Controlul unui motor BLDC

Proiect realizat de Vlad Conut si Vlad Corjauceanu

Profesor indrumator Cristian Aghion
 Motorul BLDC

Spre deosebire de un motor clasic DC in care rotorul este

alimentat cu ajutorul unor perii – rotorul unui motor
BLDC este construit dintr-un magnet permanent care
este pus in miscare de un camp electromagnetic generat
de stator , acest principiu de constructie are numeroase
avantaje printre care amintim
 Raport putere-greutate mare
 Eficienta ridicata (datorita eliminarii frecarii)
 Durata de viata mai lunga
 Zgomot de functionare redus
 Motorul BLDC

Cu toate ca motoarele BLDC sunt superioare motoarelor

clasice DC cateva dezavantaje le-au facut sa nu fie
folosite pe scara larga, dintre acestea amintim
 Complexitatea circuitului de control
 Pretul ridicat

Deoarece rotorul motorului BLDC este pus in miscare cu

ajutorul unui camp magnetic generat de stator este
important ca circuitul de control sa cunoasca permanent
pozitia rotorului raportat la stator
 Controlul motorului bldc

Dupa cum am amintit, cunoasterea pozitiei rotorului este

un factor destul de important, din acest motiv in practica
sunt folosite diferite tehnici pentru realizarea acestui
lucru dintre care amintim
 Masurarea tensiunii BEMF
 Folosirea senzorilor Hall

Proiectul de fata isi propune realizarea unui circuit de

comanda pentru controlul unui motor BLDC folosind ca
tehnica pentru determinarea pozitiei rotorului masurarea
tensiunii BEMF
Acest proiect a fost inspirat de BLDC (Brushless DC)
Application Kit oferit de Infineon
 Controlul motorului bldc

Schema bloc de comanda a motorului bldc

 Controlul motorului bldc

Scurta prezentare a blocurilor

 MCU – unitatea de procesare care este formata dintr-un
microcontroler Atmega8 care are ca sarcini generarea
semnalelor de comanda pentru POWER STAGE si
monitorizarea blocului BEMF
 POWER STAGE – blocul care realizeaza comutarea
fazelor cu ajutorul semnalelor primite de la MCU –
realizat cu circuite integrate BTN7960
 BEMF – pregateste semnalul pentru a putea fi masurat
de catre MCU
 Implementare practica

Schema realizata in Eagle CAD

 Implementare practica

Layout realizat in Eagle CAD, imagine generata cu Eagle 3D + POVRAY

Implementare practica
Implementare practica
 Implementare practica

Primul PCB
 Implementare practica

Al doilea PCB
 Implementare practica

Primele teste