Ministerul Educaţiei şi Tineretului al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Catedra „Automatică şi Tehnologii Informaţionale”

Aprobată
la şedinţa Consiliului
facultăţii CIM

din ”____”___________________2007

Programa de învăţământ.

Disciplina: Teoria sistemelor

Beneficiarii: Studenţii anului II de la specialitatea:
“Tehnologii informaţionale” (526.2)
Facultatea: Calculatoare, Informatică şi Microelectronică.
Nivelul: Ciclul I – Licenţă
Numărul de credite ECTS: 4 (60 ore în auditoriu şi 60 ore de activităţi de sine
stătător a studentului, 1 credit = 15 ore în auditoriu şi 15 ore de
activităţi de sine stătător a studentului)

Titularul disciplinei: conf.univ, V. Dragoner

Chişinău 2007
Programa a fost elaborată de conf.univ.,dr, V. Dragoner
Programa a fost examinată şi aprobată la şedinţa catedrei ATI, procesul verbal
Nr. 1 din 28.08.2007.

Şef catedră Automatică şi Tehnologii Informaţionale

conf. univ., dr. V. Beşliu

2
 I. Activităţi didactice.

Sem. Nr. 4 Sem. Nr.5

Înv. Înv. Înv. Înv.
în aud. îndivid. în aud. îndivid.

Prelegeri 45 45 16 74

Lucrări practice - - - -
(seminarii)
Lucrări de 15 15 6 24
laborator
Total ore pe 60 60 22 98
semestru
Proiect (lucrare) de - - - -
an
Lucrare grafică - - 1
(de verificare)
Atestări 2 -

Examene + +

Colocvii

II. Scopul şi obiectivele disciplinei.

Scopul studierii disciplinei este pregătirea specialiştilor cu cunoştinţe
necesare pentru analiza, sinteza şi aplicarea sistemelor automate pe baza utilizării
pe scara largă a tehnicii digitale.
Obiectivele studierii cursului sunt: însuşirea de către studenţii a metodelor
de bază ale teoriei sistemelor lineare, formularea modelelor matematice ale
sistemelor, modelarea diferitor procese care decurg în sisteme.
Cunoştinţe anterioare:
a) Matematica: calcul diferenţial şi integral, elemente de algebră vectorială, ecuaţii
diferenţiale.
b) Fizica: cursul de fizică
c) Electronica: cursul de electronică
d) Electrotehnica: cursul de electrotehnică

III. Competenţele care urmează a fi dezvoltate

- Înţelegerea principiilor de conducere automată pe baza cărora se formează sistemele de
conducere automată
- Capacitatea de a clasifica sistemele de conducere automată
- Capacitatea de a formula modele matematice ale elementelor şi sistemelor automate
- Cunoştinţe profunde a caracteristicelor statice şi dinamice ale elementelor dinamice tipice
şi sistemelor automate
- Cunoştinţe profunde a metodelor de calcul a stabilităţii sistemelor liniare
- Capacitatea de a evalua calitatea proceselor tranzitorii în sisteme lineare
- Abilităţi de modelare a sistemelor şi de optimizare parametrelor lor
3
IV. Conţinutul cursului.
Săptămîna 1.
Prelegerile 1, 2: 4 ore la zi, 2 ore la f/r
T.1. Introducere. Obiectivul şi problemele cursului şi legătura lui cu alte obiecte de
specialitate. Caracteristica planului de studiu la teoria sistemelor, bibliografia.
T.2. Noţiuni de bază şi definiţii. Descrierea funcţională a sistemelor automate. Definiţia
sistemului automat.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă obiectivul şi problemele cursului şi ce este un sistem automat.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 9 ore la f/r.

Lucrările de laborator Nr. 1, Nr. 2: 4 ore la zi, 2 ore la f/r.

Studierea programului de modelare a sistemelor COPRAS. Obţinerea caracteristicilor de timp ale
elementelor dinamice tipice.
Rezultatul învăţării: abilităţi de utilizare a programului COPRAS.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 8 ore la f/r.

