Sunteți pe pagina 1din 42

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

CUPRINS
13.1. Caracterizare. Clasificare ...............................
13.2. Caracteristica arcurilor ...................
13.3. Lucrul mecanic de deformaie.....
13.4. Materiale folosite pentru construcia arcurilor
13.5. Arcuri elicoidale......
13.5.1. Definire. Clasificare.....................................
13.5.2. Arcuri elicoidale cilindrice de ntindere-compresiune ................
13.5.3. Elemente de calcul ..
13.5.4. Flambajul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune....
13.5.5. Elemente constructive .........
13.6. Arcuri elicoidale cilindrice de compresie multiple, cu seciune
circular.
13.7. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune ..
13.8. Arcuri de torsiune
13.8.1 Caracterizare..
13.8.2 Elemente de calcul ..
13.8.2 Material i elemente constructive..
13.9 Arcuri disc.
13.9.1 Caracterizare..
13.9.2 Calculul arcurilor disc
13.10. Arcuri de cauciuc
13.10.1 Caracterizare
13.10.2. Arcuri de compresiune cu plci de armare.
13.10.3. Arcuri de forfecare cu plci de armare...
11.10.4. Arcuri de forfecare cu tuburi de armare..
11.10.5. Arcuri de torsiune cu tuburi de armare...
11.10.6. Arcuri de torsiune cu discuri de armare..
Aplicaii...

195

197
198
200
202
205
205
206
207
211
212
213
215
218
218
219
221
222
222
224
226
226
226
228
220
230
233
234

ORGANE DE MAINI

196

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

13.1. Caracterizare. Clasificare


Arcurile sunt organe de maini care formeaz o legtur elastic ntre
elementele componente ale unei maini sau sistem. Datorit formei constructive i
materialului elastic din care sunt construite, arcurile admit, sub aciunea sarcinilor
exterioare, deformaii elastice relativ mari. Ele au capacitatea de transformare a
lucrului mecanic al sarcinilor exterioare n energie potenial nmagazinat elastic,
cu posibilitatea de a o ceda integral sau parial n perioada de revenire.
Domeniile de utilizare ale arcurilor sunt dintre cele mai variate, menionnduse urmtoarele:
- preluarea i amortizarea vibraiilor i a ocurilor (suspensia vehiculelor,
reazemele elastice vibroizolatoare);
- acumularea unei energii care trebuie redat treptat sau n timp scurt (arcuri
de ceasornic, arcurile motoare de la unele mecanisme, arcurile supapelor
motoarelor cu ardere intern etc.);
- exercitarea unei fore elastice permanente (arcurile cuplajelor cu friciune,
ambreiaje, arcurile periilor de la colectoarele mainilor electrice, arcurile
comutatoarelor electrice etc.);
- limitarea forelor, reglare (arcurile de la prese, cuplaje de siguran,
robinete de reglare etc.);
- msurarea forelor i momentelor (dinamometre);
- modificarea pulsaiei proprii a unui sistem mecanic.
Criteriile principale de clasificare a arcurilor sunt: forma constructiv, natura
solicitrii exterioare, natura materialului, rigiditatea arcului etc. n tabelul 13.1 este
prezentat o asemenea clasificare.
Un arc nu este definit numai prin form, caracteristicile lui fiind influenate i
de celelalte criterii enumerate. Pentru alegerea unui arc potrivit este necesar s se
cunoasc toate elementele legate de scopul i condiiile funcionale: comportarea
elastic, spaiul disponibil, condiiile de greutate, temperatur, durabilitate,
siguran n funcionare etc.
n cele ce urmeaz se vor trata arcurile dup criteriul formei constructive, care
prezint avantajul unei perspective mai clare.

197

ORGANE DE MAINI

Tabelul 13.1. Clasificarea arcurilor


Nr. crt.
Criteriul

1.

Forma constructiv

2.

Natura solicitrii
exterioare

3.

Tipul caracteristicii
elastice

4.

Natura materialului

Tipul arcului
Arcuri elicoidale
Arcuri bar de torsiune
Arcuri lamelare
Arcuri din foi multiple
Arcuri spirale plane
Arcuri inelare
Arcuri disc
Arcuri de traciune
Arcuri de compresiune
Arcuri de ncovoiere
Arcuri de torsiune
Arcuri cu caracteristic constant
Arcuri cu caracteristic variabil
Arcuri din materiale feroase (oel)
Arcuri din materiale neferoase (bronz, Al)
Arcuri din materiale nemetalice (cauciuc)

13.2. Caracteristica arcurilor


Caracteristica unui arc este curba care reprezint dependena dintre sarcina
care acioneaz asupra arcului i deformaia elastic pe care o produce. Sarcina
poate fi o for F sau un moment M, iar deformaia este o deplasare liniar f sau
unghiular . n majoritatea cazurilor, caracteristica elastic este liniar (fig.
13.1a). Deci caracteristica unui arc se poate exprima prin una din relaiile:
F = F (f) sau Mt = Mt ()
(13.1)
sau
F = f tg = f K sau Mt = K.
(13.2)
unde: K = tg reprezint rigiditatea arcului, definit ca panta caracteristicii
F
M
K=
sau K = t
(13.3)
f

Caractersitica liniar (fig.13.1.a) este definit prin relaiile (13.2)


Exist i arcuri cu rigiditate variabil
dF
dM t
K=
sau K =
.
(13.4)
df
d
corespunztoare unei caracteristici neliniare, care poate fi progresiv (fig. 13.1 c1,
c2) sau degresiv (fig. 13.1b). Arcurile cu caracteristic neliniar pot fi arcuri rigide
(c1, c2) sau arcuri moi (b).

198

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Fig. 13.1
n practic i n literatura de specialitate se folosete i noiunea de elasticitate
sau sensibilitatea arcului, care este inversul rigiditii, adic
f

e=
sau e =
,
(13.5)
F
Mt
sau
df
d
e=
sau e =
.
(13.6)
dF
dM t
Pentru obinerea unor anumite caracteristici nerealizabile cu un arc simplu,
arcurile se grupeaz n serie sau n paralel.
n cazul arcurilor montate n paralel (fig. 13.2) cu constantele elastice K1, K2 se
poate scrie:
F12 = F1 + F2 ;
f12 = f1 = f 2 ;

(13.7)

K12 = K1 + K 2

Fig.13.2

Fig.13.3

n general, pentru n arcuri montate n paralel


n

K p = Ki .

(13.8)

i =1

Dac arcurile sunt montate n serie (fig. 13.3), se poate scrie


F12 = F1 = F2 ;

199

ORGANE DE MAINI

f12 = f1 + f 2 ;
(13.9)

1
1
1
=
+
K12 K1 K 2
n general:
n
1
1
=
.
K s i =1 K i

(13.10)

13.3. Lucrul mecanic de deformaie


Un parametru de baz, de care depind n mare msur posibilitile de utilizare
a arcurilor, este lucrul mecanic, acumulat sub form de energie potenial sau
lucrul mecanic de deformaie; este dat de mrimea suprafeei cuprinse ntre
caracteristica arcului i axa absciselor.
Dac rigiditatea arcului este constant, caracteristica este o dreapt (fig. 13.1a)
i lucrul mecanic devine
1
1
L = Ff = Kf 2 .
(13.11)
2
2
n cazul caracteristicii neliniare, lucrul mecanic devine
f2

L = F df .

(13.12)

f1

n cazul arcurilor solicitate de un cuplu de rsucire de moment Mt, lucrul


mecanic acumulat este dat de relaia
2

L = M t d ,

(13.13)

iar pentru arcurile cu caracteristica liniar (Mt = K), se obine


1
1
L = K 2 = M t .
(13.14)
2
2
Relaiile (13.13) (13.14) sunt valabile dac prile componente ale arcului
nu sunt n contact, deci este evitat frecarea dintre ele.
n cazul arcurilor compuse din elemente suprapuse, caracteristica este de
forma celei prezentate n figura 13.4. Suprafaa cuprins ntre caracteristica arcului
la ncrcare i abscis reprezint lucrul mecanic acumulat de arc la ncrcare L, iar
suprafaa cuprins ntre caracteristica de descrcare i abscis reprezint lucrul
mecanic cedat de arc la descrcare Lc. Aria cuprins ntre cele dou caracteristici
reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare. Se poate defini astfel randamentul
arcului a, care se exprim prin raportul
L
a = c
(13.15)
L

200

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Fig. 13.4
Raportul ntre lucrul mecanic de frecare (interioar i exterioar) i totalul
lucrului mecanic de ncrcare i de descrcare se numete coeficient de amortizare
L Lc 1 a
.
(13.16)
c=
=
L + Lc 1 + a
La alegerea unui arc trebuie s se in seama i de aceast caracteristic.
Pentru compararea i aprecierea diferitelor tipuri de arcuri, se folosete
coeficientul de utilizare specific Kf, care depinde de forma i modul de solicitare a
arcului. Acest coeficient indic capacitatea arcului de a acumula lucru mecanic.
De exemplu, pentru un arc elicoidal cilindric de compresiune, solicitat de o
for axial F, lucrul mecanic este
1
(13.17)
L= F f
2
unde f este deformaia arcului. Din Rezistena materialelor:
Fl
f =
.
(13.18)
EA
nlocuind (13.18) n (13.17)
1 Fl
L= F
,
(13.19)
2 EA
dar
F = t A .
(13.20)
Rezult
1 at2 Al
L=
.
(13.21)
2 E
Sau, dac se consider forma cilindric, V = A l , care nu este utilizat integral
2V
1
L = Kf a ,
(13.22)
2
E
de unde
201

ORGANE DE MAINI

Kf =

2E
L,
a2V

(13.23)

sau, analog
2G
(13.24)
L.
a2V
n aceste relaii: a, a sunt rezistenele admisibile ale materialului din care
sunt executate arcurile; V volumul arcului; E, G modulurile de elasticitate
longitudinal, respectiv transversal.
Uneori se folosete i coeficientul de utilizare volumetric a materialului, care
reprezint raportul dintre lucrul mecanic L i volumul arcului V
2
L
(13.25)
KV = = K f a ,
V
2E
sau
2
L
KV = = K f a .
(13.26)
V
2G
Kf =

13.4. Materiale folosite pentru construcia arcurilor


Corespunztor rolului pe care l au arcurile, materialele folosite pentru
construcia lor trebuie s prezinte anumite caliti. n primul rnd, materialele
trebuie s aib rezisten mecanic ridicat, pentru a putea suporta sarcinile statice
i dinamice la care sunt supuse i, totodat, o mare elasticitate pentru
nmagazinarea lucrului mecanic. n al doilea rnd, pentru anumite caliti de
exploatare, materialul trebuie s aib rezisten mecanic la temperaturi ridicate de
regim, rezisten la coroziune, conductibilitate electric ridicat, comportare
antimagnetic, dilataie termic redus etc.
Calitile i proprietile materialelor au o foarte mare importan, de ele
depinznd forma, dimensiunile, durabilitatea, precum i costul de fabricare, de
ntreinere i de reparare a arcurilor.
Arcurile se construiesc din urmtoarele categorii de materiale: materiale
feroase (oeluri), materiale metalice neferoase i materiale nemetalice.
Oelurile utilizate pentru arcuri sunt oelurile carbon de calitate i oelurile
aliate. Pentru construcii ieftine, cu diametrul srmei sau grosimea foii sub 10mm,
se folosete oel carbon de calitate cu 0,4 1,25%C, temperatura maxim de
utilizare limitat la 180C.
Oelurile aliate pentru arcuri au un coninut de 0,36 0,9%C, iar principalele
elemente de aliere sunt Cr, Mn, Si, V. Ele mbuntesc rezistena i tenacitatea
(Si), clibilitatea i rezistena la rupere (Mn, Cr), rezistena la oboseal (V).
Oelurile recomandate sunt indicate n tabelul 13.2.
Rezistenele admisibile ale srmelor sunt indicate n tabelul 13.3.

202

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Tabelul 13.2. Oeluri recomandate n construcia arcurilor


Marca
Limita de curgere Limita de rupere Alungirea
la rupere
Rm (r), MPa
Rp0,2 (02), MPa
A, %
OLC55A
800
1000
10
OLC65A
900
1100
6
OLC75A
900
1100
9
OLC85A
1000
1150
8
51Si17A
1100
1200
6
56Si17A
1100
1300
6
60Si15A
1300
1500
6
51VCr11A
1200
1350
6
652SW
1868
1164
5
12NiCr180
200
500
45
12Cr130
410
587
20
40Cr130

Observaii
Oeluri carbon
de calitate i
aliate pentru
arcuri STAS
795

STAS 11514
Oeluri
inoxidabile
STAS 358

Duritatea, min 50HRC

Tabelul 13.3. Rezistene admisibile pentru srme conform STAS 892 i 893
Materialul
E
G
d
Rezistena admisibil, MPa
5
mm
Compresiune
Traciune Rsucire
10 MPa
Srm tras
2,03
0,805
0,6
1100
800
1330
la rece
2,0
810
650
1080
(recoapt)
3,9
700
570
940
Srm din
2,03
0,805
1
1190
980
1470
oel Cr-V
2,4
1080
890
1330
4,5
980
800
1200
5,5
910
730
1120
10
870
710
1060
Oel carbon
1,85
0,735
6
770
560
980
de arc
12,5
680
490
810
laminat la
18,7
640
450
800
cald
31
570
390
720
50
530
380
680
Oeluri Cr-V 1,85
0,735
6
980
710
1260
i Mn-Si
12,5
860
630
1090
laminate la
31
760
530
970
cald
50
720
520
920
Materialele neferoase sunt utilizate pentru fabricarea arcurilor care trebuie s
lucreze n condiii speciale, ca de pild, la temperaturi ridicate, ntr-un mediu
coroziv sau s fie antimagnetice etc. Dintre acestea prezint importan aliajele pe
baz de cupru alame i bronzuri obinuite sau speciale. Dintre aceste materiale
203

ORGANE DE MAINI

amintim: bronz pentru arcuri (Cu-67%, Zn-33%), bronz cu staniu (Cu-90%, Sn8%), bronz cu siliciu (Cu-97,5%, Si-2,5%), monel K (Ni-66%, Cu-31%, Al-3%),
inconel (Ni-76%, Cr-16%, Fe-8%) i altele.
Arcurile construite din materiale nemetalice s-au dezvoltat pentru a evita unele
dezavantaje ale arcurilor metalice. Dintre materialele nemetalice utilizate pentru
arcuri, o ntrebuinare mare o are cauciucul, care, ca materie prim, poate fi natural
sau sintetic.
Cauciucul natural are proprieti elastice superioare cauciucului sintetic. n
schimb, sub aciunea luminii, a cldurii, a oxigenului, a unor ageni cum ar fi
uleiurile sau benzina, cauciucul natural i pierde proprietile elastice. Cauciucul
sintetic este mai puin sensibil la aceste influene, din care cauz n construcia
arcurilor se tinde la nlocuirea cauciucului natural cu cel sintetic.
La cauciuc, dependena = f() este o curb (fig. 13.5a), a crei alur depinde
n special de cantitatea materialelor de adaos. Ramura de descrcare se afl sub cea
de ncrcare, formndu-se bucle de histerezis, care nu se suprapun la ncrcri
repetate (fig. 13.5).

Fig.13.5
Arcul de cauciuc poate amortiza prin frecri interne pn la 40% din energia
primit.
Modulul de elasticitate dinamic este mai mare dect modulul de elasticitate
static, de 1,1 1,4 ori pentru cauciucul natural i de 1,5 2 ori pentru cel
sintetic. El depinde i de forma elementului de cauciuc.
Proprietile cauciucului sunt influenate sensibil de mediul ambiant
(temperaturi, radiaii, ageni chimici etc.); sub aciunea acestuia i n timp
cauciucul mbtrnete, modificndu-i caracteristicile iniiale.

204

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

ARCURI ELICOIDALE
13.5.1. Definire. Clasificare
Arcurile elicoidale sunt arcuri formate din srme sau bare, nfurate dup o
elice pe o anumit suprafa directoare. Forma suprafeei directoare poate fi
cilindric, conic, paraboloidal etc. Corespunztor formei suprafeei directoare,
arcurile elicoidale pot fi: cilindrice (fig. 13.6a i b), conice (fig. 13.6 c i d),
paraboloidale etc.
n funcie de natura solicitrii exterioare, arcurile elicoidale pot fi: arcuri
elicoidale de compresiune, de ntindere (traciune) i arcuri elicoidale de torsiune.

