Motoare Electrice

Cuprins
• 1. Definitie
• 2.Cum functioneaza
• 3.Tipurile de motor electric
• 3.1 Motorul de inductie trifazat
• 3.2 Motorul de inductie monofazat
• 3.3 Motorul Pas cu Pas
Cum functioneaza
• Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce
transformă energia electrică în lucru mecanic. Transformarea în sens invers, a
energiei mecanice în energie electrică, este realizată de un generator electric. Nu
există mari diferențe de principiu între cele două tipuri de mașini electrice, același
dispozitiv putând în unele cazuri îndeplini ambele roluri în situații și scheme de
conectare diferite.
Cum functioneaza
• Majoritatea motoarelor electrice funcționează pe baza forțelor electromagnetice
ce acționează asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat în câmp
magnetic. Există însă și motoare electrostatice construite pe baza forței Coulomb
și motoare piezoelectrice.
Tipurile de motor
electric
• Motorul de curent continuu
• Motorul de curent alternativ
• Motorul asincron
• Motorul de inducție trifazat
• Motorul de inducție monofazat
• Servomotorul asincron monofazat
• Motorul sincron trifazat
• Motorul sincron monofazat
• Motorul pas cu pas
Motorul de inductie trifazat
Motorul de inducție trifazat
(sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric în acționările electrice de puteri medii și mari.
Statorul motorului de inducție este format din armătura feromagnetică statorică pe care este plasată înfășurarea
trifazată statorică necesară producerii câmpului magnetic învârtitor. Rotorul este format din armătura feromagnetică
rotorică în care este plasată înfășurarea rotorică. După tipul înfășurării rotorice, rotoarele pot fi de tipul:
• rotor în colivie de veveriță (în scurtcircuit) - înfășurarea rotorică este realizată din bare de aluminiu sau, mai rar,
cupru scurtcircuitate la capete de două inele transversale.
• rotor bobinat - capetele înfășurării trifazate plasate în rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele. Accesul
la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.
Prin intermediul inducției electromagnetice câmpul magnetic învârtitor va induce în înfășurarea rotorică o tensiune.
Această tensiune creează un curent electric prin înfășurare și asupra acestei înfășurări acționează o forță
electromagnetică ce pune rotorul în mișcare în sensul câmpului magnetic învârtitor. Motorul se numește asincron
pentru că turația rotorului este întotdeauna mai mică decât turația câmpului magnetic învârtitor, denumită și turație
de sincronism. Dacă turația rotorului ar fi egală cu turația de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de
inducție electromagnetică, nu s-ar mai induce curenți în rotor și motorul nu ar mai dezvolta cuplu.

Turația motorului se calculează în funcție alunecarea rotorului față de turația de sincronism, care este cunoscută,
fiind determinată de sistemul trifazat de curenți.
Motorul de inductie Trifazat
Motorul de inductie monofazat
În cazul în care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este în aplicațiile casnice, se
poate folosi un motor de inducție monofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce câmp
magnetic învârtitor ci produce câmp magnetic pulsatoriu (fix în spațiu și variabil în timp). Câmpul
magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, însă dacă acesta se rotește într-un sens, atunci asupra
lui va acționa un cuplu în sensul său de rotație. Problema principală o constituie deci, obținerea
unui câmp magnetic învârtitor la pornirea motorului și aceasta se realizează în mai multe moduri.
Prin atașarea pe statorul mașinii la un unghi de 90° a unei faze auxiliare înseriată cu un
condensator se poate obține un sistem bifazat de curenți ce produce un câmp magnetic învârtitor.
După pornirea motorului se deconectează faza auxiliară printr-un întrerupător centrifugal. Sensul
de rotație al motorului se poate schimba prin mutarea condensatorului din faza auxiliară în faza
principală.
În locul fazei auxiliare se poate folosi o spiră în scurtcircuit plasată pe o parte din polul statoric
pentru obținerea câmpului învârtitor. Curentul electric indus în spiră se va opune schimbării
fluxului magnetic din înfășurare, astfel încât amplitudinea câmpului magnetic se deplasează pe
suprafața polului creând câmpul magnetic învârtitor.
Motorul de inductie Monofazat
Motorul Pas cu Pas(1)
Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli aparenți pe ambele
armături. La apariția unui semnal de comandă pe unul din polii statorici rotorul se
va deplasa până când polii săi se vor alinia în dreptul polilor opuși statorici. Rotirea
acestui tip de rotor se va face practic din pol în pol, de unde și denumirea sa de
motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic și se pot obține deplasări
ale motorului bine cunoscute în funcție de programul de comandă. Motoarele pas
cu pas se folosesc acolo unde este necesară precizie ridicată (hard disc,
copiatoare).
Motorul Pas cu Pas
Motor Pas cu Pas(2)
Motorul pas cu pas este un motor de curent continuu fără perii, în care rotația este
divizată într-un anumit număr de pași, care rezultă din construcția motorului. În
mod standard, o rotație completă a arborelui cu 360° este divizată în 200 de pași,
ceea ce înseamnă că arborele efectuează un nou pas la fiecare 1,8°. Sunt
disponibile și motoare în care pasul arborelui este de 2; 2,5; 5, 15 sau 30°.

Funcționalitatea descrisă poate fi obținută datorită construcției speciale a

motorului pas cu pas, despre care vom vorbi în continuare. Ca urmare a faptului că
o rotație completă a arborelui este împărțită în mai multe segmente discrete,
motorul pas cu pas nu se rotește în mod continuu, ci prin pași, trecând prin stări
intermediare, de aceea funcționarea unui asemenea motor este însoțită de un
sunet caracteristici sau de vibrații.
Bibilografie.
• https://www.tme.eu/ro/news/library-articles/page/41861/Motorul-p
as-cu-pas-in-salturi-tipuri-i-exemple-de-utilizare-a-motoarelor-pas-cu-
pas/
• https://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric