Temă proiect

Să se proiecteze un sistem de acţionare electrică cu convertizori de frecvenţă

pentru menţinerea constantă a presiunii într-o reţea de distribuţie a apei potabile cu
presiunea nominală 5 barri. Se cunoaşte debitul maxim necesar Q max şi se impune
numărul minim de pompe conectate în paralel n min.
Tensiunea de alimentare a pompelor UNl = 380 V şi puterea maximă acceptată
pentru motorul unei pompe este PN = 55 kW.
Cerinţe:
- alegerea numărului de pompe;
- alegerea tipului de pompă;
- dimensionarea motorului electric de antrenare a fiecărei pompe ( de preferat ca
pompele să fie identice );
- alegerea convertizorului de frecvenţă;
- alegerea softstarterului ( VTA ) dacă puterea nominală a motorului pompei este mai
mare sau egală de 7,5 kW;
- alegerea traductorului de presiune;
- proiectarea schemei de automatizare;
- alegerea echipamentelor de comutaţie şi protecţie;
- posibilităţi de lucru a schemei:
- în regim automat;
- în regim manual.
a) comandă de la distanţă de pe panou;
b) comandă locală în apropierea pompelor
- punct de zero;
- pe panou trebuie semnalizată prin lămpi funcţionarea pompelor sau apariţia unei
avarii în funcţionare;
- se vor programa toţi parametrii convertizorului şi softstarterului;
- se dimensionează circuitele de forţă, comandă, centură de împământare şi priză de
pământ;
- se verifică căderea de tensiune pe fiecare circuit la curentul nominal şi la curentul de
pornire;
- se prezintă specificaţia de echipamente necesare;
- se prezintă jurnalul de cabluri;
- se prezintă modul de legare a firelor la şirurile de cleme;
- se prezintă modul de amplasare al echipamentelor din tablou.
Desene strict obligatorii:
- schema de forţă;
- schema de comandă;
- schema monofilară a tabloului;
- schema centrului de împământare şi legătura la priza de pământ.
Se dau:
Qmax = 145 l/s;
nmin = 3.

Deoarece pomparea are loc direct în reţeaua de distribuţie, pe conducta de

refulare se montează un traductor de presiune. În funcţie de debitul de apă consumat
traductorul de presiune sesizează orice modificare a presiunii pe care o transmite sub
forma unui semnal de curent ( 4  20 mA ) prin cablu sau prin radio la staţia de
pompare.
 Una din pompe este considerată pompă principală şi lucrează cu convertizorul de
frecvenţă. Dacă tendinţa presiunii este de scădere convertizorul comandă creşterea
turaţiei pompei ( şi implicit a debitului ), iar dacă tendinţa este de creştere a presiunii se
comandă reducerea turaţiei pompei. În acest fel presiunea se menţine în apropierea
valorii impuse.
În cazul în care nu există consum de apă, conducta de refulare este prevăzută
cu o supapă de sens care permite menţinerea presiunii în instalaţia de distribuţie a apei
permiţând decuplarea tuturor pompelor. Schema de automatizare permite unui singur
convertizor să lucreze cu până la 5 electropompe identice.

t ea

fig.2
Dacă presiunea în reţea poate fi menţinută cu o singură pompă ( pompa
principală sau pompa de bază ) celelalte sunt de rezervă. La creşterea consumului se
ajunge la un moment dat ca turaţia pompei în funcţiune să crească până la valoarea
nominală. Dacă traductorul indică în continuare scăderea presiunii se comandă de către
convertizorul static de frecvenţă intrarea în funcţiune a următoarei pompe.
Pentru reducerea şocului electric şi hidraulic cea de-a doua pompa este pornită
prin intermediul softstarterului ( SS ) care menţine curentul de pornire sub o valoare
impusă, pornirea făcându-se lin. Concomitent convertizorul reduce turaţia primei pompe
pentru a contrabalansa creşterea debitului determinat de pornirea celei de-a doua
pompe. Tot convertizorul comandă şuntarea softstarterului şi conectarea pompei doi
direct la reţea prin intermediul unui disjunctor magnetotermic. Softstarterul trece în
aşteptare în vederea pornirii unei noi pompe. În funcţie de valoarea consumului se pot
porni pe rând şi celelalte pompe urmând aceleaşi etape.
La scăderea consumului pompele se deconectează în ordine inversă.
Pentru o uzură uniformă a pompelor prin program convertizorul schimbă pompa
principală ( o săptămână pompa unu, o săptămână pompa doi şi aşa mai departe ).