Fig. 13.6
Forma seciunii srmei sau barei poate fi: circular, ptrat, dreptunghiular,
eliptic etc. Seciunile diferite de cea circular i dreptunghiular intervin rar n
practic.
Procesul tehnologic de executare a arcurilor elicoidale este compus din:
nfurarea arcului, formarea suprafeei de reazem sau a crligelor de prindere i
ncercarea arcului pentru recepionare.
Arcurile se execut prin nfurare la rece sau la cald. Pentru arcurile
nfurate la rece, netratate termic, se poate ntrebuina srm cu seciune rotund
tras din oel carbon de calitate conform STAS 893.
Se nfoar la rece arcurile executate din srm cu diametrul pn la 8
10mm. Arcurile destinate prelurii de sarcini mari, executate din semifabricate cu
205

ORGANE DE MAINI

dimensiuni mari, se nfoar la cald, pe dornuri, supunndu-se ulterior unui


tratament termic (clire-revenire).
La arcurile nfurate la cald, diametrul dornului trebuie s fie egal cu
diametrul interior al arcului. La arcurile nfurate la rece, diametrul dornului se ia
mai mic dect diametrul interior al arcului.
Suprafeele de reazem ale arcurilor de compresiune se prelucreaz pe maini
speciale, urmnd ca dup tratamentul termic corespunztor, s se rectifice spirele
de capt.
13.5.2. Arcuri elicoidale cilindrice de ntindere - compresiune
Elementele geometrice i caracteristica arcurilor cilindrice de ntinderecompresiune sunt prezentate n figura 13.7, dup STAS 7067.

Fig. 13.7
Arcurile elicoidale cilindrice de ntindere i compresiune se deosebesc prin
direcia de aciune a sarcinii axiale i prin construcia diferit a sistemelor de
prindere. Semnificaia notaiilor folosite este: H0 nlimea arcului n stare liber;
H1 nlimea arcului pretensionat la montaj cu fora F1; Hn nlimea arcului la
sarcina nominal Fn; Hb nlimea arcului blocat (cu spirele suprapuse) la sarcina
Fb; f1, fn, fb sgeile arcului n situaiile menionate; d diametrul srmei; Dm
diametrul mediu al arcului; t pasul de nfurare; h cursa arcului; - unghiul de
nclinare al spirei; D1 diametrul interior; D diametrul exterior; Hc lungimea
sistemului de prindere.
Indicele arcului i = Dm / d denumit i raport de nfurare are, conform
STAS 7067, urmtoarele valori:
- pentru arcurile nfurate la rece: 4 i 16;
- pentru arcurile nfurate la cald: 4 i 10.
206

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Spirele de reazem, la arcurile de compresiune, practic nu se deformeaz;


conform standardelor, se recomand:
- la arcul cu n 7, nr = 1,5;
- la arcul cu n > 7, nr = 1,53,5
La arcurile elicoidale de ntindere, sarcina se aplic prin intermediul unor
capete speciale, sub form de crlige (ochiuri de prindere), care pot fi realizate
chiar din srma arcului sau sunt piese aplicate (fig. 13.8). O prezentare general a
sistemelor de prindere este indicat n STAS 8217.

Fig. 13.8.
La determinarea nlimii libere a arcului cilindric de ntindere, se ia n
considerare lungimea H0: H0 = (n+1)d + 2Hc.
Ca urmare a neuniformitii pasului spirelor, la arcurile elicoidale cilindrice de
compresiune, poriunea final a caracteristicii la sarcini apropiate de Flim poate
fi practic neliniar. Pentru a asigura arcului o caracteristic liniar, se recomand
Fmax (0,8...0,9 )Flim .
(13.27)
13.5.3. Elemente de calcul
Un arc elicoidal confecionat din srm sau bar este, de fapt, o bar
spaial, ceea ce reprezint o bar a crei ax este o curb n spaiu. n general, la
calculul de rezisten al acestor arcuri, este necesar s se in seama de influena
curburii spirelor.
Solicitrile la care este supus srma arcului se pot stabili pe baza figurii 13.9.

207

ORGANE DE MAINI

Fora F, care acioneaz pe direcia axei arcului, se reduce n centrul seciunii


normale pe spir, rezultnd torsorul format din vectorul for F , paralel cu axa
arcului i vectorul moment M perpendicular pe ax.

Fig. 13.9
Proiectnd aceti doi vectori dup axa spirei i n planul spirei, rezult
solicitrile:
- momentul de torsiune: M t = F Rm cos ;
- momentul de ncovoiere:
M i = F Rm sin ;
- fora tietoare: T = F cos ;
- fora normal: N = F sin .
Deoarece unghiul elicei arcului este mic ( = 6 9), n primul rnd se pot
neglija efectele momentului ncovoietor Mi i ale forei normale N. n al doilea
rnd, pentru raze de curbur mari, se consider spira ca o bar dreapt supus
aciunii momentului de torsiune Mt = F Rm i forei tietoare T = F.
n aceste condiii, rezult tensiunile:
M
8 FDm 8Fi
= 2 ,
(13.28)
t = t =
Wp
d 3
d
T 4F
=
.
(13.29)
A d 2
Tensiunea tangenial total tot se determin ca o sum algebric
4F
(13.30)
tot = t + f = 2 (1 + 2i ) .
d
n relaia (13.30), valorile ridicate ale mrimii 2i permit neglijarea efectului
solicitrii de forfecare, adic primul termen al parantezei se neglijeaz. Rezult
8 Fi
tot = 2 = t ta .
(13.31)
d
Relaia (13.31) se folosete frecvent pentru calculele practice de dimensionare,
ea dnd rezultate satisfctoare, ndeosebi la solicitri statice.

f =

208

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

La arcul elicoidal care este o bar curb repartiia tensiunii este


neuniform, valorile maxime fiind la interiorul spirei. De aceea, se corecteaz
relaia (13.31), tensiunea maxim fiind
8kFi
(13.32)
max = 2 ta
d
unde K este coeficientul de corecie, dependent de valoarea i a indicelui arcului
(fig. 13.10). O expresie mai simpl este recomandat n STAS 7067.

Fig. 13.10
Deformaia arcului elicoidal de compresiune este comprimarea, ca efect al
aciunii forei F. Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar de torsiune de lungime
l = Dm n , n fiind numrul de spire active, sgeata f coincide cu drumul
parcurs de fora F care comprim arcul (fig. 13.9b).
D Ml
D3 F
f = Rm = m t = 8n m4
.
(13.33)
2 GI p
d G
Rigiditatea arcului elicoidal cilindric de ntindere-compresiune se poate
determina cu ajutorul relaiei (13.33)
F G d4
.
(13.34)
K= =
f 8n Dm3
Lucrul mecanic de deformaie, acumulat de arc sub form de energie
potenial, este
1
1 t2
L = Ff =
V,
(13.35)
2
2 2G
unde V este volumul materialului arcului.
Se observ c arcul elicoidal cilindric de compresiune are un coeficient de
form
Kf = 0,5.
Calculul de proiectare urmrete determinarea dimensiunilor arcului,
impunndu-se solicitrile exterioare cu eventualele restricii de gabarit.
209

ORGANE DE MAINI

De regul, la proiectare se pornete de la rigiditatea impus, sarcina maxim i


cursa arcului. Iniial, se alege materialul corespunztor condiiilor de funcionare
ale arcului respectiv. n funcie de proprietile mecanice ale materialului ales i de
condiiile de funcionare, se stabilete rezistena admisibil at din tabelul 13.5.
Stabilindu-se o valoare pentru indicele arcului (tabelul 13.4), diametrul srmei
arcului se determin cu relaia (13.32), rezultnd
8 KFi
d=
,
(13.36)

at

sau, dac se adopt constructiv un diametru mediu Dm,


8KFDm
d =3
.

at

(13.37)

Tabelul 13.4. Recomandri privind alegerea indicelui arcului


d, mm
1 2,5
35
6 12
i = Dm / d
5 12
4 10
49
Pentru arcurile de ntindere, nfurate la rece, cu crlige de prindere i
solicitate static, rezistenele admisibile se aleg cu 12% mai mici dect cele indicate
n tabelul 13.5. Valorile rezistenelor admisibile din tabelul 13.5 sunt recomandate
pentru arcurile de compresiune nfurate la rece.
Tabelul13.5. Rezistene admisibile pentru arcuri de compresiune (STAS 7067)
Marca
Indicaii de folosire
at [MPa]
oelului
d
< d = 8
STAS
8mm
40mm
795
OLC65A
650
600
Solicitri moderate, statice sau oscilante de
lung durat; temperatura de regim max 150C
OLC75A
680
650
Solicitri moderate, statice sau oscilante de
lung durat; temperatura de regim max 200C
OLC85A
700
650
Solicitri ridicate, statice sau oscilante de lung
durat; temperatura de regim max 200C
51VCr11
680
650
Solicitri ridicate, statice sau oscilante de durat
A
medie; temperatura de regim max 150C
60Si15A
680
600
Solicitri ridicate, statice sau oscilante de durat
medie; temperatura de regim max 180C
56Si17A
630
500
Solicitri ridicate, statice sau oscilante de durat
medie; temperatura de regim max 180C
Observaii: Pentru arcurile cu d>20mm se vor folosi numai 51VCr11A, 60Si15A, 56Si17A,
pentru d>30mm se va prefera 60Si15A; Pentru arcurile de nalt precizie se recomand at cu 25%
mai mic dect valorile din tabel; Oelurile 51Si17A, OLC65A i OLC85A nu se folosesc la arcurile
elicoidale de compresiune i traciune.

