Sunteți pe pagina 1din 77

VASILE DOBREF

FLORENIU DELIU SILVIU GHEORGHIU

NDRUMAR DE LABORATOR DE MAINI


ELECTRICE SPECIALE

Colecia Inginerie Electric

VASILE DOBREF
FLORENIU DELIU SILVIU GHEORGHIU

NDRUMAR DE LABORATOR DE MAINI


ELECTRICE SPECIALE

Editura Academiei Navale


Mircea cel Btrn
Constana, 2009

Refereni tiinifici: Cam.(r) prof. dr. ing. Dumitru Nanu


Prof. dr. ing. Gheorghe Samoilescu

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


DOBREF, VASILE
ndrumar de laborator de maini electrice speciale / Vasile Dobref,
Floreniu Deliu, Silviu Gheorghiu. - Constana : Editura Academiei Navale
Mircea cel Btrn, 2009
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-55-7
I. Deliu, Floreniu
II. Gheorghiu, Silviu
621.313

Corector: Ozana Chakarian


Tehnoredactare: Florentina Petri
Copert: Gabriela Secu

Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn


Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro
Copyright 2009 Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn
Toate drepturile rezervate

ISBN 978-973-1870-55-7

CUPRINS

Introducere
Lucrarea nr. 1- Studiul motorului de curent continuu cu rotor disc i
ntrefier axial.
Lucrarea nr. 2- Studiul motoarelor sincrone pas cu pas..
Lucrarea nr. 3- Studiul motorului asincron bifazat.
Lucrarea nr. 4- Studiul selsinelor
Lucrarea nr. 5- Studiul transformatoarelor rotative.
Lucrarea nr.6- ncercarile motorului monofazat cu repulsie...
Lucrarea nr. 7- ncercarea motorului asincron trifazat derivate cu
colector cu alimentare rotoric (schrage - richter)
Lucrarea nr. 8- Studiul motorului asincron liniar
Lucrarea nr. 9- ncercrile amplidinei.
Lucrarea nr. 10- Studiul amlificatorului magnetic..
Bibliografie

7
9
13
18
28
40
52
57
62
67
71
79

INTRODUCERE
ndrumarul de laborator de Maini electrice speciale se adreseaz
studenilor

de

la

specializrile

Navigaie

transport

maritim

Electromecanic, dar poate fi folosit pentru lucrri de laborator i de ctre


ceilali studeni ai Academiei Navale Mircea cel Btrn.
Lucrrile efectuate de studeni n laboratorul de Maini electrice speciale
au drept scop nsuirea tehnicii de experimentare i aprofundare a cunotinelor
teoretice din domeniul mainilor electrice speciale.
La redactarea ndrumarului s-a pornit de la realitatea c, n condiiile
actualelor planuri de nvmnt, exist situaia ca anumite probleme s fie
abordate la laborator nainte de a fi prezentate la curs. Ca urmare, autorii au
considerat necesar ca fiecare lucrare s cuprind noiuni teoretice necesare
cunoaterii construciei i funcionrii mainii speciale respective, descrierea
platformei de laborator i a schemei electrice, probleme de studiat precum i
modul de realizare a lucrrii de laborator, astfel nct studentului s i se ofere un
minim de cunotine din domeniul mainilor electrice speciale.
ndrumarul de laborator de Maini electrice speciale conine zece lucrri
cuprinznd mainile electrice speciale utilizate cu precdere n domeniul naval.

Autorii

LUCRAREA Nr. 1
STUDIUL MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU
ROTOR DISC I INTREFIER AXIAL
1. Chestiuni generale
Motoarele cu rotor disc sunt maini cu moment de inerie redus. n acest
scop, nfurarea rotorului este realizata cu circuit imprimat. Din cauza formei
sale plate, conductorul imprimat, plasat direct n aer, are condiii de racier sensibil
mai bune dect la maina electric clasic, coeficientul de disipare a cldurii fiind
mult mrit.
Se poate ajunge astfel la densiti de curent de 45 A/mm2 la funcionarea
n regim continuu i pn la 100 A/mm2 n regim de scurt durat (la bobinajele
clasice, pentru ultimul caz, se ajunge cel mult la 15 A/mm2).
n principiu, un astfel de motor are o construcie extreme de simpl. n
cmpul magnetic al unui inductor format din magnei permaneni (2p = 6-8 poli)
asezai n acelai plan, se rotete discul cu circuitul imprimat amintit formnd o
nfurare ondulat simpl ntr-un singur strat.
Colectorul poate fi realizat din chiar conductoarele plate ale indusului, pe
care calc perii din bronz grafitat. La puteri mai mari, se utilizeaz un colector de
tip radial, plasat pe zona central a discului, numrul lamelor de colector fiind de
doua ori mai mic dect numrul conductoarelor active (brevet romnesc).
Deoarece aceste motoare se realizeaz cu magnei permaneni, randamentul lor este relativ mare i excitaia nu ridic probleme speciale. Prezentnd un
intrefier mare, problemele de comutaie sunt eliminate i chiar efectul desexcitant
al reaciei indusului este mai puin pronunat.
Pe lng aceste avantaje, exist i o serie de dezavantaje legat tot de
construcia lor particular. Numrul limitat de conductoare care se pot plasa pe
suprafaa discului, viteza relative redus la care pot lucra (2-3000 rot/min),
limitata att din considerente mecanice, ct i datorit pierderilor suplimentare
prin cureni Foucault indui n conductoarele plate ale mainii fac ca aceste
motoare sau nu funcioneze dect la tensiuni relative mici. Mrirea tensiunii se
poate obine prin mrirea razei discului rotoric, care duce la creterea momentului
de inerie al motorului, deci la mrirea constantei electromecanice de timp.
2. Descrierea platformei din laborator si a schemei electrice
Platforma pentru studiul motorului de curent continuu cu rotor disc se
compune dintr-o mas suport, pe care sunt montate blocul motor i blocul de
alimentare.

Blocul motor conine un ansamblu motor-generator format din dou


motoare identice tip SRD-100, conectate printr-un cuplaj electromagnetic. Unul
dintre motoare este folosit ca generator i debiteaz pe un rheostat cu sarcina.
Cellalt motor are un tahogenerator de curent continuu ncorporate, pentru
msurarea turaiei.
Blocul de alimentare este format dintr-o surs de curent continuu cu
tensiune reglabil ntre 0 i 20 V (pentru alimentarea motorului) i o surs de 24 V
c. c. (pentru alimentarea cuplajului electromagnetic).
Conectarea elementelor componente ale platformei se face conform
schemei electrice din figura 1.1, n care:
M motorul de studiat, tip SRD-100, are urmtoarele date:
PN = 100W;
MN = 31,8 Ncm;
UN = 15,5 V;
IN = 11 A;
I0 = 2,8 A;
nN = 3000 rot/min.
G generator de c.c. tip SRD-100;
RS reostat de sarcina 2 x 2,2 / 20 A;
12V
TG tahogenerator de c.c. tip TG 5 cu K E =
1000rot / min

CM cuplaj electromagnetic;
AM, AG ampermetre;
VM, VG voltmetre;
VTG voltmetru cuplat la bornele TG pentru msurarea turaiei.
3. Chestiuni de studiat

3.1 La funcionarea n gol a motorului se vor ridica urmtoarele


caracteritici:
a) caracteristica turaiei no = f(U);
b) caracteristica curentului de mers n gol Io = f(U);
3.2 La funcionarea n sarcina se vor ridica urmtoarele caracteristici:
a) caracteristica mecanica n = f(M) pentru U const. = UN;
b) caracteristica curentului absorbit n sarcina I = f(M) pentru U const. = UN.
4. Mod de lucru

4.1 Pentru ridicarea caracteristicilor de funcionare n gol se procedeaz


astfel:
- se conecteaz motorul la sursa de tensiune continu inseriind n circuit
ampermetrul AM conform schemei;
- se conecteaz voltmetrul VM;
- se conecteaz voltmetrul VTG la bornele tahogeneratorului. Indicaiile
acestui voltmetru se vor converti n valori ale turaiei (no) motorului de curent

continuu. Pentru aceasta, se are n vedere dependena tensiunii de ieire UTG a


tahogeneratorului (aceeai cu cea a motorului), conform relaiei:
UTG = KE no, unde KE este constanta care se poate citi pe plcua
indicatoare a tahogeneratorului;
- se verific dac poziia cursorului sursei este pe 0;
- se apas butonul de pornire;
- se variaz tensiunea de alimentare a motorului, astfel nct turaia s creasc de la
zero la 3000 rot/min, din 250rot/min n 250 rot/min;
- pentru fiecare valoare a turaiei de alimentare, respectiv a curentului absorbit de
motor. Datele se trec ntr-un table de forma:
U [V]
UTG [V]
no [rot/min]
Io [A]

Dup ce s-au citit valorile corespunztoare lui no = 1000 rot/min, se


micsoreaz tensiunea pn la zero iar apoi se apas pe butonul de oprire.
Cu datele din table se construiesc caracteristicile de mers n gol no = f (U)
i Io = f (U).
4.2 Pentru ridicarea caracteristicilor de mers n sarcina se procedeaz
astfel:
- se alimenteaz generatorul G de la STC (sursa de tensiune continu);
- se alimenteaz cuplajul electromagnetic (CM);
- motorul M fiind deconectat de la sursa de alimentare, se apas pe butonul
de pornire;
- se variaz tensiunea de alimentare la bornele G, astfel nct turaia lui s
varieze de la zero la 3000 rot/min, din 250 rot/min n 250 rot/min. Pentru fiecare
valoare a turaiei se citete indicaia voltmetrului VM reprezentnd valoarea
tensiunii electromotoare E induse n nfurarea rotorului motorului M. valorile
citite ale turaiei i tensiunii electromotoare se trec ntr-un tabel de forma:
n [rot/min]
E [V]
I [A]

- se aduce tensiunea la zero i se oprete instalaia;


- se deconecteaz generatorul G de la sursa de tensiune continu i se conecteaz la rezistena de sarcina RS;

- se conecteaz motorul M la sursa de tensiune continu i se stabilete


tensiunea la valoarea nominal;
- se modific valoarea rezistenei RS astfel nct s obinem pentru turaie
cteva valori din gama celor cuprinse n tabelul anterior. Pentru fiecare valoare a
turaiei se citete indicaia ampermetrului AM, reprezentnd valoarea curentului I
absorbit de motor i se trece n tabelul de mai sus.
- se calculeaz valoarea cuplului util dezvoltat de motor cu relaia:
M =

30 E
(I I 0 ) [Nm]
n

n relaie, n este exprimat n rot/min, E n voli, I i Io n amperi.


Se construiesc caracteristicile de funcionare n = f(M) i I = f(M) pentru U
const. = UN.

LUCRAREA Nr. 2
STUDIUL MOTOARELOR SINCRONE PAS CU PAS
1. Chestiuni generale

Motorul asincron pas cu pas, denumit uneori i motor sincron cu


impulsuri, transform impulsurile electrice de tensiune n deplasri unghiulare
discrete. La primirea unui impuls, rotorul motorului i schimb poziia cu un
unghi bine precizat, denumit pas. Motoarele pas cu pas i-au gsit o larg utilizare
n sistemele de comand automat pe baz de program acionrilor mainilor
unelte, n comanda perifericelor calculatoarelor, n tehnica rachetelor.
Ele ndeplinesc funcia unor elemente decodificatoare, transformnd
informaia primit sub forma unor impulsuri electrice n pai de poziie. Motoarele
pas cu pas permit realizarea unor sisteme automate de tip discret, care nu au
nevoie de legturi inverse (reacii), deoarece stabilesc o coresponden direct
riguros univoc ntre informaia primit i deplasarea unghiular realizat.
n practica, motoarele pas cu pas se construiesc n mai multe variante: cu
unul sau mai multe statoare cu nfurri de comand distribuite sau concentrate,
cu rotor cu poli apareni fr nfurare de excitaie sau cu rotor cu magnei
permaneni.
Presupunem un motor pas cu pas, care are statorul cu ase poli apareni, cu
nfurri de comand concentrate (fig. 2.1).

Bobinele polilor diametrali opui se conecteaz n serie i cele trei circuite


astfel realizate se alimenteaz la o surs de curent continuu prin intermediul unui
comutator mecanic sau electronic.

Rotorul motorului este din doi poli apareni, fr nfurare. La aplicarea


unui impuls de curent n bobinele 1.1, rotorul este supus unui cuplu
electromagnetic sub aciunea creia se deplaseaz, pn axa lui coincide cu axa
polilor 1-1 (fig. 2.1.a).
Dac se anuleaz curentul n bobinele polilor 1-1 i se alimenteaz bobinele 2-2, rotorul realizeaz un pas de 60, axa lui suprapunndu-se acum pete axa
polilor 2-2 (fig. 2.1.b).
Continund n maniera prezentat alimentarea succesiv a bobinelor polare
statorice, motorul pas cu pas descris realizeaz 6 pai la o rotaie complet.
Dac rotorul are patru proeminene polare, atunci pasul realizat este de 30
(fig. 2-2).

n acest fel, motorul la o rotaie complet un numr dublu de pai, adic 12.
O mrire a numrului de pai la o rotaie se poate obine, n continuare,
prin mrirea numrului de poli pe rotor sau prin reunire n aceeai main a mai
multor seturi independente de statoare i rotoare, decalate spaial unul fa de
altul.
n cazul folosirii rotoarelor cu magnei permaneni e mrete simitor
cuplul de sincronizare a motorului cu impulsurile electrice aplicate statorului.
Performanele unui motor pas cu pas sunt cu att mai bune cu ct:
a) viteza de rspuns este mai mare, adic timpul se realizare a unui pas este
mai scurt;
b) se obin pai mai mici (se poate ajunge la pai de ordinul gradului sau
fraciunilor de grad);
c) are loc amortizarea rapid a oscilaiilor rotorului la realizarea unui pas;
d) eroarea de poziie unghiular este mic i nu exist o acumulare a
erorilor la realizarea succesiv a mai multor pai;

e) numrul de nfurri de comutat este mai mic.