Săptămîna 2.
Prelegeri 3: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.2. Noţiuni de bazăşi definiţii. Principii de conducere automată. Descrierea elementelor ale
sistemelor automate.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă, să cunoască principiile de conducere automată pe bza cărora
se formează sistemele de conducere automată (S.C.A).
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 3.
Prelegeri 4,5: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.3. Clasificarea sistemelor. Clasificarea sistemelor după legea de comandă. Sisteme statice şi
astatice. Sisteme continuu şi discrete. Sisteme lineare ş nelineare, optimale şi adaptive.
Rezultatul învăţării: să înţeleag, să cunoască clasificarea sistemelor după diferite criterii de
clasificare.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 4.
Prelegerea 6: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.4. Descrierea matematică a sistemelor de conducere automată (S.C.A). Mijloacele
de descriere a funcţionării S.C.A. Elaborarea ecuaţiilor diferenţiale ale elementelor
S.C.A. Forme de descriere ale ecuaţiilor elementelor. Trecerea de la ecuaţiilor
elementelor laecuaţie S.C.A.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă, să cunoască şi să poată descrie matematic S.C.A. procesul de
testare.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 5.
Prelegerile 7,8: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.5. Transformarea Laplace. Funcţia de transfer. Metoda cutiei negre. Testarea claselor de
echivalenţă.
T.6. Caracteristicile de bază ale S.C.A. şi ale componentelor lor. Caracteristicele statice.
Caracteristicile statice. Caracteristicele statice a ansmblului de componente. Caracteristicele de
timp.

4
.Rezultatul învăţării: să înţeleag, să cunoască descrirerea matematică S.C.A. cu ajutorul
funcţiilor de transfer, caracteristicile statice şi caracteristicile de timp
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Lucrarea de laborator Nr. 3: 4 ore la zi, 2 ore la f/r

Obţinerea caracteristicelor de frecvenţă ale elementelor dinamice tipice.
Rezultatul învăţării: abilităţi de utilizare a programului COPRAS pentru obţinerea
caracteristicelor de frecvenţă.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 6.
Prelegerea 9: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.6. Caracteristicile de bază ale S.C.A. şi ale componentelor lor. Caracteristicile de
frecvenţă. Caracteristicile logaritmice de frecvenţă.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă, să cunoască şi să poată construi caracteristicile de frecvenţă
folosind formule matematice.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 7.
Prelegerile 10, 11: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.7. Elementele dinamice tipice şi cuplările lor. Introducere. Elemente de amplificare, de
integrare, de diferenţiere.
Rezultatul învăţării: cunoştinţe, despre modele matematice cu ajutorul cărora se descrie
elemente reale.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 8.
Prelegerea 12: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.7. Elemente dinamice tipice şi cuplările lor . Elemente aperiodice, oscilatorie.
Rezultatul învăţării: cunoştinţe despre modele matematice cu ajutorul cărora se descriu elemente
reale.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Săptămîna 9.
Sesiunea intermediară: 2 ore la zi.
Examen intermediar. Lucrare în scris: 10 întrebări teoretice pentru fiecare student.
Evaluare: lucrarea de control se apreciază cu notă. Se calculează nota.

Săptămîna 10.
Prelegerea 13: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.7. Elemente dinamice tipice şi cuplările lor . Elementul de întârziere. Informaţiile suplimentare
despre elemente.
Rezultatul învăţării: cunoştinţe despre modele matematice cu ajutorul cărora se descriu elemente
reale.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.

Lucrarea de laborator Nr. 4: 4 ore la zi, 2 ore la f/r

Modelarea unui sistem de întârziere.
Rezultatul învăţării: abilităţi de determina stabilitatea sistemului, de a determina şi optimiza
indicele directe a calităţii sistemului.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 8 ore la f/r.