210

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Pentru arcurile nfurate la cald se recomand:


- la arcurile de compresiune, solicitate static, at se alege din tabelul 13.5
- la arcurile de ntindere, solicitate static, valorile at se aleg cu 12% mai mici
dect cele din tabelul 13.5, dar maxim 600 MPa.
n cazul solicitrilor oscilante:
- nu se recomand folosirea arcurilor de ntindere; nu se execut arcuri de
ntindere nfurate la cald;
- pentru arcurile de compresiune nfurate la rece, rezistenele admisibile se
aleg din diagramele de oboseal corespunztoare, stabilite de productorul
semifabricatului sau de ctre productorul de arcuri; n STAS 7067 sunt prezentate
diagrame de oboseal informative pentru unele materiale de larg utilizare;
- pentru arcurile de compresiune nfurate la cald, rezistena admisibil
maxim, la ciclul oscilant cu coeficientul de asimetrie R, se recomand:
80...120
aR max =
MPa , bare trase, fr defecte de suprafa;
1 R
200...320
aR max =
MPa , bare cojite sau rectificate, protejate mpotriva
1 R
decarburrilor. Folosind relaia (13.33), se poate determina numrul de spire active,
cunoscnd deformaia f i Dm (i = Dm / d).
13.5.4. Flambajul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune
n cazul cnd sunt ntrunite unele condiii constructive i funcionale, arcurile
de compresiune pot flamba (fig. 13.11). Arcul are stabilitate dac coeficientul de
sveltee = H0/Dm este mai mic dect cel critic cr = (H0/Dm)cr
H0 H0
.

(13.38)
Dm Dm cr

Fig. 13.11
Pentru arcuri cu unghi mic de nclinare a elicei, din srm de seciune circular
H0

= 2,62 / ,
(13.39)
Dm cr

211

ORGANE DE MAINI

unde este un coeficient care depinde de modul de rezemare (fixare) a capetelor


arcului (STAS 7067). Pentru diferite moduri de rezemare ale arcurilor figura 13.12
recomand valori pentru coeficientul .

Fig. 13.12
13.5.5. Elemente constructive
Numrul total de spire este n1 = n + nr.
Pasul spirelor active n stare liber t se adopt astfel:
2
Dm
+ 0,2 t Dm i t 1,5d
4
3
Dup STAS 7067, nlimea H0 a arcului n stare liber se determin astfel:
H 0 = t n + (nr + 1)d - la arcuri cu capete nchise neprelucrate;
H 0 = t n + (nr 0,5)d - la arcuri cu capete nchise prelucrate;
H 0 = t n + d - la arcuri cu capete deschise neprelucrate.

La blocare, nlimea Hb i diametrul exterior Db sunt date de relaiile:


H b = n1d - la arcuri cu capete prelucrate;
H b = (n1 + 1,5)d - la arcuri cu capete neprelucrate;
n1 = n + nr

Db = D 2 + 0,1t 2
D fiind diametrul exterior al arcului.

(13.40)

Distana ntre dou spire vecine sub sarcin trebuie s fie = 0,1d, dar nu mai
mic de 0,5mm.
Unghiul de nclinare al spirei 0 se determin cu relaia:

212

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

tg 0 =

t
Dm

(13.41)

Lungimea srmei necesare pentru executarea arcului este:


Dm n1
l=
cos 0

(13.42)

Pentru arcurile elicoidale cilindrice de traciune:


H 0 = (n + 1)d + 2 H c
t = 1,25d arcuri fr pretensionare;
t = d arcuri tensionate;
30 30 + 6 MPa , unde 0 este tensiunea tangenial de
0
i
i
pretensionare.

13.6. Arcuri elicoidale cilindrice de compresie multiple, cu seciune


circular
De multe ori un arc, dimensionat pentru anumite condiii de ncrcare, este
construit dintr-o bar cu diametrul d prea mare, ceea ce impune o raz de nfurare
Rm mare, care s-ar putea s nu corespund condiiilor de montaj. n acest caz, se
poate nlocui arcul respectiv prin mai multe arcuri elicoidale construite din bare cu
seciuni diferite, montate unul n interiorul celuilalt (fig. 13.13) i, astfel, se
realizeaz un arc multiplu, ale crui arcuri componente lucreaz n paralel.

Fig. 13.13

Fig. 13.14

Teoretic, arcul multiplu poate fi compus dintr-un numr orict de mare de


arcuri simple. n practic ns, de cele mai multe ori, arcul multiplu se compune din
dou arcuri simple i rareori din trei sau patru arcuri.

213

ORGANE DE MAINI

Pentru dimensionarea i construirea unui arc multiplu n paralel, trebuie


respectate urmtoarele condiii:
a. Sgeile tuturor arcurilor componente s fie egale cu sgeata arcului simplu,
adic
f = f1 = f 2 = f 3 = ... = f n .
(13.43)
b. Tensiunile maxime datorate sarcinii comune trebuie s fie practic egale la
toate arcurile, pentru a avea o utilizare raional a materialului.
max 1 = max 2 = ... = max n .
(13.44)
c. Toate arcurile trebuie s fie comprimate la limit (spir lng spir) n
acelai timp, ceea ce nseamn
nd = n1d1 = n2 d 2 = .. = nn d n
(13.45)
d. ncrcarea arcului simplu trebuie s fie egal cu suma ncrcrilor arcurilor
componente ale arcului multiplu.
F = F1 + F2 + F3 + ... + Fn .
(13.46)
e. Pentru ca spirele arcurilor componente s nu vin n contact i s se produc
frecri, ntre spirele arcurilor componente se las un joc radial J = 3 5mm, iar
pentru ca spirele s nu se ntreptrund, nfurarea arcurilor trebuie fcut
alternativ, adic unul pe dreapta, cellalt pe stnga (vezi fig. 13.13).
Se observ c, pentru a nlocui un arc elicoidal simplu printr-un arc elicoidal
multiplu, compus din n arcuri simple, ncrcat n aceleai condiii date, este nevoie
de 3n ecuaii (trebuie determinate Dmi, di, ni). Stabilirea sistemului de 3n ecuaii are
la baz condiiile impuse arcului multiplu.
Folosind condiiile (13.43) i (13.44) i, innd seama de relaia (13.33) i de
faptul c M ti = tiW pi , rezult
nDm2 n1 Dm2 1 n2 Dm2
n D2
(13.47)
=
=
= ... = n mn .
d
d1
d2
dn
Relaiile (13.45) i (13.47) pot fi scrise i sub forma
nDm = n1 Dm1 = n2 Dm 2 = ... = nn Dmn
(13.48)
respectiv
Dm Dm1 Dm 2
D
(13.49)
=
=
= ... = mn .
d
d1
d2
dn
Relaia (13.48) arat c numrul spirelor este invers proporional cu diametrul
de nfurare, iar relaia (13.49) arat c diametrele barelor sunt proporionale cu
diametrele de nfurare, ceea ce, geometric, este reprezentat n figura 13.14 i
indicii arcurilor sunt egali.
innd cont de condiia (13.44) i de relaia (13.28), condiia (13.46) duce la
relaia
d 2 = d12 + d 22 + ... + d n2 .
(13.50)
Din figura 13.14, rezult

214

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Rm,n1 Rm,n =
de unde
d n1 =

i(d n 1 d n ) d n1 + d n
=
+j
2
2

(13.51)

(i + 1)d n + 2 j .

i 1
Relaiile (13.48), (13.49), (13.50) i (13.51) formeaz sistemul de 3n ecuaii cu
3n necunoscute, care conduc la determinarea elementelor geometrice ale celor n
arcuri dispuse n paralel. Din sistemul format numai de ecuaiile (13.50) i (13.51)
se pot determina valorile d1, d2,.dn, apoi, folosind ecuaiile (13.48) i (13.49),
rezult celelalte elemente ale arcului multiplu.
Cteodat este necesar ca arcurile s suporte n final o for important, dar
care totui, trebuie s fie suficient de sensibile i la fore mai mici. De exemplu,
arcurile vehiculelor trebuie s reziste la fora maxim, dar trebuie s fie i sensibile
cnd vehiculul este gol, altfel ocurile de cale se transmit la caroseria vehiculului.
Prin arcuri elicoidale multiple se poate realiza un astfel de arc, dac diferitele arcuri
componente se construiesc cu nlimi diferite. n felul acesta, arcurile componente
nu intr toate n lucru, ci treptat, pe msura creterii forei.