Alegerea numărului de pompe

Qmax * h
Phidraulicatotala 
367
Qmax = 145 l/s = 522 m3/h
Pnominala = 5 barr
1 barr = 10 m col H2O
 h = 50 m
522 * 50
Phidraulicatotala   71.12
367
se ia pompa = 0,75
1 Phidraulicatotala
Pmotorpompa  *
n min  pompa
1 71,12
Pmotorpompa  *  31,61 kW
3 0,75
Deoarece Pmotorpompă<55KW rezultă că numărul de pompe este 3.

Alegerea tipului de pompă

S-au ales electropompe centrifugale marca GRUNDFOSS.

Alegerea motoarelor de acţionare a pompelor

se alege Pmotor pompa = 37 kW

P1N = m*U1Nf*I1Nf*cosN
Pmotorpompa
P1N 
N
 37 * 10 3
P1N   39,53 kW
93,6
Datele de catalog ale motorului ales cu conexiune stea sunt:
- PN = 37 kW;
- tipul M3AA 200 MLB;
- codul 3GAA 201 002_..C
- nN = 2950 rot/min;
 
-  93,6  93,6 ;
100% 3
* 100%
4
- IN = 64 A;
- cos = 0,89;
Ip
-  7,3 ;
IN
- MN = 120 N*m;
Mp
-  2,5 ;
Mn

Mk
-  3,2 ;
MN
- J = 0,18 kg*m2;
- m = 200 kg;
- nivel zgomot: 72 dB.
-
Alegerea convertizorului de frecvenţă

Se alege convertizorul static de frecvenţă în funcţie de puterea absorbită P 1N.

Tipul ACS 800 – 01 – 0060 – 3;
- IN = 96 A;
- Imax = 138 A;
- I2N = 82 A;
- PN = 45 kW;
- I2hd = 69 A;
- Phd = 37 kW;
- module type: R5;
- căldură disipată: 1185 W;
- nivel de zgomot: 65 dB;
- air flow = 168 m3/h.
Dimensiuni:
- W1 = 265 mm;
- W2 = N/A mm;
- H1 = 739 mm;
- Depth = 286 mm;
- Weight = 30 Kg.
Alegerea softstarterului
Se alege softstarterul:
- tipul MSF – 0 – 060 normal/uşor;
- IN = 72 A;
- PN motor = 37 kW.
Date electrice:
- siguranţă fuzibilă recomandată – 100 A;
- siguranţă semiconductoare – 200 A;
- pierderi de putere – 215 W;
- putere consumată placă comandă – 25 VA.
Date mecanice:
- dimensiuni în mm H*W*D 320*126*260;
- poziţie montare: orizontal/vertical;
- masa – 6,9 kg;
- şurub bare cupru – 15*4 ( M8 );
- răcire –ventilator.
Date electrice generale:
- număr faze – 3;
- toleranţă tensiune comandă – control +/- 10%;
- toleranţă tensiune motor – motor 200  525 +/- 10%;
- siguranţă placă comandă – max 10 A;
- frecvenţă 50/60 Hz;
- toleranţă frecvenţă +/- 10%;
- contacte releu 3  8 A, 250 V rezistiv, 3 A 250 V AC inductiv ( PF = 0,4 );
- protecţie IP 20.
Date generale:
- temperatura ambientală:
- la funcţionare 0  40 0 C;
- maximă – 50 0 C;
- la depozitare –25 0 C  +70 0 C;
- umiditate relativă 95% fără condens;
- altitudine maximă – 1000 m.
Norme conformitate
IEC 947 – 4 – 2, EN 292, EN 60204 – 1, UL 508
- emisii EMC – EN 50081 – 2, ( EN 50081 – cu contactor by pass )
- imunitate EMC – EN 50082 – 2
Pentru realizarea buclei de presiune convertizorul utilizează macroul PID control care
are următoarele conexiuni iniţiale:
 Alegerea traductorului de presiune

S-a ales un traductor de presiune de la firma HOTTINGER BALDWIN

MESSTECHNIK de tipul P19 cu următoarele caracteristici:
-ieşire analogică 0-10V,0-20mA,4-20mA
-domeniul:1;1,6;2;2,5;4;5;6 X 10bar
-clasa de precizie 1
-limită de presiune 200%
-norme de protecţie IP67
-material:oţel-inox
 Proiectarea schemei de automatizare

Schema este prezentată în anexa 1.

