Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia

vascozimetrului

Elementele componente ale vascozimetrului:

1. Microcontrolerul Arduino Uno

Fig 1.1 Placa de dezvoltare Arduino Uno

O plcu Arduino este compus dintr-un microcontroler Atmel AVR de 8-, 16- sau 32-
bii cu componente complementare care faciliteaz programarea i ncorporarea n alte
circuite. Un aspect important la Arduino este c acesta dispune de conectori standard, care
permit utilizatorului s conecteze plcua cu procesorul la diferite module interschimbabile
numite shield-uri. Unele shield-uri comunic cu Arduino direct prin pinii digitali sau
analogici, dar altele sunt adresabile individual prin magistrala serial IC permind utilizarea
mai multor module n paralel. Pn n anul 2015 plcuele Arduino oficiale au folosit cipuri
Atmel din seria megaAVR, n special ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280 i
ATmega2560, iar n 2015 au fost adugate cipuri de la ali productori. O multitudine de alte
procesoare au fost folosite de dispozitive compatibile Arduino. Multe plcue includ un
regulator liniar de 5 V i un oscilator cu cuar de 16 MHz (sau un rezonator ceramic n unele
variante), dei anumite plcue, cum ar fi LilyPad, funcioneaz la 8 MHz i nu necesit
regulator, datorit restriciilor de form. Un microcontroler instalat pe Arduino vine
preprogramat cu un bootloader care simplific ncrcarea programelor pe memoria flash a
cipului, n comparaie cu alte dispozitive care necesit programatoare externe. Acest aspect
face Arduino o soluie simpl, permind programarea de pe orice computer ordinar. n
prezent, bootloader-ul optiboot este bootloader-ul implicit instalat pe Arduino UNO.[7]
La nivel conceptual, cnd se folosete mediul de dezvoltare integrat Arduino,
programarea tuturor plcuelor se face prin conexiune serial. Implementarea acesteia difer
n funcie de versiunea hardware. Unele plcue Arduino au implementate convertoare de
nivel logic pentru a realiza conversia ntre nivelele logice RS-232 i cele TTL. Plcuele
Arduino din prezent sunt programate prin USB, avnd integrate cipuri de conversie USB-
serial, cum ar fi FTDI FT232. Unele modele UNO, mai noi, folosesc un cip AVR separat
programat s funcioneze ca un convertor USB-serial, care poate fi reprogramat printr-un port
ICSP dedicat.
1
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Alte variante, cum ar fi Arduino Mini i versiunea neoficial Boarduino, folosesc

adaptoare detaabile USB-serial, cabluri, Bluetooth sau alte metode.
Plcua Arduino are expui muli dintre pinii de intrare/ieire ai microcontrolerului,
pentru ca acetia s fie folosii de alte circuite. Diecimila, Duemilanove i UNO ofer 14 pini
digitali de intrare/ieire, dintre care 6 pot produce semnale PWM i 6 intrri analogice care, de
asemenea, pot fi folosite ca intrri/ieiri digitale. Aceti pini sunt accesibili prin partea
superioar a plcuei, prin intermediul unor barete mam cu pasul ntre pini de 2,54 mm.

2. Motor de current continuu cu perii dublu ax cu encoder pentru determinarea vitezei

de rotatie.

Fig. 2.1. Motorul de curent continuu

n general, sunt similare n construcie cu generatoarele de curent continuu. Ele pot,

de fapt s fie descrise ca generatoare care funcioneaz invers. Cnd curentul trece prin
rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care genereaz o for electromagnetic, i
ca rezultat rotorul se rotete. Aciunea periilor colectoare i a plcuelor colectoare este exact
aceiai ca la generator. Rotaia rotorului induce un voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj
indus are sens opus voltajului exterior aplicat rotorului. n timp ce motorul se rotete mai
rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, i viteza motorului va
rmne constant att timp ct asupra motorului nu acioneaz nici o sarcin, sau motorul nu
efectueaz alt lucru mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului.