13.7. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune


Arcurile elicoidale cilindrice de torsiune sunt, constructiv, asemntoare cu
arcurile elicoidale de compresiune-traciune, ns au capetele astfel construite nct
arcul s poat fi supus unui cuplu de torsiune n jurul axei lui (fig. 13.15).

Fig. 13.15
Arcurile elicoidale de torsiune se folosesc ca i arcurile spirale plane, n sensul
nmagazinrii i redrii lucrului mecanic sub form de cuplu de torsiune, precum i
ca arcuri de amortizare de vibraii i ocuri torsionale.

215

ORGANE DE MAINI

Pentru crearea unor momente rezistente sau ca elemente motoare, aceste arcuri
se monteaz, de obicei, cu o rsucire iniial min, creia i corespunde un moment
de torsiune Mt min. La acesta se adaug, n timpul funcionrii, unghiul de rsucire
de lucru l, deci rsucirea total va fi
max = min + l
(13.52)
creia i corespunde un moment de torsiune Mt max.
Este necesar ca max < lim, unde lim este unghiul de rsucire a crui valoare,
dac este depit, poate duce la apariia unor deformaii remanente. Se
recomand: lim 120 la n = 10 spire i lim 280 la n = 30 spire.
Prin rsucirea arcului se micoreaz diametrul cilindrului de nfurare Dm,
astfel nct trebuie fcut distincia ntre trei valori ale acestui diametru, nainte de
montaj: la montaj Dm1, corespunztor unghiului min i valoarea Dm2,
corespunztoare unghiului de rsucire max. Datorit acestui fapt, caracteristica
arcului, mai ales la unghiuri de rsucire mari, este neliniar.
Considernd totui o caracteristic liniar, se poate scrie relaia

+ l
(13.53)
M t max = M t min max = M t min min

min

min
unde Mt max = F Rd i Mt min = F0 Rd, F fiind fora nominal de lucru, iar F0 fora de
rsucire iniial.
De obicei, se cunoate momentul Mt max i pentru el se face calculul arcului.
Vectorul moment de rsucire M t max = M t , care acioneaz asupra arcului, se
poate descompune n dou momente: M x i M y , situate n planul seciunii

normale i perpendiculare pe acesta (fig. 13.15). Se poate scrie:


M x = M t cos = M i
M y = M t sin = M t'

(13.54)

(13.55)

Deoarece unghiul are valori mici ( = 6 9), se neglijeaz influena


momentului My i se consider numai aciunea momentului ncovoietor Mi Mt.
Aplicnd relaiile pentru bara dreapt rotund, tensiunea de ncovoiere este
M
32 M t
.
(13.56)
i max = i =
Wz
d 3
Unghiul de rotire al captului arcului este
Ml
max = t ,
(13.57)
EI
unde E este modulul de elasticitate al materialului i I este momentul de inerie al
seciunii. nlocuind (13.56) n (13.57), rezult
W i max l

l
= 2 i max .
(13.58)
max =
EI
E d
W 2
unde
= .
I
d
216

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

nlocuind lungimea barei l = Dm n i imax din relaia (13.56), rezult


M D
max = 64n t m4 .
(13.59)
E d
innd seama de repartiia neuniform a tensiunilor, solicitrile din interiorul
spirei fiind cu mult mai mari dect cele din exterior, tensiunea maxim corectat
este
M
i max = K 0 t max a ,
(13.60)
W
n care K0 este un coeficient de corecie, ale crui valori se pot determina din figura
13.16.

Fig. 13.16
Rezistena admisibil a se poate alege conform relaiei
a = 1,25 at .
(13.61)
Arcurile elicoidale de rsucire, de lungime mare, i pot pierde stabilitatea n
timpul solicitrii. Pentru un coeficient de siguran la stabilitate csf = 2 conform
datelor experimentale unghiul maxim admisibil de rsucire al ntregului arc se
determin cu ajutorul expresiei
s = 123,1 4 n [grd ] .
(13.62)
Lucrul mecanic de deformaie se obine din relaia
1
L = M t max ,
(13.63)
2
rezultnd
1 i2max
L=
V
(13.64)
8 E

217

ORGANE DE MAINI
2
unde V = d l este volumul arcului.
4

ARCURI BAR DE TORSIUNE


13.8.1. Caracterizare
Arcurile bar de torsiune sunt formate din bare drepte de seciune constant
pe toat lungimea, solicitate n timpul folosirii lor, la torsiune aplicat la capetele
acestora. Se folosesc la suspensia vehiculelor, la cuplajele elastice, la aparatele de
msur, la cheile dinamometrice, la instalaiile de ncercare a diferitelor mecanisme
etc.
Arcurile bar de torsiune pot fi de mai multe feluri: o singur bar cu seciune
circular (fig. 13.17a) sau dreptunghiular (fig. 13.17b), mai multe bare dispuse n
pachet, cu seciune circular (fig. 13.17c) sau din plci (fig. 13.17d).

Fig. 13.17
n practic se folosete aproape exclusiv seciunea circular. Aceast seciune
utilizeaz materialul n mod raional, att din punct de vedere energetic, ct i din
punctul de vedere al rezistenei.
Bara de torsiune este fixat la un capt ntr-un dispozitiv, iar la cellalt capt
este prevzut cu un levier pentru aplicarea forei (fig. 13.18). n alte cazuri, bara
de torsiune este prevzut cu leviere la ambele capete (fig. 13.19).

Fig. 13.18

Fig. 13.19

218

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

13.8.2. Elemente de calcul


Sub aciunea forei F (fig. 13.20), bara-arc este solicitat la torsiune, momentul
de torsiune avnd valoarea
M t = Fa .
(13.65)
a. Dac bara de torsiune are seciunea circular cu diametrul d, momentul de
torsiune este
d 3
M t = W p t =
max .
(13.66)
16
Dup datele cunoscute din relaia (13.66) se poate determina diametrul barei
d =3

16M t

at

(13.67)

sau se poate verifica materialul barei


16 M t
t max =
at .
(13.68)
d 3
Deformaia produs de momentul Mt este exprimat prin unghiul cu care se
rsucete bara, dat de relaia
Ml
= t .
(13.69)
GI p
nlocuind I p =
devine

=2

d 4
32

i M t =

d 3
16

at n relaia (13.69), deformaia de torsiune

l at

.
d G

(13.70)

Fig. 13.20

219

ORGANE DE MAINI

Sgeata (deplasarea axial a punctului de aplicaie a forei F) se calculeaz cu


relaia aproximativ
l at
a = 2a
.
(13.71)
d G
Caracteristica elastic a acestui tip de arc, format dintr-o singur bar de
torsiune, este liniar. Rigiditatea arcului este
GI p
M
K = t =
.
(13.72)

l
Lucrul mecanic de deformaie rezult din
1
L = M t
(13.73)
2
care, cu relaiile (13.66) i (13.70), ia forma
1 t2max
L=
V,
(13.73)
4 G
2
unde V reprezint volumul barei de torsiune ( V = d l ).
4
Se constat c arcul bar de torsiune, cu seciunea circular, are coeficientul de
utilizare volumetric Kv = . Rezult c acest arc folosete materialul, din punct de
vedere energetic, mult mai avantajos dect arcurile din foi, la care cel mai mare
coeficient de utilizare volumetric este Kv = 1/6.
b. Dac bara de torsiune este de seciune inelar, cu diametrul interior d1 i
diametrul exterior d, modulul de rezisten polar este
d 3 d14 d 3
Wp =
1
=
1 4 .
(13.74)
16 d 4 16

= d1 d
Diametrul exterior al barei se determin ca i n cazul precedent cu relaia

d =3

16M t
,
1 4 at

(13.75)

iar relaia de verificare este


16M t
(13.76)
t max =
at .
1 4 d3
Pe lng alte avantaje, bara de torsiune cu seciune inelar duce la o micorare
important de greutate, deci de material, fr a influena sensibil rezistena arcului.
Acest fapt se constat uor dac se admite, pentru o valoare i se compar relaia
(13.67) cu (13.75). Astfel, pentru = 0,5, adic d1= 0,5d, rezult 1 - 4 = 0,94, deci
scderea rezistenei este practic neglijabil.
Lucrul mecanic de deformare rezult din (13.73), nlocuind Mt i din relaiile
(13.76) i (13.70). Astfel, se obine
220