Motoarele pas cu pas prezint un dezavantaj important prin lipsa
autosincronizrii. Rotorul cu poli apareni poate ocupa 2 pr poziii distincte,
pr fiind numrul perechilor de poli rotorici. Astfel, referindu-ne la figura 2.1, cnd
se alimenteaz bobinele 1-1 rotorul poate ocupa stabil dou poziii una
corespunztoare unui unghi de 0, cealalt unui unghi de 180. Din aceast cauz,
la prima conectare rotorul va ocupa poziia stabil cea mai apropiat de poziia
avut nainte. Pentru ca aceast poziie s corespund cu cea impus de organul
emitor, este necesar ca, nainte de punerea n funciune a motorului, s se
realizeze o punere la zero simultan a motorului i organului emitor.
Aa cum s-a artat, motorul pas cu pas transform un ir de impulsuri
discrete n deplasri unghiulare discrete. Rspunsul motorului n regim staionar
depinde de frecvena impulsurilor; la frecvene reduse deplasarea avnd o variaie
n timp funcie de timp, pentru ca pe msur ce frecvena impulsurilor crete,
caracteristica s devin mai puin ondulat pn la linia dreapt.
Evident, aceste performane depind de momentul de inerie total
(al motorului plus al sarcinii), liniaritatea n timp a caracteristicii de ieire fiind
obinut la frecvene cu att mai reduse, cu ct momentul de inerie este mai mare
(cerin contradictorie din punct de vedere al performanelor dinamice).
Cuplul electromagnetic produs de un motor sincron pas cu pas n regim
staionar depinde de numrul de faze simultan alimentate i de valoarea medie a
curentului din nfurri. Datorit inductivitilor proprii i mutuale ale
nfurrilor, la un ir de impulsuri dreptunghiulare de tensiune, forma curentului
depinde de frecvena lor i drept urmare cuplul electromagnetic este cu att mai
mic cu ct frecvena este mai ridicat.
2.Descrierea platformei

Motorul pas cu pas tip MPPA 2-0,5 este prevzut cu un dispozitiv de


msurare a unghiului de deplasare. Motorul pas cu pas MPP1 este prevzut cu un
sistem de ncrcare cu un cuplu cunoscut, format dintr-un arc de compresie
calibrat. De asemenea, are un dispozitiv de msurare a unghiului de deviaie fa
de poziia stabilit, format dintr-o scar gradat i un arc solidar cu axul
motorului.
Blocul de acionare conine comanda n frecven a fazelor motorului
MPPA 2-0,5, un generator de semnal programabil i comutatoarele de schimbare
a regimului de funcionare a motorului.
Blocul de acionare pentru o faz a motorului MPP1 conine o surs de
24 V curent continuu.
Pe masa suport exist i un osciloscop cu dou spoturi pentru vizualizarea
curentului i tensiunii aplicate pe o faz a motorului MPPA 2-0,5.

3. Chestiuni de studiat

3.1 Pentru MPP1 se ridic caracteristica cuplului n regim static:


- cuplul electromagnetic static produs de motor n funcie de unghiul de
deviaie M=f() pentru o singur faz alimentat.
3.2 Pentru MPPA2 se ridic caracteristica de traductor digital-analog:
= f(N) unghiul de deplasare a rotorului funcie de numrul de impulsuri primit.
3.3 Tot pentru MPPA2 se urmresc pe ecranul osciloscopului formele de
unda ale tensiunii i curentului pe o faz arbitrar aleas.
4. Mod de lucru

4.1 Pentru ridicarea caracteristicii M=f() a motorului MPP1 se trece


comutatorul de pe S 24V pe poziia PORNIT. Se deplaseaz axul lui MPP1 prin
intermediul unui arc de compresie calibrat, pn cnd este egal cu 2. Se repet
msurarea pentru egal cu 4, 6, 8. Datele se trec intr-un tabel de forma:
[grade]
M [gfcm]

Utiliznd aceste date se traseaz apoi caracteristica M=f().


4.2 Pentru ridicarea caracteristicii de traductor digital-analog se
scurtcircuiteaz bornele B1-B6, B2-B7, B3-B8, B4-B9 i B5-B10(vezi figura 2.4.)
Se trece comutatorul EXT/INT pe poziia EXT.
Comutatorul de alimentare al lui BA se trece pe poziia PORNIT.
Comutatorul TACT se trece pe poziia 1, iar comutatorul GENERATOR pe
poziia de jos.
Din comutatoarele decadice se fixeaz N=10 pai. Se nvrtete
poteniometrul REGLAJ FRECVEN pn la poziia extrem spre stnga. Se
reine de pe discul gradat poziia de pornire 0 i se pas butonul START.
Dup ce motorul s-a oprit, pe discul gradat se citete valoarea unghiului 0;
deci = 0 p.
Se reiau msurrile pentru valoarea lui N egal cu 20; 30; 40; ... 100 pai
din 10 n 10 pai.
Se trec valorile n tabel de forma:
N=10
N=20
p

N=100
p

Se construiete apoi caracteristica =f(N).


4.3 Pentru vizualizarea curentului i tensiunii pe faz, se scurtcircuiteaz
perechile de borne II, III, IV, iar ntre bornele I se conecteaz un unt mai mare de
3A (7 10A). se trece comutatorul EXT/INT pe poziia INT. comutatorul REGIM
se trece pe poziia CONTINUU. Se rotete poteniometrul REGLAJ
FRECVEN spre stnga pn la refuz. Una din sondele osciloscopului se
conecteaz ntre borna corespunztoare fazei alese i C. se trece comutatorul de
alimentare a lui BA pe poziia PORNIT.
Pe ecranul osciloscopului se urmrete formele de und ale tensiunii i
curentului de faz aleas (I).

LUCRAREA Nr. 3
STUDIUL MOTORULUI ASINCRON BIFAZAT
1. Chestiuni generale

Servomotorul asincron bifazat are statorul realizat din tole de otel


electrotehnic, cu simetrie cilindrica pe periferia interioar fiind prevazut cu
crestaturi, n crestaturi fiind plasate dou nfurri monofazate decalate la 90
electrice. Una dintre nfurri, care este permanent alimentat n curent alternative monofazat, se numete nfurare de excitaie, cea de-a doua fiind denumit
nfurare de comand. Rotorul poate fi de tipul cunoscut cu colivie n scurtcircuit
sau de tipuri speciale n forma de pahar nemagnetic (aluminiu) sau cilindru gol
feromagnetic.
S presupunem ca nfasurarea de excitaie este alimentat de la o reea
monofazat i tensiunea la bornele sale este UB, circuitul nfurrii de comanda
fiind interupt.
n acest caz, nfurarea de excitaie va produce un cmp magnetic
alternative (pulsator) cu repartiie sinusoidal n spaiu, cmp care poate fi
descompus n dou componente nvrtitoare, care se rotesc cu aceeai viteza n
sensuri opuse i cu amplitudini egale cu jumatate din cmpul pulsator:
B ( , t ) = Bm cos t cos p =

B ( , t ) = Bd ( , t ) + Bi ( , t )

Bm
B
cos(t p ) + m cos(t + p )
2
2

(3.1)

n acest fel, servomotorul asincron funcionnd n monofazat poate fi


echivalent cu un motor asincron trifazat cu dou rnduri de nfurri
statorice un rnd pentru sensul direct i unul pentru sensul invers (figura 3.1).

10

Asupra rotorului vor aciona dou cupluri electromagnetice Md i Mi de


sens contrar (figura 3.2).
M

Md
S
0

Ml

Fig 3.2

cuplul de pornire va fi nul. Dac printr-un mijloc oarecare se d un impuls


rotorului, de exemplu n sens direct, motorul pornete i funcioneaz la o viteza
funcie de valoarea cuplului rezistent.
Cmpul direct va avea faa de rotor viteza relativ 1 , iar curenii
indui n rotor vor avea frecvena:

11

f 2d =

p ( 1 ) p 1 1
=

= Sf1
2
2
2

(3.2)

Cmpul invers introduce n rotor cureni de frecvena:


f 2i =

p ( 1 ) p 1

= (2 S ) f 1
2 1
=
2
2
1

unde f1 este frecvena tensiunii de alimentare, iar S =

(3.3)

n1 n 1
=
, este
n
1

alunecarea masinii.
Rezulta ca n domeniul 0<S<1 cmpul direct produce un cuplu active Md,
iar cmpul invers Mi de frnare; n zona 1<S<2, situatia se inverseaza, Md este
cuplu de frnare, iar Mi este cuplu active.
Cuplul rezultat este suma celor dou cupluri Md si Mi. dac se alimenteaz
i nfurarea de comanda la o tensiune Uc de aceeai frecvena f1, problema
pornirii este rezolvat. n general, sistemul tensiunilor Us, Uc este un sistem
bifazat nesimetric. Cmpul magnetic n maina va fi eliptic, cu dou componente
nvrtitoare ce se rotesc n sensuri opuse cu aceeai viteza 1, dar de amplitudini
diferite. Deci, la S = 1 ( = 0) va exista un cuplu de pornire nenul.
Pentru a putea fi utilizat ntr-un sistem automat, servomotorul asincron
bifazat trebuie sa aib proprietatea de autofrnare, adica s se opreasc imediat la
sistarea semnalului de comand.
Prin realizarea constructive a coliviei rotorice cu o rezistent electrica mult
marita, astfel ncat alunecarea critica sa fie mai mare dect 2, aceasta condiie este
realizat. n figura 3.3

12

se considera caracteristicile mecanice Md = f() si Mi = f() ale unui


asemenea motor funcionnd n monofazat i Mb = f() pentru cazul motorului
bifazat.
Dac la un moment dat, dispare semnalul de comand, punctual de
funcionare al motorului trece instantaneu din A in B pe caracteristica de motor
monofazat.
Corespunztor punctului B, servomotorul va dezvolta un cuplu de frnare
i ca urmare maina se oprete.
n figura 3.4 sunt reprezentate caracteristicile mecanice ale servomotorului
asincron bifazat, pentru cazul cnd exista i semnal de comanda.
Servomotorul asincron bifazat poate fi comandat n trei moduri:
a) comanda n amplitudine;
b) comanda de faz;
c) comanda mixt (n amplitudine i faza).
n cazul a) se variaz amplitudinea tensiunii de comand, tensiunea
de excitaie meninndu-se constant, iar defazajul dintre ele se menine la valoarea
l = 90.n cazul comenzii n faza, se variaz faza tensiunii de comand, iar valorile
efective ale tensiunii de comand i de excitaie se menin constante.
Pentru comanda n faza i amplitudine (mixt), se nseriaz un condensator
n circuitul nfurrii de excitaie i se variaz n amplitudinea tensiunii de
comand.
2. Descrierea platformei din laborator i a schemei bloc

Platforma se compune dintr-o mas suport, pe care sunt montate: blocul


motor, blocul de alimentare, traductorul de cuplu i turaie.

13

Blocul motor are n componenta un servomotor asincron bifazat de tip


SA-1 i dispozitivul de ncrcare n sarcin. Servomotorul are tensiunea de
excitaie 100V, tensiunea de comand 012.5V, cuplul maxim 75gfcm.
Blocul de alimentare este compus dintr-un generator de tensiune
alternativa sinusoidal cu amplitudine i faza reglabile i un variator de curent
alternativ cu triac. Traductorul de cuplu i turaie conine sistemul de msur
pentru cuplu i turaie i aparatele corespunztoare. Conectarea sistemelor
componente ale platformei se face conform schemei bloc din figura 3.5 n care:
- SA servomotorul asincron bifazat de studiat;
- TCT traductor cuplu i turaie;
- BA bloc alimentare;
- GAS generator de tensiune alternativ sinusoidal;
- VT variator de curent alternativ cu triac;
- Vm aparat pentru msurarea cuplului;
- Vt aparat pentru msurarea turaiei;
- Ve voltmetru electronic pentru tensiunea de excitaie;
- Vc voltmetru electromagnetic pentru tensiunea de comand.
Pentru ridicarea caracteristicilor mecanice i de reglaj ale servomotorului
vom utiliza urmatoarele marimi relative:

=
- raportul dintre viteza de rotaie i viteza de sincronizare;
1
U
= c - raportul dintre tensiunea de comand i valoarea ei nominal;
U cn
M
m=
- raprtul dintre cuplul electromagnetic produs de motor i
M max
cuplul electromagnetic maxim de pornire.
Vom nota cu unghiul de defazaj dintre tensiunea de excitaie Ue i
tensiunea de comand Uc.
3. Chestiuni de studiat

Se vor ridica la platforma caracteristicile mecanice i de reglaj ale


servomotorului asincron bifazat n varianta alimentrii de la GAS i n varianta
alimentrii de la VT.
3.1 Alimentarea de la GAS.
3.1.1 Pentru comanda n amplitudine se vor ridica urmtoarele
caracteristici:
a.1) caracteristica de reglaj n gol = f() la = 90 i mers n gol (m = 0);
a.2) caracteristica de reglaj la mers n sarcina = f() la = 90 i
m = constant = 1/3; 2/3;1;

14

b) caracteristicile mecanice m = f() la = 90 i = constant = 1; 0.75;


0.5; 0.25.
3.1.2 Pentru comanda n faza se ridic:
a.1) caracteristica de reglaj n gol = f() pentru = 1 i mers n gol
(m = 0);
a.2) caracteristica de reglaj la mers n sarcina = f() pentru = 1 i
m = constant= 1/3; 2/3; 1.
b) caracteristicile mecanice m = f() pentru = 1 i = constant = 90;
75; 60; 45;30;15.
3.1.3. Alimentarea la VT.
Se ridic pentru comanda mixt urmatoarele caracteristici:
a.1) caracteristica de reglaj n gol = f() pentru m = 0;
a.2) caracteristica de reglaj n sarcina = f() pentru m = constant = 1/3;
2/3; 1.
b) cacteristicile mecanice m = f() pentru = constant = 1; 0.75; 0.5; 0.25.
4. Mod de lucru

4.1 Ridicarea caracteristicilor servomotorului alimentat de la generatorul


de 4 tensiune alternativa sinusoidal GAS.
Se alimenteaz servomotorul SA de la GAS.
Pentru caracteristicile 3.1.1 a.1 i 3.1.3 a.1 se verific s fie decuplat
sistemul de ncarcare.
4.1.1 Pentru a ridica la platforma caracteristicile servomotorului cu
comanda n amplitudine, din butonul FAZA se stabilete = 90.
Se conecteaz n circuit Ve, Ae (0.2A), W (120V, 0.5A) legnd bornele E1,
E2 ale sistemului de excitaie cu bornele nfurrii de excitaie.
Se conecteaz Vc (15V), Ac (1A), Wc (60V, 1A) legnd bornele C1, C2 ale
sistemului de comand cu bornele nfurrii de comand. Bornele E1, E2, C1, C2
ale platformei sunt n permanena legate cu dispozitivul de determinare a cuplului.
Acest dispozitiv se alimenteaz prin cablu cu mufa special cu patru contacte.
Se trece comutatorul de alimentare general pe poziia ON. Se trece
comutatorul EXCITAIE i respectiv COMANDA tot pe poziia ON.
Din butonul AMPLITUDINE se modific treptat valoarea tensiunii de
comand, de la zero la UCN, din 2V n 2V. Pentru fiecare valoare a tensiunii de
comand se citete turaia servomotorului pe afisajul numeric al aparatului Vt de
msurare a turaiei.
Mrimile i se obin cunoscnd valorile turaiei de sincronizare
n1 = 1200 rot/min i ale tensiunii nominale de comand UCN = 12,5V. rezultatele
se trec n tabelul nr.1.