Alegerea elementelor de comutaţie, protecţie şi semnalizare

Se aleg din catalog ABB componentele:

a) Automata principală :
Tip: Isomax S4L250W MP R250 PR 211l 07868
Dimensiuni :339 x 140 x 103.5 [mm]
b) Siguranţe fuzibile:
Tip: XLP 000-6CC 1SEP 201428 R0001
Ie = 100 A
Dimensiuni :151 x 89 x 79 [mm]
c) Contactori:
- pentru instalaţia de forţă: K1, K2, C1, C2, C3, S1, S2, S3, D1, D2, D3;
Tip: A75-30-22 1SBL 411001 R22
Dimensiuni :176x 70 x 108 [mm]
- pentru K3 s-a ales:
Tip: A260-30-22 1SFL 531001 R22
Dimensiuni :219 x 140 x 180,5 [mm]
- pentru instalaţia de comandă: RI1 … RI6; C’1, C’2, C’3
- Tip: A9-30-22 1SBL 14 1001 R22
Dimensiuni :74 x 44 x 74 [mm]
d) Protecţii termice:
Tip: TA 75 DU 80 1SAZ 32 1201 R1006
Reglajul curentului: 6080 A
Dimensiuni :105 x 54 x 56 [mm]
e) Comutator pentru selecţia regimului de funcţionare, I:
Tip: ONS 022PB 0-1-2 ( 0 – A – M ) 1SCA 022532 R9790
IN = 25 A
Dimensiuni :96 x 34x 41 [mm]
 e) Butoane pentru instalaţia de comandă:
Tip: DRB 6 GJK 1274156 R5696
Dimensiuni: 140 x 80 x 86,5 [mm]
f) Transformator: 220 – 240 V AC/24 V AC 1SFA 616 950 R2012
g) Lămpi de semnalizare:
Tip: KP2 – 11G 1SFA 616921 R2022
KP2 – 11R 1SFA 616921 R2021

Programarea parametrilor convertizorului

Parametrii de la 1 la 10 sunt folosiţi pentru monitorizarea mărimilor electrice ale

convertizorului şi ale consumatorului (motorului).

10 START/STOP/DIR

10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-NOT SEL

10.02 EXT2 STRT/STP/DIR-NOT SEL
10.03 DIRECTION-FORWARD
10.04 EXT 1 STRT PTR-nu se utilizează
10.05 EXT 2 STRT PTR-nu se utilizează
10.06 JOG SPEED SELECT-NOT SEL
10.07 NET CONTROL-0
10.08 NET REFERENCE-0

11 REFERENCE SELECT

11.01 KEYPAD REF SEL-REF2(%)

11.02 EXT1/EXT2 SELECT-nu se setează
11.03 EXT REF1 SELECT-nu se setează
11.04 EXT REF1 MINIMUM- nu se setează
11.05 EXT REF1 MAXIMUM- nu se setează

12 CONSTANT SPEEDS

12.01 CONST SPEED SEL-NOT SEL

(Celelalte opţiuni din 12 sunt inhibate)

13 ANALOGUE INPUTS
13.01 MINIMUM AI1-nu se setează
13.02 MAXIMUM AI1-nu se setează
13.03 SCALE AI1-nu se setează
13.04 FILTER AI1-nu se setează
13.05 INVERT AI1-nu se setează
13.06 MINIMUM AI2-4mA
13.07 MAXIMUM AI2-20mA
13.08 SCALE AI2-?
13.09 FILTER AI2-1s
13.10 INVERT AI2-NO
13.11 MINIMUM AI3-nu se setează
13.12 MAXIMUM AI3-nu se setează
13.13 SCALE AI3-nu se setează
13.14 FILTER AI3-nu se setează
13.15 INVERT AI3-nu se setează
13.16 MINIMUM AI5-nu se setează
13.17 MAXIMUM AI5-nu se setează
13.18 SCALE AI5-nu se setează
13.20 INVERT AI5-nu se setează
13.21 MINIMUM AI6-nu se setează
13.22 MAXIMUM AI6-nu se setează
13.23 SCALE AI6-nu se setează
13.24 FILTER AI6-nu se setează
13.25 INVERT AI6-nu se setează

14 RELAY OUTPUTS

14.01 RELAY RO1 OUTPUT-RUNNING

14.02 RELAY RO2 OUTPUT-RUNNING
14.03 RELAY RO3 OUTPUT-FAULT
14.04 RO1 TON DELAY-0.0s
14.05 RO1 TOFF DELAY-0.0s
14.06 RO2 TON DELAY-0.0s
14.07 RO2 TOFF DELAY-0.0s
14.08 RO3 TON DELAY-0.0s
14.09 RO3 TOFF DELAY-0.0s
14.10 DIO MOD1 RO1-RUNNING
14.11 DIO MOD1 RO2-RUNNING
14.12 DIO MOD2 RO1-RUNNING
14.13 DIO MOD2 RO2-RUNNING
14.14 DIO MOD3 RO1- nu se setează
14.15 DIO MOD3 RO2- nu se setează
14.16 RO PTR1- nu se setează
14.17 RO PTR2- nu se setează
14.18 RO PTR3- nu se setează
14.19 RO PTR4- nu se setează
14.20 RO PTR5- nu se setează
14.21 RO PTR6- nu se setează
14.22 RO PTR7- nu se setează
14.23 RO PTR8- nu se setează
14.24 RO PTR9- nu se setează
15 ANALOGUE OUTPUTS

