Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TÂRGOVIŞTE
Proiect
PENTRU: Examenul de calificare a competenţelor
profesionale
NIVEL 3
Domeniul: Electric
SPECIALIZAREA: Tehnician instalaţii electrice
COORDONATOR:
Inginer: Albu Mariana ELEV: Ene
Mihail
CLASA: XII – A
2010 - 2011
GRUP ŞCOLAR DE TRANSPORTURI AUTO
TÂRGOVIŞTE
Proiect
PENTRU: Examenul de calificare a competenţelor
profesionale
NIVEL 3
Domeniul: Electric
SPECIALIZAREA: Tehnician instalaţii electrice
TEMA : Sisteme de actionare electrica
COORDONATOR:
Inginer: Albu Mariana ELEV: Ene
Mihail
CLASA: XII – A
2010 - 2011
Capitolul 1
Prima actionare electrica, o locomotiva, a fost realizata în anul 1832 ; motorul ei a avut o
constructie inspirata dupa motorul cu aburi. In anul urmator, W. Ritchie construieste pentru prima
data un motor de curent continuu având excitatia realizata cu ajutorul unor electromagneti.
In1834 ,M.H. Iakobi construieste un motor alimentat de la o baterie, cu care a reusit sa
actioneze o barca pe Neva. Anul 1881 este un an de referinta în domeniul tractiunii electrice,
deoarece au fost puse în functiune primele tramvaie electrice la Paris (cu fir decontact ) si
laBerlin (cu alimentare prin ambele sine), ca în 1882 sa fie experimentat primul troleibuz electric
pe linia Berlin-Halensee.In 1897 , în Olanda, a fost construit primul submarin electric, pentru ca 2
ani mai târziu, în SUA , sa fie construit primul automobil electric ce putea rula cu o vitezamaxima
de circa 105 km / h , un record la acea vreme.Sfârsitul secolului al nouasprezecelea a fost marcat
si la noi în tara de câteva evenimente remarcabile în acestdomeniu. Astfel, în 1897 s-a introdus
actionarea cu motoare electrice a instalatiilor de foraj-extractie de pe Valea Prahovei,iar în 1899 a
fost realizata prima actionare electrica (la masini de treierat din tara ( lânga Sibiu ).In secolul
al XX -lea,actionarile electrice au avut o dinamica spectaculoasa si aceasta datorita realizarilor de
prestigiu din domeniul electronicii de putere. Istoria acestui domeniu a început în 1900 , când au
fost realizate primele redresoare cu tuburi de sticla cu arc de mercur. In timpul celui de-al Doilea
Razboi Mondial, erau folosite cu succes amplificatoarele magnetice si redresoarele cu seleniu.
Daca,probabil, cea mai mare revolutie a ingineriei electrice a constituit-o inventarea tranzistorului
în 1948 de catre Bardeen , Brattain si Shockley de la Bell Telephone Laboratory, anul 1956 ,
odata cu inventarea tiristorului de catre un colectiv de la acelasi laborator, a reprezentat începutul
erei moderne a electronicii de putere.
In 1958 tiristorul sau tranzistorul triggerabil PNPN , cum a fost numit initial, a început sa fie
comercializat de General Electric Company . In prezent, aparitia unor procesoare puternice (în
special aprocesoarelor numerice de semnal ) a permis realizarea unor sisteme de actionare
electrica deosebit de performante si fiabile.Pentru actionarile de viteza constanta, sunt folosite în
special masinile asincrone si cele sincrone. Cele mai numeroase sunt actionarile electrice ce
folosesc masinile asincrone cu puteri între circa0,1 kW si 400 kW . Ca pondere numerica, dupa
unele statistici, masinile asincrone reprezinta 90 % din totalul masinilor utilizate, dar numai 50 -
55 % ca pondere în privinta puterii instalate. Pentru sistemele de actionari electrice reglabile sunt
folosite masinile de curent continuu în proportie de70 % , masinile asincrone si sincrone 15 % ,
iar alte15 % sunt actionari ce presupun folosirea ambreiajelor electromagnetice.
Dar aceasta „distributie” a utlizarii masinilor electrice este într-o permanenta schimbare.
1.2. STRUCTURA GENERALA AL UNUI SAE
Caracteristica mecanica a unei masini electrice sau a unei masini de lucru este reprezentata de
legatura dintre viteza unghiulara si cuplu, atunci când ceilalti parametrii ce intervin sunt
mentinuti constanti. Gama de viteze de lucru se defineste ca raport între viteza unghiulara minima
si cea maxima.
Câteva exemple de game de viteze de lucru sunt: 1:10.000 pentru mecanismele de avans ale
masinilor - unelte, 1:25 pentru laminoare si 1:2 în cazul cuptoarelor de ciment sau a morilor de
minereuri.
1.3. MECANICA SISTEMULUI DE ACTIONARE ELECTRICA
Din prezentarea facuta în capitolul 1.2 rezulta ca numai trei sisteme din cadrul unui sistem de
actionare electrica au elemente în miscare: convertorul electromecanic (CEM), convertorul
mecanic (CM) si mecanismul productiv (MP) Fig.5(Anexa 5).Elementele în miscare ale unui
SAE.
