Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
13.1. Caracterizare. Clasificare ...............................
13.2. Caracteristica arcurilor ...................
13.3. Lucrul mecanic de deformaie.....
13.4. Materiale folosite pentru construcia arcurilor
13.5. Arcuri elicoidale......
13.5.1. Definire. Clasificare.....................................
13.5.2. Arcuri elicoidale cilindrice de ntindere-compresiune ................
13.5.3. Elemente de calcul ..
13.5.4. Flambajul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune....
13.5.5. Elemente constructive .........
13.6. Arcuri elicoidale cilindrice de compresie multiple, cu seciune
circular.
13.7. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune ..
13.8. Arcuri de torsiune
13.8.1 Caracterizare..
13.8.2 Elemente de calcul ..
13.8.2 Material i elemente constructive..
13.9 Arcuri disc.
13.9.1 Caracterizare..
13.9.2 Calculul arcurilor disc
13.10. Arcuri de cauciuc
13.10.1 Caracterizare
13.10.2. Arcuri de compresiune cu plci de armare.
13.10.3. Arcuri de forfecare cu plci de armare...
11.10.4. Arcuri de forfecare cu tuburi de armare..
11.10.5. Arcuri de torsiune cu tuburi de armare...
11.10.6. Arcuri de torsiune cu discuri de armare..
Aplicaii...
195
197
198
200
202
205
205
206
207
211
212
213
215
218
218
219
221
222
222
224
226
226
226
228
220
230
233
234
ORGANE DE MAINI
196
197
ORGANE DE MAINI
1.
Forma constructiv
2.
Natura solicitrii
exterioare
3.
Tipul caracteristicii
elastice
4.
Natura materialului
Tipul arcului
Arcuri elicoidale
Arcuri bar de torsiune
Arcuri lamelare
Arcuri din foi multiple
Arcuri spirale plane
Arcuri inelare
Arcuri disc
Arcuri de traciune
Arcuri de compresiune
Arcuri de ncovoiere
Arcuri de torsiune
Arcuri cu caracteristic constant
Arcuri cu caracteristic variabil
Arcuri din materiale feroase (oel)
Arcuri din materiale neferoase (bronz, Al)
Arcuri din materiale nemetalice (cauciuc)
198
Fig. 13.1
n practic i n literatura de specialitate se folosete i noiunea de elasticitate
sau sensibilitatea arcului, care este inversul rigiditii, adic
f
e=
sau e =
,
(13.5)
F
Mt
sau
df
d
e=
sau e =
.
(13.6)
dF
dM t
Pentru obinerea unor anumite caracteristici nerealizabile cu un arc simplu,
arcurile se grupeaz n serie sau n paralel.
n cazul arcurilor montate n paralel (fig. 13.2) cu constantele elastice K1, K2 se
poate scrie:
F12 = F1 + F2 ;
f12 = f1 = f 2 ;
(13.7)
K12 = K1 + K 2
Fig.13.2
Fig.13.3
K p = Ki .
(13.8)
i =1
199
ORGANE DE MAINI
f12 = f1 + f 2 ;
(13.9)
1
1
1
=
+
K12 K1 K 2
n general:
n
1
1
=
.
K s i =1 K i
(13.10)
L = F df .
(13.12)
f1
L = M t d ,
(13.13)
200
Fig. 13.4
Raportul ntre lucrul mecanic de frecare (interioar i exterioar) i totalul
lucrului mecanic de ncrcare i de descrcare se numete coeficient de amortizare
L Lc 1 a
.
(13.16)
c=
=
L + Lc 1 + a
La alegerea unui arc trebuie s se in seama i de aceast caracteristic.
Pentru compararea i aprecierea diferitelor tipuri de arcuri, se folosete
coeficientul de utilizare specific Kf, care depinde de forma i modul de solicitare a
arcului. Acest coeficient indic capacitatea arcului de a acumula lucru mecanic.
De exemplu, pentru un arc elicoidal cilindric de compresiune, solicitat de o
for axial F, lucrul mecanic este
1
(13.17)
L= F f
2
unde f este deformaia arcului. Din Rezistena materialelor:
Fl
f =
.
(13.18)
EA
nlocuind (13.18) n (13.17)
1 Fl
L= F
,
(13.19)
2 EA
dar
F = t A .
(13.20)
Rezult
1 at2 Al
L=
.
(13.21)
2 E
Sau, dac se consider forma cilindric, V = A l , care nu este utilizat integral
2V
1
L = Kf a ,
(13.22)
2
E
de unde
201
ORGANE DE MAINI
Kf =
2E
L,
a2V
(13.23)
sau, analog
2G
(13.24)
L.
a2V
n aceste relaii: a, a sunt rezistenele admisibile ale materialului din care
sunt executate arcurile; V volumul arcului; E, G modulurile de elasticitate
longitudinal, respectiv transversal.