15

Uc (V)

n [rot/min]

10

12

Cu datele din tabel se construiete caracteristica 3.1.1 a.1.


Pentru a obine caracteristicile 3.1.1 a.2. se cupleaz dispozitivul de
ncrcare a servomotorului.
Se ncarc axul motorului pn cnd cuplul atinge valoarea 25 gfcm
(m = 1/3).
Din butonul AMPLITUDINE se stabilete tensiunea de comand la
valoarea nominal. Se citete corespunzator la Vt turaia servomotorului. Se repet
msurrile pentru valori ale tensiunii de comand de 10V pn la 0V, din 2V n
2V. Se calculeaz i . Apoi se reiau msurrile pentru cuplul de 50 gfcm
(m = 2/3) i 75 gfcm (m = 1).
Rezultatele msurtorilor se trec n tabele de forma tabelului 2.
Tabelul 2. m = ......

Pentru fiecare valoare constanta a lui m se construiete cte o caracteristic


de reglaj =f().
Toate cele 4 caracteristici de reglaj (inclusiv cea de la mersul n gol) se vor
desena n acelai sistem de axe de coordonate, pentru a se compara uor.
Pentru a ridica, n aceste condiii (comanda n amplitudine), caracteristicile
mecanice m = f() la = constant, meninem = 90 i pentru = 1, aducem din
butonul AMPLITUDINE valoarea nominal a tensiunii de comand.
Se variaz ncrcarea la axul motorului de la 0 la 75 gfcm din 15 n
15 gfcm, pentru fiecare valoare a cuplului, citindu-se valoarea turaiei (indicaia
lui Vt). se calculeaz m i i se completeaz tabelul 3.
Tabelul 3
M (gfcm)
M
n [rot/min]

15

30

45

60

75

Se procedeaz analog pentru = 0.75; 0.5; 0.25.


Toate cele patru caracteristici mecanice m = f() rezultate se construiesc n
aceleai axe de coordonate, pentru comparaie.

16

4.1.2 Pentru comand n faza, se ridic nti caracteristica de reglaj


= f() la mersul n gol (m = 0), deci cu dispozitivul de ncrcare a
servomotorului decuplat.
Se stabilete din butonul AMPLITUDINE tensiunea de comand la
valoarea nominal (=1).
Din butonul FAZA se ia = 0; se citete la Vt turaia corespunzatoare i
se calculeaz .
Se repet msurrile pentru de la 15 la 180 din 15 in 15. Se
completeaz tabelul 4:
Tabelul 4. m = 0

n [rot/min]

Se conecteaz apoi dispozitivul de ncrcare i se stabilete un cuplu de


25gfcm. Se procedeaz apoi ca mai sus, modificnd ns valoarea lui de la 90 la
0 din 15 in 15.
Se reiau msurrile pentru valori ale cuplului de 50 gfcm i 75 gfcm.
Se traseaz caracteristicile de reglaj = f() la m = constant.
Caracteristicile mecanice m = f() se ridic pentru = 1 i = constant =
90, 75, 60, 45, 30, 15.
Din butonul AMPLITUDINE se menine UC = UCN ( = 1).
Din butonul FAZA se stabilete = 90. Se variaz ncrcarea la axul
motorului de la 0 la 75 gfcm din 15 in 15 gfcm; pentru fiecare valoare a cuplului
se citete turaia. Se calculeaz m i . Datele se trec ntr-un tabel de forma
tabelului 3, specificndu-se deasupra valoarea constant a unghiului .
Din butonul FAZA se fixeaz valoarea = 75; se procedeaz apoi analog
masurnd valoarea turaiei pentru fiecare valoare impus a cuplului de ncrcare.
Se reiau msurtorile i pentru celelate valori constante ale lui , rezultnd
alte caracteristici mecanice.
4.1.3 Pentru a construi caracteristicile de funcionare ale SA cu comanda
mixt, se monteaz n serie cu nfurarea de excitaie un condensator cu
capacitatea de 1F. Din butonul FAZA se fixeaz = 0.
Pentru a ridica la mers n gol (m = 0) caracteristica de reglaj = f(), se
stabilete din butonul AMPLITUDINE tensiunea de comand la valoarea
nominal. Se citesc indicaiile lui Vt si Ve reprezentnd valoarea turaiei
servomotorului, respectiv valoarea tensiunii de excitaie. Se repet msurrile
pentru valori ale tensiunii de comand de la 10V la 0V, din 2V n 2V. Rezultatele
se trec ntr-un tabel de forma tabelului 2.

17

Se ncarc apoi axul motorului pn ce cuplul atinge valoarea de 25gfcm.


Se ridic la fel ca mai sus caracteristica de reglaj; apoi pentru M = 50 gfcm,
respectiv 75 gfcm. Se traseaz caracteristicile = f() n aceleai axe de
coordonate.
Pentru caracteristica mecanic, din butonul AMPLITUDINE se stabilete
UC = UCN. Se variaz ncrcarea la axul motorului de la 0 la 75 gfcm, din 15 n 15
gfcm. Pentru fiecare valoare a cuplului citindu-se indicaiile lui Vt si Ve. Se
calculeaz m i .
Se reiau msurtorile pentru alte valori constante ale tensiunii de comand
corespunzatoare lui = 0.75, 0.5, 0.25 datele se trec n tebele de forma tabelului 5.
Tabelul 5. = ......
Ue (V)
m

Se construiesc apoi cele 4 caracteristici mecanice.


4.2. Se menine condensatorul de 1F inseriat n circuitul nfurrii de
excitaie. Se alimenteaz servomotorul SA de la variatorul de curent alternativ cu
triac VA. Pentru mersul n gol se verific s fie decuplat sistemul de ncarcare.
Din butonul UNGHI DE CONDUCIE se stabilete unghiul de aprindere
al triacului, astfel nct tensiunea de comand s varieze de la zero la valoarea
nominal, din 2V n 2V pentru fiecare valoare a tensiunii de comand se citesc
indicaiile lui Ve i Vt reprezentnd valorile tensiunii de excitaie i turaie. Se
completeaz tabelul 6.
Tabelul 6. m = 0; m = .....
Uc [V]

Ue [V]
n [rot/min]

Se ncarc axul motorului pn cnd cuplul atinge valoarea de 25 gfcm.


Din butonul UNGHI DE CONDUCIE se stabilete unghiul de aprindere al
triacului, astfel nct tensiunea de comand sa aib valoarea nominal. Se citesc
valorile lui Vt i Ve. se repet msurarea pentru valori ale unghiului de aprindere,
astfel nct tensiunea de comand s variaz de la 10V la 0V, din 2V n 2V. se fac
aceleai operaii pentru valori ale cuplului de 50 gfcm respectiv 75 gfcm. Datele
se trec n tabele de forma tabelului 6 se construiesc prin puncte caracteristicile de
reglaj = f().

18

Pentru caracteristica mecanic, se stabilete din butonul UNGHI DE


CONDUCIE unghiul de aprindere al triacului astfel nct tensiunea de
comand s aib valoare anominal. Se variaz ncrcarea la axul motorului de la
zero la 75 gfcm, din 15 n 15 gfcm; pentru fiecare valoare a cuplului se citesc
indicaiile lui Vt si Ve.
Se procedeaz la fel pentru un unghiuri de aprindere astfel alese ncat
tensiunea de comand s fie egal cu 9V; 6V; 3V. Rezultatele se trec n tabelele
de forma tabelului 5. Se construiesc apoi prin puncte cele patru caracteristici
mecanice rezultate m = f() pentru = constant.

19

LUCRAREA Nr. 4
STUDIUL SELSINELOR
1. Chestiuni generale

Selsinele, maini electrice speciale de construcie asemntoare mainilor


sincrone sau asincrone cu inele, pot funciona n trei regimuri distincte:
a) Regimul indicator se utilizeaz n telemasur i teleafisaj. Un astfel de
sistem, reprezentat n fig 4.1, poate afia la distana, de exemplu, nivelul lichidului
dintr-un rezervor n care un plutitor este cuplat mecanic cu arborele selsinului
emitor (SE). O linie electric de curent alternativ monofazat (50, 400 sau 500
Hz) alimenteaz nfurrile de excitaie ale selsinului emitor i selsinului
receptor (SR). nfurrile de sincronizare ale acestor selsine sunt conectate ntre
ele faz cu faz.

n cazul n care ntre rotoarele celor dou selsine apare un unghi de


discordan, prin liniile trifazate de legatur ncep s circule cureni i ca urmare,
asupra rotorului selsinului receptor va aciona un cuplu electromagnetic, care va
produce rotirea s i anularea dezacordului unghiular. Cuplul produs este redus ca
valoare, dar suficient pentru a mica un ac indicator n faa unei scale gradate.
b) Regimul transformator al selsinelor se utilizeaz n cazurile n care
mecanismul comandat are un cuplu rezistent mare (cazul real al sistemelor de
urmrire). O asemenea schema este prezentat n fig. 4.2. n acest caz, numai
nfurarea de excitaie a selsinului emitor este alimentat.

20

La bornele nfurrii monofazate ale selsinului receptor se va obine o


tensiune proporional cu sinusul unghiului de dezacord. Aceast tensiune este
amplificat
i
aplicat
servomotorului M, care prin reductorul R acioneaz asupra sarcinii, axul
selsinului receptor fiind cuplat cu arborele mecanismului comandat. Ca urmare,
servomotorul accelereaz, unghiul de dezacord scade i n final tinde la zero.
Servomotorul nefiind alimentat se oprete sarcina fiind astfel proporionat la
unghiul dorit.
c) Selsinele n regim diferenial se utilizeaz atunci cnd postul de recepie
trebuie s reacioneze nu numai la semnalul de comand emis de postul de
comand, ci la un semnal suplimentar de corecie, cele dou semnale adunndu-se
sau sczndu-se. O astfel de soluie este prezentat n fig. 4.3, n care ntre selsinul
emitator i cel receptor s-a intercalat un selsin diferenial (SD), astfel nct, la
bornele selsinului receptor, tensiunea produs este proporional cu sinusul sumei
sau diferena dintre unghiul de dezacord i unghiul de corecie.

2. Principiul de functionare

2.1 Funcionarea n regim indicator.


n figura 4.4 s-au considerat dou selsine identice, cu circuit magnetic
nesturat, pentru care este valabil teorema superpoziiei.
Cele dou nfurri monofazate sunt alimentate la reeaua de curent
alternativ monofazat, iar nfurrile de sinconizare sunt cuplate n opoziie faz
cu faz. Presupunem c, la un moment dat, axa nfurrii monofazate rotorice a
selsinului emitor (SE) formeaz cu axa unei din nfurrile statorice de
sincronizare (luata ca referin) un unghi e impus de postul de comand. n
acelai timp, axa fazei de sincronizare AR (legat n opoziie cu faza de referin
AE a selsinului emitor) formeaz un unghi r < e. Diferena e r = se
numete unghi de dezacord al selsinelor.

21

iA

*
Ae

Ce
*

Be
*

SE

iC
U

*
Ar

SR

*
Cr
*

Br

ie
iB

*
U

Fig.4.4

nfurrile de excitaie produc un cmp magnetic alternativ, al crui flux,


ca i la mainile mari, se poate considera c depinde numai de tensiunea de
alimentare:
e = r = o = osin t

(4.1)

Acest flux va induce simultan n cele trei faze ale nfurrii de


sincronizare ale selsinului emitor tensiuni electromotoare, a cror valoare
depinde de poziia n spaiu a nfurrii respective:
eAE = - Em cos t cos e;
eBE = - Em cos t cos (e - 2/3);
eCE = - Em cos t cos (e + 2/3),

(4.2)

n care Em este amplitudinea t.e.m. induse n faza de referin n cazul n


care e = 0.
Pentru selsinul receptor, cele trei t.e.m. induse sunt:
eAR = - Em cos t cos r;
eBR = - Em cos t cos (r - 2/3);
eCR = - Em cos t cos (r + 2/3).

(4.3)

Se observ ca cele dou sisteme de t.e.m. induse sunt sisteme trifazate,


tensiunile electromagnetice fiind sinfazice, dar de amplitudini: Em cos t cos e,
Em cos t cos (e - 2/3), Em cos t cos (e + 2/3).
Ca urmare a faptului ca r < e, nfurrile de sincronizare ale celor dou
selsine vor fi strbtute de cureni dai de relaiile (4.4). S-au notat cu Im raportul
2Em/Z, cu Z impedana a dou faze omoloage plus a firului de legatur i cu
defazajul introdus de impedana Z.
iA = Im cos (t - ) sin /2 sin (e - /2);

22

iB = Im cos (t - ) sin /2 sin (e - /2 - 2/3);


iC = Im cos (t - ) sin /2 sin (e - /2 + 2/3).

(4.4)

Din interaciunea dintre aceti cureni i cmpul magnetic inductor, asupra


statorului selsinului receptor se va exercita un cuplu electromagnetic, a crui
valoare instantanee poate fi dedus pe baza teoremei forelor generalizate:
W
m= m
r ij =cons tan t
respectiv:


1
2
2
m = [ 0Wsint cosr ] iA + 0W sint cosr iB + 0Wsint cosr iC =
r
2 r
3 r
3

3
= W0Im sint cos(t ) sin
8

(4.5)
Cum statorul este fix, asupra rotorului selsinului receptor se va exercita un
cuplu instantaneu egal i de sens contrar, a crui valoare medie este:

M =

3
W 0 I m sin sin ,
16

(4.6)

M = Mm sin

(4.7)

Acest cuplu este orientat n sensul creterii unghiului r, pn cnd


dezacordul dintre cele dou selsine este zero.
2.2 Funcionarea n regim transformator.
Spre deosebire de cazul precedent, numai nfurarea monofazat rotorica
a selsinului emiator (SE) este alimentat n curent alternativ monofazat (vezi fig.
4.5).Valoarea curenilor ce parcurg nfurrile de sincronizare depind numai de
poziia relativ i t.e.m. induse n primul selsin:
iA = Im cos (t - ) cos e
iB = Im cos (t - ) cos (e - 2/3)
(4.8)
iC = Im cos (t - ) cos (e + 4/3),
unde Im = Em/Z, Z si avnd aceleai semnificaii ca i n cazul precedent.
Datorit acestor cureni, n nfurarea rotorica a selsinului receptor se va induce o
t.e.m. static:

23

er = LSR

2
4
d

i A cos r + i B cos r
+ iC cos r

3
3
dt

sau:
3
er = LSR I m sin (t ) cos .
2
induse:

(4.9)

Notnd cu Erm = 3/2 LSR Im , se gasete valoarea instantanee a t.e.m.


er = - Erm sin (t - ) cos

(4.9)

Deci, t.e.m. la bornele de ieire ale selsinului receptor este o funcie


cosinusoidal de unghiul de dezacord, fiind maxim cnd dezacordul este nul i
zero cnd = /2.
Un asemenea traductor este necorespunzator pentru un sistem automat, la
care se cere ca semnalul de comand s fie zero, cnd se obine concordana i
maxim, cnd eroarea este maxim. Pentru a elimina aceasta deficiena, nfurarea
rotoric a selsinului receptor se decaleaz de la nceput cu /2 fa de poziia
iniial, astfel nct ntre axa rotorului i axa de referina sa existe unghiul r - /2.
n acest caz, t.e.m. indus devine:
er = - Erm sin (t - ) cos (+ /2) = Erm sin (t ) sin

(4.10)

2.3 Funcionarea selsinelor n regim diferenial, se explic pe baza figurii


4.6

24

n mod asemntor ca i n celelalte cazuri. Se vede imediat ca pentru


determinarea curenilor iA, iB, iC se pot folosi relaii asemntoare celor deduse
pentru regimul transformator (4.8).

