ECHIPAMENTE PENTRU

AUTOMATIZĂRI INDUSTRIALE

Craiova 200233, Str. Craioveşti 10B, Tel:0251-420.569;0351-413.134

Fax:0251-420.569; 0351-413.135 email:rdaq@romdata.net
Cod fiscal: RO 10134956
Cod IBAN: RO89 RNCB 0134 0416 2904 0001
Banca: BCR Suc. Judeţeană Dolj
Înregistrat: J16/48/1998
Capital social: 100.000 RON

CARTE TEHNICA

CONVERTIZOR STATIC DE FRECVENTA

PENTRU CONTROLUL MOTOARELOR
ASINCRONE CU ROTOR IN SCURTCIRCUIT
ALIMENTATE LA 6 KV
TIP: DCMA-800K-VA06-100
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-2-

1. Generalităţi
Echipamentul tip DCMA-800K-VA06-100 este destinat pornirii si controlului cu
turatie variabila al motoarelor asincrone cu rotorul in scutcircuit cu putere de maxim 1250
KW, la aplicaţii care necesită porniri repetate şi cuplu mare de pornire. Domeniile cu astfel de
aplicaţii sunt: industria extractivă, industria energetică, siderurgie, transport material vrac,
statii de pomparea a apei, industria cimentului, etc.

2. Descrierea echipamentului

2.1. Descriere constructivă

Echipamentul tip DCMA-800K-VA06-100 se compune din:
 Dulapul pentru control premagnetizare transformator
 Dulapul transformatorului de putere in contructie speciala
 Dulapul cu electronica de putere
 Dulapul cu electronica de comanda

Blocurile enumerate mai sus sunt amplasate optim din punct de vedere funcţional,
astfel încât conexiunile de forţă să se realizeze cu bare sau cabluri de dimensiuni minime.
Prescrierile şi vizualizarea continuă a mărimilor electrice, se realizează pe un display
industrial cu ecran tactil amplasat pe panoul frontal al dulapului cu electronica de comanda.
Stările de funcţionare / nefuncţionare, sunt semnalizate pe display-ul incorporat.
Sursele de alimentare, primesc la intrare tensiunea de 220Vca / 50Hz şi acceptă o
variaţie de ± 20% a acesteia, situaţii întâlnite frecvent în exploatările industriale.

2.2. Descriere funcţională

Echipamentul DCMA-800K-VA06-100 realizeaza pornirea si controlul frecventei si
cuplului pentru motoarele asincrone cu rotorul in scurtcircuit.
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-3-

Pentru a asigura un cuplu optim la pornire dar si pe perioada functionarii, software-ul

de comanda realizeaza controlul vectorial al curentului.
Convertizoarele tip DCMA-800K-VA06-100, alimenteaza cu tensiune si frecventa
variabile, motoarele electrice de actioanre ale transportoarelor de mare capacitate montate la
SNLO pe linia de halda 1 de la EC Rosia .
Alimentarea motorului electric cu tensiune si frecventa variabile, conduce la obtinerea
turatiei variabile conform relatiei, n=60*f/p (unde f este frecventa de alimentare, p este
numarul de perechi de poli), si, implicit, la mentinerea constanta a unui debit de material pe
fiecare din benzile transportoare din cadrul circuitului
In continuare sunt prezentate schema bloc a echipamentului DCMA-800K-VA06-100
in figura 1 si schema electronica unitate de forta in figura 2.
De asemena, desenele de gabarit si conexiunile de forta si comanda sunt prezentate in
ANEXA 1 si ANEXA 2.
Schema bloc a convertizorului de frecventa cuprinde:
 Circuitele de intrare pentru cuplarea la linia de 6kV;
 Transformatorul de intrare, in constructie speciala;
 Celulele redresoare si invertoarele monofazate;
 Unitatea de comanda.

