresor de sens direct sau invers. Bistabilul T lipsete
n SCIF ale redresoarelor nereversibile. Formatorul de durat a impulsurilor FDI
transform impulsurile late de la ieirea bistabilului n impulsuri nguste de 5-7el,
care dup inversare i distribuire sunt aplicate la intrarea amplificatoarelor de
impulsuri cu tranzistoare. Acestea din urm asigur nu numai amplificarea
impulsurilor, ci i dublarea lor prin aplicarea la intrarea fiecrui amplificator a 2
ieiri consecutive ale FI, defazate cu 60el. Dublarea impulsurilor nguste este
necesar la pornirea redresorului trifazat n punte i n regimul de curent ntrerupt
al lui. Impulsurile amplificate sunt apoi separate galvanic (electric) cu ajutorul
transformatoarelor de impulsuri ale etajelor de ieire (EE). Selectarea unuia din
cele 2 redresoare se efectueaz de DLC prin aplicarea sau blocarea tensiunii de
alimentare -12V a etajelor de ieire cu ajutorul comutatoarelor de sens direct (D)
sau invers (I), ceea ce este echivalent cu aplicarea sau blocarea impulsurilor .
Schema funcional a SCIF a unui redresor nereversibil este identic, cu
excepia a 6 etaje de ieire, a DLC i a bistabilului RS.

66

2.2.3 Schema de principiu a unui canal de comand

n figura 2.17 este reprezentat schema de principiu a unui canal de comand
cu 1 formator de impulsuri pentru 2 tiristoare n antifaz VS1 i VS4, 2
amplificatoare de impulsuri AI1 , AI4 i 4 etaje de ieire de sens direct EE1D , EE
4D i invers EE1I, EE4I , descrise n schema funcional din figura 3.18. Acest
canal reprezint totodat un sistem de comand impuls faz pentru un redresor
monofazat. n figura 3.20 sunt prezentate diagramele temporale ale celor mai
principale elemente din aceste scheme.
Tensiunea de sincronizare a primei faze USA se filtreaz cu ajutorul filtrului F,
realizat prin rezistenele R1, R29 i condensatorul C1, care o defazeaz totodat cu
un unghi de 30el., necesar pentru a sincroniza tensiunea de faz USA cu tensiunea
de linie din circuitul de for al redresorului. Tensiunea sinusoidal de la ieirea
filtrului se transform apoi cu ajutorul detectoarelor de alternan pozitiv i
negativ ntr-o serie de impulsuri dreptunghiulare, care au un defazaj de 180el. i
o durat, egal cu diapazonul de reglare al unghiului . Aceste impulsuri sunt
aplicate apoi la intrrile a 2 perechi de elemente logice : D1.1, D1.4 cu funcia INU i D1.2, D1.3 cu funcia SAU-NU. Ultimele elemente constituie de fapt
formatorul impulsurilor de sincronizare (FIS) . La ieirea acestui formator se obin
nite impulsuri de 0 frecven dubl de 2x50=100Hz i o durat scurt de cteva
grade electrice la fiecare trecere a sinusoidei de sincronizare prin zero (n punctele
de comutaie natural ) (fig.2.18).
FIS mpreun cu tranzistorul de untare VT8 i integratorul A1 alctuiesc
generatorul tensiunii de referin (GTR) n dinte de ferestru. Aceast tensiune se
obine prin untarea condensatorului C3 a integratorului A1 prin tranzistorul VT8
n fiecare moment de comutaie natural, de la care ncepe msurarea unghiului .
Tensiunea de referin este aplicat la intrarea comparatorului A2, unde se
compar cu tensiunea de comand de la ieirea elementului de comand (EC). n
momentele, cnd tensiunile comparate devin egale, are loc bascularea
comparatorului A2, a bistabilului RS i declanarea impulsurilor de comand, faza
crora este proporional cu tensiunea UC (fig.2.18). Bistabilul RS este alctuit din
2 elemente logice D2.1-D2.2, legate n inel. Impulsurile de la ieirea acestor
elemente au o frecven de 100 Hz i o durat variabil la reglarea fazei unghiului
, de aceea sunt apoi transformate de formatorul FDI n impulsuri nguste de o
lime constant (5-7)el. Formatorul de durat constant a impulsurilor FDI este
constituit din grupul derivativ R14-C2, dioda VD7 i tranzistorul VT6. Divizarea la
2 a frecvenei de 100Hz a impulsurilor de comand i distribuirea lor ctre
tiristoarele VS1/VS4 se efectueaz prin elementele logice D1.1, D1.4, care le
sincronizeaz cu semnalele detectoarelor de alternane pozitive i negative.
Impulsurile de la ieirea formatorului FI1 (elementelor D1.1, D1.4) se
amplific apoi cu ajutorul amplificatoarelor AI1 i AI4, constituite fiecare din 2
tranzistoare VT69, VT75. Impulsurile de comand totodat se dubleaz prin
aplicarea la intrarea fiecrui amplificator a 2 impulsuri consecutive, defazate cu
60. Apoi ele se separ electric prin transformatoarele de impulsuri ale EE1. EE4.

67

Fig.2.17 Schema de principiu a unui canal de comand al SCIF

68

Fig.2.18 Diagrame temporale ale elementelor principale ale SCIF

Schema de principiu total a unui convertor nereversibil cu o singur punte
trifazat i cu acelai sistem de comand impuls faz, descris mai sus, este
prezentat n figura 2.19. Aceast schem include att partea de comand, ct i
partea de for cu elementele ei principale : puntea trifazat cu 6 tiristoare de
putere VS5 pentru indusul motorului M1; puntea monofazat semicomandat cu 1
transformator la intrare, 2 tiristoare i 2 diode de putere VS6 pentru alimentarea
nfurrii de excitaie LM1; reactoarele de reea LR5, transformatoarele de curent
TA1-TA3 i varistoarele de protecie RU5 de la intrarea punii trifazate.

69

Fig.2.19 Schema funcional total a unui convertor nereversibil cu 6 tiristoare