Aceti cureni, parcurgnd nfurrile statoric ale selsinului diferenial


(SD), induc tensiuni electromotoare n nfurrile lui rotorice, tensiuni care
produc curenii iAd, iBd, iCd, ce se nchid prin nfurrile statorice ale selsinului
receptor (SR). Ca urmare, n nfurarea rotoric a selsinului receptor se va induce
o tensiune electromotoare:
er = Erm cos (t - ) sin (e r d)
(4.11)
Amplitudinea acestei tensiuni depinde de sinusul diferenei dintre unghiul
de poziie al (SE) i cel al (SR) plus sau minus unghiul de poziie al (SD), semnul
fiind dictat de sensul de succesiune al fazelor selsinului diferenial.
3. Descrierea platformei din laborator i a schemei electrice

Platforma pentru studiul selsinelor se compune din:


A panou frontal;
B blocul de alimentare;
C blocul selsinelor.
A) Panoul frontal conine comutatoarele de regim, lmpile de semnalizare
a regimului, bornele de conexiuni i schemele de conexiuni.
B) Blocul de alimentare este format dintr-un transformator de separare
galvanic, un autotransformator monofazat i un transformator monofazat
220/24V.

25

C) Blocul de selsine este format din: - SE selsin emitor tip SER A3, cu
tensiunea de excitaie de 110V;
- SR selsin receptor tip SER A2, cu tensiunea de excitaie de 110V;
- SD selsin diferenial.
Cele trei selsine sunt prevzute cu dispozitive pentru msurarea
unghiurilor de poziie.
Conectarea elementelor componente ale platformei se face conform
schemei electrice de principiu din figura 4.7, n care:
ATR autotransformator;
K1, K2 comutatoare cu 3 etaje (A,B,C) i 3 poziii (I,T,D);
K3 ntreruptor 220V/2A;
K4 ntreruptor reea;
Ae, Ar, A ampermetre de curent alternativ;
Ve, Vr, V voltmetre de curent alternativ.

26

4. Chestiuni de studiat i modul de lucru

Din punct de vedere funcional platforma permite studiul selsinelor n


regim indicator, transformator i diferenial i obinerea datelor pentru ridicarea
caracteristicilor de funcionare.
4.1 n regim indicator se ridic:
a) caracteristici de tensiune: tensiunile induse n nfurrile de
sincronizare n funcie de e si r;
EA, EB, EC = f(e, r); eA = eAE - eAR ; eB = ....
b) caracteristicile de curent: curenii ce strbat nfurrile de
sincronizare n funcie de e i r;
IA, IB, IC = f(e, r);
c) caracteristicile cuplului electromagnetic al selsinului receptor n
funcie de unghiul de dezacord
Mr = f();
d) caracteristicile de eroare diferena dintre poziia teoretic i cea
real copiat de SR n funcie de r;
r=e - r = f(r)
a) Pentru ridicarea caracteristicilor de tensiune se procedeaz astfel:
-se conecteaz voltmetrele Ve i Vr (130V) i ampermetrele Ae si Ar (0,5A)
conform schemei;
- se scurtcircuiteaz bornele AA, AB, AC;
- comutatoarele K1 i K2 se trec pe poziia I;
- ntreruptorul K3 se trece pe poziia ON;
- se conecteaz voltmetrele VA, VB, VC (130V) ntre bornele I ale
comutatoarelor K1 i K2 urmrnd corespondena dintre nfurrile de
sincronizare ale SE i SR;
- se trece ntreruptorul K4 pe ON, ceea ce va realiza alimentarea
platformei.
Se blocheaz rotorul SE la e =0. Se rotete SR de la r = 0 la r = 360,
din 20 n 20. Pentru fiecare valoare a lui r se noteaz indicaiile VA, VB, VC
corespunzatoare t.e.m. EA, EB, EC. Datele se trec ntr-un tabel de format:
e = 0
r
EA [V]
EB [V]
EC [V]

20

40 ......... 360

Se fixeaz apoi rotorul SE la e=20 i se procedeaz ca mai sus,


completndu-se tabelul:

27

e = 20
r
EA [V]
EB [V]
EC [V]

20

40........................................360

Se continu msurtorile pn la e = 180. Cu datele obinute se traseaz


caracteristicile: EA; EB; EC = f (e + r).
EA este efectiv a diferenei
EB si EC pentru eBE - eBR, respectiv eCE eCR.
b) Pentru ridicarea caracteristicilor de curent procedm n felul urmtor:
- se conecteaz ampermetrele Ae si Ar i voltmetrele Ve i Vr conform
schemei;
- se conecteaz ampermetrele AA, AB, AC (0, 6A);
- comutatoarele K i K2 se trec pe poziia I ;
- ntreruptorul K3 se trece pe ON;
- se scurtcircuiteaza perechile de borne I ale comutatoarelor K1 i K2,
urmrind corespondena dintre nfurrile de sincronizare ale SE i SR;
- se trece K4 pe ON.
Se blocheaz apoi rotorul SE la e = 0. Se rotete rotorul SR de la r = 0
la r = 360 din 20 n 20. Pentru fiecare valoare a lui r se noteaz indicaiile
ampermetrelor AA, AB, AC corespunzatoare curenilor IA , IB , IC.
Se fixeaz apoi rotorul SE la e = 20 i se procedeaz la fel. Msurtorile
continu pn la e = 180. Datele se trec n tabelul de forme:
e = .
r
IA [A]
IB [A]
IC [A]

20

360

Cu rezultatele obinute se traseaz caracteristicile:


IA, IB, IC = f (e, r)
c) Pentru ridicarea caracteristicii cuplului electromagnetic se realizeaz
acelai montaj ca la punctul b.
Se blocheaz rotorul SE la e = 0. Se urmrete SR. Poziia rotorului SR
corespunde lui:
r = 0, deci = e - r = 0.
Se noteaz valoarea cuplul electromagnetic a SR citit pe discul
corespunztor. n continuare, se ncarc cu un cuplu, prin intermedul unui arc de
torsiune, rotorul SR. Pe masur ce cuplul de sarcin va crete, se va mrii i
unghiul de dezacord , pn cnd se atinge cuplul de rsturnare i sistemul i
pierde stabilitatea.

28

Pentru valorile r citite pe discul exterior, se vor citi pe cuplul exterior, se


vor citi pe discul mobil al selsinului receptor valorile corespunzatoare ale
cuplului. Se repet msurtorile din 10 n 10 pn la e = 180.
Datele obinute se trec ntr-un tabel de forma:
e
[]

r
[]

= e - r
[]

Mr
[Nm]

Ie
[A]

Ir
[A]

Valorile curenilor Ie i Ir se citesc pe ampermetrele Ae i Ar. Cu rezultatele


obinute se traseaz caracteristica Mr = f ().
d) Caracteristica de eroare se ridic astfel: selsinul receptor se menine
nencrcat (poziia indicatorului de cuplu pe discul mobil va fi pe 0 zero); se
rotete totorul SE de la Qe = 0 la 360 din 10 in 10; pentru fiecare valore a lui
Qe se noteaz cu precizie Qr.
Se calculeaz eroarea Qr = Qe Qr, completandu-se tabelul:
e

Se traseaz caracteristicile r = f (r).


4.2 n regim transformator se ridic:
a) caracteristicile de curent:
IA = f (e); IB = f (e); IC = f (e).
b) caracteristica de tensiune Er = f (), adic variaia t.e.m. induse n
nfurarea rotoric a selsinului receptor n funcie de unghiul de dezacord.
c) caracteristica de eroare r = f (r).
Pentru ridicarea acestor caracteristici procedm astfel:
- se trec comutatoarele K1 i K2 pe poziia T;
- se trece K3 pe poziia OFF
- se conecteaz ampermetrele Ae i Ar i voltmetrele Ve, Vr;
- se conecteaz ampermetrele AA, AB, AC (0, 2A);
- se scurtcircuiteaz perechile de borne T ale comutatorului K1 i K2
urmrind respectarea corespondenei dintre nfurrile de sincronizare ale (SE) i
(SR);
- se trece ntreruptorul K (de alimentare) pe poziia ON.

29

n continuare, pentru ridicarea caracteristicilor de la 4.2.a i b, se


blocheaz rotorul selsinului receptor (SR) la r = 0.
Se rotete rotorul (SE) de la e = 0 la e = 360, din 10 n 10 grade.
Pentru fiecare valoare a lui e se noteaz indicaiile ampermetrelor AA, AB,
AC corepunzatoare curenilor IA, IB, IC i indicaiile voltmetrului Vr,
corespunzatoare tensiunii Er.
Se completeaz tabelul de date:
r
[]

e
[]

e r =
[]

Er
[V]

IA
[A]

IB
[A]

IC
[A]

Se construiesc caracteristicile IA, IB, IC = f(e) si Er = f().


Pentru ridicarea caracteristicii de eroare, se folosete acelai montaj ca la
4.2.a) i 4.2.b). Se ncearc s se pun n evidena diferena dintre valoarea
teoretic a unghiului de dezacordsi cea masurat, pentru care tensiunea de ieire Er
este nul (minim). Pentru aceasta se rotete rotorul (SE) de la e = 0 la
e = 360, din 10 n 10 grade. Corespunzator fiecrei valori a lui e se noteaz cu
precizie unghiul r pentru care Er = 0. Datele se trec n urmtorul tabel:
e []

r []

r = e r []

Cu aceste valori se ridic caracteristica r = f(r).


4.3 n regim diferenial se vor ridica experimental:
a) caracteristicile de current:
IA = f(e); IB = f(e), IC = f(e).
b) caracteristica de tensiune, adic variaia t.e.m. de ieire a selsinului
receptor n funcie de unghiul de poziie al selsinului diferenial:
ER = f(d);
c) caracteristica de eroare d = f(d), adic diferena dintre poziia
teoretic sic ea real copiat de (SR) n funcie de d, pentru e = 0.
Pentru ridicarea caracteristicilor de curent 4.3.a) se procedeaz astfel:
- se trec comutatoarele K1 i K2 pe poziia D;
- se trece K3 pe poziia OFF;
- se conecteaz ampermetrele AA, AB, AC (0.2A);
- se conecteaz ampermetrele Ae si Ar (0.5A) i voltmetrele Ve i Vr;
- se conecteaz selsinul diferenial (SD) astfel:
nfurrile A, B, C la bornele D ale comutatorului K1, urmrind
corespondena nfurrilor de sincronizare ale (SE) cu nfurrile statorice ale
(SD);

30

nfurrile A, B, C, la bornele D ale comutatorului K2, urmrind


corepondena ntre nfurrile rotorice ale lui (SD) i nfurrile de sincronizare
ale lui (SR).
Se blocheaz rotorul (SD) la d = 0 i rotorul (SR) la r = 0. Se rotete
rotorul (SE) de la e = 0 la e = 360, din 10 n 10 grade. Pentru fiecare valoare a
lui e se noteaz indicaiile ampermetrelor AA, AB, AC. Valorile se trec n tabelul
urmtor:
e []

IA [A]

IB [A]

IC [A]

Utiliznd aceste date se contruiesc caracteristicile IA, IB, IC = f(e).


Pentru ridicarea experimental a caracteristicii de tensiune Er = f(d), se
utilizeaz acelai montaj ca i la 4.3.a).
Se blocheaz rotorul selsinului emitor la e = 0 i rotorul selsinului
receptor la r = 0.
Se rotete rotorul selsinului diferenial (SD) de la d = 0 la d = 360 din
10 n 10. Pentru fiecare valoare a lui d se noteaz indicaiile voltmetrului Vr.
Se reped msurrile pentru rotorul (SE) fixat la e = 45; 90; 180; 270.
Datele se trec n tabel de forma:
e =
d []

Er [V]

Cu rezultatele obinute se traseaz caracterisica Er = f(d). Se blocheaz


rotorul (SE) la e = 0. Se rotete rotorul (SD) de la d = 0 la d = 360 din 10 n
10. Pentru fiecare valoare a lui d se noteaz cu precizie r. Diferena
d = d r reprezint eroarea sistemului. Se completeaz tabelul:
d []

r []

d []

Cu rezultatele obinute se traseaz caracteristica d = f(d).

31

LUCRAREA Nr. 5
STUDIUL TRANSFORMATOARELOR ROTATIVE
1. Chestiuni generale

Transformatoarele rotative, denumite uneori i sincro-rezolvere, sunt


micromaini de curent alternativ care au cte dou nfurri monofazate pe stator
i pe rotor, repartizate n crestturi. Circuitul magnetic este realizat din tole de
foarte buna calitate, din materiale cu premeabilitate magnetic ridicat i pierderi
sczute. Cele dou nfurri statorice au axele plasate la 90 electrice; capetele
nfurrilor sunt scoase la cele 4 borne ale statorului.
nfurrile rotorice sunt dispuse i ele la 90 electrice, iar capetele lor
sunt aduse la 4 inele, legtura cu exteriorul fcndu-se prin 4 perii metalice.
Ca i selsinele, transformatoarele rotative se pot construi i ntr-o varint
fr contacte; la fel ca i selsinele, se construiesc ca maini bipolare.
Rotorul transformatoarelor rotative este de a da la ieire o tensiune
electric proporional cu unghiul sau cu o funcie trigonometric a unghiului de
poziie rotoric (sin , cos , K, etc.).
Transformatoarele rotative se utilizeaz n sisteme automate de urmrire,
instalaii electromecanice de calcul, elemente indicatoare. Prin utilizarea lor cu
servomotoare i amplificatoare, se pot obine instalaii care efectueaz automat
diferite operaii aritmetice, trigonometrice, vectoriale, generatoare de diverse
funcii.
n cele ce urmeaz, vom explica principiul de funcionare al transformatoarelor rotative sinus-cosinius (TRSC). Presupunem ca n regim staionar, cele
dou nfurri ale statorului maini sunt alimentate cu dou tensiuni alternative
Uf si Uk, de aceeai frecven:
uf = Uf 2 sin t;
uk = Uk 2 sin t; = 2f

(5.1)

ntre axa nfurrii statorice f considerate de referin i axa nfurrii


rotorice a exista unghiul geometric , rotorul fiind fixat n aceast poziie (figura
5.1).