Figura 1. Schema bloc DCMA-800K-VA06-100

CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-4-

Figura 2. Schema electronica unitate de forta

Fiecare din cele 18 celule ale convertizorului se compun din urmatoarele subansamble:
 Blocul redresor trifazat: are la intrare tensiunea trifazata de la iesirea
transformatorului. Este realizat cu module de diode redresoare cu talpa izolata;
 Invertorul monofazat: este realizat in tehnologie IGBT si transforma tensiunea
continua Ui de la iesirea filtrului, intr-o tensiune alternativa monofazata, modulata
PWM prin comanda corespunzatoare a tranzistoarelor IGBT ce compun invertorul.
Prin inserierea iesirilor celor sase celule ale fiecarei faze, se obtine o tensiune
sinusoidala, cu continut minim de armonici;
 Circuitul bypass al fiecarei celule: permite functionarea la putere limitata a
convertizorului de frecventa, in cazul unui defect al celulei respective.

Principalele funcţiuni pe care le îndeplineşte echipamentul DCMA-800K-VA06-100

sunt:
 interpretarea corectă a comenzilor din schema electrică;
 autodiagnoză în vederea asigurării disponibilităţii;
 controlul vectorial al curentului prin motor;
 controlul cuplului motorului;
 controlul debitului electropompei in functie de marimile primite de la senzorul de
presiune;
 controlul timpului de accelerare / decelerare;
 afişarea tensiunii de alimentare, a tensiunii de iesire, a curentului prin motor si
starea componentelor de putere;
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-5-

 protecţia la depăşirea mărimilor prescrise: curent prin motor, timp de pornire,

tensiune motor, cuplu maxim admis.

La comanda START, echipamenul DCMA-800K-VA06-100 incepe sa modifice

tensiunea si frecventa la bornele motorului de la 0V/0Hz si pana la valorile prescrise.
Controlul marimilor se realizeaza vectorial pentru optimizarea cuplului dezvoltat de motor.
Datorita modului de constructie si software-ului implementat, echipamentul DCMA-
800K-VA06-100, furnizeaza la iesire tensiune sinusoidala protejand astfel izolatia motorului
si minimizand pierderile.
Scopul alimentarii motorului electric cu convertizor de frecventa este de a asigura o
turatie variabila a transportorului de asa natura incat incarcarea cu material a benzii sa fie
optima. Ca urmare, pana la frecventa nominala, f1N, motorul functioneaza la cuplul maxim
necesar actionarii, si este valabila relatia U1/U1N=f1/f1N. Este de dorit sa se limiteze frecventa
de iesire a invertorului la frecventa nominala a motorului electric, deoarece cuplul rezistent in
cazul actionarii, este proportional cu patratul turatiei si ar fi posibila depasirea puterii
nominale a motorului in cazul cresterii frecventei peste frecventa nominala.
De asemenea, se pleaca de la premiza ca in cazul actionarii existente, motorul este
dimensionat pentru viteza maxima a transportorului, de 6m/sec, ceea ce corespunde la turatia
nominala a motorului, deci, la frecventa de iesire a convertizorului de frecventa, de 50Hz
respectiv de 16,6 Hz pentru actionarea transportorului T105H.

Avantajele utilizării echipamentului DCMA-800K-VA06-100 sunt următoarele:

 Pornirea motorului asincron in conditii de sarcina variabila;
 Alimentarea echipamentului direct din linia de 6KV;
 Evitarea depăşirii curentului maxim prescris;
 Alimentarea motorului cu tensiune sinusoidala protejand astfel izolatia acestuia;
 Economie de energie prin variatia continua a vitezei transportorului in functie de
marimile primite de la senzorii de nivel montati pe benzile transportoare din
nodurile de distributie;
 Protejarea angrenajelor mecanice prin controlul cuplului maxim dezvoltat de
motor;
 Eliminarea socurilor din angrenajele mecanice;
 Scăderea cheltuielilor de întreţinere;
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-6-

 Evitarea staţionărilor cu durată mare, datorate lucrărilor de reparaţii.

Unitatea de comandă cu microprocesor are următoarele funcţii:

 Furnizeaza impulsurile de comanda pentru tranzistoarele IGBT, utilizand controlul
vectorial;
 asigură interfaţa între elementele de execuţie din forţă şi circuitele de comandă,
 controlează digital curentul prin motor ,
 selectează modul de pornire al motorului pentru a asigura o pornire lină în orice
condiţii şi asigurarea cuplului de pornire necesar,
 asigura protecţia echipamentului şi a motorului prin monitorizarea permanentă a
următoarelor mărimi: tensiunile de alimentare, componente electronice de putere,
traductoare de curent si tensiune, curentul prin motor, tensiune motor;
 urmărirea continuă a intrărilor şi ieşirilor;
 asigură modificarea parametrilor de funcţionare prin intermediul display-ului cu
ecran tactil,
 posibilitatea de adaptare a software-ului la cerinţele speciale ale fiecărui client.