Uneori se folosete i coeficientul de utilizare volumetric a materialului, care
reprezint raportul dintre lucrul mecanic L i volumul arcului V
2
L
(13.25)
KV = = K f a ,
V
2E
sau
2
L
KV = = K f a .
(13.26)
V
2G
Kf =
202
Observaii
Oeluri carbon
de calitate i
aliate pentru
arcuri STAS
795
STAS 11514
Oeluri
inoxidabile
STAS 358
Tabelul 13.3. Rezistene admisibile pentru srme conform STAS 892 i 893
Materialul
E
G
d
Rezistena admisibil, MPa
5
mm
Compresiune
Traciune Rsucire
10 MPa
Srm tras
2,03
0,805
0,6
1100
800
1330
la rece
2,0
810
650
1080
(recoapt)
3,9
700
570
940
Srm din
2,03
0,805
1
1190
980
1470
oel Cr-V
2,4
1080
890
1330
4,5
980
800
1200
5,5
910
730
1120
10
870
710
1060
Oel carbon
1,85
0,735
6
770
560
980
de arc
12,5
680
490
810
laminat la
18,7
640
450
800
cald
31
570
390
720
50
530
380
680
Oeluri Cr-V 1,85
0,735
6
980
710
1260
i Mn-Si
12,5
860
630
1090
laminate la
31
760
530
970
cald
50
720
520
920
Materialele neferoase sunt utilizate pentru fabricarea arcurilor care trebuie s
lucreze n condiii speciale, ca de pild, la temperaturi ridicate, ntr-un mediu
coroziv sau s fie antimagnetice etc. Dintre acestea prezint importan aliajele pe
baz de cupru alame i bronzuri obinuite sau speciale. Dintre aceste materiale
203
ORGANE DE MAINI
amintim: bronz pentru arcuri (Cu-67%, Zn-33%), bronz cu staniu (Cu-90%, Sn8%), bronz cu siliciu (Cu-97,5%, Si-2,5%), monel K (Ni-66%, Cu-31%, Al-3%),
inconel (Ni-76%, Cr-16%, Fe-8%) i altele.
Arcurile construite din materiale nemetalice s-au dezvoltat pentru a evita unele
dezavantaje ale arcurilor metalice. Dintre materialele nemetalice utilizate pentru
arcuri, o ntrebuinare mare o are cauciucul, care, ca materie prim, poate fi natural
sau sintetic.
Cauciucul natural are proprieti elastice superioare cauciucului sintetic. n
schimb, sub aciunea luminii, a cldurii, a oxigenului, a unor ageni cum ar fi
uleiurile sau benzina, cauciucul natural i pierde proprietile elastice. Cauciucul
sintetic este mai puin sensibil la aceste influene, din care cauz n construcia
arcurilor se tinde la nlocuirea cauciucului natural cu cel sintetic.
La cauciuc, dependena = f() este o curb (fig. 13.5a), a crei alur depinde
n special de cantitatea materialelor de adaos. Ramura de descrcare se afl sub cea
de ncrcare, formndu-se bucle de histerezis, care nu se suprapun la ncrcri
repetate (fig. 13.5).
Fig.13.5
Arcul de cauciuc poate amortiza prin frecri interne pn la 40% din energia
primit.
Modulul de elasticitate dinamic este mai mare dect modulul de elasticitate
static, de 1,1 1,4 ori pentru cauciucul natural i de 1,5 2 ori pentru cel
sintetic. El depinde i de forma elementului de cauciuc.
Proprietile cauciucului sunt influenate sensibil de mediul ambiant
(temperaturi, radiaii, ageni chimici etc.); sub aciunea acestuia i n timp
cauciucul mbtrnete, modificndu-i caracteristicile iniiale.
204
ARCURI ELICOIDALE
13.5.1. Definire. Clasificare
Arcurile elicoidale sunt arcuri formate din srme sau bare, nfurate dup o
elice pe o anumit suprafa directoare. Forma suprafeei directoare poate fi
cilindric, conic, paraboloidal etc. Corespunztor formei suprafeei directoare,
arcurile elicoidale pot fi: cilindrice (fig. 13.6a i b), conice (fig. 13.6 c i d),
paraboloidale etc.
n funcie de natura solicitrii exterioare, arcurile elicoidale pot fi: arcuri
elicoidale de compresiune, de ntindere (traciune) i arcuri elicoidale de torsiune.
Fig. 13.6
Forma seciunii srmei sau barei poate fi: circular, ptrat, dreptunghiular,
eliptic etc. Seciunile diferite de cea circular i dreptunghiular intervin rar n
practic.
Procesul tehnologic de executare a arcurilor elicoidale este compus din:
nfurarea arcului, formarea suprafeei de reazem sau a crligelor de prindere i
ncercarea arcului pentru recepionare.