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

L=
unde

V=

1 + 2 t2max
V,
4
G

(13.77)

d 2 d12 l
(13.78)
4
este volumul materialului barei de torsiune.
Se constat c arcul bar de torsiune cu seciune inelar este superior i din
punct de vedere energetic celui cu seciune circular, deoarece are coeficientul de
utilizare volumetric
1+ 2 1
Kv =
>
(13.79)
4
4
13.8.3. Material i elemente constructive
Pentru fabricarea arcurilor bar de torsiune, se folosete un oel pentru arcuri,
laminat la cald, STAS 795.
Barele de torsiune se execut prin laminare sau forjare, cu o prelucrare
ulterioar de strunjire i, uneori, de rectificare, pentru solicitri variabile. Capetele
de fixare se pot realiza canelate, rotunde zimate sau profil poligonal (fig. 13.21 i
fig. 13.22).
Pentru dimensiunile capetelor de bar, exist urmtoarele recomandri:
dc>1,4d;
lc (1,75 2)d2/dc sau lc = 2,2d; R = 2d; se poate lua obinuit
R=90mm.
n ceea ce privete alegerea rezistenelor admisibile, pentru proiectarea
arcurilor bar de torsiune, se poate recomanda, pentru oel de arc, clit, cu r=1200
1600 MPa i 02 = 1000 1200 MPa:
- la solicitri statice
at = 600...800MPa
- la solicitri dinamice
at = m 0,75 a

Fig. 13.21

Fig. 13.22

Pentru oeluri Cr-Si sau Cr-V i pentru diametre ale barelor de torsiune
d=20 25mm, se poate lua, orientativ, a = 140 280 MPa.
221

ORGANE DE MAINI

ARCURI DISC
13.9.1. Caracterizare
Arcurile disc (Belleville) sunt formate din unul sau mai multe discuri elastice,
de form tronconic, care, sub aciunea unei fore axiale, se aplatizeaz. Discurile
sunt centrate axial prin intermediul unui bol. Forma i parametrii principali ai unui
disc sunt indicate n figura 13.23. Dimensiunile discurilor sunt indicate n STAS
8215, fiind prevzute, n funcie de rigiditate, dou tipuri: tipul A, cu De/s 18 i
h/s =4 pentru discuri rigide, i tipul B cu De/s 28 i h/s =0,75, pentru discuri moi.
La fiecare tip sunt prevzute cte trei grupe, n funcie de grosime: grupa 1 cu s =
0,3 0,9mm, grupa 2 cu s = 1 3,5 mm i grupa 3 cu s = 4 14mm.

Fig. 13.23
Se folosesc n construcia de maini, cnd este necesar obinerea de fore
relativ mari, la dimensiuni mici de gabarit, n direcie axial: la unele sisteme de
montare a rulmenilor, la unele ventile, la tane i alte dispozitive, la fundaii de
maini grele, n construcia cuplajelor cu friciune etc.
Dintre avantajele arcurilor disc se pot enumera: necesitatea unui spaiu mic de
amplasare, n direcia aplicrii sarcinii; posibilitatea prelurii de sarcini laterale;
posibilitatea obinerii unor caracteristici elastice diferite, prin gruparea convenabil
a discurilor i prin modificarea numrului de discuri. Exist, n schimb, o
neuniformitate a repartiiei tensiunii, n special n cazul rapoartelor mari dintre
diametrele exterior i interior ale discurilor.
Caracteristic pentru aceste arcuri este faptul c, prin variaia raportului h/s, ca
i prin diferite combinaii de aezare a discurilor, se pot obine caracteristici
elastice diferite (fig. 13.24e).
Pentru formarea arcurilor, aezarea discurilor se face n urmtoarele moduri:
- n pachete de discuri suprapuse n acelai sens, cnd se urmrete obinerea
unui arc rigid se recomand ca numrul discurilor din pachet s fie n 3 (fig.
13.24b); n acest caz
Ftot = nF1 i f = f1 ;
(13.80)
- n coloan, prin aezarea alternativ a discurilor, procedeu utilizat cnd se
urmrete obinerea unui arc mai puin rigid; n acest caz (fig. 13.24c)
Ftot = F1 i f = if1 ,
(13.81)
222

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

unde i este numrul pachetelor suprapuse.


- n coloan de pachete, arcul formndu-se printr-o suprapunere alternativ de
pachete (fig. 13.24d); n acest caz
Ftot = nF1 i f = if1 .
(13.82)

Fig. 13.24
La arcurile disc dispuse n coloan de discuri, cu grosime variabil, i la cele
dispuse n coloan de pachete, cu numr variabil de discuri, caracteristica acestora
prezint discontinuiti, corespunztoare numrului de discuri intrate n funciune
(fig. 13.25).

b
Fig. 13.25

13.9.2. Calculul arcurilor disc


Un calcul care d rezultate n general satisfctoare pentru proiectare, se poate
face asimilnd discul cu o plac inelar, neglijndu-se forma real conic.
O metod de calcul aproximativ i mai utilizat pentru proiectare este metoda
folosit de J. Almen i A. Laszlo, utilizat i de STAS 8216. Astfel:
- sarcina pe disc:
4E
s 4 f h f h f
(13.83)
F=

+ 1
1 2 De2 s s s s 2 s

223

ORGANE DE MAINI

unde este coeficientul lui Poisson; E modulul de elasticitate al materialului ( =


0,3; E = 2,1 10 5 MPa ); - coeficient ce depinde de raportul dintre diametrul
exterior i cel interior (fig. 13.26)

Fig. 13.26
Fig. 13.27
Sarcina teoretic la aplatizare este
4E
s 3h
Fh =

1 2 De2
Sgeata unui arc se calculeaz conform relaiei (STAS 8126)
f
f = h
,
h F F

(13.84)

(13.85)

f
unde mrimea
este stabilit corespunztor valorii raportului F/Fh pentru sarcina
h
dat din figura 13.27.
Tensiunile n punctele I, II, III, IV sunt:

4E
s2 f h f
(13.86)
I , II =


2
2
1 Di s s 2 s

4E
s2 f 1
h f
(13.87)

(2 )
2
2
1 De s
s 2s

unde = De/Di, , i - coeficieni adimensionali prezentai n figura 13.26.


Lucrul mecanic de deformaie se calculeaz cu relaia

III ,IV =

224

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI


f

L = F df =
0

2E
s5

1 2 De2

2
2

f h f
+ 1 .
s s 2s

(13.88)

Rigiditatea arcului este


2
h 2

h f 3 f
(13.89)
3 + + 1 .
s s 2 s
s

Relaiile de mai sus sunt valabile pentru discuri din grupele 1 i 2 i la sgei
ce nu depesc f = 0,75h.
Conform STAS 8216, la arcurile disc solicitate de sarcini constante sau
variabile, cu durabilitate redus (N < 104 cicluri), tensiunea se calculeaz n punctul
I al discului. Pentru acest caz, STAS recomand, la oelurile OLC85A i 60 Si 15A,
urmtoarele valori pentru rezistenele admisibile:
a = (2000 2400) MPa, pentru f = 0,75h i
a = (2600 3000) MPa, pentru f = h
STAS 8216 prezint i cazul de solicitare variabil, cu durabilitatea N 104
cicluri.
ARCURI DE CAUCIUC

K=

dF
s3
4E
=

df 1 2 De2

13.10.1. Caracterizare
Arcurile de cauciuc sunt construite din blocuri sau tuburi de cauciuc, de form
adecvat rolului funcional, combinate cu plci, tuburi sau inele metalice. Se
folosesc din ce n ce mai mult n construcia de maini, ca urmare a proprietilor
superioare arcurilor metalice. Astfel, la acelai volum de material, arcurile de
cauciuc au un grad de amortizare sensibil superior arcurilor metalice (aproximativ
40% din energia de deformaie primit); au, de asemenea, o construcie simpl, la
un pre redus, funcionnd sigur i silenios.
Arcurile de cauciuc se folosesc la amortizarea ocurilor i vibraiilor, la
fixarea, respectiv suspensia mainilor i aparatelor, la schimbarea turaiei critice a
unor organe de maini, la compensarea erorilor unor lanuri de dimensiuni sau a
vibraiilor mici de lungimi condiionate de cinematica elementelor unor mecanisme
etc.
Clasificarea general a arcurilor de cauciuc are la baz felul solicitrii
exterioare i forma constructiv. Astfel, arcurile de cauciuc se clasific dup cum
urmeaz:
1. Arcuri de compresiune cu plci de armare;
cu tuburi de armare.
2. Arcuri de traciune cablul de cauciuc.
3. Arcuri de forfecare cu plci de armare;
cu tuburi de armare.
4. Arcuri de torsiune cu tuburi de armare;
cu discuri de armare.