32

n ipoteza neglijrii saturaiei circuitului magnetic al (TRSC) putem


calcula tensiunile la bornele nfurrilor rotorice (a) i (b) utiliznd principiul
suprapunerilor efectelor. Presupunem iniial funcionarea n gol; alimentm nti
numai nfurarea (f) cu tensiunea Uf.
Inductivitatea mutual dintre nfurrile (f) i (a) este maxim i de
valoare M, dac = 0.
Pentru un unghi oarecare , inductivitatea de cuplaj (f) i (a) va fi M cos ,
iar cea dintre (f) si (b) va fi M sin .
Deci, tensiunile la bornele nfurrilor rotorice (a) i (b) cnd este
alimentat numai nfurarea statoric (f), vor fi:
ufa = M
ufa = M

di f
dt
di f
dt

cos

(5.2)

sin

Trecem n complex implificat i nlocuim imaginea n complex a


Uf
curentului if cu I f =
, Zf fiind impedana proprie a nfurrii f.
Zf
U fa =

jM
U f cos ;
Zf

U fb =

jM
U f sin
Zf

(5.3)

Transformatoarele rotative funcioneaz, de obicei, alimentate de tensiuni


de frecvene mari (peste 400Hz). n aceste condiii se poate neglija rezistena
nfurrii f) fa de reactanta i, deci:

33

jM
j M
M
=

= KT
Zf
R f + j L f
Lf

(5.4)

Relaiile (5.3) devin:


U fa = KT U f cos ;

U fb = KT U f sin ;

(5.5)

considernd acum situaia cnd numai nfurarea K este alimentat,


urmrind acelai raionament, se obine:
U Ka = K T U K sin ;

U Kb = K T U K cos .

(5.6)

Presupunem acum cazul real al transformatorului rotativ, cu ambele


nfurri statorice; aplicnd principiul suprapunerii efectelor, la merul n gol al
TRSC, sau n sarcina cu impedana foarte mare, se poate scrie:
U ac = K T (U f cos U K sin )
(5.7)
U bc = K T (U f sin + U K cos )
Deci, transformatorul rotativ stabilete o legtura ntre tensiunile statorice
i cele rotorice, n care intervine ca semnal suplimentar unghiul de poziie al
rotorului. Se observ ca atunci cnd este alimentat o singur nfurare statoric,
transformatorul rotativ se comport c un convertor de unghi tensiune de tip
sinus sau cosinus.
n figura 5.2.a) i b) s-a considerat schema de principiu, respective
diagrama fazorial a transformatorului rotativ funcionnd n sarcin. Este
alimentat numai nfurarea f) tatorica, iar bornele nfurrii rotorice b) sunt
legate la impedana de sarcina z bs .

34

Cnd este cuplat impedana z bs la bornele nfurrii b, curentul ce


parcurge aceasta nfurare d natere unei solenaii b = K brWr I b , orientat pe
axa nfurrii b; aceasta solenaie va avea dou componente dup axele d i q
(f i K):

bd = b sin ;

bq = b cos

Efectul solenaiei de reacie bd este comparat prin creterea curentului


absorbit de nfurarea f) (la tensiunea constant de alimentare, fluxul pe axe
d) trebuie s fie practice constant).
Solenaia bq d natere unui flux fascicular de reacie transversal

q = Wr K hr I b cos , fiind permanena circuitului magnetic. Acest flux induce


pe cale statica o t.e.m. n nfurarea b:

35

E bs = j (K brWr ) I b cos 2 = jx r I b cos 2 ,


2

unde xr este reactana unei nfurri rotorice. T.e.m. rezultanta n


nfurarea rotorica b va fi:
E b = U b 0 + E bs = K T U f sin jx r I b cos 2 .

Curentul Ib se poate scrie sub forma:

Eb
, unde Z b este impedanta proprie a nfurrii rotorice.
Z b + Z bs
Rezult:
Ib =

Eb =

K T U f sin
E
sin
= b 0 max 2 ,
xr
1 + b cos
1+ j
cos 2
Z b + Z bs

(5.8)

valoarea care difer mult de ceea de la mersul n gol Ub0. Se poate defini o
eroare relative de forma:
Eb =

E bo E b b cos 2 sin
=
E bo max
1 + b cos 2

(5.9)

Partea real a lui Eb reprezint eroarea de amplitudine, iar partea


imaginar eroarea de faza.
Derivnd relaia (5.9) n raport cu i egalnd derivate cu zero, se
determin ca eroarea este maxim pentru egal cu 3516; 14444; 21516.
Erorile devin inacceptabil de mari n cazul unor impedante mici de sarcin
i trebuie luate msuri pentru diminuarea lor. Reducerea nseamn, practic
eliminarea acestor erori se face prin compensarea sau simetrizarea secundarea
(rotoric), respective primar (statorica) a transformatoarelor rotative. n diferite
aplicaii este necesar ca tensiunea de ieire a transformatorului rotativ s fie
proportional cu un anumit domeniu, chiar cu unghiul de poziie . Se poate arta
c, dac tensiunea de ieire a transformatorului este proporional cu
sin
f() =
, unde c = 0,5 0,58, ea poate fi considerat funcie liniar de
1 + C cos
cu eroare sub 2 % pentru lund valori n domeniul 80 i sub 0,06 % n
domeniul 60.

36

Pentru obinerea acestor tensiuni de ieire, transformatorul rotativ se


conecteaz dup o schem ca n figura 5.3, obinndu-se astfel schema
transformatorului rotativ liniar.

nfurarea de excitaie f) este legat n serie cu nfurarea cosinus, ntreg


circuitul fiind alimentat la reeaua de curent alternativ. nfurarea sinus (b) este
conectat pe impedana de sarcin z bs de la bornele creia se ia tensiunea de
ieire. Deoarece nfurarea K este legat pe o impedan de simetrizare egal cu
impedana sistemului de alimentare (foarte mic), fluxul tranversal q poate fi
considerat perfect compensat, deci neavnd niciun efect asupra tensiunilor induse.
Fluxul longitudinal d va induce n nfurrile f si o t.e.m.:
E S = E f + E a = 4,44 f d (K bsWs + K brWr cos ) ,

37

(5.10)

iar n nfurarea sinus:


E b = 4,44 f d K brWr sin

(5.11)

Eliminnd din aceste dou relaii fluxul d, se obine:


Eb =

4,44 fK brWr sin E S


U K Tr sin
=
4,44 f ( K bsWs + K brWr cos ) 1 + K Tr cos

(5.12)

deci tocmai funcia dorit, dac KTr = C.


Erorile transformatoarelor rotative pot fi: erori funcionale de construcie,
tehnologice i erori definite de condiiile de utilizare.
Erorile funcionale pot s apar datorit unei compensri
necorespunzatoare a reaciei transversale, sau a funcionrii n afara zonei de
linearitate a transformatoarelor rotative liniare.
Erorile de construcie se datoreaz unei reprezentri sinusoidale a
nfsurrilor statorice i rotorice i a variaiei reductanei circuitului magnetic
cauzat de prezena crestaturilor.
Erorile tehnologice se datoreaz excentricitii rotorului, asimetriei
circuitului magnetic, impreciziei dispunerii nfurrilor n cuadrantura,
scurtcircuitelor ntre spiralele nfurrilor sau tolele circuitului magnetic. Efectul
acestor erori este echivalent cu inducerea n nfurarea de ieire a unei t.e.m.
reziduale, care are dou componente: una n faza cu Eb, iar cealalt n cuadrantura.
Prima componenta poate fi compensat de ctre t.e.m. pricipala de ieire
printr-o deplasare a rotorului cu un unghi , deci pe baza introducerii unei erori
acceptate, dar cealalt componenta fiind n cuadrantura nu poate fi simplu
compensat. Acesta este motivul pentru care transformatoarele rotative prezint
ntotdeauna o tensiune rezidual diferit de zero.
Erorile definite de condiiile de utilizare se datoreaz modificrilor
parametrilor funcionali i mainii: temperatura de lucru (sunt afectate
rezistenele), frecvena reelei (se modific reactanele nfurrilor), tensiunea de
alimentare (se modific starea de saturaie a miezului).
Ca urmare, atunci cnd se discut despre clasa de precizie a unui
transformator rotativ, ntotdeauna se pun condiiile nominale de funcionare
definite de firma constructoare.
Erorile acestor traductoare se dau sub forma relativ, n procente din
tensiunea maxim de ieire pentru transformatoarele rotative sinus cosinus,
repectiv funcie de valoarea limita a sectorului liniar pentru tranformatoarele
rotative liniare. Tensiunea rezidual se d tot n procente sau n minivoli.
Una din principalele aplicaii ale transformatoarelor rotative se refer la
sistemele automate de poziionare unghiular, n care caz e folosesc dou

38

transformatoare sinus cosinus, unul emitor, celalalt receptor ntr-o schem


identic cu cea prezentat pentru selsine. nfurarea rotoric a1 a
transformatorului rotativ emitor TRE este alimentat de la o sursa de c.a. cu
tensiunea U0 (figura 5.5).

nfurrile statorice ale TRE sunt legate n opoziie cu cele omoloage ale
transformatorului rotativ receptor TRR.
De la nfurarea b2 a TRR se obine tensiunea de ieire Ub2. Aceasta se
aplic la intrarea unui amplificator, care comand un servomotor ce antreneaz
sarcina, pentru a o aduce n poziia dorit. Rotorul transformatorului emitor este
deviat cu unghiul e, mrimea impus sistemului de poziionare. Rotorul
transformatorului receptor este solidar cu arborele de ieire al sistemului, fiind n
general deviat cu un unghi r, diferit de e.
Pentru a deduce expresia tensiunii de ieire, vom neglija n cele ce
urmeaz cderile de tensiune provocate de cureni de sincronizare If si Ik ca i
reacie magnetic a induilor n cele dou transformatoare.
Conform sistemului de ecuaii (5.7) aplicat transformatorului emitor:
KT U

f1

= U c cos e

(5.13)

K T U K 4 = U c sin e

39

Aceste tensiuni se aplic nfurrilor statorice ale transformatorului


receptor, astfel nct putem scrie: Uf1 = Uf2 si Uk1 = Uk2, tensiunea rotoric
calculndu-se pe baza ecuaiei a doua a sistemului (5.7):
U b 2 = K T (U

f2

sin r + U k 2 cos r )

innd seama de relaiile (5.13), rezult:


U b 2 = U o sin r cos e U 0 cos r sin e = U 0 sin ,

(5.14)

n care = e r este unghiul de dezacord ntre valoarea impus la intrarea


sistemului, e i valoarea real r la ieire. Aceasta tensiune este deci funcie de
abaterea , anulandu-se cnd = 0, crescnd odat cu , dac < 90, adic are
proprietile necesare pentru a fi utilizat ntr-un sistem de poziionare.
2. Descrierea platformei din laborator i a schemei bloc

Platforma pentru studiul transformatoarelor rotative se compune din: panoul frontal, blocul de alimentare, blocul de transformatoare rotative.
Pe panoul frontal sunt montate bornele de conexiuni i rezistoarele de
sarcin.
Blocul de alimentare conine o surs de 36V i 400Hz i o alt de 10V i
1600Hz.
Blocul transformatoarelor rotative este format dintr-un transformator
rotativ liniar (fr contacte) i dou tranformatoare rotative sinus (rezolvare), toate
prevzute cu dispozitive pentru msurarea unghiului de poziie rotoric.
Conectarea elementelor componente ale platformei se face conform
schemei electrice de principiu de la figura 5.6 n care:
TRL transformator rotativ liniar (alimentare 10 V; 600 Hz);
RE rezolvare emitor (tip 21 RB/S, alimentare 10V; 600 Hz);
G 400 generator monofazat 36 V; 400 Hz;
P1, P2 poteniometer de sarcin (max. 2500);
K comutator;
B1, B1 butoane;
V1, V2 voltmetere.
3. Chestiuni de studiat

3.1 Pentru transformatorul rotativ liniar se ridic caracteristica u = f(), n


care:
u este raportul dintre tensiunea de ieire Ue i tensiunea de alimentare Ur;

40

unghiul dintre axa nfurrii rotorice cosinus a TRL i axa nfurrii f


de excitaie.
3.2 Pentru transformatoarele rotative se ridic urmtoarele caracteristici:
3.2.1 caracteristica de mers n gol Eb = f(e), unde Eb este
tensiunea electromotoare indus la mersul n gol n nfurarea rotoric a
rezolverului emitor, iar e unghiul de poziie rotoric al lui RE;
3.2.2 caracteristica de mers n sarcina Ub = f(e), Ub fiind
tensiunea la bornele nfurrii rotorice a lui RE, masurat pe o rezisten de
sarcin;
3.2.3 caracteristica de eroare Eb = f(e), unde Eb este eroarea
relativ dat de raportul dintre diferena ntre t.e.m. indus la merul n gol i
tensiunea de ieire la mers n sarcina, msurate la acelai e i valoarea maxim a
tensiunii de ieire la mers n gol:
Eb U b
Eb max
3.3 Pentru sistemul de poziionare cu cele dou rezolvare, se ridic
carcacteristica de ieire EbR = f(), unde EbR este tensiunea msurat la bornele
nfurrii rotorice a RR, iar este dezacordul e r.

Eb =

4. Mod de Lucru

4.1 Pentru ridicarea la platforma a caracteristicii 3.1 corespunzatoare TRL


procedm astfel:
Conform notaiilor de pe panoul frontal, legm ntre ele bornele: 1-M1, 2M2; A1-Er1 si A2-Er2.
Se conecteaz ntre bornele 3 i 4 ale poteniometrului P1 i voltmetrului
V1, care va msura tensiunea de ieire Ue. Se trece B1 pe poziia ON; TRL este
alimentat la bornele A1, A2 ale generatorului monofazat.
Se conecteaz voltmetrul V2 la bornele A1 si A2 pentru a msura tensiunea
de alimentare Ua. Fixm poteniometrul P1 pe poziia de rezistena maxim Rmax.
Se rotete motorul TRL de la = 0 la = 360 din 10 n 10. Pentru fiecare
valoare a lui se noteaz indicaiile voltmetrului V1. Se trec datele n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1.
[grade]
Ue [V]
u = Ue/U

n continuare, se reiau msurtorile pentru valori ale sarcinii


corespunztoare lui Rmax/2 i R = 0 (rotor n scurtcircuit).
Se completeaz tabele de forma 5.1.