Arcurile se execut prin nfurare la rece sau la cald. Pentru arcurile
nfurate la rece, netratate termic, se poate ntrebuina srm cu seciune rotund
tras din oel carbon de calitate conform STAS 893.
Se nfoar la rece arcurile executate din srm cu diametrul pn la 8
10mm. Arcurile destinate prelurii de sarcini mari, executate din semifabricate cu
205
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.7
Arcurile elicoidale cilindrice de ntindere i compresiune se deosebesc prin
direcia de aciune a sarcinii axiale i prin construcia diferit a sistemelor de
prindere. Semnificaia notaiilor folosite este: H0 nlimea arcului n stare liber;
H1 nlimea arcului pretensionat la montaj cu fora F1; Hn nlimea arcului la
sarcina nominal Fn; Hb nlimea arcului blocat (cu spirele suprapuse) la sarcina
Fb; f1, fn, fb sgeile arcului n situaiile menionate; d diametrul srmei; Dm
diametrul mediu al arcului; t pasul de nfurare; h cursa arcului; - unghiul de
nclinare al spirei; D1 diametrul interior; D diametrul exterior; Hc lungimea
sistemului de prindere.
Indicele arcului i = Dm / d denumit i raport de nfurare are, conform
STAS 7067, urmtoarele valori:
- pentru arcurile nfurate la rece: 4 i 16;
- pentru arcurile nfurate la cald: 4 i 10.
206
Fig. 13.8.
La determinarea nlimii libere a arcului cilindric de ntindere, se ia n
considerare lungimea H0: H0 = (n+1)d + 2Hc.
Ca urmare a neuniformitii pasului spirelor, la arcurile elicoidale cilindrice de
compresiune, poriunea final a caracteristicii la sarcini apropiate de Flim poate
fi practic neliniar. Pentru a asigura arcului o caracteristic liniar, se recomand
Fmax (0,8...0,9 )Flim .
(13.27)
13.5.3. Elemente de calcul
Un arc elicoidal confecionat din srm sau bar este, de fapt, o bar
spaial, ceea ce reprezint o bar a crei ax este o curb n spaiu. n general, la
calculul de rezisten al acestor arcuri, este necesar s se in seama de influena
curburii spirelor.
Solicitrile la care este supus srma arcului se pot stabili pe baza figurii 13.9.
207
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.9
Proiectnd aceti doi vectori dup axa spirei i n planul spirei, rezult
solicitrile:
- momentul de torsiune: M t = F Rm cos ;
- momentul de ncovoiere:
M i = F Rm sin ;
- fora tietoare: T = F cos ;
- fora normal: N = F sin .
Deoarece unghiul elicei arcului este mic ( = 6 9), n primul rnd se pot
neglija efectele momentului ncovoietor Mi i ale forei normale N. n al doilea
rnd, pentru raze de curbur mari, se consider spira ca o bar dreapt supus
aciunii momentului de torsiune Mt = F Rm i forei tietoare T = F.
n aceste condiii, rezult tensiunile:
M
8 FDm 8Fi
= 2 ,
(13.28)
t = t =
Wp
d 3
d
T 4F
=
.
(13.29)
A d 2
Tensiunea tangenial total tot se determin ca o sum algebric
4F
(13.30)
tot = t + f = 2 (1 + 2i ) .
d
n relaia (13.30), valorile ridicate ale mrimii 2i permit neglijarea efectului
solicitrii de forfecare, adic primul termen al parantezei se neglijeaz. Rezult
8 Fi
tot = 2 = t ta .
(13.31)
d
Relaia (13.31) se folosete frecvent pentru calculele practice de dimensionare,
ea dnd rezultate satisfctoare, ndeosebi la solicitri statice.
f =
208
Fig. 13.10
Deformaia arcului elicoidal de compresiune este comprimarea, ca efect al
aciunii forei F. Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar de torsiune de lungime
l = Dm n , n fiind numrul de spire active, sgeata f coincide cu drumul
parcurs de fora F care comprim arcul (fig. 13.9b).
D Ml
D3 F
f = Rm = m t = 8n m4
.
(13.33)
2 GI p
d G
Rigiditatea arcului elicoidal cilindric de ntindere-compresiune se poate
determina cu ajutorul relaiei (13.33)
F G d4
.
(13.34)
K= =
f 8n Dm3
Lucrul mecanic de deformaie, acumulat de arc sub form de energie
potenial, este
1
1 t2
L = Ff =
V,
(13.35)
2
2 2G
unde V este volumul materialului arcului.
Se observ c arcul elicoidal cilindric de compresiune are un coeficient de
form
Kf = 0,5.
