Motorul DC

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asem n tor. Astfel, a putut observa c ma ina se rote te, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Elementele unui motor de curent continuu sunt: - stator - rotor - perii - colector sau comutator Statorul genereaza campul magnetic care inconjoara rotorul. Acest camp este generat in doua feluri: cu ajutorul unor magneti permanenti sau cu ajutorul spirelor unor electromagneti. Tipurile diferite de motoare de c.c cu perii se disting prin constructia statorului sau a modului cum infasurarile bobinelor sunt conectate la sursa de tensiune. Rotorul,denumit si armatura este realizat din una sau mai multe infasurari. Cand aceste infasurari sunt alimentate cu tensiune(energizate) ele produc camp magnetic.Polii magnetici ai rotorului vor fi atra i de polii opusi generati de stator, producnd rotirea rotorului. Cat timp motorul se roteste, infasurarile sunt energizate continuu in secvente diferite, astfel nct polii magnetici genera i de c tre rotor nu vor depasi polii generati in stator.Acest intrerupere(schimbare) a campului in infasurarile rotorului este denumita comutatie. Deosebindu-se de celelalte motoare electrice(motoarele de c.c fara perii, motoarele de c.a. asincrone), motoarele de c.c. cu perii colectoare nu necesita un controler(driver) pentru schimbarea curentului in infasurarile motorului. In schimb, comutatia infasurarilor unui astfel de motor este realizata mecanic. Un segment din cupru numit comutator(colector) face corp comun cu axul motorului. In timpul rotatiei, periile din grafit aluneca peste colector, venind in contact cu diferitele segmente ale acestuia. Segmentele colectorului sunt atasate diferitelor infasurari ale rotorului,asadar un camp magnetic dinamic este generat in interiorul motorului cand tensiunea este aplicata la capetele periilor.

Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excita ie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nf urarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excita ie s exercite n permanen o for fa de rotor.

n func ie de modul de conectare a nf ur rii de excita ie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n: - motor cu excita ie independent - unde nf urarea statoric i nf urarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune - motor cu excita ie paralel - unde nf urarea statoric i nf urarea rotoric sunt legate n paralel la acea i surs de tensiune - motor cu excita ie serie - unde nf urarea statoric i nf urarea rotoric sunt legate n serie - motor cu excita ie mixt - unde nf urarea statoric este divizat n dou nf ur ri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

nf urarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivalen i. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excita ie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opu i. n acela i moment, colectorul schimb sensul curen ilor

rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urm toarea aliniere a polilor magnetici. Pentru ac ion ri electrice de puteri mici i medii, sau pentru ac ion ri ce nu necesit cmp magnetic de excita ie variabil, n locul nf ur rilor statorice se folosesc magne i permanen i. Tura ia motorului este propor ional cu tensiunea aplicat nf ur rii rotorice i invers propor ional cu cmpul magnetic de excita ie. Tura ia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar tura ii mai mari se ob in prin sl birea cmpului de excita ie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi ob inut folosind un generator de curent continuu ,prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate). Cuplul dezvoltat de motor este direct propor ional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excita ie. Reglarea tura iei prin sl bire de cmp se face, a adar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acela i curent str bate nf urarea de excita ie i nf urarea rotoric . Din aceast considera ie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru nc rc ri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de p tratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie l sat s func ioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensit ii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excita ie este redus, ceea ce duce la ambalarea ma inii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excita ie serie se folosesc n trac iunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive). Schimbarea sensului de rota ie se face fie prin schimbarea polarit ii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excita ie. La motorul serie, prin schimbarea polarit ii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor m rimi i sensul de rota ie r mne neschimbat. A adar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ , unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se nume te motor universal i se folose te n aplica ii casnice de puteri mici i viteze mari de rota ie (aspirator, mixer). Reglajul turatiei motorului de curent continuu Reglajul turatiei unui motor electric nseamn schimbarea punctului de functionare de pe o caracteristic , denumit natural , pe alt caracteristic , artificial , astfel nct la cuplul dorit s corespund alt valoare a turatiei. Expresia analitic a caracteristicii motorului de curent continuu este:

unde: - viteza unghiular a motorului Ua - tensiunea de alimentare al indusului ]e - fluxul de excitatie M - cuplul la arbore al motorului Ia - curentul n indus R = Ra + Rext (rezisten a total a indusului = rezistenta indusului + rezistenta exterioar n serie cu indusul) Aceeasi caracteristic exprimat n curent n loc de cuplu are expresia:

Constanta motorului la flux nominal:

viteza de mers n gol

panta caracteristicii Metode de reglaj: 1. Variatia tensiunii de alimentare 2. Variatia fluxului de excitatie 3. Varitia rezistentei exterioare 4. Reglajul prin suntare

Reglajul turatiei prin variatia fluxului de excitatie Fluxul de excitatie intervine n ambii termeni ai relatiei , drept urmare caracteristicile care se vor obtine pentru diferite valori de flux vor avea att viteza de mers n gol, ct si panta caracteristicii diferit fat de caracteristica natural. Cnd fluxul de excitatie este mai mic dect cel nominal motorul functioneaz cu sl bire de cmp.

Rezult c reglajul prin variatia fluxului de excitatie se efectueaz la putere constant . Odat cu cresterea vitezei unghiulare scade cuplul, si invers, lucru ce prezint important n cazul action rilor cu masini unelte. Reglajul este limitat superior datorit scnteierilor la colector, si inferior datorit saturatiei. Reglajul turatiei prin variatia tensiunii de alimentare Este o metod de reglare prin care se poate regla turatia motorului de la valoarea zero pn la valoarea nominal .

Reglajul turatiei prin variatia rezistentei n circuit Modificarea turatiei se obtine prin introducerea unei rezistente exterioare Rext n circuit.

Este o metod de reglaj neeconomic , din cauza pierderilor de putere n rezistentele exterioare introduse.