5
 Săptămîna 11.
Prelegerile 14, 15: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.8. Stabilitatea S.C.A . Noţiunea de stabilitate a sistemelor. Evaluarea matematică a stabilităţii.
Criteriul de stabilitate Routh. Criteriul de stabilitate Hurwitz. Exemple de calcul stabilităţii
sistemelor.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă, scunoască şi să poată calcula stabilitatea sistemelor cu
ajutorul criteriilor de stabilitate.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 5 ore la f/r.

Săptămîna 12.
Prelegerea 16: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.8. Stabililitatea S.C.A. Criteriul de stabilitatea Mihailov.
Rezultatul învăţării: să înţeleagă, să cunoască şi să poată calcula stabilitatea sistemelor cu ajutorul
criteriilor Mihailov.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 1 oră la f/r.

Săptămîna 13.
Prelegerea 17, 18: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.8. Stabililitatea S.C.A. Criteriul de stabilitate Nayquist. Analiza comparativa a criteriilor de
stabilitate.
Rezultatul învăţării: să însuşească, să cunoască şi să poată calcula stabilitatea sistemelor cu
ajutorul criteriului Nayquist.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 5 ore la f/r.

Săptămîna 14.
Prelegerea 19: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.9. Stabililitatea S.C.A. Indicii directe a calităţii procesului tranzitorii. Metode de elaborare a
proceselor tranzitorii. Metoda de frecvenţa de elaborarea proceselor tranzitorii. Metoda de
frecvenţa de elaborarea proceselor tranzitorii.
Rezultatul învăţării: să înţeleagăm, să cunoască şi să poată evalua calitatea sistemelor.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 ore la f/r.
Evaluare: susţinerea lucrărilor la laborator: 3 ore la zi, 0 ore f/r.

Săptămîna 15.
Prelegerile 20, 21: 4 ore la zi, 1 oră la f/r
T.9. Calitatea S.C.A. Evaluarea indectă a calităţii proceselor tranzitorii.
T.10. Corecţia S.C.A. Noţiuni despre corecţie. Corecţia sistemului de servocomandă cu ajutorul
circuitului de diferenţiere cu avans de fază.
Rezultatul învăţării: abilităţi de a evalua calitatea sistemelor şi a corecta calitatea în
conformitatea cu cerinţele de calitate.
Timp de lucru al studentului: 4 ore la zi, 5 ore la f/r.

Săptămîna 16.
Prelegerea 22: 2 ore la zi, 1 oră la f/r
T.11.Sisteme neliniare. Caracteristicile esenţial neliniare ale elementelor. Clasificarea sistemelor
nelineare. Metodele de cercetare proceselor dinamice ale sistemelor nelineare.
Rezultatul învăţării: cunoştinţe despre cercetare proceselor dinamice ale sistemelor neliniare.
Timp de lucru al studentului: 2 ore la zi, 4,5 la f/r.
La secţia de frecvenţă redusă: o lucrare finală: examen oral cu ponderea de 50%: 2 întrebări
teoretice şi o problemă individual pentru fiecare student.
Evaluare finală: examen oral cu ponderea de 50%: 2 întrebări teoretice şi o problemă
individual pentru fiecare student.

6
V. Literatura recomandată.

De bază: Exemplare Bibliot. Sala de lect. F.el.

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования. 21 10
Часть 1, Изд-во „Энергия” 1980.
2. Балабанов А.А. Лаборатория визуального проектирования
автоматических систем. Кишинев, ТУМ, 2003. 100 50
3. Балабанов А.А. Техника компьютерного
моделирования автоматических систем. Кишинев, ТУМ, 2004. 100 40

4. Valeriu Dragoner. Teoria sistemelor. Conspectul prelegerilor.

Catedra „Automatică şi Tehnologii Informaţionale” (forma electronică).

Suplimentară:
1. Руководство по проектированию систем
автоматическому управления. Под. ред. Бесерского,
Изд-во „Высшая школа”, М.: 1983. 25 5
2. Vlad Ionescu, Andras Varga.
3. Teoria sistemelor. Editura All, Bucureşti, 1994. 1 2