Calculul de proiectare urmrete determinarea dimensiunilor arcului,
impunndu-se solicitrile exterioare cu eventualele restricii de gabarit.
209
ORGANE DE MAINI
at
at
(13.37)
210
(13.38)
Dm Dm cr
Fig. 13.11
Pentru arcuri cu unghi mic de nclinare a elicei, din srm de seciune circular
H0
= 2,62 / ,
(13.39)
Dm cr
211
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.12
13.5.5. Elemente constructive
Numrul total de spire este n1 = n + nr.
Pasul spirelor active n stare liber t se adopt astfel:
2
Dm
+ 0,2 t Dm i t 1,5d
4
3
Dup STAS 7067, nlimea H0 a arcului n stare liber se determin astfel:
H 0 = t n + (nr + 1)d - la arcuri cu capete nchise neprelucrate;
H 0 = t n + (nr 0,5)d - la arcuri cu capete nchise prelucrate;
H 0 = t n + d - la arcuri cu capete deschise neprelucrate.
Db = D 2 + 0,1t 2
D fiind diametrul exterior al arcului.
(13.40)
Distana ntre dou spire vecine sub sarcin trebuie s fie = 0,1d, dar nu mai
mic de 0,5mm.
Unghiul de nclinare al spirei 0 se determin cu relaia:
212
tg 0 =
t
Dm
(13.41)
(13.42)
Fig. 13.13
Fig. 13.14
213
ORGANE DE MAINI
214
Rm,n1 Rm,n =
de unde
d n1 =
i(d n 1 d n ) d n1 + d n
=
+j
2
2
(13.51)
(i + 1)d n + 2 j .
i 1
Relaiile (13.48), (13.49), (13.50) i (13.51) formeaz sistemul de 3n ecuaii cu
3n necunoscute, care conduc la determinarea elementelor geometrice ale celor n
arcuri dispuse n paralel. Din sistemul format numai de ecuaiile (13.50) i (13.51)
se pot determina valorile d1, d2,.dn, apoi, folosind ecuaiile (13.48) i (13.49),
rezult celelalte elemente ale arcului multiplu.
Cteodat este necesar ca arcurile s suporte n final o for important, dar
care totui, trebuie s fie suficient de sensibile i la fore mai mici. De exemplu,
arcurile vehiculelor trebuie s reziste la fora maxim, dar trebuie s fie i sensibile
cnd vehiculul este gol, altfel ocurile de cale se transmit la caroseria vehiculului.
Prin arcuri elicoidale multiple se poate realiza un astfel de arc, dac diferitele arcuri
componente se construiesc cu nlimi diferite. n felul acesta, arcurile componente
nu intr toate n lucru, ci treptat, pe msura creterii forei.
Fig. 13.15
Arcurile elicoidale de torsiune se folosesc ca i arcurile spirale plane, n sensul
nmagazinrii i redrii lucrului mecanic sub form de cuplu de torsiune, precum i
ca arcuri de amortizare de vibraii i ocuri torsionale.
215
ORGANE DE MAINI
Pentru crearea unor momente rezistente sau ca elemente motoare, aceste arcuri
se monteaz, de obicei, cu o rsucire iniial min, creia i corespunde un moment
de torsiune Mt min. La acesta se adaug, n timpul funcionrii, unghiul de rsucire
de lucru l, deci rsucirea total va fi
max = min + l
(13.52)
creia i corespunde un moment de torsiune Mt max.
Este necesar ca max < lim, unde lim este unghiul de rsucire a crui valoare,
dac este depit, poate duce la apariia unor deformaii remanente. Se
recomand: lim 120 la n = 10 spire i lim 280 la n = 30 spire.
Prin rsucirea arcului se micoreaz diametrul cilindrului de nfurare Dm,
astfel nct trebuie fcut distincia ntre trei valori ale acestui diametru, nainte de
montaj: la montaj Dm1, corespunztor unghiului min i valoarea Dm2,
corespunztoare unghiului de rsucire max. Datorit acestui fapt, caracteristica
arcului, mai ales la unghiuri de rsucire mari, este neliniar.
Considernd totui o caracteristic liniar, se poate scrie relaia
+ l
(13.53)
M t max = M t min max = M t min min
min
min
unde Mt max = F Rd i Mt min = F0 Rd, F fiind fora nominal de lucru, iar F0 fora de
rsucire iniial.
De obicei, se cunoate momentul Mt max i pentru el se face calculul arcului.
Vectorul moment de rsucire M t max = M t , care acioneaz asupra arcului, se
poate descompune n dou momente: M x i M y , situate n planul seciunii
(13.54)
(13.55)
l
= 2 i max .
(13.58)
max =
EI
E d
W 2
unde
= .
I
d
216
Fig. 13.16
Rezistena admisibil a se poate alege conform relaiei
a = 1,25 at .