15.01 ANALOGUE OUTPUT1-NOT USED

15.02 INVERT AO1-NO
15.03 MINIMUM AO1-nu se setează
15.04 FILTER AO1- nu se setează
15.05 SCALE AO1- nu se setează
15.06 ANALOGUE OUTPUT2 -NOT USED
15.07 INVERT AO2-NO
15.08 MINIMUM AO2-nu se setează
15.09 FILTER AO2-nu se setează
15.10 SCALE AO2-nu se setează
15.11 AO1 PTR-nu se setează

16 SYSTEM CTRL INPUTS

16.01 RUN ENABLE-YES

16.02 PARAMETER LOCK-OPEN
16.03 PASS CODE-nu se setează
16.04 FAULT RESET SEL-NOT SEL Erorile se resetează doar de la control panel (tasta de
reset).
16.05 USER MACRO IO CHG-NOT SEL
16.06 LOCAL LOCK-OFF Accesul la modul local de control este permis.
16.07 PARAMETER SAVE-Salvează parametrii valizi în memoria permanentă.
16.08 RUN ENA PTR-nu se setează
16.09 CTRL BOARD SUPPLY-INTERNAL 24V

20 LIMITS

20.01 MINIMUM SPEED-(trebuie reglată în funcţie de caracteristica de randament a pompelor

utilizate)
20.02 MAXIMUM SPEED-(trebuie reglată in funcţie de caracteristica de randament a pompelor
utilizate şi de motor)
20.03 MAXIMUM CURRENT-70A(se setează in funcţie de param. motorului pompei)
20.04 TORQ MAX LIM1-100%
20.05 OVERVOLTAGE CTRL-OFF (Controlul de supratensiune dezactivat)
20.06 UNDERVOLTAGE CTRL-ON (Controlul de tensiune minimă activat.)
20.07 MINIMUM FREQ-2 Hz
20.08 MAXIMUM FREQ-50Hz
20.11 P MOTORING LIM-100%
20.12 P GENERATING LIM- -100%
20.13 MIN TORQ SEL-MIN LIM1
20.14 MAX TORQ SEL-MAX LIM1
20.15 TORQ MIN LIM1-0%
20.16 TORQ MIN LIM2-nu se setează
20.17 TORQ MAX LIM2-nu se setează
20.18 TORQ MIN PTR-nu se setează
20.19 TORQ MAX PTR-nu se setează
20.20 MIN AI SCALE-nu se setează
20.21 MAX AI SCALE-nu se setează
21 START/STOP

21.01 START FUNCTION-AUTO

21.02 CONST MAGN TIME-300.0ms
21.03 STOP FUNCTION -COAST
21.05 DC HOLD SPEED-nu se setează
21.06 DC HOLD CURR-nu se setează
21.07 RUN ENABLE FUNC-NO
21.09 START INTRL FUNC-nu se setează
21.10 ZERO SPEED DELAY- nu se setează

22 ACCEL/DECEL

22.01 ACC/DEC SEL-ACC/DEC 1

22.02 ACCEL TIME 1-1.00
22.03 DECEL TIME 1-1.00
22.04 ACCEL TIME 2-nu se setează
22.05 DECEL TIME 2-nu se setează
22.06 ACC/DEC RAMP SHPE-0.00s
22.07 EM STOP RAMP TIME-2.00s
22.08 ACC PTR-nu se setează
22.09 DEC PTR-nu se setează

23 SPEED CTRL

23.01 GAIN-0.0
23.02 INTEGRATION TIME-nu se setează
23.03 DERIVATION TIME-nu se setează
23.04 ACC COMPENSATION-nu se setează
23.05 SLIP GAIN-nu se setează
23.06 AUTOTUNE RUN-no

24 TORQUE CTRL

24.01 TORQ RAMP UP-nu se setează

24.02 TORQ RAMP DOWN-nu se setează

25 CRITICAL SPEEDS

25.01 CRIT SPEED SELECT-OFF

25.02 CRIT SPEED 1 LOW-nu se setează
25.03 CRIT SPEED 1 HIGH-nu se setează
25.04 CRIT SPEED 2 LOW-nu se setează
25.05 CRIT SPEED 2 HIGH-nu se setează
25.06 CRIT SPEED 3 LOW-nu se setează
25.07 CRIT SPEED 3 HIGH-nu se setează
26 MOTOR CONTROL

26.01 FLUX OPTIMIZATION-YES

26.02 FLUX BRAKING-NO
26.03 IR COMPENSATION-nu se setează
26.05 HEX FIELD WEAKEN-NO
26.06 FLUX REF PTR-nu se setează

27 BRAKE CHOPPER

27.01 BRAKE CHOPPER-OFF

27.02 BR OVERLOAD FUNC-NO
27.03 BR RESISTANCE-nu se setează
27.04 BR THERM TCONST-nu se setează
MAX CONT BR POWER-nu se setează