225

ORGANE DE MAINI

Dimensionarea arcurilor de cauciuc constituie o problem cu att mai


complex, cu ct proprietile materialului n sine nu sunt nici pe departe cunoscute
n msura n care sunt cunoscute pentru oel. Datorit acestui fapt, metodele de
calcul folosite n prezent sunt numai aproximative.
13.10.2. Arcuri de compresiune cu plci de armare
Principial, arcurile solicitate axial la compresiune se compun dintr-un bloc de
cauciuc de form prismatic sau cilindric i din dou plci metalice, mbinate prin
procedee speciale, cu blocul de cauciuc (fig. 13.28).
Caracteristica unui arc de cauciuc supus la compresiune este o linie curb. Prin
ncercri, s-a constatat c, pn la o deformaie de aproximativ 20% din nlimea
iniial h, caracteristica arcului este apropiat de o linie dreapt i, deci, n aceast
poriune (care, n general, nu este depit), se poate considera valabil legea lui
Hooke.

Fig. 13.28

Fig. 13.29

Conform notaiilor din figura 13.28, se poate scrie relaia


f
F
= E = E = 0 ,
(13.90)
h
A
i deci:
A
F0 = E f .
(13.91)
h
unde A este suprafaa seciunii blocului de cauciuc asupra cruia acioneaz fora
de compresiune F0; h nlimea blocului de cauciuc n stare nencrcat; f
sgeata;
E modulul de elasticitate longitudinal al cauciucului.
Rigiditatea arcului se determin cu relaia
F AE
K= =
f
h
Pentru arcul cu plci de armare, la aceeai sgeat, este necesar o for

226

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

A
f .
(13.92)
h
Valorile coeficientului sunt date n figura 13.30, pentru arcul de form
cilindric, i n figura 13.31 pentru arcul de form paralelipipedic.
n cazul deformaiilor mari, sensibil de dificil de tratat analitic, se poate folosi
relaia aproximativ
1
1

F = EA 2 ,
(13.93)
3

unde
f
=1 =1 .
(13.94)
h
fiind deformaia specific i coeficientul cu valori din figura 13.30 sau 13.31.
F = F0 = E

Fig. 13.30

Fig. 13.31

13.10.3. Arcuri de forfecare cu plci de armare


La acest tip de arc, fora acioneaz paralel cu suprafaa de aderen dintre
blocul de cauciuc i plcile de armare.
n funcie de forma blocului de cauciuc, se deosebesc: arcuri cu plci de
armare cu bloc de cauciuc cu faa liber dreapt: (cu bloc prismatic) figura 13.32 i
arcuri cu plci de armare cu bloc de cauciuc cu faa liber nclinat (bloc de
cauciuc rombic), figura 13.33.

227

ORGANE DE MAINI

Fig. 13.32
Fig. 13.33
Arcurile cu plci de armare cu bloc prismatic drept se folosesc pentru sarcini
mici, iar cele cu bloc prismatic rombic pentru sarcini mai mari, deoarece asigur o
aderen mai bun. Deformaia maxim pentru solicitarea de forfecare nu trebuie s
depeasc
40 50% din grosimea iniial a stratului de cauciuc, deoarece
peste aceast limit nu se mai poate admite valabilitatea legii lui Hooke.
Dac deformaia este mic, se poate folosi relaia cunoscut pentru forfecare
F
f = = G .
(13.95)
A
Cum f = arctg, rezult
F
f = arctg
(13.96)
,
AG
iar constanta arcului devine
F
F
K= =
.
(13.97)
f
F
arctg

AG
13.10.4. Arcuri de forfecare cu tuburi de armare
Arcurile de cauciuc cu tuburi de armare (fig. 13.34) sunt formate din dou
tuburi metalice B1 i B2, ntre care se afl un strat de cauciuc, vulcanizate mpreun,
astfel nct formeaz o singur pies.

228

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Fig.13.34

Fig.13.35

Tuburile de armare pot avea nlimile egale (fig. 13.34) sau diferite (fig.
13.35). Arcurile de cauciuc cu tuburi de armare de lungimi diferite prezint
avantajul unei economii de material i al unei repartizri mai uniforme a
tensiunilor.
Tensiunea maxim acioneaz pe suprafaa cilindric cu diametrul D1, n
contact cu tubul metalic interior este
F
.
(13.98)
f max =
D1h
Se demonstreaz i relaia pentru sgeata arcului (deplasarea tubului interior
sub sarcin)
R
F
(13.99)
f =
ln 2 ,
2hG R1
respectiv pentru arcul cu nlimi diferite:
R2 R1
Rh
F
(13.100)
f =

ln 2 1 .
2G h1 R2 h2 R1 R1h2
Constanta arcului este
F 2hG
K= =
(13.101)
R
f
ln 2
R1
i
F
2G h1 R2 h2 R1
K= =

.
(13.102)
Rh
f
R2 R1
ln 2 1
R1h2
Obs. n relaiile (13.100) i (13.102) dac se nlocuiete h1 = h2 = h , se obin
relaiile pentru calculul arcurilor cu tuburi de armare de nlimi egale (13.99 i
13.101).

229

ORGANE DE MAINI

13.10.5. Arcuri de torsiune cu tuburi de armare


Arcurile de torsiune cu tuburi de armare sunt formate din dou tuburi metalice
A i B i un tub gros de cauciuc, vulcanizate mpreun, astfel nct formeaz o
singur pies. Aceste arcuri nlocuiesc arcurile bar de torsiune n cazurile n care
este necesar o amortizare mai bun. Se folosesc ca arcuri de suspensie pentru
camioane, automobile i avioane. Se deosebesc dou tipuri constructive: arcuri
tubulare cu tuburi metalice de armare de lungimi egale (fig. 13.36) i arcuri
tubulare cu tuburi metalice de lungimi diferite, spre a obine o solicitare uniform a
cauciucului, adic arcuri de egal rezisten (fig. 13.37).
Aceste arcuri sunt solicitate de un cuplu de torsiune M t care produce
rsucirea tubului din cauciuc. Astfel apar tensiuni de forfecare orientate dup
tangentele la cercurile care trec prin punctele respective.
Dup torsionarea tubului, o raz ab devine curba ac; unghiul cu care s-a
deformat cauciucul este unghiul de torsiune. Dac se consider un inel elementar
de cauciuc din tub, de raz r i grosime dr, sub aciunea cuplului de torsiune apare
o tensiune de forfecare, asemntoare cu cea de la arcurile de forfecare simple.
Unghiul de torsiune la raza r este = aO d . Datorit alunecrii la forfecare, n
inelul elementar considerat apar deformaii unghiulare elementare, suplimentare,
egale cu d = dO d 1 , formndu-se astfel unghiul ede1, care este tocmai unghiul
de alunecare datorit forfecrii.

b
Fig. 13.36

Pentru o nelegere mai uoar, se poate asimila elementul d0dee0 cu un bloc


prismatic de cauciuc (fig. 13.36b), ce ar forma un arc de cauciuc solicitat la
forfecare, la care distana ntre plci este dr, iar sgeata elementar, dup
deformare, ar fi df = ee1 = rd.
230

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Notnd cu F fora care produce forfecarea pe un arc de cerc de raz r, cu A aria


seciunii corespunztoare (A = 2rh), tensiunea de forfecare pe suprafaa cilindric
de raz r este
F M
1
.
(13.103)
f = = t
A
r 2rh
Tensiunea maxim este pe suprafaa cilindric cu diametrul D1, n contact cu
tubul metalic interior i are valoarea
2M t
(13.104)
max =
hD12
Pe baza relaiei tg = df/dr, pentru unghiuri de deformaie mici se poate scrie
df rd
tg = = =
=
(13.105)
G dr
dr
sau
M t dr
dr
d =
=

(13.106)
G r
2Gh r 3
de unde, dup integrarea ntre limitele R1 i R2, rezult
Mt 1
1
2 2.
(13.107)
=