41

Cu datele obinute se construiesc pe acelai grafic caracteristicile TRL:


u = f() pentru R = 0; Rmax/2 i R = Rmax.
4.2 Pentru ridicarea caracteristicilor tranformatoarelor rotative sinus se
leag ntre ele perechile de borne: S1-E1; S2-E2; C1-E3 i C2-E4.
Pentru caracteristica de mers n gol, se conecteaz voltmetrul V2 la bornele
E5, E6. Se trece B2 pe poziia ON; rezolverul RE de la este astfel alimentat la
generatorul bifazat. Se rotete rotorul RE de la = 0 la 360 din 10 n 10.
Pentru fiecare valoare a lui e se noteaz indicaiile voltmetrului V2,
corespunztoare tensiunii Eb. Rezultatele se trec n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2
e [grade]
Eb (V)

Cu datele din tabel se construiete caracteristica de mers n gol Eb = f(e).


Pentru ridicarea caracteristicii de mers n sarcina Ub = f(e), se leag borna
1 a lui P2 cu E5 i borna 2 cu E6; se monteaz voltmetrul V2 ntre bornele 3 i 4 ale
lui P2. Se fixeaz P2 pe poziia de rezistena maxim Rmax. Se trece B2 pe ON. Se
rotete rotorul RE de la e = 0 la 360 din 10 n 10. Pentru fiecare valoare a lui
e se noteaza Ub citit la V2. Se trec datele n tabelul 5.3.
Tabelul 5.3
e [grade]
Ub [V]

Se reiau msurtorile pentru Rmax/2, repectiv R = 0. Se trec datele obinute


n tabele de forma tabelului 5.3.
Cu rezultatele din tabele se construiesc caracteristicile Ub = f(e) pentru
R = 0, R = Rmax/2, R = Rmax, n aceleai axe de coordonate.
Pentru ridicarea caracteristicii de eroare se folosesc rezultatele obinute n
tabelele 5.2 i 5.3 pentru acelai e. Se calculeaz eroarea relativ Eb = f(e).
4.3 Pentru ridicarea caracteriticii de ieire a sistemului de poziionare, se
leag ntre ele perechile de borne: R2-R3; E2-E3; R1-E1; R4-E4; S1- E5; i S2-E6.
Se trece B2 pe poziia ON.
Se aduce rotorul RR pe poziia r = 0. Se rotete rotorul RE de la e = 0
pn la e = 360, din 30 n 30. Pentru fiecare valoare a lui e, se noteaz
indicaia voltmetrului V2, corespunzatoare tensiunii EbR. Se trec datele n tabelul
5.4.
Se repet apoi msurtorile pentru r = 30; 60; 90; 135; 180; 270.

42

Tabelul 5.4
r =
e
EbR
= e - r

Cu rezultatele obinute se construiesc graficele caracteristicilor EbR = f().


Ex1

TRL

Ex2

A1

B1

B1

A2
G400

S1
S2
C2
C1

G1600

~
220
1

V1

2
E
1`
E
1

E e
3

P1
M1

M2
R1`
R1

r
E
2

R3

E
4
E
6

E
5

R2

R4

V
2

3
R5

R6

P
2

Fig 5.5

43

2
4

LUCRAREA Nr.6
INCERCARILE MOTORULUI MONOFAZAT
CU REPULSIE
1. Notiuni generale

Motorul cu repulsie ete un motor asincron monofazat cu colector ale crui


avantaje faa de motorul asincron monofazat sunt: factor de putere cos mai
bun, cuplu mare la pornire, posibilitatea reglrii turaiei n sarcina n mod
continuu i n limite lrgi. Motorul cu repulsie de mica putere se prezint n dou
variante contructive: motorul cu repulsie la pornire i motorul cu repulsieinducie. Motorul cu repulsie la pornire, pe care l vom studia, are pe stator o
singur nfurare repartizat n crescturi. Rotorul identic cu un rotor de maina
de curent continuu este prevzut cu o nfurare nchis legat la lamelele unui
colector pe care calc dou perii dispuse diametral i legate n scurtcircuit.
Periile se pot deplasa cu anumite unghiuri pe colector. Principiul de
funcionare a motorului cu repulsie se bazeaz pe tendina spirei n scurtcircuit de
a se orienta dup direcia liniilor de cmp magnetic. Cnd periile sunt calate pe axa
neutr a motorului ( = 0), dac rotorul este n repaus, n nfsurarea acestuia nu
se induce nici o t.e.m. ntr-adevr, ntruct n = 0, tensiunea "electromotoare de
rotaie nu se induce i deoarece ntre axele celor dou nfurri (inductoare i
induse) exist un unghi = 90 i t.e.m. static va fi nul. Rezult ca tensiunea la
bornele indusului este nul i deci curentul prin indus va fi nul. Se spune c
aceasta este poziia de mers n gol a motorului cu repulsie, denumire improprie
deoarece motorul nu poate s rmn mult timp n aceasta poziie fr s suporte
avarii din cauza ncalzirii excesive; n spirele n comutaie (corespunztoare seciilor legate la lamelele scurt circuitate prin perii) se induc t.e.m. statice care
genereaz un curent de scurtcircuit local, foarte periculos. n aceast poziie a
periilor, deoarece n nfurarea rotorului nu circul niciun curent, asupra lui nu se
exercit niciun cuplu, deci motorul nu poate porni. Dac periile sunt calate n axa
polilor inductori ( = 90) cnd rotorul este n repaus (n = o), t.e.m. de rotaie este
nul. nfurarea indusului este strbtut de fluxul inductor t o t a l , deoarece
axele nfurrilor coincid cu cele dou ci de curent determinate de perii se
comport ca dou nfurri secundare, legate n paralel, i apoi n scurtcircuit,
nfurarea primar fiind indutorul. Astfel, nfurarea indusului este parcurs de
un curent de scurtcircuit generat de o t.e.m. statica. ntre cmpul magnetic
inductor i cmpul magnetic al curentului determinat de t.e.m. statica e exercit o
for de repulsie a crei direcie trece prin axa de rotaie a rotorului i deci nu
poate determina cuplu util. Rotorul este calat i motorul se comport ca un
transformator n scurtcircuit. Din acest motiv, situaia studiat se numete poziie
n scurtcircuit.

44

Fig. 6.1.

Motorul nu poate rmne mult timp n aceast poziie fr s se


deterioreze din cauza nclzirii excesive. Cnd periile sunt calate la un unghi
oarecare (0<<90) fa de axa neutr, n nfurarea indusului se induc o t.e.m.
de rotaie Uer i o t.e.m. static Ues, ale cror valori efective sunt date n relaiile
urmtoare:
Uest = 2

N
f sin
2a

(6.1)

U er = 2

N
f r cos
2a

(6.2)

n care N/2a reprezint numrul de conductoare pe o cale de curent a


nfurrii indusului; fr este frecvena de rotaie a curentului indus n maina;
este amplitudinea fluxului inductor. Cum nfurarea indusului este tot timpul
nchis, va lua natere i un curent; interaciunea acestuia cu fluxul inductor util
creeaz cuplu electromagnetic al motorului. Fluxul inductor util (care contribuie la
formarea cuplului) este:

= sin(t ) cos

(6.3)

45

unde este defazajul ntre fluxul inductor i curentul indus.


Valoarea instantanee a curentului indus este:
i = I 2 sin t

(6.4)

Valoarea momentan a cuplului electromagnetic M dezvoltat de maina, se


poate calcula ca i la maina de curent continuu cu relaia:
m=

U er i
1 p
=
Nn i
2I n a

(6.5)

n care produsul Uer i reprezint puterea electromagnetic, viteza


unghiular rotoric iar valoarea instantanee a fluxului util data de relaia (6.3).
nlocuind n (6.5) valorile instantanee ale fluxului util i curentul rotoric date de
relaiile (6.3) i (6.4) obinem:
m=

pN

M =

1
pN
m dt =
I cos cos

T 0
2 2a

I sin t sin(t ) cos


(6.6)
2a
Aceast relaie ne arat c funcia care reprezint cuplul este periodic i
are, ca i puterea n curent alternativ, pulsaia 2. Ca orice main de curent
alternativ, cuplul rezultant reprezint media valorilor instantanee a cuplurilor n
timpul unei perioade, adic:
T

(6.7)

Pornirea motorului cu repulsie se face aeznd periile n poziia = 0


adic n poziia de gol, care servind la pornirea motorului se mai numete i
poziie de pornire i deplasndu-se apoi spre stnga sau spre dreapta, dup sensul
de rotaie pe care dorim s-l aib motorul. Cuplul crete ncet i cnd devine egal
cu cel rezistent motorul pornete n sens invers decalrii periilor. Turaia
motorului poate fi modificat prin variaia poziiei periilor pe colector,
determinat de unghiul . Periile neavnd o poziie fix pe colector, aceste
motoare nu pot fi prevzute cu poli auxiliari. De aceea, comutaia lor este, n
general, proast, ameliorandu-se numai n apropiere de sincronism cnd t.e.m.
static se anuleaz.
2. Chestiuni de studiat

2.1 Se va ncrca motorul la sarcina nominal (turaia i cuplul nominal)


pentru ambele sensuri de rotaie i se vor compara rezultatele.

46

2.2 Se vor ridica pentru diferite valori ale cuplului util (M2 = constant)
caracteristicile de funcionare:

, n, I , P1 , cos , = f ( P 2 )
2.3 Se vor deduce caracteristicile mecanice n = f(M) ale motorului pentru
anumite valori ale decalajului periilor ( = constant) i caracteristicile de reglaj
n = f () la cuplu de sarcin constant.
3. Modul de lucru

3.1 Se execut montajul din figura 6.2.


3.2 Se scurtcircuiteaz la pornire ampermetrul i voltmetrul. Se aduc
periile n poziia de pornire ( = 0), se alimenteaz motorul la tensiunea nominal
i decalnd treptat periile, se pornete motorul n sensul dorit.
~220

K2

M
~

*
A

Fig. 6.2 *

K1

Se va ncarca treptat motorul pn la sarcina i turaia nominal,


notandu-se tensiunea cu U, curentul absorbit I, puterea absorbita P1, decalajul
periilor , cuplul util M2, turaia n. Se readuc periile n pozitia de zero, se ateapt
oprirea motorului, dup care se pornete motorul decalnd periile n sens contrar,
facndu-se aceleai critici. Se vor compara rezultatele trecute n tabelul 6.1.

47

Tabel 6.1
Sens dreapta

3.3 Determinarea caracteristicilor


de funcionare ale motorului n
funcie de puterea util pentru cuplul nominal Mn se face porninduse
de
la
decalajul maxim corespunztor sarcinii i turaiei nominale spre decalaje corespunztoare turaiilor mai
mici. Pentru fiecare decalaj al periilor se vor citi simultan curentul,
tensiunea, puterea i turaia motorului.

Sens stnga

U [V]
I [V]
P1 [W]
[grade]
M2 [Nm]
n [rot/min]

Se va repeta ncercarea pentru


M2 = 0.75, M pornindu-se d la n =
1.1n n , apoi pentru M2 = 0.5 pornindu-se
de la n = 1.15 n n .
3.4 Din datele de la punctul 3.3 se vor deduce i trasa caracteristicile
mecanice n = f(M) pentru diferite valori constante ale decalajului i n = f()
pentru diferite valori contante ale cuplului.

48

LUCRAREA Nr. 7
NCERCAREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
DERIVATE CU COLECTOR CU ALIMENTARE ROTORIC
(SCHRAGE - RICHTER)
1. Notiuni teoretice:

La motorul Schrage-Richter rotorul constituie primarul (inductorul)


mainii, iar statorul-secundarul (indusul). Rotorul dispune de dou nfurri: o
nfurare trifazat de curent alternativ cu inele i o nfurare de tipul celor de
curent continuu, cu legturi la colector. nfurarea primar de curent alternativ,
ale crei faze sunt notate n figura 7.1
S

a1

a2

c2

b1
R`

R``

S``

U1
W

V1

c1

S`

W1
b2
Y

Fig. 7.1.

cu R, R, R se leag cu ajutorul inelelor colectoare al periilor respective i


al bornelor U1, V1, W1 la reeaua de distribuie de tensiune constant U1 i frecvena constant f1. Aceast nfurare constituie nfurarea inductoare a mainii.
Inductoarele de tip curent continuu, inclusiv colectorul, reprezentat
simplificat prin linie groas n figura 7.1 este notat cu K. Ea este o nfurare
indus care servete pentru a produce o t.e.m. suplimentar Uek necesar
reglajului turaiei i eventual ameliorrii factorului de putere.

49

nfurarea secundar a motorului este o nfurare trifazat ale crei faze


S, S, S au nceputurile U, V, W legate la sistemul de perii a1-b1-c1, iar
sfriturile X-Y-Z la sistemul de perii a2-b2-c2 de pe colectorul nfurrii K. Prin
urmare, cele dou sisteme de perii leag electric nfurarea K cu nfurarea
trifazat a statorului. Sistemul de perii a1-b1-c1 i a2-b2-c2 sunt montate pe dou
coliere cu port-perii care pot fi deplasate n sens invers cu rotorul unei acionari
mecanice, astfel nct unghiul 2 dintre periile a1-a2; bl-b2 i cl-c2 s poat fi variat
ntre 0 i o anumit valoare maxim. Prin alimentarea rotorului de la retea ia
natere un cmp nvartitor de flux care induce n nfurarea secundar t.e.m.
Ue2s = SUe2 de frecvena f2 = Sf1, n care S este alunecarea mainii. Acelai cmp
nvrtitor induce n nfurarea K, ntre perii t.e.m. Uek, a crei marime depinde de
decalajul dintre perii i a crei frecvena este tot f2 = Sf1; aceasta t.e.m. este
transmis electric secundarului. Pentru reglajul turaiei se decaleaz periile a1-a2;
b1-b2; c1-c2, cu unghiuri egale faa de axele fixe ale nfurrii statorice
(figura 7-2a).