30 FAULT FUNCTIONS

30.01 AI<MIN FUNCTION-FAULT

30.02 PANEL LOSS-FAULT
30.03 EXTERNAL FAULT-NOT SEL
30.04 MOTOR THERM PROT-NO
30.05 MOT THERM P MODE-nu se setează
30.06 MOTOR THERM-nu se setează
30.07 MOTOR LOAD CURVE-100%
30.08 ZERO SPEED LOAD-30%
30.09 BREAK POINT-50Hz
30.10 STALL FUNCTION-FAULT
30.11 STALL FREQ HI-20Hz
30.12 STALL TIME-60s
30.13 UNDERLOAD FUNC-FAULT
30.14 UNDERLOAD TIME-15.0s
30.15 UNDERLOAD CURVE-nu se setează
30.16 MOTOR PHASE LOSS-FAULT
30.17 EARTH FAULT-FAULT
30.18 COMM FLT FUNC-NO
30.19 MAIN REF DS T-AUT-nu se setează
30.20 COMM FLT RO/AO-nu se setează
30.21 AUX DS T-AUT-nu se setează
30.22 IO CONFIG FUNC-WARNING

31 AUTOMATIC RESET

31.01 NUMBER OF TRIALS-2

31.02 TRIAL TIME-5.0s
31.03 DELAY TIME-1.0s
31.04 OVERCURRENT-YES
31.05 OVERVOLTAGE-YES
31.06 UNDERVOLTAGE-YES
31.07 AI SIGNAL<MIN-YES

32 SUPERVISION

32.01 SPEED1 FUNCTION-NO

32.02 SPEED1 LIMIT-nu se setează
32.03 SPEED2 FUNCTION-nu se setează
32.04 SPEED2 LIMIT-nu se setează
32.05 CURRENT FUNCTION-HIGH LIMIT
32.06 CURRENT LIMIT-70.0A
32.07 TORQUE 1 FUNCTION-LOW LIMIT
32.08 TORQUE 1 LIMIT-10%(in fcţ. de caracteristica pompei)
32.09 TORQUE 2FUNCTION-NO
32.10 TORQUE 2 LIMIT-nu se setează
32.11 REF1 FUNCTION-NO
32.12 REF1 LIMIT-nu se setează
32.13 REF2 FUNCTION-LOW LIMIT
32.14 REF2 LIMIT-50%
32.15 ACT1 FUNCTION-LOW LIMIT
32.16 ACT1 LIMIT-50%
32.17 ACT2 FUNCTION-nu se setează
32.18 ACT2 LIMIT-nu se setează

33 INFORMATION

33.01 SOFTWARE VERSION- afişează versiunea pachetului de soft din convertizor.

33.02 APPL SW VERSION- Afişează tipul şi versiunea programului de aplicaţie.
33.03 TEST DATE- Afişează testarea datei.

34 PROCESS VARIABLE

34.01 SCALE-1
34.02 P VAR UNIT-Bar
34.03 SELECT P VAR-1
34.04 MOTOR SP FILT TIM- nu se setează
34.05 TORQ ACT FILT TIM- nu se setează
34.06 RESET RUN TIME-NO

35 MOT TEMP MEAS

35.01 MOT 1 TEMP AI1 SEL-NOT IN USE

35.02 MOT 1 TEMP ALM L-nu se setează
35.03 MOT 1 TEMP FLT L-nu se setează
35.04 MOT 2 TEMP AI2 SEL-nu se setează
35.05 MOT 2 TEMP ALM L-nu se setează
35.06 MOT 2 TEMP FLT L-nu se setează
35.07 MOT MOD COMPENSAT-NO
40 PID CONTROL

40.01 PID GAIN- nu se setează

40.02 PID INTEG TIME- nu se setează
40.03 PID DERIV TIME- nu se setează
40.05 ERROR VALUE INV-NO
40.06 ACTUAL VALUE SEL-ACT1
40.07 ACTUAL1 INPUT SEL-AI2
40.08 ACTUAL2 INPUT SEL- nu se setează
40.09 ACT1 MINIMUM-50%
40.10 ACT1 MAXIMUM-55%
40.11 ACT2 MINIMUM- nu se setează
40.12 ACT2 MAXIMUM- nu se setează
40.13 PID INTEGRATION-OFF
40.14 TRIM MODE-PROPORTIONAL
40.15 TRIM REF SEL-PAR 40.16
40.16 TRIM REFERENCE-50%
40.17 TRIM RANGE ADJUST- nu se setează
40.18 TRIM SELECTION-SPEED TRIM
40.19 ACTUAL FILT TIME- nu se setează
40.20 SLEEP SELECTION-OFF
40.21 SLEEP LEVEL- nu se setează
40.22 SLEEP DELAY- nu se setează
40.24 WAKE UP DELAY- nu se setează
40.25 ACTUAL1 PTR- nu se setează
40.26 PID MINIMUM- se setează in funcţie de caracteristicile pompei
40.27 PID MAXIMUM-100%