4Gh R1 R2
Pentru unghiuri de torsiune mari, dup dezvoltarea n serie, rezult
2

M t 1
1 1 Mt 1
1
(13.108)
=
2 2 +
6 6 + ..... .
4Gh R1 R2 9 2hG R1 R2

Fig. 13.37
Pentru calculele practice au importan numai primii doi termeni.
Pentru a rezulta un arc de egal rezisten, cele dou tuburi metalice de armare
trebuie s aib lungimi diferite (fig.13.37). n acest caz, la relaiile stabilite pentru
arcul precedent, se mai adaug condiia suplimentar
Mt
= const
(13.109)
f =
2r 2 h
231

ORGANE DE MAINI

de unde
Mt
= const
(13.110)
2 f
care reprezint ecuaia unei hiperbole de gradul trei.
Tensiunile de forfecare fiind constante, se poate scrie
Mt
Mt
(13.113)
=
f =
2
2R1 h1 2R22 h2
de unde rezult
R22 h1
(13.112)
= .
R12 h2
Din relaia
rd
,
(13.113)
= =
G
dr
valabil pentru deformaii mici, i innd cont de relaia (13.109), se obine
Mt
Mt
R
R
(13.114)
ln 2 =
ln 2 .
=
2
2
2h1 R1 G R1 2h2 R2 G R1
sau
2h1 R12 G
2h2 R22 G
Mt =
=
.
R2
R2
ln
ln
R1
R1
r 2h =

13.10.6. Arcuri de torsiune cu discuri de armare


Arcurile de torsiune cu discuri de armare au form cilindric i sunt formate
din dou rondele metalice A, care armeaz un disc de cauciuc B (fig. 13.38). Una
din rondelele metalice fiind fix, asupra celeilalte acionnd un cuplu de torsiune,
stratul de cauciuc este supus la torsiune, rotindu-se cu un unghi .

Fig. 13.38

232

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

Relaii:

t max = G =

R2
G;
s

(13.115)

2M t
s
.
(13.116)
4
G R2 R14
Tensiunile admisibile pentru arcuri din cauciuc sunt prezentate n tabelul 13.6.

Tabelul 13.6. Rezistene admisibile pentru arcuri din cauciuc, n MPa


Compresiune
Forfecare
Torsiune
Natura solicitrii
Static
35
12
2
Cu oc trector
2,5 5
12
2
Dinamic
1 1,5
0,3 0,5
0,3 1
Caz special
35
0,5 1
0,5 1,5
Exemple de construcii cu arcuri de cauciuc sunt prezentate n figura 13.39

Fig.13.39

Aplicaii
1. Supapa unei pompe cu piston este acionat de un arc elicoidal cilindric de
compresiune, executat din 60 Si 15 A. Lungimea n stare liber a arcului este
H0 = 50 mm ; Cnd supapa este nchis arcul are o lungime de 40 mm. Fora care
acioneaz asupra arcului - n cazul supapei deschise este Fn = 65 N. Se cunosc :
Dm = 68 mm; d = 4 mm; n = 3 i nt = 4,5. S se calculeze : sgeata i lungimea
arcului corespunztoare forei Fn ; fora de blocare, sgeata i lungimea arcului la
blocare ; fora de precomprimare i sgeata corespunztoare ; rigiditatea arcului ;
lucrul mecanic efectuat de arc la deschidere.

233

ORGANE DE MAINI

Rezolvare :
a. sgeata i lungimea arcului corespunztoare forei Fn :
F D3
65 683
f n = 8n n 4 m = 8 3
= 22,5 mm.
Gd
0,85 105 4 4
H n = H 0 f n = 50 22,5 = 27,5 mm
b. fora de blocare, sgeata i lungimea arcului la blocare :
H b = nt d = 4,5 4 = 18 mm
f b = H 0 H b = 50 18 = 32 mm
Fb Fn
F
65
=
Fb = n f b =
32 = 92,44 N
fb
fn
fn
22,5
c. fora de precomprimare i sgeata corespunztoare :
f1 = H 0 H1 = 50 40 = 10 mm
F
65
F1 = n f1 =
10 = 28,88 N
fn
22,5
d. rigiditatea arcului :
F 28,88
= 2,88 N
K= 1=
mm
f1
10
e. lucrul mecanic :
1
L = K f n2 f12 = 585 [N mm]
2
2. O supap este nchis prin intermediul a dou arcuri concentrice elicoidale.
Se cunosc : Dm1 = 60 mm; d1 = 5 mm; n1 = 8 spire; H01 = 100 mm; Dm2 = 40 mm;
d2 = 4 mm; n2 = 6 spire i H02 = 90 mm. La montaj n faza de nchidere arcurile
sunt precomprimate pn la lungimea H11 = H12 = 80 mm. n faza de deschidere
arcurile sunt comprimate suplimentar pn la lungimea H21 = H22 = 80 mm. Se
cere : fora cu care arcurile sunt precomprimate, fora cu care arcurile sunt
solicitate la deschiderea supapei i tensiunea maxim din arcuri.
Rezolvare :
a. fora cu care arcurile sunt precomprimate :
f11 = H 01 H11 = 100 80 = 20 mm
f12 = H 02 H12 = 90 80 = 10 mm

F11 =

f11 Gd14 20 0,85 105 54


=
= 76,85 N
8n1 Dm3 1
8 8 603

f12 Gd 24 10 0,85 105 4 4


=
= 70,83 N
8n2 Dm3 2
8 6 403
Fora total care solicit arcurile (montaj n paralel)
F1 = F11 + F12 = 76,85 + 70,83 = 147,68 N
b. Fora cu care arcurile sunt solicitate la deschidere:
F12 =

234

ASAMBLRI ELASTICE - ARCURI

K1 =

F11 76,85
F
70,83
=
= 3,84 N/mm ; K 2 = 12 =
= 7,08 N/mm
f11
20
f12
10

Rezult:
Fn1 = K1 f n1 = 3,84 (100 70) = 115,2 N
Fn 2 = K 2 f n 2 = 7,08 (90 70) = 141,6 N
Fn = Fn1 + Fn 2 = 115,2 + 141,6 = 256,8 N
c. Tensiunile maxime din arcuri
8D
8 60 1,15
tn1 = m31 k Fn1 =
115,2 = 162,01 MPa < 600 MPa
d1
53
8D
8 40 1,15
tn 2 = m22 k Fn 2 =
141,6 = 259,2 MPa < 600 Mpa
d 2
43
unde k reprezint coeficientul de corecie dependent de valoarea indicelui arcului
(fig.11.10).

3. Un arc elicoidal de rsucire este rotit de o prghie. n poziia iniial arcul


este pretensionat de un moment M t = 1500 N mm , iar n poziia final de
M t = 2300 N mm . Cunoscnd Dm = 30 mm, n = 6 i materialul arcului 51 V Cr 11
A ( at = 650 MPa) s se calculeze: diametrul srmei i tensiunea maxim; unghiul
de rsucire corespunztor sarcinii Mt1 i Mtn; rigiditatea arcului.
Rezolvare:
a. diametrul srmei i tensiunea maxim:
32 M t1 K 0
32 1500 1,12
d =3
=3
= 2,76 mm
a
1,25 650
Se adopt d = 4 mm pentru i = 7,5
M 32
2300 32
i = K 0 t 2 3 = 1,12
= 409,9 MPa < at = 1,25 at
d
43
b. unghiul de rsucire:
M D
1500 30

1 = 64n t1 m4 = 1,12
4 = 0,32 rad = 1o
5
E d
180
2,1 10 4

1o = 1[rad ] 180 / = 0,32 180 / = 18,4o


M t 2 Dm

= 0,49 rad ;
E d4
2o = 0,49 180 / = 28,07 o
c. rigiditatea arcului
M 1500
K= t =
= 4687,5 N mm/rad

0,32

2 = 64n

235

ORGANE DE MAINI

4. Un arc bar de torsiune, de seciune rotund este solicitat de un moment


M t = 125 103 N mm corespunztor unei deformaii unghiulare de = 20 . Arcul
bar de torsiune este executat din 60 Si 15 A ( at = 600 MPa). S se determine
diametrul barei, lungimea necesar a arcului l i rigiditatea acestuia.
Rezolvare:
16 M t 3 16 125000
d =3
=
= 1,02 mm.
at
600
Se adopt d = 12 mm. Din relaia deformaiei se determin lungimea arcului

12
d 0,35
= 0,35 [rad]
l= G
=
0,85 105
= 297,5 mm, [ rad ] =
2 at
2
180
180
Rigiditatea arcului
M 125000
K'= t =
= 3571 103 N mm/rad .

0,35

236