2
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Cnd asupra rotorului se aplic o sarcin, voltajul va fi redus i un curent mai mare va
putea s treac prin rotor. Astfel, motorul este capabil s primeasc mai mult curent de la
sursa care l alimenteaz, i astfel s efectueze mai mult lucru mecanic.
Deoarece viteza rotaiei controleaz trecerea curentului prin rotor, mecanisme speciale
trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul se afl n repaus,
el, efectiv, nu are nici o rezisten, i dac voltajul normal este aplicat, va trece un curent
mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele obinuite pentru
prevenirea acestor accidente este folosirea n serie a unei rezistene, la nceput, mpreun cu
rotorul, pentru a limita curentul pn cnd motorul ncepe s dezvolte un curent suficient. Pe
parcurs ce motorul prinde vitez, rezistena este redus treptat, fie manual ori automat.
Viteza cu care un motor cu curent continuu funcioneaz, depinde de puterea cmpului
magnetic care acioneaz asupra rotorului, ct i de curentul rotorului. Cu ct este mai
puternic cmpul magnetic, cu att este mai mic rata rotaiei necesare s creeze un curent
secundar necesar pentru a contracara curentul aplicat. Din acest motiv viteza motoarelor cu
curent continuu poate fi controlat prin variaia cmpului curentului.Curentul continuu este un
curent electric care circula intotdeauna in aceeasi directie dinspre o baterie sau orice alta sursa
. Daca se conecteaza o baterie la la bobina unui motor electric simplu , aceasta se comporta ca
un magnet, avand la un capat polul nord si la celalalt polul sud . Intrucat polii opusi se atrag ,
polul nord al bobinei este atras de polul sud al magnetului permanent , iar polul sud al bobinei
este atras de polul nord al magnetului permanent. Aceste forte de atractie produc rotirea
bobinei .
Totusi , un schimbator automat numit comutator schimba directia de circulatie a
curentului electric prin bobina .Cumutatorul unui motor de curent continuu simplu este
alcatuit dintr-un inel de cupru taiat in doua si instalat pe un material izolator , pe axa de
rotatie.Capetele bobinei sunt conectate la cele doua capete ale inelului .Curentul electric
circula prin intermediul unei perechi de carbuni numiti perii ,conectati la partile opuse ale
cumutatorului . Rotatia axului face ca fiecare din perii sa fie conectata pe rand la polii
bobinei .

n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent

continuu pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea

rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune

3
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric

sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune

motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt

legate n serie

motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou

nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli
magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii
rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb
sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua
deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.

Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit
cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei
permaneni.

Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i

invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea
tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin
prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi
obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor
rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).

Date tehnice ale motorului utilizat:

Tensiune de alimentare: 3V 6V;

Curent in gol: 0.3A;

Curent in stall 1.3A;

Numar de rotatii pe minut : 2300 rot/min la 3.7V;

Diamentrul ax 2 [mm];

Dimensiuni: 15x25x20 [mm];

4
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

3. Senzorul de temperatura MAX 6675

Fig 3.1 Senzorul de temperature Max 6675

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i efecte fizice, n care

modificarea temperaturii determin modificri ale unor proprieti sau caracteristici ale
materialelor: variaia dimensiunilor geometrice, variaia rezistenei electrice, apariia unei
tensiuni electromotoare de-a lungul jonciunii a dou metale, variaia intensitii radiaei
emise, variaia frecvenei de rezonan a unui cristal de cuar etc. Acurateea procesului de
msurare a
5
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

temperaturii este foarte important pentru cele mai multe aplicaii de control a diferitelor
procese tehnologice. n Tabelul 3.2. sunt prezentate patru dintre cele mai utilizate tipuri de
traductoare de temperatur, mpreun cu cteva caracteristici semnificative ale lor.