(13.61)
Arcurile elicoidale de rsucire, de lungime mare, i pot pierde stabilitatea n
timpul solicitrii. Pentru un coeficient de siguran la stabilitate csf = 2 conform
datelor experimentale unghiul maxim admisibil de rsucire al ntregului arc se
determin cu ajutorul expresiei
s = 123,1 4 n [grd ] .
(13.62)
Lucrul mecanic de deformaie se obine din relaia
1
L = M t max ,
(13.63)
2
rezultnd
1 i2max
L=
V
(13.64)
8 E
217
ORGANE DE MAINI
2
unde V = d l este volumul arcului.
4
Fig. 13.17
n practic se folosete aproape exclusiv seciunea circular. Aceast seciune
utilizeaz materialul n mod raional, att din punct de vedere energetic, ct i din
punctul de vedere al rezistenei.
Bara de torsiune este fixat la un capt ntr-un dispozitiv, iar la cellalt capt
este prevzut cu un levier pentru aplicarea forei (fig. 13.18). n alte cazuri, bara
de torsiune este prevzut cu leviere la ambele capete (fig. 13.19).
Fig. 13.18
Fig. 13.19
218
16M t
at
(13.67)
=2
d 4
32
i M t =
d 3
16
l at
.
d G
(13.70)
Fig. 13.20
219
ORGANE DE MAINI
l
Lucrul mecanic de deformaie rezult din
1
L = M t
(13.73)
2
care, cu relaiile (13.66) i (13.70), ia forma
1 t2max
L=
V,
(13.73)
4 G
2
unde V reprezint volumul barei de torsiune ( V = d l ).
4
Se constat c arcul bar de torsiune, cu seciunea circular, are coeficientul de
utilizare volumetric Kv = . Rezult c acest arc folosete materialul, din punct de
vedere energetic, mult mai avantajos dect arcurile din foi, la care cel mai mare
coeficient de utilizare volumetric este Kv = 1/6.
b. Dac bara de torsiune este de seciune inelar, cu diametrul interior d1 i
diametrul exterior d, modulul de rezisten polar este
d 3 d14 d 3
Wp =
1
=
1 4 .
(13.74)
16 d 4 16
= d1 d
Diametrul exterior al barei se determin ca i n cazul precedent cu relaia
d =3
16M t
,
1 4 at
(13.75)
L=
unde
V=
1 + 2 t2max
V,
4
G
(13.77)
d 2 d12 l
(13.78)
4
este volumul materialului barei de torsiune.
Se constat c arcul bar de torsiune cu seciune inelar este superior i din
punct de vedere energetic celui cu seciune circular, deoarece are coeficientul de
utilizare volumetric
1+ 2 1
Kv =
>
(13.79)
4
4
13.8.3. Material i elemente constructive
Pentru fabricarea arcurilor bar de torsiune, se folosete un oel pentru arcuri,
laminat la cald, STAS 795.
Barele de torsiune se execut prin laminare sau forjare, cu o prelucrare
ulterioar de strunjire i, uneori, de rectificare, pentru solicitri variabile. Capetele
de fixare se pot realiza canelate, rotunde zimate sau profil poligonal (fig. 13.21 i
fig. 13.22).
Pentru dimensiunile capetelor de bar, exist urmtoarele recomandri:
dc>1,4d;
lc (1,75 2)d2/dc sau lc = 2,2d; R = 2d; se poate lua obinuit
R=90mm.
n ceea ce privete alegerea rezistenelor admisibile, pentru proiectarea
arcurilor bar de torsiune, se poate recomanda, pentru oel de arc, clit, cu r=1200
1600 MPa i 02 = 1000 1200 MPa:
- la solicitri statice
at = 600...800MPa
- la solicitri dinamice
at = m 0,75 a
Fig. 13.21
Fig. 13.22
Pentru oeluri Cr-Si sau Cr-V i pentru diametre ale barelor de torsiune
d=20 25mm, se poate lua, orientativ, a = 140 280 MPa.
221
ORGANE DE MAINI
ARCURI DISC
13.9.1. Caracterizare
Arcurile disc (Belleville) sunt formate din unul sau mai multe discuri elastice,
de form tronconic, care, sub aciunea unei fore axiale, se aplatizeaz. Discurile
sunt centrate axial prin intermediul unui bol. Forma i parametrii principali ai unui
disc sunt indicate n figura 13.23. Dimensiunile discurilor sunt indicate n STAS
8215, fiind prevzute, n funcie de rigiditate, dou tipuri: tipul A, cu De/s 18 i
h/s =4 pentru discuri rigide, i tipul B cu De/s 28 i h/s =0,75, pentru discuri moi.
La fiecare tip sunt prevzute cte trei grupe, n funcie de grosime: grupa 1 cu s =
0,3 0,9mm, grupa 2 cu s = 1 3,5 mm i grupa 3 cu s = 4 14mm.
