Motorașul pas cu pas

Realizat de:
Ce este?
Motorul pas cu pas este un motor de curent
continuu fără perii, în care rotația este divizată
într-un anumit număr de pași, care rezultă din
construcția motorului.
În mod standard, o rotație completă a
arborelui cu 360° este divizată în 200 de pași,
ceea ce înseamnă că arborele efectuează un
nou pas la fiecare 1,8°.
Cum este construit?
Tipuri de motoare pas cu pas
Motor cu reductanță variabilă
Sunt printre primele motoare pas cu pas.
Se folosesc din ce în ce mai rar, deoarece
motoarele de acest tip, deși au o construcție
necomplicată și sunt ușor de controlat, au o
rezoluție redusă și un cuplu motor mic.
Tipuri de motoare pas cu pas
Motor cu magnet permanent
Acest tip de motor putând sa aibă două bobine, ar crea patru poli
de rotație, iar rotorul ar fi magnetizat radial.
Pentru a schimba poziția rotorului este necesară doar schimbarea
fluxului de curent din bobine, rotorul ajungând în unele situații să
își schimbe poziția și cu 90°.
În mod curent aceste motoare au pasul curpins între 7,5° si 15°.
Sunt caracterizate de un cuplu motor mare.
Tipuri de motoare pas cu pas
Motor hibrid
Se numară printre cele mai utilizate în
industrie.
Este caracterizat de o rezoluție ridicată –
rotorul acestuia execută pași cuprinși între 0,9°
și 3,6° (între 400 și 100 de pași).
Acest tip de motor le surclasează pe celelalte în
ceea ce privește fiabilitatea, cuplul motor,
cuplul de menținere și viteza de rotație atinsă.
Spre deosebire de motorul cu magneți
permanenți, acest tip de motor are rotorul
format din magneți permanenți care sunt
magnetizați axial.
 Cum funcționează?
- este un dispozitiv electromecanic ce convertește impulsurile electrice în deplasări mecanice discrete (în pași);
- este un tip de motor sincron cu poli aparenţi pe ambele armături;
- arborele motorului pas cu pas se rotește cu pași discreți atunci când la înfășurări i se aplică impulsuri electrice de comandă într-o
secvență corespunzătoare;
- la apariţia unui semnal de comandă pe unul din polii statorici, rotorul se va deplasa până când polii săi se vor alinia în dreptul
polilor opuşi statorici;
- rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol în pol, de unde şi denumirea sa de motor pas cu pas;
- sensul de rotire al axului motorului depinde de secvența de impulsuri aplicată bobinelor;
- viteza de deplasare a axului este direct proporțională cu frecvența impulsurilor aplicate;
- unghiul de deplasare depinde de numărul de impulsuri aplicate;
- comanda motorului se face electronic şi se pot obţine deplasări ale motorului bine cunoscute în funcţie de programul de coman
- motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesară o precizie ridicată (hard disk, copiatoare).
Moduri de comandă ale motorașului
pas cu pas
Comanda „Wave”
Comanda „Full step”
Comanda „Half step”
Concluzie

Motorașul pas cu pas este folosit în multe echipamente de diverse tipuri, care
necesită un control de precizie al mișcării și determinarea cu exactitate a
poziției.
Bibliografie

-Curs EEA
- https://www.tme.eu/ro/news/library-articles/page/41861/Motorul-pas-cu-
pas-in-salturi-tipuri-i-exemple-de-utilizare-a-motoarelor-pas-cu-pas/
- https://www.youtube.com/watch?v=eyqwLiowZiU
Vă mulțumesc!