3. Simboluri
DCMA - Dispozitiv pentru Controlul Motoarelor Asincrone cu rotor in scurtcircuit,
800K - puterea motorului asincron, [KW],
VA06 - tensiunea de alimentare, [KV],
100 - curentul nominal al echipamentului.

4. Condiţii de mediu
 zonă cu climat normal (N), conform STAS 6535-83;
 presiune atmosferică : 860-1060 mBarr
 precipitaţii medii anuale : 700 l/m2
 altitudinea maximă : 1.000 m
 temperatura de funcţionare : -5OC ÷ +50OC; umiditate 95%
fără condens
 umiditate relativă : max.95%
 gradul de poluare : 4 (cf. CEI 947/1-92)
 gradul de agresivitate al atmosferei : normal (cf. STAS 7222-90)
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-7-

 gradul de protecţie asigurat prin carcasă : IP44

5. Caracteristici tehnice

5.1. Caracteristici electrice

 Tensiunea de intrare : 3x6.000 Vc.a. (+15%)

 Frecventa tensiunii de intrare : 50 Hz (+5%)
 Factor de putere la intrarea în convertizor: : min.0,97( pentru sarcină de
min.20% )
 Nivelul distorsiunilor armonice induse în alimentare : max. 2%
 Nivelul de distorsiuni armonice pe ieşire: : max. 3%
 Tensiunea de alimentare pentru unitatea de c-dă : 220Vc.a. (+20%)
 Frecventa tensiunii de alimentare : 50 Hz (+5%)
 Puterea nominala de iesire a convertizorului : 800 kW
 Capacitatea de suprasarcină : 1,5 In/ 300 sec.; 2In/60sec.
 Curentul nominal de ieşire : 100 A c.a.
 Tensiunea de ieşire : reglabilă 3 x (0... 6000Vc.a.)
 Domeniul de variaţie a frecvenţei de ieşire : 0Hz... 120Hz
 Timp de accelerare şi decelerare : 0...3200 sec, ajustabil
 Mărimi de reacţie : 0...10V sau 4... 20 mA
 Comunicaţie : RS232, RS485, etherne,t etc.
 Nivel de zgomot : max. 76 dB
 Funcţii de control :
 Reglaj frecventa de iesire
 Reglaj de cuplu de pornire si
cuplu stationar
 Autorestart după revenirea
tensiunii
 Salt de frecvenţe de rezonanţă
 Autotestare
 Autocalibrare pe tip de motor
 Funcţie de comandă master-slave
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-8-

 Funcţie de bypass
 Mod de lucru :
 buclă închisă/ buclă deschisă
 regulator PID
 local/distanţă;
 Mod de control: control vectorial
 Comenzi de la distanţă :
 prescriere frecvenţă
 pornit/oprit
 schimbare sens
 Semnalizări la distanţă :
 frecvenţă de ieşire
 pornit/oprit
 terminare regim pornire
 funcţionare / avarie
 Sistem de răcire: ventilaţie forţată cu aer.

5.2. Protecţii

Echipamentul DCMA-800K-VA06-100 este protejat la apariţia următoarelor situaţii:

 Scurtcircuit la iesire;
 supratensiune ín circuitul intermediar;
 subtensiune de alimentare;
 lipsa faza tensiune de alimentare;
 punere la pamant;
 supratemperatură;
 blocare motor;
 supracurent;
 supratensiune la iesire;
 iesire din plaja de frecventa;
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-9-

Apariţia oricărei situaţii de defect, determină oprirea convertizorului, defectul fiind

semnalizat ca avarie pe unitatea de comandă electronică prin intermediul unui display şi
pe uşa echipamentului, prin lampi.

5.3. Mărimi de intrare logice (contacte de releu):

 START,
 STOP,
 STOP URGENTA,
 RESET Avarie,
 alte condiţii.

5.4. Mărimi de intrare analogice ( măsurate permanent):

 curentul pe fiecare faza,
 curentul pe fiecare unitate electronica de putere,
 tensiunea din circuitul intermediar,
 tensiune de intrare,
 tensiunea de iesire,
 prescrierea de frecventa.