Fig. 13.23
Se folosesc n construcia de maini, cnd este necesar obinerea de fore
relativ mari, la dimensiuni mici de gabarit, n direcie axial: la unele sisteme de
montare a rulmenilor, la unele ventile, la tane i alte dispozitive, la fundaii de
maini grele, n construcia cuplajelor cu friciune etc.
Dintre avantajele arcurilor disc se pot enumera: necesitatea unui spaiu mic de
amplasare, n direcia aplicrii sarcinii; posibilitatea prelurii de sarcini laterale;
posibilitatea obinerii unor caracteristici elastice diferite, prin gruparea convenabil
a discurilor i prin modificarea numrului de discuri. Exist, n schimb, o
neuniformitate a repartiiei tensiunii, n special n cazul rapoartelor mari dintre
diametrele exterior i interior ale discurilor.
Caracteristic pentru aceste arcuri este faptul c, prin variaia raportului h/s, ca
i prin diferite combinaii de aezare a discurilor, se pot obine caracteristici
elastice diferite (fig. 13.24e).
Pentru formarea arcurilor, aezarea discurilor se face n urmtoarele moduri:
- n pachete de discuri suprapuse n acelai sens, cnd se urmrete obinerea
unui arc rigid se recomand ca numrul discurilor din pachet s fie n 3 (fig.
13.24b); n acest caz
Ftot = nF1 i f = f1 ;
(13.80)
- n coloan, prin aezarea alternativ a discurilor, procedeu utilizat cnd se
urmrete obinerea unui arc mai puin rigid; n acest caz (fig. 13.24c)
Ftot = F1 i f = if1 ,
(13.81)
222
Fig. 13.24
La arcurile disc dispuse n coloan de discuri, cu grosime variabil, i la cele
dispuse n coloan de pachete, cu numr variabil de discuri, caracteristica acestora
prezint discontinuiti, corespunztoare numrului de discuri intrate n funciune
(fig. 13.25).
b
Fig. 13.25
+ 1
1 2 De2 s s s s 2 s
223
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.26
Fig. 13.27
Sarcina teoretic la aplatizare este
4E
s 3h
Fh =
1 2 De2
Sgeata unui arc se calculeaz conform relaiei (STAS 8126)
f
f = h
,
h F F
(13.84)
(13.85)
f
unde mrimea
este stabilit corespunztor valorii raportului F/Fh pentru sarcina
h
dat din figura 13.27.
Tensiunile n punctele I, II, III, IV sunt:
4E
s2 f h f
(13.86)
I , II =
2
2
1 Di s s 2 s
4E
s2 f 1
h f
(13.87)
(2 )
2
2
1 De s
s 2s
III ,IV =
224
L = F df =
0
2E
s5
1 2 De2
2
2
f h f
+ 1 .
s s 2s
(13.88)
h f 3 f
(13.89)
3 + + 1 .
s s 2 s
s
Relaiile de mai sus sunt valabile pentru discuri din grupele 1 i 2 i la sgei
ce nu depesc f = 0,75h.
Conform STAS 8216, la arcurile disc solicitate de sarcini constante sau
variabile, cu durabilitate redus (N < 104 cicluri), tensiunea se calculeaz n punctul
I al discului. Pentru acest caz, STAS recomand, la oelurile OLC85A i 60 Si 15A,
urmtoarele valori pentru rezistenele admisibile:
a = (2000 2400) MPa, pentru f = 0,75h i
a = (2600 3000) MPa, pentru f = h
STAS 8216 prezint i cazul de solicitare variabil, cu durabilitatea N 104
cicluri.
ARCURI DE CAUCIUC
K=
dF
s3
4E
=
df 1 2 De2
13.10.1. Caracterizare
Arcurile de cauciuc sunt construite din blocuri sau tuburi de cauciuc, de form
adecvat rolului funcional, combinate cu plci, tuburi sau inele metalice. Se
folosesc din ce n ce mai mult n construcia de maini, ca urmare a proprietilor
superioare arcurilor metalice. Astfel, la acelai volum de material, arcurile de
cauciuc au un grad de amortizare sensibil superior arcurilor metalice (aproximativ
40% din energia de deformaie primit); au, de asemenea, o construcie simpl, la
un pre redus, funcionnd sigur i silenios.
Arcurile de cauciuc se folosesc la amortizarea ocurilor i vibraiilor, la
fixarea, respectiv suspensia mainilor i aparatelor, la schimbarea turaiei critice a
unor organe de maini, la compensarea erorilor unor lanuri de dimensiuni sau a
vibraiilor mici de lungimi condiionate de cinematica elementelor unor mecanisme
etc.