Convertorul electromecanic si mecanismul productiv pot executa fiecare o miscare de rotatie sau
o miscare de translatie; corelarea dintre aceste miscari (eventual transformarea unui tip de
miscare în celalalt) este realizata de catre convertorul mecanic. Rezulta ca ansamblul descris
(CME + CM + MP) formeaza un agregat complex. Studiul miscarii acestui agregat complex
consta în determinarea legilor de miscare a elementelor sale cunoscând legile de variatie ale
fortelor, respectiv ale cuplurilor exterioare care se aplica agregatului.
Viteza de regim stationar a unei actionari este atinsa atunci când cuplul dezvoltat de motor este
egal cu cel cerut de catre sarcina. Aceasta viteza, numita viteza de echilibru, este viteza
corespunzatoare punctului de functionare în care actionarea va reveni, dupa aparitia unei mici
perturbari externe (variatia tensiunii de alimentare, mici vibratii, etc.)
Analiza stabilitatii actionarii într-un punct de functionare se face pe baza conceptului de
stabilitate statica de functionare, cu folosirea caracteristicilor viteza - cuplu stationare atât pentru
masina, cât si pentru sarcina.
Fig.8-(Anexa8).
Gama de reglare a vitezei este definita de raportul dintre viteza minima reglata si cea maxima si
variaza de la o aplicatie la alta. In fig.9(Anexa9) sunt reprezentate modalitatile de realizare a
tranzitiei de la o viteza la alta. Aceste tranzitii pot fi clasificate astfel:
• reducerea vitezei (figura 9.a);
• cresterea vitezei (figura 9.b);
• reversarea vitezei (figura 9.c);
.
CAPITOLUL 2
• TEHNICI DE REGLARE
Multe actionari electrice industriale si procese tehnologice sunt alimentate cu energie de la surse
de tensiune continua. In multe situatii, este necesara conversia nivelului tensiunii continue. De
exemplu, vagoanele de metrou, troleibuzele, sau vehiculele electrice sunt alimentate cu energie
de la surse fixe de curent continuu. Totusi, controlul turatiei acestora necesita conversia tensiunii
fixe a sursei de curent continuu într-o sursa variabila de tensiune pentru indusul masinii de curent
continuu. Alte aplicatii industriale necesita convertoare de putere de tensiune continua cu valori
nominale care pot varia de la câtiva watt-i la mii de kilowatt-i. In mod clasic, tensiunea continua
cu amplitudine variabila este obtinuta dintr-o sursa fixa de tensiune continua prin doua metode:
Controlul rezistentei: In aceasta metoda se foloseste o rezistenta variabila montata între sursa
de tensiune continua fixa si sarcina. Metoda folosita la controlul turatiei motoarelor
de tractiune, este ineficienta, deoarece pierderile prin efect Joule în rezistenta sunt mari.
Grup generator-motor: Se obtine o tensiune continua cu amplitudine variabila prin controlul
curentului de excitatie al generatorului. Inca folosita, schema întrebuinteaza trei masini de
aceeasi putere, ceea ce duce la costuri marite, randament scazut si timp de raspuns ridicat.
Incepând cu anii ’60 a aparut o noua solutie reprezentata de convertoare de tensiune continua,
realizate cu semiconductoare.
In figura 3.5 este redata schema de principiu a unui sistem de actionare electrica masina de curent
continuu chopper. Chopperul prezentat este de clasa A si asigura functionarea numai în cadranul I
(tensiunea si curentul au valori pozitive). Filtrul L-C este introdus pentru netezirea formei de
curent / tensiune a sursei de alimentare.
Ca ipoteza de lucru se considera un filtru ideal, astfel încât tensiunea la bornele chopper-ului este
chiar US.
In figura 3.6 sunt redate circuitele echivalente pentru functionarea chopper-ului în cazul duratei
active si a duratei de pauza..
Observatii
Curentul prin sursa nu este continuu. El este în pulsuri, ceea ce implica existenta unei
puteri active cerute de la sursa de valoare mare, un timp mic (pulsuri de putere), care
poate duce la variatii ale tensiunii de alimentare. Armonica fundamentala a formei de
curent are aceeasi frecventa cu cea a curentului. Ele sunt nedorite datorita unor posibile
interferente cu alte sarcini de curent continuu, producând astfel interferente de radio
frecventa. De aceea este bine de lucrat cu chopper-ul la frecvente cât mai mari, deoarece
armonicile pot fi reduse astfel la un nivel acceptabil cu ajutorul unor filtre mai ieftine.
Pe durata activa energia absorbita este transformata partial în putere mecanica utila, o
fractiune este convertita în caldura în RA si în elementele chopper-ului, iar o alta parte se
înmagazineaza în inductivitatea LA. Aceasta este direct raspunzatoare de frecventa
functionarii continue.
Daca inductivitatea LA sau curentul IA au valori mici, sau tensiunea medie a sarcinii E
are valoare mare, va exista un regim de functionare discontinua. Acest regim poate fi
eliminat prin functionarea chopper-ului la frecvente ridicate.
Regimul de functionare discontinua poate apare si în regimurile tranzitorii.
Ipoteze de lucru:
Chopper-ul este ideal (fara pierderi);
Dioda de regim liber (DRL) este ideala, caderea de tensiune pe acest element al schemei
este nula;
Regim de functionare continua;
Tensiunea de alimentare a chopper-ului este egala cu cea a sursei.
ANEXA 1
ANEXA 2
ANEXA 3
ANEXA 4
ANEXA 5
ANEXA 6
ANEXA 7
ANEXA 8
ANEXA 9