42 BRAKE CONTROL

42.01 BRAKE CTRL-OFF(toate celelalte funcţii ale BRAKE CONTROL devin inhibate)

50 ENCODER MODULE (Conexiunea encodreului. Vizibilă doar când un encoder este instalat şi
activat de către parametrul 98.01.Setările rămân aceleaşi chiar dacă se schimbă macroul.)

51 COMM MOD DATA (Parametrii sunt vizibili şi e nevoie să fie ajustaţi, doar când un modul
de adaptare pentru magistrala de date este instalat şi activat prin parametrul 98.02. Aceste
setări rămân neschimbate chiar dacă se schimbă macroul.)

60 MASTER/FOLLOWER

60.01 MASTER LINK MODE-NOT IN USE

(restul opţiunilor parametrului 60 sunt inhibate)

70 DDCS CONTROL (Setări pentru canalele 1, 2 şi 3, pe fibră optică.) -nu se utilizează

83 ADAPT PROG CTRL- nu se utilizează

84 ADAPTIVE PROGRAM- nu se utilizează

85 USER CONSTANTS- nu se utilizează

90 D SET REC ADDR- nu se utilizează

92 D SET TR ADDR

96 EXTERNAL AO

96.01 EXT AO1-NOT USED

98 OPTION MODULES

98.01 ENCODER MODULE- NO

98.02 COMM. MODULE LINK-NO
98.03 DI/O EXT MODULE 1-RDIO-SLOT1
98.04 DI/O EXT MODULE 2-NO
98.05 DI/O EXT MODULE 3-NO
98.06 AI/O EXT MODULE-NO
98.07 COMM PROFILE-nu se setează
98.09 DI/O EXT1 DI FUNC- nu se setează
98.10 DI/O EXT2 DI FUNC- nu se setează
98.11 DI/O EXT3 DI FUNC- nu se setează
98.12 AI/O MOTOR TEMP-NO
98.13 AI/O EXT AI1 FUNC- nu se setează
98.14 AI/O EXT AI2 FUNC- nu se setează

99 START-UP DATA

99.01 LANGUAGE-ENGLISH
99.02 APPLICATION MACRO-PID-CTRL
99.03 APPLIC RESTORE-NO
99.04 MOTOR CTRL MODE-DCT
99.05 MOTOR NOM VOLTAGE-380V
99.06 MOTOR NOM CURRENT-53A
99.07 MOTOR NOM FREQ-50Hz
99.08 MOTOR NOM SPEED-2955
99.09 MOTOR NOM POWER-30 KW
99.10 MOTOR ID RUN MODE-STANDARD
99.11 DEVICE NAME-(Defineşte numele convertorului pentru aplicaţie. Numele este vizibil pe
afişajul panoului de control în Drive Selecţion Mode.)
Dimensionarea instalaţiei de forţă

Se dimensionează instalaţia electrică de forţă prin metoda volumului minim de material.

Pmotor pompă = 37 kW;
nN = 2950 rot/min;
N = 93,6;
cosN = 0,89;
IN = 64 A;
UlN = 380 V;
kp = 7,3.

Cele trei motoare sunt identice PM1 = PM2 = PM3 = Pmotor pompă.
Se consideră lungimea cablului de alimentare l0 = 100 m până la tabloul principal, iar
până la cele trei pompe vom avea l1 = 25 m; l2 = 30 m; l3 = 35 m.
Se calculează curenţii: I1, I2, I3:
Pmotor pompa
I1   67.48 A
3 * U Nl *  N * cos  N
I1 = I 2 = I 3 = I
Ia1 = Ia2 = Ia3 = I* cosN = 60,06 A
Ir1= Ir2 = Ir3 = I* sin N = 30,77 A
Ia = Ia1 + Ia2 +Ia3 = 180,18 A
Ir = Ir1 +Ir2 + Ir3 = 92,31 A
Ul = Ula + Ulr
Ulmax = Ul - Ulmin
Ul = 5/100* UNl = 19 V