5.5. Mărimi digitale de ieşire

 DCMA stand-by,
 DCMA pornit,
 Avarie usoara (convertizorul continua sa functioneze activand o alarma),
 Avarie grea (convertizorul primeste STOP),
 Stare bypass,
 Comenzi catre bypass,

5.6. Marimi analogice de iesire

 Frecventa de iesire,
 Curentul prin motor.

5.7. Semnalizări pe display cu ecran tactil:

 Avarii usoare: : “UPS nealimentat”
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-10-

: “Lipsa tensiune DC”

: “Supratensiune circ. intermediar”
: “Subtensiune circ. intermediar”
: “Eroare driver IGBT”
: ”Temperatura ridicata celule”
: “Temperatura ridicata transformator”
: “Lipsa semnal analogic”
: “Usa deschisa”
 Avarii grele : “Supratemperatura transformator”
: “Suprasarcina motor”
: “Supracurent motor”
: “Eroare comunicaţie”
: “Supratemperatura celule”
: “Supracurent celule”
: “Desaturare”

6. Mentenanta
Deşi convertizoarele de frecventa de medie tensiune tip DCMA au fost proiectate cu o
fiabilitate ridicată şi fără sa fie nevoie deoperatiuni de întreţinere, se recomanda utilizatorului
să facă în mod regulat urmatoarele operatiuni de intretinere:

Dacă utilizatorul nu respectă instrucţiunile de siguranţă, operaţiunea este

foarte periculoasa.

Numai personlul calificat poate opera si mentine in functionare in bune

conditii echipamentul tip DCMA.

 Curăţaţi grilele de admisie a aerului in fiecare dulap în mod regulat şi pastrati libera calea
de admisie a aerului proaspat.
 Operatorul de serviciu sau operatorul de întreţinere trebuie să inspecteze, să verifice si sa
înregistreze temperatura din infasurarile transformatorului. În mod de funcţionare normal,
operatorul trebuie sa se asigure că valoarea temperaturii din bobinajul transformatorului
CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-11-

nu este mai mare de 900C.

 După ce transformatorul a fost pus în funcţiune, este nevoie curăţarea anuala a acestuia,
şi masurarea rezistentei de izolatie.
 Inspecati si verificati toate suruburile de conectare la fiecare jumatate de an.
 Curatati regulat divizoarele rezistive si protejati-le impotriva umiditatii care poate cauza
scaderea distantei de izolatie.
Specificatiile de inspectie si mentenanta sunt prezentate detaliat in Anexa 3 la prezenta Carte
Tehnica.

7. Marcare, ambalare, depozitare, documente de însoţire

7.1. Marcare
Pentru fiecare echipament în parte şi fiecare subansamblu se prevede o etichetă
indicatoare cu următorul conţinut:
 firma producătoare,
 codul produsului,
 anul de fabricaţie,
 numărul / seria de fabricaţie,
 tipul echipamentului,
 tipul subansamblului,
 caracteristici importante (tensiune de alimentare, tensiuni de ieşire),
 gradul de protecţie,
 marcajul european de conformitate CE.

7.2. Ambalarea
Produsele se vor ambala, în funcţie de distanţă sau mijlocul de transport, în lăzi de
lemn, material plastic sau folie polietilenă.

7.3. Depozitare
Depozitarea produsului pe termen lung trebuie să se facă în încăperi închise în care
sunt asigurate următoarele condiţii de mediu:
 temperatura ambiantă : -25OC … +55OC
 umiditate relativă : 50 … 95%
Este interzisă suprapunerea echipamentelor.

7.4. Documente de însoţire

CARTE TEHNICĂ : DCMA-800K-VA06-100
-12-

La livrare, produsul va fi însoţit de următoarele documente:

o Declaraţii de conformitate;
o Certificate de calitate;
o Certificate de garanţie
o Fişa tehnică a produsului;
o Instrucţiuni de exploatare;

S.C. ROMDATA AQ S.R.L.