Cu creterea unghiului turaia va scdea deoarece t.e.m. Ue2s si Uek sunt


opuse n circuitul a1 UIa2a1. Presupunnd cuplul de sarcin constant i
neglijnd la alunecare normal, reactanta de scpri a rotorului n raport cu
rezistena acestuia, curentul prin rotor, nainte de a decala periile va avea valoarea:
I2 =

U e2s

U e2s
r2

r22 + x 22s
Cnd decalm periile a1-a2 cu unghiuri egale cu faa de axa 00
(fig. 7-2a) apare t.e.m. suplimentar Uek, care se va scdea din U2s. Din cauza
ineriei maselor n rotaie, turaia rmne nc aceeai dar curentul rotoric i odat

50

cu el cuplul electromagnetic al motorului scad. Deoarece cuplul de sarcin a


rmas constant, apare la arborele motorului un cuplu dinamic negativ:
M j = M ( M 0 + M 2 ) = 2J

dn
<0
dt

care frneaz motorul, deci turaia scade. Micorarea turaiei i simultan


mrirea alunecrii S continu pn cnd curentul din rotor i cuplul
electromagnetic ating valorile lor anterioare.
Mai departe maina funcioneaz n noul regim stabil de turaie, cu
lunecarea Sk a crei valoare se poate determina din relaiile urmtoare:
I2 =

s K U ez U ex sU ez
U
=
, deci: s K = s + ex
r2
r2
U ez

Dac n circuitul a1UIa1a2 t.e.m. Ue2s i Uek s-ar aduna, prin mrirea
unghiurilor egale am obine o cretere a turaiei. Pentru aceasta este suficient s
inversm legturile fazelor statorice la perii, adic s legm I cu a1 si U cu a2 etc.
(figura 7-2b). Pentru a mri factorul de putere al motorului este suficient s
decalm axa 00 a nfurrii K cuprins ntre periile a1-a2 fa de axa 00 a
nfurrii statorice U-X, cu un unghi in sensul de rotaie al mainii. Pentru
aceast trebuie s decalm periile a1-a2 fa de axa 00cu unghiuri inegale anume:
1>2 (figura 7-2c). n felul acesta Uek va fi defazat n avans cu unghiul fa de
t.e.m. Ue2S.
n construcia diagramei s-au neglijat scderile de tensiune n stator i s-au
notat
cu
indicele
secund
(ex.
I2,
)
mrimile
obinute n urma decalrii pereilor cu unghiuri inegale (1>2) fa de axa 00. Se
observ c: >, deci cos > cos " adica s-a obinut o ameliorare a factorului
de putere. Motorul Schrage-Richter din laborator are ambele coliere cu port-perii
acionate dintr-un singur punct, astfel nct deplasarea perechilor de perii pe
colector fa de axele nfurrilor statorice se poate face numai cu unghiurile
egale: 1 = 2 = 3 . Pornirea motorului se face numai prin simpla decalare a
pereilor, deci fr reostat de pornire. n momentul pornirii = 90 i t.e.m.
suplimentar Uek este n opoziie de faza cu Ue2S, deci curentul de pornire va fi
redus. n acelai timp, cuplul de pornire este mai mare, ntruct prin deplasarea
periilor pe colector, la pornire, cu unghiul maxim, a crescut rezistena circuitului
indus.
2. Chestiuni de studiat:

2.1 Se va porni motorul derivaie cu colector (Schrage-Richter).

51

2.2 La funcionarea n gol a motorului se vor ridica caracteristicile:


n = f(); I0 = f().
2.3 Se va pune motorul s funcionze n sarcina i se vor ridica
caracteristicile:
a) n, cos = f(I); n = f(M) pentru = constant
b) n = f() pentru I = constant
3. Modul de lucru

3.1 Se va executa montajul din figura 7.3.


3.2 Se rotete maneta care acioneaz cele dou coliere portperii spre
stnga pn la opritor. Aceasta este poziia de pornire. Se cupleaz motorul la
reeaua de alimentare. Se va urmri c sensul de rotaie al ventilatorului s fie cel
indicat de sgeat.

3.3 Se variaz turaia motorului pn la turaia maxima nscris pe


plcuele indicatoare. Se citesc valorile curentului de mers n gol, ale turaiei i ale
unghiului . Valorile se trec n tabelul 7.1.
Tabelul 7.1.
[grade]
n [rot/min]
I0 [A]

52

3.4 Se ncarc motorul cu ajutorul frnei hidraulice. Turaia poate fi reglat


la orice sarcin ntre valorile admisibile indicate pe placua mainii, varind
decalajul al periilor. Datele se vor trece n tabelul 7.2. Aliura aproximativ
curbelor de la 2.2. i 2.3. este n figurile 7.4, 7.5 i 7.6.
Tabelul 7.2.
U1 [V]
I [A]

P1 [W]

n [rot/min]

M [Nm]

max
1
=0

0
Fig. 7.6.

53

cos

LUCRAREA Nr. 8
STUDIUL MOTORULUI ASINCRON LINIAR
1. Consideratii teoretice

Prin maini asincrone liniare nelegem maini electrice ce bazate pe


principiul mainii asincrone, n care armturile sunt desfurate n plan, armtura
mobil efectund o micare de translaie n paralel cu armatura imobil.
Din punct de vedere al construciei pot fi utilizate urmtoarele tipuri de motoare
liniare:
- cu inductorul lung i indusul scurt (n general pentru aplicaii care nu cer
dect deplasri mici, dar acceleraii importante);
- cu inductorul scurt i indusul lung (pentru micri de mare amplitudine).
n fiecare din aceste cazuri se pot utilize indusuri i inductoare de diferite
tipuri dup spaial disponibil i micarea de realizat. n principiu, teoria mainilor
asincrone rotative se aplic i n cazul mainilor asincrone liniare, cu deosebire c,
n loc de cmpuri magnetice nvrtitoare, de data aceasta cmpurile magnetice
sunt progresive sau alunectoare n sensul succesiunilor fazelor.
Viteza de deplasare a unui cmp progresiv sau alunector, depinde de
numrul p de perechi de poli i mainii de frecvena f1 a tensiunii de alimentare.
Deoarece ntr-o perioad T a tensiunii cmpului magnetic parcurge n ntrefier o
distan egal cu dublu pasului polar , rezult ca viteza de sincronism v0 este:
v0 =

=
T

f1l
= 2 f 1
p

unde = 2f1 este pulsaia tensiunii de alimentare, iar l = lugimea


inductorului. Prin deplasarea cmpului magnetic fa de inductor sau armture
(denumirea de rotor la acest motor numai are sens), n barele acesteia se induc
tensiuni electromotoare care produc cureni. La motorul liniar se renun de regula
la barele scurtcircuitate ale indusului, curenii de inducie turbionari au sediul
ntr-o plas conductoare de aluminiu, cupru sau oel. Interaciunea dintre cmpul
magnetic i curenii de indus d natere la fore electomagnetice care au ca
rezultant o for de propulsie ce pune n micare armture, dac inductorul este
fix sau inductorul dac indusul este fix. Viteza V a armturii este obligatoriu mai
mica dect viteza de sincronism pentru ca n cazul cnd ar fi egal cu aceasta, nu
s-ar induce tensiuni, nu ar exita cureni n armture i deci nu s-ar exercita fore
electromagnetice.
Alunecarea
motorului
liniar
se
definete
prin
Vo V
raportul: s =
.
V0

54

Regimurile de funcionare ale motorului asincron liniar sunt acelai ca i


ale motorului rotativ, n funcie de valorile alunecrii.
Fenomenele fizice din motorul asincron liniar fiind asemntoare cu cele
din maina asincron convenional, este firesc ca ecuaiile de funcionare,
schemele echivalente i diagramele fazoriale s aib forme analoage cu cele ale
motorului asincron rotativ. Totui, datorit unor deosebiri constructive, cum ar fi
dimensiunile limitate ale inductorului, apar unele efecte specifice motorului liniar
care complic calculul i proiectarea i nrutesc performanele acestuia. Efectul
longitudinal sau de capt const n stabilirea curenilor n indus la intrarea plcii
n cmpul magnetic al inductorului i strngerea lor la ieirea din cmp. Efectul
transversal sau de margine const n faptul ca n indus, sub marginile inductorului,
curenii au componente longitudinale care nu contribuie la producerea forei, ci
deformeaz repartiia induciei magnetice n ntrefier n plan transversal.
Ambele efecte sunt negative, cauznd pierderi suplimentare de energie.
Pentru diminuarea efectului de capt se impune utilizarea unor nfurri
speciale, care creaz ns dificulti tehnologice i se impun restricii asupra
lungimii minime a motorului i numrului de poli primari, ca i asupra frecvenei
de lucru.
Caracteristica mecanic a motorului asincron liniar reprezint curba forei
de traciune n funcie de vitez.
n funcie de tipul indusului i de natura metalului ales, se pot obine
diferite forme ale caracteristicii mecanice, ncepnd de la caracteristica foarte
cztoare a motorului cu indus magnetic izotrop i sfrind cu aceea a motorului
cu secundarul n scara (colivie), avnd aceeai aliura ca i la motorul asincron
clasic (curba 3 din figura 8.1).

55

n figura 8.2 se poate vedea c, pentru o anumit for de traciune, viteza


de funcionare va fi mai mic n cazul indusului magnetic masiv (curba 1).
Alunecarea depasete frecvent 5 %, iar variaia cu sarcin este foarte important.
Din punct de vedere al caracteristicii mecanice cazul indusului fr fier
este similar celui cu indusul mixt (curba 2). Variaia grosimii plcii conductoare i
a naturii acesteia permite modificarea pantei caracteristicii F = f(v). La motorul
liniar randamentul i factorul de putere vor fi ntotdeauna mai mici la puteri egale,
fa de acele ale unui motor asincron rotativ. Factorul de putere este direct legat de
alegerea tipului de indus i de ntrefier. n execuia cu indus din fier masiv sau din
tole magnetice cu nfurri n scara, ntrefierul este ntotdeauna mai mare decat n
cazul motoarelor rotative cu puteri echivalente.
Creterea ntrefierului conduce la modificarea geometriei crestturilor
inductorului, care trebuie s fie mai mari. Aceti doi factori au o influen
negativ asupra factorului de putere. n execuia cu indus mixt, ntrefierul este
egal cu distana dintre inductor i indus, la care se adaug grosimea stratului
conductor. La acest tip de execuie factorul de putere este mai mic dect n cazul
precedent, iar n cazul indusului conductor electric valoarea factorului de putere
este i mai mic. Randamentul variaz n funcie de modul de realizare a
indusului. n raport cu motorul rotativ, randamentul va fi inferior datorit
pierderilor de la extremiti i va varia n funcie de numrul de poli. Un numr
mare de poli va permite reducerea unor pierderi suplimentare cu cteva procente,
dar aceasta se face cu preul utilizrii unei mari cantiti de materiale, ceea ce
atrage dup sine o cretere a gabaritului i preului.
Motorul liniar are ns I o serie de avantaje importante printre care cel
legat de posibilitatea obinerii directe a micrii de translaie, a producerii unei
puteri mecanice fr organe de transmisie l face util n traciunea electrice.
Mainile sincrone liniare de mica putere se utilizeaz n ultima vreme n
acionarea mainilor unelte, n realizarea de pompe electromagnetice, n tehnica
reactoarelor nucleare, n dispozitive periferice ale calculatoarelor, etc.

2. Chestuni de studiat

2.1 Se va studia construcia motorului liniar din laborator.


2.2 Se va executa pornirea motorului liniar monofazat, explicandu-se rolul
condensatorului din circuitul fazei auxiliare.
2.3 Se vor ridica caracteristicile de funcionare ale motorului: I1, P1, cos1,
, s = f(P2) i caracteristica mecanic F = f(v), toate la tensiune de alimentare
U = Un = constant.

56

3. Modul de lucru

3.1 Se face studiul construciei motorului liniar, urmrindu-se etapele


expuse n lucrarea general 4.2 de la capitolul I.
3.2 Se execut montajul din figura 8.2.

Se nchide ntreruptorul K1 i se mrete tensiunea aplicat motorului din


autotransformatorul reglabil AT, pn la valoarea nominal. Se nchide K2 i se
studiaz pornirea motorului n gol. Cnd motorul a ajuns la turaia nominal, se
deschide K2 i cu aceasta pornirea este terminat.
3.3 Se ncarc treptat motorul, cu ajutorul frnei mecanice pn la puterea
nominal. Pentru fiecare valoare a sarcinii se fac citirile aparatelor de msur dup
ce, prin adugare de greuti pe platane s-a realizat ca braul oscilant s rmn n
repaus. Determinarea turaiei discului rotoric de diametru D se face cu ajutorul
stroboscopului. Rezultatele obinute se trec ntr-un tabel de forma tabelului 8.1.
Tabelul 8.1
U[V] I[A] P1[W] F[N] n [rot/min] V[m/s] 5% Cos1 P2 [W] %

57

Se vor utiliza urmtoarele relaii de calcul:

1 Dn
- n care D este diametrul discului, n metrii;
6a
2
P2 =
nFl - n care F este fora activ de antrenare egal cu fora
6a
rezistena G(N);
P
cos 1 = 1 - n care P1 este puterea absorbit de motor din reea.
UI
Vo V
s=
100 [%]
V0
V =

58

LUCRAREA NR. 9
NCERCRILE AMPLIDINEI
1. Consideratii teoretice

Amplidina este o main electric amplificatoare construit ca o main


normal de curent continuu, cu deosebire ca pentru doi poli inductori are patru
perii la colector, dintre care dou sunt legate n scurtcircuit (fig. 9.1). Regimul de
funcionare este regim de generator rotit de un motor cu turaie constant. La
bornele nfurrii de excitaie F1 se aplic o tensiune continu U1 care face s
circule un curent de excitaie i.
C

Ue

A2

A3
A4

A1

F1

Ui
i

F2

Fig. 9.1.

Va lua natere un flux i, a crui ax va fi dup direcia A1, A2. indusul


rotindu-se n acest flux se va produce o t.e.m. n nfurarea indusului, maxim
dup direciile periilor A3, A4 legate n scurtcircuit. Va lua natere deci un curent
intens It n circuitul A3, A4 format din legtura de scurtcircuit i nfurarea
indusului. Curentul It este cam o treime din curentul de ieire I. El va fi cu att

59

mai mare cu ct va fi mai mic rezistena circuitului A3, A4. Datorit acestui
curent se va produce un flux transversal t, a crui axa va fi dup periile A3 A4.
Indusul nvrtindu-se n fluxul t, va lua natere o t.e.m. maxim dup
direcia periilor A1, A2 i vom avea o tensiune la ieire Ue, cu care se poate
alimenta un circuit exterior. Astfel se poate obine o tensiune relativ mare Ue cu
un curent de excitaie i foarte redus.
Rezult c n amplidina amplificarea se face n dou etaje: primul etaj l
constituie circuitul de comand (nfurarea F) cu circuitul transversal, iar al
doilea etaj este construit din circuitul transversal i circuitul de ieire. Dac
nchidem circuitul exterior, se stabilete un curent Ie care produce un flux de
reacie e, indus, dup direcia A1, A2 i n sens contrar cu fluxul inductor 1.
Dac amplitudinea n-ar avea nfurare de compensaie, fluxul de reacie
e, iar demagnetiza aproape complet amplidina i tensiune la borne ar scdea
aproape la zero.
Amplidina are ns nfurare de compensaie, dispus pe poli principali,
sau, de cele mai multe ori, plasat n crestturi ale pieselor polare ale polilor
principali. nfurarea de compensaie este parcurs de curentul de sarcin.
Dac compensarea fluxului e este realizat complet atunci amplidina este
compensat critic; dac predomina t.m.m produs de nfurarea de compensaie
spunem c amplidina este supracompensat, iar dac predomina t.m.m de reacie a
indusului, amplidina este subcompensat. Deoarece la construcia amplidinei este
foarte greu s se relizeze compensarea critic exact, maina se execut
supracompensat, cu posibilitatea ns de a micora curentul n nfurarea de
compensaie cu ajutorul unui urub reglabil Rd.
n general o amplidina are o conectare n serie cu circuitul de ieire
nfurrile policolor auxiliari, iar numrul nfurrilor de excitaie (comanda)
poate fi de dou ori sau mai mare de dou, dup necesiti.
2. Chestiuni de studiat

2.1 Se vor ridica curbele de magnetizare n gol pentru axa transversal i


longitudinal: U e0 = f (i ) ; U et = f (i ) ; I t = f (i ) .