U lr1  3 * X 01 l 0 * I r  l1 * I r1   1.38 V

U lr 2  3 * X 01 l 0 * I r  l 2 * I r 2   1.41 V

U lr 3  3 * X 01 l 0 * I r  l 3 * I r 3   1.43 V

Ulmin = Ulr1 = 1,38 V

Ulmax = 17,62 V
Se calculează :
l0
 U la 02  *  U la max  13 . 52 V
l0 
l I i
2
ai

l I
2
02 ai

Ula1 = Ula - Ula0 = 4,1 V

Se calculează secţiunile standardizate:
3   l1 I a1
s1   10,78 mm 2
U la1
3  l 2 I a 2
s2   12,94 mm 2
U la 2
3  l3 I a 3
s3   15,1 mm 2
U la 3
3  l0 I a
s0   39,24 mm 2
U la 0

unde  = 0,017 *mm2/m pentru conductoare din cupru

Se aleg secţiunile standardizate:
s1n  s1  s1n = 16 mm2, Imax1 = 80 A
s2n  s2  s2n = 16 mm2, Imax2 = 80 A
s3n  s3  s3n = 16 mm2, Imax3 = 80 A
s0n  s0  s0n = 50 mm2, Imax = 160 A
Se face verificarea la încălzire:
pentru s1: I1  Imax1 ( 67,48  80 A ) – se verifică;
pentru s2: I2  Imax2 ( 67,48  80 A ) – se verifică;
pentru s3: I3  Imax3 ( 67,48  80 A ) – se verifică;
pentru s0:
 I 0  I a2  I r2  202,45 A

I0  Imax ( 202,45  160 A ) – nu se verifică şi se va mări secţiunea s0 până la 95

mm2, Imax = 245 A.
I0  Imax ( 202,45  245 A ) – se verifică.
Se face verificarea la pornire:
Upmax = 12/100*Ul = 45,6 V
Pentru secţiunile normalizate obţinute vom avea următoarele rezistenţe şi reactanţe
specifice:
R00= 0,198 [/km]
R01= 1.17 [/km]
R02= 1.17 [/km]
R03= 1,17 [/km]
X00= 0,060 [/km]
X01= 0,068 [/km]
X02= 0,068 [/km]
X03= 0,068 [/km]
Se vor calcula căderile de tensiune active şi reactive pe reţea la pornirea motoarelor. Se
consideră că un motor porneşte, iar celelalte funcţionează normal.
Porneşte M1, iar M2 şi M3 funcţionează normal
U lp1  3 {[R 00  l 0 (k P I a1  I a2  I a3 )  R 01l1 k p I a1 ]  [X 00  l 0 (k P I r1  I r2  I r3 ) 
 X 01l1 k p I r1 ]}  45 V

Ulp1  Upmax ( 45  45,6 V )

Porneşte M2, iar M1 şi M3 funcţionează normal
U lp2  3 {[R 00  l 0 (I a1  k p I a2  I a3 )  R 02 l 2 k p I a 2 ]  [X 00  l 0 (I r1  k p I r2  I r3 ) 
 X 02 l 2 k p I r 3 ]}  49,6 V

Ulp2  Upmax ( 49,6  45,6 V )

Se alege s2n = 25 mm2 pentru care R02 = 0,75 /km; X02 = 0,066 /km
U lp2  3 {[R 00  l 0 (I a1  k p I a2  I a3 )  R 02 l 2 k p I a 2 ]  [X 00  l 0 (I r1  k p I r2  I r3 ) 
 X 02 l 2 k p I r 3 ]}  39,99 V

Ulp2  Upmax ( 39,99  45,6 V )

 Porneşte M3, iar M1 şi M2 funcţionează normal
U lp3  3 {[R 00  l 0 (I a1  I a2  k p I a3 )  R 03 l 3 k p I a 3 ]  [X 00  l 0 (I r1  I r2  k p I r3 ) 
 X 03 l3 k p I r 3 ]}  54,15 V

Ulp3 Upmax ( 54,15  45,6 V )

Se alege s3n = 25 mm2 pentru care R03 = 0,75 /km; X03 = 0,066 /km
U lp3  3 {[R 00  l 0 (I a1  I a2  k p I a3 )  R 03 l 3 k p I a 3 ]  [X 00  l 0 (I r1  I r2  k p I r3 ) 
 X 03 l3 k p I r 3 ]}  42,96 V

Ulp3  Upmax ( 42,96  45,6 V )