Domeniul de
Tip de traductor temperaturi Caracteristici Observaii
[oC]
liniaritate
repetabilitate
-55 ... +150 necesit o surs de excitare
SEMICONDUCTORI sensibilitate 10mV/K sau
10A/K
TERMOCUPLU -184 ... +2300 caracteristici repetabile necesit o jonciune rece
compensatoare
REZISTEN -200 ...+850 liniaritate bun necesit o surs de excitare
VARIBIL acuratee cost redus
liniaritate slab
TERMISTORUL -75 ... +300 sensibilitate bun necesit o surs de excitare

Tabelul 3.2

Termocuplul

Termoelectricitatea este relaia dintre temperatura unei substane i energia electric.

n anumite condiii, energia electric i cldura pot fi convertite reciproc. Dac variaiile
energiei electrice datorate conversiei energiei termice pot fi msurate, acestea pot fi corelate
cu temperatura substanei.

Fig 3.2. Jonctiunile sunt la temperature diferite

Atunci cnd o pereche de dou metale diferite sunt sudate formnd o bucl nchis, iar
cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite (fig.3.2), bucla va fi parcurs de un curent
electric a crui intensitate depinde de diferena dintre temperaturile jonciunilor. Acesta este
efectul Seebeck care este folosit pentru msurarea temperaturilor.
6
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Efectul Seebeck const n apariia unei tensiuni electromotoare nete ntr-un circuit cu
dou jonciuni ntre metale diferite, aflate la temperaturi diferite.

Pentru aceleai dou metale diferite i o aceeai diferen de temperatur dintre

jonciuni, tensiunea electromotoare net (suma algebric a celor dou tensiuni electromotoare)
este aceeai. Ea poate fi msurat i calibrat n uniti de masur a temperaturii.

Dac cele dou jonciuni se afl la aceeai temperatur , tensiunea electromotoare

net este nul. n momentul n care temperatura uneia dintre cele dou jonciuni ncepe s se
schimbe, apare o tensiune electromotoare net , care este cu att mai mare cu ct diferena
dintre temperaturi este mai mare. Acesta este principiul pe care se bazeaz funcionarea
termocuplului.

Fig 3.3. Schema generala a unui termocuplu

Termocuplul este compus din dou fire metalice diferite sudate, astfel nct s formeze
un circuit nchis (fig.3.3). Sonda propriu-zis este reprezentat de una din jonciuni
(jonciunea de msur sau jonciunea cald) care poate fi pus ntr-o manta protectoare.
Ea este plasat n mediul a crui temperatur vrem s o msurm. Mrimea i sensul
curentului care va parcurge circuitul atunci cd jonciunile se afl la temperaturi diferite
depinde de diferena de temperatur i de tipul metalelor folosite. De regul, t.e.m.
rezultant este mic (de ordinul mV). Un voltmetru conectat n circuit reprezint ieirea
pentru utilizator i este calibrat n uniti de temperatur.
Pentru o bun acuratee a rezultatelor, cea de a doua jonciune (jonciunea de referin
sau jonciunea rece) trebuie men inut la o temperatur constant, eliminnd astfel erorile
datorate driftului termic. Jonciunea de referin este denumit i jonciune rece, chiar
dac temperatura ei (de regul 0oC) poate fi mai mare dect temperatura jonciunii de
msur.
Tensiunea electromotoare rezultant nu este influenat de dimensiunile conductorilor,
de ariile suprafeelor jonciunilor sau de modul n care sunt sudate metalele.
Metalele tipice folosite pentru construc ia termocuplurilor sunt rodiul, aliajele de
nichel i crom, aliajele de aluminiu i nichel sau aliajele de nichel i cupru. Metalele care
se mperecheaz cu acestea sunt platina, cuprul i fierul. Incinta de protecie n care este
introdus jonciunea de msur trebuie s fie rezistent din punct de vedere mecanic i la
mediile corozive.
n Tabelul 3.4 sunt prezentate tipurile de termocupluri i caracteristicile lor, precum i
notaiile internaionale folosite pentru ele, iar n fig.3.5 caracteristicile electrice ale lor.