Clasificarea general a arcurilor de cauciuc are la baz felul solicitrii
exterioare i forma constructiv. Astfel, arcurile de cauciuc se clasific dup cum
urmeaz:
1. Arcuri de compresiune cu plci de armare;
cu tuburi de armare.
2. Arcuri de traciune cablul de cauciuc.
3. Arcuri de forfecare cu plci de armare;
cu tuburi de armare.
4. Arcuri de torsiune cu tuburi de armare;
cu discuri de armare.
225
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.28
Fig. 13.29
226
A
f .
(13.92)
h
Valorile coeficientului sunt date n figura 13.30, pentru arcul de form
cilindric, i n figura 13.31 pentru arcul de form paralelipipedic.
n cazul deformaiilor mari, sensibil de dificil de tratat analitic, se poate folosi
relaia aproximativ
1
1
F = EA 2 ,
(13.93)
3
unde
f
=1 =1 .
(13.94)
h
fiind deformaia specific i coeficientul cu valori din figura 13.30 sau 13.31.
F = F0 = E
Fig. 13.30
Fig. 13.31
227
ORGANE DE MAINI
Fig. 13.32
Fig. 13.33
Arcurile cu plci de armare cu bloc prismatic drept se folosesc pentru sarcini
mici, iar cele cu bloc prismatic rombic pentru sarcini mai mari, deoarece asigur o
aderen mai bun. Deformaia maxim pentru solicitarea de forfecare nu trebuie s
depeasc
40 50% din grosimea iniial a stratului de cauciuc, deoarece
peste aceast limit nu se mai poate admite valabilitatea legii lui Hooke.
Dac deformaia este mic, se poate folosi relaia cunoscut pentru forfecare
F
f = = G .
(13.95)
A
Cum f = arctg, rezult
F
f = arctg
(13.96)
,
AG
iar constanta arcului devine
F
F
K= =
.
(13.97)
f
F
arctg
AG
13.10.4. Arcuri de forfecare cu tuburi de armare
Arcurile de cauciuc cu tuburi de armare (fig. 13.34) sunt formate din dou
tuburi metalice B1 i B2, ntre care se afl un strat de cauciuc, vulcanizate mpreun,
astfel nct formeaz o singur pies.
228
Fig.13.34
Fig.13.35
Tuburile de armare pot avea nlimile egale (fig. 13.34) sau diferite (fig.
13.35). Arcurile de cauciuc cu tuburi de armare de lungimi diferite prezint
avantajul unei economii de material i al unei repartizri mai uniforme a
tensiunilor.
Tensiunea maxim acioneaz pe suprafaa cilindric cu diametrul D1, n
contact cu tubul metalic interior este
F
.
(13.98)
f max =
D1h
Se demonstreaz i relaia pentru sgeata arcului (deplasarea tubului interior
sub sarcin)
R
F
(13.99)
f =
ln 2 ,
2hG R1
respectiv pentru arcul cu nlimi diferite:
R2 R1
Rh
F
(13.100)
f =
ln 2 1 .
2G h1 R2 h2 R1 R1h2
Constanta arcului este
F 2hG
K= =
(13.101)
R
f
ln 2
R1
i
F
2G h1 R2 h2 R1
K= =
.
(13.102)
Rh
f
R2 R1
ln 2 1
R1h2
Obs. n relaiile (13.100) i (13.102) dac se nlocuiete h1 = h2 = h , se obin
relaiile pentru calculul arcurilor cu tuburi de armare de nlimi egale (13.99 i
13.101).
229
ORGANE DE MAINI
b
Fig. 13.36
(13.106)
G r
2Gh r 3
de unde, dup integrarea ntre limitele R1 i R2, rezult
Mt 1
1
2 2.
(13.107)
=
4Gh R1 R2
Pentru unghiuri de torsiune mari, dup dezvoltarea n serie, rezult
2
M t 1
1 1 Mt 1
1
(13.108)
=
2 2 +
6 6 + ..... .
4Gh R1 R2 9 2hG R1 R2
Fig. 13.37
Pentru calculele practice au importan numai primii doi termeni.
Pentru a rezulta un arc de egal rezisten, cele dou tuburi metalice de armare
trebuie s aib lungimi diferite (fig.13.37). n acest caz, la relaiile stabilite pentru
arcul precedent, se mai adaug condiia suplimentar
Mt
= const
(13.109)
f =
2r 2 h
231
ORGANE DE MAINI
de unde
Mt
= const
(13.110)
2 f
care reprezint ecuaia unei hiperbole de gradul trei.
Tensiunile de forfecare fiind constante, se poate scrie
Mt
Mt
(13.113)
=
f =
2
2R1 h1 2R22 h2
de unde rezult
R22 h1
(13.112)
= .