ANEXA 1

13
14
15
 ANEXA 3: Inspectii periodice ale echipamentelor tip DCMA

Periodicitate

Pozitia de Regulat
Articol Continut Metoda Standard Echipament de verificare
inspecat De (anual)
rutina
1 2 3

Temperatura -10℃~+40℃，fara gheata; Termometru,

Mediu ambiant Temperatura, umiditate, murdarie ○ Observare vizuala
Umiditate: mai putin de 90%, fara hidrometru
condens

Toate Aparitia de vibratii anormale sau

○ Observare vizuala si ascultare Normal
componentele zgomote suspecte

Sursa principala
Valoarea tensiunii de alimentare ○ Vizualizarea valorii tensiunii pe HMI Tensiunea nominala ±10%
de tensiune

Tot Masurarea tensiunii la intrarea in

echipamentul Tensiunea de dulapul de comanda
Valoarea tensiunii de comanda ○ 220VAC±10%
comanda

Datele vizualizate trebuie sa fie in

HMI Informatiile afisate sunt normale ○ Observare vizuala
domeniul normal

Verificarea debitului de aer absorbit cu

ajutorul unei coli de hartie A4. Coala
Filtrele de aer Grad de obturare cu praf ○ Observare vizual trebuie sa fie puternic absorbita de filtru
atunci cand este plasata in fata grilei de
ventilatie de la fiecare dulap in parte.

16
 （1）Verificare cu
(izolatia transformatorului)
（2）Piese de fixare neslabite
Intreg circuitul
（3）Toate componentele sa nu fie
prea fierbinti
（4）Gradul de murdarie
ohmetrul ○ ○ （1）rezistenta de izolatie a （1）mai mult de 100MΩ Ohmetru de 2500Vcc
○ infasurarilor transformatorului
○ ○ trebuie sa fie in limitele normale. （2）-（4）Sa nu fie anormalitati
○
○ ○ （2）Verificarea strangerii
○ componentelor.
○ ○
○ （3）(4) Observare vizuala

Cabluri de Izolatie cablurilor sa nu fie

○ ○ ○ Observare vizuala Sa nu fie anormalitati
legatura deteriorata.
Circuitele de
forta Conectori Fara deteriorari ○ ○ ○ Observare vizuala Sa nu fie anormalitati

（1）nici o scurgere ○ ○ ○ （1）-（2）Observare vizuala （1）-（2）Sa nu fie anormalitati Echipament de masurare

Capacitati de ○ ○ capacitati
（2）fara umflaturi ○ （3）Masuratoare （3）mai mult de 85％ din capacitatea
filtrare ○ nominala
（3）masurare capacitate statica ○

（1）Sunetul de comutare
○ ○ ○ （1）Ascultare （1）Sa nu fie anormalitati
Relee
（2）punctele de contact sa nu fie
○ ○ ○ （2）Observare vizuala （2）Sa nu fie anormalitati
distruse

（1）daca tensiunea la iesirea ○ （1）masurarea tensiunii fata de （1）masurand tensiune in punctele de Multimetru
Circuite de
In functionare convertizorului este balansata pe neutru pe cele 3 faze de iesire U, V, control din dulapul de comanda deviatia
comanda
cele 3 faze W. acesteia trebuie sa fie mai mica de 1%

（1）Daca sunt zgomote normale ○ （1）Rotire usoara

（1）Rotirea ventilatoarelor cu
sau vibratii
Sistemm de mana atunci cand sunt oprite.
Ventilatoare （2）Sa nu fie anormalitati
racire
（2）Piesele de legatura nu sunt
（2）Observare vizuala
desfacute ○ ○ ○

17
 （1）HMI afiseaza normal ○ （2）curatire cu o panza de bumbac,
Afisare
nu folsiti niciodata solventi organici
informatii
（2）Gardul de curatenie ○
Display

Confirmarea corectitudinii valorilor

Afisare valori Valorile masurate si afisate ○ Sunt in limitele normale Voltmetru, ampermetru
afisate

（1）Observare vizuala si prin

（1）Daca sunt zgomote anormale
ascultare
sau vibratii
Intreg ansamblu ○○ （1）-（2）Sa nu fie anormalitati
（2）miros de izolatie arsa sau
Motor （2）Daca apare un miros anormal
incingere excesiva

Rezistenta de Incercare cu megohmetru（intre ○ Deconectarea terminalelor de la

Mai mult de 5 M 2500V ohmmeter
izolatie toate terminalele si pamant） bornele motorului.

18