Secţiunile vor fi:
s0 = 95 mm2
s1 = 16 mm2
s2 = s3 = 25 mm2

Proiectarea instalaţiei de legare la pământ

Prin legare la pământ se înţelege stabilirea în mod voit a unui contact electric cu
pământul spre deosebire de punerea la pământ care semnifică un contact electric accidental
cu pământul.
Legarea la pământ se aplică tuturor elementelor conductive care nu fac parte din
circuitele curenţilor de lucru dar care pot intra accidental sub tensiune.
Scopul protecţiei prin legare la pământ este reducerea valorii tensiunii de atingere, prin
dirijarea curenţilor de defect prin pământ. Priza se va dimensiona pentru o valoare a tensiunii
de atingere maxime Ua=40 V pentru un timp considerat de punere la pământ t p>3s.
Instalaţia de legare la pământ are următoarele caracteristici:
- electrod cilindric de secţiune circulara îngropat la o adâncime: h = q + 0,5∙l
 l 1 4h l 
rph  0,366   log  log   91.4  - rezistenţa de dispersie a prizei simple verticale
l  r 2 4h l 
h=175 cm
rph
R p1  =2,93 
u*n
Unde:-ρ este rezistenţa solului în Ω*m ; se determină prin măsurători;
n - număr de electrozi;
u - coeficient de utilizare al prizei;
În lipsă de date se poate considera:
Pământ arabil 50 *m; nisip cu pietriş 1000*m ;
Pământ argilos 80 *m; roci, bazalte 104 *m;
Pământ nisipos 300*m; loess 250 *m ;
Pământ cu pietriş 200 *m; soluţie de sare 0,01 *m ;
l,d-lungimea respectiv diametrul electrodului, în m; ; l=150 cm; d=5 cm;
q=100 cm, =20000 *cm.
Rezistenţa de dispersie a prizelor orizontale :
 2*l2
rpq  0,366 log  6,41  - rezistenţa de dispersie a prizei simple orizontale
l b*q
- lăţimea barei de oţel cu secţiunea dreptunghiulară b = 4 cm
- lungimea barei de oţel cu secţiune dreptunghiulară l = 6000 cm
- q=100 cm
rpq
R p2  =2,64 
u*n
Calculul rezistenţei de dispersie a prizei complexe
R p1 * R p 2
Rip   1,38 
R p1  R p 2

Verificarea condiţiei de stabilitate termică :

U p  2 *  *  *  max   0 

Up – tensiunea limită a prizei de pământ;

 - conductibilitatea termică medie a solului;
= 1,2*10-2 W/oC*cm;
 - rezistivitatea solului şi a apei;
 = 20000 *cm
max – temperatura maximă admisă pe suprafaţa electrozilor instalaţiei de legare la
pământ;
max = 35 oC
Deci U p  1,2 

U p  169,7 V
Tensiunea aplicată pe priză este :
Up = Rip*Ip
Ip – intensitatea maximă a curentului de punere la pământ de calcul ;
Up = 73,14 V
Ip = 1,25*Id = 68,75 A
Id – curentul reglat de declanşare a protecţiei maximale (Id=55 A)
Deci : 73,14  169,7  că este îndeplinită condiţia de stabilitate termică.
Verificarea instalaţiei de punere la pământ:
Rip  Rad (1,38Ω < 4Ω)
unde: Rad=4Ω rezistenţa maxim admisă în reţelele de distribuţie cu U<1kV.
Schema centurii de împământare şi legătura la priza de pământ

Cabluri de alimentare pentru motoare

Tip:CYPAbYcu Un =1000V,4 conductoare , S=16mm2 şi S=25mm2
C-cablu de energie;
Y-izolaţie de PVC;
P-manta de plumb;
Ab-armatură din bandă de oţel;
Y-înveliş exterior de PVC.
Cabluri pentru comanda de la distanţă
Tip CCHPB cu 4 conductoare de 2,5mm2
CC-cablu de comandă şi control;
H-izolaţie de hârtie ;
P-manta de plumb;
B-armătură din benzi de oţel.
 Cablu de legătură dintre traductorul de presiune şi CSF
Tip: CSYEAbY cu trei conductoare de 1,5mm2
CS-cablu de semnalizare;
Y-izolaţie de PVC;
E-ecran din folie de aluminiu sau hârtie metalizată;Dulap electric
Ab-armatură din bandă de oţel;
Y-înveliş exterior de PVC.
Jurnal de cabluri

Număr Secţiunea
Tip Plecare Sosire
Număr conductoare [mm2]
1 CYPAbY 4 16 Dulap electric Motor 1
2 CYPAbY 4 16 Dulap electric Motor 2
3 CYPAbY 4 25 Dulap electric Motor 3
4 CCHPB 4 2,5 Dulap electric C-dă locala 1
5 CCHPB 4 2,5 Dulap electric C-dă locala 2
6 CCHPB 4 2,5 Dulap electric C-dă locala 3
7 CSYEAbY 3 1,5 Dulap electric Trad. presiune

Amplasarea echipamentelor în tablou şi a panoului frontal sunt reprezentate în anexa 3,

respectiv anexa 4.
Bibliografie

1. CATALOG ABB ;
2. Pietrăreanu E . : Agenda electricianului, Editura Tehnică, Bucureşti 1979 ;
3. Popa I. ,Popa G.: Instalaţii electrice I, Editura Mirton Timişoara 2000 ;
4. Internet .