7
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Variaia de
Intervalul de
Materiale pentru tenisiune pe tot temperatur Notaie Caracteristici
o
jonciuni intervalul de recomandat [ C] ANSI
temperatur [mV]
Pt 94% Rh 6% Liniaritate bun la temperaturi
Pt 70% Rh 30% 13,6 38...+1800 B nalte
Adecvat pentru temperaturi
W95%Re5% -
37 0...+2300 C nalte. Casant, greu de manipulat,
W 75% Re 25%
costisitor.
Cea mai mare sensibilitate.
Cromel - Constantan 75 0...+982 E Deriv relativ mare n timp.
Este nemagnetic.
Fier - Constantan 50 -184...+760 J Cel mai ieftin
Cea mai bun liniaritate. Relativ
Cromel - Alumel 56 -184...+1260 K costisitor.
Dimensiuni mici, timp de rspuns
Platin
18,7 0...+1593 R scurt. Poate fi utilizat n
Pt 87% Rh 13%
atmosfere oxidante.
Platin
Pt 90% Rh 10% 16 0...+1538 S Idem
Rezistent la umiditate. Aplicaii
Cupru - Constantan 26 -184...+400 T n industria alimentar, frigorific
i n mediul nconjurtor.
Sensibilitate bun la temperaturi
Cu - Aur i cobalt 5,8 -265...0
joase. Costisitor.
Cromel - aliaj 90%Ni + 10%Cr
Constantan - aliaj 55%Cu + 45%Ni
Alumel - aliaj Ni + Al

Tab 3.4 Tipurile de termocupluri i caracteristicile lor

Termocuplurile sunt folosite pe scar larg la msurarea temperaturilor solidelor,

lichidelor sau gazelor:
n furnale
metale topite
reactoare nucleare
monitorizarea temperaturii n timpul operaiilor medicale
msurarea temperaturii obiectelor foarte mici, de exemplu a componentelor
electronice semiconductoare

n general, ele sunt ieftine i versatile. Utiliznd termocupluri se pot msura

temperaturi de la - 265oC pn la 2300oC, cu o precizie care depinde de felul de metalelor
folosite pentru construcia lor. Dintre senzorii cu care temperatura se msoar direct,
termocuplurile acoper cel mai larg domeniu de temperaturi. Ele rspund destul de rapid la
variaiile de temperatur dar au o acuratee mai mic dect termometrele cu rezisten
metalic.
8
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

4. Stabilizatorul de tensiune coborator de 5 V utilizat pentru a furniza motorului de

current continuu o tensiune cu valoare constanta pentru a nu influenta prin diferentele de
tensiune numarul de rotatii pe minut exectutate de motor in vederea stabilitrii vascozitatii
uleiului industrial de studiat.

In acest scop vom utiluza modulul stabilizator de tensiune de 5V L7805.

Fig 4.1. Modulul stabilizator de tensiune de 5V L7805

Caracteristici tehnice:

Tensiune de intrare :7.5-20 V

Intrare de current continuu sau alternate(modulul contine punte redresoare si

condensator de filtraj)

Tensiune de iesire: 5V

Curent maxim de iesire: 1.2 A

Dimensiuni: 52X23 [mm];

9
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Fig 4.2. Schema electrica a modulului stabilizator