R12 h2
Din relaia
rd
,
(13.113)
= =
G
dr
valabil pentru deformaii mici, i innd cont de relaia (13.109), se obine
Mt
Mt
R
R
(13.114)
ln 2 =
ln 2 .
=
2
2
2h1 R1 G R1 2h2 R2 G R1
sau
2h1 R12 G
2h2 R22 G
Mt =
=
.
R2
R2
ln
ln
R1
R1
r 2h =
Fig. 13.38
232
Relaii:
t max = G =
R2
G;
s
(13.115)
2M t
s
.
(13.116)
4
G R2 R14
Tensiunile admisibile pentru arcuri din cauciuc sunt prezentate n tabelul 13.6.
Fig.13.39
Aplicaii
1. Supapa unei pompe cu piston este acionat de un arc elicoidal cilindric de
compresiune, executat din 60 Si 15 A. Lungimea n stare liber a arcului este
H0 = 50 mm ; Cnd supapa este nchis arcul are o lungime de 40 mm. Fora care
acioneaz asupra arcului - n cazul supapei deschise este Fn = 65 N. Se cunosc :
Dm = 68 mm; d = 4 mm; n = 3 i nt = 4,5. S se calculeze : sgeata i lungimea
arcului corespunztoare forei Fn ; fora de blocare, sgeata i lungimea arcului la
blocare ; fora de precomprimare i sgeata corespunztoare ; rigiditatea arcului ;
lucrul mecanic efectuat de arc la deschidere.
233
ORGANE DE MAINI
Rezolvare :
a. sgeata i lungimea arcului corespunztoare forei Fn :
F D3
65 683
f n = 8n n 4 m = 8 3
= 22,5 mm.
Gd
0,85 105 4 4
H n = H 0 f n = 50 22,5 = 27,5 mm
b. fora de blocare, sgeata i lungimea arcului la blocare :
H b = nt d = 4,5 4 = 18 mm
f b = H 0 H b = 50 18 = 32 mm
Fb Fn
F
65
=
Fb = n f b =
32 = 92,44 N
fb
fn
fn
22,5
c. fora de precomprimare i sgeata corespunztoare :
f1 = H 0 H1 = 50 40 = 10 mm
F
65
F1 = n f1 =
10 = 28,88 N
fn
22,5
d. rigiditatea arcului :
F 28,88
= 2,88 N
K= 1=
mm
f1
10
e. lucrul mecanic :
1
L = K f n2 f12 = 585 [N mm]
2
2. O supap este nchis prin intermediul a dou arcuri concentrice elicoidale.
Se cunosc : Dm1 = 60 mm; d1 = 5 mm; n1 = 8 spire; H01 = 100 mm; Dm2 = 40 mm;
d2 = 4 mm; n2 = 6 spire i H02 = 90 mm. La montaj n faza de nchidere arcurile
sunt precomprimate pn la lungimea H11 = H12 = 80 mm. n faza de deschidere
arcurile sunt comprimate suplimentar pn la lungimea H21 = H22 = 80 mm. Se
cere : fora cu care arcurile sunt precomprimate, fora cu care arcurile sunt
solicitate la deschiderea supapei i tensiunea maxim din arcuri.
Rezolvare :
a. fora cu care arcurile sunt precomprimate :
f11 = H 01 H11 = 100 80 = 20 mm
f12 = H 02 H12 = 90 80 = 10 mm
F11 =
234
K1 =
F11 76,85
F
70,83
=
= 3,84 N/mm ; K 2 = 12 =
= 7,08 N/mm
f11
20
f12
10
Rezult:
Fn1 = K1 f n1 = 3,84 (100 70) = 115,2 N
Fn 2 = K 2 f n 2 = 7,08 (90 70) = 141,6 N
Fn = Fn1 + Fn 2 = 115,2 + 141,6 = 256,8 N
c. Tensiunile maxime din arcuri
8D
8 60 1,15
tn1 = m31 k Fn1 =
115,2 = 162,01 MPa < 600 MPa
d1
53
8D
8 40 1,15
tn 2 = m22 k Fn 2 =
141,6 = 259,2 MPa < 600 Mpa
d 2
43
unde k reprezint coeficientul de corecie dependent de valoarea indicelui arcului
(fig.11.10).
1 = 64n t1 m4 = 1,12
4 = 0,32 rad = 1o
5
E d
180
2,1 10 4
= 0,49 rad ;
E d4
2o = 0,49 180 / = 28,07 o
c. rigiditatea arcului
M 1500
K= t =
= 4687,5 N mm/rad
0,32
2 = 64n
235
ORGANE DE MAINI
12
d 0,35
= 0,35 [rad]
l= G
=
0,85 105
= 297,5 mm, [ rad ] =
2 at
2
180
180
Rigiditatea arcului
M 125000
K'= t =
= 3571 103 N mm/rad .
0,35
236