2.2 Se vor ridica caracteristicile externe ale amplidinei, pentru diferite


grade de compensare U e = f ( I e ) , pentru i = constant.
2.3 Se vor ridica curbele de variaie ale factorilor de amplificare n funcie
de turaie: Au = f (n) ; AI = f (n) ; A p = f (n) . Aceste caracteristici se traseaz la
sarcina constant pentru amplidina compensat critic.
Teoretic factorii de amplificare n tensiune Au = Ue/Ui i n curent AI = Ie/I
variaz proporional cu patrulaterul turaiei, iar factorul de amplificare n putere:
P U I
AP = e = e e
-variaz cu puterea a patra a turaiei mainii.
Pi U i I i

60

3. Mod de lucru

3.1 Se execut montajul din figura 9.2.

3.2 nainte de a ncepe orice ncercare asupra amplidinei. Ea trebuie


demagnetizat, se antreneaz amplidina n gol, neexcitat la turaia nominal.
ntreruptorul K3 este nchis. Se msoar tensiunea de ieire corespunzatoare
magnetismului remanent. nchidem comutatorul K2 ntr-o astfel de poziie nct
tensiunea de ieire s scad cnd curentul de excitaiei crete.
Facem ca tensiunea de ieire Ue s treac prin zero i s creasc n sens
invers pn la valoarea sa maxim. Scdem apoi treptat curentul de excitaie i, iar
tensuinea Ue va scdea i ea pn o valoare corespunzatoare magnetismului
remanent.
Este de la sine nteles ca noua valoare a lui Ue va fi mai mic dect cea
iniial. Operaia se repet de mai multe ori pn ce se obine pentru curentul de
excitaie i = 0, tensiunea de ieire U = 0.
3.3 Amplidina fiind antrenat la turaie nominal, n gol i cu K3 nchis se
ridic curbele de prima magnetizare: Ue0 = f(1) i It = f(i) (n cele patru cadrane).
Se deschide apoi K3 i se ridic cele patru ramuri ale ciclului de intersecie
Uet = f(i). Se vor lua mai multe puncte in jurul originii, pentru a se vedea
deformarea ciclului de intersectie al amplitudinii n aceast zon. Valoarea

61

maxim a curentului de excitaie va fi cea corespunztoare tensiunii nominale a


amplitudinii. Rezultatele obinute se trec ntr-un tabel de forma tabelului 9.1.
3.4 Amplitudinea fiind rotit la turaia nominal i excitaia la tensiunea
nominal, se nchide ntreruptorul K4 i se traseaz caracteristicile externe
Ue = f(Ie) pentru trei grade de compensare a amplitudinii. Gradul de compensare
se variaz cu ajutorul reostatului Rd. Rezultatele obinute se vor trece ntr-un tabel
de forma tabelului 9.2.
Cele trei caracteristici externe corespunztoare amplidinei subcompensate,
compensate critic i supracompensate se vor desena pe acelai grafic
Tabelul 9.2.
Subcompensat
Ue [V]
Ie [A]

Compensat critic
Ue [V]
Ie [A]

Supracompensat
Ue [V]
Ie [A]

Aliura axiometric a acestor caracteristici influenat de gradul de


compensare, este indicat n figura 9.3.
Ue[V]
supracomp

Um

comp. critica
subcomp

Ie[A]
0

Fig. 9.3.

3.5 Se aduce amplitudinea compensat critic la turaia maxim admis i se


citesc tens de ieire i curentul corespund tensiunii i curentului de intrareUi .
Pstrnd constanta sarcin se scade treptat turaia i pentru fiecare valoare
a turaiei se cit Ue i Ie meninnd constante mrimile de intrare Ui i Ii.
Se calculeaz factorii de amplificare Au, Ai, A p iar rezultatele se nscriu
ntr-un tabel de forma tabelului 9.3.
- compensare critica i = in = constant. Ui = Uin = constant.
n[rot/min] Ue [V]

Ie [A]

Pe = UeIe

Au

Az

Ap

Se traseaza apoi curbele Au = f(n); AI = f(n) i Ap = f(n) pe aceeai


diagrama.

62

LUCRAREA NR. 10
STUDIUL AMLIFICATORULUI MAGNETIC
1. Consideraii generale

Amplificatoarele magnetice sunt dispozitive cu ajutorul crora se pot realiza amplificari ale tensiunilor elecrice continui folosind proprietatea pe care o are
o inductana cu miez de fier de a-i modifica valoarea, atunci cnd curentul de
magnetizare se schimb.
Schema de principiu care evideniaz funcionarea unui amplificator
magnetic este cea indicat n fig 10.1.
Ie
Ii
1

Ui
=

Zs

Ue
~
~
Ua

Fig. 10.1.

Semnalul care se aplic i care trebuie amplificat e o tensiune continu


(n general lent variabil) Ui. Aceast tensiune se aplic la bornele nfurrii de
comand I, care are rol de magnetizare a miezului amplificatorului magnetic.
nfurarea 2, care constituie nfurarea de lucru a amplificatorului
magnetic, este alimentat la o surs de tensiune alternativ i are conectat n serie
impedanta ZS de sarcin pe care se culege tensiunea de ieire Ue = Zs Ie.
Presupunnd constanta impedanta de sarcin Z B = RS2 + X S2 , valoarea
efectiv
a
curentului
de
ieire
va
fi
dat
de
relaia:
U
Ua
, n care e pulsaia tensiunii de
Ie = a =
Z
(R + R )2 + ( X + L )2
S

alimentare Ua, iar R2 si L2 sunt, respectiv, rezistena i inductana bobinei de lucru


2 cu W2 spire.
Valoarea lui Ie depinde deci de valoarea lui L2, care, la rndul ei, depinde
de intensitatea curentului Ii produs n nfurarea de comand de tensiunea de
intrare Ui .
S vedem n continuare cum depinde L2 de curentul de comand Ii.

63

W22 S
= K , n care este permeabilitatea magnetic a miezului
l
magnetic a amplificatorului. Rezult din aceast formul ca valoarea inductanei
L2, ca a oricrei inductante cu miez de fier, variaz direct proporional cu
permeabilitatea magnetic a miezului. Dar permeabilitatea magnetic scade pe
msur ce miezul se satureaz, dup o curb asemnatoare cu cea din figura 10.2.
n baza relaiei scrise anterior, putem spune c, la alt scar a ordonatelor, graficul
din figura 10.2 exprim i forma funciei L2 = f(I1).
L2 =

Se observ c pentru un curent de comand I1=0, valoarea inductanei L2


este maxim i deci curentul de ieire este minim Ie=Ie0 (fig. 10.3). La creterea
curentului de comand I1, miezul magnetic ncepe s se magnetizeze, iar n zona
de saturaie scade, scade i L2, deci Ie crete.
Amplificatoarele magnetice sunt caracterizate printr-o mare siguran n
funcionare, o mare rezistena la suprasarcini, buna rezistent la vibraii i socuri,
factor de amplificare ridicat.
Amplificatoarele magnetice prezint un avantaj esenial i anume c pot fi
prevzute n scheme cu posibilitatea de a fi comandate cu mai multe tensiuni de
intrare. n acest scop se pot construi mai multe nfurri de comand n paralel.
n scopul mririi factorului de amplificare au fost create montaje cu
amplificatoare magnetice cu reacie, la care mrirea de ieire influenteaz asupra
mrimii de intrare. Aceasta reacie poate s fie att pozitiv ct i negativ, funcie
de modul n care mrimea de ieire influeneaz asupra mrimii de intrare.
Cnd mrimea de ieire acioneaz asupra intrrii n sensul de a mri
semnalul care se aplic la intrare, reacia este negativ. nfurarea de reacie este
plasat pe miez la fel ca i nfurarea de comand. La trecerea curentului Ir prin
nfurarea de reacie se produce un cmp magnetic suplimentar (care are

64

ntotdeauna acelai sens), ce se suprapune peste cmpul creat de nfurarea de


comand (al crui sens depinde de polaritatea tensiunii de intrare Ui).
Cnd cele dou cmpuri se adun avem reacie pozitiv, iar atunci cnd se
scad, reacia este negativ. Deoarece pentru un sens al curentului de comand, reacia este pozitiv, iar pentru sens contrar al aceluiai curent de comand recia
este negativ, caracteristica intrare-ieire Ie=f(I1) a amplificatorului magnetic cu
reacie este nesimetric (figura 10.4).

n figura 10.4 este prezentat caracteristic Ie=f(I1) a unui amplificator


magnetic fr reacie (curba 1) i caracteristica unui amplificator magnetic cu reacie (curba 2).
Factorul de amplificare a curentului pentru amplificatorul fr reacie este:
I I e0
P Pe 0
KI = e
, iar factorul de amplificare a puterii este: K P = e
.
Ii
Pe
Deoarece Ie0 i Pe0 (valorile curentului i puterii de ieire corespunztoare
lui Ii=0) sunt mici n comparaie cu Ie si Pe, factorii de amplificare se pot calcula
cu relaiile aproximative:
KI =

Ie
;
Ii

KP =

Pe
.
Pi

65

Pentru amplificatorul cu reacie pozitiv (fig. 10.4, curba 2, cadranul I)


KI
KI
,
factorul de amplificare a curentului este n acest caz: K IR =
=
1 K I tg 1 K I K R
unde Kr = tg se numete factor de reacie.
Din examinarea figurii 10.4 se observ c pentru valori pozitive ale
curentului de comand panta caracteristicii crete, deci creterea curentului de
ieire este mai rapid (vezi curba 2, cadranul I). Acesta este cazul reaciei
pozitive. Pentru valori negative ale curentului de comand panta caracteristicii
este mai mic decat n cazul amplificatorului magnetic fr reacie, avem deci o
reacie negativ (curba 2, cadranul II). Se mai observ ca prin aplicarea reaciei,
curentul de mers un gol Ie0 se marete faa de cazul fr reacie; valoarea minim a
curentului de ieire rmne ns aceeai. Pentru micorarea curentului de ieire de
mers n gol, n cazul amplificatoarelor magnetice cu reacie se utilizeaz o
nfurare suplimentar de deplasare a punctului de funcionare. Valoarea
curentului prin nfurarea de deplasare cu Wd spire se calculeaz cu relaia:
W
I d = I e0 r .
Wd
n afara de aplicarea reaciei pozitive pentru mrirea factorului de
amplificare, n schemele cu amplificatoare magnetice se mai utlizeaz procedeul
mririi frecvenei tensiunii de alimentare.
2. Chestiuni de studiat

2.1 Se va studia construcia amplificatorului magnetic din laborator.


2.2 Se va ridica caracteristica intrare-ieire Ie = f(Ii) pentru amplificatorul
magnetic cu o singur nfurare de comand
2.3 Se va ridica caracteristica Ie = f(Ii) pentru amplificatorul magnetic cu
reacie pozitiv, respectiv negativ.
2.4 Se va ridica caracteristica Ie = f(Ii) pentru amplificatorul magnetic cu
reacie i cu nfurare de deplasare.
3. Modul de lucru

3.1 Se realizeaz montajul din figura 10.5.


3.2. Se nchide K1 i se stabilete cu ajutorul autotransformatorului AT
tensiunea alternativ Ua la valoarea prescrisa. Aceasta valoare se va menine constanta pe tot timpul ncercrilor.
Se nchide comutatorul K2 pe una din cele dou pozitii. Se mrete treptat
curentul de comand Ii pn cnd curentul Ia de ieire ajunge la valoarea prescris
corespunzatoare sarcinii Rs meninut constanta. Se micoreaz Ii i apoi se
deschide K2 i se citete Ie0. Se nchide K2 pe cealalt poziie i se procedeaz la
fel. Rezultatele se trec ntr-un tabel de forma tabelului urmtor (10.1):

66

Ua = const. =... [V];

Rs = const. = []

Ii [A]
Ie [A]
Ki

3.3 Cu ntreruptorul K1 nchis i cu Ua avnd valoarea de la punctul precedent se nchide K2 pe poziia de susinere a caracteristicii n cadranul I. Se nchide i ntreruptorul K3 avnd grija ca reostatul Rr s fie pe poziia de rezisten
maxim. Se mrete treptat curentul de comand pn la valoarea maxim de la
ncercarea anterioar. Pentru fiecare valoare a lui Ii, se citesc valorile curenilor Ie
i Ir. n continuare, se procedeaz c la punctul 3.2 pentru a obine valoarea Ieo i
ramura curbei pentru valorile negative ale lui Ii.
Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 10.2.
Tabelul 10.2.
Ii [A]

Ie [A]

Ir [A]

Ki

67

Kr

Kir

Se reprezint pe aceeai diagrama cu caracteristica de la punctul 3.2


caracteristicile Ie=f(Ii) pentru Ua = const, Rs = const, Ir 0 i Ir = f(i). Se
calculeaz factorul de reacie Kr i factorul de amplificare a curentului Kir cu
relaia data anterior.

68

3.4 Utiliznd acelai montaj i aceeai tensiune Ua se nchide K2 pe poziia


pentru care, K3 fiind nchis, amplificatorul magnetic funcioneaz cu reacie
pozitiv. Se nchide comutatorul K4 reostatul R fiind pe poziia de rezisten
maxim. Se stabilete un anumit curent prin nfurarea de deplasare
(valoarea acestui curent va fi circa Iimax) i se ridic caracteristica Ie = f(Ii) la
fel ca n ncercrile anterioare.
Se modific polaritatea tensiunii aplicate nfurrii de deplasare (trecnd
pe K4 pe cealalt poziie) i se efectueaz din nou msurtori ale cror rezultate se
trec n tabelul 10.3.
Tabelul 10.3
Id [A]

Ii [A]

Ie [A]

Se reprezint grafic caracteristicile Ie = f(Ii) pentru Ua=const, Rs=const,


Ir0, Id=const. Se reine cea la care Ieo este minim i se reprezint pe acelai grafic
cu caracteristicile de la punctul 3.3.

69

BIBLIOGRAFIE

1. C.Bl, Maini electrice, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1979.


2. R. Mgureanu, Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1981.
3. D.F. Lzroiu, S. Sleiher, Maini electrice de mic putere, Ed. Tehnic, Bucureti, 1972.
4. G.K. Jerve, ncercrile mainilor electrice rotative, Ed. Tehnic, Bucureti, 1972.
5. Al. Fransua, R. Mgureanu, maini i sisteme de acionare electric,
Ed. Tehnic, Bucureti, 1978.
6. N. tefnescu, Selsine, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967.

70