Acest stabilizator utilizat este de tip serie (fig4.2.) si const n plasarea elementului
regulator n serie cu rezistena de sarcin Rs. n acest caz, elementul regulator se comport
ca o rezisten variabil a crei marime este controlat de tensiunea de ieire V0 prin bornele
2-3, cnd tensiunea de intrare Vi crete, tensiunea V0 de ieire tinde s urmreasca aceast
cretere i acioneaz asupra elementului regulator, care-i mrete rezistena ntre bornele 1-
2.
Evident, n acest mod creterea tensiunii la intrare va fi compensat de cderea de
tensiune ce se nregistreaz ntre bornele 1-2 i ca atare, tensiunea la ieire va reveni la
valoarea anterioar.
Odat cu scderea tensiunii la intrare, rezistena ntre bornele 1-2 i micoreaz
valoarea astfel nct tensiunea le ieire s rmn de asemenea neschimbat. Simbolul rezistor
variabil marcat pe schema bloc din fig. 1.4 pune n eviden faptul c elementul regulator
serie funcionez ca un rezistor variabil n serie cu sarcin ajustndu-i mrimea rezistenei n
scopul meninerii constante a tensiunii de ieire.

Parametrii electrici ai stabilizatorului :

Parametrii unui stabilizator de tensiune continu se clasific n dou categorii:
Valori limita absolute;
Caracteristici electrice;
Valori limit absolut, care descriu ncrcarea maxim a stabilizatorului, reprezint
parametrii prin a cror respectare se garanteaz funcionarea stabilizatorului n conformitate
cu specificaiile caracteristicilor electrice.

Valorile limit absolut indicate de obicei de productorii de circuite stabilizatoare de
tensiune sunt:
tensiunea maxim de intrare, Vi MAX,

puterea dispat, PD MAX,

domeniul temperaturii ambiente de funcionare, TA MAX,TA MIN,

domeniul temperaturii de stocare, TS MAX, TS MIN.

10
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

Caracteristicile electrice, descriu funcionarea propriuzis a stabilizatorului:

a.) limitele de intrare i de ieire:
tensiunea de intrare Vi;

tensiunea de ieire V0;

; diferena de tensiune intrare- ieire (Vi-V0);

curentul de vrf la ieire IOM;

curentul de ieire n scurtcircuit ISC,curentul consumat n gol IG;

b.) precizia cu care se controleaz nivelul tensiunii la ieire n domeniul de variaie, la

aciunea unor factori perturbatori variabili (tensiune de intrare, curentul de ieire,
temperatura ambiant, etc.); n aceast categorie inclunznd:

stabilizarea de intrare (linie), Kv-reprezint variaia procentual a tensiunii de ieire

pentru o variaie specificat a tensiunii de intrare, n condiiile meninerii constante a
curentului de ieire i a temperaturii mediului ambiant.

V 0
Kv= 100 ;
V0
coeficientul de temperatur al tensiunii de ieirii, KT reprezint raportul dintre
variaia tensiunii de ieire msurate la eztremitaile domeniului temperaturii
ambiente de funcionare i marimea acestui domeniu, exprimat procentual fa de
valoarea tensiunii de ieire msurate la TA= 25C, n condiiile meninerii constante
a tensiunii de intrare i a curentului de ieire.

V 0 [T mac ]V 0 [ T min ] 1
KT= 100 ;
T max T min V 0 (25 C )
stabilizarea de sarcin, KL reprezint variaia procentual a tensiunii de ieire
pentru o variaie specificat a curentului de ieire n condiiile meninerii constante
a tensiunii de intrare i a temperaturii mediului ambiant.
V 0
K= 100
V0 ;
stabilitatea pe termen lung LTS reprezint variaia procentual a tensiunii de
ieire, msurat dup 1.000 de ore de funcionare n condiii de via accelerat
(tensiune de intrare i putere maxim).
V o
LTS = 100 ;
V0

11
 Realizarea unui vascozimetru pentru determinarea vascozitatii uleiurilor industriale- Constructia
vascozimetrului

rejecia tensiunii de ondulaie (pulsaie), RR (Ripple Rejection)- reprezint raportul

exprimat n decibeli (dB) dintr valoarile de vrf la vrf ale tensiunii de ondulai
emsurate la intrare (Vir), respectiv la ieire (Vor), pentru o frecven specificat:

Vir
Rr =20lg vor

12